EP1211568B1

EP1211568B1 - Device and method for precisely aligning image-receiving sheets, wherein a stepper motor is driven by pulses which have a higher time resolution than the encoder signals locating the image to be transmitted

Info

Publication number: EP1211568B1
Application number: EP01124278A
Authority: EP
Inventors: Michael T. Dobbertin; Timothy J. Young
Original assignee: Eastman Kodak Co
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 2000-10-27
Filing date: 2001-10-18
Publication date: 2005-09-07
Anticipated expiration: 2021-10-18
Also published as: DE50107351D1; JP3949929B2; JP2002205431A; EP1211568A3; EP1211568A2; CA2359016A1; US6641134B1; DE10151489A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft elektrofotografische Reproduktionsvorrichtungen und Verfahren zum Ausrichten von Bogen und insbesondere Vorrichtungen und Verfahren zum Steuern eines Schrittmotorantriebs zur Steuerung der Bewegung eines Empfangsbogens in Übertragungsbeziehung mit einem bildtragenden Element, auf dem ein auf den Empfangsbogen zu übertragendes Bild angeordnet ist.The present invention relates to electrophotographic reproduction apparatuses and Method for aligning sheets and in particular apparatus and method for Controlling a stepper motor drive to control the movement of a receiver sheet in Transmission relationship with an image-bearing element on which an on the Receiving sheet is arranged to be transmitted image.

In bekannten elektrofotografischen Kopierern, Druckern oder Vervielfältigern ist das Problem der passgenauen Ausrichtung eines Empfangsbogens, auch als registergenaue Positionierung bezeichnet, mit einem sich bewegenden Element bekannt, auf dem ein Bild zur Übertragung auf den Bogen angeordnet ist. Hierzu wird insbesondere Bezug auf die US-A-5,322,273 genommen.In known electrophotographic copiers, printers or duplicators that is Problem of the accurate alignment of a receiving sheet, even as register-accurate Positioning referred to, with a moving element known, on which a picture is arranged for transfer to the bow. For this purpose, reference is made in particular to the US-A-5,322,273.

Nach dem Stand der Technik wird typischerweise ein elektrofotografisches latentes Bild auf dem Element ausgebildet, dieses Bild wird getonert und entweder direkt auf einen Empfangsbogen übertragen oder auf ein Zwischenabbildungselement und anschließend auf den Empfangsbogen. Beim Transport des Empfangsbogens in den Bereich des bildtragenden Elements, in dem das Bild übertragen wird, ist es wichtig, einen ggf. vorhandenen Schräglauf des Bogens zu korrigieren. Sobald der Schräglauf des Bogens korrigiert worden ist, wird er von schrittmotorbetriebenen Walzen zum Bild tragenden Element weiter transportiert. Während der Schräglaufkorrektur erfolgt die Einstellung durch wahlweises Antreiben der schrittmotorbetriebenen Walzen, die unabhängig von der Bewegung des bildtragenden Elements steuerbar sind. Typischerweise wird die Bewegung des Empfangsbogens und der diesbezüglichen, durch verschiedene Stationen durchgeführten Bearbeitungsvorgänge mit Hilfe eines oder mehrerer Codierer gesteuert. Bekannte Ausrichtungssteuersysteme verwenden eine Übertragungswalze, der ein Codierrad zugeordnet ist. Dieser Codierer wird zur Steuerung der Bogenausrichtung verwendet. Nach Korrektur des Bogens auf Schräglauf und vor dem Eingreifen des Bogens in dem Bereich des bildtragenden Elements, in dem das Bild übertragen wird, geht die Steuerung der Schrittmotoren, die die Walzen antreiben, welche wiederum den Bogen vortransportieren, von simulierten Taktimpulsen eines Mikroprozessors auf die tatsächlichen Taktimpulse über, die von dem Codiererrad erzeugt werden.The prior art typically becomes an electrophotographic latent image formed on the element, this image is toned and either directly to one Reception sheet transmitted or an intermediate imaging element and then on the receipt sheet. When transporting the receiver sheet into the area of the image-bearing element in which the image is transmitted, it is important to correct existing skew of the bow. Once the skew of the bow has been corrected, it is supported by stepper-motorized rollers to the image Element transported further. During the skew correction, the adjustment is made by selectively driving the stepper motor driven rollers independently of the Movement of the image bearing member are controllable. Typically, the movement is of the receiving bow and the related, through various stations performed processing operations using one or more encoders controlled. Known alignment control systems use a transfer roller that has a Coding wheel is assigned. This encoder is used to control the sheet orientation used. After correcting the bow for skew and before intervening the bow in the area of the image-bearing element in which the image is transmitted, the Control of the stepper motors that drive the rollers, which in turn turns the bow vortransportieren, of simulated clock pulses of a microprocessor on the actual clock pulses generated by the encoder wheel.

Ein Nachteil dieser Systeme besteht darin, dass beim Umschalten der Schrittmotorensteuerung von der Synchronisierung mit Steuersignalen in der Schräglaufkorrekturvorrichtung auf die des Codiererrads ein Schrittmotorsteuerimpuls verloren gehen kann. Daraus resultiert eine Lageungenauigkeit zwischen dem Empfangsbogen und der Fotoleiterbahn, so dass keine genaue Ausrichtung erzielbar ist.A disadvantage of these systems is that when switching the Stepper motor control of the synchronization with control signals in the Slant correction device on the encoder wheel, a stepper motor control pulse can get lost. This results in a position inaccuracy between the Receiving sheet and the photoconductor, so that no precise alignment can be achieved.

In der US-A-5,731,680 wird eine verbesserte Ausrichtungsvorrichtung beschrieben. Doch auch diese verbesserte Vorrichtung beruht auf einem Übergang der Schrittmotorsteuerung von simulierten Taktsignalen auf die von dem Codiererrad erzeugten Taktimpulse. Die relativ niedrige Auflösung der Codiererräder, die herkömmlicherweise in Ausrichtsystemen zum Einsatz kommen, begrenzt die Genauigkeit, die während des Übergangs der Schrittmotorsteuerung erzielbar ist. In der US-A-4 519 700 wird die auf einen Taktimpuls genaue Ansteuerung von Schrittmotoren als ausreichend beschrieben. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, verbesserte Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Gewährleistung einer passgenauen Ausrichtung des Empfangsbogens und des bildtragenden Elements bereitzustellen.In US-A-5,731,680 an improved alignment device is described. But This improved device is based on a transition of the stepper motor control of simulated clock signals to the clock pulses generated by the encoder wheel. The relatively low resolution of the encoder wheels, conventionally in Alignment systems are used, limiting the accuracy during the Transition of the stepper motor controller can be achieved. In US-A-4 519 700, which is accurate to one clock pulse Control of stepper motors described as sufficient. The present invention is therefore The object of the invention, improved method and an improved device for Ensuring a perfect alignment of the receiver sheet and the provide image-bearing element.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Verbesserung der Ausrichtung von Bogen gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren zur Verbesserung der Ausrichtung von Bogen gemäß Anspruch 7 gelöst. Weitere Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a device for improving the alignment of sheets according to claim 1 and a method for improving the alignment of sheets according to Claim 7 solved. Further features emerge from the subclaims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Vorwärtsbewegen eines Empfangselements in einer passgenau ausgerichteten Beziehung mit einem bildtragenden Element bereitgestellt, wobei das bildragende Element sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit bewegt. Dabei umfasst Vorrichtung einen Motor, der auf Motoransteuerungsimpulse anspricht, sowie ein Antriebselement, das zum Eingriff mit dem Empfangselement betreibbar ist, eine Antriebskupplung, die den Motor und das Antriebselement miteinander verbindet sowie einen Codierer, der zum Erzeugen von Codiererimpulsen betreibbar ist, die der Bewegung des bildtragenden Elements entsprechen, sowie wenigstens einen Spurlängssensor (162a/b) zur Bestimmung einer bekannten Position des Empfangselements, und einen Impulsgenerator, der zum Erzeugen von Motoransteuerungsimpulsen betreibbar ist, wobei der Impulsgenerator mit dem Motor (M1) verbunden ist und Motoransteuerungsimpulse erzeugt veranlaßt sind durch die Codiererimpulse (206) zum Transportieren des Empfangselements von einer bekannten Position zum bildtragenden Element.According to one aspect of the invention, a device for advancing a Receiving elements in a precisely aligned relationship with an image-bearing Element provided, wherein the image-bearing element with a Image transport speed is moving. In this case, the device comprises a motor, the on Motor drive pulses responds, as well as a drive element, the intervention operable with the receiving element, a drive coupling, the motor and the Drive element connects together and an encoder that is used to generate Encoder pulses is operable, that of the movement of the image-bearing element and at least one track-length sensor (162a / b) for determining a known position of the receiving element, and a pulse generator, the Generating motor drive pulses is operable, wherein the pulse generator with the motor (M1) is connected and motor drive pulses generated caused by the Encoder pulses (206) for transporting the receive element from a known one Position to the image-bearing element.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Bewegen eines Empfangselements in passgenaue Ausrichtung mit einem bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit bewegt, bereitgestellt, mit den Schritten: erzeugen von Codiererimpulsen die der Bewegung des bildtragenden Elements entsprechen mit einem Codierer, etablieren einer bekannten Position des Empfangselements vermittels wenigstens eines Spurlängssensors und transportieren des Empfangselements von einer bekannten Position zum bildtragenden Element mit einem Motor; veranlaßt durch die Codiererimpulse.According to a further aspect of the invention, a method for moving a Receiving elements in a precise alignment with an image-bearing element that is with an image transport speed, provided, with the steps: generate of encoder pulses corresponding to the movement of the image bearing member with an encoder establishing a known position of the receiving element at least one track longitudinal sensor and transport the receiving element of a known position to the image bearing member with a motor; caused by the Encoder pulses.

Die Erfindung wird im folgenden anhand in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawings Embodiments explained in more detail.

Es zeigen

Fig. 1: eine Seitenansicht eines Bogenregistersystems, teilweise in Schnittdarstellung, wobei Teile zur besseren Übersicht entfernt sind;
Fig. 2: eine perspektivische Ansicht des Bogenregistersystems aus Fig. 1, wobei Teile zur besseren Übersicht entfernt oder nicht vollständig dargestellt sind;
Fig. 3: eine Draufsicht des Bogenregistersystems aus Fig. 1, wobei Teile zur besseren Übersicht entfernt oder nicht vollständig dargestellt sind;
Fig. 4: eine Frontalansicht in Schnittdarstellung der dritten Walzenanordnung des Bogenregistersystems aus Fig. 1;
Fig. 5: eine schematische Darstellung des Bogentransportwegs zur Darstellung der Maßnahmen, mit denen ein einzelner Bogen bei seinem Transport entlang eines Transportwegs von dem Bogenregistersystem aus Fig. 1 beaufschlagt wird;
Fig. 6: eine grafische Darstellung des Profils der Umfangsgeschwindigkeit im zeitlichen Verlauf für die Antriebswalzen des Bogenregistersystems aus Fig. 1;
Fig. 7a-7f: entsprechende Seitenansichten der Antriebswalzen des Bogenregistersystem aus Fig. 1 zu verschiedenen Zeitintervallen im Betrieb des Bogenregistersystems;
Fig. 8: eine schematische Darstellung einer Schaltung zur Steuerung eines oder mehrerer Schrittmotoren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 9: eine schematische Darstellung einer zweiten Schaltung zur Steuerung von Schrittmotoren gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 10: ein Ablaufdiagramm zur Beschreibung des Betriebs der Schaltung aus Fig. 9; und
Fig. 11: ein Ablaufdiagramm zur weiteren Beschreibung des Betriebs der Schaltung aus Fig. 9.

Show it

Fig. 1: a side view of a sheet register system, partially in section, with parts removed for clarity;
Fig. 2: a perspective view of the sheet register system of Figure 1, with parts removed for clarity or not fully illustrated ..;
Fig. 3: a top view of the sheet register system of Figure 1, with parts removed for clarity or not fully illustrated.
Fig. 4: a frontal sectional view of the third roller assembly of the sheet register system of Fig. 1;
Fig. 5: a schematic representation of the sheet transport path to illustrate the measures applied to a single sheet during its transport along a transport path of the sheet register system of Figure 1;
Fig. 6: a graph of the profile of the peripheral speed over time for the drive rollers of the sheet register system of Fig. 1;
Fig. 7a-7f: corresponding side views of the drive rollers of the sheet register system of Figure 1 at different time intervals in the operation of the sheet register system.
Fig. 8: a schematic representation of a circuit for controlling one or more stepper motors according to an embodiment of the invention;
Fig. 9: a schematic representation of a second circuit for controlling stepper motors according to a second embodiment of the invention;
Fig. 10: a flow chart for describing the operation of the circuit of Fig. 9; and
Fig. 11: a flowchart for further description of the operation of the circuit of FIG. 9th

Da elektrofotografische Reproduktionsvorrichtungen allgemein bekannt sind, bezieht sich die vorliegende Beschreibung insbesondere auf den Gegenstand der Erfindung oder Teile davon, die direkt damit zusammenwirken. Hier nicht gezeigte oder beschriebene Vorrichtungen sind aus den nach dem Stand der Technik bekannten wählbar.Since electrophotographic reproduction apparatuses are well known, U.S.P. the present description in particular to the subject matter of the invention or parts of them, which interact directly with it. Not shown or described here Devices are selectable from those known in the art.

Fig. 1-3 zeigen das erfindungsgemäße Bogenregistersystem 100. Das Bogenregistersystem 100 ist in Beziehung zu einem im Wesentlichen ebenen Bogentransportweg P einer beliebigen, bekannten Einrichtung angeordnet, wo Bogen in Reihe von einem (nicht gezeigten) Anleger zu einer Station transportiert werden, wo diese Bogen einen Arbeitsvorgang erfahren. Die Einrichtung kann beispielsweise eine Reproduktionsvorrichtung sein, etwa ein Kopierer oder Drucker usw., wo aus Markierungspartikeln entwickelte Bilder von Vorlageninformationen auf Empfangsbogen aufgebracht werden. Wie in Fig. 1 gezeigt, werden die aus Markierungspartikeln entwickelten Bilder (z.B. Bild 1) an einer Übertragungsstation T von einem Bild tragenden Element, etwa einer sich bewegenden Bahn oder Trommel (z.B. Bahn W) auf einen Bogen eines Empfangsmaterials übertragen (z.B. ein Bogen S aus Normalpapier oder transparentem Material), das sich entlang des Bogentransportwegs P bewegt. Die Führung der Bahn W erfolgt über die Übertragungswalze R.1-3 show the sheet register system 100 according to the invention Sheet register system 100 is related to a substantially planar one Arch transport path P of any known device arranged where arc in Row of a (not shown) feeder to be transported to a station where this Bow experienced a work process. The device may, for example, a Reproduction device, such as a copier or printer, etc., where out Marking particles developed images of original information on receiving sheet be applied. As shown in Fig. 1, the label particles developed images (e.g., image 1) at a transfer station T of an image bearing Element, such as a moving web or drum (e.g., web W) onto a sheet a receiver (e.g., a sheet S of plain paper or paper) transparent material) that moves along the sheet transport path P. The leadership the web W takes place via the transfer roller R.

In Reproduktionsvorrichtungen der oben genannten Art ist es wünschenswert, dass der Bogen S in Bezug auf ein aus Markierungspartikeln entwickeltes Bild passgenau ausgerichtet ist, damit das Bild in einer Ausrichtung angeordnet ist, die eine geeignete und für den Benutzer akzeptable Reproduktion ermöglicht. Das Bogenregistersystem 100 sieht daher eine passgenaue Ausrichtung des Empfangsbogens in einer Vielzahl orthogonaler Richtungen vor. Der Bogen mit dem aus Markierungspartikeln entwickelten Bild wird von dem Bogenregistersystem passgenau ausgerichtet, indem ein ggf. vorhandener Schräglauf des Bogens (also eine winklige Abweichung in Bezug zum Bild) beseitigt und der Bogen in Querrichtung so bewegt wird, dass die Mittellinie des Bogens in Richtung der Bogentransportbewegung und die Mittellinie des Markierungspartikelbildes zusammen fallen. Das Bogenregistersystem 100 steuert den Transport des Bogens auf dem Bogentransportweg P zeitlich so, dass der Bogen und das Markierungspartikelbild in Längsrichtung passgenau ausgerichtet sind, wenn der Bogen die Übertragungsstation T durchläuft.In reproduction devices of the above type, it is desirable that the Sheet S fits perfectly with respect to an image developed from marking particles is aligned so that the image is arranged in an orientation that a suitable and allows acceptable reproduction for the user. The sheet register system 100 sees Therefore, a precise alignment of the receiver sheet in a variety orthogonal Directions ahead. The arc with the image developed from marking particles is from the sheet register system aligned accurately by a possibly existing skew the arc (ie an angular deviation in relation to the image) eliminates and the bow is moved in the transverse direction so that the center line of the arc in the direction of Bow transport movement and the centerline of the marker particle image together fall. The sheet register system 100 controls the transport of the sheet on the Sheet transport path P in time so that the sheet and the marking particle image in Longitudinal alignment are aligned when the sheet the transfer station T passes.

Um eine Schräglaufkorrektur und eine passgenaue Ausrichtung in Quer- und Längsrichtung des Empfangselements in Bezug zu dem bildtragenden Element zu erreichen, lassen sich ein oder mehrere Antriebselemente in Wirkbeziehung mit dem Empfangselement in Eingriff bringen. Um den Bogen S in Bezug auf ein aus Markierungspartikeln entwickeltes Bild passgenau auf der sich bewegenden Bahn W auszurichten, umfasst das Bogenregistersystem 100 eine erste und zweite, voneinander unabhängig angetriebene Antriebsbaugruppe 102, 104 sowie eine dritte Antriebsbaugruppe 106. Die erste Antriebsbaugruppe 102 umfasst eine erste Welle 108, die an ihren Enden in den Lagern 110a, 110b lagert, welche wiederum an einem Rahmen 110 gehaltert sind. Die Lagerung der ersten Welle 108 ist derart gewählt, dass die erste Welle mit ihrer Längsachse in einer Ebene parallel zu der Ebene durch den Bogentransportweg P und im Wesentlichen senkrecht zur Richtung eines Bogens angeordnet ist, der den Bogentransportweg P in Richtung der Pfeile V durchläuft (Fig. 1). Eine erste Antriebswalze 112 ist auf der ersten Welle 108 zur Drehung mit der Welle angeordnet. Die Antriebswalze 112 umfasst ein gebogenes Umfangssegment 112a, das sich um 180° um die Walze erstreckt. Das Umfangssegment 112a hat einen Radius zu dessen Oberfläche, der, gemessen von der Längsachse zur ersten Welle 108, im Wesentlichen gleich dem Mindestabstand dieser Längsachse zur Ebene des Bogentransportwegs P ist.To a skew correction and a precise alignment in transverse and Longitudinal direction of the receiving element with respect to the image bearing member reach one or more drive elements in operative relation with the Engage receiving element. To make the bow S in relation to a Marking particles developed image accurately on the moving web W The sheet register system 100 includes a first and second one another independently driven drive assembly 102, 104 and a third drive assembly 106. The first drive assembly 102 includes a first shaft 108, which at its ends in the bearings 110a, 110b stored, which in turn are mounted on a frame 110. The Storage of the first shaft 108 is selected such that the first shaft with its Longitudinal axis in a plane parallel to the plane through the sheet transport path P and in Is arranged substantially perpendicular to the direction of an arc, the Sheet transport path P in the direction of arrows V passes (Fig. 1). A first Drive roller 112 is disposed on the first shaft 108 for rotation with the shaft. The Drive roller 112 includes a curved peripheral segment 112a that rotates 180 ° the roller extends. The circumferential segment 112a has a radius to its surface, that measured from the longitudinal axis to the first shaft 108, substantially equal to the Minimum distance of this longitudinal axis to the plane of the sheet transport path P is.

Ein oder mehrere Motoren sind zum Antreiben der Antriebselemente über eine Antriebskupplung betreibbar. Beispielsweise ist ein erster Schrittmotor M₁, der auf dem Rahmen 110 gehalten wird, in Wirkbeziehung mit der ersten Welle 108 über einen Getriebezug 114 gekoppelt, um die erste Welle bei Aktivierung des Motors zu drehen. Das Rad 114a des Getriebezugs 114 umfasst ein Erkennungszeichen 116, das durch einen geeigneten Sensormechanismus 118 erfassbar ist. Der Sensormechanismus 118 kann entweder optisch oder mechanisch sein, je nach dem ausgewählten Erkennungszeichen 116. Die Lage des Sensormechanismus 118 ist derart gewählt, dass bei Erfassung des Erkennungszeichens 116 die erste Welle 108 winklig derart ausgerichtet ist, dass sie die erste Antriebswalze 112 in einer Ausgangsposition positioniert. Die Ausgangsposition der ersten Antriebswalze ist die winklige Ausrichtung, in der die Oberfläche des gekrümmten Umfangssegments 112a der Antriebswalze 112 bei weiterer Drehung der erste Welle 108 einen Bogen in dem Bogentransportweg P berührt (siehe Fig. 7a).One or more motors are operable to drive the drive elements via a drive clutch. For example, a first stepper motor M _{1 held} on the frame 110 is operatively coupled to the first shaft 108 via a gear train 114 to rotate the first shaft upon activation of the motor. The wheel 114a of the gear train 114 includes a flag 116 that is detectable by a suitable sensor mechanism 118. The sensor mechanism 118 may be either optical or mechanical, depending on the selected indicia 116. The location of the sensor mechanism 118 is selected so that upon detection of the indicia 116, the first shaft 108 is angularly oriented to position the first drive roller 112 in an initial position positioned. The initial position of the first drive roller is the angular orientation in which the surface of the curved peripheral segment 112a of the drive roller 112 contacts an arc in the sheet transport path P upon further rotation of the first shaft 108 (see Fig. 7a).

Die zweite Antriebsbaugruppe 104 umfasst eine zweite Welle 120, die an ihren Enden in den Lagern 110c, 110d gelagert ist, die wiederum auf dem Rahmen 110 gehaltert sind. Die Lagerung der zweiten Welle 120 ist derart gewählt, dass die zweite Welle mit ihrer Längsachse in einer Ebene parallel zu der Ebene durch den Bogentransportweg P und im Wesentlichen senkrecht zur Richtung eines Bogens angeordnet ist, der den Bogentransportweg durchläuft. Weiterhin ist die Längsachse der zweiten Welle 120 im Wesentlichen koaxial zur Längsachse der erste Welle 108 angeordnet.The second drive assembly 104 includes a second shaft 120, which at its ends in the bearings 110 c, 110 d is mounted, which in turn are supported on the frame 110. The Storage of the second shaft 120 is selected such that the second shaft with their Longitudinal axis in a plane parallel to the plane through the sheet transport path P and in Is arranged substantially perpendicular to the direction of an arc, the Goes through sheet transport path. Furthermore, the longitudinal axis of the second shaft 120 is in Essentially arranged coaxially to the longitudinal axis of the first shaft 108.

Eine zweite Antriebswalze 122 ist auf der zweiten Welle 120 zur Drehung mit der Welle angeordnet. Die Antriebswalze 122 umfasst ein gebogenes Umfangssegment 122a, das sich um 180° um die Walze erstreckt. Das Umfangssegment 122a hat einen Radius an seiner Oberfläche, der, gemessen von der Längsachse zur ersten Welle 108, im Wesentlichen gleich dem Mindestabstand dieser Längsachse zur Ebene des Bogentransportwegs P ist. Das gebogene Umfangssegment 122a fällt winklig mit dem gebogenen Umfangssegment 112a der Antriebswalze 112 zusammen. Ein zweiter, unabhängiger Schrittmotor M₂, der auf dem Rahmen 110 gehaltert ist, ist in Wirkbeziehung mit der zweiten Welle 120 über einen Getriebezug 124 gekoppelt, um die zweite Welle bei Aktivierung des Motors zu drehen. Das Rad 124a des Getriebezugs 124 umfasst ein Erkennungszeichen 126, das durch einen geeigneten Sensormechanismus 128 erfassbar ist. Der einstellbar auf dem Rahmen 110 befestigte Sensormechanismus 128 kann entweder optisch oder mechanisch sein, je nach dem ausgewählten Erkennungszeichen. Die Lage des Sensormechanismus 128 ist derart gewählt, dass bei Erfassung des Erkennungszeichens 126 die zweite Welle 120 winklig derart ausgerichtet ist, dass sie die zweite Antriebswalze 122 in einer Ausgangsposition positioniert. Die Ausgangsposition der zweiten Antriebswalze ist die winklige Ausrichtung, in der die Oberfläche des gekrümmten Umfangssegments 122a der Antriebswalze 122 bei weiterer Drehung der ersten Welle 120 einen Bogen in dem Bogentransportweg P berührt (ebenso wie die in Fig. 7a gezeigte winklige Ausrichtung des Umfangssegments 112a).A second drive roller 122 is disposed on the second shaft 120 for rotation with the shaft. The drive roller 122 includes a curved peripheral segment 122a that extends 180 degrees around the roller. The circumferential segment 122a has a radius at its surface which, measured from the longitudinal axis to the first shaft 108, is substantially equal to the minimum distance of this longitudinal axis to the plane of the sheet transport path P. The arcuate circumferential segment 122a coincides angularly with the arcuate peripheral segment 112a of the drive roller 112. A second independent stepper motor M _{2 supported} on the frame 110 is operatively coupled to the second shaft 120 via a gear train 124 to rotate the second shaft upon activation of the motor. The wheel 124a of the gear train 124 includes a flag 126 that is detectable by a suitable sensor mechanism 128. The sensor mechanism 128 adjustably mounted on the frame 110 may be either optical or mechanical, depending on the selected identifier. The location of the sensor mechanism 128 is selected so that upon detection of the indicia 126, the second shaft 120 is angularly oriented to position the second drive roller 122 in a home position. The starting position of the second driving roller is the angular orientation in which the surface of the curved peripheral segment 122a of the drive roller 122 makes an arc in the sheet transport path P upon further rotation of the first shaft 120 (as well as the angular orientation of the peripheral segment 112a shown in Fig. 7a). ,

Die dritte Antriebsbaugruppe 106 umfasst ein Rohr 130, das die erste Welle 108 umgibt und relativ zur ersten Welle in Richtung ihrer Längsachse verschiebbar ist. Zwei dritte Antriebswalzen 132 sind auf der ersten Welle 108 befestigt und halten das Rohr 130 zur relativen Drehung in Bezug zu den dritten Antriebswalzen. Die dritten Antriebswalzen 132 umfassen jeweils ein gebogenes Umfangssegment 132a, das sich um 180° um jede Walze erstreckt. Das Umfangssegment 132a hat einen Radius an seiner Oberfläche, der, gemessen von der Längsachse zur ersten Welle 108, im Wesentlichen gleich dem Mindestabstand dieser Längsachse zur Ebene des Bogentransportwegs P ist. Die gebogenen Umfangssegmente 132a sind winklig in Bezug zu den gebogenen Umfangssegmenten 112a, 122a der ersten und zweiten Antriebswalzen versetzt. Die beiden dritten Antriebswalzen 132 sind mit der ersten Welle 108 über eine Feder oder einen Stift 134 gekoppelt, der in eine Nut 136 der entsprechenden Walze eingreift (Fig. 4). Entsprechend werden die dritten Antriebswalzen 132 drehbar mit der ersten Welle 108 angetrieben, wenn die erste Welle von dem ersten Schrittmotor M₁ gedreht wird, und sie sind in der Richtung entlang der Längsachse der ersten Welle mit dem Rohr 130 verschiebbar. Zu einem Zweck, der nachfolgend ausführlicher erläutert wird, sind die dritten Antriebswalzen 132 winklig derart ausgerichtet, dass die gebogenen Umfangssegmente 132a in Bezug zu den gebogenen Umfangssegmenten 112a und 122a versetzt sind.The third drive assembly 106 includes a tube 130 surrounding the first shaft 108 and slidable relative to the first shaft in the direction of its longitudinal axis. Two third drive rollers 132 are mounted on the first shaft 108 and hold the tube 130 for relative rotation with respect to the third drive rollers. The third drive rollers 132 each include a curved peripheral segment 132a that extends 180 ° about each roller. The circumferential segment 132a has a radius at its surface which, measured from the longitudinal axis to the first shaft 108, is substantially equal to the minimum distance of this longitudinal axis from the plane of the sheet transport path P. The arcuate circumferential segments 132a are angularly offset with respect to the arcuate circumferential segments 112a, 122a of the first and second drive rollers. The two third drive rollers 132 are coupled to the first shaft 108 via a spring or pin 134 which engages a groove 136 of the corresponding roller (Figure 4). Accordingly, the third drive rollers 132 are rotatably driven with the first shaft 108 when the first shaft is rotated by the first stepping motor M ₁ , and are slidable in the direction along the longitudinal axis of the first shaft with the tube 130. For a purpose, which will be explained in more detail below, the third drive rollers 132 are angularly oriented such that the arcuate circumferential segments 132a are offset with respect to the arcuate circumferential segments 112a and 122a.

Ein dritter, unabhängiger Schrittmotor M₃, der an dem Rahmen 110 befestigt ist, ist in Wirkbeziehung mit dem Rohr 130 der dritten Antriebsbaugruppe 106 gekoppelt, um die dritte Antriebsbaugruppe wahlweise in jede Richtung entlang der Längsachse der ersten Welle 108 zu bewegen, wenn der Motor aktiviert wird. Die Kupplung zwischen dem dritten Schrittmotor M₃ und dem Rohr 130 erfolgt durch eine Riemenscheiben /Riemengruppe 138. Die Riemenscheiben-/Riemengruppe 138 umfasst zwei Riemenscheiben 138a, 138b, die drehbar in fester räumlicher Beziehung angeordnet sind, z.B. an einem Teil des Rahmens 110. Ein um die Riemenscheiben laufender Antriebsriemen 138c ist mit einer Halterung 140 verbunden, die wiederum mit dem Rohr 130 verbunden ist. Eine Antriebswelle 142 des dritten Schrittmotors M₃ steht zum Antrieb mit einem Rad 144 in Eingriff, das koaxial mit der Riemenscheibe 138a gekoppelt ist. Bei Aktivierung des Schrittmotors M₃ dreht sich das Rad 144 und dieses dreht seinerseits die Riemenscheibe 138a, so dass der Antriebsriemen 138c seine geschlossene Bahn umläuft. Je nach Drehrichtung der Antriebswelle 142 wird die Halterung 140 (und somit die dritte Antriebsbaugruppe 106) wahlweise in eine der beiden Richtungen entlang der Längsachse der ersten Welle 108 bewegt.A third, independent stepping motor M ₃ , which is attached to the frame 110, is operatively coupled to the tube 130 of the third drive assembly 106 to selectively move the third drive assembly in either direction along the longitudinal axis of the first shaft 108 when the motor is activated. The coupling between the third stepper motor M ₃ and the tube 130 is through a pulley / belt assembly 138. The pulley / belt assembly 138 includes two pulleys 138 a, 138 b rotatably disposed in fixed spatial relationship, eg, on a portion of the frame 110. A drive belt 138 c running around the pulleys is connected to a bracket 140, which in turn is connected to the pipe 130. A drive shaft 142 of the third stepping motor M ₃ is for driving with a wheel 144 which is coaxially coupled to the pulley 138 a. Upon activation of the stepper motor M ₃ , the wheel 144 rotates and, in turn, rotates the pulley 138a so that the drive belt 138c orbits its closed path. Depending on the direction of rotation of the drive shaft 142, the holder 140 (and thus the third drive assembly 106) is selectively moved in one of the two directions along the longitudinal axis of the first shaft 108.

Eine mit dem Rahmen 110 verbundene Platte 146 umfasst eine Markierung 148, die durch einen geeigneten Sensormechanismus 150 erfassbar ist. Der einstellbar auf dem Rahmen 140 befestigte Sensormechanismus 150 kann entweder optisch oder mechanisch sein, je nach der ausgewählten Markierung. Die Lage des Sensormechanismus 150 ist derart gewählt, dass bei Erfassung der Markierung 148 die dritte Antriebsbaugruppe 106 in einer Ausgangsposition positioniert ist. Die Ausgangsposition der dritten Antriebsbaugruppe 106 ist derart gewählt, dass die dritte Antriebsbaugruppe im Wesentlichen mittig in Bezug zur Querrichtung eines Bogens im Bogentransportweg P angeordnet ist. A connected to the frame 110 plate 146 includes a mark 148 through a suitable sensor mechanism 150 can be detected. The adjustable on the Frame 140 mounted sensor mechanism 150 may be either optically or mechanically be, depending on the selected marker. The location of the sensor mechanism 150 is chosen so that upon detection of the mark 148, the third drive assembly 106 in a starting position is positioned. The starting position of the third Drive assembly 106 is selected such that the third drive assembly in Essentially centered with respect to the transverse direction of an arc in the sheet transport path P is arranged.

Der Rahmen 110 des Bogenregistersystems 100 haltert zudem eine Welle 152, die allgemein unterhalb der Ebene des Bogentransportwegs P angeordnet ist. Die beiden Mitläuferwalzen 154 und 156 sind frei drehbar auf der Welle 152 angeordnet. Die beiden Mitläuferwalzen 154 sind jeweils auf die erste Antriebswalze 112 und auf die zweite Antriebswalze 122 ausgerichtet. Die beiden Mitläuferwalzen 156 sind auf die jeweiligen dritten Antriebswalzen 132 ausgerichtet und erstrecken sich in Längsrichtung um einen Abstand, der ausreichend groß ist, um diese Ausrichtung über den Bereich der Längsbewegung der dritten Antriebsbaugruppe 106 zu wahren. Der Abstand der Welle 152 zur Ebene des Bogentransportwegs P und der Durchmesser der beiden jeweiligen Mitläuferwalzen 154 und 156 ist derart gewählt, dass die Walzen jeweils einen Spalt zu den gebogenen Umfangssegmenten 112a, 122a und 132a der Antriebswalzen bilden. Beispielsweise kann die Welle 152 in einer Richtung federgespannt sein; so dass die Welle gegen die Wellen 108, 120 drückt, wobei die beiden Mitläuferwalzen 154 in die Abstandswalzenlager 112b, 122b eingreifen.The frame 110 of the sheet register system 100 also supports a shaft 152, the is arranged generally below the plane of the sheet transport path P. The two Follower rollers 154 and 156 are freely rotatably mounted on the shaft 152. The two Idler rollers 154 are respectively on the first drive roller 112 and on the second Drive roller 122 aligned. The two idler rollers 156 are on the respective third drive rollers 132 aligned and extend in the longitudinal direction by one Distance that is sufficiently large to this alignment over the range of To maintain longitudinal movement of the third drive assembly 106. The distance of the shaft 152 to the plane of the sheet transport path P and the diameter of the two respective ones Follower rollers 154 and 156 are selected such that the rollers each have a gap form the curved peripheral segments 112a, 122a and 132a of the drive rollers. For example, the shaft 152 may be spring biased in one direction; so that the shaft against the shafts 108, 120 presses, wherein the two idler rollers 154 in the Distance roller bearings 112b, 122b engage.

Mit der zuvor beschriebenen Konstruktion für das erfindungsgemäße Bogenregistersystem 100 sind Bogen, die nacheinander den Bogentransportweg P durchlaufen, passgenau ausrichtbar, indem jeglicher Schräglauf (winklige Abweichung) des Bogens beseitigt wird, um den Bogen in Bezug auf den Transportweg rechtwinklig zu registrieren, und um den Bogen in Querrichtung so zu bewegen, dass die Mittellinie des Bogens in der Bogentransportrichtung und die Mittellinie C_L des Bogentransportwegs P zusammenfallen. Die Mittellinie C_L ist selbstverständlich so angeordnet, dass sie mit der Mittellinie der nachfolgenden Bearbeitungsstation zusammenfällt (in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist dies die Mittelinie eines Markierungspartikelbildes auf der Bahn W.) Das Bogenregistersystem 100 steuert den Transport des Bogens entlang des Bogentransportwegs P zur passgenauen Ausrichtung in Transportlängsrichtung (in Bezug auf das dargestellte Ausführungsbeispiel also in Ausrichtung mit der Vorderkante des Markierungspartikelbildes auf der Bahn W).With the construction described above for the sheet register system 100 according to the present invention, sheets successively passing through the sheet transport path P are accurately aligned by eliminating any skew (angular deviation) of the sheet to rectangularly register the sheet with respect to the transport path and around the sheet To move sheets in the transverse direction so that the center line of the sheet in the sheet transport direction and the center line C _L of the sheet transport path P coincide. The centerline C _L is, of course, arranged to coincide with the centerline of the subsequent processing station (in the illustrated embodiment this is the centerline of a marking particle image on the web W). The sheet register system 100 controls the conveyance of the sheet along the sheet transport path P for registration in the transport longitudinal direction (in relation to the illustrated embodiment thus in alignment with the leading edge of the marking particle image on the web W).

Um einen Schräglauf wie gewünscht zu beseitigen und eine passgenaue Ausrichtung in Quer- und Längsrichtung zu erreichen, stehen die mechanischen Elemente des erfindungsgemäßen Bogenregistersystems 100 in Wirkbeziehung mit einer Steuerung 220. Die Steuerung 220 empfängt Eingangssignale von einer Vielzahl von Sensoren, die dem Bogenregistersystem 100 und einer nachgelagerten Bearbeitungsstation zugeordnet sind. Anhand dieser Signale und eines Betriebssystems erzeugt die Steuerung entsprechende Signale zur Steuerung der unabhängigen Schrittmotoren M₁, M₂ und M₃ des Bogenregistersystems.In order to eliminate skew as desired and to achieve a proper alignment in the transverse and longitudinal directions, the mechanical elements of the sheet register system 100 of the present invention operate in conjunction with a controller 220. The controller 220 receives input signals from a plurality of sensors connected to the sheet register system 100 and associated with a downstream processing station. Based on these signals and an operating system, the controller generates corresponding signals for controlling the independent stepper motors M ₁ , M ₂ and M _{3 of} the sheet register system.

Um den Betrieb des Bogenregistersystems 100 zu erläutern, wird jetzt insbesondere Bezug auf Fig. 5, 6 und 7a-7f genommen, wobei ein Blatt S, das sich im Bogentransportweg P befindet, durch eine vorgelagerte Transportbaugruppe, die (nicht gezeigte) nicht trennbare Transportwalzen umfasst, in die Nähe des Bogenregistersystems transportiert wird. Dieser Bogen kann in einem Winkel ausgerichtet sein (z.B. Winkel α in Fig. 5) der Mittellinie C_L des Bogentransportwegs und kann einen Mittelpunkt A aufweisen, der in einer Entfernung zur Mittellinie des Bogentransportwegs beabstandet ist (z.B. Entfernung d in Fig. 5). Der nicht erwünschte Winkel α und die nicht erwünschte Entfernung d entstehen im allgemeinen durch die Art der vorgelagerten Transportbaugruppe und sind von Bogen zu Bogen unterschiedlich.In order to explain the operation of the sheet register system 100, particular reference is now made to Figs. 5, 6 and 7a-7f, wherein a sheet S located in the sheet transport path P through an upstream transport assembly, the non-separable transport rollers (not shown) is transported in the vicinity of the sheet register system. This arc may be oriented at an angle (eg, angle α in Fig. 5) of the centerline C _{L of} the sheet transport path and may have a center A spaced at a distance from the centerline of the sheet transport path (eg, distance d in Fig. 5). The unwanted angle α and the undesired distance d are generally due to the nature of the upstream transport assembly and are different from bow to bow.

Zwei Spaltsensoren 160a, 160b sind oberhalb der Ebene X₁ angeordnet (siehe Fig. 5). Die Ebene X₁ schließt die Längsachsen der Antriebswalzen (112, 122, 132) und der Mitläuferwalzen (154, 156) ein. Die Spaltsensoren 160a, 160b können beispielsweise optischer oder mechanischer Art sein. Der Spaltsensor 160a ist auf einer Seite (in Querrichtung) der Mittellinie C_L angeordnet, während der Spaltsensor 160b in einem im wesentlichen gleichen Abstand auf der gegenüberliegenden Seite der Mittellinie C_L angeordnet ist.Two gap sensors 160a, 160b are arranged above the plane X ₁ (see FIG. 5). The plane X ₁ includes the longitudinal axes of the drive rollers (112, 122, 132) and the idler rollers (154, 156). The gap sensors 160a, 160b may be, for example, optical or mechanical type. The gap sensor 160a is disposed on one side (in the transverse direction) of the center line C _L , while the gap sensor 160b is disposed at a substantially equal distance on the opposite side of the center line C _L.

Wenn der Spaltsensor 160a die Vorderkante eines Bogens erfasst, der auf dem Bogentransportweg P transportiert wird, erzeugt er ein Signal, das an die Steuerung 220 gesendet wird, um den erster Schrittmotors M₁ zu aktivieren. Wenn der Spaltsensor 160b die Vorderkante eines Bogens erfasst, der auf dem Bogentransportweg P transportiert wird, erzeugt er ebenfalls ein Signal, das an die Steuerung 220 gesendet wird, um den zweiten Schrittmotor M₂ zu aktivieren. Wenn der Bogen S insgesamt in Bezug zum Bogentransportweg P einem Schräglauf unterworfen ist, wird die Vorderkante einer Seite der Mittellinie C_L vor der Vorderkante der gegenüberliegenden Seite der Mittellinie erkannt (ohne Schräglauf werden die Vorderkanten der gegenüberliegenden Seiten der Mittellinie selbstverständlich gleichzeitig erkannt).When the gap sensor 160a detects the leading edge of a sheet being transported on the sheet transport path P, it generates a signal which is sent to the controller 220 to activate the first stepping motor M ₁ . When the gap sensor 160b detects the leading edge of a sheet being transported on the sheet transport path P, it also generates a signal which is sent to the controller 220 to activate the second stepping motor M ₂ . When the sheet S as a whole is skewed with respect to the sheet transport path P, the leading edge of one side of the center line C _L is detected in front of the leading edge of the opposite side of the center line (without skew, of course, the leading edges of the opposite sides of the center line are recognized simultaneously).

Wie in Fig. 6 gezeigt, fährt der erste Schrittmotor M₁ bei Aktivierung durch die Steuerung 220 auf eine Drehzahl derart hoch, dass die erste Antriebswalze 112 bei einer Winkelgeschwindigkeit gedreht wird, die eine vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeit für das gebogene Umfangssegment 112a erzeugt, die im wesentlichen gleich der Eintrittsgeschwindigkeit eines auf dem Bogentransportweg P transportierten Bogens ist. Wenn ein Abschnitt des Bogens S in den Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 112a der ersten Antriebswalze 112 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 tritt, wird dieser Bogenabschnitt auf dem Bogentransportweg P im Wesentlichen ohne Unterbrechung weiter transportiert (siehe Fig. 7b).As shown in FIG. 6, when activated by the controller 220, the first stepper motor M ₁ ramps up to a speed such that the first drive roller 112 is rotated at an angular velocity that produces a predetermined peripheral speed for the arcuate circumferential segment 112 a that is substantially is equal to the entrance speed of a sheet transported on the sheet transport path P is. When a portion of the sheet S enters the nip between the arcuate peripheral segment 112a of the first drive roller 112 and the associated roller of the two idler rollers 154, this sheet section is further transported on the sheet transport path P substantially uninterrupted (see Fig. 7b).

Wenn der zweite erster Schrittmotor M₂ von der Steuereinheit 220 aktiviert wird, fährt er ebenfalls auf eine Drehzahl derart hoch, dass die zweite Antriebswalze 122 bei einer Winkelgeschwindigkeit gedreht wird, die eine vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeit für das gebogene Umfangssegment 122a erzeugt, die im wesentlichen gleich der Eintrittsgeschwindigkeit eines auf dem Bogentransportweg P transportierten Bogens ist. Wenn der Abschnitt des Bogens S in den Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 122a der zweiten Antriebswalze 122 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 tritt, wird dieser Bogenabschnitt auf dem Bogentransportweg P im wesentlichen ohne Unterbrechung weiter transportiert. Wie in Fig. 5 zu erkennen, erfasst der Sensor 160b die Bogenvorderkante aufgrund des Winkels α des Bogens S, bevor der Sensor 160a die Vorderkante erfasst. Der Schrittmotor M₂ wird daher vor Aktivierung des Schrittmotors M₁ aktiviert.When the second first stepping motor M _{2 is} activated by the control unit 220, it also drives up to a speed such that the second drive roller 122 is rotated at an angular velocity that produces a predetermined peripheral speed for the arcuate circumferential segment 122 a substantially equal to that of FIG Entry speed of an arc transported on the sheet transport path P is. When the portion of the sheet S enters the nip between the arcuate peripheral segment 122a of the second drive roller 122 and the associated roller of the two idler rollers 154, this sheet portion is further transported on the sheet transport path P substantially without interruption. As seen in FIG. 5, the sensor 160b detects the sheet leading edge due to the angle α of the sheet S before the sensor 160a detects the leading edge. The stepper motor M ₂ is therefore activated before activation of the stepping motor M ₁ .

Zwei Spurlängssensoren 162a, 162b sind unterhalb der Ebene X₁ angeordnet. Diese Spurlängssensoren 162a, 162b sind daher unterhalb der Spalten angeordnet, die durch die jeweiligen gebogenen Umfangssegmente 112a, 122a und die zugeordneten Walzen der beiden Mitläuferwalzen 154 gebildet werden. Der Bogen S unterliegt daher der Steuerung durch diese Spalte. Die Spurlängssensoren 162a, 162b können beispielsweise optischer oder mechanischer Art sein. Der Spurlängssensor 162a ist auf einer Seite (in Querrichtung) der Mittellinie C_L angeordnet, während der Spurlängssensor 162b in einem im Wesentlichen gleichen Abstand auf der gegenüberliegenden Seite der Mittellinie C_L angeordnet ist.Two track longitudinal sensors 162a, 162b are arranged below the plane X ₁ . These lane sensors 162a, 162b are therefore disposed below the gaps formed by the respective arcuate peripheral segments 112a, 122a and the associated rollers of the two idler rollers 154. The sheet S is therefore subject to control by this column. The lane sensors 162a, 162b may be, for example, optical or mechanical type. The lane-side sensor 162a is disposed on a side (in the transverse direction) of the center line C _L , while the lane-side sensor 162b is disposed at a substantially equal distance on the opposite side of the center line C _L.

Wenn der Sensor 162a die Vorderkante eines Bogens erfasst, der auf dem Bogentransportweg P durch die Antriebswalze 112 transportiert wird, erzeugt er ein Signal, das an die Steuerung 220 gesendet wird, um den ersten Schrittmotor M₁ zu deaktivieren. Wenn der Spaltsensor 162b die Vorderkante eines Bogens erfasst, der auf dem Bogentransportweg P durch die Antriebswalze 122 transportiert wird, erzeugt er ebenfalls ein Signal, das an die Steuerung 220 gesendet wird, um den zweiten Schrittmotor M₂ zu deaktivieren. Wenn der Bogen S insgesamt in Bezug zum Bogentransportweg P einem Schräglauf unterworfen ist, wird die Vorderkante einer Seite der Mittellinie C_L vor der Vorderkante der gegenüberliegenden Seite der Mittellinie erkannt.When the sensor 162a detects the leading edge of a sheet transported on the sheet transport path P by the drive roller 112, it generates a signal which is sent to the controller 220 to deactivate the first stepping motor M ₁ . When the gap sensor 162b detects the leading edge of a sheet being transported on the sheet transport path P by the drive roller 122, it also generates a signal sent to the controller 220 to deactivate the second stepping motor M ₂ . When the sheet S as a whole is skewed with respect to the sheet transport path P, the leading edge of one side of the center line C _L is detected in front of the leading edge of the opposite side of the center line.

Wenn der erste Schrittmotor M₁ durch die Steuerung 220 desaktiviert wird, fährt die Drehzahl bis zum Halt herunter, so dass die erste Antriebswalze 112 eine Winkelgeschwindigkeit von Null hat, um den im Eingriff befindlichen Abschnitt des Bogens in dem Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 112a der ersten Antriebswalze 112 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 zu stoppen (siehe Fig. 7c). Wenn der zweite Schrittmotor M₂ durch die Steuerung desaktiviert wird, fährt die Drehzahl bis zum Halt herunter, so dass die erste Antriebswalze 112 eine Winkelgeschwindigkeit von Null hat, um den im Eingriff befindlichen Abschnitt des Bogens in dem Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 122a der zweiten Antriebswalze 122 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 zu stoppen. Wie ebenfalls in Fig. 5 zu erkennen, erfasst der Sensor 162b die Bogenvorderkante aufgrund des Winkels α des Bogens S, bevor der Sensor 162a die Vorderkante erfasst. Der Schrittmotor M₂ wird daher vor Deaktivierung des Schrittmotors M₁ deaktiviert. Der Abschnitt des Bogens in dem Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 122a der zweiten Antriebswalze 122 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 wird im Wesentlichen festgehalten (d.h. wird nicht in der Richtung des Bogentransportwegs P bewegt), während der Abschnitt des Bogens in dem Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 112a der ersten Antriebswalze 112 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 weiter in Vorwärtsrichtung bewegt wird. Dadurch dreht sich der Bogen S im Wesentlichen um seine Mitte A, bis der Schrittmotor M₁ desaktiviert wird. Diese Drehung richtet den Bogen durch einen Winkel β (im Wesentlichen komplementär zum Winkel α) rechtwinklig aus und beseitigt den Bogenschräglauf in Bezug zum Bogentransportweg P, um dessen Vorderkante passgenau auszurichten.When the first stepping motor M ₁ is deactivated by the controller 220, the rotational speed decreases until it stops, so that the first driving roller 112 has zero angular velocity about the engaged portion of the arc in the gap between the curved peripheral segment 112 a of FIG First drive roller 112 and the associated roller of the two idler rollers 154 to stop (see Fig. 7c). When the second stepping motor M ₂ is deactivated by the controller, the speed is reduced until it stops, so that the first drive roller 112 has zero angular velocity about the engaged portion of the arc in the gap between the bent peripheral segment 122 a of the second Drive roller 122 and the associated roller of the two idler rollers 154 to stop. As also seen in Fig. 5, the sensor 162b detects the sheet leading edge due to the angle α of the sheet S before the sensor 162a detects the leading edge. The stepper motor M ₂ is therefore deactivated before deactivation of the stepping motor M ₁ . The portion of the arc in the gap between the arcuate circumferential segment 122a of the second drive roller 122 and the associated roller of the two idler rollers 154 is substantially retained (ie, not moved in the direction of the sheet transport path P) while the portion of the arc in the gap is between the bent peripheral segment 112a of the first drive roller 112 and the associated roller of the two idler rollers 154 is further moved in the forward direction. As a result, the sheet S rotates substantially about its center A until the stepper motor M _{1 is} deactivated. This rotation straightens the sheet by an angle β (substantially complementary to the angle α) and eliminates the bow skew with respect to the sheet transport path P to accurately align its leading edge.

Sobald der Bogenschräglauf beseitigt worden ist, wie in der vorausgehenden Beschreibung des ersten Teils des Betriebszyklus des Bogenregistersystems 100 dargelegt, ist der Bogen für die Querausrichtung und den registrierten Transport zu einem nachgelagerten Ort bereit. Ein Sensor 164, etwa ein Sensorsatz (entweder optisch oder mechanisch, wie in Bezug auf andere Sensoren des Bogenregistersystems 100 beschrieben), der in Querrichtung passgenau ausgerichtet ist (siehe Fig. 5) erfasst eine Seitenkante des Bogens S und erzeugt ein die Lage dieser Seitenkante anzeigendes Signal.Once the bow skew has been eliminated, as in the previous description of the first part of the operating cycle of the sheet register system 100 is the sheet for the transverse orientation and the registered transport to a downstream location ready. A sensor 164, such as a sensor set (either optically or mechanically, as in FIG Described with respect to other sensors of the sheet register system 100) incorporated in Transverse orientation is aligned accurately (see Fig. 5) detects a side edge of the sheet S and generates a signal indicating the position of this side edge.

Das Signal vom Sensor 164 wird an die Steuerung 220 übergeben, wo das Betriebsprogramm den Abstand (z.B. Abstand d in Fig. 5) des Mittelpunkts A des Bogens zur Mittellinie C_L des Bogentransportwegs P ermittelt. Zu einem von dem Betriebsprogramm ermittelten, geeigneten Zeitpunkt werden der erste Schrittmotor M₁ und der zweite Schrittmotor M₂ aktiviert. Die erste Antriebswalze 112 und die zweite Antriebswalze 122 laufen dann an, um den Transport des Bogens in die nachgelagerte Richtung zu starten (siehe Fig. 7d). Die Schrittmotoren fahren auf eine derartige Drehzahl hoch, dass die Antriebswalzen der Antriebsbaugruppe n 102, 104 und 106 bei einer Winkelgeschwindigkeit gedreht werden, die eine vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeit für die jeweiligen Abschnitte der gebogenen Umfangssegmente erzeugt. Diese vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeit ist beispielsweise im wesentlichen gleich der Geschwindigkeit der Bahn W (siehe Fig. 1). Obwohl auch andere, vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeiten geeignet sind, ist es wichtig, dass diese Geschwindigkeit im wesentlichen gleich der Geschwindigkeit der Bahn W ist, wenn der Bogen S die Bahn berührt. The signal from the sensor 164 is provided to the controller 220 where the operating program determines the distance (eg, distance d in FIG. 5) of the center A of the arc to the centerline C _L of the sheet transport path P. At a suitable time determined by the operating program, the first stepping motor M ₁ and the second stepping motor M _{2 are} activated. The first drive roller 112 and the second drive roller 122 then start to start the transport of the sheet in the downstream direction (see Fig. 7d). The stepper motors ramp up to a speed such that the drive rollers of the drive assembly n 102, 104 and 106 are rotated at an angular velocity that produces a predetermined peripheral speed for the respective portions of the arcuate circumferential segments. This predetermined peripheral speed is, for example, substantially equal to the speed of the web W (see Fig. 1). Although other predetermined circumferential speeds are suitable, it is important that this speed be substantially equal to the speed of the web W when the sheet S contacts the web.

Mit Blick auf die Kupplungsanordnung für die dritte Antriebsbaugruppe 106 beginnt die Drehung der dritten Antriebswalzen 132 ebenfalls, wenn der erste Schrittmotor M₁ aktiviert wird. Wie anhand der Fig. 7a-7d zu ersehen ist, sind bis zu diesem Punkt des Betriebszyklus des Bogenregistersystems 100 die gebogenen Umfangssegmente 132a der dritten Antriebswalzen 132 nicht in Kontakt mit dem Bogen S und wirken nicht auf diesen ein. Jetzt greifen die gebogenen Umfangssegmente 132a in den Bogen ein (in dem Spalt zwischen den gebogenen Umfangssegmenten 132a und den zugehörigen Walzen der beiden Mitläuferwalzen 156) und nach einer bestimmten Winkeldrehung geben die gebogenen Umfangssegmente 112a und 122a der ersten bzw. zweiten Antriebswalze den Bogen frei (siehe Fig. 7e). Die Steuerung über den Bogen wird somit von den durch die gebogenen Umfangssegmente der ersten und zweiten Antriebswalzen und der beiden Mitläuferwalzen 154 gebildeten Spalte an die gebogenen Umfangssegmente der dritten Antriebswalzen und der beiden Mitläuferwalzen 156 derart übergeben, dass der Bogen nur unter Kontrolle der dritten Antriebswalzen 132 auf dem Bogentransportweg P transportiert wird.With respect to the clutch assembly for the third drive assembly 106, the rotation of the third drive rollers 132 also begins when the first stepper motor M _{1 is} activated. As can be seen from Figs. 7a-7d, up to this point in the operating cycle of the sheet register system 100, the arcuate peripheral segments 132a of the third drive rollers 132 are not in contact with the sheet S and do not act on it. Now, the arcuate peripheral segments 132a engage the arc (in the gap between the arcuate circumferential segments 132a and the associated rollers of the two idler rollers 156) and after a certain angular rotation, the arcuate circumferential segments 112a and 122a of the first and second drive rollers, respectively, release the arc (FIG. see Fig. 7e). The control over the sheet is thus transferred from the formed by the curved peripheral segments of the first and second drive rollers and the two idler rollers 154 column to the curved peripheral segments of the third drive rollers and the two idler rollers 156 such that the sheet only under control of the third drive rollers 132nd is transported on the sheet transport path P.

Sobald sich der Bogen unter alleiniger Kontrolle der dritten Antriebswalzen 132 befindet, aktiviert die Steuerung 220 zu einem vorbestimmten Zeitpunkt den dritten Schrittmotor M₃. Anhand des von dem Sensor 164 empfangenen Signals und des Betriebssystems der Steuerung 220 treibt der erste Schrittmotor M₃ die dritte Antriebsbaugruppe 106 durch die zuvor beschriebene Riemenscheiben-/Riemengruppe 138 in einer entsprechenden Richtung und über einen entsprechenden Abstand in Querrichtung an. Der Bogen in den Spalten zwischen den gebogenen Umfangssegmenten der dritten Antriebswalzen 132 und der zugehörigen Walzen der beiden Mitläuferwalzen 156 wird dadurch in einer Querrichtung zu einem Ort transportiert, an dem der Mittelpunkt A des Bogens mit der Mittellinie C_L des Bogentransportwegs P zusammenfällt, um die gewünschte, passgenaue Querausrichtung des Bogens vorzusehen.Once the sheet is under sole control of the third drive rollers 132, the controller 220 activates the third stepper motor M ₃ at a predetermined time. Based on the signal received from the sensor 164 and the operating system of the controller 220, the first stepper motor M ₃ drives the third drive assembly 106 through the previously described pulley / belt assembly 138 in a corresponding direction and over a corresponding distance in the transverse direction. The arc in the gaps between the arcuate peripheral segments of the third drive rollers 132 and the associated rollers of the two idler rollers 156 is thereby transported in a transverse direction to a location at which the center A of the arc coincides with the centerline C _L of the sheet transport path P to provide desired, accurate transverse alignment of the sheet.

Die dritten Antriebswalzen 132 transportieren den Bogen weiter entlang dem Bogentransportweg P mit einer Geschwindigkeit, die im wesentlichen gleich der Geschwindigkeit der Bahn W ist, bis die Vorderkante auf der Bahn zum Aufliegen kommt, und zwar in passgenauer Ausrichtung mit dem auf der Bahn angeordneten Bild 1. Zu diesem Zeitpunkt löst die Winkeldrehung der dritten Antriebswalzen 132 die gebogenen Umfangssegmente 132a dieser Walzen von dem Bogen S (siehe Fig. 7f). Da die gebogenen Umfangssegmente 112a und 122a der ersten bzw. zweiten Antriebswalze 112, 122 ebenfalls keinen Kontakt mit dem Bogen haben, kann der Bogen mit der Bahn W ohne Einwirken irgendwelcher Kräfte mitlaufen, die ansonsten durch die Antriebswalzen auf den Bogen eingewirkt hätten.The third drive rollers 132 further transport the sheet along the Sheet transport path P at a speed substantially equal to the Speed of the web W is until the leading edge comes to rest on the web, in precise alignment with the image arranged on the web 1. Zu At this time, the angular rotation of the third drive rollers 132 releases the bent ones Circumferential segments 132a of these rollers from the sheet S (see Fig. 7f). Because the curved Circumferential segments 112a and 122a of the first and second drive rollers 112, 122, respectively also have no contact with the sheet, the sheet with the web W without The action of any forces run along, otherwise by the drive rollers acted on the bow.

Zu dem Zeitpunkt, an dem die ersten, zweiten und dritten Antriebswalzen sämtlich von dem Bogen gelöst sind, werden die Schrittmotoren M₁, M₂ und M₃ für eine Zeit, die von Signalen abhängt, die von den jeweiligen Sensoren 118, 128 und 150 an die Steuerung gesendet werden, aktiviert und anschließend desaktiviert. Diese Sensoren sind, wie zuvor beschrieben, Ausgangspositionssensoren. Wenn die Schrittmotoren desaktiviert werden, befinden sich die ersten, zweiten und dritten Antriebswalzen daher in ihrer jeweiligen Ausgangsposition. Die Antriebsbaugruppe n 102, 104, 106 des erfindungsgemäßen Bogenregistersystems 100 befinden sich daher in der in Fig. 7a gezeigten Position, und das Bogenregistersystem ist bereit, um für den nächsten, auf dem Bogentransportweg P transportierten Bogen eine Schräglaufkorrektur und eine passgenaue Ausrichtung in Quer- und Längsrichtung vorzunehmen.At the time when the first, second and third drive rollers are all disengaged from the arc, the stepper motors M ₁ , M ₂ and M _{3 become} for a time dependent on signals received from the respective sensors 118, 128 and 150 sent to the controller, activated and then deactivated. These sensors are, as previously described, home position sensors. Therefore, when the stepper motors are deactivated, the first, second, and third drive rollers are in their respective home position. The drive assembly n 102, 104, 106 of the sheet register system 100 of the present invention are therefore in the position shown in FIG. 7a, and the sheet register system is ready to provide skew correction and tailor-made alignment for the next sheet transported on the sheet transport path P. and longitudinal direction.

Wie zuvor erwähnt, besteht ein Problem mit dem Registermechanismus bekannter Systeme darin, dass die Steuerung der Schrittmotorantriebe während der Beschleunigung der Bogengeschwindigkeit nicht mit der genauen Bewegung der Bahn synchronisiert ist. Weil sich die Bahngeschwindigkeit ändert, ist es zur Verbesserung der Ausrichtung erforderlich, dass die Steuerung des Bogenantriebs mit der Bahnbewegung synchronisiert ist. Das Synchronisationsverfahren nach der US 5,731,680 erzielt die Synchronisierung durch Verwendung eines der Übertragungswalze R zugeordneten Codierers. Der Codierer erzeugt eine Ausgabe von elektrischen Impulsen, die mit der Bewegung der Übertragungswalze R synchronisiert sind. Die Codiererimpulse werden benutzt, um die Antriebswalzen 112, 122 anzusteuern, sobald der Bogen S auf eine Geschwindigkeit beschleunigt worden ist, die ungefähr gleich der der sich bewegenden Bahn W (siehe Fig.1) ist. Aufgrund der begrenzten Genauigkeit der Codiererausgabe muss jedoch ein separater Hochfrequenz-Zeitgeber benutzt werden, um die Antriebswalzen 112, 122 während der Beschleunigung und Synchronisierung mit der Codiererausgabe anzusteuern. Die begrenzte Genauigkeit der Codiererausgabe führt zudem zu einem Fehlerbereich von bis zu einem Inkrement des Schrittmotors während der Schräglaufkorrektur und der Querausrichtung. Das erfindungsgemäße, verbesserte Ausrichtungsverfahren reduziert den Fehlerbereich dadurch, dass alle Inkremente des Ausrichtungsprozesses mit einem Codierer angesteuert werden, der eine höhere Auflösung besitzt.As previously mentioned, there is a problem with the register mechanism of known systems in that the control of the stepper motor drives during the acceleration of the Bow speed is not synchronized with the exact movement of the web. Because As the web speed changes, it is necessary to improve the alignment, that the control of the sheet drive is synchronized with the web movement. The Synchronization method according to US 5,731,680 achieves the synchronization by Using an encoder associated with the transfer roller R. The encoder produces an output of electrical impulses associated with the movement of the Transfer roller R are synchronized. The encoder pulses are used to generate the Drive rollers 112, 122 to drive as soon as the sheet S to a speed has been accelerated, which is approximately equal to that of the moving web W (see Figure 1). However, due to the limited accuracy of the encoder output, a separate one must be used High-frequency timers are used to drive the drums 112, 122 during the Acceleration and synchronization with the encoder output to control. The limited encoder output accuracy also results in an error range of up to an increment of the stepping motor during the skew correction and the Transverse orientation. The improved alignment method of the invention reduces the Error range in that all increments of the alignment process with a Encoder are driven, which has a higher resolution.

Fig. 8 zeigt eine schematische Darstellung einer Schrittmotorsteuerung zur Verwendung in der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren. Ein Codierrad 200 ist der Übertragungswalze R (Fig. 1) zugeordnet. Während sich die Walze dreht, bewegen sich die Markierungen auf dem Codierrad ebenfalls und unterbrechen einen Lichtstrahl aus einer Lichtquelle 202, wobei ein Fotomesswandler 204 das Vorhandensein oder das Nichtvorhandensein eines Lichtstrahls erfasst. Andere Formen von Codierern, die magnetische Markierungen verwenden oder sich linear und nicht drehend bewegen, sind ebenfalls verwendbar, da die baulichen Details der Codierer für die Erfindung nicht von wesentlicher Bedeutung sind. Der Fotomesswandler 204 erzeugt auf der Leitung 208 elektrische Impulse 206; diese Impulse werden mit der Bewegung der Übertragungswalze R und der sich bewegenden Bahn W synchronisiert. Die Schalt- und Steuereinheit 210, bei der es sich um einen nach einem Betriebsprogramm arbeitenden Mikroprozessor handeln kann, initiiert eine programmierte Steuerung über die Leitung 212 eines programmierbaren Impulsgenerators 214, der wiederum eine Reihe von Schrittmotorimpulsen 216 über eine Leitung 218 erzeugt. Gemeinsam können die Schalt- und Steuereinheit 210 und der Impulsgenerator 214 eine Registersystemsteuerung 220 bilden.Fig. 8 shows a schematic representation of a stepper motor controller for use in the device according to the invention and the method according to the invention. One Coding wheel 200 is associated with the transfer roller R (FIG. 1). While the roller turns, the markings on the code wheel also move and interrupt one Light beam from a light source 202, wherein a photo-measuring 204, the presence of or the absence of a light beam detected. Other forms of encoders that use magnetic markers or move linearly and not rotating also usable, since the structural details of the coder for the invention is not of are essential. The photo-measuring converter 204 generates on the line 208 electrical pulses 206; These pulses come with the movement of the transfer roller R and the moving web W synchronized. The switching and control unit 210, at which is a microprocessor operating according to an operating program can, initiated a programmed control via the line 212 of a programmable Pulse generator 214, in turn, a series of stepper motor pulses 216 via a Line 218 generated. Together, the switching and control unit 210 and the Pulse generator 214 form a register system controller 220.

Wie zuvor beschrieben, ist der Schrittmotor M₁ mechanisch über eine Antriebskupplung mit einem Antriebselement verbunden, etwa mit der ersten Antriebswalze 112 die sich in Eingriff mit dem Bogen S befindet. Der zweite Schrittmotor ist in ähnlicher Weise mit der zweiten Antriebswalze verbunden, um dem Bogen S einen ähnlichen Antrieb zu verleihen. Der programmierte Antrieb der Schrittmotoren, der nachfolgend detaillierter erläutert wird, ist vorgesehen, um einen möglichen Schräglauf des Bogens zu korrigieren, den Bogen mit einer Geschwindigkeit anzutreiben, die ungefähr der des bildtragenden Elements entspricht, und um den Bogen dem bildtragenden Element zum richtigen Zeitpunkt zuzuführen, so dass eine genaue Querausrichtung gewährleistet ist. Ein dritter Schrittmotor ist vorgesehen, um die dritte Antriebsbaugruppe zur Erzielung der Querausrichtung, wie zuvor erläutert, anzutreiben.As described above, the stepper motor M _{1 is} mechanically connected via a drive coupling to a drive element, such as the first drive roller 112 which is in engagement with the sheet S. The second stepper motor is similarly connected to the second drive roller to give the sheet S a similar drive. The programmed drive of the stepper motors, which will be explained in more detail below, is provided to correct for a possible skew of the sheet, to drive the sheet at a speed approximately equal to that of the image bearing member, and to feed the sheet to the image bearing member at the right time , so that an accurate transverse alignment is guaranteed. A third stepper motor is provided to drive the third drive assembly to achieve the transverse orientation, as previously discussed.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann ein programmierbarer Zeitgeber als Impulsgenerator dienen. Dieses Ausführungsbeispiel wird nachfolgend mit Bezug auf die schematische Darstellung in Fig. 9 sowie auf das Ablaufdiagramm aus Fig. 10 besprochen.In a preferred embodiment of the invention, a programmable Timer serve as a pulse generator. This embodiment will be described below Referring to the schematic representation in Fig. 9 and to the flowchart of Fig. 10 discussed.

Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, wobei eine Registersystemsteuerung 220 einen programmierbaren Zeitgeber 302 umfasst, etwa den von Advanced Micro Devices hergestellten Typ 9513 System Timing Controller, oder einen gleichwertigenen Zeitgeber. Dem Zeitgeber sind zwei Ausgabeleitungen zugeordnet, nämlich Out1 und Out2. Leitung Out1 ist mit einem Antriebseingang eines ersten Schrittmotors M₁ über Leitung 118a verbunden. In ähnlicher Weise ist Leitung Out2 mit einem Antriebseingang eines zweiten Schrittmotors M₂ über Leitung 118b verbunden. Der Zeitgeber umfasst als Eingang eine Leitung 208, die Codiererimpulse 206 überträgt, die wiederum in Synchronisation mit der Drehung der Übertragungswalze R erzeugt werden, wie zuvor beschrieben.9 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the invention wherein a register system controller 220 includes a programmable timer 302, such as the Type 9513 System Timing Controller manufactured by Advanced Micro Devices, or an equivalent timer. The timer is assigned two output lines, namely Out1 and Out2. Line Out1 is connected to a drive input of a first stepper motor M ₁ via line 118a. Similarly, line Out2 is connected to a drive input of a second stepper motor M ₂ via line 118b. The timer includes as input a line 208 which transmits encoder pulses 206, which in turn are generated in synchronization with the rotation of the transfer roller R, as previously described.

Der Timer 302 wird durch die Schalt- und Steuereinheit 210 über Leitung 212 gesteuert. Die Schalt- und Steuereinheit 210 umfasst eine zentrale Verarbeitungseinheit, Speicher und verschiedene, zugehörige Ein-/Ausgabeeinrichtungen zur Weitergabe der Steuerdaten an den Zeitgeber 302. Die Schalt- und Steuereinheit empfängt Eingabedaten über die Spaltsensoren 160a, 160b und die Spurlängssensoren 162a, 162b. Der Zeitgeber umfasst ein erstes Register (REG 1) und einen ersten Zähler (CTRI), der dem Register zugeordnet ist. Um Schrittmotorimpulse zu erzeugen, die in programmierten Intervallen beabstandet sind, wird ein programmierter Zählwert bereitgestellt, der in einem Zähler gespeichert ist. Der Zähler zählt dann die Hochgeschwindigkeits-Taktsignale. Wenn diese dem Zählstand entsprechen, wird ein einzelner Schrittmotorantriebsimpuls erzeugt. Typischerweise kann die Zählung durch Herunterzählen der Anzahl der Taktimpulse erfolgen, beginnend mit dem Zählwert bis zum Erreichen des Werts null, bevor der Schrittmotorantriebsimpuls abgegeben wird. Dann wird ein neuer Zählwert aus dem zugehörigen Register in den Zähler geladen, wobei das Register wiederum den Zählstand von der Schalt- und Steuereinheit erhält. Der Zählprozess wiederholt sich zur Erzeugung des nächsten Schrittmotorantriebsimpulses. Durch Änderung der Zählstandswerte ist eine programmierte Serie von Schrittmotorimpulsen in ungleichmäßigen Intervallen erzeugbar. Gleichmäßige Intervalle von Schrittmotorimpulsen lassen sich entweder durch Halten desselben Zählstandswerts in dem Zähler oder in dem Register erzielen, oder durch fortlaufendes Neuladen desselben Zählstandswerts aus der Schalt- und Steuereinheit in das zugehörige Register, das den Zählstandswert speichert und diesen benutzt, um den Zähler zu laden oder einzustellen. Der programmierbare Zähler (CTR1) spricht auf Codiererimpulse 206 von dem Fotomesswandler 204 auf Leitung 208 an. Die Reihe der von dem Zähler (CTR1) erzeugten Schrittmotorantriebsimpulse wird auf Leitung Out 1 ausgegeben. Ein zweites Register (REG2) und ein zweiter, programmierbarer Zähler (CTR2) sind ebenfalls vorgesehen, um auf Leitung 208 Codiererimpulse zu zählen. Da das Register (REG2) durch die Schalt- und Steuereinheit mit unterschiedlichen Zählstandswerten geladen werden kann, können die von dem zweiten Zähler (CTR2) erzeugten Schrittmotorimpulse unterschiedlich beabstandet sein, wenn sie von Leitung Out 2 und nicht von Leitung Out 1 ausgegeben werden. Die Schalt- und Steuereinheit steuert den Zeitgeber 302 durch Bereitstellung entsprechender Zählstandswerte zur Steuerung der Schrittmotoren M₁ und M₂. Der Zeitgeber 302 zählt von jedem durch die Schalt- und Steuereinheit 210 bereitgestellten Zählstandswert herunter und gibt dann einen Schrittmotorantriebsimpuls auf der entsprechenden Ausgabeleitung aus. Wenn ein Schrittmotorantriebsimpuls in Ansprechen auf den Codiererimpuls erzeugt wird, wird der Zeitgeber 302 in eine Betriebsart geschaltet, in der die ansteigende Flanke des entsprechenden Codiererimpulses auf der Leitung 208 einen Schrittmotorimpuls auf einer Ausgabeleitung, wie Out 1, erzeugt.The timer 302 is controlled by the switching and control unit 210 via line 212. The switch and control unit 210 comprises a central processing unit, memory and various associated input / output means for passing the control data to the timer 302. The switch and control unit receives input data via the gap sensors 160a, 160b and the track length sensors 162a, 162b. The timer comprises a first register (REG 1) and a first counter (CTRI) associated with the register. To generate stepper motor pulses spaced at programmed intervals, a programmed count value stored in a counter is provided. The counter then counts the high speed clock signals. If these correspond to the count, a single stepper motor drive pulse is generated. Typically, the count may be made by counting down the number of clock pulses, starting with the count until it reaches zero before the stepper motor drive pulse is delivered. Then a new count is loaded from the associated register into the counter, the register in turn receiving the count from the switch and control unit. The counting process repeats to generate the next stepper motor drive pulse. By changing the count values, a programmed series of stepper motor pulses can be generated at uneven intervals. Equal intervals of stepper motor pulses can be achieved either by holding the same count value in the counter or register, or by continuously reloading the same count value from the switch and control unit into the associated register which stores and uses the count value to load the counter or adjust. The programmable counter (CTR1) responds to encoder pulses 206 from the photo-measuring converter 204 on line 208. The series of stepper motor drive pulses generated by the counter (CTR1) is output on line Out1. A second register (REG2) and a second programmable counter (CTR2) are also provided to count on encoder 208 encoder pulses. Since the register (REG2) can be charged by the switching and control unit with different count values, the stepper motor pulses generated by the second counter (CTR2) may be differently spaced when output from line Out 2 and not from line Out1. The switch and control unit controls the timer 302 by providing appropriate count values for controlling the stepper motors M ₁ and M ₂ . The timer 302 counts down from each count value provided by the switching and control unit 210 and then outputs a stepper motor drive pulse on the corresponding output line. When a stepper motor drive pulse is generated in response to the encoder pulse, the timer 302 is switched to an operating mode in which the rising edge of the corresponding encoder pulse on line 208 generates a stepper motor pulse on an output line, such as Out 1.

Der Betrieb des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf Fig. 10 besprochen. Zu Anfang wird ein Codierer-Indeximpulssignal (F-PERF) erfasst (Schritt S 102), und eine Zählung (S 104) der Codiererimpulse beginnt in einem der Schalt- und Steuereinheit zugeordneten Zähler. In Schritt S106 ist der Empfangsbogen in die Schräglaufregistervorrichtung 10 transportiert oder dieser zugeführt worden, und es ist in Ansprechen auf die Spaltsensoren 160a, 160b ermittelt worden, ob der Bogen erfasst oder nicht erfasst worden ist. Bei Erfassen des Bogens wird der Betrieb der beiden Schrittmotoren M₁, M₂ entsprechend vorprogrammierter Profile aktiviert (Schritt S108). Wie zuvor beschrieben, sind die Schrittmotoren mit einem gesteuerten Profil betreibbar, indem die Schalt- und Steuereinheit unterschiedliche Zählstandswerte in die Register des programmierbaren Zeitgebers 302 eingibt. Wenn ein Zählstandswert in eines der Zählstandsregister des Zeitgebers geladen wird, zählt ein Zähler in dem Zeitgeber die Codiererimpulse und dekrementiert den Zählstand in dem Register. Wenn der Zählstand in dem Register null erreicht, wird ein Ausgabewert auf der entsprechenden Ausgabeleitung bereitgestellt, der als Impuls zur Ansteuerung des entsprechenden Schrittmotors dient. Zu diesem Zeitpunkt kann ein neuer Zählstand in das Register geladen werden. Während dieser Vorgang wiederholt wird, kann eine gesteuerte Reihe von Schrittmotorimpulsen 216a, 216b zu vorbestimmten Zeitabständen erzeugt werden, indem die in das Register gestellten, einzelnen Zählstandswerte durch Signale von der Schalt- und Steuereinheit ausgewählt werden. Es sind weitere Mittel zum Erzeugen ungleichmäßig beabstandeter Impulse bekannt. Beispielsweise kann ein Schieberegister mit einer programmierten Reihe digitaler Einsen und Nullen als Daten bereitgestellt werden. In diesem Beispiel kann die Schalt- und Steuereinheit Taktimpulse erzeugen, die benutzt werden, um Daten aus dem Register auf die Ausgabeleitung des Schieberegisters zu verschieben, die mit dem Schrittmotor verbunden ist. Die digitalen Einsen können beispielsweise als Schrittmotor-Ansteuerungsimpulse dienen.The operation of the preferred embodiment of the invention will be discussed below with reference to FIG. Initially, an encoder index pulse signal (F-PERF) is detected (step S 102), and a count (S 104) of the encoder pulses begins in a counter associated with the switch and control unit. In step S106, the receiving sheet has been fed into or fed to the skew register device 10, and it has been determined in response to the gap sensors 160a, 160b whether the sheet has been detected or not detected. Upon detection of the arc, the operation of the two stepper motors M ₁ , M ₂ is activated according to preprogrammed profiles (step S108). As previously described, the stepper motors are operable with a controlled profile in that the switch and control unit inputs different count values into the registers of the programmable timer 302. When a count value is loaded into one of the count registers of the timer, a counter in the timer counts the encoder pulses and decrements the count in the register. When the count in the register reaches zero, an output value is provided on the corresponding output line serving as a pulse to drive the corresponding stepper motor. At this time, a new count can be loaded into the register. While repeating this procedure, a controlled series of stepping motor pulses 216a, 216b may be generated at predetermined time intervals by selecting the individual count values placed in the register by signals from the switching and control unit. Other means for generating unevenly spaced pulses are known. For example, a shift register may be provided with a programmed series of digital ones and zeros as data. In this example, the switch and control unit may generate clock pulses which are used to shift data from the register to the output line of the shift register connected to the stepper motor. The digital ones may serve, for example, as stepper motor drive pulses.

Die Schalt- und Steuereinheit ist derart programmiert, dass sie einen vorbestimmten Satz digitaler Zahlen, die Zählstandswerte darstellen, nacheinander in jedes der Register lädt. Diese Zahlen können nacheinander in jedes Register geladen werden, das zur Aktivierung jedes Schrittmotors dient, um ein Ansteuerungsprofil bereitzustellen, das den Transport eines Empfangsbogens innerhalb der Registervorrichtung bewirkt. Jeder Schrittmotor M₁, M₂ wird unabhängig von anderen angetrieben, wobei der Schrittmotor M₁ von Impulsen auf der Ausgabeleitung Out 1 des Zeitgebers angesteuert wird, mit der der Schrittmotor M₁ verbunden ist. Die Ausgabe auf Leitung Out 1 wird durch Impulse des Zählers (CTR1) erzeugt, der mit Zählstandswerten programmiert ist, die im Register (REG1) gespeichert sind. Auf ähnliche Weise wird der Schrittmotor M₂ durch Schrittimpulse auf der Ausgabeleitung Out 2 des Zeitgebers angesteuert, mit der der Schrittmotor M₂ verbunden ist. Die Ausgabe auf Leitung Out 2 wird durch Impulse des Zählers (CTR2) erzeugt, der mit Zählstandswerten programmiert ist, die im Register (REG2) gespeichert sind.The switch and control unit is programmed to load a predetermined set of digital numbers representing count values successively into each of the registers. These numbers may be sequentially loaded into each register used to activate each stepper motor to provide a drive profile that causes the transport of a receive sheet within the register device. Each stepping motor M ₁ , M ₂ is driven independently of others, wherein the stepping motor M _{1 is driven} by pulses on the output line Out 1 of the timer to which the stepping motor M _{1 is} connected. The output on line Out 1 is generated by pulses from the counter (CTR1) programmed with count values stored in the register (REG1). Similarly, the stepper motor M _{2 is driven} by stepping pulses on the output line Out 2 of the timer to which the stepping motor M _{2 is} connected. The output on line Out 2 is generated by pulses from the counter (CTR2) programmed with count values stored in the register (REG2).

Wenn die Vorderkante des Empfangsbogens von den Spurlängssensoren 162a, 162b erfasst wird, wird ein Signal für die Schalt- und Steuereinheit erzeugt (Schritt S110a, S110b). In Ansprechen auf dieses Signal wird ein Satz programmierter Zählstandswerte nacheinander in die entsprechenden Zeitgeberregister gestellt, um eine Reihe von Impulsen auf der entsprechenden Schrittmotor-Ansteuerungsleitung zu erzeugen, d.h. entweder 118a oder 118b, wodurch ein verzögerndes Geschwindigkeitsprofil erzeugt wird, um den entsprechenden Schrittmotor zu stoppen (Schritt S112a, S112b). Wenn die beiden Schrittmotoren gestoppt sind, ist ein Schräglauf des Bogens auf eine Genauigkeit von einem Motoransteuerungsschritt korrigiert (Schritt S114). Das System wird dann zur Beschleunigung des Bogens auf ungefähr die Geschwindigkeit der sich bewegenden Bahn W vorbereitet. Die Beschleunigung der Bahn beginnt zu einer vorbestimmten Anzahl von Codiererimpulsen nach der ersten Erfassung von F-PERF. Diese vorbestimmte Anzahl kann 2000 Codiererimpulse betragen. Der vorbestimmte Wert ist in einem nicht flüchtigen Speicher in der Schalt- und Steuereinheit 210 gespeichert. Wenn die Schalt- und Steuereinheit die vorbestimmte Anzahl der Impulse nach F-PERF erfasst hat (Schritte S 116a, S 116b), wird ein Satz programmierter Zählstandswerte nacheinander in die entsprechenden Zeitgeberregister gestellt, um eine Reihe von Impulsen auf den entsprechenden Schrittmotor-Ansteuerungsleitungen 118a, 118b zu erzeugen, wodurch die Schrittmotoren M₁, M₂ veranlasst werden, die Bewegung des Empfangsbogen S auf Bahngeschwindigkeit zu beschleunigen (Schritte S118a, S118b). Eine Reihe von vier Zählstandswerten ist beispielsweise verwendbar, um den Bogen S auf die Geschwindigkeit des elektrofotografischen Films zu beschleunigen. Der vierte und letzte Wert, der in jedes der Zählerregister geladen wird, ist fünf, der wiederum einen Schrittmotor-Ansteuerungsimpuls nach fünf Codiererimpulsen erzeugt. Bei dieser Geschwindigkeit bewegt sich der Bogen S ungefähr mit der Geschwindigkeit der sich bewegenden Bahn W vorwärts. Der Zählstandswert von fünf wird dann beibehalten, wodurch der Zeitgeber eine Reihe gleichmäßig beabstandeter Schrittmotor-Ansteuerungsimpulse erzeugt, weil der Zähler fortlaufend den Zählstand der Codiererimpulse herunter zählt, wobei er mit demselben Zählstandswert beginnt, und wobei er mit Erreichen des Wertes null einen Schrittmotor-Ansteuerungsimpuls ausgibt. Die Schrittmotoren M₁, M₂ werden derart angesteuert, dass sie eine Geschwindigkeit des Bogens S wahren, die ungefähr der der Bewegung des Bildes I auf der lichtempfindlichen Bahn entspricht. Die Registervorrichtung behält die Antriebsgeschwindigkeit bei, bis der Bogen S dem bildtragenden Element zugeführt ist.When the leading edge of the receiving sheet is detected by the track longitudinal sensors 162a, 162b, a signal for the switching and control unit is generated (step S110a, S110b). In response to this signal, a set of programmed count values are sequentially placed in the respective timer registers to produce a series of pulses on the respective stepper motor drive line, ie, either 118a or 118b, thereby generating a deceleration velocity profile to stop the corresponding stepper motor (Step S112a, S112b). When the two stepping motors are stopped, a skew of the arc is corrected to an accuracy of a motor driving step (step S114). The system is then prepared to accelerate the signature to approximately the speed of the moving web W. The acceleration of the trajectory begins at a predetermined number of encoder pulses after the first capture of F-PERF. This predetermined number can be 2000 encoder pulses. The predetermined value is stored in a non-volatile memory in the switching and control unit 210. When the switch and control unit has detected the predetermined number of pulses after F-PERF (steps S 116a, S 116b), a set of programmed count values are sequentially placed in the respective timer registers to produce a series of pulses on the respective stepper motor drive lines 118a , 118b, causing the stepper motors M ₁ , M ₂ to accelerate the movement of the receiver sheet S to web speed (steps S118a, S118b). For example, a series of four counts may be used to accelerate the signature S to the speed of the electrophotographic film. The fourth and last value loaded into each of the counter registers is five, which in turn generates a stepper motor drive pulse after five encoder pulses. At this speed, the sheet S advances approximately at the speed of the moving web W. The count value of five is then maintained whereby the timer generates a series of evenly spaced stepper motor drive pulses because the counter progressively counts down the count of the encoder pulses starting at the same count value and, upon reaching the zero value, drives a stepper motor drive pulse outputs. The stepper motors M ₁ , M ₂ are driven so as to maintain a speed of the arc S which is approximately equal to the movement of the image I on the photosensitive web. The register device maintains the drive speed until the sheet S is fed to the image-bearing member.

Die Querausrichtung erfolgt über einen unabhängigen Steuerungsweg. In Schritt S120 beginnt eine Zählung der Schrittimpulse für den Schrittmotor M₁. Wenn 280 Schrittimpulse gezählt sind (Schritt S122) beginnt die Ansteuerung eines dritten Schrittmotors zur dritten AntriebAntriebsbaugruppe, um die Querausrichtung durchzuführen (Schritt S124). Dies geschieht normalerweise nach Schritt S118, S118b. Die Querausrichtung (Schritte S126) ist abgeschlossen, bevor der Bogen auf die sich bewegende Bahn W trifft.The transverse alignment takes place via an independent control path. In step S120, a count of the stepping pulses for the stepping motor M ₁ starts. When 280 step pulses are counted (step S122), the driving of a third stepping motor to the third drive driving section starts to perform the transverse alignment (step S124). This usually happens after step S118, S118b. The transverse alignment (steps S126) is completed before the sheet meets the moving web W.

Ein anderes, bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung begrenzt den Fehlerbereich im Ausrichtungsprozess durch Berücksichtigung einer möglichen Überkorrektur in der Schräglaufkorrekturphase. Wie zuvor beschrieben, erfolgt die Schräglaufkorrektur durch Bremsen der Schrittmotoren M₁, M₂ nach Erfassen der Vorderkante des Bogens durch die Spurlängssensoren 162a, 162b. Das Abbremsen erfolgt in einer ganzzahligen Anzahl von Schritten jedes Schrittmotors, wobei jeder Schritt in eine programmierte Anzahl von Codiererimpulsen fällt. Weil jeder Schritt eines Schrittmotors eine endliche Zeitspanne benötigt (die ungefähr gleich der Dauer von fünf Codiererimpulsen ist), ist es möglich, dass die Längslauferfassung innerhalb eines Schrittes erfolgt. Das Abbremsprogramm wird jedoch nicht vor Beginn des nächsten Schritts gestartet. In diesem Fall bewegt sich der Bogen S um einen Teil eines Schrittes über den optimalen Haltepunkt hinaus. Dies kann zu einem Restschräglauf führen sowie zu Lage- oder Zeitfehlern, die nicht korrigiert werden. Dieses Problem wird gelöst, indem die zeitliche Differenz zwischen der Längserfassung und dem tatsächlichen Start des Abbremsprogramms ermittelt wird. Das Abbremsprogramm wird dann unter Berücksichtigung dieses Fehlers um eine entsprechende Zeitspanne verzögert. Der Prozess wird detaillierter mit Bezug auf das Ablaufdiagramm in Fig. 11 erläutert.Another preferred embodiment of the present invention limits the error range in the alignment process by considering a possible overcorrection in the skew correction phase. As described above, the skew correction is performed by braking the stepping motors M ₁ , M ₂ after detecting the leading edge of the sheet by the track longitudinal sensors 162a, 162b. The deceleration occurs in an integer number of steps of each stepper motor, each step falling within a programmed number of encoder pulses. Because each step of a stepping motor requires a finite amount of time (which is approximately equal to the duration of five encoder pulses), it is possible for the longitudinal tracking to occur within one step. However, the deceleration program is not started before the beginning of the next step. In this case, the sheet S moves a part of a step beyond the optimum stopping point. This can lead to residual skew as well as positional or timing errors that are not corrected. This problem is solved by determining the time difference between the longitudinal detection and the actual start of the deceleration program. The braking program is then delayed taking into account this error by a corresponding period. The process will be explained in more detail with reference to the flowchart in FIG. 11.

Wenn die Spurlängssensoren 162a, 162b die Vorderkante des Bogen S erfassen (Schritte S210a, S210b) beginnt die Schalt- und Steuereinheit 210 einen Hochfrequenz-Zeitgeber zur Ermittlung der Zeitspanne zwischen der Längserfassung und dem Beginn des nächsten Schrittmotor-Antriebsschritts, der mit dem Beginn des Abbremsprogramms zusammenfällt (Schritte S212a, S212b). Der Zeitverzögerungsschritt (S211a, S211b) wird unabhängig für jeden Schrittmotor M₁, M₂ durchgeführt. Die Dauer der Verzögerungszeit wird dann in eine ganzzahlige Anzahl von Codiererimpulsen umgesetzt (Schritte S215a, S215b). Die Anzahl Y₁, Y₂ der Codiererimpulse wird für jeden der Schrittmotoren M₁, M₂ unabhängig ermittelt. Die entsprechende Anzahl Y₁, Y₂ der korrigierenden Codiererimpulse wird dann zu dem Verzögerungszähler für jeden Schrittmotor in den Schritten S216a, S216b addiert, so dass der Beginn des Beschleunigungsprogramms (Schritte S218a, S218b) um weitere Y₁ oder Y₂ Codiererimpulse verzögert wird. Die Zeitdauer zwischen den aufeinander folgenden Schrittmotorimpulsen 216 kann beispielsweise 253 µs betragen. Dies entspricht fünf aufeinander folgenden Codiererimpulsen. Im Gegensatz dazu entspricht jeder Codiererimpuls einem Fünftel einer Schrittmotorimpulsdauer oder ca. 50 µs. Entsprechend können folgende Beziehungen zwischen Verzögerungszeiten und der entsprechenden Anzahl Y₁, Y₂ der Codierer-Korrekturimpulse hergestellt werden: Verzögerungszeit Y-Wert 0-50 µs 1 Codiererimpuls 51-100 µs 2 Codiererimpulse 101-150 µs 3 Codiererimpulse 151-200 µs 4 Codiererimpulse 201-253 µs 5 Codiererimpulse Durch eine derartige Verzögerung des Beschleunigungsprogramms kompensiert das Registersystem Abweichungen zwischen der Längserfassung und dem Beginn des Abbremsprogramms, wodurch sich die Genauigkeit der Schräglaufkorrektur und der Längsausrichtung weiter erhöht. When the lane sensors 162a, 162b detect the leading edge of the sheet S (steps S210a, S210b), the switching and control unit 210 starts a high frequency timer to determine the period between the longitudinal detection and the beginning of the next stepping motor driving step coincident with the beginning of the Deceleration program coincides (steps S212a, S212b). The time delay step (S211a, S211b) is performed independently for each stepper motor M ₁ , M ₂ . The duration of the delay time is then converted into an integer number of encoder pulses (steps S215a, S215b). The number Y ₁ , Y _{2 of} the encoder pulses is determined independently for each of the stepper motors M ₁ , M ₂ . The corresponding number of Y _1, Y ₂ of the correcting encoder pulses is then added to the delay counter for each stepper motor in steps S216A, S216b, so that the beginning of the acceleration program (steps S218a, S218b) by a further Y ₁ or Y ₂ encoder pulses is delayed. The time duration between the successive stepping motor pulses 216 may be 253 μs, for example. This corresponds to five consecutive encoder pulses. In contrast, each encoder pulse corresponds to one-fifth of a stepper motor pulse duration, or about 50 μs. Accordingly, the following relationships between delay times and the corresponding number Y ₁ , Y _{2 of} the encoder correction pulses can be established: Delay Time Y value 0-50 μs 1 encoder pulse 51-100 μs 2 encoder pulses 101-150 μs 3 encoder pulses 151-200 μs 4 encoder pulses 201-253 μs 5 encoder pulses By such delay of the acceleration program, the register system compensates for deviations between the longitudinal detection and the start of the deceleration program, thereby further increasing the accuracy of the skew correction and the longitudinal alignment.

Obwohl die Erfindung mit besonderem Bezug auf elektrofotografische Vorrichtungen und Verfahren beschrieben wurde, ist die Erfindung, gemäß den unabhängigen Ansprüchen 1 and 7 nicht darauf beschränkt, sondern sie ist auch auf andere Bereiche anwendbar, in denen eine passgenaue Ausrichtung einer sich bewegenden Bahn mit einem bildtragenden Element zu erfolgen hat.Although the invention with particular reference to electrophotographic devices and The method according to the independent claims 1 and 7 is not limited thereto, but it is also Applicable to other areas where a custom fit of a moving web has to be done with an image-bearing element.

Die Erfindung, gemäß den unabhängigen Ansprüchen 1 and 7 wurde mit besonderem Bezug auf bevorzugte Ausführungsbeispiele beschrieben, ist aber nicht darauf beschränkt, sondern kann innerhalb ihres Geltungsbereichs Änderungen und Abwandlungen unterzogen werden. The invention according to independent claims 1 and 7 has been made with particular reference to preferred embodiments is described, but not limited to, but can within its Scope changes and modifications.

Bezugszeichenreference numeral

1010: SchräglaufregistervorrichtungSkew register device
100100: BogenregistersystemSheet registration system
102102: erste Antriebsbaugruppefirst drive assembly
104104: zweite Antriebsbaugruppesecond drive module
106106: dritte Antriebsbaugruppethird drive assembly
108108: erste Wellefirst wave
110110: Rahmenframe
110a110a: Lagercamp
110b110b: Lagercamp
110c110c: Lagercamp
110d110d: Lagercamp
112112: erste Antriebswalzefirst drive roller
112a112a: Umfangssegmentperipheral segment
112b112b: AbstandswalzenlagerDistance rolling stock
114114: Getriebezuggear train
114a114a: Radwheel
116116: Markierungmark
118118: Sensormechanismussensing mechanism
118a,b118a, b: SchrittmotoransteuerungsleitungenStepper motor control lines
120120: zweite Wellesecond wave
122122: zweite Antriebswalzesecond drive roller
122a122a: Umfangssegmentperipheral segment
122b122b: AbstandswalzenlagerDistance rolling stock
124124: Getriebezuggear train
124a124a: Radwheel
126126: Erkennungszeichendistinctive mark
128128: Sensormechanismussensing mechanism
130130: Rohrpipe
132132: dritte Antriebswalzethird drive roller
132a132a: gebogenes Umfangssegment curved circumference segment
134134: Stiftpen
136136: Nutgroove
138138: Riemenscheiben-/RiemengruppePulley / belt group
138a138a: Riemenscheibepulley
138b138b: Riemenscheibepulley
138c138c: Antriebsriemendrive belts
140140: Halterungbracket
142142: Antriebswelledrive shaft
144144: Radwheel
146146: Platteplate
148148: Erkennungszeichendistinctive mark
150150: Sensormechanismussensing mechanism
152152: Wellewave
154154: Mitläuferwalzenidler rollers
156156: Mitläuferwalzenidler rollers
160a160a: Spaltsensorgap sensor
160b160b: Spaltsensorgap sensor
162a162a: SpurlängssensorTrack longitudinal sensor
162b162b: SpurlängssensorTrack longitudinal sensor
164164: Sensorsensor
200200: Codierradthumbwheel
202202: Lichtquellelight source
204204: FotomesswandlerPhoto transducer
206206: Codiererimpulseencoder pulses
208208: Leitungmanagement
210210: Schalt- und SteuereinheitSwitching and control unit
212212: Leitungmanagement
214214: Impulsgeneratorpulse generator
216216: SchrittmotorimpulseStepper motor impulses
216a, 216b216a, 216b: Schrittmotor-AnsteuerungsimpulseStepper motor drive pulses
218218: Leitungmanagement
220220: Registersystemsteuerung Register Control
302302: programmierbarer Zeitgeberprogrammable timer
CTR1CTR1: Zähler 1Counter 1
CTR2CTR2: Zähler 2Counter 2
II: Bildimage
M1M1: erster Schrittmotorfirst stepper motor
M2M2: zweiter Schrittmotorsecond stepper motor
M3M3: dritter Schrittmotorthird stepper motor
Out 1Out 1: Ausgabeleitungoutput line
Out 2Out 2: Ausgabeleitungoutput line
PP: Bogentransportwegsheet transport path
RR: Übertragungswalzetransfer roller
REG1REG1: Register 1Register 1
REG2REG2: Register 2Register 2
SS: Bogenbow
TT: Übertragungsstationtransfer station
WW: Bahntrain
ZZ: Zeitpunkttime

Claims

Apparatus for advancing a receiver into registered relationship with an image-bearing member moving at an image-bearing member speed, the apparatus comprising:

a motor (M₁) that is responsive to motor drive pulses (216a, b);

a drive member (102) operative to engage the receiver;

a drive coupling (108, 114) connecting the motor and the drive member (102); and

an encoder (200) operative to generate encoder pulses (206) that correspond with the movement of the image-bearing member;

characterized in that the apparatus further comprises:

at least one in-track sensor (162a/b) for determining a known position of the receiver, as well as a pulse generator operative to generate motor drive pulses, said pulse generator being connected with the motor (M₁) and, in response to the encoder pulses (206), generating motor drive pulses to transport the receiver from the known position to the image-bearing member,

a timer (302) operative to determine an amount of delay between the detection of the receiver by an in-track sensor (162a/b) and the beginning of a subsequent movement of the motor (M₁), and

a delay mechanism operative to delay the acceleration of the receiver to the approximate image-bearing member speed (220) by the amount of delay time.
Apparatus as in claim 1,
characterized in that
the motor (M₁) is a stepper motor configured to drive the drive member (102) in a plurality of steps.
Apparatus as in one of the claims 1 through 2,
characterized in that
the receiver is a cut sheet of paper or transparency material.
Apparatus for advancing a receiver into registered relationship with an image-bearing member moving at image-bearing member speed, as in claims 1 through 3,
characterized in that
the motor (M₁) is responsive to the output of the encoder (200) in order to accelerate the receiver to a speed substantially equal to the image-bearing member speed (220).
Apparatus for advancing a receiver into registered relationship with an image-bearing member moving at image-bearing member speed, as in claims 1 through 4,
characterized in that
the apparatus comprises a microprocessor operative to receive an input signal (206) from the encoder (200) and to drive the motor (M₁) in response to the encoder input signal in order to accelerate the receiver movement to a speed substantially equal to the image-bearing member speed (220).
Apparatus for advancing a receiver into registered relationship with an image-bearing member moving at image-bearing member speed, as in claim 5,
characterized in that
the receiver registration mechanism further comprises a sensor (160a, b) operative to detect the lead edge of the receiver as it arrives at the receiver registration mechanism,
the microprocessor (210) being operative to receive a sensor input signal from the sensor (160a, b), to determine an amount of time between detection of the lead edge of the receiver and a subsequent movement of the motor (M₁) in response to the sensor input signal, and to delay driving the motor (M₁) by the determined amount of time.
Method for advancing a receiver into registered relationship with an image-bearing member moving at an image-bearing member speed (220), the method comprising the steps of:

generating, with an encoder (200), encoder pulses (206) that correspond with the movement of the image-bearing member;

establishing a known position of the receiver by means of at least one in-track sensor (162a, b);

transporting the receiver from the known position to the image-bearing member with the use of a motor, in response to the encoder pulses (206),

detecting a lead edge of the receiver;

determining the amount of time between the detection of the lead edge of a receiver and a subsequent movement of the motor (M₁); and

delaying the step of driving the motor (M₁) by the determined amount of time.
Method as in claim 7,
characterized in that
the receiver is stopped at the known position.