EP1258427A1 - Vorrichtung zum Verschweissen der Füllöffnung von in kontinuierlichem Lauf an einem Füllkarussell gefüllten Säcken - Google Patents
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- EP1258427A1 EP1258427A1 EP01112176A EP01112176A EP1258427A1 EP 1258427 A1 EP1258427 A1 EP 1258427A1 EP 01112176 A EP01112176 A EP 01112176A EP 01112176 A EP01112176 A EP 01112176A EP 1258427 A1 EP1258427 A1 EP 1258427A1
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- filling
- welding
- bags
- bag
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/02—Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks
- B65B7/025—Closing valve bags
Definitions
- valve bags are used for cement and similar bulk goods used, the filling openings with a filling valve are equipped, which is under the pressure of the contained in the sack Guts closes. Special measures for closing the bags are therefore usually unnecessary. However, can Filling valves prevent small quantities of fine filling from escaping do not prevent. There is therefore a desire to have valve bags to be closed by a welding process.
- the invention requires that the bags be filled continuously rotating carousel is used on the a plurality of filling devices is arranged, each of which a sack holder and a filler neck is assigned.
- a filling device runs at a plug-on station over, a sack to be filled is opened with its opening the filler neck. Then the sack is filled, while being held by the bag holder. Finally he reaches a dropping station, in which the filled sack one Hand over the conveyor to remove the filled sacks becomes. If you want to close the bags before dropping them, you have to to provide welding equipment on the filling carousel. Since the Welding equipment is expensive, it is disadvantageous to everyone individual filling device of the filling carousel with a Equip welding equipment.
- the solution is that one or more welding devices on a separate Circulation conveyor, preferably a welding carousel, are arranged, which is arranged approximately tangentially to the filling carousel and for the radial withdrawal of the bags from the filling carousel is set up.
- the welding device should have no or the least possible changes on the filling carousel, with proven Constructions a radial arrangement of the filler neck and Has bag holders; i.e. that the filler neck and mounting surfaces are designed so that they are approximately radial Require insertion and removal movement of the bags. Only in Tangent point of the orbits of the interacting carousels their radii are aligned. It is therefore conceivable that one of the bag holders of the filling machine requested, for example, radial transfer movement at short notice around the tangent point of the two carousels leaves. This is possible, for example, in that At this point, a slider removes the sack concerned the holder of the filling carousel slides over into a holder of the welding carousel.
- the invention is such Solution does not exclude, it pulls a transfer movement that accelerates slowly and therefore slowly. This can be done by essentially sacking the bags tangential run from the filling carousel to the welding carousel pass. Such a takeover movement takes a certain one Arch distance in claim. Therefore can not be expected that the radius direction of the receiving bag holder over the entire length of this arch so far with the Radius direction matches how this is the filler neck and request the bag holder of the filling carousel.
- This problem solves the invention in that the bag holders of the Welding carousels around an axis parallel to the carousel axis are pivotable.
- the separation of the bags from the Bag holders of the filling carousel can be done simply by that the arcs on which the bag holders of both Move carousels after their tangent point, move apart. During this divergence, the held by the bag holder of the welding carousel Pull the sack out of the sack holder of the filling carousel.
- the radius of the circle of the welding carousel on which the pivot axes of its bag holders lie is less than the radius of its Sack arch of the filling carousel tangent arch.
- the pivot axis of each bag holder is not middle in the area in which the sack to be held is but closer to the center of rotation of the welding carousel.
- the bag holders of the welding carousel are expediently of pliers clamping the bags in the circumferential direction educated. Before picking up a sack, they approach the relevant holder of the filling carousel in the open state and then grab the sack on both sides. The latter happens expediently at the tangent point at which the two sides meet Orbits come closest. Strictly necessary but it is not. Following the point in which the bag holders of the welding carousel are one Sack closed, they pull the gripped sack from the bag holder of the filling carousel because of the diverging the double-sided letterhead.
- the bag holders lead on the welding carousel after grabbing a sack an inward swing through which the gripped sack closer to the axis of rotation of the welding carousel.
- This Inward swiveling inevitably results in part, namely on the one hand by aligning the bag holder of the Welding carousels on the changing orientation relative to it the associated bag holder of the filling carousel, and on the other hand, because the welding carousel runs in opposite directions to the sack holder.
- This relative movement can be used to attach the bag to the welding device to close it. Because the relative rotation mainly on the movement of the carousel and only to a lesser extent Dimension is based on the rotation of the bag holder the gripped sack no significant acceleration exposed to the location and condition of his could adversely change the weld.
- valve sacks Although the invention is primarily for use with Valve sacks, it is also used for other sacks, that do not contain a filling valve, can be used.
- the filling and welding carousel can run at a constant speed operate.
- the invention therefore includes for cases particularly high demands on the radial withdrawal of the bags from Filling carousel the proposal, the relative speed of the Vary carousels during withdrawal so that a bag holder of the welding carousel on the radius of the interacting with it Bag holder of the filling carousel aligned remains.
- the rotational speed is expediently of the welding carousel varies while that Filling carousel revolves constantly. You can also use the welding carousel let it circulate constantly and the sack holder on it move periodically in the circumferential direction.
- the filling carousel 1 has eight evenly distributed around the circumference Filling devices 2, three of which are shown.
- the Filling carousel turns in at constant speed Arrow direction 3 around the axis of rotation 9.
- Each filling device has a filler neck 4, which is aligned approximately radially and to a hopper 5 or the like for feeding of the bulk goods to be filled is connected.
- the filling device has a bag holder 6 which a suitable carrier 7 is held and for example by two V-shaped sheets arranged to each other is formed.
- the shape, arrangement and function of these bag holders is is known and therefore needs no further description here.
- the bag holder 6 is in a known manner with a weighing device connected to the filling weight of the sack during the Control the filling process.
- the bag holders 6 of the filling carousel 1 move during the carousel rotation on a circular arc 10 (sack arc).
- the sheets forming the bag holder form for the floor or lower edge of the dot-dash line indicated at 8 Sacks a radial guide. From this The sack can only be guided in essentially once it has been filled radial direction. It is also therefore necessary because the filler neck 4 radially into the Filling opening of the sack 8 protrudes.
- There may be orders in which the bag holder 6 and the nozzle 4 are formed in this way are that the filled sacks also in a different than can be taken from the radial direction. For these cases the explanation of the invention applies in an analogous manner.
- the filling carousel 1 is a feed conveyor 11 for filling Sacks 8 upstream of this in the initially lying position and then in a vertical position Filling devices 2 of the filling carousel 1 supplies. Always then, when a free filling device 2 runs past the conveyor 11, a sack to be filled is shot onto the filler neck 4, to get filled during the rotation of the carousel become. After filling is complete, it reaches the transfer station 12, in which it is handed over to the welding carousel 13.
- the welding carousel has a center column 15, which at 16 rotatably mounted about its vertical axis 18 and by means of a Motor 17 driven at a constant rotational speed becomes. It carries rigid support arms 19, which in the end are vertical Form pivot bearing 20.
- a carrier 23 is arranged thereon. On a part 21 rotatably connected to the carrier 23 a roller 24 is provided, which has a control cam 25 interacts and the respective angle setting of the wearer 23 determined in relation to the radius direction.
- the carrier 23 carries two gripper axes 27, which are parallel to the pivot bearing 20th run. They are equidistant from the pivot bearing 20.
- the gripper plates 28 can be designed as suction plates that adhere to the surface of the bag due to negative pressure. Thereby is a secure grip even with little or no Clamping force guaranteed.
- Each bag holder 28 of the welding carousel is one Assigned welding device 30, which is preferably stationary is arranged on the welding carousel.
- the one to be welded Opening 29 of sack 8 reaches welding device 30 by that the bag holder 28 with the associated carrier 23rd is rotated about the pivot axis 20 in the direction of arrow 31. in the example shown, the angle of rotation is about 90 °.
- a discharge conveyor 33 is arranged on which the filled and sealed bags 8 are dropped. So that she have the desired orientation there, they are suitable pivoting movement of the bag holder 28 with the carrier 23 in the direction of arrow 34 (FIG. 1) into the desired position rotated before the bag holder opens.
- the sack 8 to be pulled off has and the associated bag holder 6 of the filling carousel already far apart from each other.
- the opened bag holder 28 is symmetrical again to the direction of radius 36 to focus on sensing of a new sack in the transfer position 12 according to Prepare Fig. 1.
Landscapes
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Abstract
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10, gekennzeichnet durch eine variierende Umlaufgeschwindigkeit der Sackhalterungen (28) des Schweißkarussells relativ zu damit zusammenwirkenden Sackhalterungen (6) des Füllkarussells. <IMAGE>
Description
Für Zement und dergleichen Schüttgüter werden sogenannte Ventilsäcke
verwendet, deren Füllöffnungen mit einem Füllventil
ausgerüstet sind, das sich unter dem Druck des im Sack enthaltenen
Guts schließt. Besondere Maßnahmen zum Verschließen
der Säcke sind daher normalerweise unnötig. Jedoch können
Füllventile den Austritt geringer Mengen feinen Füllguts
nicht verhindern. Es ist daher der Wunsch aufgetreten, Ventilsäcke
durch einen Schweißvorgang zu verschließen.
Die Erfindung setzt voraus, daß zum Füllen der Säcke ein kontinuierlich
rotierendes Füllkarussell verwendet wird, an dem
eine Mehrzahl von Fülleinrichtungen angeordnet ist, denen jeweils
eine Sackhalterung und ein Füllstutzen zugeordnet ist.
Läuft eine solche Fülleinrichtung an einer Aufsteckstation
vorbei, so wird ein zu füllender Sack mit seiner Öffnung auf
den Füllstutzen aufgesteckt. Danach wird der Sack gefüllt,
während er von der Sackhalterung gehalten wird. Schließlich
erreicht er eine Abwurfstation, in der der gefüllte Sack einem
Förderer zum Abfördern der gefüllten Säcke übergeben
wird. Will man die Säcke vor dem Abwurf verschließen, so muß
man am Füllkarussell Schweißeinrichtungen vorsehen. Da die
Schweißeinrichtungen aufwendig sind, ist es nachteilig, jede
einzelne Fülleinrichtung des Füllkarussells mit einer
Schweißeinrichtung auszurüsten. Auch hat dies den Nachteil,
daß ein Teil des Karussellumlaufs, der durch die Schweißung
beansprucht wird, für den Füllvorgang verloren geht. Es ist
bekannt (DE-A-198 57 476) statt dessen eine einzelne
Schweißeinrichtung vorzusehen, die vor der Abwurfstation des
Füllkarussells auf einem dazu konzentrischen Kreisbogen im
Wechsel vor- und zurückläuft, um im Vorlauf bei synchroner
Bewegung mit dem Füllkarussell je einen Sack zu verschweißen
und anschließend zurückzuspringen, um den Vorgang beim folgenden
Sack zu wiederholen. Die Bewegungsführung dieser
Schweißeinrichtung ist aufwendig und störungsanfällig. Außerdem
hat dieses Prinzip den Nachteil, daß derjenige Bogenabschnitt
des Füllkarussells, in welchem die Schweißeinrichtung
arbeitet, für den Füllvorgang verloren ist. Diese Nachteile
kann man teilweise durch einen nicht kontinuierlichen Betrieb
vermeiden (DE-U-296 21 705), der aber für hohe Leistung nicht
geeignet ist.
Es sind auch schon Versuche unternommen worden, Ventilsäcke
nach dem Abwurf vom Füllkarussell zu verschließen (Zitat in
DE-A-198 57 476). Die Ergebnisse waren jedoch nicht zufriedenstellend,
da die Füllöffnungen stark verschmutzt und deformiert
waren und die geforderte Gewichtsgenauigkeit nicht
erreicht wurde.
Dennoch greift die Erfindung diesen Gedanken auf, um die oben
angegebenen Nachteile zu beseitigen. Die Lösung besteht darin,
daß eine oder mehrere Schweißeinrichtungen an einem separaten
Umlaufförderer, vorzugsweise einem Schweißkarussell,
angeordnet sind, der etwa tangential zum Füllkarussell angeordnet
und zum etwa radialen Abzug der Säcke vom Füllkarussell
eingerichtet ist.
Dadurch, daß die Schweißeinrichtungen an einem separaten Umlaufförderer
angeordnet sind, kann deren Zahl im Vergleich
mit der Ausrüstung des Füllkarussells mit Schweißeinrichtungen
stark reduziert werden. Die tangentiale Anordnung der Karussells
ermöglicht eine Übergabe, bei der die Säcke ständig
in vorbestimmter Weise gehalten sind. Ungeordnete und stürzende
Bewegungen können ausgeschlossen werden. Dies vermeidet
nicht nur eine Deformation der Säcke, sondern ermöglicht auch
einen gleichmäßigen und störungsarmen Maschinenbetrieb.
Die Schweißeinrichtung soll keine oder geringstmögliche Änderungen
am Füllkarussell erforderlich machen, das bei bewährten
Konstruktionen eine radiale Anordnung der Füllstutzen und
Sackhalterungen aufweist; d.h. daß die Füllstutzen und Halterungsflächen
so ausgebildet sind, daß sie eine etwa radiale
Aufsteck- und Abnahmebewegung der Säcke verlangen. Nur im
Tangentenpunkt der Umlaufkreise der zusammenwirkenden Karusselle
sind deren Radien übereinstimmend ausgerichtet. Es ist
daher denkbar, daß man die von den Sackhalterungen der Füllmaschine
verlangte, etwa radiale Übergabebewegung kurzfristig
etwa in dem Tangentenpunkt der beiden Karussells sich vollziehen
läßt. Dies ist beispielsweise dadurch möglich, daß an
dieser Stelle ein Schieber den jeweils betroffenen Sack aus
der Halterung des Füllkarussells hinüberschiebt in eine Halterung
des Schweißkarussells. Obwohl die Erfindung eine solche
Lösung nicht ausschließt, zieht sie eine Übergabebewegung
vor, die sich beschleunigungsarm und daher langsam vollzieht.
Dies kann dadurch geschehen, daß die Säcke in im wesentlichen
tangentialem Lauf vom Füllkarussell auf das Schweißkarussell
übergehen. Eine solche Übernahmebewegung nimmt eine gewisse
Bogenstrecke in Anspruch. Daher kann nicht damit gerechnet
werden, daß die Radiusrichtung der übernehmenden Sackhalterung
über die ganze Länge dieses Bogens noch so weit mit der
Radiusrichtung übereinstimmt, wie dies der Füllstutzen und
die Sackhalterung des Füllkaraussells verlangen. Dieses Problem
löst die Erfindung dadurch, daß die Sackhalterungen des
Schweißkarussells um eine zur Karussellachse parallele Achse
schwenkbar sind. Da sich somit die Sackhalterung des Schweißkarussells
während der Übernahmebewegung auf die Richtung der
damit zusammenwirkenden Sackhalterung des Füllkarussells einstellen
kann, ist ständig eine zum Füllkarussell radiale Bewegungsrichtung
des zu übernehmenden Sacks gewährleistet.
Dies erlaubt es, den Prozeß der Übergabe des Sacks über eine
beträchtliche Bogenstrecke beschleunigungsarm zu erstrecken.
Ein weiterer Vorteil dieser Maßnahme besteht darin, daß keine
besonderen Antriebsorgane erforderlich sind, die die Säcke
quer zu ihrer Umlaufrichtung von der Sackhalterung des Füllkarussells
hinüberschieben in eine Sackhalterung des Schweißkarussells.
Vielmehr kann die Trennung der Säcke von den
Sackhalterungen des Füllkarussells einfach dadurch geschehen,
daß die Kreisbögen, auf denen sich die Sackhalterungen beider
Karussells im Anschluß an ihren Tangentenpunkt bewegen, auseinanderlaufen.
Während dieses Auseinanderlaufens wird der
von der Sackhalterung des Schweißkarussells festgehaltene
Sack aus der Sackhalterung des Füllkarussells herausgezogen.
Die Betrachtung der dabei herrschenden geometrischen Verhältnisse
zeigt, daß es zweckmäßig sein kann, wenn die Umfangsgeschwindigkeit
des Füllkarussells, bezogen auf den von den
Säcken am Füllkarussell beschriebenen Bogen (Sackbogen), geringer
ist als die Umfangsgeschwindigkeit des Schweißkarussells,
bezogen auf dessen den Sackbogen des Füllkarussells
tangierenden Bogen.
Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn der Radius des Kreises
des Schweißkarussells, auf dem die Schwenkachsen seiner Sackhalterungen
liegen, geringer ist als der Radius seines den
Sackbogen des Füllkarussells tangierenden Bogens. Die
Schwenkachse jeder Sackhalterung liegt in diesem Fall nicht
mittig in dem Bereich, in welchem sich der zu haltende Sack
befindet, sondern näher dem Drehzentrum des Schweißkarussels.
Zweckmäßigerweise werden die Sackhalterungen des Schweißkarussells
von die Säcke in Umfangsrichtung klemmenden Zangen
gebildet. Vor der Übernahme eines Sacks nähern sie sich der
betreffenden Halterung des Füllkarussells im offenen Zustand
und greifen den Sack dann beiderseits. Letzteres geschieht
zweckmäßigerweise im Tangentenpunkt, in welchem sich die beiderseitigen
Umlaufkreise am nächsten kommen. Unbedingt erforderlich
ist dies aber nicht. Im Anschluß an den Punkt, in
welchem die Sackhalterungen des Schweißkarussells sich um einen
Sack geschlossen haben, ziehen diese den gegriffenen Sack
aus der Sackhalterung des Füllkarussells wegen des Auseinanderlaufens
der beiderseitigen Umlaufbögen heraus.
Nach einem besonderen Merkmal der Erfindung führen die Sackhalterungen
am Schweißkarussell nach dem Greifen eines Sacks
eine Einwärtsschwenkung durch, welche den gegriffenen Sack
näher an die Drehachse des Schweißkarussells heranführt. Diese
Einwärtsschwenkung ergibt sich zum Teil zwangsläufig, nämlich
zum einen durch die Ausrichtung der Sackhalterung des
Schweißkarussells auf die sich relativ dazu ändernde Ausrichtung
der zugeordneten Sackhalterung des Füllkarussells, und
zum anderen dadurch, daß sich das Schweißkarussell gegenläufig
zu der Sackhalterung weiter dreht. Diese Relativbewegung
kann man dazu nutzen, den Sack an die Schweißeinrichtung, die
ihn verschließen soll, heranzuführen. Da die Relativdrehung
hauptsächlich auf der Bewegung des Karussells und nur in geringerem
Maß auf der Drehung der Sackhalterung beruht, ist
der gegriffene Sack währenddessen keiner wesentlichen Beschleunigung
ausgesetzt, die die Lage und den Zustand seiner
Schweißstelle nachteilig verändern könnte.
Zweckmäßigerweise ordnet man den Abförderer, der die gefüllten
und verschlossenen Säcke vom Schweißkarussell abführt,
etwa parallel zu dem Zuförderer an, der die zu füllenden Säkke
dem Füllkarussell zuführt. Im Stand der Technik ist dies
nur dann möglich, wenn man in einem der Förderer einen nachteiligen
Richtungsknick vorsieht. Im Falle der Erfindung ist
aber die Richtung des Abförderers nicht durch die Lage der
Abwurfstation des Füllkarussells festgelegt, sondern kann mit
größerer Freiheit am Schweißkarussell gewählt werden; denn
dank der Drehbarkeit der Sackhalterung kann der Sack an der
Umfangsstelle des Schweißkarussells, an die sich die Abförder
anschließt, genau auf diesen ausgerichtet werden, wie auch
immer dieser gerichtet ist. Wünscht man, daß die Säcke auf
dem Abförderer eine bestimmte Ausrichtung haben, so läßt sich
dies also dank der Schwenkbarkeit der Sackhalterungen des
Schweißkarussells leicht bewerkstelligen, indem vor dem Abwurf
die Halterungen in eine entsprechende Drehstellung geschwenkt
werden.
Obgleich die Erfindung in erster Linie für die Anwendung bei
Ventilsäcken gedacht ist, ist sie auch bei anderen Säcken,
die kein Füllventil enthalten, verwendbar.
Das Füll- und das Schweißkarussell können mit konstanter Umlaufgeschwindigkeit
betrieben werden. Eine absolut genaue
Ausrichtung der Sackhalterungen des Schweißkarussells auf die
jeweils damit beim Abzug eines Sacks zusammenwirkenden Füllstutzen
und Sackhalterungen des Füllkarussells läßt sich dabei
aber nicht erzielen. Die Erfindung umfaßt daher für Fälle
besonders hoher Ansprüche an den radialen Abzug der Säcke von
Füllkarussell den Vorschlag, die Relativgeschwindigkeit der
Karussells während des Abzugs so zu variieren, daß eine Sackhalterung
des Schweißkarussells auf den Radius der damit zusammenwirkenden
Sackhalterung des Füllkarussells ausgerichtet
bleibt. Man kann diesen Sachverhalt auch so ausdrücken, daß
die Schwenkachse der Sackhalterung des Schweißkarussells kein
Abzug eines Sacks während einer vorbestimmten Zeitperiode auf
dem Radius des Füllstutzens bzw. der Sackhalterung des Füllkarussells
liegt.
Wenn das Trägheitselement des Schweißkarussels geringer ist
als das des Füllkarussells wird zweckmäßigerweise die Umlaufgeschwindigkeit
des Schweißkarussells variiert, während das
Füllkarussell konstant umläuft. Man kann auch das Schweißkarussell
konstant umlaufen lassen und die Sackhalterung daran
periodisch in Umfangsrichtung bewegen.
Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf
die Zeichnung erläutert, die ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel
veranschaulicht. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine Draufsicht auf die Gesamtanordnung,
- Fig. 2
- einen radialen Vertikalschnitt durch eine Fülleinrichtung,
- Fig. 3
- eine Ansicht derselben Fülleinrichtung in Radialrichtung gesehen,
- Fig. 4
- einen Vertikalschnitt durch das Schweißkarussell,
- Fig. 5
- einen Teil-Horizontalschnitt durch das Schweißkarussell und
- Fig. 6 bis 9
- schematische Draufsichten auf einen Teil des Füllkarussells und das Schweißkarussell in aufeinanderfolgenden Funktionsstadien.
Das Füllkarussell 1 weist am Umfang gleichmäßig verteilt acht
Fülleinrichtungen 2 auf, von denen drei dargestellt sind. Das
Füllkarussell dreht sich mit konstanter Geschwindigkeit in
Pfeilrichtung 3 um die Drehachse 9. Jede Fülleinrichtung
weist einen Füllstutzen 4 auf, der etwa radial ausgerichtet
ist und an einen Fülltrichter 5 oder dergleichen für die Zufuhr
des abzufüllenden Schüttguts angeschlossen ist. Ferner
weist die Fülleinrichtung eine Sackhalterung 6 auf, die an
einem geeigneten Träger 7 gehalten ist und beispielsweise von
zwei V-förmig zueinander angeordneten Blechen gebildet ist.
Die Form, Anordnung und Funktion dieser Sackhalterungen ist
bekannt und bedarf daher hier keiner weiteren Beschreibung.
Die Sackhalterung 6 ist in bekannter Weise mit einer Wägeeinrichtung
verbunden, um das Füllgewicht des Sacks während des
Füllvorgangs zu kontrollieren. Diese und weitere bekannte
Einzelheiten sind in den Figuren nicht dargestellt.
Die Sackhalterungen 6 des Füllkarussells 1 bewegen sich während
der Karusseldrehung auf einem Kreisbogen 10 (Sackbogen).
Die die Sackhalterung bildenden Bleche bilden für den Boden
oder unteren Rand des strichpunktiert bei 8 angedeuteten
Sacks eine in Radialrichtung laufende Führung. Aus dieser
Führung kann der Sack nach beendeter Füllung nur in im wesentlichen
radialer Richtung entnommen werden. Dies ist auch
deshalb erforderlich, weil der Füllstutzen 4 radial in die
Füllöffnung des Sacks 8 hineinragt. Es mag Anordnungen geben,
bei denen die Sackhalterung 6 und der Stutzen 4 so ausgebildet
sind, daß die gefüllten Säcke auch in einer anderen als
der radialen Richtung entnommen werden können. Für diese Fälle
gilt die Erläuterung der Erfindung in analoger Weise.
Dem Füllkarussell 1 ist ein Zuförderer 11 für zu füllende
Säcke 8 vorgeschaltet, der diese in zunächst liegender Stellung
und dann in vertikal aufgerichteter Stellung den
Fülleinrichtungen 2 des Füllkarussells 1 zuführt. Immer dann,
wenn eine freie Fülleinrichtung 2 an dem Förderer 11 vorbeiläuft,
wird ein zu füllender Sack auf den Füllstutzen 4 aufgeschossen,
um während des Umlaufs des Karussells gefüllt zu
werden. Nach beendeter Füllung erreicht er die Übergabestation
12, in der er dem Schweißkarussell 13 übergeben wird.
Das Schweißkarussell besitzt eine Mittelsäule 15, die bei 16
drehbar um ihre vertikale Achse 18 gelagert und mittels eines
Motors 17 mit konstanter Umdrehungsgeschwindigkeit angetrieben
wird. Sie trägt starre Tragarme 19, die am Ende ein vertikales
Schwenklager 20 bilden. Daran ist ein Träger 23 angeordnet.
An einem mit dem Träger 23 drehverbundenen Teil 21
ist eine Rolle 24 vorgesehen, die mit einer Steuerkurve 25
zusammenwirkt und die jeweilige Winkeleinstellung des Trägers
23 im Verhältnis zur Radiusrichtung bestimmt. Der Träger 23
trägt zwei Greiferachsen 27, die parallel zum Schwenklager 20
verlaufen. Sie sind gleich weit vom Schwenklager 20 entfernt.
An den Greiferachsen 27 ist ein Paar von Greiferplatten 28
schwenkbar angeordnet, die zwischen sich einen gefüllten Sack
greifen können und eine Sackhalterung des Schweißkarussells
bilden. Drei solcher Arme 19, Träger 23 und Sackhalterungen
28 sind in dem dargestellten Beispiel am Schweißkarussell
vorgesehen. Ihre Zahl kann selbstverständlich abweichend gewählt
werden. Mittels der Antriebsorgane 22 können die Greiferplatten
28 in eine geöffnete Stellung (in Fig. 5 strichpunktiert)
und eine geschlossene Stellung (in Fig. 5 mit
durchgezogenen Linien dargestellt) versetzt werden. In der
geschlossenen Stellung greifen sie einen gefüllten Sack 8 sicher.
Die Greiferplatten 28 können als Saugplatten ausgebildet
sein, die durch Unterdruck an der Sackoberfläche haften. Dadurch
ist ein sicherer Griff auch bei geringer oder gar fehlender
Klemmkraft gewährleistet.
Jeder Sackhalterung 28 des Schweißkarussells ist eine
Schweißeinrichtung 30 zugeordnet, die vorzugsweise ortsfest
am Schweißkarussell angeordnet ist. Die zu verschweißende
Öffnung 29 des Sacks 8 erreicht die Schweißeinrichtung 30 dadurch,
daß die Sackhalterung 28 mit dem zugehörigen Träger 23
um die Schwenkachse 20 in Pfeilrichtung 31 gedreht wird. Im
dargestellten Beispiel beträgt der Drehwinkel etwa 90°.
Neben dem Schweißkarussell 13 ist etwa parallel zu dem Zuförderer
11 ein Abförderer 33 angeordnet, auf den die gefüllten
und verschweißten Säcke 8 fallen gelassen werden. Damit sie
dort die gewünschte Ausrichtung haben, werden sie zuvor durch
geeignete Schwenkbewegung der Sackhalterung 28 mit dem Träger
23 in Pfeilrichtung 34 (Fig. 1) in die gewünschte Stellung
gedreht, bevor die Sackhalterung sich öffnet.
Die Bewegungsvorgänge werden anhand der Fig. 6 bis 9 im folgenden
beschrieben.
Erreicht ein gefüllter Sack 8 die Übergabestation 12 (Fig.
6), steht ihm dank synchronem Umlauf des Schweißkarussells 13
eine Sackhalterung bestehend aus zwei Greifern 28 gegenüber,
die sich um ihn schließen und ihn dadurch fest erfassen. In
dieser Station erreichen die Sackhalterung 6 des Füllkarussells
1 und die Sackhalterung 28 des Schweißkarussells 13 ihre
größte Nähe. Ihre Radien 35, 36, die auch ihre Richtungen
angeben, fluchten miteinander.
Dreht sich das Füllkarussell gemäß Fig. 7 um den dort gezeigten
Winkel α1 und das Schweißkarussell um einen zugehörigen
Winkel weiter, so weicht die Richtung 35 der Sackhalterung 6
von der Richtung des Radius 36 der Sackhalterung 28 erheblich
ab. Da in diesem Stadium noch keine wesentliche Winkelveränderung
des Sacks 8 gegenüber der Sackhalterung 6 und dem
Füllstutzen 4 geduldet werden kann, muß sich die Sackhalterung
28 des Schweißkarussells 13 auf diesen Winkel einstellen,
indem sie samt ihrem Träger 23 eine entsprechende
Schwenkung um die Schwenkachse 20 durchführt.
In diesem Zustand haben sich der Sackbogen 10, auf dem die
Sackhalterungen des Füllkarussells umlaufen, und der diesen
tangierende Kreisbogen 39 des Schweißkarussells ein wenig
voneinander entfernt und ist der Sack 8, der fest im Griff
der Sackhalterung 28 ist, bereits um eine entsprechende
Strecke aus der Sackhalterung 6 herausgezogen.
Um sich im Zustand der Fig. 7 auf die Richtung der Sackhalterung
6 des Füllkarussells einstellen zu können, muß der
Schwenkpunkt 20 der Sackhalterung 28 des Schweißkarussells
einen größeren Weg gegenüber dem Zustand in der Übergabestation
12 (Fig. 6) zurücklegen als der Sackhalter 6 des Füllkarussells.
Entsprechend muß das Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeiten
gewählt werden. Maßgebend ist dafür die Bogenstrecke,
innerhalb der der abzuziehende Sack noch so weitgehend
mit der Sackhalterung 6 und dem Füllstutzen 4 des
Füllkarussells zusammenwirkt, daß ihm keine wesentliche Winkeldrehung
zugemutet werden kann. Dies ist erst in dem Stadium
möglich, das in Fig. 8 dargestellt ist, wenn der Sack nach
einer Winkeldrehung α2 seiner Halterung 6 zu einem wesentlichen
Teil von der Sackhalterung 6 und dem zugehörigen Füllstutzen
4 abgezogen ist. Ein günstiges Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeiten
ergibt sich dann, wenn der Kreis 38,
auf dem die Schwenkachsen 20 der Sackhalterungen 28 des
Schweißkarussells liegen, und der diesen tangierende Kreis
des Füllkarussells gleiche Geschwindigkeit haben. Es besteht
aber auch die Möglichkeit, die Relativgeschwindigkeit der
beiderseitigen Sackhalterungen 6 und 28 so zu variieren, daß
in jedem Punkt des Übergabeprozesses die Schwenkachse 20 genau
auf dem Radius 35 des Füllstutzens 4 bzw. der Sackhalterung
6 liegt. Dafür kann man die Umfangsgeschwindigkeit des
Schweißkarussells variieren. Man kann auch das Schwenklager
20 der Sackhalterungen 28 auf dem mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit
rotierenden Schweißkarussell in Umfangsrichtung
hin und her bewegen, so daß sich seine Bewegung und die des
Schweißkarussells mit dem gewünschten Ergebnis überlagern. Es
soll nicht ausgeschlossen werden, daß diese Relativbewegung
des Schwenklagers 20 gegenüber dem Schweißkarussell 13 auch
eine radiale Komponente hat, die die Abzugsbewegung unterstützt.
Im Stadium gemäß Fig. 9 haben sich der abzuziehende Sack 8
und die zugeordnete Sackhalterung 6 des Füllkarussells bereits
weit voneinander entfernt.
Vergleicht man in Fig. 8 die Richtung 40 der Sackhalterung 28
des Schweißkarussells mit dem zugehörigen Radius 36 während
des beschriebenen Wegabschnitts, so stellt man fest, daß sie
im Verhältnis zu diesem Radius eine Schwenkbewegung durchführt,
deren Drehsinn demjenigen des Schweißkarussells entgegengesetzt
ist und deren Ausmaß im dargestellten Beispiel etwa
90° beträgt. Diese Schwenkbewegung, die ihren ursprünglichen
Grund darin hat, daß die Halterung 28 des Schweißkarussells
der Richtung der Sackhalterung 6 des Füllkarussells
folgen muß, läßt sich erfindungsgemäß für die Überführung des
Sacks in diejenige Drehstellung nutzen, in der seine Öffnung
sich bei der Schweißeinrichtung 30 befindet. Diese Stellung
erreicht der Sack im Zustand I der Fig. 9. Er behält sie während
der Zustände II gemäß Fig. 6 bis 9 bei. Erreicht er den
Zustand III der Fig. 6, so wird er zunächst mit seiner Halterung
28 und dem zugehörigen Träger 23 in die Richtung 41 gemäß
Zustand III der Fig. 7 geschwenkt, in der er lotrecht zur
Richtung des Förderbands 33 steht. Dann öffnet die Sackhalterung
28 und läßt ihn auf das Förderband 33 fallen. Da die
Sackhalterung 28 vor dem Abwurf des Sacks im Winkel beliebig
eingestellt werden kann, braucht der Abförderer nicht radial
oder tangential zum Schweißkarussell angeordnet zu sein, wenn
eine bestimmte Richtung des Sacks auf den Abförderer gewünscht
wird.
Danach stellt sich die geöffnete Sackhalterung 28 wieder symmetrisch
zur Richtung des Radius 36 ein, um sich auf das Erfassen
eines neuen Sacks in der Übergabestellung 12 gemäß
Fig. 1 vorzubereiten.
Claims (11)
- Vorrichtung zum Verschweißen der Füllöffnung von in kontinuierlichem Lauf an einem Füllkarussell (1) gefüllten Säkken (8), dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere Schweißeinrichtungen (30) an einem separaten, dem Füllkarussell (1) benachbarten und zum etwa radialen Abzug der Säcke (8) vom Füllkarussell (1) eingerichteten Umlaufförderer (13) vorgesehen sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gefüllten Säcke (8) in im wesentlichen tangentialem Lauf vom Füllkarussell (1) auf den Schweiß-Umlaufförderer (13) übergehen.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlaufförderer als Karussell (13) ausgebildet ist und die Sackhalterungen (28) des Schweißkarussells (13) um eine zur Karussellachse (18) parallele Achse (20) schwenkbar sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsgeschwindigkeit des Füllkarussells (1), bezogen auf den Umlaufkreis (10) der daran befindlichen Säcke (8), geringer ist als die Umfangsgeschwindigkeit des Schweißkarussells (13), bezogen auf dessen den Umlaufkreis (10) des Füllkarussells (1) tangierenden Bogen (39).
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Radius des Kreises (38) des Schweißkarussells (13), auf dem die Schwenkachsen (20) seiner Sackhalterungen (28) liegen, geringer ist als der Radius seines Kreises (13), der den Umlaufkreis (1) der am Füllkarussell befindlichen Säcke tangiert.
- Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreis (38), auf dem die Schwenkachsen (20) seiner Sackhalterungen (28) liegen, etwa dieselbe Umfangsgeschwindigkeit hat wie der ihn tangierende Kreis des Füllkarussells (1).
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sackhalterungen (28) des Schweißkarussells (13) von die Säcke (8) in Umfangsrichtung klemmenden Zangen gebildet sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sackhalterungen (28) des Schweißkarussells mit wenigstens einem Sauggreifer ausgerüstet sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine zu den Schweißeinrichtungen (30) hinführende Einwärtsschwenkung der Sackhalterungen (28) am Schweißkarussell (13) während der und im Anschluß an die Sack-übernahme.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zuförderer (11) für die zu füllenden Säcke (8) etwa parallel einem Abförderer (33) für die gefüllten Säcke (8) angeordnet ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine variierende Umlaufgeschwindigkeit der Sackhalterungen (28) des Schweißkarussells relativ zu den damit zusammenwirkenden Sackhalterungen (6) des Füllkarussells.
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Publication number | Publication date |
---|---|
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BR0205344A (pt) | 2003-06-24 |
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