FR3090548A1 - Modular electric traction system - Google Patents

Modular electric traction system Download PDF

Info

Publication number
FR3090548A1
FR3090548A1 FR1915447A FR1915447A FR3090548A1 FR 3090548 A1 FR3090548 A1 FR 3090548A1 FR 1915447 A FR1915447 A FR 1915447A FR 1915447 A FR1915447 A FR 1915447A FR 3090548 A1 FR3090548 A1 FR 3090548A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
electric motor
transmission
electric
module
traction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR1915447A
Other languages
French (fr)
Inventor
Giorgio Rossia
Alessandro Mantovan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FPT Industrial SpA
Original Assignee
FPT Industrial SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FPT Industrial SpA filed Critical FPT Industrial SpA
Publication of FR3090548A1 publication Critical patent/FR3090548A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0053—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving relative to the vehicle body and to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/142—Heavy duty trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70—Gearings
    • B60Y2400/73—Planetary gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/86—Suspension systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2410/00—Constructional features of vehicle sub-units
    • B60Y2410/10—Housings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Suspension Of Electric Lines Or Cables (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

Ensemble de pont (40) pour un véhicule lourd comprenant un élément transversal (41) raccordant rigidement entre elles au moins une paire de roues (102, 103), et un module de traction électrique (1), porté de manière mobile par l’élément transversal (41) et comprenant au moins un moteur électrique (2), un premier et un second arbre de sortie (16, 17) et une transmission (3) configurée pour raccorder le au moins un moteur électrique (2) avec au moins l’un parmi le premier et le second arbre de sortie (16, 17), le module de traction électrique (1) comprenant en outre une carcasse (8) configurée pour définir un volume (9) dans lequel le moteur électrique (2) et la transmission (3) et au moins une partie du premier et du second arbre de sortie (16, 17) sont logés. Figure pour l’abrégé : Fig. 5Bridge assembly (40) for a heavy vehicle comprising a transverse element (41) rigidly connecting together at least one pair of wheels (102, 103), and an electric traction module (1), carried movably by the transverse element (41) and comprising at least one electric motor (2), first and second output shafts (16, 17) and a transmission (3) configured to connect the at least one electric motor (2) with at least one of the first and second output shafts (16, 17), the electric traction module (1) further comprising a carcass (8) configured to define a volume (9) in which the electric motor (2) and the transmission (3) and at least a portion of the first and second output shafts (16, 17) are accommodated. Figure for the abstract: Fig. 5

Description

DescriptionDescription

Titre de l'invention : Système de traction électrique modulaireTitle of the invention: Modular electric traction system

Domaine techniqueTechnical area

[0001] La présente invention concerne un système de traction pour véhicules commerciaux, en particulier un système de traction électrique et modulaire pour véhicules commerciaux.The present invention relates to a traction system for commercial vehicles, in particular an electric and modular traction system for commercial vehicles.

État de l’artState of the art

[0002] On sait utiliser, sur des véhicules commerciaux, des systèmes de traction à moteur à combustion interne raccordés habituellement à un pont rigide postérieur, c'est-à-dire un élément porteur transversal, le pont, qui raccorde rigidement les deux roues et qui contient les deux demi-essieux de traction des roues raccordées entre elles par un différentiel. Un tel pont rigide est raccordé au châssis du véhicule par le biais de suspensions, comme schématiquement illustré sur la figure 1.It is known to use, on commercial vehicles, traction systems with internal combustion engine usually connected to a rear rigid bridge, that is to say a transverse support element, the bridge, which rigidly connects the two wheels. and which contains the two traction half-axles of the wheels connected together by a differential. Such a rigid bridge is connected to the chassis of the vehicle by means of suspensions, as schematically illustrated in FIG. 1.

[0003] Sur la figure 1 mentionnée précédemment, le pont rigide 1’ d’un véhicule 10’ comprend essentiellement un pont 2’ raccordant à ses extrémités respectives, les roues droite et gauche 3’, 4’ et portant le différentiel 5’ d’une manière connue, au centre du pont 2’. Le pont 2’ est raccordé à un châssis 6’ du véhicule 10’ par le biais de suspensions 7’, 8’ respectives de n’importe quelle typologie.In Figure 1 mentioned above, the rigid bridge 1 'of a vehicle 10' essentially comprises a bridge 2 'connecting at its respective ends, the right and left wheels 3', 4 'and carrying the differential 5' d 'in a known way, in the center of deck 2'. The 2 ’axle is connected to a 6’ chassis of the 10 ’vehicle by means of respective 7’, 8 ’suspensions of any type.

[0004] Une structure à pont rigide 1 ’ du type illustré sur la figure 1 permet le transport de charges lourdes de manière fiable et de maintenir, de manière contrôlée, la géométrie de déplacement des roues, en en réduisant l’usure.A rigid bridge structure 1 ’of the type illustrated in FIG. 1 enables heavy loads to be transported reliably and to maintain, in a controlled manner, the movement geometry of the wheels, by reducing wear.

[0005] Toutefois, le pont rigide 1’ doit être reconfiguré chaque fois que changent les portées sur le pont et les puissances en jeu et donc on doit reconfigurer la structure du pont 2’ et le différentiel 5’. Une telle exigence se fait d’autant plus ressentir dans le domaine de la traction électrique/hybride dans laquelle il est nécessaire de prévoir un emplacement du moteur électrique de traction, dont les dimensions changent au fur et à mesure que le couple fourni change.However, the rigid bridge 1 ’must be reconfigured each time the spans on the bridge and the powers involved change, and therefore the structure of the bridge 2’ and the differential 5 ’must be reconfigured. Such a requirement is all the more felt in the field of electric / hybrid traction in which it is necessary to provide a location for the electric traction motor, the dimensions of which change as the torque supplied changes.

[0006] On ressent par conséquent l’exigence de prévoir un système de traction qui soit le plus polyvalent possible et utilisable sur des véhicules différents avec différentes typologies de pont, de suspensions et de poids transporté.We therefore feel the need to provide a traction system that is as versatile as possible and usable on different vehicles with different types of bridge, suspensions and transported weight.

[0007] C'est-à-dire que l’on ressent le besoin d’un système qui puisse satisfaire la portée composants des composants de la transmission indépendamment de leur puissance.That is to say, we feel the need for a system that can satisfy the component range of the transmission components regardless of their power.

[0008] Le but de la présente invention est de satisfaire les exigences exposées ci-dessus.The object of the present invention is to satisfy the requirements set out above.

Résumé de l’inventionSummary of the invention

[0009] Le but mentionné ci-dessus est atteint par un ensemble de pont comprenant un système de traction électrique modulaire, tel que revendiqué dans les revendications jointes.The above mentioned object is achieved by a bridge assembly comprising a modular electric traction system, as claimed in the appended claims.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

[0010] Pour une meilleure compréhension de la présente invention, on décrit dans la partie suivante un mode de réalisation préféré, à titre d’exemple non limitatif et en référence aux dessins joints, dans lesquels :For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is described in the following part, by way of nonlimiting example and with reference to the accompanying drawings, in which:

[0011] [fig.l] La figure 1 illustre une vue schématique arrière d’un système de traction à pont rigide selon l’art connu ;[Fig.l] Figure 1 illustrates a schematic rear view of a rigid bridge traction system according to the prior art;

[0012] [fig-2] La figure 2 illustre un premier mode de réalisation d’un système de traction modulaire électrique ;[Fig-2] Figure 2 illustrates a first embodiment of an electric modular traction system;

[0013] [fig.3] La figure 3 illustre un second mode de réalisation d’un système de traction modulaire ;[Fig.3] Figure 3 illustrates a second embodiment of a modular traction system;

[0014] [fig-4] La figure 4 illustre un système de traction à essieu rigide comprenant un système de traction modulaire selon les figures 2 et 3 ;[Fig-4] Figure 4 illustrates a rigid axle traction system comprising a modular traction system according to Figures 2 and 3;

[0015] [fig.5] La figure 5 illustre un système de traction à pont rigide comprenant un système de traction modulaire électrique selon les figures 2 et 3 ; et[Fig.5] Figure 5 illustrates a rigid bridge traction system comprising an electric modular traction system according to Figures 2 and 3; and

[0016] [fig.6] La figure 6 illustre un système de traction avec suspension à roues indépendantes comprenant un système de traction modulaire électrique selon les figures 2 et 3.[Fig.6] Figure 6 illustrates a traction system with independent wheel suspension comprising an electric modular traction system according to Figures 2 and 3.

Description détaillée de l’inventionDetailed description of the invention

[0017] Sur les figures 2 et 3, on illustre schématiquement un module de traction électrique 1. Un tel module de traction électrique 1 comprend essentiellement au moins un moteur électrique 2 et un système de transmission mécanique 3 configuré pour porter le couple mécanique fourni par au moins un moteur électrique 2 à une paire de demi-essieux 4, 5 d’un véhicule 10 chacun configurés pour porter, à son extrémité, une roue, par exemple les roues arrière d’un véhicule commercial, comme décrit dans la partie suivante.Figures 2 and 3 schematically illustrate an electric traction module 1. Such an electric traction module 1 essentially comprises at least one electric motor 2 and a mechanical transmission system 3 configured to carry the mechanical torque provided by at least one electric motor 2 to a pair of half-axles 4, 5 of a vehicle 10 each configured to carry, at its end, a wheel, for example the rear wheels of a commercial vehicle, as described in the following part .

[0018] De manière avantageuse, le au moins un moteur électrique 2 et le système de transmission mécanique 3 sont tous deux logés à l’intérieur d’une carcasse 8 configurée pour délimiter un volume interne 9 approprié au but.Advantageously, the at least one electric motor 2 and the mechanical transmission system 3 are both housed inside a carcass 8 configured to define an internal volume 9 suitable for the purpose.

[0019] Dans le premier mode de réalisation, figure 2, le module de traction électrique 1 comprend un seul moteur électrique 2a logé à l’intérieur du volume interne 9 défini par la carcasse 8, raccordé par le biais du système de transmission mécanique 3 à un demi-essieu gauche 4 et à un demi-essieu droit 5, configurés pour porter les roues respectives, comme mentionné ci-dessus.In the first embodiment, Figure 2, the electric traction module 1 comprises a single electric motor 2a housed inside the internal volume 9 defined by the carcass 8, connected through the mechanical transmission system 3 to a left half-axle 4 and to a right half-axle 5, configured to carry the respective wheels, as mentioned above.

[0020] Le moteur électrique 2a est dimensionné pour fournir un couple tel qu’il déplace un véhicule de 3,5 tonnes, donc qui est capable de fournir une puissance P comprise de préférence entre 80 kW et 150 kW, afin de fournir environ 5000 Nm de couple aux roues (total des deux roues de traction).The electric motor 2a is dimensioned to provide a torque such that it moves a vehicle of 3.5 tonnes, therefore which is capable of providing a power P preferably between 80 kW and 150 kW, in order to provide approximately 5000 Nm of torque at the wheels (total of the two traction wheels).

[0021] Le système de transmission 3, dans le cas décrit, comprend une première roue dentée 11 portée par un arbre de sortie du moteur électrique 2a et couplée avec une seconde roue dentée 12 portée par un arbre intermédiaire 13. L’arbre intermédiaire 13 porte en outre une seconde roue dentée 14 coopérant avec un différentiel 15, de type connu.The transmission system 3, in the case described, comprises a first gear 11 carried by an output shaft of the electric motor 2a and coupled with a second gear 12 carried by an intermediate shaft 13. The intermediate shaft 13 further carries a second toothed wheel 14 cooperating with a differential 15, of known type.

[0022] Le différentiel 15, comme on le sait, prévoit une paire d’arbres de sortie 16, 17 raccordés chacun aux demi-essieux 4, 5 respectifs par le biais d’un joint homocinétique 18, 19 respectif, par exemple un joint de Cardan.The differential 15, as is known, provides for a pair of output shafts 16, 17 each connected to the respective half-axles 4, 5 by means of a constant velocity joint 18, 19, for example a joint of Cardan.

[0023] Dans le second mode de réalisation, figure 3, le module de traction électrique 1 comprend une paire de moteurs électriques 2a, 2b logés chacun à l’intérieur d’un volume interne 9a, 9b respectif défini par les carcasses 8a, 8b. Les carcasses 8a, 8b sont avantageusement raccordées de manière solidaire entre elles.In the second embodiment, Figure 3, the electric traction module 1 comprises a pair of electric motors 2a, 2b each housed inside an internal volume 9a, 9b respective defined by the carcasses 8a, 8b . The carcasses 8a, 8b are advantageously connected together.

[0024] Les moteurs électriques 2a, 2b sont dimensionnés pour fournir, globalement, un couple tel qu’il déplace un véhicule de 7 tonnes, donc chacun des essieux est capable de fournir une puissance P sensiblement similaire à celle du module de la figure 1.The electric motors 2a, 2b are dimensioned to provide, overall, a torque such that it moves a vehicle of 7 tonnes, therefore each of the axles is capable of supplying a power P substantially similar to that of the module of FIG. 1 .

[0025] Globalement, le module de la figure 2 peut par conséquent fournir une puissance égale à 2P, c'est-à-dire comprise de préférence entre 160 kW et 300 kW ; correspondant à environ 10000 Nm de couple aux roues. Encore de préférence, le module 1 de la figure 3 peut également comprendre des réducteurs avec des roues épicycloïdales positionnées en sortie des demi-essieux, ou des roues, pour augmenter ensuite le rapport de réduction, jusqu’à un maximum de 2-3 fois. Par exemple, il est possible d’obtenir des couples au niveau des roues d’une valeur supérieure à 10000 Nm, par exemple pour des véhicules lourds jusqu’à 18 tonnes, on peut arriver à des couples fournis de l’ordre de 30000 Nm au total.Overall, the module of Figure 2 can therefore provide a power equal to 2P, that is to say preferably between 160 kW and 300 kW; corresponding to approximately 10,000 Nm of torque at the wheels. More preferably, the module 1 of FIG. 3 can also include reducers with planetary wheels positioned at the output of the half-axles, or wheels, to then increase the reduction ratio, up to a maximum of 2-3 times . For example, it is possible to obtain torques at the wheels with a value greater than 10,000 Nm, for example for heavy vehicles up to 18 tonnes, it is possible to obtain torques supplied of the order of 30,000 Nm in total.

[0026] Il est par conséquent possible de prévoir des modules de traction électrique 1 dans lesquels le moteur électrique 2 et la transmission 3 sont configurés pour fournir une puissance N fois P où P est la puissance d’un module de base et N est un nombre entier compris entre 1 et 5.It is therefore possible to provide electric traction modules 1 in which the electric motor 2 and the transmission 3 are configured to provide a power N times P where P is the power of a basic module and N is a whole number between 1 and 5.

[0027] Dans l’exemple décrit, le système de transmission mécanique 3 est séparé par chaque demi-essieu 4, 5 et comprend un premier système d’engrenages 20a et un second système d’engrenage 20b respectivement configurés pour raccorder le premier et le second moteur électrique 2a, 2b avec le demi-essieu 4, 5.In the example described, the mechanical transmission system 3 is separated by each half-axle 4, 5 and comprises a first gear system 20a and a second gear system 20b respectively configured to connect the first and the second electric motor 2a, 2b with the half-axle 4, 5.

[0028] En particulier, le premier système d’engrenages 20a peut comprendre une première roue dentée 21a portée par un arbre de sortie du moteur électrique 2a et couplée avec une seconde roue dentée 22a portée par un arbre intermédiaire 23a. L’arbre intermédiaire 23a porte en outre une seconde roue dentée 24a couplée avec une roue dentée 25a portée par un arbre de sortie 16 raccordé au demi-essieu gauche 4 par le biais d’un joint homocinétique 18 respectif, par exemple un joint de Cardan.In particular, the first gear system 20a may include a first gear 21a carried by an output shaft of the electric motor 2a and coupled with a second gear 22a carried by an intermediate shaft 23a. The intermediate shaft 23a further carries a second toothed wheel 24a coupled with a toothed wheel 25a carried by an output shaft 16 connected to the left half-axle 4 by means of a respective constant velocity joint 18, for example a universal joint .

[0029] D’une manière de préférence en miroir, le second système d’engrenages 20b peut comprendre une première roue dentée 21b portée par un arbre de sortie du moteur électrique 2b et couplée avec une seconde roue dentée 22b portée par un arbre intermédiaire 23b. L’arbre intermédiaire 23b porte en outre une seconde roue dentée 24b couplée avec une roue dentée 25b portée par un arbre de sortie 17 raccordé au demi-essieu gauche 5 par le biais d’un joint homocinétique 19 respectif, par exemple un joint de Cardan.Preferably mirrored, the second gear system 20b may comprise a first gear 21b carried by an output shaft of the electric motor 2b and coupled with a second gear 22b carried by an intermediate shaft 23b . The intermediate shaft 23b further carries a second toothed wheel 24b coupled with a toothed wheel 25b carried by an output shaft 17 connected to the left half-axle 5 by means of a respective constant velocity joint 19, for example a universal joint .

[0030] Le module de traction électrique 1 peut être avantageusement associé dans un système de suspension arrière de véhicule, comme décrit dans la partie suivante.The electric traction module 1 can be advantageously associated in a rear vehicle suspension system, as described in the following part.

[0031] En référence à la figure 4, on illustre un véhicule 100 doté d’un châssis 101 suspendu, comme décrit dans la partie suivante, par rapport à un ensemble à pont rigide 30 selon un premier mode de réalisation d’un tel système.Referring to Figure 4, a vehicle 100 is illustrated with a chassis 101 suspended, as described in the following part, relative to a rigid bridge assembly 30 according to a first embodiment of such a system .

[0032] L’ensemble à pont rigide 30 comprend un élément transversal 31, sensiblement une barre rigide, raccordant rigidement entre elles une paire de roues 102, 103 du véhicule 100. Cet élément transversal 31 est également raccordé de manière mobile au châssis 101 du véhicule, de manière avantageuse des moyens élastiques amortisseurs 104, de type connu, comme par exemple des ressorts à lames ou bien un système à plusieurs bras et ressorts hélicoïdaux.The rigid bridge assembly 30 comprises a transverse element 31, substantially a rigid bar, rigidly connecting together a pair of wheels 102, 103 of the vehicle 100. This transverse element 31 is also movably connected to the chassis 101 of the vehicle, advantageously elastic damping means 104, of known type, such as for example leaf springs or else a system with several arms and helical springs.

[0033] Le module de traction électrique 1 est porté par le châssis 101, de manière avantageuse de manière solidaire avec ce dernier, et les demi-essieux 4, 5 sont raccordés aux roues 102, 103 de manière connue.The electric traction module 1 is carried by the chassis 101, advantageously in solidarity with the latter, and the half-axles 4, 5 are connected to the wheels 102, 103 in known manner.

[0034] En référence à la figure 5, on illustre un véhicule 100 doté d’un châssis 101 suspendu, comme décrit dans la partie suivante, par rapport à un ensemble à pont rigide 40 selon un second mode de réalisation de ce système.Referring to Figure 5, a vehicle 100 is illustrated with a suspended chassis 101, as described in the following part, relative to a rigid bridge assembly 40 according to a second embodiment of this system.

[0035] L’ensemble à pont rigide 40 comprend un élément transversal 41 raccordant rigidement entre elles une paire de roues 102, 103 du véhicule 100. Cet élément transversal 41 est également raccordé de manière mobile au châssis 101 du véhicule, de manière avantageuse par le biais de moyens élastiques amortisseurs 104, de type connu, comme par exemple les ressorts à lames ou bien un système à plusieurs bras et ressorts hélicoïdaux.The rigid bridge assembly 40 comprises a transverse element 41 rigidly connecting together a pair of wheels 102, 103 of the vehicle 100. This transverse element 41 is also movably connected to the chassis 101 of the vehicle, advantageously by by means of elastic damping means 104, of known type, such as for example leaf springs or else a system with several arms and helical springs.

[0036] L’élément transversal 41 définit en outre une structure résistante aux charges transmises par le châssis 101 à ce dernier, en évitant la transmission en même temps au module 1. Dans l’exemple illustratif décrit, l’élément transversal intermédiaire définit un espace 42, axialement délimité par deux parties 41a, 41b supérieure et inférieure de l’élément transversal 41 et latéralement par les parties d’extrémité et le raccordement avec les roues 102, 103.The transverse element 41 further defines a structure resistant to the loads transmitted by the chassis 101 to the latter, avoiding the transmission at the same time to the module 1. In the illustrative example described, the intermediate transverse element defines a space 42, axially delimited by two upper and lower parts 41a, 41b of the transverse element 41 and laterally by the end parts and the connection with the wheels 102, 103.

[0037] Le module de traction électrique 1 est porté de manière avantageuse par l’élément transversal 41 à l’intérieur du volume 42, de préférence de manière mobile.The electric traction module 1 is advantageously carried by the transverse element 41 inside the volume 42, preferably in a mobile manner.

[0038] De manière avantageuse, le raccordement mobile entre la carcasse 8 du module de traction électrique 1 et l’élément transversal 41 comprend au moins des moyens élastiques amortisseurs 43 raccordant de manière mobile au moins verticale, la carcasse 8 aux parties 41a, 41b.Advantageously, the movable connection between the carcass 8 of the electric traction module 1 and the transverse element 41 comprises at least elastic damping means 43 movably connecting at least vertical, the carcass 8 to the parts 41a, 41b .

[0039] En référence à la figure 6, on illustre un véhicule 100 doté d’un châssis 101 suspendu par rapport à ses roues 102, 102, comme décrit dans la partie suivante, grâce à un système à suspensions indépendantes 50.Referring to Figure 6, a vehicle 100 is illustrated with a chassis 101 suspended relative to its wheels 102, 102, as described in the following part, thanks to a system with independent suspensions 50.

[0040] Le système à suspensions indépendantes 50 est une suspension de type connu 51, 52 pour chaque roue 102, 103 configurée pour raccorder ces dernières au châssis 101 du véhicule 100. Ces suspensions 51, 52 peuvent par exemple comprendre chacune une pluralité de bras 53 et des moyens élastiques amortisseurs 54 raccordant la roue 102, 103 respective à un élément de logement 55 porté par le châssis, de préférence de manière solidaire.The independent suspension system 50 is a known type of suspension 51, 52 for each wheel 102, 103 configured to connect the latter to the chassis 101 of the vehicle 100. These suspensions 51, 52 may for example each comprise a plurality of arms 53 and elastic damping means 54 connecting the respective wheel 102, 103 to a housing element 55 carried by the chassis, preferably in an integral manner.

[0041] Le module de traction électrique 1 est porté de manière avantageuse par l’élément de logement 55, de préférence de manière solidaire. De préférence, l’élément de logement 55 comprend une bride s’étendant du châssis 101 vers le terrain.The electric traction module 1 is advantageously carried by the housing element 55, preferably integrally. Preferably, the housing element 55 comprises a flange extending from the chassis 101 towards the ground.

[0042] D’après ce qui précède, les avantages du module de traction électrique 1 et de l’ensemble de pont précédemment décrit ressortent clairement.From the above, the advantages of the electric traction module 1 and of the previously described deck assembly are clearly apparent.

[0043] Le module de traction électrique 1 peut être utilisé de manière modulaire sur toute une variété de véhicules dotés de différentes typologies de suspensions, indépendantes ou à pont rigide.The electric traction module 1 can be used modularly on a variety of vehicles with different types of suspension, independent or rigid bridge.

[0044] En particulier, le module de traction électrique 1 peut être dimensionné par différentes typologies de véhicule/tonnelage qui vont modifier le nombre de moteurs électriques associés et/ou la typologie de transmission.In particular, the electric traction module 1 can be dimensioned by different types of vehicle / tonnage which will modify the number of associated electric motors and / or the type of transmission.

[0045] Le module de traction électrique 1 peut être porté par l’essieu lui-même, faisant sortir de l’impasse de cette manière, le châssis 1 qui peut être utilisé sur différentes typologies d’essieux.The electric traction module 1 can be carried by the axle itself, leaving the dead end in this way, the chassis 1 which can be used on different types of axles.

[0046] Comme déjà indiqué, le module de traction électrique 1 peut être utilisé sur différentes typologies de suspensions, du type à pont rigide ou à suspensions indépendantes, favorisant les économies d’échelle.As already indicated, the electric traction module 1 can be used on different types of suspensions, of the rigid bridge type or with independent suspensions, favoring economies of scale.

[0047] Il ressort enfin clairement que l’on peut apporter des modifications et des variantes au module de traction électrique 1 et à l’ensemble de pont réalisés selon la présente invention, qui toutefois ne sortent pas de portée de protection définie par les revendications.It is finally clear that modifications and variants can be made to the electric traction module 1 and to the deck assembly produced according to the present invention, which however do not go beyond the scope of protection defined by the claims. .

[0048] Comme indiqué, le nombre de moteurs électriques et la typologie de transmission peuvent varier en fonction de la puissance que le module de traction électrique 1 doit fournir.As indicated, the number of electric motors and the type of transmission can vary depending on the power that the electric traction module 1 must provide.

[0049] Encore, différents types de suspensions peuvent utiliser le module de traction électrique 1. Par exemple, l’élément rigide 41 peut définir différents sièges ou modes pour porter le module de traction électrique 1, différents de l’espace 42 décrit dans la présente demande à titre d’exemple.Still, different types of suspensions can use the electric traction module 1. For example, the rigid element 41 can define different seats or modes for carrying the electric traction module 1, different from the space 42 described in the this application as an example.

Claims (1)

Revendications Claims [Revendication 1] [Claim 1] Ensemble de pont (40) pour un véhicule lourd, ledit ensemble de pont (40) comprenant un élément transversal (41) raccordant rigidement entre elles au moins une paire de roues (102, 103), ledit élément de pont (40) comprenant un module de traction électrique (1), porté de manière mobile par ledit élément transversal (41), ledit module de traction comprenant au moins un moteur électrique (2), un premier et un second arbre de sortie (16, 17) et une transmission (3) configurée pour raccorder ledit au moins un moteur électrique (2) avec au moins l’un desdits premier et second arbres de sortie (16, 17), ledit module de traction électrique (1) comprenant en outre une carcasse (8) configurée pour définir un volume (9) dans lequel ledit moteur électrique (2) et ladite transmission (3) et au moins une partie desdits premier et second arbres de sortie (16, 17) sont logés. Bridge assembly (40) for a heavy vehicle, said bridge assembly (40) comprising a transverse element (41) rigidly connecting together at least one pair of wheels (102, 103), said bridge element (40) comprising a electric traction module (1), carried movably by said transverse element (41), said traction module comprising at least one electric motor (2), first and second output shafts (16, 17) and a transmission (3) configured to connect said at least one electric motor (2) with at least one of said first and second output shafts (16, 17), said electric traction module (1) further comprising a carcass (8) configured to define a volume (9) in which said electric motor (2) and said transmission (3) and at least a portion of said first and second output shafts (16, 17) are housed. [Revendication 2] [Claim 2] Ensemble selon la revendication 1, comprenant en outre un premier et un second demi-essieu (4, 5), ledit premier semi-essieu (4) étant raccordé audit premier arbre de sortie (16) par le biais d’un premier joint homocinétique (18) et ledit second demi-essieu (5) étant raccordé audit second arbre de sortie (17) par le biais d’un premier joint homocinétique (19). The assembly of claim 1, further comprising first and second half-axles (4, 5), said first semi-axle (4) being connected to said first output shaft (16) via a first constant velocity joint (18) and said second half-axle (5) being connected to said second output shaft (17) by means of a first constant velocity joint (19). [Revendication 3] [Claim 3] Ensemble selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit module comprend un seul moteur électrique (2a) et dans lequel ladite transmission (3) comprend un différentiel (15) raccordé auxdits premier et second arbres de sortie (16, 17). An assembly according to claim 1 or 2, wherein said module comprises a single electric motor (2a) and wherein said transmission (3) comprises a differential (15) connected to said first and second output shafts (16, 17). [Revendication 4] [Claim 4] Ensemble selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit module comprend un premier moteur électrique (2a) et un second moteur électrique (2b), ladite transmission (3) comprend un premier système d’engrenages (20a) raccordant ledit premier moteur électrique (2a) et ledit premier arbre de sortie (16) et un second système d’engrenages (20b) raccordant ledit second moteur électrique (2b) audit second arbre de sortie (17). An assembly according to claim 1 or 2, wherein said module comprises a first electric motor (2a) and a second electric motor (2b), said transmission (3) comprises a first gear system (20a) connecting said first electric motor ( 2a) and said first output shaft (16) and a second gear system (20b) connecting said second electric motor (2b) to said second output shaft (17). [Revendication 5] [Claim 5] Ensemble selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite transmission (3) comprend des engrenages épicycloïdaux. Assembly according to one of the preceding claims, in which said transmission (3) comprises planetary gears. [Revendication 6] [Claim 6] Ensemble selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un moteur électrique a une puissance P de base comprise entre 80 et 150 kW. Assembly according to one of the preceding claims, in which said at least one electric motor has a basic power P of between 80 and 150 kW. [Revendication 7] [Claim 7] Module de traction selon la revendication 6, dans lequel ledit au moins A traction module according to claim 6, wherein said at least
un moteur électrique (2) et ladite transmission (3) sont dimensionnés pour fournir un module à puissance égale à N fois la puissance de base P, où N est un nombre entier prédéterminé compris entre 2 et 5.an electric motor (2) and said transmission (3) are dimensioned to provide a module with a power equal to N times the base power P, where N is a predetermined integer between 2 and 5. [Revendication 8] Véhicule (100) comprenant un ensemble de pont rigide (40) selon l’une quelconque des revendications précédentes.[Claim 8] Vehicle (100) comprising a rigid bridge assembly (40) according to any one of the preceding claims.
FR1915447A 2018-12-24 2019-12-23 Modular electric traction system Pending FR3090548A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102018000021025 2018-12-24
IT102018000021025A IT201800021025A1 (en) 2018-12-24 2018-12-24 MODULAR ELECTRIC TRACTION SYSTEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3090548A1 true FR3090548A1 (en) 2020-06-26

Family

ID=66049549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1915447A Pending FR3090548A1 (en) 2018-12-24 2019-12-23 Modular electric traction system

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE102019134454A1 (en)
ES (1) ES2772623B2 (en)
FR (1) FR3090548A1 (en)
IT (1) IT201800021025A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023117347A1 (en) * 2021-12-23 2023-06-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Layout for electrical drive unit

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE665984C (en) * 1938-10-08 Ettore Bugatti Drive for motor vehicles
US7824293B2 (en) * 2007-09-28 2010-11-02 Oshkosh Corporation Vehicle transmission
EP2847496B1 (en) * 2012-07-09 2021-06-16 Eaton Intelligent Power Limited Drive system
US11247556B2 (en) * 2015-12-17 2022-02-15 Allison Transmission, Inc. Axle assembly for a vehicle
US10207751B2 (en) * 2016-05-09 2019-02-19 Nikola Motor Company Llc Motor gearbox assembly
DE102017004205A1 (en) * 2017-04-29 2018-01-04 Daimler Ag Drive device for a commercial vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023117347A1 (en) * 2021-12-23 2023-06-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Layout for electrical drive unit
US20230204095A1 (en) * 2021-12-23 2023-06-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Layout for Electrical Drive Unit

Also Published As

Publication number Publication date
IT201800021025A1 (en) 2020-06-24
ES2772623B2 (en) 2022-08-02
DE102019134454A1 (en) 2020-06-25
ES2772623R1 (en) 2021-03-29
ES2772623A2 (en) 2020-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2682820C (en) Motor-driven bogie for a streetcar
WO2007080281A1 (en) All-terrain vehicle with multiple live axles
FR3011901A1 (en) SATELLITE CARRIER FOR AN EPICYCLOIDAL TRAIN SPEED REDUCER
FR2884459A1 (en) HYBRID TRACTION CHAIN AND HYBRID VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH A HYBRID TRACTION CHAIN
FR2964638A1 (en) REAR AXLE OF MOTOR VEHICLE WITH STEERING WHEELS
FR2972963A1 (en) SUSPENSION ELEMENT FOR AUTOMOTIVE MACHINE
EP3870833B1 (en) Improved hydraulic motor for a steered wheel of a vehicle
EP3650304A1 (en) Bogie for rail vehicle
WO2018091835A1 (en) Running gear for a tracked vehicle, tracked vehicle including such a running gear and method for converting a wheeled vehicle into a tracked vehicle
FR3090548A1 (en) Modular electric traction system
EP2883774B1 (en) Motor bogie for a rail vehicle in which the motor is substantially coaxial with the wheel axle
FR2539092A1 (en) MOTOR VEHICLE, IN PARTICULAR AGRICULTURAL UTILITY VEHICLE OF THE GENERATOR TRACTOR
FR2586774A1 (en) TRANSMISSION AND CHANGE OF SPEED FOR AGRICULTURAL TRACTOR, BY DISPLACEMENT GEAR, IN PARTICULAR FOR LAWN MOWER
FR2912696A1 (en) Power distribution transmission for motor vehicle, has electric machines arranged on axis, and mode changing device and two of three planetary gear trains reassembled in principal axial zone of transmission
FR2865180A1 (en) WORKING MACHINE COMPRISING A STEERING AXLE EQUIPPED WITH TWO SWIVEL BRIDGES
WO2016166432A1 (en) Wheeled rear axle assembly integrating a skidder engine for a motor vehicle
FR3081002A3 (en) IMPROVED AMOUNT FOR FRONT SUSPENSION OF A VEHICLE
FR3057813A1 (en) ANTI-DEVICE SYSTEM WITH VARIABLE STIFFNESS COMPRISING SERIES OF BARS THAT DIFFER BETWEEN THEM
EP0712743B1 (en) Anti-roll device for motor vehicle axle
EP3359408B1 (en) Wheeled rear axle assembly for motor vehicle incorporating a tank
FR3100164A3 (en) Modular electric traction system for vehicle axle
FR2865511A1 (en) Manufacturing procedure for elastic joint used e.g. in vehicle axle and suspension systems uses two concentric blocks of different elastic materials
FR2926492A1 (en) Running gear e.g. front gear, sub assembly for motor vehicle, has device for adjusting height of steering stub axle with respect to suspension system for adjusting ground clearance of vehicle independently of displacement of system
FR2777224A1 (en) Anti-percussion suspension arm for vehicle front power train
EP1961646B1 (en) Self-propelled machine with articulated chassis

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20221209

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5