EP1228937A1 - Device for guiding the axles of a rail vehicle - Google Patents

Device for guiding the axles of a rail vehicle Download PDF

Info

Publication number
EP1228937A1
EP1228937A1 EP99941663A EP99941663A EP1228937A1 EP 1228937 A1 EP1228937 A1 EP 1228937A1 EP 99941663 A EP99941663 A EP 99941663A EP 99941663 A EP99941663 A EP 99941663A EP 1228937 A1 EP1228937 A1 EP 1228937A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axles
actuator
guiding
railway vehicle
fact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99941663A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1228937B1 (en
Inventor
Juan Felix Garcia Amigot
Rafael Iparraguirre Aguirre
Pedro Estevez Irizar
Mikel Zubillaga Briz
Germán GIMENEZ ORTIZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Construcciones y Auxiliar de Ferrocarriles SA CAF
Metalocaucho SL
Original Assignee
Construcciones y Auxiliar de Ferrocarriles SA CAF
Metalocaucho SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Construcciones y Auxiliar de Ferrocarriles SA CAF, Metalocaucho SL filed Critical Construcciones y Auxiliar de Ferrocarriles SA CAF
Publication of EP1228937A1 publication Critical patent/EP1228937A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1228937B1 publication Critical patent/EP1228937B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/386—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles fluid actuated

Definitions

  • the dynamic behavior of a railway vehicle is directly conditioned by the design of its suspension.
  • This one is installed on the bogie and materializes, in general, in two stages: primary and secondary.
  • the primary suspension which is housed between the axles and the chassis of the bogie, is loaded, among other things, stability in operation, to guarantee the guidance of the axles at the passage of a curve, and to obtain a balanced distribution of the vertical load of the wheels.
  • the secondary suspension for its part, has the function of filtering the vibrations produced, in particular, wheel-rail contact. In this way, an acceptable level of comfort is insured for the passenger.
  • the longitudinal and transverse guidance rigidities can be materialize in different ways.
  • the joint use of elastomeric elements with other metal is perhaps the most common at the moment.
  • the form geometric part and distribution of elastomer and metal parts allow to offer a wide variety of rigidity values, not only in a direction, but also in several at once.
  • an elastomeric spring has stiffness characteristics defined by its geometry and by the mechanical behavior of the elastomer. These characteristics are little dependent on frequency. In the required conditions, who are required to the axle guiding device of a vehicle, it is observed that the value longitudinal stiffness to achieve optimum vehicle behavior, in all directions, should be variable depending on the situation; low rigidity in almost static movements related to curve circulation; and a high value for high speed traffic.
  • the invention presented consists of a new device for guiding the elasto-hydraulic type, applicable to railway rolling stock which consists of a conventional elastic articulation, on which cavities have been made or sealed and symmetrical chambers, inside, on both sides of the axle of the room and in the longitudinal direction. These rooms are completely filled with a fluid hydraulic and are communicating with each other by means of a duct of small section.
  • the combination of the elastomeric element with the damping effect of the passage of the fluid hydraulically from one chamber to another through a narrow passage provides a guiding device which offers, at the same time, low values of rigidity for low frequency movements, such as those occurring in the curve circulation; and high values for movements with a frequency higher.
  • the dimensions of the elastomer, fluid chambers, duct intercommunication, as well as the mechanical properties of the elastomer and the fluid hydraulics allow easy adaptation to different vehicle requirements rail.
  • the elasto-hydraulic articulation which is the object of this patent, is designed to be installed on an articulated grease box and in the absence of between them, in other words, in the absence of friction elements, with which avoid games in the stability of the vehicle.
  • the presented articulation is designed to materialize the rigidities longitudinal and transverse guide device of a railway vehicle. This device is housed in the point of articulation of the grease box with the chassis of the bogie, that is why it does not need any additional element or mechanism for uncouple vertical movement from longitudinal and lateral movements.
  • the hinge is composed of an outer hoop, which is joined to the axle grease box, and by an inner axle which is connected to the chassis of the truck (or vice versa). Both are metallic elements. Between them, we vulcanize the elastomer with two cavities or chambers, on each side of the axis of the part in the longitudinal direction. Both chambers, which are filled with hydraulic fluid, are united to each other by means of a narrow duct, housed in the same axis of the room, which allows the passage of fluid from one chamber to another, depending on the displacement relative longitudinal axis of the hinge relative to the outer hoop.
  • the axle Apart from the intercommunication conduit between the two chambers, the axle includes two other ducts by means of which each chamber is in connection with the outside. These ducts, which are used to clean and fill articulation, are useful in maintenance work. During operation normally, the pipes are closed by plugs screwed to the body of the axle.
  • the rigidity versus frequency curve presented by articulation is controlled through the appropriate selection of geometric parameters and mechanical properties of the elastomer and the hydraulic fluid. Among them, it is necessary indicate the following: axial length of the chambers Lc, length of the duct Lp intercommunication, diameter of the intercommunication conduit Dp, module of Young E elastomer and viscosity of hydraulic fluid ⁇ . With all these parameters, we define the appropriate behavior of the part, either through a theoretical approach, either through an experimental study, or both. This behavior will have to be according to the characteristics of the vehicle.
  • the joint needs no external intervention during its entire useful life, except for maintenance work.
  • the device presented can be used in active type axle guidance applications.
  • the setting up axles radially to the track allows for better behavior of the vehicle when it circulates in curve.
  • the orientation of the axles in radial position at the curve can be achieved through the use of an active mechatronic system.
  • a possibility consists of a configuration in which we set up actuators in the longitudinal direction, between the grease boxes and the bogie frame. When the vehicle enters a bend, hydraulic fluid is injected into a chamber and fluid is extracted from the other. So, the actuator will move properly each end of the axle so that the latter adopts the radial position.
  • An elastic joint like the one described previously, can be used for this purpose, if the chamber filling ducts are used for supply / extract hydraulic fluid therefrom. In this way, we succeed in simulating the behavior of a hydraulic cylinder locked in the bogie between the chassis and the box to grease.
  • the intercommunication conduit between the two chambers can be retained or eliminated, depending on the behavior that we want to give to the guiding device, in the case where it would disconnect.
  • Joints used as hydraulic cylinders can be connected to either a hydraulic distribution valve (proportional valve, servodistributeur ...) is a reversible pump responding to the signal that comes from a axle guidance control equipment. They will all be called below dispensing devices.
  • Figure 1 shows a cross section of the joint, in which one observes the two fluid chambers interconnected with each other.
  • Figure 2 is a longitudinal section of the same joint, where the intercommunication conduits can be observed in more detail.
  • Figure 3 shows a side view of the entire joint.
  • Figure 4 shows a side view of a half boogie, where is indicated the location of the joint proposed in this document.
  • Figure 5 shows the same section of the joint that is shown in Figure 1, but deformed by the action of a force applied between the axle and the carcass.
  • Figure 6 is the section of the joint, when it works as actuator.
  • the ducts drawn on the axles are connected, outside, to both chambers of the actuator joint.
  • FIG. 7 is the same section as that represented in FIG. 6, when hydraulic fluid is introduced into chamber B and removed from chamber A.
  • FIG. 8 is a schematic plan view of an equipped bogie axle guidance actuators when the vehicle is traveling in a straight line.
  • FIG. 9 is the same view as that of FIG. 8, when the vehicle takes a turn.
  • the axles adopt a radial position with respect to the track, thanks to the action of the actuators.
  • Figures 10 to 19 show ten different possible configurations bogie equipped with a combination of actuators and dispensing devices.
  • a preferred embodiment is presented, non-limiting, of a joint. Then we present a variant that works as a cylinder or hydraulic actuator, and a series of truck configurations axle with an active hydraulic axle steering system, based on the proposed actuator joint.
  • FIGS 1 and 2 show the sections of the joint proposed.
  • the hinge consists of an axle 2 and an outer hoop 1 metal, between which is vulcanized an elastomer 3.
  • Both rooms are connected, each of them, to a conduit 7 to communicate with the outside.
  • Both cavities 5 and 6, and the three ducts 4 and 7 are filled with hydraulic fluid.
  • the ducts 7 are plugged to outside by means of a conventional screw cap.
  • the articulation unites the grease box (9) and the bogie frame (8), the internal chamber (6) on the side of the bogie frame and the outer chamber (5) of the side of the grease box or element directly linked to this grease box, in other words, any element uniting the axle to the primary suspension.
  • each room would be arranged on the side of each grease box ( Figure 17).
  • cavities 5 and 6 are shown completely. dipped in elastomer 3 because this is considered the optimal solution, but the elastomer serves to separate the chamber cavities and to connect the band 1 to the axle 2, the object of the invention, the cavities being, accordingly, delimited by the metal parts frette 1, axle 2.
  • FIG. 4 shows a side view of a bogie with articulated grease boxes 9 on the bogie frame 8.
  • the articulation represented as a whole with reference 10, is placed between the grease box 9 and the bogie frame 8.
  • the circulation of the fluid by the calibrated pitch having an effective length Lp and a diameter Dp is due to the difference in pressure between the two chambers 5 and 6.
  • the flow rate can be considered as being proportional to the difference in pressure between the chambers 5 and 6, and it is even larger than the difference in pressures existing at the ends of the duct is large.
  • the viscosity of the fluid used has a direct influence on the ratio flow / pressure difference.
  • the flow rate is inversely proportional to the viscosity of the fluid used. Due to the characteristics of the application and the reduced available space, oils and lubricants with viscosities ranging between 10 and 1000 mm 2 / s are used.
  • the described phenomenon ensures a dissipative effect on the joint.
  • the stiffness offered by the joint is very low and has a value close to the rigidity of the joint without hydraulic fluid.
  • the joint offers a high value of rigidity, which approaches that which would have the joint with the duct 4 closed.
  • the stiffness of the joint takes intermediate values between the two previous limits.
  • the longitudinal suspension of the primary of a bogie provides an optimum behavior of the vehicle in the ciruclation in curve and in circulation in a straight line.
  • the hinge 10 can function as a hydraulic cylinder, if the filling ducts 7 are connected to a device for external hydraulic distribution such as, for example, a proportional valve, a servodistributor or servovalve; or a reversible hydraulic pump.
  • a device for external hydraulic distribution such as, for example, a proportional valve, a servodistributor or servovalve; or a reversible hydraulic pump.
  • Figures 6 and 7 show a cross section of the articulation-actuator. In this case, the intercom communication channel 4 has disappeared (or the one that exists has been plugged).
  • the filling ducts 7 are used for extracting or introducing hydraulic fluid from the chambers 5 and 6 of the joint.
  • FIG. 6 shows the case where the two chambers 5 and 6 are full and in balance.
  • Axle 2 is centered with respect to carcass 1.
  • FIG. we drew the same section, but after extracting a quantity of hydraulic fluid of the chamber 5 (the chamber A) and to introduce it into the chamber 6 (the chamber B). Of the displacement of the fluid, the elastomer deforms and the axle 2 approaches the outer casing 1, the side of the chamber 5, which loses part of its initial volume.
  • the main advantage offered by the use of an articulation-actuator is that in a single device a hydraulic cylinder and an elastic spring.
  • the first is materialized by the existence of two chambers on each side of the axle of the joint, which may be more or less filled to obtain the relative axle-hoop displacement that is desired.
  • the chambers are immersed in the elastomer, their walls are elastic; so that when you want to generate a relative displacement in the joint thanks to the supply of hydraulic fluid in one of the chambers, it is necessary to deform the walls to that the cavity increases in volume. This deformation is caused by the displacement of the axle of the hinge relative to the hoop.
  • the articulating-ager thus conceived operates as a spring having a rigidity Kxl, in case there is a failure in the active guidance system such as, for example, the total loss or partial hydraulic fluid of the installation.
  • Figures 8 and 9 show a simplified plan view of a bogie with 4 articulating joints housed between the bogie frame 8 and the boxes grease 9.
  • each actuator joint is centered and keep the axles 12 parallel to each other. This is the position taken for the circulation in a straight line.
  • FIG. 9 the same bogie is represented on which each actuator joint has deformed in a suitable manner so that the axles 12 adopt a radial position with respect to the turn (the axles are perpendicular to the axis of the track).
  • the radial position of the axles can be obtained from multiple ways. In Figures 10-19, some of them are presented. The difference existing between them is based on 3 ideas: the number of joints-actuator installed per bogie -4, 2 or 1-, the number of hydraulic distribution elements used by bogie -4, 2, 1-, and the type of interconnection between them. In the figures shown, we have represented a proportional valve, although other dispensing devices such as, for example, a reversible hydraulic pump.
  • the active guidance system is based on four actuator hinges 10 individually connected to four distribution valves 13.
  • the assembly formed by the actuator hinge 10 and the valve 13 is responsible for ensuring a relative displacement suitable between the grease box 9 and the bogie frame 8 so that the axles 12 are placed in radial position. If R is the radius of curvature, S the half-wheelbase of the bogie and Lkl the half-distance between the articulations-cylinder in the transverse direction, the relative displacements between bogie frame - grease box, which must be ensured.
  • the actuator-joints 10 exert a force between the axle 2 and the outer band 1 proportional to the target signal sent.
  • f 1 the force that must be exerted by the actuator joint "i”
  • K a proportionality factor around the unit and which can take account of circulation factors such as speeds, uncompensated lateral accelerations, radii of curvature
  • the lines shown in the figure, such as P and T are, respectively, the hydraulic pressure tap and the hydraulic fluid return line. Both are specific to a conventional hydraulic installation.
  • Figure 12 shows a variant of that shown in Figure 11, where the actuator joints are placed diagonally, each of them on a different beam.
  • FIG. 13 is a simplification of the Figure 10.
  • four actuator joints are used.
  • actuator joints on the same side or bogie beam have been suitably interconnected, their respective rooms being connected, the rooms 5 between them and the chambers 6 between them, so that, in a circulation, the valve 13 being closed, the condition of distance remains constant between the grease boxes 9 which are Coupled the actuator-joints of a spar. So, the relative angle enter the two axles 12 remains constant.
  • a configuration such as that shown in FIG. 13 provides better levels of stability than Figure 10, with a cost price lower and a simpler installation.
  • FIG. 14 there is shown a simplified variant of the configuration of Figure 13, where only two actuator joints are used and one bogie valve.
  • the chambers of the joints-actuator are united as shown in Figure 13 and the rotation centers of Figure 11.
  • Figure 15 shows a variant of the previous (by reversing the communication correspondence between the rooms) where the two actuator joints have been installed on different beams of the bogie.
  • Figure 18 is a simplification of that of the FIG. 17, in which only an actuator joint and a valve are used of distribution installed on one of the beams of the bogie.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for guiding the axles of a rail vehicle having at least one articulation-actuator mounted between two elements of the bogie of said vehicle that are movable relative to one another, said articulation-actuator comprising: an outer casing (1) connected to one of the mobile elements; an inner axle (2) connected to the axle of the mobile elements; an elastomer assembly (3) connecting the outer case (1) to the inner axle (2); two sealed chambers, one inner (6) and one outer (5) chamber, which are located between the outer casing (1) and the inner axle (2) and which are filled with fluid, the inner chamber (6) being located on the side of the mobile elements and the outer chamber (5) being located on the side of the other mobile element; two conduits (7) communicating said chambers (5) (6) with an outer fluid distributing device. The invention can be used in railroad vehicles.

Description

Le comportement dynamique d'un véhicule ferroviaire est directement conditionné par la conception de sa suspension. Celle-ci est installé sur le bogie et se matérialise, en général, en deux étapes: primaire et secondaire. La suspension primaire, qui est logée entre les essieux et le châssis du bogie, est chargée, entre autres choses, d'assurer la stabilité en marche, de garantir le guidage des essieux au passage d'une courbe, et d'obtenir une distribution équilibrée de la charge verticale des roues. La suspension secondaire, pour sa part, a pour fonction de filtrer les vibrations issues, notamment, du contact roue-rail. De cette façon, un niveau de confort acceptable est assuré pour le passager.The dynamic behavior of a railway vehicle is directly conditioned by the design of its suspension. This one is installed on the bogie and materializes, in general, in two stages: primary and secondary. The primary suspension, which is housed between the axles and the chassis of the bogie, is loaded, among other things, stability in operation, to guarantee the guidance of the axles at the passage of a curve, and to obtain a balanced distribution of the vertical load of the wheels. The secondary suspension, for its part, has the function of filtering the vibrations produced, in particular, wheel-rail contact. In this way, an acceptable level of comfort is insured for the passenger.

L'étape de la suspension primaire d'un véhicule ferroviaire est constituée de deux sortes d'éléments:

  • . Ressorts et amortisseurs verticaux. Ceux-ci sont chargés d'assurer la répartition équilibrée de la charge verticale sur les roues d'un même bogie.
  • . Dispositif de guidage. Il agit essentiellement dans le plan horizontal et, outre la fonction de guider les essieux, dans leur roulement sur la voie, il a pour mission d'assurer la connexion entre le bogie et les essieux, en garantissant la transmission des efforts de traction et de freinage, et en offrant une stabilité de marche au véhicule.
The primary suspension stage of a railway vehicle consists of two kinds of elements:
  • . Springs and vertical shock absorbers. These are responsible for ensuring the balanced distribution of the vertical load on the wheels of the same bogie.
  • . Guiding device It acts essentially in the horizontal plane and, in addition to the function of guiding the axles, in their bearing on the track, its mission is to ensure the connection between the bogie and the axles, guaranteeing the transmission of traction forces and braking, and providing stability to the vehicle.

Sur un véhicule ferroviaire, il est démontré que pour assurer la stabilité de marche à des vitesses élevées, il faut avoir recours à des rigidités longitudinales et transversales du dispositif de guidage d'autant plus grandes que la vitesse est élevée.On a railway vehicle, it is shown that to ensure the stability at high speeds, it is necessary to resort to longitudinal rigidities and transverse guiding device all the greater that the speed is high.

D'autre part, dans la circulation en virage, il faut de faibles valeurs des rigidités de guidage, notamment celle de la rigidité longitudinale.On the other hand, in cornering traffic, low values of guiding rigidities, in particular that of the longitudinal rigidity.

Les rigidités de guidage longitudinal et transversal peuvent se matérialiser de différentes façons. L'utilisation conjointe d'éléments élastomériques avec d'autres métalliques est peut-être la plus répandue, à l'heure actuelle. La forme géométrique de la pièce et la distribution de l'élastomère et des parties métalliques permettent d'offrir une grande variété de valeurs de rigidité, non seulement dans une direction, mais aussi dans plusieurs à la fois.The longitudinal and transverse guidance rigidities can be materialize in different ways. The joint use of elastomeric elements with other metal is perhaps the most common at the moment. The form geometric part and distribution of elastomer and metal parts allow to offer a wide variety of rigidity values, not only in a direction, but also in several at once.

Mais un ressort élastomérique présente des caractéristiques de rigidité définies par sa géométrie et par le comportement mécanique de l'élastomère. Ces caractéristiques sont peu dépendantes de la fréquence. Dans les conditions requises, qui sont exigées au dispositif de guidage des essieux d'un véhicule, on observe que la valeur de la rigidité longitudinale pour arriver à un comportement optimum du véhicule, dans toutes les directions, devrait être variable en fonction de la situation; faible rigidité dans les mouvements quasiment statiques liés à la circulation en courbe; et une valeur élevée pour la circulation à grande vitesse.But an elastomeric spring has stiffness characteristics defined by its geometry and by the mechanical behavior of the elastomer. These characteristics are little dependent on frequency. In the required conditions, who are required to the axle guiding device of a vehicle, it is observed that the value longitudinal stiffness to achieve optimum vehicle behavior, in all directions, should be variable depending on the situation; low rigidity in almost static movements related to curve circulation; and a high value for high speed traffic.

Pour obtenir un dispositif de guidage sensible à la vitesse du véhicule ferroviaire et à la fréquence de l'excitation, avec des valeurs de la rigidité longitudinale et transversale appropriées, aussi bien dans la circulation en virage qu'en ligne droite, le demandeur a pensé à la combinaison des propriétés d'un ressort élastomérique avec celles des fluides.To obtain a guiding device sensitive to the speed of the vehicle and the frequency of excitation, with values of longitudinal stiffness cross-section, both in cornering and in straight-line traffic, the Applicant has thought of combining the properties of an elastomeric spring with those of fluids.

À l'heure actuelle, il existe de nombreux dispositifs basés sur une combinaison des propriétés d'un élastomère avec un fluide. Mais ils sont tous axés et conçus pour isoler les vibrations de type général et de n'importe quelle nature (comme sur les machines rotatives, support de moteurs, appui de bancs, rien n'ayant été trouvé tendant à satisfaire les conditions requises exigées par le guidage d'un véhicule ferroviaire.At present, there are many devices based on a combination of the properties of an elastomer with a fluid. But they are all focused and designed to isolate general-type vibrations of any kind (such as on rotating machines, engine support, bench support, nothing has been found tending to satisfy the requirements required for guiding a vehicle rail.

L'invention présentée consiste en un nouveau dispositif de guidage du type élasto-hydraulique, applicable à du matériel roulant ferroviaire qui est constitué par une articulation élastique conventionnelle, sur laquelle on a pratiqué des cavités ou chambres étanches et symétriques, à l'intérieur, des deux côtés de l'essieu de la pièce et dans le sens longitudinal. Ces chambres sont complètement remplies d'un fluide hydraulique et sont communicantes entre elles au moyen d'un conduit de faible section. La combinaison de l'élément élastomérique avec l'effet amortisseur du passage du fluide hydraulique d'une chambre à l'autre à travers un passage étroit, permet d'obtenir un dispositif de guidage qui offre, en même temps, des valeurs basses de rigidité longitudinale pour des mouvements à basse fréquence, comme ceux qui ont lieu dans la circulation en courbe; et des valeurs élevées pour des mouvements ayant une fréquence supérieure.The invention presented consists of a new device for guiding the elasto-hydraulic type, applicable to railway rolling stock which consists of a conventional elastic articulation, on which cavities have been made or sealed and symmetrical chambers, inside, on both sides of the axle of the room and in the longitudinal direction. These rooms are completely filled with a fluid hydraulic and are communicating with each other by means of a duct of small section. The combination of the elastomeric element with the damping effect of the passage of the fluid hydraulically from one chamber to another through a narrow passage, provides a guiding device which offers, at the same time, low values of rigidity for low frequency movements, such as those occurring in the curve circulation; and high values for movements with a frequency higher.

Les dimensions de l'élastomère, des chambres du fluide, du conduit d'intercommunication, ainsi que les propriétés mécaniques de l'élastomère et du fluide hydraulique permettent une adaptation aisée aux différentes exigences des véhicules ferroviaires.The dimensions of the elastomer, fluid chambers, duct intercommunication, as well as the mechanical properties of the elastomer and the fluid hydraulics allow easy adaptation to different vehicle requirements rail.

L'articulation élasto-hydraulique, qui est l'objet de ce Brevet, est conçue pour être installée sur une boíte à graisse articulée et en l'absence d'éléments de glissement entre eux, autrement dit, en l'absence d'éléments de friction, avec lesquels on évite les jeux dans la stabilité de marche du véhicule.The elasto-hydraulic articulation, which is the object of this patent, is designed to be installed on an articulated grease box and in the absence of between them, in other words, in the absence of friction elements, with which avoid games in the stability of the vehicle.

L'articulation présentée est conçue pour matérialiser les rigidités longitudinale et transversale du dispositif de guidage d'un véhicule ferroviaire. Ce dispositif est logé dans le point d'articulation de la boíte à graisse avec le châssis du bogie, c'est pourquoi il n'a besoin d'aucun élément ou mécanisme additionnel pour désaccoupler le mouvement vertical des mouvements longitudinal et latéral.The presented articulation is designed to materialize the rigidities longitudinal and transverse guide device of a railway vehicle. This device is housed in the point of articulation of the grease box with the chassis of the bogie, that is why it does not need any additional element or mechanism for uncouple vertical movement from longitudinal and lateral movements.

L'articulation est composée d'une frette extérieure, qui est unie à la boíte à graisse de l'essieu, et par un essieu intérieur qui est uni au châssis du bogie (ou vice versa). Les deux sont des éléments métalliques. Entre eux, on vulcanise l'élastomère avec deux cavités ou chambres étanches, de chaque côté de l'axe de la pièce dans le sens longitudinal. Les deux chambres, qui sont remplies de fluide hydraulique, sont unies entre elles au moyen d'un conduit étroit, logé dans le même axe de la pièce, qui permet le passage du fluide d'une chambre à l'autre, en fonction du déplacement longitudinal relatif de l'axe de l'articulation par rapport à la frette extérieure. The hinge is composed of an outer hoop, which is joined to the axle grease box, and by an inner axle which is connected to the chassis of the truck (or vice versa). Both are metallic elements. Between them, we vulcanize the elastomer with two cavities or chambers, on each side of the axis of the part in the longitudinal direction. Both chambers, which are filled with hydraulic fluid, are united to each other by means of a narrow duct, housed in the same axis of the room, which allows the passage of fluid from one chamber to another, depending on the displacement relative longitudinal axis of the hinge relative to the outer hoop.

Mis à part le conduit d'intercommunication entre les deux chambres, l'essieu comprend deux autres conduits au moyen desquels chaque chambre est en liaison avec l'extérieur. Ces conduits, qui sont utilisés pour nettoyer et remplir l'articulation, sont utiles dans les travaux de maintenance. Lors du fonctionnement normal, les tuyaux sont fermés par des bouchons vissés au corps de l'essieu.Apart from the intercommunication conduit between the two chambers, the axle includes two other ducts by means of which each chamber is in connection with the outside. These ducts, which are used to clean and fill articulation, are useful in maintenance work. During operation normally, the pipes are closed by plugs screwed to the body of the axle.

Lorsque le dispositif est soumis à une force longitudinale, l'essieu tend à se déplacer vers un côté, en s'approchant davantage de la frette, d'un côté et en s'en éloignant, de l'autre côté. Du fait du caractère pratiquement incompressible du fluide hydraulique et du déplacement de l'essieu, les chambres tendent à se déformer, ce qui oblige le fluide à occuper une nouvelle position qui équilibre toute la pièce. La conséquence en est qu'il y a un passage de fluide hydraulique d'une chambre à l'autre. Dynamiquement, ce passage de fluide dépend également de la fréquence de l'excitation à laquelle est soumise l'articulation et sera donc d'autant plus petite que la fréquence de la sollicitation appliquée est grande. Ce comportement provoque un effet de raidissement en fonction de l'accroissement de la fréquence de l'excitation. Autrement dit, pour des mouvements ayant une fréquence très basse, les parois de l'élastomère qui enveloppent les chambres du fluide se déforment convenablement et le fluide hydraulique passe sans opposer une grande résistance d'une chambre à l'autre. La rigidité que présente l'articulation dans ce mouvement est faible. En revanche, à mesure que la fréquence de la sollicitation monte, le passage du fluide hydraulique d'une chambre à l'autre diminue et les parois des chambres sont obligées de se déformer en offrant une plus grande résistance, ce qui fait que la rigidité présentée par le dispositif est plus grande.When the device is subjected to a longitudinal force, the axle to move to one side, getting closer to the fret, on one side and away, on the other side. Because of the virtually incompressible nature of the fluid hydraulics and the displacement of the axle, the chambers tend to become deformed, which forces the fluid to occupy a new position that balances the whole room. The As a result, there is a hydraulic fluid passage from one chamber to another. Dynamically, this fluid passage also depends on the frequency of the excitation at which is subject the articulation and will be so much smaller than the frequency of the Applied solicitation is great. This behavior causes a stiffening effect depending on the increase of the frequency of the excitation. In other words, for movements with a very low frequency, the walls of the elastomer enveloping the fluid chambers deform properly and the hydraulic fluid passes without to resist a great resistance from one room to another. The rigidity that presents the articulation in this movement is weak. On the other hand, as the frequency of the stress rises, the passage of hydraulic fluid from one chamber to another decreases and the walls of the rooms are forced to deform by offering a larger resistance, which makes the rigidity presented by the device is greater.

La courbe de rigidité par rapport à la fréquence présentée par l'articulation est contrôlée grâce à la sélection appropriée des paramètres géométriques et des propriétés mécaniques de l'élastomère et du fluide hydraulique. Parmi eux, il faut signaler les suivants: longueur axiale des chambres Lc, longueur du conduit d'intercommunication Lp, diamètre du conduit d'intercommunication Dp, module de Young E de l'élastomère et viscosité du fluide hydraulique µ. Avec tous ces paramètres, on définit le comportement approprié de la pièce, soit grâce à une approche théorique, soit grâce à une étude expérimentale, ou bien les deux. Ce comportement devra être conforme aux caractéristiques du véhicule.The rigidity versus frequency curve presented by articulation is controlled through the appropriate selection of geometric parameters and mechanical properties of the elastomer and the hydraulic fluid. Among them, it is necessary indicate the following: axial length of the chambers Lc, length of the duct Lp intercommunication, diameter of the intercommunication conduit Dp, module of Young E elastomer and viscosity of hydraulic fluid μ. With all these parameters, we define the appropriate behavior of the part, either through a theoretical approach, either through an experimental study, or both. This behavior will have to be according to the characteristics of the vehicle.

L'articulation n'a besoin d'aucune intervention extérieure pendant toute sa durée de vie utile, sauf celles concernant les travaux de maintenance.The joint needs no external intervention during its entire useful life, except for maintenance work.

En l'absence de fluide hydraulique à l'intérieur de l'articulation, ou dans le cas d'une perte importante de celui-ci lors de son fonctionnement, l'effet de raidissement de l'articulation se perd et la rigidité se trouve à sa valeur minimale. Dans cette situation, le véhicule pourra continuer à rouler quoique, dans certains cas, avec une vitesse maximale inférieure.In the absence of hydraulic fluid inside the joint, or in the event of a significant loss of it during its operation, the effect of stiffening of the joint is lost and rigidity is at its minimum value. In this situation, the vehicle may continue to drive although, in some cases, with a lower maximum speed.

Avec une petite modification dans les dimensions, le dispositif présenté peut être utilisé dans des applications de guidage d'essieux de type actif. Dans la littérature technique ferroviaire, il existe plusieurs travaux où il est démontré que la mise en place des essieux radialement à la voie permet un meilleur comportement du véhicule quand il circule en courbe. L'orientation des essieux en position radiale à la courbe peut s'effectuer grâce à l'utilisation d'un système actif mécatronique. Une possibilité consiste en une configuration dans laquelle on met en place des actionneurs dans le sens longitudinal, entre les boítes à graisse et le châssis du bogie. Lorsque le véhicule entre dans un virage, du fluide hydraulique est injecté dans une chambre et du fluide est extrait de l'autre. Ainsi, l'actionneur déplacera convenablement chaque extrémité de l'essieu pour que ce dernier adopte la position radiale.With a small modification in the dimensions, the device presented can be used in active type axle guidance applications. In the railway technical literature, there are several works in which it is shown that the setting up axles radially to the track allows for better behavior of the vehicle when it circulates in curve. The orientation of the axles in radial position at the curve can be achieved through the use of an active mechatronic system. A possibility consists of a configuration in which we set up actuators in the longitudinal direction, between the grease boxes and the bogie frame. When the vehicle enters a bend, hydraulic fluid is injected into a chamber and fluid is extracted from the other. So, the actuator will move properly each end of the axle so that the latter adopts the radial position.

Une articulation élastique, comme celle qui a été décrite auparavant, peut être utilisée à cette fin, si on emploie les conduits de remplissage des chambres pour apporter/extraire du fluide hydraulique de celles-ci. De cette façon, on réussit à simuler le comportement d'un cylindre hydraulique enfermé dans le bogie entre le châssis et la boíte à graisse. Le conduit d'intercommunication entre les deux chambres peut être conservé voire éliminé, en fonction du comportement que l'on voudra donner au dispositif de guidage, dans le cas où celui-ci se débrancherait. An elastic joint, like the one described previously, can be used for this purpose, if the chamber filling ducts are used for supply / extract hydraulic fluid therefrom. In this way, we succeed in simulating the behavior of a hydraulic cylinder locked in the bogie between the chassis and the box to grease. The intercommunication conduit between the two chambers can be retained or eliminated, depending on the behavior that we want to give to the guiding device, in the case where it would disconnect.

Les articulations utilisées comme cylindres hydrauliques peuvent être connectées soit à une soupape hydraulique de distribution (soupape proportionnelle, servodistributeur...) soit à une pompe réversible répondant au signal qui provient d'un équipement de contrôle du guidage des essieux. Ils seront tous appelés ci-dessous dispositifs distributeurs.Joints used as hydraulic cylinders can be connected to either a hydraulic distribution valve (proportional valve, servodistributeur ...) is a reversible pump responding to the signal that comes from a axle guidance control equipment. They will all be called below dispensing devices.

Le nombre d'articulations utilisé sur un bogie à guidage actif, ainsi que l'intercommunication choisie avec le dispositif distributeur, donnent lieu à de nombreux types de configurations pour le système de guidage des essieux, le comportement en étant assez semblable. Les options possibles peuvent être: bogie à 1, 2 ou 4 cylindres connectés par 1, 2 ou 4 dispositifs distributeurs, individuellement ou groupés. La connexion se fait en fonction de chaque conception.The number of joints used on an active guided bogie, as well as intercommunication chosen with the dispensing device, give rise to numerous types of configurations for the axle guidance system, the behavior of the being quite similar. Possible options may be: 1, 2 or 4 cylinder bogie connected by 1, 2 or 4 dispensing devices, individually or in groups. The connection is done according to each design.

Pour mieux comprendre l'objet de la présente invention, on représente sur les plans une forme préférentielle pratique, susceptible de changements accessoires qui n'en dénaturent pas le fondement.To better understand the object of the present invention, there is shown on the planes a practical preferential form, susceptible of secondary changes which do not denature the foundation.

La figure 1 nous montre une section transversale de l'articulation, dans laquelle on observe les deux chambres de fluide interconnectées entre elles.Figure 1 shows a cross section of the joint, in which one observes the two fluid chambers interconnected with each other.

La figure 2 est une section longitudinale de la même articulation, où l'on peut observer plus en détail les conduits d'intercommunication.Figure 2 is a longitudinal section of the same joint, where the intercommunication conduits can be observed in more detail.

La figure 3 présente une vue latérale de l'ensemble de l'articulation.Figure 3 shows a side view of the entire joint.

La figure 4 présente une vue latérale d'un demi-boogie, où est indiqué l'emplacement de l'articulation proposée dans ce document.Figure 4 shows a side view of a half boogie, where is indicated the location of the joint proposed in this document.

La figure 5 présente la même section de l'articulation qui est représentée à la figure 1, mais déformée par l'action d'une force appliquée entre l'essieu et la carcasse.Figure 5 shows the same section of the joint that is shown in Figure 1, but deformed by the action of a force applied between the axle and the carcass.

La figure 6 est la section de l'articulation, lorsqu'elle fonctionne comme actionneur. Les conduits dessinés sur les essieux sont connectés, à l'extérieur, aux deux chambres de l'articulation-actionneur. Figure 6 is the section of the joint, when it works as actuator. The ducts drawn on the axles are connected, outside, to both chambers of the actuator joint.

La figure 7 est la même section que celle représentée sur la figure 6, lorsque du fluide hydraulique est introduit dans la chambre B et extrait de la chambre A.FIG. 7 is the same section as that represented in FIG. 6, when hydraulic fluid is introduced into chamber B and removed from chamber A.

La figure 8 est une vue schématique en plan d'un bogie équipé d'actionneurs de guidage des essieux, lorsque le véhicule roule en ligne droite.FIG. 8 is a schematic plan view of an equipped bogie axle guidance actuators when the vehicle is traveling in a straight line.

La figure 9 est la même vue que celle de la figure 8, lorsque le véhicule prend un virage. Dans ce cas, les essieux adoptent une position radiale par rapport à la voie, grâce à l'action des actionneurs.FIG. 9 is the same view as that of FIG. 8, when the vehicle takes a turn. In this case, the axles adopt a radial position with respect to the track, thanks to the action of the actuators.

Les figures 10 à 19 montrent dix configurations différentes possibles du bogie équipé d'une combinaison d'actionneurs et de dispositifs de distribution.Figures 10 to 19 show ten different possible configurations bogie equipped with a combination of actuators and dispensing devices.

On décrit ci-dessous un exemple de réalisation pratique, non limitative, de la présente invention.An exemplary practical, nonlimiting embodiment is described below, of the present invention.

On présente d'abord une forme préférentielle de réalisation pratique, non limitative, d'une articulation. On en présente ensuite une variante, qui fonctionne comme un cylindre ou un actionneur hydraulique, et une série de configurations du bogie à deux essieux avec un dispositif hydraulique actif d'orientation des essieux, basé sur l'articulation-actionneur proposé.First, a preferred embodiment is presented, non-limiting, of a joint. Then we present a variant that works as a cylinder or hydraulic actuator, and a series of truck configurations axle with an active hydraulic axle steering system, based on the proposed actuator joint.

Sur les figures 1 et 2, on représente les sections de l'articulation proposée. L'articulation se compose d'un essieu 2 et d'une frette extérieure 1 métalliques, entre lesquels on vulcanise un élastomère 3. À l'intérieur de l'élastomère, et de chaque côté de l'essieu 2, on pratique deux cavités ou chambres étanches 5 et 6 (symétriques ou pas) en intercommunication entre elles grâce à un conduit de faible section 4, pratiqué dans l'essieu 2 de l'articulation. Les deux chambres sont reliées, chacune d'entre elles, à un conduit 7 pour communiquer avec l'extérieur. Les deux cavités 5 et 6, et les trois conduits 4 et 7 sont remplis de fluide hydraulique. Dans une application de guidage des essieux du type passif, c'est-à-dire dans une application dans laquelle il n'y a pas intervention directe sur le dispositif, les conduits 7 sont bouchés à l'extérieur au moyen d'un bouchon vissé conventionnel. Figures 1 and 2 show the sections of the joint proposed. The hinge consists of an axle 2 and an outer hoop 1 metal, between which is vulcanized an elastomer 3. Inside the elastomer, and on each side of the axle 2, two cavities or sealed chambers 5 and 6 are practiced (symmetrical or not) in intercommunication between them thanks to a weak conduit section 4, practiced in the axle 2 of the joint. Both rooms are connected, each of them, to a conduit 7 to communicate with the outside. Both cavities 5 and 6, and the three ducts 4 and 7 are filled with hydraulic fluid. In axle guidance application of the passive type, that is to say in an application in which there is no direct intervention on the device, the ducts 7 are plugged to outside by means of a conventional screw cap.

Pour faciliter la description, mais sans qu'il n'existe une association réelle ni de correspondance entre chaque chambre et chaque éleément mobile, nous appellerons l'une des chambres étanches (5), (6) chambre interne (6) et l'autre, chambre externe (5).To facilitate the description, but without the existence of an association real or correspondence between each room and each mobile element, we will call one of the watertight chambers (5), (6) internal chamber (6) and the other, chamber external (5).

L'articulation unit la boíte à graisse (9) et le châssis du bogie (8), la chambre interne (6) se trouvant du côté du châssis du bogie et la chambre externe (5) du côté de la boíte à graisse ou élément directement lié à cette boíte à graisse, autrement dit, n'importe quel élément unissant l'essieu à la suspension primaire.The articulation unites the grease box (9) and the bogie frame (8), the internal chamber (6) on the side of the bogie frame and the outer chamber (5) of the side of the grease box or element directly linked to this grease box, in other words, any element uniting the axle to the primary suspension.

Dans le cas où l'articulation relierait entre elles les deux boítes à graisse d'un même longeron de bogie (qui correspondent à différents essieux), chaque chambre serait disposée du côté de chaque boíte à graisse (figure 17).In the case where the joint connects between them the two boxes to the same bogie beam (which correspond to different axles), each room would be arranged on the side of each grease box (Figure 17).

Sur les figures, on a représenté les cavités 5 et 6 complètement plongées dans l'élastomère 3, car on considère que c'est là la solution optimale, mais le fait que l'élastomère sert à séparer les cavités-chambres et à relier la frette 1 à l'essieu 2, entre dans l'objet de l'invention, les cavités étant, en conséquence, délimitées par les parties métalliques frette 1, essieu 2.In the figures, cavities 5 and 6 are shown completely. dipped in elastomer 3 because this is considered the optimal solution, but the the elastomer serves to separate the chamber cavities and to connect the band 1 to the axle 2, the object of the invention, the cavities being, accordingly, delimited by the metal parts frette 1, axle 2.

Mais avec cette dernière solution, et dans le cas d'une obstruction de l'orifice d'intercommunication 4, on empêche le passage de fluide d'une chambre à l'autre, ce qui fait que la connexion essieu-frette deviendrait très rigide. Par contre, dans l'articulation des figures 1 et 2, les chambres A et B se trouvent à l'intérieur d'un élastomère. De cette manière, à l'effet produit par le passage de fluide d'une chambre à l'autre, s'ajoute en série une rigidité additionnelle qui évite que, dans les plus pires cas d'obstruction du conduit d'intercommunication 4, le bogie se retrouve sans un guidage élastique qui assure la stabilité en marche. Cette condition fait que l'application de la solution optimale à un guidage passif ou actif des essieux d'un véhicule ferroviaire soit la plus avantageuse.But with this last solution, and in the case of an obstruction of the intercommunication port 4 prevents the passage of fluid from a chamber to the other, so that the axle-hoop connection would become very rigid. On the other hand, in the articulation of Figures 1 and 2, the chambers A and B are inside a elastomer. In this way, to the effect produced by the passage of fluid from a chamber to the other, is added in series an additional rigidity that prevents, in the worst case obstruction of the intercommunication conduit 4, the bogie is left without a guide elastic that ensures stability on the move. This condition means that the application of optimal solution for passive or active steering of the axles of a railway vehicle is the most advantageous.

L'apparence extérieure de l'articulation est présentée à la Figure 3. Sur la figure 4, on montre une vue latérale d'un bogie avec des boítes à graisse 9 articulées sur le châssis de bogie 8. L'articulation, représentée dans son ensemble avec la référence 10, est placée entre la boíte à graisse 9 et le châssis de bogie 8.The external appearance of the joint is shown in Figure 3. On FIG. 4 shows a side view of a bogie with articulated grease boxes 9 on the bogie frame 8. The articulation, represented as a whole with reference 10, is placed between the grease box 9 and the bogie frame 8.

Quand une boíte à graisse 9 se déplace dans le sens longitudinal (déplacement selon l'axe X des figures), une quantité x par rapport au châssis de bogie 8, l'articulation 10 subit une déformation comme celle qui est représentée sur la figure 5. Le déplacement longitudinal de l'essieu 2, qui est normalement solidaire avec le châssis de bogie 8, par rapport à la carcasse extérieure 1 de l'articulation, qui est solidaire de la boíte à graisse 9, provoque une déformation à l'intérieur de l'élastomère, comme celle représentée à la figure 5. Il y a réduction du volume de la cavité 5 et augmentation de celui de la cavité 6. Le fluide restant de la cavité 5 passe dans la cavité 6 par l'intermédiaire du conduit de passage 4. La circulation du fluide par le pas calibré ayant une longueur effective Lp et un diamètre Dp (voir figure 2) a lieu grâce à la différence de pressions entre les deux chambres 5 et 6. Le débit de passage peut être considéré comme étant proportionnel à la différence de pressions entre les chambres 5 et 6, et il est d'autant plus grand que la différence de pressions existant aux extrémités du conduit est grande. En outre, la viscosité du fluide utilisé a une influence directe sur le rapport débit/différence de pressions. Pour une même différence de pressions, le débit de passage est inversement proportionnel à la viscosité du fluide utilisé. Étant donné les caractéristiques de l'application et l'espace disponible réduit, on utilise des huiles et des lubrifiants ayant des viscosités qui oscillent entrer 10 et 1000 mm2/s. Le phénomène décrit assure un effet dissipatif à l'articulation. Lorsque le mouvement longitudinal est de basse fréquence, la rigidité offerte par l'articulation est très faible et elle a une valeur proche de la rigidité de l'articulation sans fluide hydraulique. En revanche, pour des mouvements de haute fréquence, l'articulation offre une valeur élevée de rigidité, qui s'approche de celle qu'aurait l'articulation avec la conduit 4 fermé. Pour des fréquences intermédiaires, la rigidité de l'articulation prend des valeurs intermédiaires entre les deux limites précédentes. When a grease box 9 moves in the longitudinal direction (displacement along the X axis of the figures), an amount x with respect to the bogie frame 8, the hinge 10 undergoes a deformation such as that shown in FIG. 5 The longitudinal displacement of the axle 2, which is normally integral with the bogie frame 8, relative to the outer carcass 1 of the hinge, which is integral with the grease box 9, causes a deformation inside. of the elastomer, such as that shown in FIG. 5. There is a reduction in the volume of the cavity 5 and an increase in that of the cavity 6. The remaining fluid of the cavity 5 passes into the cavity 6 via the conduit 4. The circulation of the fluid by the calibrated pitch having an effective length Lp and a diameter Dp (see Figure 2) is due to the difference in pressure between the two chambers 5 and 6. The flow rate can be considered as being proportional to the difference in pressure between the chambers 5 and 6, and it is even larger than the difference in pressures existing at the ends of the duct is large. In addition, the viscosity of the fluid used has a direct influence on the ratio flow / pressure difference. For the same pressure difference, the flow rate is inversely proportional to the viscosity of the fluid used. Due to the characteristics of the application and the reduced available space, oils and lubricants with viscosities ranging between 10 and 1000 mm 2 / s are used. The described phenomenon ensures a dissipative effect on the joint. When the longitudinal movement is low frequency, the stiffness offered by the joint is very low and has a value close to the rigidity of the joint without hydraulic fluid. In contrast, for high frequency movements, the joint offers a high value of rigidity, which approaches that which would have the joint with the duct 4 closed. For intermediate frequencies, the stiffness of the joint takes intermediate values between the two previous limits.

La suspension longitudinale du primaire d'un bogie, basé sur ce type d'articulations, fournit une comportement optimum du véhicule dans la ciruclation en courbe et dans la circulation en ligne droite.The longitudinal suspension of the primary of a bogie, based on this type joints, provides an optimum behavior of the vehicle in the ciruclation in curve and in circulation in a straight line.

Avec la même conception décrite, on peut réaliser un système d'orientation des essieux de type actif. L'articulation 10 peut fonctionner comme un cylindre hydraulique, si l'on connecte les conduits de remplissage 7 à un dispositif de distribution hydraulique extérieur comme, par exemple, une soupape proportionnelle, un servodistributeur ou une servovalve; ou bien une pompe hydraulique réversible.With the same design described, a system can be realized orientation of the active type axles. The hinge 10 can function as a hydraulic cylinder, if the filling ducts 7 are connected to a device for external hydraulic distribution such as, for example, a proportional valve, a servodistributor or servovalve; or a reversible hydraulic pump.

Sur les figures 6 et 7, on représente une section transversale de l'articulation-actionneur. Dans ce cas, le conduit d'interocmmunication 4 a disparu (ou bien celui qui existe a été bouché). Les conduits de remplissage 7 sont utilisés pour extraire ou introduire du fluide hydraulique des chambres 5 et 6 de l'articulation.Figures 6 and 7 show a cross section of the articulation-actuator. In this case, the intercom communication channel 4 has disappeared (or the one that exists has been plugged). The filling ducts 7 are used for extracting or introducing hydraulic fluid from the chambers 5 and 6 of the joint.

Sur la figure 6, on représente le cas où les deux chambres 5 et 6 sont pleines et en équilibre. L'essieu 2 est centré par rapport à la carcasse 1. Sur la figure 7, on a dessiné la même section, mais après avoir extrait une quantité de fluide hydraulique de la chambre 5 (la chambre A) et l'avoir introduit dans la chambre 6 (la chambre B). Du fait du déplacement du fluide, l'élastomère se déforme et l'essieu 2 s'approche de la carcasse extérieure 1, du côté de la chambre 5, qui perd une partie de son volume initial.FIG. 6 shows the case where the two chambers 5 and 6 are full and in balance. Axle 2 is centered with respect to carcass 1. In FIG. we drew the same section, but after extracting a quantity of hydraulic fluid of the chamber 5 (the chamber A) and to introduce it into the chamber 6 (the chamber B). Of the displacement of the fluid, the elastomer deforms and the axle 2 approaches the outer casing 1, the side of the chamber 5, which loses part of its initial volume.

Si l'opération de passage du fluide a lieu dans l'autre sens, c'est-à-dire si on extrait une quantité de fluide de la chambre 6 et qu'on l'introduit dans la chambre 5, le déplacement relatif essieu 2 - carcasse 1 se produit dans l'autre sens.If the operation of passage of the fluid takes place in the other direction, that is to say if a quantity of fluid is extracted from the chamber 6 and introduced into the chamber 5, the relative displacement axle 2 - carcass 1 occurs in the other direction.

Le principal avantage qu'offre l'utilisation d'une articulation-actionneur, comme celle qui est proposée, est que l'on réunit dans un même dispositif un cylindre hydraulique et un ressort élastique. Le premier se matérialise par l'existence de deux chambres de chaque côté dee l'essieu de l'articulation, qui peuvent être plus ou moins remplies pour obtenir le déplacement relatif essieu-frette qui est souhaité. D'autre part, comme les chambres sont plongées dans l'élastomère, leurs parois sont élastiques; ce qui fait que, lorsqu'on veut générer une déplacement relatif dans l'articulation grâce à l'apport de fluide hydraulique dans l'une des chambres, il faut déformer les parois pour que la cavité augmente de volume. Cette déformation est causée par le déplacement de l'essieu de l'articulation par rapport à la frette. Du fait de cette caractéristique, on a représenté l'articulation-actionneur 10 de façon schématique avec un cylindre hydraulique disposé dans le sens longitudinal et placé en parallèle avec un raidisseur 15, comme cela est représenté sur les figures 8 à 19. Tout mouvement que l'on voudra imposer à l'articulation se fait au dépens su travail contre ce raidisseur. Le raidisseur 11, qui unit le châssis de bogie à la boíte à graisse 9, représente le raidisseur transversal propre à l'articulation.The main advantage offered by the use of an articulation-actuator, as proposed, is that in a single device a hydraulic cylinder and an elastic spring. The first is materialized by the existence of two chambers on each side of the axle of the joint, which may be more or less filled to obtain the relative axle-hoop displacement that is desired. Else on the other hand, as the chambers are immersed in the elastomer, their walls are elastic; so that when you want to generate a relative displacement in the joint thanks to the supply of hydraulic fluid in one of the chambers, it is necessary to deform the walls to that the cavity increases in volume. This deformation is caused by the displacement of the axle of the hinge relative to the hoop. Because of this characteristic, we have represented the articulation-actuator 10 schematically with a cylinder arranged in the longitudinal direction and placed in parallel with a stiffener 15, as shown in Figures 8 to 19. Any movement you want to impose on articulation is at the expense of working against this stiffener. The stiffener 11, which unites the bogie frame with the grease box 9, represents the transverse stiffener proper to the joint.

Un autre avantage ajouté est que l'articulation-agisseur ainsi conçue fonctionne comme un ressort ayant une rigidité Kxl, dans le cas où il y aurait une défaillance dans le système de guidage actif comme, par exemple, la perte totale ou partielle du fluide hydraulique de l'installation.Another added benefit is that the articulating-ager thus conceived operates as a spring having a rigidity Kxl, in case there is a failure in the active guidance system such as, for example, the total loss or partial hydraulic fluid of the installation.

Sur les figures 8 et 9, on présente une vue en plan simplifiée d'un bogie doté de 4 articulations-agisseurs logées entre le châssis de bogie 8 et les boítes à graisse 9.Figures 8 and 9 show a simplified plan view of a bogie with 4 articulating joints housed between the bogie frame 8 and the boxes grease 9.

Sur la figure 8, les articulations-actionneur sont centrées et maintiennent les essieux 12 parallèles entre eux. C'est là la position adoptée pour la circulation en ligne droite. En revanche, sur la figure 9, on représente le même bogie, sur lequel chaque articulation-actionneur s'est déformée de façon convenable pour que les essieux 12 adoptent une position radiale par rapport au virage (les essieux se situent perpendiculairement à l'axe de la voie).In FIG. 8, the actuator joints are centered and keep the axles 12 parallel to each other. This is the position taken for the circulation in a straight line. On the other hand, in FIG. 9, the same bogie is represented on which each actuator joint has deformed in a suitable manner so that the axles 12 adopt a radial position with respect to the turn (the axles are perpendicular to the axis of the track).

La position radiale des essieux peut être obtenue de multiples manières. Sur les figures 10 à 19, certaines d'entre elles sont présentées. La différence existant entre elles est basée sur 3 idées: le nombre d'articulations-actionneur installées par bogie -4, 2 ou 1-, le nombre d'éléments de distribution hydrauliques utilisés par bogie -4, 2, 1-, et le type d'interconnexion entre eux. Aux figures indiquées, on a représenté une valve proportionnelle, quoiqu'on puisse utiliser également d'autres dispositifs de distribution comme, par exemple, une pompe hydraulique réversible.The radial position of the axles can be obtained from multiple ways. In Figures 10-19, some of them are presented. The difference existing between them is based on 3 ideas: the number of joints-actuator installed per bogie -4, 2 or 1-, the number of hydraulic distribution elements used by bogie -4, 2, 1-, and the type of interconnection between them. In the figures shown, we have represented a proportional valve, although other dispensing devices such as, for example, a reversible hydraulic pump.

Sur la figure 10, le système de guidage actif est basé sur quatre articulations-actionneur 10 connectées individuellement à quatre soupapes de distribution 13. L'ensemble formé par l'articulation-actionneur 10 et la soupape 13 se charge d'assurer un déplacement relatif approprié entre la boíte à graisse 9 et le châssis de bogie 8, pour que les essieux 12 se placent en position radiale. Si l'on appelle R le rayon de courbure , S le demi-empattement du bogie et Lkl la demi-distance entre les articulations-cylindre dans le sens transversal, les déplacements relatifs entre châssis de bogie - boíte à graisse, qui doit être assurée par chaque articulation, doivent être (par similitude des triangles) de: d 1 = d 2 = -d 3 = -d 4 = S R •Lk1 d1 étant le déplacement relatif longitudinal exercé par l'articulation-actionneur "i" entre la boíte à graisse et la châssis de bogie, et en supposant que le centre de rotation de l'essieu 12 sera son centre "r". Lo est la longueur théorique de la rigidité longitudinale 15 au repos. 1, 2, 3, 4 sont les indications pour les ensembles correspondant aux quatre roues d'un bogie. La loi d'action qui a été proposée est celle de déplacement, mais il existe aussi la possibilité d'utiliser une loi en force, qui fournit la déformation à l'articulation nécessaire, pour que les essieux 12 se placent en position radiale. Avec une stratégie de contrôle en force, les articulations-actionneur 10 exercent une force entre l'essieu 2 et la frette extérieure 1 proportionnelle au signal de consigne envoyé. Si l'on appelle f 1 la force qui doit être exercée par l'articulation-actionneur "i", et si nous considérons positives les forces de compression et négatives celles de traction, leur valeur, lors de la circulation, pour une courbe ayant un rayon R, sera de: f 1 = f 2 = -f 3 = -f 4 = S R •Lk1•Kx1•K Kxl étant la rigidité longitudinale 15 équivalente de l'articulation-actionneur, et K une facteur de proportionnalité autour de l'unité et qui peut tenir compte de facteurs de circulation tels que les vitesses, les accélérations latérales non compensées, les rayons de courbure, ... Les lignes représentées sur la figure, telles que P et T sont, respectivement, la prise hydraulique de pression et la ligne de retour du fluide hydraulique. Les deux sont propres à une installation hydraulique conventionnelle.In FIG. 10, the active guidance system is based on four actuator hinges 10 individually connected to four distribution valves 13. The assembly formed by the actuator hinge 10 and the valve 13 is responsible for ensuring a relative displacement suitable between the grease box 9 and the bogie frame 8 so that the axles 12 are placed in radial position. If R is the radius of curvature, S the half-wheelbase of the bogie and Lkl the half-distance between the articulations-cylinder in the transverse direction, the relative displacements between bogie frame - grease box, which must be ensured. by each articulation, must be (by similarity of the triangles) of: d 1 = d 2 = - d 3 = - d 4 = S R • Lk 1 d 1 being the longitudinal relative displacement exerted by the actuator joint "i" between the grease box and the bogie frame, and assuming that the center of rotation of the axle 12 will be its center "r". Lo is the theoretical length of the longitudinal rigidity at rest. 1, 2, 3, 4 are the indications for the sets corresponding to the four wheels of a bogie. The law of action that has been proposed is that of displacement, but there is also the possibility of using a force law, which provides the deformation to the necessary articulation, so that the axles 12 are placed in a radial position. With a force control strategy, the actuator-joints 10 exert a force between the axle 2 and the outer band 1 proportional to the target signal sent. If we call f 1 the force that must be exerted by the actuator joint "i", and if we consider positive the compressive and negative tensile forces, their value, during the circulation, for a curve having a radius R, will be: f 1 = f 2 = - f 3 = - f 4 = S R • Lk • 1 Kx • 1 K Kx1 being the equivalent longitudinal stiffness of the actuator joint, and K a proportionality factor around the unit and which can take account of circulation factors such as speeds, uncompensated lateral accelerations, radii of curvature, The lines shown in the figure, such as P and T are, respectively, the hydraulic pressure tap and the hydraulic fluid return line. Both are specific to a conventional hydraulic installation.

La configuration de la figure 11 est la simplification de celle qui est représentée sur la figure 10. Dans ce cas, on n'utilise que deux articulations-actionneur et deux soupapes placées sur un même longeron de bogie. Dans une action en déplacement, les distances relatives assurées entre la boíte à graisse et le châssis du bogie par les deux articulations-actionneurs seront les mêmes et auront pour valeur (on suppose que le centre de rotation de l'essieu 12 est le centre "r" de la boíte à graisse sur laquelle l'articulation-actionneur 10 n'a pas d'action): d 1 = d2 = S R •Lk1•2 The configuration of Figure 11 is the simplification of that shown in Figure 10. In this case, it uses only two actuator joints and two valves placed on the same bogie beam. In a moving action, the relative distances provided between the grease box and the bogie frame by the two actuator joints will be the same and have the value (it is assumed that the center of rotation of the axle 12 is the center " r "of the grease box on which the actuator-joint 10 has no action): d 1 = d 2 = S R • Lk 1 • 2

Dans le cas où l'on utiliserait une loi de contrôle en force avec les articulations, les forces exercées par celles-ci seraient de: f 1 = f 2 = S R •Lk1•Kx1•K•2 In the case where one would use a force control law with the articulations, the forces exerted by these would be of: f 1 = f 2 = S R • Lk • 1 Kx • 1 K • 2

La figure 12 représente une variante de celle qui est représentée à la figure 11, où les articulations-actionneur sont placées en diagonale, chacune d'entre elles sur un longeron différent. Les signaux de consigne de déplacement sont: d 1 = -d 2 = S R •Lk1•2 Figure 12 shows a variant of that shown in Figure 11, where the actuator joints are placed diagonally, each of them on a different beam. The displacement command signals are: d 1 = - d 2 = S R • Lk 1 • 2

Dans le cas où l'on utiliserait une loi de contrôle en force avec les articulations, les forces exercées par celles-ci seraient de: f 1 = - f 2 = S R •Lk1•Kx1•K•2 In the case where one would use a force control law with the articulations, the forces exerted by these would be of: f 1 = - f 2 = S R • Lk • 1 Kx • 1 K • 2

La configuration présentée sur la figure 13 est une simplification de la configuration de la figure 10. Dans ce cas, on utilise quatre articulations-actionneur 10 connectés de deux en deux, à deux soupapes de distribution 13. Les chambres des articulations-actionneur d'un même côté ou longeron de bogie ont été convenablement connectés entre elles, leurs chambres respectives étant reliées, les chambres 5 entre elles et les chambres 6 entre elles, pour que, dans une circulation, la soupape 13 étant fermée, la condition de distance reste constante entre les boítes à graisse 9 auxquelles sont accouplées les articulations-actionneur d'un longeron. Ainsi, l'angle relatif enter les deux essieux 12 reste constant.The configuration shown in Figure 13 is a simplification of the Figure 10. In this case, four actuator joints are used. two in two, with two distribution valves. actuator joints on the same side or bogie beam have been suitably interconnected, their respective rooms being connected, the rooms 5 between them and the chambers 6 between them, so that, in a circulation, the valve 13 being closed, the condition of distance remains constant between the grease boxes 9 which are Coupled the actuator-joints of a spar. So, the relative angle enter the two axles 12 remains constant.

Une configuration telle que celle qui est représentée sur la figure 13 fournit de meilleurs niveaux de stabilité que celle de la figure 10, avec un prix de revient plus bas et une installation plus simple.A configuration such as that shown in FIG. 13 provides better levels of stability than Figure 10, with a cost price lower and a simpler installation.

Les déplacements di des articulations-actionneurs doivent obéir à l'équation de restriction suivante: d 1 + d 2 = -(d 3 + d 4) = S R •Lk1•2 The movements of the joints i-actuators must obey the following restriction equation: d 1 + d 2 = - ( d 3 + d 4 ) = S R • Lk 1 • 2

Si la loi d'action est en force, les forces exercées par les articulations-actionneur seront: f 1 = f 2 = -f 3 = -f 4 = S R •Lk1•Kx1•K If the law of action is in force, the forces exerted by the articulation-actuator will be: f 1 = f 2 = - f 3 = - f 4 = S R • Lk • 1 Kx • 1 K

Sur la figure 14, on a représenté une variante simplifiée de la configuration de la figure 13, où l'on n'utilise que deux articulations-actionneur et une soupape de distribution par bogie. Les chambres des articulations-actionneur sont unies comme on le décrit sur la figure 13 et les centres de rotation de la figure 11.In FIG. 14, there is shown a simplified variant of the configuration of Figure 13, where only two actuator joints are used and one bogie valve. The chambers of the joints-actuator are united as shown in Figure 13 and the rotation centers of Figure 11.

Les déplacements provoqués par les articulations-actionneur doivent remplir la condition suivante: d 1 + d 2 = S R •Lk1•4 Displacements caused by the actuator joints must fulfill the following condition: d 1 + d 2 = S R • Lk 1 • 4

Si la loi d'action est en force, les forces exercées par les articulations-cylindre seront: f 1 = f 2 = S R •Lk1•Kx1•K•2 If the law of action is in force, the forces exerted by the articulations-cylinder will be: f 1 = f 2 = S R • Lk • 1 Kx • 1 K • 2

La figure 15 présente une variante de la précédente (en inversant la correspondance de communication entre les chambres) où les deux articulations-actionneur ont été installées sur différents longerons du bogie. Dans ce cas, les lois de déplacement de chaque articulation doivent remplir la condition restrictive suivante (centres de rotation "r" similaires à ceux de la figure 12): d 1 - d 2 = S R •Lk1•4 Figure 15 shows a variant of the previous (by reversing the communication correspondence between the rooms) where the two actuator joints have been installed on different beams of the bogie. In this case, the laws of displacement of each joint must fulfill the following restrictive condition (centers of rotation "r" similar to those of FIG. 12): d 1 - d 2 = S R • Lk 1 • 4

Si la loi d'action est en force, les forces exercées par les articulations-actionneurs seront: f 1 = -f 2 = S R •Lk1•Kx1•K•2 If the law of action is in force, the forces exerted by the articulation-actuators will be: f 1 = - f 2 = S R • Lk • 1 Kx • 1 K • 2

Dans la configuration de la figure 16, on interconnecte convenablement entre elles quatre articulations-cylindre et on les connecte à une seule soupape de distribution, de telle sorte qu'en circulation, la soupape étant fermée, le même angle relatif entre les deux essieux soit maintenu indépendamment du déplacement des actionneurs.In the configuration of Figure 16, we interconnect between four cylinder joints and connect them to one distribution valve, so that in circulation, the valve being closed, the the same relative angle between the two axles be maintained independently of displacement of the actuators.

Pour cette disposition, les distances longitudinales relatives provoqueées par les quatre articulations-actionneur doivent satisfaire la condition restrictive suivante (centres de rotation comme sur la figure 9): d 1 + d 2 - d 3 - d 4 = S R •Lk1•4 For this arrangement, the relative longitudinal distances caused by the four actuator-joints must satisfy the following restrictive condition (centers of rotation as in FIG. 9): d 1 + d 2 - d 3 - d 4 = S R • Lk 1 • 4

Dans une stratégie de guidage actif, avec contrôle en force, les forces exercées par les quatre articulations-actionneur seront: f 1 = f 2 = -f 3 = -f 4 = S R •Lk1•Kx1•K In an active guidance strategy, with force control, the forces exerted by the four actuator joints will be: f 1 = f 2 = - f 3 = - f 4 = S R • Lk • 1 Kx • 1 K

La configuration proposée à la figure 17 part des articulations-actionneur qui connectent directement les boítes à graisse 9 d'un même longeron du bogie. Chacune d'entre elles est commandée par une seule soupape de distribution indépendante. Dans ce cas, le déplacement réalisé par chaque articulation est de: d 1 = -d 2 = S R •Lk1•2 The configuration proposed in FIG. 17 starts from the actuator joints which directly connect the grease boxes 9 of the same bogie spar. Each of them is controlled by a single independent valve. In this case, the displacement achieved by each articulation is: d 1 = - d 2 = S R • Lk 1 • 2

Dans une stratégie de guidage actif, avec contrôle en force, les forces exercées par les deux articulations-actionneur seront: f 1= -f 2 = S R •Lk1•Kx1•K In an active guidance strategy, with force control, the forces exerted by the two actuator joints will be: f 1 = - f 2 = S R • Lk • 1 Kx • 1 K

Cette configuration se distingue des précédentes par le fait qu'il n'y a pas de connexion mécanique entre les articulations et le châssis du bogie.This configuration differs from the previous ones by the fact that no mechanical connection between the joints and the bogie frame.

La disposition de la figure 18 est une simplification de celle de la figure 17, dans laquelle on utilise uniquement une articulation-actionneur et une soupape de distribution installée sur l'un des longerons du bogie.The arrangement of Figure 18 is a simplification of that of the FIG. 17, in which only an actuator joint and a valve are used of distribution installed on one of the beams of the bogie.

La consigne de déplacement, pour l'articulation, est, dans ce cas: d 1 = S R •LK1•4 The displacement instruction for the articulation is, in this case: d 1 = S R • LK 1 • 4

Et dans une stratégie de contrôle en force, la force fournie par l'articulation sera de: f 1 = S R •Lk1•Kx1•K•2 And in a control strategy in force, the force provided by the articulation will be: f 1 = S R • Lk 1 • Kx 1 • K • 2

Enfin, la disposition présentée à la figure 19 utilise les mêmes articulations que dans la configuration de la figure 17, mais avec les chambres convenablement interconnectées entre elles, et celles-ci à une seule soupape de distribution (en inversant la correspondance).Finally, the layout presented in Figure 19 uses the same joints only in the configuration of Figure 17 but with the chambers properly interconnected with each other, and these with a single distribution (by reversing the correspondence).

L'interconnexion des chambres des articulations permet, en circulation avec la soupape fermée, d'assurer un angle relatif constant entre les essieux. Les consignes de distance des articulations doivent satisfaire la condition restrictive suivante: d 1 - d 2 = S R •Lk1•4 The interconnection of the chambers of the joints makes it possible, in circulation with the closed valve, to ensure a constant relative angle between the axles. The distance instructions of the joints must satisfy the following restrictive condition: d 1 - d 2 = S R • Lk 1 • 4

Et dans une stratégie de contrôle en force, les forces fournies par les articulations seront de: f1 = -f 2 = S R •Lk1•Kx1•K And in a strength control strategy, the forces provided by the joints will be: f 1 = -f 2 = S R • Lk 1 • Kx • 1 K

Les configurations des figures 10-19 peuvent se combiner avec:

  • Des soupapes de distribution (proportionnelles, ...)
  • Une pompe hydraulique réversible
  • Une loi de contrôle en déplacement
  • Une loi de contrôle en force
  • Un dispositif hydraulique conventionnel (cylindre)
  • Des actionneurs d'une autre technologie remplissant la même fonction.
  • Un essieu monté, un essieu de roues indépendant, à largeur variable.
  • Des bogies à un seul essieu.
The configurations of Figures 10-19 can be combined with:
  • Distribution valves (proportional, ...)
  • A reversible hydraulic pump
  • A control law on the move
  • A law of control in force
  • A conventional hydraulic device (cylinder)
  • Actuators of another technology performing the same function.
  • A wheel set, an independent wheel axle, variable width.
  • Single axle bogies.

Claims (18)

Dispositif de guidage des essieux d'un véhicule ferroviaire, se caractérisant par le fait qu'il dispose, entre deux éléments mobiles entre eux de son bogie, d'une articulation-actionneur au moins, qui se compose de: a).- une frette extérieure unie à l'un des éléments mobiles; b).- un axe intérieur uni à l'autre des éléments mobiles; c).- un ensemble élastomère qui unit la frette extérieure à l'axe intérieur, formant deux chambres étanches entre la frette extérieure et l'axe intérieur, l'une interne et l'autre externe, remplies de fluide, l'interne étant du côté de l'un des éléments mobiles et l'externe du côté de l'autre élément mobile; d).- des moyens pour faire communiquer ces chambres entre elles. Device for guiding the axles of a railway vehicle, characterized by the fact that it has, between two elements movable between them with its bogie, at least one articulating joint-actuator, which consists of: a) .- an outer hoop united to one of the movable elements; b) .- an internal axis joined to the other mobile elements; c) .- an elastomeric assembly which joins the outer band to the inner axis, forming two sealed chambers between the outer and the inner ring, one internal and the other external, filled with fluid, the internal being on the side of one of the mobile elements and the external side of the other mobile element; d) .- means to make these rooms communicate with each other. Dispositif de guidage des essieux d'un véhicule ferroviaire, selon la revendication précédente, se caractérisant par le fait que les moyens pour faire communquer ces chambres entre elles se composent de deux conduits, un pour chacune d'elles, qui connectent les chambres à un dispositif de distribution fluidique extérieur.Device for guiding the axles of a railway vehicle, according to the preceding claim, characterized by the fact that the means for making to communicate these rooms between them consist of two conduits, one for each from them, which connect the chambers to an external fluid distribution device. Dispositif de guidage des essieux d'un véhicule ferroviaire, selon les revendications précédentes, se caractérisant par le fait que le matériel roulant se compose d'un bogie ayant au moins un essieu, en disposant que dans l'articulation-actionneur, l'un des éléments mobiles soit une boíte à graisse de l'un des essieux et que l'autre élément mobile soit le châssis du bogie.Device for guiding the axles of a railway vehicle, according to the preceding claims, characterized by the fact that the rolling stock is consists of a bogie having at least one axle, disposing only in the articulation-actuator, one of the moving parts is a grease box of one of the axles and that the other mobile element is the chassis of the bogie. Dispositif de guidage des essieux d'un véhicule ferroviaire, selon les revendications précédentes, se caractérisant par le fait qu'il dispose: a).- d'une articulation-actionneur pour chaque boíte à graisse; b).- d'un dispositif de distribution fluidique pour chaque articulation-actionneur; Device for guiding the axles of a railway vehicle, according to the preceding claims, characterized by the fact that it has: a) .- an actuator joint for each grease box; b) .- a fluid distribution device for each actuator joint; Dispositif de guidage des essieux d'un véhicule ferroviaire, selon la première à la troisième revendication, se caractérisant par le fait qu'il dispose: a).- d'une articulation-actionneur pour la boíte à graisse d'un même longeron de bogie; b).- d'un dispositif de distribution fluidique pour chaque articulation-actionneur. Device for guiding the axles of a railway vehicle, according to the first to the third claims, characterized by the fact that it has: a) .- an actuator joint for the grease box of the same bogie beam; b) .- a fluid distribution device for each actuator joint. Dispositif de guidage des essieux d'un véhicule ferroviaire, selon la première à la troisième revendication, se caractérisant par le fait qu'il dispose: a).- d'une articulation-actionneur pour chacune des boítes à graisse disposées en diagonale, chacune sur un longeron du bogie; b).- d'un dispositif de distribution fluidique pour chaque articulation-actionneur. Device for guiding the axles of a railway vehicle, according to the first to the third claims, characterized by the fact that it has: a) .- an articulation-actuator for each of the grease boxes arranged diagonally, each on a beam of the bogie; b) .- a fluid distribution device for each actuator joint. Dispositif de guidage des essieux d'un véhicule ferroviaire, selon la première à la troisième revendication, se caractérisant par le fait qu'il dispose: a).- d'une articulation-actionneur pour chaque boíte à graisse; b).- d'un dispositif de distribution fluidique commun aux articulations-actionneurs d'un même longeron de bogie, dont les chambres étanches sont unies, les internes d'une part, et les externes de l'autre. Device for guiding the axles of a railway vehicle, according to the first to the third claims, characterized by the fact that it has: a) .- an actuator joint for each grease box; b) .- a fluid distribution device common to the actuator-joints of the same bogie beam, whose sealed chambers are united, the internals on the one hand, and the external ones on the other. Dispositif de guidage des essieux d'un véhicule ferroviaire, selon la première à la troisième revendication, se caractérisant par le fait qu'il dispose: a).- d'une articulation-actionneur pour chaque boíte à graisse d'un même longeron de bogie; b).- d'un dispositif de distribution fluidique commun aux articulations-actionneurs dont les chambres étanches sont connectées entre elles, les internes, d'une part, et les externes, de l'autre. Device for guiding the axles of a railway vehicle, according to the first to the third claims, characterized by the fact that it has: a) .- an actuator joint for each grease box of the same bogie spar; b) .- a fluid distribution device common to the actuator-joints whose sealed chambers are connected to each other, the internals, on the one hand, and the external ones, on the other. Dispositif de guidage des essieux d'un véhicule ferroviaire, selon la première à la troisième revendication, se caractérisant par le fait qu'il dispose: a).- d'une articulation-actionneur pour chacune des deux boítes à graisse disposées en diagonale, chacune sur un longeron de bogie; b).- un dispositif de distribution fluidique pour les deux articulations-actionneur, dont les deux chambres étanches sont connectées en inversant la correspondance; Device for guiding the axles of a railway vehicle, according to the first to the third claims, characterized by the fact that it has: a) .- an actuator joint for each of the two grease boxes arranged diagonally, each on a bogie spar; b) .- a fluid distribution device for the two actuator-joints, whose two sealed chambers are connected by reversing the correspondence; Dispositif de guidage des essieux d'un véhicule ferroviaire, selon la première à la troisième revendication, se caractérisant par le fait qu'il dispose: a).- d'une articulation-actionneur pour chaque boíte à graisse; b).- d'un dispositif de distribution fluidique commun aux articulations-actionneur, qui ont: b1) pour chaque longeron de bogie, les deux chambres internes connectées entre elles, d'une part, et les externes, de l'autre; b2) les chambres internes d'un longeron de bogie sont unies aux chambres externes de l'autre longeron de bogie. Device for guiding the axles of a railway vehicle, according to the first to the third claims, characterized by the fact that it has: a) .- an actuator joint for each grease box; b) .- a fluid distribution device common to the actuator-joints, which have: b 1 ) for each bogie beam, the two internal chambers connected together, on the one hand, and the external, on the other; b 2) the internal chambers of a side frame are joined to the outer chambers of the other side frame. Dispositif de guidage des essieux d'un véhicule ferroviaire, selon la première et la deuxième revendications, se caractérisant par le fait que les éléments mobiles sont constitués par une boíte à graisse d'un essieu des roues d'un véhicule ferroviaire, l'autre élément mobile étant une autre boíte à graissez de l'essieu des autres roues du bogie.Device for guiding the axles of a railway vehicle, according to the first and second claims, characterized by the fact that the elements are constituted by a grease box of an axle of the wheels of a vehicle rail, the other movable element being another box grease the axle of the others bogie wheels. Dispositif de guidage des essieux d'un véhicule ferroviaire, selon la onzième revendication, se caractérisant par le fait qu'il dispose: a).- d'une articulation-actionneur, au moins, sur un longeron de bogie; b).- d'un dispositif de distribution fluidique pour chaque articulation-actionneur. Device for guiding the axles of a railway vehicle, according to the eleventh claim, characterized by the fact that it has: a) .- an articulation-actuator, at least, on a bogie spar; b) .- a fluid distribution device for each actuator joint. Dispositif de guidage des essieux d'un véhicule ferroviaire, selon la onzième revendication, se caractérisant par le fait qu'il dispose: a).- d'une articulation-actionneur sur chaque logneron de bogie; b).- d'un dispositif de distribution fluidique commun aux articulations-actionneur, dont les chambres étanches sont unies en inversant la correspondance. Device for guiding the axles of a railway vehicle, according to the eleventh claim, characterized by the fact that it has: a) .- an articulation-actuator on each logneron bogie; b) .- a fluid distribution device common to the actuator-joints, whose sealed chambers are united by reversing the correspondence. Dispositif de guidage des essieux d'un véhicule ferroviaire, selon la première revendication, se caractérisant par le fait que les moyens permettant de faire communiquer les chambres entre elles comprennent un conduit calibré qui les met en rapport.Device for guiding the axles of a railway vehicle, according to the first claim, characterized by the fact that the means for doing communicate rooms between them include a calibrated duct that puts them in report. Dispositif de guidage des essieux d'un véhicule ferroviaire, selon la quatorzième revendication, se caractérisant par le fait que le conduit calibré est pratiqué dans l'essieu intérieur.Device for guiding the axles of a railway vehicle, according to the fourteenth claim, characterized in that the calibrated conduit is practiced in the inner axle. Dispositif de guidage des essieux d'un véhicule ferroviaire, selon la première revendication, se caractérisant par le fait que la frette extérieure et l'essieu intérieur sont coaxiaux et les deux chambres étanches sont complètement plongées dans l'ensemble élastomère et disposées de chaque côté de l'essieu.Device for guiding the axles of a railway vehicle, according to the first claim, characterized by the fact that the outer hoop and the axle interior are coaxial and the two watertight chambers are completely immersed in the elastomer assembly and disposed on each side of the axle. Dispositif de guidage des essieux d'un véhicule ferroviaire, selon la seizième revendication, se caractérisant par le fait que les chambres s'étendent longitudinalement et sur un arc de circonférence par rapport à la frette extérieure.Device for guiding the axles of a railway vehicle, according to the sixteenth claim, characterized by the fact that the chambers extend longitudinally and on an arc circumferentially with respect to the outer band. Dispositif de guidage des essieux d'un véhicule ferroviaire, selon la première revendication, se caractérisant par le fait que le fluide, qui remplit les chambres étanches, a une viscosité comprise entre 10 et 1000 mm2/s.Device for guiding the axles of a railway vehicle, according to the first claim, characterized in that the fluid, which fills the sealed chambers, has a viscosity of between 10 and 1000 mm 2 / s.
EP99941663A 1999-08-31 1999-08-31 Device for guiding the axles of a rail vehicle Expired - Lifetime EP1228937B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/ES1999/000281 WO2001015954A1 (en) 1999-08-31 1999-08-31 Device for guiding the axles of a rail vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1228937A1 true EP1228937A1 (en) 2002-08-07
EP1228937B1 EP1228937B1 (en) 2004-09-22

Family

ID=8307286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99941663A Expired - Lifetime EP1228937B1 (en) 1999-08-31 1999-08-31 Device for guiding the axles of a rail vehicle

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1228937B1 (en)
AT (1) ATE276909T1 (en)
DE (1) DE69920527T2 (en)
DK (1) DK1228937T3 (en)
ES (1) ES2228090T3 (en)
PT (1) PT1228937E (en)
WO (1) WO2001015954A1 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102407861A (en) * 2011-10-14 2012-04-11 同济大学 Mechanical semi-active radial guide device for railway vehicle bogie
DE102013103827A1 (en) 2013-04-16 2014-10-16 Bombardier Transportation Gmbh Suspension with cross-coupled wheel units
US20160304103A1 (en) * 2013-11-29 2016-10-20 Siemens Aktiengesellschaft Chassis for a rail vehicle
EP3205549A1 (en) 2016-02-15 2017-08-16 Bombardier Transportation GmbH Wheel axle guiding assembly with longitudinal hydro-mechanical converters and associated running gear
AT518973A1 (en) * 2016-03-17 2018-02-15 Siemens Ag Oesterreich Suspension for a rail vehicle
WO2018095961A1 (en) * 2016-11-24 2018-05-31 Siemens Ag Österreich Wheel control assembly for a bogie
CN108372867A (en) * 2018-04-09 2018-08-07 西南交通大学 A kind of radial steering forced guiding mechanism
EP3978330A1 (en) * 2020-09-30 2022-04-06 Siemens Mobility Austria GmbH Elastic element and running gear
WO2022128301A1 (en) * 2020-12-16 2022-06-23 Siemens Mobility GmbH Assembly for transmitting longitudinal forces in a rail vehicle
WO2022128299A1 (en) * 2020-12-16 2022-06-23 Siemens Mobility GmbH Assembly for transmitting longitudinal forces in a rail vehicle
EP4155160A1 (en) * 2021-09-23 2023-03-29 Siemens Mobility Austria GmbH Supply connection for a wheel steering device, wheel steering device for a chassis, and chassis

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10310634A1 (en) * 2003-03-10 2004-09-30 Carl Freudenberg Kg axle-guide bearing
DE10310633A1 (en) * 2003-03-10 2004-09-30 Carl Freudenberg Kg Bushing for a bearing for the elastic connection of parts of a drive
EP2353961A1 (en) * 2010-02-01 2011-08-10 Stadler Bussnang AG Undercarriage for a rail vehicle
RU2542851C2 (en) * 2012-12-14 2015-02-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Locomotive bogie
DE102014003506A1 (en) * 2014-03-14 2015-09-17 Carl Freudenberg Kg Hydraulic bushing assembly
RU2553401C1 (en) * 2014-03-18 2015-06-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Diesel locomotive geared wheel unit
DE102014214055A1 (en) * 2014-07-18 2016-01-21 Siemens Aktiengesellschaft Suspension for a rail vehicle
GB2579344B (en) * 2018-11-05 2021-04-07 Bombardier Transp Gmbh Rail vehicle wheel axle guiding assembly with load-dependent pressurising means
CN113931051B (en) * 2021-12-07 2023-04-28 绿城体育集团股份有限公司 Deviation-preventing plastic runway scribing device

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1273155A (en) * 1959-11-11 1961-10-06 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Device for entering bogies with one or more axles of railway vehicles in curves
DE3123858A1 (en) * 1981-06-16 1982-12-30 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Running gear for a rail vehicle
DE3331559A1 (en) * 1983-09-01 1985-03-28 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen AXLE CONTROL FOR RAIL VEHICLES
JPS62101575A (en) * 1985-10-28 1987-05-12 川崎重工業株式会社 Truck for railway
DE3706180A1 (en) * 1987-02-26 1988-09-08 Messerschmitt Boelkow Blohm CHASSIS FOR A RAIL VEHICLE
FR2624081A1 (en) * 1987-12-03 1989-06-09 Alsthom VEHICLE WITH ORIENTABLE AXLES
DE4240098A1 (en) * 1992-11-28 1994-06-01 Krupp Verkehrstechnik Gmbh Running gear for rail vehicles
AT407140B (en) * 1993-11-26 2000-12-27 Integral Verkehrstechnik Ag DEVICE FOR CONTROLLING A WHEEL, IN PARTICULAR A WHEEL SET OF A RAIL VEHICLE
DE4343608C2 (en) * 1993-12-16 1995-10-12 Rexroth Mannesmann Gmbh Arrangement for the transmission of movements and forces between components, in particular of rail vehicles
DE19715148A1 (en) * 1997-04-11 1998-10-15 Deutsche Waggonbau Ag Method and device for guiding the wheelset of rail vehicles

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0115954A1 *

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102407861A (en) * 2011-10-14 2012-04-11 同济大学 Mechanical semi-active radial guide device for railway vehicle bogie
DE102013103827A1 (en) 2013-04-16 2014-10-16 Bombardier Transportation Gmbh Suspension with cross-coupled wheel units
WO2014170234A1 (en) * 2013-04-16 2014-10-23 Bombardier Transportation Gmbh Running gear unit with cross-coupled wheel units
US10246107B2 (en) * 2013-11-29 2019-04-02 Siemens Mobility GmbH Chassis for a rail vehicle
US20160304103A1 (en) * 2013-11-29 2016-10-20 Siemens Aktiengesellschaft Chassis for a rail vehicle
EP3205549A1 (en) 2016-02-15 2017-08-16 Bombardier Transportation GmbH Wheel axle guiding assembly with longitudinal hydro-mechanical converters and associated running gear
AT518973B1 (en) * 2016-03-17 2021-06-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Undercarriage for a rail vehicle
AT518973A1 (en) * 2016-03-17 2018-02-15 Siemens Ag Oesterreich Suspension for a rail vehicle
WO2018095961A1 (en) * 2016-11-24 2018-05-31 Siemens Ag Österreich Wheel control assembly for a bogie
CN108372867A (en) * 2018-04-09 2018-08-07 西南交通大学 A kind of radial steering forced guiding mechanism
EP3978330A1 (en) * 2020-09-30 2022-04-06 Siemens Mobility Austria GmbH Elastic element and running gear
WO2022128301A1 (en) * 2020-12-16 2022-06-23 Siemens Mobility GmbH Assembly for transmitting longitudinal forces in a rail vehicle
WO2022128299A1 (en) * 2020-12-16 2022-06-23 Siemens Mobility GmbH Assembly for transmitting longitudinal forces in a rail vehicle
EP4155160A1 (en) * 2021-09-23 2023-03-29 Siemens Mobility Austria GmbH Supply connection for a wheel steering device, wheel steering device for a chassis, and chassis

Also Published As

Publication number Publication date
DE69920527D1 (en) 2004-10-28
DK1228937T3 (en) 2005-01-24
ES2228090T3 (en) 2005-04-01
ATE276909T1 (en) 2004-10-15
DE69920527T2 (en) 2005-09-29
PT1228937E (en) 2005-02-28
WO2001015954A1 (en) 2001-03-08
EP1228937B1 (en) 2004-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1228937A1 (en) Device for guiding the axles of a rail vehicle
CA2682931C (en) Bogie for railway vehicle
FR2661643A1 (en) HYDROPNEUMATIC TYPE VEHICLE SUSPENSION, IN PARTICULAR FOR AUTOMOTIVE VEHICLES.
EP3650304B1 (en) Bogie for rail vehicle
EP3556635B1 (en) Railway vehicle and associated circulation method
FR2624081A1 (en) VEHICLE WITH ORIENTABLE AXLES
EP0893321A1 (en) An oleopneumatic anti-roll or anti-yaw suspension device
CA1196818A (en) Suspension and linking device between a boggie frame and a wheel hotbox
EP3918226B1 (en) Hydraulic stop for a motor vehicle suspension with inertial mass
FR2833231A1 (en) SUSPENSION DEVICE FOR RAIL VEHICLE
CA2284450C (en) Damping device for the transverse motion and yawing of a vehicle, and the vehicle equipped with such a device
EP0032079B1 (en) Articulated vehicle, especially articulated bus
FR3073174B1 (en) HYDRAULIC DAMPER FOR VEHICLE SUSPENSION WITH INERTIA COLUMN
EP0420940B1 (en) Device for applying a force to the underframe of a railway vehicle, for the inclination of the underframe or the transverse stabilization of the vehicle
EP3863869B1 (en) Inertial hydraulic end-of-travel stop for a motor vehicle suspension
FR2812704A1 (en) ACTUATOR
FR2723344A1 (en) VEHICLE INTEGRATED SYSTEM WITH ACTIVE AND PASSIVE SUSPENSION MOTOR
FR2503641A1 (en) Hydraulic shock absorber for vehicle suspension - has two piston and cylinder units with chambers in cylinders interconnected by piping system
FR3015371A1 (en) HYDROPNEUMATIC SUSPENSION FOR A MOTOR VEHICLE COMPRISING A DOUBLE-EFFECTED CYLINDER CONNECTED TO TWO PRESSURE ACCUMULATORS
EP2152562B1 (en) Bidirectional guidance system with lateral oscillation limiting, for road axle guided by a rail on the ground.
FR3090548A1 (en) Modular electric traction system
FR2926492A1 (en) Running gear e.g. front gear, sub assembly for motor vehicle, has device for adjusting height of steering stub axle with respect to suspension system for adjusting ground clearance of vehicle independently of displacement of system
FR2766444A1 (en) Oleopneumatic suspension apparatus for road or rail vehicles
WO1996015005A1 (en) Device for passively controlling vehicle suspension preloading
FR2989948A1 (en) AUTONOMOUS LUBRICATION SYSTEM FOR THE ROAD VEHICLE BOGIE WHEEL SUSPENSION LUBRICATION

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20020325

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: METALOCAUCHO, S.L.

Owner name: CONSTRUCCIONES Y AUXILIAR DE FERROCARRILES S.A. CA

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: FRENCH

REF Corresponds to:

Ref document number: 69920527

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20041028

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: BRAUN & PARTNER PATENT-, MARKEN-, RECHTSANWAELTE

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20040403971

Country of ref document: GR

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050107

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20041214

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2228090

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050831

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050831

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050831

26N No opposition filed

Effective date: 20050623

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Payment date: 20130822

Year of fee payment: 15

Ref country code: NL

Payment date: 20130815

Year of fee payment: 15

Ref country code: SE

Payment date: 20130821

Year of fee payment: 15

Ref country code: PT

Payment date: 20130228

Year of fee payment: 15

Ref country code: ES

Payment date: 20130827

Year of fee payment: 15

Ref country code: IE

Payment date: 20130829

Year of fee payment: 15

Ref country code: FI

Payment date: 20130813

Year of fee payment: 15

Ref country code: DK

Payment date: 20130821

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20130823

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20130827

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20130823

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: MM4A

Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES

Effective date: 20150302

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20150301

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

Effective date: 20140831

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: ML

Ref document number: 20040403971

Country of ref document: GR

Effective date: 20150304

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140831

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150301

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140831

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150302

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140831

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150304

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140901

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20150430

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140901

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140831

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20160127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140901

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCAR

Free format text: NEW ADDRESS: HOLEESTRASSE 87, 4054 BASEL (CH)

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20180927

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20180927

Year of fee payment: 20

Ref country code: CH

Payment date: 20180927

Year of fee payment: 20

Ref country code: AT

Payment date: 20180919

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 69920527

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20190830

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK07

Ref document number: 276909

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20190830