EP1249415A2 - Verfahren und Einrichtung zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen Download PDF

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EP1249415A2 EP01129806A EP01129806A EP1249415A2 EP 1249415 A2 EP1249415 A2 EP 1249415A2 EP 01129806 A EP01129806 A EP 01129806A EP 01129806 A EP01129806 A EP 01129806A EP 1249415 A2 EP1249415 A2 EP 1249415A2
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Definitions

  • the invention relates to a method according to claim 1 and to a Device for measuring the position of sheets for a printing press Claim 6.
  • the object of the invention is therefore a method and to provide a device that accurately positions the substrate determine.
  • the invention solves this problem with method claim 1 and the device claim 6.
  • the solution according to the invention Edge areas of an arc each mapped, imaging data for one Computer unit transferred and the position of the sheet based on the Imaging data determined using an image recognition algorithm. Further developments of the invention are listed in the subclaims.
  • the determined Positions of the sheet with stored positions in the computer unit compared, position deviations calculated from the comparison step, the Position deviations transmitted to the printing press and by means of a Sheet registration device corrected.
  • the positions of the sheets shown can already be seen from the sheet corners are determined from the mapping data. This means already through Determine the x-y coordinates of two points from the mapping data in The positions can be determined using a coordinate system in the computer unit. The individual sheet edges are used to increase the sensitivity mapped and evaluated several times and then the obtained mapping data averages.
  • the image recognition algorithm in the computer unit advantageously determines Sections from the edge areas of an image at the edge of the sheet, i.e. at the Transition of the arch to the support of the arch, and from the sections the Position of the bow. This allows the position of the bow to be changed with little Computational effort can be determined.
  • FIG. 1 shows a section of an endless conveyor belt 5, that is commonly used in printing presses.
  • the conveyor belt 5 is driven and moves in the direction indicated by the arrow Direction.
  • a typical speed of the sheet 6 is 300 mm each Second.
  • Above the conveyor belt 5 and the sheet 6 are two digital cameras 10, 10 'as part of an imaging device arranged at the edge region 7 of the sheet 6.
  • the microchips of the Cameras 10, 10 ' preferably have CCD (Charge Coupled Device) technology on.
  • the shutter speed of the cameras 10, 10 ' can be 1/100, for example Amount to 000 s.
  • a short shutter speed of the cameras 10, 10 ' is necessary in order to to achieve a high sensitivity.
  • the longer the shutter speed Cameras 10, 10 ' the further the sheet 6 moves during the recording or imaging on the conveyor belt 5 and deteriorates the measurement result, since the temporal assignment of the recording or mapping of the sheet 6 to Position of the sheet 6 forms a basis for the measurement.
  • the taking lenses of the cameras 10, 10 ' are perpendicular to the viewing plane in the direction of the conveyor belt 5 adjacent sheet 6 directed. The one in this consideration Edge regions 7 of the sheet 6 which are hidden by the cameras 10, 10 ′ are shown in FIG. 1 shown with dashed lines.
  • Mapping the Edge areas 7 of the sheet 6 provide digital data, which in this case as Imaging data are designated. This obtained image data will be like described later, processed. 1 shows the case in which the arch 6 has no position deviations, i.e. the sheet 6 is in the desired orientation and position and is neither in vertical nor in moved horizontally with respect to the conveyor belt 5.
  • Fig. 2 shows the case in which the arc has 6 due to an angular displacement of undesired deviations in the vertical and in the horizontal direction ⁇ y and ⁇ x to the observer plane.
  • ⁇ y and ⁇ x is the angle by which the sheet 6 has shifted compared to the error-free by the dashed rectangle position shown, be determined in the computer unit by simple geometric operations.
  • the process of mapping is the same as that described in FIG. 1.
  • the images are changed in comparison to FIG. 1, and consequently the digital image data obtained are also different.
  • the state of position deviations of the sheet 6 in FIG. 2 leads to errors in the subsequent printing process and must therefore be corrected.
  • Fig. 3 To explain the procedure for measuring positions and correcting them of position deviations is the schematic representation below Fig. 3 described, in which, as can be seen, the case of There are position deviations.
  • the sheet 6 on the Conveyor belt 5 is transported in the direction of the arrow and the edge regions 7, 7 ' as a result of a trigger signal from the cameras 10 or 10 '.
  • the digital imaging data are received by the cameras 10, 10 'via a connection transmitted to a computer unit 20.
  • the computing unit 20 there is a Image recognition algorithm provided in which the imaging data can be evaluated are.
  • the light / dark transition of the image from Sheet 6 to the conveyor belt 5 recorded.
  • the screen 30 is not important in the invention.
  • the image recognition algorithm are the corners of the sheet in the computer unit 20
  • the image recognition algorithm determines image acquisition and edge region 7 and 7 ' a picture element, the two picture elements of edge regions 7 and 10 simultaneously imaged 7 'unambiguously determine the orientation and position of the arch 6.
  • the sheet edges with Determining the corners of the bend always provides the sensors geometrically unique position of the sheet 6.
  • the target coordinates of the image points can be determined by which angular position and what length in the horizontal and vertical direction of the sheet 6 shifted is. These shifts can be determined down to the micrometer range and correctable. This can be corrected by a subsequent correction step Positioning on the conveyor belt 5 can be guaranteed.
  • the computing unit 10 specifies the correction values determined from target pixels and actual pixels a control device (not shown) of the printing press, which via a controller Printing cylinder or web run correction with servomotors.
  • the use of an image recognition algorithm alongside the detection of pixels of the edge regions 7, 7 'of the sheets 6 more Variations of the step of determining the position of the arch 6.
  • the illustration can capture the sheet 6 as a whole, in this way it can be determined whether the shape of the arch 6 is faulty, i.e. for example whether the edge areas 7, 7 ' the sheet 6 is damaged or kinked. This is then resolved with the help of the image recognition algorithm is taken into account when calculating the correction values. If, for example, the sheet 6 is bent, a sheet section is missing of an edge region 7, 7 'in the figure, the Image recognition algorithm the missing sheet section and represents the correct one Pixel of the corner of the edge area 7, 7 'fixed, i.e.

Landscapes

  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Messung von Positionen von Bogen für eine Druckmaschine. Ein Problem beim Transport von Bogen durch die Druckmaschine ist das Sicherstellen der korrekten Orientierung und Lage der Bogen, die insbesondere beim Druck gewährleistet sein müssen. Die Erfindung erfüllt die Aufgabe, ein Verfahren und eine Einrichtung bereitzustellen, die Positionen von Bogen bei Druckmaschinen exakt bestimmen und korrigieren. Zur erfindungsgemäßen Lösung werden Randbereiche eines Bogens jeweils abgebildet, Abbildungsdaten zu einer Rechnereinheit übertragen und die Position des Bogens anhand der Abbildungsdaten mittels eines Bilderkennungsalgorithmus ermittelt. Ferner werden die ermittelten Positionen des Bogens mit in der Rechnereinheit gespeicherten Positionen verglichen und aus dem Vergleich Positions - Abweichungen errechnet, die an die Druckmaschine übertragen werden und mittels einer Bogen-Registrationseinrichtung korrigiert werden. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie auf eine Einrichtung zur Messung von Positionen von Bogen für eine Druckmaschine nach Anspruch 6.
In der Druckindustrie werden die verschiedensten Druckmaschinen mit unterschiedlichen Papierpfaden, d.h. der Weg, den der Bogen als Bedruckstoff in der Druckmaschine zurücklegt eingesetzt. Ein Problem beim Transport des Bogens ist dessen korrekte Orientierung und Lage, die insbesondere beim Druck gewährleistet sein müssen. Unter Orientierung ist hierbei die Winkelausrichtung des Bogens und unter Lage dessen senkrechte und waagerechte Lage zu verstehen. Der Begriff Position umfasst hierbei die Begriffe Orientierung und Lage. Mit der Position sind daher im zweidimensionalen Raum alle Punkte beschreibbar. Eine unkorrekte Position der Bogen führt zu Fehlern beim Druckbild, insbesondere beim Mehrfarbdruck, bei dem mehrere Farbauszüge übereinander gedruckt werden. Der lagerichtige Übereinanderdruck der Farbauszüge bestimmt den Schärfeeindruck und ist eines der bedeutendsten Merkmale der Druckqualität. Außerdem führt eine unkorrekte Position der Bogen beim Druck zu Verschie-bungen des sich gewöhnlich aus mehreren Farbauszügen zusammensetzenden zu druckenden Gesamtbildes. Zur Gewährleistung der korrekten Orientierung und Lage bzw. Position des Bogens in der Druckmaschine wurden verschiedene Lösungen vorgeschlagen. Ein gewöhnliches Verfahren des Stands der Technik ist das Verwenden von verschieden großen und ausgebildeten Meßmarken, als Registermarken und im deutschen Sprachgebrauch auch als Paßmarken bezeichnet, die auf dem Bogen oder einem Transportband aufgebracht sind. Anhand dieser Registermarken läßt sich auf verschiedene Weise die Position des Bogens bestimmen, etwa mittels eines Sensors, welcher beispielsweise die Ränder der Registermarken und hieraus die Position des Bogens bestimmt. Nachteilig bei dieser Lösung ist offenbar das aufwendige Aufbringen von Registermarken auf die Bogen. Bei einem weiteren Lösungsvorschlag verwendet die Druckmaschine zur Ermittlung von Positionen CCD (charge-coupled device)-Zeilen, welche die Vorderund Seitenkanten des Bogens ermitteln. Dieser Lösungsvorschlag weist Nachteile auf, da die Kanten des Bogens in der Regel nicht formgenau ausgebildet sind und folglich die Messungen verfälschen. Aufgabe der Erfindung ist daher, ein Verfahren und eine Einrichtung bereitzustellen, die Positionen von Bedruckstoff exakt bestimmen. Diese Aufgabe löst die Erfindung mit dem Verfahrensanspruch 1 und dem Vorrichtungsanspruch 6. Zur erfindungsgemäßen Lösung werden Randbereiche eines Bogens jeweils abgebildet, Abbildungsdaten zu einer Rechnereinheit übertragen und die Position des Bogens anhand der Abbildungsdaten mittels eines Bilderkennungsalgorithmus ermittelt. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
Zur Erzeugung eines automatischen Korrekturverfahrens werden die ermittelten Positionen des Bogens mit gespeicherten Positionen in der Rechnereinheit verglichen, Positions-Abweichungen aus dem Vergleichsschritt berechnet, die Positions-Abweichungen an die Druckmaschine übermittelt und mittels einer Bogen-Registrationseinrichtung korrigiert.
Vorteilhaft ist die Verwendung von wenigstens zwei in der Abbildungseinrichtung enthaltenen digitalen Kameras, die mit der CCD (Charge Coupled Device)-Technologie ausgestattet sind. Hiermit sind die digitalen Abbildungsdaten unmittelbar durch die Rechnereinheit verwendbar.
Die Positionen der abgebildeten Bogen können bereits anhand der Bogenecken von den Abbildungsdaten ermittelt werden. Dies bedeutet, bereits durch Bestimmen der x-y-Koordinaten von zwei Punkten aus den Abbildungsdaten in einem Koordinatensystem in der Rechnereinheit sind die Positionen ermittelbar. Zur Erhöhung der Meßempfindlichkeit werden die einzelnen Bogenränder mehrmals abgebildet und ausgewertet und anschließend werden aus den erhaltenen Abbildungsdaten Mittelwerte gebildet.
Vorteilhaft ermittelt der Bilderkennungsalgorithmus in der Rechnereinheit Abschnitte aus den Randbereichen einer Abbildung am Bogenrand, d.h. am Übergang des Bogens zum Träger des Bogens, und aus den Abschnitten die Position des Bogens. Hierdurch kann die Position des Bogens mit wenig Rechenaufwand bestimmt werden.
Nachfolgend ist die Erfindung in Bezug auf die Fig. 1-3 in Einzelheiten dargestellt.
Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Draufsicht eines Bogens auf einem Transportband und zwei Kameras als Teil einer Abbildungseinrichtung,
Fig. 2
eine ähnliche Darstellung wie nach Fig. 1, wobei der Bogen Positions-Abweichungen aufweist,
Fig. 3
eine ähnliche Darstellung wie nach Fig. 2 mit einer Blockdarstellung einer Rechnereinheit und eines Bildschirms.
Die Draufsicht nach Fig. 1 zeigt einen Abschnitt eines endlosen Transportbands 5, das gewöhnlich in Druckmaschinen verwendet wird. Das Transportband 5 ist angetrieben und bewegt sich in die durch den Richtungspfeil bezeichnete Richtung. Eine typische Geschwindigkeit des Bogens 6 beträgt 300 mm je Sekunde. Auf dem Transportband 5 befindet sich ein einzelner Bogen 6 eines zu bedruckenden Bedruckstoffs. Dieser wird im Wesentlichen durch aufgrund von auf das Transportband 5 aufgebrachten elektrostatischen Ladungen wirkenden elektrostatischen Kräften an dem Transportband 5 festgehalten und bewegt sich demnach mit diesem durch die Druckmaschine. Oberhalb des Transportbands 5 und des Bogens 6 sind zwei digitale Kameras 10, 10' als Teil einer Abbildungseinrichtung beim Randbereich 7 des Bogens 6 angeordnet. Die Mikrochips der Kameras 10, 10' weisen bevorzugt die CCD (Charge Coupled Device)-Technologie auf. Die Verschlußzeit der Kameras 10, 10' kann beispielsweise 1/100 000 s betragen. Eine kurze Verschlußzeit der Kameras 10, 10' ist notwendig, um eine hohe Meßempfindlichkeit zu erzielen. Je länger die Verschlußzeit der Kameras 10, 10' ist, desto weiter bewegt sich der Bogen 6 während der Aufnahme oder Abbildung auf dem Transportband 5 fort und verschlechtert das Meßergebnis, da die zeitliche Zuordnung der Aufnahme oder Abbildung des Bogens 6 zur Position des Bogens 6 eine Grundlage der Messung bildet. Die Aufnahmelinsen der Kameras 10,10' sind senkrecht in die Betrachtungsebene in Richtung des auf dem Transportband 5 anliegenden Bogens 6 gerichtet. Die bei dieser Betrachtung von den Kameras 10, 10' verdeckten Randbereiche 7 des Bogens 6 sind in Fig. 1 mit gestrichelten Linien dargestellt. Mit Hilfe eines Trigger-Signals einer Steuerung (nicht dargestellt) der Abbildungseinrichtung werden die Kameras 10, 10' zu dem Zeitpunkt betätigt, zu dem sich die Randbereiche 7 des Bogens 6 unterhalb der Kameras 10, 10' in deren Bildaufnahmebereich befinden. Das Abbilden der Randbereiche 7 des Bogens 6 stellt digitale Daten bereit, die hierbei als Abbildungsdaten bezeichnet sind. Diese erhaltenen Abbildungsdaten werden, wie später beschrieben, weiterverarbeitet. Fig. 1 zeigt den Fall, bei dem der Bogen 6 keine Positions-Abweichungen aufweist, d.h. der Bogen 6 befindet sich in der gewünschten Orientierung und Lage und ist weder in senkrechter noch in waagerechter Richtung in Bezug auf das Transportband 5 verschoben. Die Abbildungen der Randbereiche 7, 7', die etwa den in Fig. 1 dargestellten Umrissen der Kameras 10, 10' entsprechen, zeigen spiegelsymmetrische Abbildungen der Randbereiche 7 und 7', wobei sich die Seitenränder und der Vorderrand des Bogens 6 parallel zu den seitlichen bzw. zum oberen Rand des Aufnahmebereichs der Kameras 10, 10' erstrecken.
Fig. 2 zeigt den Fall, bei dem der Bogen 6 aufgrund einer Winkelverschiebung unerwünschte Abweichungen in senkrechter und in waagerechter Richtung Δy bzw. Δx zur Betrachterebene aufweist. Mit Hilfe der Werte von Δy und Δx ist der Winkel, um den sich der Bogen 6 im Vergleich zur fehlerfreien durch das gestrichelte Rechteck dargestellten Position verschoben hat, in der Rechnereinheit durch einfache geometrische Operationen bestimmbar. Der Vorgang des Abbildens ist gleich dem in Fig. 1 beschriebenen. Die Abbildungen sind hierbei, wie ersichtlich, im Vergleich zu Fig. 1 verändert, folglich sind auch die erhaltenen digitalen Abbildungsdaten anders. Der in Fig. 2 vorliegende Zustand von Positions-Abweichungen des Bogens 6 führt zu Fehlern beim anschließenden Druckverfahren und ist daher zu korrigieren.
Zur Erläuterung des Verfahrens zur Messung von Positionen und zum Korrigieren von Positions-Abweichungen ist nachfolgend die schematische Darstellung nach Fig. 3 beschrieben, bei welcher, wie ersichtlich, der in Fig. 2 gezeigte Fall von Positions-Abweichungen vorliegt. Wie vorstehend, wird der Bogen 6 auf dem Transportband 5 in Pfeilrichtung transportiert und die Randbereiche 7, 7' werden als Folge eines Trigger-Signals von den Kameras 10 bzw. 10' abgebildet. Die digitalen Abbildungsdaten werden von den Kameras 10, 10' über eine Verbindung zu einer Rechnereinheit 20 übertragen. In der Rechnereinheit 20 ist ein Bilderkennungsalgorithmus bereitgestellt, in dem die Abbildungsdaten auswertbar sind. Hierbei wird beispielsweise der Hell/ Dunkel-Übergang der Abbildung vom Bogen 6 zum Transportband 5 erfasst. Vorwiegend aus Gründen der Veranschaulichung ist in Fig. 3 ein Bildschirm 30 an die Rechnereinheit 20 angeschlossen, auf dem beispielhaft die von der Kamera 10' übertragenen Abbildungsdaten vom Randbereich 7' des Bogens 6 als Abbild 7" dargestellt sind. Der Bildschirm 30 ist bei der Erfindung nicht von Bedeutung. Mit dem Bilderkennungsalgorithmus werden in der Rechnereinheit 20 die Bogenecken der Randbereiche 7, 7', d.h. jeweils der äußerste mit der gegebenen Auflösung noch erfassbare Punkt auf dem Bogen 6, als Bildpunkte bestimmt. Je abgebildeter Bildaufnahme und Randbereich 7 und 7' ermittelt der Bilderkennungsalgorithmus einen Bildpunkt, die zwei Bildpunkte gleichzeitig abgebildeter Randbereiche 7 und 7' bestimmen in eindeutiger Weise die Orientierung und Lage des Bogens 6. Im Vergleich zu Verfahren des Stands der Technik, bei dem die Bogenränder mit Sensoren erfasst werden, liefert das Bestimmen der Bogenecken stets die geometrisch eindeutige Position des Bogens 6. Mit Hilfe der vom Bilderkennungsalgorithmus ermittelten Bildpunkte im Vergleich zu bekannten gespeicherten Sollkoordinaten der Bildpunkte läßt sich bestimmen, um welche Winkellage und welche Länge in waagerechter und senkrechter Richtung der Bogen 6 verschoben ist. Diese Verschiebungen sind bis in den Mikrometerbereich ermittelbar und korrigierbar. Hieraus kann durch einen folgenden Korrekturschritt die fehlerfreie Positionierung auf dem Transportband 5 gewährleistet werden. Die Rechnereinheit 10 gibt die aus Soll-Bildpunkten und Ist-Bildpunkten ermittelten Korrekturwerte an eine Steuereinrichtung (nicht dargestellt) der Druckmaschine, die über Regler eine Druckzylinder- oder Bahnlaufkorrektur mit Stellmotoren vornimmt.
Im speziellen ermöglicht die Verwendung eines Bilderkennungsalgorithmus neben dem Erfassen von Bildpunkten der Randbereiche 7, 7' der Bogen 6 weitere Variationen des Ermittlungsschrittes der Position des Bogens 6. Die Abbildung kann den Bogen 6 als Ganzes erfassen, auf diese Weise läßt sich feststellen, ob die Form des Bogens 6 fehlerhaft ist, d.h. beispielweise ob die Randbereiche 7, 7' der Bogen 6 beschädigt oder verknickt sind. Dieser Sachverhalt wird dann mit Hilfe des Bilderkennungsalgorithmus bei der Berechnung der Korrekturwerte berücksichtigt. Fehlt beispielsweise durch Verknicken des Bogens 6 ein Bogenabschnitt eines Randbereichs 7, 7' in der Abbildung, interpoliert der Bilderkennungsalgorithmus den fehlenden Bogenabschnitt und stellt den korrekten Bildpunkt der Bogenecke des Randbereichs 7, 7' fest, d.h. je Bogenecke eine x-y-Koordinate. Ferner weisen verschiedene Bogen 6 des gleichen Formats voneinander abweichende Maße auf, d.h. die Längen, Bogenkanten und Bogenwinkel der Bogen 6 sind nicht mikrometergenau verfügbar. Die DIN gestattet etwa beim Format DIN 476 Längentoleranzen von 2 mm. Diese hohen Toleranzwerte werden bei gewöhnlichen Verfahren zur Messung von Positionen oftmals fälschlich als Positions-Abweichungen festgestellt. Durch Erfassen des gesamten Bogens 6 durch die Abbildungseinrichtung oder von den vier Randbereichen 7, 7' eines Bogens 6 erkennt die Rechnereinheit 20 anhand der Abbildungsdaten abweichende Maße des Bogens 6, mißdeutet diese nicht als Positions-Abweichungen und korrigiert diese nicht durch die Bogen-Registereinheit. Das Verfahren und die Einrichtung zur Messung von Positionen sind für durchlaufende Bogen 6 beschrieben, die Messung findet bei bewegten Bogen 6 statt. In dieser Offenbarung umfasst ist ferner, dass die durchlaufenden Bogen 6 angehalten und die Position der unbewegten Bogen 6 gemessen wird.

Claims (8)

  1. Verfahren zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen (6) mit einer Bilderzeugungseinrichtung zum wenigstens bereichsweisen Erzeugen eines Abbildes eines Bogens (6), gekennzeichnet durch das jeweilige Abbilden von Randbereichen (7, 7') eines Bogens (6), Übertragen von durch das Abbilden erzeugten Abbildungsdaten zu einer Rechnereinheit (20) und Ermitteln der Positionen der Bogen (6) anhand der Abbildungsdaten mittels eines Bilderkennungsalgorithmus.
  2. Verfahren zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen (6) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Vergleichen der ermittelten Positionen der Bogen (6) mit gespeicherten Positionen in der Rechnereinheit (20),
    Errechnen von Positions-Abweichungen aus dem Vergleichsschritt,
    Übertragen der Positions-Abweichungen an die Druckmaschine und
    Korrigieren der Positions-Abweichungen mittels einer Bogen Registrationseinrichtung.
  3. Verfahren zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen (6) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch Ermitteln der Positionen der abgebildeten Bogen (6) anhand von aus den Abbildungsdaten bestimmten Bogenecken.
  4. Verfahren zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen (6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mehrmaliges Abbilden von einzelnen Randbereichen (7, 7') von durch die Druckmaschine transportierten Bogen (6), Bilden von Mittelwerten aus den Abbildungsdaten in der Rechnereinheit (20).
  5. Verfahren zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen (6) nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Ermitteln von Abschnitten aus den Randbereichen (7, 7') einer Abbildung durch die Rechnereinheit (20),
    Ermitteln der Positionen der Bogen (6) anhand der Abschnitte der Abbildungsdaten mittels eines Bilderkennungsalgorithmus.
  6. Einrichtung zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen (6) für eine Druckmaschine oder ein Kopiergerät mit einer Abbildungseinrichtung zum Abbilden der Bogen (6), gekennzeichnet durch eine Rechnereinheit (20) zur Auswertung der Abbildungen der Abbildungseinrichtung.
  7. Einrichtung zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen (6) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abbildungseinrichtung wenigstens zwei CCD-Kameras (10, 10') enthält.
  8. Einrichtung zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen (6) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinheit (20) einen Bilderkennungsalgorithmus enthält.
EP01129806A 2001-04-14 2001-12-14 Verfahren und Einrichtung zur Messung von Positionen von durchlaufenden Bogen Withdrawn EP1249415A3 (de)

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DE10118556 2001-04-14

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JP (1) JP2002331646A (de)
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