EP1414648A1 - Method and device for controlling the drive units in a printing machine - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method and device for controlling drive units (26, 27, 28, 29, 31, 34, 36, 37, 38, 39) in a printing machine, whereby during continuous production and in anticipation of a foreseeable disruption, one or more measuring values (m) suitable for characterising the disruption are determined. The measuring values are used to estimate the expected variations (Δx; Δy) caused by said disruptions in the variables influencing the printing process and said variables are preregulated or precontrolled directly before the start of the disruption or during the disruption.

Description

Beschreibungdescription

Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von Antrieben einer DruckmaschineMethod and device for controlling drives of a printing press

Die Erfindung betrifft Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern von Antrieben einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1, 13, 17 oder 19.The invention relates to methods and a device for controlling drives of a printing press according to the preamble of claims 1, 13, 17 or 19.

Durch die EP 09 51 993 A1 ist eine Registerregelung bekannt, wobei mittels Messgrößen während des Drückens, wie beispielsweise Bahngeschwindigkeiten, eine tatsächliche Änderung einer Längsdehnung der Bahn ermittelt, und darauf hin das Register durch entsprechende Registerverstellung der Zylinder und Registerwalzen zurückgeführt wird.A register control is known from EP 09 51 993 A1, an actual change in a longitudinal stretch of the web being determined by means of measured variables during pressing, such as web speeds, for example, and the register is then returned by appropriate register adjustment of the cylinders and register rollers.

Die EP 0837825 B1 offenbart ein Verfahren zur Regelung der Bahnspannung, wobei zur Regelung neben den gemessenen Ist-Werten für die Bahnspannung weitere, den Maschinenzustand und verfahrensbedingte Eigenschaften charakteristische Größen herangezogen werden. Neben den aktuell gemessenen Spannungswerten fließen auch vorgebbare bahnspezifische Parameter in den Regelalgorithmus ein.EP 0837825 B1 discloses a method for regulating the web tension, wherein, in addition to the measured actual values for the web tension, further variables which are characteristic of the machine state and process-related properties are used for the regulation. In addition to the currently measured voltage values, specifiable path-specific parameters also flow into the control algorithm.

In die Steuerung bzw. Regelung gemäß DE 36 05 168 C2 geht auch das Elastizitätsmodul der Materialbahn und deren Querschnitt ein. Mittels des Elastizitätsmoduls wird eine Anpassung von das Zeitverhalten und die Verstärkung des Reglers beeinflussenden Regler-Parametern vorgenommen.The modulus of elasticity of the material web and its cross section also go into the control or regulation according to DE 36 05 168 C2. The elasticity module is used to adapt controller parameters which influence the time behavior and the gain of the controller.

Die EP 0 882 588 B1 offenbart zum einen eine Registerregelung auf der Basis einer durch einen Sensor gemessenen Passermarke, deren Reglerdynamik im Hinblick auf vorhersehbare Änderungen veränderbar ist. Des weiteren wird eine Steuerung offenbart, wobei in Abhängigkeit einer am Zylinder gemessenen Geschwindigkeit vorgehaltene Registerkorrekturen ausgewählt und auf die Antriebsregelung geführt werden. Eine vorgehaltene Kurvenschar kann für unterschiedliche Maschinentypen, Papierqualitäten und Konfigurationen Kennlinien aufweisen, welche dann entsprechend der vorliegenden Umstände ausgewählt werden.EP 0 882 588 B1 on the one hand discloses register control on the basis of a registration mark measured by a sensor, the controller dynamics of which can be changed with regard to predictable changes. Furthermore, a control system is disclosed, with register corrections being selected as a function of a speed measured on the cylinder and being guided to the drive control system. A set of curves can be used for different machine types and paper qualities and configurations have characteristic curves, which are then selected according to the circumstances.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern von Antrieben einer Druckmaschine zu schaffen.The invention has for its object to provide methods and an apparatus for controlling drives of a printing press.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1, 13, 17 oder 19 gelöst.The object is achieved by the features of claims 1, 13, 17 or 19.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass mittels einer Vorregelung bzw. Vorsteuerung eine bei einer vorhersehbaren Störung zu erwartende Auswirkung auf den Druckprozess verkleinerbar, und damit die anfallende Menge an Makulatur minimierbar ist. Die Messung charakteristischer Größen, die Ermittlung von Korrekturwerten geschieht zeitlich vor, und die Regelung vor oder mit Eintritt der negativen Auswirkung an einem betroffenen Aggregat und nicht danach. Die Messung, Abschätzung und Minderung bzw. Beseitigung einer Auswirkung auf eine zu erwartende Störung greift somit der Störung selbst vor.The advantages that can be achieved with the invention consist in particular in that, by means of a pre-control or pre-control, an impact on the printing process that is to be expected in the event of a foreseeable fault can be reduced, and the amount of waste that arises can thus be minimized. The measurement of characteristic quantities, the determination of correction values takes place before, and the regulation before or with the occurrence of the negative impact on an affected unit and not afterwards. The measurement, estimation and reduction or elimination of an impact on an expected disturbance thus anticipates the disturbance itself.

Insbesondere der Störung beim Wechsel von Bedruckstoffen ist bei Kenntnis der Eigenschaften bzw. der Unterschiede zwischen der aktuellen und der neuen Bahn mittels der Regelung entgegenzuwirken und die anfallende Menge an Makulatur minimierbar.In particular, if the properties or the differences between the current and the new web are known, the disturbance when changing substrates is to be counteracted by means of the control system and the amount of waste that occurs is minimized.

In vorteilhafter Ausführung wird dies dadurch erreicht, dass vor dem Ankleben bzw. Eintritt des Anfanges einer neuen Bedruckstoffbahn in die Druckmaschine eine Qualität derselben ermittelt wird und hieraus, ebenfalls vor dem Ankleben bzw. vor oder beim Eintritt, ein Vorregeln bzw. Vorsteuern von Antrieben bzw. Verstellelementen im Hinblick auf die zu erwartenden Änderungen im Register und/oder der Bahnspannung erfolgt.In an advantageous embodiment, this is achieved in that a quality of the same is determined before the gluing or entry of the beginning of a new printing material web into the printing machine and from this, also before the gluing or before or upon entry, a pre-regulation or precontrol of drives or Adjustment elements with regard to the expected changes in the register and / or the web tension.

Durch das Vorsteuern bzw. Vorregeln werden die Ansprechzeiten der während der Produktion rückschauend arbeitenden Regelung (Ursache - Wirkung - Gegenmaßnahme) und/oder die Zeit eines Einschwingens bzw. asymptotischen Annäherns an den Sollwert deutlich verkürzt.The response times during the Production retrospectively working regulation (cause - effect - countermeasure) and / or the time of a settling or asymptotic approach to the target value is significantly shortened.

Von besonderem Vorteil ist der Einsatz eines derartigen Mess- und Regelungsprinzips mittels Vorregelung bzw. Vorsteuerung für die Regelung der Register und/oder der Passer.The use of such a measurement and control principle by means of pre-control or pre-control for the control of the registers and / or the registers is particularly advantageous.

Im Fall eines Antriebsverbundes mehrerer Aggregate werden zwecks Vorabregelung von Registern bzw. Passern Stellmittel mit zuvor ermittelten Korrekturwerten beaufschlagt. Beim Einzelantrieb unabhängig rotatorisch angetriebener Aggregate, wie z. B. Druckwerken oder einzelner Druckwerkszylindern, erfolgen Korrekturen in Längsrichtung der Bahn vorteilhafter Weise durch entsprechende Änderung der Winkellage des Einzelantriebes und damit beispielsweise des Druckwerkszylinders bzw. Druckwerks.In the case of a drive network of several units, previously determined correction values are applied to actuating means for the purpose of pre-regulating registers or registers. In the case of single drives, independently rotating units, such as. B. printing units or individual printing unit cylinders, corrections in the longitudinal direction of the web are advantageously carried out by correspondingly changing the angular position of the individual drive and thus, for example, the printing unit cylinder or printing unit.

Fehlt eine während der Produktion automatisch arbeitende Regelung, so können die Stellantriebe bzw. die Einzelantriebe dennoch, beispielsweise mittels eines entsprechenden Stellbefehls, bereits mit Eintritt oder im Vorfeld des Eintritts der Störung, z. B. des neuen Bahnanfangs in die Druckmaschine, eine Korrektur erfahren, und so den zu erwartenden Fehler zu minimieren bzw. zu kompensieren.If there is no automatic control during production, the actuators or the individual drives can nevertheless, for example by means of a corresponding control command, already with the occurrence or in the run-up to the occurrence of the fault, e.g. B. the new start of the web in the printing press, a correction, and so to minimize or compensate for the expected error.

Das genannte Mess- und Regelungsprinzip ist jedoch in einer vorteilhaften Weiterbildung auch auf eine Bahnspannungsregelung anwendbar, wobei noch vor Eintritt der Störung (andere Bahneigenschaften) die zu erwartende Auswirkung ermittelt, und unmittelbar vor oder bei Eintritt der Störung den betreffenden Antrieben bzw. Stellmitteln (z. B. Zugregler, Drehmomentenregler etc.) ein entsprechender Korrekturwert zugeführt wird.However, in an advantageous further development, the above-mentioned measurement and control principle can also be applied to a web tension control, the expected effect being determined even before the malfunction (other web properties) occurs, and immediately before or when the malfunction occurs, the relevant drives or actuating means (e.g. E.g. tension controller, torque controller etc.) a corresponding correction value is supplied.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Rotationsdruckmaschine mit Hauptantrieb und RegisterregelungFig. 1 is a schematic representation of a rotary printing press with a main drive and register control

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Rotationsdruckmaschine mit Einzelantrieben und RegisterregelungFig. 2 is a schematic representation of a rotary printing press with individual drives and register control

Fig. 3 eine qualitative Darstellung einer Zeitachse für den Rollenwechsel und nachfolgende Korrekturen3 shows a qualitative representation of a time axis for the role change and subsequent corrections

Eine Rotationsdruckmaschine, z. B. eine Rollenrotationsdruckmaschine, weist entlang einer Produktionsrichtung, d. h. entlang eines Weges einer Bahn 01, z. B. einer Bedruckstoffbahn 01 , insbesondere einer Papierbahn 01 , in Transportrichtung T mehrere Bearbeitungsstufen bzw. Aggregate auf.A rotary printing machine, e.g. B. a web-fed rotary printing press, has along a production direction, i. H. along a path of a train 01, e.g. B. a printing material web 01, in particular a paper web 01, in the transport direction T on several processing stages or units.

Dies können für eine Rollenrotationsdruckmaschine wie in Fig. 1 und 2 schematisch dargestellt, zwecks Papierzuführung z. B. ein Rollenwechsler 02 mit einem Einzugwerk 03, eine oder mehrere Druckeinheiten 04; 06, eine Zugwalze 07, ggf. eine Längsschneideinrichtung 08, Wende- 09 und Registereinrichtungen 10, wie z. B. eine Längsregisterwalze 10, eine weitere Zugwalze 11 sowie Falztrichter 12 und Falzwerk 13 mit nicht dargestellten Querschneideinrichtungen sein. Zusätzlich können weitere nicht dargestellte Bearbeitungsstufen, wie z. B. Lackierwerk, Trockner etc., angeordnet sein.This can be shown schematically for a web-fed rotary printing press as shown in FIGS. 1 and 2, for the purpose of paper feed z. B. a reel changer 02 with a feed mechanism 03, one or more printing units 04; 06, a pull roller 07, possibly a longitudinal cutting device 08, turning 09 and register devices 10, such as. B. a longitudinal register roller 10, a further pull roller 11 as well as a former 12 and folder 13 with cross cutting devices, not shown. In addition, other processing stages, not shown, such as. B. coating unit, dryer etc., may be arranged.

Jede Druckeinheit 04; 06 weist ein oder mehrere Druckwerke 14; 16; 17; 18, z. B. Doppeldruckwerke 14; 16; 17; 18 für den beidseitigen Druck, auf, wobei die Druckwerke 14; 16; 17; 18 nebeneinander oder auch übereinander angeordnet sein können. Sind mehrere Druckeinheiten 04; 06 vorhanden, so können auch diese nebeneinander oder übereinander, mit horizontalem oder vertikalem Verlauf der Bahn 01 sein.Each printing unit 04; 06 has one or more printing units 14; 16; 17; 18, e.g. B. double printing units 14; 16; 17; 18 for double-sided printing, with the printing units 14; 16; 17; 18 can be arranged side by side or one above the other. Are several printing units 04; 06 available, they can also be next to each other or one above the other, with horizontal or vertical path 01.

Die Bahn 01 wird vom Rollenwechsler 02 abgewickelt und durchläuft die Druckwerke 14; 16; 17; 18, welche die Bahn 01 nacheinander z. B. auf der selben Seite vierfach bedrucken. Vor dem Falztrichter 12 wird die Bahn 01 ggf. mit einer zweiten Bahn 01 ' oder Teilbahn 01' aus einer zweiten, nicht dargestellten Druckeinheit zusammengeführt, bevor sie im Falzwerk 13 gefalzt und quer geschnitten wird. Sollte die Bahn 01 im Falzüberbau längs geschnitten werden, so kann die zweite Bahn 01' insbesondere auch eine gewendete Teilbahn 01' der längs geschnittenen Bahn 01 sein.The web 01 is unwound from the reel changer 02 and passes through the printing units 14; 16; 17; 18, which the web 01 successively z. B. Print four times on the same side. Before the former 12, the web 01 is possibly brought together with a second web 01 'or partial web 01' from a second printing unit, not shown, before it is folded in the folding unit 13 and cut transversely. Should the web 01 be cut lengthwise in the fold superstructure, the second web 01 'can in particular also be a turned partial web 01' of the lengthwise cut web 01.

Um beim mehrfachen Bedrucken die Passerhaltigkeit, beim beidseitigen Bedrucken die Registerhaltigkeit und beim Zusammenführen mehrerer Bahnen 01; 01' bzw. Teilbahnen 01; 01' und dem Querschneiden das Schnittregister einzuhalten, wird üblicherweise an einer oder mehreren Stellen entlang des Weges der Bahn 01 die Passer- bzw. Registerhaltigkeit überprüft. Dies erfolgt für vollautomatische Druckmaschinen beispielsweise mittels der Messung der Lage von durch die Druckwerke 14; 16 aufgebrachten Marken oder Druckbildern mittels eines exemplarisch dargestellten Sensors 19.In order to ensure register accuracy when printing multiple times, register accuracy when printing on both sides and when merging several webs 01; 01 'or partial webs 01; 01 'and the cross-cutting, the cutting register is usually checked at one or more points along the path of the web 01, the registration or register accuracy. For fully automatic printing machines, this is done, for example, by measuring the position of the printing units 14; 16 applied marks or printed images by means of a sensor 19 shown as an example.

Die Signale des Sensors 19 werden im Fall einer automatischen Registerregelung einer Regelung 21 zur Korrektur von registrierten Abweichungen im Passer und im Register, sowohl in einer Längsrichtung x der Bahn 01 als auch in deren Querrichtung y, zugeführt.In the case of automatic register control, the signals from the sensor 19 are fed to a control 21 for correcting registered deviations in the register and in the register, both in a longitudinal direction x of the web 01 and in its transverse direction y.

In einem ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) sind mehrere der genannten Aggregate, hier die Druckwerke 14; 16; 17; 18 und das Falzwerk 13 über eine mechanische Antriebsverbindung 22 gemeinsam von einem Hauptantrieb 23 rotatorisch angetrieben. Die Antriebsverbindung 22 kann nicht dargestellte Getriebe, ggf. mit veränderbarer Übersetzung, aufweisen. Die Signale des Sensors 19 werden einer Regelung 21 zugeführt, welche ihrerseits auf Stellmittel 26; 27; 28; 29; 31 oder Antriebe 26; 27; 28; 29; 31 , z. B. auf Stellantriebe 26; 27; 28; 29; 31 wie Längsregisterantriebe 26; 27; 28; 29 der Druckwerke 14; 16; 17; 18 oder Antriebe 31 von Längsregisterwalzen 10 wirkt. Weitere, nicht dargestellte Antriebe bzw. Stellantriebe für das Seitenregister, erlauben die Korrektur quer zur Bahn 01 bzw. Transportrichtung T. Auch ist es möglich, jedem Formzylinder der als Doppeldruckwerke 14; 16; 17; 18 ausgeführten Druckwerke 14; 16; 17; 18 einen eigenen Längsregisterantrieb 26; 27; 28; 29 zuzuordnen.In a first exemplary embodiment (FIG. 1), several of the units mentioned, here the printing units 14; 16; 17; 18 and the folder 13 are driven in rotation by a main drive 23 via a mechanical drive connection 22. The drive connection 22 can have gears (not shown), possibly with a variable transmission ratio. The signals from the sensor 19 are fed to a control 21, which in turn is applied to the actuating means 26; 27; 28; 29; 31 or drives 26; 27; 28; 29; 31, e.g. B. on actuators 26; 27; 28; 29; 31 as longitudinal register drives 26; 27; 28; 29 of the printing units 14; 16; 17; 18 or drives 31 of longitudinal register rollers 10 acts. Further drives or actuators for the side register, not shown, allow the correction transverse to the path 01 or transport direction T. It is also possible to use each forme cylinder which is designed as a double printing unit 14; 16; 17; 18 executed printing units 14; 16; 17; 18 its own longitudinal register drive 26; 27; 28; 29 assign.

Die rückschauend arbeitende Regelung 21 sorgt für die Register- bzw. Passerhaltigkeit und führt bei einer gemessenen Abweichung Δx; Δy der Istwerte x-lst; y-lst diese durch Ansteuerung der Stellantriebe 26; 27; 28; 29; 31 auf die gewünschten Sollwerte x-soll; y-soll, bzw. auf die gewünschte relative Lage der Druckwerke 14; 16; 17; 18 zueinander, zurück. Die Regelung 23 reagiert somit auf bereits eingetretene und registrierte Veränderungen.The retrospectively operating control 21 ensures that the register or register is correct and leads with a measured deviation Δx; Δy of the actual values x-actual; y-lst this by controlling the actuators 26; 27; 28; 29; 31 to the desired setpoints x-target; y-Soll, or on the desired relative position of the printing units 14; 16; 17; 18 to each other, back. Regulation 23 thus reacts to changes that have already occurred and have been registered.

Die Ursache für derartige Störungen und daraus resultierende Veränderungen sind vielfältig, z. B. Änderungen im Maschinenzustand wie Beschleunigungen, Änderungen von Größen aus dem Druckprozess wie Feuchtmittel- oder Farbzufuhr, Änderung der Bahnspannung, Änderungen von Anpressdrücken, insbesondere aber auch Änderungen in den Eigenschaften der Bahn 01 wie dem Spannungs-Dehnungsverhalten, der Dicke, der Feuchtigkeitsaufnahme etc.The cause of such disruptions and the resulting changes are diverse, e.g. B. Changes in the machine state such as accelerations, changes in sizes from the printing process such as dampening solution or ink supply, changes in web tension, changes in contact pressure, but in particular also changes in the properties of web 01 such as tension-elongation behavior, thickness, moisture absorption, etc. ,

Sind die Änderungen in den Eigenschaften der Bahn 01 groß, wie es z. B. beim Wechsel von einer Papierbahn 01 auf eine andere möglich ist, so kann es mittels einer Regelung 21 zu einer längeren Zeit für die Rückführung der Istwerte x-lst; y-lst auf die Sollwerte x- soll; y-soll oder zum längeren Schwingen der Regelung 21, und somit zu einer erhöhten Menge an Makulatur kommen. Um diese Zeit bzw. die Menge an Makulatur möglichst klein zu halten, werden noch vor Eintritt der Störung, also vor dem Wechsel bzw. Eintritt der neuen Bahn, z. B. bevor beim fliegenden Wechsel eine neue Bahn an die alte geklebt wird, eine oder mehrere Kennzahlen für die Eigenschaften der neuen Bahn ermittelt.Are the changes in the properties of the web 01 large, as z. B. is possible when changing from one paper web 01 to another, so it can by means of a controller 21 for a longer time for the feedback of the actual values x-actual; y-is on the setpoints x- target; y-should or for longer swinging of the regulation 21, and thus an increased amount of waste. In order to keep this time and the amount of waste as small as possible, before the malfunction occurs, i.e. before the change or entry of the new web, e.g. B. Before a new web is glued to the old one when flying, one or more key figures for the properties of the new web are determined.

Die Ermittlung erfolgt mittels eines Meßsystems 32, welches beispielsweise in unmittelbarer Nachbarschaft zum Rollenwechsler 02 angeordnet ist. Das Meßsystem 32 beinhaltet z. B. optische, akustische, elektromagnetische, kapazitive oder radiologische Messinstrumente, welche z. B. mittels an der Oberfläche der neuen Bahn gewonnener Messwerte m Rückschlüsse auf deren Eigenschaften bzw. Qualität, wie z. B. auf die aktuelle Feuchtigkeit, die Dicke der Bahn, die Spannungs-Dehnungscharakteristik, das Aufnahmevermögen an Feuchtigkeit, etc. zulassen.The determination is carried out by means of a measuring system 32, which is arranged, for example, in the immediate vicinity of the reel changer 02. The measuring system 32 includes e.g. B. optical, acoustic, electromagnetic, capacitive or radiological measuring instruments, which, for. B. by means of measured values obtained on the surface of the new web m conclusions on its properties or quality, such as B. on the current moisture, the thickness of the web, the stress-strain characteristics, the absorption capacity of moisture, etc. allow.

Aus den so gewonnenen Messwerten m werden in einer Auswerteeinheit 33, welche wie in Fig. 1 als gesonderte Rechner- und Speicher-Einheit 33 ausgebildet ist, beispielsweise aussagefähige Kennzahlen für die Qualität der neuen Bahn gebildet.From the measurement values m obtained in this way, meaningful key figures for the quality of the new web are formed in an evaluation unit 33, which, as in FIG. 1, is designed as a separate computer and storage unit 33.

Der Auswerteeinheit 33 werden vorzugsweise zusätzlich die wesentlichen, die Eigenschaften bzw. das Verhalten der Bahn 01 beeinflussenden Größen g aus dem Druckprozess sowie dem Maschinenzustand und der Bahnführung, wie z. B. Feuchtmitteloder Farbzufuhr, aktuelle Bahnspannungen, Anpressdrücke, Geschwindigkeit, Temperaturen, Beschleunigungen, Anzahl der Bahnen, Weg der Bahnen etc. zugeführt.The evaluation unit 33 is preferably also the essential variables g from the printing process and the machine state and the web guide, which influence the properties or the behavior of the web 01, such as. B. dampening solution or ink supply, current web tensions, contact pressures, speed, temperatures, accelerations, number of webs, path of the webs etc. supplied.

Ebenfalls von Vorteil ist es, wenn der Auswerteeinheit 33 im Speicher Daten für in der Vergangenheit ermittelte Abweichungen Δx; Δy bzw. deren Kennzahlen und die daraufhin durchgeführten Korrekturen kO (der Anteil mittels der Auswerteeinheit 33 vor dem Wechsel zuzüglich dem Anteil der Nachregelung mittels der Regelung 21) hinterlegt wird. Eine derartige Auswerteeinheit 33 kann in Weiterbildung dann als selbstlernendes System ausgebildet sein, und somit den im Vorgriff auf den Rollenwechsel stattfindenden Regelungsprozess optimieren.It is also advantageous if the evaluation unit 33 stores data for deviations Δx; Δy or its characteristic numbers and the corrections kO then carried out (the portion by means of the evaluation unit 33 before the change plus the portion of the readjustment by means of the control 21) are stored. Such an evaluation unit 33 can then be designed as a self-learning system, and thus the one that takes place in anticipation of the role change Optimize the control process.

Die Auswerteeinheit 33 bildet aus den Messwerten m bzw. den Kennzahlen zusammen mit den Größen g aus dem Druckprozess und ggf. den Hinterlegten früheren Korrekturen kO einen oder mehrere Korrekturwerte k. Diese Korrekturwerte k werden beispielsweise im einfachsten Fall als additive Glieder (Offset) oder als Faktoren (Spreizung) den Stellantrieben 26; 27; 28; 29; 31 im ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) direkt, oder, wie im zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 2) gezeigt, über die Regelung 21 zugeführt und bewirken eine entsprechende Korrektur im Register bzw. Passer. Diese Korrektur kann für das Seitenregister beispielsweise eine Seitwärtsbewegung des betreffenden Aggregats, beim Längsregister eine relative Winkellageänderung Δφ für rotierende Aggregate, eine translatorische Bewegung in Längsrichtung x oder ein Verschwenken für beispielsweise eine Längsregisterwalze 10 sein. Die Verbindung der Regelung 21 mit den Stellantrieben 26; 27; 28; 29; 31 ist in Fig. 1 aus Übersichtsgründen nicht dargestellt.The evaluation unit 33 forms one or more correction values k from the measured values m or the key figures together with the quantities g from the printing process and possibly the stored previous corrections kO. These correction values k are, for example, in the simplest case as additive elements (offset) or as factors (spread) for the actuators 26; 27; 28; 29; 31 directly in the first exemplary embodiment (FIG. 1) or, as shown in the second exemplary embodiment (FIG. 2), via the control 21 and effect a corresponding correction in the register or register. For the side register, this correction can be, for example, a sideways movement of the unit in question, in the case of the longitudinal register a relative angular position change Δφ for rotating units, a translatory movement in the longitudinal direction x or a swiveling for, for example, a longitudinal register roller 10. The connection of the control 21 with the actuators 26; 27; 28; 29; 31 is not shown in FIG. 1 for reasons of clarity.

Insbesondere im Falle einer automatischen Registerregelung kann diese ggf. vorübergehend außer Kraft gesetzt werden, um zwischenzeitlich das Register/den Passer mittels des Korrekturwertes k in die gewünschte Lage zu bringen. Dies kann erforderlich sein, wenn die Regelung 21 aufgrund der Signale aus dem Sensor 19 dazu tendieren würde, eine mittels der Korrekturwerte k erzwungene Änderung rückgängig zu machen. Die Korrekturwerte k können dann vorübergehend neuen Sollwerten entsprechen, bevor die Regelung des Registers bzw. Passers wieder der Regelung 21 überlassen wird.In the case of an automatic register control, in particular, this can possibly be temporarily overridden in order to bring the register / register into the desired position in the meantime by means of the correction value k. This may be necessary if the control 21 would tend to undo a change forced by means of the correction values k due to the signals from the sensor 19. The correction values k can then temporarily correspond to new setpoints before the regulation of the register or register is again left to the regulation 21.

Dasselbe gilt für die Beaufschlagung der die Bahnspannung beeinflussenden Antriebe mit einem Korrekturwert k für den Fall einer automatischen Bahnspannungsregelung.The same applies to the application of a correction value k to the drives influencing the web tension in the case of an automatic web tension control.

Vorzugsweise wird die Korrektur zu einem Zeitpunkt durchgeführt, der spätestens mit dem Eintritt der Störung an einem von der Störung betroffenen Aggregat zusammenfällt. Dies kann beispielsweise spätestens der Moment des Eintrittes des Anfangs der neuen Bahn 01 in die zweite Bearbeitungsstufe, beispielsweise das zweite Druckwerk 16 sein. Es ist auch möglich den Zeitpunkt mit dem Austritt oder Eintritt der Klebestelle aus dem bzw. in das Einzugwerk, oder im Fall von fliegenden Rollenwechslern beispielsweise während oder unmittelbar vor dem Kleben zu wählen. Im Fall von Stillstandsrollenwechslern kann das Regeln mit verlassen des Speichers und/oder Eintritt in ein Einzugwerk erfolgen. Ist der Weg der Bahn 01 durch die Druckmaschine sehr lang und verläuft durch viele Aggregate, so kann es von Vorteil sein, die Korrekturen zeitversetzt, d. h. mit fortschreitender Klebstelle jeweils am von der Störung betroffenen Aggregat unmittelbar vor Durchgang der Störung durchzuführen.The correction is preferably carried out at a time which coincides at the latest with the occurrence of the fault on an assembly affected by the fault. This can happen, for example, at the latest when the new lane begins 01 in the second processing stage, for example the second printing unit 16. It is also possible to choose the point in time when the glue point emerges or enters from or into the feed mechanism, or in the case of flying roll changers, for example during or immediately before gluing. In the case of standstill reel changers, regulation can take place when the storage is left and / or when entering a feed unit. If the path of web 01 through the printing press is very long and runs through many aggregates, it may be advantageous to carry out the corrections with a time delay, ie with a progressive bond point on the aggregate affected by the malfunction immediately before the malfunction occurs.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 2) sind exemplarisch die Druckwerke 14; 16; 17; 18 und das Falzwerk 13 nicht gemeinsam, sondern jeweils mittels eigenen Antrieben 34; 36; 37; 38; 39, ohne eine formschlüssige Antriebsverbindung, einzeln angetrieben. Es können jedoch auch größere gemeinsam angetriebene Untereinheiten, z. B. eine Druckeinheit 04; 06 oder aber auch weiter verkleinerte einzeln angetriebene Untereinheiten, z. B. jedes Paar aus einem Form- und einem Übertragungszylinder, jeder Zylinder, gebildet werden.In a second exemplary embodiment (FIG. 2), the printing units 14; 16; 17; 18 and the folder 13 not together, but each by means of their own drives 34; 36; 37; 38; 39, without a positive drive connection, individually driven. However, larger, jointly driven subunits, e.g. B. a printing unit 04; 06 or even further reduced individually driven sub-units, e.g. B. each pair of a form and a transfer cylinder, each cylinder.

Für die Regelung des Passers bzw. Registers in Längsrichtung x können die Stellantriebe 26; 27; 28; 29 der rotatorisch korrigierbaren Aggregate, z. B. der Druckwerke 14; 16, 17; 18 entfallen. Eine Korrektur erfolgt hier mittels einer Winkellageänderung Δφ des Antriebes 34; 36; 37; 38 und ggf. 39, und somit der mit den Antrieben 34; 36; 37; 38 und ggf. 39 gekoppelten Zylinder. Die derart zu regelnden Antriebe 34; 36; 37; 38 und ggf. 39 sind hierfür vorzugsweise als winkellageregelbare Elektromotoren 34; 36; 37; 38 und ggf. 39 ausgeführt. Eine zu korrigierenden Änderung der Weglänge in Längsrichtung x kann beispielsweise wie im ersten Ausführungsbeispiel (Fig. 1) mittels Beaufschlagung des Stellantriebes 31 der Längsregisterwalze 10 mit einem Korrekturwert k erfolgen. Das gleiche gilt für die Korrektur der Seitenregister in Querrichtung y mittels der nicht dargestellten Stellantriebe. Für die Regelprinzipien, die Ermittlung der Korrekturwerte k und für die Zuführung der Korrekturwerte k zu den Antrieben 34; 36; 37; 38 und ggf. 39, ist das für das erste Ausführungsbeispiel (Fig. 1 ) ausgeführte entsprechend anzuwenden.For the control of the register or register in the longitudinal direction x, the actuators 26; 27; 28; 29 of the rotationally correctable units, e.g. B. the printing units 14; 16, 17; 18 omitted. A correction is made here by means of a change in the angular position Δφ of the drive 34; 36; 37; 38 and possibly 39, and thus the one with the drives 34; 36; 37; 38 and possibly 39 coupled cylinders. The drives 34; 36; 37; 38 and possibly 39 are preferably electric motors 34; 36; 37; 38 and possibly 39 executed. A change in the path length in the longitudinal direction x to be corrected can take place, for example, as in the first exemplary embodiment (FIG. 1), by applying a correction value k to the actuator 31 of the longitudinal register roller 10. The same applies to the correction of the side register in the transverse direction y by means of the actuators, not shown. For the control principles, the determination of the correction values k and for the supply of the correction values k to the drives 34; 36; 37; 38 and possibly 39, the statements made for the first exemplary embodiment (FIG. 1) must be applied accordingly.

Vorteilhaft ist eine Ausführung, wobei die Korrektur jeweils zum optimierten Zeitpunkt t₁₄; t₁₆; t₁₇; t₁₈ am jeweiligen Druckwerk bzw. Doppeldruckwerk 14; 16; 17; 18 vorgenommen wird (Fig. 3). Unter Berücksichtigung der Bahnwege, dem Zeitpunkt t_R des Rollenwechsels und der Geschwindigkeit können dann mehrere Druckwerke 14; 16; 17; 18 sukzessive um einen entsprechenden Korrekturwert k in der relativen Drehwinkellage verändert werden. Wird der bzw. werden die Antriebe 34 des ersten Druckwerks 14 z. B. als Referenz (Muster) ausgegeben, so wird beispielsweise die Drehwinkellage eines oder mehrerer folgender Druckwerke 16; 17; 18 jeweils vor Eintritt der Klebestelle in die jeweilige Druckstelle mit einer entsprechenden Korrektur beaufschlagt. Dieser Zeitpunkt ist unter Verwendung der Bahngeschwindigkeiten, der Bahnwege und dem Zeitpunkt t_R des Rollenwechsels für jeden Antrieb 34; 36; 37; 38 bzw. jedes Druckwerk 14; 16; 17; 18 bestimmbar. Zusätzlich ist ggf. die Trägheit des Systems und die endliche Zeitdauer für die Änderung der relativen Drehwinkellage zu berücksichtigen, indem z. B. der Zeitpunkt tι₄; t₁₆; t₁₇; t₁₈ der Beaufschlagung mit einem Korrekturwert entsprechend vor dem tatsächlichen Eintritt der Klebestelle in das jeweilige Druckwerk 14; 16; 17; 18 liegt. Dies kann jedoch bereits bei der Bestimmung bzw. Festlegung des Zeitpunktes t₁₄; t₁₆; t₁₇; t₁₈ ggf. in Abhängigkeit von Größen g berücksichtigt werden. Die Größe der zu erwartenden Abweichung Δx, Δy wird z. B. mittels Informationen zur Qualität der neuen (und ggf. alten) Bahn 01 , z. B. der Messwerte m oder bereits vorliegenden Informationen festgelegt.An embodiment is advantageous, with the correction in each case at the optimized time t ₁₄ ; t ₁₆ ; t ₁₇ ; t ₁₈ on the respective printing unit or double printing unit 14; 16; 17; 18 is made (Fig. 3). Taking into account the web paths, the time t _{R of} the roll change and the speed, a plurality of printing units 14; 16; 17; 18 can be successively changed by a corresponding correction value k in the relative angle of rotation position. If the or the drives 34 of the first printing unit 14 z. B. output as a reference (sample), for example, the angle of rotation of one or more of the following printing units 16; 17; 18 each with a corresponding correction before the glue point enters the respective printing point. This time is using the web speeds, the web paths and the time t _{R of} the roll change for each drive 34; 36; 37; 38 or each printing unit 14; 16; 17; 18 determinable. In addition, the inertia of the system and the finite period of time for changing the relative angle of rotation position may need to be taken into account, for example by B. the time tι ₄ ; t ₁₆ ; t ₁₇ ; t _{18 of} the application of a correction value corresponding to the actual occurrence of the glue point in the respective printing unit 14; 16; 17; 18 lies. However, this can already occur when determining or determining the time t ₁₄ ; t ₁₆ ; t ₁₇ ; t ₁₈ may be taken into account depending on sizes g. The size of the expected deviation Δx, Δy is z. B. by means of information on the quality of the new (and possibly old) web 01, z. B. the measured values m or information already available.

Die beschriebene sukzessive Vorsteuerung kann vom Beispiel der Antriebe 34; 36; 37; 38 einzeln angetriebener Druckwerke 14; 16; 17; 18 in gleicher weise auf die Antriebe 26; 27; 28; 29 aus Fig. 1 und/oder auf Antriebe zur Steuerung des Seitenregisters übertragen werden. In einem dritten, nicht in der Figur dargestelltem Ausführungsbeispiel werden anhand der mittels des Meßsystems 33 aufgenommenen Messwerten m die für die Bahnspannung der Bahn 01 relevanten Kennzahlen ermittelt. Was in den vorangehenden Beispielen die Längsrichtung x und Querrichtung y als den Druckprozess beeinflussende Größen x; y waren, sind es hier Spannungen der Bahn 01. Aus diesen Kennzahlen, zusammen mit den Größen g für den Maschinenzustand und den Druckprozess und ggf. mit in der Auswerteeinheit 33 hinterlegten Daten aus der Vergangenheit, werden Korrekturwerte k ermittelt, welche vor bzw. bei Eintritt der Störung z. B. als Offset auf die die Bahnspannung beeinflussenden Aggregate, wie z. B. auf den Antrieb bzw. den Regler des Einzugwerks 03, einer Zugwalze 07; 11 oder/und auf den Antrieb bzw. den Regler eines nicht dargestellten Tänzers, gegeben werden. Die den aktuellen Maschinenzustand charakterisierenden Größen g können beispielsweise u. a. Messwerte m für die aktuelle Bahnspannung, exemplarisch strichliert in Fig. 1 und 2 als Sensoren 41, wie z. B. Tänzerwalzen Messwalzen etc., dargestellt, beinhalten. Erfolgt dies sukzessive mit Fortschreiten der Klebestelle durch die Druckmaschine, so können Spannungsspitzen bzw. Spannungsabfall und die Gefahr eines Bahnbruchs vermindert werden. Vorteilhaft im Hinblick auf eine einfache und sichere Methode ist es jedoch, wenn das Vorsteuern mindestens eines der Antriebe 03; 07 zur Spannungsregelung jedoch spätestens mit Eintritt des Anfangs der neuen Bahn 01 in das erste Druckwerk 14 erfolgt.The successive pilot control described can be taken from the example of the drives 34; 36; 37; 38 individually driven printing units 14; 16; 17; 18 in the same way on the drives 26; 27; 28; 29 from FIG. 1 and / or to drives for controlling the side register. In a third exemplary embodiment, not shown in the figure, the key figures relevant to the web tension of the web 01 are determined on the basis of the measured values m recorded by the measuring system 33. What in the preceding examples the longitudinal direction x and transverse direction y as variables x influencing the printing process; y, it is here tension of the web 01. From these key figures, together with the quantities g for the machine status and the printing process and possibly with data from the past stored in the evaluation unit 33, correction values k are determined, which are before and during Occurrence of the disorder z. B. as an offset to the web tension influencing aggregates, such as. B. on the drive or the controller of the feed unit 03, a pull roller 07; 11 or / and be given to the drive or the controller of a dancer, not shown. The variables g characterizing the current machine state can, for example, include measured values m for the current web tension, for example, dashed lines in FIGS. 1 and 2 as sensors 41, such as. B. dancer rollers, measuring rollers, etc., shown. If this is done successively as the gluing point progresses through the printing press, voltage peaks or voltage drops and the risk of a web break can be reduced. With regard to a simple and safe method, however, it is advantageous if the pilot control of at least one of the drives 03; 07 for voltage regulation, however, at the latest when the start of the new web 01 occurs in the first printing unit 14.

Für alle Ausführungsbeispiele ist auch die Vorregelung bzw. die Berücksichtigung von anderen, beispielsweise durch Messung oder Beobachtung ermittelte, und zu erwartende Fehlverhalten beim Fortdruckdruck im Vorfeld des Eintritts der negativen Folgen mittels des beschriebenen Verfahrens vorregelbar. Dies können die Druckqualität bzw. den Druckprozess beeinflussende Fehler wie Unwuchten, Verzahnungsfehler, Kanalschlag, Falzmesserschlag, Störungen durch den Skip-Slitter, durch ein Querperforieren oder Eigenschwingungen oder andere Fehlerquellen sein. All diese Quellen sind im Vorfeld messbar oder beobachtbar, können ausgewertet, und im Vorfeld der negativen Auswirkungen als Korrekturwerte k der Regelung 21 bzw. den Antrieben 26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39 „aufgeschaltet" werden.For all of the exemplary embodiments, the pre-regulation or the consideration of other misconduct, for example ascertained by measurement or observation, and to be expected in the case of printing printing in advance of the occurrence of the negative consequences can be pre-regulated by means of the described method. These can be errors affecting the print quality or the printing process, such as unbalance, gearing errors, channel runout, folding knife blows, faults caused by the skip slitter, cross perforations or natural vibrations or other sources of errors. All these sources are measurable or observable in advance, can be evaluated, and in advance the negative ones Effects as correction values k of control 21 or drives 26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39 can be "activated".

Die Regelung der Register und/oder Passer erfolgt folgendermaßen: Während des Produktionsbetriebes erfolgt beispielsweise kontinuierlich die Überwachung und Regelung der Register und Passer mittels des oder der Sensoren 19, der Regelung 21 und den Stellantrieben 26; 27; 28; 29; 31 bzw. der Winkellage der Antriebe 34; 36; 37; 39; 39. Steht ein Rollenwechsel bevor, so werden mittels des Meßsystems 32 die Messwerte m und letztlich die Korrekturwerte k für die bevorstehende zu erwartende Korrektur gebildet.The registers and / or registers are regulated as follows: during production, for example, the registers and registers are continuously monitored and regulated by means of the sensor or sensors 19, the regulator 21 and the actuators 26; 27; 28; 29; 31 or the angular position of the drives 34; 36; 37; 39; 39. If a role change is imminent, the measurement values m and ultimately the correction values k for the impending correction to be expected are formed by means of the measuring system 32.

Die Register bzw. Passer können nun in Erwartung einer bestimmten Änderung vorgeregelt bzw. vorgesteuert werden. Die Korrekturwerte k werden entweder unmittelbar vor der Klebung bzw. vor Eingang der Klebestelle in das Einzugwerk, jedoch spätestens unmittelbar vor Austritt der Klebestelle aus dem Einzugwerk den Stellantrieben 26; 27; 28; 29; 31 bzw. den Antrieben 34; 36; 37; 38 und ggf. 39 oder aber sukzessive mit Fortschreiten der Klebestelle durch die Druckmaschine den Stellantrieben 26; 27; 28; 29; 31 bzw. den Antrieben 34; 36; 37; 38 und ggf. 39 zugeführt und die Korrektur durchgeführt.The registers or registers can now be pre-regulated or pre-controlled in anticipation of a certain change. The correction values k are applied to the actuators 26 either directly before the gluing or before the glue point enters the feed mechanism, but at the latest immediately before the glue point emerges from the feed mechanism; 27; 28; 29; 31 or the drives 34; 36; 37; 38 and possibly 39 or successively as the adhesive point progresses through the printing machine, the actuators 26; 27; 28; 29; 31 or the drives 34; 36; 37; 38 and possibly 39 and the correction is carried out.

Werden unmittelbar an das Vorregeln bzw. Vorsteuern Regelungen in die eine oder andere Richtung durch die Regelung 21 für die „normale" Registerregelung durchgeführt, so können diese Werte beispielsweise in die Auswerteeinheit 33 zurückgelesen werden, und zur Bildung einer in der Zukunft liegenden Korrektur mit vergleichbaren Messwerten m herangezogen werden.If regulations in one direction or the other are carried out directly on the pre-regulation or pilot control by regulation 21 for the “normal” register regulation, these values can be read back into evaluation unit 33, for example, and to form a correction in the future with comparable ones Measured values m can be used.

Die Regelung der Bahnspannung erfolgt in gleicher oder ähnlicher Weise, mit dem Unterschied, dass die Korrekturwerte k den die Bahnspannung beeinflussenden Aggregaten wie Zugwalzen oder/und Tänzerwalzen zugeführt werden. BezugszeichenlisteThe web tension is regulated in the same or a similar manner, with the difference that the correction values k are supplied to the aggregates influencing the web tension, such as tension rollers and / or dancer rollers. LIST OF REFERENCE NUMBERS

01 Bahn, Bedruckstoffbahn, Papierbahn01 web, printing material web, paper web

02 Rollenwechsler02 reel changer

03 Einzugwerk03 feed mechanism

04 Druckeinheit04 printing unit

05 -05 -

06 Druckeinheit06 printing unit

07 Zugwalze07 pull roller

08 Längsschneideinrichtung08 slitter

09 Wendeeinrichtung09 turning device

10 Registereinrichtung, Längsregisterwalze10 register device, longitudinal register roller

11 Zugwalze11 pull roller

12 Falztrichter12 formers

13 Falzwerk13 folder

14 Druckwerk, Doppeldruckwerk14 printing unit, double printing unit

15 -15 -

16 Druckwerk, Doppeldruckwerk16 printing unit, double printing unit

17 Druckwerk, Doppeldruckwerk17 printing unit, double printing unit

18 Druckwerk, Doppeldruckwerk18 printing unit, double printing unit

19 Sensor19 sensor

20 -20 -

21 Regelung21 Regulation

22 Antriebsverbindung22 drive connection

23 Hauptantrieb23 main drive

24 -24 -

25 -25 -

26 Stellmittel, Antriebe, Stellantriebe, Längsregisterantrieb26 actuators, drives, actuators, longitudinal register drive

27 Stellmittel, Antriebe, Stellantriebe, Längsregisterantrieb 28 Stellmittel, Antriebe, Stellantriebe, Längsregisterantrieb27 actuators, drives, actuators, longitudinal register drive 28 actuators, drives, actuators, longitudinal register drive

29 Stellmittel, Antriebe, Stellantriebe, Längsregisterantrieb29 actuators, drives, actuators, longitudinal register drive

30 -30 -

31 Stellmittel, Antriebe, Stellantriebe,31 actuators, drives, actuators,

32 Meßsystem32 measuring system

33 Auswerteeinheit, Rechner- und Speicher-Einheit33 Evaluation unit, computer and storage unit

34 Antrieb, Elektromotoren34 drive, electric motors

35 -35 -

36 Antrieb, Elektromotoren36 drive, electric motors

37 Antrieb, Elektromotoren37 Drive, electric motors

38 Antrieb, Elektromotoren38 drive, electric motors

39 Antrieb, Elektromotoren39 Drive, electric motors

40 -40 -

41 Sensor41 sensor

01' Bahn, Teilbahn01 'Railway, partial railway

g Größen aus dem Druckprozess sowie dem Maschinenzustand k Korrekturwert m Messwertg variables from the printing process and the machine condition k correction value m measured value

T TransportrichtungT direction of transport

t_R Zeitpunkt, Rollenwechsel t₁₄ Zeitpunkt, Korrektur (14) t_1β Zeitpunkt, Korrektur (16) t₁₇ Zeitpunkt, Korrektur (17) t₁₈ Zeitpunkt, Korrektur (18)t _R time, role change t ₁₄ time, correction (14) t _1β time, correction (16) t ₁₇ time, correction (17) t ₁₈ time, correction (18)

x-lst Istwert y-lst Istwertx-actual value y-is actual value

Δx AbweichungΔx deviation

Δy AbweichungΔy deviation

x-soll Sollwert y-soll Sollwertx-setpoint y-setpoint

φ Drehwinkellage φ Angular position

Claims

Ansprüche Expectations

1. Verfahren zur Steuerung von Antrieben (26; 27; 28; 29; 31 ; 34; 36; 37; 38; 39) einer Druckmaschine mit mehreren von einer Bahn (01 ) nacheinander durchlaufenen Druckwerken (14; 16; 17; 18) zur Kompensation einer während der Produktion auftretenden Störung, wobei bei der Steuerung eine Information zu einer Qualität der Bahn (01) verarbeitet, und eine zu erwartende Abweichung (Δx; Δy) in einer den Druckprozess beeinflussende Größe (x; y) festgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass vor Durchführung eines Rollenwechsels zumindest ein zur Charakterisierung der1. Method for controlling drives (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39) of a printing press with a plurality of printing units (14; 16; 17; 18) traversed in succession by a web (01) to compensate for a disturbance occurring during production, whereby information on the quality of the web (01) is processed in the control, and an expected deviation (Δx; Δy) is determined in a quantity (x; y) influencing the printing process, thereby characterized in that before performing a role change at least one to characterize the

Qualität einer zu wechselnden neuen Bahn (01) geeigneter Messwert (m) ermittelt wird, nachfolgend anhand dieses zumindest im Vorfeld des Rollenwechsels ermitteltenQuality of a new web (01) to be changed, suitable measured value (m) is determined, subsequently determined on the basis of this at least in advance of the roll change

Messwertes (m) die durch den Rollenwechsel zu erwartende Abweichung (Δx; Δy) festgelegt wird, und spätestens mit Eintritt eines Anfangs der neuen Bahn (01) in das in Laufrichtung zweite Druckwerk (16) mindestens einer der Antriebe (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36;Measured value (m) the deviation (Δx; Δy) to be expected from the roll change is determined, and at the latest when at least one of the drives (26; 27; 28) enters the new web (01) in the second printing unit (16) in the running direction ; 29; 31; 34; 36;

37; 38; 39) zur Regelung der den Druckprozess beeinflussenden Größe (x; y) vorgesteuert wird.37; 38; 39) to control the variable influencing the printing process (x; y).

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Messwert (m) zur Bildung von einem oder mehreren Korrekturwerten (k) herangezogen wird, und dass einer oder mehrere der Antriebe (26; 27; 28; 29; 31 ; 34; 36; 37; 38; 39) mit dem oder den Korrekturwerten (k) zwecks Vorsteuerung beaufschlagt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the at least one measured value (m) is used to form one or more correction values (k), and that one or more of the drives (26; 27; 28; 29; 31; 34 ; 36; 37; 38; 39) with the correction value (s) for the purpose of pilot control.

3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Antriebe (26; 27; 28; 29; 31 ; 34; 36; 37; 38; 39) zur Register- und/oder Passerregelung vorgesteuert werden.3. The method according to claim 1, characterized in that drives (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39) are pre-controlled for register and / or register control.

4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Antriebe zur Spannungsregelung vorgesteuert werden.4. The method according to claim 1, characterized in that drives for Voltage regulation can be controlled.

5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturwerte (k) den Antrieben (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39) direkt beaufschlagt werden.5. The method according to claim 2, characterized in that the correction values (k) are applied directly to the drives (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39).

6. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturwerte (k) einer die Antriebe (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39) regelnden Regelung (21) zugeführt und von dort die Vorsteuerung vorgenommen wird.6. The method according to claim 2, characterized in that the correction values (k) are fed to a control (21) regulating the drives (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39) and from there the Feedforward control is made.

7. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Korrekturwerte (k) als Stellantriebe (26; 27; 28; 29; 31) ausgebildete Antriebe (26; 27; 28; 29; 31) vorgesteuert werden.7. The method according to claim 2, characterized in that drives (26; 27; 28; 29; 31) designed as actuators (26; 27; 28; 29; 31) are pre-controlled by means of the correction values (k).

8. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Korrekturwerte (k) eine relative Winkellage einzeln angetriebener Aggregate oder Gruppen von Aggregaten zueinander verändert werden.8. The method according to claim 2, characterized in that by means of the correction values (k) a relative angular position of individually driven units or groups of units are changed relative to one another.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine relative Winkellage von rotatorischen Antrieben (34; 36; 37; 38; 39) der einzeln angetriebenen Aggregate oder Gruppen von Aggregaten zueinander verändert wird.9. The method according to claim 8, characterized in that a relative angular position of rotary drives (34; 36; 37; 38; 39) of the individually driven units or groups of units is changed relative to one another.

10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Korrekturwerte (k) die relative Winkellage der rotatorischen Antriebe (34; 36; 37; 38; 39) einzeln angetriebener Druckwerke (14; 16; 17; 18) oder Druckwerkszylinder zueinander verändert wird.10. The method according to claim 8, characterized in that by means of the correction values (k) the relative angular position of the rotary drives (34; 36; 37; 38; 39) of individually driven printing units (14; 16; 17; 18) or printing unit cylinders changes from one another becomes.

11. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine automatische Registerregelung zumindest für die Dauer des Vorsteuems außer Kraft gesetzt wird.11. The method according to claim 3, characterized in that an automatic register control is overridden at least for the duration of the pilot control.

12. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine automatische Bahnspannungsregelung zumindest für die Dauer des Vorsteuems außer Kraft gesetzt wird.12. The method according to claim 4, characterized in that an automatic Web tension control is overridden at least for the duration of the pilot control.

13. Verfahren zur Steuerung von Antrieben (26; 27; 28; 29; 31 ; 34; 36; 37; 38; 39) einer Druckmaschine mit mehreren von einer Bahn (01) nacheinander durchlaufenen Druckwerken (14; 16; 17; 18) während der Produktion zur Kompensation einer Abweichung (Δx; Δy) im Register und/oder Passer (x; y), wobei eine zu erwartende Abweichung (Δx; Δy) im Register und/oder Passer (x; y) festgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass,13. Method for controlling drives (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39) of a printing press with a plurality of printing units (14; 16; 17; 18) traversed in succession by a web (01) during production to compensate for a deviation (Δx; Δy) in the register and / or register (x; y), an expected deviation (Δx; Δy) in the register and / or register (x; y) being defined that

- ein Zeitpunkt (t_R) eines Rollenwechsels ermittelt wird,a time (t _R ) of a role change is determined,

- nachfolgend anhand dieses Zeitpunktes (t_R) unter Berücksichtigung einer Bahngeschwindigkeit und des Bahnwegs vom Rollenwechsler zu mindestens einem der Druckwerke (14; 16; 17; 18) ein Zeitpunkt (t₁₄; t₁₆; t₁₇; t₁₈) für die Beaufschlagung des diesem Druckwerk (14; 16; 17; 18) zugeordneten Antriebes (26; 27; 28; 29; 31 ; 34; 36; 37; 38; 39) mit einem Korrekturwert (k) festgelegt wird, und- Based on this time (t _R ), taking into account a web speed and the web path from the reel changer to at least one of the printing units (14; 16; 17; 18), a time (t ₁₄ ; t ₁₆ ; t ₁₇ ; t ₁₈ ) for the loading the drive (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39) assigned to this printing unit (14; 16; 17; 18) is fixed with a correction value (k), and

- zu diesem Zeitpunkt (t₁₄; t₁₆; t₁₇; t₁₈) dieser Antrieb (26; 27; 28; 29; 31 ; 34; 36; 37; 38; 39) entsprechend der zu erwartenden Abweichung (Δx; Δy) im Register und/oder Passer (x; y) vorgesteuert wird.- At this point in time (t ₁₄ ; t ₁₆ ; t ₁₇ ; t ₁₈ ) this drive (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39) in accordance with the expected deviation (Δx; Δy) is controlled in the register and / or register (x; y).

14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass für mehrere Druckwerke (14; 16; 17; 18) mehrere Zeitpunkte (t ; t₁₆; t₁₇; t₁₈) festgelegt und die Antriebe (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39) dieser Druckwerke (14; 16; 17; 18) entsprechend der festgelegten Zeitpunkte (t₁₄; t₁₆; t₁₇; t₁₈) sukzessive vorgesteuert werden.14. The method according to claim 13, characterized in that for a plurality of printing units (14; 16; 17; 18) a plurality of times (t; t ₁₆ ; t ₁₇ ; t ₁₈ ) are defined and the drives (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39) of these printing units (14; 16; 17; 18) are successively pre-controlled according to the specified times (t ₁₄ ; t ₁₆ ; t ₁₇ ; t ₁₈ ).

15. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Festlegung der Größe der zu erwartenden Abweichung (Δx; Δy) im Register und/oder Passer (x; y) eine Information zu einer Qualität der Bahn (01 ) verarbeitet wird.15. The method according to claim 13, characterized in that when determining the size of the expected deviation (Δx; Δy) in the register and / or register (x; y), information about a quality of the web (01) is processed.

16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass zur Charakterisierung der Qualität der zu wechselnden neuen Bahn (01) ein geeigneter Messwert (m) an der Bahn (01) ermittelt wird.16. The method according to claim 15, characterized in that for characterization a suitable measured value (m) on the web (01) is determined based on the quality of the new web (01) to be changed.

17. Verfahren zum Steuern von Antrieben zur Spannungsregelung einer Druckmaschine zur Kompensation einer während der Produktion zu erwartenden Störung, wobei vor Eintritt der Störung den Antrieben ein der Störung entgegenwirkender Korrekturwert (k) zugeführt wird.17. Method for controlling drives for regulating the voltage of a printing press to compensate for a disturbance to be expected during production, the drive being supplied with a correction value (k) which counteracts the disturbance before the disturbance occurs.

18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorsteuern nach einem Rollenwechsel spätestens mit Eintritt eines Anfangs einer neuen Bahn (01) in ein erstes Druckwerk (14) erfolgt.18. The method according to claim 17, characterized in that the pilot control after a roll change takes place at the latest when a new web (01) begins in a first printing unit (14).

19. Vorrichtung zum Steuern von Antrieben einer Druckmaschine, wobei Korrekturwerte (k) zwecks Vorsteuerung bzw. Vorregelung einem oder mehreren der Antriebe (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39) der Druckmaschine zuführbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmaschine ein Meßsystem (32) aufweist, mittels dessen während der Produktion vor Eintritt einer zu erwartenden Störung einer oder mehrere zur Charakterisierung der Störung geeignete Messwerte (m) ermittelbar sind, dass eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, die aus den Messwerten (m) die den Antrieben (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39) zuzuführenden Korrekturwerte (k) bildet.19. Device for controlling drives of a printing press, correction values (k) being able to be fed to one or more of the drives (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39) of the printing press for the purpose of pilot control , characterized in that the printing press has a measuring system (32), by means of which one or more measured values (m) suitable for characterizing the disturbance can be determined during production before an expected disturbance occurs, that an evaluation unit is provided which consists of the measured values (m) forms the correction values (k) to be supplied to the drives (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39).

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen eines Rollenwechsels mittels des Meßsystems (32) einer oder mehrere die Qualität einer zu wechselnden Bahn (01) charakterisierende Messwerte (m) ermittelbar sind.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that one or more measurement values (m) characterizing the quality of a web (01) to be changed can be determined in the course of a roll change by means of the measuring system (32).

21. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung derart ausgeführt ist, dass das Vorsteuern von Antrieben (26; 27; 28; 29; 31 ; 34; 36; 37; 38; 39) zur Registerregelung spätestens mit Eintritt eines Anfangs einer neuen Bahn (01) in das in Laufrichtung zweite Druckwerk (16) erfolgt. 21. The apparatus according to claim 19, characterized in that the control is carried out in such a way that the pilot control of drives (26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39) for register control at the latest when a start occurs a new web (01) takes place in the second printing unit (16) in the running direction.