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Die Erfindung betrifft eine Lasthebevorrichtung, die ein
Lastaufnahmegerät umfaßt, das an einem mit einem Arm
oder mit einer Lasten hebenden Transportlaufkatze
verbundenen Lastkabel hängt, die entlang Schienen geführt
ist, die eine Hebemaschineneinrichtung für das
Hochziehen des Kabels und ein Antriebsmittel trägt, das zum
Bewegen des Lastaufnahmemittels in eine horizontale
Richtung eingerichtet ist.
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Aus der GB-A-1,029,890 ist eine Vorrichtung bekannt, die
dem Positionieren, Balancieren und Lastenheben dient.
Wenn sich die Last in eine Richtung gegen den
Uhrzeigersinn bewegt, bewegt sich das Zahnradgetriebe in eine
Richtung gegen den Uhrzeigersinn, um den gesamten Wagen
und Antrieb zu bewegen.
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Die US-A-4,471,877 beschreibt einen
Sicherheitsmechanismus, der dazu dient, einen Kranbenutzer davon
abzuhalten, eine Last aus ihrer Ruheposition anzuheben, wenn
die Seilscheibe im Auslegerkopf sich nicht unmittelbar
über dem Hebepunkt der Last befindet.
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Hauptaufgabe der Erfindung ist vor allem, eine
Vorrichtung zu schaffen, die es gestattet, auf das
Antriebsmittel für das Lastaufnahmegerät genauer in
seitlicher Richtung durch eine seitliche Bewegung des
Lastkabels einzuwirken.
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Diese Aufgabe wird mit Hilfe einer Lasthebevorrichtung
gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.
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Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Reihe von
bevorzugten Ausgestaltungen unter Bezugnahme auf die
Zeichnung beschrieben, wobei:
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Fig. 1 eine quergeschnittene Teilansicht des
Übertragungselements für die
Kabelbewegung ist;
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Fig. 2 schematisch ein Beispiel eines an einem
Scherenarm hängenden Lastkabels
darstellt;
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Fig. 3 und 4 schematisch ein Beispiel eines
Lastkabels darstellen, das an der Laufkatze
eines Hochbahnkrans hängt;
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Fig. 3 einen Schnitt durch die Laufkatze zeigt;
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Fig. 3A das Lastkabel und dessen Bewegungsmuster
von einer Seite aus zeigt, die um
ungefähr 90 Grad von der tatsächlichen
Bewegungsrichtung aus gedreht ist;
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Fig. 4 die Laufkatze des Hochbahnkrans von oben
gesehen darstellt, wobei das
Bewegungsmuster der Laufkatze eingezeichnet ist;
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Fig. 5 bis 9 in ähnlicher Weise ein Beispiel eines
Lastkabels darstellen, das an der
Laufkatze eines Hochbahnkrans hängt, wobei:
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Fig. 5 eine Ansicht der sich bewegenden
Laufkatze von oben zeigt;
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Fig. 6 eine Seitenansicht der Laufkatze des
Hochbahnkrans entlang den Pfeilen IV-IV
in Fig. 5 zeigt;
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Fig. 7 eine Teilansicht des
Übertragungselements für die Kabelbewegung zeigt,
das im Beispiel gemäß den Fig. 5 bis 9
verwendet ist;
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Fig. 7A eine perspektivische Ansicht eines
Lastaufnahmegeräts zeigt;
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Fig. 8 das Übertragungselement für die
Kabelbewegung in mehr Einzelheiten zelgt;
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Fig. 9 die Lasthebevorrichtung in einer
perspektivischen Ansicht von unten unter
einem Winkel aus zeigt;
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Fig. 10 und 11 Beispiele einer entlang Schienen
laufender, sich drehender Lasthebevorrichtung
darstellen;
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Fig. 10 eine Lasthebevorrichtung in einer
perspektivischen Seitenansicht von unten
gesehen zeigt;
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Fig. 11 schließlich die Lasthebevorrichtung in
einer perspektivischen Ansicht von vorne
zeigt.
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Eine Lasthebevorrichtung 1, vorzugsweise von einer von
Hand bedienbaren Art, beispielsweise mit
Antriebsmitteln, die elektrisch oder durch andere,
beispielsweise aus der SE-B-8 502 716-7 (Veröffentlichungsnummer
453 589) bekannte Mittel steuerbar sind, ist für
Anwendungen bei einer Anordnung 2 der die Erfindung
betreffenden Art verwendbar, welche ein Lastaufnahmegerät
4, das an ein Lastkabel 3 anbringbar ist, beispielsweise
einen Haken, Magnet oder ein Saugelement, und so weiter,
zusammen mit einem Antriebsmittel 5 umfaßt, welches zum
Bewegen des Lastaufnahmegeräts 4 in eine horizontale
Richtung 6, 7 eingerichtet ist.
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Geeignete bevorzugte Lösungen, bei denen das
Lastaufnahmegerät 4 so verwendbar ist, daß es seitlich bewegbar
ist, sind in Fig. 2, den Fig. 3 und 4, den Fig. 5 und 6
und den Fig. 10 und 11 dargestellt.
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Im Fall einer ersten, der Veranschaulichung dienenden
Ausgestaltung I, die in Fig. 2 dargestellt ist, hängt
das Lastauf nahinegerät 4 an einem Ende 8A eines Hebe- und
Schwenkarms 8, dessen Arbeitsweise seitliche
Längenveränderungen 6-7 zuläßt, wobei der Arm im dargestellten
Beispiel aus einem sogenannten Scherenarm besteht,
obwohl andere Arten von Armen, deren Länge
beispielsweise zwischen einer zusammengezogenen Ruhestellung und
einer ausgestreckten, zum Heben bereiten Stellung
veränderbar ist, in Betracht kommen: beispielsweise ein
Teleskoparm oder ein sogenannter flexibler Arm, obwohl
diese Arme nicht in den Fig. 1 und 2 der Zeichnung
dargestellt sind. Das Drehen des Arms 8 läßt sich
mittels eines eigenen Motors oder mittels des
Standardmotors 9 der Lasthebevorrichtung ausführen.
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Der Arm 8 kann auch von einem vertikalen Ständer 10
gehalten sein, um den der Arm 8 des Ständers 10 in die
gewünschte Richtung 11, 12 gedreht wird.
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Im Falle einer zweiten, der Veranschaulichung dienenden
Ausgestaltung II ist ein Lastaufnahmegerät 104, wie in
der Zeichnung in den Fig. 3 bis 4 dargestellt, von einer
Laufkatze 150 gehalten, welche durch Schienen 151, 152
geführt ist, wobei die Schienen 151, 152 eine
transversale Laufkatze 180 eines Hochbahnkrans bilden, welche
ihrerseits entlang quer zu den Schienen 151, 152
verlaufenden Schienen 153, 154 auf Führungsrädern und
Schienen 155, 156 oder anderen Roll- oder Gleitgeräten
geführt ist, wobei die Bewegung der Laufkatzen in die
horizontale Richtungen 157, 158 und 159, 160 durch Stoß
dämpfer 161, 162 und 163, 164 begrenzbar ist.
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Ein Antriebsmittel zum Antrieb der ersten Laufkatze 150
und des Lastaufnahmegeräts 104 kann eine Anzahl von
durch die Laufkatze 150 gehaltenen Motoren 165
aufweisen, und das Antriebsmittel, um die zweite Laufkatze
180 in ihre Bewegungsrichtung 159, 160 zu bewegen, kann
paarweise arbeitende Motoren 166, 167 aufweisen, welche
mit der Laufkatze 180 über ein Kabel 168, 169 derart
verbunden sind, daß diese in die gewünschte Richtung
159, 160 in Abhängigkeit von der Richtung bewegt wird,
in welche das zugehörige Lastkabel 103 von Hand zu einer
seitlichen Bewegung in die gewünschte Bewegungsrichtung
veranlaßt wird.
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Im Fall einer dritten, der Veranschaulichung dienenden
Ausgestaltung III hängt ein Lastaufnahmegerät 404, wie
in den Fig. 5 bis 9 der Zeichnung dargestellt, an einer
Laufkatze 450, welche ebenfalls entlang Schienen 451,
452 auf Rädern 455 oder ähnlichen Geräten auf eine
derartige Art und Weise geführt ist und die in der Lage
ist, eine transversale Laufkatze 480 eines Hochbahnkrans
zu bilden. Die Transportlaufkatze 450 ist vorzugsweise
durch Ziehen am Lastaufnahmegerät 404 in die
beabsichtigte
Richtung der seitlichen Bewegung 457, 458 von
Hand bewegbar. Die transversale Laufkatze des
Hochbahnkrans und so weiter 480 ist entlang weiterer, sich quer
zu den ersten Schienen 451, 452 erstreckenden Schienen
5453, 454 auf vorzugsweise unter einem Winkel
angeordneten, angetriebenen Führungsrädern und Schienen 456
und weiteren Roll- oder Gleitgeräten führbar. Die
Bewegung der Laufkatzen 450, 480 in eine horizontale
Richtung 457, 458 und 459, 460 ist durch Stoßdämpfer
461, 462 und 464 begrenzbar.
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Das Antriebsmittel zum Antrieb des an der ersten
Laufkatze 480 hängenden Lastaufnahmegeräts 404 kann einen
Wechselstrommotor 465 einer bereits bekannten Art
umfassen, der durch einen Ventilator kühlbar und mit einer
Schwerkraftbremse, die im Fall eines Stromausfalls als
Sicherheitsgerät wirkt, ausstattbar ist. Das
Lastaufnahmegerät 404 kann ein Gerät der zuvor erwähnten, von
Hand bedienbaren Art aufweisen, welches beim Betätigen
eines Steuergriffs 404A in die gewünschte Heberichtung
475, 476 an die Antriebseinheit 465 Signale übermittelt,
um die betreffende Last 404B mit dem Lastkabel 403 auf
die gewünschte Höhe zu heben. Die sogenannte innere
Laufkatze 450 ist zwischen den Stoßdämpfern 461, 462 in
Richtung der Pfeile 457, 458 entlang den Schienen 451,
452 von Hand bewegbar, wenn das Kabel 403 in eine der
Richtung 457, 458 gezogen wird. Der Antrieb der
sogenannten äußeren Bewegungslaufkatze 480 entlang den quer
verlaufenden Schienen 453, 454 wird vorteilhafterweise,
wenn auch nicht notwendigerweise, mit Hilfe zweier
miteinander in Wechselwirkung stehender
Wechselstrommotoren/Spulenmotoren 466, 467 ausgeführt, die durch
einen Signalwandler gesteuert sind und die zu einer
Bewegung in horizontale Richtung durch das Lastkabel 403
des Lastaufnahmegeräts in Abhängigkeit von der Richtung
459, 460, in welche das Kabel 403 betätigt wird,
veranlaßt werden.
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Das hier dargestellte Beispiel umfaßt ein Bewegung
übertragendes Bauteil 490, welches eine
Ortsanzeigersteuerung 481 aufweist, die mit dem Kabel 403
zusammenwirkt und die zu einer seitlichen Bewegung bezüglich des
Kabels 403 in der Lage ist. Die Steuerung 481 ist mit
einem Potentiometer 482 oder einem anderen geeigneten
Ortsanzeiger verbunden, der so eingerichtet, daß er in
dem entsprechenden Maß betätigt wird, in dem das Kabel
403 in eine seitliche Richtung 459, 460 bewegt wird, und
welcher mit dem zugehörigen Antriebsmotor 466, 467 in
Verbindung steht. Die Ortsanzeigersteuerung 481 kann die
Gestalt eines Schlittens aufweisen, der das Kabel 403 in
einer transversalen Ausnehmung 483 oder einem anderen
Kopplungsbauteil aufnimmt. Die geführte Bewegung in die
seitliche Richtung 459-460 des Schlittens 481 wird durch
eine Abschlußwand 484 in einem Ortslenkgehäuse 485
ermöglicht, das in seinem Oberteil eine Eingangsführung
486 für das Kabel 403 aufweist, wobei das Kabel durch
diese Führung so ausgerichtet ist, daß es zum
Zusammenwirken in der Lage ist.
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In Abhängigkeit von der Richtung der Bewegung, zu der
das Kabel 403 in zwei horizontale, jeweils
entgegengesetzte Richtungen veranlaßt wird, wird der Antrieb von
einem der Motoren dazu veranlaßt, durch Betätigen des
Kabels 403 in die eine Richtung die Laufkatze 480 in
diese Richtung zu bewegen. Beim Betätigen des Kabels 403
in die entgegengesetzte Richtung ist der andere Motor so
eingerichtet, daß er dazu veranlaßt wird, die Laufkatze
480 in diese entgegengesetzte Richtung zu bewegen.
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Im Fall einer vierten, der Veranschaulichung dienenden
Ausgestaltung IV der Erfindung ist ein Hebearm 508 von
veränderlicher Länge, der Antriebsmittel hält, die zum
Antrieb eines an einem Lastkabel 503 hängenden
Lastaufnahmegeräts 504 in eine horizontale Richtung
eingerichtet sind, und die dazu dienen, die Länge des
Hebearms zu verändern und/oder den Arm 508 in die
horizontale Längsrichtung 559, 560 der betreffenden Schienen
453, 454 zu bewegen, durch die dem Hebekabel verliehene
seitliche Bewegung in die gewünschte Richtung der
erwähnten Bewegung betätigbar.
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Wie bereits oben erwähnt, ist das Antriebselement 5;
165, 166, 167; 466, 467 gemäß der Erfindung so
eingerichtet, daß es durch die seitliche Bewegung des
Lastkabels 3; 103; 403 derart betätigbar ist, daß dieses in
der Lage ist, das gehaltene Lastaufnahmegerät 4; 404 mit
seiner zugehörigen Last in die entsprechende Richtung in
den beabsichtigten Augenblicken zu bewegen, in denen
beispielsweise das Lastpersonal 499 das
Lastaufnahmegerät 4, 104; 404 von Hand bewegt und es dazu veranlaßt,
sich in die Richtung zu bewegen, in welche eine Bewegung
der Last mittels des Antriebselements 5; 165, 166, 167;
466, 467 beabsichtigt ist.
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Unter ausschließlicher Bezugnahme auf Fig. 1, die eine
bevorzugte, der Veranschaulichung dienende Ausgestaltung
der Anordnung darstellt, ist erkennbar, daß eine Anzahl
von Sensoren 275A, 275B, die jeweils im Abstand
zueinander angeordnet sind, so eingerichtet sind, daß sie
durch ein Bewegung übertragendes Bauteil betätigbar
sind. Dieses Bauteil 276, daß so einrichtbar ist, daß es
sich im Zwischenraum 277 zwischen den Sensoren
erstreckt, ist so eingerichtet, daß es durch
Zusammenwirken mit dem Kabel 303 zu einer Bewegung in eine der
seitlichen Bewegung des Kabels entsprechende Richtung
278, 279 durch dieses veranlaßbar ist.
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Das Element 276 weist vorzugsweise ein Bauteil mit
übersetzender Funktion auf, das einen beweglich gehaltenen
Arm 280 umfaßt. Das Kabel 303 ist an den jeweiligen
Enden 280A, 280B des Arms so eingerichtet, daß es mit
dem Arm 280 zusammenwirkt, und der Arm 280 ist
vorzugsweise über eine Gelenkverbindung 281 gehalten, die von
einer geeigneten Halterung 282 gehalten ist. Zwischen
den Enden 280A, 280B ist der Arm 280 mit einem Bewegung
übertragenden Bauteil 283 verbunden.
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Das Kabel 303 verläuft vorzugsweise durch eine Öffnung
284 in einem sich seitlich vom Arm 280 erstreckenden
Verbindungsstück 285 oder wirkt mit diesem auf eine
andere geeignete Art zusammen.
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Weiterhin kann das Bewegung übertragende Bauteil 283
einen Kolben aufweisen, der zu einer seitlichen Bewegung
278, 279 bezüglich des Kabels 303 in der Lage ist, wobei
der Kolben von einem sich in Bewegungsrichtung
erstreckenden und mit dem Kolben 283 zusammenwirkenden
Lagerschaft 286 beweglich gehalten ist. Der Lagerschaft
286 wird durch eine feste Halterung 287, der von einem
Arm 8, von der Laufkatze 150, 180, und so weiter
gehalten ist, festgehalten.
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Ein mit dem Kolben 283 verbundener Stellfinger 276 ist
so eingerichtet, daß er als Bewegung übertragendes
Element wirkt, um die seitlichen Bewegungen des Kabels
303 deutlich auf die betreffenden Sensoren 275A, 275B zu
übertragen.
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Auf diese Weise ist die Vorrichtung gemäß den Fig. 3 und
4 so eingerichtet, daß sie in der Lage ist, horizontal
ausgerichtete Bewegungen des Lastkabels 103
wahrzunehmen, welches auf einer Transportlaufkatze 150 und 180
angeordnet ist, die entlang Schienen 151-152 und 153-154
geführt ist, und die Hebemaschineneinrichtungen 165 für
das Lastkabel trägt. Die aus dem Abtasten des Kabels
gewonnene Information ist so aufbereitet, daß sie an den
Antriebsmotor der jeweiligen Laufkatze weiterleitbar
ist, und/oder dabei ist zum Zwecke des Abtastens
beispielsweise ein Potentiometer vorhanden.
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Ferner ist ein Signalwandler 275A, 275B und/oder ein
Sensor, der durch das Kabel 103 betätigbar ist, so
eingerichtet, daß er eine seitliche Bewegung des Kabels
an einen Motor 165, 166, 167, der zum Antreiben einer
Laufkatze 150; 180, in der Lage ist, und vorzugsweise an
einen Bewegungsmotor 166, 167, der mit dem
Laufkatzenkabel der Laufkatze 180 verbunden ist und der in die
gewünschte Bewegungsrichtung des Kabels wirkt,
überträgt.
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Gemäß der Fig. 2 ist die Fähigkeit, die Länge des Arms
zu verändern, so gestaltet, daß sie mittels eines
signalgesteuerten Antriebsmotors 5 für den Arm
bewerkstelligt ist.
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Ein für die seitliche Bewegung des Kabels vorgesehenes,
betätigbares Bauelement ist so eingerichtet, daß es
entlang der longitudinalen Ausdehnung des Arms oder
entlang der beabsichtigten Endausdehnung des Arms vom
Ständer aus wirkt.
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Eine einfache und wirksam funktionierende Anordnung
dieser Art 2; 102; 302; 402; 502 ist demnach durch die
Erfindung erhältlich, wobei dessen Funktion und
Beschaffenheit auf der Grundlage des zuvor Erläuterten und
unter Bezug auf die Zeichnung erkennbar ist.
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Die Erfindung ist jedoch nicht auf die oben
beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten
Ausgestaltungen beschränkt, sondern kann nach Belieben, ohne
von der Erfindungsidee abzuweichen, innerhalb des
Schutzbereichs der Patentansprüche abgewandelt werden.
Demnach ist es möglich, die beiden Laufkatzen zu einer
gleichzeitigen Bewegung zu veranlassen, wenn ein
Lastkabel der betreffenden Art in eine im Winkel zu den
senkrechten X- und Y-Koordinatenachsen stehende Richtung
bewegt wird. Die Sensoren und so weiter, die in der
Anordnung enthalten sind, können von einer zuvor
offenbarten Art sein - zum Beispiel von der Art, die in den
zuvor erwähnten Veröffentlichungen genannt ist.