EP1362817B1 - Einrichtung zum Ausstossen von auf einem Tisch gestapelten Druckerzeugnissen. - Google Patents

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EP1362817B1
EP1362817B1 EP02405400A EP02405400A EP1362817B1 EP 1362817 B1 EP1362817 B1 EP 1362817B1 EP 02405400 A EP02405400 A EP 02405400A EP 02405400 A EP02405400 A EP 02405400A EP 1362817 B1 EP1362817 B1 EP 1362817B1
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EP
European Patent Office
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guide
drive
ejection direction
boundary
guide bars
Prior art date
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EP02405400A
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English (en)
French (fr)
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EP1362817A1 (de
Inventor
Thomas Albert Plüss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mueller Martini Holding AG
Original Assignee
Mueller Martini Holding AG
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Publication date
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Priority to DK02405400T priority patent/DK1362817T3/da
Priority to AT02405400T priority patent/ATE390377T1/de
Priority to DE50211961T priority patent/DE50211961D1/de
Application filed by Mueller Martini Holding AG filed Critical Mueller Martini Holding AG
Priority to US10/440,558 priority patent/US6966743B2/en
Priority to NO20032224A priority patent/NO20032224L/no
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    • B65H2301/42266Delivering, advancing piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. pushing
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    • B65H2404/311Blades, lugs, plates, paddles, fingers
    • B65H2404/3111Blades, lugs, plates, paddles, fingers on two opposite chains or set of chains, i.e. having active handling section cooperating with and facing to each other
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00Material or article handling
    • Y10S414/10Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/114Adjust to handle articles or groups of different sizes

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of patent claim 1.
  • the EP 0 153 983 B1 discloses a device of the type mentioned, in which the sporadically supplied printed products are stacked in a stacking shaft lying on a table and ejected as a stack.
  • This device requires a relatively high effort for setting resp. Adjustment of the considered in the feed direction shaft cross-section and the additional ejection device.
  • the object of the invention is therefore to provide a device of the type mentioned above, which makes it possible to simplify the switching on and switching the shaft cross-section respectively. Without manual intervention to accomplish and to combine the ejection of the stack with the shaft.
  • Fig. 1 1 illustrates a device 1 for ejecting printed products 3 stacked on a table 2 at the end of a stacking shaft 5, which are indicated in the form of a stack 4 with dotted lines.
  • the end of the stacking shaft 5, from which the printed products 3 can be ejected in two opposite directions F consists - viewed in the ejection direction F, F '- from two opposite lateral guide walls 6, 7, which need not necessarily be formed vollwandig along derer each in the ejection direction F, together with the opposite forming a front and a rear shaft boundary, vertical guide rail 8, 9; 10, 11 can be driven, wherein the guide rails 8, 9 in the ejection direction F, the front shaft boundary and the guide rails 10, 11, the rear shaft boundary resp.
  • ejector 12 in the opposite ejection direction F 'form the guide rails 8, 9, the rear stack limit respectively.
  • the ejection device As a table 2 for supporting a stack 4, a plurality of transversely to the ejection F, F 'one behind the other in a frame 13 freely rotatably mounted conveyor rollers 14 designed roller table 2 is provided which forms a flat support surface between the guide walls 6, 7 with lateral support rails 15.
  • the roller table 2 is mounted on a bogie 16 to be described.
  • the at least the stack height reaching guide rails 8 to 10 each run at the ejection direction F, F 'viewed guide wall ends about perpendicular axes.
  • the upper and the lower end of a guide bar 8 to 11 respectively on an endless toothed belt 17, 18 resp. 19, 20 or a joint chain attached to the driven pulleys 21 to 28, respectively. 21 'to 28' are guided.
  • a guide wall 6, 7 associated with stationary axes each a toothed belt 17 to 20 for the rear stack boundary or the front stack boundary forming guide rails 8 to 11 certain pulleys 21 to 28 and 21 ' to 28 'on the opposite guide wall 7, 6 arranged (see also Fig. 2 ).
  • Fig. 1 as in Fig.
  • the respectively for forming the front shaft boundary resp. rear shaft boundary provided guide rails 8, 9 resp. 10, 11 or timing belt 17 to 20 resp. 17 'to 20' are each connected to a drive device 29, 30.
  • the drive devices 29, 30 have a toothed belt countershaft 31, 32 and are synchronous resp.
  • the traction means 17 to 20 resp. 17 'to 20' run on pulleys 21 to 28 respectively. 21 'to 28' around.
  • the in the ejection direction F, F 'each a front and rear pit boundary forming guide rails 8, 9, 10, 11 are drivingly connected to both drive devices 29, 30 and can be used synchronously for the ejection process and independently for adjusting the format size in the ejection direction F, F' , In the Fig.
  • the toothed belt countershaft 31, 32 of the drive devices 29, 30 are on the underside of the bogie 16 by means of bearing supports 35, 36 and about two in the ejection direction F, F 'transverse opposite axes rotating drive shafts 37, 38, 37', 38 'of the guide rails. 8 to 11 resp. 8 'to 11', with which pulleys 39, 40, 39 ', 40' are each drive-connected, arranged.
  • On the bearing supports 35, 36, 35 '36' are a toothed belt 41, 42 supporting, freely rotating support rollers 68, 43, 44, 69 stored.
  • the drive motors 33, 34 of the toothed belt countershaft 31, 32 are fixed by an intermediate gear 45, 46 on a connected to the bogie 16 support 47 (not visible), 48 hanging.
  • the supports 47, 48 are in turn connected to a support frame 49, each having a guide wall 6, 7 associated carrier 50, 51, in which the drive shafts 38, 38 ', 37, 37' of the guide rails 8 to 11 are mounted and the arranged at two transversely to the ejection direction F, F ', anchored to bogie 16 guide rods (not shown) of a guide arrangement are slidably mounted.
  • Fig. 2 shows holes 53, 53 ', 54, 54', which are penetrated by the guide rods mounted in the bogie 16 for displacement of the carrier 50, 51.
  • the carriers 50, 51, of the support frame 49 are driven to change the distance between the guide walls 6, 7 via a spindle drive 55 from each other or approaching driven.
  • a telescopically driven guide device 56, 57 is provided, each consisting of two mutually displaceable guide members 58, 59 and 58 '59', of which the one 58, 58 'has a guide groove for receiving the other.
  • the guide members 58, 59 and 58 ', 59' are connected to the support frame 49 and guide member 58, 58 'is suitable for mounting the supports 47, 48, to which the drive motor 33, 34 a drive device 29, 30 is suspended, so the timing belt 41, 42 remain strained by a balance during the adjustment of the guide walls 6, 7.
  • the spindle drive 55 is provided (see Fig. 1 to 3 ).
  • This consists of a bogie 16 fixed to the gear motor 60, with a transversely to the ejection direction F, F 'aligned, mounted on the turntable 16 shaft 61 is drivingly connected ( Fig. 3 ).
  • the shaft 61 is for the lateral adjustment of the guide walls 6, 7 and the stacking shaft 5 each have a pulley 62, 63 attached, which are drivingly connected by toothed drive belt or chain 64, 65 with the guide walls 6, 7 moving spindle rod 66, 67, wherein the spindle rods 66, 67 have oppositely acting threads or a left- or right-hand thread.
  • Carrier 50, 51 of the support frame 49 remains guided over a compensation loop timing belt 41, 42 tensioned.
  • Fig. 1 shows further designed as a stacker device 1 at the bottom of a fixed to the bogie 16 drum 72 is provided which is mounted in a machine frame 73 and drivingly connected to a stationary electric motor 74.
  • the alternately stacked by 180 ° to a stack of sub-stack can before ejecting by lifting the roller table 2 to the through the guide walls 6, 7 can be pressed into the stacking shaft 5 displaceable counter-pressure elements 75.
  • the roller table 2 is designed to be raised and lowered.
  • Each of a guide wall 6, 7 associated drive shafts 37, 38 'and 37', 38 are mounted at their upper end respectively in a plate connecting the drive shafts 77.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Facsimiles In General (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Die EP 0 153 983 B1 offenbart eine Einrichtung der eingangs genannten Art, bei der die vereinzelt zugeführten Druckerzeugnisse in einem Stapelschacht auf einem Tisch liegend gestapelt und als Stapel ausgestossen werden.
  • Diese Einrichtung erfordert einen relativ hohen Aufwand für das Einstellen resp. Umstellen des in Beschickungsrichtung betrachteten Schachtquerschnittes sowie der zusätzlichen Ausstossvorrichtung.
  • Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die es erlaubt, das Ein- und Umstellen des Schachtquerschnittes zu vereinfachen resp. ohne manuellen Eingriff zu bewerkstelligen und das Ausstossen der Stapel mit dem Schacht zu kombinieren.
  • Erfindungsgemäss wird die Aufgabe nach dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Durch die US - A - 4 068 567 ist eine Einrichtung zum Ausstossen von auf einem Tisch gestapelten Druckerzeugnissen vorveröffentlicht worden, bei der ein stapelschacht aus in Ausstossrichtung betrachtet jeweils zwei sich gegegenüberliegenden, um senkrechte Achsen umlaufenden Führungswänden mit sich paarweise zugewandten Führungsleisten besteht.
  • Anschliessend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich alles in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten verwiesen wird, anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. In der Zeichnung zeigen:
  • Fig. 1
    eine räumliche Ansicht einer erfindungsgemässen Einrichtung,
    Fig. 2
    eine vergrösserte räumliche Ansicht der einen Stapel aus Druckerzeugnissen bildenden Vorrichtung der erfindungsgemässen Einrichtung,
    Fig. 3
    eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäss Fig. 2,
    Fig. 4
    eine räumliche Darstellung einer Antriebsvorrichtung einer Vorrichtung zur Bildung eines Stapelschachts und zum Ausstossen des Stapels aus dem Stapelschacht und
    Fig. 5
    eine Draufsicht auf die in Fig. 4 gezeigte Antriebsvorrichtung.
  • Fig. 1 veranschaulicht eine Einrichtung 1 zum Ausstossen von am Ende eines Stapelschachtes 5 auf einem Tisch 2 gestapelten Druckerzeugnissen 3, die in Form eines Stapels 4 mit strichpunktierten Linien angedeutet sind. Das Ende des Stapelschachtes 5, aus dem die Druckerzeugnisse 3 in zwei entgegengesetzten Richtungen F ausgestossen werden können, besteht -in Ausstossrichtung F, F' betrachtet- aus zwei sich gengenüberliegenden, seitlichen Führungswänden 6, 7, die nicht zwingend vollwandig ausgebildet sein müssen, entlang derer jeweils in Ausstossrichtung F eine, gemeinsam mit der gegenüberliegenden eine vordere und eine hintere Schachtbegrenzung bildende, senkrechte Führungsleiste 8, 9; 10, 11 antreibbar ist, wobei die Führungsleisten 8, 9 in Ausstossrichtung F die vordere Schachtbegrenzung und die Führungsleisten 10, 11 die hintere Schachtbegrenzung resp. eine Ausstossvorrichtung 12 bilden; in entgegengesetzter Ausstossrichtung F' bilden die Führungsleisten 8, 9 die hintere Stapelbegrenzung resp. die Ausstossvorrichtung.
    Als Tisch 2 zur Auflage eines Stapels 4 ist ein aus mehreren quer zur Ausstossrichtung F, F' hintereinander in einem Gestell 13 frei drehbar gelagerten Förderrollen 14 gestalteter Rollentisch 2 vorgesehen, der mit seitlichen Stützschienen 15 eine ebene Auflagefläche zwischen den Führungswänden 6, 7 bildet.
  • Der Rollentisch 2 ist auf einem noch zu beschreibenden Drehgestell 16 befestigt.
  • Die wenigstens die Stapelhöhe erreichenden Führungsleisten 8 bis 10 laufen jeweils an den in Ausstossrichtung F, F' betrachtet Führungswandenden um senkrecht stehende Achsen um. Zu diesem Zweck sind das obere und das untere Ende einer Führungsleiste 8 bis 11 jeweils an einem endlosen Zahnriemen 17, 18 resp. 19, 20 oder einer Gelenkkette befestigt, die an angetriebenen Umlenkrollen 21 bis 28 resp. 21' bis 28' geführt sind. Hierbei sind an dem oberen Ende bzw. unteren Ende der einer Führungswand 6, 7 zugeordneten stehenden Achsen jeweils eine dem Zahnriemen 17 bis 20 für die die hintere Stapelbegrenzung oder die die vordere Stapelbegrenzung bildenden Führungsleisten 8 bis 11 bestimmten Umlenkrollen 21 bis 28 bzw. 21' bis 28' auf der gegenüberliegenden Führungswand 7, 6 angeordnet (siehe hierzu auch Fig. 2). In Fig. 1 wie in Fig. 2 sind bezüglich einer Ausstossrichtung F jeweils die unterste und oberste Umlenkrolle 21, 22 und 25, 26 resp. 21', 22' und 25', 26' den Führungsleisten 8, 9 für die vordere Schachtbegrenzung zuständig, wogegen die den Umlenkrollen 21, 22, 25, 26 resp. 21' 22' 25' 26' unmittelbar benachbarten Umlenkrollen 23, 24, 27, 28 resp. 23', 24', 27', 28' der hinteren Schachtbegrenzung resp. Ausstossvorrichtung 12 zugeordnet sind. Die zur Bildung der vorderen Schachtbegrenzung resp. hinteren Schachtbegrenzung vorgesehenen Führungsleisten 8, 9 resp. 10, 11 oder Zahnriemen 17 bis 20 resp. 17' bis 20' sind jeweils mit einer Antriebsvorrichtung 29, 30 verbunden. Die Antriebsvorrichtungen 29, 30 weisen ein Zahnriemenvorgelege 31, 32 auf und sind synchron resp. getrennt antriebsgesteuert, d.h. sie weisen drehwinkelgesteuerte Antriebsmotoren 33, 34 auf. In der Fig. 3 sind die Antriebsvorrichtungen 29, 30 ebenso erkennbar und die Fig. 4 und 5 zeigen die Antriebsvorrichtung 30 separat dargestellt.
    Um die umlaufenden Zahnriemen 17 bis 20 resp. 17' bis 20' optimal nutzen zu können, ist auf deren halber Länge jeweils eine weitere Führungsleiste 8' bis 11' befestigt, sodass nach einem Ausstossvorgang die nachfolgenden Führungsleisten 8' bis 11' einen Stapelschacht bilden.
    Einer Führungswand 6, 7 des Stapelschachtes 5 sind an den in Ausstossrichtung F, F' betrachteten Enden jeweils zwei um senkrecht stehende Achsen umlaufende Zugmittel 17 bis 20 resp. 17' bis 20' angeordnet, von denen jeweils ein Paar im oberen und unteren Endbereich der Führungsleisten 8 bis 11 resp. 8' bis 11' vorgesehen ist. Die Zugmittel 17 bis 20 resp. 17' bis 20' laufen an Umlenkrollen 21 bis 28 resp. 21' bis 28' um. Die in Ausstossrichtung F, F' jeweils eine vordere und hintere Schachtbegrenzung bildenden Führungsleisten 8, 9, 10, 11 sind mit beiden Antriebsvorrichtungen 29, 30 antriebsverbunden und können synchron für den Ausstossvorgang und unabhängig zur Verstellung der Formatgrösse in Ausstossrichtung F, F' benutzt werden. In den Fig. 1 und 2 sind die Umlenkrollen 22, 22' und 26, 26' mit den Antriebswellen 37', 38' fest verbunden, wogegen die mit den Umlenkrollen 22, 22' und 26, 26' durch die Zugmittel 17, 19, 17', 19' antriebsverbundenen Umlenkrollen 21, 25, 21', 25' an den Wellen 37, 38 frei drehbar gelagert sind. Die Antriebswellen 37, 38 sind mit den Umlenkrollen 23, 27 sowie 23' 27' fest verbunden, während die mit den Zugmitteln 18, 20 resp. 18', 20' antriebsverbundenen Umlenkrollen 24, 28 und 24' 28' an den Antriebswellen 37' 38' frei drehbar gelagert sind.
  • Selbstverständlich könnten auch die Umlenkrollen 24, 28 und 24' 28' einerseits mit den Antriebswellen 37' 38' verbunden sein etc.
    Die Zahnriemenvorgelege 31, 32 der Antriebsvorrichtungen 29, 30 sind an der Unterseite des Drehgestells 16 mittels Lagersupports 35, 36 und um zwei sich in Ausstossrichtung F, F' quer gegenüberliegenden stehenden Achsen umlaufenden Antriebswellen 37, 38, 37', 38' der Führungsleisten 8 bis 11 resp. 8' bis 11', mit denen Umlenkrollen 39, 40, 39', 40' jeweils antriebsverbunden sind, angeordnet. An den Lagersupports 35, 36, 35' 36' sind einen Zahnriemen 41, 42 tragende, frei drehende Stützrollen 68, 43, 44, 69 gelagert.
    Die Antriebsmotoren 33, 34 der Zahnriemenvorgelege 31, 32 sind durch ein Zwischengetriebe 45, 46 an einem mit dem Drehgestell 16 verbundenen Support 47 (nicht sichtbar), 48 hängend befestigt. Die Supports 47, 48 sind ihrerseits mit einem Traggestell 49 verbunden, das jeweils einen einer Führungswand 6, 7 zugeordneten Träger 50, 51 aufweist, in welchen die Antriebswellen 38, 38', 37, 37' der Führungsleisten 8 bis 11 gelagert sind und die an zwei quer zur Ausstossrichtung F, F' angeordneten, um Drehgestell 16 verankerten Führungsstangen (nicht dargestellt) einer Führungsanordnung verschiebbar gelagert sind. Fig. 2 zeigt Bohrungen 53, 53', 54, 54', die von den im Drehgestell 16 befestigten Führungsstangen zur Verschiebung der Träger 50, 51 durchsetzt werden. Die Träger 50, 51, des Traggestells 49 sind zur Aenderung des Abstandes zwischen den Führungswänden 6, 7 über einen Spindelantrieb 55 sich voneinander entfernend oder nähernd angetrieben. Zu diesem Zweck ist eine teleskopisch antreibbare Führungsvorrichtung 56, 57 vorgesehen, die jeweils aus zwei aneinander verschiebbaren Führungsteilen 58, 59 bzw. 58' 59' besteht, von denen das eine 58, 58' eine Führungsnut zur Aufnahme des anderen aufweist. Die Führungsteile 58, 59 bzw. 58', 59' sind mit dem Traggestell 49 verbunden und Führungsteil 58, 58' eignet sich zur Befestigung der Supports 47, 48, an denen der Antriebsmotor 33, 34 einer Antriebsvorrichtung 29, 30 aufgehängt ist, sodass die Zahnriemen 41, 42 durch einen Ausgleich beim Verstellen der Führungswände 6, 7 gespannt bleiben.
    Für das Verstellen der Führungswände 6, 7, sodass ein gleichmässiger seitlicher Abstand zur Ausstossachse der Stapel 4 entsteht, ist der Spindelantrieb 55 vorgesehen (siehe Fig. 1 bis 3). Dieser besteht aus einem am Drehgestell 16 befestigten Getriebemotor 60, mit dem eine quer zur Ausstossrichtung F, F' ausgerichtete, am Drehtisch 16 gelagerte Welle 61 antriebsverbunden ist (Fig. 3). An dieser Welle 61 ist für die seitliche Verstellung der Führungswände 6, 7 und des Stapelschachtes 5 jeweils eine Riemenscheibe 62, 63 befestigt, die mittels verzahntem Antriebsriemen oder Kette 64, 65 mit einer die Führungswände 6, 7 bewegenden Spindelstange 66, 67 antriebsverbunden sind, wobei die Spindelstangen 66, 67 gegensätzlich wirkende Gewinde bzw. ein Links- bzw. Rechtsgewinde aufweisen. Durch die entgegengerichteten Bewegungen der Führungswände 6, 7 resp. Träger 50, 51 des Traggestells 49 bleibt der über eine Kompensationsschlaufe geführte Zahnriemen 41, 42 gespannt.
  • Fig. 1 zeigt weiterhin die als Kreuzleger ausgebildete Einrichtung 1 an deren Unterseite eine mit dem Drehgestell 16 fest verbundene Trommel 72 vorgesehen ist, die in einem Maschinengestell 73 gelagert und mit einem ortsfesten Elektromotor 74 antriebsverbunden ist. Die wechselweise um 180° zu einem Stapel aufgetürmten Teilstapel, können vor dem Ausstossen durch Anheben des Rollentisches 2 an den durch die Führungswände 6, 7 in den Stapelschacht 5 versetzbaren Gegendruckelementen 75 abgepresst werden. Zu diesem Zweck ist der Rollentisch 2 anhebbar und absenkbar ausgebildet.
    An den von einem sich im Stapelschacht 5 befindenden Stapel 4 aus Druckerzeugnissen 3 abgewandten Seiten der Führungsleisten 8 bis 11 sind jeweils oben und unten Stützorgane 76 befestigt, die beim Ausstossen der Stapel 4 aus dem Stapelschacht 5 auf der dem Stapel 4 zugewandten Seite der Führungswände 6, 7 verlaufen.
    Die einer Führungswand 6, 7 jeweils zugeordneten Antriebswellen 37, 38' und 37', 38 sind an ihrem oberen Ende jeweils in einer die Antriebswellen verbindenden Platte 77 gelagert.

Claims (17)

  1. Einrichtung (1) zum Ausstossen von auf einem Tisch gestapelten Druckerzeugnissen (3) aus einem durch vier Seitenkanten der Druckerzeugnisse (3) bestimmten Stapelschacht (5), der in Ausstossrichtung (F, F') betrachtet zwei sich gegenüberliegende seitliche Führungswände (6, 7) aufweist, entlang derer jeweils eine, gemeinsam mit der gegenüberliegenden eine vordere und eine hintere Schachtbegrenzung bildende, senkrechte Führungsleiste (8 bis 11 resp. 8' bis 11') antreibbar, und das in Ausstossrichtung (F, F') hintere Führungsleistenpaar (10, 11 resp. 10', 11' bzw. 8, 9 resp. 8', 9') als Ausstossvorrichtung (12) ausgebildet ist, wobei
    die Führungsleistenpaare (10, 11 resp. 10', 11' bzw. 8, 9 resp. 8', 9') mit einem oberen und einem unteren Ende jeweils an um senkrecht stehende Achsen umlaufend angetriebenen, durch Zahnriemen oder Gelenkketten ausgebildeten Zugmitteln (17 bis 20 resp. 17' bis 20') befestigt sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein unteres Ende resp. ein oberes Ende einer jeweils für eine vordere oder eine hintere Schachtbegrenzung vorgesehenen Führungsleiste (8 bis 11 resp. 8' bis 11') benachbarte Zugmittel (17 bis 20 resp. 17' bis 20') aufweist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Bildung der vorderen resp. hinteren Schachtbegrenzung bestimmten Führungsleistenpaare (8, 9 resp. 10, 11 resp. 8', 9' resp. 10', 11') jeweils einer Antriebsvorrichtung (29, 30) zugeordnet sind, die synchron oder getrennt antriebsgesteuert sind.
  3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an einer stehenden Antriebswelle (37, 38, 37', 38') der Antriebsvorrichtung (29, 30) jeweils zwei, durch Zugmittel (17 bis 20, 17' bis 20') angetriebene Umlenkrollen (24, 28, 24', 28', 21, 25, 21', 25')
    angeordnet sind.
  4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass an den für die vordere resp. hintere Schachtbegrenzung vorgesehenen Zugmitteln (17 bis 20 resp. 17' bis 20') jeweils zwei einer Führungswand (6, 7) zugeordnete Führungsleisten (8 bis 11 resp. 8' bis 11') in regelmässigen Abständen befestigt sind.
  5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Bildung der vorderen resp. hinteren Schachtbegrenzung entlang den Führungswänden (6, 7) des Stapelschachtes (5) verlaufenden Zugmittel (17 bis 20 resp. 17' bis 20') resp. Führungsleisten (8 bis 11 resp. 8' bis 11') mit jeweils einer der Antriebsvorrichtungen (29, 30) antriebsverbunden sind.
  6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass den als Ausstossvorrichtung (12) bestimmten Führungsleisten (8 bis 11 resp. 8' bis 11') oder den als vordere Schachtbegrenzung bestimmten Führungsleisten (8 bis 11 resp. 8' bis 11') eine Antriebsvorrichtung (29, 30) zugeordnet ist.
  7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die einen Motor (33, 34) aufweisenden Antriebsvorrichtungen (29, 30) als um senkrechte Achsen umlaufende Zahnriemenvorgelege (31, 32) ausgebildet sind.
  8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die senkrecht stehenden Achsen der entlang einer Führungswand (6, 7) umlaufenden Führungsleisten (8 bis 11 resp. 8' bis 11') resp. Zugmittel (17 bis 20 resp. 17' bis 20') in Ausstossrichtung (F, F') betrachtet an den Enden der Führungswand (6, 7) angeordnet sind.
  9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei quer zur Ausstossrichtung (F, F') sich gegenüberliegende stehende Achsen umlaufender Führungsleisten (8 bis 11 resp. 8' bis 11') einer Antriebsvorrichtung (29, 30) zugeordnet sind.
  10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die einer Führungswand (6, 7) jeweils zugeordneten stehenden Achsen zur Aenderung des Abstandes der Führungswände (6, 7) auf einem quer zur Ausstossrichtung (F, F') in einer Führungsanordnung verstellbaren Träger (50, 51) eines Traggestells (49) angeordnet sind.
  11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Träger (50, 51) des Traggestells (49) jeweils mit einem gegensätzlich wirkende Spindelstangen (66, 67) aufweisenden Spindelantrieb (55) antriebsverbunden sind.
  12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (33, 34) einer Antriebsvorrichtung (29, 30) der Führungsleisten (8 bis 11 resp. 8' bis 11') jeweils mit einer an dem Traggestell (49) befestigten und parallel zur Bewegung der Träger (50, 51) teleskopisch ausgebildeten Führunganordnung verbunden ist.
  13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der mit einem Träger (50, 51) des Traggestells (49) verbundene Motor (33, 34) einer Antriebsvorrichtung (29, 30) durch ein mit dem Spindelantrieb (55) verbundenes Vorgelege (64, 65) proportional zu der Abstandsänderung der Führungswände (6, 7) verschiebbar ist.
  14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Traggestell (49) durch die Führungsanordnung an einem um eine senkrechte Achse antreibbaren Drehgestell (16) befestigt ist.
  15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (33, 34) einer Antriebsvorrichtung (29, 30) durch ein Zahnriemenvorgelege (31, 32) mit den sich quer zur Ausstossrichtung (F, F') gegenüberliegenden stehenden Achsen der jeweils für die vordere resp. hintere Schachtbegrenzung bestimmten Zugmittel (17 bis 20 resp. 17' bis 20') bzw. Führungsleisten (8 bis 11 resp. 8' bis 11') antriebsverbunden ist.
  16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnriemenvorgelege (31, 32) mit an den sich quer zur Ausstossrichtung (F, F') gegenüberstehenden Achsen gelagerten Umlenkrollen (39, 40 resp. 39', 40') der Führungsleisten (8 bis 11 resp. 8' bis 11') und an dem Drehgestell (16) gelagerten Rollen (68, 69) resp. Stützrollen (43, 44) antriebsverbunden ist.
  17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abschnitt eines zwei sich gegenüberstehende Achsen verbindenden Zahnriemens (41, 42) und ein eine stehende Achse mit dem Antriebsrad (71) des Motors (33, 34) verbindender Abschnitt des Zahnriemens (41, 42) eine in Abhängigkeit des Abstandes der Führungswände (6, 7) veränderbare Riemenausgleichsschlaufe (70) bildet.
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