EP1426623B1 - Kolbenstangenloser Linearantrieb - Google Patents
Kolbenstangenloser Linearantrieb Download PDFInfo
- Publication number
- EP1426623B1 EP1426623B1 EP03024228A EP03024228A EP1426623B1 EP 1426623 B1 EP1426623 B1 EP 1426623B1 EP 03024228 A EP03024228 A EP 03024228A EP 03024228 A EP03024228 A EP 03024228A EP 1426623 B1 EP1426623 B1 EP 1426623B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- stop
- driver
- housing
- linear drive
- guide block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/24—Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
Definitions
- the invention relates to a rodless linear drive, comprising an elongate housing which has a receiving space for a drive part which is movable in the longitudinal direction of the housing and which is coupled in motion via a driver passing through a longitudinal slot of the housing to a guide slide which is mounted on a housing-fixed linear guide in the housing.
- the driver is connected with the interposition of a guide carriage and with respect to the guide carriage separately formed stop means with the guide carriage, wherein the stop means cooperates for a travel limit of the guide carriage with housing-side counter-attacks and the other play-free driving force from the driver to the Guide carriage transmits and wherein the stop means comprises two individual stop units, which for the travel limit in each one of the are responsible for two possible directions of movement of the guide carriage and each positively supported on the guide carriage, at least in the direction of the impact force acting on a counter-attack on impact on the guide carriage, wherein the driver is attached to at least one of the two stop units.
- a rodless linear drive of the type mentioned shows the DE 198 02 775 A. Its drive part is connected to a fork-shaped driver, which is attached via two screw members on the guide carriage. The screw members at the same time form stops that can run up to travel limit on housing-fixed counter-attacks.
- a rodless linear drive of the type mentioned that in a mounting of the driver to only one stop unit, the two stop units in the finished installed state in the housing longitudinal direction overlapping sections are firmly bonded so firmly together that between in the housing longitudinal direction, a power transmission is possible, and that with a simultaneous attachment of the driver to both stop units, the two stop units each one provided for cooperation with a counter-stop and at the same time responsible for the positive support on the guide carriage Stop part and a provided for attachment of the driver holding part, wherein the two parts of a respective stop unit during assembly relative to each other in the housing longitudinal direction adjustable and are materially connected together in the fully installed state.
- the power flow in the transmission of the driving force from the drive part on the guide carriage thus does not extend directly between the driver and the guide carriage, but indirectly, via the switched between the driver and the guide slide separate stop means.
- This serves, in cooperation with housing-side counterstops, the travel limit of the guide carriage, which can be adjusted relative to the housing, and performs a dual function by additionally acting as a power transmission device between the driver and the guide carriage.
- the installation of the linear drive is thus simplified because the relative adjustment between the driver and guide carriage on the one hand and the correct guide carriage-side positioning of the stopper on the other hand can be done in one operation and with mutual consideration.
- a relatively simple structure and a small number of components connected are relatively simple structure and a small number of components connected.
- the driver may be attached to only one or simultaneously on both stop units. In both cases, the driver and thus also the driving part connected to the driver in terms of power is decoupled from the impact forces, which has a positive effect on the service life. In addition, it is ensured that even in hard impact no change in the relative position between the provided on the stop unit stop surface and the guide carriage occurs.
- the two stop units are firmly connected to each other after making the desired adjustment, so that between them in the finished installed state in the housing longitudinal direction, a power transmission is possible. This ensures that the relative position between the driver and the guide carriage in the housing longitudinal direction does not change even if large forces act between these two components due to high accelerations and / or high loads to be transported.
- the connection between the two stop units takes place by material connection, in particular by gluing.
- the attachment of the driver to only one stop unit is recommended for linear drives smaller sizes. Especially with larger sizes, a simultaneous attachment of the driver is preferred to both stop units.
- the two stop units each have a provided for cooperation with a counter-stop member and an intended for mounting the driver holding part, wherein the two parts of a respective stop unit during assembly relative to each other in the housing longitudinal direction are adjustable so that an independent Adjustment of the stop member and the holding part of a respective stop unit is possible. It is thus very flexible in the required attachment of the driver, the adjustment made there does not affect the positioning of the stop parts.
- the stop member and the holding part of a respective stop unit after the adjustment and attachment are additionally still cohesively connected to each other and thereby secured in position.
- an adhesive bond is used.
- the stop device is expediently located on a side surface of the guide carriage, which has a substantially rectangular floor plan and is provided, in particular, on the upper side with a support surface serving for fastening to moving components.
- a particularly flat construction arrangement results when the two stop units are arranged one behind the other in the housing longitudinal direction.
- a very flexible and variable adjustment is possible if the two stop units are independently attached to the guide carriage, wherein they can be variably adjusted relative to each other in the housing longitudinal direction.
- the stop unit provided for direct attachment of the driver is designed in particular in one piece. It has a holding section connected to the driver and one for cooperation with one of the counter stops serving stop surface, which are integral parts of the relevant stop unit.
- the driver expediently engages with a coupling portion between the spaced apart in the housing longitudinal direction fastening parts of the two stop units and is with both fastening parts in the housing longitudinal direction connected without play. In this way one obtains a very exact power transmission with a correspondingly high positioning precision.
- the measures provided for fastening the driver are in particular designed so that the driver can be fixed to the associated stop unit in a housing transverse direction perpendicular to the housing longitudinal direction in variable relative positions. In a screw fastening this can, for example, accomplish, inter alia, that the driver is provided with a slot that allows the required freedom. In any case, these measures are very well suited to compensate for existing manufacturing and / or assembly tolerances.
- the linear drive can be embodied as an electrically operable type and, for example, have a spindle drive, which is capable of linear displacement of a drive part designed as a spindle nut.
- a spindle drive which is capable of linear displacement of a drive part designed as a spindle nut.
- the drive part is designed as a piston and the actuation force is generated by applying fluid is particularly advantageous.
- the longitudinal slot is associated with a band-like sealing device which prevents uncontrolled fluid leakage through the longitudinal slot.
- the embodiment shows a generally designated by reference numeral 1 rodless linear drive in actuated by fluid force design. It is especially designed for operation with compressed air.
- the linear drive 1 has an elongated housing 2, with a housing tube 2a bounded on the inside by a preferably cylindrically contoured receiving space 3, to which a cover cover 4 is fastened on both sides on the end face.
- driving part 6 which is designed as a piston and the receiving space 3 divided into two axially successive working fluid-tight.
- driving part 6 Via connection openings 7, which are provided in the embodiment together on a single end cover 4, a supply and removal of pressure medium with respect to the working spaces can be carried out.
- the drive part 6 can cause a drive movement in the housing longitudinal direction 5.
- the drive movement of the drive part 6 can be tapped outside of the housing 2 on a guide carriage 8, which is coupled by means of a driver 12 with the drive member 6 in the housing longitudinal direction 5.
- the guide carriage 8 is adjustably guided on a housing-fixed linear guide 13 in the housing longitudinal direction 5.
- the linear guide 13 is aligned parallel to the housing 2 for this purpose.
- the linear guide 13 is arranged on the outer surface of the housing tube 2a, wherein it is connected in the embodiment over its entire length away with the housing tube 2a.
- It is expediently formed by a guide rail 17, which is fixed in particular screwless on the outer surface of the housing 2.
- the embodiment shows a design in which the guide rail 17, in particular by extrusion, is formed integrally with the housing tube 2a.
- the guide carriage 8 preferably has a U-like cross-section and overlaps the linear guide 13 like a rider. He cooperates with his two the linear guide 13 on opposite longitudinal sides flanking carriage legs 11 each having a provided on the associated longitudinal side of the linear guide 13 guide portion 23.
- the latter are preferably formed by guideways extending over the entire length of the linear guide 13.
- the carriage legs 11 may be provided for leading interaction with the guide portion 23 with rolling or sliding devices, not shown.
- the wall of the housing tube 2a is provided with a longitudinal slot 26: this opens with an inner slot opening 27 in the receiving space 3 and with an opposite outer slot opening 28 to the longitudinal outer surface 31 of the housing tube 2a.
- the longitudinal slot 26 extends over the entire length of the housing tube 2a. It runs in a dash-dotted lines indicated slit plane 32 which is inclined in the embodiment with respect to a spanned by the two guide portions 23 of the linear guide 13 guide plane 24, in particular under an indicated in Figure 3 acute angle 33.
- the outer slot opening 28 is the guide plane 24th facing.
- the attachment portion 34 is fork-like and from the side so positively fitted to the drive part 6 that in the housing longitudinal direction 5 is a play-free, positive connection exists.
- the longitudinal slot 26 is a associated band-like, flexible bending sealing means 38 which is able to seal the longitudinal slot 26 axially on both sides of the driver 12 to the environment, so that the desired fluid loading is possible.
- the sealing device 38 is lifted off the longitudinal slot 26 in order to allow the passage of the driver 12.
- the sealing device 38 contains an inner sealing band 42 which is responsible for the sealing mentioned and which can cooperate with the slot flanks of the longitudinal slot 26 in the region of the inner slot opening 27.
- an outer cover strip 43 is further provided in the embodiment, which prevents penetration of impurities in the longitudinal slot 26 in the region of the outer slot opening 28.
- the stop device 37 has a double function. Firstly, it transmits, as already indicated, backlash-oriented in the housing longitudinal direction 5 driving force from the driver 12 on the guide carriage 8. On the other hand, it serves to limit travel of the guide carriage 8 - also referred to as stroke limitation - relative to the housing 2, by reaching the desired end positions of the guide carriage 8 with the housing side fixed counter-stops 39a, 39b cooperates.
- the stop device 37 is mounted on a laterally designated as mounting surface 44 side surface of the guide carriage 8. It is one of the two longitudinal side surfaces of the overall a substantially rectangular plan having guide carriage 8. The opposite side surface of the guide carriage 8 contains no stop means. As can be seen from FIG. 3, the stop device 37 expediently lies at the level of the guide plane 24 and in the vicinity of the interface between the guide plane 24 and the oblique slot plane 32.
- FIGS. 4 and 5 show two alternative embodiments of the stop device 37, in the following, unless stated otherwise, a common description is made and wherein corresponding components are provided with matching reference numerals.
- the stop device 37 contains two individual stop units 45a, 45b, which are mounted one behind the other in the housing longitudinal direction 5 independently of each other on the mounting surface 44.
- the movement unit consisting of the drive part 6, the driver 12, the stop device 37 and the guide carriage 8 can be displaced relative to the housing 2 in two opposite directions of movement 46a, 46b, which are parallel to the housing longitudinal direction 5 .
- One of the two stop units 45a, 45b is responsible for the travel limit during movements in one of the two directions of movement 46a, 46b.
- the one, first stop unit 45a has a first stop surface 47a pointing in the direction of the one, first movement direction 46a, while a second stop surface 47b, pointing in the other, second movement direction 46b, is provided on the other, second stop unit 45b.
- the abutment surface 47a or 47b oriented in the instantaneous direction of movement impinges on a first or second counter-abutment surface 48a, 48b arranged in the adjustment path and facing it above-mentioned housing-fixed counter-stops 39a, 39b is provided.
- the counterstops 39a, 39b are assigned to the two end regions of the housing 2 and, in the exemplary embodiment, fastened to the end caps 4, which protrude laterally beyond the circumference of the housing tube 2a, at least in the region of the counterstops 39a, 39b.
- the counterstops 39a, 39b each include a shock absorber 52 for damping the end impact of the moving unit, the counterstop surfaces 48a, 48b being provided on a limitedly movable shock absorbing element.
- shock absorbers 52 could also be part of the respective associated stop unit 45a, 45b.
- An embodiment without shock absorber 52 is possible, especially in conjunction with other, the impact mitigating measures such as rubber buffers or the like.
- stop devices 37 of FIGS. 4 and 5 differ fundamentally in that in the case of FIG. 4 the driver 12 is fastened simultaneously to both stop units 45a, 45b, while according to FIG. 5 it is fixed only to the one, first stop unit 45a ,
- Both embodiments have in common that the two stop units 45a, 45b are each positively supported on the guide carriage 8 at least in the direction of the impact force 53a, 53b acting on them upon impact with a counter stop 39a, 39b.
- Each abutment unit 45a, 45b has a support surface 54a, 54b which points in the direction of the impact force 53a, 53b and acts on a facing counter support surface 55a, 55b of the guide carriage 8.
- the support surface 54a, 54b is formed by a step of the respective stop unit 45a, 45b, and the respective associated Jacobabstütz Chemistry 55a, 55b is located at a corner region of the guide carriage. 8, in particular in the region of its front and rear ends.
- the two embodiments are further common in that the two separately formed stop units 45a, 45b are independently fixed to the guide carriage 8 - via first and second attachment means 56a, 56b - which creates the possibility during assembly, the two stop units 45a, 45b relative to each other and also with respect to the guide carriage 8 to adjust variably. This allows any positional deviations between the driver 12 and the guide carriage 8 are taken into account without causing tension within the movement unit.
- the two stop units 45a, 45b are each formed in two parts. They each contain one for the cooperation with one of the counter-stops 39a, 39b provided and thus one of the stop surfaces 47a, 47b exhibiting stop member 57 and provided for attachment of the driver 12, separate holding part 58. These two parts 57, 58 are during assembly on the guide carriage 8 relative to each other in the housing longitudinal direction 5 adjustable to make an adjustment to the relative position between the driver 12 and guide carriage 8.
- the stop member 57 and the holding part 58 are suitably designed in each case L-shaped. They each have a mounting leg 62, which are aligned in the housing longitudinal direction 5 and overlap a little way in the housing longitudinal direction 5. The mounting leg 62 of the holding part 58 abuts against the mounting surface 44 and thus sits between the guide carriage 8 and the mounting leg 62 of the stop member 57 which covers it. This arrangement could also be reversed.
- the second leg is a stop surface 47a, 47b exhibiting stop leg 63, in the case of the holding part 58 for fixing the driver 12 serving holding leg 64.
- Stop leg 63 and holding leg 64 each protrude in a housing longitudinal direction 5 rectangular housing Transverse plane away from the guide carriage 8 and are located at opposite end portions of the respective stop unit 45a, 45b.
- the holding legs 64 of the two stop units 45a, 45b are thus facing each other, the stop legs 63 are remote from each other.
- the stop units 45a, 45b thus each have a U-shaped configuration.
- the driver 12 projects with its coupling portion 36 between the two holding legs 64 and is connected without play with two holding legs 64 in the housing longitudinal direction 5.
- the two holding parts 58 are pressed by a screw 65 against the two oppositely oriented in the housing longitudinal direction 5 end faces of the coupling portion 36. This happens at a time when the stopper member 57 and holding member 58 are still movable relative to each other in the longitudinal direction of the housing 5, because the first and second fastening means 56a, 56b have not yet been tightened.
- These first and second fastening means 56a, 56b are expediently formed by fastening screws and provided for the common fastening of the parts 57, 58 of a respective stop unit 45a, 45b.
- the screw 65 is realized by a screw 66 which is supported on the two retaining legs 64 and the coupling portion 36 passes.
- the screw 66 engages the driver 12 within a through-hole 67 which has a larger cross-section than the screw 66 passing through it, so that all-round play is given.
- the hole 67 may be designed as a slot.
- the driver 12 is thus in a direction perpendicular to the housing longitudinal direction 5 housing level in variable relative positions on the stop units 45a, 45b fixed.
- stop members 57 can be fixed in the desired position even if there are tolerance-related deviations in the desired position between the driver 12 and the guide carriage 8 in the housing longitudinal direction 5. The deviations are readily compensated by the variable degree of overlap between the mounting legs 62.
- a welded joint would be conceivable, in particular by laser welding, when the stop member 57 and the holding part 58 - which is preferably the case - each made of plastic material.
- the two stop units 45a, 45b are each integrally formed.
- the basic design may correspond to that of the stop members 57, with a mounting leg 62 for mounting on the mounting surface 44 and the abutment surface 47a, 47b having stop leg 63.
- the turntable 12 which in turn has a corresponding through hole 67, is fastened to the surface of the holding leg 64 facing the second stop unit 45b.
- this attachment is again preferably made after the stop units 45a, 45b have already been pre-fixed by the first and second attachment means 56a, 56b, but are still adjustable in the housing longitudinal direction 5 relative to each other and with respect to the guide carriage 8.
- the two stop units 45a, 45b independently adjusted so that they rest with their support surfaces 54a, 54b on the respectively associated counter-supporting surface 55a, 55b.
- the fastening legs 62 overlap in an overlapping region 68 over a greater or lesser length.
- the fastening means 56a, 56b tightened to produce the desired frictional connection between the stop units 45a, 45b and the guide carriage 8.
- the two stop units 45a, 45b in the overlap region 68 suitably connected to one another in a material-locking manner.
- an adhesive bond is preferred, using an adhesive which is applied in the overlap region 68 on the facing surfaces of the mounting legs 62 in advance and only hardens after the stop units 45a, 45b are fixed by the fixing means 56a, 56b fixed.
- both stop units 45a, 45b participate in the transmission of force between the driver 12 and the guide carriage 8. Both embodiments also have in common that there is no direct connection between the driver 12 and the guide carriage 8.
- FIGS. 1 to 3 also show a cover hood 72 removed in FIGS. 4 and 5, which is installed during the use of the linear drive and covers all other components of the stop device 37, with the exception of the stop surfaces 47a, 47b or the stop legs 63 having these.
- the transverse dimensions of the cover 72 are selected such that they extend beyond the longitudinal section of the longitudinal slot 26 located at the height of the guide carriage 8 so that the driver 12 is also covered and contaminants penetrate into the longitudinal slot 26 in the exit region of the driver 12 is prevented.
- the cover 72 may be releasably attached, for example by fastening screws 73. Alternatively, a locking connection would be conceivable.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft einen kolbenstangenlosen Linearantrieb, mit einem längliche Gehäuse, das einen Aufnahmeraum für ein in der Gehäuse-Längsrichtung bewegliches Antriebsteil aufweist, das über einen einen Längsschlitz des Gehäuses durchsetzenden Mitnehmer mit einem Führungsschlitten bewegungsgekoppelt ist, der an einer gehäusefesten Linearführung in der Gehäuse-Längsrichtung verstellbar geführt ist, wobei der Mitnehmer unter Zwischenschaltung einer am Führungsschlitten befestigten und bezüglich dem Führungsschlitten separat ausgebildeten Anschlageinrichtung mit dem Führungsschlitten verbunden ist, wobei die Anschlageinrichtung zum einen zur Stellwegsbegrenzung des Führungsschlittens mit gehäuseseitigen Gegenanschlägen zusammenarbeitet und zum anderen spielfrei die Antriebskraft vom Mitnehmer auf den Führungsschlitten überträgt und wobei die Anschlageinrichtung zwei individuelle Anschlageinheiten aufweist, die für die Stellwegsbegrenzung in jeweils einer der beiden möglichen Bewegungsrichtungen des Führungsschlittens zuständig sind und jeweils zumindest in der Richtung der beim Aufprall auf einen Gegenanschlag auf sie einwirkenden Aufprallkraft formschlüssig am Führungsschlitten abgestützt sind, wobei der Mitnehmer an mindestens einer der beiden Anschlageinheiten befestigt ist.
- Bei einem aus der EP 1182359 A1 bekannten Linearantrieb greift der Mitnehmer mit seinem äußeren Endabschnitt in eine vom Führungsschlitten abgewandte Ausnehmung ein und ist mit dem Führungsschlitten direkt fest verschraubt. Diese unmittelbare feste Verbindung kann Verspannungen im System zur Folge haben, die die Verschleißanfälligkeit erhöhen. Zur Begrenzung des Stellweges kann der Führungsschlitten stirnseitig mit den Abschlussdeckeln des Gehäuses zusammenarbeiten.
- Einen kolbenstangenlosen Linearantrieb der eingangs genannten Art zeigt die DE 198 02 775 A. Dessen Antriebsteil ist mit einem gabelförmigen Mitnehmer verbunden, der über zwei Schraubglieder am Führungsschlitten befestigt ist. Die Schraubglieder bilden gleichzeitig Anschläge, die zur Stellwegsbegrenzung auf gehäusefeste Gegenanschläge auflaufen können.
- Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen kolbenstangenlosen Linearantrieb mit optimierter Bewegungskopplung zwischen dem Mitnehmer und dem Führungsschlitten zu schaffen.
- Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem kolbenstangenlosen Linearantrieb der eingangs genannten Art vorgesehen, dass bei einer Befestigung des Mitnehmers an lediglich einer Anschlageinheit die beiden Anschlageinheiten im fertig installierten Zustand an sich in der Gehäuse-Längsrichtung überlappenden Abschnitten stoffschlüssig derart fest miteinander verbunden sind, dass zwischen ihnen in der Gehäuse-Längs-richtung eine Kraftübertragung möglich ist, und dass bei einer gleichzeitigen Befestigung des Mitnehmers an beiden Anschlageinheiten die beiden Anschlageinheiten jeweils ein zur Kooperation mit einem Gegenanschlag vorgesehenes und gleichzeitig für die formschlüssige Abstützung am Führungsschlitten zuständiges Anschlagteil sowie ein zur Befestigung des Mitnehmers vorgesehenes Halteteil aufweisen, wobei die beiden Teile einer jeweiligen Anschlageinheit während der Montage relativ zueinander in der Gehäuse-Längsrichtung verstellbar und im fertig installierten Zustand stoffschlüssig miteinander verbunden sind.
- Der Kraftfluss bei der Übertragung der Antriebskraft vom Antriebsteil auf den Führungsschlitten verläuft somit nicht direkt zwischen dem Mitnehmer und dem Führungsschlitten, sondern indirekt, über die zwischen den Mitnehmer und den Führungsschlitten eingeschaltete gesonderte Anschlageinrichtung. Diese dient, im Zusammenwirken mit gehäuseseitigen Gegenanschlägen, zur Stellwegsbegrenzung des relativ zum Gehäuse verstellbaren Führungsschlittens und übernimmt eine Doppelfunktion, indem sie zusätzlich als Kraftübertragungseinrichtung zwischen dem Mitnehmer und dem Führungsschlitten fungiert. Die Montage des Linearantriebes ist somit vereinfacht, weil die relative Justierung zwischen Mitnehmer und Führungsschlitten einerseits und die korrekte führungsschlittenseitige Positionierung der Anschlageinrichtung andererseits in einem Arbeitsgang und unter gegenseitiger Berücksichtigung erfolgen kann. Außerdem ist mit einer solchen Ausgestaltung ein relativ einfacher Aufbau und eine geringe Anzahl von Bauteilen verbunden.
- Je nach Bauform kann der Mitnehmer an lediglich einer oder gleichzeitig an beiden Anschlageinheiten befestigt sein. In beiden Fällen bleibt der Mitnehmer und somit auch das mit dem Mitnehmer kräftemäßig verbundene Antriebsteil von den Aufprallkräften entkoppelt, was sich positiv auf die Lebensdauer auswirkt. Außerdem ist sichergestellt, dass selbst bei hartem Aufprall keine Änderung in der Relativposition zwischen der an der Anschlageinheit vorgesehenen Anschlagfläche und dem Führungsschlitten auftritt.
- Wenn der Mitnehmer an lediglich einer Anschlageinheit befestigt ist, werden die beiden Anschlageinheiten nach Vornahme der gewünschten Justierung fest miteinander verbunden, sodass zwischen ihnen im fertig installierten Zustand in der Gehäuse-Längsrichtung eine Kraftübertragung möglich ist. Dies stellt sicher, dass sich die Relativposition zwischen dem Mitnehmer und dem Führungsschlitten in der Gehäuse-Längsrichtung selbst dann nicht verändert, wenn zwischen diesen beiden Komponenten, aufgrund hoher Beschleunigungen und/oder hoher zu transportierender Lasten, große Kräfte wirken. Die Verbindung zwischen den beiden Anschlageinheiten erfolgt durch Stoffschluss, insbesondere durch Verkleben.
- Die Befestigung des Mitnehmers an lediglich einer Anschlageinheit empfiehlt sich bei Linearantrieben kleinerer Baugrößen. Insbesondere bei größeren Baugrößen wird eine gleichzeitige Befestigung des Mitnehmers an beiden Anschlageinheiten vorgezogen. In diesem Zusammenhang verfügen die beiden Anschlageinheiten jeweils über ein zur Kooperation mit einem Gegenanschlag vorgesehenes Anschlagteil und ein zur Befestigung des Mitnehmers vorgesehenes Halteteil, wobei die beiden Teile einer jeweiligen Anschlageinheit während der Montage relativ zueinander in der Gehäuse-Längsrichtung verstellbar sind, sodass eine voneinander unabhängige Justierung des Anschlagteils und des Halteteils einer jeweiligen Anschlageinheit möglich ist. Man ist somit sehr flexibel bei der erforderlichen Befestigung des Mitnehmers, wobei die dort getroffene Einstellung sich nicht auf die Positionierung der Anschlagteile auswirkt.
- Um einen sicheren Verbund der einzelnen Bestandteile zu erzielen, werden das Anschlagteil und das Halteteil einer jeweiligen Anschlageinheit nach der Justierung und Befestigung zusätzlich noch stoffschlüssig miteinander verbunden und dadurch lagegesichert. Zum Einsatz kommt zweckmäßigerweise eine Klebeverbindung.
- Die Anschlageinrichtung befindet sich zweckmäßigerweise an einer Seitenfläche des Führungsschlittens, der einen im Wesentlichen rechteckförmigen Grundriss aufweist und insbesondere an der Oberseite mit einer zur Befestigung zu bewegender Komponenten dienenden Tragfläche versehen ist.
- Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, wenn an den beiden Anschlageinheiten jeweils eine von zwei in der Gehäuse-Längsrichtung einander entgegengesetzt orientierten Anschlagflächen vorgesehen ist, die mit einem in den Stellweg ragenden gehäuseseitigen Gegenanschlag zusammenarbeiten kann.
- Eine besonders flach bauende Anordnung ergibt sich, wenn die beiden Anschlageinheiten in der Gehäuse-Längsrichtung hintereinander angeordnet sind. Außerdem ist eine sehr flexible und variable Einstellung möglich, wenn die beiden Anschlageinheiten unabhängig voneinander an dem Führungsschlitten befestigt sind, wobei sie in der Gehäuse-Längsrichtung relativ zueinander variabel justiert werden können.
- Ist der Mitnehmer an lediglich einer Anschlageinheit befestigt, ist die zur unmittelbaren Befestigung des Mitnehmers vorgesehene Anschlageinheit insbesondere einstückig ausgebildet. Sie verfügt über einen mit dem Mitnehmer verbundenen Halteabschnitt und eine zur Kooperation mit einem der Gegenanschläge dienende Anschlagfläche, die integrale Bestandteile der betreffenden Anschlageinheit sind.
- Der Mitnehmer greift zweckmäßigerweise mit einem Kopplungsabschnitt zwischen die in der Gehäuse-Längsrichtung beabstandeten Befestigungsteile der beiden Anschlageinheiten ein und ist mit beiden Befestigungsteilen in der Gehäuse-Längsrichtung spielfrei verbunden. Auf diese Weise erhält man eine sehr exakte Kraftübertragung mit entsprechend hoher Positionierpräzision.
- Die zur Befestigung des Mitnehmers vorgesehenen Maßnahmen sind insbesondere so ausgebildet, dass der Mitnehmer an der zugeordneten Anschlageinheit in einer zur Gehäuse-Längsrichtung rechtwinkeligen Gehäuse-Querebene in variablen Relativpositionen festlegbar ist. Bei einer Schraubbefestigung lässt sich dies beispielsweise unter anderem dadurch bewerkstelligen, dass am Mitnehmer ein Langloch vorgesehen ist, das die erforderlichen Freiheiten ermöglicht. Jedenfalls eignen sich diese Maßnahmen sehr gut, um vorhandene Herstellungs-und/oder Montagetoleranzen zu kompensieren.
- Der Linearantrieb kann als elektrisch betätigbare Bauart ausgeführt sein und beispielsweise über einen Spindeltrieb verfügen, der ein als Spindelmutter ausgeführtes Antriebsteil linear zu verlagern im Stande ist. Besonders vorteilhaft ist jedoch eine Ausführungsform, bei der das Antriebsteil als Kolben ausgebildet ist und die Betätigungskraft durch Fluidbeaufschlagung erzeugt wird. In einem solchen Falle ist dem Längsschlitz eine bandartige Dichtungseinrichtung zugeordnet, die unkontrollierten Fluidaustritt durch den Längsschlitz hindurch verhindert.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
- Figur 1
- eine bevorzugte erste Bauform des erfindungsgemäßen Linearantriebes in perspektivischer Darstellung,
- Figur 2
- eine leicht vergrößerte Teildarstellung des Linearantriebes aus Figur 1, wobei das Gehäuse durchschnitten ist, um die Profilierung zu zeigen,
- Figur 3
- einen Querschnitt durch den Linearantrieb gemäß Schnittlinie III-III im Bereich des Mitnehmers,
- Figur 4
- eine der Figur 2 entsprechende Teildarstellung des Linearantriebes, wobei ein Abdeckteil der Anschlageinrichtung entfernt ist, sodass die einzelnen Komponenten besser sichtbar sind, und
- Figur 5
- in einer der Figur 4 entsprechenden Darstellungsweise einen Linearantrieb mit einer modifizierten Bauform der Anschlageinrichtung.
- Das Ausführungsbeispiel zeigt einen insgesamt mit Bezugsziffer 1 bezeichneten kolbenstangenlosen Linearantrieb in durch Fluidkraft betätigbarer Bauform. Er ist insbesondere für einen Betrieb mit Druckluft ausgelegt.
- Der Linearantrieb 1 verfügt über ein längliches Gehäuse 2, mit einem im Innern einen vorzugsweise zylindrisch konturierten Aufnahmeraum 3 begrenzenden Gehäuserohr 2a, an dem stirnseitig beidseits jeweils ein Abschlussdeckel 4 befestigt ist.
- Im Innern des Aufnahmeraumes 3 befindet sich ein zu einer Bewegung in der strichpunktiert angedeuteten Gehäuse-Längsrichtung 5 antreibbares Antriebsteil 6, das als Kolben ausgebildet ist und den Aufnahmeraum 3 in zwei axial aufeinanderfolgende Arbeitskammern fluiddicht unterteilt. Über Anschlussöffnungen 7, die beim Ausführungsbeispiel gemeinsam an einem einzigen Abschlussdeckel 4 vorgesehen sind, kann eine Zufuhr und Abfuhr von Druckmedium bezüglich der Arbeitsräume erfolgen. Auf diese Weise lässt sich das Antriebsteil 6 zu einer Antriebsbewegung in der Gehäuse-Längsrichtung 5 veranlassen.
- Die Antriebsbewegung des Antriebsteils 6 lässt sich außerhalb des Gehäuses 2 an einem Führungsschlitten 8 abgreifen, der mittels eines Mitnehmers 12 mit dem Antriebsteil 6 in der Gehäuse-Längsrichtung 5 bewegungsgekoppelt ist.
- Der Führungsschlitten 8 ist an einer gehäusefesten Linearführung 13 in der Gehäuse-Längsrichtung 5 verstellbar geführt. Die Linearführung 13 ist hierzu parallel zum Gehäuse 2 ausgerichtet. Bevorzugt ist die Linearführung 13 an der Außenfläche des Gehäuserohres 2a angeordnet, wobei sie beim Ausführungsbeispiel über ihre gesamte Länge hinweg mit dem Gehäuserohr 2a verbunden ist. Sie ist zweckmäßigerweise von einer Führungsschiene 17 gebildet, die insbesondere schraubenlos an der Außenfläche des Gehäuses 2 fixiert ist. Das Ausführungsbeispiel zeigt eine Bauform, bei der die Führungsschiene 17, insbesondere durch Strangpressen, einstückig mit dem Gehäuserohr 2a ausgebildet ist.
- Der Führungsschlitten 8 hat bevorzugt einen U-ähnlichen Querschnitt und übergreift die Linearführung 13 reiterartig. Dabei kooperiert er mit seinen beiden die Linearführung 13 auf entgegengesetzten Längsseiten flankierenden Schlittenschenkeln 11 mit jeweils einem an der zugeordneten Längsseite der Linearführung 13 vorgesehenen Führungsabschnitt 23. Letztere sind vorzugsweise von Führungsbahnen gebildet, die sich über die gesamte Länge der Linearführung 13 erstrecken. Die Schlittenschenkel 11 können zum führenden Zusammenwirken mit dem Führungsabschnitt 23 mit nicht näher dargestellten Wälz-oder Gleiteinrichtungen ausgestattet sein.
- Somit ist der Führungsschlitten 8 an der Linearführung 13 - ausgenommen in Gehäuse-Längsrichtung 5 - allseits abgestützt. An seiner von der Linearführung 13 abgewandten Oberseite verfügt er über eine Tragfläche 15, an der Befestigungsmittel 16 vorgesehen sind, sodass an der Tragfläche 15 eine zu transportierende Last fixierbar ist.
- An einer Stelle des Umfanges des Aufnahmeraumes 3 ist die Wandung des Gehäuserohres 2a mit einem Längsschlitz 26 versehen: Dieser mündet mit einer inneren Schlitzöffnung 27 in den Aufnahmeraum 3 und mit einer entgegengesetzten äußeren Schlitzöffnung 28 zur längsseitigen Außenfläche 31 des Gehäuserohres 2a aus. Bevorzugt erstreckt sich der Längsschlitz 26 über die gesamte Länge des Gehäuserohres 2a. Er verläuft in einer strichpunktiert angedeuteten Schlitzebene 32, die beim Ausführungsbeispiel bezüglich einer von den beiden Führungsabschnitten 23 der Linearführung 13 aufgespannten Führungsebene 24 geneigt verläuft, und zwar insbesondere unter einem in Figur 3 kenntlich gemachten spitzen Winkel 33. Die äußere Schlitzöffnung 28 ist der Führungsebene 24 zugewandt.
- Durch den Längsschlitz 26 hindurch erstreckt sich der oben erwähnte Mitnehmer 12. Er ist mit einem nachfolgend als Befestigungsabschnitt 34 bezeichneten inneren Endabschnitt derart mit dem Antriebsteil 6 bewegungsgekoppelt, dass er mit diesem eine Antriebseinheit 35 bildet, die stets nur gemeinsam in der Gehäuse-Längsrichtung 5 bewegbar ist. Mit anderen Worten macht der Mitnehmer 12 die Linearbewegung des Antriebsteils 6 spielfrei mit.
- Beim Ausführungsbeispiel ist der Befestigungsabschnitt 34 gabelartig ausgebildet und von der Seite her derart formschlüssig auf das Antriebsteil 6 aufgesteckt, dass in der Gehäuse-Längsrichtung 5 eine spielfreie, formschlüssige Verbindung vorliegt.
- Über seinen außerhalb des Längsschlitzes 26 liegenden und als Kopplungsabschnitt 36 bezeichneten äußeren Endabschnitt ist der Mitnehmer 12 mittelbar, unter Zwischenschaltung einer bezüglich dem Führungsschlitten 8 gesonderten Anschlageinrichtung 37, mit dem Führungsschlitten 8 in der Gehäuse-Längsrichtung 5 ebenfalls spielfrei bewegungsgekoppelt. Auf diese Weise bilden das Antriebsteil 6, der Mitnehmer 12, die Anschlageinrichtung 37 und der Führungsschlitten 8 eine stets nur gemeinsam linear verstellbare Bewegungseinheit, wobei der Kraftfluss der Antriebskraft vom Mitnehmer 12 zum Führungsschlitten 8 nicht direkt, sondern indirekt unter Zwischenschaltung der Anschlageinrichtung 37 erfolgt.
- Insbesondere wenn es sich bei dem Linearantrieb 1 um eine fluidbetätigte Bauart handelt, ist dem Längsschlitz 26 eine bandartige, biegeflexible Dichtungseinrichtung 38 zugeordnet, die in der Lage ist, den Längsschlitz 26 axial beidseits des Mitnehmers 12 zur Umgebung hin abzudichten, sodass die gewünschte Fluidbeaufschlagung möglich ist. Im Bereich des Mitnehmers 12 wird die Dichtungseinrichtung 38 vom Längsschlitz 26 abgehoben, um den Durchgriff des Mitnehmers 12 zu gestatten. Beim Ausführungsbeispiel enthält die Dichtungseinrichtung 38 ein für die erwähnte Abdichtung zuständiges inneres Dichtband 42, das im Bereich der inneren Schlitzöffnung 27 mit den Schlitzflanken des Längsschlitzes 26 zusammenarbeiten kann. Ergänzend ist beim Ausführungsbeispiel ferner ein äußeres Abdeckband 43 vorgesehen, das im Bereich der äußeren Schlitzöffnung 28 ein Eindringen von Verunreinigungen in den Längsschlitz 26 verhindert.
- Die Anschlageinrichtung 37 hat eine Doppelfunktion. Zum einen überträgt sie, wie schon angedeutet, spielfrei die in Gehäuse-Längsrichtung 5 orientierte Antriebskraft vom Mitnehmer 12 auf den Führungsschlitten 8. Zum anderen dient sie zur Stellwegsbegrenzung des Führungsschlittens 8 - auch als Hubbegrenzung bezeichenbar - gegenüber dem Gehäuse 2, indem sie bei Erreichen der gewünschten Endlagen des Führungsschlittens 8 mit gehäuseseitig befestigten Gegenanschlägen 39a, 39b zusammenarbeitet.
- Die Anschlageinrichtung 37 ist an einer im Folgenden als Bestückungsfläche 44 bezeichneten Seitenfläche des Führungsschlittens 8 montiert. Es handelt sich um eine der beiden längsseitigen Seitenflächen des insgesamt einen im Wesentlichen rechteckförmigen Grundriss aufweisenden Führungsschlittens 8. Die entgegengesetzte Seitenfläche des Führungsschlittens 8 enthält keine Anschlagmittel. Wie aus Figur 3 ersichtlich ist, liegt die Anschlageinrichtung 37 zweckmäßigerweise auf Höhe der Führungsebene 24 und in der Nähe der Schnittstelle zwischen der Führungsebene 24 und der schrägen Schlitzebene 32.
- Die Figuren 4 und 5 zeigen zwei alternative Ausführungsformen der Anschlageinrichtung 37, wobei im Folgenden, soweit nichts anderes ausgesagt, eine gemeinsame Beschreibung erfolgt und wobei einander entsprechende Komponenten mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind.
- Die Anschlageinrichtung 37 enthält zwei individuelle Anschlageinheiten 45a, 45b, die - in der Gehäuse-Längsrichtung 5 hintereinander - unabhängig voneinander an der Bestückungsfläche 44 montiert sind.
- Im Betrieb des Linearantriebes 1 kann die aus dem Antriebsteil 6, dem Mitnehmer 12, der Anschlageinrichtung 37 und dem Führungsschlitten 8 bestehende Bewegungseinheit in zwei einander entgegengesetzten Bewegungsrichtungen 46a, 46b, die zu der Gehäuse-Längsrichtung 5 parallel sind, relativ zum Gehäuse 2 verlagert werden. Von den beiden Anschlageinheiten 45a, 45b ist jeweils eine für die Stellwegsbegrenzung bei Bewegungen in einer der beiden Bewegungsrichtungen 46a, 46b zuständig. Die eine, erste Anschlageinheit 45a verfügt über eine in Richtung der einen, ersten Bewegungsrichtung 46a weisende erste Anschlagfläche 47a, während an der anderen, zweiten Anschlageinheit 45b eine in der anderen, zweiten Bewegungsrichtung 46b weisende zweite Anschlagfläche 47b vorgesehen ist.
- Wenn der Führungsschlitten 8 eine seiner beiden möglichen Endlagen im Bereich der Abschlussdeckel 4 erreicht, prallt die in der momentanen Bewegungsrichtung orientierte Anschlagfläche 47a bzw. 47b auf eine im Verstellweg angeordnete und ihr zugewandte erste bzw. zweite Gegenanschlagfläche 48a, 48b auf, die an einem der oben erwähnten gehäusefesten Gegenanschläge 39a, 39b vorgesehen ist. Die Gegenanschläge 39a, 39b sind den beiden Endbereichen des Gehäuses 2 zugeordnet und beim Ausführungsbeispiel an den Abschlussdeckeln 4 befestigt, die - zumindest im Bereich der Gegenanschläge 39a, 39b - seitlich über den Umfang des Gehäuserohres 2a vorstehen.
- Beim Ausführungsbeispiel enthalten die Gegenanschläge 39a, 39b jeweils einen zur Dämpfung des Endaufpralls der Bewegungseinheit dienenden Stoßdämpfer 52, wobei die Gegenanschlagflächen 48a, 48b an einem begrenzt beweglichen Stoßdämpfelement vorgesehen sind. Alternativ könnten solche Stoßdämpfer 52 aber auch Bestandteil der jeweils zugeordneten Anschlageinheit 45a, 45b sein. Auch eine Ausgestaltung ohne Stoßdämpfer 52 ist möglich, insbesondere in Verbindung mit anderen, den Aufprall mildernden Maßnahmen wie Gummipuffer oder Ähnlichem.
- Die beiden Varianten von Anschlageinrichtungen 37 der Figuren 4 und 5 unterscheiden sich grundsätzlich dadurch, dass im Falle der Figur 4 der Mitnehmer 12 gleichzeitig an beiden Anschlageinheiten 45a, 45b befestigt ist, während er gemäß Figur 5 lediglich an der einen, ersten Anschlageinheit 45a fixiert ist.
- Beiden Ausführungsformen ist gemeinsam, dass die beiden Anschlageinheiten 45a, 45b jeweils zumindest in der Richtung der beim Aufprall auf einen Gegenanschlag 39a, 39b auf sie einwirkenden Aufprallkraft 53a, 53b formschlüssig am Führungsschlitten 8 abgestützt sind. Jede Anschlageinheit 45a, 45b verfügt über eine in der Richtung der sie beaufschlagenden Aufprallkraft 53a, 53b weisende Abstützfläche 54a, 54b, die an einer zugewandten Gegenabstützfläche 55a, 55b des Führungsschlittens 8 anliegt.
- Beim Ausführungsbeispiel ist die Abstützfläche 54a, 54b von einer Abstufung der betreffenden Anschlageinheit 45a, 45b gebildet, und die jeweils zugeordnete Gegenabstützfläche 55a, 55b befindet sich an einem Eckbereich des Führungsschlittens. 8, insbesondere im Bereich dessen vorderer und rückwärtiger Enden.
- Prallt nun eine Anschlageinheit 45a, 45b auf einen Gegenanschlag 39a, 39b auf, wird die Aufprallkraft 53a, 53b über die aneinander anliegenden Abstütz- und Gegenabstützflächen 54a, 55a bzw. 54b, 55b direkt in den Führungsschlitten 8 eingeleitet, während der Mitnehmer 12 und somit auch das mit diesem verbundene Antriebsteil 6 kräftemäßig entkoppelt sind.
- Den beiden Ausführungsformen ist weiterhin gemeinsam, dass die beiden gesondert voneinander ausgebildeten Anschlageinheiten 45a, 45b unabhängig voneinander an dem Führungsschlitten 8 befestigt sind - über erste und zweite Befestigungsmittel 56a, 56b -, was bei der Montage die Möglichkeit schafft, die beiden Anschlageinheiten 45a, 45b relativ zueinander und auch mit Bezug zum Führungsschlitten 8 variabel zu justieren. Damit kann eventuellen Lageabweichungen zwischen dem Mitnehmer 12 und dem Führungsschlitten 8 Rechnung getragen werden, ohne Verspannungen innerhalb der Bewegungseinheit hervorzurufen.
- Bei der Ausführungsform der Figur 4 sind die beiden Anschlageinheiten 45a, 45b jeweils zweiteilig ausgebildet. Sie enthalten jeweils ein zur Kooperation mit einem der Gegenanschläge 39a, 39b vorgesehenes und somit eine der Anschlagflächen 47a, 47b aufweisendes Anschlagteil 57 sowie ein zur Befestigung des Mitnehmers 12 vorgesehenes, separates Halteteil 58. Diese beiden Teile 57, 58 sind während der Montage am Führungsschlitten 8 relativ zueinander in der Gehäuse-Längsrichtung 5 verstellbar, um eine Anpassung an die Relativlage zwischen Mitnehmer 12 und Führungsschlitten 8 vornehmen zu können.
- Das Anschlagteil 57 und das Halteteil 58 sind zweckmäßigerweise jeweils L-förmig gestaltet. Sie verfügen jeweils über einen Befestigungsschenkel 62, die in der Gehäuse-Längsrichtung 5 ausgerichtet sind und sich ein Stück weit in der Gehäuse-Längsrichtung 5 überlappen. Der Befestigungsschenkel 62 des Halteteils 58 liegt an der Bestückungsfläche 44 an und sitzt somit zwischen dem Führungsschlitten 8 und dem ihn überdeckenden Befestigungsschenkel 62 des Anschlagteils 57. Diese Anordnung könnte auch vertauscht sein.
- Im Falle des Anschlagteils 57 ist der zweite Schenkel ein die Anschlagfläche 47a, 47b aufweisender Anschlagschenkel 63, im Falle des Halteteils 58 ein zur Befestigung des Mitnehmers 12 dienender Halteschenkel 64. Anschlagschenkel 63 und Halteschenkel 64 ragen jeweils in einer zur Gehäuse-Längsrichtung 5 rechtwinkeligen Gehäuse-Querebene vom Führungsschlitten 8 weg und befinden sich an entgegengesetzten Endbereichen der jeweiligen Anschlageinheit 45a, 45b. Die Halteschenkel 64 der beiden Anschlageinheiten 45a, 45b sind somit einander zugewandt, die Anschlagschenkel 63 sind voneinander abgewandt. Insgesamt haben die Anschlageinheiten 45a, 45b somit jeweils eine U-förmige Gestalt.
- Der Mitnehmer 12 ragt mit seinem Kopplungsabschnitt 36 zwischen die beiden Halteschenkel 64 hinein und ist mit beiden Halteschenkeln 64 in der Gehäuse-Längsrichtung 5 spielfrei verbunden.
- Um die spielfreie Verbindung herzustellen, werden die beiden Halteteile 58 durch eine Schraubverbindung 65 gegen die beiden einander entgegengesetzt in der Gehäuse-Längsrichtung 5 orientierten Stirnflächen des Kopplungsabschnittes 36 angedrückt. Dies geschieht zu einem Zeitpunkt, bei dem Anschlagteil 57 und Halteteil 58 einander gegenüber in der Gehäuse-Längsrichtung 5 noch beweglich sind, weil die ersten und zweiten Befestigungsmittel 56a, 56b noch nicht festgezogen wurden. Diese ersten und zweiten Befestigungsmittel 56a, 56b sind zweckmäßigerweise von Befestigungsschrauben gebildet und zur gemeinsamen Befestigung der Teile 57, 58 einer jeweiligen Anschlageinheit 45a, 45b vorgesehen.
- Beim Ausführungsbeispiel wird die Schraubverbindung 65 durch eine Schraube 66 realisiert, die sich an den beiden Halteschenkeln 64 abstützt und den Kopplungsabschnitt 36 durchsetzt.
- Damit bei der Montage Lagetoleranzen zwischen dem Mitnehmer 12 und dem Führungsschlitten 8 ausgeglichen werden können, durchgreift die Schraube 66 den Mitnehmer 12 innerhalb eines Durchgangsloches 67, das einen größeren Querschnitt als die es durchsetzende Schraube 66 hat, so dass allseitiges Spiel gegeben ist. Das Loch 67 kann als Langloch ausgeführt sein. Der Mitnehmer 12 ist somit in einer zur Gehäuse-Längsrichtung 5 rechtwinkeligen Gehäuse-Ebene in variablen Relativpositionen an den Anschlageinheiten 45a, 45b festlegbar.
- Nachdem der Mitnehmer 12 an den Halteteilen 58 fixiert ist und die Anschlagteile 57 in eine Position gebracht wurden, bei der ihre Abstützflächen 54a, 54b an den Gegenabstützflächen 55a, 55b des Führungsschlittens 8 anliegen, werden die Befestigungsmittel 56a, 56b betätigt und folglich die gesamte Anschlageinrichtung am Führungsschlitten 8 fixiert.
- Ersichtlich können die Anschlagteile 57 auch dann in der gewünschten Position fixiert werden, wenn sich zwischen dem Mitnehmer 12 und dem Führungsschlitten 8 in der Gehäuse-Längsrichtung 5 toleranzbedingte Abweichungen in der Sollposition ergeben. Die Abweichungen werden ohne weiteres durch den variablen Überlappungsgrad zwischen den Befestigungsschenkeln 62 ausgeglichen.
- Um die Relativlage zwischen Mitnehmer 12 und Führungsschlitten 8 in der Gehäuse-Längsrichtung 5 auch für Fälle höchster Beanspruchung unverrückbar zu fixieren, empfiehlt es sich, eine zusätzliche stoffschlüssige Verbindung zwischen dem Anschlagteil 57 und dem Halteteil 58 einer jeweiligen Anschlageinheit 45a, 45b vorzusehen. Diese Stoffschlussverbindung erfolgt, nachdem die Komponenten in der geschilderten Weise durch die Schraubverbindung 65 und die Befestigungsmittel 56a, 56b festgelegt sind. Am einfachsten ist hierbei eine Klebeverbindung mittels eines Klebers, den man schon vorher an den Kontaktflächen der beiden Befestigungsschenkel 62 appliziert und der erst mit Verzögerung abbindet.
- Alternativ wäre beispielsweise auch eine Schweißverbindung denkbar, insbesondere durch Laserschweißen, wenn das Anschlagteil 57 und das Halteteil 58 - was vorzugsweise der Fall ist - jeweils aus Kunststoffmaterial bestehen.
- Bei der Ausführungsform der Figur 5 sind die beiden Anschlageinheiten 45a, 45b jeweils einstückig ausgebildet. Die grundsätzliche Gestaltung kann derjenigen der Anschlagteile 57 entsprechen, mit einem Befestigungsschenkel 62 zur Montage an der Bestückungsfläche 44 und einem die Anschlagfläche 47a, 47b aufweisenden Anschlagschenkel 63. Anders als im Falle der Figur 4 ist zur Befestigung des Mitnehmers 12 jedoch nur eine Anschlageinheit 45a mit einem insbesondere als Halteschenkel 64 ausgebildeten Halteabschnitt versehen, der dazuhin nicht Bestandteil eines gesonderten Bauteils ist, sondern einstückig mit dem Befestigungsschenkel 62 der betreffenden ersten Anschlageinheit 45a ausgebildet ist.
- Mittels einer Schraubverbindung 65 ist der wiederum ein entsprechendes Durchgangsloch 67 aufweisende Mitnehmer 12 an der zur zweiten Anschlageinheit 45b weisenden Fläche des Halteschenkels 64 befestigt. Diese Befestigung wird bei der Installation der Anschlageinrichtung 37 bevorzugt wiederum vorgenommen, nachdem die Anschlageinheiten 45a, 45b durch die ersten und zweiten Befestigungsmittel 56a, 56b bereits vorfixiert, relativ zueinander und mit Bezug zum Führungsschlitten 8 jedoch noch in der Gehäuse-Längsrichtung 5 verstellbar sind. Anschließend werden die beiden Anschlageinheiten 45a, 45b unabhängig voneinander so justiert, dass sie mit ihren Abstützflächen 54a, 54b an der jeweils zugeordneten Gegenabstützfläche 55a, 55b anliegen. Dabei überlappen sich die Befestigungsschenkel 62 in einem Überlappungsbereich 68 über eine mehr oder weniger große Länge. Anschließend werden die Befestigungsmittel 56a, 56b festgezogen, um die gewünschte kraftschlüssige Verbindung zwischen den Anschlageinheiten 45a, 45b und dem Führungsschlitten 8 herzustellen.
- Damit bei Fällen hoher Belastung die nicht unmittelbar am Mitnehmer 12 befestigte zweite Anschlageinheit 45b ebenfalls an der Kraftübertragung teilnehmen kann, sind die beiden Anschlageinheiten 45a, 45b in dem Überlappungsbereich 68 zweckmäßigerweise stoffschlüssig miteinander verbunden. Auch hier wird eine Klebeverbindung bevorzugt, unter Verwendung eines Klebstoffes, der im Überlappungsbereich 68 an den einander zugewandten Flächen der Befestigungsschenkel 62 vorab appliziert wird und der erst aushärtet, nachdem die Anschlageinheiten 45a, 45b durch die Befestigungsmittel 56a, 56b ortsfest festgelegt sind.
- Somit nehmen bei beiden Ausführungsbeispielen jeweils beide Anschlageinheiten 45a, 45b an der Kraftübertragung zwischen dem Mitnehmer 12 und dem Führungsschlitten 8 teil. Beiden Ausführungsbeispielen ist ferner gemeinsam, dass keine direkte Verbindung zwischen dem Mitnehmer 12 und dem Führungsschlitten 8 vorliegt.
- Die Figuren 1 bis 3 zeigen noch eine in Figuren 4 und 5 abgenommene Abdeckhaube 72, die während des Einsatzes des Linearantriebes installiert ist und - mit Ausnahme der Anschlagflächen 47a, 47b bzw. der diese aufweisenden Anschlagschenkel 63 - alle weiteren Komponenten der Anschlageinrichtung 37 abdeckt. Bevorzugt sind die Querabmessungen der Abdeckhaube 72 so gewählt, dass sie sich auch über den auf Höhe des Führungsschlittens 8 befindlichen Längenabschnitt des Längsschlitzes 26 hinweg erstreckt, sodass auch der Mitnehmer 12 überdeckt ist und ein Eindringen von Verunreinigungen in den Längsschlitz 26 im Austrittsbereich des Mitnehmers 12 verhindert wird. Die Abdeckhaube 72 kann beispielsweise durch Befestigungsschrauben 73 lösbar angebracht sein. Alternativ wäre auch eine Rastverbindung denkbar.
Claims (17)
- Kolbenstangenloser Linearantrieb, mit einem länglichen Gehäuse (2), das einen Aufnahmeraum (3) für ein in der Gehäuse-Längsrichtung (5) bewegliches Antriebsteil (6) aufweist, das über einen einen Längsschlitz (26) des Gehäuses (2) durchsetzenden Mitnehmer (12) mit einem Führungsschlitten (8) bewegungsgekoppelt ist, der an einer gehäusefesten Linearführung (13) in der Gehäuse-Längsrichtung (5) verstellbar geführt ist, wobei der Mitnehmer (12) unter Zwischenschaltung einer am Führungsschlitten (8) befestigten und bezüglich dem Führungsschlitten (8) separat ausgebildeten Anschlageinrichtung (37) mit dem Führungsschlitten (8) verbunden ist, wobei die Anschlageinrichtung (37) zum einen zur Stellwegsbegrenzung des Führungsschlittens (8) mit gehäuseseitigen Gegenanschlägen (39a, 39b) zusammenarbeitet und zum anderen spielfrei die Antriebskraft vom Mitnehmer (12) auf den Führungsschlitten (8) überträgt, und wobei die Anschlageinrichtung (37) zwei individuelle Anschlageinheiten (45a, 45b) aufweist, die für die Stellwegsbegrenzung in jeweils einer der beiden möglichen Bewegungsrichtungen (46a, 46b) des Führungsschlittens (8) zuständig sind und jeweils zumindest in der Richtung der beim Aufprall auf einen Gegenanschlag (39a, 39b) auf sie einwirkenden Aufprallkraft (53a, 53b) formschlüssig am Führungsschlitten (8) abgestützt sind, wobei der Mitnehmer (12) an mindestens einer der beiden Anschlageinheiten (45a; 45b) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Befestigung des Mitnehmers (12) an lediglich einer Anschlageinheit (45a) die beiden Anschlageinheiten (45a, 45b) im fertig installierten Zustand an sich in der Gehäuse-Längsrichtung (5) überlappenden Abschnitten (65) stoffschlüssig derart fest miteinander verbunden sind, dass zwischen ihnen in der Gehäuse-Längsrichtung (5) eine Kraftübertragung möglich ist, und dass bei einer gleichzeitigen Befestigung des Mitnehmers (12) an beiden Anschlageinheiten (45a, 45b) die beiden Anschlageinheiten (45a, 45b) jeweils ein zur Kooperation mit einem Gegenanschlag (39a, 39b) vorgesehenes und gleichzeitig für die formschlüssige Abstützung am Führungsschlitten (8) zuständiges Anschlagteil (57) sowie ein zur Befestigung des Mitnehmers (12) vorgesehenes Halteteil (58) aufweisen, wobei die beiden Teile (57, 58) einer jeweiligen Anschlageinheit (45a, 45b) während der Montage relativ zueinander in der Gehäuse-Längsrichtung (5) verstellbar und im fertig installierten Zustand stoffschlüssig miteinander verbunden sind.
- Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlageinrichtung (37) an einer Seitenfläche des einen im Wesentlichen rechteckförmigen Grundriss aufweisenden Führungsschlittens (8) angeordnet ist.
- Linearantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Anschlageinheiten (45a, 45b) in der Gehäuse-Längsrichtung (5) hintereinander angeordnet sind.
- Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Anschlageinheiten (45a, 45b) unabhängig voneinander an dem Führungsschlitten (8) befestigt und zweckmäßigerweise während der Montage in der Gehäuse-Längsrichtung (5) relativ zueinander variabel justierbar sind.
- Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jede Anschlageinheit (45a, 45b) mindestens eine in der Richtung der Aufprallkraft (53a, 53b) weisende Abstützfläche (54a, 54b) aufweist, die an einer zugewandten Gegenabstützfläche (55a, 55b) des Führungsschlittens (8) anliegt.
- Linearantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützfläche (54a, 54b) von einer Abstufung an der betreffenden Anschlageinheit (45a, 45b) gebildet ist.
- Linearantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenabstützfläche (48a, 48b) an einem Eckbereich des einen im Wesentlichen rechteckförmigen Grundriss aufweisenden Führungsschlittens (8) vorgesehen ist.
- Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Anschlageinheiten (45a, 45b) bei einer Befestigung des Mitnehmers (12) an lediglich einer Anschlageinheit (45a) an ihrer Fügestelle miteinander verklebt sind.
- Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Befestigung des Mitnehmers (12) an lediglich einer Anschlageinheit (45a) die betreffende Anschlageinheit (45a) einstückig ausgebildet ist.
- Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer gleichzeitigen Befestigung des Mitnehmers (12) an beiden Anschlageinheiten (45a, 45b) das Auschlagteil (57) und das Halteteilen (58) einer jeweiligen Anschlageinheit (45a, 45b) durch Verkleben miteinander verbunden sind.
- Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer gleichzeitigen Befestigung des Mitnehmers (12) an beiden Anschlageinheiten (45a, 45b) die beiden Teile (57, 58) durch gemeinsam zugeordnete Befestigungsmittel (56a, 56b) jeder Anschlageinheit (45a, 45b) am Führungsschlitten (8) befestigt sind.
- Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer gleichzeitigen Befestigung des Arbeitnehmers (12) an beiden Anschlageinheiten (45a, 45b) der Mitnehmer (12) mit einem Kopplungsabschnitt (36) zwischen die in der Gehäuse-Längsrichtung (5) beabstandeten Halteteile (58) eingreift und mit beiden Halteteilen (58) in der Gehäuse-Längsrichtung (5) spielfrei verbunden ist.
- Linearantrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopplungsabschnitt (36) durch eine Schraubverbindung (65) zwischen den beiden Halteteilen (58) spielfrei eingespannt ist.
- Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer gleichzeitigen Befestigung des Mitnehmers (12) an beiden Anschlageinheiten (45a, 45b) die beiden Teile (57, 58) einer jeweiligen Anschlageinheit (45a, 45b) L-förmig gestaltet sind und mit je einem Befestigungsschenkel (52) einander überlappend so angeordnet sind, dass die Anschlageinheit (45a, 45b) eine U-förmige Gestalt hat, wobei der eine Schenkel (63) eine zur Kooperation mit einem Gegenanschlag (39a, 39b) vorgesehene Anschlagfläche (47a, 47b) aufweist und der andere Schenkel (64) zur Befestigung des Mitnehmers (12) dient.
- Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Befestigung des Mitnehmers (12) vorgesehenen Befestigungsmaßnahmen (65) so ausgeführt sind, dass der Mitnehmer (12) an der zugeordneten Anschlageinheit (45a, 45b) in einer zur Gehäuse-Längsrichtung (5) rechtwinkeligen Gehäuse-Querebene in variablen Relativpositionen festlegbar ist.
- Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung (13) an ihren beiden einander entgegengesetzten Längsseiten über mit dem Führungsschlitten (8) kooperierende Führungsabschnitte (23) verfügt, die eine Führungsebene (24) aufspannen, bezüglich der die den Längsschlitz (26) enthaltende Schlitzebene (32) unter einem spitzen Winkel (33) schräg verläuft, wobei die Anschlageinrichtung (37) auf Höhe der Führungsebene (24) seitlich am Führungsschlitten (8) montiert ist.
- Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 16, gekennzeichnet durch eine durch Fluidkraft betätigbare Bauform, bei der das Antriebsteil (6) ein fluidisch beaufschlagbarer Kolben ist und bei der dem Längsschlitz (26) eine bandartige Dichtungseinrichtung (38) zugeordnet ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10258147 | 2002-12-03 | ||
DE10258147A DE10258147B4 (de) | 2002-12-03 | 2002-12-03 | Kolbenstangenloser Linearantrieb |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1426623A1 EP1426623A1 (de) | 2004-06-09 |
EP1426623B1 true EP1426623B1 (de) | 2006-02-01 |
Family
ID=32240567
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP03024228A Expired - Fee Related EP1426623B1 (de) | 2002-12-03 | 2003-10-22 | Kolbenstangenloser Linearantrieb |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6874407B2 (de) |
EP (1) | EP1426623B1 (de) |
DE (2) | DE10258147B4 (de) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7290478B2 (en) * | 2005-01-28 | 2007-11-06 | Phd, Inc. | Stop for a slide assembly |
DE102005015949B4 (de) | 2005-04-07 | 2007-01-25 | Festo Ag & Co. | Mit Druckluft betriebene Arbeitsvorrichtung |
JP1575545S (de) * | 2016-12-16 | 2017-05-08 | ||
JP1575546S (de) * | 2016-12-16 | 2017-05-08 | ||
JP1575966S (de) * | 2016-12-16 | 2017-05-08 | ||
TWD195577S (zh) * | 2017-09-07 | 2019-01-21 | 日商Smc股份有限公司 | 電動旋轉致動器之部分 |
JP1601259S (de) * | 2017-09-07 | 2018-04-09 | ||
DE102018002054A1 (de) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | Festo Ag & Co. Kg | Linearantriebsvorrichtung |
PL239757B1 (pl) * | 2018-04-10 | 2022-01-03 | Politechnika Lodzka | Silownik pneumatyczny |
PL238320B1 (pl) * | 2018-04-10 | 2021-08-09 | Politechnika Lodzka | Siłownik pneumatyczny |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4137789C2 (de) * | 1991-11-16 | 1994-01-20 | Festo Kg | Linearantrieb |
DE29706494U1 (de) * | 1997-04-11 | 1997-07-03 | Festo Kg | Vorrichtung zur gedämpften Abbremsung zweier relativ zueinander bewegter Körper |
DE29817441U1 (de) * | 1998-09-30 | 1998-12-10 | Festo AG & Co, 73734 Esslingen | Linearantrieb |
JP3543065B2 (ja) * | 1999-04-16 | 2004-07-14 | Smc株式会社 | 直線作動装置 |
EP1182359B1 (de) * | 2000-08-23 | 2003-01-15 | FESTO AG & Co | Kolbenstangenloser Linearantrieb sowie zugehöriges Gehäuse |
DE10109479A1 (de) * | 2001-02-28 | 2002-09-12 | Festo Ag & Co | Kolbenstangenloser Linearantrieb |
-
2002
- 2002-12-03 DE DE10258147A patent/DE10258147B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-10-22 EP EP03024228A patent/EP1426623B1/de not_active Expired - Fee Related
- 2003-10-22 DE DE50302325T patent/DE50302325D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-11-06 US US10/703,997 patent/US6874407B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20040094032A1 (en) | 2004-05-20 |
EP1426623A1 (de) | 2004-06-09 |
DE50302325D1 (de) | 2006-04-13 |
DE10258147B4 (de) | 2007-10-04 |
DE10258147A1 (de) | 2004-07-08 |
US6874407B2 (en) | 2005-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19840876B4 (de) | Stangenloser Zylinder | |
DE19532759B4 (de) | Linearführungseinheit | |
EP1426623B1 (de) | Kolbenstangenloser Linearantrieb | |
DE102009007351B4 (de) | Andruckleitung für eine Zahnstangenlenkung für ein Kraftfahrzeug | |
EP1616659B1 (de) | Linearantrieb mit einem von zwei Führungseinheiten flankierten Schlitten | |
DE102009031731B3 (de) | Betätigungseinheit eines Schaltmoduls eines automatisierten Getriebes und Rastierung hierfür | |
DE10162159B4 (de) | Linearstellglied mit Stoßdämpfungsmechanismus | |
DE29817441U1 (de) | Linearantrieb | |
EP2682619B1 (de) | Linearführungseinrichtung | |
DE10202737A1 (de) | Linearführungseinheit | |
DE4334776C2 (de) | Linearführungsvorrichtung mit Gleitdichtung | |
EP1182359A1 (de) | Kolbenstangenloser Linearantrieb sowie zugehöriges Gehäuse | |
EP0696975B1 (de) | Drehschieberventil für hilfskraftlenkungen von kraftfahrzeugen | |
CH694023A5 (de) | Linearbewegungsfuehrung. | |
DE69516043T2 (de) | Stellantrieb | |
EP2632630B1 (de) | Modulares führungssystem für abdeckungen | |
DE10258139B4 (de) | Kolbenstangenloser Linearantrieb | |
WO2014005604A1 (de) | Linearführungseinrichtung | |
DE20219272U1 (de) | Kolbenstangenloser Linearantrieb | |
EP2005008B1 (de) | Linearantriebsvorrichtung | |
EP2047115B1 (de) | Fluidbetätigter linearantrieb | |
EP1519060B1 (de) | Universell einsetzbare pneumatische Antriebseinheit | |
EP1263546A1 (de) | Linearantriebseinheit | |
DE102010019678A1 (de) | Linearantrieb mit Auslegerarm | |
DE102022211871A1 (de) | Lenkgetriebevorrichtung für ein Steer-by-Wire-Lenksystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20040330 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20040902 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): DE FR GB IT |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): DE FR GB IT |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR GB IT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20060201 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20060201 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 50302325 Country of ref document: DE Date of ref document: 20060413 Kind code of ref document: P |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20061103 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20101007 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20101029 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20110928 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20111103 Year of fee payment: 9 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20121022 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20130628 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20121022 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130501 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 50302325 Country of ref document: DE Effective date: 20130501 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20121031 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20121022 |