EP1353257B1 - Steuergriff mit Betätigungseinheiten - Google Patents

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EP1353257B1
EP1353257B1 EP03008160A EP03008160A EP1353257B1 EP 1353257 B1 EP1353257 B1 EP 1353257B1 EP 03008160 A EP03008160 A EP 03008160A EP 03008160 A EP03008160 A EP 03008160A EP 1353257 B1 EP1353257 B1 EP 1353257B1
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EP
European Patent Office
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control grip
control
housing
recesses
operating units
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EP03008160A
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English (en)
French (fr)
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EP1353257A1 (de
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Klaus-Dieter Schulz
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Fernsteuergeraete Kurt Oelsch GmbH
Original Assignee
Fernsteuergeraete Kurt Oelsch GmbH
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G05G1/10—Details, e.g. of discs, knobs, wheels or handles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle

Definitions

  • the invention relates to a control handle, in particular for use with a control handle assembly, which cooperates with an electrically or fluid-operated control transmitter arrangement.
  • control handles with control handle assemblies and control transmitter assemblies are used, for example, to control large machines, e.g. a crane or excavator used.
  • a control handle assembly with which the control handle according to the invention can be used for example, in DE 42 27 353 C2 described.
  • DE 295 09 029 U1 is a universally pivotable control handle known, for example, with the in DE 42 27 353 C2 described control handle assembly can be used.
  • the control handle has a lower portion, which is connected to the control handle assembly, and an upper portion, which is intended to be touched by the operator.
  • the upper area of the control handle contains several buttons through which Function switch can be actuated. These function switches are not intended to control the movement of the machine, but serve, for example, to trigger a horn signal.
  • a disadvantage of the known control handles that the actuators in the form of switches or buttons are not interchangeable connected to the control handle housing. If an actuator is defective, the entire control handle must be replaced. Furthermore, the known control handles do not allow a needs-based conversion of the control handle with other actuators. Another disadvantage is that the control handles with a fixed configuration of Actuators are provided. Individual customer requests regarding the number, the function, the position and / or the orientation of the actuators can be realized only with great effort.
  • the DE 295 09 029 U1 shows a control handle with deadman switch.
  • this control handle are provided as actuators a plurality of matching micro-switches.
  • Four of these microswitches are each offset by 90 ° from each other and act in conjunction with an actuating ring as deadman switch. From the other micro switches are optionally controlled various functions. All microswitches are constructed in the same way. It can also be used other micro-switches, which may be smaller in particular.
  • the invention has for its object to increase the flexibility of the actuators in a control handle of the type mentioned.
  • the flexibility can relate both to the number, the function, the position and / or the orientation of the actuating elements.
  • the control handle comprises a control handle housing and an associated set of a plurality of actuator units, wherein at least two of the actuator units are constructed differently and function.
  • the set of actuators may, however, also contain in all aspects matching actuator units, ie in particular actuator units with the same function.
  • the actuators are therefore compatible in the sense that they are arbitrarily interchangeable. This provides great flexibility in the operation of the actuators in the same control handle.
  • control handle housing prefabricated, the same shape recesses (in the form of openings) for receiving the operating unit housing at fixed locations.
  • any actuation unit associated with the set may be inserted in any one of these recesses.
  • this provides a great deal of flexibility both with regard to the number and with respect to the function, the Position and orientation of the operating units used.
  • By actuators unoccupied recesses can be covered by aperture elements.
  • the identical shape of the recesses may be arbitrary. It can be chosen both an asymmetric and a symmetrical shape, wherein the shape of the identically formed actuator housing is preferably adapted to the shape of the recesses.
  • the fastening means comprise latching elements attached to the actuating unit housing, for example detent lugs, by means of which the actuating units are held latchably in the recesses.
  • each operating unit can be made arbitrarily. Such functions can be both switching and control functions. Such functions integrated in control handles are known per se and will not be described in detail here.
  • the actuator units may contain per se known actuators such as push buttons, rocker switch, rocker switch, sensor buttons or rotary switch. These actuators are then connected to corresponding signal generators known per se, such as switches, potentiometers, capacitive encoders or resolvers.
  • control handle housing can initially be completed without recesses for receiving the operating unit housing, for example by injection molding. It is then possible to determine the position and orientation of the recesses only as a function of the customer's request. In this way individually manufactured control handles can be produced very quickly and with little effort.
  • the recesses can then be produced, for example, CNC-controlled by milling. This allows the production of small individual production series without much effort.
  • Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
  • the sole figure is a perspective view and shows an embodiment of a control handle with a set of actuating units.
  • a control handle with a control handle housing 10 is shown. Via a screw 12, the control handle is connected to a (not shown) Steuergeberan Aunt.
  • a bellows 14 serves to seal the control handle relative to the housing of the control transmitter assembly.
  • the general form and function of the control handle corresponds to the general form and function of the control handle described in the company brochure "Electronic X / Y hand control transmitter ST 2000" of the applicant.
  • the control handle shown in the figure comprises a set of multiple actuators, of which eleven actuators 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, and 36 are shown in the figure.
  • the actuator units 16, 18, 20, 22 and 24 are installed in the control handle housing 10.
  • All actuator units 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, and 36 each have an identically formed actuator housing, which is to be described on the basis of the actuator housing 38 of the actuator 36.
  • the actuator housing 38 has a rectangular basic shape.
  • locking elements are in shape provided by symmetrically arranged locking lugs, of which only three locking lugs 40, 42 and 44 are visible in the figure.
  • Actuators in the form of push buttons, rocker switches, rocker switches, sensor keys or rotary switches are provided on the front side of the actuator housing, which are provided with further actuators provided in the actuator housing, e.g. may be connected in the form of potentiometers or capacitive encoders.
  • the actuator units 18, 20, 22, 28, 32 and 34, each with two push buttons and the actuators 16, 24, 26 and 38 each equipped with a rocker switch At the back of the actuator housing is in each case a contact board, of which only the contact board 46 of the actuator unit 30 is visible. About the contact boards, the actuator units can be connected to the control arrangement of a machine. This can e.g. via plug.
  • control handle housing 10 on five prefabricated, same shape, rectangular recesses for receiving the actuator unit housing. These recesses are located at the locations of the operating units 16, 18, 20, 22 and 24 and are not visible in the figure, since they are covered by the operating units 16, 18, 20, 22 and 24 used.
  • the illustrated control handle further includes shutter elements (not shown).
  • the shape of these aperture elements match the shape of the actuator unit housing.
  • the diaphragm elements have no actuators, but are closed at the front.
  • control handle housing 10 is made by injection molding, wherein the recesses for receiving the operating unit housing in the injection molding production are provided at predetermined locations.
  • the control handle housing is first produced without recesses by injection molding. Only subsequently, e.g. in accordance with individual customer wishes, identically formed recesses are then attached to the control handle at certain positions and in certain orientations. This is then done by CNC-controlled milling.

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Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft einen Steuergriff, insbesondere zur Verwendung mit einer Steuergriffanordnung, welche mit einer elektrisch oder druckmittelbetriebenen Steuergeberanordnung zusammenwirkt. Solche Steuergriffe mit Steuergriffanordnungen und Steuergeberanordnungen werden beispielweise zum Steuern von großen Maschinen, z.B. einem Kran oder Bagger eingesetzt.
    • Zugrundeliegender Stand der Technik
  • Eine Steuergriffanordnung, mit welcher der erfindungsgemäße Steuergriff verwendet werden kann, ist beispielsweise in DE 42 27 353 C2 beschrieben. Dort ist ein allseitig schwenkbarer Steuergriff an einem Glockenkörper angebracht. Durch Verschwenken des Glockenkörpers werden um den Steuergriff herum angeordnete Stößel von Steuergebern betätigt.
  • Durch die DE 295 09 029 U1 ist ein allseitig schwenkbarer Steuergriff bekannt, welcher beispielsweise mit der in DE 42 27 353 C2 beschriebene Steuergriffanordnung verwendet werden kann. Der Steuergriff hat einen unteren Bereich, welcher mit der Steuergriffanordnung verbunden ist, und einen oberen Bereich, welcher zum Anfassen durch die Bedienungsperson bestimmt ist. Der obere Bereich des Steuergriffs enthält mehrere Tasten, durch welche Funktionsschalter betätigbar sind. Diese Funktionsschalter sind nicht zum Steuern der Bewegung der Maschine vorgesehen, sondern dienen beispielsweise zum Auslösen eines Hupsignals.
  • In dem Firmenprospekt "Elektronischer X/Y-Handsteuergeber ST 2000" der Anmelderin ist ein Handsteuergeber mit Steuergriff für hydraulisch betriebene Stelleinrichtungen z.B. in Baufahrzeugen, Kran- und Baggeranlagen beschrieben, welcher entsprechend der Hebelauslenkung eine richtungsabhängige Steuer-und Schaltersignalgabe ermöglicht. Weitere Steuerbefehle lassen sich über im Steuergriff eingebauten Schaltelemente einleiten. Dabei ist der Steuergriffkopf mit sieben Schaltelementen zur Aufschaltung von Zusatzfunktionen ausgerüstet. Es werden verschiedene werkseitig festgelegten Bestückungen des Steuergriffkopfes angeboten, beispielsweise eine Bestückung mit sechs Tastern, eine Bestückung mit zwei Tastern und einem Wippschalter oder eine Bestückung mit zwei Wippschaltern und zwei Drucktastern. Die Schaltelemente sind mit dem Steuergriff fest verbunden und sind nicht zum Auswechseln vorgesehen.
  • Nachteilig bei den bekannten Steuergriffen ist, daß die Betätigungselemente in Form von Schaltern oder Tastern nicht austauschbar mit dem Steuergriffgehäuse verbunden sind. Wenn ein Betätigungselement defekt ist, muß der gesamte Steuergriff ausgetauscht werden. Weiterhin lassen die bekannten Steuergriffe kein bedarfgerechtes Umrüsten des Steuergriffs mit anderen Betätigungselemente zu. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Steuergriffe mit einer festgelegten Konfiguration der Betätigungselemente versehen sind. Individuelle Kundenwünsche bzgl. der Anzahl, der Funktion, der Position und/oder der Orientierung der Betätigungselemente lassen sich nur mit großem Aufwand realisieren.
  • Die DE 295 09 029 U1 zeigt einen Steuergriff mit Totmannschalter. Bei diesem Steuergriff sind als Betätigungselemente eine Mehrzahl von übereinstimmenden Mikroschaltern vorgesehen. Vier von diesen Mikroschaltern sind gegeneinander jeweils um 90° winkelversetzt und wirken in Verbindung mit einem Betätigungsring als Totmannschalter. Von den anderen Mikroschaltern werden wahlweise verschiedene Funktionen angesteuert. Dabei sind alle Mikroschalter übereinstimmend aufgebaut. Es können auch andere Mikroschalter verwendet werden, die insbesondere kleiner sein können.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Flexibilität der Betätigungselemente bei einem Steuergriff der eingangs genannten Art zu erhöhen. Dabei kann sich die Flexibilität sowohl auf die Anzahl, die Funktion, die Position und/oder die Orientierung der Betätigungselemente beziehen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 sowie durch die Merkmale des Anspruchs 11 gelöst.
  • Der erfindungsgemäße Steuergriff weist ein Steuergriffgehäuse und einen zugehörigen Satz von mehreren Betätigungseinheiten auf, wobei zumindest zwei der Betätigungseinheiten unterschiedlich aufgebaut sind und funktionieren. (Der Satz von Betätigungseinheiten kann jedoch zusätzlich auch in allen Aspekten übereinstimmende Betätigungseinheiten enthalten, also insbesondere Betätigungseinheiten mit gleicher Funktion.) Dabei haben alle Betätigungseinheiten eines Satzes identisch ausgebildete Betätigungseinheitsgehäuse und identisch ausgebildete Befestigungsmittel zum lösbaren Verbinden der Betätigungseinheiten mit dem Steuergriffgehäuse Dadurch kann, je nach Wunsch, eine bestimmte Auswaht von bestimmten Betätigungseinheiten mit einem und demselben Steuergriffgehäuse kombiniert werden, ohne einen vollständig neuen Steuergriffs herstellen zu müssen. Die Betätigungseinheiten sind also in dem Sinne kompatibel, daß sie beliebig gegeneinander austauschbar sind. Dies bietet eine große Flexibilität der Funktion der Betätigungseinheiten bei einem und demselben Steuergriff.
  • Dabei kann das Steuergriffgehäuse vorgefertigte, formgleiche Ausnehmungen (in Form von Öffnungen) zur Aufnahme der Betätigungseinheitsgehäuse an festgelegten Stellen aufweisen. In diesem Fall kann jede beliebige, zu dem Satz gehörige Betätigungseinheit in eine beliebige dieser Ausnehmungen eingesetzt werden. Bei entsprechender Anzahl, Position und Orientierung solcher Ausnehmungen bietet dies eine große Flexibilität sowohl bzgl. der Anzahl als auch bzgl. der Funktion, der Position und der Orientierung der eingesetzten Betätigungseinheiten. Durch Betätigungseinheiten nicht belegte Ausnehmungen können dabei durch Blendenelemente abgedeckt werden.
  • Dabei kann die identische Form der Ausnehmungen beliebig sein. Es kann sowohl eine asymmetrische als auch eine symmetrische Form gewählt werden, wobei die Form der identisch ausgebildeten Betätigungseinheitsgehäuse vorzugsweise an die Form der Ausnehmungen angepaßt wird.
  • Als Befestigungsmittel zum lösbaren Verbinden der Betätigungseinheiten mit dem Steuergriff werden bekannte lösbaren Befestigungsmittel verwendet. In einer bevorzugten Ausführung enthalten die Befestigungsmittel an dem Betätigungseinheitsgehäuse angebrachte Rastelemente, beispielsweise Rastnasen, durch welche die Betätigungseinheiten einrastbar in den Ausnehmungen gehalten werden.
  • Die Wahl der Funktion der einzelnen Betätigungseinheiten kann beliebig erfolgen. Solche Funktionen können sowohl Schalt- als auch Steuerfunktionen sein. Solche in Steuergriffen integrierte Funktionen sind an sich bekannt und werden hier nicht im einzelnen beschrieben. Zu diesem Zweck können die Betätigungseinheiten an sich bekannte Betätigungselemente, wie beispielsweise Drucktaster, Wipptaster, Wippschalter, Sensortasten oder Drehschalter enthalten. Diese Betätigungselemente sind dann mit entsprechenden, an sich bekannten Signalgebern, wie beispielsweise Schaltern, Potentiometern, kapazitiven Gebern oder Drehmeldern verbunden.
  • Es ist aber auch möglich, mit einer und derselben Betätigungseinheit sowohl eine Schaltfunktion als auch eine Steuerfunktion zu realisieren.
  • Um die Flexibilität des Steuergriffs bzgl. der Anzahl, der Position und/oder der Orientierung der Betätigungseinheiten noch weiter zu erhöhen, kann das Steuergriffgehäuse zunächst ohne Ausnehmungen zur Aufnahme der Betätigungseinheitsgehäuse beispielsweise durch Spritzgießen fertiggestellt werden. Es ist dann möglich, die Position und .Orientierung der Ausnehmungen erst in Abhängigkeit von dem Kundenwunsch zu bestimmen. In dieser Art kann individuell gefertigte Steuergriffe sehr schnell und mit wenig Aufwand hergestellt werden. Die Ausnehmungen können dann beispielsweise CNC-gesteuert durch Ausfräsen hergestellt werden. Dies erlaubt das Herstellen von kleinen individuellen Fertigungsserien ohne großen Aufwand.
  • Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnung
  • Die einzige Figur ist eine perspektivische Darstellung und zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Steuergriffs mit einem Satz von Betätigungseinheiten.
    • Bevorzugte Ausführung der Erfindung
  • In der Figur ist ein Steuergriff mit einem Steuergriffgehäuse 10 dargestellt. Über eine Schraube 12 wird der Steuergriff mit einem (nicht gezeigten) Steuergeberanordnung verbunden. Einen Faltenbalg 14 dient zur Abdichtung des Steuergriffs gegenüber dem Gehäuse der Steuergeberanordnung. Die allgemeine Form und Funktionsweise des Steuergriffs entspricht der allgemeinen Form und Funktion des in dem Firmenprospekt "Elektronischer X/Y-Handsteuergeber ST 2000" der Anmelderin beschriebenen Steuergriffs.
  • Der in der Figur gezeigte Steuergriff weist einen Satz von mehreren Betätigungseinheiten auf, von denen 11 Betätigungseinheiten 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, und 36 in der Figur gezeigt sind. In der Darstellung der Figur sind die Betätigungseinheiten 16, 18, 20, 22 und 24 in dem Steuergriffgehäuse 10 eingebaut.
  • Alle Betätigungseinheiten 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, und 36 weisen jeweils ein identisch ausgebildetes Betätigungseinheitsgehäuse auf, welches anhand des Betätigungseinheitsgehäuses 38 der Betätigungseinheit 36 beschrieben werden soll. Das Betätigungseinheitsgehäuse 38 hat eine rechteckige Grundform. An den Seiten sind Rastelemente in Form von symmetrisch angeordneten Rastnasen vorgesehen, von welchen lediglich drei Rastnasen 40, 42 und 44 in der Figur sichtbar sind.
  • An der Frontseite der Betätigungseinheitsgehäuse befindet sich Betätigungselemente in Form von Drucktastern, Wipptastern, Wippschaltern, Sensortasten oder Drehschaltern, welche mit weiteren, in dem Betätigungseinheitsgehäuse vorgesehenen Betätigungselementen z.B. in Form von Potentiometern oder kapazitiven Gebern verbunden sein können. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind beispielhaft die Betätigungseinheiten 18, 20, 22, 28, 32 und 34 mit jeweils zwei Drucktastern und die Betätigungseinheiten 16, 24, 26 und 38 mit jeweils einem Wippschalter ausgerüstet. An der Rückseite der Betätigungseinheitsgehäuse befindet sich jeweils eine Kontaktplatine, von welchen lediglich die Kontaktplatine 46 der Betätigungseinheit 30 sichtbar ist. Über die Kontaktplatinen können die Betätigungseinheiten mit der Steueranordnung einer Maschine verbunden sein. Dies kann z.B. über Stecker erfolgen.
  • In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Steuergriffgehäuse 10 fünf vorgefertigte, formgleiche, rechteckige Ausnehmungen zur Aufnahme der Betätigungseinheitsgehäuse auf. Diese Ausnehmungen befinden sich an den Stellen der Betätigungseinheiten 16, 18, 20, 22 und 24 und sind in der Figur nicht sichtbar, da sie von den eingesetzten Betätigungseinheiten 16, 18, 20, 22 und 24 verdeckt werden.
  • Zu dem dargestellten Steuergriff gehören weiterhin (nicht gezeigte) Blendenelemente. Die Form dieser Blendenelemente stimmen mit der Form der Betätigungseinheitsgehäuse überein. Die Blendenelemente weisen jedoch keine Betätigungselemente auf, sondern sind an der Frontseite geschlossen.
  • Bei dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Steuergriffgehäuse 10 durch Spritzgießen gefertigt, wobei die Ausnehmungen zur Aufnahme der Betätigungseinheitsgehäuse bei der Spritzgieß-Fertigung an festgelegten Stellen vorgesehen sind. Bei einem zweiten (nicht dargestellten) Ausführungsbeispiel wird das Steuergriffgehäuse zunächst ohne Ausnehmungen durch Spritzgießen hergestellt. Erst nachträglich, z.B. in Übereinstimmung mit individuellen Kundenwünschen, werden dann identisch ausgebildete Ausnehmungen an bestimmten Positionen und in bestimmten Orientierungen an dem Steuergriff angebracht. Dies erfolgt dann durch CNC-gesteuertes Ausfräsen.

Claims (13)

  1. Steuergriff, enthaltend
    (a) ein Steuergriffgehäuse (10),
    (b) einen Satz von mehreren Betätigungseinheiten (16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36), welche mittels Befestigungsmittel (40, 42, 44) an dem Steuergriffgehäuse (10) anbringbar sind, wobei
    (c) zumindest zwei der Betätigungseinheiten (16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36) unterschiedlich aufgebaut sind und funktionieren,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    (d) alle Betätigungseinheiten (16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36) identisch ausgebildete Betätigungseinheitsgehäuse (38) und identisch ausgebildete Befestigungsmittel (40, 42, 44) zum lösbaren Verbinden der Betätigungseinheiten (16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36) mit dem Steuergriffgehäuse (10) aufweisen.
  2. Steuergriff nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergriffgehäuse (10) vorgefertigte, formgleiche Ausnehmungen zur Aufnahme der Betätigungseinheitsgehäuse (38) an festgelegten Stellen aufweisen.
  3. Steuergriff nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen rechteckig sind.
  4. Steuergriff nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch Blendenelemente, durch welche von Betätigungseinheiten freie Ausnehmungen des Steuergriffgehäuses (10) abdeckbar sind.
  5. Steuergriff nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsmittel an dem Betätigungseinheitsgehäuse (38) angebrachte Rastelemente (40, 42, 44) enthalten.
  6. Steuergriff nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinheiten (16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36) Schalt- und/oder Steuerfunktionen aufweisen.
  7. Steuergriff nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinheiten (16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36) Betätigungselemente beispielsweise in Form von Drucktastern, Wipptastern, Wippschaltern, Sensortasten, Drehschaltern, Potentiometern und/oder kapazitiven Gebern aufweisen.
  8. Steuergriff nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere der Betätigungseinheiten (16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36) sowohl eine Schaltfunktion als auch eine Steuerfunktion aufweisen.
  9. Steuergriff nach einem der Ansprüche 1-8 zur Verwendung mit einer Steuergriffanordnung, welche mit einer elektrisch oder druckmittelbetriebenen Steuergeberanordnung zusammenwirkt.
  10. Steuergriff nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuergriff allseitig schwenkbar an der Steuergeberanordnung angeordnet ist.
  11. Verfahren zur Herstellung eines Steuergriffs nach einem der Ansprüche 1-10 mit den Verfahrensschritten:
    (a) Fertigstellen eines Steuergriffgehäuses ohne Ausnehmungen zur Aufnahme der Betätigungseinheitsgehäuse,
    (b) Fertigstellen eines Satzes von mehreren Betätigungseinheiten, welche mittels Befestigungsmittel an dem Steuergriffgehäuse anbringbar sind, wobei alle Betätigungseinheiten identisch ausgebildete Betätigungseinheitsgehäuse und identisch ausgebildete Befestigungsmittel aufweisen,
    (c) nachträgliches Anbringen von identisch ausgebildeten Ausnehmungen an bestimmten Positionen und in bestimmten Orientierungen an dem Steuergriff.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergriffgehäuse durch Spritzgießen hergestellt wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die nachträglich angebrachte Ausnehmungen durch Ausfräsen hergestellt werden.
EP03008160A 2002-04-12 2003-04-08 Steuergriff mit Betätigungseinheiten Expired - Lifetime EP1353257B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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DE10217039 2002-04-12

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EP1353257A1 EP1353257A1 (de) 2003-10-15
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ID=28051318

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EP03008160A Expired - Lifetime EP1353257B1 (de) 2002-04-12 2003-04-08 Steuergriff mit Betätigungseinheiten

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