EP1400482B1 - Seilwinde mit Übersetzungsanordnung und Bremseinrichtung - Google Patents

Seilwinde mit Übersetzungsanordnung und Bremseinrichtung Download PDF

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EP1400482B1
EP1400482B1 EP02405731A EP02405731A EP1400482B1 EP 1400482 B1 EP1400482 B1 EP 1400482B1 EP 02405731 A EP02405731 A EP 02405731A EP 02405731 A EP02405731 A EP 02405731A EP 1400482 B1 EP1400482 B1 EP 1400482B1
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winch
cable winch
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braking device
brake
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Karl Kyburz
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Kyburz Maschinenbau AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/12—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect
    • B66D5/14—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect embodying discs

Definitions

  • the invention relates to a winch comprising a translation assembly and at least one drive unit.
  • Winches are used in various technical fields, depending on the requirement, the winches different Have dimensions. Especially with winches with large Rope lengths give appropriate dimensions for the Winch, the handling of the winch at, for example Difficult transportation or maintenance. For an operation of such large winches must also have a dedicated drive unit to be provided. In general, the drive unit points a compact, consisting of few parts Build up, which, however, when defects occur as disadvantageous proves. For a repair, the entire drive unit must be removed, causing the winch not is operational and delays in the workflow occur.
  • From SU 1291536 is known to arrange a plurality of motors in a star shape around a spur gear and to bring their drive pinion with the spur gear in engagement.
  • a brake is arranged on an auxiliary output.
  • a winch with an arrangement of motors acting on a sprocket flange is described in DE 1920895.
  • the winch is braked either by brakes acting directly on the motors or by a multi-disc brake located on the opposite side of the drum.
  • US-A-3 726 801 discloses a winch, which corresponds to the preamble of independent claim 1.
  • the object of the present invention is to overcome the disadvantages of the known to avoid, in particular a winch with to provide an alternative translation arrangement.
  • a winch according to the invention comprises a translation arrangement and at least one drive unit, wherein the translation arrangement a spur gear, and at least two with the Has spur gear meshing pinion, and the drive unit connected to a pinion.
  • the winch is characterized by at least one braking device, which is connected to the second pinion.
  • a translation device in the context of the invention is to understand an arrangement that is a transformation of a large Drive angular velocity into a smaller output angular velocity or in the opposite direction.
  • the Translation u such a translation device, for example consisting of two meshing gears, results as a quotient of the respective number of teeth Gears, the speeds, the angular speeds or the torques.
  • the drive unit causes the winding or unwinding of the rope on or from the cable drum.
  • the skilled person is various suitable drive units such as electric motor, hydraulic motor etc. known. Preference is given to hydraulic motors, in particular Axial piston motors or motors used according to the system Lucasrotore, since they have advantageous control properties.
  • a braking device causes both a slowdown of Rotational movement of the rope drum when the rope is changed Speed should be wound or rewound, as well a determination of the cable drum at standstill of the winch.
  • the drive unit as well as the braking devices are located itself according to the invention on the same front side of the cable drum and are at the same time for a maintenance or repair accessible.
  • the separate arrangement also leaves one rapid adaptation of the drive unit or the braking device to changing requirements when operating the winch to. For example, by installing a more powerful engine the rope speed (taking into account the load capacity the winch) or by a fine controllable motor a more accurate positioning achieved the rope end at more remote load points become.
  • a winch can be replaced by an exchange a braking device against a differently functioning Easier conversion of braking device.
  • disc brakes or disc brakes can be deploy.
  • the number of braking devices directed according to the requirements made of the winch become. For safety reasons, however, it is advantageous to provide a redundancy of the braking device. That's why the braking device at least one disc brake or multi-disc brake exhibit.
  • a braking device is preferred be selected, the two disc or disc brakes having. More preferably, the braking device is formed, if you have two or more different-acting brakes having.
  • the braking device respectively have two disc brakes and two disc brakes. While one of these types of brakes acts as a service brake can the other type can be used as a parking brake.
  • the Professional are known more types of brakes, which also can be used as a braking device according to the invention.
  • the spur gear is in a bearing arrangement with a plurality stored by engine positions. Depending on the application so different drive units and brake assemblies to combine into a structural unit.
  • the winch is designed so that the translation arrangement can be flanged to the cable drum. Because the Translation arrangement not fixed, that is not inseparable from the Cable drum or with the shaft on which the cable drum arranged is connected, the user is the maintenance or Repair of the winch made easier. In case of a defect the translation assembly can be separated from the cable drum and replaced by a replacement translation order become. The winch can continue to operate and the broken translation arrangement of a workshop for repair be supplied. Different types of flaring are known to the skilled person.
  • An inventive winch is further preferred with a Disc or band brake equipped as emergency brake.
  • a Disc or band brake equipped as emergency brake.
  • This from the drive unit or operating brake device independent band or disc brake is one Safety reserve for the operation of the winch.
  • the winch is configured to that the drive unit is used for energy recovery.
  • the Drive unit is thus used as a braking device and also leads to a more economical operation of the Winch, in particular, can extend the life of others Braking devices are achieved.
  • the energy generated be introduced into another fluid system, from where from this energy can be retrieved for another application can.
  • other drive units known to the person skilled in the art, which can be used for energy recovery are.
  • a translation assembly 1 with the corresponding positioning the drive units 3 and the braking devices. 4 and FIG. 7 is shown in FIG.
  • On the translation arrangement 1 with flange 8 are five hydraulic motors 3 and each two disc brakes 4 and disc brakes 7 are arranged. she act on the invisible pinion on the likewise not shown spur gear 2.
  • the translation u between Spur gear 2 and the pinions 5 is 15.
  • the hydraulic motors 3 are adjustable, allowing different benefits from the Engines 3 can be transferred to the winch.
  • As motors 3 can axial piston motors with a hydraulic 2-point adjustment and a sip volume of 65 cc and one maximum pressure up to 400 bar.
  • the motors 3 are thus used as needed.
  • the disc brakes are as hydraulically operated, ventilated disc brakes executed.
  • the at least double arrangement of the braking devices 4 and 7 is based on the principle that in case of default Nevertheless, one of the brake still an operability of the Winch exists, albeit with possibly significant Restriction.
  • FIG. 2 shows a cable winch 9 in cross-section the shaft 6 are both the Insungsanordung 1 and the cable drum 10 and as an emergency brake a band brake eleventh arranged.
  • the translation assembly 1 is on the shaft. 6 deferred and fixed there.
  • In cross-section is the spur gear 2 and a pinion 5 of the Insungsanordung 1 recognizable.
  • the Hydraulic motor 3 which in the illustration in a withdrawn Position is shown drives via the pinion 5, the spur gear. 2 at.
  • the spur gear 2 is mounted in the bearing assembly 13.
  • the Hydraulic node 3 is located in one of the mounting positions 12 of the bearing assembly 13th
  • the disc brake 4 and its arrangement with respect to the winch 9 shows FIG. 3.
  • the disc brake 4 is provided with a pinion 5, which in turn with the spur gear 2 in engagement stands.
  • the remaining arrangement of translation arrangement 1 to the shaft 6 and the cable drum 10 corresponds to the description to FIG. 2

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Seilwinde umfassend eine Übersetzungsanordnung und mindestens eine Antriebseinheit.
Seilwinden werden in verschiedenen technischen Gebieten eingesetzt, wobei je nach Anforderung die Seilwinden unterschiedliche Abmessungen besitzen. Insbesondere bei Seilwinden mit grossen Seillängen ergeben sich entsprechende Abmessungen für die Seilwinde, die eine Handhabung der Winde bei beispielsweise Transport oder Wartung erschweren. Für einen Betrieb solcher grosser Seilwinden muss zudem eine dafür ausgelegte Antriebseinheit bereitgestellt werden. In der Regel weist die Antriebseinheit einen kompakten, aus wenigen Teilen bestehenden Aufbau auf, der sich allerdings bei Auftreten von Defekten als nachteilig erweist. Für eine Reparatur muss die gesamte Antriebseinheit ausgebaut werden, wodurch die Seilwinde nicht betriebsbereit ist und Verzögerungen im Arbeitsablauf auftreten.
Aus der SU 1291536 ist bekannt, mehrere Motoren sternförmig um ein Stirnrad anzuordnen und deren Antriebsritzel mit dem Stirnrad in Eingriff zu bringen. Zur Bremsung der Seilwinde ist auf einem Hilfsabtrieb eine Bremse angeordnet.
Eine Seilwinde mit einer Anordnung von Motoren, die auf einen mit einem Zahnkranz versehenen Flansch wirken, beschreibt DE 1920895. Die Seilwinde wird entweder durch direkt auf die Motoren wirkende Bremsen oder durch eine Lamellenbremse, die auf der gegenüberliegenden Trommelseite angeordnet ist, gebremst. Derartige Aufbauweisen sind allerdings nachteilig, da sie eine kompakte Bauweise verhindern bzw. die Wartung der Seilwinde schwierig gestalten.
Die US-A-3 726 801 offenbart eine Seilwinde, die dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1 entspricht.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Nachteile des Bekannten zu vermeiden, insbesondere eine Seilwinde mit einer alternativen Übersetzungsanordnung bereitzustellen.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Seilwinde mit mindestens einer Antriebseinheit und einer Übersetzungsanordnung entsprechend den kennzeichnenden Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.
Eine erfindungsgemässe Seilwinde umfasst eine Übersetzungsanordnung und mindestens eine Antriebseinheit, wobei die Übersetzungsanordnung ein Stirnrad, und mindestens zwei mit dem Stirnrad in Eingriff stehende Ritzel aufweist, und die Antriebseinheit mit einem Ritzel verbunden ist. Die Seilwinde wird durch mindestens eine Bremseinrichtung gekennzeichnet, die mit dem zweiten Ritzel verbunden ist.
Unter einer Übersetzungseinrichtung im Sinne der Erfindung ist eine Anordnung zu verstehen, die eine Umwandlung einer grossen Antriebswinkelgeschwindigkeit in eine kleinere Abtriebswinkelgeschwindigkeit bzw. in umgekehrter Richtung ermöglicht. Die Übersetzung u einer solchen Übersetzungseinrichtung, beispielsweise bestehend aus zwei in Eingriff stehenden Zahnrädern, ergibt sich als Quotient der jeweiligen Zähneanzahl der Zahnräder, der Drehzahlen, der Winkelgeschwindigkeiten oder der Drehmomente.
Die Antriebseinheit bewirkt das Auf- oder Ausspulen des Seiles auf bzw. von der Seiltrommel. Dem Fachmann sind verschiedene geeignete Antriebseinheiten wie Elektromotor, Hydraulikmotor etc. bekannt. Bevorzugt werden Hydraulikmotoren, insbesondere Axialkolbenmotoren oder Motoren nach dem System Gehrotore eingesetzt, da sie vorteilhafte Steuerungseigenschaften aufweisen.
Eine Bremseinrichtung bewirkt sowohl eine Verlangsamung der Rotationsbewegung der Seiltrommel, wenn das Seil mit veränderter Geschwindigkeit aus- bzw. aufgespult werden soll, als auch eine Feststellung der Seiltrommel beim Stillstand der Seilwinde.
Die unabhängige Wirkung der Antriebseinheit sowie der Bremseinrichtung, jeweils über entsprechende Ritzel, auf das Stirnrad und so auf die Seiltrommel führt zu Vorteilen im Betrieb der Seilwinde. Aufgrund der räumlichen Trennung führt ein Ausfall einer Bremseinrichtung bzw. einer Antriebseinheit im Gegensatz zum Stand der Technik nicht auch zwangsläufig zum Ausfall einer damit verbundenen Antriebseinheit bzw. Bremseinrichtung. Die Betriebssicherheit der Seilwinde ist aufgrund dieser Konzeption erhöht.
Die Antriebseinheit wie auch die Bremseinrichtungen befinden sich gemäss der Erfindung auf derselben Stirnseite der Seiltrommel und sind gleichzeitig für eine Wartung bzw. Reparatur zugänglich. Die getrennte Anordnung lässt weiterhin eine schnelle Anpassung der Antriebseinheit oder der Bremseinrichtung auf veränderte Anforderungen beim Betrieb der Seilwinde zu. Beispielsweise kann durch den Einbau eines kräftigeren Motors die Seilgeschwindigkeit (unter Berücksichtigung der Belastungsfähigkeit der Seilwinde) erhöht werden oder durch einen feiner ansteuerbaren Motor eine genauere Positionierbarkeit des Seilendes bei entfernteren Lastanschlagsstellen erzielt werden. Ebenfalls lässt sich eine Seilwinde durch einen Austausch einer Bremseinrichtung gegen eine andersartig funktionierende Bremseinrichtung leichter umrüsten.
Als Bremseinrichtung lassen sich Scheibenbremsen oder Lamellenbremsen einsetzen. Die Anzahl der Bremseinrichtungen richtet sich nach den Erfordernissen, die an die Seilwinde gestellt werden. Aus Sicherheitsgründen ist jedoch vorteilhaft, eine Redundanz der Bremseinrichtung vorzusehen. Deshalb wird die Bremseinrichtung mindestens eine Scheibenbremse oder Lamellenbremse aufweisen. Bevorzugt wird jedoch eine Bremseinrichtung gewählt werden, die zwei Scheiben- oder Lamellenbremsen aufweist. Weiter bevorzugt ist die Bremseinrichtung ausgebildet, wenn sie zwei oder mehr verschieden wirkende Bremsen aufweist. Beispielsweise kann die Bremseinrichtung jeweils zwei Scheibenbremsen und zwei Lamellenbremsen aufweisen. Während einer dieser Bremsentypen als Betriebsbremse wirkt, kann der andere Typ als Feststellbremse eingesetzt werden. Dem Fachmann sind weitere Bremsentypen bekannt, die sich ebenfalls als Bremseinrichtung im Sinne der Erfindung einsetzen lassen.
Besonders vorteilhaft ist es, anstatt einer Antriebseinheit zu installieren, den Antrieb der Seiltrommel durch mehrere, kleinere Antriebseinheiten zu gewährleisten. Eine Veränderung der Bremseinrichtung ist dabei nicht zwingend erforderlich. Die Aufteilung der Antriebsleistung auf mehrere Einheiten lässt einen ökonomischeren Betrieb der Seilwinde zu, da in der Regel die Seilwinde nicht kontinuierlich mit maximaler Leistung betrieben wird. Eine Anpassung an die jeweils erforderliche Leistung ist durch Zuschalten und Abschalten der einzelnen Antriebseinheiten vorteilhaft möglich. Auch im Falle eines Defektes an einer Antriebseinheit kann die Seilwinde mit reduzierter Leistung, weiterbetrieben werden. Hydraulikmotoren sind in diesem Zusammenhang vorteilhaft einsetzbar, da sie an ein Flüssigkeitssystem angeschlossen werden können und letztlich nur eine Pumpe zur Umwälzung der Flüssigkeit erforderlich wird. Die Antriebseinheiten, insbesondere die Hydraulikmotoren sind zudem getrennt voneinander ansteuerbar.
Der Einsatz von mehreren kleineren Antriebseinheiten sowie mehreren Bremseinrichtungen lässt eine gedrängtere Bauweise an der Übersetzungsanordnung zu, die insbesondere für einen Transport der Seilwinde Vorteile eröffnet.
Das Stirnrad ist in einer Lageranordnung mit einer Vielzahl von Motorenpositionen gelagert. Je nach Anwendungsfall lassen sich also verschiedene Antriebseinheiten und Bremsanordnungen zu einer Baueinheit kombinieren.
Bevorzugt ist die Seilwinde so ausgebildet, dass die Übersetzungsanordnung an die Seiltrommel anflanschbar ist. Da die Übersetzungsanordnung nicht fest, d.h nicht untrennbar mit der Seiltrommel bzw. mit der Welle, auf der die Seiltrommel angeordnet ist, verbunden ist, wird dem Nutzer die Wartung bzw. Reparatur der Seilwinde einfacher gemacht. Im Falle eines Defektes kann die Übersetzungsanordnung von der Seiltrommel getrennt werden und durch eine Ersatz-Übersetzungsanordnung ersetzt werden. Die Seilwinde kann weiterbetrieben werden und die defekte Übersetzungsanordnung einer Werkstatt zur Reparatur zugeführt werden. Verschiedene Arten des Anflanschens sind dem Fachmann bekannt.
Eine erfindungsgemässe Seilwinde ist weiter bevorzugt mit einer Scheiben- oder Bandbremse als Notbremse ausgerüstet. Für eine mögliche Notfallsituation, in der die Antriebseinheit bzw. die Bremseinrichtung ausfällt, wird so sichergestellt, dass die Seilwinde zum Stillstand gebracht und festgesetzt werden kann. Diese von der Antriebseinheit bzw. Betriebs-Bremseinrichtung unabhängige Band- oder Scheibenbremse ist eine Sicherheitsreserve für den Betrieb der Seilwinde.
In einer Ausführungsform ist die Seilwinde so ausgestaltet, dass die Antriebseinheit zur Energie-Rückgewinnung dient. Die Antriebseinheit wird damit als eine Bremseinrichtung eingesetzt und führt ebenfalls zu einem ökonomischeren Betrieb der Seilwinde, insbesondere kann eine längere Lebensdauer der anderen Bremseinrichtungen erzielt werden. Beispielsweise kann bei einem Einsatz eines Hydraulikmotores die erzeugte Energie in ein weiteres Flüssigkeitssystem eingebracht werden, von wo aus diese Energie für eine weitere Anwendung abgerufen werden kann. Vorstellbar sind auch andere, dem Fachmann bekannte Antriebseinheiten, die für eine Energierückgewinnung einsetzbar sind.
Die Erfindung wird anhand eines Beispiels sowie der Figuren näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1:
eine Aufsicht auf die Anordnung von Antriebseinheiten und Bremseinrichtungen;
Figur 2:
einen Querschnitt einer Seilwinde mit Antriebseinheit, Übersetzungsanordnung und Seiltrommel; und
Figur 3:
einen Querschnitt einer Seilwinde mit Bremseinrichtung, Übersetzungsanordnung und Seiltrommel.
Eine Übersetzungsanordnung 1 mit der entsprechenden Positionierung der Antriebseinheiten 3 und der Bremseinrichtungen 4 und 7 ist in Figur 1 dargestellt. Auf der Übersetzungsanordnung 1 mit Flansch 8 sind fünf Hydraulikmotoren 3 sowie je zwei Scheibenbremsen 4 und Lamellenbremsen 7 angeordnet. Sie wirken über die nicht sichtbaren Ritzel auf das ebenfalls nicht dargestellte Stirnrad 2. In der Figur 1 ist gut erkennbar, dass die zentralen Achsen der Motoren 3 bzw. Bremsen 4, 7 auf einem Umfangskreis K liegen. Die Übersetzung u zwischen Stirnrad 2 und den Ritzeln 5 beträgt 15. Die Hydraulikmotoren 3 sind regelbar, wodurch unterschiedliche Leistungen von den Motoren 3 auf die Seilwinde übertragen werden kann. Als Motoren 3 können Axialkolbenmotoren mit einer hydraulischen 2-Punkt-Verstellung und einem Schluckvolumen von 65 ccm und einem maximalen Druck bis 400 bar eingesetzt werden. Beispielsweise werden alle fünf Motoren 3 zu Beginn eines Ausstossvorganges bzw. eines Aufspulvorganges eingesetzt und je nach Last entweder nacheinander in ihrer Leistung zurückgenommen oder sukzessive in Leerstellung gebracht. Die Motoren 3 werden somit bedarfsbezogen genutzt. In ähnlicher Weise lassen sich auch die Bremsen betreiben. Die Lamellenbremsen 7, ausgeführt als hydraulisch gelüftete Federdruck Mehrscheiben-Lamellenbremsen, dienen in erster Linie zur Feststellung der Seilwinde, wenn kein Seil ausgestossen oder aufgespult wird. Als Betriebsbremse werden aufgrund ihrer besseren Steuerbarkeit vorrangig die Scheibenbremsen 4 verwendet. Die Scheibenbremsen sind als hydraulisch betätigte, belüftete Scheibenbremsen ausgeführt. Die zumindest doppelte Anordnung der Bremseinrichtungen 4 und 7 beruht auf dem Grundsatz, dass bei Ausfall einer der Bremse trotzdem noch eine Betriebsfähigkeit der Seilwinde besteht, wenn auch mit möglicherweise erheblicher Einschränkung.
Die Figur 2 stellt eine Seilwinde 9 im Querschnitt dar. Auf der Welle 6 sind sowohl die Übersetzungsanordung 1 als auch die Seiltrommel 10 und als Notfallbremse eine Bandbremse 11 angeordnet. Die Übersetzungsanordnung 1 ist auf die Welle 6 aufgeschoben und dort fixiert. Im Querschnitt ist das Stirnrad 2 sowie ein Ritzel 5 der Übersetzungsanordung 1 erkennbar. Der Hydraulikmotor 3, der in der Darstellung in einer abgezogenen Position gezeigt ist, treibt über das Ritzel 5 das Stirnrad 2 an. Das Stirnrad 2 ist in der Lageranordnung 13 gelagert. Der Hydraulikknoten 3 befindet sich in einer der Montagepositionen 12 der Lageranordnung 13.
Die Scheibenbremse 4 und deren Anordnung bezüglich der Seilwinde 9 zeigt Figur 3. Die Scheibenbremse 4 ist mit einem Ritzel 5 verbunden, welches wiederum mit dem Stirnrad 2 in Eingriff steht. Die übrige Anordnung von Übersetzungsanordung 1 zur Welle 6 bzw. der Seiltrommel 10 entspricht der Beschreibung zur Figur 2.

Claims (10)

  1. Seilwinde (9) umfassend eine Übersetzungsanordnung (1), eine Seiltrommel (10) und mindestens eine Antriebseinheit (3), wobei die Übersetzungsanordnung (1) ein Stirnrad (2) und mindestens zwei mit dem Stirnrad (2) in Eingriff stehende Ritzel (5) aufweist, und wobei die Antriebseinheit (3) mit einem Ritzel (5) ver-bunden ist, wobei die Seilwinde (9) mindestens eine Bremseinrichtung (4, 7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (4,7) mit dem zweiten Ritzel (5) verbunden ist.
  2. Seilwinde (9) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (4, 7) mindestens eine Scheibenbremse (4) umfasst.
  3. Seilwinde (9) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (4, 7) mindestens eine Lamellenbremse (7) umfasst.
  4. Seilwinde (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (3) ein Hydraulikmotor oder Elektromotor ist.
  5. Seilwinde (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten (3) getrennt voneinander steuerbar sind.
  6. Seilwinde (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilwinde (9) als Notbremse eine Bandbremse (11) oder Scheibenbremse umfasst.
  7. Seilwinde (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzungsanordnung (1) an die Seiltrommel (10) anflanschbar ist.
  8. Seilwinde (9) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (3) zur Energie-Rückgewinnung verwendbar ist.
  9. Seilwinde (9) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnrad (2) in einer Lageranordnung (13) gelagert ist, welche Lageranordnung (13) mit einer Mehrzahl von Montage-Positionen (12) zum Anbringen von Antriebseinheiten (3) und Bremseinrichtungen (4, 7) versehen ist.
  10. Seilwinde (9) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilwinde (9) wenigstens zwei Antriebseinheiten (3) aufweist.
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