EP1211568A2 - Device and method for precisely aligning image-receiving sheets, wherein a stepper motor is driven by pulses which have a higher time resolution than the encoder signals locating the image to be transmitted - Google Patents

Device and method for precisely aligning image-receiving sheets, wherein a stepper motor is driven by pulses which have a higher time resolution than the encoder signals locating the image to be transmitted Download PDF

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EP1211568A2
EP1211568A2 EP01124278A EP01124278A EP1211568A2 EP 1211568 A2 EP1211568 A2 EP 1211568A2 EP 01124278 A EP01124278 A EP 01124278A EP 01124278 A EP01124278 A EP 01124278A EP 1211568 A2 EP1211568 A2 EP 1211568A2
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EP
European Patent Office
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receiving element
motor
drive
image
encoder
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EP01124278A
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German (de)
French (fr)
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EP1211568A3 (en
EP1211568B1 (en
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Michael T. Dobbertin
Timothy J. Young
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Eastman Kodak Co
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Eastman Kodak Co
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Publication date
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    • G03G15/6567—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for deskewing or aligning
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    • G03G2215/00717—Detection of physical properties
    • G03G2215/00721—Detection of physical properties of sheet position

Definitions

  • the present invention relates to electrophotographic reproducing devices and Method for aligning sheets and in particular devices and methods for Controlling a stepper motor drive to control the movement of a receiver sheet in Transfer relationship with an image-bearing element on which one on the Receiving sheet to be transmitted image is arranged.
  • the prior art typically uses an electrophotographic latent image Formed on the element, this image is toned and either directly onto one Transfer sheet or on an intermediate imaging element and then on the reception sheet.
  • This image is toned and either directly onto one Transfer sheet or on an intermediate imaging element and then on the reception sheet.
  • it is important Correct the existing skew of the arch. As soon as the bow skewed has been corrected, it becomes image bearing from stepper motor driven rollers Element transported further.
  • the setting is made during the skew correction by selectively driving the stepper motor driven rollers independently of the Movement of the image-bearing element can be controlled.
  • the movement of the reception sheet and the related one through different stations performed machining operations controlled by one or more encoders.
  • Known alignment control systems use a transfer roller, the one Coding wheel is assigned. This encoder is used to control sheet alignment used. After correcting the curve for skew and before intervening in the area of the image-bearing element in which the image is transmitted, the Control of the stepper motors that drive the rollers, which in turn the bow pre-transport, from simulated clock pulses of a microprocessor to the actual clock pulses generated by the encoder wheel.
  • a disadvantage of these systems is that when switching the Stepper motor control from synchronization with control signals in the Skew correction device on the encoder wheel a stepper motor control pulse can get lost. This results in an inaccuracy between the Receiving sheet and the photoconductor so that no precise alignment can be achieved.
  • US 5,731,680 describes an improved alignment device. But this improved device is also based on a transition from stepper motor control from simulated clock signals to the clock pulses generated by the encoder wheel.
  • the present invention therefore lies the task of improved methods and an improved device for Ensuring a precise alignment of the receiver sheet and the to provide image-bearing element.
  • an apparatus for moving a Receiving elements in a precisely aligned relationship with an image-bearing Item comprising a drive element which in the Intervening receiving element.
  • a motor that is responsive to motor drive pulses is connected to the drive element.
  • the device also includes an encoder that Encoder pulses generated which correspond to the movement of the image-bearing element.
  • On Pulse generator is operable to generate motor drive pulses. The Pulse generator is connected to the motor to set the receiving element to one Accelerate speed that is approximately equal to the image transport speed is.
  • a method for moving forward of a sheet in a precise alignment with a moving, image-bearing Item provided.
  • An encoder tracks the movement of the image bearing element.
  • a provided motor is driven in response to an encoder output, to accelerate the receiving element to a speed which is in the Is essentially the same as the image transport speed.
  • Sheet register system 100 is in relation to a substantially flat one Sheet transport path P of any known device arranged where sheet in Row can be transported from a feeder (not shown) to a station where this Sheet experience a working process.
  • the device can be, for example Reproduction device, such as a copier or printer, etc., where Marking particles developed images of template information on receiver sheets be applied.
  • the marking particles developed images e.g. image 1
  • a transmission station T of an image bearing Element such as a moving web or drum (e.g. web W) on a sheet of a receiving material (e.g. a sheet S made of plain paper or transparent material) that moves along the sheet transport path P.
  • the leadership the web W takes place via the transfer roller R.
  • the Arc S with reference to an image developed from marking particles is aligned so that the image is arranged in an orientation that is appropriate and Reproduction acceptable to the user.
  • the sheet register system 100 sees hence a precise alignment of the receiver sheet in a variety of orthogonal Directions ahead.
  • the sheet with the image developed from marking particles is from the arch register system is precisely aligned by a possible skew of the arch (i.e. an angular deviation in relation to the picture) eliminated and the arch is moved in the transverse direction so that the center line of the arc towards the Sheet transport movement and the center line of the marking particle image together fall.
  • the sheet register system 100 controls the transport of the sheet on the Sheet transport path P in time so that the sheet and the marking particle image in Longitudinally aligned when the sheet is the transfer station T passes.
  • the sheet register system 100 includes first and second one from the other independently driven drive assembly 102, 104 and a third drive assembly 106.
  • the first drive assembly 102 includes a first shaft 108 which at its ends in the bearings 110a, 110b, which in turn are held on a frame 110.
  • the Bearing of the first shaft 108 is selected such that the first shaft with its Longitudinal axis in a plane parallel to the plane through the sheet transport path P and in Is arranged substantially perpendicular to the direction of an arc that the Passes sheet transport path P in the direction of arrows V (Fig. 1).
  • a first one Drive roller 112 is disposed on first shaft 108 for rotation with the shaft.
  • the Drive roller 112 includes a curved peripheral segment 112a that is 180 ° around the roller extends.
  • the peripheral segment 112a has a radius to its surface, that, measured from the longitudinal axis to the first shaft 108, is substantially equal to that Minimum distance of this longitudinal axis to the plane of the sheet transport path P is.
  • One or more motors can be operated to drive the drive elements via a drive clutch.
  • a first stepper motor M 1 held on the frame 110 is operatively coupled to the first shaft 108 via a gear train 114 to rotate the first shaft when the motor is activated.
  • the wheel 114a of the gear train 114 includes an identification mark 116, which can be detected by a suitable sensor mechanism 118.
  • the sensor mechanism 118 can be either optical or mechanical, depending on the selected identifier 116.
  • the position of the sensor mechanism 118 is selected such that when the identifier 116 is detected, the first shaft 108 is oriented at an angle such that it has the first drive roller 112 in a starting position positioned.
  • the starting position of the first drive roller is the angular orientation in which the surface of the curved peripheral segment 112a of the drive roller 112 contacts an arc in the sheet transport path P as the first shaft 108 rotates further (see FIG. 7a).
  • the second drive assembly 104 includes a second shaft 120, which at its ends in the bearings 110c, 110d, which in turn are supported on the frame 110.
  • the Bearing of the second shaft 120 is selected such that the second shaft with its Longitudinal axis in a plane parallel to the plane through the sheet transport path P and in Is arranged substantially perpendicular to the direction of an arc that the Through the sheet transport path.
  • the longitudinal axis of the second shaft 120 is in the Arranged essentially coaxially to the longitudinal axis of the first shaft 108.
  • a second drive roller 122 is arranged on the second shaft 120 for rotation with the shaft.
  • the drive roller 122 includes a curved peripheral segment 122a that extends 180 ° around the roller.
  • the peripheral segment 122a has a radius on its surface which, measured from the longitudinal axis to the first shaft 108, is substantially equal to the minimum distance of this longitudinal axis from the plane of the sheet transport path P.
  • the curved peripheral segment 122a coincides with the curved peripheral segment 112a of the drive roller 112.
  • a second, independent stepper motor M 2 which is mounted on the frame 110, is operatively coupled to the second shaft 120 via a gear train 124 to rotate the second shaft when the motor is activated.
  • the wheel 124a of the gear train 124 comprises an identification mark 126, which can be detected by a suitable sensor mechanism 128.
  • the sensor mechanism 128 adjustably attached to the frame 110 can be either optical or mechanical, depending on the identifier selected.
  • the position of the sensor mechanism 128 is selected such that when the identification mark 126 is detected, the second shaft 120 is oriented at an angle such that it positions the second drive roller 122 in a starting position.
  • the starting position of the second drive roller is the angular orientation in which the surface of the curved peripheral segment 122a of the drive roller 122 contacts an arc in the sheet transport path P as the first shaft 120 rotates further (as does the angular orientation of the peripheral segment 112a shown in FIG. 7a).
  • the third drive assembly 106 includes a tube 130 which surrounds the first shaft 108 and is displaceable in the direction of its longitudinal axis relative to the first shaft.
  • Two third drive rollers 132 are mounted on the first shaft 108 and hold the tube 130 for relative rotation with respect to the third drive rollers.
  • the third drive rollers 132 each include a curved peripheral segment 132a that extends 180 ° around each roller.
  • the peripheral segment 132a has a radius on its surface which, measured from the longitudinal axis to the first shaft 108, is substantially equal to the minimum distance of this longitudinal axis from the plane of the sheet transport path P.
  • the curved peripheral segments 132a are angularly offset with respect to the curved peripheral segments 112a, 122a of the first and second drive rollers.
  • the two third drive rollers 132 are coupled to the first shaft 108 via a spring or a pin 134 which engages in a groove 136 of the corresponding roller (FIG. 4). Accordingly, the third drive rollers 132 are rotatably driven with the first shaft 108 when the first shaft is rotated by the first stepping motor M 1 , and are slidable in the direction along the longitudinal axis of the first shaft with the pipe 130. For a purpose that will be explained in more detail below, the third drive rollers 132 are angularly aligned such that the curved peripheral segments 132a are offset with respect to the curved peripheral segments 112a and 122a.
  • a third independent stepper motor M 3 which is attached to the frame 110, is operatively coupled to the tube 130 of the third drive assembly 106 to selectively move the third drive assembly in either direction along the longitudinal axis of the first shaft 108 when the motor is activated.
  • the coupling between the third stepper motor M 3 and the tube 130 takes place by means of a pulley / belt group 138.
  • the pulley / belt group 138 comprises two pulleys 138a, 138b which are rotatably arranged in a fixed spatial relationship, for example on a part of the frame 110.
  • a drive belt 138c running around the pulleys is connected to a bracket 140, which in turn is connected to the tube 130.
  • a drive shaft 142 of the third stepper motor M 3 is engaged for driving with a wheel 144 which is coaxially coupled to the pulley 138a.
  • the wheel 144 rotates and this in turn rotates the pulley 138a, so that the drive belt 138c rotates its closed path.
  • the holder 140 (and thus the third drive assembly 106) is optionally moved in one of the two directions along the longitudinal axis of the first shaft 108.
  • a plate 146 connected to the frame 110 includes a mark 148 that passes through a suitable sensor mechanism 150 can be detected.
  • the adjustable on the Frame 140 attached sensor mechanism 150 can be either optical or mechanical depending on the selected marker.
  • the location of the sensor mechanism 150 is selected such that when the marking 148 is detected, the third drive assembly 106 in a starting position is positioned.
  • the starting position of the third Drive assembly 106 is selected such that the third drive assembly in the Essentially centered in relation to the transverse direction of a sheet in the sheet transport path P. is arranged.
  • the frame 110 of the sheet register system 100 also holds a shaft 152 which is generally arranged below the plane of the sheet transport path P.
  • the two Idler rollers 154 and 156 are freely rotatable on shaft 152.
  • the two Idler rollers 154 are on the first drive roller 112 and the second, respectively Drive roller 122 aligned.
  • the two idler rollers 156 are on the respective third drive rollers 132 aligned and extend in the longitudinal direction by one Distance that is large enough to align this over the range of Maintain longitudinal movement of the third drive assembly 106.
  • the distance of the shaft 152 to the plane of the sheet transport path P and the diameter of the respective two Idler rollers 154 and 156 are selected such that the rollers each close a gap form the curved peripheral segments 112a, 122a and 132a of the drive rollers.
  • shaft 152 may be spring loaded in one direction so that the shaft presses against the shafts 108, 120, the two idler rollers 154 in the Engage spacer roller bearings 112b, 122b.
  • sheets which pass through the sheet transport path P one after the other can be precisely aligned by eliminating any skew (angular deviation) of the sheet in order to register the sheet at right angles with respect to the transport path, and around the sheet To move the sheet in the transverse direction so that the center line of the sheet in the sheet transport direction and the center line C L of the sheet transport path P coincide.
  • the center line C L is of course arranged in such a way that it coincides with the center line of the subsequent processing station (in the exemplary embodiment shown this is the center line of a marking particle image on the web W.)
  • the sheet register system 100 controls the transport of the sheet along the sheet transport path P for precise alignment in the transport longitudinal direction (in relation to the exemplary embodiment shown, that is, in alignment with the front edge of the marking particle image on the web W).
  • the mechanical elements of the sheet register system 100 are operatively connected to a controller 220.
  • the controller 220 receives input signals from a multiplicity of sensors which the sheet register system 100 and are assigned to a downstream processing station. Using these signals and an operating system, the control generates corresponding signals for controlling the independent stepper motors M 1 , M 2 and M 3 of the sheet register system.
  • the gap sensors 160a, 160b are arranged above the plane X 1 (see FIG. 5).
  • the plane X 1 includes the longitudinal axes of the drive rollers (112, 122, 132) and the idler rollers (154, 156).
  • the gap sensors 160a, 160b can be optical or mechanical, for example.
  • the gap sensor 160a is arranged on one side (in the transverse direction) of the center line C L , while the gap sensor 160b is arranged at an essentially equal distance on the opposite side of the center line C L.
  • the gap sensor 160a detects the leading edge of a sheet being transported on the sheet transport path P, it generates a signal that is sent to the controller 220 to activate the first stepping motor M 1 .
  • the gap sensor 160b detects the leading edge of a sheet being transported on the sheet transport path P, it also generates a signal that is sent to the controller 220 to activate the second stepping motor M 2 . If the sheet S as a whole is skewed with respect to the sheet transport path P, the front edge of one side of the center line C L is recognized in front of the front edge of the opposite side of the center line (without skewing, of course, the front edges of the opposite sides of the center line are recognized at the same time).
  • the first stepper motor M when activated by the controller 220, rotates to a speed such that the first drive roller 112 is rotated at an angular velocity that produces a predetermined peripheral speed for the curved peripheral segment 112 a, which is substantially is equal to the entry speed of a sheet transported on the sheet transport path P.
  • a section of the sheet S enters the gap between the curved peripheral segment 112a of the first drive roller 112 and the associated roller of the two idler rollers 154, this section of sheet is transported on the sheet transport path P essentially without interruption (see FIG. 7b).
  • the second first stepper motor M 2 When the second first stepper motor M 2 is activated by the control unit 220, it also rotates to a speed such that the second drive roller 122 is rotated at an angular speed that produces a predetermined peripheral speed for the curved peripheral segment 122 a that is substantially equal to that Entry speed of a sheet transported on the sheet transport path P is.
  • the portion of the sheet S enters the gap between the curved peripheral segment 122a of the second drive roller 122 and the associated roller of the two idler rollers 154, this portion of the sheet is transported on the sheet transport path P substantially without interruption.
  • the sensor 160b detects the leading edge of the sheet based on the angle ⁇ of the sheet S before the sensor 160a detects the leading edge.
  • the stepping motor M 2 is therefore activated before the stepping motor M 1 is activated.
  • Two track length sensors 162a, 162b are arranged below the plane X 1 . These longitudinal track sensors 162a, 162b are therefore arranged below the gaps formed by the respective curved peripheral segments 112a, 122a and the associated rollers of the two idler rollers 154. The arch S is therefore controlled by this column.
  • the longitudinal track sensors 162a, 162b can, for example, be of an optical or mechanical type.
  • the track length sensor 162a is arranged on one side (in the transverse direction) of the center line C L , while the track length sensor 162b is arranged at an essentially equal distance on the opposite side of the center line C L.
  • the sensor 162a detects the leading edge of a sheet being transported by the drive roller 112 on the sheet transport path P, it generates a signal that is sent to the controller 220 to deactivate the first stepping motor M 1 . Also, when the gap sensor 162b detects the leading edge of a sheet being transported on the sheet transport path P by the drive roller 122, it generates a signal that is sent to the controller 220 to deactivate the second stepping motor M 2 . If the sheet S as a whole is skewed with respect to the sheet transport path P, the front edge of one side of the center line C L is recognized in front of the front edge of the opposite side of the center line.
  • the speed decreases to a stop so that the first drive roller 112 has a zero angular velocity around the engaged portion of the sheet in the gap between the curved peripheral segment 112a of FIG to stop the first drive roller 112 and the associated roller of the two idler rollers 154 (see FIG. 7c).
  • the speed decreases to a stop so that the first drive roller 112 has a zero angular velocity around the engaged portion of the sheet in the gap between the curved peripheral segment 122a of the second Stop drive roller 122 and the associated roller of the two idler rollers 154.
  • FIG. 7c the speed decreases to a stop so that the first drive roller 112 has a zero angular velocity around the engaged portion of the sheet in the gap between the curved peripheral segment 122a of the second Stop drive roller 122 and the associated roller of the two idler rollers 154.
  • the sensor 162b detects the leading edge of the sheet based on the angle ⁇ of the sheet S before the sensor 162a detects the leading edge.
  • the stepping motor M 2 is therefore deactivated before the stepping motor M 1 is deactivated.
  • the portion of the sheet in the gap between the curved peripheral segment 122a of the second drive roller 122 and the associated roller of the two idler rollers 154 is substantially retained (ie is not moved in the direction of the sheet transport path P), while the portion of the sheet in the gap between the curved peripheral segment 112a of the first drive roller 112 and the associated roller of the two idler rollers 154 is moved further in the forward direction.
  • the arc S essentially rotates around its center A until the stepping motor M 1 is deactivated. This rotation aligns the sheet at a right angle through an angle ⁇ (essentially complementary to the angle ⁇ ) and eliminates the skewing in relation to the sheet transport path P in order to align its leading edge with a precise fit.
  • a sensor 164 such as a set of sensors (either optical or mechanical, as shown in With respect to other sensors of the sheet register system 100) described in A transverse edge is precisely aligned (see Fig. 5) detects a side edge of the sheet S and generates a signal indicating the position of this side edge.
  • the signal from the sensor 164 is transferred to the controller 220, where the operating program determines the distance (eg distance d in FIG. 5) from the center A of the sheet to the center line C L of the sheet transport path P.
  • the first stepping motor M 1 and the second stepping motor M 2 are activated at a suitable point in time determined by the operating program.
  • the first drive roller 112 and the second drive roller 122 then start to start transporting the sheet in the downstream direction (see FIG. 7d).
  • the stepper motors ramp up to such a speed that the drive rollers of the drive assemblies 102, 104 and 106 are rotated at an angular speed that produces a predetermined peripheral speed for the respective portions of the curved peripheral segments.
  • This predetermined peripheral speed is, for example, substantially equal to the speed of the web W. Although other predetermined peripheral speeds are suitable, it is important that this speed be substantially equal to the speed of the web W when the sheet S contacts the web.
  • the rotation of the third drive rollers 132 also begins when the first stepping motor M 1 is activated.
  • the curved peripheral segments 132a of the third drive rollers 132 are not in contact with the sheet S and do not act on it.
  • the curved peripheral segments 132a engage the sheet (in the gap between the curved peripheral segments 132a and the associated rollers of the two idler rollers 156) and after a certain angular rotation, the curved peripheral segments 112a and 122a of the first and second drive rollers release the sheet ( see Fig. 7e).
  • Control over the sheet is thus transferred from the gaps formed by the curved peripheral segments of the first and second drive rollers and the two idler rollers 154 to the bent peripheral segments of the third drive rollers and the two idler rollers 156 such that the sheet is only under the control of the third drive rollers 132 is transported on the sheet transport path P.
  • the controller 220 activates the third stepper motor M 3 at a predetermined time.
  • the first stepper motor M 3 drives the third drive assembly 106 through the previously described pulley / belt group 138 in a corresponding direction and over a corresponding distance in the transverse direction.
  • the arc in the gaps between the curved peripheral segments of the third drive rollers 132 and the associated rollers of the two idler rollers 156 is thereby transported in a transverse direction to a place where the center A of the arc coincides with the center line C L of the arc transport path P by which provide the desired, precise transverse alignment of the sheet.
  • the third drive rollers 132 transport the sheet further along the Sheet transport path P at a speed substantially equal to that Speed of the web W is until the leading edge comes to rest on the web, namely in a precise alignment with the image 1 arranged on the track At this time, the angular rotation of the third drive rollers 132 releases the bent ones Circumferential segments 132a of these rolls from the sheet S (see Fig. 7f). Because the curved Circumferential segments 112a and 122a of the first and second drive rollers 112, 122, respectively also have no contact with the bow, the bow can with the web W without Exposure to any forces that are otherwise caused by the drive rollers would have worked the bow.
  • the stepper motors M 1 , M 2 and M 3 are turned on for a time dependent on signals from the respective sensors 118, 128 and 150 sent to the controller, activated and then deactivated. As previously described, these sensors are home position sensors. When the stepper motors are deactivated, the first, second and third drive rollers are therefore in their respective starting positions.
  • the drive assembly n 102, 104, 106 of the sheet register system 100 according to the invention are therefore in the position shown in FIG. 7a, and the sheet register system is ready to carry out a skew correction and a precise alignment in the transverse direction for the next sheet transported on the sheet transport path P. and longitudinal direction.
  • a separate one Radio frequency timers are used to drive the rollers 112, 122 during the Control acceleration and synchronization with the encoder output.
  • the limited accuracy of encoder output also leads to an error range of up to an increment of the stepper motor during the skew correction and Transverse orientation.
  • the improved alignment method according to the invention reduces the Error area in that all increments of the alignment process with one Encoder can be controlled, which has a higher resolution.
  • FIG. 8 shows a schematic representation of a stepper motor controller for use in FIG the device according to the invention and the method according to the invention.
  • On Coding wheel 200 is assigned to the transfer roller R (FIG. 1). While the roller turns, the markings on the coding wheel also move and interrupt one Beam of light from a light source 202, with a photo transducer 204 being present or the absence of a light beam.
  • Other forms of encoders that use magnetic markings or are linear and non-rotating also usable since the structural details of the encoders for the invention are not of are essential.
  • Photo transducer 204 generates on line 208 electrical pulses 206; these impulses become with the movement of the transfer roller R and the moving web W synchronized.
  • the switching and control unit 210 at which is a microprocessor operating according to an operating program can initiate programmed control over line 212 of a programmable Pulse generator 214, which in turn sends a series of stepper motor pulses 216 over a Line 218 generated.
  • a programmable Pulse generator 214 which in turn sends a series of stepper motor pulses 216 over a Line 218 generated.
  • the switching and control unit 210 and the Pulse generator 214 form a register system controller 220.
  • the stepper motor M 1 is mechanically connected to a drive element via a drive clutch, for example to the first drive roller 112 which is in engagement with the sheet S.
  • the second stepper motor is similarly connected to the second drive roller to give the sheet S a similar drive.
  • the programmed drive of the stepper motors which will be explained in more detail below, is provided in order to correct a possible skewing of the sheet, to drive the sheet at a speed approximately equal to that of the image-bearing element, and to feed the sheet to the image-bearing element at the right time , so that an exact transverse alignment is guaranteed.
  • a third stepper motor is provided to drive the third drive assembly to achieve transverse alignment, as previously discussed.
  • a programmable Timers serve as pulse generators. This embodiment is described below Reference to the schematic representation in FIG. 9 and to the flow chart from Fig. 10 discussed.
  • a register system controller 220 comprises a programmable timer 302, for example the type 9513 system timing controller manufactured by Advanced Micro Devices, or an equivalent timer.
  • Two output lines are assigned to the timer, namely Out1 and Out2.
  • Line Outl is connected to a drive input of a first stepping motor M 1 via line 118a.
  • line Out2 is connected to a drive input of a second stepper motor M 2 via line 118b.
  • the timer includes as input a line 208 which transmits encoder pulses 206, which in turn are generated in synchronization with the rotation of the transfer roller R, as previously described.
  • the timer 302 is controlled by the switching and control unit 210 via line 212.
  • the switching and control unit 210 comprises a central processing unit, memory and various associated input / output devices for forwarding the control data to the timer 302.
  • the switching and control unit receives input data via the gap sensors 160a, 160b and the track length sensors 162a, 162b.
  • the timer comprises a first register (REG1) and a first counter (CTR1) which is assigned to the register.
  • a programmed count value is provided which is stored in a counter.
  • the counter then counts the high speed clock signals. If these correspond to the count, a single stepper motor drive pulse is generated.
  • the count can be made by counting down the number of clock pulses, beginning with the count until reaching zero before the stepper motor drive pulse is delivered. Then a new count value is loaded from the associated register into the counter, the register again receiving the count from the switching and control unit. The counting process repeats to generate the next stepper motor drive pulse.
  • a programmed series of stepper motor pulses can be generated at non-uniform intervals. Uniform intervals of stepper motor pulses can be achieved either by holding the same count value in the counter or in the register, or by continuously reloading the same count value from the switching and control unit into the associated register, which stores the count value and uses it to load the counter or adjust.
  • the programmable counter (CTR1) is responsive to encoder pulses 206 from the photo transducer 204 on line 208.
  • the series of stepper motor drive pulses generated by the counter (CTR1) is output on line Out 1.
  • a second register (REG2) and a second programmable counter (CTR2) are also provided to count encoder pulses on line 208. Since the register (REG2) can be loaded with different count values by the switching and control unit, the stepper motor pulses generated by the second counter (CTR2) can be spaced differently when they are output from line Out 2 and not from line Out 1.
  • the switching and control unit controls the timer 302 by providing corresponding count values for controlling the stepper motors M 1 and M 2 .
  • the timer 302 counts down from each count value provided by the switching and control unit 210 and then outputs a stepper motor drive pulse on the corresponding output line.
  • a stepper motor drive pulse is generated in response to the encoder pulse, the timer 302 is switched to a mode in which the rising edge of the corresponding encoder pulse on line 208 generates a stepper motor pulse on an output line, such as Out 1.
  • an encoder index pulse signal (F-PERF) is detected (step S102), and a count (S104) of the encoder pulses begins in a counter associated with the switching and control unit.
  • step S106 the receiving sheet has been transported to or fed into the skew register device 10, and it has been determined in response to the gap sensors 160a, 160b whether the sheet has been detected or not.
  • step S108 the operation of the two stepper motors M 1 , M 2 is activated in accordance with preprogrammed profiles.
  • the stepper motors can be operated with a controlled profile by the switching and control unit entering different count values in the registers of the programmable timer 302.
  • a counter in the timer counts the encoder pulses and decrements the count in the register.
  • an output value is provided on the corresponding output line, which serves as a pulse to control the corresponding stepper motor.
  • a new count can be loaded into the register. While this process is being repeated, a controlled series of stepper motor pulses 216a, 216b can be generated at predetermined time intervals by selecting the individual count values entered in the register by signals from the switching and control unit.
  • a shift register with a programmed series of digital ones and zeros can be provided as data.
  • the switching and control unit can generate clock pulses which are used to shift data from the register onto the output line of the shift register which is connected to the stepper motor.
  • the digital ones can serve, for example, as stepper motor control pulses.
  • the switch and control unit is programmed to successively load a predetermined set of digital numbers representing count values into each of the registers. These numbers can be loaded sequentially into each register that is used to activate each stepper motor to provide a drive profile that causes a receiver sheet to travel within the register device.
  • Each stepper motor M 1 , M 2 is driven independently of others, the stepper motor M 1 being driven by pulses on the output line Out 1 of the timer, to which the stepper motor M 1 is connected.
  • the output on line Out 1 is generated by pulses from the counter (CTR1), which is programmed with count values that are stored in the register (REG1).
  • stepper motor M 2 is controlled by step pulses on the output line Out 2 of the timer, to which the stepper motor M 2 is connected.
  • the output on line Out 2 is generated by pulses from the counter (CTR2), which is programmed with count values that are stored in the register (REG2).
  • a signal for the switching and control unit is generated (step S110a, S110b).
  • a set of programmed count values are sequentially placed in the appropriate timer registers to generate a series of pulses on the corresponding stepper motor drive line, either 118a or 118b, creating a decelerating speed profile to stop the corresponding stepper motor (Step S112a, S112b).
  • skewing of the sheet is corrected for accuracy from one motor driving step (step S114).
  • the system is then prepared to accelerate the arc to approximately the speed of the moving web W.
  • the path acceleration begins a predetermined number of encoder pulses after the first detection of F-PERF.
  • This predetermined number can be 2000 encoder pulses.
  • the predetermined value is stored in a non-volatile memory in the switching and control unit 210.
  • a set of programmed count values are sequentially placed in the corresponding timer registers to apply a series of pulses on the corresponding stepper motor drive lines 118a, 118b to generate, whereby the stepping motors M 1 , M 2 are caused to accelerate the movement of the receiving sheet S to the web speed (steps S118a, S118b).
  • a series of four count values can be used to accelerate the sheet S to the speed of the electrophotographic film.
  • the fourth and last value that is loaded into each of the counter registers is five, which in turn generates a stepper motor drive pulse after five encoder pulses.
  • the sheet S moves forward at approximately the speed of the moving web W.
  • the count of five is then maintained, causing the timer to generate a series of evenly spaced stepper motor drive pulses because the counter continues to count down the encoder pulse count starting from the same count value and starting a stepper motor drive pulse when it reaches zero outputs.
  • the stepper motors M 1 , M 2 are controlled in such a way that they maintain a speed of the sheet S which corresponds approximately to that of the movement of the image I on the light-sensitive web.
  • the register device maintains the drive speed until the sheet S is fed to the image bearing member.
  • step S120 counting of the step pulses for the step motor M 1 begins.
  • step S122 driving a third stepper motor to the third drive-drive assembly starts to perform the lateral alignment (step S124). This usually happens after step S118, S118b.
  • step S126 The transverse alignment (steps S126) is completed before the sheet hits the moving web W.
  • Another preferred exemplary embodiment of the present invention limits the error range in the alignment process by taking into account a possible overcorrection in the skew correction phase.
  • the skew correction is carried out by braking the stepping motors M 1 , M 2 after the front edge of the sheet has been detected by the length sensors 162a, 162b. Braking occurs in an integer number of steps from each stepper motor, each step falling within a programmed number of encoder pulses. Because each step of a stepper motor takes a finite amount of time (which is approximately equal to the duration of five encoder pulses), it is possible that the traverse detection is done within one step. However, the braking program is not started before the next step begins.
  • the arc S moves a part of a step beyond the optimal stopping point. This can lead to residual skewing as well as position or time errors that are not corrected.
  • This problem is solved by determining the time difference between the longitudinal detection and the actual start of the braking program. The braking program is then delayed by a corresponding amount of time taking this error into account. The process is explained in more detail with reference to the flowchart in FIG. 11.
  • the switching and control unit 210 starts a high-frequency timer for determining the period between the longitudinal detection and the start of the next stepping motor drive step, which begins with the start of the Braking program coincides (steps S212a, S212b).
  • the time delay step (S211a, S211b) is carried out independently for each stepper motor M 1 , M 2 .
  • the duration of the delay time is then converted into an integer number of encoder pulses (steps S215a, S215b).
  • the number Y 1 , Y 2 of the encoder pulses is determined independently for each of the stepper motors M 1 , M 2 .
  • the corresponding number Y 1 , Y 2 of the correcting encoder pulses is then added to the delay counter for each stepper motor in steps S216a, S216b, so that the start of the acceleration program (steps S218a, S218b) is delayed by further Y 1 or Y 2 encoder pulses.
  • the time period between the successive stepper motor pulses 216 can be, for example, 253 microseconds. This corresponds to five successive encoder pulses.
  • each encoder pulse corresponds to a fifth of a stepper motor pulse duration or approximately 50 ⁇ s.
  • the invention has particular reference to electrophotographic devices and Method has been described, the invention is not limited thereto, but is applicable to other areas in which a precise alignment of one moving path with an image-bearing element.

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Abstract

Vorrichtung und Verfahren zum Vorwärtsbewegen eines Empfangselements für ein in passgenau ausgerichteter Beziehung mit einem bildtragenden Element. Ein Motor (M1) ist vorgesehen, der auf Motoransteuerungsimpulse (216) anspricht. Ein Antriebselement (102) greift in das Empfangselement ein, und eine Antriebskupplung (108,114) verbindet das Antriebselement (102) und den Motor (M1) miteinander. Ein Codierer (200) erzeugt Codiererimpulse (206), die der Bewegung des bildtragenden Elements entsprechen. Ein Impulsgenerator (214) erzeugt Motoransteuerungsimpulse (216) auf grund von Codiererimpulsen (206), um das Empfangselement auf eine Geschwindigkeit zu beschleunigen, die ungefähr gleich der Bildtransportgeschwindigkeit (220) ist. Ein Zeitgebermechanismus (302) verzögert die Beschleunigung des Empfangselement auf die Bildtransportgeschwindigkeit (220) um die Dauer der Verzögerungszeit, das ist die durch die Zahl der Cordiererimpulse ausgedrückte Zeitspanne zwischen dem Erfassen der Vorderkante des Empfangselements und dem nächsten Motoransteuerungsimpuls zum Abbremsen des Motors. <IMAGE>Apparatus and method for advancing a receiving element for a precisely aligned relationship with an image bearing element. A motor (M1) is provided that is responsive to motor drive pulses (216). A drive element (102) engages in the receiving element, and a drive coupling (108, 114) connects the drive element (102) and the motor (M1) to one another. An encoder (200) generates encoder pulses (206) which correspond to the movement of the image bearing element. A pulse generator (214) generates motor drive pulses (216) based on encoder pulses (206) to accelerate the receiving element to a speed approximately equal to the image transport speed (220). A timer mechanism (302) delays the acceleration of the receiving element to the image transport speed (220) by the duration of the delay time, that is the time period, expressed by the number of cordier pulses, between the detection of the leading edge of the receiving element and the next motor drive pulse for braking the motor. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft elektrofotografische Reproduktionsvorrichtungen und Verfahren zum Ausrichten von Bogen und insbesondere Vorrichtungen und Verfahren zum Steuern eines Schrittmotorantriebs zur Steuerung der Bewegung eines Empfangsbogens in Übertragungsbeziehung mit einem bildtragenden Element, auf dem ein auf den Empfangsbogen zu übertragendes Bild angeordnet ist.The present invention relates to electrophotographic reproducing devices and Method for aligning sheets and in particular devices and methods for Controlling a stepper motor drive to control the movement of a receiver sheet in Transfer relationship with an image-bearing element on which one on the Receiving sheet to be transmitted image is arranged.

In bekannten elektrofotografischen Kopierern, Druckern oder Vervielfältigern ist das Problem der passgenauen Ausrichtung eines Empfangsbogens, auch als registergenaue Positionierung bezeichnet, mit einem sich bewegenden Element bekannt, auf dem ein Bild zur Übertragung auf den Bogen angeordnet ist. Hierzu wird insbesondere Bezug auf die US 5,322,273 genommen.This is the case in known electrophotographic copiers, printers or reproducers Problem of a registration sheet being precisely aligned, also as register-accurate Positioning means known with a moving element on which an image is arranged for transfer to the bow. In particular, reference is made to the US 5,322,273 taken.

Nach dem Stand der Technik wird typischerweise ein elektrofotografisches latentes Bild auf dem Element ausgebildet, dieses Bild wird getonert und entweder direkt auf einen Empfangsbogen übertragen oder auf ein Zwischenabbildungselement und anschließend auf den Empfangsbogen. Beim Transport des Empfangsbogens in den Bereich des bildtragenden Elements, in dem das Bild übertragen wird, ist es wichtig, einen ggf. vorhandenen Schräglauf des Bogens zu korrigieren. Sobald der Schräglauf des Bogens korrigiert worden ist, wird er von schrittmotorbetriebenen Walzen zum Bild tragenden Element weiter transportiert. Während der Schräglaufkorrektur erfolgt die Einstellung durch wahlweises Antreiben der schrittmotorbetriebenen Walzen, die unabhängig von der Bewegung des bildtragenden Elements steuerbar sind. Typischerweise wird die Bewegung des Empfangsbogens und der diesbezüglichen, durch verschiedene Stationen durchgeführten Bearbeitungsvorgänge mit Hilfe eines oder mehrerer Codierer gesteuert. Bekannte Ausrichtungssteuersysteme verwenden eine Übertragungswalze, der ein Codierrad zugeordnet ist. Dieser Codierer wird zur Steuerung der Bogenausrichtung verwendet. Nach Korrektur des Bogens auf Schräglauf und vor dem Eingreifen des Bogens in dem Bereich des bildtragenden Elements, in dem das Bild übertragen wird, geht die Steuerung der Schrittmotoren, die die Walzen antreiben, welche wiederum den Bogen vortransportieren, von simulierten Taktimpulsen eines Mikroprozessors auf die tatsächlichen Taktimpulse über, die von dem Codiererrad erzeugt werden.The prior art typically uses an electrophotographic latent image Formed on the element, this image is toned and either directly onto one Transfer sheet or on an intermediate imaging element and then on the reception sheet. When transporting the receiver sheet into the area of the image-bearing element in which the image is transmitted, it is important Correct the existing skew of the arch. As soon as the bow skewed has been corrected, it becomes image bearing from stepper motor driven rollers Element transported further. The setting is made during the skew correction by selectively driving the stepper motor driven rollers independently of the Movement of the image-bearing element can be controlled. Typically the movement of the reception sheet and the related one, through different stations performed machining operations controlled by one or more encoders. Known alignment control systems use a transfer roller, the one Coding wheel is assigned. This encoder is used to control sheet alignment used. After correcting the curve for skew and before intervening in the area of the image-bearing element in which the image is transmitted, the Control of the stepper motors that drive the rollers, which in turn the bow pre-transport, from simulated clock pulses of a microprocessor to the actual clock pulses generated by the encoder wheel.

Ein Nachteil dieser Systeme besteht darin, dass beim Umschalten der Schrittmotorensteuerung von der Synchronisierung mit Steuersignalen in der Schräglaufkorrekturvorrichtung auf die des Codiererrads ein Schrittmotorsteuerimpuls verloren gehen kann. Daraus resultiert eine Lageungenauigkeit zwischen dem Empfangsbogen und der Fotoleiterbahn, so dass keine genaue Ausrichtung erzielbar ist.A disadvantage of these systems is that when switching the Stepper motor control from synchronization with control signals in the Skew correction device on the encoder wheel a stepper motor control pulse can get lost. This results in an inaccuracy between the Receiving sheet and the photoconductor so that no precise alignment can be achieved.

In der US 5,731,680 wird eine verbesserte Ausrichtungsvorrichtung beschrieben. Doch auch diese verbesserte Vorrichtung beruht auf einem Übergang der Schrittmotorsteuerung von simulierten Taktsignalen auf die von dem Codiererrad erzeugten Taktimpulse. Die relativ niedrige Auflösung der Codiererräder, die herkömmlicherweise in Ausrichtsystemen zum Einsatz kommen, begrenzt die Genauigkeit, die während des Übergangs der Schrittmotorsteuerung erzielbar ist. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, verbesserte Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Gewährleistung einer passgenauen Ausrichtung des Empfangsbogens und des bildtragenden Elements bereitzustellen.US 5,731,680 describes an improved alignment device. But this improved device is also based on a transition from stepper motor control from simulated clock signals to the clock pulses generated by the encoder wheel. The relatively low resolution of the encoder wheels, which are conventionally used in Alignment systems are used, limits the accuracy, which during the Transition of the stepper motor control can be achieved. The present invention therefore lies the task of improved methods and an improved device for Ensuring a precise alignment of the receiver sheet and the to provide image-bearing element.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Verbesserung der Ausrichtung von Bogen gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren zur Verbesserung der Ausrichtung von Bogen gemäß Anspruch 10 gelöst. Weitere Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen.This task is accomplished by a device for improving the alignment of sheets according to claim 1 and a method for improving the alignment of sheets according to Claim 10 solved. Further features emerge from the subclaims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Vorwärtsbewegen eines Empfangselements in einer passgenau ausgerichteten Beziehung mit einem bildtragenden Element bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst ein Antriebselement, das in das Empfangselement eingreift. Ein Motor, der auf Motoransteuerungsimpulse anspricht, ist mit dem Antriebselement verbunden. Die Vorrichtung umfasst zudem einen Codierer, der Codiererimpulse erzeugt, die der Bewegung des bildtragenden Elements entsprechen. Ein Impulsgenerator ist zum Erzeugen von Motoransteuerungsimpulsen betreibbar. Der Impulsgenerator ist mit dem Motor verbunden, um das Empfangselement auf eine Geschwindigkeit zu beschleunigen, die ungefähr gleich der Bildtransportgeschwindigkeit ist.According to one aspect of the invention, an apparatus for moving a Receiving elements in a precisely aligned relationship with an image-bearing Item provided. The device comprises a drive element which in the Intervening receiving element. A motor that is responsive to motor drive pulses is connected to the drive element. The device also includes an encoder that Encoder pulses generated which correspond to the movement of the image-bearing element. On Pulse generator is operable to generate motor drive pulses. The Pulse generator is connected to the motor to set the receiving element to one Accelerate speed that is approximately equal to the image transport speed is.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Vorwärtsbewegen eines Bogens in passgenauer Ausrichtung mit einem sich bewegenden, bildtragenden Element bereitgestellt. Ein Codierer verfolgt die Bewegung des Bild tragenden Elements. Ein bereitgestellter Motor wird in Ansprechen auf eine Ausgabe des Codierers angesteuert, um das Empfangselement auf eine Geschwindigkeit zu beschleunigen, die im Wesentlichen gleich der Bildtransportgeschwindigkeit ist.In accordance with another aspect of the invention, there is provided a method for moving forward of a sheet in a precise alignment with a moving, image-bearing Item provided. An encoder tracks the movement of the image bearing element. A provided motor is driven in response to an encoder output, to accelerate the receiving element to a speed which is in the Is essentially the same as the image transport speed.

Die Erfindung wird im folgenden anhand in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawings Exemplary embodiments explained in more detail.

Es zeigen

Fig. 1
eine Seitenansicht eines Bogenregistersystems, teilweise in Schnittdarstellung, wobei Teile zur besseren Übersicht entfernt sind;
Fig. 2
eine perspektivische Ansicht des Bogenregistersystems aus Fig. 1, wobei Teile zur besseren Übersicht entfernt oder nicht vollständig dargestellt sind;
Fig. 3
eine Draufsicht des Bogenregistersystems aus Fig. 1, wobei Teile zur besseren Übersicht entfernt oder nicht vollständig dargestellt sind;
Fig. 4
eine Frontalansicht in Schnittdarstellung der dritten Walzenanordnung des Bogenregistersystems aus Fig. 1;
Fig. 5
eine schematische Darstellung des Bogentransportwegs zur Darstellung der Maßnahmen, mit denen ein einzelner Bogen bei seinem Transport entlang eines Transportwegs von dem Bogenregistersystem aus Fig. 1 beaufschlagt wird;
Fig. 6
eine grafische Darstellung des Profils der Umfangsgeschwindigkeit im zeitlichen Verlauf für die Antriebswalzen des Bogenregistersystems aus Fig. 1;
Fig. 7a-7f
entsprechende Seitenansichten der Antriebswalzen des Bogenregistersystem aus Fig. 1 zu verschiedenen Zeitintervallen im Betrieb des Bogenregistersystems;
Fig. 8
eine schematische Darstellung einer Schaltung zur Steuerung eines oder mehrerer Schrittmotoren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 9
eine schematische Darstellung einer zweiten Schaltung zur Steuerung von Schrittmotoren gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 10
ein Ablaufdiagramm zur Beschreibung des Betriebs der Schaltung aus Fig. 9; und
Fig. 11
ein Ablaufdiagramm zur weiteren Beschreibung des Betriebs der Schaltung aus Fig. 9.
Show it
Fig. 1
a side view of a sheet register system, partially in section, with parts removed for clarity;
Fig. 2
a perspective view of the sheet register system of Figure 1, with parts removed for clarity or not shown completely.
Fig. 3
a plan view of the sheet register system of Figure 1, with parts removed for clarity or not shown completely;
Fig. 4
a front view in section of the third roller assembly of the sheet register system of FIG. 1;
Fig. 5
is a schematic representation of the sheet transport path to illustrate the measures with which an individual sheet is applied during its transport along a transport path by the sheet register system from FIG. 1;
Fig. 6
a graphic representation of the profile of the circumferential speed over time for the drive rollers of the sheet register system from FIG. 1;
Figures 7a-7f
corresponding side views of the drive rollers of the sheet register system from FIG. 1 at different time intervals in the operation of the sheet register system;
Fig. 8
a schematic representation of a circuit for controlling one or more stepper motors according to an embodiment of the invention;
Fig. 9
a schematic representation of a second circuit for controlling stepper motors according to a second embodiment of the invention;
Fig. 10
a flowchart describing the operation of the circuit of FIG. 9; and
Fig. 11
9 shows a flowchart to further describe the operation of the circuit from FIG. 9.

Da elektrofotografische Reproduktionsvorrichtungen allgemein bekannt sind, bezieht sich die vorliegende Beschreibung insbesondere auf den Gegenstand der Erfindung oder Teile davon, die direkt damit zusammenwirken. Hier nicht gezeigte oder beschriebene Vorrichtungen sind aus den nach dem Stand der Technik bekannten wählbar.Since electrophotographic reproducing devices are well known, the present description in particular on the subject matter of the invention or parts of those that work directly with it. Not shown or described here Devices can be selected from those known in the prior art.

Fig. 1-3 zeigen das erfindungsgemäße Bogenregistersystem 100. Das Bogenregistersystem 100 ist in Beziehung zu einem im Wesentlichen ebenen Bogentransportweg P einer beliebigen, bekannten Einrichtung angeordnet, wo Bogen in Reihe von einem (nicht gezeigten) Anleger zu einer Station transportiert werden, wo diese Bogen einen Arbeitsvorgang erfahren. Die Einrichtung kann beispielsweise eine Reproduktionsvorrichtung sein, etwa ein Kopierer oder Drucker usw., wo aus Markierungspartikeln entwickelte Bilder von Vorlageninformationen auf Empfangsbogen aufgebracht werden. Wie in Fig. 1 gezeigt, werden die aus Markierungspartikeln entwickelten Bilder (z.B. Bild 1) an einer Übertragungsstation T von einem Bild tragenden Element, etwa einer sich bewegenden Bahn oder Trommel (z.B. Bahn W) auf einen Bogen eines Empfangsmaterials übertragen (z.B. ein Bogen S aus Normalpapier oder transparentem Material), das sich entlang des Bogentransportwegs P bewegt. Die Führung der Bahn W erfolgt über die Übertragungswalze R.1-3 show the sheet register system 100 according to the invention Sheet register system 100 is in relation to a substantially flat one Sheet transport path P of any known device arranged where sheet in Row can be transported from a feeder (not shown) to a station where this Sheet experience a working process. The device can be, for example Reproduction device, such as a copier or printer, etc., where Marking particles developed images of template information on receiver sheets be applied. As shown in Fig. 1, the marking particles developed images (e.g. image 1) at a transmission station T of an image bearing Element, such as a moving web or drum (e.g. web W) on a sheet of a receiving material (e.g. a sheet S made of plain paper or transparent material) that moves along the sheet transport path P. The leadership the web W takes place via the transfer roller R.

In Reproduktionsvorrichtungen der oben genannten Art ist es wünschenswert, dass der Bogen S in Bezug auf ein aus Markierungspartikeln entwickeltes Bild passgenau ausgerichtet ist, damit das Bild in einer Ausrichtung angeordnet ist, die eine geeignete und für den Benutzer akzeptable Reproduktion ermöglicht. Das Bogenregistersystem 100 sieht daher eine passgenaue Ausrichtung des Empfangsbogens in einer Vielzahl orthogonaler Richtungen vor. Der Bogen mit dem aus Markierungspartikeln entwickelten Bild wird von dem Bogenregistersystem passgenau ausgerichtet, indem ein ggf. vorhandener Schräglauf des Bogens (also eine winklige Abweichung in Bezug zum Bild) beseitigt und der Bogen in Querrichtung so bewegt wird, dass die Mittellinie des Bogens in Richtung der Bogentransportbewegung und die Mittellinie des Markierungspartikelbildes zusammen fallen. Das Bogenregistersystem 100 steuert den Transport des Bogens auf dem Bogentransportweg P zeitlich so, dass der Bogen und das Markierungspartikelbild in Längsrichtung passgenau ausgerichtet sind, wenn der Bogen die Übertragungsstation T durchläuft.In reproductive devices of the type mentioned above, it is desirable that the Arc S with reference to an image developed from marking particles is aligned so that the image is arranged in an orientation that is appropriate and Reproduction acceptable to the user. The sheet register system 100 sees hence a precise alignment of the receiver sheet in a variety of orthogonal Directions ahead. The sheet with the image developed from marking particles is from the arch register system is precisely aligned by a possible skew of the arch (i.e. an angular deviation in relation to the picture) eliminated and the arch is moved in the transverse direction so that the center line of the arc towards the Sheet transport movement and the center line of the marking particle image together fall. The sheet register system 100 controls the transport of the sheet on the Sheet transport path P in time so that the sheet and the marking particle image in Longitudinally aligned when the sheet is the transfer station T passes.

Um eine Schräglaufkorrektur und eine passgenaue Ausrichtung in Quer- und Längsrichtung des Empfangselements in Bezug zu dem bildtragenden Element zu erreichen, lassen sich ein oder mehrere Antriebselemente in Wirkbeziehung mit dem Empfangselement in Eingriff bringen. Um den Bogen S in Bezug auf ein aus Markierungspartikeln entwickeltes Bild passgenau auf der sich bewegenden Bahn W auszurichten, umfasst das Bogenregistersystem 100 eine erste und zweite, voneinander unabhängig angetriebene Antriebsbaugruppe 102, 104 sowie eine dritte Antriebsbaugruppe 106. Die erste Antriebsbaugruppe 102 umfasst eine erste Welle 108, die an ihren Enden in den Lagern 110a, 110b lagert, welche wiederum an einem Rahmen 110 gehaltert sind. Die Lagerung der ersten Welle 108 ist derart gewählt, dass die erste Welle mit ihrer Längsachse in einer Ebene parallel zu der Ebene durch den Bogentransportweg P und im Wesentlichen senkrecht zur Richtung eines Bogens angeordnet ist, der den Bogentransportweg P in Richtung der Pfeile V durchläuft (Fig. 1). Eine erste Antriebswalze 112 ist auf der ersten Welle 108 zur Drehung mit der Welle angeordnet. Die Antriebswalze 112 umfasst ein gebogenes Umfangssegment 112a, das sich um 180° um die Walze erstreckt. Das Umfangssegment 112a hat einen Radius zu dessen Oberfläche, der, gemessen von der Längsachse zur ersten Welle 108, im Wesentlichen gleich dem Mindestabstand dieser Längsachse zur Ebene des Bogentransportwegs P ist.In order to correct skew and a precise alignment in transverse and Longitudinal direction of the receiving element in relation to the image-bearing element can achieve one or more drive elements in operative relation with the Engage the receiving element. To the bow S in relation to one Marking particles developed image precisely on the moving web W to align, the sheet register system 100 includes first and second one from the other independently driven drive assembly 102, 104 and a third drive assembly 106. The first drive assembly 102 includes a first shaft 108 which at its ends in the bearings 110a, 110b, which in turn are held on a frame 110. The Bearing of the first shaft 108 is selected such that the first shaft with its Longitudinal axis in a plane parallel to the plane through the sheet transport path P and in Is arranged substantially perpendicular to the direction of an arc that the Passes sheet transport path P in the direction of arrows V (Fig. 1). A first one Drive roller 112 is disposed on first shaft 108 for rotation with the shaft. The Drive roller 112 includes a curved peripheral segment 112a that is 180 ° around the roller extends. The peripheral segment 112a has a radius to its surface, that, measured from the longitudinal axis to the first shaft 108, is substantially equal to that Minimum distance of this longitudinal axis to the plane of the sheet transport path P is.

Ein oder mehrere Motoren sind zum Antreiben der Antriebselemente über eine Antriebskupplung betreibbar. Beispielsweise ist ein erster Schrittmotor M1, der auf dem Rahmen 110 gehalten wird, in Wirkbeziehung mit der ersten Welle 108 über einen Getriebezug 114 gekoppelt, um die erste Welle bei Aktivierung des Motors zu drehen. Das Rad 114a des Getriebezugs 114 umfasst ein Erkennungszeichen 116, das durch einen geeigneten Sensormechanismus 118 erfassbar ist. Der Sensormechanismus 118 kann entweder optisch oder mechanisch sein, je nach dem ausgewählten Erkennungszeichen 116. Die Lage des Sensormechanismus 118 ist derart gewählt, dass bei Erfassung des Erkennungszeichens 116 die erste Welle 108 winklig derart ausgerichtet ist, dass sie die erste Antriebswalze 112 in einer Ausgangsposition positioniert. Die Ausgangsposition der ersten Antriebswalze ist die winklige Ausrichtung, in der die Oberfläche des gekrümmten Umfangssegments 112a der Antriebswalze 112 bei weiterer Drehung der erste Welle 108 einen Bogen in dem Bogentransportweg P berührt (siehe Fig. 7a).One or more motors can be operated to drive the drive elements via a drive clutch. For example, a first stepper motor M 1 held on the frame 110 is operatively coupled to the first shaft 108 via a gear train 114 to rotate the first shaft when the motor is activated. The wheel 114a of the gear train 114 includes an identification mark 116, which can be detected by a suitable sensor mechanism 118. The sensor mechanism 118 can be either optical or mechanical, depending on the selected identifier 116. The position of the sensor mechanism 118 is selected such that when the identifier 116 is detected, the first shaft 108 is oriented at an angle such that it has the first drive roller 112 in a starting position positioned. The starting position of the first drive roller is the angular orientation in which the surface of the curved peripheral segment 112a of the drive roller 112 contacts an arc in the sheet transport path P as the first shaft 108 rotates further (see FIG. 7a).

Die zweite Antriebsbaugruppe 104 umfasst eine zweite Welle 120, die an ihren Enden in den Lagern 110c, 110d gelagert ist, die wiederum auf dem Rahmen 110 gehaltert sind. Die Lagerung der zweiten Welle 120 ist derart gewählt, dass die zweite Welle mit ihrer Längsachse in einer Ebene parallel zu der Ebene durch den Bogentransportweg P und im Wesentlichen senkrecht zur Richtung eines Bogens angeordnet ist, der den Bogentransportweg durchläuft. Weiterhin ist die Längsachse der zweiten Welle 120 im Wesentlichen koaxial zur Längsachse der erste Welle 108 angeordnet.The second drive assembly 104 includes a second shaft 120, which at its ends in the bearings 110c, 110d, which in turn are supported on the frame 110. The Bearing of the second shaft 120 is selected such that the second shaft with its Longitudinal axis in a plane parallel to the plane through the sheet transport path P and in Is arranged substantially perpendicular to the direction of an arc that the Through the sheet transport path. Furthermore, the longitudinal axis of the second shaft 120 is in the Arranged essentially coaxially to the longitudinal axis of the first shaft 108.

Eine zweite Antriebswalze 122 ist auf der zweiten Welle 120 zur Drehung mit der Welle angeordnet. Die Antriebswalze 122 umfasst ein gebogenes Umfangssegment 122a, das sich um 180° um die Walze erstreckt. Das Umfangssegment 122a hat einen Radius an seiner Oberfläche, der, gemessen von der Längsachse zur ersten Welle 108, im Wesentlichen gleich dem Mindestabstand dieser Längsachse zur Ebene des Bogentransportwegs P ist. Das gebogene Umfangssegment 122a fällt winklig mit dem gebogenen Umfangssegment 112a der Antriebswalze 112 zusammen. Ein zweiter, unabhängiger Schrittmotor M2, der auf dem Rahmen 110 gehaltert ist, ist in Wirkbeziehung mit der zweiten Welle 120 über einen Getriebezug 124 gekoppelt, um die zweite Welle bei Aktivierung des Motors zu drehen. Das Rad 124a des Getriebezugs 124 umfasst ein Erkennungszeichen 126, das durch einen geeigneten Sensormechanismus 128 erfassbar ist. Der einstellbar auf dem Rahmen 110 befestigte Sensormechanismus 128 kann entweder optisch oder mechanisch sein, je nach dem ausgewählten Erkennungszeichen. Die Lage des Sensormechanismus 128 ist derart gewählt, dass bei Erfassung des Erkennungszeichens 126 die zweite Welle 120 winklig derart ausgerichtet ist, dass sie die zweite Antriebswalze 122 in einer Ausgangsposition positioniert. Die Ausgangsposition der zweiten Antriebswalze ist die winklige Ausrichtung, in der die Oberfläche des gekrümmten Umfangssegments 122a der Antriebswalze 122 bei weiterer Drehung der ersten Welle 120 einen Bogen in dem Bogentransportweg P berührt (ebenso wie die in Fig. 7a gezeigte winklige Ausrichtung des Umfangssegments 112a).A second drive roller 122 is arranged on the second shaft 120 for rotation with the shaft. The drive roller 122 includes a curved peripheral segment 122a that extends 180 ° around the roller. The peripheral segment 122a has a radius on its surface which, measured from the longitudinal axis to the first shaft 108, is substantially equal to the minimum distance of this longitudinal axis from the plane of the sheet transport path P. The curved peripheral segment 122a coincides with the curved peripheral segment 112a of the drive roller 112. A second, independent stepper motor M 2 , which is mounted on the frame 110, is operatively coupled to the second shaft 120 via a gear train 124 to rotate the second shaft when the motor is activated. The wheel 124a of the gear train 124 comprises an identification mark 126, which can be detected by a suitable sensor mechanism 128. The sensor mechanism 128 adjustably attached to the frame 110 can be either optical or mechanical, depending on the identifier selected. The position of the sensor mechanism 128 is selected such that when the identification mark 126 is detected, the second shaft 120 is oriented at an angle such that it positions the second drive roller 122 in a starting position. The starting position of the second drive roller is the angular orientation in which the surface of the curved peripheral segment 122a of the drive roller 122 contacts an arc in the sheet transport path P as the first shaft 120 rotates further (as does the angular orientation of the peripheral segment 112a shown in FIG. 7a). ,

Die dritte Antriebsbaugruppe 106 umfasst ein Rohr 130, das die erste Welle 108 umgibt und relativ zur ersten Welle in Richtung ihrer Längsachse verschiebbar ist. Zwei dritte Antriebswalzen 132 sind auf der ersten Welle 108 befestigt und halten das Rohr 130 zur relativen Drehung in Bezug zu den dritten Antriebswalzen. Die dritten Antriebswalzen 132 umfassen jeweils ein gebogenes Umfangssegment 132a, das sich um 180° um jede Walze erstreckt. Das Umfangssegment 132a hat einen Radius an seiner Oberfläche, der, gemessen von der Längsachse zur ersten Welle 108, im Wesentlichen gleich dem Mindestabstand dieser Längsachse zur Ebene des Bogentransportwegs P ist. Die gebogenen Umfangssegmente 132a sind winklig in Bezug zu den gebogenen Umfangssegmenten 112a, 122a der ersten und zweiten Antriebswalzen versetzt. Die beiden dritten Antriebswalzen 132 sind mit der ersten Welle 108 über eine Feder oder einen Stift 134 gekoppelt, der in eine Nut 136 der entsprechenden Walze eingreift (Fig. 4). Entsprechend werden die dritten Antriebswalzen 132 drehbar mit der ersten Welle 108 angetrieben, wenn die erste Welle von dem ersten Schrittmotor M1 gedreht wird, und sie sind in der Richtung entlang der Längsachse der ersten Welle mit dem Rohr 130 verschiebbar. Zu einem Zweck, der nachfolgend ausführlicher erläutert wird, sind die dritten Antriebswalzen 132 winklig derart ausgerichtet, dass die gebogenen Umfangssegmente 132a in Bezug zu den gebogenen Umfangssegmenten 112a und 122a versetzt sind.The third drive assembly 106 includes a tube 130 which surrounds the first shaft 108 and is displaceable in the direction of its longitudinal axis relative to the first shaft. Two third drive rollers 132 are mounted on the first shaft 108 and hold the tube 130 for relative rotation with respect to the third drive rollers. The third drive rollers 132 each include a curved peripheral segment 132a that extends 180 ° around each roller. The peripheral segment 132a has a radius on its surface which, measured from the longitudinal axis to the first shaft 108, is substantially equal to the minimum distance of this longitudinal axis from the plane of the sheet transport path P. The curved peripheral segments 132a are angularly offset with respect to the curved peripheral segments 112a, 122a of the first and second drive rollers. The two third drive rollers 132 are coupled to the first shaft 108 via a spring or a pin 134 which engages in a groove 136 of the corresponding roller (FIG. 4). Accordingly, the third drive rollers 132 are rotatably driven with the first shaft 108 when the first shaft is rotated by the first stepping motor M 1 , and are slidable in the direction along the longitudinal axis of the first shaft with the pipe 130. For a purpose that will be explained in more detail below, the third drive rollers 132 are angularly aligned such that the curved peripheral segments 132a are offset with respect to the curved peripheral segments 112a and 122a.

Ein dritter, unabhängiger Schrittmotor M3, der an dem Rahmen 110 befestigt ist, ist in Wirkbeziehung mit dem Rohr 130 der dritten Antriebsbaugruppe 106 gekoppelt, um die dritte Antriebsbaugruppe wahlweise in jede Richtung entlang der Längsachse der ersten Welle 108 zu bewegen, wenn der Motor aktiviert wird. Die Kupplung zwischen dem dritten Schrittmotor M3 und dem Rohr 130 erfolgt durch eine Riemenscheiben/Riemengruppe 138. Die Riemenscheiben-/Riemengruppe 138 umfasst zwei Riemenscheiben 138a, 138b, die drehbar in fester räumlicher Beziehung angeordnet sind, z.B. an einem Teil des Rahmens 110. Ein um die Riemenscheiben laufender Antriebsriemen 138c ist mit einer Halterung 140 verbunden, die wiederum mit dem Rohr 130 verbunden ist. Eine Antriebswelle 142 des dritten Schrittmotors M3 steht zum Antrieb mit einem Rad 144 in Eingriff, das koaxial mit der Riemenscheibe 138a gekoppelt ist. Bei Aktivierung des Schrittmotors M3 dreht sich das Rad 144 und dieses dreht seinerseits die Riemenscheibe 138a, so dass der Antriebsriemen 138c seine geschlossene Bahn umläuft. Je nach Drehrichtung der Antriebswelle 142 wird die Halterung 140 (und somit die dritte Antriebsbaugruppe 106) wahlweise in eine der beiden Richtungen entlang der Längsachse der ersten Welle 108 bewegt.A third independent stepper motor M 3 , which is attached to the frame 110, is operatively coupled to the tube 130 of the third drive assembly 106 to selectively move the third drive assembly in either direction along the longitudinal axis of the first shaft 108 when the motor is activated. The coupling between the third stepper motor M 3 and the tube 130 takes place by means of a pulley / belt group 138. The pulley / belt group 138 comprises two pulleys 138a, 138b which are rotatably arranged in a fixed spatial relationship, for example on a part of the frame 110. A drive belt 138c running around the pulleys is connected to a bracket 140, which in turn is connected to the tube 130. A drive shaft 142 of the third stepper motor M 3 is engaged for driving with a wheel 144 which is coaxially coupled to the pulley 138a. When the stepping motor M 3 is activated, the wheel 144 rotates and this in turn rotates the pulley 138a, so that the drive belt 138c rotates its closed path. Depending on the direction of rotation of the drive shaft 142, the holder 140 (and thus the third drive assembly 106) is optionally moved in one of the two directions along the longitudinal axis of the first shaft 108.

Eine mit dem Rahmen 110 verbundene Platte 146 umfasst eine Markierung 148, die durch einen geeigneten Sensormechanismus 150 erfassbar ist. Der einstellbar auf dem Rahmen 140 befestigte Sensormechanismus 150 kann entweder optisch oder mechanisch sein, je nach der ausgewählten Markierung. Die Lage des Sensormechanismus 150 ist derart gewählt, dass bei Erfassung der Markierung 148 die dritte Antriebsbaugruppe 106 in einer Ausgangsposition positioniert ist. Die Ausgangsposition der dritten Antriebsbaugruppe 106 ist derart gewählt, dass die dritte Antriebsbaugruppe im Wesentlichen mittig in Bezug zur Querrichtung eines Bogens im Bogentransportweg P angeordnet ist. A plate 146 connected to the frame 110 includes a mark 148 that passes through a suitable sensor mechanism 150 can be detected. The adjustable on the Frame 140 attached sensor mechanism 150 can be either optical or mechanical depending on the selected marker. The location of the sensor mechanism 150 is selected such that when the marking 148 is detected, the third drive assembly 106 in a starting position is positioned. The starting position of the third Drive assembly 106 is selected such that the third drive assembly in the Essentially centered in relation to the transverse direction of a sheet in the sheet transport path P. is arranged.

Der Rahmen 110 des Bogenregistersystems 100 haltert zudem eine Welle 152, die allgemein unterhalb der Ebene des Bogentransportwegs P angeordnet ist. Die beiden Mitläuferwalzen 154 und 156 sind frei drehbar auf der Welle 152 angeordnet. Die beiden Mitläuferwalzen 154 sind jeweils auf die erste Antriebswalze 112 und auf die zweite Antriebswalze 122 ausgerichtet. Die beiden Mitläuferwalzen 156 sind auf die jeweiligen dritten Antriebswalzen 132 ausgerichtet und erstrecken sich in Längsrichtung um einen Abstand, der ausreichend groß ist, um diese Ausrichtung über den Bereich der Längsbewegung der dritten Antriebsbaugruppe 106 zu wahren. Der Abstand der Welle 152 zur Ebene des Bogentransportwegs P und der Durchmesser der beiden jeweiligen Mitläuferwalzen 154 und 156 ist derart gewählt, dass die Walzen jeweils einen Spalt zu den gebogenen Umfangssegmenten 112a, 122a und 132a der Antriebswalzen bilden. Beispielsweise kann die Welle 152 in einer Richtung federgespannt sein, so dass die Welle gegen die Wellen 108, 120 drückt, wobei die beiden Mitläuferwalzen 154 in die Abstandswalzenlager 112b, 122b eingreifen.The frame 110 of the sheet register system 100 also holds a shaft 152 which is generally arranged below the plane of the sheet transport path P. The two Idler rollers 154 and 156 are freely rotatable on shaft 152. The two Idler rollers 154 are on the first drive roller 112 and the second, respectively Drive roller 122 aligned. The two idler rollers 156 are on the respective third drive rollers 132 aligned and extend in the longitudinal direction by one Distance that is large enough to align this over the range of Maintain longitudinal movement of the third drive assembly 106. The distance of the shaft 152 to the plane of the sheet transport path P and the diameter of the respective two Idler rollers 154 and 156 are selected such that the rollers each close a gap form the curved peripheral segments 112a, 122a and 132a of the drive rollers. For example, shaft 152 may be spring loaded in one direction so that the shaft presses against the shafts 108, 120, the two idler rollers 154 in the Engage spacer roller bearings 112b, 122b.

Mit der zuvor beschriebenen Konstruktion für das erfindungsgemäße Bogenregistersystem 100 sind Bogen, die nacheinander den Bogentransportweg P durchlaufen, passgenau ausrichtbar, indem jeglicher Schräglauf (winklige Abweichung) des Bogens beseitigt wird, um den Bogen in Bezug auf den Transportweg rechtwinklig zu registrieren, und um den Bogen in Querrichtung so zu bewegen, dass die Mittellinie des Bogens in der Bogentransportrichtung und die Mittellinie CL des Bogentransportwegs P zusammenfallen. Die Mittellinie CL ist selbstverständlich so angeordnet, dass sie mit der Mittellinie der nachfolgenden Bearbeitungsstation zusammenfällt (in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist dies die Mittelinie eines Markierungspartikelbildes auf der Bahn W.) Das Bogenregistersystem 100 steuert den Transport des Bogens entlang des Bogentransportwegs P zur passgenauen Ausrichtung in Transportlängsrichtung (in Bezug auf das dargestellte Ausführungsbeispiel also in Ausrichtung mit der Vorderkante des Markierungspartikelbildes auf der Bahn W).With the construction for the sheet register system 100 according to the invention described above, sheets which pass through the sheet transport path P one after the other can be precisely aligned by eliminating any skew (angular deviation) of the sheet in order to register the sheet at right angles with respect to the transport path, and around the sheet To move the sheet in the transverse direction so that the center line of the sheet in the sheet transport direction and the center line C L of the sheet transport path P coincide. The center line C L is of course arranged in such a way that it coincides with the center line of the subsequent processing station (in the exemplary embodiment shown this is the center line of a marking particle image on the web W.) The sheet register system 100 controls the transport of the sheet along the sheet transport path P for precise alignment in the transport longitudinal direction (in relation to the exemplary embodiment shown, that is, in alignment with the front edge of the marking particle image on the web W).

Um einen Schräglauf wie gewünscht zu beseitigen und eine passgenaue Ausrichtung in Quer- und Längsrichtung zu erreichen, stehen die mechanischen Elemente des erfindungsgemäßen Bogenregistersystems 100 in Wirkbeziehung mit einer Steuerung 220. Die Steuerung 220 empfängt Eingangssignale von einer Vielzahl von Sensoren, die dem Bogenregistersystem 100 und einer nachgelagerten Bearbeitungsstation zugeordnet sind. Anhand dieser Signale und eines Betriebssystems erzeugt die Steuerung entsprechende Signale zur Steuerung der unabhängigen Schrittmotoren M1, M2 und M3 des Bogenregistersystems.In order to eliminate skewing as desired and to achieve a precise alignment in the transverse and longitudinal directions, the mechanical elements of the sheet register system 100 according to the invention are operatively connected to a controller 220. The controller 220 receives input signals from a multiplicity of sensors which the sheet register system 100 and are assigned to a downstream processing station. Using these signals and an operating system, the control generates corresponding signals for controlling the independent stepper motors M 1 , M 2 and M 3 of the sheet register system.

Um den Betrieb des Bogenregistersystems 100 zu erläutern, wird jetzt insbesondere Bezug auf Fig. 5, 6 und 7a-7f genommen, wobei ein Blatt S, das sich im Bogentransportweg P befindet, durch eine vorgelagerte Transportbaugruppe, die (nicht gezeigte) nicht trennbare Transportwalzen umfasst, in die Nähe des Bogenregistersystems transportiert wird. Dieser Bogen kann in einem Winkel ausgerichtet sein (z.B. Winkel α in Fig. 5) der Mittellinie CL des Bogentransportwegs und kann einen Mittelpunkt A aufweisen, der in einer Entfernung zur Mittellinie des Bogentransportwegs beabstandet ist (z.B. Entfernung d in Fig. 5). Der nicht erwünschte Winkel α und die nicht erwünschte Entfernung d entstehen im Allgemeinen durch die Art der vorgelagerten Transportbaugruppe und sind von Bogen zu Bogen unterschiedlich.To explain the operation of the sheet register system 100, reference will now be made in particular to Figures 5, 6 and 7a-7f, where a sheet S located in the sheet transport path P by an upstream transport assembly, the inseparable transport rollers (not shown) is transported in the vicinity of the sheet register system. This arc can be oriented at an angle (for example angle α in FIG. 5) of the center line C L of the arc transport path and can have a center point A which is spaced apart from the center line of the arc transport path (for example distance d in FIG. 5). The undesired angle α and the undesired distance d generally arise from the type of the upstream transport assembly and differ from sheet to sheet.

Zwei Spaltsensoren 160a, 160b sind oberhalb der Ebene X1 angeordnet (siehe Fig. 5). Die Ebene X1 schließt die Längsachsen der Antriebswalzen (112, 122, 132) und der Mitläuferwalzen (154, 156) ein. Die Spaltsensoren 160a, 160b können beispielsweise optischer oder mechanischer Art sein. Der Spaltsensor 160a ist auf einer Seite (in Querrichtung) der Mittellinie CL angeordnet, während der Spaltsensor 160b in einem im Wesentlichen gleichen Abstand auf der gegenüberliegenden Seite der Mittellinie CL angeordnet ist.Two gap sensors 160a, 160b are arranged above the plane X 1 (see FIG. 5). The plane X 1 includes the longitudinal axes of the drive rollers (112, 122, 132) and the idler rollers (154, 156). The gap sensors 160a, 160b can be optical or mechanical, for example. The gap sensor 160a is arranged on one side (in the transverse direction) of the center line C L , while the gap sensor 160b is arranged at an essentially equal distance on the opposite side of the center line C L.

Wenn der Spaltsensor 160a die Vorderkante eines Bogens erfasst, der auf dem Bogentransportweg P transportiert wird, erzeugt er ein Signal, das an die Steuerung 220 gesendet wird, um den erster Schrittmotors M1 zu aktivieren. Wenn der Spaltsensor 160b die Vorderkante eines Bogens erfasst, der auf dem Bogentransportweg P transportiert wird, erzeugt er ebenfalls ein Signal, das an die Steuerung 220 gesendet wird, um den zweiten Schrittmotor M2 zu aktivieren. Wenn der Bogen S insgesamt in Bezug zum Bogentransportweg P einem Schräglauf unterworfen ist, wird die Vorderkante einer Seite der Mittellinie CL vor der Vorderkante der gegenüberliegenden Seite der Mittellinie erkannt (ohne Schräglauf werden die Vorderkanten der gegenüberliegenden Seiten der Mittellinie selbstverständlich gleichzeitig erkannt).When the gap sensor 160a detects the leading edge of a sheet being transported on the sheet transport path P, it generates a signal that is sent to the controller 220 to activate the first stepping motor M 1 . When the gap sensor 160b detects the leading edge of a sheet being transported on the sheet transport path P, it also generates a signal that is sent to the controller 220 to activate the second stepping motor M 2 . If the sheet S as a whole is skewed with respect to the sheet transport path P, the front edge of one side of the center line C L is recognized in front of the front edge of the opposite side of the center line (without skewing, of course, the front edges of the opposite sides of the center line are recognized at the same time).

Wie in Fig. 6 gezeigt, fährt der erste Schrittmotor M1 bei Aktivierung durch die Steuerung 220 auf eine Drehzahl derart hoch, dass die erste Antriebswalze 112 bei einer Winkelgeschwindigkeit gedreht wird, die eine vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeit für das gebogene Umfangssegment 112a erzeugt, die im Wesentlichen gleich der Eintrittsgeschwindigkeit eines auf dem Bogentransportweg P transportierten Bogens ist. Wenn ein Abschnitt des Bogens S in den Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 112a der ersten Antriebswalze 112 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 tritt, wird dieser Bogenabschnitt auf dem Bogentransportweg P im Wesentlichen ohne Unterbrechung weiter transportiert (siehe Fig. 7b).As shown in FIG. 6, the first stepper motor M 1, when activated by the controller 220, rotates to a speed such that the first drive roller 112 is rotated at an angular velocity that produces a predetermined peripheral speed for the curved peripheral segment 112 a, which is substantially is equal to the entry speed of a sheet transported on the sheet transport path P. When a section of the sheet S enters the gap between the curved peripheral segment 112a of the first drive roller 112 and the associated roller of the two idler rollers 154, this section of sheet is transported on the sheet transport path P essentially without interruption (see FIG. 7b).

Wenn der zweite erster Schrittmotor M2 von der Steuereinheit 220 aktiviert wird, fährt er ebenfalls auf eine Drehzahl derart hoch, dass die zweite Antriebswalze 122 bei einer Winkelgeschwindigkeit gedreht wird, die eine vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeit für das gebogene Umfangssegment 122a erzeugt, die im Wesentlichen gleich der Eintrittsgeschwindigkeit eines auf dem Bogentransportweg P transportierten Bogens ist. Wenn der Abschnitt des Bogens S in den Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 122a der zweiten Antriebswalze 122 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 tritt, wird dieser Bogenabschnitt auf dem Bogentransportweg P im Wesentlichen ohne Unterbrechung weiter transportiert. Wie in Fig. 5 zu erkennen, erfasst der Sensor 160b die Bogenvorderkante aufgrund des Winkels α des Bogens S, bevor der Sensor 160a die Vorderkante erfasst. Der Schrittmotor M2 wird daher vor Aktivierung des Schrittmotors M1 aktiviert.When the second first stepper motor M 2 is activated by the control unit 220, it also rotates to a speed such that the second drive roller 122 is rotated at an angular speed that produces a predetermined peripheral speed for the curved peripheral segment 122 a that is substantially equal to that Entry speed of a sheet transported on the sheet transport path P is. When the portion of the sheet S enters the gap between the curved peripheral segment 122a of the second drive roller 122 and the associated roller of the two idler rollers 154, this portion of the sheet is transported on the sheet transport path P substantially without interruption. As can be seen in FIG. 5, the sensor 160b detects the leading edge of the sheet based on the angle α of the sheet S before the sensor 160a detects the leading edge. The stepping motor M 2 is therefore activated before the stepping motor M 1 is activated.

Zwei Spurlängssensoren 162a, 162b sind unterhalb der Ebene X1 angeordnet. Diese Spurlängssensoren 162a, 162b sind daher unterhalb der Spalten angeordnet, die durch die jeweiligen gebogenen Umfangssegmente 112a, 122a und die zugeordneten Walzen der beiden Mitläuferwalzen 154 gebildet werden. Der Bogen S unterliegt daher der Steuerung durch diese Spalte. Die Spurlängssensoren 162a, 162b können beispielsweise optischer oder mechanischer Art sein. Der Spurlängssensor 162a ist auf einer Seite (in Querrichtung) der Mittellinie CL angeordnet, während der Spurlängssensor 162b in einem im Wesentlichen gleichen Abstand auf der gegenüberliegenden Seite der Mittellinie CL angeordnet ist.Two track length sensors 162a, 162b are arranged below the plane X 1 . These longitudinal track sensors 162a, 162b are therefore arranged below the gaps formed by the respective curved peripheral segments 112a, 122a and the associated rollers of the two idler rollers 154. The arch S is therefore controlled by this column. The longitudinal track sensors 162a, 162b can, for example, be of an optical or mechanical type. The track length sensor 162a is arranged on one side (in the transverse direction) of the center line C L , while the track length sensor 162b is arranged at an essentially equal distance on the opposite side of the center line C L.

Wenn der Sensor 162a die Vorderkante eines Bogens erfasst, der auf dem Bogentransportweg P durch die Antriebswalze 112 transportiert wird, erzeugt er ein Signal, das an die Steuerung 220 gesendet wird, um den ersten Schrittmotor M1 zu deaktivieren. Wenn der Spaltsensor 162b die Vorderkante eines Bogens erfasst, der auf dem Bogentransportweg P durch die Antriebswalze 122 transportiert wird, erzeugt er ebenfalls ein Signal, das an die Steuerung 220 gesendet wird, um den zweiten Schrittmotor M2 zu deaktivieren. Wenn der Bogen S insgesamt in Bezug zum Bogentransportweg P einem Schräglauf unterworfen ist, wird die Vorderkante einer Seite der Mittellinie CL vor der Vorderkante der gegenüberliegenden Seite der Mittellinie erkannt.When the sensor 162a detects the leading edge of a sheet being transported by the drive roller 112 on the sheet transport path P, it generates a signal that is sent to the controller 220 to deactivate the first stepping motor M 1 . Also, when the gap sensor 162b detects the leading edge of a sheet being transported on the sheet transport path P by the drive roller 122, it generates a signal that is sent to the controller 220 to deactivate the second stepping motor M 2 . If the sheet S as a whole is skewed with respect to the sheet transport path P, the front edge of one side of the center line C L is recognized in front of the front edge of the opposite side of the center line.

Wenn der erste Schrittmotor M1 durch die Steuerung 220 deaktiviert wird, fährt die Drehzahl bis zum Halt herunter, so dass die erste Antriebswalze 112 eine Winkelgeschwindigkeit von Null hat, um den im Eingriff befindlichen Abschnitt des Bogens in dem Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 112a der ersten Antriebswalze 112 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 zu stoppen (siehe Fig. 7c). Wenn der zweite Schrittmotor M2 durch die Steuerung deaktiviert wird, fährt die Drehzahl bis zum Halt herunter, so dass die erste Antriebswalze 112 eine Winkelgeschwindigkeit von Null hat, um den im Eingriff befindlichen Abschnitt des Bogens in dem Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 122a der zweiten Antriebswalze 122 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 zu stoppen. Wie ebenfalls in Fig. 5 zu erkennen, erfasst der Sensor 162b die Bogenvorderkante aufgrund des Winkels α des Bogens S, bevor der Sensor 162a die Vorderkante erfasst. Der Schrittmotor M2 wird daher vor Deaktivierung des Schrittmotors M1 deaktiviert. Der Abschnitt des Bogens in dem Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 122a der zweiten Antriebswalze 122 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 wird im Wesentlichen festgehalten (d.h. wird nicht in der Richtung des Bogentransportwegs P bewegt), während der Abschnitt des Bogens in dem Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 112a der ersten Antriebswalze 112 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 weiter in Vorwärtsrichtung bewegt wird. Dadurch dreht sich der Bogen S im Wesentlichen um seine Mitte A, bis der Schrittmotor M1 deaktiviert wird. Diese Drehung richtet den Bogen durch einen Winkel β (im Wesentlichen komplementär zum Winkel α) rechtwinklig aus und beseitigt den Bogenschräglauf in Bezug zum Bogentransportweg P, um dessen Vorderkante passgenau auszurichten.When the first stepper motor M 1 is deactivated by the controller 220, the speed decreases to a stop so that the first drive roller 112 has a zero angular velocity around the engaged portion of the sheet in the gap between the curved peripheral segment 112a of FIG to stop the first drive roller 112 and the associated roller of the two idler rollers 154 (see FIG. 7c). When the second stepper motor M 2 is deactivated by the controller, the speed decreases to a stop so that the first drive roller 112 has a zero angular velocity around the engaged portion of the sheet in the gap between the curved peripheral segment 122a of the second Stop drive roller 122 and the associated roller of the two idler rollers 154. As can also be seen in FIG. 5, the sensor 162b detects the leading edge of the sheet based on the angle α of the sheet S before the sensor 162a detects the leading edge. The stepping motor M 2 is therefore deactivated before the stepping motor M 1 is deactivated. The portion of the sheet in the gap between the curved peripheral segment 122a of the second drive roller 122 and the associated roller of the two idler rollers 154 is substantially retained (ie is not moved in the direction of the sheet transport path P), while the portion of the sheet in the gap between the curved peripheral segment 112a of the first drive roller 112 and the associated roller of the two idler rollers 154 is moved further in the forward direction. As a result, the arc S essentially rotates around its center A until the stepping motor M 1 is deactivated. This rotation aligns the sheet at a right angle through an angle β (essentially complementary to the angle α) and eliminates the skewing in relation to the sheet transport path P in order to align its leading edge with a precise fit.

Sobald der Bogenschräglauf beseitigt worden ist, wie in der vorausgehenden Beschreibung des ersten Teils des Betriebszyklus des Bogenregistersystems 100 dargelegt, ist der Bogen für die Querausrichtung und den registrierten Transport zu einem nachgelagerten Ort bereit. Ein Sensor 164, etwa ein Sensorsatz (entweder optisch oder mechanisch, wie in Bezug auf andere Sensoren des Bogenregistersystems 100 beschrieben), der in Querrichtung passgenau ausgerichtet ist (siehe Fig. 5) erfasst eine Seitenkante des Bogens S und erzeugt ein die Lage dieser Seitenkante anzeigendes Signal.Once the skew has been eliminated, as in the previous description set forth in the first part of the operating cycle of the sheet register system 100 is the sheet for lateral alignment and the registered transport to a downstream location ready. A sensor 164, such as a set of sensors (either optical or mechanical, as shown in With respect to other sensors of the sheet register system 100) described in A transverse edge is precisely aligned (see Fig. 5) detects a side edge of the sheet S and generates a signal indicating the position of this side edge.

Das Signal vom Sensor 164 wird an die Steuerung 220 übergeben, wo das Betriebsprogramm den Abstand (z.B. Abstand d in Fig. 5) des Mittelpunkts A des Bogens zur Mittellinie CL des Bogentransportwegs P ermittelt. Zu einem von dem Betriebsprogramm ermittelten, geeigneten Zeitpunkt werden der erste Schrittmotor M1 und der zweite Schrittmotor M2 aktiviert. Die erste Antriebswalze 112 und die zweite Antriebswalze 122 laufen dann an, um den Transport des Bogens in die nachgelagerte Richtung zu starten (siehe Fig. 7d). Die Schrittmotoren fahren auf eine derartige Drehzahl hoch, dass die Antriebswalzen der Antriebsbaugruppe n 102, 104 und 106 bei einer Winkelgeschwindigkeit gedreht werden, die eine vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeit für die jeweiligen Abschnitte der gebogenen Umfangssegmente erzeugt. Diese vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeit ist beispielsweise im Wesentlichen gleich der Geschwindigkeit der Bahn W. Obwohl auch andere, vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeiten geeignet sind, ist es wichtig, dass diese Geschwindigkeit im Wesentlichen gleich der Geschwindigkeit der Bahn W ist, wenn der Bogen S die Bahn berührt. The signal from the sensor 164 is transferred to the controller 220, where the operating program determines the distance (eg distance d in FIG. 5) from the center A of the sheet to the center line C L of the sheet transport path P. The first stepping motor M 1 and the second stepping motor M 2 are activated at a suitable point in time determined by the operating program. The first drive roller 112 and the second drive roller 122 then start to start transporting the sheet in the downstream direction (see FIG. 7d). The stepper motors ramp up to such a speed that the drive rollers of the drive assemblies 102, 104 and 106 are rotated at an angular speed that produces a predetermined peripheral speed for the respective portions of the curved peripheral segments. This predetermined peripheral speed is, for example, substantially equal to the speed of the web W. Although other predetermined peripheral speeds are suitable, it is important that this speed be substantially equal to the speed of the web W when the sheet S contacts the web.

Mit Blick auf die Kupplungsanordnung für die dritte Antriebsbaugruppe 106 beginnt die Drehung der dritten Antriebswalzen 132 ebenfalls, wenn der erste Schrittmotor M1 aktiviert wird. Wie anhand der Fig. 7a-7d zu ersehen ist, sind bis zu diesem Punkt des Betriebszyklus des Bogenregistersystems 100 die gebogenen Umfangssegmente 132a der dritten Antriebswalzen 132 nicht in Kontakt mit dem Bogen S und wirken nicht auf diesen ein. Jetzt greifen die gebogenen Umfangssegmente 132a in den Bogen ein (in dem Spalt zwischen den gebogenen Umfangssegmenten 132a und den zugehörigen Walzen der beiden Mitläuferwalzen 156) und nach einer bestimmten Winkeldrehung geben die gebogenen Umfangssegmente 112a und 122a der ersten bzw. zweiten Antriebswalze den Bogen frei (siehe Fig. 7e). Die Steuerung über den Bogen wird somit von den durch die gebogenen Umfangssegmente der ersten und zweiten Antriebswalzen und der beiden Mitläuferwalzen 154 gebildeten Spalte an die gebogenen Umfangssegmente der dritten Antriebswalzen und der beiden Mitläuferwalzen 156 derart übergeben, dass der Bogen nur unter Kontrolle der dritten Antriebswalzen 132 auf dem Bogentransportweg P transportiert wird.With regard to the clutch arrangement for the third drive assembly 106, the rotation of the third drive rollers 132 also begins when the first stepping motor M 1 is activated. As can be seen from FIGS. 7a-7d, up to this point in the operating cycle of the sheet register system 100, the curved peripheral segments 132a of the third drive rollers 132 are not in contact with the sheet S and do not act on it. Now the curved peripheral segments 132a engage the sheet (in the gap between the curved peripheral segments 132a and the associated rollers of the two idler rollers 156) and after a certain angular rotation, the curved peripheral segments 112a and 122a of the first and second drive rollers release the sheet ( see Fig. 7e). Control over the sheet is thus transferred from the gaps formed by the curved peripheral segments of the first and second drive rollers and the two idler rollers 154 to the bent peripheral segments of the third drive rollers and the two idler rollers 156 such that the sheet is only under the control of the third drive rollers 132 is transported on the sheet transport path P.

Sobald sich der Bogen unter alleiniger Kontrolle der dritten Antriebswalzen 132 befindet, aktiviert die Steuerung 220 zu einem vorbestimmten Zeitpunkt den dritten Schrittmotor M3. Anhand des von dem Sensor 164 empfangenen Signals und des Betriebssystems der Steuerung 220 treibt der erste Schrittmotor M3 die dritte Antriebsbaugruppe 106 durch die zuvor beschriebene Riemenscheiben-/Riemengruppe 138 in einer entsprechenden Richtung und über einen entsprechenden Abstand in Querrichtung an. Der Bogen in den Spalten zwischen den gebogenen Umfangssegmenten der dritten Antriebswalzen 132 und der zugehörigen Walzen der beiden Mitläuferwalzen 156 wird dadurch in einer Querrichtung zu einem Ort transportiert, an dem der Mittelpunkt A des Bogens mit der Mittellinie CL des Bogentransportwegs P zusammenfällt, um die gewünschte, passgenaue Querausrichtung des Bogens vorzusehen.As soon as the sheet is under the sole control of the third drive rollers 132, the controller 220 activates the third stepper motor M 3 at a predetermined time. Based on the signal received from the sensor 164 and the operating system of the controller 220, the first stepper motor M 3 drives the third drive assembly 106 through the previously described pulley / belt group 138 in a corresponding direction and over a corresponding distance in the transverse direction. The arc in the gaps between the curved peripheral segments of the third drive rollers 132 and the associated rollers of the two idler rollers 156 is thereby transported in a transverse direction to a place where the center A of the arc coincides with the center line C L of the arc transport path P by which provide the desired, precise transverse alignment of the sheet.

Die dritten Antriebswalzen 132 transportieren den Bogen weiter entlang dem Bogentransportweg P mit einer Geschwindigkeit, die im Wesentlichen gleich der Geschwindigkeit der Bahn W ist, bis die Vorderkante auf der Bahn zum Aufliegen kommt, und zwar in passgenauer Ausrichtung mit dem auf der Bahn angeordneten Bild 1. Zu diesem Zeitpunkt löst die Winkeldrehung der dritten Antriebswalzen 132 die gebogenen Umfangssegmente 132a dieser Walzen von dem Bogen S (siehe Fig. 7f). Da die gebogenen Umfangssegmente 112a und 122a der ersten bzw. zweiten Antriebswalze 112, 122 ebenfalls keinen Kontakt mit dem Bogen haben, kann der Bogen mit der Bahn W ohne Einwirken irgendwelcher Kräfte mitlaufen, die ansonsten durch die Antriebswalzen auf den Bogen eingewirkt hätten.The third drive rollers 132 transport the sheet further along the Sheet transport path P at a speed substantially equal to that Speed of the web W is until the leading edge comes to rest on the web, namely in a precise alignment with the image 1 arranged on the track At this time, the angular rotation of the third drive rollers 132 releases the bent ones Circumferential segments 132a of these rolls from the sheet S (see Fig. 7f). Because the curved Circumferential segments 112a and 122a of the first and second drive rollers 112, 122, respectively also have no contact with the bow, the bow can with the web W without Exposure to any forces that are otherwise caused by the drive rollers would have worked the bow.

Zu dem Zeitpunkt, an dem die ersten, zweiten und dritten Antriebswalzen sämtlich von dem Bogen gelöst sind, werden die Schrittmotoren M1, M2 und M3 für eine Zeit, die von Signalen abhängt, die von den jeweiligen Sensoren 118, 128 und 150 an die Steuerung gesendet werden, aktiviert und anschließend deaktiviert. Diese Sensoren sind, wie zuvor beschrieben, Ausgangspositionssensoren. Wenn die Schrittmotoren deaktiviert werden, befinden sich die ersten, zweiten und dritten Antriebswalzen daher in ihrer jeweiligen Ausgangsposition. Die Antriebsbaugruppe n 102, 104, 106 des erfindungsgemäßen Bogenregistersystems 100 befinden sich daher in der in Fig. 7a gezeigten Position, und das Bogenregistersystem ist bereit, um für den nächsten, auf dem Bogentransportweg P transportierten Bogen eine Schräglaufkorrektur und eine passgenaue Ausrichtung in Quer- und Längsrichtung vorzunehmen.At the time when the first, second and third drive rollers are all detached from the sheet, the stepper motors M 1 , M 2 and M 3 are turned on for a time dependent on signals from the respective sensors 118, 128 and 150 sent to the controller, activated and then deactivated. As previously described, these sensors are home position sensors. When the stepper motors are deactivated, the first, second and third drive rollers are therefore in their respective starting positions. The drive assembly n 102, 104, 106 of the sheet register system 100 according to the invention are therefore in the position shown in FIG. 7a, and the sheet register system is ready to carry out a skew correction and a precise alignment in the transverse direction for the next sheet transported on the sheet transport path P. and longitudinal direction.

Wie zuvor erwähnt, besteht ein Problem mit dem Registermechanismus bekannter Systeme darin, dass die Steuerung der Schrittmotorantriebe während der Beschleunigung der Bogengeschwindigkeit nicht mit der genauen Bewegung der Bahn synchronisiert ist. Weil sich die Bahngeschwindigkeit ändert, ist es zur Verbesserung der Ausrichtung erforderlich, dass die Steuerung des Bogenantriebs mit der Bahnbewegung synchronisiert ist. Das Synchronisationsverfahren nach der US 5,731,680 erzielt die Synchronisierung durch Verwendung eines der Übertragungswalze R zugeordneten Codierers. Der Codierer erzeugt eine Ausgabe von elektrischen Impulsen, die mit der Bewegung der Übertragungswalze R synchronisiert sind. Die Codiererimpulse werden benutzt, um die Antriebswalzen 112, 122 anzusteuern, sobald der Bogen S auf eine Geschwindigkeit beschleunigt worden ist, die ungefähr gleich der der sich bewegenden Bahn W ist. Aufgrund der begrenzten Genauigkeit der Codiererausgabe muss jedoch ein separater Hochfrequenz-Zeitgeber benutzt werden, um die Antriebswalzen 112, 122 während der Beschleunigung und Synchronisierung mit der Codiererausgabe anzusteuern. Die begrenzte Genauigkeit der Codiererausgabe führt zudem zu einem Fehlerbereich von bis zu einem Inkrement des Schrittmotors während der Schräglaufkorrektur und der Querausrichtung. Das erfindungsgemäße, verbesserte Ausrichtungsverfahren reduziert den Fehlerbereich dadurch, dass alle Inkremente des Ausrichtungsprozesses mit einem Codierer angesteuert werden, der eine höhere Auflösung besitzt.As mentioned previously, there is a problem with the register mechanism of known systems in that the control of the stepper motor drives during acceleration of the Bow speed is not synchronized with the exact movement of the web. Because if the web speed changes, it is necessary to improve the alignment, that the control of the sheet drive is synchronized with the path movement. The Synchronization method according to US 5,731,680 achieves the synchronization through Use of an encoder assigned to the transfer roller R. The encoder generates an output of electrical pulses associated with the movement of the Transfer roller R are synchronized. The encoder pulses are used to measure the Drive rollers 112, 122 to control when the sheet S at a speed has been accelerated, which is approximately equal to that of the moving web W. However, due to the limited accuracy of encoder output, a separate one Radio frequency timers are used to drive the rollers 112, 122 during the Control acceleration and synchronization with the encoder output. The limited accuracy of encoder output also leads to an error range of up to an increment of the stepper motor during the skew correction and Transverse orientation. The improved alignment method according to the invention reduces the Error area in that all increments of the alignment process with one Encoder can be controlled, which has a higher resolution.

Fig. 8 zeigt eine schematische Darstellung einer Schrittmotorsteuerung zur Verwendung in der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren. Ein Codierrad 200 ist der Übertragungswalze R (Fig. 1) zugeordnet. Während sich die Walze dreht, bewegen sich die Markierungen auf dem Codierrad ebenfalls und unterbrechen einen Lichtstrahl aus einer Lichtquelle 202, wobei ein Fotomesswandler 204 das Vorhandensein oder das Nichtvorhandensein eines Lichtstrahls erfasst. Andere Formen von Codierern, die magnetische Markierungen verwenden oder sich linear und nicht drehend bewegen, sind ebenfalls verwendbar, da die baulichen Details der Codierer für die Erfindung nicht von wesentlicher Bedeutung sind. Der Fotomesswandler 204 erzeugt auf der Leitung 208 elektrische Impulse 206; diese Impulse werden mit der Bewegung der Übertragungswalze R und der sich bewegenden Bahn W synchronisiert. Die Schalt- und Steuereinheit 210, bei der es sich um einen nach einem Betriebsprogramm arbeitenden Mikroprozessor handeln kann, initiiert eine programmierte Steuerung über die Leitung 212 eines programmierbaren Impulsgenerators 214, der wiederum eine Reihe von Schrittmotorimpulsen 216 über eine Leitung 218 erzeugt. Gemeinsam können die Schalt- und Steuereinheit 210 und der Impulsgenerator 214 eine Registersystemsteuerung 220 bilden.8 shows a schematic representation of a stepper motor controller for use in FIG the device according to the invention and the method according to the invention. On Coding wheel 200 is assigned to the transfer roller R (FIG. 1). While the roller turns, the markings on the coding wheel also move and interrupt one Beam of light from a light source 202, with a photo transducer 204 being present or the absence of a light beam. Other forms of encoders that use magnetic markings or are linear and non-rotating also usable since the structural details of the encoders for the invention are not of are essential. Photo transducer 204 generates on line 208 electrical pulses 206; these impulses become with the movement of the transfer roller R and the moving web W synchronized. The switching and control unit 210, at which is a microprocessor operating according to an operating program can initiate programmed control over line 212 of a programmable Pulse generator 214, which in turn sends a series of stepper motor pulses 216 over a Line 218 generated. Together, the switching and control unit 210 and the Pulse generator 214 form a register system controller 220.

Wie zuvor beschrieben, ist der Schrittmotor M1 mechanisch über eine Antriebskupplung mit einem Antriebselement verbunden, etwa mit der ersten Antriebswalze 112 die sich in Eingriff mit dem Bogen S befindet. Der zweite Schrittmotor ist in ähnlicher Weise mit der zweiten Antriebswalze verbunden, um dem Bogen S einen ähnlichen Antrieb zu verleihen. Der programmierte Antrieb der Schrittmotoren, der nachfolgend detaillierter erläutert wird, ist vorgesehen, um einen möglichen Schräglauf des Bogens zu korrigieren, den Bogen mit einer Geschwindigkeit anzutreiben, die ungefähr der des bildtragenden Elements entspricht, und um den Bogen dem bildtragenden Element zum richtigen Zeitpunkt zuzuführen, so dass eine genaue Querausrichtung gewährleistet ist. Ein dritter Schrittmotor ist vorgesehen, um die dritte Antriebsbaugruppe zur Erzielung der Querausrichtung, wie zuvor erläutert, anzutreiben.As previously described, the stepper motor M 1 is mechanically connected to a drive element via a drive clutch, for example to the first drive roller 112 which is in engagement with the sheet S. The second stepper motor is similarly connected to the second drive roller to give the sheet S a similar drive. The programmed drive of the stepper motors, which will be explained in more detail below, is provided in order to correct a possible skewing of the sheet, to drive the sheet at a speed approximately equal to that of the image-bearing element, and to feed the sheet to the image-bearing element at the right time , so that an exact transverse alignment is guaranteed. A third stepper motor is provided to drive the third drive assembly to achieve transverse alignment, as previously discussed.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann ein programmierbarer Zeitgeber als Impulsgenerator dienen. Dieses Ausführungsbeispiel wird nachfolgend mit Bezug auf die schematische Darstellung in Fig. 9 sowie auf das Ablaufdiagramm aus Fig. 10 besprochen.In a preferred embodiment of the invention, a programmable Timers serve as pulse generators. This embodiment is described below Reference to the schematic representation in FIG. 9 and to the flow chart from Fig. 10 discussed.

Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, wobei eine Registersystemsteuerung 220 einen programmierbaren Zeitgeber 302 umfasst, etwa der von Advanced Micro Devices hergestellte Typ 9513 System Timing Controller, oder ein gleichwertiger Zeitgeber. Dem Zeitgeber sind zwei Ausgabeleitungen zugeordnet, nämlich Out1 und Out2. Leitung Outl ist mit einem Antriebseingang eines ersten Schrittmotors M1 über Leitung 118a verbunden. In ähnlicher Weise ist Leitung Out2 mit einem Antriebseingang eines zweiten Schrittmotors M2 über Leitung 118b verbunden. Der Zeitgeber umfasst als Eingang eine Leitung 208, die Codiererimpulse 206 überträgt, die wiederum in Synchronisation mit der Drehung der Übertragungswalze R erzeugt werden, wie zuvor beschrieben.9 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the invention, wherein a register system controller 220 comprises a programmable timer 302, for example the type 9513 system timing controller manufactured by Advanced Micro Devices, or an equivalent timer. Two output lines are assigned to the timer, namely Out1 and Out2. Line Outl is connected to a drive input of a first stepping motor M 1 via line 118a. Similarly, line Out2 is connected to a drive input of a second stepper motor M 2 via line 118b. The timer includes as input a line 208 which transmits encoder pulses 206, which in turn are generated in synchronization with the rotation of the transfer roller R, as previously described.

Der Timer 302 wird durch die Schalt- und Steuereinheit 210 über Leitung 212 gesteuert. Die Schalt- und Steuereinheit 210 umfasst eine zentrale Verarbeitungseinheit, Speicher und verschiedene, zugehörige Ein-/Ausgabeeinrichtungen zur Weitergabe der Steuerdaten an den Zeitgeber 302. Die Schalt- und Steuereinheit empfängt Eingabedaten über die Spaltsensoren 160a, 160b und die Spurlängssensoren 162a, 162b. Der Zeitgeber umfasst ein erstes Register (REG1) und einen ersten Zähler (CTR1), der dem Register zugeordnet ist. Um Schrittmotorimpulse zu erzeugen, die in programmierten Intervallen beabstandet sind, wird ein programmierter Zählwert bereitgestellt, der in einem Zähler gespeichert ist. Der Zähler zählt dann die Hochgeschwindigkeits-Taktsignale. Wenn diese dem Zählstand entsprechen, wird ein einzelner Schrittmotorantriebsimpuls erzeugt. Typischerweise kann die Zählung durch Herunterzählen der Anzahl der Taktimpulse erfolgen, beginnend mit dem Zählwert bis zum Erreichen des Werts null, bevor der Schrittmotorantriebsimpuls abgegeben wird. Dann wird ein neuer Zählwert aus dem zugehörigen Register in den Zähler geladen, wobei das Register wiederum den Zählstand von der Schalt- und Steuereinheit erhält. Der Zählprozess wiederholt sich zur Erzeugung des nächsten Schrittmotorantriebsimpulses. Durch Änderung der Zählstandswerte ist eine programmierte Serie von Schrittmotorimpulsen in ungleichmäßigen Intervallen erzeugbar. Gleichmäßige Intervalle von Schrittmotorimpulsen lassen sich entweder durch Halten desselben Zählstandswerts in dem Zähler oder in dem Register erzielen, oder durch fortlaufendes Neuladen desselben Zählstandswerts aus der Schalt- und Steuereinheit in das zugehörige Register, das den Zählstandswert speichert und diesen benutzt, um den Zähler zu laden oder einzustellen. Der programmierbare Zähler (CTR1) spricht auf Codiererimpulse 206 von dem Fotomesswandler 204 auf Leitung 208 an. Die Reihe der von dem Zähler (CTR1) erzeugten Schrittmotorantriebsimpulse wird auf Leitung Out 1 ausgegeben. Ein zweites Register (REG2) und ein zweiter, programmierbarer Zähler (CTR2) sind ebenfalls vorgesehen, um auf Leitung 208 Codiererimpulse zu zählen. Da das Register (REG2) durch die Schalt- und Steuereinheit mit unterschiedlichen Zählstandswerten geladen werden kann, können die von dem zweiten Zähler (CTR2) erzeugten Schrittmotorimpulse unterschiedlich beabstandet sein, wenn sie von Leitung Out 2 und nicht von Leitung Out 1 ausgegeben werden. Die Schalt- und Steuereinheit steuert den Zeitgeber 302 durch Bereitstellung entsprechender Zählstandswerte zur Steuerung der Schrittmotoren M1 und M2. Der Zeitgeber 302 zählt von jedem durch die Schalt- und Steuereinheit 210 bereitgestellten Zählstandswert herunter und gibt dann einen Schrittmotorantriebsimpuls auf der entsprechenden Ausgabeleitung aus. Wenn ein Schrittmotorantriebsimpuls in Ansprechen auf den Codiererimpuls erzeugt wird, wird der Zeitgeber 302 in eine Betriebsart geschaltet, in der die ansteigende Flanke des entsprechenden Codiererimpulses auf der Leitung 208 einen Schrittmotorimpuls auf einer Ausgabeleitung, wie Out 1, erzeugt.The timer 302 is controlled by the switching and control unit 210 via line 212. The switching and control unit 210 comprises a central processing unit, memory and various associated input / output devices for forwarding the control data to the timer 302. The switching and control unit receives input data via the gap sensors 160a, 160b and the track length sensors 162a, 162b. The timer comprises a first register (REG1) and a first counter (CTR1) which is assigned to the register. In order to generate stepper motor pulses that are spaced at programmed intervals, a programmed count value is provided which is stored in a counter. The counter then counts the high speed clock signals. If these correspond to the count, a single stepper motor drive pulse is generated. Typically, the count can be made by counting down the number of clock pulses, beginning with the count until reaching zero before the stepper motor drive pulse is delivered. Then a new count value is loaded from the associated register into the counter, the register again receiving the count from the switching and control unit. The counting process repeats to generate the next stepper motor drive pulse. By changing the count values, a programmed series of stepper motor pulses can be generated at non-uniform intervals. Uniform intervals of stepper motor pulses can be achieved either by holding the same count value in the counter or in the register, or by continuously reloading the same count value from the switching and control unit into the associated register, which stores the count value and uses it to load the counter or adjust. The programmable counter (CTR1) is responsive to encoder pulses 206 from the photo transducer 204 on line 208. The series of stepper motor drive pulses generated by the counter (CTR1) is output on line Out 1. A second register (REG2) and a second programmable counter (CTR2) are also provided to count encoder pulses on line 208. Since the register (REG2) can be loaded with different count values by the switching and control unit, the stepper motor pulses generated by the second counter (CTR2) can be spaced differently when they are output from line Out 2 and not from line Out 1. The switching and control unit controls the timer 302 by providing corresponding count values for controlling the stepper motors M 1 and M 2 . The timer 302 counts down from each count value provided by the switching and control unit 210 and then outputs a stepper motor drive pulse on the corresponding output line. When a stepper motor drive pulse is generated in response to the encoder pulse, the timer 302 is switched to a mode in which the rising edge of the corresponding encoder pulse on line 208 generates a stepper motor pulse on an output line, such as Out 1.

Der Betrieb des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf Fig. 10 besprochen. Zu Anfang wird ein Codierer-Indeximpulssignal (F-PERF) erfasst (Schritt S102), und eine Zählung (S104) der Codiererimpulse beginnt in einem der Schalt- und Steuereinheit zugeordneten Zähler. In Schritt S106 ist der Empfangsbogen in die Schräglaufregistervorrichtung 10 transportiert oder dieser zugeführt worden, und es ist in Ansprechen auf die Spaltsensoren 160a, 160b ermittelt worden, ob der Bogen erfasst oder nicht erfasst worden ist. Bei Erfassen des Bogens wird der Betrieb der beiden Schrittmotoren M1, M2 entsprechend vorprogrammierter Profile aktiviert (Schritt S108). Wie zuvor beschrieben, sind die Schrittmotoren mit einem gesteuerten Profil betreibbar, indem die Schalt- und Steuereinheit unterschiedliche Zählstandswerte in die Register des programmierbaren Zeitgebers 302 eingibt. Wenn ein Zählstandswert in eines der Zählstandsregister des Zeitgebers geladen wird, zählt ein Zähler in dem Zeitgeber die Codiererimpulse und dekrementiert den Zählstand in dem Register. Wenn der Zählstand in dem Register null erreicht, wird ein Ausgabewert auf der entsprechenden Ausgabeleitung bereitgestellt, der als Impuls zur Ansteuerung des entsprechenden Schrittmotors dient. Zu diesem Zeitpunkt kann ein neuer Zählstand in das Register geladen werden. Während dieser Vorgang wiederholt wird, kann eine gesteuerte Reihe von Schrittmotorimpulsen 216a, 216b zu vorbestimmten Zeitabständen erzeugt werden, indem die in das Register gestellten, einzelnen Zählstandswerte durch Signale von der Schalt- und Steuereinheit ausgewählt werden. Es sind weitere Mittel zum Erzeugen ungleichmäßig beabstandeter Impulse bekannt. Beispielsweise kann ein Schieberegister mit einer programmierten Reihe digitaler Einsen und Nullen als Daten bereitgestellt werden. In diesem Beispiel kann die Schalt- und Steuereinheit Taktimpulse erzeugen, die benutzt werden, um Daten aus dem Register auf die Ausgabeleitung des Schieberegisters zu verschieben, die mit dem Schrittmotor verbunden ist. Die digitalen Einsen können beispielsweise als Schrittmotor-Ansteuerungsimpulse dienen.The operation of the preferred embodiment of the invention is discussed below with reference to FIG. 10. Initially, an encoder index pulse signal (F-PERF) is detected (step S102), and a count (S104) of the encoder pulses begins in a counter associated with the switching and control unit. In step S106, the receiving sheet has been transported to or fed into the skew register device 10, and it has been determined in response to the gap sensors 160a, 160b whether the sheet has been detected or not. When the arc is detected, the operation of the two stepper motors M 1 , M 2 is activated in accordance with preprogrammed profiles (step S108). As previously described, the stepper motors can be operated with a controlled profile by the switching and control unit entering different count values in the registers of the programmable timer 302. When a count value is loaded into one of the timer count registers, a counter in the timer counts the encoder pulses and decrements the count in the register. When the count in the register reaches zero, an output value is provided on the corresponding output line, which serves as a pulse to control the corresponding stepper motor. At this point, a new count can be loaded into the register. While this process is being repeated, a controlled series of stepper motor pulses 216a, 216b can be generated at predetermined time intervals by selecting the individual count values entered in the register by signals from the switching and control unit. Other means for generating unevenly spaced pulses are known. For example, a shift register with a programmed series of digital ones and zeros can be provided as data. In this example, the switching and control unit can generate clock pulses which are used to shift data from the register onto the output line of the shift register which is connected to the stepper motor. The digital ones can serve, for example, as stepper motor control pulses.

Die Schalt- und Steuereinheit ist derart programmiert, dass sie einen vorbestimmten Satz digitaler Zahlen, die Zählstandswerte darstellen, nacheinander in jedes der Register lädt. Diese Zahlen können nacheinander in jedes Register geladen werden, das zur Aktivierung jedes Schrittmotors dient, um ein Ansteuerungsprofil bereitzustellen, das den Transport eines Empfangsbogens innerhalb der Registervorrichtung bewirkt. Jeder Schrittmotor M1, M2 wird unabhängig von anderen angetrieben, wobei der Schrittmotor M1 von Impulsen auf der Ausgabeleitung Out 1 des Zeitgebers angesteuert wird, mit der der Schrittmotor M1 verbunden ist. Die Ausgabe auf Leitung Out 1 wird durch Impulse des Zählers (CTR1) erzeugt, der mit Zählstandswerten programmiert ist, die im Register (REG1) gespeichert sind. Auf ähnliche Weise wird der Schrittmotor M2 durch Schrittimpulse auf der Ausgabeleitung Out 2 des Zeitgebers angesteuert, mit der der Schrittmotor M2 verbunden ist. Die Ausgabe auf Leitung Out 2 wird durch Impulse des Zählers (CTR2) erzeugt, der mit Zählstandswerten programmiert ist, die im Register (REG2) gespeichert sind.The switch and control unit is programmed to successively load a predetermined set of digital numbers representing count values into each of the registers. These numbers can be loaded sequentially into each register that is used to activate each stepper motor to provide a drive profile that causes a receiver sheet to travel within the register device. Each stepper motor M 1 , M 2 is driven independently of others, the stepper motor M 1 being driven by pulses on the output line Out 1 of the timer, to which the stepper motor M 1 is connected. The output on line Out 1 is generated by pulses from the counter (CTR1), which is programmed with count values that are stored in the register (REG1). In a similar manner, the stepper motor M 2 is controlled by step pulses on the output line Out 2 of the timer, to which the stepper motor M 2 is connected. The output on line Out 2 is generated by pulses from the counter (CTR2), which is programmed with count values that are stored in the register (REG2).

Wenn die Vorderkante des Empfangsbogens von den Spurlängssensoren 162a, 162b erfasst wird, wird ein Signal für die Schalt- und Steuereinheit erzeugt (Schritt S110a, S110b). In Ansprechen auf dieses Signal wird ein Satz programmierter Zählstandswerte nacheinander in die entsprechenden Zeitgeberregister gestellt, um eine Reihe von Impulsen auf der entsprechenden Schrittmotor-Ansteuerungsleitung zu erzeugen, d.h. entweder 118a oder 118b, wodurch ein verzögerndes Geschwindigkeitsprofil erzeugt wird, um den entsprechenden Schrittmotor zu stoppen (Schritt S112a, S112b). Wenn die beiden Schrittmotoren gestoppt sind, ist ein Schräglauf des Bogens auf eine Genauigkeit von einem Motoransteuerungsschritt korrigiert (Schritt S114). Das System wird dann zur Beschleunigung des Bogens auf ungefähr die Geschwindigkeit der sich bewegenden Bahn W vorbereitet. Die Beschleunigung der Bahn beginnt zu einer vorbestimmten Anzahl von Codiererimpulsen nach der ersten Erfassung von F-PERF. Diese vorbestimmte Anzahl kann 2000 Codiererimpulse betragen. Der vorbestimmte Wert ist in einem nicht flüchtigen Speicher in der Schalt- und Steuereinheit 210 gespeichert. Wenn die Schalt- und Steuereinheit die vorbestimmte Anzahl der Impulse nach F-PERF erfasst hat (Schritte S116a, S116b), wird ein Satz programmierter Zählstandswerte nacheinander in die entsprechenden Zeitgeberregister gestellt, um eine Reihe von Impulsen auf den entsprechenden Schrittmotor-Ansteuerungsleitungen 118a, 118b zu erzeugen, wodurch die Schrittmotoren M1, M2 veranlasst werden, die Bewegung des Empfangsbogen S auf Bahngeschwindigkeit zu beschleunigen (Schritte S118a, S118b). Eine Reihe von vier Zählstandswerten ist beispielsweise verwendbar, um den Bogen S auf die Geschwindigkeit des elektrofotografischen Films zu beschleunigen. Der vierte und letzte Wert, der in jedes der Zählerregister geladen wird, ist fünf, der wiederum einen Schrittmotor-Ansteuerungsimpuls nach fünf Codiererimpulsen erzeugt. Bei dieser Geschwindigkeit bewegt sich der Bogen S ungefähr mit der Geschwindigkeit der sich bewegenden Bahn W vorwärts. Der Zählstandswert von fünf wird dann beibehalten, wodurch der Zeitgeber eine Reihe gleichmäßig beabstandeter Schrittmotor-Ansteuerungsimpulse erzeugt, weil der Zähler fortlaufend den Zählstand der Codiererimpulse herunter zählt, wobei er mit demselben Zählstandswert beginnt, und wobei er mit Erreichen des Wertes null einen Schrittmotor-Ansteuerungsimpuls ausgibt. Die Schrittmotoren M1, M2 werden derart angesteuert, dass sie eine Geschwindigkeit des Bogens S wahren, die ungefähr der der Bewegung des Bildes I auf der lichtempfindlichen Bahn entspricht. Die Registervorrichtung behält die Antriebsgeschwindigkeit bei, bis der Bogen S dem bildtragenden Element zugeführt ist.When the leading edge of the receiving sheet is detected by the length sensors 162a, 162b, a signal for the switching and control unit is generated (step S110a, S110b). In response to this signal, a set of programmed count values are sequentially placed in the appropriate timer registers to generate a series of pulses on the corresponding stepper motor drive line, either 118a or 118b, creating a decelerating speed profile to stop the corresponding stepper motor (Step S112a, S112b). When the two stepping motors are stopped, skewing of the sheet is corrected for accuracy from one motor driving step (step S114). The system is then prepared to accelerate the arc to approximately the speed of the moving web W. The path acceleration begins a predetermined number of encoder pulses after the first detection of F-PERF. This predetermined number can be 2000 encoder pulses. The predetermined value is stored in a non-volatile memory in the switching and control unit 210. When the switch and control unit has detected the predetermined number of pulses after F-PERF (steps S116a, S116b), a set of programmed count values are sequentially placed in the corresponding timer registers to apply a series of pulses on the corresponding stepper motor drive lines 118a, 118b to generate, whereby the stepping motors M 1 , M 2 are caused to accelerate the movement of the receiving sheet S to the web speed (steps S118a, S118b). For example, a series of four count values can be used to accelerate the sheet S to the speed of the electrophotographic film. The fourth and last value that is loaded into each of the counter registers is five, which in turn generates a stepper motor drive pulse after five encoder pulses. At this speed, the sheet S moves forward at approximately the speed of the moving web W. The count of five is then maintained, causing the timer to generate a series of evenly spaced stepper motor drive pulses because the counter continues to count down the encoder pulse count starting from the same count value and starting a stepper motor drive pulse when it reaches zero outputs. The stepper motors M 1 , M 2 are controlled in such a way that they maintain a speed of the sheet S which corresponds approximately to that of the movement of the image I on the light-sensitive web. The register device maintains the drive speed until the sheet S is fed to the image bearing member.

Die Querausrichtung erfolgt über einen unabhängigen Steuerungsweg. In Schritt S120 beginnt eine Zählung der Schrittimpulse für den Schrittmotor M1. Wenn 280 Schrittimpulse gezählt sind (Schritt S122) beginnt die Ansteuerung eines dritten Schrittmotors zur dritten AntriebAntriebsbaugruppe, um die Querausrichtung durchzuführen (Schritt S124). Dies geschieht normalerweise nach Schritt S118, S118b. Die Querausrichtung (Schritte S126) ist abgeschlossen, bevor der Bogen auf die sich bewegende Bahn W trifft.The transverse alignment takes place via an independent control path. In step S120, counting of the step pulses for the step motor M 1 begins. When 280 step pulses are counted (step S122), driving a third stepper motor to the third drive-drive assembly starts to perform the lateral alignment (step S124). This usually happens after step S118, S118b. The transverse alignment (steps S126) is completed before the sheet hits the moving web W.

Ein anderes, bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung begrenzt den Fehlerbereich im Ausrichtungsprozess durch Berücksichtigung einer möglichen Überkorrektur in der Schräglaufkorrekturphase. Wie zuvor beschrieben, erfolgt die Schräglaufkorrektur durch Bremsen der Schrittmotoren M1, M2 nach Erfassen der Vorderkante des Bogens durch die Spurlängssensoren 162a, 162b. Das Abbremsen erfolgt in einer ganzzahligen Anzahl von Schritten jedes Schrittmotors, wobei jeder Schritt in eine programmierte Anzahl von Codiererimpulsen fällt. Weil jeder Schritt eines Schrittmotors eine endliche Zeitspanne benötigt (die ungefähr gleich der Dauer von fünf Codiererimpulsen ist), ist es möglich, dass die Längslauferfassung innerhalb eines Schrittes erfolgt. Das Abbremsprogramm wird jedoch nicht vor Beginn des nächsten Schritts gestartet. In diesem Fall bewegt sich der Bogen S um einen Teil eines Schrittes über den optimalen Haltepunkt hinaus. Dies kann zu einem Restschräglauf führen sowie zu Lage- oder Zeitfehlern, die nicht korrigiert werden. Dieses Problem wird gelöst, indem die zeitliche Differenz zwischen der Längserfassung und dem tatsächlichen Start des Abbremsprogramms ermittelt wird. Das Abbremsprogramm wird dann unter Berücksichtigung dieses Fehlers um eine entsprechende Zeitspanne verzögert. Der Prozess wird detaillierter mit Bezug auf das Ablaufdiagramm in Fig. 11 erläutert.Another preferred exemplary embodiment of the present invention limits the error range in the alignment process by taking into account a possible overcorrection in the skew correction phase. As described above, the skew correction is carried out by braking the stepping motors M 1 , M 2 after the front edge of the sheet has been detected by the length sensors 162a, 162b. Braking occurs in an integer number of steps from each stepper motor, each step falling within a programmed number of encoder pulses. Because each step of a stepper motor takes a finite amount of time (which is approximately equal to the duration of five encoder pulses), it is possible that the traverse detection is done within one step. However, the braking program is not started before the next step begins. In this case, the arc S moves a part of a step beyond the optimal stopping point. This can lead to residual skewing as well as position or time errors that are not corrected. This problem is solved by determining the time difference between the longitudinal detection and the actual start of the braking program. The braking program is then delayed by a corresponding amount of time taking this error into account. The process is explained in more detail with reference to the flowchart in FIG. 11.

Wenn die Spurlängssensoren 162a, 162b die Vorderkante des Bogen S erfassen (Schritte S210a, S210b) beginnt die Schalt- und Steuereinheit 210 einen Hochfrequenz-Zeitgeber zur Ermittlung der Zeitspanne zwischen der Längserfassung und dem Beginn des nächsten Schrittmotor-Antriebsschritts, der mit dem Beginn des Abbremsprogramms zusammenfällt (Schritte S212a, S212b). Der Zeitverzögerungsschritt (S211a, S211b) wird unabhängig für jeden Schrittmotor M1, M2 durchgeführt. Die Dauer der Verzögerungszeit wird dann in eine ganzzahlige Anzahl von Codiererimpulsen umgesetzt (Schritte S215a, S215b). Die Anzahl Y1, Y2 der Codiererimpulse wird für jeden der Schrittmotoren M1, M2 unabhängig ermittelt. Die entsprechende Anzahl Y1, Y2 der korrigierenden Codiererimpulse wird dann zu dem Verzögerungszähler für jeden Schrittmotor in den Schritten S216a, S216b addiert, so dass der Beginn des Beschleunigungsprogramms (Schritte S218a, S218b) um weitere Y1 oder Y2 Codiererimpulse verzögert wird. Die Zeitdauer zwischen den aufeinander folgenden Schrittmotorimpulsen 216 kann beispielsweise 253 µs betragen. Dies entspricht fünf aufeinander folgenden Codiererimpulsen. Im Gegensatz dazu entspricht jeder Codiererimpuls einem Fünftel einer Schrittmotorimpulsdauer oder ca. 50 µs. Entsprechend können folgende Beziehungen zwischen Verzögerungszeiten und der entsprechenden Anzahl Y1, Y2 der Codierer-Korrekturimpulse hergestellt werden: Verzögerungszeit Y-Wert 0-50 µs 1 Codiererimpuls 51-100 µs 2 Codiererimpulse 101-150 µs 3 Codiererimpulse 151-200 µs 4 Codiererimpulse 201-253 µs 5 Codiererimpulse When the track length sensors 162a, 162b detect the leading edge of the sheet S (steps S210a, S210b), the switching and control unit 210 starts a high-frequency timer for determining the period between the longitudinal detection and the start of the next stepping motor drive step, which begins with the start of the Braking program coincides (steps S212a, S212b). The time delay step (S211a, S211b) is carried out independently for each stepper motor M 1 , M 2 . The duration of the delay time is then converted into an integer number of encoder pulses (steps S215a, S215b). The number Y 1 , Y 2 of the encoder pulses is determined independently for each of the stepper motors M 1 , M 2 . The corresponding number Y 1 , Y 2 of the correcting encoder pulses is then added to the delay counter for each stepper motor in steps S216a, S216b, so that the start of the acceleration program (steps S218a, S218b) is delayed by further Y 1 or Y 2 encoder pulses. The time period between the successive stepper motor pulses 216 can be, for example, 253 microseconds. This corresponds to five successive encoder pulses. In contrast, each encoder pulse corresponds to a fifth of a stepper motor pulse duration or approximately 50 µs. The following relationships can accordingly be established between delay times and the corresponding number Y 1 , Y 2 of the encoder correction pulses: Delay Time Y value 0-50 µs 1 encoder pulse 51-100 µs 2 encoder pulses 101-150 µs 3 encoder pulses 151-200 µs 4 encoder pulses 201-253 µs 5 encoder pulses

Durch eine derartige Verzögerung des Beschleunigungsprogramms kompensiert das Registersystem Abweichungen zwischen der Längserfassung und dem Beginn des Abbremsprogramms, wodurch sich die Genauigkeit der Schräglaufkorrektur und der Längsausrichtung weiter erhöht. Such a delay in the acceleration program compensates for this Register system deviations between the longitudinal recording and the beginning of the Braking program, which increases the accuracy of the skew correction and the Longitudinal alignment further increased.

Obwohl die Erfindung mit besonderem Bezug auf elektrofotografische Vorrichtungen und Verfahren beschrieben wurde, ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern ist auch auf andere Bereiche anwendbar, in denen eine passgenaue Ausrichtung einer sich bewegenden Bahn mit einem bildtragenden Element zu erfolgen hat.Although the invention has particular reference to electrophotographic devices and Method has been described, the invention is not limited thereto, but is applicable to other areas in which a precise alignment of one moving path with an image-bearing element.

Die Erfindung wurde mit besonderem Bezug auf bevorzugte Ausführungsbeispiele beschrieben, ist aber nicht darauf beschränkt, sondern kann innerhalb ihres Geltungsbereichs Änderungen und Abwandlungen unterzogen werden. The invention has been made with particular reference to preferred embodiments described, but is not limited to, but can be within their Scope subject to changes and modifications.

Bezugszeichenreference numeral

1010
SchräglaufregistervorrichtungSkew register device
100100
BogenregistersystemSheet registration system
102102
erste Antriebsbaugruppefirst drive assembly
104104
zweite Antriebsbaugruppesecond drive assembly
106106
dritte Antriebsbaugruppethird drive assembly
108108
erste Wellefirst wave
110110
Rahmenframe
110a110a
Lagercamp
110b110b
Lagercamp
110c110c
Lagercamp
110d110d
Lagercamp
112112
erste Antriebswalzefirst drive roller
112a112a
Umfangssegmentperipheral segment
112b112b
AbstandswalzenlagerDistance rolling stock
114114
Getriebezuggear train
114a114a
Radwheel
116116
Markierungmark
118118
Sensormechanismussensing mechanism
118a,b118a, b
SchrittmotoransteuerungsleitungenStepper motor control lines
120120
zweite Wellesecond wave
122122
zweite Antriebswalzesecond drive roller
122a122a
Umfangssegmentperipheral segment
122b122b
AbstandswalzenlagerDistance rolling stock
124124
Getriebezuggear train
124a124a
Radwheel
126126
Erkennungszeichendistinctive mark
128128
Sensormechanismussensing mechanism
130130
Rohrpipe
132132
dritte Antriebswalzethird drive roller
132a132a
gebogenes Umfangssegment curved peripheral segment
134134
Stiftpen
136136
Nutgroove
138138
Riemenscheiben-/RiemengruppePulley / belt group
138a138a
Riemenscheibepulley
138b138b
Riemenscheibepulley
138c138c
Antriebsriemendrive belts
140140
Halterungbracket
142142
Antriebswelledrive shaft
144144
Radwheel
146146
Platteplate
148148
Erkennungszeichendistinctive mark
150150
Sensormechanismussensing mechanism
152152
Wellewave
154154
Mitläuferwalzenidler rollers
156156
Mitläuferwalzenidler rollers
160a160a
Spaltsensorgap sensor
160b160b
Spaltsensorgap sensor
162a162a
SpurlängssensorTrack longitudinal sensor
162b162b
SpurlängssensorTrack longitudinal sensor
164164
Sensorsensor
200200
Codierradthumbwheel
202202
Lichtquellelight source
204204
FotomesswandlerPhoto transducer
206206
Codiererimpulseencoder pulses
208208
Leitungmanagement
210210
Schalt- und SteuereinheitSwitching and control unit
212212
Leitungmanagement
214214
Impulsgeneratorpulse generator
216216
SchrittmotorimpulseStepper motor impulses
216a, 216b216a, 216b
Schrittmotor-AnsteuerungsimpulseStepper motor drive pulses
218218
Leitungmanagement
220220
Registersystemsteuerung Register Control
302302
programmierbarer Zeitgeberprogrammable timer
CTR1CTR1
Zähler 1Counter 1
CTR2CTR2
Zähler 2Counter 2
II
Bildimage
M1M1
erster Schrittmotorfirst stepper motor
M2M2
zweiter Schrittmotorsecond stepper motor
M3M3
dritter Schrittmotorthird stepper motor
Out 1Out 1
Ausgabeleitungoutput line
Out 2Out 2
Ausgabeleitungoutput line
PP
Bogentransportwegsheet transport path
RR
Übertragungswalzetransfer roller
REG1REG1
Register 1Register 1
REG2REG2
Register 2Register 2
SS
Bogenarc
TT
Übertragungsstationtransfer station
WW
Bahntrain
ZZ
Zeitpunkttime

Claims (11)

Vorrichtung zum Vorwärtsbewegen eines Empfangselements in einer passgenau ausgerichteten Beziehung mit einem bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit bewegt, wobei die Vorrichtung folgendes umfasst: einen Motor (M1), der auf Motoransteuerungsimpulse (216a,b) anspricht; ein Antriebselement (102), das zum Eingriff mit dem Empfangselement betreibbar ist; eine Antriebskupplung (108, 114), die den Motor und das Antriebselement (102) miteinander verbindet; und einen Codierer (200), der zum Erzeugen von Codiererimpulsen (206) betreibbar ist, die der Bewegung des bildtragenden Elements entsprechen; und einen Impulsgenerator, der zum Erzeugen von Motoransteuerungsimpulsen betreibbar ist, wobei der Impulsgenerator mit dem Motor (M1) verbunden ist und Motoransteuerungsimpulse in Ansprechen auf die Codiererimpulse (206) zum Beschleunigen des Empfangselements auf eine Geschwindigkeit erzeugt, die ungefähr gleich der Bildtransportgeschwindigkeit (220) ist. Apparatus for advancing a receiving member in a precisely aligned relationship with an image bearing member moving at an image transport speed, the apparatus comprising: a motor (M 1 ) responsive to motor drive pulses (216a, b); a drive member (102) operable to engage the receiving member; a drive clutch (108, 114) interconnecting the motor and the drive member (102); and an encoder (200) operable to generate encoder pulses (206) corresponding to the movement of the image bearing member; and a pulse generator operable to generate motor drive pulses, the pulse generator being connected to the motor (M 1 ) and generating motor drive pulses in response to the encoder pulses (206) for accelerating the receiving element to a speed approximately equal to the image transport speed (220) is. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung, die weiterhin einen Zeitgeber (302) umfasst, der zum Bestimmen einer Zeitverzögerung zwischen der Erfassung des Empfangselements durch einen Spurlängssensor (162a/b) und dem Beginn einer nachfolgenden Bewegung des Motors (M1) betreibbar ist sowie
eine Verzögerungseinrichtung, die zur Verzögerung der Beschleunigung des Empfangselements auf die ungefähre Bildtransportgeschwindigkeit (220) um den Betrag der Verzögerungszeit betreibbar ist. Device according to claim 1,
characterized in that the device further comprises a timer (302) operable to determine a time delay between the detection of the receiving element by a track length sensor (162a / b) and the start of a subsequent movement of the motor (M 1 ) and
a delay device which is operable to delay the acceleration of the receiving element to the approximate image transport speed (220) by the amount of the delay time. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (M1) ein Schrittmotor ist, der zum Antreiben des Antriebselements (102) in einer Vielzahl von Schritten konfiguriert ist.Device according to one of claims 1 to 2,
characterized in that the motor (M 1 ) is a stepper motor configured to drive the drive member (102) in a plurality of steps. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass das Empfangselement ein zugeschnittener Bogen Papier oder eines transparenten Materials ist.Device according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the receiving element is a cut sheet of paper or a transparent material. Empfangselement-Registersystem zum passgenauen Ausrichten eines Empfangselements auf einem im Wesentlichen ebenen Transportweg (P) relativ zu einem bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit (220) bewegt, wobei das Empfangselement-Registersystem folgendes umfasst: einen Codierer (200), der zur Verfolgung der Bewegung des bildtragenden Elements betreibbar ist; eine um eine Achse drehbare Antriebsbaugruppe (102, 104, 106); einen Motor (M1), der zum Antreiben der Antriebsbaugruppe (102, 104, 106) derart betreibbar ist, dass das Empfangselement auf dem Transportweg (P) vorwärts bewegbar ist, und dass der Motor (M1) gemäß einer Ausgabe des Codierers (200) ansteuerbar ist, um das Empfangselement auf eine Geschwindigkeit zu bringen, die im Wesentlichen gleich der Bildtransportgeschwindigkeit (220) ist. Receiving element register system for precisely aligning a receiving element on a substantially flat transport path (P) relative to an image-bearing element which moves at an image transport speed (220), the receiving element register system comprising: an encoder (200) operable to track movement of the image bearing member; a drive assembly (102, 104, 106) rotatable about an axis; a motor (M 1 ) which is operable to drive the drive assembly (102, 104, 106) such that the receiving element can be moved forward on the transport path (P) and that the motor (M 1 ) according to an output of the encoder ( 200) can be controlled in order to bring the receiving element to a speed which is substantially equal to the image transport speed (220). Empfangselement-Registersystem zum passgenauen Ausrichten eines Empfangselements auf einem im Wesentlichen ebenen Transportweg (P) relativ zu einem bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit (220) bewegt, wobei das Empfangselement-Registersystem folgendes umfasst: einen Codierer (200), der zur Verfolgung der Bewegung des bildtragenden Elements betreibbar ist; eine um eine Achse drehbare Antriebsbaugruppe (102, 104, 106); einen Motor (M1), der zum Antreiben der Antriebsbaugruppe (102, 104, 106) derart betreibbar ist, dass das Empfangselement auf dem Transportweg (P) vorwärts bewegbar ist, und einen Mikroprozessor, der zum Empfangen eines Eingangssignals (206) von dem Codierer (200) und zum Ansteuern des Motors (M1) gemäß des Codierer-Eingangssignals betreibbar ist, um die Bewegung des Empfangselements auf eine Geschwindigkeit zu beschleunigen, die im Wesentlichen gleich der Bildtransportgeschwindigkeit (220) ist. Receiving element register system for precisely aligning a receiving element on a substantially flat transport path (P) relative to an image-bearing element which moves at an image transport speed (220), the receiving element register system comprising: an encoder (200) operable to track movement of the image bearing member; a drive assembly (102, 104, 106) rotatable about an axis; a motor (M 1 ) which can be operated to drive the drive assembly (102, 104, 106) such that the receiving element can be moved forward on the transport path (P), and a microprocessor operable to receive an input signal (206) from the encoder (200) and to drive the motor (M 1 ) according to the encoder input signal to accelerate the movement of the receiving element to a speed substantially equal to that Image transport speed (220) is. Empfangselement-Registersystem nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass das Empfangselement-Registersystem zudem einen Sensor (160a,b) umfasst, der zum Erfassen einer Vorderkante des Empfangselements betreibbar ist, wenn diese das Empfangselement-Registersystem erreicht wobei
der Mikroprozessor (210) betreibbar ist, um ein Sensor-Eingangssignal von dem Sensor (160a,b) zu empfangen, eine Zeit zwischen der Erfassung der Vorderkante des Empfangselements und einer nachfolgenden Bewegung des Motors (M1) auf Basis des Sensor-Eingangssignals zu bestimmen und die Ansteuerung des Motors (M1) um die ermittelte Zeitdauer zu verzögern.Receiving element register system according to claim 6,
characterized in that the receiving element register system further comprises a sensor (160a, b) which can be operated to detect a front edge of the receiving element when it reaches the receiving element register system
the microprocessor (210) is operable to receive a sensor input signal from the sensor (160a, b), a time between the detection of the leading edge of the receiving element and a subsequent movement of the motor (M 1 ) based on the sensor input signal determine and the control of the motor (M 1 ) to delay the determined time. Empfangselement-Registersystem zum passgenauen Ausrichten eines Empfangselements auf einem im Wesentlichen ebenen Transportweg (P) relativ zu einem bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit (220) bewegt, wobei das Empfangselement-Registersystem folgendes umfasst: einen Codierer (200), der zur Verfolgung der Bewegung des bildtragenden Elements betreibbar ist; eine um eine Achse drehbare Antriebsbaugruppe (102, 104, 106); einen Motor (M1), der zum Antreiben der Antriebsbaugruppe (102, 104, 108) derart betreibbar ist, dass das Empfangselement auf dem Transportweg (P) vorwärts bewegbar ist, und erste Mittel zum Ansteuern des Motors (M1) in Ansprechen auf eine Ausgabe des Codierers (200), um die Bewegung des Empfangselement auf eine Geschwindigkeit zu beschleunigen, die im Wesentlichen gleich der Bildtransportgeschwindigkeit (220) ist. Receiving element register system for precisely aligning a receiving element on a substantially flat transport path (P) relative to an image-bearing element which moves at an image transport speed (220), the receiving element register system comprising: an encoder (200) operable to track movement of the image bearing member; a drive assembly (102, 104, 106) rotatable about an axis; a motor (M 1 ) which can be operated to drive the drive assembly (102, 104, 108) such that the receiving element can be moved forward on the transport path (P), and first means for driving the motor (M 1 ) in response to an output of the encoder (200) to accelerate the movement of the receiving element to a speed substantially equal to the image transport speed (220). Empfangselement-Registersystem nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass das Empfangselement-Registersystem zudem einen Sensor (160a,b) umfasst, der zum Erfassen einer Vorderkante des Empfangselements betreibbar ist, wenn diese das Empfangselement-Registersystem erreicht, sowie einen Zeitgeber (302), der zum Empfangen eines Eingabesignal von dem Sensor (160a,b) und zum Bestimmen der Zeitdauer zwischen der Erfassung der Vorderkante des Empfangselements und einer nachfolgenden Bewegung des Motors (M1) betreibbar ist; und zweite Mittel zum Verzögern der Ansteuerung der Antriebsbaugruppe (102, 104, 106) durch die ersten Mittel um die ermittelte Zeitdauer. Receiving element register system according to claim 8,
characterized in that the receiving element register system also comprises a sensor (160a, b) which can be operated to detect a front edge of the receiving element when it reaches the receiving element register system, and a timer (302) operable to receive an input signal from the sensor (160a, b) and to determine the length of time between the detection of the leading edge of the receiving element and a subsequent movement of the motor (M 1 ); and second means for delaying the actuation of the drive module (102, 104, 106) by the first means by the determined period of time. Verfahren zum Bewegen eines Empfangselements in passgenaue Ausrichtung mit einem bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit (220) bewegt, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Bereitstellen eines Codierers (200), der die Bewegung des bildtragenden Elements verfolgt; Bereitstellen eines Motors (M1); und Ansteuern des Motors (M1) in Ansprechen auf eine Ausgabe des Codierers (200), um das Empfangselement auf eine Geschwindigkeit zu beschleunigen, die im Wesentlichen gleich der Bildtransportgeschwindigkeit (220) ist. A method of moving a receiving member into registration with an image bearing member moving at an image transport speed (220), the method comprising the steps of: Providing an encoder (200) that tracks the movement of the image bearing member; Providing a motor (M 1 ); and Driving the motor (M 1 ) in response to an output from the encoder (200) to accelerate the receiving element to a speed substantially equal to the image transport speed (220). Verfahren nach Anspruch 10, das zudem folgende Schritte umfasst: Erfassen einer Vorderkante des Empfangselements; Bestimmen einer Zeitdauer zwischen der Erfassung der Vorderkante eines Empfangselements und einer nachfolgenden Bewegung des Motors (M1); und Verzögern des Schrittes zur Ansteuerung des Motors (M1) um die ermittelte Zeitdauer. The method of claim 10, further comprising the steps of: Detecting a leading edge of the receiving element; Determining a time period between the detection of the leading edge of a receiving element and a subsequent movement of the motor (M 1 ); and Delaying the step to control the motor (M 1 ) by the determined time.
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