EP1319623B1 - Procédé et dispositif de nouage d'un fil sur une bobine - Google Patents

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EP1319623B1
EP1319623B1 EP02360337A EP02360337A EP1319623B1 EP 1319623 B1 EP1319623 B1 EP 1319623B1 EP 02360337 A EP02360337 A EP 02360337A EP 02360337 A EP02360337 A EP 02360337A EP 1319623 B1 EP1319623 B1 EP 1319623B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
yarn
bobbin
taut
wire
slack loop
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP02360337A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP1319623A1 (fr
Inventor
Philippe Massotte
Hubert Liebmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Superba SAS
Original Assignee
Superba SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Superba SAS filed Critical Superba SAS
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Publication of EP1319623B1 publication Critical patent/EP1319623B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H65/00—Securing material to cores or formers
    • B65H65/005—Securing end of yarn in the wound or completed package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to the field of the textile industry, in particular winding son and in particular the knotting of an end of thread on a spool and relates to a method of knotting a thread on a spool. coil.
  • the invention also relates to a device for the implementation of of this process.
  • coil The packaging of products in the form of threads is carried out usually on media called coil.
  • a coil is constituted by a succession of layers of the product to be wound.
  • end of coil the end of the wound product should always be attached in order to avoid more or less unwinding during subsequent handling of the reel, especially during transport. This phenomenon of unwinding is even more important that the wound product is flexible, in particular in the case of textile threads.
  • the subjection of the free end of the wire is performed in different ways, namely by implementing a film in synthetic material encircling the coil by pinching the end of the wire in the support or bobbin, by manual or automatic knotting of the end of the wire on itself or by pinching said end in the under layers.
  • JP-A-08 319062 discloses a device, in which a twist is made on a loop obtained by inserting a bar between the wire to be wound and the coil in formation, this bar being removed before entangling the entire loop with the end of the wire. It follows that this entangling practically makes a knot on the spool, so that it becomes impossible to undo the entanglement by pulling on the end of the thread.
  • the present invention aims to overcome these disadvantages by proposing a method of tying a thread onto a spool and a device for the implementation of this method allowing automatic locking and universal end of a wire on a coil, regardless of the type of support, wire or hardness of the coil, while ensuring a knot Reliable and easy stripping, when used later.
  • the method of tying a thread on a reel, wherein the end of the wire is previously grasped characterized in that essentially consists in positioning said wire under tension in the extension of the last wound coil, to make a loose loop parallel to the end of the stretched wire, then to form a twist for twisting a strand of the loose loop with the end of the wire stretched, to tighten the twist obtained on the spool, the tightening being carried out by a pull on the end of the stretched wire, and cut off the remaining end of the wire.
  • the invention also relates to a device for the implementation of of this method, comprising a device for gripping the end of the wire, characterized in that the gripper of the end of the wire forms also a device for positioning said wound end of wire, and in that it essentially consists of a means for producing a loose loop, by a device for forming a twist and by a means cutting the remaining end of the wire.
  • FIGS 1 to 5, 8 and 9 of the accompanying drawings show a coil of wire 1 mounted on a rotation support 2 and having a free end 3 located randomly on the periphery of the coil 1, the machine comprising this rotation support 2 being further provided with a device 4 for knotting a thread on a spool.
  • the coil 1 is mounted on a mandrel-shaped support.
  • the device 4 for knotting a yarn implements a knotting process, which essentially involves grasping the end 3 of the wire and to position said wire under tension in the extension of the last wound coil, to make a loose loop parallel to the end 3 of the tensioned wire, then to form a twist for each twisting a strand of the loose loop with the end of the wire stretched, to tighten then the twist obtained on the reel and cut the remaining end of the thread.
  • the capture of the end 3 of the wire and its positioning energized in the extension of the last wound coil are performed by suction of said end 3 and rotating unwinding rotation of wire of the coil 1 by the support 2, with simultaneous realization of a predetermined length of tensioned wire, then by displacement of the strand of wire stretched transversely to the longitudinal axis of the coil 1 and by partial rewinding of the yarn to obtain an aligned right turn with the stretched wire ( Figures 2 and 3).
  • a predetermined length of wire corresponding to a predetermined number of rotation turns of unwinding of the coil 1 can easily be calculated, is unwound and aspirated.
  • the formation of the loose loop may also be carried out by a support means offset with respect to the maximum diameter of the coil 1, moving around the coil 1 in the winding direction, the end 3 of tensioned wire being held firmly and the coil 1 being kept free rotation on the support 2, the loop looses or turns more large circumference being obtained by a corresponding partial unwinding of the coil 1, under traction.
  • the displacement of the means deported support relative to the maximum diameter of the coil 1 drive a pull on the wound thread causing the effect of unwinding corresponding partial part of the coil 1 during the displacement of the medium deported support and its passage on the generator of the latter.
  • the Loose loop or larger diameter coil is made by pulling on a wound spire and elongation of this turn by partial unwinding corresponding.
  • twisting twist is effected by a seizure simultaneous one strand of the loose loop and the end 3 of stretched wire, followed by a mechanical or pneumatic impression of a movement of rotation of the strand of the loop around the end of stretched wire 3 (FIGS. 7).
  • This formation of the twist consists, in fact, in twisting a Loose loop strand on the end 3 of stretched wire, so that they remain intimately linked.
  • the cut of the remaining end of the thread, after knotting, is performed according to known methods with mechanical or thermal action.
  • the device 4 for knotting a thread for the implementation of this essentially consists of a device for capturing and positioning of the free end 3 of the wound wire, by means 6 of making a loose loop, by a device 7 for forming a twist and by means 8 for cutting the remaining end 3 of the wire.
  • the gripping device 5 and for positioning the free end 3 of the wound wire is advantageously constituted by a suction nozzle 9, equipped with a wire detection cell (not shown) and movable toward and away from the coil 1 in a plane passing through the longitudinal axis of the latter and by a positioning plate 10 movable from an external position to the longitudinal dimensions of the coil 1, parallel to the axis longitudinal axis of said coil 1 and provided with a notch 10 'for indexing the wire sucked by the nozzle 9.
  • the suction nozzle 9 is provided internally with a permeable retainer such as a fine grid or a foam sheet, intended to retain the sucked end of the wire 3.
  • a permeable retainer such as a fine grid or a foam sheet
  • the search of the free end 3 of the wire is carried out by displacement of the suction nozzle 9, in a movement C ( Figure 2) towards the surface of the coil 1 which turns on itself in direction A winding the wire until the free end 3 of the wound wire is detected by the detection cell of the suction nozzle 9.
  • This cell then triggers a reversal of the direction of rotation of the coil 1 by means of of the support 2 in the direction B, so as to perform a unwinding of the wire, which can be sucked by the nozzle 9.
  • the latter moves away in direction D of the coil 1, while remaining in operation, when a length predetermined thread is sucked.
  • the sucked wire is therefore under tension between the coil 1 and the nozzle 9 ( Figure 2).
  • the positioning plate 10 is then moved parallel to the longitudinal axis of the coil 1, so as to cross the end 3 of wire stretched between said coil 1 and the suction nozzle 9, the wire automatically positioning itself in the indexing notch 10 '.
  • This displacement of the positioning plate 10 has the consequence to bring the wire in an inclined position relative to a perpendicular to the coil 1.
  • the latter is then rotated in winding by the support 2, which has the effect of positioning the wire perpendicularly to the coil 1 and making at least one straight turn aligned with the wire stretched (Figure 3).
  • the means 6 for producing a loose loop is presented advantageously in the form of a retractable abutment 11 mounted by through a pivoting linkage 12 actuated by a non-jack shown, on a rotary sleeve 13 coaxial with the coil 1 and driven in rotation, disengageable manner.
  • the rotational drive of the sleeve 13 can advantageously be achieved by means of an engine independent, not shown, or by means of a device clutch (not shown) co-operating with the rotational drive of the spool 1.
  • the rotary sleeve 13 is advantageously slidably mounted coaxially to the coil 1 and is actuated in sliding displacement via a cylinder not shown.
  • the linkage 12 advantageously in the form of a parallelogram, the large opposite side to the corresponding end of the coil is slightly longer than that articulated with the small side bearing the retractable stop 11.
  • the stop retractable 11 is advantageously mounted coaxially on a mandrel 14 receiving and rotational drive of the coil 1 ( Figures 1 to 5).
  • the retractable stop 11 is moved in front of said wire stretched by suction of the nozzle.
  • the linkage 12 carrying the stop 11 is first moved by coaxial sliding towards the coil 1, then it is actuated by the corresponding jack in the direction of a pivoting of the abutment 11 in front of the stretched wire, at the right of the notch indexing 10 '( Figure 4).
  • the loop loose is then formed by a simultaneous rotation of the coil 1 and the retractable abutment 11 around the longitudinal axis of the coil 1. It As a result, part of the suction-stretched wire is sent to the spool 1 by forming a loop or turn of diameter greater than that of the turns previously wound, this loop being placed by one of its strands, after a rotation of one turn, next to the end 3 of stretched wire.
  • This Loop loop is made by pulling on the wire stretched by aspiration.
  • the means 6 for producing a loose loop can also be in the form of a retractable abutment independent of the drive of the coil 1 and whose axis of rotation is coaxial with that of the coil 1, said retractable stop being guided along a path elliptical.
  • Such an embodiment may, in particular, be adapted to a application of the device on a winder, the retractable stop being then driven by a specific means and guided laterally to the post of winding.
  • the device 7 for forming a twist may be constituted, according to a first embodiment of the invention shown in FIG. of the accompanying drawings, by an open channel air nozzle 15 'having a receiving chamber of a portion of stretched wire 3 and a portion corresponding parallel strand of the loose loop.
  • Figure 7 of the accompanying drawings shows a variant of embodiment of the device 7 for forming a twist, in which this device is constituted by a mechanical friction assembly comprising two strips 16 moving against the direction and pressing each other of the assembly formed by the stretched wire end 3 and by the strand corresponding to the loose loop.
  • Tightening the obtained twist or tying the end of the thread on the coil 1 is simply performed by pulling on said end thread held by a thread clamp 17 in the notch 10 'of the plate 10, said traction being generated by a rotation of the coil 1 in the direction of a rewind. It is also possible to pull on the wire by Braking the coil 1 on its drive means the wire end 3 being then subjected to a displacement in the opposite direction to the winding direction, for example by printing a withdrawal movement on a threaded wire in a winder. This pull on the wire on the stretched end of wire has for effect of making a knot of said yarn around the spool 1, knot of sufficient consistency to prevent inadvertent unwinding of wires during transportation or handling operations.
  • the means 8 for cutting the remaining end 3 of the wire can be constituted by any existing devices, mechanical or thermal wire cutting and is not described in more detail.
  • the invention it is possible to perform a hooking Automatically from a free end of a coil wire on a coil, what regardless of the type of wire support or coil hardness, while guaranteeing optimum reliability or strength with regard to the point of attachment and maintaining an opportunity to easily undo the knot obtained during the use of the wound product, by simply pulling on the free end.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Description

La présente invention concerne le domaine de l'industrie textile, en particulier du bobinage de fils et notamment du nouage d'une extrémité de fil sur une bobine et a pour objet un procédé de nouage d'un fil sur une bobine.
L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
Le conditionnement de produits en forme de fils s'effectue généralement sur des supports appelés bobine. Une telle bobine est constituée par une succession de couches du produit à bobiner. En fin de bobine, l'extrémité du produit bobiné doit toujours être attachée afin d'éviter un débobinage plus ou moins important lors d'une manipulation ultérieure de la bobine, en particulier lors du transport. Ce phénomène de débobinage est d'autant plus important que le produit bobiné est souple, en particulier dans le cas des fils textiles.
Actuellement, l'assujettissement de l'extrémité libre du fil est effectué de différentes manières, à savoir par mise en oeuvre d'un film en matière synthétique cerclant la bobine par pincement de l'extrémité du fil dans le support ou bobinot, par nouage manuel ou automatique de l'extrémité du fil sur lui-même ou encore par pincement de ladite extrémité dans les sous couches.
Les procédés de nouage d'extrémité connus à ce jour présentent cependant un certain nombre d'inconvénients. Dans le cas de réalisation d'un cerclage, il est nécessaire d'utiliser un produit complémentaire tel qu'un film, alors que dans le cas d'un pincement de l'extrémité dans le support la forme de la bobine doit être spécialement adaptée, de sorte qu'elle ne peut plus, ensuite, qu'être utilisée qu'à la déroulée.
Le nouage du bout du fil sur lui-même induit un mouvement de nouage complexe et un risque de glissement, en présence de fils glissants.
Enfin, lors d'un pincement de l'extrémité en sous couche, ce pincement est tributaire de la limite de dureté des bobines et les fils fragiles risquent d'être abímés.
On connaít également, par DE-C-187 936 un procédé et un dispositif pour la formation de deux boucles qui sont entortillées sur elles-mêmes. Dans un tel procédé, ce n'est pas l'extrémité du fil qui est saisie pour réaliser l'emmêlage des fils et leur nouage sur la bobine, mais un fil sous tension sur un bobinoir et guidé par un guide-fil.
Par ailleurs, JP-A-08 319062 décrit un dispositif, dans lequel un tortillon est réalisé sur une boucle obtenue par insertion d'une barre entre le fil à enrouler et la bobine en formation, cette barre étant retirée avant l'emmêlage de l'ensemble de la boucle avec l'extrémité du fil. Il s'ensuit que cet emmêlage réalise pratiquement un noeud sur la bobine, de sorte qu'il devient impossible de défaire l'emmêlage par une traction sur l'extrémité du fil.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un procédé de nouage d'un fil sur une bobine et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé permettant un accrochage automatique et universel de l'extrémité d'un fil sur une bobine, quel que soit le type de support, de fils ou de dureté de la bobine, tout en garantissant un nouage fiable et un dénouage aisé, lors d'une utilisation postérieure.
A cet effet, le procédé de nouage d'un fil sur une bobine, dans lequel l'extrémité du fil est préalablement saisie, caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à positionner ledit fil sous tension dans le prolongement de la dernière spire bobinée, à réaliser une boucle lâche parallèlement à l'extrémité du fil tendu, puis à former un tortillon par tordage d'un brin de la boucle lâche avec l'extrémité du fil tendu, à serrer ensuite le tortillon obtenu sur la bobine, le serrage étant effectué par une traction sur l'extrémité du fil tendu, et à couper l'extrémité restante du fil.
L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, comportant un dispositif de saisie de l'extrémité du fil, caractérisé en ce que le dispositif de saisie de l'extrémité du fil forme également un dispositif de positionnement de ladite extrémité de fil enroulé, et en ce qu'il est essentiellement constitué par un moyen de réalisation d'une boucle lâche, par un dispositif de formation d'un tortillon et par un moyen de coupe de l'extrémité restante du fil.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, et
  • les figures 2 à 9 sont des vues partielles en perspective représentant différentes phases du nouage.
    • Les figures 1 à 5, 8 et 9 des dessins annexés représentent une bobine de fil 1 montée sur un support de rotation 2 et présentant une extrémité libre 3 se situant aléatoirement sur la périphérie de la bobine 1, la machine comportant ce support de rotation 2 étant munie, en outre, d'un dispositif 4 de nouage d'un fil sur une bobine. Dans le mode de réalisation représenté, la bobine 1 est montée sur un support en forme de mandrin. Cependant, il est également possible de monter la bobine 1 sur un support différent, ce support étant simplement capable de tourner dans les deux sens de rotation.
    Conformément à l'invention, le dispositif 4 de nouage d'un fil met en oeuvre un procédé de nouage, qui consiste essentiellement à saisir l'extrémité 3 du fil et à positionner ledit fil sous tension dans le prolongement de la dernière spire bobinée, à réaliser une boucle lâche parallèlement à l'extrémité 3 du fil tendu, puis à former un tortillon par tordage d'un brin de la boucle lâche avec l'extrémité du fil tendu, à serrer ensuite le tortillon obtenu sur la bobine et à couper l'extrémité restante du fil.
    Selon un premier mode de réalisation de l'invention représenté aux dessins annexés, la saisie de l'extrémité 3 du fil et son positionnement sous tension dans le prolongement de la dernière spire bobinée sont effectués par aspiration de ladite extrémité 3 et mise en rotation de dévidage de fil de la bobine 1 par le support 2, avec réalisation simultanée d'une longueur prédéterminée de fil tendu, puis par déplacement du brin de fil tendu transversalement à l'axe longitudinal de la bobine 1 et par rembobinage partiel du fil en vue de l'obtention d'une spire droite alignée avec le fil tendu (figures 2 et 3). A cet effet, une longueur prédéterminée de fil, correspondant à un nombre prédéterminé de tours de rotation de dévidage de la bobine 1 pouvant facilement être calculé, est dévidée et aspirée. Au cours de l'aspiration ou à la fin de cette dernière, il est ménagé un espace dans lequel le fil est tendu et dans lequel peut pénétrer un moyen de déviation du fil à la fin de l'aspiration, de sorte que ce dernier peut être amené sous tension dans une position inclinée transversalement par rapport à l'axe longitudinal de la bobine 1 (figure 3). Lors du rembobinage consécutif, le fil ainsi maintenu s'enroule jusqu'à réaliser une spire droite (figure 3).
    La réalisation de la boucle lâche, parallèlement à l'extrémité 3 du fil tendu, s'effectue par formation d'une spire de circonférence nettement supérieure à celle des spires de la bobine 1, dans le sens de la rotation de bobinage, avec maintien sous tension de l'extrémité libre 3 du fil. Cette formation de la boucle lâche peut être réalisée avec traction sur l'extrémité libre 3 du fil et rotation simultanée de la bobine 1 et d'un moyen d'appui déporté par rapport au diamètre maximal de la bobine 1, dans le sens du bobinage, comme représenté aux figures 4 et 5 des dessins annexés. Ainsi, une partie du fil tendu par aspiration est renvidée sur la bobine 1 en formant une boucle ou spire de diamètre supérieur à celui des spires préalablement bobinées, cette boucle venant se placer par un de ses brins, après une rotation d'un tour, à côté de l'extrémité 3 de fil tendu.
    Selon une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, la formation de la boucle lâche peut aussi être effectuée par un moyen d'appui déporté par rapport au diamètre maximal de la bobine 1, se déplaçant autour de la bobine 1 dans le sens de bobinage, l'extrémité 3 de fil tendu étant maintenu solidement et la bobine 1 étant maintenue à rotation libre sur le support 2, la boucle lâche ou spire de plus grande circonférence étant obtenue par un déroulage partiel correspondant de la bobine 1, sous traction. Dans un tel cas, le déplacement du moyen d'appui déporté par rapport au diamètre maximal de la bobine 1 entraíne une traction sur le fil enroulé ayant pour effet de provoquer un déroulage partiel correspondant de la bobine 1 pendant le déplacement du moyen d'appui déporté et son passage sur la génératrice de cette dernière. Ainsi, la boucle lâche ou spire de plus grand diamètre est réalisée par traction sur une spire bobinée et allongement de cette spire par déroulage partiel correspondant.
    La formation du tortillon par tordage s'effectue par une saisie simultanée d'un brin de la boucle lâche et de l'extrémité 3 de fil tendu, suivie d'une impression mécanique ou pneumatique d'un mouvement de rotation du brin de la boucle autour de l'extrémité 3 de fil tendu (figures 6 et 7). Cette formation du tortillon consiste, en fait, à réaliser une torsion d'un brin de la boucle lâche sur l'extrémité 3 de fil tendu, de telle sorte qu'ils restent intimement liés.
    Le serrage du tortillon obtenu sur la bobine 1 est réalisé, comme le montre notamment la figure 9 des dessins annexés, par action d'une traction sur l'extrémité 3 de fil tendu sous l'effet d'une rotation de la bobine 1 dans le sens du bobinage et d'un maintien immobile de ladite extrémité 3 de fil tendu ou sous l'effet d'une traction directe sur ladite extrémité 3 de fil tendu. Une telle traction a pour effet de former un léger nouage de la dernière spire de fil sur la bobine 1, par réduction de la circonférence de la boucle lâche et coopération simultanée d'un brin de cette dernière avec l'extrémité 3 de fil tendu. Dans le cas où l'extrémité 3 de fil tendu est soumise à une traction directe, ladite extrémité est tirée en direction opposée à la bobine 1, cette dernière étant maintenue immobile, de sorte que l'effet de réduction décrit précédemment est également obtenu.
    La coupe de l'extrémité restante du fil, après nouage, est réalisée suivant des procédés connus à action mécanique ou thermique.
    Le dispositif 4 de nouage d'un fil pour la mise en oeuvre de ce procédé est essentiellement constitué par un dispositif 5 de saisie et de positionnement de l'extrémité libre 3 du fil enroulé, par un moyen 6 de réalisation d'une boucle lâche, par un dispositif 7 de formation d'un tortillon et par un moyen 8 de coupe de l'extrémité 3 restante du fil.
    Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, représenté aux figures 1 à 3 des dessins annexés, le dispositif 5 de saisie et de positionnement de l'extrémité libre 3 du fil enroulé est avantageusement constitué par une buse d'aspiration 9, munie d'une cellule de détection de fil (non représentée) et déplaçable en rapprochement et en éloignement de la bobine 1 dans un plan passant par l'axe longitudinal de cette dernière et par une plaque de positionnement 10 déplaçable, depuis une position extérieure à l'encombrement longitudinal de la bobine 1, parallèlement à l'axe longitudinal de ladite bobine 1 et pourvue d'une encoche 10' d'indexation du fil aspiré par la buse 9. De préférence, la buse d'aspiration 9 est munie intérieurement d'un élément de retenue perméable tel qu'une grille fine ou une feuille de mousse, destiné à retenir l'extrémité aspirée de fil 3. Ainsi, le fil aspiré par la buse 9 peut être disposé à l'intérieur de cette dernière en évitant d'être soumis à un effet de détorsion du à l'aspiration. Il en résulte que l'extrémité du fil reste parfaitement en état lors du rembobinage ou d'une utilisation postérieure.
    La recherche de l'extrémité libre 3 du fil est effectuée par déplacement de la buse d'aspiration 9, suivant un mouvement C (figure 2) vers la surface de la bobine 1 qui tourne sur elle-même en sens A d'enroulement du fil jusqu'à ce que l'extrémité libre 3 du fil enroulé soit détectée par la cellule de détection de la buse d'aspiration 9. Cette cellule déclenche alors une inversion du sens de rotation de la bobine 1 au moyen du support 2 dans le sens B, de manière à réaliser un déroulage du fil, qui peut être aspiré par la buse 9. Cette dernière s'éloigne suivant la direction D de la bobine 1, tout en restant en fonctionnement, lorsqu'une longueur prédéterminée de fil est aspirée. Le fil aspiré se présente donc sous tension entre la bobine 1 et la buse 9 (figure 2).
    La plaque de positionnement 10 est alors déplacée parallèlement à l'axe longitudinal de la bobine 1, de manière à croiser l'extrémité 3 de fil tendu entre ladite bobine 1 et la buse d'aspiration 9, le fil se positionnant automatiquement dans l'encoche d'indexation 10'. Ce déplacement de la plaque de positionnement 10 a pour conséquence d'amener le fil dans une position inclinée par rapport à une perpendiculaire à la bobine 1. Cette dernière est alors mise en rotation de bobinage par le support 2, ce qui a pour effet un positionnement du fil perpendiculairement à la bobine 1 et la réalisation d'au moins une spire droite alignée avec le fil tendu (figure 3).
    Le moyen 6 de réalisation d'une boucle lâche se présente avantageusement sous forme d'une butée escamotable 11 montée, par l'intermédiaire d'une tringlerie pivotante 12 actionnée par un vérin non représenté, sur un manchon rotatif 13 coaxial à la bobine 1 et entraíné en rotation, de manière débrayable. L'entraínement en rotation du manchon 13 peut avantageusement être réalisé par l'intermédiaire d'un moteur indépendant, non représenté, ou encore au moyen d'un dispositif d'embrayage (non représenté) coopérant avec l'entraínement en rotation de la bobine 1. Afin de permettre un dégagement complet de la butée escamotable 11 en position de repos, le manchon rotatif 13 est avantageusement monté de manière coulissante coaxialement à la bobine 1 et est actionné en déplacement de coulissement par l'intermédiaire d'un vérin non représenté. Par ailleurs, pour assurer un dégagement parfait de la butée escamotable 11 après la réalisation de la boucle lâche, la tringlerie 12 se présente avantageusement sous forme d'un parallélogramme, dont le grand côté opposé à l'extrémité correspondante de la bobine est légèrement plus long que celui articulé avec le petit côté portant la butée escamotable 11.
    Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la butée escamotable 11 est avantageusement montée coaxialement sur un mandrin 14 de réception et d'entraínement en rotation de la bobine 1 (figures 1 à 5).
    Ainsi, pour la formation de la boucle lâche sous forme d'une spire de circonférence nettement supérieure à celle des spires de la bobine 1, après arrêt de l'enroulage d'au moins une spire droite en prolongement de l'extrémité libre 3 du fil, la butée escamotable 11 est déplacée devant ledit fil tendu par l'aspiration de la buse. A cet effet, la tringlerie 12 portant la butée 11 est d'abord déplacée par coulissement coaxial en direction de la bobine 1, puis elle est actionnée par le vérin correspondant dans le sens d'un pivotement de la butée 11 devant le fil tendu, au droit de l'encoche d'indexation 10' (figure 4).
    Comme le montre la figure 5 des dessins annexés, la boucle lâche est alors formée par une rotation simultanée de la bobine 1 et de la butée escamotable 11 autour de l'axe longitudinal de la bobine 1. Il en résulte qu'une partie du fil tendu par aspiration est renvidée sur la bobine 1 en formant une boucle ou spire de diamètre supérieur à celui des spires préalablement bobinées, cette boucle venant se placer par un de ses brins, après une rotation d'un tour, à côté de l'extrémité 3 de fil tendu. Cette réalisation de la boucle lâche s'effectue en tirant sur le fil tendu par aspiration.
    Selon une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le moyen 6 de réalisation d'une boucle lâche peut également se présenter sous forme d'une butée escamotable indépendante de l'entraínement de la bobine 1 et dont l'axe de rotation est coaxial à celui de la bobine 1, ladite butée escamotable étant guidée suivant une trajectoire elliptique. Un tel mode de réalisation peut, notamment, être adapté à une application du dispositif sur un bobinoir, la butée escamotable étant alors entraínée par un moyen spécifique et guidé latéralement au poste de bobinage. Ainsi, il suffit, en fin de bobinage, de réaliser plusieurs spires droites par arrêt du déplacement de la mouche de bobinoir et par pincement du fil au niveau de ladite mouche à l'arrêt du cylindre de bobinage, la mise en place de la butée escamotable devant le fil tendu et le déplacement consécutif de ladite butée suivant sa trajectoire elliptique ayant pour effet de permettre la réalisation de la boucle lâche avec traction sur le fil maintenu sous tension par pinçage. Il en résulte que la formation de la boucle s'effectue avec un léger déroulage du fil préalablement bobiné sur les spires droites, l'entraínement de la bobine 1 étant alors débrayée.
    Le dispositif 7 de formation d'un tortillon peut être constitué, selon un premier mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 6 des dessins annexés, par une buse à air 15 à canal ouvert 15' présentant une chambre de réception d'une portion de fil tendu 3 et d'une portion correspondante parallèle de brin de la boucle lâche.
    La figure 7 des dessins annexés représente une variante de réalisation du dispositif 7 de formation d'un tortillon, dans laquelle ce dispositif est constitué par un ensemble mécanique à friction comportant deux bandes 16 se déplaçant à contre-sens et se plaquant de part et d'autre de l'ensemble formé par l'extrémité de fil tendu 3 et par le brin correspondant de la boucle lâche.
    Dans le cas d'utilisation d'une buse à air 15 suivant la figure 6, une injection d'air sous pression dans ladite buse, pendant une durée prédéterminée, permet de créer un entremêlage des deux portions de fils parallèles, par torsion. L'utilisation d'un ensemble mécanique à friction (figure 7) permet d'aboutir au même résultat. Il s'en suit que l'extrémité libre 3 de fil tendu est intimement liée à une portion correspondante de la boucle lâche.
    Le serrage du tortillon obtenu ou nouage de l'extrémité du fil sur la bobine 1 est simplement effectué par une traction sur ladite extrémité du fil maintenue par un pince-fil 17 dans l'encoche 10' de la plaque 10, ladite traction étant générée par une rotation de la bobine 1 dans le sens d'un rembobinage. Il est également possible de réaliser la traction sur le fil par freinage de la bobine 1 sur son moyen d'entraínement l'extrémité de fil 3 étant alors soumise à un déplacement en sens contraire au sens de bobinage, par exemple par impression d'un mouvement de retrait sur un fil dévidé dans un bobinoir. Cette traction sur le fil sur l'extrémité tendue de fil a pour effet de réaliser un noeud dudit fil autour de la bobine 1, noeud de consistance suffisante pour éviter un dévidage intempestif de fils pendant des opérations de transport ou de manutention.
    Le moyen 8 de coupe de l'extrémité 3 restante du fil peut être constitué par tous dispositifs existants, mécaniques ou thermiques de sectionnement de fils et n'est pas décrit plus en détail.
    Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un accrochage automatique d'une extrémité libre d'un fil de bobine sur une bobine, ce quel que soit le type de support de fil ou de dureté de bobine, tout en garantissant une fiabilité ou solidité optimale en ce qui concerne le point d'accrochage et en maintenant une possibilité de défaire aisément le noeud obtenu lors de l'utilisation du produit bobiné, par simple traction sur le bout libre.
    Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

    Claims (20)

    1. Procédé de nouage d'un fil sur une bobine, dans lequel l'extrémité (3) du fil est préalablement saisie, caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à positionner ledit fil sous tension dans le prolongement de la dernière spire bobinée, à réaliser une boucle lâche parallèlement à l'extrémité (3) du fil tendu, puis à former un tortillon par tordage d'un brin de la boucle lâche avec l'extrémité (3) du fil tendu, à serrer ensuite le tortillon obtenu sur la bobine (1), le serrage étant effectué par une traction sur l'extrémité (3) du fil tendu, et à couper l'extrémité restante du fil.
    2. Procédé, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la saisie de l'extrémité (3) du fil et son positionnement sous tension dans le prolongement de la dernière spire bobinée sont effectués par aspiration de ladite extrémité (3) et mise en rotation de dévidage de fil de la bobine (1) par le support (2), avec réalisation simultanée d'une longueur prédéterminée de fil tendu, puis par déplacement du brin de fil tendu transversalement à l'axe longitudinal de la bobine (1) et par rembobinage partiel du fil en vue de l'obtention d'une spire droite alignée avec le fil tendu.
    3. Procédé, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'au cours de l'aspiration ou à la fin de cette dernière, il est ménagé un espace dans lequel le fil est tendu et dans lequel peut pénétrer un moyen de déviation du fil à la fin de l'aspiration, de sorte que ce dernier peut être amené sous tension dans une position inclinée transversalement par rapport à l'axe longitudinal de la bobine (1).
    4. Procédé, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lors du rembobinage du fil consécutif à la fin de l'aspiration, le fil maintenu s'enroule jusqu'à réaliser une spire droite.
    5. Procédé, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la réalisation de la boucle lâche, parallèlement à l'extrémité (3) du fil tendu, s'effectue par formation d'une spire de circonférence nettement supérieure à celle des spires de la bobine (1), dans le sens de la rotation de bobinage, avec maintien sous tension de l'extrémité libre (3) du fil.
    6. Procédé, suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la formation de la boucle lâche est réalisée avec traction sur l'extrémité libre (3) du fil et rotation simultanée de la bobine (1) et d'un moyen d'appui déporté par rapport au diamètre maximal de la bobine (1), dans le sens du bobinage.
    7. Procédé, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la formation de la boucle lâche est effectuée par un moyen d'appui déporté par rapport au diamètre maximal de la bobine (1), se déplaçant autour de la bobine (1) dans le sens de bobinage, l'extrémité (3) de fil tendu étant maintenu solidement et la bobine (1) étant maintenue à rotation libre sur le support (2), la boucle lâche ou spire de plus grande circonférence étant obtenue par un déroulage partiel correspondant de la bobine (1), sous traction.
    8. Procédé, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la formation du tortillon par tordage s'effectue par une saisie simultanée d'un brin de la boucle lâche et de l'extrémité (3) de fil tendu, suivie d'une impression mécanique ou pneumatique d'un mouvement de rotation du brin de la boucle autour de l'extrémité (3) de fil tendu.
    9. Procédé, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le serrage du tortillon obtenu sur la bobine (1) est réalisé par action d'une traction sur l'extrémité (3) de fil tendu sous l'effet d'une rotation de la bobine (1) dans le sens du bobinage et d'un maintien immobile de ladite extrémité (3) de fil tendu ou sous l'effet d'une traction directe sur ladite extrémité (3) de fil tendu.
    10. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, comportant un dispositif (5) de saisie de l'extrémité (3) du fil, caractérisé en ce que le dispositif (5) de saisie de l'extrémité (3) du fil forme également un dispositif de positionnement de ladite extrémité de fil enroulé, et en ce qu'il est essentiellement constitué par un moyen (6) de réalisation d'une boucle lâche, par un dispositif (7) de formation d'un tortillon et par un moyen (8) de coupe de l'extrémité (3) restante du fil.
    11. Dispositif, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif (5) de saisie et de positionnement de l'extrémité libre (3) du fil enroulé est constitué par une buse d'aspiration (9), munie d'une cellule de détection de fil et déplaçable en rapprochement et en éloignement de la bobine (1) dans un plan passant par l'axe longitudinal de cette dernière et par une plaque de positionnement (10) déplaçable, depuis une position extérieure à l'encombrement longitudinal de la bobine (1), parallèlement à l'axe longitudinal de ladite bobine (1) et pourvue d'une encoche (10') d'indexation du fil aspiré par la buse (9).
    12. Dispositif, suivant la revendication 11, caractérisé en ce que la buse d'aspiration (9) est munie intérieurement d'un élément de retenue perméable, tel qu'une grille fine ou une feuille de mousse, destiné à retenir l'extrémité aspirée de fil (3).
    13. Dispositif, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen (6) de réalisation d'une boucle lâche se présente sous forme d'une butée escamotable (11) montée, par l'intermédiaire d'une tringlerie pivotante (12) actionnée par un vérin, sur un manchon rotatif (13) coaxial à la bobine (1) et entraíné en rotation, de manière débrayable.
    14. Dispositif, suivant la revendication 13, caractérisé en ce que l'entraínement en rotation du manchon (13) est réalisé par l'intermédiaire d'un moteur indépendant ou encore au moyen d'un dispositif d'embrayage coopérant avec l'entraínement en rotation de la bobine (1).
    15. Dispositif, suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le manchon rotatif (13) est monté de manière coulissante coaxialement à la bobine (1) et est actionné en déplacement de coulissement par l'intermédiaire d'un vérin.
    16. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que la tringlerie (12) se présente sous forme d'un parallélogramme, dont le grand côté opposé à l'extrémité correspondante de la bobine est légèrement plus long que celui articulé avec le petit côté portant la butée escamotable (11).
    17. Dispositif, suivant la revendication 13, caractérisé en ce que la butée escamotable (11) est montée coaxialement sur un mandrin (14) de réception et d'entraínement en rotation de la bobine (1).
    18. Dispositif, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen (6) de réalisation d'une boucle lâche se présente sous forme d'une butée escamotable indépendante de l'entraínement de la bobine (1) et dont l'axe de rotation est coaxial à celui de la bobine (1), ladite butée escamotable étant guidée suivant une trajectoire elliptique.
    19. Dispositif, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif (7) de formation d'un tortillon est constitué par une buse à air (15) à canal ouvert (15') présentant une chambre de réception d'une portion de fil tendu (3) et d'une portion correspondante parallèle de brin de la boucle lâche.
    20. Dispositif, suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif (7) de formation d'un tortillon est constitué par un ensemble mécanique à friction comportant deux bandes (16) se déplaçant à contre-sens et se plaquant de part et d'autre de l'ensemble formé par l'extrémité de fil tendu (3) et par le brin correspondant de la boucle lâche.
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