EP1203744A1 - Lasthandhabungsvorrichtung für ein Flurförderzeug - Google Patents

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EP1203744A1
EP1203744A1 EP01125214A EP01125214A EP1203744A1 EP 1203744 A1 EP1203744 A1 EP 1203744A1 EP 01125214 A EP01125214 A EP 01125214A EP 01125214 A EP01125214 A EP 01125214A EP 1203744 A1 EP1203744 A1 EP 1203744A1
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EP
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load handling
switching element
handling device
load
sensor
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EP01125214A
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Volker Dipl.-Ing. Barth
Siegfried Lauxmann
Rolf Dipl.-Ing. Bez
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Still Wagner GmbH and Co KG
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Still Wagner GmbH and Co KG
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/147—Whole unit including fork support moves relative to mast
    • B66F9/149—Whole unit including fork support rotates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors

Definitions

  • the invention relates to a load handling device for an industrial truck a load suspension device, for example designed as a load fork, wherein at least one movement device for moving the load suspension device in horizontal direction is provided relative to a lifting frame of the industrial truck, and wherein a measuring device for detecting the position of the moving device is provided.
  • Movement devices of the type mentioned can for example by Sideshifts or swivel devices can be formed on a mast of the truck can be raised and with which a load handler in Lateral direction of the truck moved or pivoted about a vertical axis can be.
  • a combination of a sideshift, a swivel device and A fork-shaped load suspension device is called a swivel push fork.
  • a swivel push fork which is used particularly in high-rack stackers shelves located on the side of the truck can be operated.
  • a load picked up by the load handling device is completely inside the contour of the truck when the truck is using its Travel drive should be moved. This is ensured when the Is located in a lateral end position while doing the Swivel device is pivoted into the end position in which the The load handler is located directly in front of the truck.
  • the end positions of the movement devices mentioned monitor mechanical switches with a control device for the Travel drive are connected.
  • the present invention has for its object a simple structure Measuring device for recognizing the end positions of the at least one To provide motion device according to the applicable Machine guidelines can be classified as "safe”.
  • the measuring device at least one that continuously detects the position of the movement device Has transducer and the measuring device at least one switching element which, when at least one end position of the Movement device changes its switching position.
  • the continuously working The sensor can be designed as a stepless or fine-level sensor. With the The position of the movement device is continuously recorded by the sensor and can, for example, in a control device for this movement device to be processed further. The safety-relevant end positions of the Movement device are also monitored via switching elements, so that there are two independent signals.
  • the transducer and the switching element with a electronic control are operatively connected, which is designed such that the Output signals of the transmitter and the switching element continuously compared become.
  • the control device can malfunction the transmitter or the Recognize the switching element by the fact that the sensor and the switching element are deliver conflicting signals and then direct appropriate ones Security measures.
  • a movement device is as Swivel device executed with which the load handler by one in essential vertical axis is pivotable.
  • the measuring device is advantageously designed such that the Swivel device assigned a sensor and at least one switching element is. At least one can be measured using the sensor and the switching element End position of the swivel device can be monitored redundantly.
  • a particularly simple arrangement results when the swivel device is turned on only switching element is assigned, which in such a way on a non-pivotable part the load handling device is arranged so that upon reaching everyone End position of the swivel device has a first switching position and at a second swivel device positioned between the end positions Has switching position.
  • the switching element is on a non-pivotable Fastened component such that it is actuated by a pivotable component when the swivel device is in one of its two end positions. At this Arrangement can monitor two end positions with a single switching element become.
  • due to the arrangement of the switching element on one pivotable component enables simple cable routing.
  • the invention can also be used advantageously if a movement device is used as Thrust device is designed with which the load handling device is preferably in Lateral direction of the truck is displaceable. If using a pusher a swivel device is combined to form a so-called swivel push fork, can the output signals of the position of the load handler continuously detecting transducer processed in a common control device become. In particular, it is then possible by means of the control device that Synchronize movements of the pusher and the swivel device. For example, the pusher can be controlled so that the Load suspension device during a swiveling movement within the contours of the Truck remains.
  • the pushing device a sensor and at least one switching element assigned.
  • the output signal of the transmitter is, as described above, fed to a control device.
  • the additional switching element is used for redundant monitoring of the end positions of the pusher.
  • the pushing device has a single switching element is assigned to a slidable part of the Load handling device is arranged so that upon reaching everyone End positions of the pushing device has a first switching position and at a second switching position between the end positions of the pushed device having.
  • the two end positions of the thrust devices can also be used here be monitored by a single switching element.
  • At least one sensor from a potentiometer delivers a position at any time signal dependent on the movement device. Approaching reference points is not necessary even after the start of operations.
  • At least one sensor from one Incremental encoder is formed.
  • the position of the incremental encoder must be changed Start of operation by moving to a reference point once, e.g. one End position of the movement device can be determined. This can be avoided if the position of the incremental encoder is continuously in one memory independent of the power supply, for example a so-called “flash memory” component is saved.
  • FIG. 1 shows a load handling device according to the invention in side view.
  • the load handling device is with a fastener 1 directly or indirectly lifted to a mast of the truck.
  • the load handling device by means of the Fastening element 1 is usually attached to a liftable driver's cab.
  • a carrier component 2 is rigidly connected to the fastening element Transverse direction of the truck, in the present illustration perpendicular to Drawing plane, extending guide rails 3, 4, 5.
  • a push slide 6 in the transverse direction of the Truck guided slidably.
  • the push slide 6 points to this Guide rollers 7, 8, 9, 10, 11 on, which roll on the guide rails 3, 4 and 5 respectively and guide the slide in a horizontal and vertical direction.
  • the drive for the pushing movement of the pushing carriage 6 takes place by means of one on the pushing carriage 6 arranged electric motor 13, the rotor with a toothing 14th provided shaft 12 is connected.
  • the toothings 14 engage in racks 15 a, which are attached to the support member 2.
  • the push carriage 6, which is displaceable in the transverse direction of the industrial truck, forms the first movement device of the load handling device.
  • the position of the sliding carriage 6 continuously by means of a potentiometer executed sensor 16 detected.
  • This transmitter 16 for the Push carriage 6 is arranged and gripped at the lower end of the shaft 12 continuously the rotational position of the shaft 12, from which the position of the Push carriage 6 depends directly.
  • two components 18 are of this type arranged that a component 18 is located precisely in front of the switching element 17, when the push slide 6 is in one of the two end positions.
  • the end positions of the sliding carriage 6 provide the switching element 17 and Sensor 16 thus redundant signals that are in an electrical control of the Industrial truck can be checked and processed.
  • Another movement device of the load handling device is one Swivel device formed with the additional hoist 19 of the truck relative can be pivoted about a vertical axis 20 to the push slide 6.
  • the drive of the swivel device is not shown in the present figure.
  • the Additional hoist 19 can be a load suspension device 21 designed as a load fork relative can be raised to the push slide 6.
  • an as Potentiometer designed transmitter 22 is provided, which over a Gear stage 23 is coupled to a pivotable part of the additional lifting mechanism 19.
  • the sensor 22 thus delivers at any time from the rotational position of the Swivel device dependent signal.
  • an inductive proximity switch Switching element 24 is provided which, like the sensor 22, has an electrical Control device is connected.
  • the switching element 24 is by a Additional hoist rotatable component 25, 26 operable, which in an end position located swivel device protrudes directly under the switching element 24.
  • the load suspension device 21 is oriented forward and is in a central position, so that the space below the switching element 24 is free.
  • the end position of the swivel device can be switched element 24 and the sensor 22 are also detected redundantly.
  • FIG. 2 shows the push carriage 6, the additional hoist 19 and the load suspension device 21 in top view.
  • the load suspension device 21 is in an end position, wherein the forks of the load handling device 21 in the lateral direction of the industrial truck are aligned. Also shown is that formed by a proximity switch Switching element 24, which can be actuated by the components 25, 26.
  • the components 25, 26 are together with the load suspension device 21 can be pivoted about the vertical axis 20.

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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Lasthandhabungsvorrichtung für ein Flurförderzeug mit einem beispielsweise als Lastgabel ausgeführten Lastaufnahmemittel (21). Es ist mindestens eine Bewegungsvorrichtung zum Bewegen des Lastaufnahmemittels (21) in horizontaler Richtung relativ zu einem Hubgerüst des Flurförderzeugs vorgesehen, die mit einer Messvorrichtung zum Erfassen der Position der Bewegungsvorrichtung verbunden ist. Erfindungsgemäß weist die Messvorrichtung mindestens einen die Position der Bewegungsvorrichtung fortlaufend erfassenden Messwertgeber (16, 22) aufweist und weist die Messvorrichtung mindestens ein Schaltelement (17, 24) auf, welches bei Erreichen zumindest einer Endstellung der Bewegungsvorrichtung seine Schaltstellung ändert. Der Messwertgeber (16, 22) und das Schaltelement (17, 24) stehen mit einer elektronischen Steuerung in Wirkverbindung, die derart ausgeführt ist, dass die Ausgangssignale des Messwertgebers (16, 22) und des Schaltelements (17, 24) fortlaufend verglichen werden. Mindestens ein Messwertgeber (16, 22) ist von einem Inkrementalgeber gebildet. Mindestens ein Schaltelement (17, 24) ist als Näherungsschalter, vorzugsweise als induktiver Näherungsschalter ausgeführt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Lasthandhabungsvorrichtung für ein Flurförderzeug mit einem beispielsweise als Lastgabel ausgeführten Lastaufnahmemittel, wobei mindestens eine Bewegungsvorrichtung zum Bewegen des Lastaufnahmemittels in horizontaler Richtung relativ zu einem Hubgerüst des Flurförderzeugs vorgesehen ist, und wobei eine Messvorrichtung zum Erfassen der Position der Bewegungsvorrichtung vorgesehen ist.
Bewegungsvorrichtungen der eingangs genannten Art können beispielsweise von Seitenschiebern oder Schwenkvorrichtungen gebildet sein, die an einem Hubgerüst des Flurförderzeugs anhebbar befestigt sind und mit denen ein Lastaufnahmemittel in Seitenrichtung des Flurförderzeugs bewegt bzw. um eine vertikale Achse geschwenkt werden kann. Eine Kombination eines Seitenschiebers, einer Schwenkvorrichtung und eines gabelförmigen Lastaufnahmemittels bezeichnet man als Schwenkschubgabel. Mit einer Schwenkschubgabel, die insbesondere bei Hochregalstaplern eingesetzt wird, können seitlich des Flurförderzeugs befindliche Regale bedient werden.
Um eine maximale Betriebssicherheit des Flurförderzeugs zu gewährleisten, muss sich eine mit der Lasthandhabungsvorrichtung aufgenommene Last vollständig innerhalb der Kontur des Flurförderzeugs befinden, wenn das Flurförderzeug mittels seines Fahrantriebs bewegt werden soll. Dies ist sichergestellt, wenn sich die Seitenschubvorrichtung in einer seitlichen Endstellung befindet und dabei die Schwenkvorrichtung in diejenige Endstellung geschwenkt ist, bei der sich das Lastaufnahmemittel direkt vor dem Flurförderzeug befindet. In diesem Zusammenhang ist es bekannt, die Endstellungen der genannten Bewegungsvorrichtungen mit mechanischen Schaltern zu überwachen, die mit einer Steuervorrichtung für den Fahrantrieb in Verbindung stehen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute Messvorrichtung zum Erkennen der Endstellungen der mindestens einen Bewegungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die nach den geltenden Maschinenrichtlinien als "sicher" einzustufen ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Messvorrichtung mindestens einen die Position der Bewegungsvorrichtung fortlaufend erfassenden Messwertgeber aufweist und die Messvorrichtung mindestens ein Schaltelement aufweist, welches bei Erreichen zumindest einer Endstellung der Bewegungsvorrichtung seine Schaltstellung ändert. Der fortlaufend arbeitende Messwertgeber kann als stufenloser oder feinstufiger Sensor ausgeführt sein. Mit dem Messwertgeber wird die Positionen der Bewegungsvorrichtung kontinuierlich erfasst und kann beispielsweise in einer Steuervorrichtung für diese Bewegungsvorrichtung weiterverarbeitet werden. Die sicherheitsrelevanten Endstellungen der Bewegungsvorrichtung werden zusätzlich über Schaltelemente überwacht, so dass zwei voneinander unabhängige Signale vorliegen.
Vorteilhaft ist es, wenn der Messwertgeber und das Schaltelement mit einer elektronischen Steuerung in Wirkverbindung stehen, die derart ausgeführt ist, dass die Ausgangssignale des Messwertgebers und des Schaltelements fortlaufend verglichen werden. Die Steuervorrichtung kann eine Fehlfunktion des Messwertgebers oder des Schaltelements daran erkennen, dass der Messwertgeber und das Schaltelement sich widersprechende Signale liefern und leitet daraufhin entsprechende Sicherheitsmaßnahmen ein.
Gemäß einer möglichen Ausführungsform ist eine Bewegungsvorrichtung als Schwenkvorrichtung ausgeführt, mit der das Lastaufnahmemittel um eine im wesentlichen vertikale Achse schwenkbar ist.
Die Messvorrichtung ist vorteilhafterweise derart ausgeführt, dass der Schwenkvorrichtung ein Messwertgeber und mindestens ein Schaltelement zugeordnet ist. Mittels des Messwertgebers und des Schaltelements kann zumindest eine Endstellung der Schwenkvorrichtung redundant überwacht werden.
Eine besonders einfache Anordnung ergibt sich, wenn der Schwenkvorrichtung ein einziges Schaltelement zugeordnet ist, das derart an einem nicht schwenkbaren Teil der Lasthandhabungsvorrichtung angeordnet ist, dass es bei Erreichen jeder Endstellung der Schwenkvorrichtung eine erste Schaltstellung aufweist und bei zwischen den Endstellungen positionierter Schwenkvorrichtung eine zweite Schaltstellung aufweist. Das Schaltelement ist dabei an einem nicht schwenkbaren Bauteil derart befestigt, dass es durch ein schwenkbares Bauteil betätigt wird, wenn sich die Schwenkvorrichtung in einer ihrer beiden Endstellungen befindet. Bei dieser Anordnung können mit einem einzigen Schaltelement zwei Endstellungen überwacht werden. Darüber hinaus ist infolge der Anordnung des Schaltelements an einem nicht schwenkbaren Bauteil eine einfache Leitungsführung ermöglicht.
Die Erfindung ist ebenso vorteilhaft einsetzbar, wenn eine Bewegungsvorrichtung als Schubvorrichtung ausgeführt ist, mit der das Lastaufnahmemittel vorzugsweise in Seitenrichtung des Flurförderzeugs verschiebbar ist. Wenn eine Schubvorrichtung mit einer Schwenkvorrichtung zu einer sogenannten Schwenkschubgabel kombiniert ist, können die Ausgangssignale der die Position des Lastaufnahmemittels fortlaufend erfassenden Messwertgeber in einer gemeinsamen Steuervorrichtung verarbeitet werden. Insbesondere ist es dann mittels der Steuervorrichtung möglich, die Bewegungen der Schubvorrichtung und der Schwenkvorrichtung zu synchronisieren. Beispielsweise kann die Schubvorrichtung derart gesteuert werden, dass das Lastaufnahmemittel während einer Schwenkbewegung innerhalb der Konturen des Flurförderzeugs bleibt.
Für die Ermittlung der Position der Schubvorrichtung ist es ebenso zweckmäßig, wenn der Schubvorrichtung ein Messwertgeber und mindestens ein Schaltelement zugeordnet ist. Das Ausgangssignal des Messwertgeber wird, wie oben beschrieben, einer Steuervorrichtung zugeführt. Das zusätzlich vorgesehen Schaltelement dient zur redundanten Überwachung der Endstellungen der Schubvorrichtung.
Hierbei ist es vorteilhaft, wenn der Schubvorrichtung ein einziges Schaltelement zugeordnet ist, das derart an einem verschiebbaren Teil der Lasthandhabungsvorrichtung angeordnet ist, dass es bei Erreichen jeder Endstellungen der Schubvorrichtung eine erste Schaltstellung aufweist und bei zwischen den Endstellungen positionierter Schubvorrichtung eine zweite Schaltstellung aufweist. Auch hierbei können die beiden Endstellungen der Schubvorrichtungen mit einem einzigen Schaltelement überwacht werden.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform ist mindestens ein Messwertgeber von einem Potentiometer gebildet. Das Potentiometer liefert jederzeit ein von der Position der Bewegungsvorrichtung abhängiges Signal. Das Anfahren von Referenzpunkten ist auch nach Betriebsbeginn nicht erforderlich.
Ebenso möglich ist es, dass mindestens ein Messwertgeber von einem Inkrementalgeber gebildet ist. Die Stellung des Inkrementalgebers muss nach Betriebsbeginn durch einmaliges Anfahren eines Referenzpunkts, z.B. einer Endstellung der Bewegungsvorrichtung, festgestellt werden. Dies kann vermieden werden, wenn die Stellung des Inkrementalgebers fortlaufend in einem stromversorgungsunabhängigen Speicher, beispielsweise einem sogenannten "flash-memory"-Bauelement gespeichert wird.
Ein mechanischer Verschleiß der Anordnung kann vermieden werden, wenn mindestens ein Schaltelement als Näherungsschalter, vorzugsweise als induktiver Näherungsschalter ausgeführt ist.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
Figur 1
eine erfindungsgemäße Lasthandhabungsvorrichtung in Seitenansicht,
Figur 2
die Lasthandhabungsvorrichtung in Draufsicht.
Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Lasthandhabungsvorrichtung in Seitenansicht. Die Lasthandhabungsvorrichtung ist mit einem Befestigungselement 1 direkt oder indirekt an einem Hubgerüst des Flurförderzeugs anhebbar befestigt. Bei Hochregalstaplern ist die Lasthandhabungsvorrichtung mittels des Befestigungselements 1 in der Regel an einem anhebbaren Fahrerstand befestigt. Mit dem Befestigungselement starr verbunden ist ein Trägerbauteil 2 mit sich in Querrichtung des Flurförderzeugs, in der vorliegenden Darstellung senkrecht zur Zeichenebene, erstreckenden Führungsschienen 3, 4, 5.
An den Führungsschienen 3, 4, 5 ist ein Schubschlitten 6 in Querrichtung des Flurförderzeugs verschiebbar geführt. Der Schubschlitten 6 weist hierzu Führungsrollen 7, 8, 9, 10, 11 auf, die an den Führungsschienen 3, 4 bzw. 5 abrollen und den Schubschlitten in horizontaler und vertikaler Richtung führen. Der Antrieb für die Schubbewegung des Schubschlittens 6 erfolgt mittel eines an dem Schubschlitten 6 angeordneten Elektromotors 13, dessen Rotor mit einer mit Verzahnungen 14 versehenen Welle 12 verbunden ist. Die Verzahnungen 14 greifen in Zahnstangen 15 ein, die an dem Trägerbauteil 2 befestigt sind.
Der in Querrichtung des Flurförderzeugs verschiebbare Schubschlitten 6 bildet die erste Bewegungsvorrichtung der Lasthandhabungsvorrichtung. Erfindungsgemäß wird die Position des Schubschlittens 6 kontinuierlich mittels eines als Potentiometer ausgeführten Messwertgebers 16 erfasst. Dieser Messwertgeber 16 für den Schubschlitten 6 ist am unteren Ende der Welle 12 angeordnet und erfasst kontinuierlich die Drehstellung der Welle 12, von welcher die Position des Schubschlittens 6 direkt abhängt. Darüber hinaus ist ein von einem induktiven Näherungssensor gebildetes Schaltelement 17 vorgesehen, das durch Bauteile 18 betätigbar ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Bauteile 18 derart angeordnet, dass sich genau dann ein Bauteil 18 vor dem Schaltelement 17 befindet, wenn sich der Schubschlitten 6 in einer der beiden Endstellungen befindet. Bezüglich der Endstellungen des Schubschlittens 6 liefern das Schaltelement 17 und der Messwertgeber 16 somit redundante Signale, die in einer elektrischen Steuerung des Flurförderzeugs überprüft und weiterverarbeitet werden können.
Eine weitere Bewegungsvorrichtung der Lasthandhabungsvorrichtung ist von einer Schwenkvorrichtung gebildet, mit der ein Zusatzhubwerk 19 des Flurförderzeugs relativ zu dem Schubschlitten 6 um eine vertikale Achse 20 geschwenkt werden kann. Der Antrieb der Schwenkvorrichtung ist in der vorliegenden Figur nicht abgebildet. Mit dem Zusatzhubwerk 19 kann ein als Lastgabel ausgeführtes Lastaufnahmemittel 21 relativ zu dem Schubschlitten 6 angehoben werden.
Zum fortlaufenden Erfassen der Position der Schwenkvorrichtung ist ein als Potentiometer ausgeführter Messwertgeber 22 vorgesehen, der über eine Getriebestufe 23 an einen schwenkbaren Teil des Zusatzhubwerks 19 gekoppelt ist. Der Messwertgeber 22 liefert somit jederzeit ein von der Drehstellung der Schwenkvorrichtung abhängiges Signal. Zum Überwachen der Endstellungen der Schwenkvorrichtung ist ein als induktiver Näherungsschalter ausgeführtes Schaltelement 24 vorgesehen, das wie der Messwertgeber 22 mit einer elektrischen Steuervorrichtung verbunden ist. Das Schaltelement 24 ist durch ein mit dem Zusatzhubwerk drehbares Bauteil 25, 26 betätigbar, das bei in einer Endstellung befindlicher Schwenkvorrichtung direkt unter das Schaltelement 24 ragt. In der dargestellten Position ist das Lastaufnahmemittel 21 nach vorne ausgerichtet und befindet sich in einer Mittelstellung, so dass der Raum unterhalb des Schaltelements 24 frei ist. Die Endstellung der Schwenkvorrichtung kann mit dem Schaltelement 24 und dem Messwertgeber 22 ebenfalls redundant erfasst werden.
Figur 2 zeigt den Schubschlitten 6, das Zusatzhubwerk 19 und das Lastaufnahmemittel 21 in Draufsicht. Das Lastaufnahmemittel 21 befindet sich in einer Endstellung, wobei die Gabelzinken des Lastaufnahmemittels 21 in seitlicher Richtung des Flurförderzeugs ausgerichtet sind. Ebenfalls dargestellt ist das von einem Näherungsschalter gebildete Schaltelement 24, das von den Bauteilen 25, 26 betätigbar ist. Die Bauteile 25, 26 sind gemeinsam mit dem Lastaufnahmemittel 21 um die vertikale Achse 20 schwenkbar.
In der dargestellten Endposition der Schwenkvorrichtung befindet sich ein Teil des Bauteils 25 direkt unter dem Schaltelement 24, wodurch der Näherungsschalter 24 betätigt ist. Wenn das Lastaufnahmemittel 21 ausgehend von der dargestellten Endposition im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt wird, bewegt sich das Bauteil 25 von dem Schaltelement 24 weg, so dass dieses eine andere Schaltstellung einnimmt. Erst nach einer Schwenkbewegung um ca. 180 Grad, wenn sich das Lastaufnahmemittel 21 annähernd in der anderen Endstellung befindet, wird das Schaltelement 24 durch das Bauteil 26 wieder betätigt.

Claims (11)

  1. Lasthandhabungsvorrichtung für ein Flurförderzeug mit einem beispielsweise als Lastgabel ausgeführten Lastaufnahmemittel (21), wobei mindestens eine Bewegungsvorrichtung zum Bewegen des Lastaufnahmemittels (21) in horizontaler Richtung relativ zu einem Hubgerüst des Flurförderzeugs vorgesehen ist, und wobei eine Messvorrichtung zum Erfassen der Position der Bewegungsvorrichtung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung mindestens einen die Position der Bewegungsvorrichtung fortlaufend erfassenden Messwertgeber (16, 22) aufweist und die Messvorrichtung mindestens ein Schaltelement (17, 24) aufweist, welches bei Erreichen zumindest einer Endstellung der Bewegungsvorrichtung seine Schaltstellung ändert.
  2. Lasthandhabungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertgeber (16, 22) und das Schaltelement (17, 24) mit einer elektronischen Steuerung in Wirkverbindung stehen, die derart ausgeführt ist, dass die Ausgangssignale des Messwertgebers (16, 22) und des Schaltelements (17, 24) fortlaufend verglichen werden.
  3. Lasthandhabungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegungsvorrichtung als Schwenkvorrichtung ausgeführt ist, mit der das Lastaufnahmemittel (21) um eine im wesentlichen vertikale Achse schwenkbar ist.
  4. Lasthandhabungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkvorrichtung ein Messwertgeber (22) und mindestens ein Schaltelement (24) zugeordnet ist.
  5. Lasthandhabungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkvorrichtung ein einziges Schaltelement (24) zugeordnet ist, das derart an einem nicht schwenkbaren Teil der Lasthandhabungsvorrichtung angeordnet ist, dass es bei Erreichen jeder Endstellungen der Schwenkvorrichtung eine erste Schaltstellung aufweist und bei zwischen den Endstellungen positionierter Schwenkvorrichtung eine zweite Schaltstellung aufweist.
  6. Lasthandhabungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegungsvorrichtung als Schubvorrichtung ausgeführt ist, mit der das Lastaufnahmemittel (21) vorzugsweise in Seitenrichtung des Flurförderzeugs verschiebbar ist.
  7. Lasthandhabungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schubvorrichtung ein Messwertgeber (16) und mindestens ein Schaltelement (17) zugeordnet ist.
  8. Lasthandhabungsvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schubvorrichtung ein einziges Schaltelement (17) zugeordnet ist, das derart an einem verschiebbaren Teil der Lasthandhabungsvorrichtung angeordnet ist, dass es bei Erreichen jeder Endstellungen der Schubvorrichtung eine erste Schaltstellung aufweist und bei zwischen den Endstellungen positionierter Schubvorrichtung eine zweite Schaltstellung aufweist.
  9. Lasthandhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Messwertgeber (16, 22) von einem Potentiometer gebildet ist.
  10. Lasthandhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Messwertgeber (16, 22) von einem Inkrementalgeber gebildet ist.
  11. Lasthandhabungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Schaltelement (17, 24) als Näherungsschalter, vorzugsweise als induktiver Näherungsschalter ausgeführt ist.
EP01125214A 2000-11-04 2001-10-24 Lasthandhabungsvorrichtung für ein Flurförderzeug Expired - Lifetime EP1203744B1 (de)

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