DE102008054019A1 - Method for adjusting crop mark of web rotary press, involves detecting actual position of crop mark by theme, where crop mark actual position is compared with crop mark reference position - Google Patents

Method for adjusting crop mark of web rotary press, involves detecting actual position of crop mark by theme, where crop mark actual position is compared with crop mark reference position Download PDF

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Abstract

The method involves detecting an actual position of the pattern by a theme. The crop mark actual position is compared with a crop mark reference position. A crop mark error is estimated depending on detected, determined or predetermined variables. The position deviation or the adjustment of the crop mark is corrected by the estimated additional crop mark errors. An independent claim is included for a web rotary press.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen des Schnittregisters von Rollenrotationsdruckmaschinen, insbesondere von Zeitungsdruckmaschinen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie eine Rollenrotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 19, welche mit dem Verfahren gesteuert wird.The The invention relates to a method for adjusting the cut register of web-fed rotary printing presses, in particular newspaper presses, according to the preamble of claim 1, as well as a Web-fed rotary printing press according to the preamble of claim 19, which is controlled by the method.

Bei derartigen Druckmaschinen werden häufig mehr als eine Bahn, oft 10 oder mehr Bahnen auf eine Nachverarbeitungsstation, das Falzwerk, geführt. Die Bahnen werden dabei in der Regel zunächst in Teilbahnen geschnitten und diese Teilbahnen dann einzeln oder in Paketen mit bis zu 10 und mehr Lagen über Trichter geführt. Der entstehende Strang wird dann über weitere Walzen im Falzaufbau bis zu einem als Querschneideinrichtung dienenden Messerzylinder im Falzwerk geführt und dort geschnitten. Optional werden beispielsweise mittels weiterer Trichter weitere Stränge mit diesem Strang zu einem Buch zusammengeführt und zusammen mit diesem geschnitten.at such printing machines often become more than one web, often 10 or more webs on a post-processing station, the folding unit, guided. The tracks are usually first cut in partial webs and these partial webs then individually or in packages with up to 10 or more layers over funnels. The resulting strand will then roll over more rolls Folding structure up to a knife cylinder serving as a cross-cutting device led in the folding unit and cut there. Optional For example, by means of other funnel more strands merged with this strand into a book and together cut with this.

Der Schnitt muss bei allen beteiligten Teilbahnen innerhalb der vorgegebenen Toleranz an der Sollposition liegen, sonst entsteht ein nicht verkaufbares Produkt, mithin also Makulatur. Hierzu muss die Lage des Schnitts im Verhältnis zum gedruckten Sujet richtig vorgegeben oder eingestellt und dann während der Dauer der Produktion beibehalten werden.Of the Cut must be made by all participating sub-railways within the given Tolerance are at the target position, otherwise creates an unsortable Product, therefore waste. This requires the location of the cut correctly specified in relation to the printed subject or and then maintained for the duration of the production become.

Dazu ist in modernen Rollendruckmaschinen meist eine Steuereinheit, nämlich die Schnittregelung vorgesehen. Die Schnittregelung bedient sich dazu Positionssensoren, die üblicherweise eine spezielle Marke oder eine markante Stelle im Sujet als zu erfassende Information bzw. Messobjekt verwenden, um so einen die Istlage des Schnitts charakterisierenden Wert am Sensor zu erfassen und ins Verhältnis zur Solllage zu setzen. Dazu werden mittels Sensoren beispielsweise auf die Bahn aufgedruckte Informationen erfasst und entsprechend der Abweichung eines aus den erfassten Informationen ermittelten Lageistwerts oder Istzeitpunkts von einem vorgegebenen Sollwert Stellglieder angesteuert bzw. geregelt, mit denen auf die Bedruckstoffbahn eingewirkt wird. Ziel dabei ist es, die Lage des Druckbilds und damit des herzustellenden Exemplars auf die Querschneideinrichtung, meist einen Schneidzylinder im Falzwerk zu takten, mit dem die Exemplare aus der Bedruckstoffbahn geschnitten werden, also das Schnittregister einzustellen.To is in modern web presses usually a control unit, namely the cut control provided. The cut control uses to position sensors, which are usually a special brand or a prominent place in the subject as information to be acquired or measuring object so as to use the actual position of the cut characterizing value at the sensor and in relation to Set target position. For this purpose, for example by means of sensors recorded on the web information and recorded accordingly the deviation of a position actual value determined from the acquired information or actual time of a predetermined setpoint actuators controlled or regulated, which is acted upon on the substrate web. The aim is to determine the position of the printed image and thus of the produced Copy on the cross cutting device, usually a cutting cylinder to clock in the folding unit, with the copies of the printing substrate be cut, so set the cut register.

Die Lage des Schnitts wird dabei indirekt aus dem Ort des Messobjekts und dem Abstand des Messobjekts vom Schnitt bestimmt. Die auf die Bahn aufgedruckten, mit den Sensoren erfassten Informationen bzw. die Messobjekte können dabei Registermarken sein oder aber das Gesamtdruckbild, wobei dann der erwartete Zeitpunkt, an dem die Registermarke oder das Gesamtdruckbild an dem jeweiligen Sensor vorbeiläuft, den Sollwert darstellen kann. In diesem üblichen Fall dienen als Sensoren optische Sensoren, wie z. B. Kameras, Lichtschranken oder dergleichen. In der Patentliteratur werden hierfür auch Sensoren angegeben, die über die Signatur eines größeren Stücks des Sujets eine Referenzposition für die Lage des Sujets im Verhältnis zur Sollschnittposition bestimmen.The Position of the cut is thereby indirectly from the location of the measurement object and the distance of the DUT from the section. The on the Web printed, with the sensors detected information or the measurement objects can be register marks or else the total print image, and then the expected time at which the register mark or the total print image on the respective sensor passes by, can represent the setpoint. In this usual Case serve as sensors optical sensors, such. As cameras, photocells or similar. In the patent literature for this are also Sensors specified that have the signature of a larger Piece of the subject a reference position for the Determine the position of the subject in relation to the nominal cutting position.

Als Stellglieder werden oft in Linearführungen quer zur Laufrichtung der Bedruckstoffbahn verfahrbare Stellwalzen benutzt, über die der Bahnweg verlängert oder verkürzt werden kann. Weiterhin können als Stellglieder die Antriebe von Walzen an Klemmstellen benutzt werden, wobei die Umfangsgeschwindigkeiten (Voreilungen) der Zugwalzen entlang der Papierbahn als Stellgrößen der Schnittregisterregelung dienen.When Actuators are often in linear guides transverse to the direction the printing material used traversable parking rollers, over which the railway track is extended or shortened can. Furthermore, as actuators, the drives of Rollers are used at terminal points, wherein the peripheral speeds (Overfeed) of the draw rolls along the paper web as manipulated variables serve the cut register regulation.

Beobachtungssensoren- bzw. Messglieder und Stellglieder können bei bekannten Vorrichtungen an den Druckwerken vorgesehen sein, an den Druckwerken nachgeordneten Zugwalzenpaaren oder dergleichen. Ferner Ist es bekannt, Mess- und Stelleinrichtungen an den Einzelsträngen nach einer Längsschneideeinrichtung anzubringen, an der die Bahn in Teilbahnen aufgeteilt wird, z. B. in der Nähe der Hafenwalzen vor Falztrichtern des Falzwerkaufbaus, deren Antriebe dann auch als Stellglied dienen können.Beobachtungssensoren- or measuring members and actuators can in known Devices should be provided on the printing units, at the printing units downstream Zugwalzenpaaren or the like. Furthermore, it is known Measuring and adjusting devices on the single strands a longitudinal cutting device to attach to the Rail is divided into sub-orbits, z. B. near the Port rollers in front of former of the folder system, their drives then also serve as an actuator.

Ein Problem der Regelung besteht nun darin, dass nicht der eigentliche Schnitt überprüft und vermessen wird, sondern nur ein die Lage dieses Schnitts repräsentierender Ort auf dem gedruckten Exemplar bestimmt wird und zwar zeitlich und räumlich vor dem Schneiden. Weiterhin muss bekannt sein, in welchem Abstand vom Messort des Sensors der Schnitt ausgeführt wird. Wenn, wie häufig bei Zeitungsrollendruckmaschinen, alle Exemplare das gleiche Sujet aufweisen, oder wenn zumindest die Abmessungen des Sujet gleich sind muss diese Lage nur Modulo der Länge eines einem Druckexemplar entsprechenden Bahnabschnitts bekannt sein. Insgesamt bedeutet dies, dass das Schnittregelsystem den Schnittort vorhersagen muss und ihn nicht, nachdem der Schnitt erfolgt ist, direkt vermessen kann.One Problem of the regulation consists now that not the actual Cut is checked and measured, but only a place representing the location of this section is determined on the printed copy and that in time and spatially before cutting. Furthermore, it must be known at what distance from the measuring location of the sensor the cut is made becomes. If, as is often the case with newsprint presses, all copies have the same subject, or if at least the dimensions of the subject are the same, this position only modulo the length of a printed copy corresponding track section be known. Overall, this means that the cutting control system the Must predict cut location and not after the cut is made is, can measure directly.

Dieses Problem wird dadurch verstärkt, dass die Sensoren herkömmlich weit vor der Querschneideinrichtung angeordnet sind, oft mehrere Meter vor dem Schnitt. Es gibt mehrere Gründe dafür, warum der oder die Sensoren nicht näher am Schnitt platziert werden. Zum ersten ist die Umgebung im Bereich des Schnitts und im Übrigen im gesamten Falzwerk sehr staubig. Die Bahn kann ferner im Regelfall aus Platzgründen nicht direkt auf einer Walze vermessen werden. Der Sensor muss für diesen Einsatz also schmutzresistent sein und eine große Tiefenschärfe in der Messung aufweisen, was ihn teuer machen würde.This problem is exacerbated by the fact that the sensors are conventionally located far in front of the cross cutter, often several meters before the cut. There are several reasons why the sensor or sensors are not placed closer to the cut. First, the environment is very dusty in the area of the cut and incidentally in the entire folder. The web can also usually for reasons of space can not be measured directly on a roller. The sensor must therefore be dirt-resistant for this application and have a large depth of field in the measurement, which would make it expensive.

Trotz dieser Nachteile sind zwar auch Schnittregisterregelungen bekannt, bei denen am Messerzylinder des Falzwerks die Schnittlage gemessen und durch die Winkellage der Messer des Messerzylinders korrigiert wird. Beispiele für Schnittregisterregelungen dieser Art finden sich in den eigenen Anmeldungen DE 103 35 888 , DE 103 35 887 , DE 103 35 885 , sowie WO 2005/016806A1 . Eine weitere Schnittregisterregelung findet sich in der DE 199 36 291 A1 . Hier wird eine Pa pierbahndehnung über als Stellglieder dienende Zugwalzen vor den Falztrichtern vorgenommen. Zu diesem Zweck sind in der Nähe der Zugwalzen Bahnbeobachtungssenoren vorgesehen, wobei die Regelung des Schnittregisters durch die Umfangsgeschwindigkeiten der Zugwalzen an den jeweiligen Einzelsträngen und damit durch die Dehnungsänderung des jeweiligen Einzelstrangs im Ansprechen auf die Ausgabewerte der Bahnbeobachtungssenoren erfolgt. Dabei erfolgt dort die Regelung mehrstufig, wobei auch noch am Messerzylinder des Falzwerks die Schnittlage gemessen und durch die Winkellage der Messer des Messerzylinders korrigiert wird. Dabei dienen die dem Falzwerk vorgeordneten Mess- und Stelleinheiten der Eliminierung aller bis zum jeweiligen Messort aufgetretenen Störungen.Despite these disadvantages, although cut register controls are known in which the cutting position is measured on the knife cylinder of the folding unit and corrected by the angular position of the knife of the knife cylinder. Examples of cut register regulations of this kind can be found in the own applications DE 103 35 888 . DE 103 35 887 . DE 103 35 885 , such as WO 2005 / 016806A1 , Another section register regulation can be found in the DE 199 36 291 A1 , Here is a Pa paper web extension made as serving as actuators pull rollers before the formers. To this end, Bahnbeobachtungssenoren are provided in the vicinity of the tension rollers, wherein the regulation of the cut register by the peripheral speeds of the draw rolls on the respective single strands and thus by the strain change of the respective single strand in response to the output values of Bahnbeungsungssenoren. In this case, the control takes place in several stages, whereby the cutting position is also measured on the knife cylinder of the folding unit and corrected by the angular position of the knife of the knife cylinder. The measuring and positioning units upstream of the folding unit serve to eliminate all faults that have occurred up to the respective measuring location.

Mit der Regelung am Messerzylinder bzw. am Gesamtheftstrang wird dabei versucht, über eine linear verstellbare Stellwalze kurz vor Erreichen des Messerzylinders den Gesamtschnittregisterfehler zu eliminieren, der zwischen letzter Messposition der Stränge und dem Schneidzylinder entsteht. Vorher muss jedoch jede Bahn mindestens einmal erfasst werden, da ja jede Bahn separat auf das Schnittregister eingestellt werden muss und durch die Regelung am Schneidmesserzylinder lediglich noch das Gesamtschnittregister eingestellt werden kann, nicht jedoch unterschiedlich große Schnittregisterfehler der einzelnen Teilbahnen bzw. -stränge ausgeglichen werden können.With the control on the knife cylinder or on the total stitching strand is doing trying to short over a linear adjustable roller before reaching the knife cylinder the total cut register error to eliminate, between the last measuring position of the strands and the cutting cylinder is created. Before, however, every lane must be at least once recorded, since each web separately on the cut register must be adjusted and by the control on the cutting blade cylinder only the total cut register can be set, but not different sized cutting register errors the individual sub-webs or strands are compensated can.

Denn zum einen kann je nach Bahnführung eine Bahn mit allen ihren Teilbahnen innerhalb eines Strangs liegen, so dass sie nachdem der Strang gebildet wurde, prinzipiell nicht mehr vermessen werden kann. Auch aus diesem Grund werden die Bahnbeobachtungssensoren noch vor dem Eintritt der Bahn in die Nachbearbeitungsstation platziert, welche in der Regel ein Falzapparat mit Überbau ist. In einer üblichen Anordnung ist der Montageort für den Sensor kurz vor oder auf den Hafenwalzen.Because On the one hand, depending on the web guide, one run with all their sub-orbits lie within a strand, so they after the strand was formed, in principle, no longer be measured can. This is also the reason why the web-tracking sensors are used placed in the post-processing station before the train enters which is usually a folder with superstructure. In a usual Arrangement is the mounting location for the sensor just before or on the harbor rollers.

Zum anderen ist insbesondere bei Bahnen über Ballontrichter (zweite oder dritte Trichterebene) die Strecke vom Beobachtungsort der einzelnen Bahnen zum Ort des Schnitts mehr als 10 m, teilweise mehr als 20 m lang, und zwar bei mehreren Bahnen unterschiedlich lang. Diese nicht beobachtete Strecke erzeugt einen Schnittfehler, wie die vor dem Sensor liegenden Bahnstrecken auch. Im Unterschied zu dem in der vor den Sensoren liegenden Strecke erzeugten Schnittfehler wird dieser – bei unterschiedlichen (Teil)-Bahnen unterschiedlich große Schnittfehler – auch durch die Einstellung des Gesamtschnittregisters nicht nivelliert oder eliminiert.To the another is especially about lanes over balloon funnels (second or third funnel level) the distance from the observation site the individual tracks to the place of the cut more than 10 m, partially more than 20 m long, with different lanes long. This unobserved stretch creates a cut defect, like the tracks in front of the sensor too. In difference to the cutting error generated in the path ahead of the sensors this is different - with different (partial) tracks large cutting errors - also due to the setting of the total section register is not leveled or eliminated.

Da dieser Schnittfehler nicht oder nur mit sehr teuren Sensoren beobachtet werden kann, muss er ohne Messung kompensiert werden. Bekannt sind hierfür Verfahren, die je nach Strangführung abhängig von der Maschinengeschwindigkeit eine bestimmte Korrektur durchführen. Diese Verfahren haben jedoch den Nachteil, dass jede Strangführung einzeln konfiguriert werden muss und die Größe der Nachführung manuell ermittelt werden muss. Weiterhin ist diese Korrektur nicht in der Lage, auf variierende Parameter des Bedruckstoffes, insbesondere des E-Moduls, einzugehen.There this cutting error is not observed or only with very expensive sensors can be compensated without measurement. Are known For this procedure, depending on the strand guide dependent make a certain correction of the machine speed. However, these methods have the disadvantage that each strand guide must be configured individually and the size of the Tracking must be determined manually. Furthermore is this correction will not be able to respond to varying parameters of the Substrate, in particular the modulus of elasticity to enter.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, mit denen die beschriebenen Nachteile überwunden werden, welches möglichst automatisch und ohne größeren Konfigurationsaufwand arbeitet und die wechselnden Charakteristiken des Bedruckstoffes mit berücksichtigt, sowie eine Rollenrotationsdruckmaschine, auf der das Verfahren umgesetzt werden kann.Of these, It is an object of the present invention, a method to overcome that overcome the disadvantages described be as automatic as possible and without major Configuration effort works and the changing characteristics of the printing material, as well as a web-fed rotary printing press, on which the procedure can be implemented.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, hinsichtlich der Rollenrotationsdruckmaschine durch die Merkmale des Anspruchs 19.These The object is with respect to the method by the features of Claim 1, with respect to the web-fed rotary printing press by the features of claim 19.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Einstellen des Schnittregisters einer Rollenrotationsdruckmaschine mit mindestens einem Druckwerk und mindestens einer nachgeordneten Querschneideinrichtung vorgeschlagen, wobei mindestens eine Bedruckstoffbahn über einen für die jeweilige Produktion festgelegten Bahn weg von dem Druckwerk zu der Querschneideinrichtung geführt und dort quergeschnitten wird, wobei eine Istlage dieses Schnitts zu einem Sujet ermittelt wird, die Schnitt-Istlage mit einer Schnitt-Solllage verglichen wird und das Schnittregister entsprechend einer so ermittelten Lageabweichung einstellbar ist, und wobei zur Ermittlung der Schnitt-Istlage mittels zumindest eines Sensors, welcher im Bahnweg um eine Reststrecke vor der Querschneideinrichtung angeordnet ist, eine die Lage des Schnitts gegenüber dem Sujet wiedergebende Information auf der Bedruckstoffbahn erfasst wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein in der Reststrecke zwischen dem Sensor und der Querschneideinrichtung entstehender Schnittfehler in Abhängigkeit von bekannten oder ermittelten Größen geschätzt und die mit dem Sensor ermittelte Lageabweichung oder die Einstellung des Schnittregisters dadurch korrigiert wird.According to the invention, a method for adjusting the cut register of a web-fed rotary printing press with at least one printing unit and at least one downstream cross-cutting device is proposed, wherein at least one substrate web is guided over a specified for the respective production path away from the printing unit to the cross-cutting device and cross-cut there, with an actual position of this Section to a subject is determined, the cutting actual position is compared with a cutting target position and the cutting register is adjustable according to a thus determined positional deviation, and wherein for determining the cutting actual position by means of at least one sensor, which in the web path to a residual distance before Cross-cutting device is arranged, a the position of the section relative to the subject reproducing information is recorded on the substrate web. The method is characterized in that one in the remaining distance between the sensor and the Querschneideinrichtung resulting estimated cutting error as a function of known or determined variables and the position deviation determined by the sensor or the setting of the cut register is thereby corrected.

Ferner wird eine Rollenrotationsdruckmaschine mit mindestens einem Druckwerk und mindestens einer nachgeordneten Querschneideinrichtung vorgeschlagen, wobei mindestens eine Bedruckstoffbahn über einen für die jeweilige Produktion festgelegten Bahnweg von dem Druckwerk zu der Querschneideinrichtung führbar und dort querschneidbar ist. Die Rollenrotationsdruckmaschine weist ferner zumindest einen im Bahnweg um eine Reststrecke vor der Querschneideinrichtung angeordneten Sensor zum Erfassen einer die Lage des Schnitts gegenüber einem Sujet wiedergebende Information auf der Bedruckstoffbahn auf, sowie eine Steuereinrichtung, die zum Ermitteln einer Istlage des Schnitts zu einem Sujet durch Vergleich der Schnitt-Istlage mit einer Schnitt-Solllage mittels der durch den Sensor erfassten Information eingerichtet ist, so dass das Schnittregister entsprechend einer so ermittelten Lageabweichung einstellbar ist. Erfindungsgemäß ist dabei die Steuereinrichtung zum Schätzen eines in der Reststrecke zwischen dem Sensor und der Querschneideinrichtung entstehenden Schnittfehlers und zum Korrigieren der mit dem Sensor ermittelten Lageabweichung oder der Einstellung des Schnittregisters dadurch eingerichtet.Further is a web-fed rotary printing press with at least one printing unit and at least one downstream cross-cutting device proposed, wherein at least one printing material web via a for the respective production fixed web path from the printing unit can be guided to the transverse cutting device and cross-cut there. The web-fed rotary printing machine also has at least one in the Pathway arranged by a residual distance in front of the cross-cutting device Sensor for detecting a position of the cut opposite a subject reproducing information on the substrate, and a control device which is used to determine an actual position of the Cut to a subject by comparing the cutting-actual position with a cutting target position by means of the information detected by the sensor is set up so that the cut register corresponding to one so determined position deviation is adjustable. According to the invention while the control means for estimating one in the remaining distance arising between the sensor and the cross cutter Cutting error and to correct the detected with the sensor Position deviation or the setting of the cut register thereby set up.

Damit gelingt eine weitaus exaktere Einstellung des Schnittregisters als mit herkömmlichen Verfahren. Auch ein fehleranfälliges, manuelles Nachstellen des Vor gabesollwerts für das Schnittregister in Abhängigkeit der für die gefahrene Produktion gewählten Bahnführung entfällt. Letztlich. kann die Druckmaschinen somit schneller, also mit geringerer Makulatur auf eine neue Produktion umgestellt werden, wobei während der eingestellten Produktion eine höhere Druckqualität erzielt wird bzw. engere Toleranzen des (Quer)-Schnittregisters eingehalten werden können.In order to succeeds in a much more exact setting of the cut register than with conventional methods. Also an error-prone, manual adjustment of the preset value for the cut register in Dependence of the driven production Selected web guide deleted. Ultimately. The printing presses can thus faster, so with less waste to be switched to a new production, during which the production set a higher print quality achieved or closer tolerances of the (cross) section register can be complied with.

Für die Schätzung des auf der unbeobachteten Reststrecke entstehenden Schnittfehlers kann auf bekannte oder ermittelte Produktions- oder Maschinengrößen zurückgegriffen werden. So kann beispielsweise die Länge der Reststrecke vom Sensor bis zur Querschneideinrichtung ins Verhältnis zur Länge der beobachteten Strecke bis zum Sensor gesetzt werden und der auf der unbeobachteten Reststrecke entstehende Schnittfehler ins selbe Verhältnis zu dem auf der beobachten Stecke entstandenen, gemessenen Schnittfehler. Dabei kann die beobachtete Strecke ausgehend von einem Referenzpunkt ermittelt werden, z. B. vom Rollenwechsler oder dem letzten Druckwerk. Wenn schon vor dem Sensor Stellglieder vorhanden sind, an denen die bis dorthin aufgelaufene Bahnlängenabweichung korrigiert werden, kann als die beobachtete Strecke auch die Strecke von einem solchen Stellglied bis zu dem Sensor und als ermittelter Schnittfehler der auf dieser Strecke aufgelaufene Schnittfehler bzw. die dort korrigierte Bahnlängenabweichung verwendet werden. Ebenso wäre es denkbar, falls schon vor dem (letzten) Sensor vor dem Falzwerk, bzw. vor der Querschneideinrichtung Bahnbeobachtungssensoren vorgesehen sind, mit denen eine bis dorthin aufgelaufene Bahnlängenabweichung erfasst wird, als die beobachtete Strecke die Strecke zwischen dem vorgeschalteten Sensor und dem (letzten) Sensor vor dem Falzwerk zu verwenden und die Schätzung des zusätzlichen Schnittfehlers aus der Differenz der Bahnlängenabweichungen am vorgeschalteten Sensor und dem (letzten) Sensor zu bilden. Auch in der übergeordneten Maschinensteuerung (z. B. PPM-System) abgespeicherte Werte einer früheren gleichen oder ähnlichen Produktion können dabei herangezogen werden.For the estimate of the resulting on the unobserved remaining distance Cutting error can be on known or determined production or Machine sizes are used. For example, the length of the remaining distance from the sensor to to the cross cutting device in relation to the length the observed distance are set up to the sensor and the on the unobserved remainder resulting cut error in the same Relative to the measured on the observed Stecke, measured Average error. The observed distance can be calculated from a reference point are determined, for. B. from the roll changer or the last printing unit. If there are actuators in front of the sensor are at which the accumulated track length deviation up to there can be corrected, as the observed route also the route from such an actuator to the sensor and as determined Cutting error of the accumulated on this route cutting error or the path length deviation corrected there used become. It would also be conceivable, if already before the (last) sensor in front of the folding unit, or in front of the cross-cutting device web-tracking sensors are provided, with which an accrued up to this track length deviation is detected as the distance observed the distance between the upstream sensor and the (last) sensor before the folder to use and estimate the additional Cutting error from the difference of the web length deviations on the upstream sensor and the (last) sensor to form. Also in the higher-level machine control (eg PPM system) stored values of an earlier same or similar Production can be used.

Vorteilhaft wird mittels der an dem Sensor (indirekt) gemessenen Positionsabweichung einer Bahn oder Teilbahn und/oder in Kenntnis der Historie der Positionsänderung von mindestens einem weiteren im Bahnverlauf vor diesem Sensor hegenden Ort der in der Reststrecke entstehende Schnittfehler geschätzt und zusätzlich zu der mittels des Sensor bestimmten Abweichung korrigiert.Advantageous is determined by means of the position deviation measured on the sensor (indirectly) a train or sub-railway and / or the history of the change of position of at least one further in the course of this track before this sensor Location of the resulting in the remainder cut error estimated and in addition to the deviation determined by the sensor corrected.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche und werden nachfolgend zusammen mit bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung und anhand der beigefügten Figur erläutert, auf der stark schematisch eine Druckmaschine mit dem zur Ausführung der Erfindung vorgesehenen Aufbau dargestellt ist. Eingangs sei dabei darauf hingewiesen, dass sich die einzelnen Merkmale der Unteransprüche und der nachstehenden Ausführungsformen, soweit es sinnvoll erscheint, im Rahmen der Erfindung beliebig kombinieren lassen. Dabei versteht es sich von selbst, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.advantageous Further developments of the invention are the subject of the further subclaims and will be discussed below together with preferred embodiments of the invention and with reference to the attached figure, on the very schematic a printing press with which to execute the Invention provided structure is shown. Input is there pointed out that the individual features of the subclaims and the following embodiments, as appropriate appears, can be combined as desired within the scope of the invention. It goes without saying that the above and the features not to be explained below only in the specified combination, but also in other combinations or used alone, without the scope of the invention to leave.

In der Figur ist eine Rollendruckmaschine mit Rollenwechslern 2a–2d und Druckeinheiten 1a–1d, hier in 9-Zylinderbauweise gezeigt. Ein Falzapparat bzw. eine Nachverarbeitungsstation mit Trichteraufbau 5, Querschneideinrichtung 6, Schaufelrad 7 und Exemplarauslage 9 ist dabei den Druckeinheiten 1a–1d nachgeordnet. Jede Druckstoffbahn kommt aus einem Rollenwechsler 2a–2d und wird in den Druckeinheiten 1a–1d des zugeordneten Druckturms bedruckt, anschließend optional in Teilbahnen geschnitten und, über verschiedene Leit- und Zugwalzen zum Trichteraufbau 5 geführt. Im nicht näher dargestellten, dem Trichteraufbau 5 nachgeordneten Falzwerk werden die (Teil)-bahnen 3a–3d zu einem Gesamtstrang 8 vereinigt, durch die Querschneideinrichtung 6 in Exemplare geschnitten und mit Hilfe der Exemplarauslage 9 zur Weiterverarbeitung aus der Maschine geführt.In the figure is a web-fed printing press with roll changers 2a - 2d and printing units 1a - 1d , shown here in a 9-cylinder design. A folder or a post-processing station with funnel construction 5 , Cross cutting device 6 , Paddle wheel 7 and copy delivery 9 is the printing units 1a - 1d downstream. Each printing material web comes from a paster 2a - 2d and will be in the printing units 1a - 1d printed the associated printing tower, then optionally ge in partial webs ge cut and, via various guide and tension rollers to funnel construction 5 guided. In not shown, the funnel construction 5 Subordinate folder are the (partial) railways 3a - 3d to a total strand 8th united, by the cross cutter 6 cut into copies and with the help of the copy delivery 9 led out of the machine for further processing.

Selbstverständlich ist diese Darstellung stark vereinfacht und auf die hier relevanten Teile reduziert, ein Fachmann kann jedoch in einfacher Weise die fehlenden Funktionselemente gedanklich ergänzen.Of course This presentation is greatly simplified and relevant to the here Parts reduced, but a professional can easily the mentally supplement missing functional elements.

Zur Veränderung der Position bzw. Istlage des Schnittes dient in diesem Beispiel die Verstellung des sogenannten virtuellen Schnittregisters, das sich durch alle die Druckwerke 1a bildet, die eine bestimmte Bahn 3a durchläuft, und das über die synchronisierte Veränderung der Phasen der Druckwerke 1a im Verhältnis zu einer vorgegebenen Solllage einer Leitachse verstellt wird. Die Leitachse bzw. die Solllage der Leitachse und damit des virtuelle Schnittregister kann dabei direkt von einem Winkelencoder abgeleitet oder als virtuelle Leitachse ohne festen Bezug zu einem definierten Winkelencoder ausgebildet sein. Soll die Position des Schnittes zur Punktur, das sind die durch die Greifer im Falzapparat erzeugten Löcher am vorlaufenden Rand des Druckexemplars hin verstellt werden, wird die Phase im Verhältnis zur Leitachse nach hinten (zu größeren Werten) hin verschoben. Soll die Position in von der Punktur weg verstellt werden, wird die Phase zu niedrigeren Werten hin verstellt.To change the position or actual position of the cut is used in this example, the adjustment of the so-called virtual cut register, which extends through all the printing units 1a that forms a specific orbit 3a passes through the synchronized change in the phases of the printing units 1a is adjusted in relation to a predetermined desired position of a leading axis. The master axis or the desired position of the master axis and thus of the virtual cutting register can be derived directly from an angle encoder or be designed as virtual master axis without fixed reference to a defined angle encoder. If the position of the cut to the puncture, ie the holes created by the grippers in the folder, are adjusted at the leading edge of the printed copy, the phase is shifted back towards larger values relative to the leading axis. If the position is to be moved away from the puncture, the phase is adjusted to lower values.

Alternativ oder ergänzend dazu könnte als Stellglied jedoch auch wie bei den eingangs genannten Druckmaschinen auch der Antrieb des Schneidmesserzylinders dienen, um die Istlage des Schneidmesserzylinders auf eine entsprechende Solllage einzustellen bzw. auf eine gewünschte Vor- oder Nacheilung zur virtuellen Leitachse. Als weitere alternative oder ergänzende Stellglieder wären beispielsweise die Antriebsmotoren an Klemmstellen im Bahnweg, z. B. von Zugwalzenpaaren, insbesondere zwischen Falztrichtereinlauf und der Längsschneideinrichtung zum Aufteilen der jeweiligen Bahn in Teilbahnen denkbar, welche in ihrer Phasenlage gegenüber der virtuellen Leitachse verstellt werden können, um so die Bahnspannung zu erhöhen oder zu senken. Dabei können alternativ oder ergänzend auch quer zur Bahnlaufrichtung verschiebbare Walzen vorgesehen sein, mit welchen die Phasenlage an den Stellgliedern durch eine Linearverschiebung quer zur Bahn und damit eine Bahnlängenänderung innerhalb eines vorgesehenen Toleranzbereichs gehalten werden kann, Vor dem Trichter wird die Schnittposition der jeweiligen Bahn 3a–3d jeweils mittels eines Sensors 4a–4d vermessen, indem eine spezielle Messmarke 10a–10d auf der der jeweiligen Bahn 3a–3d erfasst wird. Anschließend wird die Ist-Position der Messmarke 10a–10d im Verhältnis zur Phase der Leitachse bzw. der Soll-Position vermessen und die Abweichung von der Sollposition bestimmt. Die Abweichung der Messmarke 10a–10d von der Sollposition wird dabei durch eine Längenänderung der Bahn 3a–3d von der letzten Druckeinheit 1a–1d bis zur Position des Sensors 4a–4d hervorgerufen.Alternatively or additionally, however, could serve as an actuator as well as in the above-mentioned printing machines and the drive of the cutting blade cylinder to adjust the actual position of the cutting blade to a corresponding desired position or to a desired lead or lag to the virtual lead. As a further alternative or complementary actuators, for example, the drive motors at terminal points in the railway, z. B. of Zugwalzenpaaren, in particular between Falztrichtereinlauf and the longitudinal cutting device for dividing the respective web in partial webs conceivable, which can be adjusted in their phase position relative to the virtual leading axis, so as to increase the web tension or lower. In this case, alternatively or additionally, rollers which can be displaced transversely to the web running direction can be provided, with which the phase position on the actuators can be kept within a prescribed tolerance range by a linear displacement transversely to the web and thus a web length change. The cutting position of the respective web is located in front of the hopper 3a - 3d each by means of a sensor 4a - 4d measured by a special measuring mark 10a - 10d on the respective track 3a - 3d is detected. Subsequently, the actual position of the measuring mark 10a - 10d Measured in relation to the phase of the leading axis or the target position and determines the deviation from the target position. The deviation of the measuring mark 10a - 10d from the target position is thereby by a change in length of the web 3a - 3d from the last printing unit 1a - 1d to the position of the sensor 4a - 4d caused.

Diese Längenänderung kommt durch veränderte Bahnspannungsverhältnisse, die beispielsweise durch Beschleunigungsvorgänge entstehen, oder durch eine Änderung des E-Moduls des Papiers zu Stande, was beispielsweise durch eine andere Papierrolle entsteht. Zur Korrektur der zwischen den Sensoren 4a–4) und dem Schneidzylinder in der Reststrecke entstehenden Schnittabweichung wird nun zusätzlich zur vom Sensor 4a–4d gemessenen Abweichung eine Korrektur vorgenommen, die dem nicht messbaren Schnittfehler entspricht, der durch die Längenänderung der Bahn vom Messort bis zum Schnitt entsteht. Dieser Schnittfehler wird dabei aus der Bahnlängenänderung vom letzten Druckwerk bis zum Sensor und dem Verhältnis der beteiligten Bahnlängen geschätzt.This change in length occurs due to changed web tension conditions, which arise, for example, due to acceleration processes, or due to a change in the modulus of elasticity of the paper, which results, for example, from another paper roll. To correct the between the sensors 4a - 4 ) and the cutting cylinder in the remaining distance resulting cut deviation is now in addition to the sensor 4a - 4d Measured deviation made a correction that corresponds to the unmeasurable cutting error caused by the change in length of the web from the measurement site to the cut. This cutting error is estimated from the web length change from the last printing unit to the sensor and the ratio of the web lengths involved.

Die Längen der Bahnen 3a–3d vom letzten Druckort 1a–1d bis zum Ort des jeweiligen Sensors 4a–4d und vom Ort des Sensors 4a–4d zum Schnitt 6 sind bekannt und als Wert in der Maschinensteuerung hinterlegt. Beim Anfahren der Maschine richtet der Drucker die Produktion ein und stellt den Schnitt so ein, dass er innerhalb der Toleranz liegt und teilt dies dem Messsystem mit. Das Messsystem merkt sich zu diesem Referenzzeitpunkt die Position des virtuellen Schnittregisters als Referenzposition und vermerkt die aktuelle Position der Messmarke 10a–10d als Sollposition.The lengths of the tracks 3a - 3d from the last print location 1a - 1d to the location of the respective sensor 4a - 4d and the location of the sensor 4a - 4d to the cut 6 are known and deposited as value in the machine control. When starting the machine, the printer sets up the production and sets the cut to be within the tolerance and communicates this to the measuring system. The measuring system remembers the position of the virtual cutting register as the reference position at this reference time and notes the current position of the measuring mark 10a - 10d as target position.

Der geschätzte zusätzliche Schnittfehler kann mittels folgender Formel berechnet werden: K = (W + S)·Rwobei

K
der geschätzte Schnittfehler in der unbeobachteten Bahn ist,
W
die gemessene Abweichung am Messkopf vom Sollwert,
S
die Summe der bereits erfolgten Verstellungen des virtuellen Schnittregisters in Bezug zur Referenzposition, und
R
ein Korrekturfaktor, der sich wiederum berechnet aus:
R = b/amit:
a
= Länge der Bahn von der letzten Druckstelle für diese Bahn bis zum Messkopf,
b
= Länge der Bahn (des Strangs) vom Messkopf bis zum Schneidaggregat.
The estimated additional cutting error can be calculated using the following formula: K = (W + S) .R in which
K
the estimated cutting error in the unobserved web is
W
the measured deviation at the measuring head from the nominal value,
S
the sum of the already made adjustments of the virtual cut register in relation to the reference position, and
R
a correction factor, which in turn is calculated from:
R = b / a With:
a
= Length of the web from the last printing point for this web to the measuring head,
b
Length of the web (strand) from the measuring head to the cutting unit.

Die Gesamtverstellung V lässt sich dann mit der folgenden Formel berechnen: V = W·(1 + K) The total adjustment V can then be calculated using the following formula: V = W · (1 + K)

Wenn die Regelung den Fehler ausgeregelt hat, bleibt am Messort eine Abweichung der Messmarke von der Sollposition, die sich ergibt aus: K = S·R If the control has corrected the error, at the measuring location a deviation of the measuring mark from the nominal position, which results from: K = S · R

Die Theorie hinter dieser Schätzung ist, dass sich Bahnspannungen und das E-Modul des Papiers über die gesamte Bahn in ähnlicher Weise ändern, so dass aus dem Wissen über die Längenänderung einer definierten Strecke der Bahn vor dem Sensor eine sinnvolle Schätzung über die Längenänderung vom Sensor bis zum Schnitt abgeleitet werden kann.The The theory behind this estimate is that web tension and the modulus of elasticity of the paper over the entire web in similar Change way, so that from the knowledge of the Length change of a defined distance of the web in front of the sensor a meaningful estimate of the Length change derived from the sensor to the cut can be.

Eine weitere bevorzugte Ausführung dieses Verfahrens arbeitet mit mechanischen Schnittlagenkorrekturelementen als Stellglieder, nämlich den sog. Schnittregistern, die im Regelfall aus einer Leitwalzenanordnung bestehen, von denen eine Walze in ihrer Position definiert verändert werden kann, womit die Bahnlänge zwischen Druckeinheiten und Schnitt verändert wird. Die Phasenlage der Druckzylinder gegenüber der Leitachse und dem Schnitt kann dabei gleich bleiben, die benötigte Bahnlänge ändert sich. Mit der Kenntnis der effektiven summarischen Verstelllänge der Schnittregister und ihrer Definition als S kann wieder obige Formel angewandt werden.A Another preferred embodiment of this method works with mechanical cutting position correction elements as actuators, namely the so-called sectional registers, the rule out a guide roller assembly consist, of which a roller in their Position defined can be changed, bringing the track length between printing units and section is changed. The Phase angle of the impression cylinder relative to the leading axis and The cut can remain the same, the required track length changes yourself. With the knowledge of the effective summary adjustment length the cut register and its definition as S can again be the above Formula are applied.

In einer weiteren Ausführung können beide Stellelemente kombiniert werden, zum Beispiel, wenn gewendete Teilbahnen geregelt werden sollen. Hier muss ein Teilstrang gegenüber dem anderen gestellt werden können, so dass das virtuelle Schnittregister, das immer auf die gesamte Bahn wirkt, nicht ausschließlich verwendet werden kann, sondern im Bahnweg der gewendeten Teilbahn ein weiteres, mechanisch funktionierendes Register eingebaut ist. In diesem Fall wird S aus der Addition aller die Bahnlänge verändernden Stellvorgänge der betreffenden Teilbahn (von der letzten Druckstelle bis zum Sensor) gewonnen. Dies ist in einer bevorzugten Ausführung die Summe der Verstellungen des virtuellen Schnittregisters und des manuellen Schnittregisters.In a further embodiment, both actuators be combined, for example, when turning partial webs regulated should be. Here must be a sub branch opposite the other can be placed so that the virtual cut register, that always affects the entire track, not exclusively can be used, but in the path of the turned partial web another, mechanically functioning register is installed. In this case, S is the addition of all the track length changing adjusting operations of the sub-train in question (from the last pressure point to the sensor) won. This is in a preferred embodiment, the sum of the adjustments the virtual edit tab and the manual edit tab.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung wird ein weiterer Sensor verwendet, der zwischen der letzten Druckeinheit und dem vorgenannten Sensor 4a–4d platziert ist und der an seiner Messposition die Position des Schnitts analog zum vorgenannten Sensor misst. Für die Berechnung des Korrekturfaktors R muss die Strecke a in diesem Fall als die Bahnlänge vom Bahnlauf des ersten Sensors bis zum zweiten Sensor gesetzt werden.In a further preferred embodiment, a further sensor is used, which between the last printing unit and the aforementioned sensor 4a - 4d is placed and measures at its measuring position, the position of the cut analogous to the aforementioned sensor. For the calculation of the correction factor R, the distance a in this case must be set as the web length from the web path of the first sensor to the second sensor.

Die Strecke S wird dann als Änderung der Bahnlänge zwischen erstem und zweitem Sensor 4a–4d definiert und aus den Messungen beider Sensoren berechnet. Dabei werden die Schnittlagen am Ort des ersten Sensors und des zweiten Sensors zum Referenzzeitpunkt bestimmt. Diese Messwerte ergeben zusammen mit den Schnittlagen an beiden Sensoren zum aktuellen Messzeitpunkt die Änderung der Bahnlänge.The distance S is then changed as the length of the track between the first and second sensor 4a - 4d defined and calculated from the measurements of both sensors. The cutting positions at the location of the first sensor and the second sensor are determined at the reference time. These measured values, together with the cutting positions on both sensors at the current measuring time, result in the change of the web length.

Selbstverständlich sind Abweichungen von den gezeigten Varianten möglich, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen.Of course deviations from the variants shown are possible, without leaving the basic idea of the invention.

So können in einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung zur weiteren Verbesserung der Schätzung bekannte bahnlängenverändernde Einflüssen mit einbezogen werden. Dies kann beispielsweise die Änderung der Voreilung einer Zugwalze sein, die über ein Bahnspannungsmodell, das unter anderem das E-Modul des Papiers enthält, in eine äquivalente Längenänderung umgerechnet werden kann. Dabei können sowohl bahnlängenverändernde Einflüsse vor dem Sensor, als auch nach dem Sensor mit einbezogen werden. Weiterhin kann dieses Einbeziehen mit oder ohne zweiten Messsensor geschehen.So can in an advantageous development of the invention to further improve the estimation known track length changing influences be included. This can be the change, for example the lead of a tension roller, which has a web tension model, which contains, inter alia, the modulus of elasticity of the paper, into an equivalent Length change can be converted. there can both track length-changing influences be included in front of the sensor, as well as after the sensor. Furthermore, this inclusion can be done with or without a second measuring sensor.

Ebenso wäre es denkbar, die aufgezeichneten Verstellungen, deren Summe S in obenstehende Formel K = (W + S)·R einfließt, hinsichtlich der Änderung der Größe der Verstellung (Änderungstendenz) auszuwerten und diese Änderungstendenz in die Schätzung des Schnittfehlers in der unbeobachteten Strecke einfließen zu lassen. Anstatt der Summe der vorgenommenen Änderungen könnte in diese Formel auch die Summe über die Zeit gemessenen Fehler bzw. die Änderungstendenz der über die Zeit der Produktion gemessenen Fehler eingehen.As well It would be conceivable, the recorded distortions whose Sum S in the above formula K = (W + S) · R enters, in terms of changing the size of the To evaluate adjustment (change trend) and this change trend in the estimation of the cutting error in the unobserved range to be included. Instead of the sum of changes made could in this formula also the sum over the Time measured error or the tendency to change over the time of production measured errors.

1a–1d1a-1d
Druckwerkeprinting units
2a–2d2a-2d
Rollenwechslerreelstands
3a–3d3a-3d
Bedruckstoffbahnenprinted webs
4a–4d4a-4d
Sensorensensors
55
Längsfalztrichterlongitudinal former
66
SchneidmesserzylinderCutting knife cylinder
77
Schaufelradpaddle wheel
88th
Gesamtstrangtotal strand
99
Exemplarauslagecopy delivery
10a–10d10a-10d
Messmarkemeasuring mark

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (19)

Verfahren zum Einstellen des Schnittregisters einer Rollenrotationsdruckmaschine mit mindestens einem Druckwerk (1a–1d) und mindestens einer nachgeordneten Querschneideinrichtung (6), wobei mindestens eine Bedruckstoffbahn (3a–3d) über einen für die jeweilige Produktion festgelegten Bahnweg von dem Druckwerk (1a–1d) zu der Querschneideinrichtung (6) geführt und dort quergeschnitten wird, wobei eine Istlage dieses Schnitts zu einem Sujet ermittelt wird, die Schnitt-Istlage mit einer Schnitt-Solllage verglichen wird und das Schnittregister entsprechend einer so ermittelten Lageabweichung einstellbar ist, und wobei zur Ermittlung der Schnitt-Istlage mittels zumindest eines Sensors (4a–4d), welcher im Bahnweg um eine Reststrecke vor der Querschneideinrichtung (6) angeordnet ist, eine die Lage des Schnitts gegenüber dem Sujet wiedergebende Lageinformation auf der Bedruckstoffbahn (3a–3d) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein in der Reststrecke zwischen dem Sensor (4a–4d) und der Querschneideinrichtung (6) entstehender Schnittfehler in Abhängigkeit von erfassten, ermittelten und/oder vorbekannten Größen geschätzt und die mit dem Sensor ermittelte Lageabweichung oder die Einstellung des Schnittregisters um diesen geschätzten zusätzlichen Schnittfehler korrigiert wird.Method for adjusting the cut register of a web-fed rotary printing press with at least one printing unit ( 1a - 1d ) and at least one downstream cross-cutting device ( 6 ), wherein at least one printing substrate ( 3a - 3d ) via a web path determined by the respective production ( 1a - 1d ) to the cross cutter ( 6 ) and cross-cut there, wherein an actual position of this section is determined to a subject, the cutting-actual position is compared with a cutting target position and the cutting register is adjustable according to a thus determined positional deviation, and wherein for determining the average cutting position by means of at least a sensor ( 4a - 4d ), which in the railway track to a residual distance in front of the cross-cutting device ( 6 ) is arranged, a position of the section relative to the subject reproducing position information on the printing substrate ( 3a - 3d ) is detected, characterized in that a in the remaining distance between the sensor ( 4a - 4d ) and the cross-cutting device ( 6 ) is estimated as a function of detected, determined and / or known quantities, and the positional deviation determined by the sensor or the adjustment of the cutting register is corrected by this estimated additional cutting error. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in die Schätzung des zusätzlichen Schnittfehlers die aktuell mit der mit dem Sensor (4a–4d) erfassten Lageinformation ermittelte Lageabweichung einfließt.A method according to claim 1, characterized in that in the estimation of the additional cutting error the currently with the sensor ( 4a - 4d ) detected position information is determined location deviation. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet dass in die Schätzung des zusätzlichen Schnittfehlers die zu vorhergehenden Zeitpunkten ermittelte Lageabweichung (3a–3d) einfließt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that in the estimation of the additional cutting error the positional deviation determined at previous times ( 3a - 3d ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in die Schätzung des zusätzlichen Schnittfehlers eine aktuell an mindestens einem weiteren, im Bahnverlauf vor dem Sensor (4a–4d) liegenden Ort erfasste Zusatzlageinformation einfließt.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the estimation of the additional cutting error a currently at least one further, in the trajectory in front of the sensor ( 4a - 4d ) contained additional location information. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in die Schätzung des zusätzlichen Schnittfehlers eine zu vorhergehenden Zeitpunkten an mindestens einem weiteren, im Bahnverlauf vor dem Sensor (4a–4d) liegenden Ort erfasste Zusatzlageinformation einfließt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the estimation of the additional cutting error one at previous times at least one further, in the trajectory in front of the sensor ( 4a - 4d ) contained additional location information. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ort der Erfassung der Zusatzlageinformation das letzte Druckwerk (1a–1d) ist, das die Bedruckstoffbahn (3a–3d) durchläuft.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the location of the detection of the additional position information the last printing unit ( 1a - 1d ) is that the printing substrate ( 3a - 3d ) goes through. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer Sensor eingesetzt wird, der die Zusatzlageinformation erfasst, und der Sensor an einem Ort im Bahnverlauf nach dem letzten Druckwerk platziert ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a further sensor is used, which detects the additional position information, and the sensor in one place is placed in the course of the track after the last printing unit. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahn mittels Heatset bedruckt wird und der Ort der Erfassung der Zusatzlageinformation nach den Kühlwalzen liegt.Method according to claim 7, characterized in that that the web is printed by heatset and the place of capture the additional position information is after the cooling rollers. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnlängen zwischen dem Ort der Erfassung der Zusatzlageinformation, dem Ort des Sensors (4a–4d) und dem Ort des Schnitts (6) berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the track lengths between the location of the detection of the additional position information, the location of the sensor ( 4a - 4d ) and the location of the cut ( 6 ). Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnlängen durch das Automationssystem vorgegeben werden.Method according to claim 11, characterized in that that the track lengths specified by the automation system become. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahnlängen durch das Kontrollsystem pro Bahnweg aus den diesen Bahnweg beschreibenden Daten innerhalb des Kontrollsystems automatisch berechnet werden.Method according to claim 9 or 10, characterized that the track lengths through the control system per track from the data describing this pathway within the control system be calculated automatically. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Korrektur für den unbeobachteten Weg aus der Längenänderung der Bahn vom Ort der zusätzlichen bekannten Positionsänderung bis zum Sensor multipliziert mit dem Quotienten aus der Bahnlänge zwischen Sensor und Ort des Schnitts und der Bahnlänge vom Ort der zusätzlichen bekannten Positionsänderung bis zum Sensor besteht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the additional correction for the unobserved way out of the change in length the orbit from the location of the additional known change in position up to the sensor multiplied by the quotient of the web length between Sensor and location of the cut and the length of the track from the location of the additional known position change to the Sensor exists. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in die Schätzung des zusätzlichen Schnittfehlers eine aus einer gleichen oder ähnlichen Produktion vorbekannte Historie der mit dem Sensor zu erfassenden Lageinformation, einer an mindestens einem weiteren, im Bahnverlauf vor dem Sensor liegenden Ort erfassten Lageinformation, der daraus ermittelten Lageabweichung(en) und/oder des geschätzten zusätzlichen Schnittfehlers einfließt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the estimation of the additional Cutting error one of the same or similar production known history of the position information to be detected with the sensor, one at least one further, in the course of the path in front of the sensor Location detected location information, the determined therefrom Position deviation (s) and / or the estimated additional cutting error flows. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Lageabweichung die Bahnlängenänderung von der letzten Druckstelle der Bahn bis zum Sensor berechnet wird und für die Berechnung der Bahnlängenänderung ein Integral über die Schnittpositionsänderung während einer an einem vor dem aktuellen Zeitpunkt liegenden Referenzzeitpunkt startenden Dauer herangezogen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for determining the positional deviation the Web length change from the last print location the path to the sensor is calculated and for the calculation the track length change an integral over the cut position change during one starting a reference time before the current time point Duration is used. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzzeitpunkt innerhalb der Rüstzeit (Phase der Rüstgeschwindigkeit) liegt.Method according to claim 11, characterized in that that the reference time within the set-up time (phase the setup speed) is. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Messgrößen, wie die Anzahl der nicht angetriebenen Walzen, die Lagen und Voreilungen der Zuggruppen vor der Nachbearbeitungsstation und in der Nachbearbeitungsstation, die Bahnspannungen entlang der Bahn vor der Nachbearbeitungsstation und innerhalb dieser berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that further measured variables, such as the number of non-driven rolls, the layers and overfeeds the train groups in front of the finishing station and in the finishing station, the web tensions along the web before the post-processing station and be considered within this. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Querschneideinrichtung (6) Teil einer Nachbearbeitungsstation ist, welche mindestens einen Falzapparat umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the transverse cutting device ( 6 ) Is part of a finishing station comprising at least one folder. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachbearbeitungsstation mindestens einen Falztrichter (5) umfasst und der Sensor (4a–4d) vorzugsweise kurz vor oder oberhalb von Hafenwalzen am Trichtereinlauf angeordnet ist.A method according to claim 15, characterized in that the post-processing station at least one former ( 5 ) and the sensor ( 4a - 4d ) is preferably arranged shortly before or above port rollers on funnel inlet. Rollenrotationsdruckmaschine mit mindestens einem Druckwerk (1a–1d) und mindestens einer nachgeordneten Querschneideinrichtung (6), wobei mindestens eine Bedruckstoffbahn (3a–3d) über einen für die jeweilige Produktion festgelegten Bahnweg von dem Druckwerk (1a–1d) zu der Querschneideinrichtung (6) führbar und dort querschneidbar ist, und mit zumindest einem im Bahnweg um eine Reststrecke vor der Querschneideinrichtung (6) angeordneten Sensor (4a–4d) zum Erfassen einer die Lage des Schnitts gegenüber einem Sujet wiedergebende Information auf der Bedruckstoffbahn (3a–3d), sowie einer Steuereinrichtung, die zum Ermitteln einer Istlage des Schnitts zu einem Sujet durch Vergleich der Schnitt-Istlage mit einer Schnitt-Solllage mittels der durch den Sensor (4a–4d) erfassten Information eingerichtet ist, so dass das Schnittregister entsprechend einer so ermittelten Lageabweichung einstellbar ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung zum Schätzen eines in der Reststrecke zwischen dem Sensor (4a–4d) und der Querschneideinrichtung (6) entstehender Schnittfehler und zum Korrigieren der mit dem Sensor ermittelten Lageabweichung oder der Einstellung des (Quer)-Schnittregisters dadurch eingerichtet ist, dass die Querschneideinrichtung (6) vorzugsweise Teil einer Nachbearbeitungsstation ist, welche mindestens einen Falzapparat und mindestens einen Falztrichter (5) umfasst, und der Sensor (4a–4d) kurz vor oder oberhalb von Hafenwalzen am Trichtereinlauf angeordnet ist, und dass die die Steuereinrichtung vorzugsweise zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 16 eingerichtet ist.Web-fed rotary printing press with at least one printing unit ( 1a - 1d ) and at least one downstream cross-cutting device ( 6 ), wherein at least one printing substrate ( 3a - 3d ) via a web path determined by the respective production ( 1a - 1d ) to the cross cutter ( 6 ) is feasible and can be cross-cut there, and with at least one in the web path to a residual distance in front of the cross-cutting device ( 6 ) arranged sensor ( 4a - 4d ) for detecting a position of the cut relative to a subject playing information on the substrate ( 3a - 3d ), as well as a control device for determining an actual position of the section to a subject by comparing the actual cutting position with a cutting target position by means of the sensor ( 4a - 4d ) is set so that the cut register can be adjusted in accordance with a positional deviation determined in such a way, that the control means for estimating a distance in the remaining distance between the sensor ( 4a - 4d ) and the cross-cutting device ( 6 ), and for correcting the positional deviation determined with the sensor or the setting of the (cross) -section register is established by the fact that the cross-cutting device ( 6 ) is preferably part of a finishing station, which at least one folder and at least one former ( 5 ), and the sensor ( 4a - 4d ) is arranged shortly before or above port rollers on the hopper inlet, and that the control device is preferably adapted to carry out the method according to one of the preceding claims 2 to 16.
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