ES2292871T3 - Palanca de mando con unidades de accionamiento. - Google Patents
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Abstract
Palanca de mando, que comprende (a) una carcasa de palanca de mando (10), (b) un juego de varias unidades de accionamiento (16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 y 36) que pueden instalarse en la carcasa de palanca de mando (10) por medio de unos elementos de fijación (40, 42, 44), en el que (c) al menos dos de las unidades de accionamiento (16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 y 36) tienen un diseño distinto y funcionan de distinta manera, caracterizada porque (d) todas las unidades de accionamiento (16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 y 36) presentan carcasas de unidad de accionamiento (38) idénticas y elementos de fijación (40, 42, 44) idénticos para unir de manera desmontable las unidades de accionamiento (16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 y 36) a la carcasa de palanca de mando (10).
Description
Palanca de mando con unidades de
accionamiento.
La invención se refiere a una palanca de mando,
en particular para su utilización con una disposición de palanca de
mando, que actúa conjuntamente con una disposición de transmisores
de mando accionada eléctricamente o mediante presión. Tales
palancas de mando con disposiciones de palanca de mando y
disposiciones de transmisores de mando se emplean, por ejemplo, para
controlar máquinas de gran tamaño, por ejemplo una grúa o una
excavadora.
En el documento DE 4227353 C2, por ejemplo, se
describe una disposición de palanca de mando con la que puede
utilizarse la palanca de mando según la invención. En esta
disposición, una palanca de mando que puede orientarse en todas las
direcciones está instalada en un cuerpo de campana. Girando el
cuerpo de campana, unos transmisores de mando accionan unos
empujadores dispuestos alrededor de la palanca de mando.
Con el documento DE 29509029 U1 se dio a conocer
una palanca de mando orientable en todas las direcciones, que puede
utilizarse por ejemplo con la disposición de palanca de mando
descrita en el documento DE 42 27 353 C2. La palanca de mando tiene
una porción inferior, que está unida a la disposición de palanca de
mando, y una porción superior, que está prevista como zona de
agarre para el usuario. La porción superior de la palanca de mando
contiene varias teclas, mediante las cuales pueden accionarse unos
conmutadores de función. Estos conmutadores de función no están
previstos para controlar el movimiento de la máquina, sino que
sirven por ejemplo para disparar una señal de bocina.
En el folleto de empresa "Elektronischer
X/Y-Handsteuergeber ST 2000" de la solicitante se
describe un transmisor de mando manual con palanca de mando para
dispositivos de ajuste de accionamiento hidráulico, por ejemplo en
vehículos para obras, sistemas de grúas y sistemas de excavadoras,
que permite la transmisión de una señal de mando y conmutador en
función de la dirección, de acuerdo con la desviación de la palanca.
Mediante unos elementos de conmutación instalados en la palanca de
mando pueden iniciarse otras instrucciones de mando. La porción
superior de la palanca de mando está equipada con siete elementos de
conmutación para la conexión de funciones adicionales. Se ofrecen
distintas dotaciones de la porción superior de la palanca de mando
establecidas en fábrica, por ejemplo una dotación con seis
pulsadores, una dotación con dos pulsadores y un conmutador
basculante o una dotación con dos conmutadores basculantes y dos
pulsadores. Los elementos de conmutación están unidos fijamente a la
palanca de mando y no está previsto que puedan sustituirse.
En las palancas de mando ya conocidas, una
desventaja es que los actuadores en forma de conmutadores o
pulsadores no están unidos a la carcasa de la palanca de mando de
modo que puedan sustituirse. Si un actuador está averiado, se ha de
cambiar toda la palanca de mando. Además, las palancas de mando ya
conocidas no permiten reequipar la palanca de mando con otros
actuadores en función de las necesidades. Otra desventaja consiste
en que las palancas de mando están provistas de una configuración
fija de los actuadores. Los deseos individuales de los clientes en
cuanto al número, la función, la posición y/o la orientación de los
actuadores sólo pueden realizarse con un gran gasto.
El documento DE 29509029 U1 muestra una palanca
de mando con interruptor de mano muerta. En esta palanca de mando
están previstos como actuadores varios microconmutadores idénticos.
Cuatro de estos microconmutadores están desplazados respectivamente
entre sí en un ángulo de 90º y actúan en combinación con un anillo
de accionamiento como interruptor de mano muerta. Los demás
microconmutadores controlan opcionalmente distintas funciones.
Todos estos microconmutadores tienen el mismo diseño. También pueden
emplearse otros microconmutadores, que en particular pueden ser más
pequeños.
La invención tiene por objetivo aumentar la
flexibilidad de los actuadores en una palanca de mando del tipo
indicado al principio. Dicha flexibilidad puede referirse tanto al
número como a la función, la posición y/o la orientación de los
actuadores.
Según la invención, este objetivo se logra
mediante las características de la reivindicación 1, así como
mediante las características de la reivindicación 11.
La palanca de mando según la invención presenta
una carcasa de palanca de mando y un juego correspondiente de
varias unidades de accionamiento, en el que al menos dos de las
unidades de accionamiento tienen un diseño distinto y funcionan
de distinta manera. (Sin embargo, el juego de unidades de
accionamiento puede incluir también adicionalmente unidades de
accionamiento idénticas en todos los aspectos, o sea en particular
unidades de accionamiento con la misma función). Todas las unidades
de accionamiento de un juego tienen carcasas de unidad de
accionamiento idénticas y elementos de fijación idénticos para la
unión desmontable de las unidades de accionamiento a la carcasa de
la palanca de mando. De este modo es posible, con una sola carcasa
de palanca de mando, combinar a voluntad una determinada selección
de determinadas unidades de accionamiento, sin que sea necesario
fabricar una palanca de mando completamente nueva. Así pues, las
unidades de accionamiento son compatibles en el sentido de que
pueden intercambiarse a voluntad. Esto proporciona una gran
flexibilidad en cuanto a la función de las unidades de
accionamiento de una misma palanca de mando.
La carcasa de la palanca de mando puede
presentar en posiciones fijas escotaduras prefabricadas iguales en
su forma (en forma de aberturas) para alojar las carcasas de unidad
de accionamiento. En este caso, cualquiera de las unidades de
accionamiento pertenecientes a este juego puede insertarse en
cualquiera de estas escotaduras. Con un número, una posición y una
orientación correspondientes de tales escotaduras, esto permite una
gran flexibilidad tanto en lo que se refiere al número como en lo
que se refiere a la función, la posición y la orientación de las
unidades de accionamiento empleadas. Las escotaduras no ocupadas por
unidades de accionamiento pueden cubrirse mediante elementos de
tapa.
La forma idéntica de las escotaduras puede ser
cualquiera. Puede elegirse tanto una forma asimétrica como una
forma simétrica, adaptándose la forma de las carcasas de unidad de
accionamiento de idéntica configuración preferentemente a la forma
de las escotaduras.
Como elementos de fijación para unir de manera
desmontable las unidades de accionamiento en la palanca de mando se
utilizan elementos de fijación desmontables ya conocidos. En una
forma de realización preferida, los elementos de fijación incluyen
elementos de retención instalados en la carcasa de unidad de
accionamiento, por ejemplo picos de retención, mediante los cuales
las unidades de accionamiento se sujetan por engatillado en las
escotaduras.
La función de las distintas unidades de
accionamiento puede elegirse a voluntad. Estas funciones pueden ser
tanto funciones de conmutación como funciones de mando. Este tipo de
funciones integradas en palancas de mando son ya conocidas y no se
describirán aquí en detalle. Con este fin, las unidades de
accionamiento pueden incluir actuadores en sí ya conocidos, tal
como por ejemplo pulsadores, pulsadores basculantes, conmutadores
basculantes, teclas de sensor o conmutadores giratorios. En tal
caso, estos actuadores están conectados entre sí con transmisores
de señales correspondientes ya conocidos, por ejemplo conmutadores,
potenciómetros, transmisores capacitivos o
sincro-transformadores.
Sin embargo, también es posible realizar con una
misma unidad de accionamiento tanto una función de conmutación como
una función de mando.
Para aumentar aun más la flexibilidad de la
palanca de mando en cuanto al número, la posición y/o la
orientación de las unidades de accionamiento, la carcasa de la
palanca de mando puede fabricarse en primer lugar sin escotaduras
para el alojamiento de las carcasas de unidad de accionamiento, por
ejemplo mediante moldeo por inyección. En este caso es posible
determinar luego la posición y la orientación de las escotaduras en
función de los deseos del cliente. De esta forma es posible fabricar
palancas de mando individuales con una gran rapidez y pocos gastos.
Las escotaduras pueden realizarse a continuación por ejemplo
mediante fresado bajo control numérico computerizado. Esto permite
producir pequeñas series de fabricación individuales sin grandes
gastos.
El objeto de las reivindicaciones secundarias
son perfeccionamientos de la invención.
A continuación se describen más detalladamente
ejemplos de realización de la invención, haciendo referencia a los
dibujos correspondientes.
La única figura es una representación en
perspectiva y muestra un ejemplo de realización de una palanca de
mando con un juego de unidades de accionamiento.
En la figura está representada una palanca de
mando con una carcasa de palanca de mando 10. Mediante un tornillo
12, esta palanca de mando se une a una disposición de transmisores
de mando (no representada). Un fuelle 14 sirve para hermetizar la
palanca de mando frente a la carcasa de la disposición de
transmisores de mando. La forma y el funcionamiento generales de la
palanca de mando corresponden a la forma y el funcionamiento
generales de la palanca de mando descrita en el folleto de empresa
"Elektronischer X/Y-Handsteuergeber ST 2000" de
la solicitante.
La palanca de mando mostrada en la figura
presenta un juego de varias unidades de accionamiento, de las
cuales se muestran, en la figura, 11 unidades de accionamiento 16,
18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 y 36. En la representación de la
figura, las unidades de accionamiento 16, 18, 20, 22 y 24 están
instaladas en la carcasa de palanca de mando 10.
Todas las unidades de accionamiento 16, 18, 20,
22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 y 36 presentan respectivamente una
carcasa de unidad de accionamiento de idéntica configuración, que se
describirá por medio de la carcasa de unidad de accionamiento 38 de
la unidad de accionamiento 36. La carcasa de unidad de accionamiento
38 tiene una forma básicamente rectangular. En los lados están
previstos unos elementos de retención en forma de picos de
retención dispuestos simétricamente, de los cuales sólo pueden verse
en la figura los picos de retención 40, 42, y 44.
En la parte frontal de las carcasas de unidad de
accionamiento se hallan unos actuadores en forma de pulsadores,
pulsadores basculantes, conmutadores basculantes, teclas de sensor o
conmutadores giratorios, que pueden estar conectados a otros
actuadores previstos en la carcasa de unidad de accionamiento, por
ejemplo en forma de potenciómetros o transmisores capacitivos. En
el ejemplo de realización representado, las unidades de
accionamiento 18, 20, 22, 28, 32 y 34 están equipadas, a modo de
ejemplo, con dos pulsadores respectivamente y las unidades de
accionamiento 16, 24 26 y 38 con un conmutador basculante
respectivo. En la parte trasera de las carcasas de unidad de
accionamiento se halla una respectiva platina de contacto, de las
cuales sólo puede verse la platina de contacto 46 de la unidad de
accionamiento 30. Mediante las platinas de contacto, las unidades
de accionamiento pueden estar conectadas a la disposición de mando
de una máquina. Esto puede realizarse, por ejemplo, mediante
clavijas.
En el ejemplo de realización mostrado, la
carcasa de palanca de mando 10 presenta cinco escotaduras
rectangulares prefabricadas con igual forma para el alojamiento de
las carcasas de unidad de accionamiento. Estas escotaduras se
hallan en las posiciones de las unidades de accionamiento 16, 18,
20, 22 y 24 y en la figura no son visibles, ya que quedan cubiertas
por las unidades de accionamiento insertadas 16, 18, 20, 22 y
24.
La palanca de mando representada incluye también
elementos de tapa (no mostrados). La forma de estos elementos de
tapa coincide con la forma de las carcasas de unidad de
accionamiento. Sin embargo, los elementos de tapa no presentan
actuadores, sino que están cerrados por la parte frontal.
En el ejemplo de realización representado en la
figura, la carcasa de palanca de mando 10 se ha fabricado mediante
moldeo por inyección, habiéndose previsto durante la fabricación
mediante moldeo por inyección las escotaduras para el alojamiento
de las carcasas de unidad de accionamiento en posiciones
establecidas. En un segundo ejemplo de realización (no
representado), en primer lugar se fabrica la carcasa de palanca de
mando sin escotaduras mediante moldeo por inyección. Sólo
posteriormente, por ejemplo de acuerdo con deseos individuales de
un cliente, se realizan en la palanca de mando escotaduras con
idéntica configuración en determinadas posiciones y con determinadas
orientaciones. Esto se realiza mediante un fresado bajo control
numérico computerizado.
\vskip1.000000\baselineskip
La lista de referencias citada por el
solicitante lo es solamente para utilidad del lector, no formando
parte de los documentos de patente europeos. Aún cuando las
referencias han sido cuidadosamente recopiladas, no pueden excluirse
errores u omisiones y la OEP rechaza toda responsabilidad a este
respecto.
- \bullet DE 4227353 C2 [0002] [0003]
- \bullet DE 29509029 U1 [0003] [0006]
Claims (13)
1. Palanca de mando, que comprende
(a) una carcasa de palanca de mando (10),
(b) un juego de varias unidades de accionamiento
(16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 y 36) que pueden instalarse
en la carcasa de palanca de mando (10) por medio de unos elementos
de fijación (40, 42, 44), en el que
(c) al menos dos de las unidades de
accionamiento (16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 y 36) tienen
un diseño distinto y funcionan de distinta manera,
caracterizada porque
(d) todas las unidades de accionamiento (16, 18,
20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 y 36) presentan carcasas de unidad de
accionamiento (38) idénticas y elementos de fijación (40, 42, 44)
idénticos para unir de manera desmontable las unidades de
accionamiento (16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 y 36) a la
carcasa de palanca de mando (10).
2. Palanca de mando según la reivindicación 1,
caracterizada porque la carcasa de palanca de mando (10)
presenta escotaduras prefabricadas iguales en forma para alojamiento
de las carcasas de unidad de accionamiento (38) en posiciones
establecidas.
3. Palanca de mando según la reivindicación 2,
caracterizada porque las escotaduras son rectangulares.
4. Palanca de mando según la reivindicación 2 ó
3, caracterizada por unos elementos de tapa mediante los
cuales pueden cubrirse escotaduras de la carcasa de palanca de mando
(10) sin unidad de accionamiento.
5. Palanca de mando según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque los elementos de
fijación incluyen elementos de retención (40, 42, 44) instalados en
la carcasa de unidad de accionamiento (38).
6. Palanca de mando según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque las unidades de
accionamiento (16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 y 36)
presentan funciones de conmutación y/o de mando.
7. Palanca de mando según la reivindicación 6,
caracterizada porque las unidades de accionamiento (16, 18,
20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 y 36) presentan actuadores, por
ejemplo en forma de pulsadores, pulsadores basculantes, conmutadores
basculantes, teclas de sensor, conmutadores giratorios,
potenciómetros y/o transmisores capacitivos.
8. Palanca de mando según la reivindicación 6 ó
7, caracterizada porque una o varias de las unidades de
accionamiento (16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 y 36)
presentan tanto una función de conmutación como una función de
mando.
9. Palanca de mando según una de las
reivindicaciones 1 a 8 para la utilización con una disposición de
palanca de mando que actúa conjuntamente con una disposición de
transmisores de mando accionada eléctricamente o mediante
presión.
10. Palanca de mando según la reivindicación 9,
caracterizada porque la palanca de mando está dispuesta en la
disposición de transmisores de mando de modo que puede orientarse en
todas las direcciones.
11. Procedimiento para fabricar una palanca de
mando según una de las reivindicaciones 1 a 10 con las etapas de
procedimiento:
(a) realización de una carcasa de palanca de
mando sin escotaduras para el alojamiento de las carcasas de unidad
de accionamiento,
(b) realización de un juego de varias unidades
de accionamiento, que pueden instalarse en la carcasa de palanca de
mando por medio de unos elementos de fijación, presentando todas las
unidades de accionamiento carcasas de unidad de accionamiento
idénticas y elementos de fijación idénticos,
(c) posterior realización en la palanca de mando
de escotaduras de idéntica configuración en determinadas posiciones
y con determinadas orientaciones.
12. Procedimiento según la reivindicación 11,
caracterizado porque la carcasa de palanca de mando se
fabrica mediante moldeo por inyección.
13. Procedimiento según la reivindicación 11 ó
12, caracterizado porque las escotaduras realizadas
posteriormente se producen mediante fresado.
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