EP1470277B1 - Device for separating threads from a layer of threads - Google Patents

Abstract

In order, during the processing of a thread layer, which is tensioned in tensioning means and exhibits threads running parallel to one another, to be able to vary the sequence of the processing of the threads, a storage device is proposed for the temporary deposition of at least one of the threads which can be separated from a thread layer. The storage device is provided with at least one storage means, which exhibits at least one retaining means for the retention of one or more threads under tension, whereby the minimum of one retaining means is arranged outside the plane of the thread layer. In addition, the storage device exhibits at least one transfer means, with which the thread can be transferred to the storage means.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Separierung von Fäden aus einer Fadenschicht, die zwischen zwei Einspannstellen eingespannt ist.The invention relates to a device for separating threads from a thread layer which is clamped between two clamping points.

Abteilen bzw. Separieren von Fäden ist ein Arbeitsschritt, der im Zusammenhang mit der Produktion von Textilwaren häufig vorgenommen werden muss. Beispiele hierfür sind das Einziehen von Kettfäden einer Kettfadenschicht in Geschirrelemente einer Webmaschine (siehe DE 28 47 520 A ) oder das Einlesen eines Fadenkreuzes. Eine weitere Anwendung ergibt sich beim Anknüpfen von Kettfäden einer alten, bereits mit Schussfäden versehenen Kettfadenschicht an eine neue Kettfadenschicht. Auch hier sind Kettfäden in einen Rahmen eingespannt und müssen vor dem Verknoten durch die Knüpfmaschine von der Schicht abgetrennt werdenParting or separating threads is a step that must often be taken in connection with the production of textiles. Examples include the drawing of warp threads of a warp thread layer in harness elements of a loom (see DE 28 47 520 A ) or the reading of a crosshair. Another application results in the tying of warp threads of an old, already provided with weft yarn warp thread layer to a new warp thread layer. Again, warp threads are clamped in a frame and must be separated from the layer before knotting by the knotting machine

In all diesen Fällen liegen die Fäden in einem Rahmen aufgespannt vor, in dem sie zusammen eine Fadenschicht bilden. Dabei liegen die einzelnen Fäden üblicherweise sehr nahe beieinander, was das Separieren der Fäden erschwert. Unter Separieren kann hierbei eine Massnahme verstanden werden, durch die ein einzelner Faden der Schicht unabhängig von der Fadenschicht für nachfolgende Schritte handhabbar wird. Um beim eigentlichen Einziehen von vereinzelten Kettfäden auf Webgeschirrelemente Fehleinzüge aufgrund von Fehlseparierungen sicher zu vermeiden, ist deshalb insbesondere im Zusammenhang mit dem Einziehen von Filamentgarnen auf Webgeschirrelemente ein sog. Fadenkreuz als Separierhilfe für die einzelnen Fäden bzw. Garne erforderlich. Fadenkreuze sind auch zu dem Zweck vorbekannt, bei einer aus bunten Fäden bzw. Garne bestehenden Fadenschicht die Fadenordnung zu gewährleisten.In all these cases, the threads are stretched in a frame, in which they together form a thread layer. The individual threads are usually very close to each other, which makes it difficult to separate the threads. Separation may be understood here as a measure by which a single thread of the layer can be handled independently of the thread layer for subsequent steps. In order to reliably avoid misfeeds due to false separations during the actual drawing in of individual warp threads on woven harness elements, a so-called crosshair is required as a separating aid for the individual threads or yarns, in particular in connection with the drawing in of filament yarns on woven harness elements. Crosshairs are also known for the purpose of one of colorful threads or yarns existing thread layer to ensure the thread order.

Jedoch muss auch das Fadenkreuz vorgängig in die Fadenschicht eingelesen werden. Hierbei werden zwei, zu den Kettfäden quer liegende Schnüre zwischen die Kettfäden eingezogen oder eingewoben. Im Bereich zwischen jeweils zwei Kettfäden kreuzen sich die Schnüre. Durch Hin- und Herbewegen der Kreuzschnüre kann somit der jeweils vorderste Faden von den übrigen abgetrennt und anschliessend mit einem Separiermittel separiert werden.However, the crosshairs must also be read into the thread layer beforehand. Here, two, transverse to the warp threads are drawn or woven between the warp threads. In the area between each two warp threads cross the strings. By moving the cross cords back and forth, the respective foremost thread can thus be separated from the others and subsequently separated with a separating agent.

Beim Separieren aus einer Schicht ohne Fadenkreuz kann hierbei problematisch werden, dass Fäden der zwischen den beiden Einspannstellen gespannten Fadenschicht über Kreuz liegen. Dies kann zur Folge haben, dass nicht der in Bezug auf die Einspannstellen eigentlich vorderste Faden der Schicht an der Separierstelle dem Separiermittel für den nächsten Separiervorgang gegenüberliegt. An dieser Stelle liegt dann vielmehr ein bezüglich den Einspannstellen eigentlich hinterer Faden zuvorderst. Wird dann dieser nachfolgende Faden vom Separiermittel zuerst erfasst und weggeführt, so kann dies zu Umschlingungen des tatsächlich vordersten Fadens mit dem augenblicklich separierten Faden führen. Derartige Umschlingungen belasten die Fäden mechanisch besonders stark und führen oftmals zu Fadenbrüchen bei einem Folgeprozess. Sie sollten deshalb alleine schon aus diesem Grund unbedingt vermieden werden.When separating from a layer without crosshairs can be problematic here, that threads of the tensioned between the two clamping points thread layer are crossed. This can have the consequence that not the frontmost thread of the layer at the separating point is actually opposite the separating means for the next separating operation with respect to the clamping points. At this point, then rather a respect to the clamping actually rear thread vorderst. If this subsequent thread is then first grasped by the separating means and led away, this can lead to wraps of the actually foremost thread with the currently separated thread. Such wraps strain the threads mechanically particularly strong and often lead to thread breaks in a follow-up process. For this reason alone they should be avoided at all costs.

Derartige Separierfehler sollten aber auch insbesondere dann vermieden werden, wenn durch eine Fehlseparierung eine Fadenreihenfolge entsteht, die nicht dem Kettfadenrapport entspricht. Unter "Kettfadenrapport" ist eine vorgegebene Reihenfolge von Fadentypen, beispielsweise der Farbe oder dem Durchmesser von unterschiedlichen Fäden zu verstehen. Abweichungen vom Kettfadenrapport durch Separierfehler können nachfolgend beim Webprozess zu sichtbaren Webfehlern führen.However, such separation errors should also be avoided, in particular, if a thread sequence results from a false separation, which does not correspond to the warp thread repeat. By "warp thread repeat" is meant a predetermined sequence of thread types, such as the color or diameter of different threads. deviations the warp thread repeat due to separation errors can subsequently lead to visible weaving errors in the weaving process.

Derartige Separierfehler und die Folgen daraus werden in vorbekannten Einrichtungen der eingangs beschriebenen Art entweder hingenommen oder aber durch einen manuellen Eingriff vermieden.Such Separierfehler and the consequences thereof are either accepted in prior art devices of the type described above or avoided by a manual intervention.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu schaffen, zumindest bestimmte der beschriebenen Separierfehler durch maschinellen Eingriff vermeiden zu können.The invention is therefore based on the object to provide a way to avoid at least certain of the separation errors described by machine intervention.

Die Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäss durch eine Speichervorrichtung zur Zwischenablage von zumindest einem Faden, der aus einer in Spannmittel angeordneten gespannten Fadenschicht separierbar ist, gelöst (siehe Anspruch 1), bei der die Speichervorrichtung mit zumindest einem Speichermittel versehen ist, das zumindest eine ausserhalb der Ebene der Fadenschicht angeordnete Aufnahme aufweist, wobei die Aufnahme zur Anordnung von einem oder mehreren der unter Spannung stehenden Fäden vorgesehen und ausgebildet ist, und die Speichervorrichtung ferner mindestens ein Übergabemittel aufweist, mit dem der jeweilige Faden an das Speichermittel übergebbar ist. Die Aufgabe wird zudem durch das Verfahren gemäss Anspruch 16 gelöst. Die Erfindung eignet sich grundsätzlich für jede Vorrichtung, bei der Fäden in einer bestimmten Reihenfolge zu separieren sind, wie beispielsweise Kreuzeinlese- oder Kettfadeneinziehvorrichtungen.The object is achieved in a device of the type mentioned in the present invention by a storage device for clipboard of at least one thread, which is separable from a tensioned tension layer arranged in the thread layer, solved (see claim 1), wherein the storage device is provided with at least one storage means, which has at least one receptacle arranged outside the plane of the thread layer, wherein the receptacle is provided and configured for the arrangement of one or more of the filaments under tension, and the storage device furthermore has at least one transfer means with which the respective thread can be transferred to the storage means , The object is also achieved by the method according to claim 16. The invention is basically suitable for any device in which threads are to be separated in a particular order, such as cross-insertion or warp-threading devices.

Besondere Vorteile ergeben sich durch eine Ausbildung gemäss Patentanspruch 2. Es kann demnach zweckmässig sein, einen separierten, jedoch nicht zur Separierung anstehenden Faden vorläufig aus dem eigentlichen Handhabungs- bzw. Bearbeitungsprozess zu entnehmen, zwischenzuspeichern und vorzugsweise gemäss einer vorgegebenen Reihenfolge von Fäden wieder in den Bearbeitungsprozess einzufügen. Die Entscheidung, ob ein Faden aus dem Bearbeitungsprozess, beispielsweise dem Einlesen eines Fadenkreuzes, in den Zwischenspeicher überführt wird, kann grundsätzlich auch manuell erfolgen. Bevorzugt ist jedoch diese Entscheidung maschinell treffen zu lassen. Hierzu kann eine Detektionseinrichtung vorgesehen sein, die Ist-Daten der Fadenschicht erfasst. Hierdurch ist der Fadenrapport, der beispielsweise in Form von elektronischen Daten in einer Maschinensteuerung abgespeichert ist, mit den von der Detektionseinrichtung ermittelten Ist-Daten der Fadenschicht von der Maschinensteuerung vergleichbar. Stellt die Steuerung zwischen den Ist- und den Soll-Daten in Bezug auf die verglichenen Kriterien Abweichungen fest, beispielsweise in Bezug auf die Farbreihenfolge der Fäden, so veranlasst die Maschinensteuerung eine Übergabe des Fadens an den Zwischenspeicher.It may therefore be expedient to provisionally remove a separated, but not pending for separation thread from the actual handling or processing process, buffer and preferably Insert again into the machining process according to a given sequence of threads. The decision as to whether a thread is transferred from the processing process, for example, the reading of a crosshair, in the buffer, can in principle be done manually. Preferably, however, this decision is to make machine. For this purpose, a detection device can be provided which detects actual data of the thread layer. As a result, the thread repeat, which is stored for example in the form of electronic data in a machine control, is comparable to the actual data of the thread layer determined by the detection device of the machine control. If the control determines deviations between the actual and desired data with respect to the compared criteria, for example with regard to the color sequence of the threads, then the machine controller causes the thread to be transferred to the buffer.

Es hat sich als vorteilhaft gezeigt, wenn der Zwischenspeicher nicht in, sondern neben der von der Fadenschicht gebildeten Ebene angeordnet werden kann. Dies ermöglicht dem Separierungsmittel einen freien seitlichen Zugang zum Beginn der Fadenschicht und damit zum jeweils vordersten Faden. Zudem können die Fäden im Speicher abgelegt werden, ohne dass die Fäden übermässig mechanisch beansprucht werden müssen.It has proven to be advantageous if the buffer can not be arranged in, but next to the plane formed by the thread layer. This allows the separating means a free lateral access to the beginning of the thread layer and thus the respective foremost thread. In addition, the threads can be stored in memory, without the threads must be subjected to excessive mechanical stress.

Im Zusammenhang mit der Erfindung ist ein konstruktiver Aufbau der Speichervorrichtung bevorzugt, der ermöglicht einen Faden entlang einer Transportstrecke an das Speichermittel zu übergeben und von diesem aufzunehmen, und den gleichen Faden im wesentlichen entlang der gleichen Transportstrecke wieder abzugeben. Dies gestattet auf besonders einfache Weise zeitlich nach der Separierung dieses Fadens einen oder mehrere weitere Fäden aus der Fadenschicht zu separieren und unabhängig von dem Speichermittel zu handhaben. Der in der Speichervorrichtung zwischengespeicherte Faden stört diese Handhabungsvorgänge nicht. Er kann bei Vorliegen vorbestimmter Kriterien wieder aus dem Speichermittel entnommen werden.In connection with the invention, a structural design of the storage device is preferred, which makes it possible to transfer a thread along a transport path to the storage means and to receive from this, and to deliver the same thread substantially along the same transport route again. This allows a particularly simple way after the separation of this thread to separate one or more further threads from the thread layer and to handle independently of the storage means. The cached in the storage device thread disturbs them Handling operations not. It can be removed again from the storage means in the presence of predetermined criteria.

Die Fäden werden vorzugsweise im wesentlichen entlang der gleichen Transportstrecke aus dem Speichermittel entnommen, entlang der sie zuvor zum Speichermittel gelangt sind. Werden die Fäden nach ihrer Aufnahme innerhalb des Speichermittels bewegt, können sie in zweckmässiger Weise entlang des gleichen Weges auch wieder zu einer Position gelangen, in der sie vom Speichermittel abgegeben werden. Dies kann den konstruktiven Aufwand im Zusammenhang mit der Speichervorrichtung verringern, da Übergabemittel, mit denen die Fäden an das Speichermittel übergeben werden, auch zur Rückführung der Fäden genutzt werden können.The threads are preferably removed from the storage means substantially along the same transport path, along which they have previously reached the storage means. If the threads are moved after their inclusion within the storage means, they can conveniently along the same path also return to a position in which they are discharged from the storage means. This can reduce the design effort in connection with the storage device, since transfer means, with which the threads are transferred to the storage means, can also be used to return the threads.

In den Fällen, in denen Umschlingungen von Fäden entstehen können, diese jedoch zu vermeiden sind, kann es von Vorteil sein, wenn die erfindungsgemässe Speichervorrichtung zumindest zwei Speichermittel aufweist. Von den beiden Speichermitteln sollte zweckmässigerweise jeweils ein Speichermittel auf jeder Seite der Fadenschicht angeordnet werden. Dies ermöglicht einen mit einem anderen Faden über Kreuz liegenden separierten Faden auf der Seite der Fadenschicht zwischenzuspeichern, auf welcher der momentan zur Handhabung anstehende Faden den anderen Faden kreuzt. Der erfasste bzw. in Bezug auf das Separierungsmittel nächstliegende, jedoch noch nicht dem Bearbeitungsprozess zuzuführende, Faden kann somit auf seiner "Kreuzungsseite" der Fadenschicht verbleiben. Da auf jeder Seite der Fadenschicht jeweils ein Speichermittel vorgesehen ist, muss dieser Faden nicht um den anderen Faden herumgeführt werden. Es kann somit eine Umschlingung von Fäden vermieden werden. Der Faden muss für den Speichervorgang lediglich auf seiner Kreuzungsseite soweit von der Fadenschicht entfernt werden, dass er den Separierungsschritt für den nachfolgenden Faden nicht stört.In the cases in which wraps of threads can occur, but these are to be avoided, it may be advantageous if the inventive storage device has at least two storage means. Of the two storage means, one storage means should expediently be arranged on each side of the thread layer. This makes it possible to temporarily store a separated thread lying crosswise with another thread on the side of the thread layer on which the thread currently being handled intersects the other thread. The thread which is detected or which is closest to the separating means but not yet to be fed to the processing process can thus remain on its "crossing side" of the thread layer. Since one storage means is provided on each side of the thread layer, this thread does not have to be guided around the other thread. It can thus be avoided a wrap of threads. The thread must be removed so far from the thread layer for the storage process only on its intersection side that he does not interfere with the separation step for the subsequent thread.

Eine konstruktiv günstige Ausführungsform eines Speichermittels kann eine um ihre Längsachse drehbare Spindel vorsehen. Die Spindel sollte auf ihrer Mantelfläche mit Aufnahmen für ein oder mehrere Fäden versehen sein. Es hat sich als zweckmässig erwiesen, wenn die Aufnahmen durch ein auf der Mantelfläche angeordnetes Gewinde gebildet werden.A structurally favorable embodiment of a storage means may provide a spindle rotatable about its longitudinal axis. The spindle should be provided on its lateral surface with receptacles for one or more threads. It has proved to be expedient if the receptacles are formed by a thread arranged on the lateral surface.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sollte ein Detektionsmittel, vorzugsweise ein optisches Detektionsmittel, zur Ermittlung von bestimmten Eigenschaften der Fäden vorhanden sein. Das optische Detektionsmittel kann beispielsweise als eine Farbkamera ausgebildet sein, die mit einem Beleuchtungsmittel versehen ist. Selbstverständlich sind auch andere Formen der Erkennung von Fadeneigenschaften möglich. So können beispielsweise metallisierte Fäden durch induktive Sensoren detektiert werden.In a preferred embodiment of the invention, a detection means, preferably an optical detection means should be present for determining certain properties of the threads. The optical detection means may for example be formed as a color camera, which is provided with a lighting means. Of course, other forms of thread properties detection are possible. For example, metallized filaments can be detected by inductive sensors.

Die Farbkamera erfasst zumindest den Bereich, in dem der jeweils nächste Faden separiert werden soll. Von der optischen Information, welche die Kamera bereitstellt, wird im Zusammenhang mit einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zumindest eine Farbinformation benötigt. Diese Information wird in der Steuerung mit Daten des Kettfadenrapports verglichen. Die Daten zum Kettfadenrapport sollten zumindest Informationen über die Soll-Reihenfolge der Fäden durch Angabe ihrer Farben oder anderer Eigenschaften enthalten.The color camera captures at least the area in which the respective next thread is to be separated. Of the optical information provided by the camera, at least one color information is needed in connection with a preferred embodiment of the present invention. This information is compared in the control with data of the warp thread repeat. The data for the warp repeat should at least contain information about the desired order of the threads by specifying their colors or other properties.

In bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung können in der Steuerung auch Informationen über die Lage einer Ausgangsschicht enthalten sein, in welcher der Faden beim Assemblieren der Teilschichten zur erfindungsgemäss zu separierenden (Gesamt-)Schicht angeordnet war. Insbesondere mehrfarbige Schichten werden üblicherweise dadurch erzeugt, dass mehrere einfarbige Ausgangsschichten zusammengefügt (assembliert) werden. Derartig erstellte Fadenschichten werden auch als mehrschichtige Kettfadenschichten bezeichnet, obwohl sich die Gesamtschicht üblicherweise in nur noch einer einzigen Ebene befindet. Diese in elektronischer Form in Speichermittel der Maschinensteuerung abgelegten Informationen über zumindest die relativen Lagen der Ausgangsschichten (Schichtstapelfolge) können insbesondere dann vorteilhaft benutzt werden, wenn mehr als ein Speichermittel vorhanden ist. Hierauf wird nachfolgend noch näher eingegangen.In preferred embodiments of the invention, information about the position of an initial layer in which the thread was arranged during the assembly of the partial layers to the (total) layer to be separated according to the invention can also be contained in the controller. In particular, multicolor layers are usually produced by joining together (assembling) a plurality of monochrome starting layers. Such created thread layers are also called multi-layered warp thread layers, although the overall layer is usually in only a single plane. These information stored in electronic form in the memory means of the machine control system about at least the relative positions of the output layers (layer stacking sequence) can be advantageously used in particular if more than one memory means is present. This will be discussed in more detail below.

Mit der Erfindung ist es nun auch auf relativ einfache Weise möglich, in eine mehrschichtige Kette ein Fadenkreuz einzulesen. Unter einer Teilschicht einer mehrschichtigen Kette kann eine bestimmte Anzahl an Fäden der Schicht verstanden werden, die aufgrund ihrer Eigenschaften zusammengefasst sind, beispielsweise weil sie die gleiche Farbe aufweisen. Eine Teilschicht kann somit einer Ausgangsschicht vor der Assemblierung entsprechen, dies muss jedoch nicht zwingend der Fall sein. Die Summe aller Teilschichten kann dann die mehrschichtige Kette bilden.With the invention, it is now possible in a relatively simple manner to read a crosshair in a multilayer chain. A sub-layer of a multi-layered chain can be understood to mean a certain number of threads of the layer, which are combined on the basis of their properties, for example because they have the same color. A sub-layer may thus correspond to an initial layer before assembly, but this need not necessarily be the case. The sum of all partial layers can then form the multilayer chain.

Zur Separierung von Fäden aus einer solchen mehrschichtigen Kette wurde bisher üblicherweise die Kette zwischen zwei Klemmschienen eingespannt. Zwischen den Klemmschienen wurde für jede (Teil-)Schicht ein Trennstab eingeführt. Mittels Trennstäben war es möglich, eine Höhendifferenz zwischen den einzelnen Teilschichten der Kette zu erzeugen. Hiermit konnten beim Übergang von einer Teilschicht zur nächsten Fehlseparierungen vermieden werden, die Fehler im Kettrapport zur Folge haben. Hieran kann jedoch als nachteilig empfunden werden, dass für jede Höhe bzw. Teilschicht eine eigene Separierstelle geschaffen werden muss.To separate threads from such a multilayer chain, the chain has traditionally been clamped between two clamping rails. Between the clamping rails a separating bar was inserted for each (partial) layer. By means of separating bars it was possible to create a height difference between the individual partial layers of the chain. In this way, it was possible to avoid false separations during the transition from one partial layer to the next, which would result in errors in the Kettrapport. However, this can be considered to be disadvantageous in that for each height or partial layer a separate separation point must be created.

Mit der vorliegenden Erfindung kann auf solche Trennstäbe und den damit verbundenen Aufwand beim Einfügen dieser in die Kette verzichtet werden. Aufgrund der Erfindung ist es nicht mehr erforderlich, eine Kette mehrschichtig aufzuspannen, um hierdurch eine sichere und korrekte Separierung der einzelnen Fäden zu erhalten. Auch derartige Kettfadenschichten werden, ohne dass weitere Hilfsmittel zwingend erforderlich sind, vorzugsweise lediglich zwischen zwei Klemmstellen eingespannt. Mittels einem Separierungsmittel kann dann ein Faden nach dem anderen separiert werden. Werden bei den Schichtübergängen, d.h. beim Übergang von einem Faden einer ersten Eigenschaft (beispielsweise der Farbe) zu einem Faden einer anderen Eigenschaft Abweichungen zum Kettfadenrapport festgestellt, so kann der gerade separierte Faden in den Speicher überführt werden. Der Faden wird wieder aus dem Speicher entnommen, sobald nach der Separierung von zumindest einem weiteren Faden festgestellt worden ist, dass der im Speicher befindliche Faden laut Kettfadenrapport nun zu separieren ist.With the present invention can be dispensed with such separation bars and the associated effort when inserting this in the chain. Due to the invention, it is no longer necessary to build a chain in multiple layers, to thereby obtain a safe and correct separation of the individual threads. Even such Kettfadenschichten are, without further aids are absolutely necessary, preferably clamped only between two clamping points. By means of a separating means, one thread after the other can be separated. If deviations from the warp thread repeat are detected in the layer transitions, ie when changing from a thread of a first property (for example the color) to a thread of another property, then the thread just separated can be transferred into the store. The thread is removed again from the memory, as soon as it has been determined after the separation of at least one further thread, that the thread in the store is to be separated according to Kettfadenrapport now.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung wird anhand den in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1

ein Teil einer Fadenschicht;

Fig. 2a, 2b

eine teilweise dargestellte erfindungsgemässe Kreuzeinlesemaschine in zwei Darstellungen;

Fig. 3

ein Separiermittel zusammen mit einem Detektionsmittel einer erfindungsgemässen Kreuzeinlesemaschine;

Fig. 4

eine Teil-Frontansicht einer erfindungsgemässen Kreuzeinlesemaschine;

Fig. 5 - 12

eine Sequenz von Verfahrensschritten zur Zwischenspeicherung und Entnahme eines Fadens gemäss der Darstellung von Fig. 4;

Fig. 13a

ein Ist-Zustand eines Teils einer Fadenschicht;

Fig. 13b

ein Soll-Zustand des in Fig. 13a gezeigten Teils der Fadenschicht;

Fig. 13c

eine Schichtstapelfolge der Schicht aus Fig. 13a und Fig. 13b;

Fig. 14a - 14c

ein weiteres Ausführungsbeispiel in Darstellungen gemäss Fig. 13a-13c.

The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments schematically illustrated in the figures; show it:

Fig. 1

a part of a thread layer;

Fig. 2a, 2b

a partially illustrated inventive cross stitching machine in two representations;

Fig. 3

a separating means together with a detection means of a cross-reading machine according to the invention;

Fig. 4

a partial front view of an inventive Kreuzuzeelsemaschine;

Fig. 5-12

a sequence of method steps for the intermediate storage and removal of a thread as shown in Fig. 4;

Fig. 13a

an actual state of a part of a thread layer;

Fig. 13b

a target state of the part of the thread layer shown in Fig. 13a;

Fig. 13c

a layer stacking sequence of the layer of Figs. 13a and 13b;

Fig. 14a - 14c

a further embodiment in illustrations according to FIGS. 13a-13c.

In Fig. 1 ist eine Kettfadenschicht 1 ausschnittsweise gezeigt, deren einzelne Fäden 2, 3, 4 über einen Längenabschnitt jedes Fadens zwischen jeweils zwei Klemmleisten 5, 6 eingespannt sind. Die im wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Fäden 2, 3, 4 stehen zwischen den lediglich zwei Einspannstellen unter einer geringen Zugspannung und bilden die im wesentlichen ebene Fadenschicht 1.In Fig. 1, a warp thread layer 1 is shown in fragmentary form, the individual threads 2, 3, 4 are clamped over a longitudinal section of each thread between each two clamping bars 5, 6. The substantially parallel threads 2, 3, 4 are between the only two clamping points under a low tensile stress and form the substantially planar thread layer. 1

In der Fadenschicht 1 von Fig. 1 sind Fäden 2, 3, 4 unterschiedlicher Farbe vorgesehen, wobei stets eine vorbestimmte Anzahl gleichfarbiger Fäden 2, gleichfarbiger Fäden 3 und gleichfarbiger Fäden 4 nebeneinander liegen. Im Ausführungsbeispiel bilden somit Fäden gleicher Farbe jeweils eine Teilschicht. In Fig. 1 sind unterschiedliche Farben durch unterschiedliche Strichstärken symbolisiert. Um Fäden mit unterschiedlichen Eigenschaften voneinander trennen zu können, sind zwischen den beiden Einspannstellen in die Fadenschicht 1 zwei sogenannte Schichttrennschnüre 7, 8 eingefügt. Die Schichttrennschnüre 7, 8 verlaufen zudem im wesentlichen quer zu den Fäden 2-4 der Fadenschicht und damit näherungsweise parallel zu den Klemmleisten 5, 6. Derartige Schichttrennschnüre 7, 8 sind seit langem bekannt und werden bei der üblicherweise manuellen Erstellung (Assemblierung) einer Fadenschicht 1 mit Fäden unterschiedlicher Eigenschaften (beispielsweise Farbe, Material, Durchmesser etc.) bereits eingefügt.In the thread layer 1 of Fig. 1 threads 2, 3, 4 are provided different color, with always a predetermined number of the same color threads 2, same color threads 3 and 4 threads of the same color are adjacent. In the exemplary embodiment, threads of the same color thus form a partial layer in each case. In Fig. 1 different colors are symbolized by different weights. In order to separate threads with different properties from each other, two so-called layer separation cords 7, 8 are inserted between the two clamping points in the thread layer. The layer separation cords 7, 8 also extend substantially transversely to the threads 2-4 of the thread layer and thus Approximately parallel to the terminal strips 5, 6. Such layer separation cords 7, 8 have long been known and are already inserted in the usually manual creation (assembly) of a thread layer 1 with threads of different properties (for example, color, material, diameter, etc.).

Im Ausführungsbeispiel wechselt einer der beiden Schichttrennschnüre 7, 8 an den Stellen die Seite der Fadenschicht 1, an denen in der Fadenschicht 1 jeweils ein Farbwechsel stattfindet. An diesen Stellen liegen somit Fäden unterschiedlicher Farbe nebeneinander. Durch Verschieben der Schichttrennschnüre ist es somit möglich, die Teilschichten voneinander zu trennen. Derartige Schichttrennschnüre 7, 8 und ihre Funktion sind vorbekannt.In the exemplary embodiment, one of the two layer separation cords 7, 8 at the points changes the side of the thread layer 1, where in each case a color change takes place in the thread layer 1. At these points threads of different colors are next to each other. By shifting the layer separation cords, it is thus possible to separate the partial layers from each other. Such layer separation cords 7, 8 and their function are previously known.

In die Fadenschicht 1 soll nun zusätzlich noch ein an sich seit langem vorbekanntes sogenanntes Fadenkreuz eingelesen werden. Das in Fig. 2 gezeigte Fadenkreuz besteht üblicherweise aus zwei Fäden 9, 10, die ebenso wie die Schichttrennschnüre 7, 8 von Fig. 1 im wesentlichen quer zur Längserstreckung der Fäden 2-4 der Fadenschicht verlaufen. Anders als die in Fig. 2 nicht gezeigten Schichttrennschnüre 7, 8 wechseln die Fadenkreuzfäden 9, 10 hinter jedem Faden die Seite der Fadenschicht. Somit kreuzen sich die Fadenkreuzfäden 9, 10 hinter jedem der Fäden 2-4 und trennen damit die einzelnen Fäden 2-4 voneinander ab. Mit Hilfe eines Fadenkreuzes kann deshalb eine Separierung einzelner Fäden beschleunigt durchgeführt werden. Eine schnelle Separierung von einzelnen Fäden 2-4 ist beispielsweise bei einem nachfolgenden Einziehen von Webgeschirrelementen auf die Fäden der Fadenschicht mittels einer Kettfaden-Einziehmaschine erforderlich.In the thread layer 1 should now be read in addition to a long-known for a long time so-called crosshairs. The crosshair shown in Fig. 2 usually consists of two threads 9, 10, which extend as well as the layer separating cords 7, 8 of Fig. 1 substantially transverse to the longitudinal extent of the threads 2-4 of the thread layer. Unlike the layer separating cords 7, 8, not shown in FIG. 2, the crosshair threads 9, 10 behind each thread change the side of the thread layer. Thus, the crosshairs threads 9, 10 intersect behind each of the threads 2-4 and thus separate the individual threads 2-4 from each other. With the help of a crosshair therefore a separation of individual threads can be carried out accelerated. A rapid separation of individual threads 2-4 is required, for example, in a subsequent retraction of woven harness elements on the threads of the thread layer by means of a warp thread drawing machine.

Die in Fig. 2 gezeigte Kreuzeinlesevorrichtung 12 ist dazu vorgesehen, ein solches Fadenkreuz in eine Fadenschicht einzulesen. So ist In Fig. 2 auf der linken Seite der Darstellung ein in den abgearbeiteten Teil 11 der Fadenschicht eingezogenes derartiges Fadenkreuz mit Fadenkreuzfäden 9, 10 zu erkennen. Die Kreuzeinlesevorrichtung 12 weist dazu ein lediglich in Fig. 3 gezeigtes Separiermittel 13 auf, das vorzugsweise als eine Saugdüse ausgebildet sein kann. Die Saugdüse weist einen sich verjüngenden Spalt auf, dessen Längserstreckung parallel zur Ausrichtung der Fäden 2-4 verläuft. Der Spalt 15 mündet in eine Unterdruckleitung 16, die an einem nicht dargestellten Unterdruckmittel, beispielsweise einer Pumpe, angeschlossen ist. Hiermit kann im Spalt 15 ein Unterdruck erzeugt werden, mittels dem einzelne Fäden 2-4 im Spalt 15 gehalten werden können. Der Unterdruck sollte so gross sein, dass ein weiterhin zwischen den beiden Einspannstellen eingespannter und vom Saugmittel angesaugter Faden 2 mit der Saugdüse 14 von der Fadenschicht 1 bewegt werden kann.The cross-reading device 12 shown in Fig. 2 is intended to read such a reticle in a thread layer. Thus, in Fig. 2 on the left side of the illustration, a retracted in the processed part 11 of the thread layer such reticle with crosshairs threads 9, 10 can be seen. For this purpose, the cross-reading device 12 has a separating means 13 shown only in FIG. 3, which may preferably be designed as a suction nozzle. The suction nozzle has a tapering gap whose longitudinal extent runs parallel to the orientation of the threads 2-4. The gap 15 opens into a vacuum line 16, which is connected to a vacuum means, not shown, for example, a pump. Hereby, a negative pressure can be generated in the gap 15 by means of which individual threads 2-4 can be held in the gap 15. The negative pressure should be so great that a further clamped between the two clamping points and sucked by the suction means thread 2 can be moved with the suction nozzle 14 of the thread layer 1.

Die Saugdüse ist an einem nicht gezeigten Transportschlitten befestigt, durch den die Saugdüse 14 innerhalb der Ebene der Fadenschicht 1 und im wesentlichen quer zur Längserstreckung der Fäden 2-4 verfahrbar ist. Hiermit kann die Saugdüse 14 vor den jeweils vordersten Faden 2-4 positioniert werden. Die Saugdüse kann zusätzlich noch relativ zum Transportschlitten in der Fadenschichtebene verfahrbar sein, um einen Faden zu erfassen und durch eine Bewegung von der Fadenschicht weg, den Faden zu separieren, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist.The suction nozzle is attached to a transport carriage, not shown, through which the suction nozzle 14 is movable within the plane of the thread layer 1 and substantially transversely to the longitudinal extent of the threads 2-4. Hereby, the suction nozzle 14 can be positioned in front of the respective foremost thread 2-4. The suction nozzle may additionally be movable relative to the transport carriage in the thread layer plane in order to grasp a thread and, by moving away from the thread layer, to separate the thread, as shown in FIG.

Ebenfalls am Transportschlitten ist ein als Farbkamera 17 und Lichtquelle 18 ausgebildetes Detektionsmittel angeordnet, mit dem Eigenschaften der Fäden feststellbar sind, insbesondere jener Fäden, die von der Saugdüse erfasst und mit dieser von der Fadenschicht weggeführt sind. Eine solche Vorrichtung ist in der Schweizer Patentanmeldung CH 2001 0754/01 der gleichen Anmelderin offenbart.A detection means designed as a color camera 17 and light source 18 is also arranged on the transport carriage, with which properties of the threads can be detected, in particular those threads which are grasped by the suction nozzle and guided away therefrom by the thread layer. Such a device is in the Swiss patent application CH 2001 0754/01 the same applicant.

Das Auflösungsvermögen der Farbkamera 17 sollte hierbei so gewählt sein, dass einzelne Fäden, insbesondere die Farben und Konturen der einzelnen Fäden 2-4, erkannt werden können. Das von der Kamera 17 erzeugte Bild wird über eine Datenleitung 19 zur Auswertung an eine elektronische Steuerung 20 der Kreuzeinlesevorrichtung weitergeleitet. In der Steuerung ist eine Farberkennungssoftware vorhanden, mit der aufgrund den von der Kamera 17 gelieferten Daten die Farbe von einzelnen Fäden 2-4 bestimmt werden kann. Hierzu geeignete Programme sind grundsätzlich vorbekannt. Sie basieren oftmals auf der Methode der sogenannten Farbraumtransformation, bei der die Anteile der Primärfarben (Rot, Grün, Blau) für bestimmte Bildbereiche durch Vergleich mit Referenzfarben bestimmt werden. Komplette Systeme aus Kamera bzw. Farbsensor und Auswertesoftware können beispielsweise von den Unternehmen Optronik GmbH, Berlin, Bundesrepublik Deutschland, oder auch von Ziehmann & Urban GmbH, Erding, Bundesrepublik Deutschland, bezogen werden.The resolution of the color camera 17 should in this case be chosen so that individual threads, in particular the colors and contours of the individual threads 2-4, can be detected. The image generated by the camera 17 is forwarded via a data line 19 for evaluation to an electronic controller 20 of the cross reading device. In the controller, a color recognition software is available, with the color of individual threads 2-4 can be determined due to the data supplied by the camera 17. Suitable programs for this purpose are generally known in advance. They are often based on the method of so-called color space transformation, in which the proportions of the primary colors (red, green, blue) for certain image areas are determined by comparison with reference colors. Complete systems of camera or color sensor and evaluation software can be obtained, for example, from the companies Optronik GmbH, Berlin, Federal Republic of Germany, or also from Ziehmann & Urban GmbH, Erding, Federal Republic of Germany.

In der Steuerung 20 kann ein Kettfadenrapport abgelegt sein. Im Zusammenhang mit dem gezeigten Ausführungsbeispiel können unter dem Begriff "Kettfadenrapport" Daten bzw. Informationen über die Farben der einzelnen Fäden 2-4 und deren Soll-Reihenfolge verstanden werden. Ebenso könnten auch Informationen über die Stellen in der Fadenschicht verstanden werden, an denen jeweils ein Wechsel von einem Faden von einer ersten zu einem Faden einer zweiten Farbe stattfindet. Diese Informationen können auch in anderer Form abgelegt sein, beispielsweise durch Angabe der jeweiligen Anzahl aufeinanderfolgender Fäden mit gleichen Eigenschaften. Des weiteren könnten zusätzlich - oder anstelle von Farbinformationen - auch Informationen über die Fadendicke und die Reihenfolge der Fäden mit bestimmten Fadendicken in der Fadenschicht als Kettfadenrapport abgelegt sein. Sollen die Soll-Fadendicken mit den Ist-Fadendicken verglichen werden, so weist die Steuereinrichtung eine hierzu geeignete Bilderkennungs-Software auf.In the controller 20, a Kettfadenrapport be stored. In connection with the exemplary embodiment shown, the term "warp thread repeat" can be understood as meaning data or information about the colors of the individual threads 2-4 and their desired order. Likewise, information about the locations in the thread layer could also be understood, at each of which a change from a thread from a first to a thread of a second color takes place. This information can also be stored in another form, for example by specifying the respective number of successive threads with the same properties. Furthermore, in addition - or instead of color information - Also information about the thread thickness and the order of the threads with certain thread thicknesses in the thread layer can be stored as Kettfadenrapport. If the desired thread thicknesses are to be compared with the actual thread thicknesses, then the control device has an image recognition software suitable for this purpose.

Die Kreuzeinlesevorrichtung ist gemäss Fig. 2a, 2b und Fig. 4 mit einer Speichervorrichtung 21 versehen, mit der Fäden aus der Fadenschichtebene in einen Zwischenspeicher überführt und dort zwischenspeicherbar sind. Hierzu ist im dargestellten Ausführungsbeispiel auf jeder Seite der Fadenschicht 1 ein Speichermittel in Form einer zur Fadenschicht 1 schräg gestellten Spindel 22, 23 vorgesehen. Gegenüber jedem Spindelende 22a, 23a ist eine schräge Gleitfläche 26, 27 vorgesehen, die in Abarbeitungsrichtung (Pfeil 28) zur Fadenschichtebene hin geneigt ist. Unter Abarbeitungsrichtung ist die Richtung zu verstehen, in der die Kreuzeinlesemaschine die Fadenschicht abarbeitet. Zudem sind auf jeder Seite der Fadenschichtebene als Übergabemittel zwei näherungsweise U-förmige Schwenkhebel 29, 30 angeordnet. Die beiden Schwenkhebel 29 bzw. 30, die sich jeweils auf der gleichen Seite der Fadenschicht befinden, sind miteinander synchronisiert, wodurch sie eine Schwenkbewegung stets gemeinsam ausführen. Schliesslich ist auf jeder Seite der Fadenschicht 1, parallel und mit geringem Abstand zu dieser, ein stabförmiger Fänger 31, 32 angeordnet.According to FIGS. 2 a, 2 b and 4, the cross reading device is provided with a storage device 21, with which threads from the thread layer plane are transferred into a temporary storage device and temporarily stored there. For this purpose, a storage means in the form of an inclined to the thread layer 1 spindle 22, 23 is provided in the illustrated embodiment, on each side of the thread layer 1. Opposite each spindle end 22a, 23a, an oblique sliding surface 26, 27 is provided, which is inclined in the processing direction (arrow 28) to the thread layer plane. The processing direction is the direction in which the cross-stitch machine processes the thread layer. In addition, two approximately U-shaped pivot lever 29, 30 are arranged on each side of the thread layer plane as transfer means. The two pivot levers 29 and 30, which are located respectively on the same side of the thread layer, are synchronized with each other, whereby they always perform a pivoting movement together. Finally, a rod-shaped catcher 31, 32 is arranged on each side of the thread layer 1, parallel and at a small distance therefrom.

Die Spindeln 22, 23 und die Schwenkhebel 29, 30 sind ebenso wie die Saugdüse 14 aus Fig. 3, die Fänger 31, 32 und die Gleitflächen 26, 27 an dem nicht dargestellten Transportschlitten angebracht. Zusammen mit dem Transportschlitten sind diese Bauteile parallel zur Ebene der Fadenschicht 1 in Abarbeitungsrichtung 28 vor und zurück verfahrbar. Zudem sind die beiden Schwenkhebel in Bezug auf eine zur Zeichenebene von Fig. 4 senkrecht verlaufende Richtung geringfügig gegeneinander versetzt, wodurch die Schwenkhebel 29, 30 in Positionen schwenkbar sind, in denen sie sich teilweise überdecken.The spindles 22, 23 and the pivot levers 29, 30 are, like the suction nozzle 14 of FIG. 3, the catcher 31, 32 and the sliding surfaces 26, 27 attached to the transport carriage, not shown. Together with the transport carriage, these components are movable parallel to the plane of the thread layer 1 in the execution direction 28 back and forth. In addition, the two pivot levers are slightly in relation to a direction perpendicular to the plane of Fig. 4 direction offset from each other, whereby the pivot lever 29, 30 are pivotable in positions in which they partially overlap.

Da insbesondere die Spindeln 22, 23 und die Schwenkhebel 29, 30 auf den beiden Seiten der Fadenschicht 2 spiegelsymmetrisch zur Ebene der Fadenschicht 1 ausgebildet sind, wird nachfolgend jeweils nur die konstruktive Ausgestaltung von einer der Spindeln 22, 23 und eines Schwenkhebels 29, 30 beschrieben.Since in particular the spindles 22, 23 and the pivot levers 29, 30 are formed on the two sides of the thread layer 2 mirror-symmetrical to the plane of the thread layer 1, only the structural design of one of the spindles 22, 23 and a pivot lever 29, 30 will be described below ,

Die Spindel 22 ist mit ihrer Längsachse 22b (Fig. 4) gegenüber der Fadenschicht 1 um einen Winkel α schräg gestellt und zwar so, dass das freie Ende 22a der Spindel 22 der Fadenschicht 1 am nächsten ist. Das freie Ende 22a zeigt zudem in die Abarbeitungsrichtung (Pfeil 28) der Fadenschicht. Ausgehend von ihrem freien Ende 22a ist die Spindel 22 entlang eines Abschnittes mit einem Aussengewinde 33 versehen, das sich mehrmals entlang des gesamten Umfangs um die Spindel 22 windet. Jeder der hierdurch ausgebildeten Gewindegänge stellt eine Aufnahme für einen der Fäden 2-4 dar, wie nachfolgend noch näher beschrieben wird.The spindle 22 is inclined α with its longitudinal axis 22b (Fig. 4) with respect to the thread layer 1 by an angle α and in such a way that the free end 22a of the spindle 22 of the thread layer 1 is closest. The free end 22a also points in the execution direction (arrow 28) of the thread layer. Starting from its free end 22a, the spindle 22 is provided along a portion with an external thread 33 which winds around the spindle 22 several times along the entire circumference. Each of the threads formed thereby constitutes a receptacle for one of the threads 2-4, as will be described in more detail below.

Mit ihrem anderen Ende ist die Spindel 22 mit einem nicht dargestellten Antriebsmittel verbunden. Hierdurch kann die Spindel mit stufenlos einstellbaren Drehgeschwindigkeiten und in beiden Drehsinnen um ihre Längsachse 22b rotieren. Die beiden Spindeln 22, 23 sind zudem miteinander synchronisiert, so dass sie gemeinsam mit gleicher Geschwindigkeit antreibbar sind. Zudem weist die eine Spindel bei einer bestimmten Drehrichtung der anderen Spindel stets die gleiche Drehrichtung auf.With its other end, the spindle 22 is connected to a drive means, not shown. As a result, the spindle can rotate at continuously adjustable rotational speeds and in both rotational directions about its longitudinal axis 22b. The two spindles 22, 23 are also synchronized with each other, so that they can be driven together at the same speed. In addition, the one spindle always has the same direction of rotation in a certain direction of rotation of the other spindle.

Der Schwenkhebel 29 des Übergabemittels weist einen Verbindungsschenkel 34 auf, der einen Fängerschenkel 35 mit einem Übergabeschenkel 36 verbindet. Sowohl der Fängerschenkel 35 als auch der Übergabeschenkel 36 haben jeweils ein freies Ende, das zur Handhabung von Fäden genutzt und hierfür entsprechend gestaltet ist. Der Schwenkhebel ist im Bereich seines Verbindungsschenkels 34 um eine Schwenkachse 37 schwenkbar angelenkt. Die entsprechende Schwenkbewegung ist durch einen nicht näher dargestellten motorischen Antrieb erzeugbar. Die Schwenkachse 37 des Schwenkhebels 29 verläuft hierbei senkrecht zur Zeichenebene von Fig. 4 und damit im wesentlichen parallel zu den Fäden der Schicht. Die Schwenkachse 37 befindet sich zudem an der Stelle, an welcher der Verbindungsschenkel und der Übergabeschenkel aufeinandertreffen. In der in Fig. 4 gezeigten neutralen Endlage des Schwenkhebels 29 befindet sich der Übergabeschenkel in Bezug auf die Abarbeitungsrichtung 28 vor dem Fängerschenkel 35 des Schwenkhebels 29. Die Enden der beiden Schenkel 35, 36 weisen hierbei zunächst etwa den gleichen Abstand zur Fadenschicht auf.The pivoting lever 29 of the transfer means has a connecting leg 34, which connects a catcher leg 35 with a transfer leg 36. Both the catcher leg 35 as well as the transfer limb 36 each have a free end, which is used to handle threads and designed accordingly. The pivot lever is articulated in the region of its connecting leg 34 about a pivot axis 37 pivotally. The corresponding pivoting movement can be generated by a motor drive, not shown. The pivot axis 37 of the pivot lever 29 in this case runs perpendicular to the plane of Fig. 4 and thus substantially parallel to the threads of the layer. The pivot axis 37 is also located at the point where the connecting leg and the transfer limb meet. In the neutral end position of the pivot lever 29 shown in FIG. 4, the transfer leg is located in front of the catcher leg 35 of the pivot lever 29 with respect to the execution direction 28. The ends of the two legs 35, 36 initially have approximately the same distance from the thread layer.

Unmittelbar unterhalb der Schwenkachse 37 erstreckt sich der Übergabeschenkel 36 in der neutralen Endlage ungefähr rechtwinklig zur Ebene der Fadenschicht 1. Ein am freien Ende des Übergabeschenkels ausgebildeter Haken 40 ist an drei Stellen abgewinkelt, so dass sich für den Haken ungefähr eine U-Form ergibt.Immediately below the pivot axis 37, the transfer leg 36 extends in the neutral end position approximately perpendicular to the plane of the thread layer 1. A formed at the free end of the transfer leg hook 40 is angled at three locations, so that the hook is approximately a U-shape.

Der Fängerschenkel 35 weist eine geringfügige Krümmung in Richtung zum Übergabeschenkel 36 auf. Im Bereich seines freien Endes ist er mit einer wesentlich kleineren Breite versehen, durch die sich eine nadelförmige Spitze 41 ausbildet. Die Spitze 41 geht an einer Stufe 42 in den breiteren Abschnitt des Fängerschenkels 35 über.The catcher leg 35 has a slight curvature in the direction of the transfer limb 36. In the region of its free end, it is provided with a substantially smaller width, through which a needle-shaped tip 41 is formed. The tip 41 merges at a step 42 in the wider portion of the catcher leg 35.

Um in die einschichtige Fadenschicht ein Fadenkreuz einzulesen, wird etwa in der Mitte zwischen den beiden Einspannstellen die Saugdüse 14 seitlich an den ersten Faden der Schicht 1 in Abarbeitungsrichtung herangefahren. Mittels dem von der Saugdüse ausgeübten Unterdruck wird der erste Faden erfasst und entgegen der Abarbeitungsrichtung von der Fadenschicht um einen bestimmten Hubweg weggeführt. Mittels der Kamera 17 und der in der Steuerung 20 vorhandenen Farberkennungssoftware wird die Farbe des erfassten Fadens 2 bestimmt. Diese Information wird mit der im Kettfadenrapport abgelegten Soll-Farbe verglichen. Stimmen die Soll-Daten mit den Ist-Daten überein, so wird mit einer Schwenkbewegung eines Überführungsmittels 43 (beispielsweise mit den in Fig. 2a, 2b gezeigten Schwenkhaken) der Faden 2 in an sich vorbekannter Weise weggeführt.In order to read in a crosshair in the single-layer thread layer, the suction nozzle 14 is moved laterally to the first thread of the layer 1 in the processing direction approximately in the middle between the two clamping points. By means of the From the suction nozzle exerted negative pressure, the first thread is detected and led away against the execution direction of the thread layer by a certain stroke. By means of the camera 17 and the existing color detection software in the controller 20, the color of the detected thread 2 is determined. This information is compared with the target color stored in the warp repeat. If the nominal data agree with the actual data, the thread 2 is guided away in a manner known per se by a pivoting movement of a transfer means 43 (for example with the pivoting hooks shown in FIGS. 2a, 2b).

Danach wird nacheinander mit der Saugdüse 14 in an sich gleicher Weise der nun jeweils vorderste Faden der Fadenschicht erfasst und von der Fadenschicht separiert. Mit der Kamera 17 kann durch eine von der Auswertesoftware vorgenommene Bild- bzw. Farberkennung detektiert werden, ob tatsächlich ein einziger Faden 2 erfasst worden ist. Im Ausführungsbeispiel ist zudem vorgesehen, dass die Steuerung aufgrund der von der Kamera gelieferten und von der Steuerung auszuwertenden Farbinformationen des jeweils separierten Fadens einen Vergleich vornimmt. Hierbei werden diese (Ist-)Farbinformationen, mit denen im Kettfadenrapport enthaltenen (Soll-) Farbinformationen für den Faden verglichen. Stellt die Steuerung 20 bei diesem Vergleich eine Abweichung fest, so kann davon ausgegangen werden, dass eine Überkreuzung des von der Saugdüse 14 erfassten Fadens mit einem oder mehreren laut Kettfadenrapport eigentlich vor diesem Faden vorgesehenen anderen Fäden vorliegen muss.Thereafter, one after the other with the suction nozzle 14 in a manner identical to the now respectively foremost thread of the thread layer is detected and separated from the thread layer. With the camera 17 can be detected by a made by the evaluation software image or color detection, whether actually a single thread 2 has been detected. In the exemplary embodiment, it is also provided that the controller makes a comparison on the basis of the color information of the respectively separated thread supplied by the camera and to be evaluated by the controller. Here, this (actual) color information is compared with the (target) color information contained in the warp thread repeat for the thread. If the controller 20 detects a deviation in this comparison, then it can be assumed that a crossover of the yarn detected by the suction nozzle 14 with one or more according to Kettfadenrapport actually provided before this thread other threads must be present.

Um die Soll-Reihenfolge der Fäden wieder herstellen zu können, wird der erfasste Faden 2 in den Zwischenspeicher überführt und dort abgelegt. Hierzu wird der Schwenkhebel 29 betätigt, wodurch der Fängerschenkel 35 auf die Fadenschicht 1 zubewegt wird. Durch seine kreisbogenförmige Bewegungsbahn gelangt die Spitze 41 in den durch die Saugdüse 14 vergrösserten Abstand des vordersten zum nachfolgenden Faden. Mit der Stufe 42 erfasst dann der Fängerschenkel 35 den Faden 2 und nimmt ihn auf seiner Bewegungsbahn mit. Diese Situation ist in Fig. 5 wiedergegeben. Auf seinem vorbestimmten Transportweg wird der weiterhin zwischen den beiden Einspannstellen eingespannte Faden 2 am Spindelende 23a ein Stück weit vorbeigeführt. Die Bewegung des Fängerschenkels wird an einer Stelle gestoppt, an der sich bereits die breitere Rückseite des Fängerschenkels 35 gegenüber der Spindel 23 befindet. Dies ist in Fig. 6 gezeigt.In order to restore the desired sequence of threads, the detected thread 2 is transferred to the buffer and stored there. For this purpose, the pivot lever 29 is actuated, whereby the catcher arm 35 is moved toward the thread layer 1. Due to its circular arc-shaped trajectory, the tip 41 reaches the enlarged by the suction nozzle 14 Distance of the foremost to the following thread. With the step 42 then detects the catcher leg 35, the thread 2 and takes him on his trajectory. This situation is shown in FIG. On its predetermined transport path of the further clamped between the two clamping points thread 2 at the end of the spindle 23a is moved a bit far. The movement of the catcher leg is stopped at a point where already the wider back of the catcher arm 35 is opposite to the spindle 23. This is shown in FIG.

Durch eine Betätigung des anderen Schwenkhebels 30, die schon vor oder nachdem der Fängerschenkel diese Endlage erreicht hat eingeleitet werden kann, wird dessen Übergabeschenkel 36 auf einer ebenfalls kreisbogenförmigen Bewegungsbahn um seine Schwenkachse 37 dem ausgelenkten Faden 2 angenähert. Bei seiner weiteren Bewegung ergreift der Haken 40 des Übergabeschenkels den Faden 2 unmittelbar neben dem Fängerschenkel 35 und übernimmt den Faden (s. Fig. 7). Der Fängerschenkel verweilt zu diesem Zeitpunkt in seiner Position, so dass der Übergabeschenkel mit dem Mittelabschnitt seines Hakens 40 durch seine weitere Drehbewegung den Faden über die Stufe 42 des Fängerschenkels auf dessen breitere Rückseite führen kann (Fig. 8). Sobald dies erreicht ist, wird begonnen den Übergabeschenkel 36 wieder in seine neutrale Endlage zurückzudrehen. Der vom Übergabeschenkel freigegebene Faden rutscht nun aufgrund der aufgebrachten Fadenspannung auf dem gekrümmten Rücken des Fängerschenkels 35 in Richtung Fadenschicht und gelangt hierdurch in den ersten Gewindegang der Spindel 23 (Fig. 9). Auch der Fängerschenkel 35 kann dann in seine Ausgangslage zurückgedreht werden.By an operation of the other pivot lever 30, which has already been reached before or after the catcher leg has reached this end position, the transfer leg 36 is approximated on a likewise arcuate trajectory about its pivot axis 37 the deflected thread 2. During its further movement, the hook 40 of the transfer leg seizes the thread 2 immediately next to the catcher leg 35 and takes over the thread (see Fig. 7). The catcher leg lingers at this time in its position, so that the transfer limb with the central portion of its hook 40 by its further rotational movement, the thread over the step 42 of the catcher leg on the wider rear side can lead (Fig. 8). Once this is achieved, the transfer leg 36 is started to turn back to its neutral end position. The released by the transfer limb thread now slips due to the applied thread tension on the curved back of the catcher arm 35 in the direction of the thread layer and thereby passes into the first thread of the spindle 23 (FIG. 9). Also, the catcher leg 35 can then be rotated back to its original position.

Die Spindel 23 wird daraufhin in einer Drehrichtung betätigt, die - gesehen vom freien Ende 23b der Spindel - dem Drehsinn des Gewindes entspricht. Dies hat zur Folge, dass der Faden vom Gewinde mitgenommen wird und sich relativ zur Längsachse der Spindel in einer geradlinigen Bewegung auf deren Mantelfläche bewegt. Die Bewegung sollte frühestens dann gestoppt werden, wenn der Faden sicher von dem Gewinde auf der Spindel gehalten wird. Der Faden 2 ist somit zwischengespeichert.The spindle 23 is then actuated in a direction of rotation, which - seen from the free end 23b of the spindle - corresponds to the direction of rotation of the thread. This has the consequence that the thread is taken from the thread and relative to the Longitudinal axis of the spindle moves in a rectilinear motion on the lateral surface. The movement should be stopped at the earliest when the thread is held securely by the thread on the spindle. The thread 2 is thus cached.

Nachdem beide Schwenkhebel 29, 30 wieder in ihre Ausgangslage überführt worden sind, kann die Saugdüse 14 den nun vordersten Faden separieren, wie dies in Fig. 3 gezeigt und oben beschrieben ist. Anhand den von der Kamera 17 bereitgestellten Daten und einem Vergleich mit dem Kettfadenrapport wird jeweils wieder festgestellt, ob dieser Faden dem Faden entspricht, der gemäß dem Kettfadenrapport erwartet wird. Falls dem so ist, wird der Faden von dem Überführungsmittel 43 erfasst und auf die abgearbeitete Seite 11, d.h. die Kreuzeinleseseite der Maschine geführt (Fig. 2). Hier wurden bereits zuvor die beiden Kreuzfäden 9, 10 vor dem zuletzt auf die Kreuzeinleseseite überführten Faden gekreuzt. Hierdurch sind auch die beiden zuletzt überführten Fäden physisch voneinander getrennt.After both pivoting levers 29, 30 have been returned to their original position, the suction nozzle 14 can now separate the frontmost thread, as shown in Fig. 3 and described above. Based on the data provided by the camera 17 and a comparison with the Kettfadenrapport is again determined whether this thread corresponds to the thread, which is expected according to the Kettfadenrapport. If so, the thread is picked up by the transfer means 43 and fed to the processed side 11, i. the cross reading side of the machine guided (Fig. 2). Here already, the two cross threads 9, 10 were crossed before the thread last transferred to the cross reading page. As a result, the last two transferred threads are physically separated from each other.

Stellt nun die Steuerung - wiederum aufgrund des Kettfadenrapports - fest, dass der im Zwischenspeicher befindliche Faden als nächster Faden auf die Überführungsseite zu bringen ist, so wird ein Entnahmeprozess in Gang gesetzt.Now, if the controller determines - again on the basis of the warp thread repeat - that the thread in the buffer store is to be brought to the transfer side as the next thread, then a removal process is started.

Hierzu wird der gleiche Übergabeschenkel 36 in Richtung auf die Spindel 23 geschwenkt, mit welchem der Faden 2 bereits auf die Spindel 23 gebracht wurde. Der Haken 40 des Schwenkhebels 30 wird hierbei unmittelbar unterhalb des freien Endes 23b der Spindel 23 angeordnet und die Spindel entgegen ihrer Drehrichtung bei der Aufnahme des Fadens 2 gedreht. Der Faden wird hierdurch in Richtung auf das Spindelende geführt und schliesslich von der Spindel 23 freigegeben. Der Haken 40 fängt dann den Faden 2 auf. Durch ein Zurückschwenken dieses Übergabeschenkels 36 in seine neutrale Endlage gibt dann der Haken 40 den Faden 2 frei. Aufgrund seiner Zugspannung gelangt der Faden hierbei auf das Leitelement, auf dem der Faden dann auf dessen schiefer Gleitfläche 27 zurück in Richtung Fadenschicht 1 gleitet. Der zwischenzeitlich in Richtung auf die Schicht vorgefahrene und über den ersten Faden der Schicht angeordnete Fänger 32 fängt den Faden 2 auf (Fig. 11).For this purpose, the same transfer arm 36 is pivoted in the direction of the spindle 23, with which the thread 2 has already been placed on the spindle 23. The hook 40 of the pivot lever 30 is in this case arranged immediately below the free end 23b of the spindle 23 and the spindle is rotated counter to its direction of rotation when receiving the thread 2. The thread is thereby guided in the direction of the spindle end and finally released by the spindle 23. The hook 40 then catches the thread 2. By pivoting back this transfer leg 36 in its neutral end position then gives the hook 40, the thread 2 free. Due to its tensile stress, the thread hereby reaches the guide element, on which the thread then slides on its slanted sliding surface 27 back in the direction of the thread layer 1. The catcher 32, which in the meantime has traveled in the direction of the layer and arranged over the first thread of the layer, catches the thread 2 (FIG. 11).

Nachdem der Faden auf dem Fänger 32 zu liegen gekommen ist, kann der Fänger 32 zurückgefahren werden. Der Faden 2 schwingt daraufhin als nun vorderster Faden 2 der Schicht 1 in diese zurück (Fig. 12). Da der Faden 2 beim Entnahmeprozess hierdurch in vorbestimmter Weise geführt worden ist, wurde bereits ein großer Teil der im Faden enthaltenen Energie abgebaut, bevor dieser in die Schicht zurückgelangt. Der Faden erreicht hierdurch mit nur noch einer geringen kinetischen Restenergie die Ebene der Fadenschicht, wodurch ein Nachschwingen des Fadens weitestgehend vermieden werden kann. Der Faden kann nun nachfolgend mit der Saugdüse von der Fadenschicht separiert und danach auf die Kreuzeinleseseite überführt werden.After the thread has come to rest on the catcher 32, the catcher 32 can be moved back. The thread 2 then oscillates as now foremost thread 2 of the layer 1 in this back (Fig. 12). Since the thread 2 has been thereby guided in a predetermined manner during the removal process, a large part of the energy contained in the thread has already been degraded before it returns to the layer. As a result, the thread reaches the plane of the thread layer with only a small amount of residual kinetic energy, so that a reverberation of the thread can be largely avoided. The thread can now be subsequently separated with the suction nozzle of the thread layer and then transferred to the Kreuzeinleseseite.

Basierend auf diesem erfindungsgemäss bevorzugten Prinzip kann auf eine Vielzahl von möglichen Lagen einzelner Fäden zueinander im Zusammenhang mit der Separierung von Fäden aus einer Fadenschicht reagiert werden. Hiervon werden nachfolgend beispielhaft einige dargestellt:Based on this preferred principle according to the invention, a large number of possible layers of individual threads can be reacted to one another in connection with the separation of threads from a thread layer. Some of these are exemplified below:

So kann es vorkommen, dass mehrere Fäden 2 in den Zwischenspeicher überführt werden müssen, bevor dieser geleert werden kann. In diesem in Fig. 4 gezeigten Fall sollte die Spindel 23 für jeden separierten Faden 2 in Aufnahmerichtung zumindest jeweils eine Umdrehung weitergedreht werden, sofern es sich um Fäden unterschiedlicher Farbe bzw. Eigenschaft handelt. Hierdurch ist sichergestellt, dass Fäden unterschiedlicher Farbe im Speichermittel durch das Gewinde voneinander getrennt sind. Gehören hingegen der zuletzt im Speichermittel abgelegte und der neu abzulegende Faden zur gleichen Teilschicht, so müssen diese beiden Fäden im Speichermittel nicht zwingend physisch voneinander getrennt sein. Sie können sich auf dem Speichermittel innerhalb eines Bereiches befinden, der kleiner ist als eine Gewindeumdrehung.Thus, it may happen that several threads 2 must be transferred to the buffer before it can be emptied. In this case, shown in FIG. 4, the spindle 23 should be further rotated at least one revolution for each separated thread 2 in the direction of picking up, as long as threads of different color or properties are concerned. This ensures that threads of different color in the storage means through the thread are separated from each other. If, on the other hand, the thread last deposited in the storage means and the thread to be newly deposited belong to the same partial layer, then these two threads need not necessarily be physically separated from one another in the storage means. They can be located on the storage medium within an area that is less than a thread turn.

Ein Weiterdrehen der Spindel mit jedem zu separierenden Faden um einen bestimmten Drehwinkel kann auch unabhängig davon vorteilhaft sein, ob der jeweilige Faden in den Zwischenspeicher gebracht wird oder nicht. Bereits auf der Spindel 23 angeordnete Fäden werden dadurch sukzessive auf der Spindel von deren freien Ende 23b wegbewegt.Further rotation of the spindle with each thread to be separated by a certain angle of rotation can also be advantageous regardless of whether the respective thread is placed in the buffer or not. Already arranged on the spindle 23 threads are thus successively moved away on the spindle of the free end 23b.

Durch eine geeignete Wahl der Steigung des Gewindes kann hierdurch auch erreicht werden, dass die Fadendichte der Fadenschicht 1 auf der Spindel 23 abgebildet wird. Zusätzlich sollte die Spindel 23 mit jedem abgearbeiteten oder zwischengespeicherten Faden parallel zur Ebene der Fadenschicht in Abarbeitungsrichtung 28 der Schicht schrittweise translatorisch vorgeschoben werden. Auch jeder der Vorschubschritte kann hierbei der Fadendichte entsprechen, d.h. dem Sollabstand aufeinanderfolgender Fäden der Kettfadenschicht 1. Durch diese Massnahmen kann auf besonders einfache Weise erreicht werden, dass die Spannung der im Zwischenspeicher befindlichen Fäden nicht zu plastischen Verformungen der Fäden führt. Vorzugsweise sollte die Spannung in den Fäden zumindest näherungsweise konstant bleiben.By a suitable choice of the pitch of the thread can thereby also be achieved that the thread density of the thread layer 1 is imaged on the spindle 23. In addition, the spindle 23 should be advanced stepwise translationally with each processed or cached thread parallel to the plane of the thread layer in the processing direction 28 of the layer. Also, each of the feeding steps may correspond to the thread density, i. By these measures can be achieved in a particularly simple manner that the tension of the threads located in the buffer does not lead to plastic deformation of the threads. Preferably, the tension in the threads should remain at least approximately constant.

Ferner kann, wie in Fig. 4 dargestellt ist, durch jeweils einen auf jeder Seite der Fadenschicht angeordneten Zwischenspeicher auch erreicht werden, dass bei der Zwischenspeicherung von einem oder mehreren Fäden keine Umschlingung eines Fadens des Zwischenspeichers mit einem Faden, der sich noch in der Fadenschicht befindet, stattfindet. Umschlingungen bzw. Verdrehungen belasten die Fäden besonders stark und können zum Reissen der Fäden führen. Besonders kritisch sind Verdrehungen zum Kettbaum hin, da diese bei den nachfolgenden Arbeitsschritten im Zusammenhang mit dem Einziehen von Webgeschirrelementen nicht mehr aufgelöst werden können, zumindest nicht ohne manuellen Eingriff.Furthermore, as shown in FIG. 4, it is also possible to achieve, in each case by means of an intermediate store arranged on each side of the thread layer, that in the intermediate storage of one or more threads, no wrapping of a thread of the intermediate store with a thread still present in the thread layer is taking place. wraps or twisting strain the threads particularly strong and can lead to tearing of the threads. Particularly critical are twists to the warp beam, since they can no longer be resolved in the subsequent steps in connection with the retraction of woven harness elements, at least not without manual intervention.

Erfindungsgemäss kann es deshalb bevorzugt sein, dass der vom Separiermittel 13 erfasste und im Zwischenspeicher abzulegende Faden 2 auf die Spindel 22, 23 gebracht wird, auf deren Seite dieser Faden 2 einen oder mehrere andere Fäden kreuzt. Aufgrund der Folge der Teilschichten zueinander beim Assemblieren der Fadenschicht und dem dadurch verbundenen Verlauf der Schichttrennschnüre 7, 8 in der Fadenschicht kann davon ausgegangen werden, dass ein Faden nur auf einer bestimmten Seite der Fadenschicht einen Faden einer anderen Farbe kreuzen kann. Um zu verhindern, dass Fäden einen Faden einer anderen Farbe auf der hierzu anderen Seite der Fadenschicht kreuzen, können vor Beginn die Schichttrennschnüre 7, 8 über die Separierstelle gezogen werden, die jede der Teilschichten von den anderen Teilschichten abtrennt. Hierdurch verbleiben im Zugriffsbereich des Separiermittels 13 nur noch Kreuzungen, die durch das erfindungsgemässe Separierverfahren, das die Benutzung eines Zwischenspeichers vorsieht, aufgelöst werden können.According to the invention, it may therefore be preferred that the filament 2 captured by the separating means 13 and to be deposited in the temporary storage is brought onto the spindle 22, 23, on the side of which this filament 2 crosses one or more other filaments. Due to the sequence of the partial layers to each other during assembly of the thread layer and the associated course of the layer separation cords 7, 8 in the thread layer can be assumed that a thread can only cross a thread of another color on one side of the thread layer. In order to prevent threads crossing a thread of a different color on the other side of the thread layer, the layer separation cords 7, 8 can be pulled over the separation point before the beginning, which separates each of the sub-layers from the other sub-layers. This leaves in the access area of the separating means 13 only intersections, which can be resolved by the inventive Separierverfahren, which provides for the use of a buffer.

Mit diesen Massnahmen kann deshalb eine Fadenschicht besonders günstig abgearbeitet werden, die zwei oder mehr unterschiedliche Fadentypen, beispielsweise Fäden 2-4 unterschiedlicher Farbe, aufweist, ohne dass sich hierbei Fäden umschlingen.With these measures, therefore, a thread layer can be processed particularly low, the two or more different thread types, for example, threads 2-4 different color, has, without this wrap around threads.

Da aufeinanderfolgende Fäden 2-4 gleicher Farben ohnehin stets auf der gleichen Seite des Schichtrennfadens liegen, sollten solche zwischenzuspeichernde Fäden auch in den gleichen Speicher überführt werden.Since successive threads 2-4 of the same colors are always on the same side of the laminated yarn anyway, such yarns to be stored in a temporary manner should also be transferred to the same store.

Zwischenzuspeichernde aufeinanderfolgende Fäden unterschiedlicher Farbe - und damit auch unterschiedlicher Teilschichten - sollten hingegen zur Vermeidung von Verdrehungen in unterschiedliche Speicher überführt werden. Zudem kann es für das nachfolgende Entleeren des Speichers von Vorteil sein, wenn im Speicher zwischen Fäden unterschiedlicher Farbe zumindest eine Gewindeumdrehung Abstand geschaffen wird.Intermediate sequential threads of different colors - and thus different sub-layers - should, however, be transferred to avoid twisting in different memory. In addition, it may be advantageous for the subsequent emptying of the memory if at least one thread turn gap is created in the memory between threads of different color.

In den Fig. 13a und 13b ist ein Ausschnitt einer solchen Kettfadenschicht dargestellt, wobei in der Darstellung von Fig. 13a der Ist-Zustand und in der Darstellung von Fig. 13b der Soll-Zustand gezeigt ist. Die Fäden mit den Bezugszeichen a, b und c, d haben die gleiche Farbe, beispielsweise grün. Die Fäden e, f können hingegen weiss und die Fäden g, h blau sein. Entsprechend dem Soll-Zustand (Kettfadenrapport) von Fig. 13b soll die Fadenreihenfolge (in der Darstellung von Fig. 13b von rechts nach links) jedoch a, b, c, d, e, f, g, h, lauten. Hieraus wird ersichtlich, dass im Ist-Zustand (Fig. 13a) die grünen Fäden c, d sowohl die weissen Fäden e, f, als auch die blauen Fäden g, h kreuzen.FIGS. 13a and 13b show a detail of such a warp thread layer, the actual state being shown in the representation of FIG. 13a and the desired state being shown in the illustration of FIG. 13b. The threads with the reference symbols a, b and c, d have the same color, for example green. On the other hand, the threads e, f can be white and the threads g, h can be blue. However, according to the desired state (warp thread repeat) of FIG. 13b, the thread sequence (in the illustration of FIG. 13b from right to left) should be a, b, c, d, e, f, g, h. From this it can be seen that in the actual state (FIG. 13a) the green threads c, d intersect both the white threads e, f and the blue threads g, h.

Um die Soll-Anordnung zu erreichen, ist die relative Lage der grünen, weissen und blauen Teilschicht zu den jeweils anderen Teilschichten zu berücksichtigen. In Fig. 13c ist hierzu die Situation gezeigt, die beim Assemblieren der Teilschichten zur Fadenschicht 1 vorlag und nun beim erfindungsgemässen Einlesen eines Fadenkreuzes zu berücksichtigen ist. Wie Fig. 13c zeigt, sind auf einem Kettbaum 45 drei Teilschichten aufgerollt, wobei die erste Schichttrennschnur 7 zwischen der blauen (Fäden g, h) und der grünen (Fäden a, b, c, d) Teilschicht eingeführt ist. Die zweite Schichttrennschnur 8 verläuft hingegen zwischen der grünen (Fäden a, b, c, d) und der weissen (Fäden e, f) Teilschicht.In order to achieve the target arrangement, the relative position of the green, white and blue sub-layers to the respective other sub-layers must be taken into account. In FIG. 13c, the situation which was present during assembly of the partial layers to the thread layer 1 and is now to be taken into account in the reading-in of a cross-hair according to the invention is shown. As shown in FIG. 13c, 45 three sub-layers are rolled up on a warp beam, wherein the first layer separating line 7 between the blue (threads g, h) and the green (threads a, b, c, d) partial layer is inserted. By contrast, the second layer separating line 8 runs between the green (threads a, b, c, d) and the white (threads e, f) partial layer.

Diese beim Assemblieren geschaffenen Relativlagen der Teilschichten zueinander - aber insbesondere zu den Schichttrennschnüren - sollte bei den Entscheidungen berücksichtigt werden, in welchen Zwischenspeicher der jeweilige Faden überführt werden soll. Das bedeutet, dass ein Faden stets in den Zwischenspeicher bzw. Speichermittel überführt werden soll, welcher der Lage des zwischenzuspeichernden Fadens gegenüber dem gemäss Kettfadenrapport gesuchten Faden entspricht. Ein Faden aus einer Teilschicht, die gemäss Kettfadenrapport über einem Faden einer anderen Teilschicht angeordnet ist, sollte stets in das obere Speichermittel gebracht werden. Ein Faden einer Teilschicht, die nach Kettfadenrapport unter der Teilschicht angeordnet ist, aus welcher der nächstfolgende "Soll-Faden" stammt, ist somit in das untere Speichermittel zu überführen. Hierdurch können auf besonders einfache Weise Verdrehungen von Fäden vermieden werden.These relative positions of the partial layers created during assembly - but especially to the layer separation cords - should be taken into account in the decisions in which cache the respective thread should be transferred. This means that a thread is always to be transferred into the temporary storage or storage means which corresponds to the position of the thread to be stored in relation to the thread sought according to the warp thread repeat. A thread of a partial layer, which is arranged according to Kettfadenrapport on a thread of another sub-layer, should always be placed in the upper storage means. A thread of a sub-layer, which is arranged after Kettfadenrapport under the sub-layer, from which the next "target thread" comes, is thus to be converted into the lower storage means. As a result, twists of threads can be avoided in a particularly simple manner.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 13a - 13c wird die ausschnittsweise dargestellte Kettfadenschicht von links nach rechts abgearbeitet. Die Kettfadenschicht ist hierzu zwischen zwei Einspannstellen eingespannt, wobei in den Fig. 13a und Fig. 13b lediglich eine Einspannstelle gezeigt ist. Zur Separierung der Fäden wird die Saugdüse 14 benutzt.In the exemplary embodiment according to FIGS. 13a-13c, the detail of the warp thread layer shown is processed from left to right. For this purpose, the warp thread layer is clamped between two clamping points, wherein only one clamping point is shown in FIGS. 13a and 13b. To separate the threads, the suction nozzle 14 is used.

Gemäss dem oben genannten Kriterium bedeutet dies für das Ausführungsbeispiel, dass zuerst die beiden grünen Fäden d, c nacheinander in den oberen Speicher zu überführen sind. Gemäss Kettfadenrapport wird ein blauer Faden g, h erwartet, tatsächlich erfasst das Separierungsmittel jedoch einen grünen Faden. Aus Fig. 13c ist zu entnehmen, dass die grüne Teilschicht (Fäden a, b, c, d) über der blauen Teilschicht (Fäden g, h) angeordnet ist. Folglich wird der grüne Faden in das obere Speichermittel überführt. Gleiches gilt für den zweiten grünen Faden c, wodurch im oberen Zwischenspeicher nun zwei grüne Fäden c, d angeordnet sind.According to the above-mentioned criterion, this means for the exemplary embodiment that first the two green threads d, c are to be successively transferred into the upper store. According to the warp thread repeat, a blue thread g, h is expected, but in fact the separating agent seizes a green thread. From Fig. 13c it can be seen that the green sub-layer (threads a, b, c, d) over the blue sub-layer (threads g, h) is arranged. Consequently, the green thread is transferred to the upper storage means. The same applies to the second green thread c, whereby two green threads c, d are now arranged in the upper intermediate store.

Danach erfasst und übergibt die Saugdüse 14 nacheinander die beiden blauen Fäden h, g, an das Überführungsmittel, wodurch die Fäden h, g, auf der in Fig. 13a, 13b nicht gezeigte Kreuzeinleseseite angeordnet werden. Da auch die nachfolgend wiederum nacheinander erfassten weissen Fäden f, e, der durch den Kettfadenrapport vorgegebenen Reihenfolge der Fäden entsprechen, werden auch diese direkt auf die Kreuzeinleseseite und nicht in den Zwischenspeicher gebracht. Da der Kettfadenrapport als nächstes zwei grüne Fäden vorgibt, kann nun das obere Speichermittel entleert werden, in dem zuerst der erste grüne Faden c aus dem Speicher in die Kettfadenschicht überführt und auf die Kreuzeinleseseite gebracht wird. Mit dem zweiten grünen Faden d wird danach dieser Vorgang wiederholt. Es ist auch möglich, die beiden Fäden c, d gleichzeitig aus dem Speichermittel zu entnehmen. Nachfolgend können nun nacheinander auch die beiden grünen Fäden b, a auf die Kreuzeinleseseite gebracht werden.Thereafter, the suction nozzle 14 sequentially detects and transfers the two blue yarns h, g to the transfer means, whereby the yarns h, g are placed on the cross-reading side not shown in Figs. 13a, 13b. Since the white threads f, e, which in turn are subsequently detected one after another, correspond to the sequence of threads indicated by the warp thread repeat, these are also brought directly to the cross-reading side and not into the buffer. Since the warp thread repeat next specifies two green threads, the upper storage means can now be emptied by first transferring the first green thread c from the store into the warp thread layer and bringing it to the cross-stitch side. This process is repeated with the second green thread d. It is also possible to remove the two threads c, d simultaneously from the storage means. Subsequently, the two green threads b, a can now be successively brought to the cross-reading side.

In Fig. 14a ist in einer Schnittdarstellung ein weiterer Ausschnitt eines Ist-Zustandes einer Kettfadenschicht gezeigt. Fig. 14b gibt hingegen den Soll-Zustand und Fig. 14c die relative Lage der Teilschichten blau (Fäden g, h), grün (Fäden a, b, c, d) und weiss (Fäden e, f) während des vorausgegangenen Assembliervorganges wieder. Bei diesem, von rechts nach links abzuarbeitenden, Ausführungsbeispiel sind zunächst die beiden grünen Fäden a, b in den oberen Speicher und die beiden blauen Fäden g, h, auf die Kreuzeinleiseseite zu bringen. Die beiden grünen Fäden c, d müssten eigentlich daraufhin in den unteren Speicher gebracht werden, da die grüne Teilschicht (Fäden a, b, c, d) unter der weissen Teilschicht (Fäden e, f) angeordnet ist. Dies könnte aber zu Verkreuzungen führen, da dann Fäden der gleichen Teilschicht sowohl im unteren als auch im oberen Speichermittel angeordnet wären. Ein nachfolgend separierter Faden müsste zwangsläufig durch die grüne Teilschicht "hindurchgeführt" werden.In Fig. 14a, a further section of an actual state of a warp thread layer is shown in a sectional view. On the other hand, FIG. 14b shows the desired state and FIG. 14c the relative position of the partial layers blue (threads g, h), green (threads a, b, c, d) and white (threads e, f) during the preceding assembling operation , In this exemplary embodiment, which is to be processed from right to left, first the two green threads a, b are to be brought into the upper store and the two blue threads g, h to the cross insert side. The two green threads c, d would then actually have to be brought into the lower store, since the green sub-layer (threads a, b, c, d) is arranged under the white sub-layer (threads e, f). However, this could lead to crossovers, since then threads of the same sub-layer would be arranged both in the lower and in the upper storage means. A subsequently separated thread would inevitably have to be "passed" through the green partial layer.

Um dies zu verhindern ist vorgesehen, zuerst das obere Speichermittel mit den grünen Fäden a, b zu entleeren. Damit befinden sich vier grüne Fäden a - d zuvorderst. Diese können dann nacheinander in das untere Speichermittel gebracht werden. Hierauf sind die sowohl nach dem Soll- als auch nach dem nun gegebenen Ist-Zustand nächstfolgenden weissen Fäden e, f auf die Kreuzeinleseseite zu überführen. Danach können die grünen Fäden a - d wieder aus dem unteren Speicher entnommen und ebenfalls auf die Kreuzeinleseseite gebracht werden. To prevent this, it is provided to first empty the upper storage means with the green threads a, b. There are four green threads on the front. These can then be successively brought into the lower storage means. Following this, the white threads e, f next to each other, as well as the actual state, are to be transferred to the cross-reading side. Thereafter, the green threads a - d can be removed from the lower memory and also brought to the cross reading side.

Claims (21)

1. A storage apparatus for the interim storage of at least one thread (2 - 4) separable out of a thread layer (1), characterized in that
   said apparatus comprises tension means (5,6) for the stretching of said thread layer, whereby at least a portion of said threads of said thread layer can be aligned substantially parallel to one another,
   provided with at least one storage means (22, 23) which comprises at least one reception for holding one or a plurality of threads standing under tension, whereby said at least one reception for this purpose is arranged outside of the level of the thread layer, and which
   comprises at least one transfer means (29, 30) with which said thread can be transferred to said storage apparatus, and further
   is provided with a controller (20), with which a specified sequence of threads of said thread layer can be compared with an actual sequence of the threads, and in case of deviations between the target sequence and the actual sequence, said controller activates the at least one transfer means in order to at least transfer one of said threads in the at least one reception.
2. The storage apparatus according to claim 1, characterized by a plurality of receptions of the at least one storage means for the simultaneous arrangement of a plurality of threads separated from each in said storage means.
3. The storage means according to claim 2, characterized in that said storage means comprises a rotatable spindle (22, 23), which is provided for the formation of a plurality of receptions with a thread (33), having a plurality of threads (convolutions).
4. The storage apparatus according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that with said transfer means said thread to be stored is picked up at a separating position and can be transferred to said storage means.
5. The storage apparatus according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that with said transfer means said thread can be taken out of said storage means.
6. The storage apparatus according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized by two storage means which can be arranged on one side of said thread layer, respectively.
7. The storage apparatus according to claim 6, characterized in that said storage means relative to the level formed by means of said thread layer is arranged mirror-symmetrical.
8. The storage apparatus according to one or both of the preceding claims 6 and 7, characterized in that movements of both storage means are synchronized with one another.
9. The storage apparatus according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that a thread along a transport path is transferable to said storage means and is moveable in the latter, and can be released again substantially along the same transport path.
10. The storage apparatus according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that a first thread can be taken up by said storage means, a second thread, separated from said thread layer chronologically after the first thread, can be transferred to a processing side of said thread layer during or before the first thread is taken out of said storage means.
11. The storage means according to claim 10, characterized in that said second thread without the assistance of said storage means gets to said processing side from the thread layer.
12. The storage means according to claim 1 for the interim storing of at least one thread which can be separated from a thread layer,
    wherein said storage means is rotatable around a rotation axis and has at least one reception for holding one or a plurality of threads standing under tension, wherein the at least one reception is arranged outside of the level of the stretched thread layer, and
    said storage means is rotatable by a drive in two opposite rotational directions.
13. The storage apparatus according to claim 12, characterized in that said apparatus for the arrangement of at least one thread on said storage apparatus is rotatable in a first rotational direction and for the delivery of the at least one thread in the opposite direction.
14. The use of a storage apparatus according to one of the claims 1 to 13 in a warp thread drawing in machine.
15. The use of a storage apparatus according to one of the claims 1 to 13 in a cross leasing machine.
16. A method for separating respectively at least one thread (2-4) out of a tensioned thread layer (1) with a storage apparatus according to one of the claims 1 to 13, characterized in that in the case of deviation from a specified sequence of threads (2-4; a-h) at least one thread separated out of said thread layer (1) is transferred to an interim storage and said thread is taken out of the interim storage after at least one further thread has been separated from said thread layer.
17. The method according to claim 16, characterized in that said thread is stored in the interim in a reception outside of said thread layer.
18. The method according to one or both of the preceding claims 16 and 17, characterized in that the specified sequence of the threads is compared with an actual condition determined by a detection means of the sequence of threads in an electronic control and by deviations the controller activates a transfer means which takes over a separated thread and transfers to the interim storage.
19. The method according to one of the preceding claims 16 to 18, characterized in that first a thread is transferred into a first interim storage and before a withdrawal of this thread at least a further thread is transferred in a second interim storage, wherein both storages are arranged on different sides of the thread layer.
20. The method according to claim 19, characterized in that on the basis of the layer stacking sequence of partial layers of said thread layer it is decided in which interim storage the respective thread is transferred.
21. The method according to one of the preceding claims 16 to 20, characerized in that a plurality of threads in a specified sequence are transferred one after the other to at least one interim storage and that these threads are taken out again one after the other in reverse order out of the at least one interim storage.

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