DE102013103827A1

DE102013103827A1 - Suspension with cross-coupled wheel units

Info

Publication number: DE102013103827A1
Application number: DE102013103827.1A
Authority: DE
Inventors: Charles Brunel
Original assignee: Bombardier Transportation GmbH
Current assignee: Alstom Transportation Germany GmbH
Priority date: 2013-04-16
Filing date: 2013-04-16
Publication date: 2014-10-16
Also published as: EP2986482A1; WO2014170234A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrwerk, insbesondere für ein Schienenfahrzeug, mit einem Fahrwerksrahmen (105), einer ersten Radeinheit (104.1) und einer zweiten Radeinheit (104.2), wobei der Fahrwerksrahmen (105) über eine Federeinrichtung, insbesondere eine Primärfederung, auf der ersten Radeinheit (104.1) und der zweiten Radeinheit (104.2) abgestützt ist sowie eine Längsrichtung, eine Querrichtung und eine Höhenrichtung definiert. Die erste Radeinheit (104.1) und die zweite Radeinheit (104.2) sind über eine Kopplungsanordnung (108) miteinander derart gekoppelt, dass die Kopplungsanordnung (108) bei einer ersten Querverschiebung der ersten Radeinheit (104.1) bezüglich des Fahrwerksrahmens (105) entlang der Querrichtung eine gleichläufige zweite Querverschiebung der zweiten Radeinheit (104.2) bezüglich des Fahrwerksrahmens (105) entlang der Querrichtung erzeugt. Die Kopplungsanordnung (108) umfasst eine hydraulische erste Aktuatoreinrichtung (110.1), eine hydraulische zweite Aktuatoreinrichtung (110.2) und eine Kopplungseinrichtung (111), wobei die erste Aktuatoreinrichtung (110.1) zwischen der ersten Radeinheit (104.1) und dem Fahrwerksrahmen (105) wirkt, die zweite Aktuatoreinrichtung (110.2) zwischen der zweiten Radeinheit (104.2) und dem Fahrwerksrahmen (105) wirkt, und die erste Aktuatoreinrichtung (110.1) und die zweite Aktuatoreinrichtung (110.2) derart angeordnet und durch die Kopplungseinrichtung (111) hydraulisch miteinander gekoppelt sind, dass bei der ersten Querverschiebung eine erste Auslenkung der ersten Aktuatoreinrichtung (110.1) erfolgt und die zweite Aktuatoreinrichtung (110.2) zur Erzeugung der zweiten Querverschiebung betätigt wird.The invention relates to a chassis, in particular for a rail vehicle, with a chassis frame (105), a first wheel unit (104.1) and a second wheel unit (104.2), the chassis frame (105) via a spring device, in particular a primary suspension, on the first Wheel unit (104.1) and the second wheel unit (104.2) is supported and defines a longitudinal direction, a transverse direction and a height direction. The first wheel unit (104.1) and the second wheel unit (104.2) are coupled to one another via a coupling arrangement (108) in such a way that the coupling arrangement (108) has a first transverse displacement of the first wheel unit (104.1) with respect to the chassis frame (105) along the transverse direction Generated second transverse displacement of the second wheel unit (104.2) with respect to the chassis frame (105) along the transverse direction. The coupling arrangement (108) comprises a hydraulic first actuator device (110.1), a hydraulic second actuator device (110.2) and a coupling device (111), the first actuator device (110.1) acting between the first wheel unit (104.1) and the chassis frame (105), the second actuator device (110.2) acts between the second wheel unit (104.2) and the chassis frame (105), and the first actuator device (110.1) and the second actuator device (110.2) are arranged and hydraulically coupled to one another by the coupling device (111) such that during the first transverse displacement, the first actuator device (110.1) is deflected and the second actuator device (110.2) is actuated to generate the second transverse displacement.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrwerk, insbesondere für ein Schienenfahrzeug, mit einem Fahrwerksrahmen, einer ersten Radeinheit und einer zweiten Radeinheit, wobei der Fahrwerksrahmen über eine Federeinrichtung, insbesondere eine Primärfederung, auf der ersten Radeinheit und der zweiten Radeinheit abgestützt ist sowie eine Längsrichtung, eine Querrichtung und eine Höhenrichtung definiert. Die erste Radeinheit und die zweite Radeinheit sind über eine Kopplungsanordnung miteinander derart gekoppelt, dass die Kopplungsanordnung bei einer ersten Querverschiebung der ersten Radeinheit bezüglich des Fahrwerksrahmens entlang der Querrichtung eine gleichläufige zweite Querverschiebung der zweiten Radeinheit bezüglich des Fahrwerksrahmens entlang der Querrichtung erzeugt. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug mit einem solchen Fahrwerk.The present invention relates to a chassis, in particular for a rail vehicle, with a chassis frame, a first wheel unit and a second wheel unit, wherein the chassis frame via a spring device, in particular a primary suspension, on the first wheel unit and the second wheel unit is supported and a longitudinal direction, a Transverse direction and a height direction defined. The first wheel unit and the second wheel unit are coupled to one another via a coupling arrangement such that the coupling arrangement generates a corresponding second transverse displacement of the second wheel unit relative to the chassis frame along the transverse direction during a first transverse displacement of the first wheel unit relative to the chassis frame along the transverse direction. The invention further relates to a vehicle with such a chassis.

Bei spurgeführten Fahrzeugen, insbesondere modernen Schienenfahrzeugen mit vergleichsweise hohen Fahrgeschwindigkeiten, besteht eine Herausforderung darin, einen zumindest akzeptablen Kompromiss zwischen der so genannten Gleisfreundlichkeit und der Stabilität bei hoher Geschwindigkeit zu erzielen. Während eine möglichst starre Anbindung der Radeinheiten (in Längsrichtung und Querrichtung) am Fahrwerksrahmen zu einem Fahrverhalten mit hoher Fahrstabilität bei hohen Fahrgeschwindigkeiten im geraden Gleis führt, mithin also höhere Fahrgeschwindigkeiten erlaubt, geht eine solche starre Anbindung mit großen Nachteilen bei Bogenfahrt einher. So verhindert diese starre Anbindung eine bogenradiale Einstellung der Radeinheiten, sodass es zu einem so genannten Anlaufen der Spurkränze an den Schienen mit erhöhter Reibung, Geräuschentwicklung und erhöhtem Verschleiß an Rad und Schiene kommt. Demgegenüber führt eine in Bogenfahrt, weil die Radsätze sich nicht einstellen.For track-guided vehicles, especially modern rail vehicles with comparatively high speeds, a challenge is to achieve an at least acceptable compromise between so-called track-friendliness and stability at high speed. While the most rigid possible connection of the wheel units (in the longitudinal and transverse directions) on the chassis frame leads to a ride with high driving stability at high speeds in the straight track, thus therefore allows higher speeds, such a rigid connection is associated with great disadvantages in Bogenfahrt. Thus, this rigid connection prevents a bend-radial adjustment of the wheel units, so that it comes to a so-called tarnishing of the wheel flanges on the rails with increased friction, noise and increased wear on the wheel and rail. In contrast, leads in a Bogenfahrt, because the wheelsets do not adjust.

Im Gegensatz dazu führt eine in Längsrichtung weiche Anbindung der Radeinheiten am Fahrwerksrahmen zu gutem Bogenlaufverhalten, während eine in Querrichtung weiche Anbindung der Radeinheiten am Fahrwerksrahmen dynamische Querkraftspitzen reduziert, wie sie aufgrund plötzlicher, durch die Gleisgeometrie bedingter Querbeschleunigungen entstehen (beispielsweise bei einer Durchfahren einer Weiche oder dergleichen). Beides bringt jedoch den Nachteil mit sich, dass es wegen der geringen Führungskräfte zwischen Radeinheit und Fahrwerksrahmen im geraden Gleis oberhalb bestimmter Fahrgeschwindigkeiten zu instabilem Verhalten der Wendebewegungen der Radeinheiten um die Hochachse kommt.In contrast, a longitudinally soft connection of the wheel units on the chassis frame leads to good sheet behavior, while a transverse soft connection of the wheel units on the chassis frame reduces dynamic cross peaks, as they arise due to sudden, caused by the track geometry lateral acceleration (for example, when driving through a switch or like). However, both have the disadvantage that it comes to unstable behavior of the turning movements of the wheel units about the vertical axis because of the low management forces between wheel unit and chassis frame in the straight track above certain speeds.

Um diesen Zielkonflikt zu lösen, wurde vorgeschlagen, die Radeinheiten nicht primär über den Fahrwerksrahmen, sondern über die eingangs erwähnte Kopplungsanordnung direkt derart miteinander zu koppeln, dass die Kopplung der beiden Radeinheiten in der Querrichtung möglichst steif ist, mithin also eine hohe so genannte Schubsteifigkeit der Kopplung der beiden Radeinheiten erzielt wird. Eine solch hohe Schubsteifigkeit wirkt sich vorteilhaft im Hinblick auf die Fahrstabilität bei hohen Fahrgeschwindigkeiten im geraden Gleis aus.In order to solve this conflict of interests, it has been proposed not to couple the wheel units primarily via the chassis frame, but via the above-mentioned coupling arrangement directly such that the coupling of the two wheel units in the transverse direction is as stiff as possible, so therefore a high so-called shear stiffness Coupling of the two wheel units is achieved. Such a high shear stiffness has an advantageous effect in terms of driving stability at high speeds in the straight track.

So ist beispielsweise aus der FR 2 511 962 A1 (deren gesamter Offenbarungsgehalt hierin durch Bezugnahme aufgenommen wird), ein gattungsgemäßes Fahrwerk mit einer kreuzweisen Kopplung der Radsatzlager über ein Kopplungsgestänge bekannt, welches eine bogenradiale Einstellung der beiden Radsätze bei vergleichsweise hoher Schubsteifigkeit ermöglicht. Eine weitere mechanische Kopplung der Radeinheiten über einen starren Kopplungsrahmen ist aus der EP 0 568 044 A1 bekannt (deren gesamter Offenbarungsgehalt hierin durch Bezugnahme aufgenommen wird).For example, from the FR 2 511 962 A1 (the entire disclosure of which is incorporated herein by reference), discloses a generic landing gear with a crosswise coupling of the wheelset bearings via a coupling linkage, which allows a bend radial adjustment of the two sets of wheels at comparatively high shear stiffness. Another mechanical coupling of the wheel units via a rigid coupling frame is from the EP 0 568 044 A1 (the entire disclosure of which is incorporated herein by reference).

Diese bekannten mechanischen Varianten der Kopplung der Radeinheiten haben jedoch zum einen den Nachteil, dass durch die Kopplungseinrichtung die unabgefederte Masse des Fahrwerks erhöht wird, wodurch sich das dynamische Verhalten des Fahrwerks verschlechtert und sich letztlich der Verschleiß an Fahrwerk, Fahrzeug und Infrastruktur erhöht. Zudem erhöht sich die Masse des Fahrzeugs, was natürlich im Hinblick auf die Energieeffizienz unerwünscht ist. Zudem benötigen die mechanischen Kopplungseinrichtungen vergleichsweise viel Bauraum, der bei modernen Schienenfahrzeugen in der Regel nicht zur Verfügung steht.However, these known mechanical variants of the coupling of the wheel units have the disadvantage that the unsprung mass of the chassis is increased by the coupling device, whereby the dynamic behavior of the suspension deteriorates and ultimately increases the wear on the chassis, vehicle and infrastructure. In addition, the mass of the vehicle increases, which is of course undesirable in terms of energy efficiency. In addition, the mechanical coupling devices require a relatively large amount of space, which is not available in modern rail vehicles in the rule.

Kurze Beschreibung der ErfindungBrief description of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Fahrwerk der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, welches die oben genannten Probleme nicht oder zumindest in geringerem Maße mit sich bringt und insbesondere auf einfache, Platz sparende Weise eine Lösung des Zielkonflikts zwischen Fahrstabilität bei hohen Geschwindigkeiten und gutem Bogenlaufverhalten ermöglicht, ohne die unabgefederte Masse und damit das dynamische Verhalten des Fahrwerks nennenswert zu verschlechtern.The present invention is therefore based on the object to provide a chassis of the type mentioned above, which does not bring the above-mentioned problems or at least to a lesser extent and in particular in a simple, space-saving manner, a solution to the conflict between driving stability high speeds and good cornering performance allows without deteriorating the unsprung mass and thus the dynamic behavior of the landing gear significantly.

Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe ausgehend von einem Fahrwerk gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.The present invention solves this problem starting from a chassis according to the preamble of claim 1 by the features stated in the characterizing part of claim 1.

Der vorliegenden Erfindung liegt die technische Lehre zu Grunde, dass man bei gattungsgemäßen Fahrwerken eine Lösung des Zielkonflikts zwischen Fahrstabilität bei hohen Geschwindigkeiten und gutem Bogenlaufverhalten ermöglicht, ohne die unabgefederte Masse und damit das dynamische Verhalten des Fahrwerks nennenswert zu verschlechtern, wenn die Kopplung der Radeinheiten auf hydraulischem Wege erfolgt. Die hydraulische Kopplung der Radeinheiten ermöglicht zum einen in einfacher Weise eine gegenüber den bekannten mechanischen Lösungen deutlich reduzierte unabgefederte Masse, verbessert also bei gleicher Schubsteifigkeit der Kopplung das dynamische Verhalten des Fahrwerks. So können die hierfür erforderlichen hydraulischen Aktuatoren zwischen Fahrwerksrahmen und Radeinheit wirken, während die die Kopplung zwischen den hydraulischen Aktuatoren herstellenden hydraulischen Leitungen etc. am Fahrwerksrahmen angeordnet werden können und somit (ebenso wie ein Teil der Aktuatoren selbst) zur abgefederten Masse zählen.The present invention is based on the technical teaching that at generic suspension allows a solution of the conflict between driving stability at high speeds and good sheet running behavior without significantly deteriorate the unsprung mass and thus the dynamic behavior of the chassis when the coupling of the wheel units is carried out hydraulically. The hydraulic coupling of the wheel units allows for a simple way compared to the known mechanical solutions significantly reduced unsprung mass, so improved at the same shear stiffness of the coupling, the dynamic behavior of the chassis. Thus, the required hydraulic actuators between the chassis frame and wheel unit, while the coupling between the hydraulic actuators producing hydraulic lines, etc. can be arranged on the chassis frame and thus (as well as a part of the actuators themselves) belong to the sprung mass.

Zudem besteht hinsichtlich des Verlaufs der hydraulischen Leitungen eine nahezu beliebige Gestaltungsfreiheit, sodass sich deren Integration ins Fahrwerk trotz der typischerweise beengten Platzverhältnisse einfach realisieren lässt, ohne hinsichtlich der Gestaltung und Anordnung der übrigen Fahrwerkskomponenten Kompromisse eingehen zu müssen.In addition, there is almost any freedom of design with regard to the course of the hydraulic lines, so that their integration into the chassis despite the typically cramped space can be easily implemented without having to compromise on the design and arrangement of the other suspension components.

Ein weiterer Vorteil der hydraulischen Kopplung liegt in der Möglichkeit einer einfachen (gegebenenfalls sogar aktiven, im Betrieb des Fahrzeugs erfolgenden) Einstellung der Dämpfung der Kopplung zwischen den Radeinheiten. Dies kann beispielsweise über eine oder mehrere Drosseln, zu- bzw. abschaltbare Leitungsabschnitte (zur Veränderung der Leitungslänge) oder aber auch aktive Komponenten wie Pumpen oder dergleichen erfolgen.Another advantage of the hydraulic coupling is the possibility of a simple (possibly even active, taking place during operation of the vehicle) adjustment of the damping of the coupling between the wheel units. This can be done for example via one or more throttles, connectable or disconnectable line sections (to change the line length) or even active components such as pumps or the like.

Schließlich ist über eine aktive Kopplungsanordnung (beispielsweise durch aktive Komponenten wie Pumpen oder dergleichen) gegebenenfalls sogar eine aktive Beeinflussung der Auslenkungen der Radeinheiten entsprechend der aktuellen Fahrsituation möglich.Finally, via an active coupling arrangement (for example, by active components such as pumps or the like), possibly even an active influencing of the deflections of the wheel units corresponding to the current driving situation is possible.

Gemäß einem Aspekt betrifft die Erfindung daher ein Fahrwerk, insbesondere für ein Schienenfahrzeug, mit einem Fahrwerksrahmen, einer ersten Radeinheit und einer zweiten Radeinheit, wobei der Fahrwerksrahmen über eine Federeinrichtung, insbesondere eine Primärfederung, auf der ersten Radeinheit und der zweiten Radeinheit abgestützt ist sowie eine Längsrichtung, eine Querrichtung und eine Höhenrichtung definiert. Die erste Radeinheit und die zweite Radeinheit sind über eine Kopplungsanordnung miteinander derart gekoppelt, dass die Kopplungsanordnung bei einer ersten Querverschiebung der ersten Radeinheit bezüglich des Fahrwerksrahmens entlang der Querrichtung eine gleichläufige zweite Querverschiebung der zweiten Radeinheit bezüglich des Fahrwerksrahmens entlang der Querrichtung erzeugt. Die Kopplungsanordnung umfasst eine hydraulische erste Aktuatoreinrichtung, eine hydraulische zweite Aktuatoreinrichtung und eine Kopplungseinrichtung, wobei die erste Aktuatoreinrichtung zwischen der ersten Radeinheit und dem Fahrwerksrahmen wirkt, die zweite Aktuatoreinrichtung zwischen der zweiten Radeinheit und dem Fahrwerksrahmen wirkt, und die erste Aktuatoreinrichtung und die zweite Aktuatoreinrichtung derart angeordnet und durch die Kopplungseinrichtung hydraulisch miteinander gekoppelt sind, dass bei der ersten Querverschiebung eine erste Auslenkung der ersten Aktuatoreinrichtung erfolgt und die zweite Aktuatoreinrichtung zur Erzeugung der zweiten Querverschiebung betätigt wird.According to one aspect, the invention therefore relates to a chassis, in particular for a rail vehicle, with a chassis frame, a first wheel unit and a second wheel unit, wherein the chassis frame via a spring device, in particular a primary suspension, is supported on the first wheel unit and the second wheel unit and a Defined longitudinal direction, a transverse direction and a height direction. The first wheel unit and the second wheel unit are coupled to one another via a coupling arrangement such that the coupling arrangement generates a corresponding second transverse displacement of the second wheel unit relative to the chassis frame along the transverse direction during a first transverse displacement of the first wheel unit relative to the chassis frame along the transverse direction. The coupling arrangement comprises a hydraulic first actuator device, a hydraulic second actuator device and a coupling device, the first actuator device acting between the first wheel unit and the chassis frame, the second actuator device acting between the second wheel unit and the chassis frame, and the first actuator device and the second actuator device are arranged and hydraulically coupled to each other by the coupling means, that in the first transverse displacement, a first deflection of the first actuator means takes place and the second actuator means is actuated to produce the second transverse displacement.

Hierbei ist sowohl eine passive als auch eine aktive Kopplung realisierbar. So kann bei eine passiven Lösung eine der Aktuatoreinrichtungen durch eine entsprechende Auslenkung der zugehörigen Radeinheit betätigt werden und dabei über die Kopplungseinrichtung die andere Aktuatoreinrichtung betätigen. So kann die erste Aktuatoreinrichtung bei der ersten Querverschiebung die zweite Aktuatoreinrichtung zur Erzeugung der zweiten Querverschiebung über die Kopplungseinrichtung betätigen. Ebenso kann zusätzlich oder alternativ die zweite Aktuatoreinrichtung bei der zweiten Querverschiebung die erste Aktuatoreinrichtung zur Erzeugung der ersten Querverschiebung über die Kopplungseinrichtung betätigen.Here, both a passive and an active coupling can be realized. Thus, in the case of a passive solution, one of the actuator devices can be actuated by a corresponding deflection of the associated wheel unit and actuate the other actuator device via the coupling device. Thus, in the first transverse displacement, the first actuator device can actuate the second actuator device for generating the second transverse displacement via the coupling device. Likewise, additionally or alternatively, the second actuator device can actuate the first actuator device for generating the first transverse displacement via the coupling device during the second transverse displacement.

Zusätzlich oder alternativ kann eine aktive Lösung vorgesehen sein, bei welcher die Kopplungseinrichtung eine aktive Steuereinrichtung umfasst, welche (beispielsweise über eine Pumpeinrichtung, eine aktive Ventilsteuerung oder dergleichen) die erste Aktuatoreinrichtung zur Erzeugung der der ersten Querverschiebung und/oder die zweite Aktuatoreinrichtung zur Erzeugung der zweiten Querverschiebung ansteuert.Additionally or alternatively, an active solution may be provided in which the coupling device comprises an active control device, which (for example via a pumping device, an active valve control or the like), the first actuator means for generating the first transverse displacement and / or the second actuator means for generating the second transverse displacement drives.

Für die jeweilige Aktuatoreinrichtung können grundsätzlich beliebige hydraulische Aktuatoren verwendet werden, welche bei Zufuhr hydraulischer Energie entsprechende Stellbewegungen erzeugen. Bei bevorzugten, weil einfach realisierbaren Varianten der Erfindung umfasst die erste Aktuatoreinrichtung und/oder die zweite Aktuatoreinrichtung daher wenigstens eine Kolben-Zylinder-Anordnung.In principle any hydraulic actuators can be used for the respective actuator device which generate corresponding actuating movements when hydraulic energy is supplied. In preferred variants which can be realized in a simple manner according to the invention, the first actuator device and / or the second actuator device therefore comprise at least one piston-cylinder arrangement.

Dabei kann für die hydraulische Kopplung der Querverschiebungen grundsätzlich je eine einfach wirkende Kolben-Zylinder-Anordnung pro Radeinheit ausreichen, deren hydraulische Arbeitsräume gekoppelt sind. Dies gilt insbesondere dann, wenn die jeweilige Kolben-Zylinder-Anordnung dazu ausgebildet ist, Unterdrücke zu verarbeiten. Sind die einfach wirkenden Kolben-Zylinder-Anordnungen nur für den Betrieb mit Überdruck geeignet, können zur Erzeugung gegenläufiger Querverschiebungen an der jeweiligen Radeinheit auch zwei (als Agonist und Antagonist) entgegengesetzt einfach wirkende Kolben-Zylinder-Anordnungen angreifen.In principle, for the hydraulic coupling of the transverse displacements, in each case one single-acting piston-cylinder arrangement per wheel unit, the hydraulic working chambers of which are coupled, can be sufficient. This is especially true if the respective piston-cylinder arrangement to do so is designed to process negative pressures. If the single-acting piston-cylinder arrangements are only suitable for operation with overpressure, two opposing piston-cylinder arrangements (as agonist and antagonist) can also be used to generate opposing transverse displacements at the respective wheel unit.

Bei besonders kompakten und robusten Varianten der Erfindung ist die Kolben-Zylinder-Anordnung nach Art einer doppelt wirkenden Kolben-Zylinder-Anordnung ausgebildet, die insbesondere einen Kolben, einen an den Kolben angrenzenden ersten hydraulischen Arbeitsraum und einen an den Kolben angrenzenden zweiten hydraulischen Arbeitsraum umfasst, wobei der Kolben bei Befüllung des ersten hydraulischen Arbeitsraums in einer ersten Richtung verschoben wird und bei Befüllung des zweiten hydraulischen Arbeitsraums in einer zur ersten Richtung gegenläufigen zweiten Richtung verschoben wird. Je nach Zuordnung zur ersten oder zweiten Radeinheit und Kopplung der Arbeitsräume kann dann bei der Befüllung des ersten hydraulischen Arbeitsraums die erste Querverschiebung und/oder die zweite Querverschiebung erfolgen.In particularly compact and robust variants of the invention, the piston-cylinder arrangement is designed in the manner of a double-acting piston-cylinder arrangement which comprises in particular a piston, a first hydraulic working space adjacent to the piston and a second hydraulic working space adjoining the piston wherein the piston is displaced in a first direction when filling the first hydraulic working space and is displaced in a second direction opposite to the first direction when filling the second hydraulic working space. Depending on the assignment to the first or second wheel unit and coupling of the working spaces, the first transverse displacement and / or the second transverse displacement can take place when the first hydraulic working space is filled.

Bei bestimmten Varianten der Erfindung umfasst die erste Aktuatoreinrichtung eine doppelt wirkende erste Kolben-Zylinder-Anordnung und die zweite Aktuatoreinrichtung eine doppelt wirkende zweite Kolben-Zylinder-Anordnung. Die hydraulischen Arbeitsräume der ersten Kolben-Zylinder-Anordnung können dann je nach Anbindung der jeweiligen Kolben-Zylinder-Anordnung am Fahrwerksrahmen und der betreffenden Radeinheit gleichsinnig oder kreuzweise mit den hydraulischen Arbeitsräumen der zweiten Kolben-Zylinder-Anordnung gekoppelt sein.In certain variants of the invention, the first actuator device comprises a double-acting first piston-cylinder arrangement and the second actuator device comprises a double-acting second piston-cylinder arrangement. Depending on the connection of the respective piston-cylinder arrangement on the chassis frame and the respective wheel unit, the hydraulic working spaces of the first piston-cylinder arrangement can then be coupled in the same direction or crosswise to the hydraulic working spaces of the second piston-cylinder arrangement.

Bei besonders robusten und kompakten Varianten des erfindungsgemäßen Fahrwerks umfasst die erste Aktuatoreinrichtung und/oder die zweite Aktuatoreinrichtung wenigstens eine Aktuatoreinheit mit einem elastischen Kammerelement, einem ersten Schnittstellenelement und einem zweiten Schnittstellenelement. Das elastische Kammerelement begrenzt wenigstens einen hydraulischen Arbeitsraum, der unter einer elastischen Deformation des Kammerelements mit einem Arbeitsmedium befüllbar ist. Das erste Schnittstellenelement ist mit dem Kammerelement und der zugeordneten Radeinheit verbunden, während das zweite Schnittstellenelement mit dem Kammerelement und dem Fahrwerksrahmen derart mechanisch verbunden ist, dass bei einem Befüllen des hydraulischen Arbeitsraums (je nach Zuordnung zur ersten oder zweiten Radeinheit und Kopplung der Arbeitsräume) die erste Querverschiebung und/oder die zweite Querverschiebung erfolgt.In particularly robust and compact variants of the chassis according to the invention, the first actuator device and / or the second actuator device comprises at least one actuator unit with an elastic chamber element, a first interface element and a second interface element. The elastic chamber element delimits at least one hydraulic working space, which can be filled with a working medium under elastic deformation of the chamber element. The first interface element is connected to the chamber element and the associated wheel unit, while the second interface element with the chamber element and the chassis frame is mechanically connected so that when filling the hydraulic working space (depending on the assignment to the first or second wheel unit and coupling the work spaces) the first transverse displacement and / or the second transverse displacement takes place.

Derartige Aktuatoreinheiten sind grundsätzlich aus der EP 1 457 706 A1 bzw. der EP 1 228 937 A1 bekannt (deren jeweiliger gesamter Offenbarungsgehalt hierin durch Bezugnahme aufgenommen wird).Such actuator units are basically made of EP 1 457 706 A1 or the EP 1 228 937 A1 (the entire disclosure of which is incorporated herein by reference).

Die Schnittstellenelemente können grundsätzlich eine beliebige geeignete Gestaltung aufweisen, welche die mechanische Kopplung zwischen der Radeinheit und dem Fahrwerksrahmen ermöglichen. Vorzugsweise ist das erste Schnittstellenelement als ein das Kammerelement aufnehmendes Gehäuse ausgebildet, während das zweite Schnittstellenelement als von dem Kammerelement aufgenommenes Bolzenelement ausgebildet ist, wodurch eine besonders robuste und kompakte Gestaltung erzielt werden kann.The interface elements may in principle have any suitable design which allows the mechanical coupling between the wheel unit and the chassis frame. Preferably, the first interface element is designed as a housing receiving the chamber element, while the second interface element is formed as received by the chamber element bolt element, whereby a particularly robust and compact design can be achieved.

Das Kammerelement kann dabei wenigstens einen deformierbaren Abschnitt aus einem entsprechend elastischen Material (wie beispielsweise einem Gummimaterial, einem Elastomer oder dergleichen) umfassen, welcher bei Befüllung des Arbeitsraums eine entsprechende Relativbewegung zwischen den beiden Schnittstellenelementen erzeugt.The chamber element may comprise at least one deformable portion of a correspondingly elastic material (such as a rubber material, an elastomer or the like), which generates a corresponding relative movement between the two interface elements when filling the working space.

Wie bei den oben beschriebenen Kolben-Zylinder-Anordnungen kann wiederum ein einziger Arbeitsraum je Kammerelement ausreichen, um die beschriebene Kopplung zwischen den Querauslenkungen zu erzielen. Vorzugsweise ist jedoch auch hier eine Konfiguration mit einem Agonisten und Antagonisten vorgesehen, wobei der hydraulische Arbeitsraum ein erster Arbeitsraum ist und das elastische Kammerelement einen zweiten hydraulischen Arbeitsraum begrenzt, der unter einer elastischen Deformation des Kammerelements mit einem Arbeitsmedium befüllbar ist. Der zweite hydraulische Arbeitsraum ist derart angeordnet und ausgebildet, dass bei einem Befüllen des zweiten hydraulischen Arbeitsraums (je nach Zuordnung zur ersten oder zweiten Radeinheit und Kopplung der Arbeitsräume) eine der ersten Querverschiebung entgegengesetzte dritte Querverschiebung und/oder eine der zweiten Querverschiebung entgegengesetzte vierte Querverschiebung erfolgt.Again, as with the piston-cylinder assemblies described above, a single working space per chamber member may be sufficient to achieve the described coupling between the transverse deflections. Preferably, however, a configuration with an agonist and antagonist is also provided here, wherein the hydraulic working space is a first working space and the elastic chamber element defines a second hydraulic working space which can be filled with a working medium under elastic deformation of the chamber element. The second hydraulic working space is arranged and designed so that when filling the second hydraulic working space (depending on the assignment to the first or second wheel unit and coupling of the working spaces) one of the first transverse displacement opposite third transverse displacement and / or a second transverse displacement opposite fourth transverse displacement ,

Je nach Anbindung der jeweiligen Aktuatoreinheit am Fahrwerksrahmen und der betreffenden Radeinheit kann der erste hydraulische Arbeitsraum der Aktuatoreinheit der ersten Aktuatoreinrichtung über die Kopplungseinrichtung hydraulisch mit dem zweiten hydraulischen Arbeitsraum der Aktuatoreinheit der zweiten Aktuatoreinrichtung gekoppelt sein. Zusätzlich oder alternativ kann dementsprechend der zweite hydraulische Arbeitsraum der Aktuatoreinheit der ersten Aktuatoreinrichtung über die Kopplungseinrichtung hydraulisch mit dem ersten hydraulischen Arbeitsraum der Aktuatoreinheit der zweiten Aktuatoreinrichtung gekoppelt sein.Depending on the connection of the respective actuator unit to the chassis frame and the relevant wheel unit, the first hydraulic working space of the actuator unit of the first actuator device can be coupled hydraulically via the coupling device to the second hydraulic working space of the actuator unit of the second actuator device. Additionally or alternatively, accordingly, the second hydraulic working chamber of the actuator unit of the first actuator device may be hydraulically coupled via the coupling device to the first hydraulic working chamber of the actuator unit of the second actuator device.

Es versteht sich, dass die hydraulische Kopplung der Radeinheiten auf die Kopplung der Querauslenkungen beschränkt sein kann. Ebenso kann zusätzlich eine Kopplung hinsichtlich von Längsauslenkungen der Radeinheiten vorgesehen sein. Hiermit ist es unter anderem möglich, eine Kopplung der Radeinheiten im Hinblick auf deren Wendebewegungen um die Hochachse zu realisieren, um beispielsweise eine gezielte bogenradiale Einstellung oder eine definiert davon abweichende Einstellung (beispielsweise zur Erzielung definierter Verschleißbilder) zu erzielen. It is understood that the hydraulic coupling of the wheel units can be limited to the coupling of the transverse deflections. Likewise, in addition, a coupling may be provided with regard to longitudinal deflections of the wheel units. This makes it possible, inter alia, to realize a coupling of the wheel units with regard to their turning movements about the vertical axis in order to achieve, for example, a specific bend radial adjustment or a defined deviation therefrom (for example to achieve defined wear patterns).

Bei besonders vorteilhaften Varianten des erfindungsgemäßen Fahrwerks ist daher vorgesehen, dass der hydraulische Arbeitsraum ein erster Arbeitsraum ist und das elastische Kammerelement einen dritten hydraulischen Arbeitsraum begrenzt, der unter einer elastischen Deformation des Kammerelements mit einem Arbeitsmedium befüllbar ist. Der dritte hydraulische Arbeitsraum ist derart angeordnet und ausgebildet, dass bei einem Befüllen des dritten hydraulischen Arbeitsraums eine in der Längsrichtung verlaufende erste Längsverschiebung an einer Komponente der zugeordneten Radeinheit erfolgt. Bei dieser Komponente kann es sich um eine beliebige Komponente der Radeinheit handeln. Besonders vorteilhafte, weil kompakte und einfach zu realisierende Varianten ergeben sich, wenn es sich bei der Komponente um eine Radlagereinheit der Radeinheit handelt.In particularly advantageous variants of the chassis according to the invention it is therefore provided that the hydraulic working space is a first working space and the elastic chamber element defines a third hydraulic working space which can be filled with a working medium under elastic deformation of the chamber element. The third hydraulic working space is arranged and designed in such a way that, when the third hydraulic working space is filled, a first longitudinal displacement extending in the longitudinal direction takes place on a component of the associated wheel unit. This component may be any component of the wheel unit. Particularly advantageous because compact and easy to implement variants arise when it is the component to a wheel bearing unit of the wheel unit.

Auch hier kann grundsätzlich ein einziger Arbeitsraum je Kammerelement ausreichen, um die beschriebene Kopplung zwischen den Längsauslenkungen zu erzielen. Vorzugsweise ist wieder eine Konfiguration mit einem Agonisten und Antagonisten vorgesehen, bei welcher das elastische Kammerelement einen vierten hydraulischen Arbeitsraum begrenzt, der unter einer elastischen Deformation des Kammerelements mit einem Arbeitsmedium befüllbar ist, wobei der vierte hydraulische Arbeitsraum derart angeordnet und ausgebildet ist, dass bei einem Befüllen des vierten hydraulischen Arbeitsraums eine der ersten Längsverschiebung entgegengesetzte zweite Längsverschiebung an der Komponente der zugeordneten Radeinheit erfolgt.Again, in principle, a single working space per chamber element sufficient to achieve the described coupling between the Längsauslenkungen. Preferably again, a configuration with an agonist and antagonist is provided in which the elastic chamber member defines a fourth hydraulic working space which can be filled with an elastic deformation of the chamber member with a working fluid, wherein the fourth hydraulic working space is arranged and formed such that in a Filling the fourth hydraulic working space, a second longitudinal displacement opposite to the first longitudinal displacement takes place on the component of the associated wheel unit.

Auch hier kann eine aktive und/oder passive Kopplung zwischen den beiden Radeinheiten vorgesehen sein. Bei bevorzugten Varianten des erfindungsgemäßen Fahrwerks ist hierzu der vierte hydraulische Arbeitsraum der Aktuatoreinheit der ersten Aktuatoreinrichtung über die Kopplungseinrichtung hydraulisch mit dem dritten hydraulischen Arbeitsraum der Aktuatoreinheit der zweiten Aktuatoreinrichtung gekoppelt, wobei die Aktuatoreinheit der ersten Aktuatoreinrichtung und die Aktuatoreinheit der zweiten Aktuatoreinrichtung derart angeordnet sind, dass den zugeordneten Radeinheiten infolge der Kopplung zwischen dem dritten hydraulische Arbeitsraum und dem vierten hydraulischen Arbeitsraum Wendebewegungen, insbesondere entgegengesetzte Wendebewegungen, um eine Hochachse des Fahrwerks aufgeprägt werden. Die Aktuatoreinheit der ersten Aktuatoreinrichtung und die Aktuatoreinheit der zweiten Aktuatoreinrichtung sind hierbei vorzugsweise unterschiedlichen Fahrwerksseiten des Fahrwerks zugeordnet, um auf einfache Weise entgegengesetzte Wendebewegungen zu erzielen (wie sie beispielsweise für die bogenradiale Einstellung verwendet werden).Again, an active and / or passive coupling between the two wheel units may be provided. In the case of preferred variants of the chassis according to the invention, the fourth hydraulic working chamber of the actuator unit of the first actuator device is hydraulically coupled via the coupling device to the third hydraulic working space of the actuator unit of the second actuator device, wherein the actuator unit of the first actuator device and the actuator unit of the second actuator device are arranged such that the associated wheel units due to the coupling between the third hydraulic working space and the fourth hydraulic working space turning movements, in particular opposite turning movements, are impressed about a vertical axis of the chassis. The actuator unit of the first actuator device and the actuator unit of the second actuator device are in this case preferably assigned to different landing gear sides of the landing gear in order to easily achieve opposite turning movements (as used, for example, for the bend-radial adjustment).

Es versteht sich, dass grundsätzlich Aktuatoreinheit je eine Radeinheit ausreicht, um die gewünschten Stellbewegungen zu erzielen. Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, dass die Aktuatoreinheit der ersten Aktuatoreinrichtung eine erste Aktuatoreinheit ist und die Aktuatoreinheit der zweiten Aktuatoreinrichtung eine zweite Aktuatoreinheit ist, und die erste Aktuatoreinrichtung eine dritte Aktuatoreinheit umfasst, die insbesondere identisch zu der ersten Aktuatoreinheit aufgebaut ist, wobei die erste Aktuatoreinheit und die dritte Aktuatoreinheit insbesondere auf unterschiedliche Komponenten, insbesondere Radlagereinheiten, der ersten Radeinheit wirken. Hierdurch lassen sich besonders vielseitige Gestaltungen realisieren, bei denen sich auch mit vergleichsweise kleinen Stellbewegungen entsprechend große Auslenkungen an der Radeinheit erzielen lassen.It is understood that in principle actuator unit per one wheel unit is sufficient to achieve the desired positioning movements. However, it is preferably provided that the actuator unit of the first actuator device is a first actuator unit and the actuator unit of the second actuator device is a second actuator unit, and the first actuator device comprises a third actuator unit, which is constructed in particular identical to the first actuator unit, wherein the first actuator unit and the third actuator unit in particular act on different components, in particular wheel bearing units, of the first wheel unit. As a result, particularly versatile designs can be realized in which correspondingly large deflections can be achieved at the wheel unit even with comparatively small actuating movements.

Vorzugsweise umfasst die zweite Aktuatoreinrichtung dann eine vierte Aktuatoreinheit, die insbesondere identisch zu der zweiten Aktuatoreinheit aufgebaut ist, wobei die zweite Aktuatoreinheit und die vierte Aktuatoreinheit insbesondere auf unterschiedliche Komponenten, insbesondere Radlagereinheiten, der zweiten Radeinheit wirken.Preferably, the second actuator device then comprises a fourth actuator unit which is constructed in particular identically to the second actuator unit, wherein the second actuator unit and the fourth actuator unit act in particular on different components, in particular wheel bearing units, of the second wheel unit.

Die hydraulische Kopplung der Aktuatoreinheiten kann grundsätzlich auf beliebige geeignete Weise in Abhängigkeit von den zu erzielenden gekoppelten Stellbewegungen gewählt sein. Vorzugsweise sind die dritten hydraulischen Arbeitsräume der ersten Aktuatoreinheit und der dritten Aktuatoreinheit hydraulisch miteinander gekoppelt und/oder die vierten hydraulischen Arbeitsräume der zweiten Aktuatoreinheit und der vierten Aktuatoreinheit hydraulisch miteinander gekoppelt.The hydraulic coupling of the actuator units can in principle be selected in any suitable manner as a function of the coupled actuating movements to be achieved. Preferably, the third hydraulic working spaces of the first actuator unit and the third actuator unit are hydraulically coupled to one another and / or the fourth hydraulic working spaces of the second actuator unit and the fourth actuator unit are hydraulically coupled to one another.

Bei aktiven Varianten des erfindungsgemäßen Fahrwerks ist weiterhin bevorzugt vorgesehen, dass die Kopplungseinrichtung dazu ausgebildet ist, einen ersten Wendewinkel der ersten Radeinheit um eine Hochachse des Fahrwerks über die erste Aktuatoreinrichtung aktiv einzustellen. Zusätzlich oder alternativ ist die Kopplungseinrichtung dazu ausgebildet, einen zweiten Wendewinkel der zweiten Radeinheit um eine Hochachse des Fahrwerks über die zweite Aktuatoreinrichtung aktiv einzustellen.In active variants of the chassis according to the invention is further preferably provided that the coupling device is adapted to a first turning angle of the first Wheel unit to actively set about a vertical axis of the chassis via the first actuator. Additionally or alternatively, the coupling device is designed to actively set a second turning angle of the second wheel unit about a vertical axis of the running gear via the second actuator device.

Wie oben beschrieben kann die Kopplungseinrichtung weiterhin dazu ausgebildet sein, eine vorgebbare, insbesondere aktiv vorgebbare, Dämpfung zwischen Stellbewegungen der ersten Aktuatoreinrichtung und der zweiten Aktuatoreinrichtung zu erzeugen.As described above, the coupling device can furthermore be designed to generate a presettable, in particular actively predefinable, damping between actuating movements of the first actuator device and the second actuator device.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug, mit einem erfindungsgemäßen Fahrwerk.The present invention further relates to a vehicle, in particular a rail vehicle, with a chassis according to the invention.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen bzw. der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele, welche auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of preferred embodiments, which refers to the accompanying drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist eine schematische Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrwerks; 1 is a schematic side view of a preferred embodiment of the vehicle according to the invention with a preferred embodiment of the chassis according to the invention;

2 ist eine schematische Ansicht des Fahrwerks aus 1 von unten im Ruhezustand; 2 is a schematic view of the landing gear 1 from below at rest;

3 ist eine schematische Ansicht des Fahrwerks aus 2 von unten mit ausgelenkten Radeinheiten; 3 is a schematic view of the landing gear 2 from below with deflected wheel units;

4 ist eine der Ansicht aus 2 entsprechende schematische Ansicht einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrwerks von unten. 4 is one of the view 2 corresponding schematic view of another preferred embodiment of the chassis according to the invention from below.

5 ist eine der Ansicht aus 2 entsprechende schematische Ansicht einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrwerks von unten. 5 is one of the view 2 corresponding schematic view of another preferred embodiment of the chassis according to the invention from below.

6 ist eine schematische Ansicht des Fahrwerks aus 5 von unten mit ausgelenkten Radeinheiten; 6 is a schematic view of the landing gear 5 from below with deflected wheel units;

7 ist eine schematische Schnittansicht des Details D entlang Linie VII-VII aus 5; 7 is a schematic sectional view of the detail D along line VII-VII from 5 ;

8 ist eine schematische Schnittansicht der Aktuatoreinheit entlang Linie VIII-VIII aus 7 in einem Ruhezustand; 8th is a schematic sectional view of the actuator unit taken along line VIII-VIII 7 in a resting state;

9 ist eine schematische Schnittansicht der Aktuatoreinheit entlang Linie VIII-VIII aus 7 in einem in Längsrichtung und Querrichtung ausgelenkten Zustand; 9 is a schematic sectional view of the actuator unit taken along line VIII-VIII 7 in a longitudinally and transversely deflected state;

10 ist eine schematische Schnittansicht der Aktuatoreinheit entlang Linie VIII-VIII aus 7 in einem in Längsrichtung ausgelenkten Zustand; 10 is a schematic sectional view of the actuator unit taken along line VIII-VIII 7 in a longitudinally deflected state;

11 ist eine schematische Darstellung der Verschaltung der Aktuatoreinheiten des Fahrwerks aus 5. 11 is a schematic representation of the interconnection of the actuator units of the chassis 5 ,

Detaillierte Beschreibunq der ErfindungDetailed description of the invention

Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 3 ein erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeugs in Form eines Schienenfahrzeugs 101 beschrieben. Bei dem Schienenfahrzeug 101 handelt es sich um einen Wagen eines Triebzugs, dessen Nennbetriebsgeschwindigkeit oberhalb von 180 km/h, nämlich bei v_n = 200 km/h, liegt.The following is with reference to the 1 to 3 a first preferred embodiment of the vehicle according to the invention in the form of a rail vehicle 101 described. In the rail vehicle 101 it is a wagon of a train with a nominal operating speed above 180 km / h, namely at v _n = 200 km / h.

Das Fahrzeug 101 umfasst einen Wagenkasten 102, der im Bereich seiner beiden Enden in herkömmlicher Weise jeweils auf einem Fahrwerk in Form eines Drehgestells 103 mit zwei Radeinheiten in Form eines ersten Radsatzes 104.1 und eines zweiten Radsatzes 104.2 abgestützt ist. Es versteht sich jedoch, dass die vorliegende Erfindung auch in Verbindung mit anderen Konfigurationen eingesetzt werden kann, bei denen der Wagenkasten lediglich unmittelbar auf einem Fahrwerk abgestützt ist. Ebenso können anstelle von Radsätzen auch anderweitige Radeinheiten, wie beispielsweise Radpaare, vorgesehen sein.The vehicle 101 includes a carbody 102 , in the area of its two ends in a conventional manner each on a chassis in the form of a bogie 103 with two wheel units in the form of a first wheel set 104.1 and a second wheelset 104.2 is supported. It is understood, however, that the present invention may be used in conjunction with other configurations in which the body is supported only directly on a chassis. Likewise, other wheel units, such as wheel pairs, may be provided instead of wheelsets.

Zum einfacheren Verständnis der nachfolgenden Erläuterungen ist in den Figuren ein (durch die Radaufstandsebene des Drehgestells 103 vorgegebenes) Fahrzeug-Koordinatensystem x, y, z angegeben, in dem die x-Koordinate die Fahrzeuglängsrichtung, die y-Koordinate die Fahrzeugquerrichtung und die z-Koordinate die Fahrzeughöhenrichtung des Schienenfahrzeugs 101 bezeichnen.For easier understanding of the following explanations is in the figures a (by the Radaufstandsebene the bogie 103 given) vehicle coordinate system x, y, z, in which the x-coordinate, the vehicle longitudinal direction, the y-coordinate, the vehicle transverse direction and the z-coordinate, the vehicle height direction of the rail vehicle 101 describe.

Das jeweilige Drehgestell 103 umfasst einen Fahrwerksrahmen in Form eines im Wesentlichen H-förmigen Drehgestellrahmens 105, der über je eine Federeinrichtung in Form einer Primärfederung 106 auf den Radsatzlagergehäusen 107 der Radsätze 104.1 bzw. 104.2 abgestützt istThe respective bogie 103 comprises a chassis frame in the form of a substantially H-shaped bogie frame 105 , which each have a spring device in the form of a primary suspension 106 on the wheelset bearing housings 107 the wheelsets 104.1 respectively. 104.2 is supported

Der erste Radsatz 104.1 und der zweite Radsatz 104.2 sind über eine hydraulische Kopplungsanordnung 108 miteinander derart gekoppelt, dass die Kopplungsanordnung 108 bei einer ersten Querverschiebung Q1 des ersten Radsatzes 104.1 bezüglich des Fahrwerksrahmens entlang der Querrichtung (y-Richtung) eine gleichläufige zweite Querverschiebung Q2 des zweiten Radsatzes 104.2 bezüglich des Drehgestellrahmens 105 entlang der Querrichtung erzeugt, wie dies in 3 dargestellt ist (in der die gestrichelten Konturen 109 jeweils die Ruhelage der Radsätze 104.1 und 104.2 aus 2 zeigen).The first wheelset 104.1 and the second wheelset 104.2 are via a hydraulic coupling arrangement 108 coupled together such that the coupling arrangement 108 at a first transverse displacement Q1 of the first wheelset 104.1 with respect to the chassis frame along the transverse direction (y-direction) a co-axial second transverse displacement Q2 of the second set of wheels 104.2 Regarding the bogie frame 105 along the Transverse direction generated as in 3 is shown (in the dashed contours 109 in each case the rest position of the wheelsets 104.1 and 104.2 out 2 demonstrate).

Die Kopplungsanordnung 108 umfasst hierzu eine hydraulische erste Aktuatoreinrichtung 110.1, die in der Fahrzeugquerrichtung (y-Richtung) zwischen dem ersten Radsatz 104.1 und dem Drehgestellrahmen 105 wirkt, sowie eine hydraulische zweite Aktuatoreinrichtung 110.2, die in der Fahrzeugquerrichtung (y-Richtung) zwischen dem zweiten Radsatz 104.2 und dem Drehgestellrahmen 105 wirkt. Die erste Aktuatoreinrichtung 110.1 und die zweite Aktuatoreinrichtung 110.2 sind derart angeordnet und durch eine Kopplungseinrichtung 111 hydraulisch miteinander gekoppelt, dass bei der ersten Querverschiebung Q1 des ersten Radsatzes 104.1 eine erste Auslenkung der ersten Aktuatoreinrichtung 110.1 erfolgt und die zweite Aktuatoreinrichtung 110.2 zur Erzeugung der zweiten Querverschiebung Q2 des zweiten Radsatzes 104.2 betätigt wird.The coupling arrangement 108 For this purpose, a hydraulic first actuator device is included 110.1 in the vehicle transverse direction (y-direction) between the first wheelset 104.1 and the bogie frame 105 acts as well as a hydraulic second actuator device 110.2 in the vehicle transverse direction (y-direction) between the second wheelset 104.2 and the bogie frame 105 acts. The first actuator device 110.1 and the second actuator device 110.2 are arranged and by a coupling device 111 hydraulically coupled to each other, that at the first transverse displacement Q1 of the first wheel 104.1 a first deflection of the first actuator device 110.1 takes place and the second actuator device 110.2 for generating the second transverse displacement Q2 of the second wheelset 104.2 is pressed.

Im vorliegenden Beispiel umfassen die erste Aktuatoreinrichtung 110.1 und die zweite Aktuatoreinrichtung 110.2 hierzu jeweils einen hydraulischen Aktuator in Form einer doppelt (nach Art eines Agonisten und eines Antagonisten) wirkenden Kolben-Zylinder-Anordnung 110.3. Der Aktuator 110.3 umfasst einen Kolben 110.4, einen an den Kolben 110.4 angrenzenden ersten hydraulischen Arbeitsraum 110.5 und einen an den Kolben 110.4 angrenzenden zweiten hydraulischen Arbeitsraum 110.6. Der Kolben 110.4 wird bei Befüllung des ersten hydraulischen Arbeitsraums 110.5 in einer ersten Richtung verschoben, während er bei Befüllung des zweiten hydraulischen Arbeitsraums 110.6 in einer zur ersten Richtung gegenläufigen zweiten Richtung verschoben wird. Der Kolben 110.4 ist über ein (stark schematisiert dargestelltes) Verbindungselement 110.7 mit dem jeweiligen Radsatz 104.1 bzw. 104.2 verbunden, während die Gehäuse der Kolben-Zylinder-Anordnung 110.3 jeweils auf derselben Fahrwerkseite an dem Drehgestellrahmen 105 angelenkt sind.In the present example, the first actuator device comprises 110.1 and the second actuator device 110.2 in each case a hydraulic actuator in the form of a double-acting (like an agonist and an antagonist) piston-cylinder arrangement 110.3 , The actuator 110.3 includes a piston 110.4 , one to the piston 110.4 adjacent first hydraulic workspace 110.5 and one to the piston 110.4 adjacent second hydraulic working space 110.6 , The piston 110.4 when filling the first hydraulic working space 110.5 displaced in a first direction while it is filling the second hydraulic working space 110.6 is displaced in a direction opposite to the first direction second direction. The piston 110.4 is over a (highly schematic) connecting element 110.7 with the respective wheelset 104.1 respectively. 104.2 connected while the housing of the piston-cylinder assembly 110.3 each on the same side of the chassis on the bogie frame 105 are articulated.

Es sei an dieser Stelle erwähnt, dass die Wirkrichtung der Aktuatoren 110.3 grundsätzlich beliebig gewählt sein kann. Fällt diese nicht (wie im gezeigten Beispiel) mit der Fahrzeugquerrichtung zusammen, so muss lediglich das Verbindungselement 110.7 eine entsprechende Bewegungsübersetzung zur Verfügung stellen, um bei Betätigung des Aktuators 110.3 eine entsprechende Querverschiebung Q1 bzw. Q2 am zugehörigen Radsatz 104.1 bzw. 104.2 zu erzeugen. Hierzu kann das Verbindungselement 110.7 beliebige geeignete Getriebe oder dergleichen umfassen.It should be mentioned at this point that the direction of action of the actuators 110.3 basically can be chosen arbitrarily. If this does not coincide with the vehicle transverse direction (as in the example shown), then only the connecting element must be used 110.7 provide a corresponding motion translation to when actuated by the actuator 110.3 a corresponding transverse displacement Q1 or Q2 on the associated wheelset 104.1 respectively. 104.2 to create. For this purpose, the connecting element 110.7 include any suitable gear or the like.

Im vorliegenden Beispiel sind die erste Aktuatoreinrichtung 110.1 und die zweite Aktuatoreinrichtung 110.2 derart angeordnet, dass bei der Befüllung des ersten hydraulischen Arbeitsraums 110.5 der ersten Aktuatoreinrichtung 110.1 die erste Querverschiebung Q1 und bei der Befüllung des ersten hydraulischen Arbeitsraums 110.5 der zweiten Aktuatoreinrichtung 110.2 die zweite Querverschiebung Q2 erfolgt.In the present example, the first actuator device 110.1 and the second actuator device 110.2 arranged such that during the filling of the first hydraulic working space 110.5 the first actuator device 110.1 the first transverse displacement Q1 and during the filling of the first hydraulic working space 110.5 the second actuator device 110.2 the second transverse displacement Q2 takes place.

Dabei ist im vorliegenden Beispiel eine einfache passive Kopplung der Querverschiebungen Q1, Q2 der beiden Radsätze 104.1 und 104.2 realisiert, indem die hydraulischen Arbeitsräume 110.5 und 110.6 der Aktuatoreinrichtungen 110.1 und 110.2 über die Kopplungseinrichtung 111 kreuzweise miteinander gekoppelt sind. Wie den 2 und 3 zu entnehmen ist, ist hierzu der erste hydraulische Arbeitsraum 110.5 der ersten Aktuatoreinrichtung 110.1 über eine einfache Hydraulikleitung 111.1 der Kopplungseinrichtung 111 mit dem zweiten hydraulischen Arbeitsraum 110.6 der zweiten Aktuatoreinrichtung 110.2 gekoppelt, während der zweite hydraulische Arbeitsraum 110.6 der ersten Aktuatoreinrichtung 110.1 über eine weitere einfache Hydraulikleitung 111.2 der Kopplungseinrichtung 111 mit dem ersten hydraulischen Arbeitsraum 110.5 der zweiten Aktuatoreinrichtung 110.2 gekoppelt ist.Here, in the present example, a simple passive coupling of the transverse displacements Q1, Q2 of the two sets of wheels 104.1 and 104.2 realized by the hydraulic work spaces 110.5 and 110.6 the actuator devices 110.1 and 110.2 via the coupling device 111 are cross-coupled with each other. Like that 2 and 3 can be seen, this is the first hydraulic working space 110.5 the first actuator device 110.1 via a simple hydraulic line 111.1 the coupling device 111 with the second hydraulic working space 110.6 the second actuator device 110.2 coupled while the second hydraulic working space 110.6 the first actuator device 110.1 over another simple hydraulic line 111.2 the coupling device 111 with the first hydraulic working space 110.5 the second actuator device 110.2 is coupled.

Bei dieser passiven Lösung wird also eine der Aktuatoreinrichtungen 110.1 bzw. 110.2 durch eine entsprechende Auslenkung der zugehörigen Radeinheit 104.1 bzw. 104.2 betätigt und dabei dann ihrerseits über die Kopplungseinrichtung 111 die andere Aktuatoreinrichtung 110.2 bzw. 110.1. Mithin betätigt also einerseits die erste Aktuatoreinrichtung 110.1 bei der ersten Querverschiebung Q1 die zweite Aktuatoreinrichtung 110.2 zur Erzeugung der zweiten Querverschiebung Q2 über die Kopplungseinrichtung 111. Andererseits betätigt die zweite Aktuatoreinrichtung 110.2 bei der zweiten Querverschiebung Q2 die erste Aktuatoreinrichtung zur Erzeugung der ersten Querverschiebung Q1 über die Kopplungseinrichtung 111.In this passive solution is thus one of the actuator devices 110.1 respectively. 110.2 by a corresponding deflection of the associated wheel unit 104.1 respectively. 104.2 operated and then in turn on the coupling device 111 the other actuator device 110.2 respectively. 110.1 , Thus, on the one hand actuates the first actuator device 110.1 at the first transverse displacement Q1, the second actuator device 110.2 for generating the second transverse displacement Q2 via the coupling device 111 , On the other hand, the second actuator device operates 110.2 in the case of the second transverse displacement Q2, the first actuator device for generating the first transverse displacement Q1 via the coupling device 111 ,

Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung gegebenenfalls auch eine aktive Kopplung der Querverschiebungen Q1, Q2 durch eine aktive Kopplungseinrichtung 111 vorgesehen sein kann, wie dies in den 2 und 3 durch die gestrichelte Kontur 111.3 angedeutet ist. So kann eine aktive Steuereinrichtung 111.3 vorgesehen sein, welche die Kopplung der Querverschiebungen Q1, 02 aktiv beeinflusst, indem beispielsweise über aktive Ventile oder dergleichen im Betrieb die Dämpfung bzw. Dämpfungscharakteristik der Kopplung beeinflusst wird. Ebenso können die Querverschiebungen einzeln oder gemeinsam über aktive hydraulische Energiequellen einer solchen Steuereinrichtung 111.3 beeinflusst bzw. eingestellt werden. Über eine solche aktive Kopplungsanordnung 108 ist dann beispielsweise eine aktive Beeinflussung der Auslenkungen der Radsätze 104.1 und 104.2 entsprechend der aktuellen Fahrsituation möglich.It is understood, however, that in other variants of the invention optionally also an active coupling of the transverse displacements Q1, Q2 by an active coupling device 111 can be provided, as in the 2 and 3 through the dashed outline 111.3 is indicated. So can an active control device 111.3 be provided, which actively influences the coupling of the transverse displacements Q1, 02, for example, by the active damping valves or the like during operation, the damping or damping characteristic of the coupling is influenced. Likewise, the transverse displacements may be individually or jointly via active hydraulic energy sources of such a control device 111.3 be influenced or adjusted. About such an active coupling arrangement 108 is then For example, an active influence on the deflections of the wheelsets 104.1 and 104.2 possible according to the current driving situation.

Die hydraulische Kopplung der Radsätze 104.1 und 104.2 über die Kopplungsanordnung 108 ermöglicht zum einen in einfacher Weise eine gegenüber den bekannten mechanischen Lösungen deutlich reduzierte unabgefederte Masse, verbessert also bei gleicher Schubsteifigkeit der Kopplung der Radsätze 104.1 und 104.2 das dynamische Verhalten des Drehgestells 103. So können die hierfür erforderlichen hydraulischen Aktuatoren 110.3 zwischen dem Drehgestellrahmen 105 und dem zugehörigen Radsatz 104.1 bzw. 104.2 wirken, während die Kopplungseinrichtung 111, welche die Kopplung zwischen den hydraulischen Aktuatoren 110.3 herstellt, am Drehgestellrahmen 105 angeordnet werden kann, sodass die Kopplungseinrichtung 111 und ebenso wie ein Teil der Aktuatoren 110.3 selbst der abgefederten Masse des Drehgestells 103 zuzurechnen ist. Dies ist unter fahrdynamischen Gesichtspunkten von Vorteil.The hydraulic coupling of the wheelsets 104.1 and 104.2 via the coupling arrangement 108 enables on the one hand in a simple manner compared to the known mechanical solutions significantly reduced unsprung mass, thus improving at the same shear stiffness of the coupling of the wheelsets 104.1 and 104.2 the dynamic behavior of the bogie 103 , So can the required hydraulic actuators 110.3 between the bogie frame 105 and the associated wheelset 104.1 respectively. 104.2 act while the coupling device 111 showing the coupling between the hydraulic actuators 110.3 at the bogie frame 105 can be arranged so that the coupling device 111 and as well as part of the actuators 110.3 even the cushioned mass of the bogie 103 attributable to. This is advantageous from a driving dynamics point of view.

Zudem besteht hinsichtlich der Anordnung der Komponenten der Kopplungseinrichtung 111, insbesondere des Verlaufs der hydraulischen Leitungen 111.1, 111.2 eine nahezu beliebige Gestaltungsfreiheit, sodass sich deren Integration ins Drehgestell 103 trotz der typischerweise beengten Platzverhältnisse einfach realisieren lässt, ohne hinsichtlich der Gestaltung und Anordnung der übrigen Komponenten des Drehgestells 103 Kompromisse eingehen zu müssen.In addition, with regard to the arrangement of the components of the coupling device 111 , in particular the course of the hydraulic lines 111.1 . 111.2 a virtually unlimited freedom of design, so that their integration into the bogie 103 despite the typically cramped space can be easily implemented, without regard to the design and arrangement of the other components of the bogie 103 To compromise.

Schließlich kann in einfacher Weise die Schubsteifigkeit der Kopplung der Radsätze 104.1 und 104.2, gegebenenfalls sogar aktiv, eingestellt werden, indem die Kopplungseinrichtung 111, beispielsweise die Leitungen 111.1 bzw. 111.2 und/oder die Steuereinrichtung 111.3, beispielsweise Einstellabschnitte (beispielsweise federbelastete Volumina oder dergleichen) mit entsprechend (gegebenenfalls aktiv) einstellbarer Elastizität bzw. Steifigkeit aufweisen. Hierdurch ergibt sich eine besonders einfache Möglichkeit der Einstellung der Schubsteifigkeit der Kopplung der Radsatz 104.1 und 104.2 an beliebige Einsatzfälle.Finally, in a simple way, the shear stiffness of the coupling of the wheelsets 104.1 and 104.2 , possibly even active, can be adjusted by the coupling device 111 For example, the lines 111.1 respectively. 111.2 and / or the control device 111.3 For example, have adjustment sections (for example, spring-loaded volumes or the like) with corresponding (optionally active) adjustable elasticity or stiffness. This results in a particularly simple way of adjusting the shear stiffness of the coupling of the wheelset 104.1 and 104.2 to any application.

Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 1 und 4 ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs 101 mit einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrwerks 203 beschrieben. Das Fahrwerk 203 kann das Fahrwerk 103 in dem Fahrzeug 101 ersetzen. Das Fahrwerk 203 gleicht in seiner grundsätzlichen Funktion und seinem grundsätzlichen Aufbau dem Fahrwerk 103, sodass hier lediglich auf die Unterschiede eingegangen werden soll. Insbesondere sind gleichartige Komponenten mit um den Wert 100 erhöhten Bezugszeichen versehen, während identische Komponenten mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Sofern nachfolgend keine anderweitigen Ausführungen gemacht werden, wird hinsichtlich der Merkmale und Eigenschaften dieser Komponenten ausdrücklich auf die obigen Ausführungen verwiesen.The following is with reference to the 1 and 4 Another preferred embodiment of the rail vehicle according to the invention 101 with a second preferred embodiment of the chassis according to the invention 203 described. The chassis 203 can the suspension 103 in the vehicle 101 replace. The chassis 203 is similar in its basic function and its basic structure of the chassis 103 , so that only the differences should be discussed here. In particular, similar components are involved with the value 100 provided with increased reference numerals, while identical components are provided with identical reference numerals. Unless otherwise stated below, reference is made expressly to the above statements with regard to the features and properties of these components.

Der Unterschied des Fahrwerks 203 zu dem Fahrwerk 103 besteht lediglich darin, dass die beiden Aktuatoren 110.3 im vorliegenden Beispiel auf unterschiedlichen Fahrwerksseiten an dem Drehgestellrahmen 105 befestigt sind. Dabei ist im vorliegenden Beispiel eine zur Drehgestellmitte im Wesentlichen punktsymmetrische Anordnung gewählt. Es versteht sich jedoch, dass insbesondere je nach den räumlichen Gegebenheiten im Umfeld des jeweiligen Radsatzes 104.1 bzw. 104.2 auch eine beliebige andere, von dieser Punktsymmetrie abweichende Anordnung gewählt sein kann.The difference of the chassis 203 to the landing gear 103 only consists in that the two actuators 110.3 in the present example on different suspension sides on the bogie frame 105 are attached. In the present example, an arrangement substantially point-symmetrical with respect to the bogie center is selected. It is understood, however, that in particular depending on the spatial conditions in the environment of the respective wheelset 104.1 respectively. 104.2 also any other, deviating from this point symmetry arrangement may be selected.

Im vorliegenden Beispiel ist wiederum eine einfache passive Kopplung der Querverschiebungen Q1, Q2 der beiden Radsätze 104.1 und 104.2 realisiert, indem die hydraulischen Arbeitsräume 110.5 und 110.6 der Aktuatoreinrichtungen 110.1 und 110.2 über die Kopplungseinrichtung 111 gleichläufig miteinander gekoppelt sind. Wie der 4 zu entnehmen ist, ist hierzu der erste hydraulische Arbeitsraum 110.5 der ersten Aktuatoreinrichtung 110.1 über eine einfache Hydraulikleitung 211.1 der Kopplungseinrichtung 211 mit dem ersten hydraulischen Arbeitsraum 110.5 der zweiten Aktuatoreinrichtung 110.2 gekoppelt, während der zweite hydraulische Arbeitsraum 110.6 der ersten Aktuatoreinrichtung 110.1 über eine weitere einfache Hydraulikleitung 211.2 der Kopplungseinrichtung 211 mit dem zweiten hydraulischen Arbeitsraum 110.6 der zweiten Aktuatoreinrichtung 110.2 gekoppelt ist.In the present example, again, there is a simple passive coupling of the transverse displacements Q1, Q2 of the two sets of wheels 104.1 and 104.2 realized by the hydraulic work spaces 110.5 and 110.6 the actuator devices 110.1 and 110.2 via the coupling device 111 are coupled with each other in the same direction. Again 4 can be seen, this is the first hydraulic working space 110.5 the first actuator device 110.1 via a simple hydraulic line 211.1 the coupling device 211 with the first hydraulic working space 110.5 the second actuator device 110.2 coupled while the second hydraulic working space 110.6 the first actuator device 110.1 over another simple hydraulic line 211.2 the coupling device 211 with the second hydraulic working space 110.6 the second actuator device 110.2 is coupled.

Es sei an dieser Stelle nochmals erwähnt, dass für die hydraulische Kopplung der Querverschiebungen anstelle der doppelt wirkenden Aktuatoren 110.3 grundsätzlich auch jeweils eine einfach wirkende Kolben-Zylinder-Anordnung pro Radsatz 104.1, 104.2 ausreichen kann. So könnte es im vorliegenden Beispiel grundsätzlich auch ausreichen, nur die ersten hydraulischen Arbeitsräume 110.5 bzw. die zweiten hydraulischen Arbeitsräume 110.6 vorzusehen bzw. zu nutzen.It should be mentioned again that for the hydraulic coupling of the transverse displacements instead of the double-acting actuators 110.3 in principle, in each case a single-acting piston-cylinder arrangement per wheel 104.1 . 104.2 can suffice. So in the present example it could be sufficient in principle, only the first hydraulic working spaces 110.5 or the second hydraulic working spaces 110.6 to provide or use.

Drittes AusführungsbeispielThird embodiment

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 1 und 4 ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs 101 mit einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrwerks 303 beschrieben. Das Fahrwerk 303 kann das Fahrwerk 103 in dem Fahrzeug 101 ersetzen. Das Fahrwerk 303 gleicht in seiner grundsätzlichen Funktion und seinem grundsätzlichen Aufbau dem Fahrwerk 103, sodass hier lediglich auf die Unterschiede eingegangen werden soll. Insbesondere sind gleichartige Komponenten mit um den Wert 200 erhöhten Bezugszeichen versehen, während identische Komponenten mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Sofern nachfolgend keine anderweitigen Ausführungen gemacht werden, wird hinsichtlich der Merkmale und Eigenschaften dieser Komponenten ausdrücklich auf die obigen Ausführungen verwiesen.The following is with reference to the 1 and 4 Another preferred embodiment of the rail vehicle according to the invention 101 with another preferred Embodiment of the chassis according to the invention 303 described. The chassis 303 can the suspension 103 in the vehicle 101 replace. The chassis 303 is similar in its basic function and its basic structure of the chassis 103 , so that only the differences should be discussed here. In particular, similar components are involved with the value 200 provided with increased reference numerals, while identical components are provided with identical reference numerals. Unless otherwise stated below, reference is made expressly to the above statements with regard to the features and properties of these components.

Der Unterschied des Fahrwerks 303 zu dem Fahrwerk 103 besteht darin, dass die erste Aktuatoreinrichtung 310.1 und die zweite Aktuatoreinrichtung 310.2 der Kopplungsanordnung 308 jeweils zwei Aktuatoren 310.3 aufweisen, welche auf unterschiedlichen Fahrwerksseiten jeweils zwischen einem Radlagergehäuse 107 des zugehörigen Radsatzes 104.1 bzw. 104.2 und dem Drehgestellrahmen 105 wirken. Die Aktuatoren 310.3 bilden dabei erste bis vierte Aktuatoreinheiten 310.8 bis 310.11, wobei die erste Aktuatoreinheit 310.8 und die dritte Aktuatoreinheit 310.10 die erste Aktuatoreinrichtung 310.1 bilden, während die zweite Aktuatoreinheit 110.9 und die vierte Aktuatoreinheit 310.11 die zweite Aktuatoreinrichtung 310.2 bilden.The difference of the chassis 303 to the landing gear 103 is that the first actuator device 310.1 and the second actuator device 310.2 the coupling arrangement 308 two actuators each 310.3 have, which on different suspension sides each between a wheel bearing housing 107 of the associated wheelset 104.1 respectively. 104.2 and the bogie frame 105 Act. The actuators 310.3 form first to fourth actuator units 310.8 to 310.11 , wherein the first actuator unit 310.8 and the third actuator unit 310.10 the first actuator device 310.1 form while the second actuator unit 110.9 and the fourth actuator unit 310.11 the second actuator device 310.2 form.

Die erste Aktuatoreinrichtung 310.1 und die zweite Aktuatoreinrichtung 310.2 sind wiederum derart angeordnet und durch eine Kopplungseinrichtung 311 hydraulisch miteinander gekoppelt, dass bei der ersten Querverschiebung Q1 des ersten Radsatzes 104.1 eine erste Auslenkung der ersten Aktuatoreinrichtung 310.1 erfolgt und die zweite Aktuatoreinrichtung 310.2 zur Erzeugung der zweiten Querverschiebung Q2 des zweiten Radsatzes 104.2 betätigt wird.The first actuator device 310.1 and the second actuator device 310.2 are in turn arranged and by a coupling device 311 hydraulically coupled to each other, that at the first transverse displacement Q1 of the first wheel 104.1 a first deflection of the first actuator device 310.1 takes place and the second actuator device 310.2 for generating the second transverse displacement Q2 of the second wheelset 104.2 is pressed.

Wie 7 und 8 zu entnehmen ist, umfasst der jeweilige Aktuator 310.3 ein im Wesentlichen zylindrisches elastisches Kammerelement 310.12, das in einem ersten Schnittstellenelement in Form eines im Wesentlichen zylindrischen Gehäuses 310.13 aufgenommen ist. Ein zweites Schnittstellenelement in Form eines im Wesentlichen zylindrischen Bolzens 310.14 ist im Wesentlichen mittig in dem Kammerelement 310.12 aufgenommen. Die Achsen des Kammerelements 310.12, des Gehäuses 310.13 und des Bolzens 310.14 verlaufen dabei in dem in 7 und 8 dargestellten Ruhezustand (im geraden, ebenen Gleis) im Wesentlichen kollinear sowie im Wesentlichen parallel zu der Fahrzeughochachse (z-Achse).As 7 and 8th can be seen, includes the respective actuator 310.3 a substantially cylindrical elastic chamber element 310.12 in a first interface element in the form of a substantially cylindrical housing 310.13 is included. A second interface element in the form of a substantially cylindrical bolt 310.14 is substantially centered in the chamber member 310.12 added. The axes of the chamber element 310.12 , of the housing 310.13 and the bolt 310.14 thereby run in the in 7 and 8th illustrated idle state (in the straight, even track) substantially collinear and substantially parallel to the vehicle's vertical axis (z-axis).

Der Bolzen 310.14 überragt das Kammerelement 310.12 sowie das Gehäuse 310.13 beidseitig in axialer Richtung, wobei die Enden des Bolzens 310.14 schwenkbar in einem gabelförmigen Verbindungselement 310.7 aufgenommen sind, welches seinerseits starr an dem jeweiligen Radlagergehäuse 107 befestigt ist. Das Gehäuse 310.13 ist seinerseits starr an dem Drehgestellrahmen 105 befestigt.The bolt 310.14 protrudes beyond the chamber element 310.12 as well as the housing 310.13 on both sides in the axial direction, the ends of the bolt 310.14 pivotable in a fork-shaped connecting element 310.7 are taken, which in turn rigidly to the respective wheel bearing housing 107 is attached. The housing 310.13 in turn is rigid on the bogie frame 105 attached.

Das elastische Kammerelement 310.12 ist in vier Quadranten unterteilt, wobei es in jedem Quadranten einen hydraulischen Arbeitsraum 310.5, 310.6, 310.15, 310.16 begrenzt, der unter einer elastischen Deformation des Kammerelements 310.12 mit einem Arbeitsmedium (beispielsweise einer Hydraulikflüssigkeit) befüllbar ist.The elastic chamber element 310.12 is divided into four quadrants, with one hydraulic working space in each quadrant 310.5 . 310.6 . 310.15 . 310.16 limited, under an elastic deformation of the chamber member 310.12 with a working medium (for example, a hydraulic fluid) can be filled.

Die grundsätzliche Funktionsweise solcher Aktuatoreinheiten mit einem elastischen Kammerelement, welches je nach Befüllung eines von ihm begrenzten hydraulischen Arbeitsraumes deformiert ist, ist beispielsweise aus der eingangs bereits zitierten EP 1 457 706 A1 bzw. der EP 1 228 937 A1 bekannt, sodass hierauf nicht näher eingegangen werden soll.The basic mode of operation of such actuator units with an elastic chamber element, which is deformed depending on the filling of a hydraulic working space bounded by it, is, for example, the one already cited above EP 1 457 706 A1 or the EP 1 228 937 A1 known, so this will not be discussed in detail.

Das Kammerelement 310.12 ist im vorliegenden Beispiel aus einem entsprechend elastischen Material (wie beispielsweise einem Gummimaterial, einem Elastomer oder dergleichen) gebildet, welches bei Befüllung des Arbeitsraums 310.5, 310.6, 310.15, 310.16 deformiert wird und zu einer entsprechenden Relativbewegung zwischen dem Gehäuse 310.13 und dem Bolzen 310.14 führt, welche letztlich zu einer Relativbewegung zwischen dem Drehgestellrahmen 105 und dem zugehörigen Radsatz 104.1 bzw. 104.2 führt.The chamber element 310.12 is formed in the present example of a correspondingly elastic material (such as a rubber material, an elastomer or the like), which upon filling of the working space 310.5 . 310.6 . 310.15 . 310.16 is deformed and a corresponding relative movement between the housing 310.13 and the bolt 310.14 which ultimately leads to a relative movement between the bogie frame 105 and the associated wheelset 104.1 respectively. 104.2 leads.

Der Bolzen 310.14 wird bei Befüllung des ersten hydraulischen Arbeitsraums 310.5 in einer ersten Richtung parallel zur Fahrzeugquerrichtung (y-Richtung) verschoben, mithin also die erste Querverschiebung Q1 bzw. die zweite Querverschiebung 02 erzeugt. Auch im vorliegenden Beispiel ist eine Konfiguration mit einem Agonisten und Antagonisten realisiert, indem der Bolzen 310.14 bei Befüllung des (im diametral gegenüberliegenden Quadranten angeordneten) zweiten hydraulischen Arbeitsraums 310.6 in einer zur ersten Richtung gegenläufigen zweiten Richtung parallel zur Fahrzeugquerrichtung (y-Richtung) verschoben wird. Hierdurch wird eine der ersten Querverschiebung Q1 entgegengesetzte dritte Querverschiebung Q3 (siehe 9) bzw. eine der zweiten Querverschiebung Q2 entgegengesetzte vierte Querverschiebung Q4 des zugeordneten Radsatzes 104.1 bzw. 104.2 erzeugt wird.The bolt 310.14 when filling the first hydraulic working space 310.5 shifted in a first direction parallel to the vehicle transverse direction (y-direction), thus, therefore, the first transverse displacement Q1 and the second transverse displacement 02 generated. Also in the present example, a configuration with an agonist and antagonist is realized by the bolt 310.14 when filling the (arranged in the diametrically opposite quadrant) second hydraulic working space 310.6 is displaced in a direction opposite to the first direction second direction parallel to the vehicle transverse direction (y-direction). As a result, a third transverse displacement Q3 opposite the first transverse displacement Q1 (see FIG 9 ) or one of the second transverse displacement Q2 opposite fourth transverse displacement Q4 of the associated wheelset 104.1 respectively. 104.2 is produced.

Im vorliegenden Beispiel kann wiederum eine einfache passive Kopplung der Querverschiebungen Q1 bis Q4 der beiden Radsätze 104.1 und 104.2 realisiert sein, indem die hydraulischen Arbeitsräume 310.5 und 310.6 der auf derselben Fahrwerkseite angeordneten Aktuatoreinheiten 310.8 bis 310.11 der Aktuatoreinrichtungen 310.1 und 310.2 über die Kopplungseinrichtung 311 kreuzweise miteinander gekoppelt sind.In the present example, in turn, a simple passive coupling of the transverse displacements Q1 to Q4 of the two wheelsets 104.1 and 104.2 be realized by the hydraulic working spaces 310.5 and 310.6 the arranged on the same chassis side actuator units 310.8 to 310.11 the actuator devices 310.1 and 310.2 via the coupling device 311 are cross-coupled with each other.

Wie der 11 zu entnehmen ist, ist hierzu der erste hydraulische Arbeitsraum 310.5 der ersten Aktuatoreinheit 310.8 über eine einfache Hydraulikleitung 311.1 der Kopplungseinrichtung 311 mit dem zweiten hydraulischen Arbeitsraum 310.6 der vierten Aktuatoreinheit 310.11 gekoppelt, während der zweite hydraulische Arbeitsraum 310.6 der ersten Aktuatoreinheit 310.8 über eine weitere einfache Hydraulikleitung 311.2 der Kopplungseinrichtung 311 mit dem ersten hydraulischen Arbeitsraum 310.5 der vierten Aktuatoreinheit 310.11 gekoppelt ist. Gleiches gilt für die ersten und zweiten hydraulischen Arbeitsräume 310.5, 310.6 der zweiten und dritten Aktuatoreinheiten 310.9 und 310.10.Again 11 can be seen, this is the first hydraulic working space 310.5 the first actuator unit 310.8 via a simple hydraulic line 311.1 the coupling device 311 with the second hydraulic working space 310.6 the fourth actuator unit 310.11 coupled while the second hydraulic working space 310.6 the first actuator unit 310.8 over another simple hydraulic line 311.2 the coupling device 311 with the first hydraulic working space 310.5 the fourth actuator unit 310.11 is coupled. The same applies to the first and second hydraulic working spaces 310.5 . 310.6 the second and third actuator units 310.9 and 310.10 ,

Bei dieser passiven Lösung wird also eine der Aktuatoreinrichtungen 310.1 bzw. 310.2 durch eine entsprechende Auslenkung der zugehörigen Radeinheit 104.1 bzw. 104.2 betätigt und dabei dann ihrerseits über die Kopplungseinrichtung 311 die andere Aktuatoreinrichtung 310.2 bzw. 310.1 betätigt. Mithin betätigt also einerseits die erste Aktuatoreinrichtung 310.1 bei der ersten Querverschiebung Q1 die zweite Aktuatoreinrichtung 310.2 zur Erzeugung der zweiten Querverschiebung Q2 über die Kopplungseinrichtung 311. Andererseits betätigt die zweite Aktuatoreinrichtung 310.2 bei der zweiten Querverschiebung Q2 die erste Aktuatoreinrichtung 310.1 zur Erzeugung der ersten Querverschiebung Q1 über die Kopplungseinrichtung 311. Gleiches gilt für die dritte und vierte Querverschiebung Q3 und Q4.In this passive solution is thus one of the actuator devices 310.1 respectively. 310.2 by a corresponding deflection of the associated wheel unit 104.1 respectively. 104.2 operated and then in turn on the coupling device 311 the other actuator device 310.2 respectively. 310.1 actuated. Thus, on the one hand actuates the first actuator device 310.1 at the first transverse displacement Q1, the second actuator device 310.2 for generating the second transverse displacement Q2 via the coupling device 311 , On the other hand, the second actuator device operates 310.2 at the second transverse displacement Q2, the first actuator device 310.1 for generating the first transverse displacement Q1 via the coupling device 311 , The same applies to the third and fourth transverse displacement Q3 and Q4.

Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung gegebenenfalls auch eine aktive Kopplung der Querverschiebungen Q1 bis Q4 durch eine aktive Kopplungseinrichtung 311 vorgesehen sein kann, wie dies in den 5, 6 und 11 durch die gestrichelte Kontur 311.3 angedeutet ist. So kann auch hier eine aktive Steuereinrichtung 311.3 vorgesehen sein, welche die Kopplung der Querverschiebungen Q1 und Q2 bzw. Q3 und Q4 aktiv beeinflusst, indem beispielsweise über aktive Ventile oder dergleichen im Betrieb die Dämpfung bzw. Dämpfungscharakteristik der Kopplung beeinflusst wird. Ebenso können die Querverschiebungen einzeln oder gemeinsam über aktive hydraulische Energiequellen einer solchen Steuereinrichtung 311.3 beeinflusst bzw. eingestellt werden. Über eine solche aktive Kopplungsanordnung 108 ist dann beispielsweise eine aktive Beeinflussung der Auslenkungen der Radsätze 104.1 und 104.2 entsprechend der aktuellen Fahrsituation möglich.It is understood, however, that in other variants of the invention optionally also an active coupling of the transverse displacements Q1 to Q4 by an active coupling device 311 can be provided, as in the 5 . 6 and 11 through the dashed outline 311.3 is indicated. So here too an active control device 311.3 be provided, which actively influences the coupling of the transverse displacements Q1 and Q2 or Q3 and Q4, for example, by active valves or the like in operation, the damping or damping characteristic of the coupling is influenced. Likewise, the transverse displacements may be individually or jointly via active hydraulic energy sources of such a control device 311.3 be influenced or adjusted. About such an active coupling arrangement 108 is then, for example, an active influence on the deflections of the wheelsets 104.1 and 104.2 possible according to the current driving situation.

Es versteht sich, dass die hydraulische Kopplung der Radsätze 104.1, 104.2 auf die Kopplung der Querauslenkungen Q1 bis Q4 beschränkt sein kann. Im vorliegenden Beispiel ist jedoch zusätzlich über die Aktuator in 310.3 eine Kopplung hinsichtlich von Längsauslenkungen der Radsätze 104.1, 104.2 vorgesehen.It is understood that the hydraulic coupling of the wheelsets 104.1 . 104.2 may be limited to the coupling of the transverse deflections Q1 to Q4. In the present example, however, in addition to the actuator in 310.3 a coupling with respect to longitudinal deflections of the wheelsets 104.1 . 104.2 intended.

Hiermit ist es unter anderem möglich, eine Kopplung der Radsätze 104.1, 104.2 im Hinblick auf deren Wendebewegungen um die Hochachse (z-Achse) zu realisieren, um beispielsweise eine gezielte bogenradiale Einstellung oder eine definiert davon abweichende Einstellung (beispielsweise zur Erzielung definierter Verschleißbilder) zu erzielen.This makes it possible inter alia, a coupling of the wheelsets 104.1 . 104.2 with regard to their turning movements about the vertical axis (z-axis) to realize, for example, to achieve a targeted bow-radial adjustment or a defined deviating setting (for example, to achieve defined wear patterns).

Ebenso kann hierüber eine aktive Beeinflussung des Radstandes der beiden Radsätze 104.1, 104.2 (also des Abstandes der Radsatzachsen in Fahrzeuglängsrichtung) vorgenommen werden, wobei sich ein vergrößerter Radstand insbesondere vorteilhaft auf die Laufstabilität bei hohen Geschwindigkeiten im geraden Gleis auswirkt.Likewise, this can be an active influence on the wheelbase of the two wheelsets 104.1 . 104.2 (That is, the distance of the wheelset in the vehicle longitudinal direction) are made, with an increased wheelbase particularly advantageous effect on the running stability at high speeds in the straight track.

Im vorliegenden Beispiel sind hierzu der dritte hydraulische Arbeitsraum 310.15 sowie der (im diametral gegenüberliegenden Quadranten angeordnete) vierte hydraulische Arbeitsraum 310.16 vorgesehen, die wiederum nach Art eines Agonisten und eines Antagonisten zusammenwirken.In the present example, this is the third hydraulic working space 310 .15 and the fourth (in diametrically opposite quadrants) fourth hydraulic working space 310.16 provided, which in turn interact in the manner of an agonist and an antagonist.

Der dritte hydraulische Arbeitsraum 310.15 ist derart angeordnet und ausgebildet, dass bei einem Befüllen des dritten hydraulischen Arbeitsraums 310.15 eine in der Längsrichtung (x-Richtung) verlaufende erste Längsverschiebung L1 an dem zugeordneten Radlagergehäuse 107 erfolgt. Bei einem Befüllen des vierten hydraulischen Arbeitsraums 310.16 erfolgt demgegenüber eine der ersten Längsverschiebung L1 entgegengesetzte zweite Längsverschiebung L2 (siehe 9 und 10) an dem zugeordneten Radlagergehäuse 107.The third hydraulic working space 310.15 is arranged and designed such that when filling the third hydraulic working space 310.15 a in the longitudinal direction (x-direction) extending first longitudinal displacement L1 at the associated wheel bearing housing 107 he follows. When filling the fourth hydraulic working space 310.16 In contrast, one of the first longitudinal displacement L1 opposite second longitudinal displacement L2 (see 9 and 10 ) on the associated wheel bearing housing 107 ,

Auch hier kann eine aktive und/oder passive Kopplung zwischen den beiden Radsätzen vorgesehen sein. Im vorliegenden Beispiel ist der vierte hydraulische Arbeitsraum 310.16 der ersten Aktuatoreinheit 310.8 über eine einfache Hydraulikleitung 311.4 der Kopplungseinrichtung 311 hydraulisch mit dem dritten hydraulischen Arbeitsraum 310.15 der (auf der anderen Fahrwerksseite liegenden) zweiten Aktuatoreinheit 310.9 gekoppelt. Ebenso ist der vierte hydraulische Arbeitsraum 310.16 der dritten Aktuatoreinheit 310.10 über eine einfache Hydraulikleitung 311.5 der Kopplungseinrichtung 311 hydraulisch mit dem dritten hydraulischen Arbeitsraum 310.15 der (auf der anderen Fahrwerksseite liegenden) vierten Aktuatoreinheit 310.11 gekoppelt.Again, an active and / or passive coupling between the two wheelsets may be provided. In the present example, the fourth hydraulic working space 310.16 the first actuator unit 310.8 via a simple hydraulic line 311.4 the coupling device 311 hydraulically with the third hydraulic working space 310.15 the (on the other suspension side lying) second actuator unit 310.9 coupled. Likewise, the fourth hydraulic working space 310.16 the third actuator unit 310.10 via a simple hydraulic line 311.5 the coupling device 311 hydraulically with the third hydraulic working space 310.15 the (on the other side of the chassis lying) fourth actuator unit 310.11 coupled.

Weiterhin sind die dritten hydraulischen Arbeitsräume 310.15 der ersten Aktuatoreinheit 310.8 und der dritten Aktuatoreinheit 310.10 hydraulisch miteinander gekoppelt sowie die vierten hydraulischen Arbeitsräume 310.16 der zweiten Aktuatoreinheit 310.9 und der vierten Aktuatoreinheit 310.11 hydraulisch miteinander gekoppelt.Furthermore, the third hydraulic working spaces 310.15 the first actuator unit 310.8 and the third actuator unit 310.10 hydraulically coupled with each other and the fourth hydraulic workrooms 310.16 the second actuator unit 310.9 and the fourth actuator unit 310.11 hydraulically coupled with each other.

Hierdurch sind die Längsverschiebungen L1 bzw. L2 an den Radlagergehäusen 107 der gekoppelt, dass den Radsätzen 104.1 und 104.2 entgegengesetzte Wendebewegungen um die Fahrzeughochachse (z-Achse) aufgeprägt werden, wie sie beispielsweise für die bogenradiale Einstellung der Radsätze 104.1 und 104.2 erforderlich sind. Dies ist in 6 dargestellt, in welcher der die gestrichelten Konturen 109 jeweils die Ruhelage der Radsätze 104.1 und 104.2 aus 5 zeigen.As a result, the longitudinal displacements L1 and L2 on the wheel bearing housings 107 the coupled that the wheelsets 104.1 and 104.2 opposite turning movements about the vehicle vertical axis (z-axis) are impressed, as for example, for the bow-radial adjustment of the wheelsets 104.1 and 104.2 required are. This is in 6 shown in which of the dashed contours 109 in each case the rest position of the wheelsets 104.1 and 104.2 out 5 demonstrate.

Es sei an dieser Stelle nochmals erwähnt, dass grundsätzlich eine Aktuatoreinheit je Radsatz ausreicht, um die gewünschten Stellbewegungen zu erzielen. Mit der vorstehend beschriebenen Lösung mit vier Aktuatoreinheiten 310.8 bis 310.11 lassen sich jedoch besonders vielseitige Gestaltungen realisieren, bei denen sich auch mit vergleichsweise kleinen Stellbewegungen entsprechend große Auslenkungen an den Radsätzen 104.1 und 104.2 erzielen lassen.It should again be mentioned at this point that in principle one actuator unit per wheel set is sufficient to achieve the desired setting movements. With the solution described above with four actuator units 310.8 to 310.11 However, it is possible to realize particularly versatile designs in which correspondingly large deflections on the wheel sets occur with comparatively small actuating movements 104.1 and 104.2 achieve.

Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung gegebenenfalls auch eine aktive Kopplung der Längsverschiebungen L1, L2 durch eine aktive Kopplungseinrichtung 311 vorgesehen sein kann, wie dies in den 5, 6 und 11 durch die gestrichelte Kontur 311.3 angedeutet ist. So kann eine aktive Steuereinrichtung 311.3 vorgesehen sein, welche die Kopplung der Längsverschiebungen L1, L2 aktiv beeinflusst, indem beispielsweise über aktive Ventile oder dergleichen im Betrieb die Dämpfung bzw. Dämpfungscharakteristik der Kopplung beeinflusst wird. Ebenso können die Längsverschiebungen einzeln oder gemeinsam über aktive hydraulische Energiequellen einer solchen Steuereinrichtung 111.3 beeinflusst bzw. eingestellt werden. Über eine solche aktive Kopplungsanordnung 308 ist dann beispielsweise eine aktive Beeinflussung der Auslenkungen der Radsätze 104.1 und 104.2 (also beispielsweise der Wendewinkel und/oder des Radstandes) entsprechend der aktuellen Fahrsituation möglich.However, it is understood that in other variants of the invention optionally also an active coupling of the longitudinal displacements L1, L2 by an active coupling device 311 can be provided, as in the 5 . 6 and 11 through the dashed outline 311.3 is indicated. So can an active control device 311.3 be provided, which actively influences the coupling of the longitudinal displacements L1, L2, for example, by the active valves or the like in operation, the damping or damping characteristic of the coupling is influenced. Likewise, the longitudinal displacements can be individually or jointly via active hydraulic energy sources of such a control device 111.3 be influenced or adjusted. About such an active coupling arrangement 308 is then, for example, an active influence on the deflections of the wheelsets 104.1 and 104.2 (So for example, the turning angle and / or the wheelbase) according to the current driving situation possible.

Bei einer solchen aktiven Lösung ist somit über die Aktuatoren 310.3 in vorteilhafter Weise eine beliebige aktive Verstellung der Längsverschiebungen L1, L2 sowie der Querverschiebungen Q1 bis Q4 an den Radlagergehäusen 107, mithin also eine Verstellung der Radlagergehäuse 107 in allen vier Quadranten, möglich.In such an active solution is thus on the actuators 310.3 Advantageously, any active adjustment of the longitudinal displacements L1, L2 and the transverse displacements Q1 to Q4 on the wheel bearing housings 107 , So therefore an adjustment of the wheel bearing housing 107 in all four quadrants, possible.

Die vorliegende Erfindung wurde vorstehend ausschließlich anhand eines zweiachsigen Drehgestells beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die Erfindung auch im Zusammenhang mit beliebigen anderen Fahrwerken mit mehr als zwei Radeinheiten zum Einsatz kommen kann.The present invention has been described above solely with reference to a biaxial bogie. It is understood, however, that the invention can also be used in connection with any other chassis with more than two wheel units.

Die vorliegende Erfindung wurde vorstehend weiterhin ausschließlich im Zusammenhang mit Schienenfahrzeugen beschrieben, die mit vergleichsweise hohen Nennbetriebsgeschwindigkeiten verkehren. Es versteht sich jedoch, dass die Erfindung auch im Zusammenhang mit anderen Fahrzeugen, insbesondere bei niedrigeren oder aber auch noch höheren Nennbetriebsgeschwindigkeiten zum Einsatz kommen kann.The present invention has been described above exclusively in the context of rail vehicles operating at comparatively high rated operating speeds. It is understood, however, that the invention may also be used in connection with other vehicles, in particular at lower or even higher rated operating speeds.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

FR 2511962 A1 [0005] FR 2511962 A1 [0005]
EP 0568044 A1 [0005] EP 0568044 A1 [0005]
EP 1457706 A1 [0021, 0073] EP 1457706 A1 [0021, 0073]
EP 1228937 A1 [0021, 0073] EP 1228937 A1 [0021, 0073]

Claims

Fahrwerk, insbesondere für ein Schienenfahrzeug, mit – einem Fahrwerksrahmen (105), – einer ersten Radeinheit (104.1) und – einer zweiten Radeinheit (104.2), wobei – der Fahrwerksrahmen (105) über eine Federeinrichtung, insbesondere eine Primärfederung, auf der ersten Radeinheit (104.1) und der zweiten Radeinheit (104.2) abgestützt ist sowie eine Längsrichtung, eine Querrichtung und eine Höhenrichtung definiert, – die erste Radeinheit (104.1) und die zweite Radeinheit (104.2) über eine Kopplungsanordnung (108; 208; 308) miteinander derart gekoppelt sind, dass die Kopplungsanordnung (108; 208; 308) bei einer ersten Querverschiebung der ersten Radeinheit (104.1) bezüglich des Fahrwerksrahmens (105) entlang der Querrichtung eine gleichläufige zweite Querverschiebung der zweiten Radeinheit (104.2) bezüglich des Fahrwerksrahmens (105) entlang der Querrichtung erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass – die Kopplungsanordnung (108; 208; 308) eine hydraulische erste Aktuatoreinrichtung (110.1; 310.1), eine hydraulische zweite Aktuatoreinrichtung (110.2; 310.2) und eine Kopplungseinrichtung (111; 211; 311) umfasst, wobei – die erste Aktuatoreinrichtung (110.1; 310.1) zwischen der ersten Radeinheit (104.1) und dem Fahrwerksrahmen (105) wirkt, – die zweite Aktuatoreinrichtung (110.2; 310.2) zwischen der zweiten Radeinheit (104.2) und dem Fahrwerksrahmen (105) wirkt, und – die erste Aktuatoreinrichtung (110.1; 310.1) und die zweite Aktuatoreinrichtung (110.2; 310.2) derart angeordnet und durch die Kopplungseinrichtung (111; 211; 311) hydraulisch miteinander gekoppelt sind, dass bei der ersten Querverschiebung eine erste Auslenkung der ersten Aktuatoreinrichtung (110.1; 310.1) erfolgt und die zweite Aktuatoreinrichtung (110.2; 310.2) zur Erzeugung der zweiten Querverschiebung betätigt wird.Chassis, in particular for a rail vehicle, with - a chassis frame ( 105 ), - a first wheel unit ( 104.1 ) and - a second wheel unit ( 104.2 ), wherein - the chassis frame ( 105 ) via a spring device, in particular a primary suspension, on the first wheel unit ( 104.1 ) and the second wheel unit ( 104.2 ) is defined and defines a longitudinal direction, a transverse direction and a height direction, - the first wheel unit ( 104.1 ) and the second wheel unit ( 104.2 ) via a coupling arrangement ( 108 ; 208 ; 308 ) are coupled together such that the coupling arrangement ( 108 ; 208 ; 308 ) at a first transverse displacement of the first wheel unit ( 104.1 ) with regard to the chassis frame ( 105 ) along the transverse direction, a corotating second transverse displacement of the second wheel unit ( 104.2 ) with regard to the chassis frame ( 105 ) along the transverse direction, characterized in that - the coupling arrangement ( 108 ; 208 ; 308 ) a hydraulic first actuator device ( 110.1 ; 310.1 ), a hydraulic second actuator device ( 110.2 ; 310.2 ) and a coupling device ( 111 ; 211 ; 311 ), wherein - the first actuator device ( 110.1 ; 310.1 ) between the first wheel unit ( 104.1 ) and the chassis frame ( 105 ) acts, - the second actuator device ( 110.2 ; 310.2 ) between the second wheel unit ( 104.2 ) and the chassis frame ( 105 ), and - the first actuator device ( 110.1 ; 310.1 ) and the second actuator device ( 110.2 ; 310.2 ) arranged in such a way and by the coupling device ( 111 ; 211 ; 311 ) are hydraulically coupled to each other, that in the first transverse displacement, a first deflection of the first actuator ( 110.1 ; 310.1 ) and the second actuator device ( 110.2 ; 310.2 ) is actuated to produce the second transverse displacement.

Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – die erste Aktuatoreinrichtung (110.1; 310.1) bei der ersten Querverschiebung die zweite Aktuatoreinrichtung (110.2; 310.2) zur Erzeugung der zweiten Querverschiebung über die Kopplungseinrichtung (111; 211; 311) betätigt, und/oder – die zweite Aktuatoreinrichtung (110.2; 310.2) bei der zweiten Querverschiebung die erste Aktuatoreinrichtung (110.1; 310.1) zur Erzeugung der ersten Querverschiebung über die Kopplungseinrichtung (111; 211; 311) betätigt, und/oder – die Kopplungseinrichtung (111; 211; 311) eine aktive Steuereinrichtung (111.3; 211.3; 311.3) umfasst, welche die erste Aktuatoreinrichtung (110.1; 310.1) zur Erzeugung der der ersten Querverschiebung und/oder die zweite Aktuatoreinrichtung (110.2; 310.2) zur Erzeugung der zweiten Querverschiebung ansteuert.Suspension according to claim 1, characterized in that - the first actuator device ( 110.1 ; 310.1 ) in the first transverse displacement, the second actuator device ( 110.2 ; 310.2 ) for generating the second transverse displacement via the coupling device ( 111 ; 211 ; 311 ), and / or - the second actuator device ( 110.2 ; 310.2 ) in the second transverse displacement, the first actuator device ( 110.1 ; 310.1 ) for generating the first transverse displacement via the coupling device ( 111 ; 211 ; 311 ), and / or - the coupling device ( 111 ; 211 ; 311 ) an active control device ( 111.3 ; 211.3 ; 311.3 ), which the first actuator device ( 110.1 ; 310.1 ) for generating the first transverse displacement and / or the second actuator device ( 110.2 ; 310.2 ) for generating the second transverse displacement.

Fahrwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass – die erste Aktuatoreinrichtung (110.1) und/oder die zweite Aktuatoreinrichtung (110.2) wenigstens eine Kolben-Zylinder-Anordnung (110.3) umfasst, wobei – die Kolben-Zylinder-Anordnung (110.3) insbesondere nach Art einer doppelt wirkenden Kolben-Zylinder-Anordnung (110.3) ausgebildet ist, wobei – die doppelt wirkenden Kolben-Zylinder-Anordnung (110.3) insbesondere einen Kolben (110.4), einen an den Kolben (110.4) angrenzenden ersten hydraulischen Arbeitsraum (110.5) und einen an den Kolben (110.4) angrenzenden zweiten hydraulischen Arbeitsraum (110.6) umfasst, wobei der Kolben (110.4) bei Befüllung des ersten hydraulischen Arbeitsraums (110.5) in einer ersten Richtung verschoben wird und bei Befüllung des zweiten hydraulischen Arbeitsraums (110.6) in einer zur ersten Richtung gegenläufigen zweiten Richtung verschoben wird, wobei – bei der Befüllung des ersten hydraulischen Arbeitsraums (110.5) insbesondere die erste Querverschiebung und/oder die zweite Querverschiebung erfolgt.Suspension according to claim 1 or 2, characterized in that - the first actuator device ( 110.1 ) and / or the second actuator device ( 110.2 ) at least one piston-cylinder arrangement ( 110.3 ), wherein - the piston-cylinder arrangement ( 110.3 ) in particular in the manner of a double-acting piston-cylinder arrangement ( 110.3 ), wherein - the double-acting piston-cylinder arrangement ( 110.3 ), in particular a piston ( 110.4 ), one to the piston ( 110.4 ) adjacent first hydraulic working space ( 110.5 ) and one to the piston ( 110.4 ) adjacent second hydraulic working space ( 110.6 ), wherein the piston ( 110.4 ) when filling the first hydraulic working space ( 110.5 ) is displaced in a first direction and when filling the second hydraulic working space ( 110.6 ) is displaced in a second direction opposite to the first direction, wherein - during the filling of the first hydraulic working space ( 110.5 ), in particular the first transverse displacement and / or the second transverse displacement takes place.

Fahrwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass – die erste Aktuatoreinrichtung (110.1) eine doppelt wirkende erste Kolben-Zylinder-Anordnung (110.3) umfasst und – die zweite Aktuatoreinrichtung (110.2) eine doppelt wirkende zweite Kolben-Zylinder-Anordnung (110.3) umfasst, wobei – die hydraulischen Arbeitsräume (110.5, 110.6) der ersten Kolben-Zylinder-Anordnung (110.3) gleichsinnig oder kreuzweise mit den hydraulischen Arbeitsräumen (110.5, 110.6) der zweiten Kolben-Zylinder-Anordnung (110.3) gekoppelt sind.Suspension according to claim 3, characterized in that - the first actuator device ( 110.1 ) a double-acting first piston-cylinder arrangement ( 110.3 ) and - the second actuator device ( 110.2 ) a double-acting second piston-cylinder arrangement ( 110.3 ), wherein - the hydraulic working spaces ( 110.5 . 110.6 ) of the first piston-cylinder arrangement ( 110.3 ) in the same direction or crosswise with the hydraulic working spaces ( 110.5 . 110.6 ) of the second piston-cylinder arrangement ( 110.3 ) are coupled.

Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass – die erste Aktuatoreinrichtung (310.1) und/oder die zweite Aktuatoreinrichtung (310.2) wenigstens eine Aktuatoreinheit (310.3) mit einem elastischen Kammerelement (310.12), einem ersten Schnittstellenelement (310.13) und einem zweiten Schnittstellenelement (310.14) umfasst, wobei – das elastische Kammerelement (310.12) wenigstens einen hydraulischen Arbeitsraum (310.5, 310.6, 310.15, 310.16) begrenzt, der unter einer elastischen Deformation des Kammerelements (310.12) mit einem Arbeitsmedium befüllbar ist, – das erste Schnittstellenelement (310.13) mit dem Kammerelement (310.12) und der zugeordneten Radeinheit (104.1, 104.2) verbunden ist und das zweite Schnittstellenelement (310.14) mit dem Kammerelement (310.12) und dem Fahrwerksrahmen (105) derart mechanisch verbunden ist, dass bei einem Befüllen des hydraulischen Arbeitsraums (310.5) die erste Querverschiebung und/oder die zweite Querverschiebung erfolgt, wobei – das erste Schnittstellenelement (310.13) insbesondere als das Kammerelement (310.12) aufnehmendes Gehäuse ausgebildet ist und/oder das zweite Schnittstellenelement (310.14) insbesondere als von dem Kammerelement (310.12) aufgenommenes Bolzenelement ausgebildet ist.Suspension according to one of claims 1 to 4, characterized in that - the first actuator device ( 310.1 ) and / or the second actuator device ( 310.2 ) at least one actuator unit ( 310.3 ) with an elastic chamber element ( 310.12 ), a first interface element ( 310.13 ) and a second interface element ( 310.14 ), wherein - the elastic chamber element ( 310.12 ) at least one hydraulic working space ( 310.5 . 310.6 . 310.15 . 310.16 ), which under elastic deformation of the chamber element ( 310.12 ) can be filled with a working medium, - the first interface element ( 310.13 ) with the chamber element ( 310.12 ) and the assigned wheel unit ( 104.1 . 104.2 ) and the second interface element ( 310.14 ) with the chamber element ( 310.12 ) and the chassis frame ( 105 ) is mechanically connected such that when filling the hydraulic working space ( 310.5 ) the first transverse displacement and / or the second transverse displacement occurs, wherein - the first interface element ( 310.13 ) in particular as the chamber element ( 310.12 ) receiving housing is formed and / or the second interface element ( 310.14 ) in particular as of the chamber element ( 310.12 ) received bolt element is formed.

Fahrwerk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass – der hydraulische Arbeitsraum ein erster Arbeitsraum (310.5) ist und – das elastische Kammerelement (310.12) einen zweiten hydraulischen Arbeitsraum (310.6) begrenzt, der unter einer elastischen Deformation des Kammerelements (310.12) mit einem Arbeitsmedium befüllbar ist, wobei – der zweite hydraulische Arbeitsraum (310.6) derart angeordnet und ausgebildet ist, dass bei einem Befüllen des zweiten hydraulischen Arbeitsraums (310.6) eine der ersten Querverschiebung entgegengesetzte dritte Querverschiebung und/oder eine der zweiten Querverschiebung entgegengesetzte vierte Querverschiebung erfolgt.Suspension according to claim 5, characterized in that - the hydraulic working space is a first working space ( 310.5 ) and - the elastic chamber element ( 310.12 ) a second hydraulic working space ( 310.6 ), which under elastic deformation of the chamber element ( 310.12 ) can be filled with a working medium, wherein - the second hydraulic working space ( 310.6 ) is arranged and formed such that when filling the second hydraulic working space ( 310.6 ) takes place one of the first transverse displacement opposite third transverse displacement and / or a second transverse displacement opposite fourth transverse displacement.

Fahrwerk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass – der erste hydraulische Arbeitsraum (310.5) der Aktuatoreinheit (310.3) der ersten Aktuatoreinrichtung (310.1) über die Kopplungseinrichtung (311) hydraulisch mit dem zweiten hydraulischen Arbeitsraum (310.6) der Aktuatoreinheit (310.3) der zweiten Aktuatoreinrichtung (310.2) gekoppelt ist und/oder – der zweite hydraulische Arbeitsraum (310.6) der Aktuatoreinheit (310.3) der ersten Aktuatoreinrichtung (310.1) über die Kopplungseinrichtung (311) hydraulisch mit dem ersten hydraulischen Arbeitsraum (310.5) der Aktuatoreinheit (310.3) der zweiten Aktuatoreinrichtung (310.2) gekoppelt ist.Suspension according to claim 6, characterized in that - the first hydraulic working space ( 310.5 ) of the actuator unit ( 310.3 ) of the first actuator device ( 310.1 ) via the coupling device ( 311 ) hydraulically with the second hydraulic working space ( 310.6 ) of the actuator unit ( 310.3 ) of the second actuator device ( 310.2 ) is coupled and / or - the second hydraulic working space ( 310.6 ) of the actuator unit ( 310.3 ) of the first actuator device ( 310.1 ) via the coupling device ( 311 ) hydraulically with the first hydraulic working space ( 310.5 ) of the actuator unit ( 310.3 ) of the second actuator device ( 310.2 ) is coupled.

Fahrwerk nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass – der hydraulische Arbeitsraum ein erster Arbeitsraum (310.5) ist und das elastische Kammerelement (310.12) einen dritten hydraulischen Arbeitsraum (310.15) begrenzt, der unter einer elastischen Deformation des Kammerelements (310.12) mit einem Arbeitsmedium befüllbar ist, wobei – der dritte hydraulische Arbeitsraum (310.15) derart angeordnet und ausgebildet ist, dass bei einem Befüllen des dritten hydraulischen Arbeitsraums (310.15) eine in der Längsrichtung verlaufende erste Längsverschiebung an einer Komponente (107), insbesondere einer Radlagereinheit, der zugeordneten Radeinheit (104.1, 104.2) erfolgt.Suspension according to one of claims 5 to 7, characterized in that - the hydraulic working space a first working space ( 310.5 ) and the elastic chamber element ( 310.12 ) a third hydraulic working space ( 310.15 ), which under elastic deformation of the chamber element ( 310.12 ) can be filled with a working medium, wherein - the third hydraulic working space ( 310.15 ) is arranged and formed such that when filling the third hydraulic working space ( 310.15 ) a longitudinal longitudinal displacement on a component ( 107 ), in particular a wheel bearing unit, the associated wheel unit ( 104.1 . 104.2 ) he follows.

Fahrwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass – das elastische Kammerelement (310.12) einen vierten hydraulischen Arbeitsraum (310.16) begrenzt, der unter einer elastischen Deformation des Kammerelements (310.12) mit einem Arbeitsmedium befüllbar ist, wobei – der vierte hydraulische Arbeitsraum (310.16) derart angeordnet und ausgebildet ist, dass bei einem Befüllen des vierten hydraulischen Arbeitsraums (310.16) eine der ersten Längsverschiebung entgegengesetzte zweite Längsverschiebung an der Komponente (107) der zugeordneten Radeinheit (104.1, 104.2) erfolgt.Suspension according to claim 8, characterized in that - the elastic chamber element ( 310.12 ) a fourth hydraulic working space ( 310.16 ), which under elastic deformation of the chamber element ( 310.12 ) can be filled with a working medium, wherein - the fourth hydraulic working space ( 310.16 ) is arranged and configured such that when filling the fourth hydraulic working space ( 310.16 ) a second longitudinal displacement on the component opposite the first longitudinal displacement ( 107 ) of the assigned wheel unit ( 104.1 . 104.2 ) he follows.

Fahrwerk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass – der vierte hydraulische Arbeitsraum (310.16) der Aktuatoreinheit (310.3) der ersten Aktuatoreinrichtung (310.1) über die Kopplungseinrichtung (311) hydraulisch mit dem dritten hydraulischen Arbeitsraum (310.15) der Aktuatoreinheit (310.3) der zweiten Aktuatoreinrichtung (310.2) gekoppelt ist, wobei – die Aktuatoreinheit (310.3) der ersten Aktuatoreinrichtung (310.1) und die Aktuatoreinheit (310.3) der zweiten Aktuatoreinrichtung (310.2) derart angeordnet sind, dass den zugeordneten Radeinheiten (104.1, 104.2) infolge der Kopplung zwischen dem dritten hydraulische Arbeitsraum (310.15) und dem vierten hydraulischen Arbeitsraum (310.16) Wendebewegungen, insbesondere entgegengesetzte Wendebewegungen, um eine Hochachse des Fahrwerks aufgeprägt werden, wobei – die Aktuatoreinheit (310.3) der ersten Aktuatoreinrichtung (310.1) und die Aktuatoreinheit (310.3) der zweiten Aktuatoreinrichtung (310.2) insbesondere unterschiedlichen Fahrwerksseiten des Fahrwerks zugeordnet sind.Suspension according to claim 9, characterized in that - the fourth hydraulic working space ( 310.16 ) of the actuator unit ( 310.3 ) of the first actuator device ( 310.1 ) via the coupling device ( 311 ) hydraulically with the third hydraulic working space ( 310.15 ) of the actuator unit ( 310.3 ) of the second actuator device ( 310.2 ), wherein - the actuator unit ( 310.3 ) of the first actuator device ( 310.1 ) and the actuator unit ( 310.3 ) of the second actuator device ( 310.2 ) are arranged such that the associated wheel units ( 104.1 . 104.2 ) due to the coupling between the third hydraulic working space ( 310.15 ) and the fourth hydraulic working space ( 310.16 ) Turning movements, in particular opposite turning movements, are impressed about a vertical axis of the running gear, wherein - the actuator unit ( 310.3 ) of the first actuator device ( 310.1 ) and the actuator unit ( 310.3 ) of the second actuator device ( 310.2 ) are assigned in particular different chassis sides of the chassis.

Fahrwerk nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass – die Aktuatoreinheit (310.3) der ersten Aktuatoreinrichtung (310.1) eine erste Aktuatoreinheit (310.8) ist und die Aktuatoreinheit (310.3) der zweiten Aktuatoreinrichtung (310.2) eine zweite Aktuatoreinheit (310.9) ist, – die erste Aktuatoreinrichtung (310.1) eine dritte Aktuatoreinheit (310.10) umfasst, die insbesondere identisch zu der ersten Aktuatoreinheit (310.8) aufgebaut ist, wobei – die erste Aktuatoreinheit (310.8) und die dritte Aktuatoreinheit (310.10) insbesondere auf unterschiedliche Komponenten (107), insbesondere Radlagereinheiten, der ersten Radeinheit (104.1) wirken.Suspension according to one of claims 5 to 10, characterized in that - the actuator unit ( 310.3 ) of the first actuator device ( 310.1 ) a first actuator unit ( 310.8 ) and the actuator unit ( 310.3 ) of the second actuator device ( 310.2 ) a second actuator unit ( 310.9 ), - the first actuator device ( 310.1 ) a third actuator unit ( 310.10 ), which in particular is identical to the first actuator unit ( 310.8 ), wherein - the first actuator unit ( 310.8 ) and the third actuator unit ( 310.10 ), in particular to different components ( 107 ), in particular wheel bearing units, the first wheel unit ( 104.1 ) Act.

Fahrwerk nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass – die zweite Aktuatoreinrichtung (310.2) eine vierte Aktuatoreinheit (310.11) umfasst, die insbesondere identisch zu der zweiten Aktuatoreinheit (310.9) aufgebaut ist, wobei – die zweite Aktuatoreinheit (310.9) und die vierte Aktuatoreinheit (310.11) insbesondere auf unterschiedliche Komponenten (107), insbesondere Radlagereinheiten, der zweiten Radeinheit (104.2) wirken.Suspension according to claim 11, characterized in that - the second actuator device ( 310.2 ) a fourth actuator unit ( 310.11 ), in particular identical to the second actuator unit ( 310.9 ), wherein - the second actuator unit ( 310.9 ) and the fourth actuator unit ( 310.11 ), in particular to different components ( 107 ), in particular wheel bearing units, the second wheel unit ( 104.2 ) Act.

Fahrwerk nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass – die dritten hydraulischen Arbeitsräume (310.15) der ersten Aktuatoreinheit (310.8) und der dritten Aktuatoreinheit (310.10) hydraulisch miteinander gekoppelt sind und/oder – die vierten hydraulischen Arbeitsräume (310.16) der zweiten Aktuatoreinheit (310.9) und der vierten Aktuatoreinheit (310.11) hydraulisch miteinander gekoppelt sind.Suspension according to claim 12, characterized in that - the third hydraulic working spaces ( 310.15 ) of the first actuator unit ( 310.8 ) and the third actuator unit ( 310.10 ) are hydraulically coupled to each other and / or - the fourth hydraulic working spaces ( 310.16 ) of the second actuator unit ( 310.9 ) and the fourth actuator unit ( 310.11 ) are hydraulically coupled together.

Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass – die Kopplungseinrichtung (311) dazu ausgebildet ist, einen ersten Wendewinkel der ersten Radeinheit (104.1) um eine Hochachse des Fahrwerks über die erste Aktuatoreinrichtung (310.1) aktiv einzustellen und/oder – die Kopplungseinrichtung (311) dazu ausgebildet ist, einen zweiten Wendewinkel der zweiten Radeinheit (104.2) um eine Hochachse des Fahrwerks über die zweite Aktuatoreinrichtung (310.2) aktiv einzustellen. und/oder – die Kopplungseinrichtung (111; 211; 311) dazu ausgebildet ist, eine vorgebbare, insbesondere aktiv vorgebbare, Dämpfung zwischen Stellbewegungen der ersten Aktuatoreinrichtung (110.1; 310.1) und der zweiten Aktuatoreinrichtung (110.2; 310.2) zu erzeugen.Suspension according to one of claims 1 to 13, characterized in that - the coupling device ( 311 ) is adapted to a first turning angle of the first wheel unit ( 104.1 ) about a vertical axis of the chassis via the first actuator device ( 310.1 ) actively adjust and / or - the coupling device ( 311 ) is adapted to a second turning angle of the second wheel unit ( 104.2 ) about a vertical axis of the chassis via the second actuator device ( 310.2 ) actively. and / or the coupling device ( 111 ; 211 ; 311 ) is adapted to a specifiable, in particular actively predefinable, damping between actuating movements of the first actuator device (US Pat. 110.1 ; 310.1 ) and the second actuator device ( 110.2 ; 310.2 ) to create.

Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, mit einem Fahrwerk (103; 203; 303) nach einem der Ansprüche 1 bis 14.Vehicle, in particular rail vehicle, with a chassis ( 103 ; 203 ; 303 ) according to one of claims 1 to 14.