FR2650620A1

FR2650620A1 - Device for automating the opening and closing movements of a door with a horizontal translational movement

Info

Publication number: FR2650620A1
Application number: FR8910412A
Authority: FR
Original assignee: SALLIER FRANCIS; SALLIER GILLES
Current assignee: SALLIER FRANCIS; SALLIER GILLES
Priority date: 1989-08-02
Filing date: 1989-08-02
Publication date: 1991-02-08
Anticipated expiration: 2009-08-02
Also published as: FR2650620B1

Abstract

The present invention relates to a device for automating the movements of opening and closing a door with a horizontal translational movement. In order to automate a door including at least a first leaf capable of moving in terms of horizontal translation 29, 99 facing an opening 22, and a second leaf 22 articulated about a vertical axle 18 onto the first leaf 15, controlled means 30 make it possible, in a controlled fashion, to place the second leaf either in a closed position in which it extends the first leaf 15, itself in the closed position, or to fold the second leaf 22 back against the first leaf 15 into an open position in which other controlled means 31 make it possible, in a controlled fashion, to bring about a translational movement of the first leaf 15 between an open position and a closed position. Despite the automation of these opening and closing movements, it remains possible for the door to be used manually, especially when the controlled means 30, 31 include reversible electric gear motors 39, 81.

Description

La présente invention concerne une dispositif d'automatisation des mouvements d'ouverture et de fermeture d'une porte à translation horizontale. The present invention relates to a device for automating the opening and closing movements of a door with horizontal translation.

Plus précisément, elle concerne un dispositif d'automatisation des mouvements d'ouverture et de fermeture d'une porte d'un type comportant un encadrement fixe, au moins un premier battant monté à la trahslation horizontale par rapport à l'encadrement entre deux positions respectivement de fermeture et d'ouverture et un deuxième battant monté à la rotation autour d'un premier axe vertical par rapport au premier battant entre deux positions respectivement de fermeture et d'ouverture dans lesquelles le deuxième battant est respectivement placé dans le prolongement du premier battant et décalé angulairement par rapport au prolongement du premier battant, l'encadrement et le deuxième battant coopérant de façon à immobiliser le premier battant à l'encontre d'une translation vers la position d'ouverture lorsque les premier et deuxième battants sont en position de fermeture et à libérer le premier battant vis-à-vis d'une translation vers la position d'ouverture lorsque les premier et deuxième battants sont en position de fermeture et en position d'ouverture, respectivement, ledit dispositif comportant
- des premiers moyens commandés pour faire tourner, de façon commandée, le deuxième battant autour du' premier axe par rapport au premier battant de la position de fermeture à'la position d'ouverture et de la position d'ouverture à la position de fermeture lorsque le premier battant est en position de fermeture,
- des deuxièmes moyens commandés pour déplacer en translation, de façon commandée, le premier battant par rapport à l'encadrement de la position de fermeture à la position d'ouverture et de la position d'ouverture à la position de fermeture lorsque le deuxième battant est en position d'ouverture,
- des moyens de commande des premier et deuxième moyens commandés.More specifically, it relates to a device for automating the opening and closing movements of a door of a type comprising a fixed frame, at least one first leaf mounted at horizontal trahslation with respect to the frame between two positions respectively closing and opening and a second leaf mounted for rotation about a first vertical axis with respect to the first leaf between two respectively closed and opening positions in which the second leaf is respectively placed in the extension of the first leaf and angularly offset relative to the extension of the first leaf, the frame and the second leaf cooperating so as to immobilize the first leaf against translation towards the open position when the first and second leaves are in position closing and releasing the first leaf from translation to the open position when the first and second leaves are in the closed position and in the open position, respectively, said device comprising
- first controlled means to rotate, in a controlled manner, the second leaf around the 'first axis relative to the first leaf from the closed position to the open position and from the open position to the closed position when the first leaf is in the closed position,
- second means controlled to move in translation, in a controlled manner, the first leaf relative to the frame from the closed position to the open position and from the open position to the closed position when the second leaf is in the open position,
- control means of the first and second controlled means.

Selon les cas, le deuxième battant en position de fermeture est disposé en arrière ou -en avant du premier battant en référence à un sens de translation du premier battant de la position de fermeture vers la position d'ouverture, et ltencadrement et le deuxième battant coopèrent, lorsque les premier et deuxième battants sont en position de fermeture, respectivement par l'intermédiaire d'au moins un crochet horizontal ou par des chants verticaux respectifs. As the case may be, the second leaf in the closed position is disposed behind or in front of the first leaf with reference to a direction of translation of the first leaf from the closed position to the open position, and the frame and the second leaf cooperate when the first and second leaves are in the closed position, respectively by means of at least one horizontal hook or by respective vertical edges.

Dans un mode de réalisation connu d'un tel dispositif d'automatisation, le passage du deuxième battant de sa position de fermeture à sa position d'ouverture s'effectue par une rotation d'un angle de l'ordre de quelques degrés autour du premier axe par rapport au premier battant en position de fermeture, et plus précisément d'un angle juste suffisant pour faire cesser la coopération entre l'encadrement et le deuxième battant et libérer ainsi le premier battant vis-à-vis d'une translation vers la position- d'outerture ; cet angle est insuffisant pour permettre le passage d'un piéton et,.les premiers moyens commandés étant irréversibles dans ce mode de réaîisation connu, il n'est pas possible de faire pivoter volontairement, manuellement, le deuxième battant d'un angle supérieur si bien que toute utilisation de ce deuxième battant en tant que porte piétonnière est interdite ; par conséquent, même le passage d'un piéton nécessite l'ouverture complète de la porte, c'est-à-dire le passage de l'ensemble de ses battants à leur position d'ouverture, ce qui est contraignant et entraîne aussi bien une consommation inutile d'électricité qu'une usure inutile des composants de la porte et de son dispositif d'automatisation. In a known embodiment of such an automation device, the passage of the second leaf from its closed position to its open position is effected by a rotation of an angle of the order of a few degrees around the first axis with respect to the first leaf in the closed position, and more precisely by an angle just sufficient to put an end to the cooperation between the frame and the second leaf and thus release the first leaf from translation towards the position of opening; this angle is insufficient to allow the passage of a pedestrian and, .the first controlled means being irreversible in this known embodiment, it is not possible to pivot voluntarily, manually, the second leaf by a greater angle if although any use of this second leaf as a pedestrian door is prohibited; therefore, even the passage of a pedestrian requires the complete opening of the door, that is to say the passage of all of its leaves to their open position, which is restrictive and leads as well an unnecessary consumption of electricity than an unnecessary wear of the components of the door and its automation device.

Un but de la présente invention est de proposer un dispositif d'automatisation remédiant à cet inconvénient, c'est-à-dire offrant la possibilité d'un débattement angulaire suffisant du deuxième battant, entre sa position de fermeture et sa position d'ouverture, pour permettre le passage d'un piéton sans qu'il soit pour autant nécessaire d'amener tous les battants de la porte en position d'ouverture. An object of the present invention is to provide an automation device overcoming this drawback, that is to say offering the possibility of sufficient angular movement of the second leaf, between its closed position and its open position , to allow the passage of a pedestrian without it being necessary to bring all the leaves of the door to the open position.

Un autre but de la présente invention est de proposer à cet effet des moyens fiables et réalisables simplement. Another object of the present invention is to provide reliable and easily achievable means for this purpose.

En regard du dispositif d'automatisation connu décrit plus haut, le dispositif d'automatisation selon l'invention se caractérise en ce que le deuxième battant en position d'ouverture est rabattu contre le premier battant et en ce que les premiers moyens commandés comportent
- un bras horizontal monté à la rotation autour d'un deuxième axe vertical par rapport à l'encadrement, le deuxième axe coïncidant approximativement avec le premier axe lorsque le premier battant est en position de fermeture,
- un premier doigt vertical porté.par un premier de deux organes montés à la rotation autour d'axes respectifs, dont l'un est constitué par le deuxième battant monté à la rotation autour du premier axe et dont l'autre est constitué par le bras monté à la rotation autour du deuxième axe, le premier doigt formant une saillie vers le second. desdits organes dans une position décalée par rapport aux premier et deuxième axes lorsque le premier battant est en position de fermeture,
- une glissière solidaire du second desdits srganes et recevant le premier doigt au coulissement radial en référence à l'axe de rotation du second desdits organes en lui offrant une butée dans deux sens de rotation relative opposés autour de l'axe de rotation du second desdits organes lorsque le premier battant est en position de fermeture et que le deuxième battant est en position de fermeture, ou d'ouverture, ou en une quelconque position intermédiaire entre les positions de fermeture et d'ouverture, de telle sorte qu'aux positions de fermeture et d'ouverture du deuxième battant lorsque le premier battant est en position de fermeture correspondent respectivement des première et deuxième orientations déterminées du bras, décalées mutuellement d'environ 1800, autour du deuxième axe par rapport à l'encadrement,
- des premiers moyens moteurs, commandés par les moyens de commande, pour faire tourner de façon commandée le bras autour du deuxième axe par rapport à l'encadrement de la première orientation déterminée à la deuxième orientation déterminée et de la deuxième orientation déterminée à la première orientation déterminée lorsque le premier battant est en position de fermeture.With respect to the known automation device described above, the automation device according to the invention is characterized in that the second leaf in the open position is folded against the first leaf and in that the first controlled means comprise
- a horizontal arm mounted for rotation about a second vertical axis with respect to the frame, the second axis approximately coinciding with the first axis when the first leaf is in the closed position,
- A first vertical finger carried by a first of two members mounted for rotation about respective axes, one of which is constituted by the second leaf mounted for rotation about the first axis and the other of which is constituted by the arm mounted for rotation about the second axis, the first finger projecting towards the second. said members in a position offset with respect to the first and second axes when the first leaf is in the closed position,
- A slide integral with the second of said srganes and receiving the first finger in radial sliding with reference to the axis of rotation of the second of said members by providing it with a stop in two opposite directions of relative rotation around the axis of rotation of the second of said components when the first leaf is in the closed position and the second leaf is in the closed or open position, or in any intermediate position between the closed and open positions, so that in the positions of closing and opening of the second leaf when the first leaf is in the closed position correspond respectively to the first and second determined orientations of the arm, mutually offset by about 1800, around the second axis relative to the frame,
- first motor means, controlled by the control means, for rotating the arm in a controlled manner around the second axis relative to the frame from the first orientation determined to the second orientation determined and from the second orientation determined to the first orientation determined when the first leaf is in the closed position.

Les premier et second organes peuvent être constitués respectivement par le bras et par le deuxième battant mais, de préférence, ils sont constitués respectivement par le deuxième battant et par le bras. The first and second members can be constituted respectively by the arm and by the second leaf but, preferably, they are constituted respectively by the second leaf and by the arm.

On conçoit aisément que la position d'ouverture du deuxième battant accessible par la mise en oeuvre de la présente invention permette à un piéton de franchir la porte lorsque le premier battant est en position de fermeture, ce qui permet de limiter l'ouverture de la porte'à celle de son deuxième battant lorsqu'il ntest pas nécessaire de faire passer un véhicule ou un objet encombrant, ce qui simplifie l'emploi d'un dispositif selon l'invention en comparaison avec le dispositif connu décrit plus haut, et le rend plus économique tant en conspmmation d'électricité qu'en usure des composants de la porte et du dispositif d'automatisation. It is easily understood that the open position of the second leaf accessible by the implementation of the present invention allows a pedestrian to cross the door when the first leaf is in the closed position, which limits the opening of the door to that of its second leaf when it is not necessary to pass a vehicle or bulky object, which simplifies the use of a device according to the invention in comparison with the known device described above, and the makes it more economical both in terms of electricity consumption and wear of the door components and of the automation device.

Cependant, le dispositif selon l'invention reste simple de réalisation, et par conséquent fiable ; en particulier, le rabattement du deuxième battant en position d'ouverture contre le premier battant risque moins de déséquilibrer la porte pendant la translation du premier battant que lorsque le deuxième battant occupe une position d'ouverture faiblement écartée angulaîrement de sa position de fermeture, comme c'est le cas lorsqu'on utilise le dispositif d'automatisation connu décrit plus haut-;; en outre, le rabattement du' deuxième battant en position d'ouverture contre
le premier battant permet de faire accomplir soit au premier doigt vertical,
soit à la glissière selon que le doigt vertical ou la glissière est solidaire du
deuxième battant, une trajectoire parfaitement déterminée lorsque le
deuxième battant est en position d'ouverture et que - le premier battant
évolue entre ses positions d'ouverture et de fermeture, ce qui permet
d'assurer de façon certaine l'engagement mutuel du premier doigt et de la
glissière lorsque le premier battant revient à sa position de fermeture et
que l'on va devoir ramener le deuxième battant lui-même à sa position de
fermeture, lors de la fermeture de la porte.However, the device according to the invention remains simple to produce, and therefore reliable; in particular, the folding of the second leaf in the open position against the first leaf is less likely to unbalance the door during the translation of the first leaf than when the second leaf occupies an open position slightly angularly removed from its closed position, as this is the case when using the known automation device described above; in addition, the folding of the second leaf in the open position against
the first leaf allows to accomplish either with the first vertical finger,
either to the slide depending on whether the vertical finger or the slide is integral with the
second wing, a perfectly determined trajectory when the
second leaf is in the open position and that - the first leaf
moves between its open and closed positions, allowing
secure mutual engagement of the first finger and
slide when the first leaf returns to its closed position and
that we are going to have to bring the second wing itself to its position of
closing, when closing the door.

A cet effet, on peut avantageusement prévoir que la glissière
s'évase horizontalement dans au moins une zone extrême, à savoir la zone
extrême par laquelle s'effectue l'engagement mutuel de la glissière et du
premier doigt vertical lors de ce passage du premier battant à sa position
de fermeture, ou encore dans ses deux zones extrêmes pour autoriser
l'emploi d'un même dispositif selon l'invention pour toute porte du type
concerné comme il apparaîtra plus loin.For this purpose, it can advantageously be provided that the slide
flares horizontally in at least one extreme zone, namely the zone
extreme by which the mutual engagement of the slide and the
first vertical finger when passing the first leaf to its position
closing, or in its two extreme zones to authorize
the use of the same device according to the invention for any door of the type
concerned as it will appear later.

Pour des raisons de sécurité, il est préférable que llencadre-
ment et le premier battant portent complémentairement une serrure
commandée par les moyens de commande pour verrouiller ou déverrouiller,
de façon commandée, le deuxième battant en position de fermeture lorsque
le premier battant est en position de fermeture ; alors, on peut également
prévoir une possibilité d'action manuelle sur le deuxième battant pour le faire passer de sa position d'ouverture à sa position de fermeture et
inversement, en prévoyant que les premiers moyens moteurs, comportant
par exemple un moto-réducteur électrique porté par l'encadrement et
présentant un arbre de sortie portant solidairement le bras, soient
réversibles et/ou en prévoyant des moyens de dégagement volontaire du
premier doigt par rapport à la glissière, par exemple sous forme de moyens;
d'escamotage vertical volontaire du premier doigt.For security reasons, it is preferable that the
ment and the first leaf also carry a lock
controlled by the control means to lock or unlock,
in a controlled manner, the second leaf in the closed position when
the first leaf is in the closed position; so we can also
provide a possibility of manual action on the second leaf to move it from its open position to its closed position and
conversely, by providing that the first drive means, comprising
for example an electric gear motor carried by the frame and
having an output shaft carrying the arm integrally, either
reversible and / or by providing means for voluntary release of the
first finger with respect to the slide, for example in the form of means;
voluntary vertical retraction of the first finger.

La fiabilité de fonctionnement du dispositif selon l'invention
est encore accrue lorsque, selon un mode de réalisation préféré, ce
dispositif comporte des moyens d'immobilisation provisoire du deuxième
battant en position d'ouverture lorsque le premier battant est en position
d'ouverture ou de fermeture ou en une quelconque position intermédiaire
entre les positions de fermeture et d'ouverture ; selon un mode de
réalisation particulièrement simple et fiable, les moyens d'immobilisation
provisoire comportent un deuxième doigt vertical solidaire du deuxième
battant et formant une sailie au-dessus de celui-ci dans une position
décalée par rapport au premier axe et un premier rail horizontal de
guidage du deuxième doigt, solidaire de l'encadrement et disposé ie long
du passage obligé du deuxième doigt lors de la translation du premier
battant de la position de fermeture à la position d'ouverture et de la
position d'ouverture à la position de fermeture lorsque le deuxième battant
est en position d'ouverture ; en complément ou en remplacement, ces
moyens d'immobilisation provisoire peuvent comporter des moyens de
verrouillage automatique direct du deuxième battant sur le premier battant
lorsque le deuxième battant parvient en position d'ouverture, avec rupture
automatique du verrouillage si l'on applique au deuxième battant un couple
d'une valeur dépassant un seuil déterminé, dans un sens correspondant à
une rotation autour du premier axe vers sa position de fermeture ; il peut
5!agir par exemple de moyens d'encliquetage élastique mutuel des premier
et deuxième battants ou de -moyens magnétiques mettant en oeuvre un
aimant permanent solidaire de l'un de ces battants et une plaquette d'acier
solidaire de l'autre de ces battants, comme il est bien connu d'un Homme
du métier dans le cas de portes manoeuvrables uniquement manuellement.The operating reliability of the device according to the invention
is further increased when, according to a preferred embodiment, this
device includes means for temporarily immobilizing the second
leaf in open position when the first leaf is in position
opening or closing or in any intermediate position
between the closed and open positions; according to a mode of
particularly simple and reliable implementation, the immobilization means
temporary include a second vertical finger integral with the second
flapping and forming a sailie above it in a position
offset from the first axis and a first horizontal rail of
second finger guide, integral with the frame and arranged ie long
of the obligatory passage of the second finger during the translation of the first
leaf from the closed position to the open position and the
open position to the closed position when the second leaf
is in the open position; in addition or in replacement, these
means of temporary immobilization may include means of
direct automatic locking of the second leaf on the first leaf
when the second leaf reaches the open position, with rupture
automatic locking if a torque is applied to the second leaf
by a value exceeding a determined threshold, in a direction corresponding to
a rotation around the first axis towards its closed position; he can
5! Act for example of mutual elastic snap means of the first
and second leaves or magnetic means employing a
permanent magnet secured to one of these leaves and a steel plate
in solidarity with the other of these wings, as is well known to a Man
of the trade in the case of doors which can only be operated manually.

Naturellement, un dispositif selon l'invention peut être adopté
que le deuxième battant en position de fermeture soit disposé en arrière du
premier battant en référence à un sens de translation du premier battant
de la position de fermeture vers la position d'ouverture, auquel cas
l'encadrement et le deuxième battant coopèrent par l'intermédiaire d'au
moins un crochet horizontal lorsque les premier et deuxième battants sont
en position de fermeture, ou que le deuxième battant en position de
fermeture soit disposé en avant du premier battant en référence à un sens
de translation du premier battant de la position de fermeture vers la
position d'ouverture, auquel cas l'encadrement et le deuxième battant coopèrent par l'intermédiaire de chants verticaux respectifs lorsque les
premier et deuxième battants sont en position de fermeture. Naturally, a device according to the invention can be adopted
that the second leaf in the closed position is disposed behind the
first leaf in reference to a direction of translation of the first leaf
from the closed position to the open position, in which case
the frame and the second leaf cooperate through
minus a horizontal hook when the first and second leaves are
in the closed position, or the second leaf in the closed position
closure is arranged in front of the first leaf with reference to a direction
of translation of the first leaf from the closed position to the
open position, in which case the frame and the second leaf cooperate by means of respective vertical edges when the
first and second leaves are in the closed position.

Les deuxièmes moyens commandés peuvent également présenter une conception simple et fiable et, par exemple selon un mode de mise en oeuvre préféré, ces deuxièmes moyens commandés comportent
- un deuxième rail horizontal solidaire de l'encadrement et disposé le long de l'encadrement au-dessus du premier battant en position de fermeture,
- un chariot monté à la translation le long du deuxième rail,
- des moyens d'accouplement entre le chariot et le premier battant; de telle sorte qu'aux positions de fermeture et d'ouverture du premier battant correspondent respectivement des première et deuxième positions déterminées,
- des deuxièmes moyens moteurs, commandés par les moyens de commande, pour déplacer de façon commandée le chariot à la translation le long du deuxième rail de la première position déterminée à la deuxième position déterminée et de la deuxième position déterminée à la première position déterminée.The second controlled means can also have a simple and reliable design and, for example according to a preferred embodiment, these second controlled means include
- a second horizontal rail secured to the frame and disposed along the frame above the first leaf in the closed position,
- a carriage mounted for translation along the second rail,
- coupling means between the carriage and the first leaf; so that the first and second determined positions correspond respectively to the closed and open positions of the first leaf,
- Second motor means, controlled by the control means, to move the carriage in a controlled manner along the second rail from the first determined position to the second determined position and from the second determined position to the first determined position.

De préférence, pour autoriser un passage manuel du premier battant de sa position de fermeture à sa position d'ouverture et inversement, les deuxièmes moyens-moteurs sont réversibles ; selon un
mode de réalisation particulièrement simple, ils comportent un motoréducteur électrique porté par l'encadrement et présentant un arbre de sortie portant un premier pignon de chaîne à une première extrémité du
deuxième rail, un deuxième pignon de chaîne porté par l'encadrement à
une deuxième extrémité du deuxième rail, et une chaîne contournant les
premier et deuxième pignons de chaîne et localement solidaire du chariot.Preferably, to allow manual passage of the first leaf from its closed position to its open position and vice versa, the second motor means are reversible; according to a
particularly simple embodiment, they comprise an electric geared motor carried by the frame and having an output shaft carrying a first chain sprocket at a first end of the
second rail, a second chain sprocket carried by the frame
a second end of the second rail, and a chain bypassing the
first and second chain sprockets and locally secured to the carriage.

Pour des raisons de sécurité, il est préférable que les moyens
d'accouplement soient d'un type propre à rompre l'accouplement en cas de
résistance excessive à la translation du premier battant, par exemple si celui-ci heurte un obstacle.For security reasons, it is preferable that the means
are of a type capable of breaking the coupling in the event of
excessive resistance to the translation of the first leaf, for example if it hits an obstacle.

Selon un mode de réalisation préféré, particulièrement simple,
les moyens d'accouplement comportent
- une encoche d'un premier de deux organes dont l'un est constitué par le chariot et l'autre par le premier battant, approximativement suivant le premier axe,
- un troisième doigt vertical porté par- le second desdits organes approximativement suivant le premier axe et engagé élastiquement dans l'encoche, le doigt et/ou l'encoche présentant une forme arrondie telle que le doigt se dégage automatiquement de l'encoche en cas de résistance excessive à la translation du premier battant.According to a preferred embodiment, which is particularly simple,
the coupling means include
- a notch of a first of two members, one of which is constituted by the carriage and the other by the first leaf, approximately along the first axis,
a third vertical finger carried by the second of said members approximately along the first axis and engaged elastically in the notch, the finger and / or the notch having a rounded shape such that the finger automatically emerges from the notch excessive resistance to the translation of the first leaf.

Les premier et second organes pourraient être constitués respectivement par le premier battant et par le chariot mais, selon un mode de réalisation préféré, ils sont constitués respectivement par le chariot et par le premier battant ; dans ce cas, les moyens d'accouplement comportent avantageusement une pièce d'accouplement montée sur le chariot à la translation relative parallèlement au deuxième rail et présentant l'encoche, et des moyens de sollicitation élastique retiennent cette pièce à l'encontre d'une translation dans deux sens opposés par rapport au chariot. ce qui communiqué une certaine souplesse de fonctionnement aux moyens d'accouplement et plus précisément permet de faire précéder la rupture d'accouplement par l'application, à l'obstacle s opposant à la translation du premier battant, une sollicitation propre à l'inciter à se déplacer s'il s'agit d'un humain ou d'un animal ; on évite ainsi les ruptures intempestives de l'accouplement lorsque le premier battant rencontre un obstacle susceptible de s'effacer sans dommage. The first and second members could be constituted respectively by the first leaf and by the carriage but, according to a preferred embodiment, they are constituted respectively by the carriage and by the first leaf; in this case, the coupling means advantageously comprise a coupling piece mounted on the carriage with relative translation parallel to the second rail and having the notch, and elastic biasing means hold this piece against a translation in two opposite directions relative to the carriage. which communicates a certain flexibility of operation to the coupling means and more precisely makes it possible to precede the coupling rupture by the application, to the obstacle opposing the translation of the first leaf, a specific stress to encourage it. to move if it is a human or an animal; this avoids untimely ruptures of the coupling when the first leaf encounters an obstacle liable to disappear without damage.

Bien que d'autres dispositions puisserit être adoptées, l'encoche et le doigt sont de préférence verticaux et le doigt est élastiquement escamotable verticalement, ce qui offre une grande fiabilité d'utilisation. Although other arrangements could be adopted, the notch and the finger are preferably vertical and the finger is elastically retractable vertically, which offers great reliability of use.

De façon connue en elle-même, les moyens de commande peuvent comporter des moyens de télécommande, auxquels peuvent être avantageusement associés des moyens de commande portés par l'encadrement, notamment à l'intérieur des locaux équipés de la porte ; de tels moyens pourraient naturellement être également prévus à l'extérieur de ces locaux. In a manner known in itself, the control means may include remote control means, which may advantageously be associated with control means carried by the frame, in particular inside premises equipped with the door; such means could naturally also be provided outside these premises.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à un exemple non limitatif de mise en oeuvre, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description below, relating to a nonlimiting example of implementation, as well as from the appended drawings which form an integral part of this description.

D'autres caractéristiques et avantages d'un dispositif d'automatisation selon l'invention ressqrtiront de la description ci-dessous, relative à un exemple non limitatif de réalisation, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. Other characteristics and advantages of an automation device according to the invention will emerge from the description below, relating to a nonlimiting exemplary embodiment, as well as from the appended drawings which form an integral part of this description.

- La figure 1 montre une vue en perspective. d'une. porte de garage munie d'un dispositif d'automatisation des mouvements d'ouverture et de fermeture conforme à la présente invention, cette porte étant vue de l'intérieur du garage qui en est équipé. - Figure 1 shows a perspective view. of a. garage door provided with a device for automating the opening and closing movements in accordance with the present invention, this door being viewed from inside the garage which is equipped with it.

- La figure 2 montre une vue d'un détail de cette porte, en coupe par un plan horizontal repéré en II-II à la figure 1. - Figure 2 shows a view of a detail of this door, in section through a horizontal plane marked in II-II in Figure 1.

- La figure 3 montre une vue partielle, de dessous, des moyens commandés destinés à faire tourner de façon commandée le deuxième battant autour du premier axe par rapport au premier battant. - Figure 3 shows a partial view, from below, of the controlled means intended to rotate in a controlled manner the second leaf around the first axis relative to the first leaf.

- La figure 4 montre une vue de dessous du bras de ces moyens, lequel n'est représenté que partiellement sur la figure 3. - Figure 4 shows a bottom view of the arm of these means, which is only partially shown in Figure 3.

- La figure 5 montre une vue en élévation latérale d'une partie des moyens commandés destinés à déplacer en translation, de façon commandée, le premier battant par rapport à l'encadrement. - Figure 5 shows a side elevational view of part of the controlled means intended to move in translation, in a controlled manner, the first leaf relative to the frame.

- La figure 6 montre une vue en coupe par deux demi-plans verticaux repérés en VI-VI à la figure 5. - Figure 6 shows a sectional view through two vertical half-planes identified in VI-VI in Figure 5.

- La figure 7 illustre, en une vue analogue à celle de la figure 2, la coopération entre le deuxième battant de la porte et l'encadrement de celle-ci dans une variante de réalisation de la porte, se prêtant à l'utilisation du même dispositif d'automatisation que le mode de réalisation de cette porte illustré aux figures 1 et 2. - Figure 7 illustrates, in a view similar to that of Figure 2, the cooperation between the second leaf of the door and the framing thereof in an alternative embodiment of the door, suitable for the use of same automation device as the embodiment of this door illustrated in FIGS. 1 and 2.

On se réfèrera en premier lieu à la figure 1, où l'on a illustré une porte de garage 1 de type connu, destinée à fermer ou ouvrir une ouverture 2 aménagée dans un mur vertical 3 présentant autour de cette ouverture 2 un encadrement 4 délimitant un bord supérieur plan, horizontal 5 de l'ouverture 2 et deux bords latéraux pians, verticaux 6, 7 de, cette ouverture 2, laquelle est délimitée vers le bas par un seuil plan, horizontal
S.We will first refer to Figure 1, where there is illustrated a garage door 1 of known type, intended to close or open an opening 2 arranged in a vertical wall 3 having around this opening 2 a frame 4 delimiting a flat, horizontal upper edge 5 of the opening 2 and two lateral, vertical edges 6, 7 of, this opening 2, which is delimited downwards by a flat, horizontal threshold
S.

Le long du bord supérieur 5 de l'ouverture 2 et à l'intérieur 9 du garage est fixé au mur 3 un- rail horizontal 10 qui s'étend de façon rectiligne de la proximité du bord latéral 6 jusqu'au bord latéral 7, parallèlement au mur 3, et se prolonge au-delà de ce bord latéral 7 en s'incurvant vers l'intérieur 9 du garage tout en conservant son horizontalité. Along the upper edge 5 of the opening 2 and inside the garage 9 is fixed to the wall 3 a horizontal rail 10 which extends in a straight line from the proximity of the lateral edge 6 to the lateral edge 7, parallel to the wall 3, and extends beyond this lateral edge 7 by bending towards the interior 9 of the garage while retaining its horizontality.

Sur ce rail 10 sont suspendus plusieurs chariots, ici au nombre de quatre référencés respectivement 11, 12, 13, 14 bien qu'un nombre différent mais au moins égal à 2 puisse être adopté ; comme on le voit plus particulièrement à propos du chariot 11 aux figures 5 et 6, chacun de ces chariots 11, 12, 13, 14 peut rouler librement le long du rail 10 du fait de sa suspension, à celui-ci, par l'intermédiaire d'une paire de galets à gorge tels que 14, montés sur ce chariot tel que 11 à la rotation autour d'axes horizontaux respectifs tels que 15, mutuellement parallèles et situés dans un même plan horizontal non référencé dès lors que les deux galets tels que 14 sont identiques. On this rail 10 are suspended several carriages, here four in number respectively referenced 11, 12, 13, 14 although a different number but at least equal to 2 can be adopted; as seen more particularly with respect to the carriage 11 in FIGS. 5 and 6, each of these carriages 11, 12, 13, 14 can roll freely along the rail 10 due to its suspension therefrom by the intermediate a pair of grooved rollers such as 14, mounted on this carriage such as 11 for rotation about respective horizontal axes such as 15, mutually parallel and located in the same horizontal plane not referenced since the two rollers such that 14 are identical.

Chaque groupe de deux chariots voisins 11, 12, 13, 14 assure la suspension, au rail 10, d'un battant de porte respectif référencé 15 en ce qui concerne les chariots 11, et 12 voisins, 16 en ce qui concerne les chariots 12 et 13 voisins et 17 en ce qui concerne les chariots 13 et 14 voisins, chacuns des battants 15, 16, 17 étant ainsi articulé autour d'un axe vertical respectif 18, 19, 20, 21 sur chacun des deux chariots qui lui sont associés, sans autre possibilité de déplacement relatif autre que des réglages verticaux des battants de porte 15, 16, 17 par rapport aux chariots 11, 12, 13, 14. Each group of two neighboring carriages 11, 12, 13, 14 ensures the suspension, on rail 10, of a respective door leaf referenced 15 as regards the carriages 11, and 12 neighbors, 16 as regards the carriages 12 and 13 neighbors and 17 as regards the carriages 13 and 14 neighbors, each of the leaves 15, 16, 17 being thus articulated around a respective vertical axis 18, 19, 20, 21 on each of the two carriages associated with it , with no other possibility of relative movement other than vertical adjustments of the door leaves 15, 16, 17 relative to the carriages 11, 12, 13, 14.

Les deux battants 15 et 16 sont en outre articulés mutuellement autour de l'axe vertical 19 d'articulation de chacun d'entre eux sur le chariot 12 qui leur est commun, de même que les deux battants 16 et 17 sont articulés entre eux autour de l'axe 20 d'articulation sur le chariot 13 qui leur est commun. The two leaves 15 and 16 are also articulated mutually around the vertical axis 19 of articulation of each of them on the carriage 12 which is common to them, just as the two leaves 16 and 17 are articulated between them around of the axis 20 of articulation on the carriage 13 which is common to them.

Les battants 15, 16, 17 sont identiques dans l'exemple illustré mais ils pourraient également être différents ; selon le nombre des chariots 11, 12, 13, 14 assurant leur suspension au rail 10, leur nombre pourrait varier en restant toutefois au moins égal à 1, le nombre de ces battants étant inférieur d'une unité au nombre des chariots. The leaves 15, 16, 17 are identical in the example illustrated, but they could also be different; depending on the number of carriages 11, 12, 13, 14 ensuring their suspension from the rail 10, their number could vary while remaining at least equal to 1, the number of these leaves being one unit less than the number of carriages.

Aucun battant n'est articulé sur le battant 17 autour des'axe 21 d'articulation de celui-ci par rapport au chariot 14 mais un battant 22 est articulé sur le battant 15 autour de l'axe 18 d'articulation de celui-ci sur le char-iot 11, ce battant 22 n'étant suspendu au rail 10 que par ce seui chariot 11,
Le battant 22 est identique aux battants 15, 16, 17 dans l'exemple illustré, mais il pourrait également en être différent.No leaf is articulated on the leaf 17 around the axis 21 of articulation thereof relative to the carriage 14 but a leaf 22 is articulated on the leaf 15 around the axis 18 of articulation thereof on the char-iot 11, this leaf 22 being suspended from the rail 10 only by this single carriage 11,
The leaf 22 is identical to the leaves 15, 16, 17 in the example illustrated, but it could also be different.

Dans ces conditions, la-porte 1 peut présenter trois configurations illustrées à la figure 1
- une configuration de fermeture totale de l'ouverture 2, dans laquelle les battants 15, 16, 17 obturent l'ouverture 2 sur environ 3/4 de celle-ci, à partir du bord latéral 7 auquel le battant 17 est adjacent alors que le battant 15 reste espacé du bord latéral 6, et dans laquelle le battant 22 occupe une position de fermeture-illustrée en 22a, dans laquelle il: prolonge le battant 15 jusqu'au bord latéral 6 de telle sorte que, conjointement, les trois battants 15, 16, 17 et le battant 22 obturent totalement l'ouverture 2 ; cette configuration de fermeture totale a été illustrée en trait plein à la figure 1 ; dans cette configuration, les quatre battants 15, 16, 17, 22 sont immobilisés à l'encontre d'un, basculement autour du rail 10 par rapport à l'encadrement 4 de l'ouverture 2 par des taquets tels que 23 disposés sur le seuil 8 de-façon à coopérer avec les trois battants 15, 16, 17 et une serrure 24 portée de façon solidaire par le battant 22 coopère, par l'intermédiaire d'un pêne non représenté, avec une gâche 25 quant à elle portée de façon solidaire par le mur 3 à proximité du bord latéral 6, pour empêcher le battant 22 de quitter sa position de fermeture par rotation autour de l'axe 18 par rapport au battant 15, notamment vers l'intérieur 9 du garage; en outre, dans cette configuration, au moins un crochet horizontal 26 solidaire du battant 22, à l'intérieur 9 du garage si l'on se réfère à la position illustrée en 22a, et prévu dans l'exemple illustré en deux exemplaires disposés respectivement au-dessus et au-dessous de la serrure 24 s'accroche dans la position de fermeture sur une aile 27 qu'une cornière verticale 28 solidarisée avec le mur 3, à l'intérieur 9 du garage le long du bord latéral 6 présente en saillie horizontale vers l'intérieur 9 du garage, comme le montre la figure 2,-de telle sorte que l'ensemble formé par les trois battants 15, 16, 17 en position de fermeture et par le battant 22 occupant lui-même sa position de fermeture illustree en 22a soit retenu à l'encontre d'une translation, par roulement des chariots 11, 12, 13, 14 sur le rail 10, dans un sens horizontal d'ouverture 29 allant du bord latéral 6 vers le bord latéral 7 parallèlement au mur 3 dans la zone du rail 10 longeant le bord supérieur 5 de l'ouverture 2;
- une configuration d'ouverture partielle dans laquelle les trois battants 15, 16, 17 occupent leur position de fermeture illustrée en trait plein à la figure 1 et décrite précédemment, et dans laquelle le battant 22 occupe une position d'ouverture illustrée en 22b, dans laquelle il est rabattu à l'intérieur 9 du garage contre le battant 15 de façon à dégager 1/4 de l'ouverture 2, adjacent au bord latéral 6, et autoriser ainsi le passage d'un piéton ; on remarquera que dans la position illustrée en 22b, obtenue par pivotement du battant 22 autour de l'axe 18 sur 1800 par -rapport au battant 15 dans un sens 122 après que l'on ait déverrouillé la serrure 24 vis-à-vis de la gâche 25, les crochets 26 ne coopèrent plus avec l'aile 27. de la cornière 28 pour- s'opposer à un déplacement de l'ensemble des battants 15, 16, 17, 22 dans le sens 29 par roulement des chariots Il,,
2, 13, 14 sur le rail 10
- une configuration d'ouverture totale de l'ouverture 2, illustrée en trait mixté à la figure 2 et obtenue par translation des battants 15, 16, 17 dans le sens 29, avec roulement des chariots 11, 12, 13, 14 sur le rail 10, jusqu'à ' ce que ces battants 15, 16, 17 occupent une position d'ouverture dans laquelle ils sont situés au-delà du bord latéral 7 pour dégager totalement l'ouverture 2 alors que le battant 22 continue à occuper par rapport au battant 15 sa position d'ouverture illustrée en 22b.Under these conditions, the door 1 can have three configurations illustrated in FIG. 1
a fully closed configuration of the opening 2, in which the leaves 15, 16, 17 close the opening 2 on approximately 3/4 of it, starting from the lateral edge 7 to which the leaf 17 is adjacent while the leaf 15 remains spaced from the side edge 6, and in which the leaf 22 occupies a closed position-illustrated in 22a, in which it: extends the leaf 15 to the side edge 6 so that, jointly, the three leaves 15, 16, 17 and the leaf 22 completely seal the opening 2; this total closure configuration has been illustrated in solid lines in FIG. 1; in this configuration, the four leaves 15, 16, 17, 22 are immobilized against a tilting around the rail 10 relative to the frame 4 of the opening 2 by tabs such as 23 arranged on the threshold 8 so as to cooperate with the three leaves 15, 16, 17 and a lock 24 carried integrally by the leaf 22 cooperates, by means of a bolt not shown, with a keeper 25 for its part integral with the wall 3 near the lateral edge 6, to prevent the leaf 22 from leaving its closed position by rotation about the axis 18 relative to the leaf 15, in particular towards the interior 9 of the garage; in addition, in this configuration, at least one horizontal hook 26 secured to the leaf 22, inside 9 of the garage if we refer to the position illustrated in 22a, and provided in the example illustrated in two copies arranged respectively above and below the lock 24 hooks in the closed position on a wing 27 that a vertical angle 28 secured to the wall 3, inside 9 of the garage along the side edge 6 has in horizontal projection towards the inside 9 of the garage, as shown in FIG. 2, -so that the assembly formed by the three leaves 15, 16, 17 in the closed position and by the leaf 22 occupying itself its position of closure illustrated in 22a is retained against a translation, by rolling of the carriages 11, 12, 13, 14 on the rail 10, in a horizontal opening direction 29 going from the lateral edge 6 towards the lateral edge 7 parallel to wall 3 in the area of rail 10 along the upper edge laughing 5 of the opening 2;
a partial opening configuration in which the three leaves 15, 16, 17 occupy their closed position illustrated in solid lines in FIG. 1 and described above, and in which the leaf 22 occupies an open position illustrated in 22b, in which it is folded inside 9 of the garage against the leaf 15 so as to release 1/4 of the opening 2, adjacent to the lateral edge 6, and thus authorize the passage of a pedestrian; it will be noted that in the position illustrated in 22b, obtained by pivoting the leaf 22 around the axis 18 of 1800 by -report to the leaf 15 in a direction 122 after the lock 24 has been unlocked with respect to the keeper 25, the hooks 26 no longer cooperate with the wing 27. of the angle iron 28 to oppose a displacement of the assembly of the leaves 15, 16, 17, 22 in the direction 29 by rolling of the carriages II ,,
2, 13, 14 on rail 10
a configuration of total opening of the opening 2, illustrated in phantom in Figure 2 and obtained by translation of the leaves 15, 16, 17 in the direction 29, with rolling of the carriages 11, 12, 13, 14 on the rail 10, until these leaves 15, 16, 17 occupy an open position in which they are located beyond the lateral edge 7 to completely release the opening 2 while the leaf 22 continues to occupy by relative to the leaf 15 its open position illustrated in 22b.

Une telle porte est bien connue en elle-même, dans une version manoeuvrée manuellement par l'utilisateur, de même que dans une version équipée du dispositif d'automatisation connu commente en- préambule, à l'utilisation duquel correspond toutefois une position d'ouverture du battant 22 décalée angulairement seulement de quelques degrés, autour de l'axe 18, par rapport à la position de fermeture de ce fait, on ne décrira pas davantage la porte I, et l'on va décrire à présent le dispositif d'automatisation prévu, conformément à la présente invention, pour provoquer de façon commandée, et de préférence télécommandée, les mouvements d'ouverture et de fermeture du battant 22 et des battants 15,
16, 17. Such a door is well known in itself, in a version operated manually by the user, as well as in a version equipped with the known automation device comments in the preamble, to the use of which however corresponds a position of opening of the leaf 22 offset angularly only a few degrees, about the axis 18, relative to the closed position therefore, we will not describe the door I further, and we will now describe the device automation provided, in accordance with the present invention, to cause in a controlled manner, and preferably remotely controlled, the opening and closing movements of the leaf 22 and the leaves 15,
16, 17.

Dans le cadre de ce dispositif, l'ensemble formé par la serrure 24 et la gâche 25 est choisi d'un type propre à permettre un déverrouillage commandé du battant 22 en position de fermeture, en vue de son passage à la position d'ouverture, et un verrouillage du battant 22 lorsqu'il revient ensuite à sa position de fermeture ; par exemple, la serrure 24 est choisie du type à pêne manoeuvré au moyen d'une clé alors que la gâche 25 est choisie du type déverrouillable. par application d'une impulsion électrique pour autoriser la libération commandée du pêne et verrouillable automatiquement lorsque l'impulsion cesse d'une façon telle que le pêne puisse à nouveau venir en prise avec la gâche sans pouvoir s'en dégager jusqu'à l'application d'une nouvelle impulsion électrique ; une telle serrure 24 et une telle gâche 25 sont bien connues et ne nécessitent pas davantage de description I elles ne constituent qu'un exemple non limitatif de serrure et de gâche susceptibles d'être utilisées pour la mise en oeuvre de la présente invention et on pourrait par exemple leur substituer une serrure à pêne commandé électriquement, associée à une gâche non déverrouillable. Within the framework of this device, the assembly formed by the lock 24 and the keeper 25 is chosen of a type suitable for enabling controlled unlocking of the leaf 22 in the closed position, with a view to its passage to the open position. , and a locking of the leaf 22 when it then returns to its closed position; for example, the lock 24 is chosen from the bolt-operated type by means of a key while the keeper 25 is chosen from the unlockable type. by application of an electric pulse to authorize the controlled release of the bolt and automatically lockable when the pulse ceases in such a way that the bolt can again engage the strike without being able to disengage it until application of a new electrical impulse; such a lock 24 and such a keeper 25 are well known and do not require further description I they constitute only a nonlimiting example of lock and keeper capable of being used for the implementation of the present invention and could for example replace them with an electrically controlled bolt lock, associated with a non-unlockable strike.

Le dispositif d'automatisation selon l'invention comporte en outre d'une part des moyens 30 pour faire tourner de façon commande le battant 22 sur 1800 autour de l'axe 18 par rapport au battant 15 placé en position de fermeture, pour amener de façon commandée le battant 22 soit dans sa position de fermeture illustrée en 22a par une rotation dans un sens 123 opposé au sens 122 à partir de la position d'ouverture, soit dans sa position d'ouverture illustrée en 22b par une rotation dans le sens 122 à partir de la position d'ouverture, et d'autre part dés moyens 31 pour déplacer en translation, de façon commandée, les trois battants 15, 16, 17 par rapport à l'encadrement 4 soit de leur position de fermeture à leur position d'ouverture par une translation dans le sens 29, soit de leur position d'ouverture à leur position de fermeture par une translation dans le sens opposé 99, alors que le battant 22 occupe sa position d'ouverture illustrée en 22b. The automation device according to the invention further comprises, on the one hand, means 30 for rotating the leaf 22 on 1800 in a controlled manner about the axis 18 relative to the leaf 15 placed in the closed position, to bring about controlled way the leaf 22 either in its closed position illustrated in 22a by a rotation in a direction 123 opposite to the direction 122 from the open position, or in its open position illustrated in 22b by a rotation in the direction 122 from the open position, and secondly dice means 31 for moving in translation, in a controlled manner, the three leaves 15, 16, 17 relative to the frame 4 either from their closed position to their position of opening by a translation in the direction 29, that is to say from their opening position to their position of closing by a translation in the opposite direction 99, while the leaf 22 occupies its opening position illustrated in 22b.

Les moyens 30 et 31 sont commandés', de même que la gâche 25, par des moyens de commande qui, dans l'exemple illustré, comportent d'une part un boîtier de commande 32 solidarisé avec le mur 3 à l'intérieur 9 du garage et comportant d'une part un jeu de touches 33 de commande des moyens 30 et de la gâche 25 et d'autre part un jeu de touches 34 de commande des moyens 31, pour permettre la commande de la gâche 25 et de ces moyens 30 et 31 depuis l'intérieur 9 du garage, et d'autre part un boîtier portatif 35 de télécommande, susceptible d'être utilisé depuis l'extérieur du garage et comportant également un jeu de touches 36 de commande des moyens 30 et de la gâche 25 et un jeu de touches 37 de commande des moyens 31 ; naturellement, un boîtier fixe analogue au boîtier 32 pourrait également être prévu pour permettre la commande de la gâche 25 et des moyens 30 et 31 depuis I'extérieur du garage ; la conception pratique des boitiers 32 et 35 ne sera pas décrite dans le détail dans la mesure où elle pourra être aisément choisie, par- un Homme du métier, parmi des solutions existantes, pour assurer les fonctions de commande des moyens 30 et 31 ainsi que de la gâche 25 qui ressortiront de la suite de la description. The means 30 and 31 are controlled ', as is the keeper 25, by control means which, in the example illustrated, comprise on the one hand a control box 32 secured to the wall 3 inside the garage and comprising on the one hand a set of keys 33 for controlling the means 30 and the keeper 25 and on the other hand a set of keys 34 for controlling the means 31, to allow control of the keeper 25 and these means 30 and 31 from inside the garage 9, and on the other hand a portable remote control box 35, capable of being used from outside the garage and also comprising a set of keys 36 for controlling the means 30 and the keeper 25 and a set of keys 37 for controlling the means 31; naturally, a fixed box similar to the box 32 could also be provided to allow the control of the keeper 25 and the means 30 and 31 from outside the garage; the practical design of the boxes 32 and 35 will not be described in detail insofar as it can be easily chosen, by a person skilled in the art, from existing solutions, to ensure the control functions of the means 30 and 31 as well as of the keeper 25 which will emerge from the following description.

En se référant aux figures 1, 3, 4, on décrira en premier lieu les moyens 30, portés partiellement par i'encadrement 4 de la porte 1 et par le battant 22 de celle-ci. Referring to Figures 1, 3, 4, we will first describe the means 30, carried partially by the frame 4 of the door 1 and by the leaf 22 thereof.

Au titre de ces moyens est prévu, due façon solidaire du mur 3 au-dessus du bord supérieur 5 de l'ouverture 2 et vers l'intérieur ,9 du garage et plus précisément au-dessus ,du rail 10, un support rigide 38 portant de façon solidaire un moto-réducteur électrique 39 présentant vers le bas, suivant un axe vertical 40 coîncidant approximativement avec l'axe 18 lorsque les battants 15, 16, 17 sont en position de fermeture, un
arbre de sortie 41 que l'on peut faire tourner dans un sens 124 ou dans le
sens opposé 125 autour de l'axe 40, par rapport au support 38, en
alimentant de façon appropriée le moto-réducteur 39 en courant électrique
en manipulant le bottier 32 ou le boîtier 35 ; bien qu'approximativement
confondu avec l'axe 18, l'axe 40 peut être décalé par rapport à celui-ci,
notamment vers l'intérieur 9 du garage comme le montrent les figures 1 et
3-; de même que l'axe 18, il est en outre décalé vers l'intérieur 9 du garage
par rapport au rail 10;;
Sous le support 382 l'arbre de sortie 41 du moto-réducteur 39
porte de façon solidaire un bras 42 présentant une direction moyenne 43
rectiligne, horizontale, radiale par rapport à l'axe 40 de telle sorte que,
lors de la rotation de l'arbre de sortie 41 du motoréducteur 39, le bras 42
tournant solidairement avec cet arbre- 41 conserve sa direction moyenne 43
dans un même plan horizontal non référencé.
Le bras 42 présente une première extrémité 44 comparative
ment proche de l'axe arj et une deuxième extrémité 45 comparativement
éloignée de cet axe 40, dont cette extrémité 45 se trouve distante d'une
longueur L correspondant dans l'exemple illustré environ aux 2/3 de la pfus
grande dimension 1 du battant 22 perpendiculairement à son axe 18, ou
largeur du battant 22, cet exemple n'étant nullement limitatif; sur environ
la moitié de cette longueur L à partir de son extrémité 45, le bras 42
présente perpendiculairement à sa direction moyenne 43 une section en U
ouverte vers le bas, définie d'une part par une âme horizontale 46
s'étendant de l'une à l'autre des extrémités 43 et 45 du bras 42 notamment
en vue de la solidarisation avec l'arbre de sortie 41 du moto-réducteur 39,
par exemple par vissage, et d'autre part par deux ailes verticales 47, 48, en
saillie vers le bas par rapport à l'âme 46 et qui, ainsi limitées à environ la
moitié de la longueur L du bras 42 dans une position adjacente a
l'extrémité 45 de celui-ci, sont mutuellement parallèles et parallèles à la direction moyenne 43 -sur la majeure partie de leur longueur mais
s'écartent progressivement d'une part vers l'extrémité 45 et d'autre part
vers l'extrémité 44, de façon à définir entre elles une glissière 49
horizontale, ouverte vers le bas, présentant comme direction moyenne la
direction 43 et s'évasant progressivement, horizontalement; à ses deux
extrémités 50, 51, dont la première coîncide avec l'extrémité 45. du bras 40 et dont la seconde est située approximativement à mi-longueur entre les extrémités 44 et 45 du bras 42.Under these means is provided, due to the wall 3 above the upper edge 5 of the opening 2 and inward, 9 of the garage and more precisely above the rail 10, a rigid support 38 integrally carrying an electric gear motor 39 having downwardly, along a vertical axis 40 approximately coinciding with the axis 18 when the leaves 15, 16, 17 are in the closed position, a
output shaft 41 which can be rotated in one direction 124 or in the
opposite direction 125 around the axis 40, relative to the support 38, in
supplying electric gear 39 appropriately
by handling the shoemaker 32 or the housing 35; although approximately
coincident with axis 18, axis 40 can be offset from it,
in particular towards the interior 9 of the garage as shown in FIGS. 1 and
3-; like the axis 18, it is also offset towards the inside 9 of the garage
compared to rail 10 ;;
Under the support 382 the output shaft 41 of the gear motor 39
supports an arm 42 having an average direction 43
rectilinear, horizontal, radial with respect to the axis 40 so that,
during rotation of the output shaft 41 of the gear motor 39, the arm 42
turning in solidarity with this tree - 41 retains its average direction 43
in the same horizontal plane not referenced.
The arm 42 has a first comparative end 44
ment close to the arj axis and a second end 45 comparatively
distant from this axis 40, of which this end 45 is distant from a
length L corresponding in the example illustrated to approximately 2/3 of the pfus
large dimension 1 of the leaf 22 perpendicular to its axis 18, or
width of leaf 22, this example being in no way limiting; about
half this length L from its end 45, the arm 42
has a U-shaped section perpendicular to its mean direction 43
open downwards, defined on the one hand by a horizontal core 46
extending from one to the other of the ends 43 and 45 of the arm 42 in particular
for securing with the output shaft 41 of the gear motor 39,
for example by screwing, and on the other hand by two vertical wings 47, 48, in
protruding downward relative to the core 46 and which, thus limited to approximately the
half the length L of the arm 42 in a position adjacent to
the end 45 of it, are mutually parallel and parallel to the middle direction 43-over most of their length but
gradually deviate on the one hand towards the end 45 and on the other hand
towards the end 44, so as to define between them a slide 49
horizontal, open downwards, presenting as medium direction the
direction 43 and widening gradually, horizontally; to his two
ends 50, 51, the first of which coincides with the end 45 of the arm 40 and the second of which is located approximately halfway between the ends 44 and 45 of the arm 42.

Pour coopérer avec la glissière 49, le battant 22 porte de façon solidaire, en saillie vers le haut sur un bord supérieur horizontal 52, situé à un niveau légèrement inférieur à celui du bras 42, un doigt vertical
53 disposé dans l'exemple illustré à une distance de l'axe 18 correspondant approximativement à la moitié de la dimension 1 que le battant 22 présente
perpendiculairement à cet axe.
Lorsque les battants 15, 16, 17 sont en position de fermeture,
le doigt 53 est ainsi normalement engagé vers le haut entre les ailes 47 et
48 du bras 42, avec possibilité de coulissement relatif suivant la direction
moyenne 43 de celui-ci mais butée mutuelle dans les deux sens 122 et 123, en référence à l'axe 18, de même que dans les deux sens 124 et 125, en référence à l'axe 4G;; de préférence, une commande manuelle 54 permet toutefois de l'escamoter à volonté vers le'bas, pour le dégager à volonté de la glissière 49 ; les moyens susceptibles de remplir cette fonction sont connus en eux-mêmes, et peuvent comporter par exemple un bouton de manoeuvre monté à la rotation autour d'un axe horizontal par rapport au battant 22 et portant de façon solidaire un pignon engrénant avec une crémaillère quant à elle solidaire du doigt 53.To cooperate with the slide 49, the leaf 22 carries integrally, projecting upwards on a horizontal upper edge 52, located at a level slightly lower than that of the arm 42, a vertical finger
53 arranged in the example illustrated at a distance from the axis 18 corresponding approximately to half of the dimension 1 that the leaf 22 has
perpendicular to this axis.
When the leaves 15, 16, 17 are in the closed position,
the finger 53 is thus normally engaged upwards between the wings 47 and
48 of arm 42, with the possibility of relative sliding in the direction
average 43 thereof but mutual stop in both directions 122 and 123, with reference to axis 18, as well as in both directions 124 and 125, with reference to axis 4G; preferably, a manual control 54 allows however to retract it at will downwards, to release it at will from the slide 49; the means capable of fulfilling this function are known in themselves, and may for example comprise an operating button mounted for rotation about a horizontal axis relative to the leaf 22 and integrally carrying a pinion meshing with a rack as to it secured to the finger 53.

On comprend aisément que, lorsque les battants 15, 16, 17
occupent leur position de fermeture, les positions angulaires ou orienta
tions respectives du bras 42 autour de l'axe 40 par rapport au support 38 et
plus généralement au mur 3 et du battant 22 autour de l'axe 18 par rapport
au battant 15 sont liées de façon bi-univoque dès lors que le doigt 53, placé
en saillie au-dessus du bord supérieur 52 du battant 22, est engagé entre
les ailes 47 et 48 de la glissière .49. It is easily understood that, when the leaves 15, 16, 17
occupy their closed position, angular or orienta
respective positions of the arm 42 around the axis 40 relative to the support 38 and
more generally on wall 3 and leaf 22 around axis 18 relative to
to the leaf 15 are linked in a one-to-one manner as soon as the finger 53, placed
projecting above the upper edge 52 of the leaf 22, is engaged between
the wings 47 and 48 of the slide .49.

En particulier, à la position de fermeture du battant 22; illustrée en 22a à la figure 1 correspond une orientation limite déterminée. In particular, in the closed position of the leaf 22; illustrated in 22a in FIG. 1 corresponds to a determined limit orientation.

42a du bras 42 alors qu'à la position d'ouverture du battant 22 illustrée en
22b à la figure 1 correspond une orientation limite déterminée 42b du bras 42, comme le montre la figure 3, de même qu'à toute position du battant 22 intermédiaire entre ses positions d'ouverture et de fermeture correspond une orientation respective du bras 42 ; compte tenu du décalage existant, dans l'exemple illustré, entre les axes 40 et 18, à ces deux orientations limites du bras 42 correspond un décalage angulaire - de sa direction moyenne 43, en référence à l'axe 40, légèrement supérieur à 1800 et par exemple de l'ordre de 200 , cette valeur ne constituant qu'un exemple non limitatif et pouvant varier notamment en fonction de conditions particulières d'implantation des moyens 31 à l'intérieur 9 du garage.42a of the arm 42 while in the open position of the leaf 22 illustrated in
22b in FIG. 1 corresponds to a determined limiting orientation 42b of the arm 42, as shown in FIG. 3, just as to any position of the intermediate leaf 22 between its open and closed positions corresponds to a respective orientation of the arm 42; taking into account the existing offset, in the example illustrated, between axes 40 and 18, these two limit orientations of the arm 42 correspond to an angular offset - from its mean direction 43, with reference to axis 40, slightly greater than 1800 and for example of the order of 200, this value constituting only a nonlimiting example and which may vary in particular as a function of particular conditions of implantation of the means 31 inside 9 of the garage.

Un Homme du métier comprend aussi aisément que, dès lors que la gâche 25 déverrouille la serrure 24, une rotation commandée de l'arbre de sortie 41-du moto-réducteur 39, par rapport au support 38, sur l'angle a dans le sens 124 à partir de l'orientation du bras 42 illustrée en 42a amène le battant 22a de sa position de fermeture à sa position d'ouverture par rotation dans le-sens 122 autour de l'axe 18 par rapport au battant 15, et qu'une rotation du bras 42 sur l'angle a dans le sens 1-25 autour de l'axe 40, de son orientation 42b à son orientation 42a, ramène le battant 22b de sa position d'ouverture à sa position de fermeture par rotation dans le sens 123 autour de l'axe 18. A person skilled in the art understands as easily that, as soon as the keeper 25 unlocks the lock 24, a controlled rotation of the output shaft 41-of the gear motor 39, relative to the support 38, on the angle a in the direction 124 from the orientation of the arm 42 illustrated in 42a brings the leaf 22a from its closed position to its open position by rotation in the direction 122 around the axis 18 relative to the leaf 15, and that 'a rotation of the arm 42 on the angle a in the 1-25 direction around the axis 40, from its orientation 42b to its orientation 42a, returns the leaf 22b from its open position to its closed position by rotation in direction 123 around axis 18.

De préférence, aux deux orientations limites 42a et 42b du bras 42 sont associées d'une part des butées mécaniques -de fin de course 55, 56 respectivement, portées de façon solidaire mais avantageusement réglable (de façon non représentée) par le support rigide 38, et le moto-réducteur 39 ou le boîtier fixe de commande 32 est muni de moyens de détection d'une surintensité excessive dans le courant électrique d'alimentation du moto-réducteur 39, résultant d'une venue du bras 42 en butée contre l'une ou l'autre de ces butées 55 et 56, pour interrompre automatiquement l'alimentation du moto-réducteur 39 en électricité dans le cas d'une telle surintensité ; de préférence sont en outre prévus, comme il est illustré, deux détecteurs de proximité 57, 58 portés de façon solidaire mais réglable par le support 38 (cas du détecteur 58) ou par le -rail 10 (cas du détecteur 57), c'est-à-dire de façon plus générale par le mur 3, pour détecter l'arrivée du bras 42 respectivement dans l'une et l'autre de ses orientations limites 42a et 42b et provoquer alors l'arrêt de l'alimentation du moto-réducteur 39 en électricité. Preferably, the two limit orientations 42a and 42b of the arm 42 are associated on the one hand with mechanical end-of-travel stops 55, 56 respectively, carried in a solid but advantageously adjustable manner (not shown) by the rigid support 38 , and the gear motor 39 or the fixed control unit 32 is provided with means for detecting an excessive overcurrent in the electric power supply current of the gear motor 39, resulting from an arrival of the arm 42 in abutment against the one or the other of these stops 55 and 56, for automatically interrupting the supply of the gear motor 39 with electricity in the event of such an overcurrent; preferably, in addition, as is illustrated, two proximity detectors 57, 58 carried in an integral manner but adjustable by the support 38 (in the case of the detector 58) or by the rail 10 (in the case of the detector 57), this that is to say more generally by the wall 3, to detect the arrival of the arm 42 respectively in one and the other of its limit orientations 42a and 42b and then cause the supply of the motorcycle to stop -reducer 39 in electricity.

On remarquera que, dans ces deux orientations limites 42a et 42b et notamment dans cette dernière orientation qui correspond à la position d'ouverture du battant 22, la direction moyenne 43 du bras 42 est orientez approximativement parallèlement au mur 3, c'est-à-dire à la zone du rail 10 longeant le bord supérieur 5 de l'ouverture 2 et au sens 29 de translation des battants 15,- 16, 17 et du battant 22 en position d'ouverture face à l'ouverture 2. It will be noted that, in these two limiting orientations 42a and 42b and in particular in this latter orientation which corresponds to the opening position of the leaf 22, the mean direction 43 of the arm 42 is orientated approximately parallel to the wall 3, that is to say tell the region of the rail 10 running along the upper edge 5 of the opening 2 and in the direction of translation of the leaves 15, - 16, 17 and of the leaf 22 in the open position facing the opening 2.

Cette disposition permet au doigt 53 de se dégager facilement de ia glissière 49, par l'extrémité 50 de celle-ci, lorsqu'on déplace les battants 15, 16, 17 de leur position de fermeture vers ,leur position d'ouverture, en déplaçant conjointement le battant 22 en position d'ouverture. et de faciliter la réinsertion du doigt 53 dans la glissière 49 par l'extrémité 5O de celle-ci lorsqu'ensuite, alors que le battant22 occupe encore sa position d'ouverture, on ramène les battants 15, 16, 17 de leur position d'ouverture à leur position de fermeture. This arrangement allows the finger 53 to be easily released from the slide 49, by the end 50 thereof, when the leaves 15, 16, 17 are moved from their closed position towards, their open position, in jointly moving the leaf 22 to the open position. and to facilitate the reinsertion of the finger 53 in the slide 49 by the end 50 thereof when then, while the leaf 22 still occupies its open position, the leaves 15, 16, 17 are brought back from their position d to their closed position.

De préférence, on facilite cette réinsertion en prévoyant des moyens retenant provisoirement, de façon aisément libérable, le battant 22 dans sa position de fermeture notamment lors de l'évolution des battants
15, 16, 17 entre leur position d'ouverture et leur position de fermeture ; ces moyens peuvent être par exemple constitués, de façon non représentée, par
des moyens d'encliquetage élastique mutuel des battants 22 et 15 ou par
des moyens de retenue magnétique du battant 22 contre le battant 15, de tels moyens étant bien connus en eux-mêmes dans le cas de portes de garage à manoeuvre manuelle ; dans ltexemple illustré, ces moyens comportent un doigt 59 en saillie verticale au-dessus du bord supérieur 52 du battant 22, à une distance de l'axe 18 supérieure à la longueur L du bras 42 pour éviter l'engagement de ce doigt 59 dans la glissière 49, et un rail horizontal 60 de guidage de ce doigt 59, ce rail 60 étant solidaire du mur 3, a'u-dessus de l'ouverture 2 et du rail 10, et dans une position décalée vers -l'intérieur 9 du garage par- rapport à ce rail 10 ; plus précisément, le rail de guidage 60 est disposé le long du passage obligé du doigt 59 lors de la translation des battants 15, 16, 17 par roulement des chariots 11, 12, 13, 14 le long du rail 10 de façon à coopérer avec le doigt 59 pour le retenir, et avec lui le battant 22, à l'encontre d'une tendance à pivoter vers l'intérieur 9 du garage, et vers la position d'ouverture du battant 22, lorsque les battants 15, 16; 17 sont en position d'ouverture ou occupent une.Preferably, this reinsertion is facilitated by providing means temporarily retaining, in an easily releasable manner, the leaf 22 in its closed position, in particular during the evolution of the leaves.
15, 16, 17 between their open position and their closed position; these means can for example be constituted, not shown, by
means of mutual elastic snap-fastening of leaves 22 and 15 or by
magnetic retaining means of the leaf 22 against the leaf 15, such means being well known in themselves in the case of garage doors with manual operation; in the illustrated example, these means comprise a finger 59 projecting vertically above the upper edge 52 of the leaf 22, at a distance from the axis 18 greater than the length L of the arm 42 to avoid engagement of this finger 59 in the slide 49, and a horizontal rail 60 for guiding this finger 59, this rail 60 being integral with the wall 3, above the opening 2 and the rail 10, and in an offset position towards the inside 9 of the garage with respect to this rail 10; more specifically, the guide rail 60 is disposed along the forced passage of the finger 59 during the translation of the leaves 15, 16, 17 by rolling of the carriages 11, 12, 13, 14 along the rail 10 so as to cooperate with the finger 59 to retain it, and with it the leaf 22, against a tendency to pivot towards the interior 9 of the garage, and towards the open position of the leaf 22, when the leaves 15, 16; 17 are in the open position or occupy one.

quelconque position intermédiaire entre leur position de fermeture et leur position d'ouverture, dès lors que le doigt 53 n'est plus engagé dans la glissière 49 ; le dimensionnement, à cet effet, du rail 60 est aisément déterminable par un Homme du métier ; de préférence, ce rail 6C s'écarte progressivement, vers l'intérieur du garage '9, du mur 3 'dans une zone d'extrémité correspondant à la position que le doigt 59 occupe lorsque le battant 22 est en position d'ouverture et les battants 15, 16, 17 en position de fermeture, pour faciliter la mise en prise mutuelle du doigt 59 et du rail 60 lorsque les battants 15, 16, 17 quittent leur position de fermeture.any intermediate position between their closed position and their open position, as soon as the finger 53 is no longer engaged in the slide 49; the dimensioning, for this purpose, of the rail 60 is easily determinable by a skilled person; preferably, this rail 6C gradually moves away, towards the interior of the garage '9, from the wall 3' in an end zone corresponding to the position that the finger 59 occupies when the leaf 22 is in the open position and the leaves 15, 16, 17 in the closed position, to facilitate the mutual engagement of the finger 59 and the rail 60 when the leaves 15, 16, 17 leave their closed position.

Les mouvements de translation des battants 15, 16, 17 de l'une à l'autre de leurs positions respectivement d'ouverture et de fermeture, conjointement avec le battant, 22 én position d'ouverture, sont provoqués par les moyens commandés 31 qui vont être décrits maintenant en référence aux figures 1, 5 et 6. The translational movements of the leaves 15, 16, 17 from one to the other of their respectively open and closed positions, together with the leaf, 22 in the open position, are caused by the controlled means 31 which will now be described with reference to FIGS. 1, 5 and 6.

I1 ressort des figures 5 et 6 que ces moyens 31 comportent notamment, sur le chariot 11 auquel le battant 15 est suspendu de façon articulée autour de l'axe 18 autour duquel s'articule également sur le battant 15 le battant 22, une tige rigide 61.solidaire de ce chariot 11 et orientée suivant un axe vertical 62 approximativement confondu avec l'axe 18, et en pratique légèrement décalé par rapport à celui-ci; par exemple vers l'arrière en référence au sens 29 comme il est illustré ; ce décalage reste suffisamment faible pour que l'on puisse considérer avec une bonne approximation que la tige 61 est portée par le battant 15, approximativement suivant l'axe 18 ; la tige 61 est en outre décalée vers l'intérieur.'du, garage par rapport au rail 10, et en pratique située entre les aplombs respectifs des rails 10 et 60. I1 emerges from Figures 5 and 6 that these means 31 include in particular, on the carriage 11 to which the leaf 15 is suspended in an articulated fashion around the axis 18 around which the leaf 22 also hinges on the leaf 22, a rigid rod 61. integral with this carriage 11 and oriented along a vertical axis 62 approximately coincident with the axis 18, and in practice slightly offset with respect thereto; for example backwards with reference to direction 29 as illustrated; this offset remains small enough that we can consider with a good approximation that the rod 61 is carried by the leaf 15, approximately along the axis 18; the rod 61 is also offset towards the inside of the garage relative to the rail 10, and in practice located between the respective plumbs of the rails 10 and 60.

Cette tige 61 porte elle-même, avec possibilité de coulissement vertical relatif, un doigt 63 formant une saillie vers le haut par rapport au chariot 11 comme par rapport à la tige 61, au-dessus de laquelle ce doigt 63 présente suivant l'axe 61 ou, comme il est illustré, de façon faiblement décalée par rapport à cet axe une extrémité supérieure 64 arrondie, convexe vers le haut ; à titre d'exemple non limitatif, le doigt 63 peut être formé de l'assemblage solidaire d'une équerre 65 présentant une aile horizontale 66 percée d'un alésage vertical Cl engagé sur la tige 61 et une aile verticale 68 ascendante à partir de l'aile 66, et d'un tronçon 69 d'un fer round solidarisé avec l'aile 68 au niveau de l'extrémité supérieure de celle-ci, c'est-à-dire à l'opposé de son raccordement avec l'aile 66, dans une position telle qu'il présente-un axe 70 horizontal, parallèle aux axes respectifs 15 des deux galets 14 du chariot Il, le tronçon 69 de fer rond définissant l'extrémité supérieure.64 du doigt 63 par une zone périphérique supérieure. This rod 61 itself carries, with the possibility of relative vertical sliding, a finger 63 forming an upward projection with respect to the carriage 11 as with respect to the rod 61, above which this finger 63 has along the axis 61 or, as illustrated, slightly offset from this axis an upper end 64 rounded, convex upwards; by way of nonlimiting example, the finger 63 may be formed from the integral assembly of a bracket 65 having a horizontal wing 66 pierced with a vertical bore Cl engaged on the rod 61 and a vertical wing 68 rising from wing 66, and of a section 69 of a round iron secured to wing 68 at the level of the upper end of the latter, that is to say opposite to its connection with l wing 66, in a position such that it has a horizontal axis 70, parallel to the respective axes 15 of the two rollers 14 of the carriage II, the section 69 of round iron defining the upper end. 64 of the finger 63 by a zone upper peripheral.

Pour limiter la possibilité de course verticale du doigt 63 par rapport à la tige 61 et au chariot 11, la tige 61 présente vers le haut, dans une zone d'extrémité supérieure située entre l'aile 66 de l'équerre 65 et lue tronçon de fer rond 69, une tête solidaire 7-1 alors qu'elle présente en dessous de l'aile 66 de l'équerre 65, et au-dessus d'une zone d'extrémité inférieure 72 par laquelle elle est sofidarisée par exemple par vissage avec le chariot 11, une butée 73 réalisée par exemple sous la forme d'un écrou vissé sur la tige 61, elle-même filetée ; entre cette butée 73 et l'aile 66 de l'équerre 65 est intercalé un ressort hélicoîdal de compression 74 qui est précontraint de façon à solliciter élastiquement l'aile 66, c'est-à-dire l'ensemble du doigt 63; vers le haut ; toutefois, dams des conditions normales d'utilisation, illustrées aux figures 5 et 6, l'aile 66 de l'équerre 65 reste espacée de la tête 71 par venue de l'extrémité supérieure 64 du doigt 63 en butée, vers le haut, dans une encoche 75 d'une pièce d'accouplement 76 elle-même portée par un chariot 77 monté à la translation le long d'un rail horizontal 78 solidaire du mur 3, le long du bord supérieur 5, au-dessus du rail 10 et des battants 15,, 16, 17 supposés en position de fermeture et plus précisément au-dessus du doigt 63 et entre le rail 60 et le mur 3. To limit the possibility of vertical stroke of the finger 63 relative to the rod 61 and to the carriage 11, the rod 61 presents upwards, in an upper end zone located between the wing 66 of the bracket 65 and read section of round iron 69, an integral head 7-1 while it has below the wing 66 of the bracket 65, and above a lower end zone 72 by which it is sofidarized for example by screwing with the carriage 11, a stop 73 produced for example in the form of a nut screwed onto the rod 61, itself threaded; between this stop 73 and the wing 66 of the bracket 65 is interposed a helical compression spring 74 which is prestressed so as to elastically urge the wing 66, that is to say the assembly of the finger 63; to the top ; however, within normal conditions of use, illustrated in FIGS. 5 and 6, the wing 66 of the bracket 65 remains spaced from the head 71 by coming from the upper end 64 of the finger 63 in abutment, upwards, in a notch 75 of a coupling piece 76 itself carried by a carriage 77 mounted for translation along a horizontal rail 78 secured to the wall 3, along the upper edge 5, above the rail 10 and leaves 15, 16, 17 assumed to be in the closed position and more precisely above the finger 63 and between the rail 60 and the wall 3.

Le rail 78 s'étend ainsi, parallèlement au mur 3 et à la zone du rail 10 parallèle à ce mur, d'une première extrémité 79, située approximativement à mi-distance de l'axe 18 et du bord 6 lorsque les battants 15, 16, 17 occupent leur position de fermeture, jusqu'au bord latéral 7 et de ce bord latéral 7 jusqu'à une deuxième extrémité 80 située suffisamment loin du bord latéral 7 pour que, au niveau de cette extrémité 80. on puisse intercaler entre le rail 10, alors coudé, et le rail 78 un moto-réducteur électrique 81 commandé à partir du boîtier de commandé 32 ou du boîtier de commande 35 de telle sorte qu'un arbre de sortie 82 de ce motoréducteur 81, disposé suivant un axe vertical 83 à l'extrémité 80 du rail 78, puisse être entraîné de façon commandée à la rotation dans un sens ou dans l'autre autour de cet axe 83. The rail 78 thus extends, parallel to the wall 3 and to the region of the rail 10 parallel to this wall, from a first end 79, located approximately halfway between the axis 18 and the edge 6 when the leaves 15 , 16, 17 occupy their closed position, up to the lateral edge 7 and from this lateral edge 7 to a second end 80 located far enough from the lateral edge 7 so that, at this end 80. it is possible to interpose between the rail 10, then bent, and the rail 78 an electric geared motor 81 controlled from the control box 32 or the control box 35 so that an output shaft 82 of this geared motor 81, arranged along an axis vertical 83 at the end 80 of the rail 78, can be driven in a controlled manner to rotate in one direction or the other around this axis 83.

Si l'on définit une direction longitudinale 84 du rail 78, laquelle est rectiligne, horizontale et parallèle au mur 3, le rail 78 présente transversalement une section en C, ouverte vers le bas et symétrique par rapport à un plan longitudinal, vertical 85 parallèle au mur 3 et sécant de l'extrémité supérieure 64 du doigt 69 ; cette section est définie par une âme longitudinale plate 86, horizontale, du rail 66, laquelle âme 86 est sécante du plan 85 et disposée -symétriquement par rapport
à celui-ci, par deux ailes plates, verticales, 87 et 88 disposées respective
ment de part et d'autre du plan 85 et symétriques l'une de l'autre par
rapport à celui-ci, lesquelles ailes 87 et 88 sont placées en saillie vers le
bas par rapport à l'âme 86, et par deux rebords 89 et 90 que les ailes 87 et
88 présentent l'une vers l'autre en dessous de l'âme 86, lesquels rebords 89
et 90 sont plans, perpendiculaires à l'axe 85 et mutuellement symétriques
par rapport à ce dernier vers lequel ils présentent des chants verticaux
respectifs 91, 92 plans, parallèles à ce plan 85 et mutuellement symétriques
par rapport à celui-ci.If a longitudinal direction 84 of the rail 78 is defined, which is rectilinear, horizontal and parallel to the wall 3, the rail 78 has transversely a C section, open downward and symmetrical with respect to a longitudinal, vertical 85 parallel plane to the wall 3 and intersecting the upper end 64 of the finger 69; this section is defined by a flat longitudinal core 86, horizontal, of the rail 66, which core 86 intersects the plane 85 and is arranged symmetrically with respect to
to this one, by two flat, vertical wings, 87 and 88 respectively disposed
ment on either side of plane 85 and symmetrical to each other by
relative to it, which wings 87 and 88 are projecting towards the
low relative to the core 86, and by two flanges 89 and 90 that the wings 87 and
88 have towards each other below the core 86, which flanges 89
and 90 are planar, perpendicular to axis 85 and mutually symmetrical
with respect to the latter towards which they present vertical edges
respective 91, 92 planes, parallel to this plane 85 and mutually symmetrical
compared to this one.

L'axe 83 de l'arbre de sortie 82 du motoréducteur 81 est
disposé dans le plan 85, et l'arbre 82 porte de façon solidaire, à l'intérieur
93 du rail 78, un pignon de chaîne 94 ainsi disposé horizontalement; de
même, à l'intérieur 93 du rail 78 est monté à la rotation, cette fois libre,
autour d'un axe vertical 95 également disposé dans le plan 85 mais quant à 'lui situé à proximité immédiate de l'extrëmité 79 du rail 78, un deuxième
pignon de chaine 96 ainsi également disposé horizontalement ; de façon
non -représentée mais aisément coricevable par un Homme du métier, la
position Iongitudinale de l'axe 95 par rapport au rail 78 est de préférence
réglable.The axis 83 of the output shaft 82 of the geared motor 81 is
arranged in the plane 85, and the shaft 82 carries integrally, inside
93 of the rail 78, a chain sprocket 94 thus arranged horizontally; of
even, inside 93 of the rail 78 is mounted for rotation, this time free,
around a vertical axis 95 also arranged in the plane 85 but as for it located in the immediate vicinity of the end 79 of the rail 78, a second
chain sprocket 96 thus also arranged horizontally; in a way
not-represented but easily coricevable by a skilled person, the
longitudinal position of axis 95 relative to rail 78 is preferably
adjustable.

Les deux pignons 94 et 96 sont contournés par une chaîne sans
fin 196, par exemple du type à rouleaux, qui est logée à l'intérieur 93 du
rail 78 et présente ainsi respectivement de part et d'autre du plan 85 deux brins horizontaux 97, 98 mutuellement parallèles et symétriques l'un de
l'autre par rapport au plan 85 , localement, l'un de ces brins et par exemple
le brin 98 est lié rigidement au chariot 77 de telle sorte que les
mouvements de rotation du pignon 94 dans un sens ou dans l'autre autour
du pignon 83 provoquent un déplacement longitudinal du chariot 77 par
rapport au rail 78, dans le sens 29 ou dans - le sens opposé 99. The two sprockets 94 and 96 are bypassed by a chain without
end 196, for example of the roller type, which is housed inside 93 of the
rail 78 and thus presents respectively on either side of the plane 85 two horizontal strands 97, 98 mutually parallel and symmetrical one of
the other compared to plan 85, locally, one of these strands and for example
the strand 98 is rigidly connected to the carriage 77 so that the
rotational movements of the pinion 94 in one direction or the other around
of the pinion 83 cause a longitudinal displacement of the carriage 77 by
relative to rail 78, in the direction 29 or in - the opposite direction 99.

Pour assurer un guidage précis du chariot 77 par rapport au rail 78 lors d'un tel déplacement relatif, le chariot 77 est suspendu au rail 78 par l'intermédiaire de deux patins de glissement 100, 101 mutuellement décalés longitudinalement le long du rail 78 et dont chacun présente dams l'exemple illustré la forme d'une rondelle horizontale, de révoluti4n autour d'un axe respectif 102, 10,3, munie d'une gorge annulaire, continue 104, 105 de révolution autour de cet axe respectif 102, 103 avec des dimensions telles que, par cette gorge et comme la figure 6 le montre à propos du patin 101, chacun des patins vienne prendre appui vers le haut et vers le bas sur chacun des rebords 89 et 90 du rail 78 et, en outre, s'appuie contre les chants 91 et 92 de ces rebords 89 et 90 dans le sens d'un éloignement par rapport au plan 85 et aux axes 102 et 103 ainsi disposés suivant ce plan 85 ; la liaison entre 'le chariot 77 et le brin tel que 98 de la chaîne 196 est avantageusement assurée au niveau de l'un, au moins, des- patins 100 et !31, par l'intermédiaire d'une patte rigide telle que 106 logée à l'intérieur 93 du rail 78. To ensure precise guidance of the carriage 77 relative to the rail 78 during such a relative movement, the carriage 77 is suspended from the rail 78 by means of two sliding shoes 100, 101 mutually offset longitudinally along the rail 78 and each of which in the illustrated example has the shape of a horizontal washer, of revolution around a respective axis 102, 10.3, provided with an annular groove, continuous 104, 105 of revolution around this respective axis 102, 103 with dimensions such that, by this groove and as FIG. 6 shows in connection with the pad 101, each of the pads comes to bear up and down on each of the flanges 89 and 90 of the rail 78 and, moreover , is pressed against the edges 91 and 92 of these edges 89 and 90 in the direction of a distance from the plane 85 and the axes 102 and 103 thus arranged along this plane 85; the connection between 'the carriage 77 and the strand such as 98 of the chain 196 is advantageously ensured at the level of one, at least, of the shoes 100 and! 31, by means of a rigid tab such as 106 housed inside 93 of rail 78.

En dessous de ce dernier, 'le chariot 77 présente la forme générale d'un barreau horizontal 107, longitudinal si l'on se réfère à. -la direction 84, lequel barreau 107 relie mutuellement, de façon solidaire, les deux patins 100 et 101 et porte de façon solidaire, vers le bas, une tige 108 longitudinale si l'on se réfère à la direction 84, c'est-à-dire notamment horizontale. Below the latter, the carriage 77 has the general shape of a horizontal bar 107, longitudinal if one refers to. -the direction 84, which bar 107 connects mutually, in a solid manner, the two pads 100 and 101 and carries in a solid-state way, downwards, a longitudinal rod 108 if one refers to the direction 84, that is in particular horizontal.

Sur cette tige 108 sont montés d'une part la pièce d'accouplement 76, susceptible de coulisser longitudinalement sur la tige 108, et d'autre part deux ressorts héiicoîdaux de compression 109, 110 dont chacun est intercalé entre la pièce d'accouplement 76, d'une part, et une butée extrême respective 111, 112 solidaire de la tige 108 de telle sorte que la pièce d'accouplement 76 soit retenue élastiquement à mi-distance des butées 111 et 112 mais puisse, en cas de sollicitation longitudinale si l'on se réfère à la direction 84, se rapprocher de l'une ou de l'autre en comprimant respectivement le ressort 109 ou le ressort 110. On this rod 108 are mounted on the one hand the coupling piece 76, capable of sliding longitudinally on the rod 108, and on the other hand two helical compression springs 109, 110 each of which is interposed between the coupling piece 76 , on the one hand, and a respective end stop 111, 112 integral with the rod 108 so that the coupling piece 76 is retained elastically midway between the stops 111 and 112 but can, in the event of longitudinal stress if reference is made to direction 84, to approach one or the other by respectively compressing the spring 109 or the spring 110.

Sous la tige 108, la pièce d'accouplement 76 présente l'encoche 75, ouverte verticalement vers le bas pour recevoir l'extrémité supérieure 64 du doigt- 63 ; à cet effet, l'encoche 75 présente une forme, arrondie, par exemple la forme d'une portion de cylindre de révolution autour d'un axe horizontal 71 parallèle à l'axe 70, avec un diamètre légèrement supérieur à celui du fer rond 69 définissant l'extrémité supérieure 64 du doigt 63 et un développement angulaire inférieur à 180 , réparti symétriquement de part et d'autre d'un plan vertical 113 perpendiculaire à la direction 84 et contenant également l'axe 70 ; de façon non représentée, le plan 113 peut également contenir l'axe 62 et/ou l'axe 18 ; dans l'exemple illustré, il est faiblement décalé par rapport aux axes 18 et 62, en pratique vers l'arrière si l'on se réfère au sens 29, mais ce décalage est suffisamment faible pour que l'on puisse considérer l'encoche 75 et l'extrémité supérieure 69 du doigt 63 comme orientées approxima-. Under the rod 108, the coupling piece 76 has the notch 75, open vertically downward to receive the upper end 64 of the finger 63; for this purpose, the notch 75 has a rounded shape, for example the shape of a portion of cylinder of revolution around a horizontal axis 71 parallel to the axis 70, with a diameter slightly greater than that of the round iron. 69 defining the upper end 64 of the finger 63 and an angular development of less than 180, distributed symmetrically on either side of a vertical plane 113 perpendicular to the direction 84 and also containing the axis 70; not shown, the plane 113 may also contain the axis 62 and / or the axis 18; in the example illustrated, it is slightly offset relative to axes 18 and 62, in practice towards the rear if we refer to direction 29, but this offset is sufficiently small so that we can consider the notch 75 and the upper end 69 of the finger 63 as oriented approximately.

tivement suivant l'axe 18.tively along axis 18.

L'engagement élastique de l'extrémité supérieure 64 du doigt 63 dans l'encoche 75, sous l'action du ressort de compression 74, assure entre les chariots 77 et 11 un accouplement tel que la translation du chariot 77 le long du rail 78, dans un sens ou dans l'autre en fonction du sens de rotation du pignon 94 du moto-'réducteur 81, provoque une translation identique du chariot 11 le long du rail 10, c'est-à-dire un passage des battants 15, 16, 17 de la position de fermeture à la position d'ouverture ou de la position d'ouverture à la position de fermeture, dès lors que le battant 22 occupe sa position d'ouverture ; toutefois, si au cours de leur translation, les battants 15, 16, 17 viennent à rencontrer un obstacle, le maintien élastique de la pièce d'accouplement ;;09 sur la tige 108 et la retenue élastique dé l'extrémité supérieure arrondie 64 du doigt 63 dans l'encoche arrondie 75 de la pièce d'accouplement 76 permettent:
- dans un premier temps au chariot 77 de poursuivre sa translation alors que les battants 15, 16, 17 sont immobilisés contre l'obstacle, par coulissement de la pièce d'accouplement 76 sur la tige 108 à l'encontre de l'un des ressorts 109 et 110, sans,dégagement mutuel de ltextrérnité supérieure 64 du doigt 63 et de l'encoche 75,
- puis, dans un deuxième ,temps et dans l'hypothèse où l'obstacle ne s'est pas effacé, de provoquer un .dégagement mutue,l de l'encoche 75 et de l'extrémité supérieure 64 du doigt 63, si bien que le chariot 77 peut poursuivre sa translation le long du rail 78 mais que cette translation ne se traduit plus par une translation des battants 15, 16, 17 le long du rail 10 puisque tout accouplement a disparu entre les chariots Il et 77.The elastic engagement of the upper end 64 of the finger 63 in the notch 75, under the action of the compression spring 74, ensures between the carriages 77 and 11 a coupling such that the translation of the carriage 77 along the rail 78 , in one direction or the other depending on the direction of rotation of the pinion 94 of the gear motor 81, causes identical translation of the carriage 11 along the rail 10, that is to say a passage of the leaves 15 , 16, 17 from the closed position to the open position or from the open position to the closed position, since the leaf 22 occupies its open position; however, if during their translation, the leaves 15, 16, 17 come up against an obstacle, the elastic retention of the coupling piece ;; 09 on the rod 108 and the elastic retention of the rounded upper end 64 of the finger 63 in the rounded notch 75 of the coupling piece 76 allow:
- Firstly the carriage 77 to continue its translation while the leaves 15, 16, 17 are immobilized against the obstacle, by sliding the coupling piece 76 on the rod 108 against one of the springs 109 and 110, without, mutual release of the upper end 64 of the finger 63 and the notch 75,
- Then, in a second step, and in the event that the obstacle has not disappeared, to cause a mutual release, l of the notch 75 and the upper end 64 of the finger 63, so that the carriage 77 can continue its translation along the rail 78 but that this translation no longer results in a translation of the leaves 15, 16, 17 along the rail 10 since all coupling has disappeared between the carriages II and 77.

A titre de sécurité complémentaire, on peut également prévoir au niveau du moto-réducteur 81 ou du boîtier fixe de commande 32 des moyens de détection d'une surintensité dans le courant électrique d'alimentation du moto-réducteur 81, résultant d'une immobilisation des battants 15, 16,- 17 sans que l'acccuplement ait cessé entre les chariots 1.1 et 77, afin de provoquer un arrêt automatique du moto-réducteur, 81 ; les moyens analogues, précités, prévus dans la commande des moyens 30 peuvent intervenir de façon analogue au cas où le battant 22 rencontre un obstacle dans ses mouvements vers la position d'ouverture ou vers la position de fermeture par rotation autour de l'axe 18 par rapport au battant 15. As additional security, it is also possible to provide, at the level of the geared motor 81 or of the fixed control unit 32, means for detecting an overcurrent in the electric power supply current of the geared motor 81, resulting from immobilization. leaves 15, 16, - 17 without the accumulation having stopped between the carriages 1.1 and 77, in order to cause an automatic stop of the gear motor, 81; the aforementioned similar means, provided in the control of the means 30, can intervene in a similar manner in the case where the leaf 22 encounters an obstacle in its movements towards the open position or towards the closed position by rotation about the axis 18 relative to the leaf 15.

De préférence, comme il est illustré, la pièce d'accouplement 76 présente vers le bas, respectivement de part et d'autre de l'encoche 7-5, deux chemins de came 114 et 115 mutuellement symétriques par rapport au plan 113 et ascendants dans le sens d'un éloignemént par rapport à-ce plan 113, lesquels chemins de came 114 et 115 peuVent ainsi coopérer avec l'extrémité supérieure 64 du doigt 63 pour faciliter l'engagement à nouveau de cette extrémité supérieure 64 dans i'encoche 75 après un dégagement mutuel rompant l'accouplement dans les conditions indiquées plus haut. Preferably, as illustrated, the coupling piece 76 has downward, respectively on either side of the notch 7-5, two cam paths 114 and 115 mutually symmetrical with respect to the plane 113 and ascending in the direction of a distance from this plane 113, which cam tracks 114 and 115 can thus cooperate with the upper end 64 of the finger 63 to facilitate the engagement again of this upper end 64 in the notch 75 after a mutual release breaking the coupling under the conditions indicated above.

- En outre; le chariot 77 lui-même présente de préférence vèrs, le bas, respectivement de part et d'autre du plan 113, des cames 116, 117 mutuellement symétriques par rapport à la position que ce plan 113 occupe lorsque la pièce 76 est en équilibre entre les deux ressorts 109 et 110 et ascendantes dans le sens d'un éloignement par rapport à ce plan, pour coopérer avec des interrupteurs de fin de course 118, 119 situés respectivement à proximité de l'extrémité 79 du rail 78 et à proximité du bord latéral 7 de l'ouverture 2 pour interrompre l'alimentation du moto-réducteur 81 en électricité, en coopérant avec la came 116 ou avec la came 117, respectivement lorsque le chariot 77 parvient dans une position déterminée correspondant pour les battants 15; 16, 17 à la position de fermeture ou dans une position déterminée correspondant pour les battants 15, 16, 17 à la position d'ouverture.
De préférence, les moyens électriques de détection de fin de course constitués par les cames 116, 117 et les interrupteurs associés 118, 119 peuvent être complétés, en prévision de l'éventualité d'une défaillance, par des moyens mécaniques d'arrêt en fin de course comportant par exemple deux cornières 120 (également visible à la figure 3) et 121 fixées sur le rail 10 dans des positions réglées telles qu'elles servent de butée respectivement pour le chariot il dans le sens 99 lorsque les battants 15, 16, 17 sont en position de fermeture et pour le chariot 1.4 dans un sens correspondant au passage des battants 15, 16, 17-de la position de fermeture à la position d'ouverture, lorsque les battants 15, 16, 17 se trouvent en position d'ouverture ; la venue de l'un des chariots 11 ét 14 contre la butée mécanique correspondante 120, 121 provoque soit l'arrêt du moto-réducteur 81 par apparition d'une. surintensité dans l'alimentation électrique de ce dernier, dans s les conditions indiquées plus haut, si l'accouplement entre l'extrémité supérieure 64 du doigt 63'et l'encoche 75 n'est pas interrompu, soit l'interruption de cet accouplement suivi, pour le chariot 77, d'une arrivée à l'une des extrémités 79 et 80 du rail 78, alors suivie d'un arrêt du moto-réducteur 81 par apparition d'une surintensité dans l'alimentation électrique de ce dernier.- In addition; the carriage 77 itself preferably has the bottom, respectively on either side of the plane 113, cams 116, 117 mutually symmetrical with respect to the position that this plane 113 occupies when the part 76 is in equilibrium between the two springs 109 and 110 and ascending in the direction of a distance relative to this plane, to cooperate with limit switches 118, 119 located respectively near the end 79 of the rail 78 and near the edge lateral 7 of the opening 2 to interrupt the supply of the gear motor 81 with electricity, by cooperating with the cam 116 or with the cam 117, respectively when the carriage 77 reaches a corresponding determined position for the leaves 15; 16, 17 in the closed position or in a determined position corresponding to the leaves 15, 16, 17 in the open position.
Preferably, the electrical end-of-travel detection means constituted by the cams 116, 117 and the associated switches 118, 119 can be supplemented, in anticipation of the possibility of a failure, by mechanical means for stopping at the end race comprising for example two angles 120 (also visible in FIG. 3) and 121 fixed on the rail 10 in adjusted positions such that they serve respectively as a stop for the carriage il in the direction 99 when the leaves 15, 16, 17 are in the closed position and for the carriage 1.4 in a direction corresponding to the passage of the leaves 15, 16, 17-from the closed position to the open position, when the leaves 15, 16, 17 are in the position d 'opening ; the arrival of one of the carriages 11 and 14 against the corresponding mechanical stop 120, 121 either causes the motor-reducer 81 to stop by the appearance of one. overcurrent in the latter's electrical supply, under the conditions indicated above, if the coupling between the upper end 64 of the finger 63 ′ and the notch 75 is not interrupted, i.e. the interruption of this coupling followed, for the carriage 77, by an arrival at one of the ends 79 and 80 of the rail 78, then followed by a stopping of the gear motor 81 by the appearance of an overcurrent in the latter's electrical supply.

Le dispositif qui vient d'être décrit autorise trois modes de manoeuvre de la porte 1, à savoir un mode automatique, un- mode semi-automatique et un mode manuel qui vont être décrits successivement, en considérant un état.initial de la porte 1 dans lequel les battants 15, 16, 17 et le battant 22 occupent leur position respective de fermeture, le pêne de la serrure 24 est verrouillé par la gâche électrique 25, les crochets 26 sont en prise avec l'aile 27 de -la cornière 28, et les moto-réducteurs 39 et 81 sont arrêtés de telle sorte que le bras 42 occupe son orientation illustrée en 42a, de façon constatée par le détecteur de proximité 57, et que le chariot 77 occupe le long du rail 6G une position limite déterminée par la coopération entre l'interrupteur de fin de course 118 et la came 116, les doigts 53 et 63 étant en prise respectivement avec la glissière 49 et avec l'encoche 75. The device which has just been described authorizes three modes of operation of the door 1, namely an automatic mode, a semi-automatic mode and a manual mode which will be described successively, considering an initial state of the door 1. in which the leaves 15, 16, 17 and the leaf 22 occupy their respective closed positions, the bolt of the lock 24 is locked by the electric strike 25, the hooks 26 are engaged with the wing 27 of the angle 28 , and the geared motors 39 and 81 are stopped so that the arm 42 occupies its orientation illustrated in 42a, as noted by the proximity detector 57, and that the carriage 77 occupies along the rail 6G a determined limit position by the cooperation between the limit switch 118 and the cam 116, the fingers 53 and 63 being engaged respectively with the slide 49 and with the notch 75.

A partir de cet état initial, le fonctioanement entièrement automatique de la porte 1 est le suivant, grâce à une conception appropriée des moyens de commande intégrés aux boîtiers 32 et 35, cette conception étant du domaine des aptitudes normales d'un Homme du métier :
- par actionnement de l'une des touches 34 du boîtier 32 ou 37 du boîtier 35, on provoque le déverrouillage de la serrure 24 par la gâche électrique 25, suivi automatiquement d'une alimentation du moto-réducteur 39 en électricité de telle sorte que le bras 42 gagne l'orientation 42b par rotation autour de l'axe 40 ; cette rotation du bras 42 est accompagnée de celle du battant 22, autour de l'axe 18, et le battant 22 gagne ainsi la position d'ouverture illustrée en 22b, atteinte lorsque le bras 42 atteint son orientation 42b ;
- le détecteur de proximité 58 constatant l'arrivée du bras 42 dans son orientation 42b provoque l'interruption de l'alimentation du moto-réducteur 39 en électricité, puis l'alimentation du moto-réducteur 81 en électricité de telle sorte que le ch-ariot 77 se déplace dans le sens 29 le long du rail 60, en entraînånt avec lui le chariot 11 le long du rail 10, ce qui provoque le passage progressif des battants 15, 16, 17 à la position d'ouverture, avec entraînement simultané du battant 22 occupant sa position d'ouverture 22b; au cours de ce mouvement, le doigt 53 du battant 22 se dégage de la glissière 49 par l'extrémité 50 de celle-ci mais le doigt 59 est pris en charge par le rail 60 qui évite tout risque d'un retour du battant 22 à sa position de fermeture illustrée en 22a lorsque les battants 15, 16, 17 sont en position d'ouverture ou dans une position intermédiaire entre leur position d'ouverture et leur position de fermeture
- lorsque les battants 15, 16, i7 parviennent à leur position d'ouverture, l'interrupteur de fin de course 119 actionné par la came 117 du chariot 77 provoque i'interruption de l'alimentation du moto-réducteur 81 en étectricité, ce qui marque la fin du processus dwouverture automatique de la porte I-
- lorsque, ensuite, on actionne l'une des touchés 33 du boîtier 32 ou 36 du boîtier 35, le moto-réducteur 81 est alimenté en électricité d'une façon telle qu'il entraîne le chariot 77 le long du rail 78, ainsi que le chariot 11 le long du rail 10, dans le sens 99 opposé au sens 29 et ramène ainsi les battants 15, 16, 17 à leur position de fermeture, le battant 22 étant retenu au cours de ce mouvement dans sa position d'ouverture par le rail 60 ; à la fin de ce mouvement, le doigt 53 s'engage à nouveau dans la glissière 49 par l'extrémité évasée 50 de celle-ci puis le doigt 59 échappe au rail 60
- lorsque les battants 15, 16, 17 parviennent à leur position de fermeture, l'interrupteur de fin de course 118 actionné par la came 116 du chariot 77 provoque l'interruption de l'alimentation du moto-réducteur 81 en électricité puis l'alimentation du moto-réducteur 39 en électricité de telle sorte que le bras 42 pivote en retour à sa position illustrée en 42a, ce qui correspond à une rotation du battant 22 en retour vers sa position de fermeture illustrée en 22a ; à la fin de ce mouvement de retour du battant 22 vers sa - position de fermeture, d'une part le pêne de la serrure 24 franchit librement la gâche 25 qui, n'étant plus alimentée en électricité, assure son verrouillage à l'encontre d'un mouvement opposé et, d'autre part, les crochets 26 reviennent en prise avec l'aile 27 de la cornière 28 pour s'opposer à une translation de l'ensemble des battants 15, 16, 17 et 22 dans le sens 29
- le retour du battant 22a à la position de fermeture est détecté, au niveau du bras 42 revenu à sa position 42a, par le détecteur de proximité 57, ce qui marque la fin du processus de fermeture automatique de la porte 1.From this initial state, the fully automatic operation of the door 1 is as follows, thanks to an appropriate design of the control means integrated into the housings 32 and 35, this design being within the domain of normal skills of a person skilled in the art:
- by actuation of one of the keys 34 of the housing 32 or 37 of the housing 35, the lock 24 is unlocked by the electric strike 25, automatically followed by a supply of the gear motor 39 with electricity so that the arm 42 gains orientation 42b by rotation around the axis 40; this rotation of the arm 42 is accompanied by that of the leaf 22, around the axis 18, and the leaf 22 thus gains the open position illustrated in 22b, reached when the arm 42 reaches its orientation 42b;
- The proximity detector 58 noting the arrival of the arm 42 in its orientation 42b causes the interruption of the supply of the gear motor 39 with electricity, then the supply of the gear motor 81 with electricity so that the ch -ariot 77 moves in the direction 29 along the rail 60, driving with it the carriage 11 along the rail 10, which causes the progressive passage of the leaves 15, 16, 17 to the open position, with drive leaf 22 simultaneously occupying its open position 22b; during this movement, the finger 53 of the leaf 22 emerges from the slide 49 by the end 50 of the latter but the finger 59 is supported by the rail 60 which avoids any risk of a return of the leaf 22 in its closed position illustrated in 22a when the leaves 15, 16, 17 are in the open position or in an intermediate position between their open position and their closed position
- when the leaves 15, 16, i7 reach their open position, the limit switch 119 actuated by the cam 117 of the carriage 77 causes the power supply to the gear motor 81 to be interrupted, which marks the end of the automatic door opening process I-
- When, then, one of the affected 33 of the housing 32 or 36 of the housing 35 is actuated, the gear motor 81 is supplied with electricity in such a way that it drives the carriage 77 along the rail 78, thus that the carriage 11 along the rail 10, in the direction 99 opposite to the direction 29 and thus brings the leaves 15, 16, 17 to their closed position, the leaf 22 being retained during this movement in its open position by rail 60; at the end of this movement, the finger 53 engages again in the slide 49 by the flared end 50 of the latter then the finger 59 escapes from the rail 60
- when the leaves 15, 16, 17 reach their closed position, the limit switch 118 actuated by the cam 116 of the carriage 77 causes the power supply to the gear motor 81 to be interrupted, then the supply of the gear motor 39 with electricity so that the arm 42 pivots back to its position illustrated in 42a, which corresponds to a rotation of the leaf 22 back to its closed position illustrated in 22a; at the end of this return movement of the leaf 22 towards its - closed position, on the one hand the bolt of the lock 24 freely crosses the keeper 25 which, being no longer supplied with electricity, ensures its locking against in an opposite movement and, on the other hand, the hooks 26 come back into engagement with the wing 27 of the angle iron 28 to oppose a translation of the assembly of the leaves 15, 16, 17 and 22 in the direction 29
the return of the leaf 22a to the closed position is detected, at the level of the arm 42 returned to its position 42a, by the proximity detector 57, which marks the end of the process of automatic closing of the door 1.

On remarquera qu'en vue d'un tel fonctionnement automatique, on pourrait remplacer les jeux de touches 33, 34 ou 36, 37 d'au moins l'un des boîtiers 32 et 35, et notamment du boîtier de télécommande 35, par une touche unique respective, auquel cas seraient prévus des moyens de reconnaissance des positions respectives du battant 22.et des battants 15,
16, 17 de telle sorte que l'actionnement de cette touche unique alors que ces battants occupent leurs positions de fermeture provoque l'ouverture automatique de la porte 1 et que l'actionnement de cette touche unique alors que ces battants occupént leurs positions d'ouverture provoque. 'a fermeture automatique de la porte 1, dans l'un et l'autre cas dans les conditions indiquées ci-dessus ; la conception, à cet effet, des moyens de commande constitués dans l'exemple illustré par les boîtiers 32 et 35 ressort des aptitudes normales d'un Homme du métier.
En fonctionnement semi-automatique, un actionnement d'une touche appropriée du jeu de touches 33 du.boîtier 32 ou du jeu de touches 36 du boîtier 35 provoque le passage, dans les conditions ci--dessus, du battant 22 de sa position de fermeture 22a à sa position d'ouverture 22b puis, à la condition que le détecteur de proximité 58 ait constaté l'arrivez du bras 42 dans sa position correspondante 42b, l'utilisateur peut provoquer: le passage des battants 15, 16, 17 de leur position de fermeture à leur position d'ouverture, dans les conditions indiquées ci-dessus, par actionnement d'une touche du jeu de touches 34 du boîtier 32 ou du jeu de touches .37 du boîtier 36 ; une fois que les battants 15, 16, 17 sont parvenus à leur position d'ouverture, il est possible de provoquer leur retour à la position de fermeture par actionnement d'une touche appropriée du jeu de touches 34 du boîtier 32 ou du jeu de touches 36 du boîtier 35 ; une fois que les
battants 15, 16, 17 sont revenus à leur position de fermeture, et à la -condition que l'interrupteur de fin de course 118 ait été actionné,
l'utilisateur peut, en actionnant une touche appropriée du jeu de touches 33
du boîtier 32 ou du jeu de touches 36 du boîtier 35, provoquer le retour du
battant 22 à sa position de fermeture illustrée en 22a ; lors de ce
fonctionnement en semi-automatique, les détecteurs de proximité 57 et 58
et les interrupteurs de fin de course 118 et 119 fonctionnent de la façon
indiquée plus haut.It will be noted that, with a view to such automatic operation, the sets of keys 33, 34 or 36, 37 of at least one of the boxes 32 and 35, and in particular of the remote control box 35, could be replaced by a respective single key, in which case there would be means for recognizing the respective positions of the leaf 22 and the leaves 15,
16, 17 so that the actuation of this single key while these leaves occupy their closed positions causes the automatic opening of the door 1 and that the actuation of this single key while these leaves occupy their positions opening causes. 'automatic closing of door 1, in either case under the conditions indicated above; the design, for this purpose, of the control means constituted in the example illustrated by the housings 32 and 35 is apparent from the normal abilities of a person skilled in the art.
In semi-automatic operation, actuation of an appropriate key from the set of keys 33 of the housing 32 or from the set of keys 36 of the housing 35 causes the leaf 22 to move from its position under the above conditions. closure 22a in its open position 22b then, on condition that the proximity detector 58 has observed the arrival of the arm 42 in its corresponding position 42b, the user can cause: the passage of the leaves 15, 16, 17 of their closed position to their open position, under the conditions indicated above, by actuation of a key from the set of keys 34 of the housing 32 or from the set of keys. 37 of the housing 36; once the leaves 15, 16, 17 have reached their open position, it is possible to cause them to return to the closed position by actuating an appropriate key from the set of keys 34 of the housing 32 or the set of keys 36 of the housing 35; once the
leaves 15, 16, 17 have returned to their closed position, and on condition that the limit switch 118 has been actuated,
the user can, by pressing an appropriate key from the key set 33
of housing 32 or of the set of keys 36 of housing 35, cause the return of the
leaf 22 in its closed position illustrated in 22a; during this
semi-automatic operation, proximity sensors 57 and 58
and the limit switches 118 and 119 operate in the same way
indicated above.

Naturellement, en fonctionnement automatique comme en
fonctionnement semi-automatique, une défaillance de l'un des moyens de
détection de fin de course 57 et 58, aboutissant à ce que le moto-réducteur
39 reste alimenté en électricité alors que le bras 42 est parvenu dans
l'orientation 42a ou 42b, respectivement; aboutit à ce que le bras 42 vienne
en butée contre la butée mécanique 55 ou 56, respectivement et, en
bloquant ainsi l'arbre de sortie 41 du' moto-réducteur 39, provoque une
surintensité du courant électrique d'alimentation de ce dernier et, ainsi,
L'arrêt automatique de cette alimentation ; de même, une défaillance de la
fin de course 118 ou 119 lorsque les battants 15, 16, 17 parviennent
respectivement dans leur position de fermeture ou dans leur position
d'ouverture provoque, éventuellement après rupture de l'accouplement
entre l'encoche 75 et le doigt 63 dans les conditions indiquées plus haut, la
venue du chariot 77 en butée à l'extrémité 79 ou 80 du rail 78 et, de ce
fait. le blocage de l'arbre de sortie 82 du moto-réducteur 81 et l'arrêt de
l'alimentation de ce dernier en électricité par détection d'une surintensité
du courant électrique l'alimentant ; toute détérioration du moto-réducteur
39 ou du moto-réducteur 81 est ainsi évitée, et leur alimentation à nouveau
en électricité nécessite l'intervention d'un technicien.Naturally, in automatic operation as in
semi-automatic operation, a failure of one of the means of
limit switch detection 57 and 58, resulting in the gear motor
39 remains supplied with electricity while the arm 42 has reached
orientation 42a or 42b, respectively; results in arm 42 coming
in abutment against mechanical stop 55 or 56, respectively and, in
thus blocking the output shaft 41 of the 'gear motor 39, causes a
overcurrent of the electric power supply of the latter and, thus,
Automatic shutdown of this supply; similarly, a failure of the
limit switch 118 or 119 when the leaves 15, 16, 17 reach
respectively in their closed position or in their position
opening causes, possibly after rupture of the coupling
between the notch 75 and the finger 63 under the conditions indicated above, the
coming from the carriage 77 in abutment at the end 79 or 80 of the rail 78 and, from this
made. blocking the output shaft 82 of the gear motor 81 and stopping
supplying the latter with electricity by detecting an overcurrent
electric current supplying it; any deterioration of the gear motor
39 or of the gear motor 81 is thus avoided, and feeding them again
in electricity requires the intervention of a technician.

Dans l'attente d'une telle intervention, ou si l'utilisateur le
désire, il est également possible de manoeuvrer manuellement la porte 1
quant à son seul-battant 22 ou quant à l'ensemble de ses battants ; deux
modes de manoeuvre inanuelle sont de préférence possibles
- grâce au choix préféré de moto-réducteurs 39 et 81
réversibles et dès lors que le pêne de la serrure 24 peut être manoeuvré manuellement, par exemple au moyen d'un clé, il est possible d'utiliser la porte 1 comme une porte traditionnelle, par exemple à partir des positions de fermeture respectives du battant 22 et des battants 15, 16, 17, en déverrouillant manuellement la serrure 24 puis en faisant pivoter manuellement le battant 22 autour de l'axe 18 par rapport au battant 15, ce qui s'accompagne d'un entraînement de l'arbre de sortie 41 du motoréducteur 39 par l'intermédiaire du doigt 63 et du bras 42 ; si l'utilisateur le désire, il peut. ensuite provoquer manuellement la translation des battants 15, 16, 17, et avec eux le battant 22 en position d'ouverture, jusqu'à amener les battants 15, 16, 17 à leur position d'ouverture, ce qui s'accompagne d'un entraînement manuel du chariot 77, de la chaîne 196 et, par leur intermédiaire, de l'arbre de sortie 82 du moto-réducteur 81 ; le retour des battants 15, 16, 17 puis du battant 22 à. Pending such intervention, or if the user
desired, it is also possible to manually operate door 1
as for its single leaf 22 or as for all of its leaves; of them
inanual modes of operation are preferably possible
- thanks to the preferred choice of geared motors 39 and 81
reversible and as soon as the bolt of the lock 24 can be operated manually, for example by means of a key, it is possible to use the door 1 like a traditional door, for example from the respective closed positions of the leaf 22 and the leaves 15, 16, 17, by manually unlocking the lock 24 and then manually rotating the leaf 22 about the axis 18 relative to the leaf 15, which is accompanied by a drive of the shaft output 41 of the gear motor 39 via the finger 63 and the arm 42; if the user wishes, he can. then manually cause the translation of the leaves 15, 16, 17, and with them the leaf 22 in the open position, until bringing the leaves 15, 16, 17 to their open position, which is accompanied by a manual drive of the carriage 77, of the chain 196 and, through them, of the output shaft 82 of the gear motor 81; the return of the leaves 15, 16, 17 then of the leaf 22 to.

leur position de fermeture respective, avec entraînement à nouveau des arbres de sortie respectifs 82 et 41 des motoréducteurs 81 et 39 peut s effectuer manuellement, dans les mêmes conditions, ainsi que le verrouillage à nouveau de ia serrure 24 par la gâche 25 ;
- on peut également escamoter volontairement, par actionnement du bouton 54, le doigt 53 et ainsi le dégager de la glissière 49, de même que l'on peut dégager volontairement le doigt 69 de l'encoche 75, auquel cas les manoeuvres manuelles ci-dessus peuvent être répétées sans toutefois provoquer un entraînement du moto-réducteur 39 et du moto-. their respective closed position, with re-driving of the respective output shafts 82 and 41 of the geared motors 81 and 39 can be carried out manually, under the same conditions, as well as the re-locking of the lock 24 by the keeper 25;
- One can also retract voluntarily, by actuation of the button 54, the finger 53 and thus disengage it from the slide 49, just as one can voluntarily disengage the finger 69 from the notch 75, in which case the manual operations above can be repeated without, however, causing a drive of the gear motor 39 and the motorbike.

réducteur 81 ; lorsque, ensuite, on désire à nouveau manoeuvrer la porte automatiquement ou semi-automatiquement, on remet les doigts 53 et 63 en prise avec la glissière 49.et avec l'encoche 75, respectivement.reducer 81; when, then, it is again desired to operate the door automatically or semi-automatically, the fingers 53 and 63 are put back in engagement with the slide 49. and with the notch 75, respectively.

Un Homme du métier comprendra aisément que le dispositif qui vient d'être décrit peut être utilisé quels que soient les sens dans lesquels les battants 15, 16, 17 se déplacent en translation respectivement à l'ouverture et à la fermeture, et que le battant 22 articulé.sur l'un d'entre eux se situe vers l'arrière, comme il est illustré aux figures 1 et 2, ou vers l'avant, comme on i'a illustré à la figure 7, en référence au sens de translation des battants 15, 16, 17 lors de- leur passage de la position de fermeture à la position d'ouverture. A person skilled in the art will readily understand that the device which has just been described can be used regardless of the directions in which the leaves 15, 16, 17 move in translation respectively on opening and closing, and that the leaf 22 articulated. On one of them is located towards the rear, as illustrated in FIGS. 1 and 2, or towards the front, as illustrated in FIG. 7, with reference to the direction of translation of the leaves 15, 16, 17 during their passage from the closed position to the open position.

- Lorsque, comme on l'a illustré à la figure 7, dans une porte analogue à celle qui a été décrite en référence aux figures 1 et 3, le battant 22 est placé en avant du battant 15 (non représenté) en référence au sens 29' de la translation de ce battant 15 de la position de fermeture vers la position d'ouverture, la coopération entre ce battant 22 et une aile 27 d'une cornière 28 par l'intermédiaire de crochets 26 illustrée aux figures 1 et 2 est remplacée par une venue en butée, dans le sens 29', d'un chant vertical 122 du battant 22, situé à l'opposé de son articulation sur le battant 15, contre un chant vertical 123 d'un tasseau vertical 124 solidarisé avec le mur 3, le long du bord latéral 6, à l'intérieur 9 du garage ; en outre, le dégagement du doigt 43 par rapport à la glissière 49 puis son engagement à nouveau dans cette dernière s'effectuent par l'extrémité 51 de cette glissière 49 ; dans un tel cas, le doigt 59 et le rail 60 sont avantageusement supprimés, et remplacés par l'un ou l'autre des autres moyens évoqués plus haut, permettant de retenir provisoirement le battant 22 dans sa position d'ouverture 22b pendant la translation des battants 15, 16, 17 de leur position de fermeture à leur position d'ouverture et inversement et lorsque ces battants 15, 16, 17 occupent leur position d'ouverture. - When, as illustrated in Figure 7, in a door similar to that which has been described with reference to Figures 1 and 3, the leaf 22 is placed in front of the leaf 15 (not shown) with reference to the direction 29 ′ of the translation of this leaf 15 from the closed position to the open position, the cooperation between this leaf 22 and a wing 27 of an angle iron 28 by means of hooks 26 illustrated in FIGS. 1 and 2 is replaced by an abutment, in the direction 29 ', of a vertical edge 122 of the leaf 22, located opposite its articulation on the leaf 15, against a vertical edge 123 of a vertical strip 124 secured to the wall 3, along the side edge 6, inside 9 of the garage; in addition, the release of the finger 43 relative to the slide 49 and then its engagement again in the latter is effected by the end 51 of this slide 49; in such a case, the finger 59 and the rail 60 are advantageously eliminated, and replaced by one or the other of the other means mentioned above, making it possible to temporarily retain the leaf 22 in its open position 22b during translation leaves 15, 16, 17 from their closed position to their open position and vice versa and when these leaves 15, 16, 17 occupy their open position.

Naturellement, le mode de mise en oeuvre de l'invention qui vient d'être décrit ne constitue qu'un exemple non limitatif, par rapport auquel un Homme du métier pourra prévoir de nombreuses variantes. Naturally, the mode of implementation of the invention which has just been described constitutes only a nonlimiting example, with respect to which a person skilled in the art can provide many variants.

En particulier, on pourra prévoir qu'au lieu d'être portés respectivement par le battant 22 et-par le chariot 11, les doigts 53 et 63 soient portés respectivement par le bras 42 et par le chariot 77, auquel cas la glissière 49 sera prévue suer le bord supérieur 52 du battant 22, de façon solidaire, et l'encoche 75 sur le chariot 11. In particular, it can be provided that instead of being carried respectively by the leaf 22 and-by the carriage 11, the fingers 53 and 63 are carried respectively by the arm 42 and by the carriage 77, in which case the slide 49 will be provided on the upper edge 52 of the leaf 22, integrally, and the notch 75 on the carriage 11.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif d'automatisation des mouvements d'ouverture et de fermeture d'une porte d'un type comportant un encadrement fixe (4), au moins un premier battant (15) monté à la translation horizontale par rapport à l'encadrement (4) entre deux positions respectivement de fermeture et d'ouverture et un deuxième battant (22) monté à la rotation autour d'un premier axe vertical (18) par rapport au premier battant (15) entre deux positions respectivement de fermeture et d'ouverture dans lesquelles le deuxième battant (22) est respectivement placé dans le prolongement du premier battant (15) et décalé angulairement par rapport au prolongement du premier battant (15), l'encadrement (4) et le deuxième battant (22) coopérant de façon à immobiliser le premier battant (15, 16, 17) à l'encontre d'une. translation vers la position d'ouverture lorsque les premier et deuxième battants (15, 22) sont en position de fermeture et.à libérer le premier battant (15) vis-à-vis d'une translation vers la position d'ouverture lorsque les premier et deuxième battants (15, 22) sont en position de fermeture et en position d'ouverture, respectivement, ledit dispositif comportant 1. Device for automating the opening and closing movements of a door of a type comprising a fixed frame (4), at least one first leaf (15) mounted in horizontal translation relative to the frame ( 4) between two positions of respectively closing and opening and a second leaf (22) mounted for rotation about a first vertical axis (18) relative to the first leaf (15) between two positions of respectively closing and opening in which the second leaf (22) is respectively placed in the extension of the first leaf (15) and angularly offset relative to the extension of the first leaf (15), the frame (4) and the second leaf (22) cooperating with so as to immobilize the first leaf (15, 16, 17) against a. translation to the open position when the first and second leaves (15, 22) are in the closed position and to release the first leaf (15) from a translation to the open position when the first and second leaves (15, 22) are in the closed position and in the open position, respectively, said device comprising

- des premiers moyens commandés (30) pour faire tourner, de façon commandée, le deuxième battant (22) autour du premier axe (18) par rapport au premier battant (15) de la position de fermeture à la position d'ouverture et de la position d'ouverture à la position de fermeture lorsque le premier battant (15) est en position de fermeture, - first controlled means (30) for rotating, in a controlled manner, the second leaf (22) about the first axis (18) relative to the first leaf (15) from the closed position to the open position and the open position to the closed position when the first leaf (15) is in the closed position,

- des deuxièmes moyens commandés (31 > pour déplacer en translation, de façon commandée, le premier battant (15) par rapport à l'encadrement (4) de la position de fermeture à la position d'ouverture et de la position d'ouverture à la position de fermeture lorsque le deuxième battant (22) est en position d'ouverture, - second controlled means (31> for moving in translation, in a controlled manner, the first leaf (15) relative to the frame (4) from the closed position to the open position and from the open position in the closed position when the second leaf (22) is in the open position,

- des moyens (32, 35) de commande des premier et deuxième moyens commandés (30, 31), - means (32, 35) for controlling the first and second controlled means (30, 31),

caractérisé en ce que le deuxième battant (22) en position d'ouverture est rabattu contre le premier battant (15-) et en ce que les premiers moyens commandés (30) comportent characterized in that the second leaf (22) in the open position is folded against the first leaf (15-) and in that the first controlled means (30) comprise

- un bras horizontal (42) monté à la rotation autour d'un deuxième axe vertical (40) par rapport à l'encadrement (4), le deuxième axe (40) colncidant approximativement avec le premier axe (18) lorsque le premier battant (15) est en position de fermeture, - a horizontal arm (42) mounted for rotation about a second vertical axis (40) relative to the frame (4), the second axis (40) approximately coinciding with the first axis (18) when the first leaf (15) is in the closed position,

- un premier doigt vertical (53) porté par un premier (22) de deux organes (22, 42) montés à la rotation autour d'axes respectifs (18, 40), dont l'un est constitué par le deuxième battant (22) monté à la rotation autour du premier axe (18)'et dont l'autre est constitué par le bras (42) monté à la rotation autour du deuxième axe (40), le premier doigt (53) formant une saillie vers le second (42) desdits organes (22, 42) dans une position décalée par rapport aux premier et deuxième axes (18, 40) lorsque le premier battant (15) est en position de fermeture, - A first vertical finger (53) carried by a first (22) of two members (22, 42) mounted for rotation about respective axes (18, 40), one of which is constituted by the second leaf (22 ) mounted for rotation around the first axis (18) 'and the other of which is constituted by the arm (42) mounted for rotation around the second axis (40), the first finger (53) projecting towards the second (42) of said members (22, 42) in a position offset relative to the first and second axes (18, 40) when the first leaf (15) is in the closed position,

- une glissière (49) solidaire du second (42) desdits organes (22, 42) et recevant le - premier doigt . (53) au coulissement radial en référence à l'axe (40) de rotation du second (42) desdits organes (22, 42) en lui offrant une entrée (47, 48) dans deux sens de rotation relative opposés autour de l'axe (40) de rotation du second (42) desdits organes (22, 42) lorsque le premier battant (15) est en position de fermeture et que le - A slide (49) integral with the second (42) of said members (22, 42) and receiving the - first finger. (53) in radial sliding with reference to the axis (40) of rotation of the second (42) of said members (22, 42) by providing it with an inlet (47, 48) in two opposite directions of relative rotation around the axis (40) of rotation of the second (42) of said members (22, 42) when the first leaf (15) is in the closed position and the

deuxième battant (22) est en position de fermeture, ou d'ouverture, ou en une quelconque position intermédiaire entre les positions de fermeture et second leaf (22) is in the closed or open position, or in any intermediate position between the closed and

d'ouverture, de telle sorte qu'aux positions de fermeture et d'ouverture du opening, so that in the closed and open positions of the

deuxième battant (22) lorsque le premier battant (15) est en position de second leaf (22) when the first leaf (15) is in the position

fermeture correspondent respectivement des première et deuxième closure correspond respectively to the first and second

orientations - déterminées du bras (42), décalées mutuellement d'environ orientations - determined from the arm (42), mutually offset by approximately

1800, autour du deuxième axe (40) par rapport à l'encadrement (4), 1800, around the second axis (40) relative to the frame (4),

- des premiers moyens moteurs (39) commandés par les moyens - first motor means (39) controlled by the means

de commande (32, 35), pour faire tourner de façon commandée le bras (42) control (32, 35), for controlled rotation of the arm (42)

autour du deuxième axe (40) par rapport à l'encadrement (4) de la première around the second axis (40) relative to the frame (4) of the first

orientation déterminée à la deuxième orientation déterminée et de la determined orientation to the second determined orientation and the

deuxième orientation déterminée à la première orientation déterminée, second determined orientation to the first determined orientation,

lorsque le premier battant (15) est en position de fermeture. when the first leaf (15) is in the closed position.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les 2. Device according to claim 1, characterized in that the

premier et second organes (22, 42) sont constitués respectivement par le first and second members (22, 42) are constituted respectively by the

deuxième battant (22) et par le bras (42). second leaf (22) and by the arm (42).

3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, 3. Device according to any one of claims 1 and 2,

caractérisé en ce que la glissière (49) s évase horizontalement dans au characterized in that the slide (49) flares horizontally in at

moins une zone extrême (50, 51). minus an extreme zone (50, 51).

4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 3, 4. Device according to any one of claims I to 3,

caractérisé en ce que l'encadrement (4) et le premier battant (22) portent -complémentairement une serrure (24, 25) commandée par les moyens de characterized in that the frame (4) and the first leaf (22) additionally carry a lock (24, 25) controlled by the means of

commande pour verrouiller ou déverrouiller, de façon commandée, le command to lock or unlock, in a controlled manner, the

deuxième battant (22) en position de fermeture lorsque le premier battant second leaf (22) in the closed position when the first leaf

(15) est en position de fermeture. (15) is in the closed position.

5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 4, 5. Device according to any one of claims I to 4,

caractérisé en ce que les premiers moyens moteurs (39) sont réversibles. characterized in that the first motor means (39) are reversible.

6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 6. Device according to any one of claims 1 to 5,

caractérisé en ce que les premiers moyens moteurs (39) comportent un characterized in that the first motor means (39) comprise a

moto-réducteur électrique (39) porté par l'encadrement (4) et présentant un electric gear motor (39) carried by the frame (4) and having a

arbre de sortie (41) portant solidairement le bras (42). output shaft (41) integrally carrying the arm (42).

7. Dispositif sefon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 7. Device according to any one of claims 1 to 6,

caractériséen ce qu'il comporte des rnoyens (54) de dégagement volontaire characterized in that it comprises means (54) for voluntary release

du premier doigt (53) par rapport à la glissière (49). of the first finger (53) relative to the slide (49).

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les 8. Device according to claim 7, characterized in that the

moyens (54) de dégagement volontaire du premier doigt (53) par rapport à means (54) for voluntary release of the first finger (53) relative to

la glissière (49) comportent des moyens (54) d'escamotage vertical volontaire du premier doigt (53). the slide (49) comprises means (54) for voluntary vertical retraction of the first finger (53).

9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (59, 60) d'immobilisation 9. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises means (59, 60) for immobilization

provisoire du deuxième battant (22) en position d'ouverture lorsque le provisional second leaf (22) in the open position when the

premier battant (15) est en position d'ouverture ou de fermeture ou en une first leaf (15) is in the open or closed position or in a

quelconque position intermédiaire entre les positions de fermeture et any intermediate position between the closed positions and

d'ouverture. opening hours.

10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé ence que 10. Device according to claim 9, characterized in that

les moyens (59, 60) d'immobilisation provisoire comportent un deuxième the means (59, 60) of temporary immobilization comprise a second

doigt 'vertical (59) solidaire du deuxième battant (22) et formant une saillie vertical finger (59) integral with the second leaf (22) and forming a projection

au-dessus de celui-ci dans une position décalée par rapport au premier axe above it in a position offset from the first axis

(18) et un premier rail horizontal (60) de guidage du deuxième doigt (59), (18) and a first horizontal rail (60) for guiding the second finger (59),

solidaire de l'encadrement (4) et disposé le long du passage obligé du integral with the frame (4) and arranged along the compulsory passage of the

deuxième doigt (59) lors de la translation du premier battant (15) de la second finger (59) during the translation of the first leaf (15) of the

position de fermeture à la position d'ouverture et de la position d'ouverture closed position to open position and open position

à la position de fermeture lorsque le deuxième battant (22) est en position in the closed position when the second leaf (22) is in the position

d'ouverture. opening hours.

11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 11. Device according to any one of claims 1 to 10,

caractérisé en ce que le deuxième battant (22) en position de fermeture est characterized in that the second leaf (22) in the closed position is

disposé en arrière du premier battant (15) en référence à un sens (29) de disposed behind the first leaf (15) with reference to a direction (29) of

translation du premier battant (15) de la position de fermeture vers la translation of the first leaf (15) from the closed position to the

position d'ouverture, et en ce que I'encadrement (4) et le deuxième battant open position, and in that the frame (4) and the second leaf

(22) coopèrent, lorsque les premier et deuxième battants (15,- 22) sont en (22) cooperate when the first and second leaves (15, - 22) are in

position de fermeture, par l'intermédiaire d'au moins un crochet horizontal closed position, via at least one horizontal hook

(26). (26).

12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 12. Device according to any one of claims 1 to 10,

disposé en avant du premier battant (15) en référence à un sens (29') de arranged in front of the first leaf (15) with reference to a direction (29 ') of

translation du premier battant (15) de la position de fermeture vers 1a translation of the first leaf (15) from the closed position to 1a

position d'ouverture, et en ce'que l'encadrement (4) et.le deuxième battant (22) coopèrent, lorsque les premier et deuxième battants (15, 22) sont en position de fermeture, par des chants verticaux respectifs (122, 123). open position, and in that the frame (4) and the second leaf (22) cooperate, when the first and second leaves (15, 22) are in the closed position, by respective vertical edges (122 , 123).

13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens commandés (31) comportent: 13. Device according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the second controlled means (31) comprise:

- un deuxième rail horizontal (78) solidaire de l'encadrement (4) et disposé le long de l'encadrement (4) au-dessus du premier battant (15) -en position de fermeture,. - A second horizontal rail (78) integral with the frame (4) and disposed along the frame (4) above the first leaf (15) -in the closed position ,.

- des moyens (11, 63, 75, 76) d'accouplement entre le chariot (77) et le premier battant (15), de telle sorte qu'aux positions de fermeture et d'ouverture du premier battant (15) correspondent respectivement des première et deuxième positions déterminées du chariot (77) le long du deuxième rail. - Means (11, 63, 75, 76) for coupling between the carriage (77) and the first leaf (15), so that in the closed and open positions of the first leaf (15) correspond respectively first and second determined positions of the carriage (77) along the second rail.

- un chariot (77) monté à la translation le long du deuxième rail (78), - a carriage (77) mounted for translation along the second rail (78),

- des deuxièmes moyens moteurs (81, 196) commandés par les moyens de commande (32, 35), pour déplacer de façon commandée le chariot (77) à Iatranslation'le long du deuxième rail (78) de la première position déterminée à la deuxième position déterminée et de la deuxième position déterminée à la première position déterminée. - second motor means (81, 196) controlled by the control means (32, 35), to move the carriage (77) in a controlled manner along the second rail (78) from the first position determined at the second determined position and from the second determined position to the first determined position.

14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens moteurs (81) sont réversibles. 14. Device according to claim 13, characterized in that the second motor means (81) are reversible.

15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens moteurs (81, 196) comportent un moto-réducteur électrique (81) porté par l'encadrement (4) et présentant un arbre de sortie (82) portant un premier pignon de chaîne (94) à une première extrémité (80) du deuxième rail (78),- un deuxième pignon de chaîne (96) porté par l'encadrement (4) - à une deuxième extrémité (79) du deuxième rail (78), et une chaîne (196) contournant les premier et deuxième pignons de chaîne (94, 96) et localement solidaire du chariot. 15. Device according to any one of claims 13 and 14, characterized in that the second motor means (81, 196) comprise an electric geared motor (81) carried by the frame (4) and having an output shaft (82) carrying a first chain sprocket (94) at a first end (80) of the second rail (78), - a second chain sprocket (96) carried by the frame (4) - at a second end (79 ) of the second rail (78), and a chain (196) bypassing the first and second chain sprockets (94, 96) and locally secured to the carriage.

16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13-à 15, caractérisé en ce que les moyens (11, 63, 75, 76)- d'accouplementsont d'un type propre à rompre l'accouplement en cas de résistance excessive à la translation du premier battant (15). 16. Device according to any one of claims 13-to 15, characterized in that the means (11, 63, 75, 76) - of couplings are of a type capable of breaking the coupling in the event of excessive resistance to the translation of the first leaf (15).

17. Dispositif selon la reyendication 16, caractérisé en ce que les moyens. d'accouplement (11, 63, 75, 76) comportent 17. Device according to reyendication 16, characterized in that the means. coupling (11, 63, 75, 76) have

- une encoche (75) d'un premier de deux organés (77, 15i dont l'un est constitué par le chariot (77) et l'autre par le premier battant (15), approximativement suivant le premier axe (18), - a notch (75) of a first of two members (77, 15i, one of which is constituted by the carriage (77) and the other by the first leaf (15), approximately along the first axis (18),

- un troisième doigt vertical (63) porté par le second (22) desdits organes (77, 15) approximativement suivant le premier axe (18) et engagé élastiquement dans l'encoche (7-5), le doigt (63) et/ou l'encoche (75) présentant une forme arrondie telle que le doigt (63) se dégage automatiquement de encoche (75) en cas de résistance excessive à la translation du premier battant (15). - A third vertical finger (63) carried by the second (22) of said members (77, 15) approximately along the first axis (18) and engaged elastically in the notch (7-5), the finger (63) and / or the notch (75) having a rounded shape such that the finger (63) is automatically released from the notch (75) in the event of excessive resistance to the translation of the first leaf (15).

18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le premier et le second organes (77, 15) sont constitués respectivement par le chariot (77) et par le premier battant (15). 18. Device according to claim 17, characterized in that the first and the second members (77, 15) are constituted respectively by the carriage (77) and by the first leaf (15).

19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens (11, 63, 75, i6) d'accouplement comportent une pièce d'accouplement (76) montée sur le chariot (77) à la translation relative parallèlement au deuxième rail (78) et présentant l'encoche (75), et en ce que des moyens de sollicitation élastique (109, 110) retiennent la pièce (76) à l'encontre d'une translation dans deux sens opposés par rapport au chariot (77). 19. Device according to claim 18, characterized in that the coupling means (11, 63, 75, i6) comprise a coupling piece (76) mounted on the carriage (77) in relative translation parallel to the second rail (78) and having the notch (75), and in that elastic biasing means (109, 110) hold the part (76) against translation in two opposite directions relative to the carriage (77 ).

20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications.l'7 à 19, caractérisé en ce que l'encoche (75) et le doigt (63) sont verticaux et en ce que le doigt (63) est élastiquement escamotable verticalement. 20. Device according to any one of claims.l'7 to 19, characterized in that the notch (75) and the finger (63) are vertical and in that the finger (63) is elastically retractable vertically.

21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que les moyens (32, 35) de commande comportent des moyens de télécommande (35). 21. Device according to any one of claims 1 to 20, characterized in that the control means (32, 35) comprise remote control means (35).