Claims (27)
1. Kommissioniervorrichtung (1) mit in einem Regal vertikal
bis horizontal angeordneten Produktspeichern (2), in de
nen Produkte in übereinander bzw. in Reihe nebeneinander
angeordneter Weise gestapelt sind, wobei das stapelunter
ste bzw. stapelvorderste Produkt eines ausgewählten Pro
duktspeichers durch eine positionierbare Ausschieberein
heit (4) in Regalquerrichtung ausschiebbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Regal (5) als Rahmen-Bauteile-System, insbesonde
re als Rahmenstecksystem, vorgesehen ist und modulare
Einzelteile umfaßt, wobei das Regal hinsichtlich Höhe,
Breite und/oder Länge variabel aufbaubar und gegebenen
falls durch Anbau von weiteren modularen Einzelteilen er
weiterbar ist.1. Order picking device ( 1 ) with vertically to horizontally arranged product stores ( 2 ) in which products are stacked one above the other or in a row next to one another, the bottom stack or front stack product of a selected product store being positioned by a positionable one Extension unit ( 4 ) can be pushed out in the transverse direction of the shelf, characterized in that the shelf ( 5 ) is provided as a frame component system, in particular as a frame plug-in system, and comprises modular individual parts, the shelf being variable in terms of height, width and / or length expandable and if necessary it can be extended by adding further modular individual parts.
2. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Regal (5) aus zumindest vier vorzugsweise gleich
ausgebildeten Vertikalstützen (6) und zumindest zwei vor
zugsweise gleich ausgebildeten Querstreben (7), welche
mit den Vertikalstützen in einer ausgewählten Position
befestigbar, vorzugsweise in eine formschlüssige Steck
verbindung bringbar sind, sowie aus zumindest einer
Längsstrebe (8) zusammengesetzt ist, und zumindest eine
Führungsschiene (9) aufweist, an welcher die Ausschie
bereinheit (4) für ein Positionieren der Ausschieberein
heit bei einem ausgewählten Produktspeicher (2) regal
längsbeweglich geführt und befestigt ist.2. Order picking device according to claim 1, characterized in that the shelf ( 5 ) from at least four preferably identical vertical supports ( 6 ) and at least two before preferably identical transverse struts ( 7 ) which can be fastened with the vertical supports in a selected position, preferably in a positive plug connection can be brought, and is composed of at least one longitudinal strut ( 8 ), and has at least one guide rail ( 9 ) on which the push-out unit ( 4 ) for positioning the push-out unit in a selected product store ( 2 ) can be moved longitudinally is guided and attached.
3. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Regal (5) eine Befestigungsschiene (10) mit einem
in Regallängsrichtung verlaufenden Längsfördermittel (3),
insbesondere ein Längsförderband, umfaßt, auf welches ein
kommissioniertes, durch die positionierte Ausschieberein
heit (4) ausgeschobenes Produkt ausgebbar und abförderbar
ist.3. Order picking device according to claim 1 or 2, characterized in that the rack ( 5 ) comprises a fastening rail ( 10 ) with a longitudinal conveyor running in the longitudinal direction of the shelf ( 3 ), in particular a longitudinal conveyor belt, on which a picked by the positioned push-out unit ( 4 ) ejected product can be dispensed and removed.
4. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß an das Regal (5), welches mit Führungsschiene (9),
Ausschiebereinheit (4), Pufferspeicher (2) und gegebenen
falls Längsfördermittel (3) als sogenanntes Kommissio
nierregal ausgebildet ist, zumindest ein weiteres Regal
(5) nach dem Rahmen-Bauteile-, insbesondere -Stecksystem,
vorzugsweise in einer Steckverbindung, angeschlossen oder
dem Regal (5) zugeordnet ist, wobei das weitere Regal als
sogenanntes Nichtkommissionierregal ohne Ausschieberein
heit (4) und vorzugsweise auch ohne Produktspeicher (2),
ohne Führungsschiene (9) und auch ohne Längsfördermittel
(3) ausgebildet ist, und stattdessen vorzugsweise auf den
Querstreben (7) angeordnete Regalböden vorzugsweise in
unterschiedlicher Höhe besitzt, auf denen Produkte ange
ordnet, zwischengespeichert und gehandhabt werden können.4. Order picking device according to claim 2 or 3, characterized in that on the shelf ( 5 ), which is formed with a guide rail ( 9 ), push-out unit ( 4 ), buffer store ( 2 ) and, if appropriate, longitudinal conveying means ( 3 ) as a so-called commissioning nierregal, at least one further shelf ( 5 ) according to the frame-component, in particular -plug system, preferably in a plug-in connection, is connected or assigned to the shelf ( 5 ), the further shelf as a so-called non-picking unit without push-out unit ( 4 ) and preferably also without Product storage ( 2 ), without a guide rail ( 9 ) and also without longitudinal conveying means ( 3 ), and instead preferably on the cross struts ( 7 ) arranged shelves preferably in different heights, on which products are arranged, temporarily stored and handled.
5. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß das weitere Regal als Kommissionierregal ausgebildet
ist, d. h. umgerüstet ist.5. order picking device according to claim 4,
characterized,
that the further shelf is designed as a picking shelf
is, d. H. is converted.
6. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Kommissionierregal als weiteres Regal ausgebildet
ist, d. h. umgerüstet ist.6. picking device according to claim 4 or 5,
characterized,
that the picking shelf is designed as another shelf
is, d. H. is converted.
7. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis
6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vertikalstützen (6) Profilleisten mit voreinander
vorzugsweise gleichbeabstandeten Löchern (11) sind, in
welche endseitige Hakenelemente (12) der Querstreben (7)
vorzugsweise formschlüssig einhängbar sind.7. Order picking device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the vertical supports ( 6 ) are profiled strips with holes ( 11 ) which are preferably equally spaced from one another, into which end-side hook elements ( 12 ) of the cross struts ( 7 ) can preferably be positively hooked.
8. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Profilleiste im Querschnitt U-Form besitzt, wobei
sowohl die Basis als auch die beiden Schenkel der U-för
migen Profilleiste vorzugsweise gleichbeabstandete Löcher
(11) für ein Einhängen einer Querstrebe (7) und/oder eine
Längsstrebe (8) besitzt.8. Picking device according to claim 7, characterized in that the profile strip has a U-shaped cross-section, both the base and the two legs of the U-shaped profile strip preferably equally spaced holes ( 11 ) for hanging a cross strut ( 7 ) and / or has a longitudinal strut ( 8 ).
9. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis
8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Querstreben (7) mit den Vertikalstützen (6) ver
schraubbar und/oder durch Sicherungsstifte (20) befestig
bar ausgebildet sind, sowie die Längsstrebe(n) (8) vor
zugsweise mit den Querstreben (7) befestigbar, insbeson
dere verschraubbar oder verschweißbar, ausgebildet ist
bzw. sind.9. Picking device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the cross struts ( 7 ) with the vertical supports ( 6 ) are screwed ver and / or are designed to be fastened by locking pins ( 20 ), and the longitudinal strut (s) ( 8 ) Before preferably with the cross struts ( 7 ) can be fastened, in particular screwed or welded, is or are formed.
10. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis
9,
dadurch gekennzeichnet,
daß an den Querstreben (7) und/oder Längsstreben (8) die
Produktspeicher (2) insbesondere in einer Steckverbindung
befestigbar ausgebildet sind.10. Picking device according to one of claims 2 to 9, characterized in that on the cross struts ( 7 ) and / or longitudinal struts ( 8 ), the product store ( 2 ) are designed in particular to be fastened in a plug connection.
11. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Produktspeicher (2) selbst als zusammensteckbares
Magazin mit bodenseitiger Produktauflage und zumindest
zwei voneinander beabstandeten Seitenwangen aufgebaut
sind, welche vorzugsweise im wesentlichen vertikale Win
kelprofile sind.
11. Picking device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the product store ( 2 ) itself as a plug-in magazine with bottom product support and at least two spaced side walls are constructed, which are preferably substantially vertical angle profiles.
12. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Abstand der voneinander beabstandeten Seitenwan
gen auf die Produktbreite einstellbar bzw. abgestimmt
ist, wobei die eingestellte Produktbreite oder mehrere
eingestellte Produktbreiten vorzugsweise dem Horizontal
abstand zweier benachbarter Querstreben (7) entspricht.12. Picking device according to claim 11, characterized in that the distance of the spaced Seitenwan gene is adjustable or matched to the product width, the set product width or a plurality of set product widths preferably corresponds to the horizontal distance between two adjacent cross struts ( 7 ).
13. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die in Längsreihe angeordneten Produktspeicher (2)
bezüglich der Vertikalen für eine schräg nach unten ge
richtete Ausschieberbewegung eines stapeluntersten Pro
dukts in Regalquerrichtung geneigt sind.13. Picking device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the arranged in the longitudinal row product store ( 2 ) are inclined with respect to the vertical for an obliquely downward ejection movement of a stack bottom Pro product in the transverse direction of the rack.
14. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis
13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Querstreben (7) in unterschiedlichen Höhen ange
ordnet sind und jede einzelne Höhe eine Ausschieberebene
(E1, E2, E3, E4, E5, E6, E7) mit zugeordneten Produkt
speichern (2), Führungsschiene (9) und Ausschiebereinheit
(4) bestimmt, wobei jeder Ausschieberebene ein eigenes in
Regallängsrichung verlaufendes Längsfördermittel (3) zu
geordnet sein kann.14. Order picking device according to one of claims 2 to 13, characterized in that the cross struts ( 7 ) are arranged at different heights and each individual height an ejector plane (E1, E2, E3, E4, E5, E6, E7) with assigned product store ( 2 ), guide rail ( 9 ) and pusher unit ( 4 ) determines, each pusher level can be assigned its own longitudinal conveyor ( 3 ) running in the longitudinal direction of the shelf.
15. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis
14,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen der Ausschieberöffnung des Produktspeichers
(2) und dem Längsfördermittel (3) ein regalfestes Pro
duktquerfördermittel (29) vorgesehen ist, welches vor
zugsweise eine Rutsche, ein Steigband oder ein Puf
fertrichter ist.
15. Order picking device according to one of claims 2 to 14, characterized in that between the ejection opening of the product store ( 2 ) and the longitudinal conveying means ( 3 ) a shelf-proof Pro product transverse conveying means ( 29 ) is provided, which preferably before a slide, a riser or a pouf is funnel.
16. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis
15,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausschiebereinheit (4) hängend und längsbeweglich
an der Führungsschiene (9) angeordnet ist, wobei an einer
einzigen Führungsschiene auch mehrere Ausschiebereinhei
ten vorgesehen sein können.16. Picking device according to one of claims 2 to 15, characterized in that the pusher unit ( 4 ) is arranged hanging and longitudinally movable on the guide rail ( 9 ), wherein a plurality of pusher units can be provided on a single guide rail.
17. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
16,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausschiebereinheit (4) zumindest einen Ausschie
ber (12) für ein Ausschieben eines stapeluntersten Pro
dukts eines ausgewählten Produktspeichers (2) in Regal
querrichtung besitzt.17. Order picking device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the push-out unit ( 4 ) has at least one push-out member ( 12 ) for pushing out a bottom-most product of a selected product store ( 2 ) in the transverse direction in the rack.
18. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
17,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausschiebereinheit (4) einen eigenen ansteuerba
ren Längsantrieb (27) sowie einen eigenen ansteuerbaren
Querantrieb (28) für den Ausschieber (12) besitzt, wobei
der Längsantrieb auch regalseitig befestigt und über ei
nen Trieb, vorzugsweise Zahnriementrieb, mit der Aus
schiebereinheit (4) verbunden sein kann.18. Picking device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the pusher unit ( 4 ) has its own ansteuerba ren longitudinal drive ( 27 ) and its own controllable transverse drive ( 28 ) for the pusher ( 12 ), the longitudinal drive also being fixed on the shelf side and via a drive, preferably a toothed belt drive, can be connected to the slide unit ( 4 ).
19. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
18,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausschiebereinheit (4) über einen Akkumulator
oder über elektrische Schleifkontakte (15) und eine re
gallängsseitige Stromschiene (16) mit elektrischer Ener
gie versorgt ist.19. Order picking device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the push-out unit ( 4 ) is supplied with electrical energy via an accumulator or via electrical sliding contacts ( 15 ) and a long-side current rail ( 16 ).
20. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
21,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Steuerungsvorrichtung zur Ansteuerung der Aus
schiebereinheit (4) über eine Datenlichtschranke, Funk
oder durch stromschienenseitige Aufmodulation vorgesehen
ist.20. Picking device according to one of claims 1 to 21, characterized in that a control device for controlling the slide unit ( 4 ) is provided via a data light barrier, radio or by modulation on the busbar side.
21. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis
20,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Regal (5) als Doppelregal mit zumindest einer
mittleren Führungsschiene (9) und zumindest einem mittle
rem Längsfördermittel (3) ausgebildet ist, wobei die Aus
schiebereinheit (4) zwei Ausschieber (12) besitzt, die
bezüglich der vertikalen Längsmittelebene (B) des Doppel
regals spiegelbildlich ausgebildet sind, und jeder Aus
schieber (12) einer Doppelregalhälfte zugeordnet ist.21. Picking device according to one of claims 2 to 20, characterized in that the shelf ( 5 ) is designed as a double shelf with at least one central guide rail ( 9 ) and at least one middle longitudinal conveying means ( 3 ), the slide unit ( 4 ) being two Pusher ( 12 ) has a mirror image of the vertical longitudinal center plane (B) of the double shelf, and each slide ( 12 ) is assigned to a double shelf half.
22. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
21,
dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Regale (5) und/oder Doppelregale parallel zu
einander und/oder einander gegenüberliegend und hinter
einander angeordnet sind und jeder regallängssseitige
Ausgang (17) eines Längsfördermittels (3) an ein Zentral
band oder ein Sammel-Fördermittel (18) angeschlossen ist,
welches vorzugsweise senkrecht zu den Längsfördermitteln
(3) verläuft und bevorzugt ein zentrales Förderband von
gegenüberliegend angeordneten Regalen (5) oder ein seit
liches Förderband von parallel angeordneten Regalen ist.22. Picking device according to one of claims 1 to 21, characterized in that a plurality of shelves ( 5 ) and / or double shelves are arranged parallel to one another and / or opposite one another and behind one another and each shelf-side output ( 17 ) of a longitudinal conveyor ( 3 ) a central belt or a collection conveyor ( 18 ) is connected, which is preferably perpendicular to the longitudinal conveyor ( 3 ) and is preferably a central conveyor belt of oppositely arranged shelves ( 5 ) or a side conveyor belt of parallel shelves.
23. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 22,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den Ausgängen (17) der Längsfördermittel (3)
und dem Sammel-Fördermittel (18) Verbindungsfördermittel
(19), insbesondere ein Steigband, eine Rutsche oder ein
Puffertrichter, angeordnet sind.
23. Order picking device according to claim 22, characterized in that between the outputs ( 17 ) of the longitudinal conveying means ( 3 ) and the collecting conveying means ( 18 ) connecting conveying means ( 19 ), in particular an ascending belt, a slide or a buffer funnel, are arranged.
24. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
23,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausschiebereinheit (4) zumindest einen eigenen
Produktspeicher für eine Aufnahme und Weiterleitung kom
missionierter ausgeschobener Produkte an eine Übergabe
stelle besitzt, welche vorzugsweise am Regallängsende ge
legen ist.24. Order picking device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the push-out unit ( 4 ) has at least its own product memory for receiving and forwarding commissioned products pushed out to a transfer point, which is preferably placed at the longitudinal end of the rack.
25. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
24,
dadurch gekennzeichnet,
daß das oder die Regale zumindest eine begehbare Bedie
nungs-Bühne besitzt, die vorzugsweise in unterschiedli
cher Höhe seitlich vom Regal und/oder am Regallängsende
vorzugsweise in einer Steckverbindung, angeordnet werden
kann.25. Picking device according to one of claims 1 to
24,
characterized,
that the shelf or shelves is at least a walk-in operator
tion stage, which preferably in differ
height to the side of the shelf and / or at the long end of the shelf
preferably be arranged in a plug connection
can.
26. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
25,
dadurch gekennzeichnet,
daß das oder die Regale zumindest eine seitliche verfahr
bare oder einhängbare Regalleiter für eine Bedienungsper
son besitzt.26. Picking device according to one of claims 1 to
25,
characterized,
that the shelf or shelves move at least one side
bare or attachable shelf ladder for one operator
son owns.
27. Kommissioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis
26,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsschiene (9) zumindest an einem Regal
längsende einen öffenbaren Anschlag für eine längsbeweg
liche Ausschiebereinheit (4) besitzt, vorzugsweise ein am
Führungsschienenende verschwenkbar angelenktes Führungs
schienenstück, welches in einer Querstellung einen An
schlag für die Ausschiebereinheit (4) auf der Führungs
schiene bildet und in einer vorzugsweise ausgerichteten
Längsstellung die Ausschiebereinheit freigibt, und insbe
sondere eine Verbindung zu einer Servicestelle oder Aus
tauschstelle für Ausschiebereinheiten herstellt.27. Picking device according to one of claims 2 to 26, characterized in that the guide rail ( 9 ) has at least on one shelf longitudinal end an openable stop for a longitudinally movable push-out unit ( 4 ), preferably a pivotably articulated on the guide rail end guide rail piece, which in a Transverse position forms a stop for the pusher unit ( 4 ) on the guide rail and releases the pusher unit in a preferably aligned longitudinal position, and in particular creates a connection to a service point or exchange point for pusher units.