EP1390284B1 - Einrichtung zur ermittlung der position einer schienengeführten aufzugskabine mit codeträger - Google Patents

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EP1390284B1
EP1390284B1 EP02727141A EP02727141A EP1390284B1 EP 1390284 B1 EP1390284 B1 EP 1390284B1 EP 02727141 A EP02727141 A EP 02727141A EP 02727141 A EP02727141 A EP 02727141A EP 1390284 B1 EP1390284 B1 EP 1390284B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide rail
code
receiving groove
magnetic
code carrier
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP02727141A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1390284A1 (de
Inventor
René Kunz
Eric Birrer
Matthias Lorenz
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1390284A1 publication Critical patent/EP1390284A1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/022—Guideways; Guides with a special shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector

Definitions

  • the invention relates to a device for determining the Absolute position of a rail-mounted elevator car Definition of the claims.
  • Such positioners are known. at Elevator systems are used to this, the Absolute position of an elevator car to determine and from it Information signals for the control of the elevator installation derive.
  • the position information is in coded form stationary along the entire travel path of the elevator car attached and is by means of a code reading device in encoded form and read in an evaluation prepared for control.
  • a code carrier Magnetic strip on the side of a cabin guide rail is attached.
  • the magnetic strip contains in Shifting direction of the elevator car a length coding and coded information about stops or like.
  • An attached to the elevator car and together with this in reading direction of coding relative magnetic stripe movable magnetic head reads the coded Information and forwards it to the evaluation.
  • Disadvantages of the known device exist in the past usual attachment of the magnetic strip on or on the Cabin guide rail, as well as in the training of Magnetic strip itself.
  • the magnetic strip is positionally accurate and without overstretching to mount on the guide rail to a distortion of the coding and the resulting Inaccuracies for the positioning of the elevator car to avoid.
  • the exposed position of the magnetic stripe There is also the danger of damage to the side of the guide rail from mechanical damage of the magnetic strip by im Shaft moving parts, such as the magnetic head at occurring horizontal movements of the elevator car.
  • the known magnetic tape settles with lubricating oil and in the shaft whirled dust particles to, which is a reading of the Coding impaired.
  • the object of the invention is to provide a low-maintenance Specify position sensor device for elevators, which a permanently accurate reading of the absolute coding ensures.
  • the non-magnetic cover also acts as a mechanical Reinforcement for the code carrier and thereby prevents the assembly a distortion of the coding by uneven stretching of the code carrier in reading direction.
  • a further increase in reliability and accuracy the position determination is with a code carrier too reach, which as a coding carrying Magnetic tape and a firmly connected non-magnetizable cover, in the form of a metallic Cover bands, is formed.
  • a code carrier too reach which as a coding carrying Magnetic tape and a firmly connected non-magnetizable cover, in the form of a metallic Cover bands, is formed.
  • the high mechanical Strength is cheaper in such a code carrier Heat balance between code carrier and guide rail reached. This affects the length of the code carrier occurring temperature-related, uneven thermal expansions opposite to the guide rail, respectively makes the differences in elongation uniform.
  • the Code carrier with outwardly facing cover in one Receiving groove of the guide rail is inserted.
  • the Mounting groove allows easy and exact mounting of the Code termes, because this without additional aids only in the structurally provided receiving groove is to use.
  • the magnetic tape carrying the coding is covered protectively on all sides.
  • the Indianchirut used code carrier is in the Embedded guide rail and out through the Cover covered and therefore essentially takes their Temperature on. Temperature-related strain differences between the code carrier and the guide rail so no on.
  • the receiving groove is the front side of a Guide flange of the car guide rail formed.
  • the Production of the receiving groove is simple and the code carrier is for reading the coding for the code reading device very easily accessible.
  • a compact and space-saving design of the elevator is included a possible embodiment in which the receiving groove laterally on a guide flange of the car guide rail is trained. This arrangement further favors exact reading of the coding with the help of Code reading device.
  • the code carrier and the production of the inventive Device offers a design in which the cover as a band with substantially two mutually parallel Surfaces and side boundaries is formed, wherein at least the page boundaries the code carrier side Overhang, and the groove flanks of the receiving groove complementary are formed to the side boundaries of the cover strip.
  • the code carrier is preferably magnetically self-adhesive attached to the guide rail. This allows a simple and time-saving installation. At the same time lies the code carrier directly on the guide rail and favors the Heat transfer between the two. The code carrier follows any movements of the guide rail without the Connection dissolves or the code carrier local Aufstauchache learns.
  • the at driving elevator cab is highly stressed dynamically. Around in this area originating from the receiving groove To avoid notch stress, it is expedient to Foot area of the guide flange by hot rolling to to edit.
  • Fig. 1 shows an elevator with a shaft 1, in which an elevator car 2 and a counterweight 3 at one common suspension cable 4 are suspended.
  • the support cable 4 is via a non-driven pulley 5 and a driven traction sheave 6 and is guided by the latter driven.
  • the traction sheave 6 transmits the driving forces a drive motor not shown here for lifting and Lowering the elevator car 2 and the counterweight 3 on the driven by her suspension cable 4.
  • the elevator car 2 is along a guide rail 7 vertically displaceable. Along the guide rail 7 is parallel to Movement direction 8 of the elevator car 2 a code band. 9 appropriate.
  • the code tape 9 contains 8 in the direction of movement the elevator car 2 coded length or position information and coded information about stops or like.
  • the coded information is from a Sensor head 10 and read to the evaluation unit 11th forwarded.
  • the sensor head 10 is arranged on the elevator car 2 and is moved along with it along the code tape 9.
  • the Sensor head 10 with correspondingly suitable sensors fitted. Hall sensors, for example, are suitable for this purpose.
  • the coded information read by the sensor head 10 becomes forwarded to an evaluation unit 11.
  • the Evaluation unit 11 translates the encoded information into a form understandable to the elevator controller 12 before For example, as here on a hanging cable 13 to the Elevator control 12 for positioning the elevator car 2 is forwarded.
  • the code strip 9 consists of a Magnetic tape 14 and a metallic cover band 15.
  • a metallic cover band 15 for this suitable is basically any material which mechanical protection for the magnetic tape 14 and the Code marks offers.
  • the magnetic tape 14 is centered on the metallic masking tape 15 glued, wherein the masking tape 15 on both sides over the magnetic tape 14 protrudes.
  • the Magnetic tape 14 is in a receiving groove 16 on the end face 17 of the guide flange 18 of the guide rail 7 is used and to the shaft 1 through the metallic cover strip 15th covered.
  • the magnetic tape 14 is made of vulcanized nitrile rubber as binder, incorporated into the aligned barium ferrite is.
  • the magnetic tape can be made of a plastic or rubber material, into which any magnetizable material can be incorporated.
  • the magnetizable material is in alternating order in Shape of transverse to the magnetic tape longitudinal direction Sections either as a magnetic north pole or as magnetic south pole magnetized.
  • the magnetized Sections form outwardly oriented ones Magnetic fields and make the code marks of the magnetic tape 14 dar. Depending on the polarity of the code marks so that two different values "0" and "1" as basic building blocks of Coding be presented.
  • the non-magnetic metallic cover tape 15 is used for Protection against mechanical damage of the magnetic tape 14 by moving parts in the shaft 1, e.g. the sensor head 10, and the compensation of over the band length auftetenden Uneven thermal expansion of the magnetic tape 14 relative to the Guide rail 7.
  • As mechanical reinforcement of the Magnetic tape 14 prevents uneven stretching of the magnetic tape 14 and thus a falsification of the coding during installation. Because of its non-magnetic property The magnetic code marks of the magnetic tape 14 also remain through the cover strip 14 for the sensor head 10th readable.
  • the receiving groove 16 is over the entire length of End face 17 of the guide flange 18 and edged has a complementary to the shape of the magnetic tape 14, here rectangular cross-section on.
  • the code tape 9 is with Help of Magnetic Coding of Magnetic Tape 14 magnetically self-adhesive in the receiving groove 16 fixed supported.
  • a fixed connection e.g. by means of Screw connection at the upper end of the guide path is used as a positional backup of the magnetic tape 14.
  • can Glue dots at regular intervals over the length of the Aufnahemnut 16 for fixing the magnetic tape serve (not ) Shown. However, a bond is sufficient magnetic self-adhesion of the magnetic tape is not mandatory required.
  • Fig. 2b shows an embodiment of the inventive Device in which a code band 19 in a laterally on Foot 20 of the guide flange 21 of a guide rail 22nd trained receiving groove 23 is inserted flush.
  • One Sensor head 24 is together with the elevator car 2 in vertical direction 8 moves.
  • a sensor 27 is arranged, which reads the coded information of the code band 19, which is then forwarded to an evaluation unit 28.
  • FIG. 3b shows a detailed view IIb of FIG Embodiment of Fig. 2b is the code tape 19 with in essential rectangular cross-section is with a metallic non-magnetic masking tape 29 to the outside pointing into a complementary receiving groove 23 of the Guide flange inserted flush.
  • a magnetic tape 30 is fixed glued to the code tape 19.
  • Fig. 3c is a third embodiment of the code carrier as Codeband 31 and its attachment to a guide rail 32nd shown.
  • the code band 31 is as in the previous described embodiments turn from a magnetic tape 33rd and with this firmly glued masking tape 34th Das Magnetic tape 33 corresponds in structure and function the Magnetic tape 14 of the embodiment shown in Fig. 3a.
  • the Masking tape 34 has a trapezoidal cross-section and protrudes symmetrically to both sides on the magnetic tape 33rd out. The side boundaries 35, 36 of the cover 34th are beveled to the magnetic tape 33 out.
  • the groove depth 37 of the receiving groove 38 is greater than the thickness 39 of the code tape 34.
  • the width 40 of the receiving groove 38 is greater than the width 41 of the magnetic tape 33, while the width 42 of the cover 34 is basically the clear width 40 of the receiving groove 38.
  • the side surfaces 43, 44 of the receiving groove 38 and the side boundaries 35, 36 of the Cover strips 34 are formed complementary to each other. in the assembled state closes the cover 34 flush with the surface of the guide rail 32 from.
  • the position of the Magnetic bands 33 is clearly connected by the fixed Masking tape 34 specified.
  • the receiving groove 38 can manufactured inexpensively with large manufacturing tolerances be, because only the side surfaces 43, 44 on easy accessible upper edge of the receiving groove 38 complementary to the side boundaries 35, 36 of the cover 34 form are.
  • the at driving elevator cab is highly stressed dynamically.
  • the foot area of the Guide flange are preprocessed by hot rolling.
  • Fig. 4a is in the foot portion 45 of the guide flange 46 along the length of the guide rail 47 a bead 48 with low-voltage transitions 49 formed.
  • the Receiving groove 50 is then machined into this bead 48 incorporated.
  • An alternative to the bead 48 embodiment without weakening the Foot area 45 provides at least the receiving groove one side to the side by a rolled-on rib limit.
  • Fig. 4b shows a receiving groove 51 with rounded Transitions of the flanks 52, 53, in the guide flange 54 is rolled.
  • the area 57 between the grooves 55, 56 is machined, e.g. Mills, and forms one planar support surface 58 for a code tape (not shown).

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Zur Ermittlung der Position einer schienengeführten Aufzugskabine, weist diese Positionsgebereinrichtung einen über die den Fahrweg ortsfest auf der Führungsschiene (7) angeordneten Codeträger (9) mit Codemarken unterschiedlicher Permeabilität auf. Ein dauerhaft exaktes Ablesen der Codierung ist dadurch sicherstellt, dass der Codeträger (9) mit einer nichtmagnetischen Abdeckung (15) fest verbunden ist, wobei die Codemarken mittels der nichtmagnetischen Abdeckung (15) nach aussen hin abgedeckt sind. In einer vorteilhaften Ausführung ist der Codeträger (9) mit nach aussen weisender nichtmagnetischen Abdeckung (15) in eine Aufnahmenut (16) der Kabinenführungsschiene (7) eingesetzt, wodurch eine einfache und zuverlässige Montage erreicht und zusätzlich temperaturabhängige Dehnungsunterschiede zwischen Codeträger und Führungsschiene vermieden werden.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Ermittlung der Absolutposition einer schienengeführten Aufzugskabine nach Definition der Patentansprüche.
Solche Positionsgebereinrichtungen sind bekannt. Bei Aufzugsanlagen werden diese dazu verwendet, die Absolutposition einer Aufzugskabine zu bestimmen und daraus Informationssignale für die Steuerung der Aufzugsanlage abzuleiten. Die Positionsinformation ist in codierter Form ortsfest entlang des gesamten Verfahrwegs der Aufzugskabine angebracht und wird mittels einer Codeleseeinrichtung in codierter Form abgelesen und in einer Auswerteeinrichtung steuerungsverständlich aufbereitet.
Beispielsweise ist aus dem deutschen Gebrauchsmuster G 92 10 996.9 eine Einrichtung bekannt, bei der als Codeträger ein Magnetstreifen seitlich an einer Kabinenführungsschiene befestigt ist. Der Magnetstreifen enthält in Verschieberichtung der Aufzugskabine eine Längencodierung und codierte Informationen über Haltestellen oder dergleichen. Ein an der Aufzugskabine befestigter und gemeinsam mit dieser in Leserichtung der Codierung relativ zum Magnetstreifen bewegbarer Magnetkopf liest die codierten Informationen ab und leitet sie zur Auswertung weiter.
Nachteile der bekannten Einrichtung bestehen in der bisher üblichen Anbringung des Magnetstreifens an oder auf der Kabinenführungsschiene, wie auch in der Ausbildung des Magnetstreifens selbst. Der Magnetstreifen ist positionsgenau und ohne Überdehnung an der Führungsschiene zu montieren, um ein Verfälschen der Codierung und daraus resultierenden Ungenauigkeiten für die Positionierung der Aufzugskabine zu vermeiden. Ferner treten ungleiche Wärmedehnungen des Magnetbandes gegenüber der Kabinenführungsschiene auf, was eine Relativverschiebung der Codierung zur Führungsschiene zur Folge hat. Die exponierte Lage des Magnetstreifens seitlich an der Führungsschiene birgt ausserdem die Gefahr von mechanischen Beschädigungen des Magnetstreifens durch im Schacht bewegte Teile, wie zum Beispiel dem Magnetkopf bei auftretenden Horizontalbewegungen der Aufzugskabine. Das bekannte Magnetband setzt sich mit Schmieröl und im Schacht aufgewirbelten Staubteilchen zu, was ein Ablesen der Codierung beeinträchtigt.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine wartungsgünstige Positionsgebereinrichtung für Aufzüge anzugeben, welche ein dauerhaft exaktes Ablesen der Absolutcodierung sicherstellt.
Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäss durch eine Einrichtung zur Ermittlung der Position einer Aufzugskabine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 angegeben, welche sich insbesondere dadurch auszeichnet, dass der Codeträger mit einer nichtmagnetischen Abdeckung fest verbunden ist, wobei die Codemarken nach aussen hin mittels der nichtmagnetischen Abdeckung abgedeckt sind.
Mit der Erfindung erzielte Vorteile bestehen darin, dass der Codeträger und damit die Codierung vor mechanischen Beschädigungen durch im Schacht bewegte Teile geschützt ist. Die nichtmagnetische Abdeckung wirkt ferner als mechanische Verstärkung für den Codeträger und verhindert dadurch bei der Montage ein Verfälschen der Codierung durch ungleichmässiges Dehnen des Codeträgers in Ableserichtung.
Eine weitere Steigerung der Zuverlässigkeit und Genauigkeit der Positionsermittlung ist mit einem Codeträger zu erreichen, welcher als ein die Codierung tragendes Magnetband und eine fest damit verbundene nichtmagnetisierbare Abdeckung, in Form eines metallischen Abdeckbands, ausgebildet ist. Neben der hohen mechanischen Festigkeit, wird bei einem solchen Codeträger ein günstiger Wärmeausgleich zwischen Codeträger und Führungsschiene erreicht. Dies wirkt über die Länge des Codeträgers auftretenden temperaturbedingten, ungleichen Wärmedehnungen gegenüber der Führungsschiene entgegen, bzw. vergleichmässigt die auftretenden Dehnungsunterschiede.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Codeträger mit nach aussen weisender Abdeckung in eine Aufnahmenut der Führungsschiene eingesetzt ist. Die Aufnahmenut ermöglicht eine einfache und exakte Montage des Codeträgers, weil dieser ohne zusätzliche Hilfsmittel lediglich in die konstruktiv vorgesehene Aufnahmenut einzusetzen ist. Das die Codierung tragende Magnetband ist nach allen Seiten hin schützend abgedeckt. Der in der Aufnahmenut eingesetzte Codeträger ist in der Führungsschiene eingebettet und nach aussen hin durch die Abdeckung abgedeckt und nimmt deshalb im wesentlichen deren Temperatur an. Temperaturbedingte Dehnungsunterschiede zwischen dem Codeträger und der Führungsschiene treten deshalb keine auf.
Insbesondere bei einer zum Codeträger komplementär dargestellten Aufnahmenut, bei welcher der Codeträger bündig zur Oberfläche der Führungsschiene eingesetzt ist, ist ausgeschlossen, dass der Codeträger durch im Schacht bewegte Teile oder zum Beispiel durch einen Monteur bei Wartungsarbeiten versehentlich verschoben oder verbogen wird und dadurch die Codierung verfälscht oder unleserlich würde.
Zweckmässiger Weise ist die Aufnahmenut stirnseitig an einem Führungsflansch der Kabinenführungsschiene ausgebildet. Die Fertigung der Aufnahmenut ist einfach und der Codeträger ist zum Ablesen der Codierung für die Codeleseeinrichtung sehr gut zugänglich.
Eine kompakte und platzsparende Bauweise des Aufzugs ist bei einer Ausführung möglich, bei der die Aufnahmenut seitlich an einem Führungsflansch der Kabinenführungsschiene ausgebildet ist. Diese Anordnung begünstigt ferner ein exaktes Ablesen der Codierung mit Hilfe der Codeleseeinrichtung.
Vorteile im Hinblick auf eine schnelle und exakte Montage des Codeträgers und die Herstellung der erfindungsgemässen Einrichtung bietet eine Ausführung, bei der die Abdeckung als Band mit im wesentlichen zwei zueinander parallelen Flächen und Seitenbegrenzungen ausgebildet ist, wobei mindestens die Seitenbegrenzungen den Codeträger seitlich überragen, und die Nutflanken der Aufnahmenut komplementär zu den Seitenbegrenzungen des Abdeckbandes ausgebildet sind.
Der Codeträger ist vorzugsweise magnetisch selbsthaftend an der Führungsschiene befestigt. Dies ermöglicht eine einfache und zeitsparende Montage. Gleichzeitig liegt der Codeträger direkt an der Führungsschiene an und begünstigt die Wärmeübertragung zwischen beiden. Der Codeträger folgt jeglichen Bewegungen der Führungsschiene ohne dass die Anbindung sich löst oder der Codeträger lokale Aufstauchungen erfährt.
Bei Ausführungsformen mit seitlich am Führungsflansch der Kabinenführungsschiene angeordnetem Codeträger liegt die Aufnahmenut in einem Bereich des Führungsflansches, der bei fahrender Aufzugskabine dynamisch hoch beansprucht ist. Um in diesem Bereich von der Aufnahmenut herrührende Kerbspannungen zu vermeiden, ist es zweckmässig, den Fussbereich des Führungsflansches durch Warmwalzen zu bearbeiten.
Weitere abhängige Patentansprüche enthalten vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigt:
Figur 1,
schematisch einen Aufzug mit einer Ausführungsform der erfindungsgemässen Positionsgebereinrichtung;
Figur 2a,
ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Magnetbands und seiner Anbringung an der Führungsschiene im Schnitt gemäss Schnittverlauf II-II in Fig. 1;
Figur 2b,
ein zweites Ausführungsbeispiel des Magnetbandes und seiner Anbringung seitlich an der Führungsschiene im Schnitt gemäss Schnittverlauf II-II in Fig. 1;
Figur 3a,
eine Detailansicht der Stirnseite des Führungsflansches aus Fig. 2a;
Figur 3b,
eine Detailansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 2b;
Figur 3c,
ein drittes Ausführungsbeispiel des Magnetbandes und seiner Anbringung an der Führungsschiene;
Figur 4a,
eine vierte Ausführung einer Aufnahmenut seitlich an der Führungsschiene;
Figur 4b,
eine fünfte Ausführung der Aufnahmenut seitlich an der Führungsschiene;
Figur 5,
eine Detailansicht V der Aufnahmenut aus Fig. 4b.
Fig. 1 zeigt einen Aufzug mit einem Schacht 1, im welchem eine Aufzugskabine 2 und ein Gegengewicht 3 an einem gemeinsamen Tragseil 4 aufgehängt sind. Das Tragseil 4 ist über eine nicht angetriebene Umlenkrolle 5 und eine angetriebene Treibscheibe 6 geführt und wird von letzterer angetrieben. Die Treibscheibe 6 überträgt die Antriebskräfte eines hier nicht dargestellten Antriebsmotors zum Heben und Senken der Aufzugskabine 2 und des Gegengewichts 3 auf das von ihr angetriebene Tragseil 4. Die Aufzugskabine 2 ist entlang einer Führungschiene 7 vertikal verschiebbar. Entlang der Führungsschiene 7 ist parallel zur Bewegungsrichtung 8 der Aufzugskabine 2 ein Codeband 9 angebracht. Das Codeband 9 enthält in Bewegungsrichtung 8 der Aufzugskabine 2 codierte Längen- bzw. Positonsangaben und codierte Informationen über Haltestellen oder dergleichen. Die codierten Informationen werden von einem Sensorkopf 10 abgelesen und zur Auswerteeinheit 11 weitergeleitet.
Der Sensorkopf 10 ist an der Aufzugskabine 2 angeordnet und wird zusammen mit dieser entlang des Codebandes 9 bewegt. Zum Ablesen der Codierung des Magnetbandes ist der Sensorkopf 10 mit entsprechend geeigneten Sensoren ausgestattet. Hierzu geeignet sind beispielsweise Hall-Sensoren, Induktionsgeber oder - wie in dem dargestellten Ausführungsbeispiel - die Maghetfeldrichtung detektierende Magnetoresitive Sensoren, sogenannte MR-Sensoren. Von jedem dieser Sensoren können entweder mehrere einzelene und/ oder eine Gruppe unterschiedlicher Sensoren, vorgesehen sein.
Die vom Sensorkopf 10 abgelesene codierte Information wird an eine Auswerteeinheit 11 weitergeleitet. Die Auswerteeinheit 11 übersetzt die codierte Information in eine für die Aufzugssteuerung 12 verständliche Form, bevor sie beispielsweise wie hier über ein Hängekabel 13 an die Aufzugssteuerung 12 zur Positionierung der Aufzugskabine 2 weitergeleitet wird.
In dem in Fig. 2a dargestellten Horizontalschnitt der Führungsschiene 7 besteht das Codeband 9 aus einem Magnetband 14 und einem metallischen Abdeckband 15. Hierzu geeignet ist grundsätzlich jedes beliebige Material, welches mechanischen Schutz für das Magnetband 14 bzw. die Codemarken bietet. Das Magnetband 14 ist mittig auf das metallische Abdeckband 15 aufgeklebt, wobei das Abdeckband 15 beidseitig über das Magnetband 14 übersteht. Das Magnetband 14 ist in eine Aufnahmenut 16 an der Stirnfläche 17 des Führungsflansches 18 der Führungsschiene 7 eingesetzt und zum Schacht 1 hin durch das metallische Abdeckband 15 abgedeckt.
Das Magnetband 14 besteht aus vulkanisiertem Nitril-Gummi als Binder, in den ausgerichtetes Bariumferrit eingelagert ist. Allgemein kann das Magnetband aus einem Kunststoff- oder Gummimaterial ausgebildet sein, in das jegliches magnetisierbare Material eingelagert sein kann. Das magnetisierbare Material ist in abwechselnder Reihenfolge in Form von quer zur Magnetbandlängsrichtung verlaufende Abschnitte entweder als magnetischer Nordpol oder als magnetischer Südpol magnetisiert. Die magnetisierten Abschnitte bilden nach aussen entsprechend orientierte Magnetfelder aus und stellen die Codemarken des Magnetbands 14 dar. Je nach Polarität der Codemarken können damit zwei unterschiedliche Werte "0" und "1" als Grundbausteine der Codierung dargestellt werden.
Das nichtmagnetische metallische Abdeckband 15 dient zum Schutz vor mechanischen Beschädigungen des Magnetbandes 14 durch im Schacht 1 bewegte Teile, z.B. dem Sensorkopf 10, und dem Ausgleich von über die Bandlänge auftetenden ungleichen Wärmedehnungen des Magnetbandes 14 gegenüber der Führungsschiene 7. Als mechanische Verstärkung des Magnetbandes 14 verhindert es ein ungleichmässiges Dehnen des Magnetbandes 14 und damit ein Verfälschen der Codierung bei der Montage. Wegen seiner nichtmagnetischen Eigenschaft bleiben die magnetischen Codemarken des Magnetbands 14 auch durch das Abdeckband 14 hindurch für den Sensorkopf 10 lesbar.
Die Aufnahmenut 16 ist über die gesamte Länge der Stirnfläche 17 des Führungsflansches 18 eingefrässt und weist einen zur Form des Magnetbandes 14 komplementären, hier rechteckigen Querschnitt auf. Das Codeband 9 ist mit Hilfe der magnetischen Codierung des Magnetbands 14 magnetisch selbsthaftend in der Aufnahmenut 16 ortsfest gehaltert. Eine feste Anbindung, z.B. mittels Schraubverbindung am oberen Ende der Führungsstrecke dient als Lagesicherung des Magnetbandes 14. Zusätzlich können Klebepunkte in regelmässigen Abständen über die Länge der Aufnahemnut 16 zur Fixierung des Magnetbandes dienen (nicht dargestellt). Allerdings ist eine Klebung bei ausreichender magnetischer Selbsthaftung des Magnetbandes nicht zwingend erforderlich.
Fig. 2b zeigt eine Ausführung der erfindungsgemässen Einrichtung, bei der ein Codeband 19 in eine seitlich am Fuss 20 des Führungsflansches 21 einer Führungsschiene 22 ausgebildeten Aufnahmenut 23 bündig eingesetzt ist. Ein Sensorkopf 24 wird zusammen mit der Aufzugskabine 2 in vertikaler Richtung 8 bewegt. An einem Träger 26 des Sensorkopfes 24 ist wiederum ein Sensor 27 angeordnet, welcher die codierte Information des Codebandes 19 abliest, die dann an eine Auswerteeinheit 28 weiterleitet wird.
Fig. 3b stellt eine Detailansicht IIb des Ausführungsbeispiels aus Fig. 2b dar. Das Codeband 19 mit im wesentlichen rechteckigem Querschnitt ist mit einem metallischen nichtmagnetischen Abdeckband 29 nach aussen weisend in eine komplementäre Aufnahmenut 23 des Führungflansches bündig eingesetzt. Mit dem metallischen nichtmagnetischen Abdeckband 29 ist ein Magnetband 30 fest zu dem Codeband 19 verklebt.
In Fig. 3c ist eine dritte Ausführung des Codeträgers als Codeband 31 und seine Anbringung an einer Führungsschiene 32 dargestellt. Das Codeband 31 besteht wie in den zuvor beschriebenen Ausführungen wiederum aus einem Magnetband 33 und einem mit diesem fest verklebten Abdeckband 34. Das Magnetband 33 entspricht in Aufbau und Funktion dem Magnetband 14 der in Fig. 3a dargestellten Ausführung. Das Abdeckband 34 besitzt einen trapezförmigen Querschnitt und ragt symmetrisch zu beiden Seiten über das Magnetband 33 hinaus. Die Seitenbegrenzungen 35, 36 des Abdeckbandes 34 sind zum Magnetband 33 hin abgeschrägt.
Die Nuttiefe 37 der Aufnahmenut 38 ist grösser als die Dicke 39 des Codebandes 34. Die Breite 40 der Aufnahmenut 38 ist grösser gewählt als die Breite 41 des Magnetbands 33, während die Breite 42 des Abdeckbands 34 grundsätzlich der lichten Breite 40 der Aufnahmenut 38. Die Seitenflächen 43, 44 der Aufnahmenut 38 und die Seitenbegrenzungen 35, 36 des Abdeckbands 34 sind komplementär zueinander ausgebildet. Im montierten Zustand schliesst das Abdeckband 34 bündig mit der Oberfläche der Führungsschiene 32 ab. Die Position des Magnetbands 33 ist eindeutig durch das fest verbundene Abdeckband 34 vorgegeben. Die Aufnahmenut 38 kann kostengünstig mit grossen Fertigungstoleranzen gefertigt werden, weil lediglich die Seitenflächen 43, 44 am einfach zugänglichen oberen Rand der Aufnahmenut 38 komplementär zu den Seitenbegrenzungen 35, 36 des Abdeckbands 34 auszubilden sind.
Bei Ausführungsformen mit seitlich am Führungsflansch der Kabinenführungsschiene angeordnetem Codeträger liegt die Aufnahmenut in einem Bereich des Führungsflansches, der bei fahrender Aufzugskabine dynamisch hoch beansprucht ist. Um in diesem Bereich von der Aufnahmenut herrührende Kerbspannungen zu vermeiden, kann der Fussbereich des Führungsflansches durch Warmwalzen vorbearbeitet werden.
Gemäss Fig. 4a wird im Fussbereich 45 des Führungsflansches 46 über die Länge der Führungsschiene 47 eine Wulst 48 mit spannungsgünstigen Übergängen 49 ausgebildet. Die Aufnahmenut 50 wird dann spanabhebend in diese Wulst 48 eingearbeitet.
Eine zur Wulst 48 alternative Ausführung ohne Schwächung des Fussbereichs 45 sieht vor, die Aufnahmenut mindestens auf einer Seite seitlich durch eine aufgewalzte Rippe zu begrenzen.
Fig. 4b zeigt eine Aufnahmenut 51 mit abgerundeten Übergängen der Nutflanken 52, 53, die in den Führungsflansch 54 eingewalzt ist. In der Detailansicht gemäss Fig. 5 ist zu erkennen, dass zwei in gegenseitigem Abstand zueinander parallele Rinnen 55, 56 über die Länge der Führungsschiene eingewalzt sind. Der Bereich 57 zwischen den Rinnen 55, 56 ist spanabhebend bearbeitet, z.B. gefrässt, und bildet eine plane Auflagefläche 58 für ein Codeband (nicht dargestellt).

Claims (9)

  1. Einrichtung zur Ermittlung der Absolutposition einer entlang Führungsschienen (7), (22), (32), (47,) über eine Fahrstrecke verfahrbaren Aufzugskabine (2) einer Aufzugsanlage, mit einem ortsfest entlang des Verfahrwegs der Aufzugskabine (2) ausgebildeten Codeträger (9), (19), (31), welcher in Fahrtrichtung der Aufzugskabine (2) abwechselnd aufeinanderfolgende Codemarken unterschiedlicher Permeabilität aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Codeträger (9), (19), (31) mit einer nichtmagnetischen Abdeckung (15), (29), (34) fest verbunden ist, wobei die Codemarken mittels der nichtmagnetischen Abdeckung (15), (29), (34) nach aussen hin abgedeckt sind.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Codierung nach aussen hin mittels einer metallischen nichtmagnetischen Abdeckung (15), (29), (34) abgedeckt ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Codeträger (9) , (19), (31) an einer Kabinenführungsschiene (7), (22), (32), (47,) angebracht ist.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabinenführungsschiene (7), (22), (32), (47) eine Aufnahmenut (16), (23), (38), (50), (51) aufweist, und der Codeträger (9), (19), (31) in die Aufnahmenut (16), (23), (38), (50), (51) eingesetzt ist, wobei der in die Aufnahmenut (16), (23), (38), (50), (51) eingesetzte Codeträger (9), (19), (31) nach aussen mittels nichtmagnetischer Abdeckung (15), (29), (34) abgedeckt ist.
  5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmenut (23), (38), (50), (51) seitlich an einem Führungsflansch (21), (46), (54) der Kabinenführungsschiene (7), (22), (32), (47,) ausgebildet ist.
  6. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmenut (16) stirnseitig an einem Führungsflansch (18) der Kabinenführungsschiene (7) ausgebildet ist.
  7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die nichtmagnetische Abdeckung (15), (29), (34) nach aussen bündig in die Aufnahmenut (19), (31) eingesetzt ist.
  8. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung als Band (15), (29), (34) mit Seitenbegrenzungen (35), (36) ausgebildet ist, wobei mindestens die Seitenbegrenzungen (35), (36) den Codeträger (9), (19), (31) seitlich überragen, und dass die Seitenflächen (43),44 der Aufnahmenut (38) und die Seitenbegrenzungen (35), (36) des Abdeckbandes (34) komplementär zueinander ausgebildet sind.
  9. Einrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Codeträger (9), (19), (31) magnetisch selbsthaftend an der Führungsschiene (7), (22), (32), (47) befestigt ist.
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