EP1348500A1 - Device to intermittently feed a band-shaped blank into a press - Google Patents

Device to intermittently feed a band-shaped blank into a press Download PDF

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EP1348500A1
EP1348500A1 EP20020006964 EP02006964A EP1348500A1 EP 1348500 A1 EP1348500 A1 EP 1348500A1 EP 20020006964 EP20020006964 EP 20020006964 EP 02006964 A EP02006964 A EP 02006964A EP 1348500 A1 EP1348500 A1 EP 1348500A1
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EP
European Patent Office
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shaft
servo motor
sections
roller
section
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EP20020006964
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EP1348500B1 (en
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Oskar Eigenmann
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Bruderer AG
Original Assignee
Bruderer AG
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Priority to AT02006964T priority patent/ATE392278T1/en
Priority to DE50212103T priority patent/DE50212103D1/en
Priority to US10/370,425 priority patent/US20030183059A1/en
Priority to JP2003077104A priority patent/JP3848278B2/en
Priority to SG200301480A priority patent/SG106677A1/en
Publication of EP1348500A1 publication Critical patent/EP1348500A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/929—Tool or tool with support
    • Y10T83/9411—Cutting couple type
    • Y10T83/9423—Punching tool

Definitions

  • the present invention relates to a device for intermittent feeding of a band-shaped Blanks to one with tools for intermittent Machining of the band-shaped blank equipped Press
  • which device is intermittent at least one working electric servomotor with a drive shaft, an upper one arranged on a harmonic Roller and a lower one arranged on a lower shaft Has roller, of which rollers at least one in drive connection with the at least one servo motor which rollers are intended to be fed Grip blank by clamping on both sides and intermittent by an intermittent rotational movement advance.
  • the presses mentioned here are special high-speed presses with stroke rates up to 2000 Strokes / minute. These presses are with tools for machining one (or more) fed band-shaped Blanks equipped, whereby punching, embossing, Bending work, riveting, making threads etc. are carried out.
  • the movement of the ribbon-shaped blank, the edited in the press takes place intermittently, so gradually.
  • a processing step e.g. a punching
  • the band-shaped blank After finishing the processing step, after which, for example, a punching tool has been moved out of the punched hole is the band-shaped blank by a predetermined Line advanced and stopped again so that the next processing step can.
  • the ribbon-shaped blank intermittently from a supply roll subtracts and feeds to the press.
  • Such feeders are in different Executions become known.
  • the feed device has clamping pliers on. These clamps lead a linear back and forth Movement out.
  • the pliers released the ribbon-shaped blank.
  • the blank becomes wider during certain machining operations briefly during the punching process itself Approved.
  • Another known embodiment has oscillating, Segmental rollers performing rotary movements on. The band-shaped blank is pushed through to advance the segment rollers rotating in the feed direction are clamped. While rotating backwards to the starting position is the band-shaped blank from the segment rollers Approved. In this case too, the blank will be certain machining operations during the punching process even released for a short time.
  • feeders become powered by an electric servo motor become.
  • Such servomotors are used by several Companies manufactured and sold. Operation of these servo motors is controlled electronically.
  • These new feeders have completely cylindrical feed elements feed rollers arranged on shafts, which always rotate intermittently in the same direction.
  • the drive transmission using gearwheels one piece with the motor shaft trained roller shaft on the other roller shaft, so from the upper wave to the lower wave, takes place at the distance from the servo motor End of waves.
  • a coupling device allowing this movement, e.g. an Oldham clutch may be present.
  • this coupling is the known version also arranged at the end of the shafts remote from the servo motor, with which another, complex bearing of the Oldham shaft is present and an additional, twists effecting rotating mass is present.
  • the aim of the invention is a device for intermittent feeding of a ribbon-shaped blank one with tools for intermittent editing of the to create band-shaped blank equipped press whose components have minimal masses of inertia, symmetrical Have twist paths and an extremely simple Removing the rollers for changing the rollers allows.
  • each shaft has an axially first servo motor side Shaft section and one at an axial distance from arranged first shaft section, remote from the servo motor, has second shaft section, and in which a respective roller between the first and the second shaft section is held clamped.
  • Yet another object of the invention is one Device for intermittent feeding of a band-shaped To create blanks in which the servomotor remote, second wave section from one to the same supporting clamping screw is axially penetrated, the in screw engagement with the first shaft section near the servo motor stands, by means of which clamping screw the two shaft sections against each other and thus against the respective roller arranged therebetween are tensioned, so that the one located between the two shaft sections Roll is held clamped.
  • Yet another object of the invention is one Device for intermittent feeding of a band-shaped To create blanks in which the drive shaft of the servo motor via a radial relative movement Coupling device connected to the top roller is.
  • Yet another object of the invention is one Device for intermittent feeding of a band-shaped To create blanks in which the drive shaft of the servo motor via a radial relative movement Multi-part coupling unit with the harmonic is connected, and the lower shaft rotates freely in one Frame of the device is mounted.
  • Another one The aim of the invention is a device for intermittent Creating a ribbon-shaped blank, where each shaft has an axial servo motor side, first shaft section and one at an axial distance remote from the first shaft section, has a second shaft section, a respective roller clamped between the first and the second shaft section is held, and in which the servo motor side, first shaft section of the sub-shaft with the drive shaft of the servo motor is connected.
  • a standard series engine can be used which has great flexibility in terms of driven components, especially one Further development of the same. No further is special Bearing of the shaft of the Oldham coupling is necessary as this is taken over by the engine mount. Since no additional Shaft coupling is required, the total rotating mass smaller.
  • the device has a housing 1. On first servo motor 2, of which the electronic one is simplified Control 3 is indicated, is with its flange 4 flanged to housing 1 via screw bolts 5.
  • This first servo motor 2 is known per se Controlled in such a way that it is gradually intermittent Executes rotary movements. The duration and that The extent of each step of the rotary movement depending on the in the downstream press controlled processing to be performed.
  • This servo motor 2 has a drive shaft 6.
  • the harmonic is in an axial servo motor side first shaft section 8 and one in one axial distance from this first shaft section 8 split second shaft section 9 remote from the servo motor. Between these shaft sections 8, 9 is one upper feed roller 10 held clamped.
  • the second shaft section 9 remote from the servo motor is of a clamping screw 11 supported on it axially interspersed with the servo motor side, first Shaft section 8 is in screw engagement.
  • This upper feed roller 10 which consists of several Parts exists and is very light, shows Shape of a hollow circular cylinder with an axial interior 12 with an inner peripheral wall 13 and two end face portions 14 and 15. See Figure 3.
  • the transition area 16 between the end surface portion 14 and the inner peripheral wall 13 of the interior 12 has the shape of a truncated cone.
  • the transition region 17 between the End face portion 15 and the inner peripheral wall 13 of the Interior 12 has the shape of a truncated cone.
  • the facing ends of the shaft sections 8, 9 also have a frustoconical shape Section 18 and 19 respectively.
  • the sub-wave 20, 21 is also in one axially servo motor side, first shaft section 20 and one at an axial distance from this first shaft section 20 arranged second servo-remote shaft section 21 divided. Between these wave sections 20, 21, the lower feed roller 22 is clamped held.
  • the second shaft section remote from the servo motor 21 is of a tensioning screw supported on it 23 axially interspersed with the servo motor side, first Shaft section 20 is in screw engagement.
  • This lower feed roller 22 which consists of several Parts exists and is very light, shows Shape of a hollow circular cylinder with an axial interior 24 with an inner peripheral wall 25 and two end face portions 26 and 27 on.
  • transition area 28 between the end surface portion 26 and the inner peripheral wall 25 of the interior 24 has the shape of a truncated cone.
  • transition area 29 between the End face portion 27 and the inner peripheral wall 25 of the Interior 24 in the form of a truncated cone.
  • the facing ends of the shaft sections 20, 21 also have a frustoconical shape Section 30 and 31 respectively.
  • the servo motor side, first section 8 of the Harmonic and the servo motor-side first section 20 the sub-wave remain in place, such as in the figure 2 is shown. So you will not be moved.
  • the second section 9 of the harmonic remote from the servo motor and the second section 21 of the sub-shaft remote from the servomotor are in the direction with loosened clamping screws 11, 23 the arrow C has been axially shifted. With that lie the Feed rollers 10, 22 free and can be removed from the shafts become. It should be noted that in FIG. 3 the axial distances between the components are exaggerated are. The free space between the respective sections that means their distance must only be so large be that the rollers for removal in the radial direction can be moved freely.
  • the first section 8 of the harmonic on the servo motor side is a roller bearing 32 in a to be described Rocker 33, i.e. the swing section 33a stored.
  • the lubricant space of the roller bearing 32 is by means of Seals 34a, 34b sealed.
  • the second section 9 of the servomotor Harmonic is via roller bearings 35 in the rocker section 33b stored.
  • the lubricant chamber of the roller bearing 35 is by means of Seals 36a, 36b sealed.
  • the servo motor side, first section 20 of the The lower shaft is in the housing 1 via a roller bearing 36 and 92 stored.
  • the lubricant chamber of the roller bearing 36 is by means of a seal 37 sealed.
  • the second section 21 of the servomotor is mounted in the housing 1 via a roller bearing 38.
  • the lubricant chamber of the roller bearing 38 is by means of Seals 39a, 39b sealed.
  • the harmonic stored in the rocker 33 the means exactly that which is mounted in the rocker section 33a servo motor side, first shaft section 8 of the harmonic in drive connection with the first servo motor 1.
  • the first shaft section 8 is with a Oldham coupling 40 connected, of which in Fig. 8b the cross disk 41 is shown separately.
  • This Oldham clutch 40 is necessary because the first wave section 8 (and obviously all related to it Parts of the device) transverse movements relative to the stationary Performs drive shaft 6 of the servo motor 2.
  • This Oldham coupling 40 is from an upper one Spur gear 42 followed that with a lower spur gear 43 combs, which with the servo motor side, first Shaft section 20 of the sub-wave is connected.
  • clamping sleeve parts 44, 45 take place by means of ring clamping elements 46.
  • the clamping screws are shown with the reference number 47.
  • the upper spur gear 42 is integral with the second adapter sleeve part 45, with which one considerable savings in moving masses is achieved.
  • the servo motor is close Part of the Oldham coupling also in one piece the second adapter sleeve part 45 is formed.
  • a still further preferred embodiment is in of Figures 9, 10, 10a.
  • the top roller 10 is frictionally engaged with the metal belt rotates.
  • This version is the servo motor side second shaft section 20 of the sub-shaft from the servo motor 2 driven.
  • This wave section is 20 formed in one piece with the second adapter sleeve part 45, so that there is again a minimal rotating mass.
  • Servomotor 48 On the threaded spindle housing 67 is another Servomotor 48 arranged. Its electronic Control, i.e. the housing of which is indicated at 49.
  • This servomotor 48 runs in an oscillating manner, therefore changes its after each rotational movement step Rotation.
  • This servo motor 48 is used to drive one Lead screw 50.
  • the drive shaft of the servo motor 48 is indicated by the reference number 51.
  • the connection between the drive shaft 51 of the servo motor 48 and the Threaded spindle 50 takes place by means of a multi-part Adapter sleeve, the first adapter sleeve part 52, a second clamping sleeve part 53 and ring clamping elements 54.
  • the clamping sleeve parts 52, 53 are by means of clamping screws 55 strained against each other.
  • the second adapter sleeve part 53 is via roller bearings 56 stored in the threaded spindle housing 67. Is further the threaded spindle 50 in one piece with the second clamping sleeve part 53 trained. For mounting, therefore Threaded spindle 50 together with the second clamping sleeve part 53 via the roller bearing 56 in the threaded spindle housing 67 installed. Then the first adapter sleeve part 52 placed on the second adapter sleeve part 53 and the drive shaft 51 of the servo motor 48 is used. So that will the servo motor 48 is aligned with the threaded spindle 50.
  • the lead screw is 50 Independent of the servo motor 48, there is no play because its positioning according to the existing position of the Threaded spindle 50 aligns.
  • ring clamping elements for connection can serve with the smooth motor shaft, a standardized Servo motor, i.e. not a special design, used become.
  • adjusting nut 57 On the threaded spindle 50 is an adjusting nut 57 arranged. This adjusting nut 57 is over Slide blocks 58 in engagement with a link lever in Form of a double-armed lever 59. From Figure 4 is can be seen that the adjusting nut 57 has a nose 93, which engages in the link lever 59, with which the Adjusting nut 57 is secured against rotation.
  • This double-armed lever is made in two parts.
  • the first part consists of the forked ones first arms 63, 64, in each of which Sliding block 58 is arranged.
  • These arms 63, 64 run to a shaft 60, the release shaft, which is in the threaded spindle housing 67 is mounted so that the double-armed lever 59 is mounted in the threaded spindle housing 67.
  • the wave 60 is sealed oil-tight by means of seals 61, 62, so that a closed lead screw housing 67, as there is a closed lubricating oil chamber in which the Threaded spindle 50 and the components described above are arranged maintenance-free in a closed room.
  • the shaft 60 protrudes at both ends from the Lead screw housing 67 addition. At these ends are fork levers 65, 66 clamped. Form the fork levers 65, 66 the second part of the double-armed lever 59.
  • control rods 70 and 71 that is, theirs lower shaft sections 72 and 73 engage in the Swing arm 33, that is in the two swing arm sections 33a and 33b.
  • the lower shaft sections 72 protrude or 73 through an opening 76 of the rocker 33, in which opening 76 a shoulder 77 is arranged (see Figures 6 and 7).
  • the rocker 33 in which the upper feed roller 10 is stored, is in her the control rods 70 or 71 opposite end with a shaft 79 connected.
  • This shaft 79 is mounted in the housing 1.
  • the Bearings 80, 80a of shaft 79 are shown in FIGS. 4 and 5 located.
  • FIG. 6 also shows the belt infeed table 81 and the belt exit table 82, on which tables 81, 82 the metal band 7 on both sides the lower feed roller 22 rests.
  • the rocker 33 is by compression springs 83, 84 stretched against the lower feed roller 22.
  • the contact pressure of the compression springs 83, 84 is by means of threaded spindles 85, 86 and lock nuts 87, 88, which are supported on the threaded spindle housing 67.
  • the setting is made with the help of a reading the position of those resting on the compression springs 83, 84 Discs 89, 90 on the scale 91. Obviously a scale is assigned to each of the two compression springs 83, 84.
  • the servo motor 48 is accelerated before the support head 78 comes to rest against the shoulder 77. Since the further servo motor 48 is already rotating in the corresponding direction of rotation before the rocker 33 is released before the rocker 33 is acted upon accordingly, a longer acceleration time is available with regard to the operation of the servo motor 48, so that the maximum number of strokes of the feed device and further the Maximum number of strokes of the press is increased so that the work performance of the press is increased.

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Abstract

The device has at least one intermittently operating servomotor with a drive shaft, upper (10) and lower (22) rollers on upper (8,9) and lower (20,21) shafts for engaging the product (7) to transport it by intermittent rotation, at least one roller with a drive connection to the servomotor. Each shaft has a section on the servomotor side and a section remote from the servomotor and a roller is clamped between the first and second shaft sections.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum intermittierenden Zuführen eines bandförmigen Rohlings zu einer mit Werkzeugen zum intermittierenden Bearbeiten des bandförmigen Rohlings ausgerüsteten Presse, welche Vorrichtung mindestens einen intermittierend arbeitenden elektrischen Servomotor mit einer Antriebswelle, einer auf einer Oberwelle angeordnete obere Walze und eine auf einer Unterwelle angeordnete untere Walze aufweist, von welchen Walzen mindestens eine in Antriebsverbindung mit dem mindestens einen Servomotor steht, welche Walzen dazu bestimmt sind, den zuzuführenden Rohling durch ein beidseitiges Klemmen zu ergreifen und durch eine intermittierende Rotationsbewegung intermittierend vorzuschieben.The present invention relates to a device for intermittent feeding of a band-shaped Blanks to one with tools for intermittent Machining of the band-shaped blank equipped Press which device is intermittent at least one working electric servomotor with a drive shaft, an upper one arranged on a harmonic Roller and a lower one arranged on a lower shaft Has roller, of which rollers at least one in drive connection with the at least one servo motor which rollers are intended to be fed Grip blank by clamping on both sides and intermittent by an intermittent rotational movement advance.

Die hier angesprochenen Pressen sind insbesondere schnelllaufende Pressen mit Hubzahlen bis zu 2000 Hübe/Minute. Diese Pressen sind mit Werkzeugen zur Bearbeitung eines (oder mehrerer) zugeführten bandförmigen Rohlings ausgerüstet, wobei Stanzarbeiten, Prägearbeiten, Biegearbeiten, ein Vernieten, ein Herstellen von Gewinden etc. durchgeführt werden.The presses mentioned here are special high-speed presses with stroke rates up to 2000 Strokes / minute. These presses are with tools for machining one (or more) fed band-shaped Blanks equipped, whereby punching, embossing, Bending work, riveting, making threads etc. are carried out.

Die Bewegung des bandförmigen Rohlings, der in der Presse bearbeitet wird, erfolgt dabei intermittierend, also schrittweise. Während einem Bearbeitungsschritt, z.B. einem Stanzen, erfolgt offensichtlich keine Vorwärtsbewegung des bandförmigen Rohlings. Oft wird er durch in den Werkzeugen angeordnete Fangstifte genau positioniert, also arretiert. Nach der Beendigung des Bearbeitungsschrittes, nach dem beispielsweise ein Stanzwerkzeug aus dem durchgestanzten Loch hinausbewegt worden ist, wird der bandförmige Rohling um eine vorgegebene Strecke vorgeschoben und wieder angehalten, so dass der nächstfolgende Bearbeitungsschritt durchgeführt werden kann.The movement of the ribbon-shaped blank, the edited in the press, takes place intermittently, so gradually. During a processing step, e.g. a punching, obviously there is no Forward movement of the band-shaped blank. He often does precisely positioned by the catch pins arranged in the tools, so locked. After finishing the processing step, after which, for example, a punching tool has been moved out of the punched hole is the band-shaped blank by a predetermined Line advanced and stopped again so that the next processing step can.

Zu Zufuhr- bzw. Vorschubbewegung des bandförmigen Rohlings erfolgt durch einen (oder mehrere beim Eintritt und beim Austritt der Presse angeordnete) Zufuhr- bzw. Vorschubapparat (bzw. Vorschubapparate), der den bandförmigen Rohling intermittierend von einer Vorratsrolle abzieht und der Presse zuführt.To feed or feed movement of the band-shaped Blanks are made by one (or more at Inlet and feed arranged at the outlet of the press or feed device (or feed devices), the the ribbon-shaped blank intermittently from a supply roll subtracts and feeds to the press.

Solche Vorschubapparate sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt geworden. Gemäss einer dieser bekannten Ausführungen weist der Vorschubapparat Klemmzangen auf. Diese Klemmzangen führen eine lineare Hinund Herbewegung aus. Zum Verschieben wird der bandförmige Rohling durch die Zangen geklemmt. Während der Rückwärtsbewegung der Zangen ist der bandförmige Rohling freigegeben. Weiter wird der Rohling bei gewissen Bearbeitungsvorgängen während dem Stanzvorgang selbst kurzzeitig freigegeben. Eine weitere bekannte Ausführung weist oszillierende, Drehbewegungen ausführende Segmentwalzen auf. Zum Vorschieben wird der bandförmige Rohling durch die in Vorschubrichtung rotierenden Segmentwalzen geklemmt. Während dem Rückwärtsrotieren in die Ausgangsstellung ist der bandförmige Rohling von den Segmentwalzen freigegeben. Auch in diesem Fall wird der Rohling bei gewissen Bearbeitungsvorgängen während dem Stanzvorgang selbst kurzzeitig freigegeben. Aufgrund der hohen Hubzahlen schnelllaufender, moderner Pressen treten durch den oszillierenden Betrieb sehr hohe Beschleunigungen und Verzögerungen auf, welche zu hohen Trägheitskräften der Bauteile der Vorschubapparate führen. Weitere Trägheitskräfte sind durch den zu bearbeitenden, von einer Vorratsrolle abgezogenen Rohling selbst bedingt.Such feeders are in different Executions become known. According to one of these known designs, the feed device has clamping pliers on. These clamps lead a linear back and forth Movement out. To move the band-shaped Blank clamped through the pliers. During the backward movement the pliers released the ribbon-shaped blank. The blank becomes wider during certain machining operations briefly during the punching process itself Approved. Another known embodiment has oscillating, Segmental rollers performing rotary movements on. The band-shaped blank is pushed through to advance the segment rollers rotating in the feed direction are clamped. While rotating backwards to the starting position is the band-shaped blank from the segment rollers Approved. In this case too, the blank will be certain machining operations during the punching process even released for a short time. Because of the high number of strokes high-speed, modern presses pass through the oscillating operation very high accelerations and Delays due to high inertia forces Guide components of the feeders. Further inertia are due to the to be processed from a supply roll stripped blank itself conditionally.

Als Ergänzung zu den bekannten mechanisch angetriebenen Vorschubapparate sind Vorschubapparate bekannt geworden, die von einem elektrischen Servomotor angetrieben werden. Solche Servomotoren werden von mehreren Firmen hergestellt und verkauft. Der Betrieb dieser Servomotoren wird elektronisch gesteuert. Diese neuen Vorschubapparate weisen als Vorschubelemente vollständig zylinderförmige, auf Wellen angeordnete Vorschubwalzen auf, die intermittierend immer im gleichen Drehsinn rotieren.In addition to the well-known mechanically driven Feeders are known feeders become powered by an electric servo motor become. Such servomotors are used by several Companies manufactured and sold. Operation of these servo motors is controlled electronically. These new feeders have completely cylindrical feed elements feed rollers arranged on shafts, which always rotate intermittently in the same direction.

Beim Durchführen einer Bearbeitungsoperation in einer Presse ist es oft notwendig, eine äusserst präzise Ausrichtung des bandförmigen Rohlings zu erzielen, beispielsweise wenn die der Vorschubvorrichtung zugeordnete Presse mit einem Folgewerkzeug ausgerüstet ist. Gemäss einem Vorgehen werden Positionierstifte verwendet, welche kurz vor dem eigentlichen Bearbeitungsschritt in vorgestanzte Löcher hineinbewegt werden, um ein präzises Stanzen zu ermöglichen. Während dem eigentlichen Bearbeitungsschritt, also z.B. dem Stanzen eines Loches, wird der bandförmige Rohling nur durch diese Positionierstifte gehalten und zentriert und die Klemmung ebenfalls durch die Walzen des Vorschubapparates aufgehoben. Das heisst, dass mindestens eine der Walzen vom bandförmigen Rohling abgehoben werden muss. Somit muss diese Walze zusammen mit der sie tragenden Welle nicht nur eine intermittierende Rotationsbewegung, sondern auch eine oszillierende Lüftbewegung senkrecht zum bandförmigen Rohling ausführen.When performing a machining operation in a press it is often necessary to have an extremely precise To achieve alignment of the ribbon-shaped blank, for example if the one assigned to the feed device Press is equipped with a follow-on tool. According to positioning pins are used in a procedure, which just before the actual processing step in pre-punched holes are moved in to make a precise To allow punching. During the actual processing step, e.g. e.g. punching a hole the ribbon-shaped blank only through these positioning pins held and centered and the clamping also through the rollers of the feed device are lifted. This means, that at least one of the rolls from the strip-shaped blank must be lifted off. So this roller has to be together with the wave carrying it, not just an intermittent one Rotational movement, but also an oscillating one Carry out lifting movement perpendicular to the band-shaped blank.

Währenddem nun durch die Verwendung der bekannten Servomotoren in Vorschubapparaten eine Anzahl der bisherigen mechanischen Bauteile mit ihren Trägheitsmassen wegfallen, enthalten bekannte servomotorgetriebene Vorschubapparate immer noch eine beträchtliche Anzahl von mechanischen Bauteilen mit ihren Trägheitsmassen.Meanwhile, by using the known Servomotors in feeders a number of previous mechanical components with their inertial masses omitted, contain known servo motor driven Feeders still a considerable number of mechanical components with their inertial masses.

Da diese Bauteile aufgrund ihrer Massen bei den hohen Beschleunigungen und Verzögerungen auch Verdrehbewegungen durchführen, welche die Präzision der Bearbeitung negativ beeinflussen, und weiter zu Schwingungen neigen, muss auch im Falle eines Antriebes mittels Servomotor diesen Bauteilen immer noch grosse Aufmerksamkeit geschenkt werden. Because these components due to their masses the high accelerations and decelerations also twisting movements perform the precision of machining affect negatively, and further to vibrations must also be used in the case of a drive Servo motor still pay great attention to these components be given as a gift.

Es ist eine Ausbildung eines Vorschubapparates mit einem Servomotor bekannt geworden, bei welcher die Antriebswelle des Servomotors mit der Walzenwelle und der Walze einstückig ausgebildet ist und die Antriebsverbindung zwischen den genannten Antriebs- bzw. Walzenwellen beim servomotorfernen Ende der Wellen stattfindet.It is a training of a feed device with a servo motor, in which the drive shaft of the servo motor with the roller shaft and the roller is integrally formed and the drive connection between the drive or roller shafts mentioned at the end of the shafts remote from the servo motor.

Diese Ausbildung weist jedoch verschiedene die Präzision der Bearbeitung negativ beeinflussende Nachteile auf.However, this training has several negatively influencing the precision of the machining Disadvantages.

Da die eine Walzenwelle einstückig mit der Motorwelle ausgebildet ist, muss die Motorwelle und damit der gesamte Antriebsmotor als Spezialanfertigung ausgebildet sein. Es kann kein allgemein erhältlicher Serienmotor verwendet werden.Since the one roller shaft in one piece with the Motor shaft is formed, the motor shaft and thus the entire drive motor is specially designed his. It cannot be a generally available series engine be used.

Abhängig vom jeweils herzustellenden Erzeugnis werden einer Stanzpresse unterschiedliche bandförmige Rohlinge zugeführt und solche bandförmige Rohlinge werden auch weiter unterschiedlich bearbeitet. Da die Vorschubwalzen den bandförmigen Rohling zur Förderung derselben dementsprechend angepasst sein müssen, müssen die Vorschubwalzen von Fall zu Fall ausgetauscht werden. Zudem sind Vorschubwalzen Abnützungen ausgesetzt und müssen nachgeschliffen werden. Das heisst, dass auch in einem solchen Fall abgenützte Vorschubwalzen durch frische Vorschubwalzen ersetzt werden, da offensichtlich der Betrieb der Stanzpresse nicht während dem äusserst präzisen Nachschleifprozess unterbrochen sein soll.Depending on the product to be manufactured are different band-shaped presses Blanks are fed and such ribbon-shaped blanks are also processed differently. Because the feed rollers the ribbon-shaped blank for conveying the same the feed rollers must be adjusted accordingly be replaced on a case by case basis. moreover feed rollers are subject to wear and tear be reground. That means that even in one In such a case, feed rollers worn out by fresh feed rollers to be replaced as obviously the operation the punch press not during the extremely precise regrinding process should be interrupted.

Bei der genannten bekannten Ausführung muss zum Ausbauen der Walzen bei einem Walzenwechsel die mit der Walzenwelle einstückig ausgebildete Motorwelle komplett ausgebaut werden. Zusätzlich müssen die Ölräume für das Schmieröl der vorhandenen Lager geöffnet werden.In the known execution mentioned to remove the rollers when changing the rollers with the roller shaft is a one-piece motor shaft get extended. In addition, the oil spaces for the lubricating oil of the existing bearings can be opened.

Die mittels Zahnrädern erfolgende Antriebsübertragung von der mit der Motorwelle einstückig ausgebildeten Walzenwelle auf die andere Walzenwelle, also von der Oberwelle zur Unterwelle, erfolgt beim servotomorfernen Ende der Wellen. Dieses führt zu einer langen Verdrehstrecke von der Mitte der einen (direkt getriebenen) Walze zur anderen Walze, die sich äusserst negativ auf das Synchronverhalten der zwei Walzen und damit auf die Vorschubgenauigkeit auswirkt. Da eine in radialer Richtung erfolgende Bewegung der Oberwelle gegen die Unterwelle und von dieser weg erfolgt, muss zwischen den zwei Wellen eine diese Bewegung erlaubende Kupplungsvorrichtung, z.B. eine Oldham-Kupplung vorhanden sein. Bei der genannten bekannten Ausführung ist diese Kupplung ebenfalls beim servomotorfernen Ende der Wellen angeordnet, womit eine weitere, aufwändige Lagerung der Oldham-Welle vorhanden ist und eine zusätzliche, Verdrehungen bewirkende Drehmasse vorhanden ist.The drive transmission using gearwheels one piece with the motor shaft trained roller shaft on the other roller shaft, so from the upper wave to the lower wave, takes place at the distance from the servo motor End of waves. This leads to a long one Twist distance from the center of one (directly driven) Roll to other roll that is extremely negative on the synchronous behavior of the two rollers and thus on affects the feed accuracy. Because one in radial Direction of movement of the harmonic wave against the lower wave and away from it must be between the two shafts a coupling device allowing this movement, e.g. an Oldham clutch may be present. at this coupling is the known version also arranged at the end of the shafts remote from the servo motor, with which another, complex bearing of the Oldham shaft is present and an additional, twists effecting rotating mass is present.

Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung zum intermittierenden Zuführen eines bandförmigen Rohlings zu einer mit Werkzeugen zum intermittierenden Bearbeiten des bandförmigen Rohlings ausgerüsteten Presse zu schaffen, deren Bauteile minimale Trägheitsmassen aufweisen, symmetrische Verdrehstrecken aufweisen und ein äusserst einfaches Ausbauen der Walzen für ein Walzenwechsel derselben ermöglicht.The aim of the invention is a device for intermittent feeding of a ribbon-shaped blank one with tools for intermittent editing of the to create band-shaped blank equipped press whose components have minimal masses of inertia, symmetrical Have twist paths and an extremely simple Removing the rollers for changing the rollers allows.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher jede Welle einen axial servomotorseitigen ersten Wellenabschnitt und einen in einem axialen Abstand vom ersten Wellenabschnitt angeordneten, servomotorfernen, zweiten Wellenabschnitt aufweist, und bei welcher eine jeweilige Walze zwischen dem ersten und dem zweiten Wellenabschnitt geklemmt gehalten ist.Another object of the invention is an apparatus of the type mentioned at the beginning, in which each shaft has an axially first servo motor side Shaft section and one at an axial distance from arranged first shaft section, remote from the servo motor, has second shaft section, and in which a respective roller between the first and the second shaft section is held clamped.

Noch ein weiteres Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung zum intermittierenden Zuführen eines bandförmigen Rohlings zu schaffen, bei welcher der servomotorferne, zweite Wellenabschnitt von einer sich auf denselben abstützenden Spannschraube axial durchsetzt ist, die im Schraubeingriff mit dem servomotornahen, ersten Wellenabschnitt steht, mittels welcher Spannschraube die zwei Wellenabschnitte gegeneinander und damit gegen die jeweilige, dazwischen angeordnete Walze gespannt sind, so dass die zwischen den zwei Wellenabschnitten angeordnete Walze geklemmt gehalten ist.Yet another object of the invention is one Device for intermittent feeding of a band-shaped To create blanks in which the servomotor remote, second wave section from one to the same supporting clamping screw is axially penetrated, the in screw engagement with the first shaft section near the servo motor stands, by means of which clamping screw the two shaft sections against each other and thus against the respective roller arranged therebetween are tensioned, so that the one located between the two shaft sections Roll is held clamped.

Ein noch weiteres Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung zum intermittierenden Zuführen eines bandförmigen Rohlings zu schaffen, bei welcher die Antriebswelle des Servomotors über eine radiale Relativbewegungen ermöglichende Kupplungsvorrichtung mit der Oberwalze verbunden ist.Yet another object of the invention is one Device for intermittent feeding of a band-shaped To create blanks in which the drive shaft of the servo motor via a radial relative movement Coupling device connected to the top roller is.

Noch ein weiteres Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung zum intermittierenden Zuführen eines bandförmigen Rohlings zu schaffen, bei welcher die Antriebswelle des Servomotors über eine radiale Relativbewegungen ermöglichende mehrteilige Kupplungseinheit mit der Oberwelle verbunden ist, und die Unterwelle frei drehbar in einem Rahmen der Vorrichtung gelagert ist. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung zum intermittierenden Zuführen eines bandförmigen Rohlings zu schaffen, bei welcher jede Welle einen axial servomotorseitigen, ersten Wellenabschnitt und einen in einem axialen Abstand vom ersten Wellenabschnitt angeordneten servomotorfernen, zweiten Wellenabschnitt aufweist, eine jeweilige Walze zwischen dem ersten und dem zweiten Wellenabschnitt geklemmt gehalten ist, und bei welcher der servomotorseitige, erste Wellenabschnitt der Unterwelle mit der Antriebswelle des Servomotors in Verbindung steht.Yet another object of the invention is one Device for intermittent feeding of a band-shaped To create blanks in which the drive shaft of the servo motor via a radial relative movement Multi-part coupling unit with the harmonic is connected, and the lower shaft rotates freely in one Frame of the device is mounted. Another one The aim of the invention is a device for intermittent Creating a ribbon-shaped blank, where each shaft has an axial servo motor side, first shaft section and one at an axial distance remote from the first shaft section, has a second shaft section, a respective roller clamped between the first and the second shaft section is held, and in which the servo motor side, first shaft section of the sub-shaft with the drive shaft of the servo motor is connected.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die sich bewegenden Bauteile eine kleine Trägheitsmasse aufweisen, dass kurze Verdrehstrecken vorhanden sind und die Wartung von Abnützungen ausgesetzten Bauteilen sehr einfach durchgeführt werden kann, indem der Ausbau von zu wartenden Bauteilen sehr einfach sein kann.The advantages achieved by the invention can essentially be seen in the fact that the moving Components have a small mass of inertia, that there are short twisting distances and maintenance components exposed to wear very easily can be done by expanding maintenance items Components can be very simple.

Durch die Schraubverbindung zwischen den Wellenabschnitten kann bei einem Walzenwechsel ein Demontieren der Walzen durch ein Zugreifen mittels Werkzeugen von aussen erfolgen, ohne dass die Ölräume, in welchem das Schmieröl vorhanden ist, geöffnet werden müssen.Through the screw connection between the shaft sections can be disassembled when changing the roller the rollers by gripping them with tools from outside without the oil spaces in which the Lubricating oil is present, must be opened.

Es kann ein genormter Serienmotor verwendet werden, welcher eine grosse Flexibilität in bezug auf die angetriebenen Bauteile ermöglicht, insbesondere einer Weiterentwicklung derselben. Weiter ist keine besondere Lagerung der Welle der Oldham-Kupplung notwendig, da diese von der Motorlagerung übernommen ist. Da keine zusätzliche Wellenkupplung erforderlich ist, wird die Gesamtdrehmasse kleiner.A standard series engine can be used which has great flexibility in terms of driven components, especially one Further development of the same. No further is special Bearing of the shaft of the Oldham coupling is necessary as this is taken over by the engine mount. Since no additional Shaft coupling is required, the total rotating mass smaller.

Weil die Wellenenden auf der servomotorfernen Seite vollständig frei liegen, müssen beim Demontieren der Walzen die servomotorfernen Wellenabschnitte, nachdem die Spannschrauben entfernt worden sind, lediglich etwas verschoben werden um die Walzen zu entfernen.Because the shaft ends on the servo motor Side must be completely exposed when dismantling the rollers, the shaft sections remote from the servomotor, after the clamping screws have been removed, just something be moved to remove the rollers.

Nachfolgend wird der Gegenstand der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen zeigenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

  • Figur 1 einen Schnitt durch eine erste Ausführung der erfindungsgemässen Vorrichtung;
  • Figur 2 einen Teil in Figur 1, in einem vergrösserten Massstab gezeichnet;
  • Figur 3 die ersten und zweiten Abschnitte der Oberwelle und der Unterwelle sowie der oberen und unteren Vorschubwalze in einer axial auseinandergezogenen Darstellung;
  • Figur 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV der Figur 1;
  • Figur 5 einen Schnitt entlang der Linie V - V der Figur 1;
  • Figur 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI der Figur 1;
  • Figur 7 im vergrösserten Massstab das Detail A in der Figur 6;
  • Figur 8 einen Schnitt durch einen Teil der Vorrichtung, bei dem der Servomotor mit dem Antriebszahnrad und der Kreuzscheibe der Oldham-Kupplung demontiert sind;
  • Figur 8a den Flansch des Servomotors mit montierten Antriebszahnrad und einem Teil der Oldham-Kupplung;
  • Figur 8b die Kreuzscheibe der Oldham-Kupplung;
  • Figur 9 einen Schnitt durch eine weitere Ausführung der erfindungsgemässen Vorrichtung;
  • Figur 10 einen Schnitt durch einen Teil der in der Figur 9 gezeigten Vorrichtung , bei der der Antrieb für die Unterwalze demontiert ist; und
  • Figur 10a den demontierten Antrieb für die Unterwalze gemäss der in der Figur 9 und Figur 10 gezeigten Ausführung.
    • The subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to drawings showing exemplary embodiments. It shows:
  • 1 shows a section through a first embodiment of the device according to the invention;
  • Figure 2 shows a part in Figure 1, drawn to an enlarged scale;
  • Figure 3 shows the first and second sections of the upper shaft and the lower shaft and the upper and lower feed roller in an axially exploded view;
  • Figure 4 shows a section along the line IV-IV of Figure 1;
  • 5 shows a section along the line V-V of Figure 1;
  • 6 shows a section along the line VI-VI of Figure 1;
  • FIG. 7 shows the detail A in FIG. 6 on an enlarged scale;
  • FIG. 8 shows a section through part of the device in which the servo motor with the drive gear and the cross disk of the Oldham coupling have been removed;
  • Figure 8a shows the flange of the servo motor with the drive gear mounted and part of the Oldham coupling;
  • Figure 8b, the cross plate of the Oldham clutch;
  • FIG. 9 shows a section through a further embodiment of the device according to the invention;
  • FIG. 10 shows a section through part of the device shown in FIG. 9, in which the drive for the lower roller has been removed; and
  • 10a shows the dismantled drive for the lower roller according to the embodiment shown in FIGS. 9 and 10.

    • Die Vorrichtung weist ein Gehäuse 1 auf. Ein erster Servomotor 2, von welchem vereinfacht die elektronische Steuerung 3 angedeutet ist, ist bei seinem Flansch 4 über Schraubbolzen 5 am Gehäuse 1 angeflanscht.The device has a housing 1. On first servo motor 2, of which the electronic one is simplified Control 3 is indicated, is with its flange 4 flanged to housing 1 via screw bolts 5.

    Dieser erste Servomotor 2 ist in an sich bekannter Weise derart gesteuert, dass er schrittweise intermittierende Drehbewegungen ausführt. Die Dauer und das Ausmass eines jeweiligen Schrittes der Drehbewegung werden abhängig von der in der nachgeschalteten Presse durchzuführenden Bearbeitung gesteuert. Dieser Servomotor 2 weist eine Antriebswelle 6 auf.This first servo motor 2 is known per se Controlled in such a way that it is gradually intermittent Executes rotary movements. The duration and that The extent of each step of the rotary movement depending on the in the downstream press controlled processing to be performed. This servo motor 2 has a drive shaft 6.

    Im Gehäuse 1 sind die Oberwelle 8, 9 mit der oberen Vorschubwalze 10 und die Unterwelle 20, 21 mit der unteren Vorschubwalze 22 angeordnet, welche den zuzuführenden bandförmigen Rohling 7 üblicherweise ein Metallband, intermittierend vorschieben.In the housing 1, the harmonic 8, 9 with the upper feed roller 10 and the lower shaft 20, 21 with the arranged lower feed roller 22, which is to be fed band-shaped blank 7 usually a metal band, advance intermittently.

    Die Oberwelle ist in einen axial servomotorseitigen ersten Wellenabschnitt 8 und einen in einem axialen Abstand von diesem ersten Wellenabschnitt 8 angeordneten servomotorfernen, zweiten Wellenabschnitt 9 aufgeteilt. Zwischen diesen Wellenabschnitten 8, 9 ist eine obere Vorschubwalze 10 geklemmt gehalten. The harmonic is in an axial servo motor side first shaft section 8 and one in one axial distance from this first shaft section 8 split second shaft section 9 remote from the servo motor. Between these shaft sections 8, 9 is one upper feed roller 10 held clamped.

    Der servomotorferne, zweite Wellenabschnitt 9 ist von einer sich auf ihm abstützende Spannschraube 11 axial durchsetzt, die mit dem servomotorseitigen, ersten Wellenabschnitt 8 im Schraubeingriff steht.The second shaft section 9 remote from the servo motor is of a clamping screw 11 supported on it axially interspersed with the servo motor side, first Shaft section 8 is in screw engagement.

    Durch diese Spannschraube 11 sind die zwei Wellenabschnitte 8, 9 gegeneinander gespannt, so dass die zwischen diesen Wellenabschnitten 8, 9 angeordnete obere Vorschubwalze 10 geklemmt gehalten ist.By this clamping screw 11 are the two Shaft sections 8, 9 clamped against each other, so that the arranged between these shaft sections 8, 9 upper Feed roller 10 is held clamped.

    Diese obere Vorschubwalze 10, die aus mehreren Teilen besteht und sehr leicht gebaut ist, weist die Form eines hohlen Kreiszylinders mit einem axialen Innenraum 12 mit einer Innenumfangswand 13 und zwei Endflächenabschnitten 14 und 15 auf. Siehe Figur 3.This upper feed roller 10, which consists of several Parts exists and is very light, shows Shape of a hollow circular cylinder with an axial interior 12 with an inner peripheral wall 13 and two end face portions 14 and 15. See Figure 3.

    Der Übergangsbereich 16 zwischen dem Endflächenabschnitt 14 und der Innenumfangswand 13 des Innenraumes 12 weist die Form eines Kegelstumpfmantels auf. Gleicherweise weist der Übergangsbereich 17 zwischen dem Endflächenabschnitt 15 und der Innenumfangswand 13 des Innenraumes 12 die Form eines Kegelstumpfmantels auf.The transition area 16 between the end surface portion 14 and the inner peripheral wall 13 of the interior 12 has the shape of a truncated cone. Similarly, the transition region 17 between the End face portion 15 and the inner peripheral wall 13 of the Interior 12 has the shape of a truncated cone.

    Die einander zugekehrten Enden der Wellenabschnitte 8, 9 weisen ebenfalls einen kegelstumpfmantelförmigen Abschnitt 18 bzw. 19 auf.The facing ends of the shaft sections 8, 9 also have a frustoconical shape Section 18 and 19 respectively.

    Es ist somit ersichtlich, dass nach erfolgtem Anziehen der Spannschraube 11 die einander entsprechenden kegelstumpfmantelförmigen Abschnitte 16, 18 bzw. 17, 19 aneinander anliegen, so dass die dazwischen angeordnete obere Vorschubwalze 10 geklemmt und geführt gehalten ist.It can thus be seen that after the Tightening the clamping screw 11 corresponding to each other frustoconical sections 16, 18 and 17, 19 abut each other so that the one in between upper feed roller 10 is clamped and kept guided.

    Ebenfalls ersichtlich ist, dass zum Ausbauen der oberen Vorschubwalze 10 lediglich die Spannschraube 11 gelöst und durch eine Öffnung im Gehäuse 1, durch welche die Spannschraube 11 zugänglich ist, weggezogen werden muss. Dann kann die Vorschubwalze ohne weiteres ausgebaut werden.It can also be seen that to remove the upper feed roller 10 only the clamping screw 11 released and through an opening in the housing 1, through which the clamping screw 11 is accessible, be pulled away got to. Then the feed roller can be easily removed become.

    Dieser Zustand ist rein beispielsweise im Zusammenhang mit den noch zu beschreibenden unteren Wellenabschnitten 20, 21 und der unteren Vorschubwalze 22 in der Figur 3 dargestellt. Die axialen Abstände, auf die noch eingegangen wird, sind übertrieben gross dargestellt.This state is purely related, for example with the lower shaft sections to be described later 20, 21 and the lower feed roller 22 in shown in Figure 3. The axial distances to which are still shown are exaggeratedly large.

    Die Unterwelle 20, 21 ist ebenfalls in einem axial servomotorseitigen, ersten Wellenabschnitt 20 und einen in einem axialen Abstand von diesem ersten Wellenabschnitt 20 angeordneten servomotorfernen, zweiten Wellenabschnitt 21 aufgeteilt. Zwischen diesen Wellenabschnitten 20, 21 ist die untere Vorschubwalze 22 geklemmt gehalten.The sub-wave 20, 21 is also in one axially servo motor side, first shaft section 20 and one at an axial distance from this first shaft section 20 arranged second servo-remote shaft section 21 divided. Between these wave sections 20, 21, the lower feed roller 22 is clamped held.

    Der servomotorferne, zweite Wellenabschnitt 21 ist von einer sich auf ihm abstützenden Spannschraube 23 axial durchsetzt, die mit dem servomotorseitigen, ersten Wellenabschnitt 20 im Schraubeingriff steht.The second shaft section remote from the servo motor 21 is of a tensioning screw supported on it 23 axially interspersed with the servo motor side, first Shaft section 20 is in screw engagement.

    Durch diese Spannschraube 23 sind die zwei Wellenabschnitte 21, 22 gegeneinander gespannt, so dass die zwischen diesen Wellenabschnitten 21, 22 angeordnete untere Vorschubwalze 22 geklemmt gehalten ist.By this clamping screw 23 are the two Shaft sections 21, 22 clamped against each other, so that that arranged between these shaft sections 21, 22 lower feed roller 22 is held clamped.

    Diese untere Vorschubwalze 22, die aus mehreren Teilen besteht und sehr leicht gebaut ist, weist die Form eines hohlen Kreiszylinders mit einem axialen Innenraum 24 mit einer Innenumfangswand 25 und zwei Endflächenabschnitten 26 und 27 auf.This lower feed roller 22, which consists of several Parts exists and is very light, shows Shape of a hollow circular cylinder with an axial interior 24 with an inner peripheral wall 25 and two end face portions 26 and 27 on.

    Der Übergangsbereich 28 zwischen dem Endflächenabschnitt 26 und der Innenumfangswand 25 des Innenraumes 24 weist die Form eines Kegelstumpfmantels auf. Gleicherweise weist der Übergangsbereich 29 zwischen dem Endflächenabschnitt 27 und der Innenumfangswand 25 des Innenraumes 24 die Form eines Kegelstumpfmantels auf.The transition area 28 between the end surface portion 26 and the inner peripheral wall 25 of the interior 24 has the shape of a truncated cone. Likewise, the transition area 29 between the End face portion 27 and the inner peripheral wall 25 of the Interior 24 in the form of a truncated cone.

    Die einander zugekehrten Enden der Wellenabschnitte 20, 21 weisen ebenfalls einen kegelstumpfmantelförmigen Abschnitt 30 bzw. 31 auf.The facing ends of the shaft sections 20, 21 also have a frustoconical shape Section 30 and 31 respectively.

    Es ist somit ersichtlich, dass nach erfolgtem Anziehen der Spannschraube 23 die einander entsprechenden kegelstumpfmantelförmigen Abschnitte 28, 30 bzw. 29, 31 aneinander anliegen, so dass die dazwischen angeordnete untere Vorschubwalze 22 geklemmt und geführt gehalten ist. It can thus be seen that after the Tightening the clamping screw 23 corresponding to each other frustoconical sections 28, 30 and 29, 31 abut each other so that the one in between lower feed roller 22 clamped and held out is.

    Ebenfalls ersichtlich ist, dass zum Ausbauen der unteren Vorschubwalze 22 lediglich die Spannschraube 23 gelöst und durch eine Öffnung im Gehäuse 1, durch welche die Spannschraube 23 zugänglich ist, weggezogen werden muss. Dann kann die Vorschubwalze 22 ohne weiteres ausgebaut werden.It can also be seen that to remove the lower feed roller 22 only the clamping screw 23 released and through an opening in the housing 1, through which the clamping screw 23 is accessible, be pulled away got to. Then the feed roller 22 can easily get extended.

    Dieser Zustand ist in der Figur 3 dargestellt.This state is shown in FIG. 3.

    Der servomotorseitige, erste Abschnitt 8 der Oberwelle und der servomotorseitige erste Abschnitt 20 der Unterwelle verbleiben an Ort, wie beispielsweise in der Figur 2 gezeigt ist. Sie werden also nicht verschoben. Der servomotorferne, zweite Abschnitt 9 der Oberwelle und der servomotorferne zweite Abschnitt 21 der Unterwelle sind bei gelösten Spannschrauben 11, 23 in Richtung des Pfeiles C axial verschoben worden. Damit liegen die Vorschubwalzen 10, 22 frei und können von den Wellen entfernt werden. Zu bemerken ist, dass in der Figur 3 die axialen Abstände der Bauteile übertrieben gross gezeichnet sind. Der freie Raum zwischen den jeweiligen Abschnitten, das heisst deren Abstand muss nur derart gross sein, dass die Walzen zum Entnehmen in radialer Richtung frei verschoben werden können.The servo motor side, first section 8 of the Harmonic and the servo motor-side first section 20 the sub-wave remain in place, such as in the figure 2 is shown. So you will not be moved. The second section 9 of the harmonic remote from the servo motor and the second section 21 of the sub-shaft remote from the servomotor are in the direction with loosened clamping screws 11, 23 the arrow C has been axially shifted. With that lie the Feed rollers 10, 22 free and can be removed from the shafts become. It should be noted that in FIG. 3 the axial distances between the components are exaggerated are. The free space between the respective sections that means their distance must only be so large be that the rollers for removal in the radial direction can be moved freely.

    Es wird nun auf die Figuren 8 und 10 verwiesen. Der servomotorseitige, erste Abschnitt 8 der Oberwelle ist über ein Wälzlager 32 in einer noch zu beschreibenden Schwinge 33, d.h. dem Schwingenabschnitt 33a gelagert. Der Schmierstoffraum des Wälzlagers 32 ist mittels Dichtungen 34a, 34b abgedichtet.Reference is now made to FIGS. 8 and 10. The first section 8 of the harmonic on the servo motor side is a roller bearing 32 in a to be described Rocker 33, i.e. the swing section 33a stored. The lubricant space of the roller bearing 32 is by means of Seals 34a, 34b sealed.

    Der servomotorferne, zweite Abschnitt 9 der Oberwelle ist über Wälzlager 35 im Schwingenabschnitt 33b gelagert. Der Schmierstoffraum des Wälzlagers 35 ist mittels Dichtungen 36a, 36b abgedichtet.The second section 9 of the servomotor Harmonic is via roller bearings 35 in the rocker section 33b stored. The lubricant chamber of the roller bearing 35 is by means of Seals 36a, 36b sealed.

    Der servomotorseitige, erste Abschnitt 20 der Unterwelle ist über ein Wälzlager 36 und 92 im Gehäuse 1 gelagert. Der Schmierstoffraum des Wälzlagers 36 ist mittels einer Dichtung 37 abgedichtet. The servo motor side, first section 20 of the The lower shaft is in the housing 1 via a roller bearing 36 and 92 stored. The lubricant chamber of the roller bearing 36 is by means of a seal 37 sealed.

    Der servomotorferne, zweite Abschnitt 21 der Unterwelle ist über ein Wälzlager 38 im Gehäuse 1 gelagert. Der Schmierstoffraum des Wälzlagers 38 ist mittels Dichtungen 39a, 39b abgedichtet.The second section 21 of the servomotor The lower shaft is mounted in the housing 1 via a roller bearing 38. The lubricant chamber of the roller bearing 38 is by means of Seals 39a, 39b sealed.

    Es ist also ersichtlich, dass sämtliche Lager der Wellenabschnitte 8,9,20,21 in jeweils eigenen Schmierstoff- bzw. Schmierölkammern angeordnet sind und somit das oben erwähnten Ausbauen der Vorschubwalzen 10,22 ohne irgendwelches Öffnen von Schmierstoffkammern durchführbar ist. Damit sind die entsprechenden Walzenwechsel der Vorschubwalzen 10, 22, sehr einfach durchzuführen.So it can be seen that all the bearings of the shaft sections 8, 9, 20, 21 each in its own Lubricant or lubricating oil chambers are arranged and thus the removal of the feed rollers mentioned above 10.22 without any opening of lubricant chambers is feasible. This is the corresponding roll change the feed rollers 10, 22, very easy to perform.

    Gemäss einer ersten bevorzugten Ausführung steht die in der Schwinge 33 gelagerte Oberwelle, das heisst genau, der im Schwingenabschnitt 33a gelagerte servomotorseitige, erste Wellenabschnitt 8 der Oberwelle in Antriebsverbindung mit dem ersten Servomotor 1.According to a first preferred embodiment is the harmonic stored in the rocker 33, the means exactly that which is mounted in the rocker section 33a servo motor side, first shaft section 8 of the harmonic in drive connection with the first servo motor 1.

    Der erste Wellenabschnitt 8 ist mit einer Oldham-Kupplung 40 verbunden, von welcher in der Fig. 8b die Kreuzscheibe 41 separat dargestellt ist. Diese Oldham-Kupplung 40 ist notwendig, weil der erste Wellenabschnitt 8 (und offensichtlich alle mit ihm verbundene Teile der Vorrichtung) Querbewegungen relativ zur ortsfesten Antriebswelle 6 des Servomotors 2 durchführt.The first shaft section 8 is with a Oldham coupling 40 connected, of which in Fig. 8b the cross disk 41 is shown separately. This Oldham clutch 40 is necessary because the first wave section 8 (and obviously all related to it Parts of the device) transverse movements relative to the stationary Performs drive shaft 6 of the servo motor 2.

    Diese Oldham-Kupplung 40 ist von einem oberen Stirnzahnrad 42 gefolgt, das mit einem unteren Stirnzahnrad 43 kämmt, welches mit dem servomotorseitigen, ersten Wellenabschnitt 20 der Unterwelle verbunden ist.This Oldham coupling 40 is from an upper one Spur gear 42 followed that with a lower spur gear 43 combs, which with the servo motor side, first Shaft section 20 of the sub-wave is connected.

    Die Verbindung des oberen Stirnzahnrades 42 mit der Antriebswelle 6 des Servomotors 2 erfolgt durch eine mehrteilige Spannhülse mit einem ersten Spannhülsenteil 44 und einem zweiten Spannhülsenteil 45.The connection of the upper spur gear 42 with the drive shaft 6 of the servo motor 2 by a multi-part adapter sleeve with a first adapter sleeve part 44 and a second adapter sleeve part 45.

    Das Zusammenwirken der Spannhülsenteile 44, 45 erfolgt mittels Ringspannelementen 46. Die Spannschrauben sind mit der Bezugsziffer 47 aufgezeigt. The interaction of the clamping sleeve parts 44, 45 takes place by means of ring clamping elements 46. The clamping screws are shown with the reference number 47.

    Das obere Stirnzahnrad 42 ist einstückig mit dem zweiten Spannhülsenteil 45 ausgebildet, womit eine beträchtliche Ersparnis an bewegten Massen erreicht wird.The upper spur gear 42 is integral with the second adapter sleeve part 45, with which one considerable savings in moving masses is achieved.

    Als bevorzugte Ausführung ist der servomotornahe Teil der Oldham-Kupplung ebenfalls einstückig mit dem zweiten Spannhülsenteil 45 ausgebildet.As a preferred version, the servo motor is close Part of the Oldham coupling also in one piece the second adapter sleeve part 45 is formed.

    Gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführung sind keine Stirnzahnräder vorhanden, so dass die untere Vorschubwalze 22 lediglich durch Reibeingriff mit dem Metallband 7 rotiert wird.According to a further preferred embodiment there are no spur gears, so the lower one Feed roller 22 only by frictional engagement with the metal belt 7 is rotated.

    Eine noch weiter bevorzugte Ausführung ist in der Figuren 9, 10, 10a dargestellt. Bei dieser Ausführung wird die Oberwalze 10 durch Reibeingriff mit dem Metallband rotiert.A still further preferred embodiment is in of Figures 9, 10, 10a. In this version the top roller 10 is frictionally engaged with the metal belt rotates.

    Bei dieser Ausführung ist der servomotorseitige zweite Wellenabschnitt 20 der Unterwelle vom Servomotor 2 angetrieben. Dabei ist dieser Wellenabschnitt 20 einstückig mit dem zweiten Spannhülsenteil 45 ausgebildet, so dass wiederum eine minimale rotierende Masse vorliegt.This version is the servo motor side second shaft section 20 of the sub-shaft from the servo motor 2 driven. This wave section is 20 formed in one piece with the second adapter sleeve part 45, so that there is again a minimal rotating mass.

    Nachfolgend wird nun die der Lüftbewegung der Oberwelle, das heisst der der oberen Vorschubwalze 10 zugeordneten Teile der Vorrichtung beschrieben.The ventilation movement of the Harmonic wave, that is, the one assigned to the upper feed roller 10 Parts of the device described.

    Auf dem Gewindespindelgehäuse 67 ist ein weiterer Servomotor 48 angeordnet. Seine elektronische Steuerung, d.h. deren Gehäuse ist mit 49 angedeutet.On the threaded spindle housing 67 is another Servomotor 48 arranged. Its electronic Control, i.e. the housing of which is indicated at 49.

    Dieser Servomotor 48 läuft oszillierend, wechselt also nach jedem Rotationsbewegungsschritt seine Drehrichtung.This servomotor 48 runs in an oscillating manner, therefore changes its after each rotational movement step Rotation.

    Dieser Servomotor 48 dient zum Antrieb einer Gewindespindel 50. Die Antriebswelle des Servomotors 48 ist mit der Bezugsziffer 51 angedeutet. Die Verbindung zwischen der Antriebswelle 51 des Servomotors 48 und der Gewindespindel 50 erfolgt mittels einer mehrteiligen Spannhülse, die einen ersten Spannhülsenteil 52, einen zweiten Spannhülsenteil 53 und Ringspannelemente 54 aufweist. Die Spannhülsenteile 52, 53 werden mittels Spannschrauben 55 gegeneinander gespannt.This servo motor 48 is used to drive one Lead screw 50. The drive shaft of the servo motor 48 is indicated by the reference number 51. The connection between the drive shaft 51 of the servo motor 48 and the Threaded spindle 50 takes place by means of a multi-part Adapter sleeve, the first adapter sleeve part 52, a second clamping sleeve part 53 and ring clamping elements 54. The clamping sleeve parts 52, 53 are by means of clamping screws 55 strained against each other.

    Der zweite Spannhülsenteil 53 ist über Wälzlager 56 im Gewindespindelgehäuse 67 gelagert. Weiter ist die Gewindespindel 50 einstückig mit dem zweiten Spannhülsenteil 53 ausgebildet. Zum Montieren wird daher die Gewindespindel 50 zusammen mit dem zweiten Spannhülsenteil 53 über das Wälzlager 56 in das Gewindespindelgehäuse 67 eingebaut. Danach wird der erste Spannhülsenteil 52 auf den zweiten Spannhülsenteil 53 aufgesetzt und die Antriebswelle 51 des Servomotors 48 eingesetzt. Damit wird der Servomotor 48 nach der Gewindespindel 50 ausgerichtet.The second adapter sleeve part 53 is via roller bearings 56 stored in the threaded spindle housing 67. Is further the threaded spindle 50 in one piece with the second clamping sleeve part 53 trained. For mounting, therefore Threaded spindle 50 together with the second clamping sleeve part 53 via the roller bearing 56 in the threaded spindle housing 67 installed. Then the first adapter sleeve part 52 placed on the second adapter sleeve part 53 and the drive shaft 51 of the servo motor 48 is used. So that will the servo motor 48 is aligned with the threaded spindle 50.

    Mit anderen Worten, die Gewindespindel 50 ist unabhängig vom Servomotor 48 spielfrei gelagert, da sich dessen Positionierung nach der vorhandenen Position der Gewindespindel 50 richtet.In other words, the lead screw is 50 Independent of the servo motor 48, there is no play because its positioning according to the existing position of the Threaded spindle 50 aligns.

    Dadurch, dass Ringspannelemente zur Verbindung mit der glatten Motorwelle dienen, kann ein genormter Servomotor, also keine Spezialanfertigung, verwendet werden.The fact that ring clamping elements for connection can serve with the smooth motor shaft, a standardized Servo motor, i.e. not a special design, used become.

    Auf der Gewindespindel 50 ist eine Verstellmutter 57 angeordnet. Diese Verstellmutter 57 steht über Gleitsteine 58 in Eingriff mit einem Kulissenhebel in Form eines doppelarmigen Hebels 59. Aus der Figur 4 ist ersichtlich, dass die Verstellmutter 57 eine Nase 93 aufweist, die in den Kulissenhebel 59 eingreift, womit die Verstellmutter 57 gegen Verdrehung gesichert ist.On the threaded spindle 50 is an adjusting nut 57 arranged. This adjusting nut 57 is over Slide blocks 58 in engagement with a link lever in Form of a double-armed lever 59. From Figure 4 is can be seen that the adjusting nut 57 has a nose 93, which engages in the link lever 59, with which the Adjusting nut 57 is secured against rotation.

    Dieser doppelarmige Hebel ist zweiteilig ausgebildet. Der erste Teil besteht aus den gabelförmig angeordneten ersten Armen 63, 64, in welchen jeweils der Gleitstein 58 angeordnet ist. Diese Arme 63, 64 verlaufen zu einer Welle 60, der Lüftwelle, welche im Gewindespindelgehäuse 67 gelagert ist, so dass der doppelarmige Hebel 59 im Gewindespindelgehäuse 67 gelagert ist. Die Welle 60 ist mittels Dichtungen 61, 62 öldicht abgedichtet, so dass ein geschlossenes Gewindespindelgehäuse 67, als geschlossener Schmierölraum vorhanden ist, in welchem die Gewindespindel 50 und die oben beschriebenen Bauteile wartungsfrei in einem geschlossenen Raum angeordnet sind.This double-armed lever is made in two parts. The first part consists of the forked ones first arms 63, 64, in each of which Sliding block 58 is arranged. These arms 63, 64 run to a shaft 60, the release shaft, which is in the threaded spindle housing 67 is mounted so that the double-armed lever 59 is mounted in the threaded spindle housing 67. The wave 60 is sealed oil-tight by means of seals 61, 62, so that a closed lead screw housing 67, as there is a closed lubricating oil chamber in which the Threaded spindle 50 and the components described above are arranged maintenance-free in a closed room.

    Die Welle 60 ragt bei beiden Enden aus dem Gewindespindelgehäuse 67 hinaus. An diesen Enden sind Gabelhebel 65, 66 aufgeklemmt. Die Gabelhebel 65, 66 bilden den zweiten Teil des doppelarmigen Hebels 59.The shaft 60 protrudes at both ends from the Lead screw housing 67 addition. At these ends are fork levers 65, 66 clamped. Form the fork levers 65, 66 the second part of the double-armed lever 59.

    Diese Gabelhebel 65 bzw. 66 sind über eine Kugelkopfverbindung an einem oberen Schaftabschnitt 68 bzw. 69 einer Steuerstange 70 bzw. 71 angelenkt, welche oberen Schaftabschnitte 68 bzw. 69 mit unteren Schaftabschnitten 72 bzw. 73 verschraubt sind.These fork levers 65 and 66 are over a Ball head connection on an upper shaft section 68 or 69 of a control rod 70 or 71, which upper shaft sections 68 and 69 with lower shaft sections 72 or 73 are screwed.

    Dadurch, dass die oberen Schaftabschnitte 68 bzw. 69 der Steuerstangen 70 bzw. 71 mit den unteren Schaftabschnitten 72 bzw. 73 verschraubt sind, kann deren Länge und entsprechend die Position der Schwinge 33 genau eingestellt werden. Die Schaftabschnitte 68 bzw. 69 und 72 bzw. 73 sind mittels einer Kontermutter 74 bzw. 75 gegen ein Verdrehen gesichert.The fact that the upper shaft sections 68 and 69 of the control rods 70 and 71 with the lower Shaft sections 72 and 73 are screwed, their Length and accordingly the position of the rocker 33 exactly can be set. The shaft sections 68 and 69 and 72 and 73 are countered by means of a lock nut 74 and 75 secured against twisting.

    Die Steuerstangen 70 bzw. 71, das heisst ihre unteren Schaftabschnitte 72 bzw. 73 greifen in die Schwinge 33 ein, das heisst in die zwei Schwingenabschnitte 33a bzw. 33b.The control rods 70 and 71, that is, theirs lower shaft sections 72 and 73 engage in the Swing arm 33, that is in the two swing arm sections 33a and 33b.

    Dabei ragen die unteren Schaftabschnitte 72 bzw. 73 durch jeweils eine Öffnung 76 der Schwinge 33, in welcher Öffnung 76 eine Schulter 77 angeordnet ist (siehe Figuren 6 und 7). Weiter endet jeder untere Schaftabschnitt 72 bzw. 73 in einem Auflagekopf 78.The lower shaft sections 72 protrude or 73 through an opening 76 of the rocker 33, in which opening 76 a shoulder 77 is arranged (see Figures 6 and 7). Each lower section of the shaft ends 72 or 73 in a support head 78.

    Die Schwinge 33, in welcher die obere Vorschubwalze 10 gelagert ist, ist bei ihrem den Steuerstangen 70 bzw. 71 entgegengesetzten Ende mit einer Welle 79 verbunden. Diese Welle 79 ist im Gehäuse 1 gelagert. Die Lager 80, 80a der Welle 79 sind in den Figuren 4 und 5 eingezeichnet.The rocker 33, in which the upper feed roller 10 is stored, is in her the control rods 70 or 71 opposite end with a shaft 79 connected. This shaft 79 is mounted in the housing 1. The Bearings 80, 80a of shaft 79 are shown in FIGS. 4 and 5 located.

    Es ist somit ersichtlich, dass die Schwinge 33 mit der darin gelagerten oberen Vorschubwalze 10 um die Welle 79 erfolgende Schwenkbewegungen durchführen kann. Damit kann die obere Vorschubwalze 10 gegen die untere Vorschubwalze 22 mit dem sich darauf befindlichen Metallband 7, welches in Richtung des Pfeiles B vorgeschoben wird, und gegen dieses von diesem weg bewegt werden.It can thus be seen that the swing arm 33 with the upper feed roller 10 mounted therein perform the shaft 79 pivotal movements can. So that the upper feed roller 10 against the lower Feed roller 22 with the one located thereon Metal strip 7, which is advanced in the direction of arrow B. and will be moved away from it.

    In der Figur 6 sind zusätzlich der Bandeinlauftisch 81 und der Bandauslauftisch 82 eingezeichnet, auf welchen Tischen 81, 82 das Metallband 7 beidseitig der unteren Vorschubwalze 22 aufliegt.FIG. 6 also shows the belt infeed table 81 and the belt exit table 82, on which tables 81, 82 the metal band 7 on both sides the lower feed roller 22 rests.

    Die Schwinge 33 ist durch Druckfedern 83, 84 gegen die untere Vorschubwalze 22 gespannt.The rocker 33 is by compression springs 83, 84 stretched against the lower feed roller 22.

    Der Anpressdruck der Druckfedern 83, 84 wird mittels Gewindespindeln 85, 86 und Kontermuttern 87, 88, die sich auf dem Gewindespindelgehäuse 67 abstützen, eingestellt.The contact pressure of the compression springs 83, 84 is by means of threaded spindles 85, 86 and lock nuts 87, 88, which are supported on the threaded spindle housing 67.

    Das Einstellen erfolgt mit Hilfe eines Ablesens der Position der auf den Druckfedern 83, 84 aufliegenden Scheiben 89, 90 an der Skala 91. Offensichtlich ist beiden Druckfedern 83, 84 je eine Skala zugeordnet.The setting is made with the help of a reading the position of those resting on the compression springs 83, 84 Discs 89, 90 on the scale 91. Obviously a scale is assigned to each of the two compression springs 83, 84.

    Es wird nochmals auf die Figuren 6 und 7 verwiesen.Reference is again made to FIGS. 6 and 7.

    Im Betrieb der Vorrichtung rotiert der weitere Servomotor 48 vorerst in einer ersten Drehrichtung, so dass die Gewindespindel 50 rotiert und ein Absenken der Steuerstangen 70, 71 verursacht. Damit wird die Schwinge 33 mit der darin gelagerten oberen Vorschubwalze 10 aufgrund der Druckfedern 83, 84 nach unten, also gegen die untere Vorschubwalze 22 geschwenkt. In der Endstellung dieser Schwenkbewegung liegt die obere Vorschubwalze 10 unter Ausübung eines Druckes auf dem auf der unteren Vorschubwalze 22 liegenden Metallband 7 auf.The other rotates during operation of the device Servomotor 48 initially in a first direction of rotation, see above that the threaded spindle 50 rotates and a lowering of the Control rods 70, 71 caused. This will make the swing arm 33 with the upper feed roller 10 stored therein the compression springs 83, 84 downwards, i.e. against the lower feed roller 22 pivoted. In the end position this pivotal movement is the upper feed roller 10 applying pressure on the lower feed roller 22 lying metal tape 7.

    In diesem Zeitpunkt rotiert jedoch der weitere Servomotor 48 im selben Drehsinn weiter. Damit ergibt sich ein Leerhub, der durch die Stellung des Auflagekopfes 78 relativ zur Schulter 77 gemäss Figur 7 gegeben ist, das heisst, der Auflagekopf 78 weist einen Abstand von der Schulter 77 auf. Der Auflagekopf 78 wirkt folglich nicht mehr auf die Schwinge 33 ein. Damit ist garantiert, dass der Walzenanpressdruck auf das Metallband 7 durch die Druckfedern sicher erhalten bleibt.At this point, however, the other rotates Servo motor 48 continues in the same direction. So that results an idle stroke caused by the position of the support head 78 relative to shoulder 77 according to FIG. 7 is, that is, the support head 78 is at a distance from shoulder 77 on. The support head 78 thus acts no longer on the rocker 33. This guarantees that the roller contact pressure on the metal strip 7 thanks to the compression springs.

    Wenn darauf die Rotationsrichtung des weiteren Servomotors 48 geändert wird, um die Schwinge 33 hochzuschwenken, erfolgt die Beschleunigung des Servomotors 48 bevor der Auflagekopf 78 zur Anlage an die Schulter 77 kommt. Da somit zum Lüften der Schwinge 33 der weitere Servomotor 48 bereits in der entsprechenden Rotationsrichtung dreht bevor eine entsprechende Einwirkung auf die Schwinge 33 erfolgt, steht bezüglich dem Betrieb des Servomotors 48 eine längere Beschleunigungszeit zur Verfügung, so dass entsprechend die Maximalhubzahl der Vorschubvorrichtung und weiter die Maximalhubzahl der Presse erhöht wird, so dass die Arbeitsleistung der Presse erhöht ist. Bezugszeichenliste 1 Gehäuse 2 erster Servomotor 3 elektronische Steuerung 4 Motorflansch 5 Schraubbolzen 6 Antriebswelle des Servomotors 2 7 Metallband, zuzuführender bandförmiger Rohling 8 servomotorseitiger erster Abschnitt der Oberwelle 9 servomotorferner, zweiter Abschnitt der Oberwelle 10 obere Vorschubwalze 11 Spannschraube 12 Innenraum der oberen Vorschubwalze 13 Innenumfangswand des Innenraumes 14, 15 Endflächenabschnitte der oberen Vorschubwalze 16 Übergangsbereich bei 14 17 Übergangsbereich bei 15 18 kegelstumpfmantelförmiger Abschnitt von 8 19 kegelstumpfmantelförmiger Abschnitt von 9 20 servomotorseitiger, erster Abschnitt der Unterwelle 21 servomotorferner, zweiter Abschnitt der Unterwelle 22 untere Vorschubwalze 23 untere Spannschraube 24 Innenraum der unteren Vorschubwalze 25 Innenumfangswand des Innenraumes 26, 27 Endflächenabschnitte der unteren Vorschubwalze 28 Übergangsbereich bei 26 (Kegelstumpf) 29 Übergangsbereich bei 27 (Kegelstumpf) 30 kegelstumpfmantelförmiger Abschnitt von 20 31 kegelstumpfmantelförmiger Abschnitt von 21 32 Wälzlager von 8 33 Schwinge 33a Schwingenabschnitt 33b Schwingenabschnitt 34a, b Dichtungen bei 32 35 Wälzlager von 9 36 Wälzlager 37 Dichtung bei 35 38 Wälzlager 39a, 39b Dichtungen bei 38 40 Oldham-Kupplung 41 Kreuzscheibe 42 oberes Stirnzahnrad 43 unteres Stirnzahnrad 44 erster Spannhülsenteil 45 zweiter Spannhülsenteil 46 Ringspannelemente 47 Spannschrauben 48 weiterer Servomotor 49 elektronische Steuerung 50 Gewindespindel 51 Antriebswelle von 48 52 erster Spannhülsenteil 53 zweiter Spannhülsenteil 54 Ringspannelemente 55 Spannschrauben 56 Wälzlager 57 Verstellmutter 58 Gleitstein 59 Kulissenhebel (doppelarmiger Hebel) 60 Welle, Lüftwelle 61, 62 Dichtungen 63, 64 gabelförmige, erste Arme von 59 65, 66 Gabelhebel 67 Gewindespindelgehäuse 68, 69 oberer Schaftabschnitt (Kugelkopfverbindung) 70, 71 Steuerstange 72, 73 unterer Schaftabschnitt 74, 75 Kontermutter 76 Öffnung in der Schwinge 77 Schulter 78 Auflagekopf 79 (Schwingen-)Welle 80, 80a Wellen-Lager B Pfeil 81 Bandeinlauftisch 82 Bandauslauftisch 83, 84 Druckfedern 85, 86 Gewindespindel 87, 88 Kontermutter 89, 90 Scheibe 91 Skala C Pfeil 92 Wälzlager 93 Nase If the direction of rotation of the further servo motor 48 is then changed in order to pivot the rocker arm 33 upward, the servo motor 48 is accelerated before the support head 78 comes to rest against the shoulder 77. Since the further servo motor 48 is already rotating in the corresponding direction of rotation before the rocker 33 is released before the rocker 33 is acted upon accordingly, a longer acceleration time is available with regard to the operation of the servo motor 48, so that the maximum number of strokes of the feed device and further the Maximum number of strokes of the press is increased so that the work performance of the press is increased. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 casing 2 first servo motor 3 electronic control 4 motor flange 5 bolts 6 Drive shaft of the servo motor 2 7 Metal strip, strip-shaped blank to be fed 8th servo motor side first section of the harmonic 9 second section of the harmonic far from the servo motor 10 upper feed roller 11 clamping screw 12 Interior of the upper feed roller 13 Inner peripheral wall of the interior 14, 15 End face sections of the upper feed roller 16 Transition area at 14 17 Transition area at 15 18 frustoconical section of 8 19 frustoconical section of 9 20 first section of the sub-shaft on the servo motor side 21 Second section of the sub-shaft remote from the servo motor 22 lower feed roller 23 lower clamping screw 24 Interior of the lower feed roller 25 Inner peripheral wall of the interior 26, 27 End face sections of the lower feed roller 28 Transition area at 26 (truncated cone) 29 Transition area at 27 (truncated cone) 30 frustoconical section of 20 31 frustoconical section of 21 32 Rolling bearings from 8 33 wing 33a rocker section 33b rocker section 34a, b Seals at 32 35 Rolling bearings from 9 36 roller bearing 37 Seal at 35 38 roller bearing 39a, 39b Seals at 38 40 Oldham coupling 41 Oldham 42 top spur gear 43 lower spur gear 44 first adapter sleeve part 45 second adapter sleeve part 46 Ring clamping elements 47 turnbuckles 48 another servo motor 49 electronic control 50 screw 51 Drive shaft of 48 52 first adapter sleeve part 53 second adapter sleeve part 54 Ring clamping elements 55 turnbuckles 56 roller bearing 57 adjusting nut 58 slide 59 Link lever (double-armed lever) 60 Shaft, air shaft 61, 62 seals 63, 64 forked, first arms of 59 65, 66 fork lever 67 Threaded spindle housing 68, 69 upper shaft section (ball head connection) 70, 71 control rod 72, 73 lower shaft section 74, 75 locknut 76 Opening in the swing arm 77 shoulder 78 Contact head 79 (Swingarm) shaft 80, 80a Shaft Bearing B arrow 81 Tape feed table 82 Belt outfeed table 83, 84 compression springs 85, 86 screw 87, 88 locknut 89, 90 disc 91 scale C arrow 92 roller bearing 93 nose

    Claims (33)

    1. Vorrichtung zum intermittierenden Zuführen eines bandförmigen Rohlings (7) zu einer mit Werkzeugen zum intermittierenden Bearbeiten des bandförmigen Rohlings (7) ausgerüsteten Presse, welche Vorrichtung mindestens einen intermittierend arbeitenden elektrischen Servomotor (2) mit einer Antriebswelle (6), eine auf einer Oberwelle (8, 9) angeordnete obere Walze (10) und eine auf einer Unterwelle (20, 21) angeordnete untere Walze (22) aufweist, von welchen Walzen (10, 22) mindestens eine in Antriebsverbindung mit dem mindestens einen Servomotor (2) steht, welche Walzen (10, 22) dazu bestimmt sind, den zuzuführenden Rohling (7) durch ein beidseitiges Klemmen zu ergreifen und durch eine intermittierende Rotationsbewegung intermittierend vorzuschieben, dadurch gekennzeichnet, dass jede Welle (8, 9; 20, 21) einen axial servomotorseitigen ersten Wellenabschnitt (8; 20) und einen in einem axialen Abstand vom ersten Wellenabschnitt (8; 20) angeordneten, servomotorfernen, zweiten Wellenabschnitt (9; 21) aufweist, und dass eine jeweilige Walze (10; 22) zwischen dem ersten (8; 20) und dem zweiten Wellenabschnitt (9; 21) geklemmt gehalten ist. 1. Device for the intermittent feeding of a band-shaped blank (7) to a press equipped with tools for intermittent processing of the band-shaped blank (7), which device has at least one intermittently working electric servo motor (2) with a drive shaft (6), one on a harmonic shaft (8, 9) arranged upper roller (10) and a arranged on a lower shaft (20, 21) lower roller (22), of which rollers (10, 22) at least one is in drive connection with the at least one servo motor (2) Which rollers (10, 22) are intended to grip the blank (7) to be fed by clamping on both sides and to advance it intermittently by means of an intermittent rotational movement, characterized in that each shaft (8, 9; 20, 21) has an axially servo motor side first shaft section (8; 20) and a second shaft section remote from the servo motor and arranged at an axial distance from the first shaft section (8; 20) chnitt (9; 21), and that a respective roller (10; 22) is held clamped between the first (8; 20) and the second shaft section (9; 21). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder servomotorferne, zweite Wellenabschnitt (9; 21) von einer sich auf demselben abstützenden Spannschraube (11; 23) axial durchsetzt ist, die im Schraubeingriff mit dem servomotornahen ersten Wellenabschnitt (8; 20) steht; mittels welcher Spannschraube (11; 23) die zwei Wellenabschnitte (8, 9; 20, 21) gegeneinander und damit gegen die jeweilige dazwischen angeordnete Walze (10; 22) gespannt sind, so dass die zwischen den zwei Wellenabschnitten (8, 9; 20, 21) angeordnete Walze (10; 22) geklemmt gehalten ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that each second shaft section (9; 21) remote from the servomotor is axially penetrated by a tensioning screw (11; 23) which is supported thereon and which engages with the first shaft section (8; 20) close to the servomotor. stands; by means of which clamping screw (11; 23) the two shaft sections (8, 9; 20, 21) are clamped against each other and thus against the respective roller (10; 22) arranged between them, so that the between the two shaft sections (8, 9; 20 , 21) arranged roller (10; 22) is held clamped. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede Walze (10; 22) die Form eines hohlen Kreiszylinders mit einem axialen Innenraum (12; 24) mit einer Innenumfangswand (13; 25) und zwei Endflächenabschnitten (14, 15; 26, 27) aufweist, dass der Übergangsbereich (16, 17; 28, 29) zwischen der Innenumfangswand (13; 25) und den jeweiligen Endflächenabschnitten (14, 15; 26, 27) die Form eines Kegelstumpfmantels aufweist, dass die einander zugekehrten Enden der Wellenabschnitte (8, 9; 20, 21) jeweils einen weiteren kegelstumpfmantelförmigen Abschnitt (18, 19; 30, 31) aufweisen, welche weitere kegelstumpfmantelförmigen Abschnitte (18, 19; 30, 31) der Wellenabschnitte (8, 9; 20, 21) an den kegelstumpfmantelförmigen Übergangsbereichen (16, 17; 28, 29) der Walzen (10; 22) anliegen. 3. Device according to claim 2, characterized in that each roller (10; 22) has the shape of a hollow circular cylinder with an axial interior (12; 24) with an inner peripheral wall (13; 25) and two end face sections (14, 15; 26, 27), that the transition region (16, 17; 28, 29) between the inner circumferential wall (13; 25) and the respective end surface sections (14, 15; 26, 27) has the shape of a truncated cone shell that the mutually facing ends of the shaft sections (8, 9; 20, 21) each have a further frustoconical section (18, 19; 30, 31), which further frustoconical sections (18, 19; 30, 31) of the shaft sections (8, 9; 20, 21) the frustoconical transition areas (16, 17; 28, 29) of the rollers (10; 22) abut. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (6) des Servomotors (2) mit einem ersten Stirnzahnrad (42) verbunden ist, welches erste Stirnzahnrad (42) in Achsrichtung der Antriebswelle von einer radiale Relativbewegungen ermöglichende mehrteiligen Kupplungsvorrichtung (40) gefolgt ist, welche Kupplungsvorrichtung (40) ihrerseits mit der Oberwelle (8, 9) verbunden ist und welches erste Stirnzahnrad (42) mit einem zweiten, mit der Unterwelle (20, 21) verbundenen Stirnzahnrad (43) kämmt. 4. The device according to claim 1, characterized in that the drive shaft (6) of the servo motor (2) is connected to a first spur gear (42), which first spur gear (42) in the axial direction of the drive shaft from a radial relative movements enabling multi-part coupling device (40 ) followed, which coupling device (40) is in turn connected to the upper shaft (8, 9) and which first spur gear (42) meshes with a second spur gear (43) connected to the lower shaft (20, 21). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsvorrichtung (40) eine Oldham-Kupplung aufweist. 5. The device according to claim 4, characterized in that the coupling device (40) has an Oldham coupling. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Stirnzahnrad (42) mittels einer mehrteiligen Spannhülsenvorrichtung (44, 45, 46) mit der Antriebswelle (6) des Servomotors (2) verbunden ist. 6. The device according to claim 4, characterized in that the first spur gear (42) by means of a multi-part clamping sleeve device (44, 45, 46) with the drive shaft (6) of the servo motor (2) is connected. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Stirnzahnrad (42) einstückig mit einem Teil (45) der mehrteiligen Spannhülsenvorrichtung (44, 45, 46) ausgebildet ist. 7. The device according to claim 6, characterized in that the first spur gear (42) is integrally formed with a part (45) of the multi-part clamping sleeve device (44, 45, 46). 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der mehrteiligen Kupplungsvorrichtung (40) einstückig mit einem Teil (45) der mehrteiligen Spannhülsenvorrichtung (44, 45, 46) ausgebildet ist. 8. The device according to claim 6, characterized in that a part of the multi-part coupling device (40) is integrally formed with a part (45) of the multi-part clamping sleeve device (44, 45, 46). 9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberwelle (8, 9) gegen die Unterwelle (20, 21) und von derselben weg bewegbar in einer Schwinge (33) gelagert ist. 9. The device according to claim 4, characterized in that the upper shaft (8, 9) against the lower shaft (20, 21) and is movable away from the same in a rocker (33). 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (6) des mindestens einen Servomotors (2) mit dem servomotorseitigen ersten Wellenabschnitt (20) der Unterwelle (20, 21) verbunden ist. 10. The device according to claim 1, characterized in that the drive shaft (6) of the at least one servo motor (2) is connected to the servo motor-side first shaft section (20) of the lower shaft (20, 21). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der servomotorseitige erste Wellenabschnitt (20) der Unterwelle (29, 21) mittels einer mehrteiligen Spannhülsenvorrichtung (44, 45, 46) mit der Antriebswelle (6) des Servomotors (2) verbunden ist. 11. The device according to claim 10, characterized in that the servo motor-side first shaft section (20) of the lower shaft (29, 21) by means of a multi-part clamping sleeve device (44, 45, 46) is connected to the drive shaft (6) of the servo motor (2). 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der servomotorseitige erste Wellenabschnitt (20) der Unterwelle (20, 21) einstückig mit einem Teil (45) der mehrteiligen Spannhülsenvorrichtung (44, 45, 46) ausgebildet ist. 12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the servo motor-side first shaft section (20) of the lower shaft (20, 21) is integrally formed with a part (45) of the multi-part clamping sleeve device (44, 45, 46). 12. Vorrichtung zum intermittierenden Zuführen eines bandförmigen Rohlings (7) zu einer mit Werkzeugen zum intermittierenden Bearbeiten des bandförmigen Rohlings (7) ausgerüsteten Presse, welche Vorrichtung mindestens einen intermittierend arbeitenden elektrischen Servomotor (2) mit einer Antriebswelle (6), eine auf einer Oberwelle (8, 9) angeordnete obere Walze (10) und eine auf einer Unterwelle (20, 21) angeordnete untere Walze (22) aufweist, welche Oberwelle (8, 9) in Antriebsverbindung mit dem mindestens Servomotor (2) steht, welche Walzen (10, 22) dazu bestimmt sind, den zuzuführenden Rohling (7) durch ein beidseitiges Klemmen zu ergreifen und durch eine intermittierende Rotationsbewegung intermittierend vorzuschieben, welche Oberwelle (8, 9) gegen die Unterwelle (20, 22) und von derselben weg bewegbar in einer Schwinge (33) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (6) des Servomotors (2) über eine radiale Relativbewegungen ermöglichende Kupplungsvorrichtung (40) mit der Oberwelle (8, 9) antriebsverbunden ist. 12. Device for the intermittent feeding of a band-shaped blank (7) to a press equipped with tools for intermittent processing of the band-shaped blank (7), which device has at least one intermittently working electric servo motor (2) with a drive shaft (6), one on a harmonic shaft (8, 9) arranged upper roller (10) and a lower roller (22) arranged on a lower shaft (20, 21), which upper shaft (8, 9) is in drive connection with the at least servo motor (2), which rollers ( 10, 22) are intended to grip the blank (7) to be fed by clamping on both sides and to advance intermittently by means of an intermittent rotational movement, which upper shaft (8, 9) can be moved against the lower shaft (20, 22) and away from it in one Swing arm (33) is mounted, characterized in that the drive shaft (6) of the servo motor (2) via a coupling device which enables radial relative movements device (40) with the upper shaft (8, 9) is drive-connected. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dass an einer Stelle zwischen dem Servomotor (2) und der Kupplungsvorrichtung (40) ein erstes mit der Antriebswelle (6) verbundenes Stirnzahnrad (42) angeordnet ist, welches mit einem zweiten, mit der Unterwelle (20, 22) verbundenen Stirnzahnrad (43) kämmt. 13. The apparatus of claim 12, that at a point between the servo motor (2) and the coupling device (40) a first spur gear (42) connected to the drive shaft (6) is arranged, which with a second, with the lower shaft (20, 22) connected spur gear (43). 14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsvorrichtung (40) eine Oldham-Kupplung aufweist. 14. The device according to claim 12, characterized in that the coupling device (40) has an Oldham coupling. 15. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Stirnzahnrad (42) mittels einer mehrteiligen Spannhülsenvorrichtung (44, 45, 46) mit der Antriebswelle (6) des Servomotors (2) verbunden ist. 15. The apparatus according to claim 13, characterized in that the first spur gear (42) by means of a multi-part clamping sleeve device (44, 45, 46) with the drive shaft (6) of the servo motor (2) is connected. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Stirnzahnrad (42) einstückig mit einem Teil der mehrteiligen Spannhülsenvorrichtung (44, 45, 46) ausgebildet ist. 16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the first spur gear (42) is integrally formed with a part of the multi-part clamping sleeve device (44, 45, 46). 17. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der mehrteiligen Kupplungsvorrichtung (40) einstückig mit einem Teil der mehrteiligen Spannhülsenvorrichtung (44, 45, 46) ausgebildet ist. 17. The apparatus according to claim 13, characterized in that a part of the multi-part coupling device (40) is integrally formed with a part of the multi-part clamping sleeve device (44, 45, 46). 18. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass jede Welle (8, 9; 20, 21) einen axial servomotorseitigen ersten Wellenabschnitt (8; 20) und einen in einem axialen Abstand vom ersten Wellenabschnitt (8; 20) angeordneten servomotorfernen, zweiten Wellenabschnitt (9; 21) aufweist, und dass eine jeweilige Walze (10; 22) zwischen dem ersten (8; 20) und dem zweiten Wellenabschnitt (9; 21) geklemmt gehalten ist. 18. The apparatus according to claim 12, characterized in that each shaft (8, 9; 20, 21) has an axially servo motor-side first shaft section (8; 20) and a second servo remote from the first shaft section (8; 20) Has shaft section (9; 21), and that a respective roller (10; 22) between the first (8; 20) and the second shaft section (9; 21) is held clamped. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass jeder servomotorferne, zweite Wellenabschnitt (9; 21) von einer sich auf demselben abstützende Spannschraube (11; 23) axial durchsetzt ist, die im Schraubeingriff mit dem servomotornahen, ersten Wellenabschnitt (8; 20) steht, mittels welcher Spannschraube (11; 23) die zwei Wellenabschnitte (8, 9; 20, 21) gegeneinander und damit gegen die jeweilige Walze (10; 22) gespannt sind, so dass die zwischen den zwei Wellenabschnitten (8, 9; 20, 21) angeordnete Walze (10; 22) geklemmt gehalten ist. 19. The device according to claim 18, characterized in that each second shaft section (9; 21) remote from the servomotor is axially penetrated by a tensioning screw (11; 23) which is supported thereon and which engages with the first shaft section (8; 20) near the servomotor ), by means of which clamping screw (11; 23) the two shaft sections (8, 9; 20, 21) are clamped against each other and thus against the respective roller (10; 22), so that the between the two shaft sections (8, 9; 20, 21) arranged roller (10; 22) is held clamped. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass jede Walze (10; 22) die Form eines hohlen Kreiszylinders mit einem axialen Innenraum (12; 24) mit einer Innenumfangswand (13; 25) und zwei Endflächenabschnitte (14, 15; 26, 27) aufweist, dass der Übergangsbereich (16, 17; 28, 29) zwischen der Innenumfangswand (13; 25) und den jeweiligen Endflächenabschnitten (14, 15; 26, 27) die Form eines Kegelstumpfmantels aufweist, dass die einander zugekehrten Enden der Wellenabschnitte (8, 9; 20, 21) jeweils weitere kegelstumpfmantelförmigen Abschnitte (18, 19; 30, 31) aufweisen, welche weiteren kegelstumpfmantelförmigen Abschnitte (18, 19; 30, 31) der Wellenabschnitte (8, 9; 20, 21) an den kegelstumpfmantelförmigen Übergangsbereichen (16, 17; 28, 29) der Walzen (10, 22) anliegen. 20. The apparatus according to claim 19, characterized in that each roller (10; 22) in the form of a hollow circular cylinder with an axial inner space (12; 24) with an inner peripheral wall (13; 25) and two end face sections (14, 15; 26, 27), that the transition region (16, 17; 28, 29) between the inner circumferential wall (13; 25) and the respective end surface sections (14, 15; 26, 27) has the shape of a truncated cone shell that the mutually facing ends of the shaft sections (8, 9; 20, 21) each have further frustoconical sections (18, 19; 30, 31), which further frustoconical sections (18, 19; 30, 31) of the shaft sections (8, 9; 20, 21) on the frustoconical transition areas (16, 17; 28, 29) of the rollers (10, 22). 21. Vorrichtung zum intermittierenden Zuführen eines bandförmigen Rohlings (7) zu einer mit Werkzeugen zum intermittierenden Bearbeiten des bandförmigen Rohlings (7) ausgerüsteten Presse, welche Vorrichtung ein Gehäuse (1), mindestens einen intermittierend arbeitenden elektrischen Servomotor (2) mit einer Antriebswelle (6), eine auf einer Oberwelle (8, 9) angeordnete obere Walze (10) und eine auf einer Unterwelle (20, 21) angeordnete untere Walze (22) aufweist, von welchen Walzen (10, 22) die obere Walze (10) in Antriebsverbindung mit dem mindestens einen Servomotor (2) steht, welche Walzen (10, 22) dazu bestimmt sind, den zuzuführenden Rohling (7) durch ein beidseitiges Klemmen zu ergreifen und durch eine intermittierende Rotationsbewegung intermittierend vorzuschieben, welche Oberwelle (8, 9) gegen die Unterwelle (20, 21) und von derselben weg bewegbar in einer Schwinge (33) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (6) des Servomotors (2) über eine radiale Relativbewegungen ermöglichende mehrteilige Kupplungsvorrichtung (40) mit der Oberwelle (8, 9) verbunden ist, und dass die Unterwelle (20, 21) frei drehbar im Gehäuse (1) gelagert ist. 21. Device for the intermittent feeding of a band-shaped blank (7) to a press equipped with tools for intermittent processing of the band-shaped blank (7), which device comprises a housing (1), at least one intermittently working electric servomotor (2) with a drive shaft (6 ), an upper roller (10) arranged on an upper shaft (8, 9) and a lower roller (22) arranged on a lower shaft (20, 21), of which rollers (10, 22) the upper roller (10) in There is a drive connection to the at least one servo motor (2), which rollers (10, 22) are intended to grip the blank (7) to be fed by clamping on both sides and to intermittently advance which harmonic (8, 9) by an intermittent rotational movement the lower shaft (20, 21) and movable away therefrom in a rocker (33), characterized in that the drive shaft (6) of the servo motor (2) via a radial Multi-part coupling device (40) which enables relative movements is connected to the upper shaft (8, 9) and that the lower shaft (20, 21) is freely rotatably mounted in the housing (1). 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsvorrichtung (40) eine Oldham-Kupplung aufweist. 22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the coupling device (40) has an Oldham coupling. 23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die mehrteilige Kupplungsvorrichtung (40) mittels einer mehrteiligen Spannhülsenvorrichtung (44, 45, 46) mit der Antriebswelle (6) des Servomotors (2) verbunden ist. 23. The device according to claim 22, characterized in that the multi-part coupling device (40) is connected to the drive shaft (6) of the servo motor (2) by means of a multi-part clamping sleeve device (44, 45, 46). 24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der mehrteiligen Kupplungsvorrichtung (40) einstückig mit einem Teil (45) der mehrteiligen Spannhülsenvorrichtung (44, 45, 46) ausgebildet ist. 24. The device according to claim 23, characterized in that a part of the multi-part coupling device (40) is integrally formed with a part (45) of the multi-part clamping sleeve device (44, 45, 46). 25. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass jede Welle (8, 9; 20, 21) einen axial servomotorseitigen, ersten Wellenabschnitt (8; 20) und einen in einem axialen Abstand vom ersten Wellenabschnitt (8; 20) angeordneten servomotorfernen, zweiten Wellenabschnitt (9; 21) aufweist, und dass eine jeweilige Walze (10; 22) zwischen dem ersten (8; 20) und dem zweiten Wellenabschnitt (9; 21) geklemmt gehalten ist. 25. The device according to claim 21, characterized in that each shaft (8, 9; 20, 21) has an axially servo motor-side first shaft section (8; 20) and a servo motor arranged at an axial distance from the first shaft section (8; 20), second shaft section (9; 21), and that a respective roller (10; 22) is held clamped between the first (8; 20) and the second shaft section (9; 21). 26. Vorrichtung nach Anspruch 25; dadurch gekennzeichnet, dass der servomotorferne, zweite Wellenabschnitt (9; 21) von einer sich auf demselben abstützenden Spannschraube (11; 23) axial durchsetzt ist, die im Schraubeingriff mit dem servomotornahen, ersten Wellenabschnitt (8; 20) steht, mittels welcher Spannschraube (11; 23) die zwei Wellenabschnitte (8, 9; 20, 21) gegeneinander und damit gegen die jeweilige Walze (10; 22) gespannt sind, so dass die zwischen den zwei Wellenabschnitten (8, 9; 20, 21) angeordnete Walze (10; 22) geklemmt gehalten ist. 26. The apparatus of claim 25; characterized in that the second shaft section (9; 21) remote from the servomotor is axially penetrated by a tensioning screw (11; 23) which is supported thereon and which is in screw engagement with the first shaft section (8; 20) close to the servomotor, by means of which clamping screw ( 11; 23) the two shaft sections (8, 9; 20, 21) are tensioned against each other and thus against the respective roller (10; 22), so that the roller (8, 9; 20, 21) arranged between the two shaft sections (8, 9; 10; 22) is held clamped. 27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass jede Walze (10; 22) die Form eines hohlen Kreiszylinders mit einem axialen Innenraum (12; 24) mit einer Innenumfangswand (13; 25) und zwei Endflächenabschnitte (14, 15; 25, 27) aufweist, dass der Übergangsbereich (16, 17; 28, 29) zwischen der Innenumfangswand (13; 25) und den jeweiligen Endflächenabschnitten (14, 15; 26, 27) die Form eines Kegelstumpfmantels aufweist, dass die einander zugekehrten Enden der Wellenabschnitte (8, 9; 20, 21) jeweils einen weiteren kegelstumpfmantelförmigen Abschnitt (18, 19; 30, 31) aufweisen, welche weiteren kegelstumpfmantelförmigen Abschnitte (18, 19; 30, 31) der Wellenabschnitte (8, 9; 20, 21) an den kegelstumpfförmigen Übergangsbereichen (16, 17; 28, 29) der Walzen (10; 22) anliegen. 27. The device according to claim 26, characterized in that each roller (10; 22) has the shape of a hollow circular cylinder with an axial inner space (12; 24) with an inner peripheral wall (13; 25) and two end face sections (14, 15; 25, 27), that the transition region (16, 17; 28, 29) between the inner circumferential wall (13; 25) and the respective end surface sections (14, 15; 26, 27) has the shape of a truncated cone shell that the mutually facing ends of the shaft sections (8, 9; 20, 21) each have a further frustoconical section (18, 19; 30, 31), which further frustoconical sections (18, 19; 30, 31) of the shaft sections (8, 9; 20, 21) the frustoconical transition areas (16, 17; 28, 29) of the rollers (10; 22) abut. 28. Vorrichtung zum intermittierenden Zuführen eines bandförmigen Rohlings (7) zu einer mit Werkzeugen zum intermittierenden Bearbeiten des bandförmigen Rohlings (7) ausgerüsteten Presse, welche Vorrichtung mindestens einen intermittierend arbeitenden elektrischen Servomotor (2) mit einer Antriebswelle (6), eine auf einer Oberwelle (8, 9) angeordnete obere Walze (10) und eine untere Walze (22) aufweist, von welchen die untere Walze (22) in Antriebsverbindung mit dem mindestens einen Servomotor (2) steht, welche Walzen (10, 22) dazu bestimmt sind, den zuzuführenden Rohling (7) durch ein beidseitiges Klemmen zu ergreifen und durch eine intermittierende Rotationsbewegung intermittierend vorzuschieben, welche Oberwelle (8, 9) gegen die Unterwelle (20, 21) und von derselben weg bewegbar in einer Schwinge (33) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass jede Welle (8, 9; 20, 21) einen axial servomotorseitigen, ersten Wellenabschnitt (8; 20) und einen in einem axialen Abstand vom ersten Wellenabschnitt (8; 20) angeordneten servomotorfernen, zweiten Wellenabschnitt (9; 21) aufweist, dass eine jeweilige Walze (10, 22) zwischen dem ersten (8; 20) und dem zweiten Wellenabschnitt (9; 21) geklemmt gehalten ist, und dass der servomotorseitige, erste Wellenabschnitt (20) der Unterwelle (20; 21) mit der Antriebswelle (6) des Servomotors (2) in Verbindung steht. 28. Device for the intermittent feeding of a band-shaped blank (7) to a press equipped with tools for intermittent processing of the band-shaped blank (7), which device has at least one intermittently working electric servo motor (2) with a drive shaft (6), one on a harmonic shaft (8, 9) arranged upper roller (10) and a lower roller (22), of which the lower roller (22) is in drive connection with the at least one servo motor (2), which rollers (10, 22) are intended for this purpose gripping the blank (7) to be fed by clamping on both sides and intermittently advancing by an intermittent rotational movement, which upper shaft (8, 9) is mounted against the lower shaft (20, 21) and can be moved away therefrom in a rocker arm (33), characterized in that each shaft (8, 9; 20, 21) has an axially servo motor-side, first shaft section (8; 20) and one at an axial distance from the first W. shaft section (8; 20), the second shaft section (9; 21) remote from the servo motor, that a respective roller (10, 22) is held clamped between the first (8; 20) and the second shaft section (9; 21), and that the first, on the servo motor side Shaft section (20) of the lower shaft (20; 21) with the drive shaft (6) of the servo motor (2) in connection. 29. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass der servomotorseitige, erste Wellenabschnitt (20) der Unterwelle (20; 21) mittels einer mehrteiligen Spannhülsenvorrichtung (44, 45, 46) mit der Antriebswelle (6) des Servomotors (2) verbunden ist. 29. The device according to claim 28, characterized in that the servo motor-side, first shaft section (20) of the lower shaft (20; 21) is connected to the drive shaft (6) of the servo motor (2) by means of a multi-part clamping sleeve device (44, 45, 46) , 30. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass der servomotorseitige, erste Wellenabschnitt (20) der Unterwelle (20; 21) einstückig mit einem Teil (45) der zweiteiligen Spannhülsenvorrichtung (44, 45, 46) ausgebildet ist. 30. The device according to claim 29, characterized in that the servo motor-side, first shaft section (20) of the lower shaft (20; 21) is formed in one piece with a part (45) of the two-part clamping sleeve device (44, 45, 46). 31. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass jeder servomotorferne, zweite Wellenabschnitt (9; 21) von einer sich auf demselben abstützenden Spannschraube (11; 23) axial durchsetzt ist, die im Schraubeingriff mit dem servomotornahen, ersten Wellenabschnitt (8; 20) steht, mittels welcher Spannschraube (11; 23) die zwei Wellenabschnitte (8, 9; 20, 21) gegeneinander und damit gegen die jeweilige Walze gespannt sind, so dass die zwischen den zwei Wellenabschnitten (8, 9; 20, 21) angeordnete Walze (10; 22) geklemmt gehalten ist. 31. The device according to claim 29, characterized in that each second shaft section (9; 21) remote from the servomotor is axially penetrated by a tensioning screw (11; 23) which is supported thereon and which engages with the first shaft section (8; 20 ), by means of which clamping screw (11; 23) the two shaft sections (8, 9; 20, 21) are clamped against each other and thus against the respective roller, so that the one arranged between the two shaft sections (8, 9; 20, 21) Roller (10; 22) is held clamped. 32. Vorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass jede Walze (10; 22) die Form eines hohlen Kreiszylinders mit einem axialen Innenraum (12; 24) mit einer Innenumfangswand (13; 25) und zwei Endflächenabschnitte (14, 15; 26, 27) aufweist, dass der Übergangsbereich (16, 17; 28, 29) zwischen der Innenumfangswand (13; 25) und den jeweiligen Endflächenabschnitten (13, 15; 26, 27) die Form eines Kegelstumpfmantels aufweist, dass die einander zugekehrten Enden der Wellenabschnitte (8, 9; 20, 21) jeweils einen weiteren kegelstumpfmantelförmigen Abschnitt (18, 19; 30, 31) aufweisen, welche weiteren kegelstumpfmantelförmigen Abschnitte (18, 19; 30, 31) der Wellenabschnitte (8, 9; 20, 21) an den kegelstumpfmantelförmigen Übergangsbereichen (16, 17; 28, 29) der Walzen (10; 22) anliegen. 32. Apparatus according to claim 31, characterized in that each roller (10; 22) has the shape of a hollow circular cylinder with an axial interior (12; 24) with an inner peripheral wall (13; 25) and two end face sections (14, 15; 26, 27), that the transition region (16, 17; 28, 29) between the inner circumferential wall (13; 25) and the respective end face sections (13, 15; 26, 27) has the shape of a truncated cone shell that the mutually facing ends of the shaft sections (8, 9; 20, 21) each have a further frustoconical section (18, 19; 30, 31), which further frustoconical sections (18, 19; 30, 31) of the shaft sections (8, 9; 20, 21) the frustoconical transition areas (16, 17; 28, 29) of the rollers (10; 22) abut.
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