EP1437513A1 - Druckmittelzylinder mit einem längsgeschlitzten Zylinderrohr - Google Patents

Druckmittelzylinder mit einem längsgeschlitzten Zylinderrohr Download PDF

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EP1437513A1
EP1437513A1 EP03020653A EP03020653A EP1437513A1 EP 1437513 A1 EP1437513 A1 EP 1437513A1 EP 03020653 A EP03020653 A EP 03020653A EP 03020653 A EP03020653 A EP 03020653A EP 1437513 A1 EP1437513 A1 EP 1437513A1
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cylinder
strip
stiffening
cross
longitudinal slot
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Ulrich Wüstenhagen
Patrick Kinsch
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Carl Freudenberg KG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type

Definitions

  • the invention relates to a pressure medium cylinder with a in one longitudinally slotted cylinder tube longitudinally movable piston, with a through the cylinder longitudinal slot protruding piston connecting element is connected, with one the cylinder longitudinal slot on the cylinder inside tight Closing, elastically deformable sealing tape, which at the Cylinder inside adjacent band edge strips and one at least partially having embedded stiffening strips.
  • pressure medium cylinders of the cylinder tube is longitudinally movable Piston not over a frontally led out piston rod, but over the projecting through the cylinder longitudinal slot piston connecting element with the connected component to be driven.
  • the pressure cylinder can thus for relatively long strokes are designed without this one correspondingly long piston rod is required.
  • double-acting pressure medium cylinders the need for a Sealing the led out of the cylinder tube piston rod.
  • the cylinder longitudinal slot must be in the respectively pressurized Cylinder areas are sealed.
  • the purpose of serving elastic Sealing tape must withstand the internal pressures that occur.
  • the Cylinder tube is sealed at both ends by end flanges.
  • the tightly fitting on the inside of the cylinder sealing tape is in the range of Piston through an opening under the piston connection element passed through, so that the cylinder longitudinal slot in each case opened at the point is at which the piston connecting element through the cylinder longitudinal slot protrudes.
  • the elastic sealing band for higher internal cylinder pressures, is in a known pressure cylinder of the type mentioned (EP 0 260 344 A2) inserted in the sealing strip a flat stiffening strips of higher strength and at least partially embedded.
  • the stiffening strip is for Cylinder interior covered by the sealing tape.
  • On both sides of the ZylinderlNicolsschlitzes are bearing surfaces formed against the Stiffening tape is supportable.
  • the limits of the possible Pressurization of the sealing tape are in this case essentially by the Strength of the stiffening strip given.
  • the object of the invention is a pressure cylinder of the aforementioned Shape genus so that it designed for even higher internal pressure can be.
  • the curved cross-sectional design of the stiffening strip results in a higher dimensional stability and thus a higher compressive strength of the sealing strip.
  • the bending deformability of the sealing strip at the point of implementation of the piston connection element is not or only insignificantly influenced, because the curved in the stretched state stiffening strip locally takes on bending again straight in cross-section during bending.
  • the stiffening strip convexly curved in cross-section towards the cylinder interior is.
  • the increased stiffness of the stiffening strip results here by the arching effect of the convex cross-sectional shape.
  • the stiffening strip in cross-section to the cylinder interior concave is concave.
  • the concave curvature adapts to that through the Cylinder circumference predetermined curvature.
  • the cylinder tube 1 shown in Fig. 1 in a partial section of a Pressure medium cylinder has a cylinder longitudinal slot 2 at a circumferential location on.
  • a longitudinally movable in the cylinder tube 1 (not shown) piston is with a protruding through the cylinder longitudinal slot 2 piston connecting element connected.
  • an elastically deformable sealing strip. 3 made of an elastomeric material, for example polyurethane, to which the Cylinder longitudinal slot 2 tightly seals.
  • the sealing strip 3 has its wedge-shaped band edge stiffeners 4 in cross section on both longitudinal edges, the on one of the cylinder inner wall 5 to the cylinder longitudinal slot 2 sloping Sloping surface 6 abut.
  • a support surface 7 of the back of the band is supported for Transmission of the force exerted on the sealing tape 3 internal pressure forces also on this inclined surface 6 from.
  • the support surface 7 of the band back is of the adjacent band edge strip 4 separated by a longitudinal groove 8. This will be in particular, that the deformability of the wedge-shaped Tape edge strip 4 not by the on the support surfaces 7 of the sealing strip. 3 acting support forces is impaired.
  • a stiffening strip 11 is embedded, made of stiffer Material than the sealing strip 3 is, for example made of sheet metal, preferably Sheet steel.
  • the stiffening strip 11 is curved in cross section. He extends laterally approximated to the area of the support surfaces 7. A particular acting in the middle cross-sectional area on the sealing strip 3 Cylinder internal pressure is over the stiffening strip 11 laterally over the both support surfaces 7 supported on the inclined surfaces 6.
  • the stiffening strip 11 'in the embodiment 2 curved concave towards the cylinder interior in cross section. Also Here, the curvature causes an increased stiffness of the mold Stiffening strip 11 '.
  • Sealing strip 3 is the cylinder interior facing surface 12, the Mating surface for the piston seal forms, just executed. deviant thereof is in the embodiments of FIGS. 3 and 4 this Cylinder interior facing surface 12 'of the sealing strip 3 in adaptation to the cylinder radius is concave in cross-section. This will be a improved conditioning of the piston seal achieved.
  • Fig. 4 shows that by the concave curvature of the surface 12 'of the sealing strip. 3 and the concave curvature of the stiffening strip 11 'a particularly thin Execution of the sealing strip 3 can be achieved, but because of Supporting effect of the stiffening strip 11 'is nevertheless suitable, to absorb relatively high internal cylinder pressures.

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Abstract

Druckmittelzylinder mit einem in einem längsgeschlitzten Zylinderrohr längsbeweglichen Kolben, der mit einem durch den Zylinderlängsschlitz ragenden Kolbenanschlusselement verbunden ist, mit einem den Zylinderlängsschlitz an der Zylinderinnenseite dicht verschließenden, elastisch verformbaren Dichtband, das an der Zylinderinnenseite anliegende Bandrandstreifen und einen mindestens teilweise eingebetteten Versteifungsstreifen aufweist. Der Versteifungsstreifen (11, 11') ist im Querschnitt gewölbt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Druckmittelzylinder mit einem in einem längsgeschlitzten Zylinderrohr längsbeweglichen Kolben, der mit einem durch den Zylinderlängsschlitz ragenden Kolbenanschlusselement verbunden ist, mit einem den Zylinderlängsschlitz an der Zylinderinnenseite dicht verschließenden, elastisch verformbaren Dichtband, das an der Zylinderinnenseite anliegende Bandrandstreifen und einen mindestens teilweise eingebetteten Versteifungsstreifen aufweist.
Stand der Technik
Bei derartigen Druckmittelzylindern ist der im Zylinderrohr längsbewegliche Kolben nicht über eine stirnseitig herausgeführte Kolbenstange, sondern über das durch den Zylinderlängsschlitz ragende Kolbenanschlusselement mit dem anzutreibenden Bauteil verbunden. Der Druckmittelzylinder kann somit für verhältnismäßig lange Hubwege ausgelegt werden, ohne dass hierfür eine entsprechend lange Kolbenstange erforderlich ist. Außerdem entfällt bei derartigen doppeltwirkenden Druckmittelzylindern die Notwendigkeit einer Abdichtung der aus dem Zylinderrohr herausgeführten Kolbenstange.
Der Zylinderlängsschlitz muss in den jeweils mit Druck beaufschlagten Zylinderbereichen abgedichtet werden. Das hierzu dienende elastische Dichtband muss den dabei auftretenden Innendrücken standhalten. Das Zylinderrohr ist an seinen beiden Enden durch Endflansche dicht verschlossen. Das an der Zylinderinnenseite dicht anliegende Dichtband wird im Bereich des Kolbens durch eine Öffnung unter dem Kolbenanschlusselement hindurchgeführt, so dass der Zylinderlängsschlitz jeweils an der Stelle geöffnet ist, an der das Kolbenanschlusselement durch den Zylinderlängsschlitz hindurchragt.
Um das elastische Dichtband für höhere Zylinderinnendrücke auszulegen, ist bei einem bekannten Druckmittelzylinder der genannten Gattung (EP 0 260 344 A2) im Dichtband ein ebener Versteifungsstreifen höherer Festigkeit eingelegt und mindestens teilweise eingebettet. Der Versteifungsstreifen ist zum Zylinderinnenraum durch das Dichtband abgedeckt. Beiderseits des Zylinderlängsschlitzes sind Auflageflächen ausgebildet, gegen die das Versteifungsband abstützbar ist. Die Grenzen der möglichen Druckbeaufschlagung des Dichtbandes sind hierbei im wesentlichen durch die Belastbarkeit des Versteifungsstreifens gegeben.
Darstellung der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Druckmittelzylinder der eingangs genannten Gattung so auszubilden, dass er für einen noch höheren Innendruck ausgelegt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Versteifungsstreifen im Querschnitt gewölbt ist.
Die gewölbte Querschnittsgestaltung des Versteifungsstreifens ergibt eine höhere Formsteifigkeit und somit eine höhere Druckbelastbarkeit des Dichtbandes.
Dabei wird die Biegeverformbarkeit des Dichtbandes an der Durchführungsstelle des Kolbenanschlusselements aber nicht oder nur unwesentlich beeinflusst, weil der im gestreckten Zustand gewölbte Versteifungsstreifen beim Biegen örtlich wieder im Querschnitt gerade Gestalt annimmt.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Versteifungsstreifen im Querschnitt zum Zylinderinneren hin konvex gewölbt ist. Die erhöhte Formsteifigkeit des Versteifungsstreifens ergibt sich hierbei durch die Gewölbewirkung der konvexen Querschnittsform.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass der Versteifungsstreifen im Querschnitt zum Zylinderinneren hin konkav gewölbt ist. Damit entfällt zwar die vorher beschriebene Gewölbewirkung; die konkave Wölbung passt sich aber der durch den Zylinderumfang vorgegebenen Krümmung an. Für die Einbettung des Versteifungsstreifens in das Dichtband steht damit mehr Platz zur Verfügung, so dass ohne Erhöhung der Außenabmessungen des Dichtbandes ein dickerer Versteifungsstreifen gewählt werden kann, der somit ebenfalls eine erhöhte Steifigkeit hat.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigt:
  • Fig. 1 in einem Teilschnitt quer zur Zylinderlängsachse einen Abschnitt eines Druckmittelzylinders mit einem Zylinderlängsschlitz, der durch ein elastisches Dichtband abgedeckt ist,
  • Fig. 2 in einer Darstellung entsprechend der Fig. 1 eine abgewandelte Ausführungsform des Dichtbandes,
  • Fig. 3 eine gegenüber der Fig. 1 abgewandelte Ausführungsform des Dichtbandes mit auf der Zylinderinnenseite im Querschnitt konkav gewölbter Fläche und
  • Fig. 4 eine gegenüber der Fig. 2 abgewandelte Ausführungsform des Dichtbandes mit auf der Zylinderinnenseite im Querschnitt konkav gewölbter Fläche.
    • Ausführung der Erfindung
    Das in Fig. 1 in einem Teilschnitt dargestellte Zylinderrohr 1 eines Druckmittelzylinders weist an einer Umfangsstelle einen Zylinderlängsschlitz 2 auf. Ein im Zylinderrohr 1 längsbeweglicher (nicht dargestellter) Kolben ist mit einem durch den Zylinderlängsschlitz 2 ragenden Kolbenanschlusselement verbunden.
    In den mit Innendruck beaufschlagten Zylinderbereichen beiderseits des Kolbens liegt an der Zylinderinnenseite ein elastisch verformbares Dichtband 3 aus einem Elastomer-Material, beispielsweise Polyurethan, an, das den Zylinderlängsschlitz 2 dicht verschließt. Das Dichtband 3 weist an seinen beiden Längsrändern im Querschnitt keilförmige Bandrandsteifen 4 auf, die an einer von der Zylinderinnenwand 5 zum Zylinderlängsschlitz 2 abfallenden Schrägfläche 6 anliegen. Eine Stützfläche 7 der Bandrückseite stützt sich zur Übertragung der auf das Dichtband 3 ausgeübten Innendruckkräfte ebenfalls an dieser Schrägfläche 6 ab. Die Stützfläche 7 der Bandrückseite ist von den benachbarten Bandrandstreifen 4 durch eine Längsnut 8 getrennt. Damit wird insbesondere erreicht, dass die Verformbarkeit der keilförmigen Bandrandstreifen 4 nicht durch die auf die Stützflächen 7 des Dichtbandes 3 wirkenden Stützkräfte beeinträchtigt wird.
    An der dem Zylinderlängsschlitz 2 zugekehrten Bandrückseite springen zwei im Abstand zueinander parallel angeordnete Längswülste 9 vor, die zur Zentrierung des Dichtbandes zwischen einander zugewandten Innenflächen 10 des Zylinderlängsschlitzes 2 dienen.
    Im Dichtband 3 ist ein Versteifungsstreifen 11 eingebettet, der aus steiferem Material als das Dichtband 3 besteht, beispielsweise aus Blech, vorzugsweise Stahlblech. Der Versteifungsstreifen 11 ist im Querschnitt gewölbt. Er erstreckt sich seitlich angenähert bis in den Bereich der Stützflächen 7. Ein insbesondere im mittleren Querschnittsbereich auf den Dichtstreifen 3 wirkender Zylinderinnendruck wird über den Versteifungsstreifen 11 seitlich über die beiden Stützflächen 7 auf die Schrägflächen 6 abgestützt.
    Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Versteifungsstreifen im Querschnitt zum Zylinderinneren hin konvex gewölbt, so dass die auf ihn einwirkende Druckkraft infolge einer Gewölbewirkung in die Bereiche der Stützflächen 7 übertragen wird.
    Abweichend hiervon ist der Versteifungsstreifen 11' beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 im Querschnitt zum Zylinderinneren hin konkav gewölbt. Auch hierbei bewirkt die Wölbung eine erhöhte Formsteifigkeit des Versteifungsstreifens 11'.
    Bei den in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispielen des Dichtbandes 3 ist die dem Zylinderinnenraum zugekehrte Fläche 12, die die Gegenlauffläche für die Kolbendichtung bildet, eben ausgeführt. Abweichend hiervon ist bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 3 und 4 diese dem Zylinderinnenraum zugekehrte Fläche 12' des Dichtbandes 3 in Anpassung an den Zylinderradius im Querschnitt konkav gewölbt. Dadurch wird eine verbesserte Anlage der Kolbendichtung erreicht.
    Fig. 4 zeigt, dass durch die konkave Wölbung der Fläche 12' des Dichtbandes 3 und die konkave Wölbung des Versteifungsstreifens 11' eine besonders dünne Ausführung des Dichtbandes 3 erreicht werden kann, das aber wegen der Abstützwirkung des Versteifungsstreifens 11' gleichwohl geeignet ist, verhältnismäßig hohe Zylinderinnendrücke aufzunehmen.

    Claims (6)

    1. Druckmittelzylinder mit einem in einem längsgeschlitzten Zylinderrohr längsbeweglichen Kolben, der mit einem durch den Zylinderlängsschlitz ragenden Kolbenanschlusselement verbunden ist, mit einem den Zylinderlängsschlitz an der Zylinderinnenseite dicht verschließenden, elastisch verformbaren Dichtband, das an der Zylinderinnenseite anliegende Bandrandstreifen und einen mindestens teilweise eingebetteten Versteifungsstreifen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Versteifungsstreifen (11, 11') im Querschnitt gewölbt ist.
    2. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Versteifungsstreifen (11) im Querschnitt zum Zylinderinneren hin konvex gewölbt ist.
    3. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Versteifungsstreifen (11') im Querschnitt zum Zylinderinneren hin konkav gewölbt ist.
    4. Druckmittelzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der im Querschnitt keilförmige Bandrandstreifen (4) an einer von der Zylinderinnenwand (5) zum Zylinderlängsschlitz (2) abfallenden Schrägfläche (6) anliegt und dass sich eine Stützfläche (7) der Bandrückseite an dieser Schrägfläche (6) abstützt.
    5. Druckmittelzylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützfläche (7) der Bandrückseite von dem benachbarten Bandrandstreifen (4) durch eine Längsnut (8) getrennt ist.
    6. Druckmittelzylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich der gewölbte Versteifungsstreifen (11, 11') seitlich angenähert bis in den Bereich der Stützfläche (7) erstreckt.
    EP03020653A 2003-01-10 2003-09-11 Druckmittelzylinder mit einem längsgeschlitzten Zylinderrohr Expired - Lifetime EP1437513B1 (de)

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