EP1430174A1 - Procede et dispositif de formation d'un noeud a double boucle, a boucle simple ou d'un noeud plat a partir d'une ficelle ou analogue - Google Patents

Procede et dispositif de formation d'un noeud a double boucle, a boucle simple ou d'un noeud plat a partir d'une ficelle ou analogue

Info

Publication number
EP1430174A1
EP1430174A1 EP02796318A EP02796318A EP1430174A1 EP 1430174 A1 EP1430174 A1 EP 1430174A1 EP 02796318 A EP02796318 A EP 02796318A EP 02796318 A EP02796318 A EP 02796318A EP 1430174 A1 EP1430174 A1 EP 1430174A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
knot
string
helical
axis
rods
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02796318A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-François Perrier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1430174A1 publication Critical patent/EP1430174A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04G—MAKING NETS BY KNOTTING OF FILAMENTARY MATERIAL; MAKING KNOTTED CARPETS OR TAPESTRIES; KNOTTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D04G5/00—Knotting not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to a method of forming a double loop, single loop knot or a flat knot from a string, rope, cable or the like for tying bundles, for decoration loops, etc ... and a device implementing the method.
  • the invention will find many applications in particular in the field of gift packages, shoes, decoration, agriculture for the formation of hay bales, etc.
  • it is well known methods of tying a product such as a bundle of newspapers for example, consisting in surrounding the bundle with a string which is then stretched and from which the two stretched strands are glued, welded or stapled.
  • a double loop knot previously formed manually by operators is reported by any known means, such as gluing or stapling. operators.
  • all these methods have the disadvantage of being particularly expensive to implement because of the manpower necessary for the realization of such knots so that the packaging of the products in the form of Gift packages are generally produced at the point of sale by the vendors themselves.
  • One of the aims of the invention is therefore to remedy all these drawbacks by proposing a method for forming a double loop knot, a single loop knot or a flat knot from a string or the like and a device implementing the simple and inexpensive design process.
  • the method of forming a double loop knot, single loop or a flat knot from a string or the like according to the invention is remarkable in that it consists at least of forming , through rotation, from a piece of string, two opposing loop loops each extending on one side of a median plane orthogonal to the axis of the loops and then passing the loops into each other so get a double loop knot, single loop knot or a flat knot.
  • the string being positioned around the bundle to be tied so that it forms two strands extending generally parallel and vertically on either side of a median plane
  • the method consists at least in the following stages: one grips each strand of the string, then one moves each of the strands from their respective gripping positions to the median plane, one of the strands at least along a helical trajectory and the other clamp extending close to the axis of the helical path of the first strand, then each of the strands is moved linearly from the median plane to the side opposite to the gripping position of each of the strands to form and tighten the knot and finally we release the strands of the string.
  • the strands are respectively moved from their gripping position at least to the median plane, and preferably each strand is moved from its gripping position to the gripping position of the other strand, following trajectories concentric helical opposite in direction and direction, the helical path preferably consisting of at least one revolution of a turn.
  • the string being positioned around the bundle to be tied, an ordinary knot is made beforehand so that the two strands of string extend generally parallel and vertically on either side of the median plane.
  • the method of forming a double loop knot according to the invention consists in applying simple movements of rotation and / or translation, the helical trajectory consisting in the combination of a rotation and a translation, with the strands of a string, so that these movements are easily achievable by automatic machines thus making it possible to make gift packages, decoration knots, etc. industrial.
  • these rotational and / or translational movements are also achievable from manual devices without departing from the scope of the invention of course.
  • Another subject of the invention relates to a device for forming a double loop knot from a string or the like for tying gift packages, for decoration loops, for shoe knots or the like, putting implement the remarkable method in that it comprises at least two gripping means and actuating means such that said gripping means are moved in two opposite directions and that at least one gripping means is moved in a overall helical trajectory.
  • the device for the formation of a double loop knot from a string or the like implementing the method, is remarkable in that it comprises at least four rods extending overall parallel to each other, preferably horizontally, forming a parallelogram consisting of two lower rods and two upper rods and in that it comprises at least two gripping means capable of being moved in opposite directions, such so that a first loop is obtained by winding the string around three rods, two lower rods and an upper rod, a second loop is obtained by winding the string around three rods, two lower rods and the last upper rod and that the loops are passed one into the other to form a double loop knot.
  • FIGS. 1A and 1B are views respectively in elevation and from above of the device for the formation of a double loop knot from a string according to the invention
  • FIG. 2 is a partial top view of the device according to the invention
  • FIG. 3 is a view in longitudinal section of the device according to the invention shown in FIG. 2,
  • - Figure 4 is a longitudinal sectional view of the gripping means of the device according to the invention
  • - Figures 5A, 5B, 5C are schematic representations of the device according to the invention shown in Figures 2 and 3 describing the means actuation for ensuring a helical movement of the gripping means of the device
  • - Figure 6 shows a partial longitudinal sectional view of an alternative embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 7 is a view in partial longitudinal section of the gripping means of the variant embodiment of the device according to the invention shown in FIG. 6,
  • - Figure 8 is a partial longitudinal sectional view of a second alternative embodiment of the device according to the invention
  • - Figure 9 is a partial top view of the second alternative embodiment of the device according to 1 ' invention shown in FIG. 6 without the gripping means
  • FIG. 10 is a side view of a gripping means of the device according to the invention.
  • FIG. 11 is a view in partial longitudinal section of a third alternative embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 12 is a perspective view of a final variant of the device for the formation of a double loop knot according to the invention
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the device according to the invention shown in FIG. 10,
  • the device for forming a double loop knot according to the invention comprises a frame 1 constituted by a generally rectangular metal plate on which are mounted on each side of a median plane M of the means gripping means 2 and 2 'and actuating means 3 and 3' of said gripping means 2 and 2 'respectively.
  • a product 4 to be tied is positioned astride the median plane M, a string 5 being positioned around the product 4 so that the two strands 5a, 5b of the string 5 extend generally parallel and vertically on both sides. other of the median plane M.
  • the strands 5a, 5b of the string 5 are advantageously held parallel and vertically on either side of the median plane M by two arms 6 and 6 'integral with the frame 1 and extending generally vertically from the side and on the other side of the median plane M, each arm 6 and 6 ′ comprising a blocking strip 7 and respectively 7 ′ into which the strands 5a and 5b of the string 5 are respectively inserted.
  • the gripping means 2 'and the actuating means 3' constitute means symmetrical with respect to the median plane M of the gripping means 2 and respectively of the actuating means 3 so that the description will be limited to the description of these for reasons of clarity.
  • the gripping means 2 consists of a helical rod 8 provided at its free end with a clamp 9 so that the latter is not positioned on the axis of the spiral.
  • Said clamp 9, with reference to FIG. 4 consists of two jaws 10a, 10b connected to a cable 11 extending inside the helical rod 8 which is advantageously hollow.
  • the cable 11 is connected to a jack so that when the cable 11 is stretched, the jaws 10a, 10b generally form inside the helical rod 8 thus closing the clamp, and that, when the cable 11 is released, said jaws 10a, 10b project from the free end of the helical rod 8 thus opening the clamp ready to grip the string 5.
  • the helical rod 8 is integral with the free end of an axis 12 consisting of a cylindrical bar mounted freely in rotation and in translation between two guides 13 and 14 extending vertically and integral with the frame 1 so that the axis 12 extends generally parallel to said frame 1.
  • the actuating means 3 consist, in addition to the axis 12, in a double-acting cylinder 15 whose rod 16 extends through the guide 13 and is integral with a carriage 17. The latter is positioned between the two guides 13 and 14 and it has a generally U-shaped cross section of which one of the branches is integral with the axis 12 so that the carriage 17 is capable of driving in translation said axis 12, the latter being mounted to rotate freely relative to the carriage 17.
  • the carriage 17 also comprises a rack 18 mounted movable transversely on said carriage 17 relative to the axis 12, that is to say that the carriage is suitable for s e move perpendicular to the axis 12 and cooperating with a toothed pinion 19 integral with said axis 12.
  • the rack 18 is secured to a roller 20 positioned under the carriage 18 and extending inside a groove 21 formed in the frame 1, the roller 19 preferably being mounted idly on the carriage 17 in order to reduce friction on the walls of the groove 21.
  • Said groove 21 comprises a first part 21a extending generally parallel to the axis 12, that is to say parallel to the longitudinal axis of the gripping means 3, and a second part 21b extending at an angle ⁇ , preferably less than or equal to 45 ° in order to avoid any blocking of the carriage 17, with respect to said axis 12.
  • FIGS. 5A to 5C illustrate the operation of the device for the formation of a double loop node previously described.
  • the clamp 9 positioned at the end of the helical rod 8 of the gripping means 2 extends beyond the median plane M in order to engage the strand 5b of the string 5 between the jaws 10a, 10b of said clamp 9.
  • the jack advantageously secured to the axis 12 tension the cable 11 to close the jaws 10a, 10b of the clamp 9 to grip the strand 5b.
  • the jack 15 is then actuated to move the carriage 17 parallel to the axis 12 to the right, with reference to FIG. 5B, driving the roller 20 in the second part 21b of the groove 21 which displaces the rack 18 transversely.
  • transverse movement of the rack 18 rotates the toothed pinion 19 integral with the axis 12 so that the latter is simultaneously driven in translation to the right, as indicated by arrow a, and in rotation about the axis 12 as shown by arrow b in Figure 5B.
  • the combination of the translational movement and the rotational movement of the axis 12 provides a movement of the gripping means 2 along a helical path until the roller 20 reaches the first part 21a of the groove 20 which extends generally parallel to the axis 12.
  • the gripping means 2 are driven only in translation as indicated by the arrow c in FIG.
  • a string 5 is positioned around the product 4 so that the two strands 5a, 5b of the string 5 extend generally parallel and vertically on either side of the median plane M, said strands 5a, 5b being held by the locking strips 7 and 7 'of the arms 6 and 6' respectively.
  • the gripping means 2 and 2 ′ are then moved in translation and in rotation as 1 ′ indicate the arrows d, e and d_
  • the gripping means 2 is then moved along a helical trajectory, that is to say the combination of a translation and a rotation as 1 'indicate the arrows f and g of FIG. 14D, and the gripping means 2 ′ are moved in an opposite direction along a helical path, as indicated by the arrows f ′ and g ′, in order to form two loops Bl and B2 of opposite respective steps which, at the level of the median plane M passes one into the other.
  • the gripping means 2 consist of a cylindrical bar 22 comprising a coaxial helical recess 23 and it includes at its free end a hook 24 so that the latter is not positioned on the axis of the helicoid.
  • the cylindrical bar 22 further comprises, in its helical recess 23 a helical groove 25 in which extends a cable 26 whose free ends are respectively secured to a jack V and a finger 27.
  • the finger 27 is secured of the cable 26 connected to the jack V in order to move the finger 27 from a retracted position where the finger 27 extends inside a cavity 28 (FIG. 7) formed inside the cylindrical bar 22 up to a closed position where said finger 27 projects from its housing 28 to close the hook 24 and vice versa.
  • the cylindrical bar 22 is, moreover, with reference to FIG. 6, secured to the free end of a pin 12 mounted free in rotation and in translation between two guides 13 and 14 secured to the frame 1 and extending generally vertically so that the frame 1 being placed on a generally horizontal surface, the axis 12 extends generally horizontally.
  • the axis 12 comprises a lug 29 extending radially and cooperating with a lumen 30 of a tube 31 extending coaxially between the two guides 13 and 14, the axis 12 s 'extending inside said tube 31.
  • the free end of the axis 12 is secured to a transmission bar 32 extending parallel to the axis 12 under the latter by a first connecting piece 33 comprising a bearing with balls 34, the hub 35 of which is integral with the free end of the axis 12, the transmission bar 32 being secured to the connecting piece 33 by a fixed link. It will be noted that the transmission bar 32 prevents the rod 16 of the actuator 15 from supporting the rotational forces generated by the axis 12 and the lug 29 moving in the lumen 30 of the tube 31, and by the formation of the node.
  • the opposite end of the transmission bar 32 is secured by a second connecting piece 36 to the free end of the rod 16 of a double-acting cylinder 15.
  • the rod 16 of said cylinder 15 extends parallel to the axis 12 and to the transmission bar 32 under the latter, the body of said cylinder 15 being, for example, integral with the guides 13 and 14.
  • the lumen 30 of the tube 31 advantageously has a first helical part 30a in its proximal part gripping means 2 and a second linear part 30b where the lumen 30 extends generally parallel to the axis 12 in its distal part so that the actuation of the actuator 15 provides a movement of the gripping means 2 along a path helical then following a straight path.
  • the gripping means 2 which are described in FIGS. 2 and 3 and which consist of a helical rod 8 provided at its free end with a clamp 9 can be positioned at the end of a axis 12 cooperating with the actuating means 3 described in Figure 5 and that the gripping means 2 described in Figure 5 which consist of a cylindrical bar 22 comprising a helical recess 23 coaxial and provided at its free end with a hook 24 can be adapted to the free end of the axis 12 of the actuating means 3 described in Figures 2 and 3 without departing from the scope of the invention.
  • the pitch of the helical slot 30a is advantageously equal to the pitch of the helical rod 8 or of the cylindrical bar 22 comprising a coaxial helical recess 23 constituting the gripping means 2.
  • the device consists of a tube 37 of generally circular section comprising a central opening 38 and an internal shoulder 39a, 39b on the one hand and on the other side of the central opening 38, the median plane of the tube 37, orthogonal to the longitudinal axis of the latter, corresponds to the median plane M of the device.
  • the latter comprises, with reference to Figures 8 and 10, two identical cylindrical bars 40a, 40b respectively comprising a coaxial helical recess 41a and 41b so that the two bars 40a, 40b are able to engage one in the other.
  • each cylindrical bar 40a, 40b comprises a hook 42a and respectively 42b and a handle 43a and respectively 43b mounted freely in rotation around the longitudinal axis of each cylindrical bar 40a, 40b.
  • the handles 43a, 43b advantageously comprise lugs 44a and respectively 44b cooperating, when the cylindrical bars 40a and respectively 40b are introduced into the tube 37 while engaging one in the other, with notches 45a, 45b of the end edges of the tube 37 so that the hooks 42a and 42b extend inside the tube 37 symmetrically with respect to the median plane M and that the strands of the string are able to be positioned in said hooks 42a, 42b through the opening 38 of tube 37.
  • the cylindrical bars 40a and 40b extending inside the tube 37 so that they engage one in the other, a first strand of the string is introduced into the hook 42a of the cylindrical bar 40a and the opposite strand of the string is introduced in the opposite direction, passing over the opening 38 of the tube 37, in the hook 42b of the cylindrical bar 40b.
  • the bars 40a and 40b are then moved in opposite directions by means of the handles 43a, 43b to form the double knot loop.
  • the device consists of two identical cylindrical bars 46a and 46b comprising respectively at one of their free ends two flats 47a and respectively 47b passing through the 'respective longitudinal axis of the bars 46a, 46b so that said free ends of said bars are adapted to engage coaxially one in one.
  • Each bar 46a and 46b also comprises, on the side opposite to the flat part 47a and respectively 47b, a hook 48a and 48b so that when said bars are engaged coaxially with one another, said hooks 48a and 48b are extend symmetrically on either side of a median plane M orthogonal to the longitudinal axis of the bars 46a and 46b.
  • each bar 46a, 46b comprises a finger 49a, 49b capable of closing the hook 48a, 48b and secured to a cable 50a, 50b connected to an actuating means not shown in the figures in order to move the finger 49a, 49b inside a cavity 51a, 51b formed inside each bar 46a, 46b to a closed position where said finger projects from its housing 51a, 51b to close the hook 48a, 48b and vice versa.
  • a string 5 is positioned in the hook 48b of the bar 46b and then blocked by the finger 49b , then the string 5 is wound around the two bars 46a, 46b in a turn, and finally the free strand of the string 5 is positioned in the hook 48a of the bar 46a to be blocked by the finger 49a.
  • the double loop knot is then obtained by moving the bars 46a, 46b along their longitudinal axes in two opposite directions.
  • the latter consists of four rods 52,53,54,55 extending generally parallel to each other, preferably horizontally, forming a parallelogram consisting of two lower rods 52 and 53 and two upper rods 54 and 55 so that a first loop 56 can be obtained by winding a string 5 around the lower rod 53, the upper rod 55 and the lower rod 52, then that a second loop 57 can be obtained by winding the string 5 around the lower rod 53, the upper rod 54 and the lower rod 52, each loop 56 and 57 each extending on one side of a median plane M orthogonal to the rods 52 to 55, that is to say orthogonal to the axes of the loops.
  • the device furthermore comprises means for gripping the loops 56, 57 such as hooks 58 and 59 capable of gripping the loops 56, 57 respectively and passing said loops 56, 57 one inside the other in order to '' get a double loop knot.
  • each hook 58, 59 is positioned at the free end of the rod of a jack, not shown in the figures, extending generally parallel to the rods 52 to 55 inside the parallelogram formed by the latter. so that the hooks 58,59 are moved in two opposite directions.
  • each rod 52,53,54 or 55 is integral with a displacement means, not shown in the figures, capable of moving each rod, 52,53,54 or 55 along the longitudinal axis where the rods 52 to 55 are integral with a single displacement means, not shown in the figures, capable of displacing the rods along their respective longitudinal axes in order to allow the formation of a double loop knot when the loops 56, 57 are placed one in the 'other.
  • one of the gripping means 2 or 2 ′ described in FIGS. 2, 3 or 6 can consist of a straight rod provided at its end with a hook or a clamp, said clamp being able to engage coaxially in the helical rod 8 or in the cylindrical bar 22 comprising a helical recess of the complementary gripping means 2 ′ or 2 of the device without departing from the scope of the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
  • Decoration Of Textiles (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la formation d'un noeud à double boucle, à boucle simple ou d'un noeud plat à partir d'une ficelle (5) ou similaire pour le ficelage de paquets cadeaux, pour des boucles de décoration, pour des noeuds de chaussure ou autre, remarquable en ce qu'il comprend au moins quatre tiges (52,53,54,55) s'étendant globalement parallèlement les unes par rapport aux autres, de préférence horizontalement, en formant un parallélogramme constitué de deux tiges inférieures (52,53) et de deux tiges supérieures (54,55) et en ce qu'il comprend au moins deux moyens de préhension (58,59) aptes à être déplacés suivant des directions opposées de telle sorte qu'une première boucle (56) soit obtenue en enroulant la ficelle (5) aut-our de trois tiges, deux tiges inférieures (52,53) et une tige supérieure (55) , une seconde boucle (57) soit obtenue en enroulant la ficelle (5) autour de trois tiges, les deux tiges inférieures ( 52, 53) et la dernière tige supérieure (54) et que les boucles (56,57) soient passées l'une dans l'autre pour former un noeud à double boucle.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE FORMATION D'UN NŒUD A DOUBLE BOUCLE, A BOUCLE SIMPLE OU D'UN NŒUD PLAT A PARTIR D'UNE
FICELLE OU ANALOGUE
La présente invention concerne un procédé de formation d'un nœud à double boucle, à boucle simple ou d'un nœud plat à partir d'une ficelle, d'une corde, d'un câble ou analogue pour le ficelage de paquets, pour des boucles de décoration, etc ... et un dispositif mettant en œuvre le procédé. L'invention trouvera de nombreuses applications notamment dans le domaine des paquets cadeaux, des chaussures, de la décoration, de l'agriculture pour la formation de bottes de foin, etc ... Dans le domaine de l'emballage notamment, on connaît bien des procédés de ficelage d'un produit, tel qu'un paquet de journaux par exemple, consistant à entourer le paquet d'une ficelle que l'on tend ensuite et dont on encolle, soude ou agrafe les deux brins tendus. Afin d'obtenir un aspect "paquet cadeau", par exemple, comprenant classiquement un nœud à double boucle, on rapporte par tout moyen connu, tel que le collage ou l'agrafage, un nœud à double boucle préalablement formé manuellement par des opérateurs ou des opératrices. Outre l'aspect esthétique peu convaincant, tous ces procédés présentent l'inconvénient d'être particulièrement onéreux à mettre en œuvre en raison de la main d' œuvre nécessaire à la réalisation de tels nœuds de sorte que l'emballage des produits sous forme de paquet cadeau est généralement réalisé sur le lieu de vente par les vendeuses elles-mêmes.
L'un des buts de l'invention est donc de remédier à tous ces inconvénients en proposant un procédé de formation d'un nœud à double boucle, à boucle simple ou d'un nœud plat à partir d'une ficelle ou similaire et un dispositif mettant en œuvre le procédé de conception simple et peu onéreuse .
A cet effet, le procédé de formation d'un nœud à double boucle, à boucle simple ou d'un nœud plat à partir d'une ficelle ou similaire conforme à l'invention est remarquable en ce qu'il consiste au moins à former, par rotation, à partir d'un morceau de ficelle, deux boucles de pas opposés s ' étendant chacune d'un côté d'un plan médian orthogonal à l'axe des boucles puis à faire passer les boucles l'une dans l'autre afin d'obtenir un nœud à double boucle, à boucle simple ou un nœud plat.
Selon une variante d'exécution particulièrement avantageuse du procédé conforme à l'invention, la ficelle étant positionnée autour du paquet à ficeler de telle sorte qu'elle forme deux brins s ' étendant globalement parallèlement et verticalement de part et d'autre d'un plan médian, le procédé consiste au moins dans les étapes suivantes : on saisit chaque brin de la ficelle, puis on déplace chacun des brins depuis leurs positions de saisie respectives jusqu'au plan médian, l'un des brins au moins suivant une trajectoire hélicoïdale et l'autre pince s ' étendant à proximité de l'axe de la trajectoire hélicoïdale du premier brin, puis on déplace linéairement chacun des brins depuis le plan médian vers le côté opposé à la position de saisie de chacun des brins pour constituer et serrer le nœud et finalement on relâche les brins de la ficelle.
Par ailleurs, les brins sont respectivement déplacés depuis leur position de saisie au moins jusqu'au plan médian, et de préférence chaque brin est déplacé depuis sa position de saisie jusqu'à la position de saisie de l'autre brin, en suivant des trajectoires hélicoïdales concentriques opposées en sens et en direction, la trajectoire hélicoïdale consistant de préférence dans au moins une révolution d'une spire. De plus, la ficelle étant positionnée autour du paquet à ficeler, on effectue préalablement un nœud ordinaire de telle sorte que les deux brins de ficelle s'étendent globalement parallèlement et verticalement de part et d'autre du plan médian. On comprend bien que le procédé de formation d'un nœud à double boucle suivant 1 ' invention consiste à appliquer des mouvements simples de rotation et/ou de translation, la trajectoire hélicoïdale consistant dans la combinaison d'une rotation et d'une translation, aux brins d'une ficelle, de telle sorte que ces mouvements soient facilement réalisables par des machines automatiques permettant ainsi de réaliser des paquets cadeaux, des nœuds de décoration, etc ... de manière industrielle. Néanmoins, ces mouvements de rotation et/ou de translation sont également réalisables à partir de dispositifs manuels sans sortir du cadre de 1 ' invention bien évidemment .
Un autre objet de l'invention concerne un dispositif pour la formation d'un nœud à double boucle à partir d'une ficelle ou similaire pour le ficelage de paquets cadeaux, pour des boucles de décoration, pour des nœuds de chaussure ou autre, mettant en œuvre le procédé remarquable en ce qu'il comprend au moins deux moyens de préhension et des moyens d' actionnement de telle sorte que lesdits moyens de préhension soient déplacés suivant deux directions opposées et qu'au moins un moyen de préhension soit déplacé suivant une trajectoire globalement hélicoïdale.
Selon une variante d'exécution du dispositif pour la formation d'un nœud à double boucle à partir d'une ficelle ou similaire mettant en œuvre le procédé, le dispositif est remarquable en ce qu'il comprend au moins quatre tiges s ' étendant globalement parallèlement les unes par rapport aux autres, de préférence horizontalement, en formant un parallélogramme constitué de deux tiges inférieures et de deux tiges supérieures et en ce qu'il comprend au moins deux moyens de préhension aptes à être déplacés suivant des directions opposées, de telle sorte qu'une première boucle soit obtenue en enroulant la ficelle autour de trois tiges, deux tiges inférieures et une tige supérieure, une seconde boucle soit obtenue en enroulant la ficelle autour de trois tiges, deux tiges inférieures et la dernière tige supérieure et que les boucles soient passées l'une dans 1 ' autre pour former un nœud à double boucle . D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, du procédé de formation d'un nœud à double boucle à partir d'une ficelle et du dispositif mettant en œuvre le procédé conforme à l'invention,' en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- les figures 1A et 1B sont des vues respectivement en élévation et de dessus du dispositif pour la formation d'un nœud à double boucle à partir d'une ficelle conforme à 1 ' invention,
- la figure 2 est une vue de dessus partielle du dispositif suivant l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale du dispositif conforme à 1 ' invention représenté sur la figure 2,
- la figure 4 est une vue en coupe longitudinale des moyens de préhension du dispositif conforme à l'invention, - les figures 5A,5B,5C sont des représentations schématiques du dispositif suivant 1 ' invention représenté sur les figures 2 et 3 décrivant les moyens d' actionnement permettant d'assurer un mouvement hélicoïdal des moyens de préhension du dispositif, - la figure 6 représente une vue en coupe longitudinale partielle d'une variante d'exécution du dispositif conforme à l'invention,
- la figure 7 est une vue en coupe longitudinale partielle des moyens de préhension de la variante d'exécution du dispositif suivant l'invention représenté sur la figure 6,
- la figure 8 est une vue en coupe longitudinale partielle d'une seconde variante d'exécution du dispositif conforme à l'invention, - la figure 9 est une vue partielle de dessus de la seconde variante d'exécution du dispositif conforme à 1 ' invention représentée sur la figure 6 sans les moyens de préhension,
- la figure 10 est une vue de côté d'un moyen de préhension du dispositif conforme à l'invention,
- la figure 11 est une vue en coupe longitudinale partielle d'une troisième variante d'exécution du dispositif conforme à l'invention, - la figure 12 est une vue en perspective d'une dernière variante d'exécution du dispositif pour la formation d'un nœud à double boucle suivant l'invention,
- la figure 13 est une vue en coupe transversale du dispositif suivant l'invention représentée sur la figure 10,
- les figures 14A à 14E sont des représentations schématiques des différentes étapes du procédé de formation d'un nœud à double boucle conforme à l'invention. En référence aux figures 1A et 1B, le dispositif pour la formation d'un nœud à double boucle suivant l'invention comprend un bâti 1 constitué par une plaque métallique globalement rectangulaire sur laquelle sont montés de chaque côté d'un plan médian M des moyens de préhension 2 et 2 ' et des moyens d' actionnement 3 et 3 ' desdits moyens de préhension 2 et respectivement 2 ' . Un produit 4 à ficeler est positionné à cheval sur le plan médian M, une ficelle 5 étant positionnée autour du produit 4 de telle sorte que les deux brins 5a, 5b de la ficelle 5 s ' étendent globalement parallèlement et verticalement de part et d'autre du plan médian M. Les brins 5a, 5b de la ficelle 5 sont avantageusement maintenus parallèlement et verticalement de part et d'autre du plan médian M par deux bras 6 et 6 ' solidaires du bâti 1 et s ' étendant globalement verticalement de part et d'autre du plan médian M, chaque bras 6 et 6 ' comprenant une lamelle de blocage 7 et respectivement 7' dans laquelle sont respectivement insérés les brins 5a et 5b de la ficelle 5.
On notera que les moyens de préhension 2 ' et les moyens d' actionnement 3' constituent des moyens symétriques par rapport au plan médian M des moyens de préhension 2 et respectivement des moyens d' actionnement 3 de sorte qu'on se limitera à la description de ces derniers pour des raisons de clarté. A cet égard, en référence aux figures 2 et 3 , le moyen de préhension 2 consiste dans une tige hélicoïdale 8 munie à son extrémité libre d'une pince 9 de sorte que cette dernière ne soit pas positionnée sur l'axe de l'hélicoïde. Ladite pince 9, en référence à la figure 4, est constituée de deux mors 10a, 10b connectés à un câble 11 s ' étendant à l'intérieur de la tige hélicoïdale 8 qui est avantageusement creuse. Le câble 11 est relié à un vérin de telle sorte que lorsque le câble 11 est tendu, les mors 10a, 10b fassent globalement à l'intérieur de la tige hélicoïdale 8 fermant ainsi la pince, et que, lorsque le câble 11 est relâché, lesdits mors 10a, 10b font saillie de l'extrémité libre de la tige hélicoïdale 8 ouvrant ainsi la pince prête à saisir la ficelle 5.
La tige hélicoïdale 8 est solidaire de l'extrémité libre d'un axe 12 consistant dans une barre cylindrique montée libre en rotation et en translation entre deux guides 13 et 14 s ' étendant verticalement et solidaires du bâti 1 de telle sorte que l'axe 12 s'étende globalement parallèlement audit bâti 1. Les moyens d' actionnement 3 consistent, outre l'axe 12, dans un vérin à double effet 15 dont la tige 16 s'étend à travers le guide 13 et est solidaire d'un chariot 17. Ce dernier est positionné entre les deux guides 13 et 14 et il présente une section transversale globalement en forme de U dont 1 ' une des branches est solidaire de l'axe 12 de telle sorte que le chariot 17 soit apte à entraîner en translation ledit axe 12, ce dernier étant monté libre en rotation par rapport au chariot 17. Le chariot 17 comprend, par ailleurs, une crémaillère 18 montée mobile transversalement sur ledit chariot 17 par rapport à l'axe 12, c'est-à-dire que le chariot est apte à se déplacer perpendiculairement à l'axe 12 et coopérant avec un pignon denté 19 solidaire dudit axe 12 . La crémaillère 18 est solidarisée à un galet 20 positionné sous le chariot 18 et s ' étendant à l'intérieur d'une gorge 21 pratiquée dans le bâti 1, le galet 19 étant de préférence monté fou sur le chariot 17afin de réduire les frottements sur les parois de la gorge 21. Ladite gorge 21 comprend une première partie 21a s ' étendant globalement parallèlement à l'axe 12, c'est-à-dire parallèlement à l'axe longitudinal des moyens de préhension 3, et une seconde partie 21b s ' étendant suivant un angle α, de préférence inférieur ou égal à 45° afin d'éviter tout blocage du chariot 17, par rapport audit axe 12.
Les figures 5A à 5C illustrent le fonctionnement du dispositif pour la formation d'un nœud à double boucle précédemment décrit. Sur la figure 5A, la pince 9 positionnée à l'extrémité de la tige hélicoïdale 8 des moyens de préhension 2 s'étend au-delà du plan médian M afin d'engager le brin 5b de la ficelle 5 entre les mors 10a, 10b de ladite pince 9. Le vérin, avantageusement solidaire de l'axe 12 tend le câble 11 afin de refermer les mors 10a, 10b de la pince 9 pour saisir le brin 5b. Le vérin 15 est alors actionné pour déplacer le chariot 17 parallèlement à l'axe 12 vers la droite, en référence à la figure 5B, entraînant le galet 20 dans la seconde partie 21b de la gorge 21 ce qui déplace transversalement la crémaillère 18. Le déplacement transversal de la crémaillère 18 entraîne en rotation le pignon denté 19 solidaire de l'axe 12 de sorte que ce dernier est simultanément entraîné en translation vers la droite, comme l'indique la flèche a, et en rotation autour de l'axe 12 comme l'indique la flèche b de la figure 5B. La combinaison du mouvement de translation et du mouvement de rotation de 1 ' axe 12 procure un mouvement des moyens de préhension 2 suivant une trajectoire hélicoïdale jusqu'à ce que le galet 20 parvienne à la première partie 21a de la gorge 20 qui s'étend globalement parallèlement à l'axe 12. Lorsque le galet 20 atteint la partie 21a de la gorge 21, les moyens de préhension 2 sont entraînés uniquement en translation comme l'indique la flèche c de la figure 5C jusqu'à ce que le galet 20 vienne en butée contre l'extrémité de la partie 21a de la gorge 20, cette position correspondant à la position extrême rétractée du vérin 15. Le vérin V est alors actionné afin de détendre le câble 11 et permettre l'ouverture des mors 10a, 10b de la pince 9 afin de relâcher le nœud à double boucle ainsi formé.
On expliquera maintenant les différentes étapes de la formation d'un nœud à double boucle à partir d'une ficelle 5 illustrée sur les figures 14A à 14E.
En référence à la figure 14A, le produit 4 à ficeler étant positionné à cheval sur le plan médian M une ficelle 5 est positionnée autour du produit 4 de telle sorte que les deux brins 5a, 5b de la ficelle 5 s'étendent globalement parallèlement et verticalement de part et d'autre du plan médian M, lesdits brins 5a, 5b étant maintenus par les lamelles de blocage 7 et 7 ' des bras 6 et respectivement 6 ' . Les moyens de préhension 2 et 2 ' s'étendent de part et d'autre du plan médian M, respectivement à droite et à gauche de ce dernier. Les moyens de préhension 2 et 2 ' sont alors déplacés en translation et en rotation comme 1 ' indiquent les flèches d,e et d_|_,e_ de la figure 14b de sorte que les moyens de préhension 2 et 2 ' s'entrelacent jusqu'à ce que le moyen de préhension 2 saisisse le brin 5b et que le moyen de préhension 2 ' saisisse le brin 5a de la ficelle 5
(figure 14C) . Le moyen de préhension 2 est alors déplacé suivant une trajectoire hélicoïdale, c'est-à-dire la combinaison d'une translation et d'une rotation comme 1 ' indiquent les flèches f et g de la figure 14D, et les moyens de préhension 2 ' sont déplacés dans une direction opposée suivant une trajectoire hélicoïdale, comme l'indiquent les flèches f' et g', afin de former deux boucles Bl et B2 de pas respectif opposé qui, au niveau du plan médian M passe l'une dans l'autre. Les mouvements des moyens de préhension 2 et 2' suivant des trajectoires hélicoïdales et des directions opposées jusqu'à la position de saisie du brin opposé, en référence à la figure 14E, puis les moyens de préhension 2 et 2 ' sont déplacés linéairement dans des directions opposées, comme l'indiquent les flèches f et h' afin de serrer le nœud à double boucle obtenu. Après le serrage du nœud, les brins de la ficelle sont relâchés, puis le produit ficelé avec un nœud à double boucle est dégagé, et finalement les moyens de préhension 2,2' sont ramenés, par un mouvement linéaire dans leur position initiale (figure 14A) .
On observera qu'en fonction de la longueur des brins de ficelle, on obtiendra un nœud à double boucle pour des brins de longueurs suffisantes, un nœud à boucle simple si 1 ' un des brins est trop court ou bien encore un nœud plat si les brins sont trop courts. Selon une variante d'exécution du dispositif pour la formation d'un nœud à double boucle conformément à l'invention, représentée sur la figure 6, les moyens de préhension 2 sont constitués d'une barre cylindrique 22 comprenant un évidement hélicoïdal coaxial 23 et il comprend à son extrémité libre un crochet 24 de sorte que ce dernier ne soit pas positionné sur l'axe de l'hélicoïde. La barre cylindrique 22 comprend, par ailleurs, dans son évidement hélicoïdal 23 une gorge hélicoïdale 25 dans laquelle s'étend un câble 26 dont les extrémités libres sont respectivement solidaires d'un vérin V et d'un doigt 27. Le doigt 27 est solidaire du câble 26 connecté au vérin V afin de déplacer le doigt 27 depuis une position rétractée où le doigt 27 s'étend à l'intérieur d'une cavité 28 (figure 7) formée à l'intérieur de la barre cylindrique 22 jusqu'à une position de fermeture où ledit doigt 27 fait saillie de son logement 28 pour fermer le crochet 24 et inversement.
La barre cylindrique 22 est, par ailleurs, en référence à la figure 6, solidaire de l'extrémité libre d'un axe 12 monté libre en rotation et en translation entre deux guides 13 et 14 solidaires du bâti 1 et s ' étendant globalement verticalement de telle sorte, que le bâti 1 étant posé sur une surface globalement horizontale, l'axe 12 s'étende globalement horizontalement. Afin d'actionner les moyens de préhension 2, l'axe 12 comprend un ergot 29 s ' étendant radialement et coopérant avec une lumière 30 d'un tube 31 s ' étendant coaxialement entre les deux guides 13 et 14, l'axe 12 s ' étendant à l'intérieur dudit tube 31. L'extrémité libre de l'axe 12 est solidarisée à une barre de transmission 32 s ' étendant parallèlement à l'axe 12 sous ce dernier par une première pièce de liaison 33 comprenant un roulement à billes 34 dont le moyeu 35 est solidaire de l'extrémité libre de l'axe 12, la barre de transmission 32 étant solidarisée à la pièce de liaison 33 par une liaison fixe. On notera que la barre de transmission 32 évite à la tige 16 du vérin 15 de supporter les efforts de rotation générés par 1 ' axe 12 et l'ergot 29 se déplaçant dans la lumière 30 du tube 31, et par la formation du nœud. L'extrémité opposée de la barre de transmission 32 est solidarisée par une seconde pièce de liaison 36 à l'extrémité libre de la tige 16 d'un vérin à double effet 15. La tige 16 dudit vérin 15 s'étend parallèlement à l'axe 12 et à la barre de transmission 32 sous ces derniers, le corps dudit vérin 15 étant, par exemple, solidaire des guides 13 et 14. Par ailleurs, la lumière 30 du tube 31 présente avantageusement une première partie hélicoïdale 30a dans sa partie proximale des moyens de préhension 2 et une seconde partie linéaire 30b où la lumière 30 s'étend globalement parallèlement à l'axe 12 dans sa partie distale de telle sorte que 1 ' actionnement du vérin 15 procure un mouvement des moyens de préhension 2 suivant une trajectoire hélicoïdale puis suivant une trajectoire rectiligne.
Par ailleurs, il est bien évident que les moyens de préhension 2 qui sont décrits dans les figures 2 et 3 et qui consistent dans une tige hélicoïdale 8 munie à son extrémité libre d'une pince 9 peuvent être positionnés à l'extrémité d'un axe 12 coopérant avec les moyens d' actionnement 3 décrits à la figure 5 et que les moyens de préhension 2 décrits à la figure 5 qui consistent dans une barre cylindrique 22 comprenant un évidement hélicoïdal 23 coaxial et munie à son extrémité libre d'un crochet 24 peuvent être adaptés à l'extrémité libre de l'axe 12 des moyens d' actionnement 3 décrits sur les figures 2 et 3 sans sortir du cadre de l'invention. De plus, dans la variante d'exécution du dispositif décrite précédemment, le pas de la lumière hélicoïdale 30a est avantageusement égal au pas de la tige hélicoïdale 8 ou de la barre cylindrique 22 comprenant un évidement hélicoïdal 23 coaxial constituant les moyens de préhension 2.
Selon une autre variante d'exécution du dispositif pour la formation d'un nœud à double boucle suivant l'invention, représenté sur les figures 8 à 10, le dispositif est constitué d'un tube 37 de section globalement circulaire comprenant une ouverture centrale 38 et un épaulement interne 39a, 39b de part et d'autre de l'ouverture centrale 38, le plan médian du tube 37, orthogonal à l'axe longitudinal de ce dernier, correspond au plan médian M du dispositif. Ce dernier comprend, en référence aux figures 8 et 10, deux barres cylindriques 40a, 40b identiques comprenant respectivement un évidement hélicoïdal coaxial 41a et 41b de telle sorte que les deux barres 40a, 40b soient aptes à s'engager l'une dans l'autre. Les extrémités libres respectives de chaque barre cylindrique 40a, 40b comprend un crochet 42a et respectivement 42b et une poignée 43a et respectivement 43b montée libre en rotation autour de l'axe longitudinal de chaque barre cylindrique 40a, 40b. Les poignées 43a, 43b comprennent avantageusement des ergots 44a et respectivement 44b coopérant, lorsque les barres cylindriques 40a et respectivement 40b sont introduites dans le tube 37 en s ' engageant l'une dans l'autre, avec des encoches 45a, 45b des bords extrêmes du tube 37 de telle sorte que les crochets 42a et 42b s'étendent à l'intérieur du tube 37 symétriquement par rapport au plan médian M et que les brins de la ficelle soient aptes à être positionnés dans lesdits crochets 42a, 42b à travers l'ouverture 38 du tube 37.
Afin de former un nœud à double boucle à partir du dispositif décrit précédemment, en référence à la figure 8, les barres cylindriques 40a et 40b s ' étendant à l'intérieur du tube 37 de telle sorte qu'elles s'engagent l'une dans l'autre, un premier brin de la ficelle est introduit dans le crochet 42a de la barre cylindrique 40a et le brin opposé de la ficelle est introduit en sens inverse, en passant au dessus de l'ouverture 38 du tube 37, dans le crochet 42b de la barre cylindrique 40b. Les barres 40a et 40b sont alors déplacées suivant des directions opposées au moyen des poignées 43a, 43b pour former le nœud à double boucle.
Selon une troisième variante du dispositif conforme à l'invention, en référence à la figure 11, le dispositif est constitué de deux barres cylindriques identiques 46a et 46b comprenant respectivement à l'une de leurs extrémités libres deux méplats 47a et respectivement 47b passant par l'axe longitudinal respectif des barres 46a, 46b de telle sorte que lesdites extrémités libres desdites barres soient aptes à s ' engager coaxialement 1 ' une dans 1 ' autre . Chaque barre 46a et 46b comprend, par ailleurs, du côté opposé au méplat 47a et respectivement 47b, un crochet 48a et 48b de telle sorte que lorsque lesdites barres sont engagées coaxialement l'une dans l'autre, lesdits crochets 48a et 48b s'étendent symétriquement de part et d'autre d'un plan médian M orthogonal à l'axe longitudinal des barres 46a et 46b. Afin de bloquer les brins de la ficelle dans les crochets respectivement 48a et 48b chaque barre 46a, 46b comprend un doigt 49a, 49b apte à fermer le crochet 48a, 48b et solidaire d'un câble 50a, 50b connecté à un moyen d' actionnement non représenté sur les figures afin de déplacer le doigt 49a, 49b à l'intérieur d'une cavité 51a, 51b formée à l'intérieur de chaque barre 46a, 46b jusqu'à une position de fermeture où ledit doigt fait saillie de son logement 51a, 51b pour fermer le crochet 48a, 48b et inversement. Afin d'obtenir un nœud à double boucle à partir du dispositif décrit précédemment, les barres 46a, 46b étant engagées l'une dans l'autre, une ficelle 5 est positionnée dans le crochet 48b de la barre 46b puis bloquée par le doigt 49b, puis la ficelle 5 est enroulée autour des deux barres 46a, 46b suivant un tour, et finalement le brin libre de la ficelle 5 est positionné dans le crochet 48a de la barre 46a pour être bloqué par le doigt 49a. Le nœud à double boucle est alors obtenu en déplaçant les barres 46a, 46b le long de leurs axes longitudinaux dans deux directions opposées .
Selon une dernière variante d'exécution du dispositif conforme à l'invention, en référence aux figures 12 et 13, ce dernier est constitué de quatre tiges 52,53,54,55 s ' étendant globalement parallèlement les unes par rapport aux autres, de préférence horizontalement, en formant un parallélogramme constitué de deux tiges inférieures 52 et 53 et de deux tiges supérieures 54 et 55 de telle sorte qu'une première boucle 56 puisse être obtenue en enroulant une ficelle 5 autour de la tige inférieure 53, la tige supérieure 55 et la tige inférieure 52, puis qu'une seconde boucle 57 puisse être obtenue en enroulant la ficelle 5 autour de la tige inférieure 53, la tige supérieure 54 et la tige inférieure 52, chaque boucle 56 et 57 s ' étendant chacune d'un côté d'un plan médian M orthogonal aux tiges 52 à 55, c'est-à-dire orthogonal aux axes des boucles. Le dispositif comprend, par ailleurs, des moyens de préhension des boucles 56,57 tels que des crochets 58 et 59 aptes à saisir respectivement les boucles 56,57 et à faire passer lesdites boucles 56,57 l'une dans l'autre afin d'obtenir un nœud à double boucle.
A cet effet, chaque crochet 58,59 est positionné à l'extrémité libre de la tige d'un vérin, non représenté sur les figures, s ' étendant globalement parallèlement aux tiges 52 à 55 à l'intérieur du parallélogramme formé par ces dernières de telle sorte que les crochets 58,59 soient déplacés suivant deux directions opposées.
Accessoirement, chaque tige 52,53,54 ou 55 est solidaire d'un moyen de déplacement, non représenté sur les figures, apte à déplacer chaque tige, 52,53,54 ou 55 suivant sont axe longitudinal où les tiges 52 à 55 sont solidaires d'un unique moyen de déplacement, non représenté sur les figures, apte à déplacer les tiges suivant leurs axes longitudinaux respectifs afin de permettre la formation d'un nœud à double boucle lorsque les boucles 56,57 sont placées l'une dans l'autre.
Il est bien évident que l'un des moyens de préhension 2 ou 2 ' décrit dans les figures 2, 3 ou 6 peut consister dans une tige rectiligne munie à son extrémité d'un crochet ou d'une pince, ladite pince étant apte à s'engager coaxialement dans la tige héicoïdale 8 ou dans la barre cylindrique 22 comprenant un évidement hélicoïdal des moyens de préhension complémentaires 2 ' ou 2 du dispositif sans sortir du cadre de l'invention.
Enfin, il va de soi que les moyens de préhension et les moyens d' actionnement du dispositif pour la formation d'un nœud à double boucle selon l'invention peuvent être substitués par tout autre moyen équivalent et que, les exemples que l'on vient de décrire ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives des domaines d'application de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Procédé de formation d'un nœud à double boucle, à boucle simple ou d'un nœud plat à partir d'une ficelle (5) , ou similaire pour le ficelage de paquets cadeaux, pour des boucles de décoration, pour des nœuds de chaussure ou autre, caractérisé en ce qu'il consiste au moins à former par rotation, à partir d'un morceau de ficelle (5) , deux boucles (B1,B2) de pas respectifs opposés s ' étendant chacune d'un côté d'un plan médian M orthogonal à l'axe des boucles (B1,B2) puis à faire passer les boucles (B1,B2) l'une dans l'autre afin d'obtenir un nœud à double boucle, à boucle simple ou un nœud plat .
2 - Procédé de formation d'un nœud à double boucle selon la revendication précédente caractérisé en ce que, la ficelle (5) étant positionnée autour du paquet à ficeler de telle sorte qu'elle forme deux brins (5a, 5b) s ' étendant globalement parallèlement et verticalement de part et d'autre d'un plan médian, il consiste au moins dans les étapes suivantes :
- on saisit chaque brin (5a, 5b) de la ficelle (5), puis
- on déplace chacun des brins (5a, 5b) depuis leurs positions de saisie respectives au moins jusqu'au plan médian, au moins l'un des brins (5a) ou (5b) étant déplacé suivant une trajectoire globalement hélicoïdale et l'autre s ' étendant à proximité de l'axe de la trajectoire hélicoïdale du premier brin (5a) ou (5b) , puis
- on déplace linéairement chacun des brins (5a, 5b) depuis au moins le plan médian vers le côté opposé à la position de saisie des brins (5a, 5b) respectifs, pour constituer et serrer le nœud, et finalement
- on relâche les brins (5a, 5b) de la ficelle (5) .
3 - Procédé de formation d'un nœud suivant la revendication 2 caractérisé en ce que les brins (5a, 5b) sont respectivement déplacés depuis leur position de saisie au moins jusqu'au plan médian en suivant des trajectoires hélicoïdales concentriques opposées en sens et en direction.
4 - Procédé de formation d'un nœud suivant l'une quelconque des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que chaque brin (5a, 5b) est déplacé depuis sa position de saisie jusqu'à la position de saisie de l'autre brin.
5 - Procédé de formation d'un nœud suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que la trajectoire hélicoïdale consiste dans au moins une révolution d'une spire. 6 - Procédé de formation d'un nœud suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que, la ficelle (5) étant positionnée autour du paquet à ficeler, on effectue préalablement un nœud ordinaire de telle sorte que les deux brins (5a, 5b) de ficelle (5) s'étendent globalement parallèlement et verticalement de part et d'autre du plan médian M.
7 - Dispositif pour la formation d'un nœud à double boucle, à boucle simple ou d'un nœud plat à partir d'une ficelle (5) ou similaire pour le ficelage de paquets cadeaux, pour des boucles de décoration, pour des nœuds de chaussure ou autre, mettant en œuvre le procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend au moins quatre tiges (52,53,54,55) s ' étendant globalement parallèlement les unes par rapport aux autres, de préférence horizontalement, en formant un parallélogramme constitué de deux tiges inférieures (52,53) et de deux tiges supérieures (54,55) et en ce qu'il comprend au moins deux moyens de préhension (58,59) aptes à être déplacés suivant des directions opposées de telle sorte qu'une première boucle (56) soit obtenue en enroulant la ficelle (5) autour de trois tiges, deux tiges inférieures (52,53) et une tige supérieure (55), ' une seconde boucle (57) soit obtenue en enroulant la ficelle (5) autour de trois tiges, les deux tiges inférieures (52,53) et la dernière tige supérieure (54) et que les boucles (56,57) soient passées l'une dans l'autre pour former un nœud à double boucle .
8 - Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé en ce que chaque tige (52,53,54,55) est solidaire d'un moyen de déplacement apte à déplacer chaque tige (52,53,54,55) suivant son axe longitudinal.
9 - Dispositif suivant la revendication 7 caractérisé en ce que les tiges (52,53,54,55) sont solidaires d'un moyen de déplacement apte à déplacer les tiges (52,53,54,55) suivant leurs axes longitudinaux respectifs .
10 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisé en ce que chaque moyen de préhension (58,59) consistent dans un crochet positionné à l'extrémité libre de la tige d'un vérin s ' étendant globalement parallèlement aux tiges (52,53,54,55) à 1 ' intérieur du parallélogramme formé par ces dernières . 11 - Dispositif pour la formation d'un nœud à double boucle, à boucle simple ou d'un nœud plat à partir d'une ficelle (5) ou similaire pour le ficelage de paquets cadeaux, pour des boucles de décoration, pour des nœuds de chaussures ou autre, mettant en œuvre le procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2 , caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux moyens de préhension (2,2') et des moyens d' actionnement (3,3') de telle sorte que lesdits moyens de préhension (2,2') soient déplacés suivant deux directions opposées et qu'au moins un moyen de préhension (2) ou (2') soit déplacé suivant une trajectoire globalement hélicoïdale.
12 - Dispositif suivant la revendication 11 caractérisé en ce que chaque moyen de préhension (2,2') consiste dans une tige hélicoïdale (8) munie à son extrémité libre d'une pince (9) constituée de deux mors (10a, 10b) reliés à un câble (11) actionné par un vérin (V) .
13 - Dispositif suivant la revendication 11 caractérisé en ce que chaque moyen de préhension (2,2') consiste dans une barre cylindrique (22) comprenant un évidement hélicoïdal (23) coaxial et munie à son extrémité libre d'un crochet (24).
14 - Dispositif suivant la revendication 13 caractérisé en ce que chaque moyen de préhension (2,2') comprend un doigt (27) apte à fermer le crochet (24) et solidaire d'un câble (26) connecté à un vérin (V) afin de déplacer le doigt (27) depuis une position rétractée où le doigt s'étend à l'intérieur d'une cavité (28) formée à l'intérieur du moyen de préhension (2,2') jusqu'à une position de fermeture où ledit doigt (27) fait saillie de sa cavité (28) pour fermer le crochet (27) et inversement.
15 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 12 ou 13 caractérisé en ce que chaque tige hélicoïdale (8) ou chaque évidement hélicoïdal (27) présente le même pas de telle sorte que deux tiges hélicoïdales (23) ou deux barres cylindriques comprenant un évidement hélicoïdal soient aptes à s'engager l'une dans 1 ' autre .
16 - Dispositif suivant l'une quelconques des revendications 11 à 15 caractérisé en ce que les moyens de préhension (2,2') sont solidaires de l'extrémité libre d'un axe (12) monté libre en rotation et en translation entre deux guides (13,14) solidaires d'un bâti et en ce que les moyens d' actionnement (3,3') consistent dans un vérin (15) dont la tige (16) est solidaire d'un chariot (17) apte à entraîner en translation l'axe (12) et comprenant une crémaillère (18) montée mobile transversalement sur ledit chariot (17), un galet (20) s ' étendant à l'intérieur d'une gorge (21) pratiquée dans le bâti (1) étant solidaire de la crémaillère (18) qui coopère avec un pignon denté (19) solidaire de l'axe (12), de telle sorte qu'un mouvement de translation de la tige (16) du vérin (15) suivant l'axe (12) procure une rotation et/ou une translation de 1 ' axe .
17 - Dispositif suivant la revendication 16 caractérisé en ce que la gorge (21) comprend au moins une première partie (21a) s ' étendant globalement parallèlement à l'axe (12) des moyens de préhension (2,2') et une seconde partie (21b) s ' étendant suivant un angle inférieur ou égal à 45° par rapport audit axe (12) .
18 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 11 à 15 caractérisé en ce que les moyens de préhension (2,2') sont solidaires de l'extrémité libre d'un axe (12) monté libre en rotation et en translation entre deux guides (13,14) solidaires d'un bâti et en ce que les moyens d' actionnement (3,3') consistent dans un ergot (29) solidaire de l'axe s 'étendant radialement, et coopérant avec une lumière hélicoïdale (30) d'un tube (31) s ' étendant entre les deux guides et dans lequel s'étend l'axe et d'un vérin (15) dont la tige (16) est solidaire de moyens (32,33,34,35,36) aptes à déplacer en translation l'axe (12) .
19 - Dispositif suivant la revendication 18 caractérisé en ce que le pas de la lumière hélicoïdale (30) est égal au pas de la tige hélicoïdale (8) ou de la barre cylindrique (22) comprenant un évidement hélicoïdal (23) des moyens de préhension (2,2') .
20 - Dispositif pour la formation d'un nœud à double boucle, à boucle simple ou d'un nœud plat à partir d'une ficelle (5) ou similaire pour le ficelage de paquets cadeaux, pour des boucles de décoration, pour des nœuds de chaussure ou autre, mettant en œuvre le procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il est constitué d'un tube (37) de section globalement circulaire comprenant une ouverture centrale (38), un épaulement interne (39a, 39b) de part et d'autre de l'ouverture centrale et deux barres cylindriques (40a, 40b) comprenant respectivement un évidement hélicoïdal coaxial (41a, 41b) de même pas de telle sorte que les deux barres (40a, 40b) soient aptes à s'engager l'une dans l'autre, leurs extrémités respectives étant munies d'un crochet (42a, 42b) et d'une poignée (43a, 43b) montée libre en rotation autour de l'axe longitudinal des barres (40a, 40b).
21 - Dispositif pour la formation d'un nœud à double boucle, à boucle simple ou d'un nœud plat à partir d'une ficelle (5) ou similaire pour le ficelage de paquets cadeaux, pour des boucles de décoration, pour des nœuds de chaussure ou autre, mettant en œuvre le procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il est constitué de deux barres (46a, 46b) respectivement munies à l'une de leurs extrémités libres d'un méplat (47a, 47b) et d'un crochet (48a, 48b) de telle sorte que lesdites extrémités libres des barres (46a, 46b) soient aptes à s'engager coaxialement l'une dans l'autre de manière que, la ficelle (5) étant positionnée dans le crochet d'une première barre (46a), puis enroulée autour des deux barres (46a, 46b), et finalement positionnée dans le crochet (48a) de la seconde barre (46b) , le nœud à double boucle soit obtenu en déplaçant les barres dans deux directions opposées .
EP02796318A 2001-08-28 2002-08-28 Procede et dispositif de formation d'un noeud a double boucle, a boucle simple ou d'un noeud plat a partir d'une ficelle ou analogue Withdrawn EP1430174A1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0111176A FR2829157B1 (fr) 2001-08-28 2001-08-28 Procede et dispositif de formation d'un noeud a double boucle, a boucle simple ou d'un noeud plat a partir d'une ficelle ou analogue
FR0111176 2001-08-28
PCT/FR2002/002947 WO2003018895A1 (fr) 2001-08-28 2002-08-28 Procede et dispositif de formation d'un noeud a double boucle, a boucle simple ou d'un noeud plat a partir d'une ficelle ou analogue

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1430174A1 true EP1430174A1 (fr) 2004-06-23

Family

ID=8866775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02796318A Withdrawn EP1430174A1 (fr) 2001-08-28 2002-08-28 Procede et dispositif de formation d'un noeud a double boucle, a boucle simple ou d'un noeud plat a partir d'une ficelle ou analogue

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1430174A1 (fr)
FR (1) FR2829157B1 (fr)
WO (1) WO2003018895A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108796812A (zh) * 2017-05-02 2018-11-13 无锡祥虹工贸有限责任公司 一种用于搓绳打结机的新型齿轮齿条传动机构

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1400327A (en) * 1920-10-23 1921-12-13 Charles F Sparks Bag closing and tying machine
US1498982A (en) * 1922-02-03 1924-06-24 Reckitts U S A Ltd Package-tying device
US2913270A (en) * 1954-12-13 1959-11-17 Sr Gustav Sachsenroder Knot-tying apparatus
FR2483358A1 (fr) * 1980-05-27 1981-12-04 Lelong Jean Claude Procede pour nouer un lien sur un emballage, tete de nouage pour mettre en oeuvre ce procede et machine comportant une telle tete
FR2755117A1 (fr) * 1996-10-31 1998-04-30 Lelong Bonnaric Jean Claude Mecanisme et procede de nouage universel par ligature de lien en etranglement de ceinture ou bride de ceinture d'objets
FR2755116B1 (fr) * 1996-10-31 1999-04-02 Lelong Bonnaric Jean Claude Procede de ligature par entrelacement autoserre et attache de suspension a l'unite ou en duo

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO03018895A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
FR2829157B1 (fr) 2003-11-21
FR2829157A1 (fr) 2003-03-07
WO2003018895A8 (fr) 2003-05-01
WO2003018895A1 (fr) 2003-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0080422B1 (fr) Machine automatique permettant de ligaturer, selon un cycle préétabli, au moyen d'un fil, ficelle ou analogue, des objets pleins ou creux
EP2009996A1 (fr) Machine automatique pour la formation d'un noeud a l'aide d'une ficelle en extremite d'une gaine tubulaire en vue de l'obturer par constriction sous l'effet du serrage du noeud
EP0414599B1 (fr) Dispositif de liage à tête de torsadage perfectionnée et lieuse équipée de tels dispositifs, notamment pour le liage de couronnes de fil de fer
EP0015223B1 (fr) Machine pour lier des bobines de fil métallique
WO2003018895A1 (fr) Procede et dispositif de formation d'un noeud a double boucle, a boucle simple ou d'un noeud plat a partir d'une ficelle ou analogue
EP0332532B1 (fr) Dispositif pour la ligature de barres, tiges ou analogue au moyen d'un fil métallique souple
EP0159953A2 (fr) Procédé et dispositif pour le liage de balles cylindriques
FR2780702A1 (fr) Appareil pour attacher au moyen d'un lien souple un ou plusieurs objets, tels que des sarments de vigne
FR2483358A1 (fr) Procede pour nouer un lien sur un emballage, tete de nouage pour mettre en oeuvre ce procede et machine comportant une telle tete
FR2633488A1 (fr) Procede et dispositif pour lier des balles rondes provenant de recoltes agricoles
WO1988006553A1 (fr) Dispositif de nouage d'un lien souple
EP1114578B1 (fr) Appareil pour attacher un ou plusieurs objets, tels que des sarments de vigne
FR2755117A1 (fr) Mecanisme et procede de nouage universel par ligature de lien en etranglement de ceinture ou bride de ceinture d'objets
FR2563183A1 (fr) Machine automatique permettant de ligaturer selon un cycle preetabli, simultanement les deux extremites d'un produit defini a partir d'une chaine continue de plusieurs produits a ligaturer et presentant alternativement des zones pleines et des zones vides
WO1993000727A1 (fr) Dispositif pour realiser des boucles ouvertes de tronçons de fil electrique et pour les maintenir pendant le traitement de leurs extremites
EP1319623B1 (fr) Procédé et dispositif de nouage d'un fil sur une bobine
FR2531928A1 (fr) Dispositif manipulateur pour machines d'enveloppement, plus particulierement pour l'enveloppement de bonbons et produits similaires, du type comprenant une ou plusieurs roues tournant d'un mouvement continu
FR2755116A1 (fr) Procede de ligature par entrelacement autoserre et attache de suspension a l'unite ou en duo
FR2614756A1 (fr) Machine pour recolter et botteler les vegetaux
EP0064113B1 (fr) Dispositif de commande de liage pour presses à balles cylindriques
CA2383430C (fr) Methode et dispositif permettant de faire un noeud autour d'un article a l'aide de materiau flexible
BE550062A (fr)
EP0224421A1 (fr) Perfectionnements aux machines automatiques permettant de ligaturer au moyen d'un fil, ficelle ou analogues, des produits du type saucisses, saucissons et similaires
BE555947A (fr)
BE491964A (fr)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20040326

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17Q First examination report despatched

Effective date: 20060904

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20070116