DE102008027625A1 - Method for operating web-fed printing machine, involves determining total transporting breakdown of printing web, where total transporting breakdown is transported with running printing web at clamping position - Google Patents

Abstract

The method involves determining total transporting breakdown of a printing web. The total transporting breakdown is transported with a running printing web to a certain time at a clamping position of the web-fed printing machine. The total transporting breakdown is reached by running the printing web in the clamping position. An independent claim is included for a web-fed printing machine with controlling device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rollendruckmaschine und ein Verfahren zum Betreiben dieser, und insbesondere die Rekonstruktion von Änderungen von Querschnitt und Elastizitätsmodul einer laufenden Bedruckstoffbahn bei Rollendruckmaschinen.the The invention relates to a web printing machine and a method for Operate this, and in particular the reconstruction of changes of cross-section and modulus of elasticity of a running substrate web in web printing machines.

Bei Rollendruckmaschinen ist mit einem fliegendem Rollenwechsel, bei dem die Bedruckstoffbahn einer neuen Rolle mit Hilfe der an diese angeklebten ablaufenden Bedruckstoffbahn einer verbrauchten Rolle durch die Maschine transportiert wird, eine kurzzeitige Änderung des Bahnquerschnitts infolge der Klebestelle und eine im Allgemeinen schnelle und deutliche Änderung des Elastizitätsmoduls (E-Modul) verbunden, die langsam abklingen oder sich über den gesamten Abwickelvorgang erstrecken kann.at Web-fed printing presses come with a flying reel change which the printing substrate web of a new role with the help of to this glued running substrate web of a used roll through the machine is being transported, a temporary change of the web cross-section as a result of the splice and one in general rapid and significant change in the modulus of elasticity (E-modulus) connected, which slowly decay or spread over can extend the entire unwinding process.

Diese Störungen des Bahnquerschnitts und des E-Moduls werden in die Maschine eingeleitet, mit der Bedruckstoffbahn transportiert und regen beim Passieren jeder Klemmstelle der Rollendruckmaschine neue Ausgleichsvorgänge an, die zu Zugkraft-, Farb- und Schnittregisterfehlern führen. Wegen des langen Bahnwegs vom Entstehungsort der Störungen, dem Abwickler, bis zu einem Schneidzylinder eines Falzapparates der Rollendruckmaschine hin können die entstehenden Schnittregisterfehler besonders groß werden. Dies führt vor allem bei Rollendruckmaschinen für den Illustrationsdruck wegen der geforderten hohen Schnittlage-Genauigkeit zu hohen Makulaturzahlen und spielt eine zunehmende Rolle auch bei Rollendruckmaschinen für den Zeitungsdruck. Farbregisterfehler sind vor allem für Tiefdruckmaschinen von Bedeutung.These Disturbances of the track cross-section and the modulus of elasticity introduced into the machine, transported with the substrate web and rain when passing every clamping point of the web press new compensation processes that lead to tensile force, color and Lead to cut-off register errors. Because of the long train route from the place of origin of the disturbance, the handler, up to a cutting cylinder of a folder of the web press the resulting cut register errors can especially grow up. This is particularly the case with web printing machines for commercial printing because of the high requirements Cutting position accuracy leads to a high number of waste and plays a increasing role also in web printing machines for the Newspaper printing. Color register errors are especially common for gravure printing machines significant.

Schnelle Farb- und Schnittregisterregelungen an verschiedenen Orten der Rollendruckmaschine können die Zahl der Makulaturexemplare wesentlich reduzieren. Solche Regelkreise lassen sich durch eine Aufschaltung der Störung in ihrer Wirksamkeit wesentlich verbessern. Dies setzt voraus, dass der Störungsverlauf bekannt ist.Fast Color and cut register controls at various locations on the web press can significantly reduce the number of waste copies. Such control loops can be activated by activating the disturbance improve significantly in their effectiveness. This assumes that the course of the fault is known.

Schon seit vielen Jahren wird über die Messmöglichkeit von E-Moduln in der laufenden Bedruckstoffbahn diskutiert. Doch bis heute existieren dafür keine geeigneten, also keine preiswerten, robusten und schnellen Sensoren.Nice has been about the measurement option for many years of moduli of elasticity in the running substrate web is discussed. Indeed to this day there are no suitable ones, i.e. none inexpensive, robust and fast sensors.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Rollendruckmaschine und ein Verfahren zum Betreiben dieser bereitzustellen, bei der bzw. womit auf preiswerte, robuste und schnelle Weise unter Verwendung von Ersatz-Messgrößen der Störungsverlauf rekonstruiert werden kann.Of the The invention is therefore based on the object of a web printing machine and to provide a method of operating the same in which or with what in an inexpensive, robust and fast way using of substitute measured variables of the fault course can be reconstructed.

Dies wird mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1 bzw. einer Rollendruckmaschine gemäß Anspruch 19 erreicht. Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen definiert.this is with a method according to claim 1 or a web printing machine according to claim 19 achieved. Developments of the invention are in the respective dependent Defined claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben einer Rollendruckmaschine dadurch gekennzeichnet, dass bei der Rollendruckmaschine die mit einer laufenden Bedruckstoffbahn transportierte, zum Zeitpunkt an einer Klemmstelle eintreffende, gesamte Transportstörung aus bestimmten, am Eingang der Klemmstelle zum Zeitpunkt auftretenden physikalischen Größen rekonstruiert wird, wobei auch bekannte oder messbare stationäre Parameter eingehen.According to a Aspect of the invention is a method for operating a web-fed printing press characterized in that the web press with transported on a running substrate web, at the time total transport disruption arriving at a terminal point from certain occurring at the input of the terminal point at the time physical quantities are reconstructed, with also known or measurable stationary parameters are included.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht die Transportstörung aus den auf ihre stationären Bezugswerte bezogenen zeitlichen Änderungen des Querschnitts und des E-Moduls.According to a Further development of the method according to the invention the transport disruption consists of the on their stationary Reference values related to changes in the cross-section over time and the modulus of elasticity.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird im Falle einer nichtdruckenden bzw. nicht informationsübertragenden Klemmstelle die zu einem bestimmten Zeitpunkt am Eingang dieser Klemmstelle ankommende Transportstörung aus einer Teil-Schnittregisterfehler-Änderung am Eingang dieser Klemmstelle, einer Zugkraftänderung der einlaufenden Bedruckstoffbahn, einer Änderung der Umfangsgeschwindigkeit der Klemmstelle und einer Änderung der Einlaufzugkraft sowie bekannten oder messbaren stationären Arbeitspunktgrößen berechnet.According to a Further development of the method according to the invention is used in the case of a non-printing or non-information-transmitting Terminal point at a certain point in time at the input of this terminal point Incoming transport fault from a partial cut register error change at the entrance of this clamping point, a change in tensile force of the incoming substrate web, a change in the peripheral speed the clamping point and a change in the inlet tensile force as well as known or measurable stationary working point variables calculated.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird im Falle einer druckenden bzw. informationsübertragenden Klemmstelle die zum Zeitpunkt am Eingang der Klemmstelle ankommende Transportstörung aus einer Farb- oder Schnittregisterfehler-Änderung am Eingang dieser Klemmstelle, der Zugkraftänderung der einlaufenden Bedruckstoffbahn, der Einlaufzugkraft sowie bekannten oder messbaren stationären Arbeitspunktgrößen ohne die Umfangsgeschwindigkeit der Klemmstelle berechnet.According to a Further development of the method according to the invention is used in the case of a printing or information transferring Terminal point the one arriving at the point in time at the input of the terminal point Transport disruption from a change in color or cut register error at the entrance of this clamping point, the change in tensile force of the incoming printing substrate web, the infeed tensile force and known or measurable stationary working point sizes calculated without the peripheral speed of the clamping point.

Eine schneidende Klemmstelle, also z. B. der Messerzylinder, ist wie eine druckende Klemmstelle zu behandeln, da sie mit der Schnittlinie Information auf die Bahn überträgt.A cutting terminal point, so z. B. the knife cylinder is like a printing clamping point treat, as it transfers information to the web with the cutting line.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Messung der Kraftänderung entfallen, wenn durch eine genügend schnelle Regelung diese Kraftänderung vernachlässigbar klein gegenüber den übrigen Bestimmungsgrößen ist. Mit anderen Worten wird in die Berechnung der zum Zeitpunkt am Eingang der Klemmstelle ankommenden Gesamttransportstörung die Änderung der Einlaufzugkraft nur dann einbezogen, wenn eine Größe der Änderung der Einlaufzugkraft größer als ein vorbestimmter Grenzwert ist.According to a Further development of the method according to the invention the measurement of the change in force can be omitted if by a fast enough regulation of this change in force negligibly small compared to the rest Determinants is. In other words, will into the calculation of the arriving at the point in time at the input of the terminal point Overall transport disruption the change in the pull-in force only included if a size of change the inlet tensile force is greater than a predetermined one Limit is.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei dem Rekonstruieren der Gesamttransportstörung eine von einem Wickel eingeleitete Transportstörung rekonstruiert.According to a Further development of the method according to the invention is used in reconstructing the overall transport disruption a transport disruption initiated by a winding is reconstructed.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann eine Rückrechnung des rekonstruierten zeitlichen Transportstörungsverlaufs auf den ortsabhängigen Verlauf des Elastizitätsmoduls und des Querschnitts der Bedruckstoffbahn im Wickel in Längsrichtung der Bedruckstoffbahn erfolgen.According to a Further development of the method according to the invention can be a back calculation of the reconstructed temporal course of the transport disruption on the location-dependent course of the modulus of elasticity and the cross section of the printing material web in the roll in the longitudinal direction the substrate web.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden der örtliche Verlauf von Elastizitätsmodul und Querschnitt der Bedruckstoffbahn im Wickel in Längsrichtung der Bedruckstoffbahn zur Berechnung von Gütekennwerten des Wickels herangezogen.According to a Further development of the method according to the invention become the local course of the modulus of elasticity and cross section of the printing material web in the roll in the longitudinal direction the substrate web for the calculation of quality parameters of the wrap used.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden eine oder mehrere der vorhergehenden Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens auf mindestens zwei Klemmstellen gleichzeitig angewendet und die Ergebnisse als Mittel zur Analyse der zwischen diesen Klemmstellen stattfindenden Prozesse angewendet.According to a Further development of the method according to the invention one or more of the previous embodiments of the method according to the invention to at least two Terminal points applied simultaneously and the results as a means to analyze the processes taking place between these terminal points applied.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Verfahren gemäß einer oder mehrerer der vorhergehenden Ausgestaltung der Erfindung auf mindestens zwei aufeinander folgende Bahnabschnitte mit ungleich großen stationären E-Moduln angewendet und wird aus den Ergebnissen der E-Modul in einem dieser Bahnabschnitte berechnet.According to a Further development of the method according to the invention the method according to one or more of previous embodiment of the invention on at least two on top of each other following sections of the track with unequal sized stationary ones E-modules are applied and from the results the E-module in one of these path sections is calculated.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Verfahren gemäß einer oder mehrerer der vorhergehenden Ausgestaltungen der Erfindung auf mindestens zwei aufeinander folgende Klemmstellen bei Bahnabschnitten mit etwa gleichen stationären E-Moduln zur Messwertverbesserung und Erhöhung der Genauigkeit der Rekonstruktion angewendet.According to a Further development of the method according to the invention the method according to one or more of previous embodiments of the invention to at least two successive clamping points at track sections with approximately the same stationary E-modules to improve and increase measured values applied to the accuracy of the reconstruction.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Rekonstruktionsergebnisse zur Druckmaschinenführung mit korrigierender Beeinflussung von Bahnzugkräften, Farb- und Schnittregisterfehlern bei und nach einem Rollenwechsel benutzt.According to a Further development of the method according to the invention the reconstruction results are used to guide the printing press with corrective influencing of web tensile forces, color and cut register errors during and after a roll change.

Zwei beispielhafte Möglichkeiten für eine Korrektur gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung sind:

• 1. Liegt bei einer Bahnzugkraft oder einem Registerfehler kein entsprechender Regelkreis vor, sondern sind nur die zugehörigen Antriebe drehzahl- und/oder winkelgeregelt, so kann eine gesteuerte Korrektur einer Bahnzugkraft oder eines Registerfehlers über die Veränderung der Sollwerte der Antriebsregelkreise vorgenommen werden. Nimmt man zum Beispiel an, dass für den Gesamt-Schnittregisterfehler kein Regelkreis vorgesehen sei, dann kann erfindungsgemäß die Winkellage des Messerzylinders auf Grund des Rekonstruktionsergebnisses gesteuert werden, d. h. in einer Steuerkette, so korrigiert werden, dass der Gesamt-Schnittregisterfehler durch einen Rollenwechsel möglichst wenig beeinflusst wird. In diesem Fall ist folgende Möglichkeit gegeben: Die gesteuerte Korrektur kann schon einsetzen, bevor die Bedruckstoffbahn mit der von ihr transportierten Störgröße den Messerzylinder erreicht hat. Dadurch wird der Messerzylinder schon in der richtigen Richtung vorverstellt, so dass beim Eintreffen der Störung die notwendige Restverstellung kleiner wird. Der Grund für diese Maßnahme ist die Begrenzung der Stellgeschwindigkeit des Messerzylinders, um die Formatlänge in dem vorgeschriebenen Toleranzband zu halten.
• 2. Liegt andererseits ein Regelkreis für den Gesamt-Schnittregisterfehler vor, so kann eine Vorsteuerung gemäß 2 durchgeführt werden. Diese Vorsteuerung ist als eine Art von Störungsaufschaltung anzusehen, wie sie in dem Dokument von Unbehauen, H.: ”Regelungstechnik I.”; Braunschweig/Wiesbaden: Vieweg-Verlag 1989 beschrieben wird. Ein idealer Zusatz-Winkelsollwert ᾶ_5V würde den Antrieb des Messerzylinders nach Maßgabe der Transportstörung z ~TE3 genau so führen, dass immer der korrekte Wert von Y₁₅ vorliegen würde und zu jedem Zeitpunkt Y₁₅ = Y_15w wäre. Der Registerregler R_Y würde nicht ansprechen. Die in der Realität auftretenden Modellfehler und Messungenauigkeiten verhindern diesen Idealzustand, aber durch die Vorsteuerung mit Hilfe von ᾶ_5V muss der Regler „viel weniger tun” als ohne diese, d. h. die dynamischen Regelabweichungen werden kleiner.

Two exemplary possibilities for a correction according to this embodiment of the invention are:

• 1. If there is no corresponding control loop for a web tension or a register error, but only the associated drives are speed and / or angle controlled, a controlled correction of a web tension or a register error can be made by changing the setpoints of the drive control loops. If one assumes, for example, that no control loop is provided for the total cut register error, then according to the invention the angular position of the knife cylinder can be controlled on the basis of the reconstruction result, i.e. it can be corrected in a control chain so that the total cut register error caused by a roll change is as little as possible being affected. In this case, there is the following possibility: The controlled correction can start even before the substrate web with the disturbance it transports has reached the knife cylinder. As a result, the knife cylinder is already adjusted in the correct direction, so that the necessary remaining adjustment is smaller when the fault occurs. The reason for this measure is the limitation of the adjusting speed of the knife cylinder in order to keep the format length within the prescribed tolerance range.
• 2. If, on the other hand, there is a control loop for the overall cutting register error, a precontrol can be carried out in accordance with 2 be performed. This pre-control is to be viewed as a type of interference feed-in, as it is in the Document from Unbehauen, H .: ”Regelstechnik I.”; Braunschweig / Wiesbaden: Vieweg-Verlag 1989 is described. An ideal additional angle setpoint ᾶ _5V would drive the knife cylinder in accordance with the transport disruption z ~ TE3 exactly so that the correct value of Y _{15 would always be present and Y 15} = Y _15w at any point in time. The register controller R _Y would not respond. The model errors and measurement inaccuracies that occur in reality prevent this ideal state, but due to the precontrol with the aid of ᾶ _5V , the controller has to “do much less” than without this, ie the dynamic control deviations are smaller.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens dienen die Rekonstruktionsergebnisse zur Vorsteuerung mindestens eines der Rekonstruktions-Klemmstelle nachfolgenden Schnittregisterregelkreises, wobei aus der berechneten gesamten Transportstörung mit Hilfe eines die Dynamik der Regelstrecke berücksichtigenden Vorsteuernetzwerkes mindestens ein korrigierender Zusatzsollwert berechnet und mindestens einer der betreffenden Antriebsregelungen zugeschaltet wird.According to a Further development of the method according to the invention the reconstruction results are used for pre-control at least an intersection register control loop following the reconstruction terminal point, where from the calculated total transport disruption with The help of one that takes into account the dynamics of the controlled system Pre-control network at least one correcting additional setpoint calculated and at least one of the relevant drive controls is switched on.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens dienen die Rekonstruktionsergebnisse zur Vorsteuerung mindestens eines der Rekonstruktions-Klemmstelle nachfolgenden Farbregisterregelkreises, wobei aus der berechneten gesamten Transportstörung mit Hilfe eines die Dynamik der Regelstrecke berücksichtigenden Vorsteuernetzwerkes mindestens ein korrigierender Zusatzsollwert berechnet und mindestens einer der betreffenden Antriebsregelungen zugeschaltet wird.According to a Further development of the method according to the invention the reconstruction results are used for pre-control at least a color register control loop following the reconstruction terminal point, where from the calculated total transport disruption with The help of one that takes into account the dynamics of the controlled system Pre-control network at least one correcting additional setpoint calculated and at least one of the relevant drive controls is switched on.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens dienen die Rekonstruktionsergebnisse zur Vorsteuerung mindestens eines der Rekonstruktions-Klemmstelle nachfolgenden Zugkraftregelkreises, wobei aus der berechneten gesamten Transportstörung mit Hilfe eines die Dynamik der Regelstrecke berücksichtigenden Vorsteuernetzwerkes mindestens ein korrigierender Zusatzsollwert berechnet und mindestens einer der betreffenden Antriebsregelungen zugeschaltet wird.According to a Further development of the method according to the invention the reconstruction results are used for pre-control at least one of the traction control circuit following the reconstruction clamping point, wherein from the calculated total transport disruption with the help a pre-control network that takes into account the dynamics of the controlled system at least one corrective additional setpoint is calculated and at least one of the relevant drive controls is switched on.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei Mehrbahnenbetrieb das Verfahren gemäß einer oder mehrerer der vorhergehenden Ausgestaltungen der Erfindung bei und nach dem Einsatz eines Rollenwechsels auf die dem Rollenwechsler zugeordnete Bedruckstoffbahn zur korrigierenden Beeinflussung von Bahnzugkräften und Registerfehlern angewendet.According to a Further development of the method according to the invention in the case of multi-lane operation, the procedure is based on a or several of the preceding embodiments of the invention and after using a roll changer on the roll changer assigned printing substrate web for corrective influencing of Web tensile forces and register errors applied.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nach Einsatz eines Rollenwechsels in dem einer Bedruckstoffbahn zugeordneten Abwickler das Verfahren gemäß einer oder mehrerer der vorhergehenden Ausgestaltungen der Erfindung, insbesondere die Methodik zur korrigierenden Vorsteuerung von Zugkraft- und Schnittregisterregelkreisen, für die dieser Bedruckstoffbahn zugehörigen Stränge genutzt.According to a Further development of the method according to the invention is after the use of a roll change in that of a substrate web assigned processor the method according to a or more of the preceding embodiments of the invention, in particular the methodology for corrective feedforward control of traction and cut-off register control loops for this substrate web associated strands used.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden aus der Rekonstruktion der Transportstörung in der dem Rollenwechsel ausgesetzten Bedruckstoffbahn und aus der für diese durchgeführten korrigierenden Beeinflussung von Bahnzugkräften und Registerfehlern auch Korrekturmaßnahmen für alle in der Rollendruckmaschine durch die Trichterzugwalze zum Falzapparat transportierten anderen Bahnen und Stränge abgeleitet und auf diese angewendet.According to a Further development of the method according to the invention are based on the reconstruction of the transport disruption in the the substrate web exposed to the roll change and from the for this carried out corrective influencing of web tensile forces and registry errors also include corrective action for everyone in the web press through the former pull roller to the folder transported other tracks and strands derived and applied to this.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren detaillierter beschrieben.in the The invention is explained below on the basis of preferred embodiments and with reference to the accompanying figures in more detail described.

1 zeigt ein stark vereinfachtes Schema einer Illustrations-Rollendruckmaschine 1 shows a greatly simplified scheme of a commercial web printing press

2 zeigt ein stark vereinfachtes Schema einer weiteren Illustrations-Rollendruckmaschine 2 shows a greatly simplified scheme of a further commercial web printing press

Für die folgende Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung gilt allgemein: Eine physikalische Größe g(x, t), die Funktion des Ortes x und der Zeit t ist, wird im Falle der Linearisierung von nichtlinearen Gleichungen dargestellt als Summe aus dem Wert ḡ(x) der Größe im stationären Arbeitspunkt und einer kleinen Abweichung g ~(x, t) vom stationären Arbeitspunkt: g(x, t) = ḡ(x) + g ~(x, t) (1.1) The following applies in general to the following description of embodiments of the invention: A physical quantity g (x, t), which is a function of the location x and the time t, is represented in the case of linearization of non-linear equations as the sum of the value ḡ (x) the size in the stationary working point and a small deviation g ~ (x, t) from the stationary working point: g (x, t) = ḡ (x) + g ~ (x, t) (1.1)

Ist g nur eine Funktion der Zeit, so gilt: g(x) = ḡ + g ~(t) (1.2) If g is only a function of time, then: g (x) = ḡ + g ~ (t) (1.2)

Ferner werden nachstehend folgende Definitionen verwendet:

Ae

entspannter Querschnitt der Bahn

E

Elastizitätsmodul im Arbeitspunkt

e

Basis des natürlichen Logarithmus'

F

Bahnzugkraft

Fn-1,n

Änderung der Bahnzugkraft im Abschnitt (n – 1, n)

s

Laplace-Operator

t

Zeit

T

Zeitkonstante

T0n

Zeitkonstante zwischen Klemmstelle 0 und n

vcn

Umfangsgeschwindigkeit der Klemmstelle n mittlere Transportgeschwindigkeit der Bahn

Ỹ*1n

Teil-Schnittregisterfehler am Eingang der Klemmstelle n

z~T

Transportstörung

z~TEn

Transportstörung am Eingang der Klemmstelle n

α5

Istwert des Winkels von Klemmstelle 5

α5w

Sollwert des Winkels von Klemmstelle 5

ᾶ5V

Vorsteuerungs-Zusatzsollwert

ε

Dehnung

εn-1,n

Dehnung im Abschnitt (n – 1, n)

The following definitions are also used below:

Ae

relaxed cross-section of the train

E.

Young's modulus at the working point

e

Base of natural logarithm

F.

Web tension

Fn-1, n

Change in web tension in section (n - 1, n)

s

Laplace operator

t

Time

T

Time constant

T0n

Time constant between terminal point 0 and n

vcn

Circumferential speed of the clamping point n mean transport speed of the web

Ỹ * 1n

Partial cut register error at the input of the terminal point n

z ~ T

Transport disruption

z ~ TEn

Transport disruption at the entrance to the terminal point n

α5

Actual value of the angle of terminal point 5

α5w

Setpoint of the angle of terminal point 5

ᾶ5V

Additional feedforward setpoint

ε

strain

εn-1, n

Elongation in section (n - 1, n)

Nun wird eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Rollendruckmaschine und einer erfindungsgemäßen Rollendruckmaschine, insbesondere eine allgemeine Form eines zur Steuerung der Rollendruckmaschine eingesetzten Rekonstruktionsverfahrens, beschrieben.so is a first embodiment of the invention Method for operating a web printing machine and one according to the invention Web-fed printing press, in particular a general form of a for Control of the reconstruction process used, described.

Grundlage der Rekonstruktion der genannten Störung, die kurz als „Transportstörung” (z ~T) bezeichnet werden soll, da sie mit der Bedruckstoffbahn transportiert wird, ist das linearisierte mathematische Modell der durchlaufenden elastischen Bedruckstoffbahn, speziell die mathematische Beschreibung für einen Teil-Schnittregisterfehler.Basis for the reconstruction of the above-mentioned disruption, which is briefly referred to as "transport disruption" (z ~ T ) because it is transported with the substrate web is the linearized mathematical model of the continuous elastic substrate web, especially the mathematical description for a partial cut-off register error.

Der am Eingang einer nichtdruckenden Klemmstelle n gemessene Teil-Schnittregisterfehler Ỹ*1n ist gegeben durch die im Bildbereich der Laplace-Transformation formulierte Beziehung:

The partial cut register error measured at the input of a non-printing terminal point n Ỹ * 1n is given by the relationship formulated in the image area of the Laplace transformation:

Diese Gleichung gilt unter der Voraussetzung gleich großer stationärer Elastizitätsmoduln (E-Moduln) Ē in den Bahnabschnitten (0 – 1) und (n – 1, n) sowie kraftschlüssigen Klemmstellen 1 und n.These Equation applies under the assumption that stationary ones are of equal size Modulus of elasticity (E-modules) Ē in the web sections (0 - 1) and (n - 1, n) as well as non-positive Terminal points 1 and n.

Im Falle einer druckenden Klemmstelle entfällt der letzte Term ṽcn(s)/v in der rechteckigen Klammer.In the case of a printing terminal point, the last term is omitted ṽ cn (s) / v in the square bracket.

In Gleichung (3.1) sind alle mit Tilde gekennzeichneten Variablen Funktionen des Laplace-Operators s, also in der Rücktransformierten von Gleichung (3.1) Zeitfunktionen, und zwar kleine Abweichungen von ihrem Wert im stationären Arbeitspunkt, der durch einen Querstrich gekennzeichnet ist. Der Laplace-Operator s wird im Folgenden aus Gründen der Übersichtlichkeit meist weggelassen.In Equation (3.1) are all variable functions marked with a tilde of the Laplace operator s, i.e. in the inverse transform from equation (3.1) time functions, with small deviations of its value in the stationary operating point, which is determined by a Dash is marked. The Laplace operator s is used below mostly omitted for the sake of clarity.

Im Einzelnen ist:

Āe

der entspannte Querschnitt der Bedruckstoffbahn

Ē

der stationäre Elastizitätsmodul der Bedruckstoffbahn

(εn-1,n – ε01)

die Differenz der stationären Dehnungen im Bahnabschnitt (n – 1, n) und (0, 1)

F~n-1,n

die Änderung der Bahnzugkraft im Bahnabschnitt (n – 1, n)

F~0,1

die Änderung der Bahnzugkraft im Bahnabschnitt (0, 1)

s

der Laplace-Operator

ṽcn

die Änderung der Umfangsgeschwindigkeit der Klemmstelle n

Ỹ*1n

die am Eingang der Klemmstelle n auftretende Änderung des Teil-Schnittregisterfehlers

z~TEn

die am Eingang der Klemmstelle n angelangte Änderung der Transportstörung z ~T bzw. klemmstellenbezogene Gesamttransportstörung

In detail is:

Āe

the relaxed cross-section of the substrate web

Ē

the stationary modulus of elasticity of the substrate web

(εn-1, n - ε01)

the difference between the stationary strains in the track section (n - 1, n) and (0, 1)

F ~ n-1, n

the change in the web tension in the web section (n - 1, n)

F ~ 0.1

the change in the web tension in the web section (0, 1)

s

the Laplace operator

ṽcn

the change in the peripheral speed of the clamping point n

Ỹ * 1n

the change in the partial cut register error occurring at the input of terminal point n

z ~ TEn

the change in the transport disruption that has arrived at the entrance to terminal point n z ~ T or terminal-related overall transport disruption

Die Transportstörung bzw. klemmstellenbezogene Gesamttransportstörung z ~TEn ist durch folgende Beziehung gegeben:

The transport disruption or terminal-related overall transport disruption z ~ TEn is given by the following relationship:

Darin ist z ~TE0 die am Ausgang des Wickels (Klemmstelle 0, vgl. 1), oder – genauer ausgedrückt – am Eingang seiner Ausgangsgleitzone austretende und in die Druckmaschine eingeleitete Transportstörung, die durch die Gleichung

beschrieben wird, mit der Querschnittsänderung Ã_eE0 und der E-Modul-Änderung Ẽ_E0. Diese Störung erscheint nach Ablauf der Totzeit T_0n am Eingang von Klemmstelle n und wird dort mit

als gesamte Transportstörung bzw. Gesamttransportstörung bezeichnet.In it is z ~ TE0 at the exit of the roll (terminal point 0, cf. 1 ), or - to put it more precisely - at the entrance of its exit sliding zone and introduced into the printing machine transport disruption, which by the equation

is described, with the change in cross-section à _eE0 and the change in modulus of elasticity Ẽ _E0 . This fault appears after the dead time T _{0n has elapsed} at the input of terminal point n and is there with

referred to as total transport disruption or total transport disruption.

Weiterhin tritt in Gleichung (3.1) die Totzeit T_0n auf. Diese ist gegeben durch die Laufzeit eines Bahnpunktes von der Klemmstelle 0 bis zur Klemmstelle n: T0n = T01 + T12 + ... Ti-1,i + ...Tn-1,n (3.5) Furthermore, the dead time T _0n occurs in equation (3.1). This is given by the running time of a path point from terminal point 0 to terminal point n: T 0n = T 01 + T 12th + ... T i-1, i + ... T n-1, n (3.5)

Eine Laufzeit T_i-1,i in einem Bahnabschnitt (i – 1, i) ist durch die Länge l_i-1,1 der freien Bedruckstoffbahn und die mittlere stationäre Transportgeschwindigkeit v der Bedruckstoffbahn bestimmt:

A transit time T _{i-1, i} in a web section (i-1, i) is determined by the length l _{i-1,1 of} the free printing substrate web and the mean stationary transport speed v the substrate web determines:

Gleichung (3.1) wird nun nach der Gesamttransportstörung z ~TEn aufgelöst. Man erhält zusammen mit Gleichung (3.2):

Equation (3.1) is now after the total transport disturbance z ~ TEn dissolved. Together with equation (3.2) one obtains:

Die Differenz der stationären Dehnungen (ε n-1,n – ε 01) im Arbeitspunkt lässt sich in sehr guter Näherung durch die Voreilung der Klemmstelle n gegenüber der Klemmstelle 1 ausdrücken:

The difference in stationary elongations ( ε n-1, n - ε 01 ) In the operating point, the leading of terminal point n compared to terminal point 1 can be expressed as a very good approximation:

Damit ergibt sich die zu Gleichung (3.7) äquivalente Beziehung:

This results in the relationship equivalent to equation (3.7):

Diese Gleichung (3.9) sagt aus, das die zum Zeitpunkt t = 0 vom Abwickler in die Druckmaschine eingeleitete Störung z ~TE0 zum Zeitpunkt t = T_0n, wenn sie am Eingang der Klemmstelle n angekommen ist, mit Hilfe der in der Klammer stehenden, messbaren Größen Ỹ*1n , F ~n-1,n, F ~01 und ṽ_cn rekonstruiert werden kann. Dafür ist außerdem die Kenntnis der stationären Arbeitspunktgrößen v, W n1, Āe und Ē notwendig. Für diese gelten die folgenden Überlegungen:

• 1. Die mittlere Transportgeschwindigkeit v der Bedruckstoffbahn im Arbeitspunkt kann in guter Näherung mit der stationären Geschwindigkeit v ₀ der virtuellen Leitachse in diesem Arbeitspunkt gleichgesetzt werden: v ≈ v 0 (3.10)
• 2. Die stationäre Voreilung W n1 wird am Leitstand vorgegeben und ist damit bekannt. In Gleichung (3.8) kann weiterhin in guter Näherung gesetzt werden: v c1 ≈ v 0 (3.11)

This equation (3.9) states that the disturbance introduced into the printing press by the unwinder at time t = 0 z ~ TE0 at time t = T _0n , when it has arrived at the input of terminal point n, with the help of the measurable quantities in brackets Ỹ * 1n , F ~ n-1, n , F ~ 01 and ṽ _cn can be reconstructed. This also requires knowledge of the stationary working point sizes v , W. n1 , Ā e and Ē necessary. The following considerations apply to these:

• 1. The mean transport speed v the substrate web in the working point can be a good approximation with the stationary speed v ₀ are equated with the virtual master axis in this operating point: v ≈ v 0 (3.10)
• 2. The stationary advance W. n1 is specified at the control center and is therefore known. In equation (3.8) the following can also be set as a good approximation: v c1 ≈ v 0 (3.11)

Daraus ergibt sich:

This results in:

Beide Gleichungen (3.8) und (3.12) setzen voraus, dass die Klemmstellen 1 und n der Bedruckstoffbahn ihre Umfangsgeschwindigkeiten v c1 und v cn mit genügender Genauigkeit einprägen.

• 3. Der entspannte Querschnitt Ā_e der Bedruckstoffbahn ist für eine verarbeitete Papiersorte bekannt oder kann gemessen werden.
• 4. Der Elastizitätsmodul Ē im stationären Arbeitspunkt ist die kritischste Größe in Gleichung (3.9). Bei der Ableitung von Gleichung (3.9) wurde angenommen, dass kleine Änderungen Ã_e und Ẽ von ihren stationären Werten Ā_e und Ē vorliegen, wobei diese im Verlauf der gesamten Bedruckstoffbahn vom Abwickler bis zum Messerzylinder dieselben seien. Dies ist wegen des Eintrags von Fluid (z. B. Druckfarbe, Wasser, Silikon) und Wärme (z. B. im Falle eines Trockners) nicht der Fall. Während die folgende Beziehung Āe(n-1),n ≈ Āe01 (3.13) oft eine zulässige Näherung darstellt, sind unterschiedliche E-Moduln Ē_n-1,n und Ē₀₁ anzusetzen: Ēn-1,n ≠ Ē01 (3.14)

Both equations (3.8) and (3.12) assume that the clamping points 1 and n of the substrate web have their peripheral speeds v c1 and v cn memorize with sufficient accuracy.

• 3. The relaxed cross-section Ā _{e of} the substrate web is known for a processed type of paper or can be measured.
• 4. The modulus of elasticity Ē at the stationary operating point is the most critical quantity in equation (3.9). When deriving equation (3.9) it was assumed that there are small changes à _e and Ẽ from their stationary values Ā _e and Ē, whereby these are the same over the course of the entire printing material web from the unwinder to the knife cylinder. This is not the case because of the entry of fluid (e.g. printing ink, water, silicone) and heat (e.g. in the case of a dryer). During the following relationship Ā e (n-1), n ≈ Ā e01 (3.13) often represents a permissible approximation, different moduli of elasticity Ē _{n-1, n} and Ē _{01 are} to be used: Ē n-1, n ≠ Ē 01 (3.14)

Daher ist Gleichung (3.9), wie sich zeigen lässt, folgendermaßen zu modifizieren:

Ferner ist statt Gleichung (3.4) ist zu setzen:

Therefore, as can be shown, equation (3.9) has to be modified as follows:

Furthermore, instead of equation (3.4), the following is to be set:

In Gleichung (3.16) ist Ē_En der stationäre E-Modul am Eingang der Klemmstelle n. Bei ortsunabhängigem stationären E-Modul gilt Ē_En = Ē_n-1,n. Hingegen muss für die zeitliche Änderung des E-Moduls der Zusammenhang Ẽ_En(t) ≠ Ẽ_n-1,n(x, t) beachtet werden, denn die E-Modul-Störung wird mit der Bedruckstoffbahn transportiert, ist also zeit- und ortsabhängig und tritt zu einem bestimmten Zeitpunkt t in die Klemmstelle n ein. Daher folgt bei ortsunabhängigem E-Modul in ausführlicher Schreibweise aus Gleichung (3.16):

bzw.In equation (3.16), Ē _{En is} the stationary modulus of elasticity at the input of the terminal point n. For a stationary modulus of elasticity that is independent of location, Ē _En = Ē _{n-1, n} applies. On the other hand, the relationship Ẽ _En (t) ≠ Ẽ _{n-1, n} (x, t) must be taken into account for the change in the modulus of elasticity over time, because the modulus of elasticity is transported with the substrate web, so it is time and location-dependent and occurs at a certain point in time t in the terminal point n. Therefore, with a location-independent modulus of elasticity, it follows in detailed notation from equation (3.16):

respectively.

Statt Gleichung (3.3) muss formal geschrieben werden:

Instead of equation (3.3), the following must be written formally:

In Gleichung (3.18) ist Ē_–1,0 der mittlere E-Modul der Bedruckstoffbahn im Wickel und stellt den „Arbeitspunkt” dar, um den linearisiert wird, so dass für den gesamten E-Modul im Wickel gilt, wenn x die Ortskoordinate in Längsrichtung der Bedruckstoffbahn ist: E–1,0(x) = Ē–1,0 + Ẽ–1,0(x) (3.19) In equation (3.18), Ē _{-1.0 is} the mean modulus of elasticity of the printing substrate web in the roll and represents the “working point” around which the linearization takes place, so that for the entire modulus of elasticity in the roll, if x is the location coordinate in The longitudinal direction of the substrate web is: E. -1.0 (x) = Ē -1.0 + Ẽ -1.0 (x) (3.19)

Die kleine Änderung Ẽ_–1,0(x) wird bei der Abwicklung am Anfangspunkt der Ausgangs-Gleitzone als eingeleitete Störung Ẽ_E0(t – T_0n) wirksam.The small change Ẽ _{–1.0 (x) takes} effect _{as an initiated disturbance Ẽ E0} (t - T 0n) during processing at the starting point of the exit sliding zone.

Die kleine Änderung Ẽ_–1,0(x) wird bei der Abwicklung am Anfangspunkt der Ausgangs-Gleitzone des Wickels in die freie Bedruckstoffbahn (0 – 1) eingeleitet und an der Klemmstelle n als Störung Ẽ(t – T_0n) wirksam.The small change Ẽ _–1.0 (x) is introduced into the free printing substrate web (0 - 1) during unwinding at the starting point of the initial sliding zone of the _{roll and acts} as a disturbance Ẽ (t - T 0n) at the clamping point n sam.

Eine wichtige Voraussetzung für die Gültigkeit der Gleichungen (3.17a) und (3.17b) für Bahnabschnitte mit ungleich großen E-Moduln ist, dass die relative Änderung (Ā_eE0(t)/Ā_e0 + Ẽ_E0(t)/Ē_–1,0) beim Durchlauf der Bedruckstoffbahn bis zur Klemmstelle n sich nicht ändert, dass also Gleichung (3.2) auch bei Einwirkung des Druck-, Trocknungs- und Kühlungsprozess unverändert gilt:

bzw.An important prerequisite for the validity of equations (3.17a) and (3.17b) for path sections with unequal modulus of elasticity is that the relative change (Ā _eE0 (t) / Ā _e0 + Ẽ _E0 (t) / Ē _{–1 , 0} ) does not change when the substrate web runs through to the nip point n, so that equation (3.2) also applies unchanged when the printing, drying and cooling processes are active:

respectively.

Die beiden stationären E-Moduln Ē_n-1,n und Ē₀₁ sind z. B. mit Hilfe von Sprungantworten bei laufender Bedruckstoffbahn bei vertretbarem Aufwand an Makulatur einmalig identifizierbar, z. B. während der ersten Phase einer beginnenden Produktion. Ein ortsabhängiger stationärer E-Modul Ē_n-1,n(x) kann eventuell durch seinen ortsunabhängigen Mittelwert Ēmitteln-1,n ersetzt werden. Diese Startwerte bleiben während der gesamten Produktion mit einer Papiersorte konstant und bestimmen die Genauigkeit der fortlaufenden Rekonstruktion. Sie gewichten einen Einfluss der Kraftänderungen F ~n-1,n und F ~0,1 in Gleichung (3.15).The two stationary moduli of elasticity Ē _{n-1, n} and Ē ₀₁ are z. B. with the help of step responses with running substrate web with a reasonable amount of waste uniquely identifiable, z. B. during the first phase of a start-up production. A location-dependent stationary modulus of elasticity Ē _{n-1, n} (x) can possibly be determined by its location-independent mean value Ē middle n-1, n be replaced. These starting values remain constant during the entire production with one type of paper and determine the accuracy of the ongoing reconstruction. They weight an influence of the changes in force F ~ n-1, n and F ~ 0.1 in equation (3.15).

Die Anforderungen an die Genauigkeit sind nach dem Zweck der Rekonstruktion zu beurteilen. Diese wird oft dazu dienen, geschlossene Regelkreise, z. B. für Bahnzugkraft, Farb- und Schnittregister, nach dem Prinzip der Störungsaufschaltung vorzusteuern (vgl. 2). In diesem Fall sind die Genauigkeitsanforderungen geringer als bei Kraft- und Registerkorrekturen in offener Steuerkette.The accuracy requirements are to be assessed according to the purpose of the reconstruction. This is often used to create closed control loops, e.g. B. for web tension, color and cut register, according to the principle of disturbance activation (cf. 2 ). In this case, the accuracy requirements are lower than with force and register corrections in an open control chain.

Wenn der Verlauf von Gesamttransportstörung z ~TEn für kurze Zeiten beim und nach dem Rollenwechsel wichtig ist, so kommt es auf eine gute dynamische Genauigkeit der Rekonstruktion an. Der Oberschwingungsgehalt des Signals Ỹ*1n soll dann möglichst klein sein, da es differenziert wird (Multiplikation mit s in Gleichung (3.15)) und eine eventuell notwendige starke Tiefpassfilterung das Zeitverhalten der Rekonstruktion verfälschen würde. Bei Anwendung der Rekonstruktion zur Vorsteuerung eines Farb- oder Schnittregisterfehlers kürzt sich jedoch die Differentiation, also die Multiplikation mit s, infolge der Größe 1/s in Gleichung (3.1) vorteilhafterweise oft heraus.When the course of total transport disruption z ~ TEn is important for short times during and after the role change, a good dynamic accuracy of the reconstruction is important. The harmonic content of the signal Ỹ * 1n should then be as small as possible, since it is differentiated (multiplication by s in equation (3.15)) and a possibly necessary strong low-pass filtering would falsify the time behavior of the reconstruction. If the reconstruction is used to pre-control a color or cut register error, however, the differentiation, that is to say the multiplication by s, is advantageously often reduced as a result of the quantity 1 / s in equation (3.1).

Kommt es dagegen auf die Langzeitgenauigkeit der Gesamttransportstörung z ~TEn an, um einen langsam sich ändernden E-Modul im Minutenbereich genau zu erfassen, sind möglichst exakte Startwerte wichtig.If, on the other hand, it comes down to the long-term accuracy of the overall transport disruption z ~ TEn in order to precisely record a slowly changing modulus of elasticity in the minute range, starting values that are as exact as possible are important.

Weitere Überlegungen betreffen die Möglichkeit, Gleichung (3.15) zu vereinfachen. Liegt bei einer Rollendruckmaschine eine genügend schnelle Regelung der Einlaufzugkraft F₀₁ so darf gesetzt werden: F ~0,1 ≈ 0 (3.21) Further considerations concern the possibility of simplifying equation (3.15). _{If the infeed tensile force F 01 is} regulated sufficiently quickly on a web printing machine, the following can be set: F ~ 0.1 ≈ 0 (3.21)

Dann reduziert sich Gleichung (3.15) auf:

Then equation (3.15) reduces to:

Damit müssen nur drei veränderliche Größen Ỹ*1n , F ~n-1n und ṽ_cn gemessen werden, und nur der E-Modul Ē_n-1,n ist zu identifizieren. Darf auch ṽ_cn ≈ 0 gesetzt werden, wenn die Klemmstelle n nur sehr kleine Bewegungen ausführt, oder ist im Falle einer druckenden Klemmstelle ṽ_cn ≡ 0, so vereinfacht sich Gleichung (3.17) weiter zu:

This means that only three variables have to be changed Ỹ * 1n , F ~ n-1n and ṽ _{cn are} measured, and only the modulus of elasticity Ē _{n-1, n} can be identified. If ṽ _cn ≈ 0 can also be set if the terminal point n only performs very small movements, or if ṽ _cn ≡ 0 in the case of a printing terminal point, then equation (3.17) is further simplified to:

Dann genügt die Messung von nur zwei Größen. Wiederum ist nur der E-Modul Ē_n-1,n zu identifizieren.Then it is sufficient to measure just two sizes. Again, only the modulus of elasticity Ē _{n-1, n} can be identified.

Nun wird eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Rollendruckmaschine und einer erfindungsgemäßen Rollendruckmaschine, insbesondere die Rekonstruktion einer Transportstörung z ~TE3, beschrieben.A second embodiment of the method according to the invention for operating a Rol l printing machine and a web printing machine according to the invention, in particular the reconstruction of a transport disruption z ~ TE3 , described.

Es wird als Beispiel für die Rekonstruktion einer Transportstörung das stark vereinfachte Schema einer Illustrations-Druckmaschine nach 1 zu Grunde gelegt. Die Bedruckstoffbahn bzw. Papierbahn wird vom Abwickler W abgewickelt und über die Tänzerwalze TW der Klemmstelle 1 zugeführt, in der alle Druckwerke zusammengefasst sind.As an example for the reconstruction of a transport fault, the greatly simplified scheme of an illustration printing press is used 1 based on. The web of printing material or paper web is unwound from the unwinder W and fed via the dancer roller TW to the clamping point 1, in which all printing units are combined.

Die Bedruckstoffbahn läuft anschließend über den Trockner T und die Kühleinheit KE zur vollbreiten Zugwalze ZWE der Wendeinheit. Dort wird die Bedruckstoffbahn im Allgemeinen in Längsrichtung in Stränge geschnitten, die anschließend gewendet und parallel versetzt werden können und als Strangbündel in der Trichterzugwalze TR gesammelt werden. Die an dieser Klemmstelle gestrichelt gezeichnete Anpresswalze deutet an, dass es sich um Anpressrollen handelt, die nicht die ganze Walzenbreite bedecken. Von dort wird das Strangbündel dem Trichter und über weitere Transportstellen dem Messerzylinder zugeführt, der das Strangbündel in Querrichtung in Exemplare vorgeschriebener Länge schneidet. Mit REK ist eine gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung als Steuervorrichtung, insbesondere hier als Rekonstruktionseinheit, ausgebildete Funktionseinheit für einen ganz speziellen Teil der Gesamtsteuerung der Druckmaschine bezeichnet, welcher Funktionseinheit die notwendigen Messgrößen zur Berechnung der Transportstörung z ~TE3 zugeführt werden und die alle notwendigen stationären Parameter der Papierbahn enthält (vgl. Gleichung (4.1) weiter unten).The web then runs over the dryer T and the cooling unit KE to the full-width draw roller ZWE of the turning unit. There, the printing substrate web is generally cut into strands in the longitudinal direction, which can then be turned and offset in parallel and collected as strand bundles in the former pulling roller TR. The pressure roller shown in dashed lines at this clamping point indicates that it is a matter of pressure rollers that do not cover the entire width of the roller. From there, the strand bundle is fed to the funnel and via further transport points to the knife cylinder, which cuts the strand bundle in the transverse direction into copies of the prescribed length. REK denotes a functional unit designed as a control device, in particular here as a reconstruction unit, for a very special part of the overall control of the printing press, which functional unit provides the necessary measured variables for calculating the transport disruption z ~ TE3 and which contains all the necessary stationary parameters of the paper web (cf. equation (4.1) below).

Die Rekonstruktionseinheit REK ist eingerichtet zum Steuern der Rollendruckmaschine und kann in Form von Software und/oder Hardware ausgebildet sein. Die Rekonstruktionseinheit REK kann als eine separate Steuervorrichtung ausgebildet sein oder in eine übergeordnete Steuervorrichtung für die Rollendruckmaschine, wie dem Leitstand der Rollendruckmaschine, integriert sein.the Reconstruction unit REK is set up to control the web-fed printing press and can be in the form of software and / or hardware. The reconstruction unit REK can be used as a separate control device be formed or in a higher-level control device for the web press, such as the control station of the web press, be integrated.

In 1 ist eine physikalische Größe x, z. B. die Kraft F₂₃, als Gesamtgröße eingetragen, die sich aus dem stationären Anteil x, also z. B. F 23, und den instationären Änderungen x, also z. B. F ~23, additiv zusammensetzt (vgl. Gleichungen (1.1) und (1.2)). Eine Ausnahme bildet die Transportstörung z ~TE3 die im Zuge der mathematischen Linearisierung nur als (kleine) Änderung gemäß Gleichung (3.4) und (3.16) definiert ist.In 1 is a physical quantity x, e.g. B. the force F ₂₃ , entered as a total, resulting from the stationary portion x , so z. B. F. 23 , and the transient changes x , so z. B. F ~ 23 , composed additively (see equations (1.1) and (1.2)). The transport disruption is an exception z ~ TE3 which in the course of the mathematical linearization is only defined as a (small) change according to equations (3.4) and (3.16).

Für die Rekonstruktion der bei einem Rollenwechsel eingeleiteten Transportstörung ist es im Falle des Beispiels von 1 vorteilhaft, die vollbreite Zugwalze der Wendeeinheit, also die Klemmstelle 3, zu wählen. Für n = 3 ergibt sich aus den Gleichungen (3.15), (3.22) und (3.23):

For the reconstruction of the transport disruption initiated during a roll change it is in the case of the example of 1 It is advantageous to choose the full-width pull roller of the turning unit, i.e. the clamping point 3. For n = 3 we get from equations (3.15), (3.22) and (3.23):

Aus Gleichung (3.17a) ergibt sich:

Equation (3.17a) gives:

Die Messung der Bahnzugkraft F₀₁ erfolgt an der trockenen Bedruckstoffbahn vor den Druckwerken mit Hilfe des Sensors S_F01. Die Messung der Bahnzugkraft F₂₃ erfolgt durch den Sensor S_F23 und ist infolge des dort fixierten Druckbildes ebenfalls unproblematisch. Die Änderung der Umfangsgeschwindigkeit v c3, deren Messung symbolisch durch den Sensor S_v3 dargestellt ist, ist aus der bekannten zeitlichen Drehzahländerung des zugeordneten Antriebsmotors einfach berechenbar. Die Messung der Änderung des Teil-Schnittregisterfehlers Ỹ*13 erfolgt berührungslos mit dem Sensor S_Y3. Die mittlere stationäre Transportgeschwindigkeit v der Bedruckstoffbahn ist nach Gleichung (3.10) bekannt. Für die stationären E-Moduln gelten die Erklärungen gemäß der ersten Ausführungsform.The web tension force F ₀₁ is measured on the dry substrate web in front of the printing units with the aid of the sensor S _F01 . The measurement of the web tensile force F ₂₃ is carried out by the sensor S _F23 and is also unproblematic due to the print image fixed there. The change in peripheral speed v c3 , the measurement of which is represented symbolically by the sensor S _v3 , is derived from the known change in speed over time of the assigned drive motor can be easily calculated. The measurement of the change in the partial cut-off register error Ỹ * 13th takes place without contact with the sensor S _Y3 . The mean stationary transport speed v the substrate web is known from equation (3.10). The explanations according to the first embodiment apply to the stationary E-modules.

Die zum Zeitpunkt t aus den Messgrößen rekonstruierte Größe z ~TE3(t) gibt an, welchen Wert z ~TE0 zum Zeitpunkt (t – T₀₃) hatte. Eine Rekonstruktion von z ~TE3 nach Gleichung (4.1), (4.2) oder (4.3), beginnend mit einem Rollenwechsel, macht die kontinuierlichen Veränderungen Ā_eE3(t) des Querschnitts und Ẽ_E3(t) des E-Moduls am Eingang der Klemmstelle 3 beim Rollenwechsel selbst und während der folgenden Abwicklung sichtbar. Nach Abklingen der Auswirkung der nur kurzzeitigen Querschnittsänderung ist unter der Voraussetzung, dass die laufenden Querschnittsänderungen im Fortdruck klein gegen die des E-Moduls sind, nach Gleichung (4.4):

The variable reconstructed from the measured variables at time t z ~ TE3 (t) indicates which value z ~ TE0 at time (t - T ₀₃ ). A reconstruction of z ~ TE3 according to equation (4.1), (4.2) or (4.3), starting with a roll change, makes the continuous changes Ā _eE3 (t) of the cross-section and Ẽ _E3 (t) of the modulus of elasticity at the entrance of the clamping point 3 during the roll change itself and during visible in the following processing. After the effect of the short-term change in cross-section has subsided, provided that the ongoing changes in cross-section during production are small compared to those of the modulus of elasticity, according to equation (4.4):

Dann zeigt z ~TE3 im Wesentlichen die relative Änderung des E-Moduls.Then shows z ~ TE3 essentially the relative change in the modulus of elasticity.

Es muss berücksichtigt werden, dass in die Größe z ~TE3 der Druckprozess, die Trocknung und die Kühlung eingegangen sind, also die aus dem Wickel zum Zeitpunkt (t – T₀₃) in die Bedruckstoffbahn eingeleitete E-Modul-Änderung Ẽ_E0 nach Gleichung (3.3) nicht identisch mit der identifizierten Ẽ_E3 ist, also gilt: ẼE3(t) ≠ ẼE0(t – T03) (4.6) It must be taken into account in size z ~ TE3 the printing process, the drying and the cooling are included, i.e. the _{E-modulus change Ẽ E0} introduced into the printing substrate web _{from the roll at the time (t - T 03} ) according to equation (3.3) is not identical to the identified Ẽ _E3 , i.e. is applicable: Ẽ E3 (t) ≠ Ẽ E0 (t - T 03 ) (4.6)

Jedoch ist nach den Darlegungen in Bezug auf die erste Ausführungsform trotz Trocknung und Kühlung eine hohe Korrelation zwischen den im Wickel gespeicherten relativen Änderungen des Querschnitts und des E-Moduls und den an der Klemmstelle 3 wirksam werdenden zu erwarten. Im Falle von Zeitungsdruckmaschinen, die ohne einen Trockner ausgeführt sind, entfallen die Effekte infolge von Trocknung und Kühlung.However is as set forth in relation to the first embodiment despite drying and cooling, there is a high correlation between the relative changes in the cross-section stored in the coil and the E-module and the one that takes effect at terminal point 3 expected. In the case of newspaper presses that do not have one Dryers are executed, the effects are omitted as a result of drying and cooling.

Aus dem zeitlichen Verlauf der rekonstruierten Größe z ~TE3 lässt sich der ursprüngliche, im Wickel gespeicherte örtliche Verlauf der E-Modul-Änderung in Längsrichtung der Bedruckstoffbahn berechnen, der bei der Abwicklung freigeworden ist. Unter der Voraussetzung, dass die hier zu Grunde liegende elastische Bedruckstoffbahn die reale Papierbahn im aufgewickelten Zustand hinreichend zutreffend beschreibt, lassen sich daraus Aussagen zur Beschaffenheit des Wickels ableiten.From the time course of the reconstructed size z ~ TE3 the original local course of the modulus of elasticity change stored in the roll in the longitudinal direction of the substrate web can be calculated, which became available during the unwinding. Assuming that the elastic printing substrate web on which this is based describes the real paper web in the wound state with sufficient accuracy, statements about the nature of the roll can be derived from this.

Ähnliche Anwendungsbeispiele lassen sich auch für andere Arten von Rotationsdruckmaschinen finden.Similar Application examples can also be found for other types of Find rotary printing presses.

Nun wird eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Rollendruckmaschine und einer erfindungsgemäßen Rollendruckmaschine, insbesondere die Rekonstruktion einer Transportstörung z ~TE3 und eine Störungsaufschaltung, beschrieben.A third embodiment of the method according to the invention for operating a web printing machine and a web printing machine according to the invention, in particular the reconstruction of a transport fault z ~ TE3 and an interference lock-in.

Ein weites Feld von Anwendungen des Verfahrens der Rekonstruktion liegt in der Möglichkeit der Voraussage (Prädiktion) von Bahnkraftänderungen und von Farbregister- sowie Schnittregisterfehlern, insbesondere des Gesamt-Schnittregisterfehlers am Messer, nach einem Rollenwechsel. Dadurch wird es möglich, rechtzeitig Korrekturmaßnahmen einzuleiten, sei es zur Maschinenführung in offener Steuerkette oder zur Korrektur von geschlossenen Zugkraft- und Registerregelkreisen nach dem Prinzip der Störungsaufschaltung.A There is a wide range of applications for the reconstruction process in the possibility of prediction changes in web tension and color register and cut register errors, especially the total cut register error on the knife, after a Role change. This makes it possible to take corrective action in a timely manner be initiated, be it for machine control in an open control chain or to correct closed tension and register control loops according to the principle of interference activation.

2 zeigt als Beispiel die Aufschaltung der rekonstruierten Transportstörung z ~TE3 auf den Schnittregister-Regelkreis am Messerzylinder. Der Gesamt-Schnittregisterfehler wird am Messerzylinder durch den Sensor S_y5 und liefert den Istwert Y₁₅, der am Eingang des Registerreglers R_Y mit dem Sollwert Y_15w verglichen wird. Die Ausgangsgröße des Registerreglers liefert den Sollwert α_5w für den Winkelregelkreis des Messerzylinders. Aus der Ausgangsgröße z ~TE3 der Rekonstruktionseinheit REK wird mit Hilfe der Vorsteuereinheit, die ein dynamisches Streckenmodell enthält, ein Vorsteuer-Zusatz-Sollwert ᾶ_5V abgeleitet, der dem Eingang des Winkelreglers des Antriebs der Klemmstelle 5 zugeführt wird. 2 shows as an example the activation of the reconstructed transport disruption z ~ TE3 on the cut register control circuit on the knife cylinder. The total cutting register error is detected on the knife cylinder by the sensor S _y5 and supplies the actual value Y ₁₅ , which is compared with the nominal value Y _15w at the input of the register _{controller R Y.} The output variable of the register _controller supplies the setpoint value α 5w for the angle control loop of the knife cylinder. From the initial size z ~ TE3 _{the reconstruction unit REK is derived an additional pilot control setpoint ᾶ 5V} with the help of the pilot control unit, which contains a dynamic system model, which is fed to the input of the angle controller of the drive of the terminal point 5.

Der Winkelregelkreis wird zusätzlich zum Grundsollwert α_5w durch den Zusatzsollwert ᾷ_5V zu jedem Zeitpunkt so geführt, dass der Einfluss von Querschnitts- und E-Moduländerungen auf den Gesamt-Schnittregisterfehler Y₁₅ durch eine Winkelanpassung schon weitgehend kompensiert wird, insbesondere bei und nach einem Rollenwechsel, so dass der Registerregler nur noch Restfehler beseitigen muss. Dadurch werden die Auslenkungen der Schnittlinie aus ihrer Solllage kleiner als ohne die Aufschaltung der Transportstörung z ~TE3. In addition to the basic setpoint α _5w , the angle control loop is controlled by the additional setpoint ᾷ _5V at all times in such a way that the influence of changes in cross-section and modulus of elasticity on the overall cutting register error Y ₁₅ is largely compensated for by adjusting the angle, especially during and after a roll change so that the register controller only has to remove residual errors. This will make the Deflections of the cutting line from its nominal position are smaller than without the activation of the transport disruption z ~ TE3 .

Derartige Aufschaltungen lassen sich auch bei vor dem Messer befindlichen Kraft- und Registerregelungen durchführen. Ähnliche Anwendungsbeispiele lassen sich auch für andere Arten von Rotationsdruckmaschinen finden.Such Activations can also be made with those in front of the knife Carry out force and register controls. Similar Application examples can also be found for other types of Find rotary printing presses.

Nun wird eine vierte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Rollendruckmaschine und einer erfindungsgemäßen Rollendruckmaschine, insbesondere Mehrfachrekonstruktionen, beschrieben.so becomes a fourth embodiment of the invention Method for operating a web printing machine and one according to the invention Web-fed printing press, in particular multiple reconstructions, described.

Die allgemeine Rekonstruktionsgleichung (3.15) lässt sich nicht nur auf eine Klemmstelle, im obigen Beispiel die Klemmstelle 3, sondern zusätzlich auch auf weitere kraftschlüssige Klemmstellen vor oder nach der Klemmstelle 3 anwenden.the general reconstruction equation (3.15) cannot be only on one terminal point, in the above example terminal point 3, but also to other non-positive ones Use terminal points before or after terminal point 3.

In einem System aus z Klemmstellen gilt zwischen zwei beliebigen, aufeinander folgenden Klemmstellen n und n + i mit i = 1, 2, ..., z gemäß Gleichung (3.2):

In a system of z terminal points, the following applies between any two consecutive terminal points n and n + i with i = 1, 2, ..., z according to equation (3.2):

Im Falle n = 3 und i = 2 gilt beispielsweise:

In the case of n = 3 and i = 2, for example:

Liegen die gemessenen Zeitverläufe von z ~TEn und z ~TE,n+i vor und wird z ~TE,n+i um die Zeit T_n,n+i nach links verschoben, so müssen die Kurven deckungsgleich sein. Ist dies nicht der Fall, so liegen Messungenauigkeiten oder unbekannte, mit der Bedruckstoffbahn transportierte, prozessbedingte Einflüsse vor, die eine Prozessanalyse ermöglichen.Are the measured time courses of z ~ TEn and z ~ TE, n + i before and will z ~ TE, n + i shifted to the left by the time T _{n, n + i} , the curves must be congruent. If this is not the case, there are measurement inaccuracies or unknown process-related influences transported with the substrate web, which enable a process analysis.

Sind allein Messungenauigkeiten die Ursache, so kann insbesondere bei i = 1 eine Mittelwertbildung die Rekonstruktionsgenauigkeit verbessern:

If measurement inaccuracies alone are the cause, then averaging can improve the reconstruction accuracy, especially with i = 1:

Bei Bahnabschnitten mit unterschiedlichen E-Moduln lassen sich, wenn als Beispiel die Klemmstellen 2 und 3 gewählt werden, für den Fall, dass unbekannte Prozesseinflüsse ausgeschlossen werden können, vereinfachend für F ~01 ≈ 0 aus Gleichung (3.22) folgende Beziehungen finden:

In the case of path sections with different moduli of elasticity, if terminal points 2 and 3 are selected as an example, this can be simplified for the case that unknown process influences can be excluded F ~ 01 ≈ 0 find the following relationships from equation (3.22):

Die eingeleitete Störung z ~TE0 ist in beiden Fällen identisch. Also gilt:

oder

The initiated disturbance z ~ TE0 is identical in both cases. So:

or

Liegen die zeitabhängigen Messreihen für z ~TE2 und z ~TE3 vor, und wird jene von z ~TE3 um die Totzeit T₂₃ nach links verschoben, so lässt sich z. B. bei bekanntem E-Modul Ē₂₃ der E-Modul Ē₁₂ berechnen.Are the time-dependent measurement series for z ~ TE2 and z ~ TE3 before, and that of z ~ TE3 shifted to the left by the dead time T _{23, so z.} B. If the E-module Ē _{23 is known,} the E-module Ē ₁₂ can be calculated.

Rekonstruktionen können bei mehrbahnigem Betrieb einer Rollendruckmaschine, d. h. bei der Verarbeitung der Bedruckstoffbahnen mehrerer Rollenwechsler in einer einzigen Maschine, dazu dienen, bei einem Rollenwechsel in der zugehörigen Bedruckstoffbahn Korrekturmaßnahmen in Zugkraft- und Registerfehlern einzuleiten und die Auswirkungen des Rollenwechsels auf die anderen Bedruckstoffbahnen und Stränge zu reduzieren.Reconstructions can with multi-lane operation of a web press, d. H. when processing the printing material webs of several roll changers in a single machine, to be used when changing rolls Corrective measures in the associated substrate web initiate traction and register errors and the effects the roll change to the other substrate webs and strands to reduce.

Literaturverzeichnisbibliography

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• [2] Brandenburg, G.; Tröndle, H.-P.: Dynamik des Längsregisters bei Rollenrotationsdruckmaschinen. Siemens Forschungs- und Entwicklungsberichte 5 (1976) Nr. 1, S. 17–20 und Nr. 2, S. 65–71 [2] Brandenburg, G .; Tröndle, H.-P .: Dynamics of the longitudinal register in web-fed rotary printing presses. Siemens Research and Development Reports 5 (1976) No. 1, pp. 17-20 and No. 2, pp. 65-71
• [3] Brandenburg, G.: Verallgemeinertes Prozeßmodell für Fertigungsanlagen mit durchlaufenden Bahnen und Anwendung auf Antrieb und Registerregelung bei Rotationsdruckmaschinen. Fortschrittberichte der VDI Zeitschriften, Reihe 1, Nr. 46. Düsseldorf, VDI-Verlag 1976 [3] Brandenburg, G .: Generalized process model for production systems with continuous paths and application to drive and register control in rotary printing machines. Progress reports of the VDI journals, series 1, no.46.Dusseldorf, VDI-Verlag 1976
• [4] Brandenburg, G.: Prozeßmodelle für durchlaufende elastische Bahnen in kontinuierlichen Fertigungsanlagen. VDI-Berichte Nr. 276, 1977, S 241–256 [4] Brandenburg, G .: Process models for continuous elastic webs in continuous production systems. VDI reports No. 276, 1977, pp. 241-256
• [5] Brandenburg, G.; Geißenberger, S.; Klemm, A.: Entkoppelte Regelung von Bahnzugkraft und Schnittregisterfehlern bei Rollendruckmaschinen mit elektronischer Welle. VDI/VDE Tagung Elektrisch-mechanische Antriebssysteme, Fulda 2004, S. 273–285 [5] Brandenburg, G .; Geißenberger, S .; Klemm, A .: Decoupled control of web tension and cut register errors in web printing machines with electronic shaft. VDI / VDE Conference Electro-Mechanical Drive Systems, Fulda 2004, pp. 273–285
• [6] Brandenburg, G.; Papiernik, W.: Feedforward and feedback strategies applying the principle of input balancing for minimal tracking errors in CNC machine tools. Proc. 1996 International Workshop an Advanced Motion Control, AMC '96 MIE, Mie Univ. Tsu-City, Mie-Pref., Japan, pp. 612–618 [6] Brandenburg, G .; Papiernik, W .: Feedforward and feedback strategies applying the principle of input balancing for minimal tracking errors in CNC machine tools. Proc. 1996 International Workshop on Advanced Motion Control, AMC '96 MIE, Mie Univ. Tsu-City, Mie-Pref., Japan, pp. 612-618
• [7] Brandenburg, G.; Geißenberger, S.; Klemm, A.: Schnelle Schnittregister- und Bahnzugkraftregelung für Rollendruckmaschinen, Tagungsband SPS/IPC/DRIVES, 15. Fachmesse und Kongress, Nürnberg 2004, S. 435–447 [7] Brandenburg, G .; Geißenberger, S .; Klemm, A .: Fast cut register and web tension control for web printing machines, conference proceedings SPS / IPC / DRIVES, 15th trade fair and congress, Nuremberg 2004, pp. 435–447
• [9] Unbehauen, H.: Regelungstechnik I., Braunschweig/Wiesbaden: Vieweg-Verlag 1989 [9] Unbehauen, H .: Regulation engineering I., Braunschweig / Wiesbaden: Vieweg-Verlag 1989

DEDE

DruckeinheitenPressure units

KEKE

KühleinheitCooling unit

MZMZ

MesserzylinderKnife cylinder

REKREK

Steuervorrichtung bzw. RekonstruktionseinheitControl device or reconstruction unit

R_α R _α

Winkelregler für MesserzylinderAngle controller for knife cylinder

R_Y R _Y

Regler für Gesamt-Schnittregisterfehler Y₁₅ Controller for total cut register error Y ₁₅

S_F01 S _F01

Sensor für Bahnzugkraft F₀₁ Web tension sensor F ₀₁

S_F23 S _F23

Sensor für Bahnzugkraft F₂₃ Web tension sensor F ₂₃

S_v3 S _v3

Sensor für Umfangsgeschwindigkeit v_c3 Peripheral speed sensor v _c3

S_α5 S _α5

Sensor für Winkel α₅ Sensor for angle α ₅

S_Y3 S _Y3

Sensor für Teil-Schnittregisterfehler Y * / 13sensor for partial cut register error Y * / 13

S_Y5 S _Y5

Sensor für Gesamt-Schnittregisterfehler Y₁₅ Total cut register error sensor Y ₁₅

VEVE

VorsteuereinheitPilot control unit

TT

Trocknerdryer

TWTW

TänzerwalzeDancer roll

TRTR

TrichterwalzeHopper roller

WW.

AbwicklerUnwinders

ZWETWO

vollbreite Zugwalze der Wendeeinheitfull width Pull roller of the turning unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturNon-patent literature cited

• - Dokument von Unbehauen, H.: ”Regelungstechnik I.”; Braunschweig/Wiesbaden: Vieweg-Verlag 1989 [0021] - Document from Unbehauen, H .: ”Regelstechnik I.”; Braunschweig / Wiesbaden: Vieweg-Verlag 1989 [0021]

Claims (38)

Verfahren zum Betreiben einer Rollendruckmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit einer laufenden Bedruckstoffbahn transportierte, zu einem bestimmten Zeitpunkt (t) an einer Klemmstelle (n) der Rollendruckmaschine durch Einlaufen der Bedruckstoffbahn in diese Klemmstelle (n) eintreffende Gesamttransportstörung (z ~TEn(t)) der Bedruckstoffbahn aus bestimmten, an einem Eingang der Klemmstelle (n) zu diesem Zeitpunkt (t) auftretenden, physikalischen Größen rekonstruiert wird, wobei stationäre Parameter in die Rekonstruktion mit eingehen, und wobei die Steuerung des Betriebes der Rollendruckmaschine auf Basis der berechneten Gesamttransportstörung (z ~TEn(t)) erfolgt.A method for operating a web-fed printing machine, characterized in that a total transport disruption which is transported with a running web of printing material and occurs at a specific point in time (t) at a clamping point (s) of the web-fed printing machine as a result of the web of printing material running into this clamping point (s) (z ~ TEn (t)) The printing substrate web is reconstructed from certain physical variables occurring at an input of the clamping point (s) at this point in time (t), with stationary parameters being included in the reconstruction, and with the control of the operation of the web-fed printing machine based on the calculated total transport disruption (z ~ TEn (t)) he follows. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamttransportstörung (z ~TEn(t)) von zeitlichen Änderungen eines Querschnitts (Ã_eEn(t)/Ā_e) und eines Elastizitätsmoduls (Ẽ(t)/Ē_En), die auf ihnen zugehörige stationäre Bezugswerte bezogenen werden, gebildet wird.Method according to claim 1, characterized in that the overall transport disruption (z ~ TEn (t)) from temporal changes of a cross-section (Ã _eEn (t) / Ā _e ) and a modulus of elasticity (Ẽ (t) / Ē _En ), which are related to the associated stationary reference values. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Klemmstelle (n) nichtdruckend bzw. nicht informationsübertragend ist, die zum Zeitpunkt (t) am Eingang der Klemmstelle (n) ankommende Gesamttransportstörung (z ~TEn(t)) aus einer Teil-Schnittregisterfehler-Änderung (Ỹ*1n (t)) am Eingang der Klemmstelle (n), einer Zugkraftänderung (F ~1-1,n(t)) der einlaufenden Bedruckstoffbahn, einer Änderung (ṽ_cn(t)) einer Umfangsgeschwindigkeit (v_cn(t)) der Klemmstelle (n) und stationären Arbeitspunktgrößen berechnet wird.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that if the terminal point (s) is not printing or does not transmit information, the overall transport fault arriving at the input of the terminal point (s) at time (t) (z ~ TEn (t)) from a partial cut register error change (Ỹ * 1n (t)) at the entrance of the clamping point (s), a change in tensile force (F ~ 1-1, n (t)) of the incoming printing substrate web, a change (ṽ _cn (t)) in a peripheral speed (v _cn (t)) of the clamping point (s) and stationary operating point sizes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Klemmstelle (n) druckend bzw. informationsübertragend ist, die zum Zeitpunkt (t) am Eingang der Klemmstelle (n) ankommende Gesamttransportstörung (z ~TEn(t)) aus einer Farb- oder Schnittregisterfehler-Änderung (Ỹ1n(t)) am Eingang der Klemmstelle (n), einer Zugkraftänderung (F ~1-1,n(t)) der einlaufenden Bedruckstoffbahn und stationären Arbeitspunktgrößen berechnet wird, wobei eine Änderung (ṽ_cn(t)) einer Umfangsgeschwindigkeit (v_cn(t)) der Klemmstelle (n) bei der Berechnung unberücksichtigt bleibt.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that if the terminal point (s) is printing or transmitting information, the overall transport fault arriving at the input of the terminal point (s) at time (t) (z ~ TEn (t)) from a change in color or cut register error (Ỹ 1n (t)) at the entrance of the clamping point (s), a change in tensile force (F ~ 1-1, n (t)) the incoming printing substrate web and stationary operating point sizes are calculated, with a change (ṽ _cn (t)) in a peripheral speed (v _cn (t)) of the clamping point (n) not being taken into account in the calculation. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass in die Berechnung der zum Zeitpunkt (t) am Eingang der Klemmstelle (n) ankommenden Gesamttransportstörung (z ~TEn(t)) eine Änderung einer Einlaufzugkraft (F ~01(t)) einbezogen wird, wenn die Größe der Änderung dieser Einlaufzugkraft (F ~0,1(t)) größer als ein vorbestimmter Grenzwert ist.Method according to Claim 3 or 4, characterized in that the total transport fault arriving at the input of the terminal point (s) at time (t) is included in the calculation (z ~ TEn (t)) a change in an inlet tensile force (F ~ 01 (t)) is included when the magnitude of the change in this inlet tensile force (F ~ 0.1 (t)) is greater than a predetermined limit value. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Rekonstruieren der Gesamttransportstörung (z ~TEn(t)) eine von einem Wickel eingeleitete Transportstörung (z ~TE0(t)) rekonstruiert wird.Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that during the reconstruction of the overall transport disruption (z ~ TEn (t)) a transport disruption initiated by a lap (z ~ TE0 (t)) is reconstructed. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückrechnung eines rekonstruierten zeitlichen Verlaufs der von dem Wickel eingeleiteten Transportstörung (z ~TE0(t)) auf einen ortsabhängigen Verlauf des Elastizitätsmoduls und des Querschnitts der Bedruckstoffbahn im Wickel in Längsrichtung der Bedruckstoffbahn erfolgt.Method according to Claim 6, characterized in that a back calculation of a reconstructed time profile of the transport disruption initiated by the lap is performed (z ~ TE0 (t)) takes place on a location-dependent course of the modulus of elasticity and the cross section of the printing substrate web in the roll in the longitudinal direction of the printing substrate web. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein örtlicher Verlauf von Elastizitätsmodul und Querschnitt der Bedruckstoffbahn im Wickel in Längsrichtung der Bedruckstoffbahn zur Berechnung von Gütekennwerten des Wickels herangezogen wird.Method according to claim 7, characterized in that that a local course of the modulus of elasticity and Cross-section of the substrate web in the roll in the longitudinal direction the substrate web for the calculation of quality parameters of the coil is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren an mindestens zwei Klemmstellen (n) gleichzeitig durchgeführt wird und die ermittelten Parameter für eine Analyse von zwischen diesen Klemmstellen (n) stattfindenden Prozessen verwendet werden.A method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the method is based on at least two Terminal points (n) is carried out simultaneously and the determined parameters for an analysis of between them Terminal points (n) taking place processes are used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren auf mindestens zwei aufeinander folgende Bahnabschnitte mit ungleich großen stationären Elastizitätsmodulen angewendet und aus den ermittelten Parametern das Elastizitätsmodul in einem dieser Bahnabschnitte berechnet wird.A method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the method is based on at least two successive track sections with unequal sizes stationary modulus of elasticity applied and from the determined parameters the modulus of elasticity in one of these path sections is calculated. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren auf mindestens zwei aufeinander folgende Klemmstellen (n) und auf Bahnabschnitte mit etwa gleichen stationären Elastizitätsmodulen angewendet wird.Method according to claim 9, characterized in that that the process is based on at least two consecutive terminal points (n) and on track sections with approximately the same stationary Modulus of elasticity is applied. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Rekonstruktionsergebnisse zur Steuerung des Betriebs der Rollendruckmaschine, insbesondere nach einem Rollenwechsel, verwendet werden, wobei Bahnzugkräfte, Farb- und Schnittregisterfehler korrigierend beeinflusst werden.Method according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the reconstruction results for controlling the operation of the web-fed printing machine, in particular after a roll change, ver are turned, whereby web tension forces, color and cut register errors are corrected. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Rekonstruktionsergebnisse für eine Vorsteuerung mindestens eines der Klemmstelle (n) nachfolgenden Schnittregisterregelkreises verwendet werden, wobei aus der berechneten Gesamttransportstörung (z ~TEn(t)) mit Hilfe eines die Dynamik des Schnittregisterregelkreises berücksichtigenden Vorsteuernetzwerkes (VE) mindestens ein korrigierender Zusatzsollwert (ᾶ_5V) berechnet und mindestens einer zugehörigen Antriebsregelung zugeführt wird.Method according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the reconstruction results are used for a pre-control of at least one cut register control loop following the terminal point (s), with the calculated total transport disturbance being used (z ~ TEn (t)) with the aid of a pre-control network (VE) that takes into account the dynamics of the cut-off register control circuit, at least one correcting additional setpoint (ᾶ _5V ) is calculated and fed to at least one associated drive control. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Rekonstruktionsergebnisse für eine Vorsteuerung mindestens eines der Klemmstelle (n) nachfolgenden Farbregisterregelkreises verwendet werden, wobei aus der berechneten Gesamttransportstörung (z ~TEn(t)) mit Hilfe eines die Dynamik des Farbregisterregelkreises berücksichtigenden Vorsteuernetzwerkes mindestens ein korrigierender Zusatzsollwert berechnet und mindestens einer zugehörigen Antriebsregelung zugeführt wird.Method according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the reconstruction results are used for a pre-control of at least one color register control loop following the terminal point (s), with the calculated total transport disturbance being used (z ~ TEn (t)) with the aid of a pre-control network that takes into account the dynamics of the color register control circuit, at least one correcting additional setpoint is calculated and fed to at least one associated drive control. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Rekonstruktionsergebnisse für eine Vorsteuerung mindestens eines der Klemmstelle (n) nachfolgenden Zugkraftregelkreises verwendet werden, wobei aus der berechneten Gesamttransportstörung (z ~TEn(t)) mit Hilfe eines die Dynamik des Zugkraftregelkreises berücksichtigenden Vorsteuernetzwerkes mindestens ein korrigierender Zusatzsollwert berechnet und mindestens einer zugehörigen Antriebsregelung zugeführt wird.Method according to one of Claims 1 to 14, characterized in that the reconstruction results are used for a pre-control of at least one traction control circuit following the clamping point (s), with the calculated total transport disruption (z ~ TEn (t)) with the aid of a pre-control network that takes into account the dynamics of the traction control circuit, at least one correcting additional setpoint is calculated and fed to at least one associated drive control. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren bei einem Mehrbahnbetrieb während und nach Durchführung eines Rollenwechsels auf eine einem betreffenden Rollenwechsler zugeordnete Bedruckstoffbahn angewendet wird zur korrigierenden Beeinflussung von Bahnzugkräften und Registerfehlern.A method according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the method in a multi-lane operation during and after performing a role change onto a printing material web assigned to a relevant reel changer is used for corrective influencing of web tensile forces and register errors. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass nach Durchführung des Rollenwechsels in einem der Bedruckstoffbahn zugeordneten Abwickler die korrigierende Vorsteuerung von Zugkraft- und Schnittregisterregelkreisen für die dieser Bedruckstoffbahn zugehörigen Stränge durchgeführt wird.Method according to claim 16, characterized in that that after performing the role change in one of the The unwinder assigned to the substrate web controls the corrective feedforward control of tensile force and cut register control loops for this Printing substrate web associated strands carried out will. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Rekonstruktion der Gesamttransportstörung in der dem Rollenwechsel ausgesetzten Bedruckstoffbahn und aus der für diese durchgeführten korrigierenden Beeinflussung von Bahnzugkräften und Registerfehlern zusätzlich Korrekturmaßnahmen für alle in der Rollendruckmaschine durch eine Trichterzugwalze zu einem Falzapparat transportierten anderen Bedruckstoffbahnen und Stränge abgeleitet und auf diese angewendet werden.Method according to claim 17, characterized in that that from the reconstruction of the overall transport disruption in the substrate web exposed to the roll change and out of the for this corrective manipulation carried out of web tension forces and register errors in addition Corrective action for everyone in the web press transported by a former pull roller to a folder other printing substrate webs and strands derived and on these are applied. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine gesteuerte Korrektur einer Bahnzugkraft oder eines Registerfehlers über die Veränderung von Sollwerten von Antriebsregelkreisen vorgenommen wird.A method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that a controlled correction of a Web tension or a register error due to the change is made from setpoints of drive control loops. Rollendruckmaschine mit einer Steuervorrichtung (REK) zum Steuern des Betriebes der Rollendruckmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (REK) eingerichtet ist, eine mit einer laufenden Bedruckstoffbahn transportierte, zu einem bestimmten Zeitpunkt (t) an einer Klemmstelle (n) der Rollendruckmaschine durch Einlaufen der Bedruckstoffbahn in diese Klemmstelle (n) eintreffende Gesamttransportstörung (z ~TEn(t)) der Bedruckstoffbahn unter Einbeziehung stationärer Parameter der Rollendruckmaschine aus bestimmten, an einem Eingang der Klemmstelle (n) zu diesem Zeitpunkt (t) auftretenden, physikalischen Größen zu rekonstruieren und die Gesamttransportstörung (z ~TEn(t)) der Steuerung des Betriebes der Rollendruckmaschine zugrunde zu legen.Web-fed printing machine with a control device (REK) for controlling the operation of the web-fed printing machine, characterized in that the control device (REK) is set up to feed one with a running printing substrate at a specific point in time (t) at a clamping point (s) of the web-fed printing machine of the substrate web in this clamping point (s) arriving overall transport fault (z ~ TEn (t)) of the printing substrate web, taking into account stationary parameters of the web printing machine from specific physical quantities occurring at an input of the clamping point (s) at this point in time (t), and to reconstruct the overall transport disruption (z ~ TEn (t)) to be used as a basis for controlling the operation of the web printing machine. Rollendruckmaschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (REK) eingerichtet ist, die Gesamttransportstörung (z ~TEn(t)) aus zeitlichen Änderungen eines Querschnitts (Ã_eEn(t)/Ā_e) und eines Elastizitätsmoduls (Ẽ_En(t)/Ē_En), die auf ihnen zugehörige stationäre Bezugswerte bezogenen sind, zu bilden.Web-fed printing machine according to Claim 20, characterized in that the control device (REK) is set up to deal with the overall transport disruption (z ~ TEn (t)) from changes over time of a cross-section (Ã _eEn (t) / Ā _e ) and a modulus of elasticity (Ẽ _En (t) / Ē _En ), which are related to the associated stationary reference values. Rollendruckmaschine nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (REK) eingerichtet ist, wenn die Klemmstelle (n) nichtdruckend bzw. nicht informationsübertragend ist, die zum Zeitpunkt (t) am Eingang der Klemmstelle (n) ankommende Gesamttransportstörung (z ~TEn(t)) aus einer Teil-Schnittregisterfehler-Änderung (Ỹ*1n (t)) am Eingang der Klemmstelle (n), einer Zugkraftänderung (F ~n-1,n(t)) der einlaufenden Bedruckstoffbahn, einer Änderung (ṽ_cn(t)) einer Umfangsgeschwindigkeit (v_cn(t)) der Klemmstelle (n) und stationären Arbeitspunktgrößen zu berechnen.Web-fed printing machine according to Claim 20 or 21, characterized in that the control device (REK) is set up when the terminal point (s) is non-printing or does not transmit information, the overall transport fault arriving at the input of the terminal point (s) at time (t) (z ~ TEn (t)) from a partial cut register error change (Ỹ * 1n (t)) at the entrance of the clamping point (s), a change in tensile force (F ~ n-1, n (t)) of the incoming printing substrate web, a change (ṽ _cn (t)) of a peripheral speed (v _cn (t)) of the clamping point (s) and stationary working point sizes. Rollendruckmaschine nach den Ansprüchen 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (REK) eingerichtet ist, wenn die Klemmstelle (n) druckend bzw. informationsübertragend ist, die zum Zeitpunkt (t) am Eingang der Klemmstelle (n) ankommende Gesamttransportstörung (z ~TEn(t)) aus einer Farb- oder Schnittregisterfehler-Änderung (Ỹ_1n(t)) am Eingang der Klemmstelle (n), einer Zugkraftänderung (F ~n-1,n(t)) der einlaufenden Bedruckstoffbahn und stationären Arbeitspunktgrößen zu berechnen und dabei eine Änderung (ṽ_cn(t)) einer Umfangsgeschwindigkeit (v_cn(t)) der Klemmstelle (n) unberücksichtigt zu lassen.Web-fed printing machine according to Claims 20 or 21, characterized in that the control device (REK) is set up when the terminal point (s) is printing or transmitting information, the overall transport fault arriving at the input of the terminal point (s) at time (t) (z ~ TEn (t)) from a change in color or cut register error (Ỹ _1n (t)) at the input of the clamping point (n), a change in tensile force (F ~ n-1, n (t)) of the incoming printing substrate web and stationary working point sizes and thereby ignoring a change (ṽ _cn (t)) of a peripheral speed (v _cn (t)) of the clamping point (s). Rollendruckmaschine nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (REK) eingerichtet ist, in die Berechnung der zum Zeitpunkt (t) am Eingang der Klemmstelle (n) ankommenden Gesamttransportstörung (z ~TEn(t)) eine Änderung einer Einlaufzugkraft F ~01(t) einzubeziehen, wenn die Größe der Änderung dieser Einlaufzugkraft F ~01(t) größer als ein vorbestimmter Grenzwert ist.Web-fed printing machine according to Claim 22 or 23, characterized in that the control device (REK) is set up in the calculation of the total transport fault arriving at the input of the terminal point (s) at the point in time (t) (z ~ TEn (t)) a change in an inlet tensile force F ~ 01 (t) to be included when the magnitude of the change in this inlet tensile force F ~ 01 (t) is greater than a predetermined limit value. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (REK) eingerichtet ist, bei dem Rekonstruieren der Gesamttransportstörung (z ~TEn(t)) eine von einem Wickel eingeleitete Transportstörung (z ~TE0(t)) zu rekonstruieren.Web-fed printing machine according to one of Claims 20 to 24, characterized in that the control device (REK) is set up for the reconstruction of the overall transport fault (z ~ TEn (t)) a transport disruption initiated by a lap (z ~ TE0 (t)) to reconstruct. Rollendruckmaschine nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (REK) eingerichtet ist zum Rückrechnen eines rekonstruierten zeitlichen Verlaufs der von dem Wickel eingeleiteten Transportstörung (z ~TE0(t)) auf einen ortsabhängigen Verlauf des Elastizitätsmoduls und des Querschnitts der Bedruckstoffbahn im Wickel in Längsrichtung der Bedruckstoffbahn.Web-fed printing machine according to Claim 25, characterized in that the control device (REK) is set up to calculate back a reconstructed time profile of the transport disruption initiated by the reel (z ~ TE0 (t)) on a location-dependent course of the modulus of elasticity and the cross section of the printing substrate web in the roll in the longitudinal direction of the printing substrate web. Rollendruckmaschine nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (REK) eingerichtet ist zur Berechnung von Gütekennwerten des Wickels auf Basis eines örtlichen Verlaufs von Elastizitätsmodul und Querschnitt der Bedruckstoffbahn im Wickel in Längsrichtung der Bedruckstoffbahn.Web-fed printing machine according to Claim 26, characterized in that that the control device (REK) is set up for calculation of quality parameters of the winding on the basis of a local Course of the modulus of elasticity and cross section of the substrate web in the roll in the longitudinal direction of the substrate web. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (REK) eingerichtet ist, die Rekonstruktion an mindestens zwei Klemmstellen (n) gleichzeitig zu realisieren und auf Basis der dabei ermittelten Parameter eine Analyse von zwischen diesen Klemmstellen (n) stattfindenden Prozessen durchzuführen.Web printing machine according to one of the claims 20 to 27, characterized in that the control device (REK) is set up, the reconstruction at at least two terminal points (n) to be realized at the same time and based on the determined Parameters an analysis of those taking place between these terminal points (n) Carry out processes. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (REK) eingerichtet ist, die Rekonstruktion an mindestens zwei aufeinanderfolgenden Bahnabschnitten mit ungleich großen stationären Elastizitätsmodulen zu realisieren und aus den dabei ermittelten Parametern den Elastizitätsmodul in einem dieser Bahnabschnitte zu berechnen.Web printing machine according to one of the claims 20 to 28, characterized in that the control device (REK) is set up, the reconstruction on at least two consecutive Railway sections with unequal sized stationary To realize moduli of elasticity and from the determined Parameters the modulus of elasticity in one of these web sections to calculate. Rollendruckmaschine nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass das die Steuervorrichtung (REK) eingerichtet ist, die Rekonstruktion an mindestens zwei aufeinander folgenden Klemmstellen (n) und an Bahnabschnitten mit etwa gleichen stationären Elastizitätsmodulen zu realisieren.Web-fed printing machine according to Claim 28, characterized in that that the control device (REK) is set up, the reconstruction at at least two consecutive clamping points and at track sections with roughly the same stationary modulus of elasticity to realize. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (REK) eingerichtet ist, die Rollendruckmaschine unter Verwendung der Rekonstruktionsergebnisse zu steuern und dabei Bahnzugkräfte, Farb- und Schnittregisterfehler korrigierend zu beeinflussen.Web printing machine according to one of the claims 20 to 30, characterized in that the control device (REK) is set up, the web press using the reconstruction results to control and thereby web tension forces, color and cut register errors corrective influence. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (REK) eingerichtet ist, mindestens einen der Klemmstelle (n) nachfolgenden Schnittregisterregelkreis unter Verwendung der Rekonstruktionsergebnisse vorzusteuern, aus der berechneten Gesamttransportstörung (z ~TEn(t)) mit Hilfe eines die Dynamik des Schnittregisterregelkreises berücksichtigenden Vorsteuernetzwerkes mindestens einen korrigierenden Zusatzsollwert zu berechnen und diesen mindestens einer zugehörigen Antriebsregelung zuzuführen.Web-fed printing machine according to one of Claims 20 to 31, characterized in that the control device (REK) is set up to pre-control at least one cut-off register control loop following the clamping point (s) using the reconstruction results from the calculated overall transport disturbance (z ~ TEn (t)) to calculate at least one corrective additional setpoint value with the aid of a pre-control network that takes into account the dynamics of the cut-off register control loop and to feed this to at least one associated drive control. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (REK) eingerichtet ist, mindestens einen der Klemmstelle (n) nachfolgenden Farbregisterregelkreis unter Verwendung der Rekonstruktionsergebnisse vorzusteuern, aus der berechneten Gesamttransportstörung (z ~TEn(t)) mit Hilfe eines die Dynamik des Farbregisterregelkreises berücksichtigenden Vorsteuernetzwerkes mindestens einen korrigierenden Zusatzsollwert zu berechnen und diesen mindestens einer zugehörigen Antriebsregelung zuzuführen.Web-fed printing machine according to one of Claims 20 to 32, characterized in that the control device (REK) is set up to pre-control at least one color register control loop following the clamping point (s) using the reconstruction results from the calculated overall transport disturbance (z ~ TEn (t)) to calculate at least one corrective additional setpoint value with the aid of a pre-control network that takes into account the dynamics of the color register control circuit and to feed this to at least one associated drive control. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (REK) eingerichtet ist, mindestens einen der Klemmstelle (n) nachfolgenden Zugkraftregelkreis unter Verwendung der Rekonstruktionsergebnisse vorzusteuern, aus der berechneten Gesamttransportstörung (z ~TEn(t)) mit Hilfe eines die Dynamik des Zug kraftregelkreises berücksichtigenden Vorsteuernetzwerkes mindestens einen korrigierenden Zusatzsollwert zu berechnen und diesen mindestens einer zugehörigen Antriebsregelung zuzuführen.Web-fed printing machine according to one of Claims 20 to 33, characterized in that the control device (REK) is set up to pre-control at least one traction control circuit following the clamping point (s) using the reconstruction results from the calculated total transport load tion (z ~ TEn (t)) with the help of a pre-control network that takes into account the dynamics of the tension control circuit, to calculate at least one corrective additional setpoint and to feed this to at least one associated drive control. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (REK) eingerichtet ist, bei einem Mehrbahnenbetrieb während und nach Durchführung eines Rollenwechsels auf eine einem betreffenden Rollenwechsler zugeordnete Bedruckstoffbahn die Rekonstruktion zu realisieren zur korrigierenden Beeinflussung von Bahnzugkräften und Registerfehlern.Web printing machine according to one of the claims 20 to 34, characterized in that the control device (REK) is set up in a multi-lane operation during and after performing a role change to one of the relevant The printing material web assigned to the roll changer carries out the reconstruction realize for corrective influencing of web tensile forces and register errors. Rollendruckmaschine nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (REK) eingerichtet ist, nach Durchführung des Rollenwechsels in einem der Bedruckstoffbahn zugeordneten Abwickler, die korrigierende Vorsteuerung von Zugkraft- und Schnittregisterregelkreisen für die dieser Bedruckstoffbahn zugehörigen Stränge zu realisieren.Web-fed printing machine according to Claim 35, characterized in that that the control device (REK) is set up after implementation the roll change in one of the unwinder assigned to the substrate web, the corrective feedforward control of tension and cut register control loops for the strands belonging to this printing substrate web to realize. Rollendruckmaschine nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (REK) eingerichtet ist, aus der Rekonstruktion der Transportstörung in der dem Rollenwechsel ausgesetzten Bedruckstoffbahn und aus der für diese durchgeführten korrigierenden Beeinflussung von Bahnzugkräften und Registerfehlern Korrekturmaßnahmen für alle in der Rollendruckmaschine durch eine Trichterzugwalze zu einem Falzapparat transportierten anderen Bedruckstoffbahnen und Stränge abzuleiten und auf diese anzuwenden.Web-fed printing machine according to Claim 36, characterized in that that the control device (REK) is set up from the reconstruction the transport disruption in the one exposed to the roll change Printing substrate web and from the carried out for this corrective influencing of web tension and register errors Corrective action for everyone in the web press transported by a former pull roller to a folder other printing substrate webs and strands to derive and on apply this. Rollendruckmaschine nach einem der Ansprüche 20 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (REK) eingerichtet ist, eine gesteuerte Korrektur einer Bahnzugkraft oder eines Registerfehlers über die Veränderung von Sollwerten von Antriebsregelkreisen vorzunehmen.Web printing machine according to one of the claims 20 to 31, characterized in that the control device (REK) is set up, a controlled correction of a web tension or of a register error due to the change in Carry out setpoints from drive control loops.