EP1268332B1

EP1268332B1 - Einrichtung für die Zwischenlagerung von flachen Gegenständen

Info

Publication number: EP1268332B1
Application number: EP00943510A
Authority: EP
Inventors: Hans Ulrich Stauber
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1999-07-28
Filing date: 2000-07-20
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2020-07-20
Also published as: DK1268332T3; WO2001009024A2; WO2001009024A3; AU779669B2; CA2379689A1; EP1268332A2; AU5800200A; DE50013411D1; ATE337995T1; CA2379689C

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiete der Lagertechnik und betrifft eine Einrichtung zur Zwischenlagerung von flachen Gegenständen, insbesondere von Druckprodukten, wobei für die Zwischenlagerung je eine grosse Zahl der Gegenstände in einer Lagerformation zusammengefasst (z.B. zu einem Wickel aufgewickelt) wird, wobei Lagerformationen (z.B. Wickel) zwischengelagert werden und wobei nach der Zwischenlagerung die Gegenstände wieder aus den Lagerformationen entlassen (z.B. von den Wickeln abgewickelt) werden. Entsprechende Einrichtungen weisen Stationen zur Bildung von Lagerformationen (z.B. Wickelstationen zum Aufwickeln), Stationen zum Auflösen von Lagerformationen (z.B. Wickelstationen zum Abwickeln), eine Mehrzahl von Tragelementen (z.B. Wickelständer mit Wickelkernen oder nur Wickelkerne) zum Tragen oder Zusammenhalten von Lagerformationen und ein Lager mit Lagerplätzen für Tragelemente mit Lagerformation bzw. für Tragelemente ohne Lagerformation (beladene und leere Tragelemente) auf.
Zur Bewirtschaftung einer derartigen Einrichtung gehören insbesondere die folgenden Schritte: Positionieren von leeren bzw. beladenen Tragelementen (z.B. Wickelständer) in Stationen zur Bildung von Lagerformationen (z.B. Aufwickelstationen) bzw. in Stationen zur Auflösung von Lagerformationen (z.B. Abwickelstationen), Entnehmen von beladenen bzw. leeren Tragelementen aus den Stationen, Deponieren von beladenen und leeren Tragelementen auf Lagerplätzen, Entnehmen von beladenen und leeren Tragelementen von Lagerplätzen und Transportieren von leeren und beladenen Tragelementen von Lagerplätzen zu Stationen, von Stationen zu Lagerplätzen und gegebenenfalls von einem Lagerplatz zu einem anderen Lagerplatz.
Die für einen vorgegebenen Bewirtschaftungs-Prozess notwendige grosse Zahl der oben genannten Schritte in vorgegebener zeitlicher Abfolge wird von einer übergeordneten Intelligenz koordiniert und wird mit einem mehr oder weniger hohen Automatisierungsgrad durchgeführt
In der Druckereibranche werden vielfach Wickel als Lagerformationen verwendet. Diese Wickel bestehen aus einem Wickelkern und einer mit Hilfe eines Wickelbandes auf den Kern gewickelten Schuppenformation, die ihrerseits aus einer grossen Zahl von sich schuppenförmig überlappenden Druckprodukten besteht. Die Wickel werden als solche gehandhabt (Tragelement ist nur der Wickelkern) oder es werden Wickelständer verwendet, an denen ein Wickelkern drehbar montiert ist. Derartige Wickel haben üblicherweise einen Durchmesser in der Grössenordnung von bis zu zwei Metern und ein Gewicht bis in die Grössenordnung von einer Tonne. Die axiale Breite der Wickel entspricht im wesentlichen der Breite der aufgewickelten Produkte, die beispielsweise 30 bis 50 cm beträgt. Für derartige Wickel geeignete Wickelständer (auch Wickelkassetten genannt) und Methoden für die Handhabung von solchen Wickelständern sind beispielsweise beschrieben in den Publikationen DE-3236866 (oder US-4587790), EP-149058 (oder US-4676496), EP-242607 (oder US-4703901) EP-333648 (oder US-5161933) oder EP-243837 (oder US-4768768).
Die Wickelständer sind möglichst einfache, mobile (gegebenenfalls passiv verfahrbare) und ohne weitere Hilfsmittel stabil stehende Vorrichtungen, an denen ein Wickelkern um eine horizontale Wickelachse drehbar montiert ist und die vielfach auch eine Vorrichtung zum Auf- oder Abwickeln des Wickelbandes aufweisen. Ein leerer Wickelständer weist einen leeren Wickelkern ohne darauf aufgewickelte Druckprodukte auf; in einem beladenen Wickelständer trägt der Wickelkern eine darauf aufgewickelte Schuppenformation von Druckprodukten oder anderen flachen Gegenständen. Derartige Wickelständer werden an entsprechend ausgerüsteten Wickelstationen positioniert und sind üblicherweise auf die Wickelstationen derart abgestimmt, dass in einer Abwickelstation eine im Wickelständer aufgewickelte Schuppenformation direkt abgewickelt wird oder dass in einer Aufwickelstation die Schuppenformation direkt auf den Wickelkern eines Wickelständers gewickelt wird.
Es ist in der Druckereibranche aber nicht nur üblich. Druckprodukte in Wickeln, die von Wickelständern gehalten werden, zwischenzulagern, sondern es ist ebenfalls üblich, die Druckprodukte beispielsweise in auf Paletten liegenden Wickeln, in Türmen spiralig angeordnet und von geeigneten Tragelementen getragen oder in Stangen zwischenzulagern, wobei alle diese Anordnungen von Druckprodukten Lagerformationen darstellen und von geeigneten Tragelementen getragen und/oder zusammengehalten werden.
Einrichtungen mit Wickelstationen zum Auf- und Abwickeln von Druckprodukten, mit Lagerplätzen für Wickelständer und mit Mitteln zum Manipulieren und Transportieren von-Wickelständern sind bekannt aus den Publikationen GB-2170793A oder EP-0950626A1. Die Publikation EP-0950626A1 wurde nach dem Prioritätsdatum der vorliegenden Patentanmeldung publiziert, aber davor angemeldet. Das Mittel zum Manipulieren und Transportieren von Wickelständern, das in dieser Publikation beschrieben ist, besteht im wesentlichen aus einer Laufkatze, einer Tragsäule und einem Tragbalken. Die Laufkatze ist ausgerüstet, um zwei Wickelständer erfassen zu können. Die Laufkatze ist auf der Tragsäule auf und ab bewegbar, die Tragsäule ist entlang des Tragbalkens hin und her bewegbar und der Tragbalken ist entlang von Schienen hin und her bewegbar. Ferner ist die Laufkatze oder die Tragsäule mit der Laufkatze um die Achse der Tragsäule drehbar. Laufkatze, Tragsäule und Tragbalken sind mindestens im Betrieb nicht voneinander trennbar.
Eine ähnliche Einrichtung, in der nicht Wickelständer sondern Wickel gehandhabt werden, ist bekannt aus der Publikation US-5398883.
Es ist nun die Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zur Zwischenlagerung von Lagerformationen von flachen Gegenständen, insbesondere von Druckprodukten, zu schaffen, wobei die Einrichtung mindestens eine Station zur Bildung von Lagerforinationen, mindestens eine Station zur Auflösung von Lagerformationen, eine Mehrzahl von mobilen Tragelementen und ein Lager mit einer Mehrzahl von Lagerplätzen filr Lagerformätionen bzw. Tragelemente aufweist und wobei die Bewirtschaftung der Einrichtung darin besteht, Tragelemente mit oder ohne Lagerformation in Stationen zur Bildung bzw. zur Auflösung von Lagerformationen zu positionieren und aus solchen Stationen zu entnehmen, Tragelemente mit oder ohne Lagerformation in Lagerplätzen zu deponieren und von Lagerplätzen zu entfernen und Tragelemente mit oder ohne Lagerformation zwischen Stationen und Lagerplätzen oder zwischen verschiedenen Lagerplätzen zu transportieren.
Die Einrichtung soll einfach und effizient in verschiedensten räumlichen Bedingungen betreibbar sein, soll wenig Platz in Anspruch nehmen und soll einfach erweiterbar sein.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Einrichtung, wie sie in dem unabhängigen Patentanspruch definiert ist.
Die erfindungsgemässe Einrichtung weist mindestens zwei Typen von Teilvorrichtungen auf: eine Positioniervorrichtung mit deren Hilfe beladene und leere Tragelemente (z.B. Wickelständer) in Stationen zur Bildung oder Auflösung von Lagerformationen (z.B. Wickelstationen) und Lagerplätzen positioniert werden und mit denen beladene oder leere Tragelemente aus Stationen oder Lagerplätzen entnommen werden, und eine Orientiervorrichtung zur Erstellung einer für die Positionierung oder Entnahme notwendigen Orientierung der Positioniervorrichtung. Zusätzlich übernimmt die Positioniervorrichtung primäre Transportschritte, die unmittelbar an die Positionierung/Entnahme anschliessen oder dieser unmittelbar vorhergehen und übernimmt die Orientiervorrichtung sekundäre Transportschritte, die zwischen primären Transportschritten durchzuführen sind. Für weitere (tertiäre) Transportschritte und gegebenenfalls weitere Orientierschritte, die zwischen sekundären Transportschritten durchzuführen sind, können weitere (tertiäre) Teilvorrichtungen vorgesehen werden.
Mit der hierarchischen Anordnung von Teilvorrichtungen der erfindungsgemässen Einrichtung kann ein sich in alle Richtungen erstreckendes Lager und eine ebenso freie Anordnung von Stationen zur Bildung oder Auflösung von Lagerformationen bewirtschaftet werden, ohne dass Tragelemente mit oder ohne Lagerformation je von einer Teilvorrichtung an eine andere Teilvorrichtung übergeben werden müssen und ohne dass Transportvorrichtungen für die Durchfiihrung von komplizierten Rangiermanövern ausgestattet sein müssen. Daraus ergibt sich eine grosse Einfachheit der Teilvorrichtungen und eine sehr hohe Effizienz des Verfahrens. Vorteilhafterweise werden von jedem Teilvorrichtungs-Typ (primär, sekundär, tertiär etc.) eine Mehrzahl von Teilvorrichtungen vorgesehen, derart, dass diese gleichrangige Bewirtschaftungsschritte simultan durchführen können. Da die Paar-bildungen zwischen Tragelementen und Positionier vorrichtungen sowie zwischen Positionier vorrichtungen und Orientier vorrichtungen immer nur eine temporäre ist, hat die erfindungsgemässe Einrichtung auch eine sehr hohe Flexibilität.
Die Positioniervorrichtungen sind derart ausgerüstet, dass sie passiv verfahrbare Tragelemente (z.B. Wickelträger mit Rollen) ziehen und stossen können oder dass sie nicht selbst verfahrbare Tragelemente (z.B. Wickelträger ohne Rollen oder Paletten) anheben und vor sich her oder hinter sich her tragen können (Hubwagen). Die Positioniervorrichtungen fahren aktiv auf beispielsweise durch entsprechende Führungsmittel (z.B. Schienen oder elektrisch definierte Leitlinien), im Lager beispielsweise parallel zueinander verlaufenden (primären) Transportwegen, in deren Bereich Lagerplätze für Tragelemente mit oder ohne Lagerformationen vorgesehen sind. Die Lagerplätze weisen vorteilhafterweise keine stationären Lagerhilfsmittel auf, so dass sie nicht permanent für vorbestimmte Tragelemente mit oder ohne Lagerformationen bestimmt sein müssen sondern mit einer sehr hohen Flexibilität benutzbar sind.
Die Orientiervorrichtungen sind ausgerüstet, um Positioniervorrichtungen von einem der parallelen, primären Transportwege zu einem anderen zu bringen und um der Positioniervorrichtung eine für den folgenden primären Transportschritt richtige Orientierung zu geben. Der beispielsweise durch Schienen definierte (sekundäre) Transportweg auf dem die Orientiervorrichtung aktiv verfahrbar ist, ist beispielsweise quer zur Richtung der primären Transportwege angeordnet.
Weitere, tertiäre Teilvorrichtungen können beispielsweise für den Transport von Orientiervorrichtungen auf ein zweites oder drittes Niveau (tertiäre Transportwege) vorgesehen werden.
Einige beispielhafte Ausführungsformen der Einrichtung werden anhand der folgenden Figuren im Detail beschrieben. Die Figuren und die entsprechenden Beschreibungen beziehen sich auf die Anwendung einer Einrichtung zur Zwischenlagerung von Druckprodukten oder anderen flachen Gegenständen in Wickeln, welche Wickel in Wickelstationen erstellt und aufgelöst werden und welche Wickel von Wickelständern getragen werden. Die Wahl dieser Anwendung bedeutet in keiner Weise eine Einschränkung der Erfindung auf diese Anwendung. Die erfindungsgemässe Einrichtung ist im wesentlichen in analoger Weise anwendbar fiir andere, in der Druckereibranche übliche Lagerformationen und entsprechende Tragelemente, von denen eingangs Beispiele genannt sind.
Die Figuren zeigen:

Figuren 1 bis 8: eine beispielhafte Abfolge von Bewirtschaftungsschritten, wie sie in einer Einrichtung zur Zwischenlagerung von Wickeln von flachen Gegenständen nach der erfindungsgemässen Einrichtung mit einer Positioniervorrichtung und einer einplätzigen Orientiervorrichtung durchgeführt werden;
Figur 9: die Anwendung einer zweiplätzigen Orientiervorrichtung zum Auswechseln von Wickelständern an einer Wickelstation;
Figur 10: ein Beispiel einer erfindungsgemässen Einrichtung zur Zwischenlagerung von Wickeln von flachen Gegenständen, z.B. Druckprodukten;
Figur 11: eine beispielhafte, in der erfindungsgemässen Einrichtung anwendbare Ausführungsform eines Wickelständers, als Beispiel eines Tragelementes mit einer Lagerformation;
Figur 12: eine beispielhafte, in der erfindungsgemässen Einrichtung anwendbare Ausführungsform einer Positioniervorrichtung;
Figuren 13 und 14: zwei beispielhafte, in der erfindungsgemässen Einrichtung anwendbare Ausführungsformen einer Orientiervorrichtung.

Figuren 1 bis 8 zeigen eine beispielhafte Abfolge von Schritten um einen beladenen oder leeren Wickelständer (als Beispiel eines Tragelementes) von einem Lagerplatz zu entnehmen, zu einer Wickelstation (als Beispiel einer Station zur Bildung oder Auflösung von Lagerformationen) zu bringen und in der Wickelstation zu positionieren. Die Figuren stellen alle einen Ausschnitt aus einer Einrichtung zur Zwischenlagerung von flächigen, für die Zwischenlagerung zu Wickeln (als Beispiel einer Lagerformation) aufgewickelten Gegenständen dar, wobei der Einrichtungsausschnitt im Grundriss dargestellt ist.
Dieser Ausschnitt umfasst vier sehr schematisch dargestellte Wickelstationen 1 (1.1 bis 1.4), in denen Wickelständer 2 durch einen Eingang einschiebbar und durch Herausziehen in entgegengesetzter Richtung wieder entnehmbar ist. Der Ausschnitt umfasst ferner eine Mehrzahl von Lagerplätzen für Wickelständer 2, die teilweise durch einen Wickelständer besetzt (ausgezogen dargestellt und mit 2.1 bezeichnet) und teilweise leer (strichpunktiert dargestellt und mit 2.2 bezeichnet) sind. Die Lagerplätze 2.1 und 2.2 sind auf einer Mehrzahl von primären Transportwegen 3 derart aufgereiht, dass die Wickelachsen A senkrecht zu diesen primären Transportwegen 3 ausgerichtet sind. Die Eingänge der Wickelstationen sind in derselben Weise ebenfalls auf primäre Transportwege 3 ausgerichtet. Alle primären Transportwege 3 kreuzen einen sekundären Transportweg 4.
Die Figuren 1 bis 8 zeigen ferner eine Positioniervorrichtung 5, die aktiv auf primären Transportwegen 3 in zwei Richtungen verfahrbar ist, und eine Orientiervorrichtung 6, die aktiv auf dem sekundären Transportweg 4 in zwei Richtungen verfahrbar und von der mindestens Teile um eine senkrechte Achse B drehbar ist. Die Orientiervorrichtung 6 ist einplätzig, das heisst sie kann eine Positioniervorrichtung 5 handhaben.
Zugunsten einer besseren Übersicht sind nur in der Figur 1 alle Bezugszeichen eingetragen, während die Figuren 2 bis 8 nur noch die relevanten Bezugszeichen zeigen. Die Figuren stellen Situationen nach Bewirtschaftungsschritten dar, wobei der jeweils folgende Schritt mit Pfeilen angedeutet ist.
Die einzelnen Schritte der durch die Figuren 1 bis 8 illustrierten Schrittabfolge sind die folgenden:

Wickelständer 2 in Lagerplatz 2.1 mit Positioniervorrichtung 5 erfassen, das heisst Paar von Wickelständer und Positioniervorrichtung erstellen (Figur 1);
beladene Positioniervorrichtung 5/2 auf primärem Transportweg 3, gegebenenfalls durch weitere, leere Lagerplätze 2.2, zu der auf dem sekundären Transportweg 4 entsprechend positionierten Orientiervorrichtung 6 fahren und im Bereiche der Orientiervorrichtung 6 oder in der Orientiervorrichtung 6 positionieren (Figur 2);
beladene Positioniervorrichtung 5/2 mit Orientiervorrichtung 6 beispielsweise durch Untergreifen und Anheben erfassen (Figur 3);
beladene Orientiervorrichtung 6/5/2 auf sekundärem Transportweg 4 in den Bereich der Wickelstation 1.1 fahren und dabei durch Drehen um die Achse B umorientieren (Figuren 4 und 5);
beladene Positioniervorrichtung 5/2 beispielsweise durch Absetzen und Aufhebung der Untergreifung aus Orientiervorrichtung 6 entlassen (Figur 6);
beladene Positioniervorrichtung 5/2 auf primärem Transportweg 3 an den Eingang der Wickelstation 1.1 fahren und Wickel ständer 2 in der Wickelstation positionieren, das heisst Paar von Wickelständer und Positioniervorrichtung auflösen (Figur 7);
leere Positioniervorrichtung 5 auf primärem Transportweg 3 in den Bereich der Orientiervorrichtung 6 zurückfahren (Figur 8).

In analoger Weise werden beladene oder leere Wickelständer aus Wickelstationen entnommen, an beliebige Lagerplätze transportiert und dort deponiert. Ebenfalls in analoger Weise werden gegebenenfalls Wickelständer von einem Lagerplatz auf einen anderen Lagerplatz umgelagert. Auch in diesen Fällen bleibt das beim Entnehmen gebildete Paar von Wickelständer und Positioniervorrichtung bis zum Positionieren bestehen.
Für einen Wickelständer-Wechsel an einer Wickelstation sind die folgenden, alle in der in den Figuren 1 bis 8 dargestellten Weise durchführbaren Schrittabfolgen notwendig: leere Positioniervorrichtung in Wickelstation bringen; ersten Wickelständer erfassen; beladene Positioniervorrichtung in ersten Lagerplatz bringen; ersten Wickelständer deponieren; leere Positioniervorrichtung in zweiten Lagerplatz bringen; zweiten Wickelständer erfassen; beladene Positioniervorrichtung zu Wickelstation bringen, zweiten Wickelständer positionieren, leere Positioniervorrichtung wegfahren.
Vor und nach jedem Positionieren und Entnehmen eines Wickelständers in einem Lagerplatz oder an einer Wickelstation durch eine Positioniervorrichtung ist ein primärer Transportschritt notwendig. Je nach Lage der Wickelstation und der beiden Lagerplätze ist zwischen zwei primären Transportschritten eine Umorientierung und/oder ein sekundärer Transportschritt notwendig, die beide, gegebenenfalls simultan, mit Hilfe der Orientiervorrichtung durchgeführt werden. Zwei unmittelbar aufeinanderfolgende, primäre Transportschritte, das heisst ein direktes Überqueren des sekundären Transportweges durch die Positioniervorrichtung ohne Umorientierung ist in der Einrichtung gemäss Figuren 1 bis 8 nicht möglich.
Die Einrichtung, von der in den Figuren 1 bis 8 ein Ausschnitt dargestellt ist, hat primäre Transportwege 3 und einen sekundären Transportweg 4, die senkrecht zueinander ausgerichtet sind und die geradlinig verlaufen, wobei die primären Transportwege 3, auf denen die Lagerplätze 2.1 und 2.2 angeordnet sind, zueinander parallel verlaufen. Dies ist eine vorteilhafte Ausführungsform. Sowohl die primären Transportwege 3 als auch der sekundäre Transportweg 4 können Kurven aufweisen und/oder können sich schiefwinklig und auch unregelmässig kreuzen.
Aus den Figuren 1 bis 8 ist ersichtlich, dass es ohne weiters möglich ist, Lagerplätze 2.1 und 2.2 für Wickelständer 2 in mehreren Tiefen (mit verschiedenen Abständen vom sekundären Transportweg 4) und auf beiden Seiten des sekundären Transportweges 4 vorzusehen, wobei natürlich die Positioniervorrichtung 5 nur auf Wickelständer oder Lagerplätze zugreifen kann, die vom sekundären Transportweg 4 aus direkt erreichbar sind, das heisst von diesem nicht durch einem besetzten Lagerplatz getrennt sind.
Die Figuren 1 bis 8 zeigen auch, dass der Abstand zwischen benachbarten, primären Transportwegen 3 im Minimum so breit sein muss, dass die Positioniervorrichtung 5 Wickelständer 2 auf benachbarten primären Transportwegen 3 ungehindert passieren kann, und beim Einsatz von mehreren Positioniervorrichtungen 5 derart, dass zwei Positioniervorrichtungen auf benachbarten, primären Transportwegen 3 sich ungehindert kreuzen können.
Für das in den Figuren 1 bis 8 dargestellte Verfahren wird davon ausgegangen, dass mindestens im Grundriss Tragelemente (z.B. Wickelständer), die eine Lagerformation (z.B. einen Wickel) tragen, und leere Tragelemente im wesentlichen gleich viel Platz beanspruchen und dass alle in der Einrichtung vorhandenen Tragelemente im wesentlichen dieselben sind. Da die Lagerplätze keine stationären Lagerhilfsmittel benötigen, können sie während der Durchfiihrung des Verfahrens in beliebiger Weise verändert und für verschieden grosse Objekte benützt werden.
Figur 9 zeigt in derselben, schematischen Darstellungsweise wie die Figuren 1 bis 8 eine weitere Ausführungsform einer Orientiervorrichtung 6'. Diese ist zweiplätzig, das heisst, sie weist zwei Plätze für je eine Positioniervorrichtungen 5.1 und 5.2 auf und die Drehachse B verläuft zwischen diesen Plätzen. Die Positioniervorrichtungen 5.1 und 5.2 sind parallel zueinander aber in entgegengesetzten Richtungen in der Orientiervorrichtung 6' angeordnet.
Die zweiplätzige Orientiervorrichtung 6' erlaubt einen Wechsel von Wickelständern an einer Wickelstation 1 in bedeutend einfacherer Art und Weise, als dies mit der einplätzigen Orientiervorrichtung 6 gemäss Figuren 1 bis 8 der Fall ist, wenn sie für diesen Wechsel eine leere Positioniervorrichtung 5.1 und eine beladene Positioniervorrichtung 5.2 trägt. Ein Wickelwechsel mit einer so beladenen, zweiplätzigen Orientiervorrichtung 6' hat die folgende Schrittabfolge: Orientiervorrichtung 6' derart auf primärem Transportweg 3 positionieren, dass erste, leere Positioniervorrichtung 5.1 für primären Transportschritt zur Wickelstation 1 ausgerichtet ist; erste Positioniervorrichtung 5.1 zu Wickelstation 1 fahren und Wickelständer entnehmen; erste, nun beladene Positioniervorrichtung 5.1 zurückfahren; Orientiervorrichtung um 180° drehen, so dass die zweite, beladene Positioniervorrichtung 5.2 für primären Transportschritt zur Wickelstation 1 ausgerichtet ist; zweite Positioniervorrichtung 5.2 zu Wickelstation fahren, und Wickel ständer positionieren; zweite, nun leere Positioniervorrichtung zurückfahren.
Figur 10 zeigt in der bereits für die Figuren 1 bis 9 verwendeten, sehr schematischen Darstellungsart eine beispielhafte Einrichtung mit Positioniervorrichtungen 5 und Orientiervorrichtungen 6 (gegebenenfalls auch zweiplätzigen Orientiervorrichtungen 6'). Die Einrichtung weist eine schachbrettartige Anordnung von Lagerplätzen 2.1/2.2 für Wickelständer 2, eine Reihe von Wickelstationen 1, eine Mehrzahl von primären, parallel zu einer x-Achse ausgerichteten Transportwegen 3 und zwei parallel zu einer y-Achse ausgerichtete sekundäre Transportwege 4.1 und 4.2 auf. Die Lagerplätze 2.1/2.2 sind auf den primären Transportwegen 3 angeordnet, die Eingänge der Wickelstationen 1 sind auf primäre Transportwege 3 ausgerichtet.
Ferner weist die Einrichtung tertiäre Teilvorrichtungen 10 auf, die an den Enden der sekundären Transportwege 4 angeordnet sind. Jede tertiäre Teilvorrichtung 10 hat die Form eines Lifts und ist derart ausgerüstet, dass sie eine beladene oder eine leere Orientiervorrichtung 6 auf einem tertiären Transportweg in Richtung der z-Achse auf eine weitere Ebene über oder unter der in der Figur 9 dargestellten Ebene transportieren und dort auf einem weiteren sekundären Transportweg positionieren kann. Dabei ist es keine Bedingung, dass auf dieser weiteren Ebene die sekundären und primären Transportwege parallel zu denen auf der dargestellten Ebene ausgerichtet sind, wenn die tertiäre Teilvorrichtung für eine Umorientierung der Orientiervorrichtung 6 ausgerüstet ist. Die tertiäre Teilvorrichtung 10 (Lift) ist aktiv auf dem tertiären Transportweg verfahrbar und zwar leer oder mit einer Orientiervorrichtung 6 beladen, welche Orientiervorrichtung 6 leer ist oder mit einer (oder zwei) leeren oder beladenen Positioniervorrichtung 5 beladen ist.
Offensichtlich und anders als im Einrichtungsausschnitt gemäss Figuren 1 bis 8, ist es in der Einrichtung gemäss Figur 9 möglich, einen Wickelständer zu ergreifen, zwischen Lager und Wickelstation zu transportieren und zu deponieren ohne Mitwirkung der Orientiervorrichtung 6. Dies ist der Fall zwischen einem Lagerplatz, der als einziger auf einem der primären Transportwege 3 besetzt oder zu besetzten ist und einer auf denselben primären Transportweg 3 ausgerichteten Wickelstation 1. Die mit dem Wickelständer beladene Positioniervorrichtung 5 kreuzt den zwischen Lager und Wickelstationen 1 verlaufenden, sekundären Transportweg 4.1 ohne Interaktion mit einer Orientiervorrichtung 6.
Vorteilhafterweise aber in keiner Weise gezwungenermassen wird in der Einrichtung, wie sie in der Figur 10 dargestellt ist, der in der Figur unten verlaufende, sekundäre Transportweg 4.1, an dem die Wickelstationen 1 liegen, vor allem für die Bedienung der Wickelstationen 1 verwendet, während der oben verlaufende, sekundäre Transportweg 4.2, an dem keine Wickelstationen liegen, für Umlagerungen von Wickelständern im Lager reserviert ist. Wenn, wie dies in der Figur 10 dargestellt ist, Lagerplätze nur auf der einen Seite des oberen, sekundären Transportweges 4.2 vorgesehen sind, erübrigt es sich, auf diesem Transportweg verkehrende Orientiervorrichtungen 6 mit einer Drehfunktion auszurüsten.
Offensichtlich kann eine Einrichtung, wie sie in der Figur 10 dargestellt ist, sehr einfach erweitert werden. Weitere Lagerplätze können beispielsweise auf der noch unbesetzten Seite des sekundären Transportweges 4.2, der oben in der Figur verläuft, in mehreren Tiefen vorgesehen werden. Ferner können beide sekundären Transportwege 4.1 und 4.2 geradlinig oder gekrümmt verlängert werden und können quer dazu weitere primäre Transportwege 3 mit Lagerplätzen und/oder Wickelstationen vorgesehen werden.
Figur 11 zeigt in einer Seitenansicht eine beispielhafte Ausführungsform eines Wickelständers 2, wie er als Beispiel eines Tragelementes für eine Lagerformation anwendbar ist. Der dargestellte Wickelständer 2 trägt einen auf den Wickelkern 11 aufgewickelten Wickel 12 (Lagerformation) beispielsweise bestehend aus einer Schuppenformation von Druckprodukten. Der Wickelständer 2 weist einen einfachen, nicht passiv verfahrbaren Träger 13 auf, der mit einer entsprechend ausgerüsteten Positioniervorrichtung (z.B. Hubwagen mit Hubgabel) unterfahrbar ist. Auf diesem Träger 13 ist gelenkig und drehbar der Wickelkern 11 angeordnet.
Wickelständer in der in Figur 11 dargestellten Art sind wie bereits eingangs erwähnt bekannt und können von einem Fachmann einfach angepasst werden.
Figur 12 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform einer Positioniervorrichtung 5, die mit einem vollen Wickelständer 2 beladen dargestellt ist. Es handelt sich um einen Hubwagen 20 mit einer Hubgabel 21, die am distalen Ende gegebenenfalls Tragrollen aufweist. Ein primärer Transportweg 3, auf dem die Positioniervorrichtung 5 verfahrbar ist und der beispielsweise durch Schienen für die Positioniervorrichtung definiert ist, verläuft in der Figur 11, wie durch den Doppelpfeil dargestellt.
Hubwagen, wie in der Figur 11 dargestellt, sind auf dem Markte erhältlich und können von einem Fachmann, wenn notwendig, einfach angepasst werden.
Eine weitere als Positioniervorrichtung verwendbare Vorrichtung ist beispielsweise in der bereits eingangs erwähnten Publikation EP-333648 (oder US-5161933) beschrieben.
Figur 13 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform einer Orientiervorrichtung 6, die mit einer beladenen Positioniervorrichtung 5 beladen dargestellt ist. Ein sekundärer Transportweg, auf dem die dargestellte Orientiervorrichtung für sekundäre Transportschritte aktiv verfahrbar ist, verläuft in der Figur 12 senkrecht zur Papierebene.
Die Orientiervorrichtung 6 weist einen Tragbalken 30 auf, der auf einem Schienenpaar 31 verfahrbar ist. Am Tragbalken 30 ist aktiv drehbar ein Tragrahmen 32 angeordnet, der an eine Positioniervorrichtung 5, wie sie beispielsweise in der Figur 12 dargestellt ist, angepasst ist. Im unteren Bereich des Tragrahmens 32 ist beispielsweise eine Fahrunterlage 33 (z.B. entsprechende Schienenstücke) vorgesehen, auf die die Positioniervorrichtung 5 über eine aufschwenkbare Auffahrrampe 34 aktiv auffährt. Es ist auch möglich, wie dies für die Orientiervorrichtung in den Figuren 1 bis 8 angedeutet ist, anstelle der Fahrunterlage 33 Schwenkteile vorzusehen, die unter die Positioniervorrichtung 5 schwenkbar sind und mit deren Hilfe die Positioniervorrichtung anhebbar ist.
Die Drehfunktion des Tragrahmens 32 ist vorteilhafterweise derart realisiert, dass die senkrechte Drehachse B durch den Bereiche des Schwerpunktes einer in der Orientiervorrichtung 6 positionierten und beladenen Positioniervorrichtung 5 verläuft.
Zum Ergreifen und Umorientieren einer leeren oder beladenen Positioniervorrichtung 5 mit Hilfe der in der Figur 13 dargestellten Orientiervorrichtung 6 wird die Auffahrrampe 34 abgeschwenkt, so dass die Fahrunterlage 33 an einen primären Transportweg anschliesst, wird die Positioniervorrichtung 5 über die Auffahrrampe 34 auf die Fahrunterlage 33 gefahren, wird die Auffahrrampe 34 aufgeschwenkt und wird der Tragrahmen 32 dann gedreht. Vorteilhafterweise ist die Orientiervorrichtung 6 derart ausgerüstet, dass der Tragrahmen 32 während einer Verschiebung auf dem sekundären Transportweg bzw. entlang der Schienen 31 gedreht werden kann.
Figur 14 zeigt eine weitere, beispielhafte Ausführungsform einer Orientiervorrichtung 6. Die Orientiervorrichtung 6 ist unbeladen dargestellt. Sie weist, wie die Ausführungsform gemäss Figur 13, einen Tragbalken 30 und einen daran drehbar montierten Tragrahmen 32 mit Fahrunterlage 33 auf und ist auf einem Schienenpaar 31 aktiv verfahrbar. Der Tragrahmen 32 ist beispielsweise durch synchron antreibbare Kettenzüge 40, die am Tragbalken 30 angreifen, im Sinne einer Erweiterung der Orientierungsfunktion auf mindestens ein weiteres Niveau 41 anhebbar (oder auch absenkbar), wo eine aufgeladene Positioniervorrichtung auf weitere primäre Transportwege entlassen werden kann. Ein analoger Hebemechanismus kann angewendet werden, um eine auf die Orientiervorrichtung 6 geladene und beispielsweise durch darunter geschwenkte Schwenkteile gehaltene Positioniervorrichtung für die Umorientierung und/oder den Transport auf dem sekundären Transportweg leicht anzuheben.
Figur 14 zeigt den Tragrahmen 32 ausgezogen auf dem Grundniveau und strichpunktiert auf dem weiteren, oberen Niveau 41.
Auch für die erweiterte Orientierungsfunktion (auf weitere Niveaus anheben oder absenken) ist die Fahrunterlage 33 je an einem Ende mit einer schwenkbaren Auffahrrampe 34 auszurüsten. Diese Auffahrrampe 34 ist während dem Anheben oder Absenken von einem Niveau zu einem weiteren Niveau in der aufgeschwenkten Position und wird abgeschwenkt, sobald der Tragrahmen 32 sich in einer Position befindet, in der eine Positioniervorrichtung darauffahren oder wegfahren kann.
Für eine mit einem Niveauwechsel verbundene Umorientierung einer auf die Orientiervorrichtung 6 gemäss Figur 14 geladenen Positioniervorrichtung sind die folgenden Teilschritte notwendig: Positioniervorrichtung z.B. auf Grundniveau auf die Fahrunterlage 33 des entsprechend positionierten Tragrahmens 32 fahren; Auffahrrampe 34 aufschwenken; Tragrahmen 32 auf weiteres Niveau 41 anheben und vorteilhafterweise gleichzeitig drehen und gegebenenfalls auf sekundärem Transportweg verschieben; Auffahrrampe 34 abschwenken; Positioniervorrichtung ausfahren.
Mit der Orientiervorrichtung 6 gemäss Figur 14 können Lagerplätze und gegebenenfalls auch Wickelstationen, ohne dass die Einrichtung tertiäre Teilvorrichtungen 10 (in Figur 9) benötigt, auf verschiedenen Niveaus angeordnet und mit den gleichen Positioniervorrichtungen gemeinsam bewirtschaftet werden wie die Lagerplätze und Wickelstationen eines Grundniveaus. Da eine Verschiebung auf dem sekundären Transportweg, eine Verschiebung von einem Niveau zu einem anderen und eine Umorientierung durch Drehung gleichzeitig durchgeführt werden können, wird das erfindungsgemässe Verfahren bei Anwendung dieser Ausführungsform von Orientiervorrichtung besonders effizient.
In Kenntnis der Funktion der Orientiervorrichtung 6 ist es für einen Fachmann ohne Probleme möglich, Ausführungsformen gemäss Figuren 13 und 14 oder davon abgeleitete, weitere Ausführungsformen, mit einem oder mit zwei Plätzen für Positioniervorrichtungen zu realisieren. Aus diesem Grunde wird hier auf eine detailliertere Beschreibung verzichtet.

Claims

Einrichtung für die Zwischenlagerung von flachen Gegenständen, insbesondere Druckprodukten, welche Einrichtung Stationen (1) zur Bildung von Lagerformationen (12) aus s je einer Mehrzahl der Gegenstände und zum Auflösen von Lagerformationen, mobile Tragelemente (2) für Lagerformationen, und Lagerplätze (2.1, 2.2) für Tragelemente (2) mit oder ohne Lagerformation aufweist, wobei für die Zwischenlagerung Tragelemente (2) mit oder ohne Lagerformationen in Stationen (1) und Lagerplätzen (2.1, 2.2) positioniert, aus Stationen (1) und Lagerplätzen (2.1, 2.2) entnommen und zwischen Stationen (1) und Lagerplätzen (2.1, 2.2) und zwischen verschiedenen Lagerplätzen (2.1, 2.2) transportiert werden, wobei die Lagerplätze (2.1, 2.2) auf einer Mehrzahl von primären Transportwegen (3) liegen und Eingänge der Stationen (1) am Ende von primären Transportwegen (3) angeordnet sind und mindestens ein Teil der primären Transportwege (3) einen sekundären Transportweg (4) kreuzt, und wobei die Einrichtung ferner mindestens eine aktiv verfahrbare und für ein Entnehmen durch Ziehen und ein Positionieren durch Stossen eines Tragelementes (2) und für den Transport des Tragelementes (2) entlang der primären Transportwege ausgerüstete Positioniervorrichtung (5) aufweist sowie mindestens eine aktiv verfahrbare und für den Transport der Positioniervorrichtung mit oder ohne Tragelement entlang des sekundären Transportweges (4) und die Umorientierung der Positioniervorrichtung (5) ausgerüstete Orientiervorrichtung (6, 6'), und wobei die Orientiervorrichtung (6, 6') ausgerüstet ist, um die Positioniervorrichtung (5) für den Transport entlang des sekundären Transportweges (4) und die Umorientierung zu erfassen und für den Transport entlang der primären Transportwege (3) und das Entnehmen und Positionieren zu entlassen.
Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die primären Transportwege (3) parallel zueinander und quer zu dem mindestens einen sekundären Transportweg (4) verlaufen.
Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Positioniervorrichtung (5) ein Hubwagen (20) mit einer Hubgabel (21) ist.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Positioniervorrichtung (5) entlang von Führungsmitteln verfahrbar ist.
Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel Schienen oder elektrische Leitlinien sind.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mindesten eine Orientiervorrichtung (6, 6') Mittel zum Halten der Positioniervorrichtung (5) und Mittel zum Drehen der Positioniervorrichtung (5) um eine senkrechte Drehachse (B) aufweist.
Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Drehen um die senkrechte Achse (B) einen an einem Tragbalken (30) hängenden, drehbaren Tragrahmen (32) aufweisen.
Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die senkrechte Achse (B) durch den Schwerpunktsbereich der von der Orientiervorrichtung (6) gehaltenen und ein Tragelement (2) mit Lagerformation haltenden Positioniervorrichtung (5) verläuft.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Orientiervorrichtung (6') zum gleichzeitigen Umorientieren und Transportieren der Positioniervorrichtung (5.1) zusammen mit einer zusätzlichen, weiteren Positioniervorrichtung (5.2) ausgestaltet ist,
Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die senkrechte Achse (B) zwischen den von der Orientiervorrichtung (6') gehaltenen Posidoniervorrichtungen (5.1, 5.2) verläuft.
Einrichtung nach einem, der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Halten der Positioniervorrichtung (5) einen Tragrahmen (32) und eine im unteren Bereich des Tragrahmens (32) angeordnete Fahrunterlage (33) aufweisen, wobei die Fahrunterlage (33) derart ausgestaltet ist, dass die Positioniervorrichtung (5) oder die Positioniervorrichtungen (5.1, 5.2) darauf fahrbar ist oder sind.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Orientiervorrichtung (6, 6') zusätzlich Mittel zum Anheben oder Absenken der Positioniervorrichtung (5) aufweist.
Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Anheben oder Absenken eine Mehrzahl von synchron antreibbaren mit Tragbalken (30) wirkverbundene Kettenzüge (40) aufweisen.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Orientiervorrichtung (6, 6') auf einem Schienenpaar (31) verfahrbar ist.
Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zusätzlich für den Transport von Orientiervorrichtungen (6, 6') auf tertiären Transportwegen mindestens eine tertiäre Teilvorrichtung (10) aufweist
Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine tertiäre Teilvorrichtung (10) ein Lift ist.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Stationen (1) zur Bildung oder Auflösung von Lagerformationen im Bereiche eines ersten sekundären Transportweges (4.1) angeordnet sind und dass mindestens ein weiterer, sekundärer Transportweg (4.2) vorgesehen ist, der parallel zum ersten Transportweg (4.1) verläuft
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerformationen auf Wickelkerne (11) aufgewickelte Schuppenformationen von flachen Gegenständen und die Stationen (1) Wickelstationen sind.
Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragelemente (2) Wickelständer mit drehbar daran montierten Wickelkernen (11) sind.