EP1268318A2 - Commissioning system with product storage compartments disposed in a shelf and with a positionable ejector unit - Google Patents

Commissioning system with product storage compartments disposed in a shelf and with a positionable ejector unit

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Publication number
EP1268318A2
EP1268318A2 EP01921336A EP01921336A EP1268318A2 EP 1268318 A2 EP1268318 A2 EP 1268318A2 EP 01921336 A EP01921336 A EP 01921336A EP 01921336 A EP01921336 A EP 01921336A EP 1268318 A2 EP1268318 A2 EP 1268318A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shelf
picking device
longitudinal
product
push
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01921336A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1268318B1 (en
Inventor
Karl Freudelsperger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knapp Logistik Automation GmbH
Original Assignee
Knapp Logistik Automation GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Knapp Logistik Automation GmbH filed Critical Knapp Logistik Automation GmbH
Publication of EP1268318A2 publication Critical patent/EP1268318A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1268318B1 publication Critical patent/EP1268318B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1376—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning conveyor

Definitions

  • the invention relates to an order-picking device with vertically to horizontally arranged product stores, in which products are stacked in a manner one above the other or in a row next to one another, the bottom-most or front-most product of a selected product store being able to be pushed out in the transverse transverse direction by a positionable push-out unit.
  • a picking device of the aforementioned type is known for example from EP 0 403 726.
  • the shelf is preferably designed as a double shelf back to back, slightly inclined to the vertical, and has an A-shape in an end view, a longitudinal conveyor belt being arranged at least at the base of the "A" and a plurality of push-out levels at different heights can be provided, the others Longitudinal conveyor belts can be assigned.
  • the object of the invention is to provide a picking device of the type mentioned at the outset, which is simple in construction and can be used in many different ways and is particularly characterized by simple and quick assembly of the shelf.
  • the shelf is provided as a frame component system, in particular as a frame plug-in system, and comprises modular individual parts, the shelf being variable in terms of height, width and / or length and optionally expandable by adding further modular individual parts is.
  • the shelf is preferably composed of at least four identically designed vertical supports, a hookable level and at least two identically designed cross struts, which can be brought into a preferably form-fitting plug connection with the vertical supports in a selected position, and at least one longitudinal strut and has at least one guide rail on which the pusher unit for positioning the pusher unit in a selected product store is guided and fastened along the shelf.
  • this design variant is based on the above-mentioned minimum quantities for vertical supports, cross struts and longitudinal struts, this results in the simplest form of a picking device in the form of a rack module with an integrated guide rail and a push-out unit which, in the case of several product stores arranged in rows on the rack, issuing in one order Pusher level enables.
  • the above-mentioned individual parts of the rack result in a sufficiently stable construction when the rack, including the guide rail and several product stores, are assembled.
  • the above shelf can be extended for longer vertical supports with additional cross and longitudinal struts and additional guide rails with additional push-out units with the same overall length.
  • at least a second push-out level is implemented, which can be operated independently of the first push-out level, without the push-out units being disturbed in their longitudinal movements when picking.
  • the shelf can also be extended in length by adding additional vertical supports, cross struts and longitudinal struts.
  • the guide rail is extended by an extension piece or, which is better for the stability and function of the overall system, replaced by a correspondingly longer guide rail, on which at least one push-out unit can be moved longitudinally. Then there is one Order picking on a pusher level over a greater length with a larger number of product stores possible.
  • shelf extension in terms of height and length and, if applicable, width can in principle be continued up to hall-sized order picking systems, where for example not only many push-out levels are realized in height, but even a second or third operator level to the side of the high shelf can be set up to enter a person.
  • the rack additionally comprises a fastening rail with a longitudinal conveyor running in the longitudinal direction of the rack, in particular a longitudinal conveyor belt, onto which a picked product pushed out by the positioned push-out unit can be discharged and removed.
  • the picked products do not fall under the shelf, for example in a container provided, in particular with a short overall length of the shelf, but the products, sorted according to a commission or according to an order, are conveyed to a remote location, depending on the local individual conditions.
  • Longitudinal conveyors can be provided in different push-out levels.
  • a separate longitudinal conveyor can be assigned to each pusher level.
  • At least the vertical supports, the cross struts, the longitudinal struts and the push-out unit are preferably modular individual parts, which can also be used several times in different sizes or lengths within the scope of a comprehensive modular system for the individual design of a picking device, in particular also a non-specialist or user of one Picking system in particular the Most of the order picking device itself can be installed reliably and quickly.
  • a particularly advantageous picking device is characterized in that at least one shelf according to the frame-component system, in particular a plug-in system, is provided on at least one shelf which is designed as a so-called order-picking shelf with a guide rail, push-out unit, buffer store and possibly longitudinal conveying means. preferably in a plug connection, connected or the
  • shelf is assigned, the further shelf being designed as a so-called non-commissioning shelf without a push-out unit and preferably also without a product store, without a guide rail and also without longitudinal conveying means, and instead preferably has flat shelves arranged on the cross struts, preferably at different heights, on which products are arranged, temporarily stored and can be handled.
  • Such an order-picking device thus comprises individual parts, often of the same structure and therefore the same optical appearance, whereby individual order-picking shelves and other order-picking shelves are basically in the form of storage racks known per se, which, however, are constructed according to the modular principle according to the invention.
  • Such non-picking shelves can be designed according to the invention with particularly simple means to a picking shelf, ie converted, if the user wishes to do so.
  • the product storage devices inserted into the modal base frame consisting of the aforementioned vertical supports, cross struts and longitudinal struts and the push-out units installed, if necessary with guide rails and longitudinal conveyors, if not already in the case of a non-picking rack Installed.
  • picking racks can be converted to further racks, ie to non-picking racks according to the invention with simple means, provided that the user requests this.
  • a user can practically expand an already installed small order picking system consisting of a few order picking racks and a few non-commissioning racks, and convert the non-order picking racks into order picking racks to expand the capacity of the overall system without having to change the basic structure and the attachment location of the system. with incredibly simple and therefore inexpensive means. If the user also wishes to convert previous picking racks, so-called dynamic racks, to non-picking racks, to so-called static racks, this is also possible according to the invention with simple and inexpensive means. As can be seen, the invention gives the user practically any variety of variants and any design options for one or more order-picking systems with very simple means.
  • the vertical supports are, with great advantage, stable and nevertheless lightweight, inexpensive to produce profile strips with holes which are preferably equally spaced from one another, into which end hook elements of the cross struts can preferably be hooked in a form-fitting manner.
  • the profile strip has, in particular, a U-shaped cross section, both the base and the two legs of the U-shaped profile strip preferably comprising equally spaced holes or openings for hanging a cross strut or a longitudinal strut.
  • a profile strip - apart from the length which corresponds to the height of an individual order picking rack and can be cut to size if necessary, is a universal strip which is suitable both for an angled corner connection of a rack frame and for a flat T- shaped extension connection of a shelf frame can be used.
  • the cross struts can optionally also be screwed to the vertical supports and / or fastened or secured by locking pins, just as the longitudinal strut (s) can preferably be firmly fastened, in particular screwed, to the cross struts.
  • the stability of the shelf results from the assembly and, if necessary, end screwing of the individual parts.
  • the product storage devices can be fastened in particular in a plug connection to the cross struts and / or longitudinal struts.
  • the product stores themselves can be constructed as plug-in magazines with a product support on the bottom and at least two spaced-apart side walls, which are preferably essentially vertical angle profiles.
  • the magazines can be of different heights.
  • the spacing of spaced-apart side walls of the plug-in magazine can be adjusted or matched to the product width, the set product width or a plurality of set product widths preferably corresponding to the horizontal distance between two adjacent cross struts.
  • the aforementioned distance also corresponds to the length of a shelf module, consisting predominantly of the aforementioned modular individual parts.
  • the product stores arranged in the longitudinal row are preferably inclined in the transverse direction with respect to the vertical for an obliquely downward ejection movement of a product at the bottom of the stack.
  • the cross struts can be arranged at different heights, with each individual height being a push-out plane with associated product stores, guide rail and push-out purity determined, and each expulsion level can be assigned its own longitudinal conveyor running in the longitudinal direction of the shelf.
  • a shelf-stable product cross conveyor which is preferably a slide, a riser or a buffer funnel, can be provided between the push-out opening of the product store and the longitudinal conveyor.
  • the push-out unit is preferably arranged in a hanging and longitudinally movable manner on the guide rail, it being possible for a plurality of push-out units to be provided on a single guide rail.
  • the pusher unit has at least one pusher for pushing out the bottom of the stack of a selected product storage in the transverse direction of the shelf, and optionally has its own controllable longitudinal drive and its own controllable transverse drive for the pusher, the longitudinal drive also being fixed on the shelf side and via a drive, preferably a toothed belt drive, with the Pusher unit can be connected.
  • a drive preferably a toothed belt drive
  • the push-out unit is supplied with electrical energy via a rechargeable battery or via electrical sliding contacts and a rack-side power rail.
  • the pusher unit required for picking is controlled via a data light barrier, radio or by modulation on the busbar side.
  • the shelf can be designed as a double shelf with at least one middle guide rail and at least one middle longitudinal conveying means, the push-out unit having two preferably identical push-out elements, which are mirror images of the vertical longitudinal center plane of the double shelf are formed, and each pusher is assigned to a double shelf ⁇ half.
  • a plurality of shelves and / or double shelves can be arranged parallel to one another and / or opposite one another, and each longitudinal output of the longitudinal conveyor on the shelf side can be connected to a collective conveyor, which is preferably perpendicular to the longitudinal conveyor and preferably has a central conveyor belt arranged opposite one another. arranged shelves or a side conveyor belt of shelves arranged in parallel. Shelf rows can also be arranged one behind the other.
  • a connection conveyor in particular a climbing belt, a slide or a buffer funnel, can optionally be arranged between the outputs of the longitudinal conveyor and the collecting conveyor.
  • the longitudinal conveying means and / or connecting conveying means can contain actuatable controllable product stoppers.
  • the shelf or shelves can have at least one accessible operating platform, which can preferably be arranged at different heights from the shelf and / or at the shelf end, preferably in a plug connection.
  • the shelf or shelves can have at least one shelf ladder that can be moved or hung on the side for an operator.
  • the guide rail comprises at least one
  • shelf longitudinal end an apparent stop for a longitudinally movable push-out unit, preferably a guide rail piece pivotably articulated on the end of the guide rail, which in a transverse position forms a stop for the push-out unit on the guide rail and releases the push-out unit in a preferably aligned longitudinal position, and in particular a connection to a service place or exchange point for pusher units.
  • a longitudinally movable push-out unit preferably a guide rail piece pivotably articulated on the end of the guide rail, which in a transverse position forms a stop for the push-out unit on the guide rail and releases the push-out unit in a preferably aligned longitudinal position, and in particular a connection to a service place or exchange point for pusher units.
  • the ejector unit in the form of an ejector vehicle consists of a motor with a corresponding transmission and drive system for moving the ejector vehicle along the guide rails, for example by means of a belt system.
  • Several ejector vehicles per level can be used at the same time.
  • the drive motor can also be arranged externally on the rack frame.
  • Changeable, adjustable magazines can be used as product memories, as described, for example, in AT Patent No. 404124.
  • the product stores are arranged laterally parallel to each other in the longitudinal direction of the module.
  • Data transmission / communication can take place via a data light barrier with or without job data buffering, radio or by modulation via the energy supply.
  • the products are ejected from the product store into the middle of the aisle using the stud belt on the ejector of the ejector vehicle. In a limited defined case, the products fall onto the conveyor belt with the help of the cascade plates. Depending on the version, the products are conveyed directly to a central belt on this conveyor belt or to a short area of the conveyor using the buffer device. derbandes pushed together and then transported to a central belt or collecting belt order-related.
  • the products can also be transferred directly to the container via a buffer funnel.
  • the ejector vehicle After the order runs have ended, the ejector vehicle returns to its order start position. This return trip to the order start position depends on the variant of the data transmission and can be avoided or optimized to increase throughput.
  • the control of the shelves as well as the higher-level control is realized by software.
  • the arrangement is such that the automat can be arranged as a single aisle, as an n-aisle system in a complete system with conveyor technology connections and in connection with other order picking systems.
  • the product storage is refilled manually, but can also be done automatically according to the product storage version.
  • Modular design makes it possible to easily replace individual parts of the frame system, the order-picking system and the conveyor technology. It is also possible to remove the ejector vehicles from the level system using a variable drive and installation system and to replace them with a replacement vehicle.
  • the modular plug-in system of the shelf is suitable for the modular accommodation of other types of machines.
  • a quick, easy vehicle exchange is possible loaned, which includes the majority of the drive and control technology.
  • FIG. 1 shows a partially broken picking device in a perspective view, with a shelf with vertical supports, cross struts, longitudinal struts, guide rails and push-out units,
  • FIGS. 2, 3 and 4 the picking device according to FIG. 1 in a side view, in a top view and in a front view,
  • FIG. 5 shows a detail of FIG. 4 in an enlarged view
  • FIG. 6 shows a part of the shelf according to FIG. 1 in a perspective view
  • FIG. 7 two vertical supports of the shelf part according to FIG. 6,
  • FIG. 8 shows detail A according to FIG. 7 in an enlarged perspective view
  • FIG. 9 shows a schematic connection of a vertical support with a cross strut
  • FIGS. 10, 11 and 12 a push-out unit according to FIGS. 1 and 5 in a perspective view, in a front view and in a top view,
  • FIG. 13 shows the pusher unit according to FIG. 10 without an upper cover with further details
  • FIG. 14 shows an arrangement diagram of an order-picking device according to FIG. 1 with several shelves and a common central collecting conveyor belt.
  • an order-picking device 1 comprises a shelf 5 with product stores 2 in which products are stacked, a bottom-most product of a selected product store being able to be pushed out in the transverse direction of the shelf by a positionable push-out unit 4.
  • the shelf 5 is designed as a double shelf with central guide rails 9 and at least one shelf-side, middle longitudinal conveyor 3, in particular a longitudinal conveyor belt, the push-out units 4 each having two identical pushers 12, which are mirror images of the vertical longitudinal center plane B of the double shelf, and each Pusher 12 is assigned to a double shelf half.
  • the shelf 5 is constructed as a frame plug-in system and has modular individual parts, the shelf being variable in terms of height, width and / or length and expandable by adding further modular individual parts.
  • the shelf 5 is composed of identically designed vertical supports 6 and identically designed cross struts 7, which can be brought into a form-fitting plug connection with the vertical supports in a selected position, and of longitudinal struts 8.
  • the shelf also has guide rails 9, on which push-out units 4 for guiding the push-out unit in a selected product store 2 are guided and fastened in the manner of a rack.
  • the shelf 5 is firmly connected to the ground via the vertical supports 6 and fastening feet 21 on the underside.
  • the rack 5 also has side parts 10 for the longitudinal conveying means 3 running in the longitudinal direction of the rack, onto which picked products, which are pushed out by positioned push-out units 4, can be dispensed and conveyed thereon.
  • the vertical supports 6 are profile strips with equally spaced holes 11, into which end hook elements 12 'of the cross struts 7 can be positively hooked, as can be seen in particular from FIGS. 7 to 9.
  • the profile strips have a U-shaped cross-section, with both the base and the two legs of the "U” having equally spaced holes 11 for attaching transverse struts 7, longitudinal struts 8 as part of an attachable plane and wall cladding elements 22, and also an upper one End wall 23 can be hooked onto the vertical supports 6 on the upper side.
  • the cross struts 7 are plugged together with the vertical supports 6, or partially screwed and / or fastened by locking pins 20, as are the longitudinal struts 8 with the
  • Cross struts 7 attached and in particular screwed.
  • the product stores 2 can also be fastened in a plug-in connection on the cross struts 7 and / or the longitudinal struts 8.
  • parts 7, 8 and 9 can be welded together and suspended as a module component in the vertical support.
  • the connection of part 7 with part 8 and part 9 can also be a plug connection or screw connection.
  • Part 8 serves as a strut to ensure the lower edge height for the product store 2, and as a possible grid when using product stores made of T-profiles, sheet metal strips, etc.
  • the product stores 2 themselves can also be constructed as magazines which can be plugged together and have a product support on the bottom and at least two spaced-apart side walls, which are preferably essentially vertical angle profiles.
  • Known product memories according to AT-PS 404 124 can be used.
  • the distance between the spaced-apart side panels can be adjusted or matched to the product width.
  • the set product width or a plurality of set product widths preferably correspond to the horizontal distance between two adjacent cross struts 7 of a shelf 5.
  • Pusher units 4 as shown in FIGS. 10 to 13 are used in the picking device.
  • the push-out unit is attached to two spaced-apart guide rails 9 of a push-out plane in a hanging or standing manner and guided in the longitudinal direction of the rack 5.
  • the product storage 2 of the shelf arranged in a longitudinal row are inclined with respect to the vertical for an obliquely downward pushing-out movement of a product at the bottom of the stack in the transverse direction of the shelf, the two identically designed pushers 12 of each pushing-out unit 4 also being designed obliquely in the transverse direction of the shelf and at a close parallel distance can be positioned under the bottom of the stack products under a selected product store.
  • the push-out unit 4 is exactly driven by vertical rollers 25 and horizontal
  • Guide rollers 26 are guided in the guide rails 9, which have a U-shaped cross section, as can be seen in particular from FIG. 13 in a comparison to FIG. 11.
  • the cross struts 7 are not only arranged horizontally in a push-out plane, but also at different heights, as can be seen in particular in FIG each individual height determines an ejector level E1, E2, E3, E4, E5, E6 or E7 with associated product stores 2, guide rails 9 and ejector unit 4, and each ejector level can be assigned its own longitudinal conveyor 3 running in the longitudinal direction of the shelf.
  • the pusher units 4 have their own controllable longitudinal drive 27 and their own controllable transverse drives 28 for the pusher 12, wherein the longitudinal drive can also be fixed on the shelf side and connected to the pusher unit 4 via a drive, preferably a belt drive.
  • the pusher units 4 are supplied with electrical energy via a rechargeable battery or via electrical sliding contacts 15 and a rack rail 16 on the rack side.
  • Each pusher unit 4 is controlled via a data light barrier, radio or by modulating the control signals via the busbar 16.
  • a shelf-stable product transverse conveyor 29 between the push-out opening of the product storage device 2 and the longitudinal conveyor 3 is provided, which is preferably a cascade or a slide.
  • a buffer funnel has a conical fill opening and a flap on the bottom. If the flap is closed, the buffer funnel acts as a store. If the flap is open, the picked products are ejected onto the central conveyor belt.
  • individual shelves to be assembled are modular in accordance with the modular principle according to the invention Not only can it be created quickly and variably, but also several individual shelves and / or double shelves can be arranged parallel to one another and / or opposite one another, and each exit 17 of a longitudinal conveyor 3 on the shelf side can be connected to a central belt or.
  • Collective conveying means 18 may be connected, which preferably runs perpendicular to the longitudinal conveying means 3 and leads to a transfer point 24.
  • An example of a complex picking device 1 is shown in a diagram in FIG. The arrangement is such that between the outputs 17 of the longitudinal conveying means 3 and the collective conveying means 18 still connecting conveying means 19, in particular a climbing belt, a slide or a buffer funnel, are provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

The commissioner unit includes product storage compartments disposed vertically to horizontally in a rack, and a positionable ejector unit(4) movable in the transverse direction of the rack. The rack(5) is formed as a frame and plug-in system and comprises individual modular components. The rack with regard to its height, width and/or length is variably constructed and can be extended if desired by the building on of additional modular components.

Description

Kommissioniervorrichtung mit in einem Regal angeordneten Produktspeichern und positionierbarer AusschiebereinheitOrder picking device with product stores arranged on a shelf and positionable push-out unit
Die Erfindung betrifft eine Kommissioniervorrichtung mit ver- tikal bis horizontal angeordneten Produktspeichern, in denen Produkte in übereinander bzw. in Reihe nebeneinander angeordneter Weise gestapelt sind, wobei das stapelunterste bzw. stapelvorderste Produkt eines ausgewählten Produktspeichers durch eine positionierbare Ausschiebereinheit in Regalquer- richtung ausschiebbar ist.The invention relates to an order-picking device with vertically to horizontally arranged product stores, in which products are stacked in a manner one above the other or in a row next to one another, the bottom-most or front-most product of a selected product store being able to be pushed out in the transverse transverse direction by a positionable push-out unit.
Eine Kommissioniervorrichtung der vorgenannten Art ist beispielsweise aus EP 0 403 726 bekannt. Das Regal ist vorzugsweise als Doppelregal Rücken an Rücken ausgebildet, leicht zur Vertikalen geneigt, und besitzt in einer Stirnansicht A- Form, wobei zumindest an der Basis des "A" ein Längsförderband angeordnet ist und mehrere Ausschieberebenen in unterschiedlichen Höhen vorgesehen sein können, denen weitere Längsförderbänder zugeordnet sein können.A picking device of the aforementioned type is known for example from EP 0 403 726. The shelf is preferably designed as a double shelf back to back, slightly inclined to the vertical, and has an A-shape in an end view, a longitudinal conveyor belt being arranged at least at the base of the "A" and a plurality of push-out levels at different heights can be provided, the others Longitudinal conveyor belts can be assigned.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Kommissioniervorrichtung der eingangs genannten Art, welche einfach aufgebaut und vielseitig in unterschiedlichen Varianten verwendbar ist und sich besonders durch eine einfache und schnelle Mon- tage des Regals auszeichnet.The object of the invention is to provide a picking device of the type mentioned at the outset, which is simple in construction and can be used in many different ways and is particularly characterized by simple and quick assembly of the shelf.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Ab- spruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen.This object is achieved by the subject matter of independent claim 1. Advantageous configurations result from the further claims.
Wesen der Erfindung ist, daß das Regal als Rahmen-Bauteile- System, insbesondere als Rahmenstecksystem, vorgesehen ist und modulare Einzelteile umfaßt, wobei das Regal hinsichtlich Höhe, Breite und/oder Länge variabel aufbaubar und gegebenen- falls durch Anbau von weiteren modularen Einzelteilen erweiterbar ist. Vorzugsweise ist das Regal aus zumindest vier gleich ausgebildeten Vertikalstützen, einer einhängbaren Ebene und zumindest zwei gleich ausgebildeten Querstreben, welche mit den Vertikalstützen in einer ausgewählten Position in eine vor- zugsweise formschlüssige Steckverbindung bringbar sind, sowie aus zumindest einer Längsstrebe zusammengesetzt und weist zumindest eine Führungsschiene auf, an welcher die Ausschiebereinheit für ein Positionieren der Ausschiebereinheit bei einem ausgewählten Produktspeicher regallängsbeweglich geführt und befestigt ist. Legt man dieser Ausführungsvariante die vorgenannten Mindeststückzahlen für Vertikalstützen, Querstreben und Längsstreben zugrunde, so ergibt dies die einfachste Form einer Kommissioniervorrichtung in Form eines Regalmoduls mit integrierter Führungsschiene und einer Auss- chiebereinheit, welche bei mehreren in Reihe im Regal angeordneten Produktspeichern ein Kom issionieren in einer Ausschieberebene ermöglicht. Die vorgenannten Einzelteile des Regals ergeben im montierten Zustand des Regals einschließlich Führungsschiene und mehreren Produktspeichern eine hinrei- chend stabile Konstruktion.The essence of the invention is that the shelf is provided as a frame component system, in particular as a frame plug-in system, and comprises modular individual parts, the shelf being variable in terms of height, width and / or length and optionally expandable by adding further modular individual parts is. The shelf is preferably composed of at least four identically designed vertical supports, a hookable level and at least two identically designed cross struts, which can be brought into a preferably form-fitting plug connection with the vertical supports in a selected position, and at least one longitudinal strut and has at least one guide rail on which the pusher unit for positioning the pusher unit in a selected product store is guided and fastened along the shelf. If this design variant is based on the above-mentioned minimum quantities for vertical supports, cross struts and longitudinal struts, this results in the simplest form of a picking device in the form of a rack module with an integrated guide rail and a push-out unit which, in the case of several product stores arranged in rows on the rack, issuing in one order Pusher level enables. The above-mentioned individual parts of the rack result in a sufficiently stable construction when the rack, including the guide rail and several product stores, are assembled.
Vorgenanntes Regal ist bei längeren Vertikalstützen mit zusätzlichen Quer- und Längsstreben und zusätzlichen Führungsschienen mit zusätzlichen Ausschiebereinheiten bei gleicher Baulänge nach oben erweiterbar. In diesem Fall wird zumindest noch eine zweite Ausschieberebene realisiert, die unabhängig von der ersten Ausschieberebene betrieben werden kann, ohne daß sich die Ausschiebereinheiten in ihren Längsbewegungen bei einem Kommissionieren stören.The above shelf can be extended for longer vertical supports with additional cross and longitudinal struts and additional guide rails with additional push-out units with the same overall length. In this case, at least a second push-out level is implemented, which can be operated independently of the first push-out level, without the push-out units being disturbed in their longitudinal movements when picking.
Das Regal ist aber auch in der Baulänge erweiterbar, und zwar durch Anbau weiterer Vertikalstützen, Querstreben und Längsstreben. In diesem Fall wird die Führungsschiene durch ein Verlängerungsstück verlängert oder, was für die Stabilität und Funktion des Gesamtsystems besser ist, durch eine entsprechend längere Führungsschiene ersetzt, an der zumindest eine Ausschiebereinheit längsverschieblich ist. Dann ist ein Kommissionieren in einer Ausschieberebene über eine größere Länge bei einer größeren Anzahl an Produktspeichern möglich.The shelf can also be extended in length by adding additional vertical supports, cross struts and longitudinal struts. In this case, the guide rail is extended by an extension piece or, which is better for the stability and function of the overall system, replaced by a correspondingly longer guide rail, on which at least one push-out unit can be moved longitudinally. Then there is one Order picking on a pusher level over a greater length with a larger number of product stores possible.
Es versteht sich, daß vorgenannte Regalerweiterung bezüglich Höhe und Länge und gegebenenfalls Breite nach dem Baukastenprinzip grundsätzlich bis zu hallengroßen Kommissionieranla- gen fortgesetzt werden kann, wo beispielsweise in der Höhe nicht nur viele Ausschieberebenen realisiert sind, sondern sogar eine zweite oder dritte Bedienerebene seitlich vom Hochregal für ein Betreten einer Person eingerichtet sein kann.It goes without saying that the above-mentioned shelf extension in terms of height and length and, if applicable, width can in principle be continued up to hall-sized order picking systems, where for example not only many push-out levels are realized in height, but even a second or third operator level to the side of the high shelf can be set up to enter a person.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Regal zusätzlich eine Befestigungsschiene mit einem in Regallängsrichtung verlau- fenden Längsfördermittel, insbesondere einem Längsförderband, umfaßt, auf welches ein kommissioniertes, durch die positionierte Ausschiebereinheit ausgeschobenes Produkt ausgebbar und abförderbar ist. In diesem Fall fallen die kommissionier- ten Produkte nicht unter das Regal beispielsweise in einem bereitgestellten Behälter, insbesondere bei kurzer Baulänge des Regals, sondern es werden die Produkte, sortiert nach einer Kommission bzw. nach einem Auftrag, an einen entfernten Ort gefördert, je nach den örtlichen individuellen Bedingungen.It is particularly advantageous if the rack additionally comprises a fastening rail with a longitudinal conveyor running in the longitudinal direction of the rack, in particular a longitudinal conveyor belt, onto which a picked product pushed out by the positioned push-out unit can be discharged and removed. In this case, the picked products do not fall under the shelf, for example in a container provided, in particular with a short overall length of the shelf, but the products, sorted according to a commission or according to an order, are conveyed to a remote location, depending on the local individual conditions.
Längsfördermittel können in unterschiedlichen Ausschieberebenen vorgesehen sein. Insbesondere kann einer jeden Ausschieberebene ein eigenes Längsfördermittel zugeordnet sein.Longitudinal conveyors can be provided in different push-out levels. In particular, a separate longitudinal conveyor can be assigned to each pusher level.
Zumindest die Vertikalstützen, die Querstreben, die Längsstreben und die Ausschiebereinheit sind vorzugsweise modulare Einzelteile, die auch in unterschiedlichen Größen bzw. Längen im Rahmen eines umfassenden Baukastensystems zur individuellen Gestaltung einer Kommissioniervorrichung mehrfach verwen- det werden können, wobei insbesondere auch ein Nichtfachmann oder Benutzer einer Kommissionieranlage insbesondere das Re- gal der Kommissioniervorrichtung großenteils selbst zuverlässig und schnell installieren kann.At least the vertical supports, the cross struts, the longitudinal struts and the push-out unit are preferably modular individual parts, which can also be used several times in different sizes or lengths within the scope of a comprehensive modular system for the individual design of a picking device, in particular also a non-specialist or user of one Picking system in particular the Most of the order picking device itself can be installed reliably and quickly.
Eine besonders vorteilhafte Kommissioniervorrichtung kenn- zeichnet sich dadurch, daß zumindest an ein Regal, welches mit Führungsschiene, Ausschiebereinheit, Pufferspeicher und gegebenenfalls Längsfördermittel als sogenanntes Kommissio- nierregal ausgebildet ist, zumindest ein weiteres Regal nach dem Rahmen-Bauteile-System, insbesondere -Stecksystem, vor- zugsweise in einer Steckverbindung, angeschlossen oder demA particularly advantageous picking device is characterized in that at least one shelf according to the frame-component system, in particular a plug-in system, is provided on at least one shelf which is designed as a so-called order-picking shelf with a guide rail, push-out unit, buffer store and possibly longitudinal conveying means. preferably in a plug connection, connected or the
Regal zugeordnet ist, wobei das weitere Regal als sogenanntes Nichtkommissionierregal ohne Ausschiebereinheit und vorzugsweise auch ohne Produktspeicher, ohne Führungsschiene und auch ohne Längsfördermittel ausgebildet ist, und stattdessen vorzugsweise auf den Querstreben angeordnete flache Regalböden vorzugsweise in unterschiedlicher Höhe besitzt, auf denen Produkte angeordnet, zwischengespeichert und gehandhabt werden können. Eine derartige Kommissioniervorrichtung umfaßt also Einzelteile vielfach gleicher Struktur und mithin glei- chem optischen Erscheinungsbild, wobei einzelne Regale Kom- missionierregale und andere Regale Nichtkommissionierregale grundsätzlich in Form an sich bekannter Vorratsregale sind, die allerdings nach dem erfindungsgemäßen Baukastenprinzip aufgebaut sind.Shelf is assigned, the further shelf being designed as a so-called non-commissioning shelf without a push-out unit and preferably also without a product store, without a guide rail and also without longitudinal conveying means, and instead preferably has flat shelves arranged on the cross struts, preferably at different heights, on which products are arranged, temporarily stored and can be handled. Such an order-picking device thus comprises individual parts, often of the same structure and therefore the same optical appearance, whereby individual order-picking shelves and other order-picking shelves are basically in the form of storage racks known per se, which, however, are constructed according to the modular principle according to the invention.
Derartige Nichtkommissionierregale können erfindungsgemäß mit besonderes einfachen Mitteln zu einem Kommissionierregal ausgebildet, d.h. umgerüstet werden, sofern benutzerseitig hierzu der Wunsch besteht. Es müssen in diesem Fall nur die fla- chen Regalböden entfernt, die Produktspeicher dafür in das modalartige Grundgestell bestehend aus vorgenannten Vertikalstützen, Querstreben und Längsstreben eingesetzt und die Ausschiebereinheiten installiert werden, gegebenenfalls noch mit Führungsschienen und Längsfördermitteln, sofern bei einem Nichtkommissionierregal nicht schon von vorneherein installiert. Gleichermaßen können vorzugsweise Kommissionierregale zu weiteren Regalen, d.h zu Nichtko missionierregalen mit einfachen Mitteln erfindungsgemäß umgerüstet werden, sofern hierzu der Wunsch des Benutzers besteht. Ein Benutzer kann also zum Bei- spiel eine bereits installierte kleine Kommissionieranlage bestehend aus wenigen Kommissionierregalen und einigen Nicht¬ kommissionierregalen praktisch beliebig erweitern, und die Nichtkommissionierregale zu Kommissionierregalen für eine Kapazitätserweiterung der Gesamtanlage umfunktionieren, ohne die Grundstruktur und den Befestigungsort der Anlage verändern zu müssen, und zwar mit verblüffend einfachen und mithin kostengünstigen Mitteln. Hat der Benutzer weiter den Wunsch, bisherige Kommissionierregale, sogenannte dynamische Regale, zu Nichtkommissionierregalen, zu sogenannten statischen Rega- len, umzufunktionieren, so ist dies erfindungsgemäß ebenfalls mit einfachen und kostengünstigen Mitteln möglich. Ersichtlich wird also einem Benutzer durch die Erfindung mit sehr einfachen Mitteln praktisch eine beliebige Variantenvielfalt und eine beliebige Gestaltungsmöglichkeit einer oder mehrerer Kommissionieranlagen an die Hand gegeben.Such non-picking shelves can be designed according to the invention with particularly simple means to a picking shelf, ie converted, if the user wishes to do so. In this case, only the flat shelves have to be removed, the product storage devices inserted into the modal base frame consisting of the aforementioned vertical supports, cross struts and longitudinal struts and the push-out units installed, if necessary with guide rails and longitudinal conveyors, if not already in the case of a non-picking rack Installed. Likewise, preferably picking racks can be converted to further racks, ie to non-picking racks according to the invention with simple means, provided that the user requests this. For example, a user can practically expand an already installed small order picking system consisting of a few order picking racks and a few non-commissioning racks, and convert the non-order picking racks into order picking racks to expand the capacity of the overall system without having to change the basic structure and the attachment location of the system. with amazingly simple and therefore inexpensive means. If the user also wishes to convert previous picking racks, so-called dynamic racks, to non-picking racks, to so-called static racks, this is also possible according to the invention with simple and inexpensive means. As can be seen, the invention gives the user practically any variety of variants and any design options for one or more order-picking systems with very simple means.
Die Vertikalstützen sind mit großem Vorteil stabile und gleichwohl leichtgewichtige, kostengünstig zu fertigende Profilleisten mit voneinander vorzugsweise gleichbeabstandeten Löchern, in welche endseitige Hakenelemente der Querstreben vorzugsweise formschlüssig einhängbar sind.The vertical supports are, with great advantage, stable and nevertheless lightweight, inexpensive to produce profile strips with holes which are preferably equally spaced from one another, into which end hook elements of the cross struts can preferably be hooked in a form-fitting manner.
Die Profilleiste besitzt insbesondere im Querschnitt U-Form, wobei sowohl die Basis als auch die beiden Schenkel der U- förmigen Profilleiste vorzugsweise gleichbeabstande Löcher oder Durchbrüche für ein Einhängen einer Querstrebe oder einer Längsstrebe umfassen. Eine derartige Profilleiste ist - abgesehen von der Länge, die der Höhe eines individuellen Kommissioniervorrichtungs-Regals entspricht und gegebenen- falls durch Abschneiden entsprechend zugeschnitten werden kann - eine Universalleiste, die sowohl für eine winklige Eckverbindung eines Regalrahmens als auch für eine flache T- förmige Verlängerungsverbindung eines Regalrahmens verwendet werden kann.The profile strip has, in particular, a U-shaped cross section, both the base and the two legs of the U-shaped profile strip preferably comprising equally spaced holes or openings for hanging a cross strut or a longitudinal strut. Such a profile strip - apart from the length, which corresponds to the height of an individual order picking rack and can be cut to size if necessary, is a universal strip which is suitable both for an angled corner connection of a rack frame and for a flat T- shaped extension connection of a shelf frame can be used.
Die Querstreben können gegebenenfalls mit den Vertikalstützen noch verschraubt und/oder durch Sicherungsstifte befestigt bzw. gesichert werden, wie auch die Längsstrebe (n) vorzugsweise mit den Querstreben fest befestigt, insbesondere verschraubt, werden können. Die Stabilität des Regals ergibt sich durch das Zusammensetzen und gegebenenfalls Endver- schrauben der Einzelteile.The cross struts can optionally also be screwed to the vertical supports and / or fastened or secured by locking pins, just as the longitudinal strut (s) can preferably be firmly fastened, in particular screwed, to the cross struts. The stability of the shelf results from the assembly and, if necessary, end screwing of the individual parts.
An den Querstreben und/oder Längsstreben sind die Produktspeicher insbesondere in einer Steckverbindung befestigbar.The product storage devices can be fastened in particular in a plug connection to the cross struts and / or longitudinal struts.
Die Produktspeicher können selbst als zusammensteckbare Magazine mit bodenseitiger Produktauflage und zumindest zwei voneinander beabstandeten Seitenwangen aufgebaut sein, welche vorzugsweise im wesentlichen vertikale Winkelprofile sind. Die Magazine können unterschiedlich hoch sein.The product stores themselves can be constructed as plug-in magazines with a product support on the bottom and at least two spaced-apart side walls, which are preferably essentially vertical angle profiles. The magazines can be of different heights.
Der Abstand voneinander beabstandeter Seitenwangen des zusammensteckbaren Magazins ist auf die Produktbreite einstellbar bzw. abgestimmt, wobei die eingestellte Produktbreite oder mehrere eingestellte Produktbreiten vorzugsweise dem Horizon- talabstand zweier benachbarter Querstreben entspricht. Der vorgenannte Abstand entspricht auch der Länge eines Regalmoduls, bestehend vorwiegend aus den vorgenannten modularen Einzelteilen.The spacing of spaced-apart side walls of the plug-in magazine can be adjusted or matched to the product width, the set product width or a plurality of set product widths preferably corresponding to the horizontal distance between two adjacent cross struts. The aforementioned distance also corresponds to the length of a shelf module, consisting predominantly of the aforementioned modular individual parts.
Vorzugsweise sind die in Längsreihe angeordneten Produktspeicher bezüglich der Vertikalen für eine schräg nach unten gerichtete Ausschieberbewegung eines stapeluntersten Produkts in Regalquerrichtung geneigt.The product stores arranged in the longitudinal row are preferably inclined in the transverse direction with respect to the vertical for an obliquely downward ejection movement of a product at the bottom of the stack.
Die Querstreben können in unterschiedlichen Höhen angeordnet sein, wobei jede einzelne Höhe eine Ausschieberebene mit zugeordneten Produktspeichern, Führungsschiene und Ausschiebe- reinheit bestimmt, und jeder Ausschieberebene ein eigenes in Regallängsrichtung verlaufendes Längsfördermittel zugeordnet sein kann.The cross struts can be arranged at different heights, with each individual height being a push-out plane with associated product stores, guide rail and push-out purity determined, and each expulsion level can be assigned its own longitudinal conveyor running in the longitudinal direction of the shelf.
Zwischen der Ausschieberöffnung des Produktspeichers und dem Längsfördermittel kann ein regalfestes Produktquerfördermittel vorgesehen sein, welches vorzugsweise eine Rutsche, ein Steigband oder ein Puffertrichter ist.A shelf-stable product cross conveyor, which is preferably a slide, a riser or a buffer funnel, can be provided between the push-out opening of the product store and the longitudinal conveyor.
Vorzugsweise ist die Ausschiebereinheit hängend und längsbeweglich an der Führungsschiene angeordnet, wobei an einer einzigen Führungsschiene auch mehrere Ausschiebereinheiten vorgesehen sein können.The push-out unit is preferably arranged in a hanging and longitudinally movable manner on the guide rail, it being possible for a plurality of push-out units to be provided on a single guide rail.
Die Ausschiebereinheit besitzt zumindest einen Ausschieber für ein Ausschieben eines stapeluntersten Produkts eines ausgewählten Produktspeichers in Regalquerrichtung, und hat gegebenenfalls einen eigenen ansteuerbaren Längsantrieb sowie einen eigenen ansteuerbaren Querantrieb für den Ausschieber, wobei der Längsantrieb auch regalseitig befestigt und über einen Trieb, vorzugsweise Zahnriementrieb, mit der Ausschiebereinheit verbunden sein kann. Auch kommen Kette oder Keilriementrieb infrage.The pusher unit has at least one pusher for pushing out the bottom of the stack of a selected product storage in the transverse direction of the shelf, and optionally has its own controllable longitudinal drive and its own controllable transverse drive for the pusher, the longitudinal drive also being fixed on the shelf side and via a drive, preferably a toothed belt drive, with the Pusher unit can be connected. Chain or V-belt drive are also possible.
Ferner wird die Ausschiebereinheit über einen Akku oder über elektrische Schleifkontakte und eine regallängsseitige Stromschiene mit elektrischer Energie versorgt.Furthermore, the push-out unit is supplied with electrical energy via a rechargeable battery or via electrical sliding contacts and a rack-side power rail.
Die für ein Kommissionieren erforderliche Ansteuerung der Ausschiebereinheit erfolgt über eine Datenlichtschranke, Funk oder durch stromschienenseitige Aufmodulation.The pusher unit required for picking is controlled via a data light barrier, radio or by modulation on the busbar side.
Das Regal kann als Doppelregal mit zumindest einer mittleren Führungsschiene und zumindest einem mittleren Längsfördermit- tel ausgebildet sein, wobei die Ausschiebereinheit zwei vorzugsweise identische Ausschieber besitzt, die bezüglich der vertikalen Längsmittelebene des Doppelregals spiegelbildlich ausgebildet sind, und jeder Ausschieber einer Doppelregal¬ hälfte zugeordnet ist.The shelf can be designed as a double shelf with at least one middle guide rail and at least one middle longitudinal conveying means, the push-out unit having two preferably identical push-out elements, which are mirror images of the vertical longitudinal center plane of the double shelf are formed, and each pusher is assigned to a double shelf ¬ half.
Mehrere Regale und/oder Doppelregale können parallel zueinan- der und/oder einander gegenüberliegend angeordnet sein, und jeder regallängssseitige Ausgang eines Längsfördermittels kann an ein Sammel-Fördermittel angeschlossen sein, welches vorzugsweise senkrecht zu den Längsfördermitteln verläuft und bevorzugt ein zentrales Förderband von gegenüberliegend ange- ordneten Regalen oder ein seitliches Förderband von parallel angeordneten Regalen ist. Regalzeilen können auch hintereinander angeordnet sein.A plurality of shelves and / or double shelves can be arranged parallel to one another and / or opposite one another, and each longitudinal output of the longitudinal conveyor on the shelf side can be connected to a collective conveyor, which is preferably perpendicular to the longitudinal conveyor and preferably has a central conveyor belt arranged opposite one another. arranged shelves or a side conveyor belt of shelves arranged in parallel. Shelf rows can also be arranged one behind the other.
Zwischen den Ausgängen der Längsfördermittel und dem Sammel- Fördermittel können gegebenenfalls ein Verbindungsfördermittel angeordnet sein, insbesondere ein Steigband, eine Rutsche oder ein Puffertrichter. Die Längsfördermittel und/oder Verbindungsfördermittel können betätigbare ansteuerbare Produktstopper enthalten.A connection conveyor, in particular a climbing belt, a slide or a buffer funnel, can optionally be arranged between the outputs of the longitudinal conveyor and the collecting conveyor. The longitudinal conveying means and / or connecting conveying means can contain actuatable controllable product stoppers.
Das oder die Regale können zumindest eine begehbare Bedienungs-Bühne besitzen, die vorzugsweise in unterschiedlicher Höhe seitlich vom Regal und/oder am Regallängsende vorzugsweise in einer Steckverbindung, angeordnet werden kann.The shelf or shelves can have at least one accessible operating platform, which can preferably be arranged at different heights from the shelf and / or at the shelf end, preferably in a plug connection.
Ergänzend oder alternativ kann das oder die Regale zumindest eine seitliche verfahrbare oder einhängbare Regalleiter für eine Bedienungsperson besitzen.In addition or as an alternative, the shelf or shelves can have at least one shelf ladder that can be moved or hung on the side for an operator.
Insbesondere umfaßt die Führungsschiene zumindest an einemIn particular, the guide rail comprises at least one
Regallängsende einen offenbaren Anschlag für eine längsbewegliche Ausschiebereinheit, vorzugsweise ein am Führungsschienenende verschwenkbar angelenktes Führungsschienenstück, welches in einer Querstellung einen Anschlag für die Ausschiebe- reinheit auf der Führungsschiene bildet und in einer vorzugsweise ausgerichteten Längsstellung die Ausschiebereinheit freigibt, und insbesondere eine Verbindung zu einer Service- stelle oder Austauschstelle für Ausschiebereinheiten herstellt.Shelf longitudinal end an apparent stop for a longitudinally movable push-out unit, preferably a guide rail piece pivotably articulated on the end of the guide rail, which in a transverse position forms a stop for the push-out unit on the guide rail and releases the push-out unit in a preferably aligned longitudinal position, and in particular a connection to a service place or exchange point for pusher units.
Die Auschiebereinheit in Form eines Auswerferfahrzeugs besteht aus einem Motor mit entsprechendem Getriebe- und An- triebssystem für die Bewegung des Auswerfer ahrzeugs entlang der Führungsschienen beispielsweise mittels eines Riemensys- tems. Es können mehrere Auswerferfahrzeuge pro Ebene gleichzeitig zum Einsatz kommen.The ejector unit in the form of an ejector vehicle consists of a motor with a corresponding transmission and drive system for moving the ejector vehicle along the guide rails, for example by means of a belt system. Several ejector vehicles per level can be used at the same time.
Der Antriebsmotor kann auch extern am Regalrahmen angeordnet sein.The drive motor can also be arranged externally on the rack frame.
Als Produktspeicher können veränderbare, verstellbare Magazi- ne verwendet werden, wie sie beispielsweise im AT-Patent Nr. 404124 beschrieben sind. Die Produktspeicher sind seitlich zueinander parallel in Modullängsrichtung angeordnet.Changeable, adjustable magazines can be used as product memories, as described, for example, in AT Patent No. 404124. The product stores are arranged laterally parallel to each other in the longitudinal direction of the module.
Die Datenübertragung / -kommunikation kann über eine Daten- lichtschranke mit oder ohne Auftragsdatenpufferung, Funk oder durch Aufmodulierung über die Energieversorgung erfolgen.Data transmission / communication can take place via a data light barrier with or without job data buffering, radio or by modulation via the energy supply.
Nachfolgend wird der Funktionsablauf beschrieben.The functional sequence is described below.
Nach der Übertragung eines Auftrages mit n Positionen und n Auswürfen pro Position über die Datenlichtschranke oder eine andere vorgenannte Übertragungsmöglichkeit an das Auswerferfahrzeug startet dieses von der Auftragsstartposition in die erste Auftragsposition.After the transmission of an order with n positions and n ejections per position via the data light barrier or another aforementioned transmission option to the ejector vehicle, it starts from the order start position into the first order position.
Die Produkte werden mittels des Stollenriemens am Auswerfer des Auswerferfahrzeuges aus dem Produktspeicher in die Gassenmitte ausgeworfen. Mit Hilfe der Kaskadenbleche fallen die Produkte in einem begrenzt definierten Fall auf das Förder- band. Über dieses Förderband werden die Produkte je nach Ausführung direkt auftragsbezogen auf ein Zentralband oder mittels der Puffervorrichtung auf einen kurzen Bereich des För- derbandes zusammengeschoben und danach auftragsbezogen auf ein Zentralband bzw. Sammelband befördert.The products are ejected from the product store into the middle of the aisle using the stud belt on the ejector of the ejector vehicle. In a limited defined case, the products fall onto the conveyor belt with the help of the cascade plates. Depending on the version, the products are conveyed directly to a central belt on this conveyor belt or to a short area of the conveyor using the buffer device. derbandes pushed together and then transported to a central belt or collecting belt order-related.
Anstatt auf ein Zentralband können die Produkte auch direkt über einen Puffertrichter auftragsbezogen in den Behälter ü- bergeben werden.Instead of on a central belt, the products can also be transferred directly to the container via a buffer funnel.
Nach Beendigung der Auftragsfahrten fährt das Auswerferfahrzeug an seine Auftragsstartposition zurück. Diese Retourfahrt an die Auftragsstartposition ist von der Variante der Datenübertragung abhängig und kann vermieden bzw. durchsatzbeschleunigend optimiert werden.After the order runs have ended, the ejector vehicle returns to its order start position. This return trip to the order start position depends on the variant of the data transmission and can be avoided or optimized to increase throughput.
Die Steuerung der Regale sowie die übergeordnete Steuerung wird mittels Software realisiert.The control of the shelves as well as the higher-level control is realized by software.
Die Anordnung ist so getroffen, daß der Automat als Einzelgasse, als n-Gassensystem in Gesamtsystemausführung mit Fördertechnikverbindungen und in Verbindung mit anderen Kommis- sioniersystemen angeordnet werden kann.The arrangement is such that the automat can be arranged as a single aisle, as an n-aisle system in a complete system with conveyor technology connections and in connection with other order picking systems.
Die Nachfüllung der Produktspeicher erfolgt manuell, kann a- ber auch entsprechend der Produktspeicherausführung automatisch erfolgen.The product storage is refilled manually, but can also be done automatically according to the product storage version.
Durch modulare Bauweise ist es möglich, Einzelteile des Rahmensystems, des Kommissioniersystems und der Fördertechnik auf einfache Weise zu ersetzen. Weiterhin besteht die Möglichkeit, die Auswerferfahrzeuge durch ein veränderliches An- triebs- und Einbaussystem aus dem Ebenensystem zu entnehmen und durch ein Ersatzfahrzeug zu ersetzen.Modular design makes it possible to easily replace individual parts of the frame system, the order-picking system and the conveyor technology. It is also possible to remove the ejector vehicles from the level system using a variable drive and installation system and to replace them with a replacement vehicle.
Es können also mehrere Fahrzeuge unabhängig voneinander aus mehreren Ebenen Produkte auswerfen. Das modulare Stecksystem des Regals eignet sich zur modularen Aufnahme anderer Automatentypen. Ein schneller, einfacher Fahrzeugtausch ist mög- lieh, das den Großteil der Antriebs- und Steuerungstechnik beinhaltet .This means that several vehicles can eject products from several levels independently of one another. The modular plug-in system of the shelf is suitable for the modular accommodation of other types of machines. A quick, easy vehicle exchange is possible loaned, which includes the majority of the drive and control technology.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei- spiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert; es zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawing; show it:
Figur 1 eine teilweise aufgebrochene Kommissioniervorrichtung in einer perspektivischen Ansicht, mit einem Regal mit Vertikalstützen, Querstreben, Längsstreben, Führungsschienen und Ausschiebereinheiten,1 shows a partially broken picking device in a perspective view, with a shelf with vertical supports, cross struts, longitudinal struts, guide rails and push-out units,
Figuren 2 , 3 und 4 die Kommissioniervorrichtung nach Figur 1 in einer Seitenansicht, in einer Draufsicht und in einer Stirnansicht,FIGS. 2, 3 and 4 the picking device according to FIG. 1 in a side view, in a top view and in a front view,
Figur 5 eine Einzelheit der Figur 4 in vergrößerter Ansicht,FIG. 5 shows a detail of FIG. 4 in an enlarged view,
Figur 6 einen Teil des Regals nach Figur 1 in perspektivi- scher Darstellung,FIG. 6 shows a part of the shelf according to FIG. 1 in a perspective view,
Figur 7 zwei Vertikalstützen des Regalteils nach Figur 6,FIG. 7 two vertical supports of the shelf part according to FIG. 6,
Figur 8 die Einzelheit A nach Figur 7 in vergrößerter per- spektivischer Darstellung,FIG. 8 shows detail A according to FIG. 7 in an enlarged perspective view,
Figur 9 eine schematische Verbindung einer Vertikalstütze mit einer Querstrebe,FIG. 9 shows a schematic connection of a vertical support with a cross strut,
Figuren 10, 11 und 12 eine Ausschiebereinheit nach den Figuren 1 und 5 in einer perspektivischen Ansicht, in einer Stirnansicht und in einer Draufsicht,FIGS. 10, 11 and 12 a push-out unit according to FIGS. 1 and 5 in a perspective view, in a front view and in a top view,
Figur 13 die Ausschiebereinheit nach Figur 10 ohne obere Ab- deckung mit weiteren Einzelheiten, und Figur 14 ein AnordnungsSchema einer Kommissioniervorrichtung nach Figur 1 mit mehreren Regalen und gemeinsamem zentralen Sammel-Förderband.FIG. 13 shows the pusher unit according to FIG. 10 without an upper cover with further details, and FIG. 14 shows an arrangement diagram of an order-picking device according to FIG. 1 with several shelves and a common central collecting conveyor belt.
Gemäß Zeichnung umfaßt eine Kommissioniervorrichtung 1 ein Regal 5 mit Produktspeichern 2, in denen Produkte gestapelt sind, wobei ein stapelunterstes Produkt eines ausgewählten Produktspeichers durch eine positionierbare Ausschiebereinheit 4 in Regalquerrichtung ausschiebbar ist.According to the drawing, an order-picking device 1 comprises a shelf 5 with product stores 2 in which products are stacked, a bottom-most product of a selected product store being able to be pushed out in the transverse direction of the shelf by a positionable push-out unit 4.
Das Regal 5 ist als Doppelregal mit mittleren Führungsschienen 9 und zumindest einem regalbodenseitigen, mittleren Längsfördermittel 3 ausgebildet ist, insbesondere einem Längsförderband, wobei die Ausschiebereinheiten 4 jeweils zwei identische Ausschieber 12 besitzen, die bezüglich der vertikalen Längsmittelebene B des Doppelregals spiegelbildlich ausgebildet sind, und jeder Ausschieber 12 einer Doppelregalhälfte zugeordnet ist.The shelf 5 is designed as a double shelf with central guide rails 9 and at least one shelf-side, middle longitudinal conveyor 3, in particular a longitudinal conveyor belt, the push-out units 4 each having two identical pushers 12, which are mirror images of the vertical longitudinal center plane B of the double shelf, and each Pusher 12 is assigned to a double shelf half.
Das Regal 5 ist als Rahmenstecksystem aufgebaut und besitzt modulare Einzelteile, wobei das Regal hinsichtlich Höhe, Breite und/oder Länge variabel aufbaubar und durch Anbau von weiteren modularen Einzelteilen erweiterbar ist.The shelf 5 is constructed as a frame plug-in system and has modular individual parts, the shelf being variable in terms of height, width and / or length and expandable by adding further modular individual parts.
Im besonderen ist das Regal 5 aus gleich ausgebildeten Vertikalstützen 6 und gleich ausgebildeten Querstreben 7, welche mit den Vertikalstützen in einer ausgewählten Position in eine formschlüssige Steckverbindung bringbar sind, sowie aus Längsstreben 8 zusammengesetzt. Das Regal weist ferner Füh- rungsschienen 9 auf, an welchen Ausschiebereinheiten 4 für ein Positionieren der Ausschiebereinheit bei einem ausgewählten Produktspeicher 2 regallängsbeweglich geführt und befestigt sind. Das Regal 5 ist über die Vertikalstützen 6 und unterseitige Befestigungsfüße 21 mit dem Erdboden fest verbun- den. Das Regal 5 besitzt ferner Seitenteile 10 für die in Regallängsrichtung verlaufenden Längsfördermittel 3, auf welches kommissionierte, durch positionierte Ausschiebereinheiten 4 ausgeschobene Produkte ausgebbar und auf diesem abförderbar sind.In particular, the shelf 5 is composed of identically designed vertical supports 6 and identically designed cross struts 7, which can be brought into a form-fitting plug connection with the vertical supports in a selected position, and of longitudinal struts 8. The shelf also has guide rails 9, on which push-out units 4 for guiding the push-out unit in a selected product store 2 are guided and fastened in the manner of a rack. The shelf 5 is firmly connected to the ground via the vertical supports 6 and fastening feet 21 on the underside. The rack 5 also has side parts 10 for the longitudinal conveying means 3 running in the longitudinal direction of the rack, onto which picked products, which are pushed out by positioned push-out units 4, can be dispensed and conveyed thereon.
Die Vertikalstützen 6 sind Profilleisten mit voneinander gleichbeabstandeten Löchern 11, in welche endseitige Hakenelemente 12' der Querstreben 7 formschlüssig einhängbar sind, wie dies insbesondere aus den Figuren 7 bis 9 hervorgeht. Die Profilleisten besitzen im Querschnitt U-Form, wobei sowohl die Basis als auch die beiden Schenkel des "U" gleich- beabstandete Löcher 11 für ein Einhängen von Querstreben 7, Längsstreben 8 als Teil einer einhängbaren Ebene und Wandverkleidungselementen 22 besitzen, und auch eine obere Abschluß- wand 23 oberseitig an den Vertikalstützen 6 eingehakt werden kann.The vertical supports 6 are profile strips with equally spaced holes 11, into which end hook elements 12 'of the cross struts 7 can be positively hooked, as can be seen in particular from FIGS. 7 to 9. The profile strips have a U-shaped cross-section, with both the base and the two legs of the "U" having equally spaced holes 11 for attaching transverse struts 7, longitudinal struts 8 as part of an attachable plane and wall cladding elements 22, and also an upper one End wall 23 can be hooked onto the vertical supports 6 on the upper side.
Die Querstreben 7 sind mit den Vertikalstützen 6 zusammengesteckt, oder teilweise verschraubt und/oder durch Sicherungs- stifte 20 befestigt, wie auch die Längsstreben 8 mit denThe cross struts 7 are plugged together with the vertical supports 6, or partially screwed and / or fastened by locking pins 20, as are the longitudinal struts 8 with the
Querstreben 7 befestigt und insbesondere verschraubt werden können.Cross struts 7 attached and in particular screwed.
An den Querstreben 7 und/oder den Längsstreben 8 können auch die Produktspeicher 2 in einer Steckverbindung befestigt werden.The product stores 2 can also be fastened in a plug-in connection on the cross struts 7 and / or the longitudinal struts 8.
Im besonderen können die Teile 7, 8 und 9 miteinander verschweißt und als Modulkomponente in den Vertikalträger einge- hängt sein. Die Verbindung von Teil 7 mit Teil 8 und Teil 9 kann auch eine Steckverbindung oder Schraubverbindung sein. Teil 8 dient als Strebe zur Sicherstellung der Unterkantenhöhe für den Produktspeicher 2, sowie als mögliche Rasterung bei der Verwendung von Produktspeichern aus T-Profilen, Blechleisten, etc.. Die Produktspeicher 2 selbst können auch als zusammensteckbare Magazine mit bodenseitiger Produktauflage und zumindest zwei voneinander beabstandeten Seitenwangen aufgebaut sein, welche vorzugsweise im wesentlichen vertikale Winkelprofile sind. Bekannte Produktspeicher nach AT-PS 404 124 können verwendet werden.In particular, parts 7, 8 and 9 can be welded together and suspended as a module component in the vertical support. The connection of part 7 with part 8 and part 9 can also be a plug connection or screw connection. Part 8 serves as a strut to ensure the lower edge height for the product store 2, and as a possible grid when using product stores made of T-profiles, sheet metal strips, etc. The product stores 2 themselves can also be constructed as magazines which can be plugged together and have a product support on the bottom and at least two spaced-apart side walls, which are preferably essentially vertical angle profiles. Known product memories according to AT-PS 404 124 can be used.
ODer Abstand der voneinander beabstandeten Seitenwangen kann auf die Produktbreite eingestellt bzw. abgestimmt werden. Die eingestellte Produktbreite oder mehrere eingestellte Produktbreiten entsprechen vorzugsweise dem Horizontalabstand zweier benachbarter Querstreben 7 eines Regals 5.The distance between the spaced-apart side panels can be adjusted or matched to the product width. The set product width or a plurality of set product widths preferably correspond to the horizontal distance between two adjacent cross struts 7 of a shelf 5.
Es finden in der Kommissioniervorrichtung Ausschiebereinhei- ten 4 Verwendung, wie sie in den Figuren 10 bis 13 dargestellt sind. In einer Anordnung einer Ausschiebereinheit 4 im Regal 5 ist die Ausschiebereinheit an zwei von einander beabstandeten Führungsschienen 9 einer Ausschieberebene hängend oder stehend befestigt und in Längsrichtung des Regals 5 ge- führt. Es sind die in Längsreihe angeordneten Produktspeicher 2 des Regals bezüglich der Vertikalen für eine schräg nach unten gerichtete Ausschieberbewegung eines stapeluntersten Produkts in Regalquerrichtung geneigt, wobei die zwei gleich ausgebildeten Ausschieber 12 einer jeden Ausschiebereinheit 4 ebenfalls schräg in Regalquerrichtung ausgebildet sind und in einem dichten parallelen Abstand unter den stapeluntersten Produkten unter einem ausgewählten Produktspeicher positioniert werden können. Für eine exakte Positionierbarbeit bei den Produktspeichern ist die Ausschiebereinheit 4 exakt über angetriebene vertikale Rollen 25 und über horizontalePusher units 4 as shown in FIGS. 10 to 13 are used in the picking device. In an arrangement of a push-out unit 4 on the shelf 5, the push-out unit is attached to two spaced-apart guide rails 9 of a push-out plane in a hanging or standing manner and guided in the longitudinal direction of the rack 5. The product storage 2 of the shelf arranged in a longitudinal row are inclined with respect to the vertical for an obliquely downward pushing-out movement of a product at the bottom of the stack in the transverse direction of the shelf, the two identically designed pushers 12 of each pushing-out unit 4 also being designed obliquely in the transverse direction of the shelf and at a close parallel distance can be positioned under the bottom of the stack products under a selected product store. For exact positionability in the product stores, the push-out unit 4 is exactly driven by vertical rollers 25 and horizontal
Leitrollen 26 in den Führungsschienen 9 geführt, die im Querschnitt U-Form besitzen, wie dies insbesondere aus der Figur 13 in einem Vergleich zur Figur 11 hervorgeht.Guide rollers 26 are guided in the guide rails 9, which have a U-shaped cross section, as can be seen in particular from FIG. 13 in a comparison to FIG. 11.
Die Querstreben 7 sind nicht nur horizontal in einer Ausschieberebene, sondern auch in unterschiedlichen Höhen angeordnet, wie dies insbesondere in Figur 6 zu sehen ist, wobei jede einzelne Höhe eine Ausschieberebene El, E2, E3, E4, E5, E6 bzw. E7 mit zugeordneten Produktspeichern 2, Führungsschienen 9 und Ausschiebereinheit 4 bestimmt, und jeder Ausschieberebene ein eigenes in Regallängsrichung verlaufendes Längsfördermittel 3 zugeordnet sein kann.The cross struts 7 are not only arranged horizontally in a push-out plane, but also at different heights, as can be seen in particular in FIG each individual height determines an ejector level E1, E2, E3, E4, E5, E6 or E7 with associated product stores 2, guide rails 9 and ejector unit 4, and each ejector level can be assigned its own longitudinal conveyor 3 running in the longitudinal direction of the shelf.
Die Ausschiebereinheiten 4 besitzen einen eigenen ansteuerbaren Längsantrieb 27 sowie eigene ansteuerbare Querantriebe 28 für die Ausschieber 12, wobei der Längsantrieb auch regalsei- tig befestigt und über einen Trieb, vorzugsweise Riementrieb, mit der Ausschiebereinheit 4 verbunden sein kann.The pusher units 4 have their own controllable longitudinal drive 27 and their own controllable transverse drives 28 for the pusher 12, wherein the longitudinal drive can also be fixed on the shelf side and connected to the pusher unit 4 via a drive, preferably a belt drive.
Die Ausschiebereinheiten 4 werden über Akku oder über elektrische Schleifkontakte 15 und eine regallängsseitige Strom- schiene 16 mit elektrischer Energie versorgt.The pusher units 4 are supplied with electrical energy via a rechargeable battery or via electrical sliding contacts 15 and a rack rail 16 on the rack side.
Die Ansteuerung jeder Ausschiebereinheit 4 erfolgt über eine Datenlichtschranke, Funk oder durch Aufmodulation der Steuersignale über die Stromschiene 16.Each pusher unit 4 is controlled via a data light barrier, radio or by modulating the control signals via the busbar 16.
Um Produkte insbesondere bei einem Doppelregal mit zentralem Längsfördermittel 3 aus einem ausgewählten seitlichen Produktspeicher mittels eines der beiden seitlichen Ausschieber 12 der Ausschiebereinheit 4 problemfrei bis zur Regalmitte ausschieben und abgeben zu können, ist zwischen der Ausschieberöffnung des Produktspeichers 2 und dem Längsfördermittel 3 ein regalfestes Produktquerfördermittel 29 vorgesehen ist, welches vorzugsweise eine Kaskade oder ein Rutschblech ist. Ein Puffertrichter weist eine konische Einfüllöffnung und ei- ne bodenseitige Klappe auf. Ist die Klappe geschlossen, wirkt der Puffertrichter als Speicher. Ist die Klappe geöffnet, werden die kommissionierten Produkte auf das zentrale Förderband ausgeworfen.In order to be able to easily push and deliver products from a selected lateral product storage device by means of one of the two lateral pushers 12 of the push-out unit 4 to the center of the shelf, in particular in the case of a double shelf with a central longitudinal conveyor 3, there is a shelf-stable product transverse conveyor 29 between the push-out opening of the product storage device 2 and the longitudinal conveyor 3 is provided, which is preferably a cascade or a slide. A buffer funnel has a conical fill opening and a flap on the bottom. If the flap is closed, the buffer funnel acts as a store. If the flap is open, the picked products are ejected onto the central conveyor belt.
Je nach den örtlichen Gegebenheiten, Größe und Kapazität der Kommissioniervorrichtung sind zu montierende Einzelregale nach dem erfindungsgemäßen Baukastenprinzip in Modulbauweise nicht nur schnell und variabel erstellbar, sondern es können auch mehrere Einzelregale und/oder Doppelregale parallel zueinander und/oder einander gegenüberliegend angeordnet sein, und j eder regallängssseitige Ausgang 17 eines Längsf ördermit- tels 3 kann an ein Zentralband bzw . Sammel-Fördermittel 18 angeschlossen sein, welches vorzugsweise senkrecht zu den Längsfördermitteln 3 verläuft und zu einer Übergabestelle 24 führt . Eine vorgenannte komplexe Kommissioniervorrichtung 1 ist beispielsweise in einem Schema in Figur 14 dargestellt . Die Anordnung ist so getroffen, daß zwischen den Ausgängen 17 der Längs fördermittel 3 und dem Sammel-Fördermittel 18 noch Verbindungsfördermittel 19, insbesondere ein Steigband, eine Rutsche oder ein Puffertrichter, vorgesehen sind . Depending on the local conditions, size and capacity of the picking device, individual shelves to be assembled are modular in accordance with the modular principle according to the invention Not only can it be created quickly and variably, but also several individual shelves and / or double shelves can be arranged parallel to one another and / or opposite one another, and each exit 17 of a longitudinal conveyor 3 on the shelf side can be connected to a central belt or. Collective conveying means 18 may be connected, which preferably runs perpendicular to the longitudinal conveying means 3 and leads to a transfer point 24. An example of a complex picking device 1 is shown in a diagram in FIG. The arrangement is such that between the outputs 17 of the longitudinal conveying means 3 and the collective conveying means 18 still connecting conveying means 19, in particular a climbing belt, a slide or a buffer funnel, are provided.

Claims

Patentansprüche claims
1. Kommissioniervorrichtung (1) mit in einem Regal vertikal bis horizontal angeordneten Produktspeichern (2) , in de- nen Produkte in übereinander bzw. in Reihe nebeneinander angeordneter Weise gestapelt sind, wobei das stapelun- terste bzw. stapelvorderste Produkt eines ausgewählten Produktspeichers durch eine positionierbare Ausschiebereinheit (4) in Regalquerrichtung ausschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Regal (5) als Rahmen-Bauteile-System, insbesondere als Rahmenstecksystem, vorgesehen ist und modulare Einzelteile umfaßt, wobei das Regal hinsichtlich Höhe, Breite und/oder Länge variabel aufbaubar und gegebenen- falls durch Anbau von weiteren modularen Einzelteilen erweiterbar ist.1. Order picking device (1) with product stores (2) arranged vertically to horizontally in a shelf, in which products are stacked in a manner one above the other or in a row, the product at the bottom or the front of a selected product store being selected by a Positionable push-out unit (4) can be pushed out in the transverse direction of the shelf, characterized in that the shelf (5) is provided as a frame component system, in particular as a frame plug-in system, and comprises modular individual parts, the shelf being variable in terms of height, width and / or length and can be expanded if necessary by adding further modular individual parts.
2. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Regal (5) aus zumindest vier vorzugsweise gleich ausgebildeten Vertikalstützen (6) und zumindest zwei vorzugsweise gleich ausgebildeten Querstreben (7), welche mit den Vertikalstützen in einer ausgewählten Position befestigbar, vorzugsweise in eine formschlüssige Steck- Verbindung bringbar sind, sowie aus zumindest einer2. Picking device according to claim 1, characterized in that the shelf (5) from at least four preferably identical vertical supports (6) and at least two preferably identical transverse struts (7) which can be fastened with the vertical supports in a selected position, preferably in one positive plug-in connection can be brought, and from at least one
Längsstrebe (8) zusammengesetzt ist, und zumindest eine Führungsschiene (9) aufweist, an welcher die Ausschiebereinheit (4) für ein Positionieren der Ausschiebereinheit bei einem ausgewählten Produktspeicher (2) regal- längsbeweglich geführt und befestigt ist.Longitudinal strut (8) is assembled, and has at least one guide rail (9) on which the pusher unit (4) for positioning the pusher unit in a selected product store (2) is guided and fastened in a rack-movable manner.
3. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Regal (5) eine Befestigungsschiene (10) mit einem in Regallängsrichtung verlaufenden Längsfördermittel (3) , insbesondere ein Längsförderband, umfaßt, auf welches ein kommissioniertes, durch die positionierte Ausschieberein- heit (4) ausgeschobenes Produkt ausgebbar und abförderbar ist.3. Order picking device according to claim 1 or 2, characterized in that the rack (5) comprises a fastening rail (10) with a longitudinal conveying means (3) running in the longitudinal direction of the shelf, in particular a longitudinal conveyor belt, onto which a commissioned, by the positioned push-out device comprises unit (4), the ejected product can be dispensed and removed.
4. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß an das Regal (5), welches mit Führungsschiene (9), Ausschiebereinheit (4), Pufferspeicher (2) und gegebenenfalls Längsfördermittel (3) als sogenanntes Kommissio- nierregal ausgebildet ist, zumindest ein weiteres Regal (5) nach dem Rahmen-Bauteile-, insbesondere -Stecksystem, vorzugsweise in einer Steckverbindung, angeschlossen oder dem Regal (5) zugeordnet ist, wobei das weitere Regal als sogenanntes Nichtkommissionierregal ohne Ausschiebereinheit (4) und vorzugsweise auch ohne Produktspeicher (2), ohne Führungsschiene (9) und auch ohne Längsfördermittel (3) ausgebildet ist, und stattdessen vorzugsweise auf den Querstreben (7) angeordnete Regalböden vorzugsweise in unterschiedlicher Höhe besitzt, auf denen Produkte angeordnet, zwischengespeichert und gehandhabt werden können.4. Picking device according to claim 2 or 3, characterized in that on the shelf (5), which is formed with a guide rail (9), push-out unit (4), buffer store (2) and possibly longitudinal conveying means (3) as a so-called picking shelf, at least one further rack (5) is connected according to the frame-component, in particular plug-in system, preferably in a plug connection, or is assigned to the rack (5), the further rack as a so-called non-picking rack without a push-out unit (4) and preferably also without a product store (2), without a guide rail (9) and also without longitudinal conveying means (3), and instead preferably has shelves arranged on the cross struts (7), preferably at different heights, on which products can be arranged, temporarily stored and handled.
5. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Regal zu einem Kommissionierregal ausgebildet, d.h. umgerüstet wird.5. Picking device according to claim 4, characterized in that the further shelf is formed into a picking shelf, i.e. is converted.
6. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Kommissionierregal zu einem weiteren Regal ausgebildet, d.h. umgerüstet wird.6. Picking device according to claim 4 or 5, characterized in that the picking rack is formed into a further rack, i.e. is converted.
7. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikalstützen (6) Profilleisten mit voneinander vorzugsweise gleichbeabstandeten Löchern (11) sind, in welche endseitige Hakenelemente (12) der Querstreben (7) vorzugsweise formschlüssig einhängbar sind.7. Order picking device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the vertical supports (6) are profiled strips with holes (11) which are preferably equally spaced from one another, into which end-side hook elements (12) the cross struts (7) are preferably positively hooked.
8. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilleiste im Querschnitt U-Form besitzt, wobei sowohl die Basis als auch die beiden Schenkel der U-för- migen Profilleiste vorzugsweise gleichbeabstandete Löcher (11) für ein Einhängen einer Querstrebe (7) und/oder eine Längsstrebe (8) besitzt.8. Picking device according to claim 7, characterized in that the profile strip has a U-shaped cross section, both the base and the two legs of the U-shaped profile strip preferably equally spaced holes (11) for hanging a cross strut (7) and / or has a longitudinal strut (8).
9. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis9. Picking device according to one of claims 2 to
dadurch gekennzeichnet, daß die Querstreben (7) mit den Vertikalstützen (6) verschraubbar und/oder durch Sicherungsstifte (20) befestigbar sind, sowie die Längsstrebe (n) (8) vorzugsweise mit den Querstreben (7) befestigbar, insbesondere verschraubbar oder verschweißbar, ist bzw. sind.characterized in that the cross struts (7) can be screwed to the vertical supports (6) and / or fastened by means of locking pins (20), and the longitudinal strut (s) (8) can preferably be fastened to the cross struts (7), in particular screwed or welded, is or are.
10. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis10. Picking device according to one of claims 2 to
9, dadurch gekennzeichnet, daß an den Querstreben (7) und/oder Längsstreben (8) die Produktspeicher (2) insbesondere in einer Steckverbindung befestigbar sind.9, characterized in that on the cross struts (7) and / or longitudinal struts (8) the product store (2) can be fastened in particular in a plug connection.
11. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Produktspeicher (2) selbst als zusammensteckbares Magazin mit bodenseitiger Produktauflage und zumindest zwei voneinander beabstandeten Seitenwangen aufgebaut sind, welche vorzugsweise im wesentlichen vertikale Winkelprofile sind.11. Order picking device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the product store (2) itself is constructed as a plug-in magazine with a bottom-side product support and at least two spaced-apart side walls, which are preferably essentially vertical angle profiles.
12. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der voneinander beabstandeten Seitenwangen auf die Produktbreite einstellbar bzw. abgestimmt ist, wobei die eingestellte Produktbreite oder mehrere eingestellte Produktbreiten vorzugsweise dem Horizontal- abstand zweier benachbarter Querstreben (7) entspricht.12. Picking device according to claim 11, characterized in that that the spacing of the spaced-apart side walls can be adjusted or matched to the product width, the set product width or a plurality of set product widths preferably corresponding to the horizontal distance between two adjacent cross struts (7).
13. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die in Längsreihe angeordneten Produktspeicher (2) bezüglich der Vertikalen für eine schräg nach unten gerichtete Ausschieberbewegung eines stapeluntersten Produkts in Regalquerrichtung geneigt sind.13. Order picking device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the longitudinally arranged product stores (2) are inclined with respect to the vertical for an obliquely downward ejection movement of a bottom-most product in the transverse direction of the rack.
14. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Querstreben (7) in unterschiedlichen Höhen angeordnet sind und jede einzelne Höhe eine Ausschieberebene (El, E2, E3, E4, E5, E6, E7) mit zugeordneten Produktspeichern (2), Führungsschiene (9) und Ausschiebereinheit (4) bestimmt, wobei jeder Ausschieberebene ein eigenes in Regallängsrichung verlaufendes Längsfördermittel (3) zugeordnet sein kann.14. Order picking device according to one of claims 2 to 13, characterized in that the cross struts (7) are arranged at different heights and each individual height has a push-out plane (El, E2, E3, E4, E5, E6, E7) with associated product stores ( 2), guide rail (9) and pusher unit (4) are determined, with each pusher plane having its own longitudinal conveyor (3) running in the longitudinal direction of the rack.
15. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Ausschieberöffnung des Produktspeichers (2) und dem Längsfördermittel (3) ein regalfesteε Produktquerfördermittel (29) vorgesehen ist, welches vorzugsweise eine Rutsche, ein Steigband oder ein Puffertrichter ist. 15. Order picking device according to one of claims 2 to 14, characterized in that between the push-out opening of the product store (2) and the longitudinal conveying means (3) a regal-fixed product transverse conveying means (29) is provided, which is preferably a slide, an ascending belt or a buffer funnel.
16. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschiebereinheit (4) hängend und längsbeweglich an der Führungsschiene (9) angeordnet ist, wobei an einer einzigen Führungsschiene auch mehrere Ausschiebereinheiten vorgesehen sein können.16. Picking device according to one of claims 2 to 15, characterized in that the push-out unit (4) hanging and longitudinally movable is arranged on the guide rail (9), it being possible for a plurality of pusher units to be provided on a single guide rail.
17. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschiebereinheit (4) zumindest einen Ausschieber (12) für ein Ausschieben eines stapeluntersten Pro- dukts eines ausgewählten Produktspeichers (2) in Regalquerrichtung besitzt.17. Picking device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the push-out unit (4) has at least one push-out (12) for pushing out a bottom-most product of a selected product store (2) in the transverse direction of the rack.
18. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschiebereinheit (4) einen eigenen ansteuerbaren Längsantrieb (27) sowie einen eigenen ansteuerbaren Querantrieb (28) für den Ausschieber (12) besitzt, wobei der Längsantrieb auch regalseitig befestigt und über ei- nen Trieb, vorzugsweise Zahnriementrieb, mit der Ausschiebereinheit (4) verbunden sein kann.18. Picking device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the pusher unit (4) has its own controllable longitudinal drive (27) and its own controllable transverse drive (28) for the pusher (12), the longitudinal drive also being fastened to the shelf and can be connected to the pusher unit (4) via a drive, preferably a toothed belt drive.
19. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschiebereinheit (4) über einen Akkumulator o- der über elektrische Schleifkontakte (15) und eine regal- längsseitige Stromschiene (16) mit elektrischer Energie versorgt wird. 19. Order picking device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the push-out unit (4) is supplied with electrical energy via an accumulator or via electrical sliding contacts (15) and a shelf-side conductor rail (16).
20. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ansteuerung der Ausschiebereinheit (4) über eine Datenlichtschranke, Funk oder durch stromschienenseitige Aufmodulation erfolgt. 20. Picking device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the ejector unit (4) is controlled via a data light barrier, radio or by modulation on the busbar side.
21. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Regal (5) als Doppelregal mit zumindest einer mittleren Führungsschiene (9) und zumindest einem mittlerem Längsfördermittel (3) ausgebildet ist, wobei die Ausschiebereinheit (4) zwei Ausschieber (12) besitzt, die bezüglich der vertikalen Längsmittelebene (B) des Doppelregals spiegelbildlich ausgebildet sind, und jeder Auss- chieber (12) einer Doppelregalhälfte zugeordnet ist.21. Picking device according to one of claims 2 to 20, characterized in that the shelf (5) is designed as a double shelf with at least one central guide rail (9) and at least one central longitudinal conveyor (3), the pusher unit (4) having two pusher ( 12), which are mirror images of the vertical longitudinal center plane (B) of the double shelf, and each push-out (12) is assigned to a double shelf half.
22. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Regale (5) und/oder Doppelregale parallel zueinander und/oder einander gegenüberliegend und hintereinander angeordnet sind und jeder regallängssseitige Ausgang (17) eines Längsfördermittels (3) an ein Zentralband oder ein Sammel-Fördermittel (18) angeschlossen ist, welches vorzugsweise senkrecht zu den Längsfördermitteln (3) verläuft und bevorzugt ein zentrales Förderband von gegenüberliegend angeordneten Regalen (5) oder ein seitliches Förderband von parallel angeordneten Regalen ist.22. Picking device according to one of claims 1 to 21, characterized in that a plurality of shelves (5) and / or double shelves are arranged parallel to one another and / or opposite one another and one behind the other and each shelf-side output (17) of a longitudinal conveyor (3) to a central belt or a collecting conveyor (18) is connected, which preferably runs perpendicular to the longitudinal conveying means (3) and is preferably a central conveyor belt of shelves (5) arranged opposite one another or a lateral conveyor belt of shelves arranged in parallel.
23. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Ausgängen (17) der Längsfördermittel (3) und dem Sammel-Fördermittel (18) Verbindungsfördermittel (19) , insbesondere ein Steigband, eine Rutsche oder ein Puffertrichter, angeordnet sind.23. Order picking device according to claim 22, characterized in that between the outputs (17) of the longitudinal conveying means (3) and the collecting conveying means (18) connecting conveying means (19), in particular an ascending belt, a slide or a buffer funnel, are arranged.
24. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausschiebereinheit (4) zumindest einen eigenen24. Picking device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the push-out unit (4) at least one of its own
Produktspeicher für eine Aufnahme und Weiterleitung kom- missionierter ausgeschobener Produkte an eine Übergabe- stelle besitzt, welche vorzugsweise am Regallängsende gelegen ist.Product storage for picking up and forwarding commissioned ejected products to a handover has place, which is preferably located at the shelf end.
25. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß das oder die Regale zumindest eine begehbare Bedienungs-Bühne besitzt, die vorzugsweise in unterschiedlicher Höhe seitlich vom Regal und/oder am Regallängsende vorzugsweise in einer Steckverbindung, angeordnet werden kann.25. Picking device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the shelf or shelves has at least one walk-in operating platform, which can preferably be arranged at different heights from the shelf and / or at the shelf end, preferably in a plug connection.
26. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß das oder die Regale zumindest eine seitliche verfahrbare oder einhängbare Regalleiter für eine Bedier.ungsper- son besitzt.26. Picking device according to one of claims 1 to 25, characterized in that the shelf or shelves has at least one laterally movable or attachable shelf ladder for a bedier.ungsper- person.
27. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (9) zumindest an einem Regallängsende einen offenbaren Anschlag für eine länσsbeweg- liehe Ausschiebereinheit (4) besitzt, vorzugsweise ein am Führungsschienenende verschwenkbar angelenktes Führungsschienenstück, welches in einer Querstellung einen Anschlag für die Ausschiebereinheit (4) auf der Führungsschiene bildet und in einer vorzugsweise ausgerichteten Längsstellung die Ausschiebereinheit freigibt, und insbesondere eine Verbindung zu einer Servicestelle oder Austauschstelle für Ausschiebereinheiten herstellt. 27. Order picking device according to one of claims 2 to 26, characterized in that the guide rail (9) has at least at one of the shelf ends an apparent stop for a longitudinal push-out unit (4), preferably a pivotably articulated guide rail piece on the guide rail end, which is in a transverse position forms a stop for the pusher unit (4) on the guide rail and releases the pusher unit in a preferably aligned longitudinal position, and in particular establishes a connection to a service point or exchange point for pusher units.
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