EP1201583A2 - Device and method for aligning long receptor elements - Google Patents
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- EP1201583A2 EP1201583A2 EP01124261A EP01124261A EP1201583A2 EP 1201583 A2 EP1201583 A2 EP 1201583A2 EP 01124261 A EP01124261 A EP 01124261A EP 01124261 A EP01124261 A EP 01124261A EP 1201583 A2 EP1201583 A2 EP 1201583A2
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
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- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00367—The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
- G03G2215/00409—Transfer device
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- G—PHYSICS
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- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
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- G03G2215/00599—Timing, synchronisation
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- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00919—Special copy medium handling apparatus
- G03G2215/00949—Copy material feeding speed switched according to current mode of the apparatus, e.g. colour mode
Definitions
- the present invention relates to electrophotographic reproducing devices and Method for aligning sheets and in particular devices and methods for Controlling a stepper motor drive to control the movement of a receiver sheet in a position for image transmission with an image-bearing element on which a Receiving sheet to be transmitted image is arranged.
- the prior art typically uses an electrophotographic latent image Formed on the element, this image is toned and either directly onto one Transfer sheet or on an intermediate imaging element and then on transfer the receipt sheet.
- This image is toned and either directly onto one Transfer sheet or on an intermediate imaging element and then on transfer the receipt sheet.
- it is important to use an existing one Correct skew of the bow.
- the setting is made by optional Driving the stepper motor driven rollers regardless of the movement of the image-bearing element are controllable.
- the movement of the Receipt sheet and the related one carried out by various stations Machining operations controlled using one or more encoders.
- Known Alignment control systems use a transfer roller, which is an encoder wheel assigned. This encoder is used to control sheet alignment.
- a Alignment device is described for example in US 5,731,680.
- Prior art alignment devices and methods have so far been available however limited in that they only process and align receiver sheets that are no longer than a predetermined maximum length.
- the technology of known systems has been optimized to match the most common sheet formats to be able to record, i.e. sheets of 8.5 or 17 inches in length (21.59 or 43.18 cm).
- These alignment or register systems are unable to accept sheets record and precisely align the longer than this predetermined, optimal Are reception length. For example, systems that have an arc length of 17 Inches (43.18 cm) are not able to arch 18 inches (45.72 cm) long take.
- Receiving sheet in electrophotographic reproducing devices is directed the predominant need for receiver sheet lengths of 17 inches (43.18 cm) or smaller.
- the invention is therefore based on the object of improved methods and devices to provide precise alignment of receiver sheets that are slightly longer than that are predetermined, optimal receiving sheet length to which the respective register system is designed.
- a device for transporting a a leading edge and a trailing edge receiving elements provided by one upstream engagement gap in aligned relationship with an image-bearing element provided that moves at an image transport speed comprises a motor, a drive element, which engages with the receiving element can be brought, and a drive coupling that connects the motor to the drive element combines.
- a controller is provided to match the engine according to a first one To control the speed profile when the receiving element has a predetermined has optimal receiving element length, and around the motor according to a second To control the speed profile if the receiving element is longer than that predetermined, optimal receiving element length.
- a device for transporting a receiving element which has a leading edge, a trailing edge and a Has a length that exceeds the predetermined, optimal receiving element length, and from an upstream engagement gap in an aligned relationship with one image-bearing element that moves at an image transport speed.
- the Device includes a motor, a drive element that engages with the Receiving element can be brought, and a drive clutch that connects the engine to the Drive element connects.
- a sensor is provided around the front edge of the receiving element.
- a controller drives a motor to (1) do that Transporting the drive element into engagement with the receiving element when the Front edge of the receiving element moved a distance beyond the sensor has been, the distance is sufficiently large so that the gap Releases the trailing edge of the receiving element before the receiving element stops brought; the controller also drives a motor to (2) do that Stop receiving element and at (3) the receiving element at the right time and at a speed that is substantially equal to that Image transport speed is to feed the image-bearing element.
- a method for transporting a with a leading edge and a trailing edge receiving elements provided by one upstream engagement gap in aligned relationship with a moving, Image-bearing element provided that is at an image transport speed emotional For this purpose, there is first a motor that can be brought into engagement with the motor Drive element and a drive coupling provided that the motor with the Drive element connects. There is also a control unit for controlling the motor intended. A controller is made according to a first speed profile operated when the receiving element has the predetermined, optimal receiving element length and the controller becomes in accordance with a second speed profile operated when the receiving element is longer than the predetermined, optimal Receiving element length is.
- a method for transporting a Receiving elements provided that have a leading edge, a trailing edge and a length has, which exceeds the predetermined, optimal receiving element length, namely from an upstream engagement gap in an aligned relationship with yourself moving, image-bearing element that moves at an image transport speed emotional.
- the front edge of the receiving element is detected.
- On Drive element is then transported into engagement with the receiving element when the leading edge of the receiving element a distance beyond the sensor has moved, the distance is sufficiently large so that the gap Releases the trailing edge of the receiving element before the receiving element stops brought. Then the receiving element is stopped. Then that will Receiving element at the right time and at a speed that is in the The image-carrying element is essentially equal to the image transport speed fed.
- Sheet register system 100 is in relation to a substantially flat one Sheet transport path P of any known device arranged where sheet in Row can be transported from a feeder (not shown) to a station where this Sheets are edited.
- the device can be, for example Reproduction device, such as a copier or printer, etc., where Marking particles developed images of template information on receiver sheets be applied.
- the marking particles developed images e.g. image I
- a transfer station T from an image bearing Element, such as a moving web or drum (e.g. web W) on a sheet of a receiving material (e.g. a sheet S made of plain paper or transparent material) that moves along the sheet transport path P.
- the leadership the web W takes place via the transfer roller R.
- the Arc S with reference to an image developed from marking particles is aligned so that the image is arranged so that it is suitable for the user acceptable reproduction is possible.
- the sheet register system 100 therefore sees one precise alignment of the receiver sheet in a variety of orthogonal directions in front.
- the sheet with the image developed from marking particles is from the Sheet register system aligned precisely by a possible skew of the Arc (i.e. an angular deviation in relation to the picture) eliminated and the arc in Is moved so that the center line of the arc is towards the Sheet transport movement and the center line of the marking particle image together fall.
- the sheet register system 100 controls the transport of the sheet on the Sheet transport path P in time so that the sheet and the marking particle image in Longitudinally aligned when the sheet is the transfer station T passes.
- the first Drive assembly 102 includes a first shaft 108, which at its ends in the Bearings 110a, 110b, which in turn are held on a frame 110.
- the Bearing of the first shaft 108 is selected such that the first shaft has its longitudinal axis in a plane parallel to the plane through the sheet transport path P and essentially is arranged perpendicular to the direction of a sheet which the sheet transport path P in Direction of arrows V passes through (Fig. 1).
- a first drive roller 112 is on the first Shaft 108 arranged for rotation with the shaft.
- the drive roller 112 includes a curved peripheral segment 112a extending 180 ° around the roller.
- the Circumferential segment 112a has a radius to its surface that, measured from that Longitudinal axis to the first shaft 108, substantially equal to the minimum distance between them Longitudinal axis to the plane of the sheet transport path P is.
- a motor can be operated to drive the drive element via a drive clutch.
- a first stepper motor M 1 which is mounted on the frame 110, is operatively coupled to the first shaft 108 via a gear train 114 to rotate the first shaft when the motor is activated.
- the wheel 114a of the gear train 114 comprises a marking 116, which can be detected by a suitable sensor mechanism 118.
- the sensor mechanism 118 can be either optical or mechanical, depending on the selected marking 116.
- the position of the sensor mechanism 118 is selected such that when the marking 116 is detected, the first shaft 108 is oriented at an angle such that it positions the first drive roller 112 in a starting position positioned.
- the starting position of the first drive roller is the angular orientation in which the surface of the curved peripheral segment 112a of the drive roller 112 contacts an arc in the sheet transport path P as the first shaft 108 rotates further (see FIG. 7a).
- the second drive assembly 104 includes a second shaft 120, which at its ends in the bearings 110c, 110d, which in turn are supported on the frame 110.
- the Bearing of the second shaft 120 is selected such that the second shaft with its Longitudinal axis in a plane parallel to the plane through the sheet transport path P and in Is arranged substantially perpendicular to the direction of an arc that the Through the sheet transport path.
- the longitudinal axis of the second shaft 120 is in the Arranged essentially coaxially to the longitudinal axis of the first shaft 108.
- a second drive roller 122 is arranged on the second shaft 120 for rotation with the shaft.
- the drive roller 122 includes a curved peripheral segment 122a that extends 180 ° around the roller.
- the peripheral segment 122a has a radius on its surface which, measured from the longitudinal axis to the first shaft 108, is substantially equal to the minimum distance of this longitudinal axis from the plane of the sheet transport path P.
- the curved peripheral segment 122a coincides with the curved peripheral segment 112a of the drive roller 112.
- a second, independent stepper motor M 2 which is mounted on the frame 110, is operatively coupled to the second shaft 120 via a gear train 124 to rotate the second shaft when the motor is activated.
- the wheel 124a of the gear train 124 comprises a marking 126, which can be detected by a suitable sensor mechanism 128.
- the sensor mechanism 128, which can be adjustably attached to the frame 110, can be either optical or mechanical, depending on the selected marking 126.
- the position of the sensor mechanism 128 is selected such that when the marking 126 is detected, the second shaft 120 is oriented at an angle such that it second drive roller 122 positioned in a starting position.
- the starting position of the second drive roller is the angular orientation in which the surface of the curved peripheral segment 122a of the drive roller 122 contacts an arc in the sheet transport path P as the first shaft 120 rotates further (as does the angular orientation of the peripheral segment 112a shown in FIG. 7a).
- the third drive assembly 106 includes a tube 130 which surrounds the first shaft 108 and is displaceable in the direction of its longitudinal axis relative to the first shaft.
- Two third drive rollers 132 are mounted on the first shaft 108 and hold the tube 130 for relative rotation with respect to the third drive rollers.
- the third drive rollers 132 each include a curved peripheral segment 132a that extends 180 ° around each roller.
- the peripheral segment 132a has a radius on its surface which, measured from the longitudinal axis to the first shaft 108, is substantially equal to the minimum distance of this longitudinal axis from the plane of the sheet transport path P.
- the curved peripheral segments 132a are angularly offset with respect to the curved peripheral segments 112a, 122a of the first and second drive rollers.
- the two third drive rollers 132 are coupled to the first shaft 108 via a spring or a pin 134 which engages in a groove 136 of the corresponding roller (FIG. 4). Accordingly, the third drive rollers 132 are rotatably driven with the first shaft 108 when the first shaft is rotated by the first stepping motor M 1 , and are slidable in the direction along the longitudinal axis of the first shaft with the pipe 130. For a purpose that will be explained in more detail below, the third drive rollers 132 are angularly aligned such that the curved peripheral segments 132a are offset with respect to the curved peripheral segments 112a and 122a.
- a third independent stepper motor M 3 which is attached to the frame 110, is operatively coupled to the tube 130 of the third drive assembly 106 to selectively move the third drive assembly in either direction along the longitudinal axis of the first shaft 108 when the motor is activated.
- the coupling between the third stepper motor M 3 and the tube 130 takes place by means of a pulley / belt group 138.
- the pulley / belt group 138 comprises two pulleys 138a, 138b which are rotatably arranged in a fixed spatial relationship, for example on a part of the frame 110.
- a drive belt 138c running around the pulleys is connected to a bracket 140, which in turn is connected to the tube 130.
- a drive shaft 142 of the third stepper motor M 3 is in driving engagement with a wheel 144 which is coaxially coupled to the pulley 138a.
- the wheel 144 rotates and this in turn rotates the pulley 138a, so that the drive belt 138c rotates its closed path.
- the holder 140 (and thus the third drive assembly 106) is optionally moved in one of the two directions along the longitudinal axis of the first shaft 108.
- a plate 146 connected to the frame 110 includes a mark 148 that passes through a suitable sensor mechanism 150 can be detected.
- the adjustable on the Frame 140 attached sensor mechanism 150 can be either optical or mechanical depending on the selected marking 148.
- the location of the sensor mechanism 150 is selected such that when the marking 148 is detected, the third drive assembly 106 in a starting position is positioned.
- the starting position of the third Drive assembly 106 is selected such that the third drive assembly in the Essentially centered in relation to the transverse direction of a sheet in the sheet transport path P. is arranged.
- the frame 110 of the sheet register system 100 also holds a shaft 152 that is general is arranged below the plane of the sheet transport path P.
- the two Idler rollers 154 and 156 are freely rotatable on shaft 152.
- the two Idler rollers 154 are on the first drive roller 112 and the second, respectively Drive roller 122 aligned.
- the two idler rollers 156 are on the respective third drive rollers 132 aligned and extend in the longitudinal direction by one Distance that is large enough to align this over the range of Maintain longitudinal movement of the third drive assembly 106.
- the distance of the shaft 152 to the plane of the sheet transport path P and the diameter of the respective two Idler rollers 154 and 156 are selected such that the rollers each close a gap form the curved peripheral segments 112a, 122a and 132a of the drive rollers.
- shaft 152 may be spring loaded in one direction so that the shaft presses against the shafts 108, 120, the two idler rollers 154 in the Engage spacer roller bearings 112b, 122b.
- sheets which pass through the sheet transport path P one after the other can be precisely aligned by eliminating any skew (angular deviation) of the sheet in order to register the sheet at right angles with respect to the transport path, and around the sheet To move the sheet in the transverse direction so that the center line of the sheet in the sheet transport direction and the center line C L of the sheet transport path P coincide.
- the center line C L is of course arranged so that it coincides with the center line of the subsequent processing station (in the exemplary embodiment shown, this is the center line of a marking particle image on the web W).
- the sheet register system 100 controls the transport of the sheet along the sheet transport path P for precise alignment in the longitudinal direction of the transport (in relation to the exemplary embodiment shown, that is, in alignment with the leading edge of the marking particle image on the web W).
- the mechanical elements of the sheet register system 100 are operatively related to a controller.
- Corresponding controls and control systems are described in US 5,731,680.
- the controller receives input signals from a variety of sensors associated with the sheet register system 100 and a downstream processing station. Using these signals and an operating system, the control generates corresponding signals for controlling the independent stepper motors M 1 , M 2 and M 3 of the sheet register system.
- a sheet S located in the sheet transport path P by an upstream transport assembly the inseparable transport roller (not shown) is transported in the vicinity of the sheet register system.
- This sheet can be aligned at an angle to the center line C L of the sheet transport path (eg angle ⁇ in FIG. 5) and may have a center point A which is spaced apart from the center line of the sheet transport path (eg distance d in FIG. 5).
- the undesired angle ⁇ and the undesired distance d generally arise from the type of the upstream transport assembly and differ from sheet to sheet.
- the gap sensors 160a, 160b are arranged above the plane X 1 (see FIG. 5).
- the plane X 1 includes the longitudinal axes of the drive rollers (112, 122, 132) and the idler rollers (154, 156).
- the gap sensors 160a, 160b can be optical or mechanical, for example.
- the gap sensor 160a is arranged on one side (in the transverse direction) of the center line C L , while the gap sensor 160b is arranged at an essentially equal distance on the opposite side of the center line C L.
- the gap sensor 160a detects the leading edge of a sheet being transported on the sheet transport path P, it generates a signal that is sent to the controller to activate the first stepping motor M 1 .
- the gap sensor 160b detects the leading edge of a sheet being transported on the sheet transport path P, it also generates a signal that is sent to the controller to activate the second stepping motor M 2 . If the sheet S as a whole is skewed with respect to the sheet transport path P, the front edge of one side of the center line C L is recognized in front of the front edge of the opposite side of the center line (without skewing, of course, the front edges of the opposite sides of the center line are recognized at the same time).
- the first stepper motor M 1 when activated, ramps up to a speed such that the first drive roller 112 is rotated at an angular speed that produces a predetermined peripheral speed for the curved peripheral segment 112a that is substantially equal to the entry speed of a is transported on the sheet transport path P.
- a section of the sheet S enters the gap between the curved peripheral segment 112a of the first drive roller 112 and the associated roller of the two idler rollers 154, this section of sheet is transported on the sheet transport path P essentially without interruption (see FIG. 7b).
- the second stepper motor M 2 When the second stepper motor M 2 is activated by the control unit, it also runs up to a speed such that the second drive roller 122 is rotated at an angular speed which produces a predetermined circumferential speed for the curved circumferential segment 122a which is substantially equal to the entry speed is transported on the sheet transport path P.
- the portion of the sheet S enters the gap between the curved peripheral segment 122a of the second drive roller 122 and the associated roller of the two idler rollers 154, this portion of the sheet is transported on the sheet transport path P substantially without interruption.
- the sensor 160b detects the leading edge of the sheet based on the angle ⁇ of the sheet S before the sensor 160a detects the leading edge.
- the stepping motor M 2 is therefore activated before the stepping motor M 1 is activated.
- Two track length sensors 162a, 162b are arranged below the plane X 1 . These longitudinal track sensors 162a, 162b are therefore arranged below the gaps formed by the respective curved peripheral segments 112a, 122a and the associated rollers of the two idler rollers 154. The arch S is therefore controlled by this column.
- the longitudinal track sensors 162a, 162b can, for example, be of an optical or mechanical type.
- the track length sensor 162a is arranged on one side (in the transverse direction) of the center line C L , while the track length sensor 162b is arranged at an essentially equal distance on the opposite side of the center line C L.
- the sensor 162a detects the leading edge of a sheet that is transported on the sheet transport path P by the drive roller 112, it generates a signal that is sent to the controller to deactivate the first stepping motor M 1 . Also, when the gap sensor 162b detects the leading edge of a sheet being transported by the drive roller 122 on the sheet transport path P, it generates a signal that is sent to the controller to deactivate the second stepping motor M 2 . If the sheet S as a whole is skewed with respect to the sheet transport path P, the front edge of one side of the center line C L is recognized in front of the front edge of the opposite side of the center line.
- the speed decreases to a stop so that the first drive roller 112 has a zero angular velocity around the engaged portion of the sheet in the gap between the curved peripheral segment 112a to stop the first drive roller 112 and the associated roller of the two idler rollers 154 (see FIG. 7c).
- the speed decreases to a stop so that the first drive roller 112 has a zero angular velocity around the engaged portion of the sheet in the gap between the curved peripheral segment 122a of the second Stop drive roller 122 and the associated roller of the two idler rollers 154.
- FIG. 7c the speed decreases to a stop so that the first drive roller 112 has a zero angular velocity around the engaged portion of the sheet in the gap between the curved peripheral segment 122a of the second Stop drive roller 122 and the associated roller of the two idler rollers 154.
- the sensor 162b detects the leading edge of the sheet based on the angle ⁇ of the sheet S before the sensor 162a detects the leading edge.
- the stepping motor M 2 is therefore deactivated before the stepping motor M 1 is deactivated.
- the portion of the sheet in the gap between the curved peripheral segment 122a of the second drive roller 122 and the associated roller of the two idler rollers 154 is substantially retained (ie is not moved in the direction of the sheet transport path P), while the portion of the sheet in the gap between the curved peripheral segment 112a of the first drive roller 112 and the associated roller of the two idler rollers 154 is moved further in the forward direction.
- the arc S essentially rotates around its center A until the stepping motor M 1 is deactivated. This rotation aligns the sheet at a right angle through an angle ⁇ (essentially complementary to the angle ⁇ ) and eliminates the skewing in relation to the sheet transport path P in order to align its leading edge with a precise fit.
- a sensor 164 such as a set of sensors (either optical or mechanical, as shown in With respect to other sensors of the sheet register system 100) described in Transverse direction is precisely aligned (see Fig. 5) detects a side edge of the Arc S and generates a signal indicating the position of this side edge.
- the signal from sensor 164 is transferred to the controller, where the operating program determines the distance (eg distance d in FIG. 5) from the center A of the sheet to the center line C L of the sheet transport path P.
- the first stepping motor M 1 and the second stepping motor M 2 are activated at a suitable point in time determined by the operating program.
- the first drive roller 112 and the second drive roller 122 then start to start transporting the sheet in the downstream direction (see FIG. 7d).
- the stepper motors ramp up to such a speed that the drive rollers of the drive assemblies 102, 104 and 106 are rotated at an angular speed that produces a predetermined peripheral speed for the respective portions of the curved peripheral segments.
- This predetermined peripheral speed is, for example, substantially equal to the speed of the web W. Although other predetermined peripheral speeds are suitable, it is important that this speed be substantially equal to the speed of the web W when the sheet S contacts the web.
- the rotation of the third drive rollers 132 also begins when the first stepping motor M 1 is activated.
- the curved peripheral segments 132a of the third drive rollers 132 are not in contact with the sheet S and do not act on it.
- the curved peripheral segments 132a engage the sheet (in the gap between the curved peripheral segments 132a and the associated rollers of the two idler rollers 156) and after a certain angular rotation, the curved peripheral segments 112a and 122a of the first and second drive rollers release the sheet ( see Fig. 7e).
- Control over the sheet is thus transferred from the gaps formed by the curved peripheral segments of the first and second drive rollers and the two idler rollers 154 to the bent peripheral segments of the third drive rollers and the two idler rollers 156 such that the sheet is only under the control of the third drive rollers 132 is transported on the sheet transport path P.
- the control activates the third stepping motor M 3 at a predetermined point in time.
- the first stepper motor M 3 drives the third drive assembly 106 through the previously described pulley / belt group 138 in a corresponding direction and over a corresponding distance in the transverse direction.
- the arc in the gaps between the curved peripheral segments of the third drive rollers 132 and the associated rollers of the two idler rollers 156 is thereby transported in a transverse direction to a place where the center A of the arc coincides with the center line C L of the arc transport path P by which provide the desired, precise transverse alignment of the sheet.
- the third drive rollers 132 transport the sheet further along the Sheet transport path P at a speed substantially equal to that Speed of the web W is until the leading edge comes to rest on the web, namely in a precise alignment with the image I. arranged on the track At this time, the angular rotation of the third drive rollers 132 releases the bent ones Circumferential segments 132a of these rolls from the sheet S (see Fig. 7f). Because the curved Circumferential segments 112a and 122a of the first and second drive rollers 112, 122, respectively also have no contact with the bow, the bow can with the web W without Exposure to any forces that otherwise run through the drive rollers on the Bow would have worked.
- the stepper motors M 1 , M 2 and M 3 are turned on for a time dependent on signals from the respective sensors 118, 128 and 150 sent to the controller, activated and then deactivated. As previously described, these sensors are home position sensors. When the stepper motors are deactivated, the first, second and third drive rollers are therefore in their respective starting positions.
- the drive assembly n 102, 104, 106 of the sheet register system 100 according to the invention are therefore in the position shown in FIG. 7a, and the sheet register system is ready for the next sheet transported on the sheet transport path P, a skew correction and a precise alignment in transverse and Longitudinal direction.
- known register systems are limited in that they only Can process sheets that are no longer than a predetermined, optimal Receiving element length are.
- the distance between the inseparable columns of the upstream transport group and the register drive assembly n of these systems could be optimized, for example, to process sheets 17 inches long or shorter become. This distance is such that the rear edge of a 17 inch long Arch is released from the upstream columns just before the arch to Skew correction is stopped in the sheet register system.
- the upstream column drive the sheet until the drive assembly n of the sheet register system in it intervention.
- the gaps must therefore be sufficiently close to the arch register system be so that they keep the bow engaged and drive until the bow through the Arch register system is taken.
- a longer sheet such as an 18 inch sheet Length, therefore, cannot be processed in the normal way because its trailing edge would still be engaged by the upstream column when its leading edge would already be stopped during the alignment. Therefore one could cannot achieve a precise alignment. The bow could even swell and cause a jam in the sheet register system.
- the present invention provides one Modification of the register control procedure before, which allows longer sheets without Modification of the mechanics of the upstream transport assembly to be processed.
- the Modification takes place on the speed profiles, which are the time sequence of the Control the alignment process.
- Fig. 8 shows a time curve of a normal speed profile.
- the time curve shows the peripheral speed of the first and second curved peripheral segments 112a, 122a of the first and second drive rollers 112, 122 as they engage and move the sheet S through the alignment process.
- the process begins at time A when the sheet register system receives a reference signal (F-PERF) indicating that the image I is at a predetermined reference location with respect to the sheet support point.
- F-PERF reference signal
- the front edge of the sheet S is detected by the gap sensors 160a, 160b.
- the first drive rollers 112, 122 are in their starting positions, as previously described (see FIG. 7a).
- drive rollers 112, 122 accelerate such that circumferential segments 112a, 122a engage sheet S at entry speed 210.
- the entry speed 210 is a relatively high speed at which the sheet S is moved to the track length sensors 162a, 162b.
- the entry speed can be approximately 32.5 inches / s (approximately 0.825 m / s).
- the arc is detected by the length sensors 162a, 162b.
- the delay in sheet speed is initiated.
- the rotational speed of the two drive rollers 112, 122 can be decelerated independently of one another, as previously described.
- the sheet S is aligned and the skew is corrected.
- the sheet S is then stopped at a predetermined, optimal stop position.
- the optimal stop position may be a position where the leading edge of the sheet S is approximately 2.539 inches (6.44906 cm) behind the gap sensors 160a, 160b.
- the image transport speed 220 is the speed at which the sheet S is fed to the moving web W.
- the image transport speed is approximately equal to the speed at which the web W moves.
- the entry speed can be approximately 17.68 inches / s (44.9072 cm / s).
- the third circumferential segments grasp the sheet S at time H 1 , and the first and second circumferential segments 112a, 122a release the sheet S at time J 1 (as shown in FIG. e shown).
- the drive of the sheet S is controlled for a period of time exclusively by the peripheral segments 132a of the third drive rollers 132.
- the transverse alignment takes place during the time period 310a between the time N 1 and the time U 1 , while the sheet S is controlled by the third circumferential segment 132a.
- the time period 310a can be, for example, 50 ms. At the appropriate point in time Z the sheet S meets the moving web W.
- the speed profile described above provides a precise alignment of Receiving sheet that is no longer than the predetermined, optimal Receiving element length are.
- the present invention sees modified Speed profiles for the precise alignment of longer sheets. As an an example becomes a first, modified speed profile for precise alignment of 18 inch (45.72 cm) long sheets in one for 17 inch (43.18 cm) long sheets optimized system with reference to the time curve of Fig. 9 discussed.
- the front edge of the 18-inch receiving sheet is detected by the gap sensors 160a, 160b at time B.
- This point in time B is equal to the point in time B at which the leading edge of a sheet S is detected in the normal speed profile (FIG. 8).
- the drive rollers 112, 122 are held in their initial positions for an incremental period of time before an acceleration is triggered at the time C 2 .
- the incremental time period can be, for example, approximately 16 ms. Accordingly, the 18 inch sheet driven by the upstream nips advances an incremental distance before being caught by the peripheral segments 112a, 122a of the first and second drive rollers 112, 122.
- the incremental distance must be large enough so that the upstream gaps can release the trailing edge of the 18-inch sheet before the sheet is decelerated for skew correction.
- the incremental distance can be approximately 0.520 inches (1.32 cm). Therefore, the delay is not triggered immediately after the leading edge of the 18 inch sheet has been detected by the length sensors 162a, 162b at time D 2a . Instead, the delay is triggered at time D 2b , which is an incremental time after detection by the length sensors.
- This incremental duration is preferably equal to the incremental duration of an additional time before the acceleration at time C 2 . This time period can also be approximately 16 ms, for example.
- the 18 inch sheet is brought to a stop. This corrects every skew of the sheet. However, the leading edge of the 18 inch long sheet is located at an incremental distance beyond the predetermined optimal stop position. This incremental distance is preferably equal to the previously discussed incremental distance and can be, for example, 0.520 inches (1.32 cm).
- the 18 inch sheet reaches the image transport speed 220 at time G 2 .
- the third circumferential segments 132a grasp the arc at time H 2 and the first and second circumference segments 112a, 122a release the arc at time J 2 .
- the 18 inch long sheet is then under the control of the third circumferential segments 132a, which enables a precise alignment in the transverse direction between the time N 2 and the time U 2 .
- the 18 inch long sheet hits the moving web W at the right time Z.
- the time period 310b which is available for precise alignment in the transverse direction, is reduced.
- This time period 310b can be approximately 20 ms, for example, compared to the time period 310a of 50 ms for the normal profile (FIG. 8).
- the time J 2 at which the first and second peripheral segments 112a, 122a release the receiver sheet is a function of the angular rotation of the drive rollers 112, 122.
- Table 1 shown below compares exemplary values for the time, paper position and roller rotation during various events in the normal profile (Fig. 8) with the same events in the first modified profile (Fig. 9).
- VK refers to the leading edge of the receiver sheet. The time for each event is given in milliseconds (ms), the position of the leading edge of the receiver sheet in inches (cm) and the angular rotation of the drive rollers 112, 122 in degrees. Normal speed profile 1.
- the time period 310b of 20 ms, which is necessary for the precise transverse alignment after the first, modified speed profile is available, may be sufficient not out to one correct large misalignment in the transverse direction. It is therefore desirable to have one longer time for cross alignment errors to be provided if long sheets fit perfectly be aligned.
- a second, modified speed profile for the Alignment 18 inch long receiver sheet to apply which is a longer time for cross alignment. This second, modified speed profile will discussed below with reference to FIG. 10.
- the front edge of the 18-inch receiving sheet is detected by the gap sensors 160a, 160b at time B.
- Time B corresponds to time B of the normal speed profile (FIG. 8) and the first, modified speed profile (FIG. 9).
- the drive rollers 112, 122 are held in their starting positions for an incremental period of time before an acceleration is triggered at the time C 3 .
- the incremental time period can be, for example, approximately 16 ms. Accordingly, the 18 inch long sheet driven by the upstream nip advances an incremental distance relative to the normal profile distance before being gripped by the peripheral segments 112a, 122a of the first and second drive rollers 112, 122.
- the incremental distance must be large enough for the upstream gaps to release the trailing edge of the 18 inch sheet before the sheet is retarded for skew correction.
- the incremental distance can be approximately 0.520 inches (1.3208 cm).
- the deceleration is not triggered immediately after the front edge of the 18 inch long sheet has been detected by the length sensors 162a, 162b at time D 3a . Instead, the delay is triggered at time D 3b , which is an incremental time after detection by the length sensors.
- This incremental time period preferably corresponds to the incremental time period before acceleration at time C 2 . This time period can also be approximately 16 ms, for example.
- the 18 inch long sheet is brought to a stop.
- the front edge of the 18-inch long sheet is also arranged at an incremental distance beyond the predetermined, optimal holding position.
- this incremental distance can also be approximately 0.520 inches (1.3208 cm).
- the 18 inch sheet is accelerated to a speed 230 before transverse alignment.
- the speed 230 before the transverse alignment is chosen such that it is higher than the image transport speed 220, but lower than the entry speed 210.
- the speed 230 before the transverse alignment can be, for example, 21.9 / inch / s (55.626 cm / s).
- the 18 inch long sheet is transported for a period of time at this relatively high speed 230 before transverse alignment, which is dimensioned sufficiently for the third circumferential segments 132a to grasp the sheet at time H 3 , and thus the first and second circumferential segments 112a, 122a Can release sheet at time J 3 . This accomplishes two things.
- the arch is under the sole control of the third circumferential segments 132a because the first and second circumferential segments 112a, 122a have released the arch, making the arch ready for cross-registration.
- the relatively high speed 230 before transverse alignment causes the sheet to move to the downstream position even earlier than planned. This saves time for the next phase of this profile, in which the sheet is fed forward at a relatively low speed for a period of time during which the transverse alignment is feasible.
- the reception sheet is decelerated to a low speed 240 at time K 3 .
- This low speed 240 is preferably chosen to be slightly lower than the image transport speed. For example, this low speed 240 can be approximately 8.75 inches / s (22.225 cm / s).
- the transverse alignment begins at time N 3 .
- the transverse alignment is ended before the time U 3 .
- the receiver sheet is accelerated to image transport speed 220. After the image transport speed 220 has been reached, the 18 inch long sheet hits the moving web W at the right time Z.
- This cross alignment period 310c may be longer than the period 310b Lateral alignment according to the first, modified speed profile is available stands (Fig. 9). For example, the transverse alignment after this second, modified speed profile available time period 310c be approximately 40 ms. This enables a stronger cross-alignment than in the first modified Velocity profile.
- Table 2 shows example values for time, paper position and roller rotation during various events according to the second, modified speed profile.
- VK refers to the leading edge of the receiver sheet.
- the time for each event is given in milliseconds (ms), the position of the leading edge of the receiver sheet in inches (cm) and the angular rotation of the drive rollers 112, 122 in degrees. 2.
- Modified speed profile event Time (ms) Sales position (inch / cm) Roll rotation (degrees) Gap sensor detection 0.0 0,000 0.0 acceleration start 31.0 1.008 (2.56) 0.0 M 1 and M 2 at entry speed 53.3 1,647 (4.18) 26.1 Longitudinal sensor detection 66.7 2,090 (5.31) 57.8 delay start 85.2 2,697 (6.85) 101.1 Skew correction completed 96.3 3,063 (7.78) 127.3 acceleration start 121.3 3,063 (7.78) 127.3 M 1 and M 2 at the speed before transverse alignment 133.7 3,198 (8,12) 136.9 3.
- a time buffer is provided at the beginning and at the end of the transverse alignment period.
- the time period between the time J 1 and N 1 can be approximately 16 ms, for example.
- the buffer time between the times U 1 and Z can also be approximately 16 ms.
- Similar time buffers are preferably provided between times J 2 and N 2 , times U 2 and Z of the first, modified speed profile and between times J 3 and N 3 and times U 3 and Z of the second, modified speed profile. These buffers subject the time period 310 ac, which is available for transverse alignment in the respective speed profiles, to further restrictions.
Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft elektrofotografische Reproduktionsvorrichtungen und Verfahren zum Ausrichten von Bögen und insbesondere Vorrichtungen und Verfahren zum Steuern eines Schrittmotorantriebs zur Steuerung der Bewegung eines Empfangsbogens in eine Position zur Bildübertragung mit einem bildtragenden Element, auf dem ein auf den Empfangsbogen zu übertragendes Bild angeordnet ist.The present invention relates to electrophotographic reproducing devices and Method for aligning sheets and in particular devices and methods for Controlling a stepper motor drive to control the movement of a receiver sheet in a position for image transmission with an image-bearing element on which a Receiving sheet to be transmitted image is arranged.
In bekannten elektrofotografischen Kopierern, Druckern oder Vervielfältigern ist das Problem der passgenauen Ausrichtung eines Empfangsbogens, auch als registergenaue Positionierung bezeichnet, mit einem sich bewegenden Element bekannt, auf dem ein Bild zur Übertragung auf den Bogen angeordnet ist. Hierzu wird Bezug auf die US 5,322,273 genommen.This is the case in known electrophotographic copiers, printers or reproducers Problem of a registration sheet being precisely aligned, also as register-accurate Positioning means known with a moving element on which an image is arranged for transfer to the bow. For this purpose, reference is made to US 5,322,273 taken.
Nach dem Stand der Technik wird typischerweise ein elektrofotografisches latentes Bild auf dem Element ausgebildet, dieses Bild wird getonert und entweder direkt auf einen Empfangsbogen übertragen oder auf ein Zwischenabbildungselement und anschließend auf den Empfangsbogen übertragen. Beim Transport des Empfangsbogens in eine Position zur Bildübertragung mit dem bildtragenden Element ist es wichtig, einen ggf. vorhandenen Schräglauf des Bogens zu korrigieren. Sobald der Schräglauf des Bogens korrigiert worden ist, wird er von schrittmotorbetriebenen Walzen zum bildtragenden Element weiter transportiert. Während der Schräglaufkorrektur erfolgt die Einstellung durch wahlweises Antreiben der schrittmotorbetriebenen Walzen, die unabhängig von der Bewegung des bildtragenden Elements steuerbar sind. Typischerweise wird die Bewegung des Empfangsbogens und der diesbezüglichen, durch verschiedene Stationen durchgeführten Bearbeitungsvorgänge mit Hilfe eines oder mehrerer Codierer gesteuert. Bekannte Ausrichtungssteuersysteme verwenden eine Übertragungswalze, der ein Codierrad zugeordnet ist. Dieser Codierer wird zur Steuerung der Bogenausrichtung verwendet. Eine Ausrichtvorrichtung ist beispielsweise in der US 5,731,680 beschrieben. The prior art typically uses an electrophotographic latent image Formed on the element, this image is toned and either directly onto one Transfer sheet or on an intermediate imaging element and then on transfer the receipt sheet. When transporting the receiver sheet into a position for Image transmission with the image-bearing element, it is important to use an existing one Correct skew of the bow. Once the skew of the bow has been corrected is, it turns from stepper motor driven rollers to the image-bearing element transported. During the skew correction, the setting is made by optional Driving the stepper motor driven rollers regardless of the movement of the image-bearing element are controllable. Typically, the movement of the Receipt sheet and the related one, carried out by various stations Machining operations controlled using one or more encoders. Known Alignment control systems use a transfer roller, which is an encoder wheel assigned. This encoder is used to control sheet alignment. A Alignment device is described for example in US 5,731,680.
Ausrichtungsvorrichtungen und -verfahren nach dem Stand der Technik sind bislang jedoch insofern begrenzt, als dass sie nur Empfangsbogen verarbeiten und ausrichten können, die nicht länger als eine vorbestimmte Maximallänge sind. Typischerweise wurde die Technik bekannter Systeme entsprechend optimiert, um die gängigsten Bogenformate aufnehmen zu können, also Bogen von 8,5 oder 17 Zoll Länge (21,59 bzw. 43,18 cm). Diese Ausrichtungs- oder Registersysteme sind nicht in der Lage, Empfangsbogen aufzunehmen und passgenau auszurichten, die länger als diese vorbestimmte, optimale Empfangsbogenlänge sind. Beispielsweise sind Systeme, die auf eine Bogenlänge von 17 Zoll (43,18 cm) optimiert sind, nicht in der Lage, 18 Zoll (45,72 cm) lange Bogen aufzunehmen. Obwohl ein wachsender Bedarf an Aufnahme von 18 Zoll (45,72 cm) langen Empfangsbogen in elektrofotografischen Reproduktionsvorrichtungen besteht, richtet sich der überwiegende Bedarf auf Empfangsbogenlängen von 17 Zoll (43,18 cm) oder kleiner. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, verbesserte Verfahren und Vorrichtungen zur genauen Ausrichtung von Empfangsbogen bereitzustellen, die etwas länger als die vorbestimmte, optimale Empfangsbogenlänge sind, auf die das jeweilige Registersystem ausgelegt ist.Prior art alignment devices and methods have so far been available however limited in that they only process and align receiver sheets that are no longer than a predetermined maximum length. Typically the technology of known systems has been optimized to match the most common sheet formats to be able to record, i.e. sheets of 8.5 or 17 inches in length (21.59 or 43.18 cm). These alignment or register systems are unable to accept sheets record and precisely align the longer than this predetermined, optimal Are reception length. For example, systems that have an arc length of 17 Inches (43.18 cm) are not able to arch 18 inches (45.72 cm) long take. Although there is a growing need to accommodate 18 inches (45.72 cm) long Receiving sheet in electrophotographic reproducing devices is directed the predominant need for receiver sheet lengths of 17 inches (43.18 cm) or smaller. The invention is therefore based on the object of improved methods and devices to provide precise alignment of receiver sheets that are slightly longer than that are predetermined, optimal receiving sheet length to which the respective register system is designed.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Transportieren eines mit einer Vorderkante und einer Hinterkante versehenen Empfangselements von einem vorgelagerten Eingriffspalt in ausgerichteter Beziehung mit einem bildtragenden Element bereitgestellt, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit bewegt. Die Vorrichtung umfasst einen Motor, ein Antriebselement, das in Eingriff mit dem Empfangselement bringbar ist, und eine Antriebskupplung, die den Motor mit dem Antriebselement verbindet. Eine Steuerung ist vorgesehen, um den Motor entsprechend einem ersten Geschwindigkeitsprofil anzusteuern, wenn das Empfangselement eine vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge aufweist, und um den Motor entsprechend einem zweiten Geschwindigkeitsprofil anzusteuern, wenn das Empfangselement länger als die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ist.According to one aspect of the invention, a device for transporting a a leading edge and a trailing edge receiving elements provided by one upstream engagement gap in aligned relationship with an image-bearing element provided that moves at an image transport speed. The device comprises a motor, a drive element, which engages with the receiving element can be brought, and a drive coupling that connects the motor to the drive element combines. A controller is provided to match the engine according to a first one To control the speed profile when the receiving element has a predetermined has optimal receiving element length, and around the motor according to a second To control the speed profile if the receiving element is longer than that predetermined, optimal receiving element length.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Transportieren eines Empfangselements vorgesehen, das eine Vorderkante, eine Hinterkante und eine Länge aufweist, die die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge überschreitet, und zwar von einem vorgelagerten Eingriffspalt in ausgerichteter Beziehung mit einem bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit bewegt. Die Vorrichtung umfasst einen Motor, ein Antriebselement, das in Eingriff mit dem Empfangselement bringbar ist, und eine Antriebskupplung, die den Motor mit dem Antriebselement verbindet. Des weiteren ist ein Sensor vorgesehen, um die Vorderkante des Empfangselements zu erfassen. Eine Steuerung steuert einen Motor an, um (1) das Antriebselement in Eingriff mit dem Empfangselement zu transportieren, wenn die Vorderkante des Empfangselements um eine Entfernung über den Sensor hinaus bewegt worden ist, wobei die Entfernung ausreichend groß bemessen ist, damit der Spalt die Hinterkante des Empfangselements freigibt, bevor das Empfangselement zum Halten gebracht wird; weiterhin steuert die Steuerung einen Motor an, um (2) das Empfangselement zu stoppen und um (3) das Empfangselement zum richtigen Zeitpunkt und mit einer Geschwindigkeit, die im Wesentlichen gleich der Bildtransportgeschwindigkeit ist, dem bildtragenden Element zuzuführen.According to a further aspect of the invention, a device for transporting a receiving element is provided which has a leading edge, a trailing edge and a Has a length that exceeds the predetermined, optimal receiving element length, and from an upstream engagement gap in an aligned relationship with one image-bearing element that moves at an image transport speed. The Device includes a motor, a drive element that engages with the Receiving element can be brought, and a drive clutch that connects the engine to the Drive element connects. Furthermore, a sensor is provided around the front edge of the receiving element. A controller drives a motor to (1) do that Transporting the drive element into engagement with the receiving element when the Front edge of the receiving element moved a distance beyond the sensor has been, the distance is sufficiently large so that the gap Releases the trailing edge of the receiving element before the receiving element stops brought; the controller also drives a motor to (2) do that Stop receiving element and at (3) the receiving element at the right time and at a speed that is substantially equal to that Image transport speed is to feed the image-bearing element.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Transportieren eines mit einer Vorderkante und einer Hinterkante versehenen Empfangselements von einem vorgelagerten Eingriffspalt in ausgerichteter Beziehung mit einem sich bewegenden, bildtragenden Element bereitgestellt, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit bewegt. Hierzu ist zunächst ein Motor, ein in Eingriff mit dem Motor bringbares Antriebselement und eine Antriebskupplung vorgesehen, die den Motor mit dem Antriebselement verbindet. Weiterhin ist eine Steuereinheit zur Ansteuerung des Motors vorgesehen. Eine Steuerung wird entsprechend einem ersten Geschwindigkeitsprofil betrieben, wenn das Empfangselement die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge aufweist, und die Steuerung wird entsprechend einem zweiten Geschwindigkeitsprofil betrieben, wenn das Empfangselement länger als die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ist.According to a further aspect of the invention, a method for transporting a with a leading edge and a trailing edge receiving elements provided by one upstream engagement gap in aligned relationship with a moving, Image-bearing element provided that is at an image transport speed emotional. For this purpose, there is first a motor that can be brought into engagement with the motor Drive element and a drive coupling provided that the motor with the Drive element connects. There is also a control unit for controlling the motor intended. A controller is made according to a first speed profile operated when the receiving element has the predetermined, optimal receiving element length and the controller becomes in accordance with a second speed profile operated when the receiving element is longer than the predetermined, optimal Receiving element length is.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Transportieren eines Empfangselements vorgesehen, das eine Vorderkante, eine Hinterkante und eine Länge aufweist, die die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge überschreitet, und zwar von einem vorgelagerten Eingriffspalt in ausgerichteter Beziehung mit einem sich bewegenden, bildtragenden Element, das sich mit einer Bildtransportgeschwindigkeit bewegt. Zunächst wird die Vorderkante des Empfangselements erfasst. Ein Antriebselement wird dann in Eingriff mit dem Empfangselement transportiert, wenn sich die Vorderkante des Empfangselements um eine Entfernung über den Sensor hinaus bewegt hat, wobei die Entfernung ausreichend groß bemessen ist, damit der Spalt die Hinterkante des Empfangselements freigibt, bevor das Empfangselement zum Halten gebracht wird. Dann wird das Empfangselement gestoppt. Anschließend wird das Empfangselement zum richtigen Zeitpunkt und mit einer Geschwindigkeit, die im Wesentlichen gleich der Bildtransportgeschwindigkeit ist, dem bildtragenden Element zugeführt.According to a further aspect of the invention, a method for transporting a Receiving elements provided that have a leading edge, a trailing edge and a length has, which exceeds the predetermined, optimal receiving element length, namely from an upstream engagement gap in an aligned relationship with yourself moving, image-bearing element that moves at an image transport speed emotional. First, the front edge of the receiving element is detected. On Drive element is then transported into engagement with the receiving element when the leading edge of the receiving element a distance beyond the sensor has moved, the distance is sufficiently large so that the gap Releases the trailing edge of the receiving element before the receiving element stops brought. Then the receiving element is stopped. Then that will Receiving element at the right time and at a speed that is in the The image-carrying element is essentially equal to the image transport speed fed.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawings Exemplary embodiments explained in more detail.
Es zeigen
- Fig. 1
- eine Seitenansicht eines Bogenregistersystems, teilweise in Schnittdarstellung, wobei Teile zur besseren Übersicht entfernt sind;
- Fig. 2
- eine perspektivische Ansicht des Bogenregistersystems aus Fig. 1, wobei Teile zur besseren Übersicht entfernt oder nicht vollständig dargestellt sind;
- Fig. 3
- eine Draufsicht des Bogenregistersystems aus Fig. 1, wobei Teile zur besseren Übersicht entfernt oder nicht vollständig dargestellt sind;
- Fig. 4
- eine Frontalansicht in Schnittdarstellung der dritten Walzenanordnung des Bogenregistersystems aus Fig. 1;
- Fig. 5
- eine schematische Darstellung des Bogentransportwegs zur Darstellung der Maßnahmen, mit denen ein einzelner Bogen bei seinem Transport entlang eines Transportwegs von dem Bogenregistersystem aus Fig. 1 beaufschlagt wird;
- Fig. 6
- eine grafische Darstellung des Profils der Umfangsgeschwindigkeit im zeitlichen Verlauf für die Antriebswalzen des Bogenregistersystems aus Fig. 1;
- Fig. 7a-7f
- entsprechende Seitenansichten der Antriebswalzen des Bogenregistersystem aus Fig. 1 zu verschiedenen Zeitintervallen im Betrieb des Bogenregistersystems;
- Fig. 8
- ein Zeitablaufdiagramm eines normalen Registergeschwindigkeitsprofils entsprechend bekannter Registersysteme;
- Fig. 9
- ein Zeitablaufdiagramm eines Registergeschwindigkeitsprofils zur Verarbeitung langer Empfangsbogen entsprechend einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung; und
- Fig. 10
- ein Zeitablaufdiagramm eines Registergeschwindigkeitsprofils zur Verarbeitung langer Empfangsbogen entsprechend einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
- Fig. 1
- a side view of a sheet register system, partially in section, with parts removed for clarity;
- Fig. 2
- a perspective view of the sheet register system of Figure 1, with parts removed for clarity or not shown completely.
- Fig. 3
- a plan view of the sheet register system of Figure 1, with parts removed for clarity or not shown completely;
- Fig. 4
- a front view in section of the third roller assembly of the sheet register system of FIG. 1;
- Fig. 5
- is a schematic representation of the sheet transport path to illustrate the measures with which an individual sheet is applied during its transport along a transport path by the sheet register system from FIG. 1;
- Fig. 6
- a graphic representation of the profile of the circumferential speed over time for the drive rollers of the sheet register system from FIG. 1;
- Figures 7a-7f
- corresponding side views of the drive rollers of the sheet register system from FIG. 1 at different time intervals in the operation of the sheet register system;
- Fig. 8
- a timing diagram of a normal register speed profile according to known register systems;
- Fig. 9
- a timing diagram of a register speed profile for processing long receiver sheets according to a preferred embodiment of the invention; and
- Fig. 10
- a timing diagram of a register speed profile for processing long receiver sheets according to another preferred embodiment of the invention.
Da elektrofotografische Reproduktionsvorrichtungen allgemein bekannt sind, bezieht sich die vorliegende Beschreibung insbesondere auf den Gegenstand der Erfindung oder Teile davon, die direkt damit zusammenwirken. Hier nicht gezeigte oder beschriebene Vorrichtungen sind aus den nach dem Stand der Technik bekannten wählbar.Since electrophotographic reproducing devices are well known, the present description in particular on the subject matter of the invention or parts of those that work directly with it. Not shown or described here Devices can be selected from those known in the prior art.
Fig. 1-3 zeigen das erfindungsgemäße Bogenregistersystem 100. Das
Bogenregistersystem 100 ist in Beziehung zu einem im Wesentlichen ebenen
Bogentransportweg P einer beliebigen, bekannten Einrichtung angeordnet, wo Bogen in
Reihe von einem (nicht gezeigten) Anleger zu einer Station transportiert werden, wo diese
Bögen bearbeitet werden. Die Einrichtung kann beispielsweise eine
Reproduktionsvorrichtung sein, etwa ein Kopierer oder Drucker usw., wo aus
Markierungspartikeln entwickelte Bilder von Vorlageninformationen auf Empfangsbogen
aufgebracht werden. Wie in Fig. 1 gezeigt, werden die aus Markierungspartikeln
entwickelten Bilder (z.B. Bild I) an einer Übertragungsstation T von einem bildtragenden
Element, etwa einer sich bewegenden Bahn oder Trommel (z.B. Bahn W) auf einen Bogen
eines Empfangsmaterials übertragen (z.B. ein Bogen S aus Normalpapier oder
transparentem Material), das sich entlang des Bogentransportwegs P bewegt. Die Führung
der Bahn W erfolgt über die Übertragungswalze R.1-3 show the
In Reproduktionsvorrichtungen der oben genannten Art ist es wünschenswert, dass der
Bogen S in Bezug auf ein aus Markierungspartikeln entwickeltes Bild passgenau
ausgerichtet ist, damit das Bild so angeordnet ist, dass eine geeignete und für den Benutzer
akzeptable Reproduktion möglich ist. Das Bogenregistersystem 100 sieht daher eine
passgenaue Ausrichtung des Empfangsbogens in einer Vielzahl orthogonaler Richtungen
vor. Der Bogen mit dem aus Markierungspartikeln entwickelten Bild wird von dem
Bogenregistersystem passgenau ausgerichtet, indem ein ggf. vorhandener Schräglauf des
Bogens (also eine winklige Abweichung in Bezug zum Bild) beseitigt und der Bogen in
Querrichtung so bewegt wird, dass die Mittellinie des Bogens in Richtung der
Bogentransportbewegung und die Mittellinie des Markierungspartikelbildes zusammen
fallen. Das Bogenregistersystem 100 steuert den Transport des Bogens auf dem
Bogentransportweg P zeitlich so, dass der Bogen und das Markierungspartikelbild in
Längsrichtung passgenau ausgerichtet sind, wenn der Bogen die Übertragungsstation T
durchläuft.In reproductive devices of the type mentioned above, it is desirable that the
Arc S with reference to an image developed from marking particles
is aligned so that the image is arranged so that it is suitable for the user
acceptable reproduction is possible. The
Um eine Schräglaufkorrektur und eine passgenaue Ausrichtung in Quer- und Längsrichtung
des Empfangselements in Bezug zu dem bildtragenden Element zu erreichen, lässt sich ein
Antriebselement in Wirkbeziehung mit dem Empfangselement in Eingriff bringen. Um den
Bogen S in Bezug auf ein aus Markierungspartikeln entwickeltes Bild passgenau auf der
sich bewegenden Bahn W auszurichten, umfasst das Bogenregistersystem 100
erfindungsgemäß eine erste und zweite, voneinander unabhängig angetriebene
Antriebsbaugruppe 102, 104 sowie eine dritte Antriebsbaugruppe 106. Die erste
Antriebsbaugruppe 102 umfasst eine erste Welle 108, die an ihren Enden in den
Lagern 110a, 110b lagert, welche wiederum an einem Rahmen 110 gehaltert sind. Die
Lagerung der ersten Welle 108 ist derart gewählt, dass die erste Welle mit ihrer Längsachse
in einer Ebene parallel zu der Ebene durch den Bogentransportweg P und im Wesentlichen
senkrecht zur Richtung eines Bogens angeordnet ist, der den Bogentransportweg P in
Richtung der Pfeile V durchläuft (Fig. 1). Eine erste Antriebswalze 112 ist auf der ersten
Welle 108 zur Drehung mit der Welle angeordnet. Die Antriebswalze 112 umfasst ein
gebogenes Umfangssegment 112a, das sich um 180° um die Walze erstreckt. Das
Umfangssegment 112a hat einen Radius zu seiner Oberfläche, der, gemessen von der
Längsachse zur ersten Welle 108, im Wesentlichen gleich dem Mindestabstand dieser
Längsachse zur Ebene des Bogentransportwegs P ist.About a skew correction and a precise alignment in the transverse and longitudinal directions
To achieve the receiving element in relation to the image-bearing element, one can
Bring the drive element into operative relationship with the receiving element. To the
Arc S in relation to an image developed from marking particles on the
to align moving web W includes
Ein Motor ist zum Antreiben des Antriebselements über eine Antriebskupplung betreibbar.
Beispielsweise ist ein erster Schrittmotor M1, der auf dem Rahmen 110 gehaltert ist, in
Wirkbeziehung mit der ersten Welle 108 über einen Getriebezug 114 gekoppelt, um die
erste Welle bei Aktivierung des Motors zu drehen. Das Rad 114a des Getriebezugs 114
umfasst eine Markierung 116, die durch einen geeigneten Sensormechanismus 118
erfassbar ist. Der Sensormechanismus 118 kann entweder optisch oder mechanisch sein, je
nach der ausgewählten Markierung 116. Die Lage des Sensormechanismus 118 ist derart
gewählt, dass bei Erfassung der Markierung 116 die erste Welle 108 winklig derart
ausgerichtet ist, dass sie die erste Antriebswalze 112 in einer Ausgangsposition
positioniert. Die Ausgangsposition der ersten Antriebswalze ist die winklige Ausrichtung,
in der die Oberfläche des gekrümmten Umfangssegments 112a der Antriebswalze 112 bei
weiterer Drehung der ersten Welle 108 einen Bogen in dem Bogentransportweg P berührt
(siehe Fig. 7a).A motor can be operated to drive the drive element via a drive clutch. For example, a first stepper motor M 1 , which is mounted on the
Die zweite Antriebsbaugruppe 104 umfasst eine zweite Welle 120, die an ihren Enden in
den Lagern 110c, 110d gelagert ist, die wiederum auf dem Rahmen 110 gehaltert sind. Die
Lagerung der zweiten Welle 120 ist derart gewählt, dass die zweite Welle mit ihrer
Längsachse in einer Ebene parallel zu der Ebene durch den Bogentransportweg P und im
Wesentlichen senkrecht zur Richtung eines Bogens angeordnet ist, der den
Bogentransportweg durchläuft. Weiterhin ist die Längsachse der zweiten Welle 120 im
Wesentlichen koaxial zur Längsachse der erste Welle 108 angeordnet.The
Eine zweite Antriebswalze 122 ist auf der zweiten Welle 120 zur Drehung mit der Welle
angeordnet. Die Antriebswalze 122 umfasst ein gebogenes Umfangssegment 122a, das sich
um 180° um die Walze erstreckt. Das Umfangssegment 122a hat einen Radius an seiner
Oberfläche, der, gemessen von der Längsachse zur ersten Welle 108, im Wesentlichen
gleich dem Mindestabstand dieser Längsachse zur Ebene des Bogentransportwegs P ist.
Das gebogene Umfangssegment 122a fällt winklig mit dem gebogenen
Umfangssegment 112a der Antriebswalze 112 zusammen. Ein zweiter, unabhängiger
Schrittmotor M2, der auf dem Rahmen 110 gehaltert ist, ist in Wirkbeziehung mit der
zweiten Welle 120 über einen Getriebezug 124 gekoppelt, um die zweite Welle bei
Aktivierung des Motors zu drehen. Das Rad 124a des Getriebezugs 124 umfasst eine
Markierung 126, die durch einen geeigneten Sensormechanismus 128 erfassbar ist. Der
einstellbar auf dem Rahmen 110 befestigte Sensormechanismus 128 kann entweder optisch
oder mechanisch sein, je nach der ausgewählten Markierung 126. Die Lage des
Sensormechanismus 128 ist derart gewählt, dass bei Erfassung der Markierung 126 die
zweite Welle 120 winklig derart ausgerichtet ist, dass sie die zweite Antriebswalze 122 in
einer Ausgangsposition positioniert. Die Ausgangsposition der zweiten Antriebswalze ist
die winklige Ausrichtung, in der die Oberfläche des gekrümmten Umfangssegments 122a
der Antriebswalze 122 bei weiterer Drehung der ersten Welle 120 einen Bogen in dem
Bogentransportweg P berührt (ebenso wie die in Fig. 7a gezeigte winklige Ausrichtung des
Umfangssegments 112a).A
Die dritte Antriebsbaugruppe 106 umfasst ein Rohr 130, das die erste Welle 108 umgibt
und relativ zur ersten Welle in Richtung ihrer Längsachse verschiebbar ist. Zwei dritte
Antriebswalzen 132 sind auf der ersten Welle 108 befestigt und halten das Rohr 130 zur
relativen Drehung in Bezug zu den dritten Antriebswalzen. Die dritten Antriebswalzen 132
umfassen jeweils ein gebogenes Umfangssegment 132a, das sich um 180° um jede Walze
erstreckt. Das Umfangssegment 132a hat einen Radius an seiner Oberfläche, der, gemessen
von der Längsachse zur ersten Welle 108, im Wesentlichen gleich dem Mindestabstand
dieser Längsachse zur Ebene des Bogentransportwegs P ist. Die gebogenen
Umfangssegmente 132a sind winklig in Bezug zu den gebogenen
Umfangssegmenten 112a, 122a der ersten und zweiten Antriebswalzen versetzt. Die beiden
dritten Antriebswalzen 132 sind mit der ersten Welle 108 über eine Feder oder einen
Stift 134 gekoppelt, der in eine Nut 136 der entsprechenden Walze eingreift (Fig. 4).
Entsprechend werden die dritten Antriebswalzen 132 drehbar mit der ersten Welle 108
angetrieben, wenn die erste Welle von dem ersten Schrittmotor M1 gedreht wird, und sie
sind in der Richtung entlang der Längsachse der ersten Welle mit dem Rohr 130
verschiebbar. Zu einem Zweck, der nachfolgend ausführlicher erläutert wird, sind die
dritten Antriebswalzen 132 winklig derart ausgerichtet, dass die gebogenen
Umfangssegmente 132a in Bezug zu den gebogenen Umfangssegmenten 112a und 122a
versetzt sind.The
Ein dritter, unabhängiger Schrittmotor M3, der an dem Rahmen 110 befestigt ist, ist in
Wirkbeziehung mit dem Rohr 130 der dritten Antriebsbaugruppe 106 gekoppelt, um die
dritte Antriebsbaugruppe wahlweise in jeder Richtung entlang der Längsachse der ersten
Welle 108 zu bewegen, wenn der Motor aktiviert wird. Die Kupplung zwischen dem
dritten Schrittmotor M3 und dem Rohr 130 erfolgt durch eine Riemenscheiben/Riemengruppe
138. Die Riemenscheiben-/Riemengruppe 138 umfasst zwei
Riemenscheiben 138a, 138b, die drehbar in fester räumlicher Beziehung angeordnet sind,
z.B. an einem Teil des Rahmens 110. Ein um die Riemenscheiben laufender
Antriebsriemen 138c ist mit einer Halterung 140 verbunden, die wiederum mit dem
Rohr 130 verbunden ist. Eine Antriebswelle 142 des dritten Schrittmotors M3 steht in
Antriebseingriff mit einem Rad 144, das koaxial mit der Riemenscheibe 138a gekoppelt ist.
Bei Aktivierung des Schrittmotors M3 dreht sich das Rad 144 und dieses dreht seinerseits
die Riemenscheibe 138a, so dass der Antriebsriemen 138c seine geschlossene Bahn
umläuft. Je nach Drehrichtung der Antriebswelle 142 wird die Halterung 140 (und somit
die dritte Antriebsbaugruppe 106) wahlweise in eine der beiden Richtungen entlang der
Längsachse der ersten Welle 108 bewegt. A third independent stepper motor M 3 , which is attached to the
Eine mit dem Rahmen 110 verbundene Platte 146 umfasst eine Markierung 148, die durch
einen geeigneten Sensormechanismus 150 erfassbar ist. Der einstellbar auf dem
Rahmen 140 befestigte Sensormechanismus 150 kann entweder optisch oder mechanisch
sein, je nach der ausgewählten Markierung 148. Die Lage des Sensormechanismus 150 ist
derart gewählt, dass bei Erfassung der Markierung 148 die dritte Antriebsbaugruppe 106 in
einer Ausgangsposition positioniert ist. Die Ausgangsposition der dritten
Antriebsbaugruppe 106 ist derart gewählt, dass die dritte Antriebsbaugruppe im
Wesentlichen mittig in Bezug zur Querrichtung eines Bogens im Bogentransportweg P
angeordnet ist.A
Der Rahmen 110 des Bogenregistersystems 100 hält zudem eine Welle 152, die allgemein
unterhalb der Ebene des Bogentransportwegs P angeordnet ist. Die beiden
Mitläuferwalzen 154 und 156 sind frei drehbar auf der Welle 152 angeordnet. Die beiden
Mitläuferwalzen 154 sind jeweils auf die erste Antriebswalze 112 und auf die zweite
Antriebswalze 122 ausgerichtet. Die beiden Mitläuferwalzen 156 sind auf die jeweiligen
dritten Antriebswalzen 132 ausgerichtet und erstrecken sich in Längsrichtung um einen
Abstand, der ausreichend groß ist, um diese Ausrichtung über den Bereich der
Längsbewegung der dritten Antriebsbaugruppe 106 zu wahren. Der Abstand der Welle 152
zur Ebene des Bogentransportwegs P und der Durchmesser der beiden jeweiligen
Mitläuferwalzen 154 und 156 ist derart gewählt, dass die Walzen jeweils einen Spalt zu
den gebogenen Umfangssegmenten 112a, 122a und 132a der Antriebswalzen bilden.
Beispielsweise kann die Welle 152 in einer Richtung federgespannt sein, so dass die Welle
gegen die Wellen 108, 120 drückt, wobei die beiden Mitläuferwalzen 154 in die
Abstandswalzenlager 112b, 122b eingreifen.The
Mit der zuvor beschriebenen Konstruktion für das erfindungsgemäße
Bogenregistersystem 100 sind Bogen, die nacheinander den Bogentransportweg P
durchlaufen, passgenau ausrichtbar, indem jeglicher Schräglauf (winklige Abweichung)
des Bogens beseitigt wird, um den Bogen in Bezug auf den Transportweg rechtwinklig zu
registrieren, und um den Bogen in Querrichtung so zu bewegen, so dass die Mittellinie des
Bogens in der Bogentransportrichtung und die Mittellinie CL des Bogentransportwegs P
zusammenfallen. Die Mittellinie CL ist selbstverständlich so angeordnet, dass sie mit der
Mittellinie der nachfolgenden Bearbeitungsstation zusammenfällt (in dem dargestellten
Ausführungsbeispiel ist dies die Mittelinie eines Markierungspartikelbildes auf der Bahn
W). Das Bogenregistersystem 100 steuert den Transport des Bogens entlang des
Bogentransportwegs P zur passgenauen Ausrichtung in Transportlängsrichtung (in Bezug
auf das dargestellte Ausführungsbeispiel also in Ausrichtung mit der Vorderkante des
Markierungspartikelbildes auf der Bahn W).With the construction for the
Um einen Schräglauf wie gewünscht zu beseitigen und eine passgenaue Ausrichtung in
Quer- und Längsrichtung zu erreichen, stehen die mechanischen Elemente des
erfindungsgemäßen Bogenregistersystems 100 in Wirkbeziehung mit einer Steuerung.
Entsprechende Steuerungen und Steuersysteme werden in der US 5,731,680 beschrieben.
Die Steuerung empfängt Eingangssignale von einer Vielzahl von Sensoren, die dem
Bogenregistersystem 100 und einer nachgelagerten Bearbeitungsstation zugeordnet sind.
Anhand dieser Signale und eines Betriebssystems erzeugt die Steuerung entsprechende
Signale zur Steuerung der unabhängigen Schrittmotoren M1, M2 und M3 des
Bogenregistersystems.In order to eliminate skewing as desired and to achieve a precise alignment in the transverse and longitudinal directions, the mechanical elements of the
Um den Betrieb des Bogenregistersystems 100 zu erläutern, wird jetzt insbesondere Bezug
auf Fig. 5, 6 und 7a-7f genommen, wobei ein Blatt S, das sich im Bogentransportweg P
befindet, durch eine vorgelagerte Transportbaugruppe, die (nicht gezeigte) nicht trennbare
Transportwalze umfasst, in die Nähe des Bogenregistersystems transportiert wird. Dieser
Bogen kann in einem Winkel der Mittellinie CL des Bogentransportwegs ausgerichtet sein
(z.B. Winkel α in Fig. 5) und kann einen Mittelpunkt A aufweisen, der in einer Entfernung
zur Mittellinie des Bogentransportwegs beabstandet ist (z.B. Entfernung d in Fig. 5). Der
nicht erwünschte Winkel α und die nicht erwünschte Entfernung d entstehen im
Allgemeinen durch die Art der vorgelagerten Transportbaugruppe und sind von Bogen zu
Bogen unterschiedlich.To explain the operation of the
Zwei Spaltsensoren 160a, 160b sind oberhalb der Ebene X1 angeordnet (siehe Fig. 5). Die
Ebene X1 schließt die Längsachsen der Antriebswalzen (112, 122, 132) und der
Mitläuferwalzen (154, 156) ein. Die Spaltsensoren 160a, 160b können beispielsweise
optischer oder mechanischer Art sein. Der Spaltsensor 160a ist auf einer Seite (in
Querrichtung) der Mittellinie CL angeordnet, während der Spaltsensor 160b in einem im
Wesentlichen gleichen Abstand auf der gegenüberliegenden Seite der Mittellinie CL
angeordnet ist.Two
Wenn der Spaltsensor 160a die Vorderkante eines Bogens erfasst, der auf dem
Bogentransportweg P transportiert wird, erzeugt er ein Signal, das an die Steuerung
gesendet wird, um den ersten Schrittmotor M1 zu aktivieren. Wenn der Spaltsensor 160b
die Vorderkante eines Bogens erfasst, der auf dem Bogentransportweg P transportiert wird,
erzeugt er ebenfalls ein Signal, das an die Steuerung gesendet wird, um den zweiten
Schrittmotor M2 zu aktivieren. Wenn der Bogen S insgesamt in Bezug zum
Bogentransportweg P einem Schräglauf unterworfen ist, wird die Vorderkante einer Seite
der Mittellinie CL vor der Vorderkante der gegenüberliegenden Seite der Mittellinie
erkannt (ohne Schräglauf werden die Vorderkanten der gegenüberliegenden Seiten der
Mittellinie selbstverständlich gleichzeitig erkannt).When the
Wie in Fig. 6 gezeigt, fährt der erste Schrittmotor M1 bei Aktivierung auf eine Drehzahl
derart hoch, dass die erste Antriebswalze 112 bei einer Winkelgeschwindigkeit gedreht
wird, die eine vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeit für das gebogene
Umfangssegment 112a erzeugt, die im Wesentlichen gleich der Eintrittsgeschwindigkeit
eines auf dem Bogentransportweg P transportierten Bogens ist. Wenn ein Abschnitt des
Bogens S in den Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 112a der ersten
Antriebswalze 112 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 tritt, wird
dieser Bogenabschnitt auf dem Bogentransportweg P im Wesentlichen ohne Unterbrechung
weiter transportiert (siehe Fig. 7b).As shown in FIG. 6, the first stepper motor M 1, when activated, ramps up to a speed such that the
Wenn der zweite Schrittmotor M2 von der Steuereinheit aktiviert wird, fährt er ebenfalls
auf eine Drehzahl derart hoch, dass die zweite Antriebswalze 122 bei einer
Winkelgeschwindigkeit gedreht wird, die eine vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeit für
das gebogene Umfangssegment 122a erzeugt, die im Wesentlichen gleich der
Eintrittsgeschwindigkeit eines auf dem Bogentransportweg P transportierten Bogens ist.
Wenn der Abschnitt des Bogens S in den Spalt zwischen dem gebogenen
Umfangssegment 122a der zweiten Antriebswalze 122 und der zugehörigen Walze der
beiden Mitläuferwalzen 154 tritt, wird dieser Bogenabschnitt auf dem Bogentransportweg
P im Wesentlichen ohne Unterbrechung weiter transportiert. Wie in Fig. 5 zu erkennen,
erfasst der Sensor 160b die Bogenvorderkante aufgrund des Winkels α des Bogens S,
bevor der Sensor 160a die Vorderkante erfasst. Der Schrittmotor M2 wird daher vor
Aktivierung des Schrittmotors M1 aktiviert.When the second stepper motor M 2 is activated by the control unit, it also runs up to a speed such that the
Zwei Spurlängssensoren 162a, 162b sind unterhalb der Ebene X1 angeordnet. Diese
Spurlängssensoren 162a, 162b sind daher unterhalb der Spalte angeordnet, die durch die
jeweiligen gebogenen Umfangssegmente 112a, 122a und die zugeordneten Walzen der
beiden Mitläuferwalzen 154 gebildet werden. Der Bogen S unterliegt daher der Steuerung
durch diese Spalte. Die Spurlängssensoren 162a, 162b können beispielsweise optischer
oder mechanischer Art sein. Der Spurlängssensor 162a ist auf einer Seite (in Querrichtung)
der Mittellinie CL angeordnet, während der Spurlängssensor 162b in einem im
Wesentlichen gleichen Abstand auf der gegenüberliegenden Seite der Mittellinie CL
angeordnet ist.Two
Wenn der Sensor 162a die Vorderkante eines Bogens erfasst, der auf dem
Bogentransportweg P durch die Antriebswalze 112 transportiert wird, erzeugt er ein Signal,
das an die Steuerung gesendet wird, um den ersten Schrittmotor M1 zu deaktivieren. Wenn
der Spaltsensor 162b die Vorderkante eines Bogens erfasst, der auf dem
Bogentransportweg P durch die Antriebswalze 122 transportiert wird, erzeugt er ebenfalls
ein Signal, das an die Steuerung gesendet wird, um den zweiten Schrittmotor M2 zu
deaktivieren. Wenn der Bogen S insgesamt in Bezug zum Bogentransportweg P einem
Schräglauf unterworfen ist, wird die Vorderkante einer Seite der Mittellinie CL vor der
Vorderkante der gegenüberliegenden Seite der Mittellinie erkannt.When the
Wenn der erste Schrittmotor M1 durch die Steuerung 22 deaktiviert wird, fährt die
Drehzahl bis zum Halt herunter, so dass die erste Antriebswalze 112 eine
Winkelgeschwindigkeit von Null hat, um den im Eingriff befindlichen Abschnitt des
Bogens in dem Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 112a der ersten
Antriebswalze 112 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 zu stoppen
(siehe Fig. 7c). Wenn der zweite Schrittmotor M2 durch die Steuerung deaktiviert wird,
fährt die Drehzahl bis zum Halt herunter, so dass die erste Antriebswalze 112 eine
Winkelgeschwindigkeit von Null hat, um den im Eingriff befindlichen Abschnitt des
Bogens in dem Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 122a der zweiten
Antriebswalze 122 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 zu stoppen.
Wie ebenfalls in Fig. 5 zu erkennen, erfasst der Sensor 162b die Bogenvorderkante
aufgrund des Winkels α des Bogens S, bevor der Sensor 162a die Vorderkante erfasst. Der
Schrittmotor M2 wird daher vor Deaktivierung des Schrittmotors M1 deaktiviert. Der
Abschnitt des Bogens in dem Spalt zwischen dem gebogenen Umfangssegment 122a der
zweiten Antriebswalze 122 und der zugehörigen Walze der beiden Mitläuferwalzen 154
wird im Wesentlichen festgehalten (d.h. wird nicht in der Richtung des
Bogentransportwegs P bewegt), während der Abschnitt des Bogens in dem Spalt zwischen
dem gebogenen Umfangssegment 112a der ersten Antriebswalze 112 und der zugehörigen
Walze der beiden Mitläuferwalzen 154 weiter in Vorwärtsrichtung bewegt wird. Dadurch
dreht sich der Bogen S im Wesentlichen um seine Mitte A, bis der Schrittmotor M1
deaktiviert wird. Diese Drehung richtet den Bogen durch einen Winkel β (im Wesentlichen
komplementär zum Winkel α) rechtwinklig aus und beseitigt den Bogenschräglauf in
Bezug zum Bogentransportweg P, um dessen Vorderkante passgenau auszurichten.When the first stepper motor M 1 is deactivated by the controller 22, the speed decreases to a stop so that the
Sobald der Bogenschräglauf beseitigt worden ist, wie in der vorausgehenden Beschreibung
des ersten Teils des Betriebszyklus des Bogenregistersystems 100 dargelegt, ist der Bogen
für die Querausrichtung und den registrierten Transport zu einem nachgelagerten Ort
bereit. Ein Sensor 164, etwa ein Sensorsatz (entweder optisch oder mechanisch, wie in
Bezug auf andere Sensoren des Bogenregistersystems 100 beschrieben), der in
Querrichtung passgenau ausgerichtet ist (siehe Fig. 5) erfasst eine Seitenkante des
Bogens S und erzeugt ein die Lage dieser Seitenkante anzeigendes Signal. Once the skew has been eliminated, as in the previous description
set forth in the first part of the operating cycle of the
Das Signal vom Sensor 164 wird an die Steuerung übergeben, wo das Betriebsprogramm
den Abstand (z.B. Abstand d in Fig. 5) des Mittelpunkts A des Bogens zur Mittellinie CL
des Bogentransportwegs P ermittelt. Zu einem von dem Betriebsprogramm ermittelten,
geeigneten Zeitpunkt werden der erste Schrittmotor M1 und der zweite Schrittmotor M2
aktiviert. Die erste Antriebswalze 112 und die zweite Antriebswalze 122 laufen dann an,
um den Transport des Bogens in die nachgelagerte Richtung zu starten (siehe Fig. 7d). Die
Schrittmotoren fahren auf eine derartige Drehzahl hoch, dass die Antriebswalzen der
Antriebsbaugruppe n 102, 104 und 106 bei einer Winkelgeschwindigkeit gedreht werden,
die eine vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeit für die jeweiligen Abschnitte der
gebogenen Umfangssegmente erzeugt. Diese vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeit ist
beispielsweise im Wesentlichen gleich der Geschwindigkeit der Bahn W. Obwohl auch
andere, vorbestimmte Umfangsgeschwindigkeiten geeignet sind, ist es wichtig, dass diese
Geschwindigkeit im Wesentlichen gleich der Geschwindigkeit der Bahn W ist, wenn der
Bogen S die Bahn berührt.The signal from
Mit Blick auf die Kupplungsanordnung für die dritte Antriebsbaugruppe 106 beginnt die
Drehung der dritten Antriebswalzen 132 ebenfalls, wenn der erste Schrittmotor M1
aktiviert wird. Wie anhand der Fig. 7a-7d zu ersehen ist, sind bis zu diesem Punkt des
Betriebszyklus des Bogenregistersystems 100 die gebogenen Umfangssegmente 132a der
dritten Antriebswalzen 132 nicht in Kontakt mit dem Bogen S und wirken nicht auf diesen
ein. Jetzt greifen die gebogenen Umfangssegmente 132a in den Bogen ein (in dem Spalt
zwischen den gebogenen Umfangssegmenten 132a und den zugehörigen Walzen der
beiden Mitläuferwalzen 156) und nach einer bestimmten Winkeldrehung geben die
gebogenen Umfangssegmente 112a und 122a der ersten bzw. zweiten Antriebswalze den
Bogen frei (siehe Fig. 7e). Die Steuerung über den Bogen wird somit von den durch die
gebogenen Umfangssegmente der ersten und zweiten Antriebswalzen und der beiden
Mitläuferwalzen 154 gebildeten Spalte an die gebogenen Umfangssegmente der dritten
Antriebswalzen und der beiden Mitläuferwalzen 156 derart übergeben, dass der Bogen nur
unter Kontrolle der dritten Antriebswalzen 132 auf dem Bogentransportweg P transportiert
wird. With regard to the clutch arrangement for the
Sobald sich der Bogen unter alleiniger Kontrolle der dritten Antriebswalzen 132 befindet,
aktiviert die Steuerung zu einem vorbestimmten Zeitpunkt den dritten Schrittmotor M3.
Anhand des von dem Sensor 164 empfangenen Signals und des Betriebssystems der
Steuerung treibt der erste Schrittmotor M3 die dritte Antriebsbaugruppe 106 durch die
zuvor beschriebene Riemenscheiben-/Riemengruppe 138 in einer entsprechenden Richtung
und über einen entsprechenden Abstand in Querrichtung an. Der Bogen in den Spalten
zwischen den gebogenen Umfangssegmenten der dritten Antriebswalzen 132 und der
zugehörigen Walzen der beiden Mitläuferwalzen 156 wird dadurch in einer Querrichtung
zu einem Ort transportiert, an dem der Mittelpunkt A des Bogens mit der Mittellinie CL des
Bogentransportwegs P zusammenfällt, um die gewünschte, passgenaue Querausrichtung
des Bogens vorzusehen.As soon as the sheet is under the sole control of the
Die dritten Antriebswalzen 132 transportieren den Bogen weiter entlang dem
Bogentransportweg P mit einer Geschwindigkeit, die im Wesentlichen gleich der
Geschwindigkeit der Bahn W ist, bis die Vorderkante auf der Bahn zum Aufliegen kommt,
und zwar in passgenauer Ausrichtung mit dem auf der Bahn angeordneten Bild I. Zu
diesem Zeitpunkt löst die Winkeldrehung der dritten Antriebswalzen 132 die gebogenen
Umfangssegmente 132a dieser Walzen von dem Bogen S (siehe Fig. 7f). Da die gebogenen
Umfangssegmente 112a und 122a der ersten bzw. zweiten Antriebswalze 112, 122
ebenfalls keinen Kontakt mit dem Bogen haben, kann der Bogen mit der Bahn W ohne
Einwirken irgendwelcher Kräfte mitlaufen, die ansonsten durch die Antriebswalzen auf den
Bogen eingewirkt hätten.The
Zu dem Zeitpunkt, an dem die ersten, zweiten und dritten Antriebswalzen sämtlich von
dem Bogen gelöst sind, werden die Schrittmotoren M1, M2 und M3 für eine Zeit, die von
Signalen abhängt, die von den jeweiligen Sensoren 118, 128 und 150 an die Steuerung
gesendet werden, aktiviert und anschließend deaktiviert. Diese Sensoren sind, wie zuvor
beschrieben, Ausgangspositionssensoren. Wenn die Schrittmotoren deaktiviert werden,
befinden sich die ersten, zweiten und dritten Antriebswalzen daher in ihrer jeweiligen
Ausgangsposition. Die Antriebsbaugruppe n 102, 104, 106 des erfindungsgemäßen
Bogenregistersystems 100 befinden sich daher in der in Fig. 7a gezeigten Position, und das
Bogenregistersystem ist bereit, für den nächsten, auf dem Bogentransportweg P
transportierten Bogen eine Schräglaufkorrektur und eine passgenaue Ausrichtung in Quer-
und Längsrichtung vorzunehmen.At the time when the first, second and third drive rollers are all detached from the sheet, the stepper motors M 1 , M 2 and M 3 are turned on for a time dependent on signals from the
Wie zuvor erwähnt, sind bekannte Registersysteme insofern begrenzt, als dass sie nur Bogen verarbeiten können, die nicht länger als eine vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge sind. Der Abstand zwischen den nicht trennbaren Spalten der vorgelagerten Transportgruppe und der RegisterAntriebsbaugruppe n dieser Systeme könnte beispielsweise zur Verarbeitung von 17 Zoll langen oder kürzeren Bogen optimiert werden. Dieser Abstand ist derart beschaffen, dass die Hinterkante eines 17 Zoll langen Bogens aus den vorgelagerten Spalten freigegeben wird, kurz bevor der Bogen zur Schräglaufkorrektur in dem Bogenregistersystem angehalten wird. Die vorgelagerten Spalte treiben den Bogen an, bis die Antriebsbaugruppe n des Bogenregistersystems in diesen eingreifen. Die Spalte müssen daher ausreichend nahe am Bogenregistersystem angeordnet sein, damit sie den Bogen weiter in Eingriff halten und antreiben, bis der Bogen durch das Bogenregistersystem ergriffen wird. Ein längerer Bogen, etwa ein Bogen von 18 Zoll Länge, lässt sich daher nicht auf normale Weise verarbeiten, weil sich seine Hinterkante immer noch in Eingriff durch die vorgelagerten Spalte befände, wenn seine Vorderkante während der Ausrichtung bereits zum Halten gebracht würde. Daher ließe sich eine passgenaue Ausrichtung nicht einwandfrei erzielen. Der Bogen könnte sich sogar aufwellen und einen Stau in dem Bogenregistersystem verursachen.As previously mentioned, known register systems are limited in that they only Can process sheets that are no longer than a predetermined, optimal Receiving element length are. The distance between the inseparable columns of the upstream transport group and the register drive assembly n of these systems could be optimized, for example, to process sheets 17 inches long or shorter become. This distance is such that the rear edge of a 17 inch long Arch is released from the upstream columns just before the arch to Skew correction is stopped in the sheet register system. The upstream column drive the sheet until the drive assembly n of the sheet register system in it intervention. The gaps must therefore be sufficiently close to the arch register system be so that they keep the bow engaged and drive until the bow through the Arch register system is taken. A longer sheet, such as an 18 inch sheet Length, therefore, cannot be processed in the normal way because its trailing edge would still be engaged by the upstream column when its leading edge would already be stopped during the alignment. Therefore one could cannot achieve a precise alignment. The bow could even swell and cause a jam in the sheet register system.
Dieses Problem lässt sich lösen, indem man die vorgelagerten Spalten derart modifiziert, dass sie trennbar sind. Nachdem das Bogenregistersystem einen längeren Bogen ergriffen hat, könnten die vorgelagerten Spalten getrennt werden, so dass der Bogen freikommt, bevor er in dem Ausrichtprozess gestoppt wird. Diese mechanische Modifikation ist jedoch nicht ideal, weil sie es erforderlich macht, die vorgelagerten Spalten bogenweise für alle Bögen von mehr als 17 Zoll Länge zu trennen. Die vorliegende Erfindung sieht eine Modifikation der Registersteuerungsverfahren vor, die es ermöglicht, längere Bögen ohne Modifikation der Mechanik der vorgelagerten Transportbaugruppe zu verarbeiten. Die Modifikation erfolgt an den Geschwindigkeitsprofilen, die die Zeitfolge des Ausrichtprozesses steuern.This problem can be solved by modifying the upstream columns in such a way that they are separable. After the arch register system gripped a longer arch the upstream columns could be separated so that the arch is released, before it is stopped in the alignment process. However, this mechanical modification is not ideal because it requires the upstream columns to be arched for everyone Separate sheets of more than 17 inches in length. The present invention provides one Modification of the register control procedure before, which allows longer sheets without Modification of the mechanics of the upstream transport assembly to be processed. The Modification takes place on the speed profiles, which are the time sequence of the Control the alignment process.
Fig. 8 zeigt eine Zeitkurve eines normalen Geschwindigkeitsprofils. Die Zeitkurve zeigt die
Umfangsgeschwindigkeit der ersten und zweiten gebogenen Umfangssegmente 112a, 122a
der ersten und zweiten Antriebswalzen 112, 122, während sie in den Bogen S eingreifen
und diesen durch den Ausrichtprozess bewegen. Der Prozess beginnt zum Zeitpunkt A,
wenn das Bogenregistersystem ein Referenzsignal (F-PERF) empfängt, das anzeigt, dass
sich das Bild I an einem vorbestimmten Referenzort in Bezug zum Bogenauflagepunkt
befindet. Zum Zeitpunkt B wird die Vorderkante des Bogens S von den
Spaltsensoren 160a, 160b erfasst. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich die ersten
Antriebswalzen 112, 122 in ihren Ausgangspositionen, wie zuvor beschrieben (siehe Fig.
7a). Zum Zeitpunkt C1 beschleunigen die Antriebswalzen 112, 122 derart, dass die
Umfangssegmente 112a, 122a bei der Eintrittsgeschwindigkeit 210 in den Bogen S
eingreifen. Die Eintrittsgeschwindigkeit 210 ist eine relativ hohe Geschwindigkeit, mit der
der Bogen S zu den Spurlängssensoren 162a, 162b bewegt wird. Zum Beispiel kann die
Eintrittsgeschwindigkeit ca. 32,5 Zoll/s (ca. 0,825 m/s ) betragen. Zum Zeitpunkt D1 wird
der Bogen durch die Spurlängssensoren 162a, 162b erfasst. Zu diesem Zeitpunkt wird die
Verzögerung der Bogengeschwindigkeit eingeleitet. Um den Schräglauf des Bogens S zu
korrigieren, lässt sich die Drehzahl der beiden Antriebswalzen 112, 122 unabhängig
voneinander verzögern, wie zuvor beschrieben. Zum Zeitpunkt E1, wenn beide
Antriebswalzen die Verzögerung abgeschlossen haben, ist der Bogen S passgenau
ausgerichtet und der Schräglauf korrigiert. Der Bogen S wird dann an einer vorbestimmten,
optimalen Haltposition gestoppt. Die optimale Haltposition kann eine Position sein, bei der
die Vorderkante des Bogens S ca. 2,539 Zoll (6,44906 cm) hinter den
Spaltsensoren 160a, 160b angeordnet ist.Fig. 8 shows a time curve of a normal speed profile. The time curve shows the peripheral speed of the first and second curved
Nach dem Zeitpunkt E1 verweilt der Bogen für eine bestimmte Zeitdauer, bevor er zum
Zeitpunkt F1 auf Bildtransportgeschwindigkeit 220 beschleunigt. Die
Bildtransportgeschwindigkeit 220 ist die Geschwindigkeit, mit der der Bogen S der sich
bewegenden Bahn W zugeführt wird. Die Bildtransportgeschwindigkeit ist ungefähr gleich
der Geschwindigkeit, mit der sich die Bahn W bewegt. Zum Beispiel kann die
Eintrittsgeschwindigkeit ca. 17,68 Zoll/s (44,9072 cm/s) betragen. Zum Zeitpunkt G1,
wenn der Bogen S die Bildtransportgeschwindigkeit 220 erreicht, befinden sich das erste
und zweite Umfangssegment 112a, 122a weiter in Eingriff mit dem Bogen S. Die dritten
Umfangssegmente 132a haben den Bogen S noch nicht ergriffen. Während sich die erste
und zweite Welle 108, 120 weiter drehen, ergreifen die dritten Umfangssegmente den
Bogen S zum Zeitpunkt H1, und die ersten und zweiten Umfangssegmente 112a, 122a
geben den Bogen S zum Zeitpunkt J1 frei (wie in Fig. 7c-e gezeigt). Nachdem die ersten
und zweiten Umfangssegmente 112a, 122a den Bogen S freigegeben haben, wird der
Antrieb des Bogens S für eine Zeitdauer ausschließlich durch die Umfangssegmente 132a
der dritten Antriebswalzen 132 gesteuert. Die Querausrichtung erfolgt während der
Zeitdauer 310a zwischen der Zeit N1 und der Zeit U1, während der Bogen S durch das
dritte Umfangssegment 132a gesteuert wird. Die Zeitdauer 310a kann beispielsweise 50 ms
betragen. Zum geeigneten Zeitpunkt Z trifft der Bogen S auf die sich bewegende Bahn W.After time E 1 , the sheet remains for a certain period of time before it accelerates to image
Das zuvor beschriebene Geschwindigkeitsprofil sieht eine passgenaue Ausrichtung von Empfangsbogen vor, die nicht länger als die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge sind. Die vorliegende Erfindung sieht modifizierte Geschwindigkeitsprofile zur passgenauen Ausrichtung längerer Bogen vor. Als Beispiel wird ein erstes, modifiziertes Geschwindigkeitsprofil zur passgenauen Ausrichtung von 18 Zoll (45,72 cm) langen Bögen in einem für 17 Zoll (43,18 cm) lange Bögen optimierten System mit Bezug auf die Zeitkurve von Fig. 9 besprochen.The speed profile described above provides a precise alignment of Receiving sheet that is no longer than the predetermined, optimal Receiving element length are. The present invention sees modified Speed profiles for the precise alignment of longer sheets. As an an example becomes a first, modified speed profile for precise alignment of 18 inch (45.72 cm) long sheets in one for 17 inch (43.18 cm) long sheets optimized system with reference to the time curve of Fig. 9 discussed.
In diesem ersten, modifizierten Geschwindigkeitsprofil wird die Vorderkante des 18 Zoll
langen Empfangsbogens durch die Spaltsensoren 160a, 160b zum Zeitpunkt B erfasst.
Dieser Zeitpunkt B ist gleich dem Zeitpunkt B, zu dem die Vorderkante eines Bogens S in
dem normalen Geschwindigkeitsprofil erfasst wird (Fig. 8). Die Antriebswalzen 112, 122
werden für eine inkrementelle Zeitdauer in ihren Ausgangspositionen gehalten, bevor zum
Zeitpunkt C2 eine Beschleunigung ausgelöst wird. Die inkrementelle Zeitdauer kann
beispielsweise ca. 16 ms betragen. Dementsprechend bewegt sich der durch die
vorgelagerten Spalten angetriebene 18 Zoll lange Bogen um eine inkrementelle Entfernung
vorwärts, bevor er von den Umfangssegmenten 112a, 122a der ersten und zweiten
Antriebswalze 112, 122 ergriffen wird. Die inkrementelle Entfernung muss ausreichend
groß sein, damit die vorgelagerten Spalte die Hinterkante des 18 Zoll langen Bogens
freigeben können, bevor der Bogen zur Schräglaufkorrektur verzögert wird. Beispielsweise
kann die inkrementelle Entfernung ca. 0,520 Zoll (1,32 cm) betragen. Daher wird die
Verzögerung nicht unmittelbar ausgelöst, nachdem die Vorderkante des 18 Zoll langen
Bogens von den Spurlängssensoren 162a, 162b zum Zeitpunkt D2a erfasst worden ist. Statt
dessen wird die Verzögerung zum Zeitpunkt D2b ausgelöst, der um eine inkrementelle
Zeitdauer nach der Erfassung durch die Spurlängssensoren liegt. Diese inkrementelle
Zeitdauer ist vorzugsweise gleich der inkrementellen Dauer einer zusätzlichen Zeit vor der
Beschleunigung zum Zeitpunkt C2. Auch diese Zeitdauer kann beispielsweise ca. 16 ms
betragen.In this first, modified speed profile, the front edge of the 18-inch receiving sheet is detected by the
Zum Zeitpunkt E2 wird der 18 Zoll lange Bogen zum Halten gebracht. Damit ist jeder
Schräglauf des Bogens korrigiert. Die Vorderkante des 18 Zoll langen Bogens ist jedoch in
einer inkrementellen Entfernung über der vorbestimmten, optimalen Halteposition hinaus
angeordnet. Diese inkrementelle Entfernung ist vorzugsweise gleich der zuvor
besprochenen inkrementellen Entfernung und kann beispielsweise 0,520 Zoll (1,32 cm)
betragen. Um sicherzustellen, dass der 18 Zoll lange Bogen zum richtigen Zeitpunkt Z auf
der sich bewegenden Bahn W zum Aufliegen kommt, ist vorgesehen, den Bogen über eine
längere Zeitdauer verweilen zu lassen, bevor dieser zum Zeitpunkt F2 auf die
Bildtransportgeschwindigkeit 220 beschleunigt wird. Der 18 Zoll lange Bogen erreicht die
Bildtransportgeschwindigkeit 220 zum Zeitpunkt G2. Während sich die
Antriebswellen 108, 120 weiter drehen, ergreifen die dritten Umfangssegmente 132a zum
Zeitpunkt H2 den Bogen, und die ersten und zweiten Umfangssegmente 112a, 122a geben
den Bogen zum Zeitpunkt J2 frei. Der 18 Zoll lange Bogen befindet sich dann unter der
Steuerung der dritten Umfangssegmente 132a, was eine passgenaue Ausrichtung in
Querrichtung zwischen dem Zeitpunkt N2 und dem Zeitpunkt U2 ermöglicht. Der 18 Zoll
lange Bogen trifft auf die sich bewegende Bahn W zum richtigen Zeitpunkt Z auf. At time E 2 , the 18 inch sheet is brought to a stop. This corrects every skew of the sheet. However, the leading edge of the 18 inch long sheet is located at an incremental distance beyond the predetermined optimal stop position. This incremental distance is preferably equal to the previously discussed incremental distance and can be, for example, 0.520 inches (1.32 cm). In order to ensure that the 18 inch long sheet comes to rest on the moving web W at the correct point in time Z, provision is made for the sheet to remain there for a longer period of time before it is accelerated to the
Als Ergebnis der verlängerten Verweildauer des ersten, modifizierten
Geschwindigkeitsprofils verkürzt sich die Zeitdauer 310b, die zur passgenauen
Ausrichtung in Querrichtung zur Verfügung steht. Diese Zeitdauer 310b kann
beispielsweise ungefähr 20 ms betragen, verglichen mit der Zeitdauer 310a von 50 ms für
das Normalprofil (Fig. 8). Dies ist teilweise auf die Tatsache zurückzuführen, dass die
passgenaue Ausrichtung in Querrichtung erst initiiert werden kann, nachdem die ersten und
zweiten Umfangssegmente 112a, 122a den Empfangsbogen zum Zeitpunkt J2 freigegeben
haben. Der Zeitpunkt J2, zu dem die ersten und zweiten Umfangssegmente 112a, 122a den
Empfangsbogen freigeben, ist eine Funktion der Winkeldrehung der
Antriebswalzen 112, 122. Die nachfolgend gezeigte Tabelle 1 vergleicht exemplarische
Werte für Zeitpunkt, Papierposition und Walzendrehung während verschiedener Ereignisse
in dem Normalprofil (Fig. 8) mit denselben Ereignissen in dem ersten modifizierten Profil
(Fig. 9). In Tabelle 1 bezieht sich die Angabe "VK" auf die Vorderkante des
Empfangsbogens. Die Zeit für jedes Ereignis ist in Millisekunden (ms) angegeben, die
Position der Vorderkante des Empfangsbogens in Zoll (cm) und die Winkeldrehung der
Antriebswalzen 112, 122 in Grad.
(1,24)
(2,56)
(2,86)
(4,18)
(5,31)
(5,31)
(5,52)
(6,85)
(6,45)
(7,78)
(6,45)
(7,78)
(6,72)
(8,04)
(7,18)
(8,50)
(7,92)
(9,24)
(8,65)
(9,97)
(10,87)
(10,88)
(11,61)
(11,61)
(14,02)
(15,34)
(14,97)
(16,29)
(1.24)
(2.56)
(2.86)
(4.18)
(5.31)
(5.31)
(5.52)
(6.85)
(6.45)
(7.78)
(6.45)
(7.78)
(6.72)
(8.04)
(7.18)
(8.50)
(7.92)
(9.24)
(8.65)
(9.97)
(10.87)
(10.88)
(11.61)
(11.61)
(14.02)
(15.34)
(14.97)
(16.29)
Die Zeitdauer 310b von 20 ms, die zur passgenauen Querausrichtung nach dem ersten,
modifizierten Geschwindigkeitsprofil zur Verfügung steht, reicht u.U. nicht aus, um eine
große Fehlausrichtung in Querrichtung zu korrigieren. Es ist daher wünschenswert, eine
längere Zeitdauer für Querausrichtungsfehler vorzusehen, wenn lange Bogen passgenau
ausgerichtet werden. Nach einem weiteren, bevorzugten Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung kommt ein zweites, modifiziertes Geschwindigkeitsprofil für die
Ausrichtung 18 Zoll langer Empfangsbogen zur Anwendung, was eine längere Zeitdauer
zur Querausrichtung ermöglicht. Dieses zweite, modifizierte Geschwindigkeitsprofil wird
nachfolgend unter Bezug auf Fig. 10 besprochen. The
In diesem zweiten, modifizierten Geschwindigkeitsprofil wird die Vorderkante des 18 Zoll
langen Empfangsbogens durch die Spaltsensoren 160a, 160b zum Zeitpunkt B erfasst. Der
Zeitpunkt B entspricht dem Zeitpunkt B des normalen Geschwindigkeitsprofils (Fig. 8) und
des ersten, modifizierten Geschwindigkeitsprofils (Fig. 9). Wie bereits in dem ersten,
modifizierten Geschwindigkeitsprofil werden die Antriebswalzen 112, 122 für eine
inkrementelle Zeitdauer in ihren Ausgangspositionen gehalten, bevor zum Zeitpunkt C3
eine Beschleunigung ausgelöst wird. Die inkrementelle Zeitdauer kann beispielsweise
ca. 16 ms betragen. Dementsprechend bewegt sich der durch die vorgelagerten Spalte
angetriebene, 18 Zoll lange Bogen um eine inkrementelle Entfernung relativ zu der nach
dem normalen Profil zurückgelegten Entfernung vorwärts, bevor er von den
Umfangssegmenten 112a, 122a der ersten und zweiten Antriebswalze 112, 122 ergriffen
wird. Wie bereits zuvor erwähnt, muss die inkrementelle Entfernung ausreichend groß sein,
damit die vorgelagerten Spalte die Hinterkante des 18 Zoll langen Bogens freigeben
können, bevor der Bogen zur Schräglaufkorrektur verzögert wird. Beispielsweise kann die
inkrementelle Entfernung ca. 0,520 Zoll (1,3208 cm) betragen. Wie in dem ersten,
modifizierten Geschwindigkeitsprofil wird auch hier die Verzögerung nicht unmittelbar
ausgelöst, nachdem die Vorderkante des 18 Zoll langen Bogens von den
Spurlängssensoren 162a, 162b zum Zeitpunkt D3a erfasst worden ist. Statt dessen wird die
Verzögerung zum Zeitpunkt D3b ausgelöst, der um eine inkrementelle Zeitdauer nach der
Erfassung durch die Spurlängssensoren liegt. Diese inkrementelle Zeitdauer entspricht
vorzugsweise der inkrementellen Zeitdauer vor Beschleunigung zum Zeitpunkt C2. Auch
diese Zeitdauer kann beispielsweise ca. 16 ms betragen. Zum Zeitpunkt E3 wird der 18 Zoll
lange Bogen zum Halten gebracht. Damit ist jeder Schräglauf des Bogens korrigiert. Wie in
dem ersten, modifizierten Geschwindigkeitsprofil wird auch hier die Vorderkante des 18
Zoll langen Bogens jedoch in einer inkrementellen Entfernung über der vorbestimmten,
optimalen Halteposition hinaus angeordnet. Beispielsweise kann auch diese inkrementelle
Entfernung ca. 0,520 Zoll (1,3208 cm) betragen.In this second, modified speed profile, the front edge of the 18-inch receiving sheet is detected by the
Zum Zeitpunkt F3 wird der 18 Zoll lange Bogen auf eine Geschwindigkeit 230 vor der
Querausrichtung beschleunigt. Die Geschwindigkeit 230 vor der Querausrichtung ist derart
gewählt, dass sie höher als die Bildtransportgeschwindigkeit 220 ist, jedoch niedriger als
die Eintrittsgeschwindigkeit 210. Die Geschwindigkeit 230 vor der Querausrichtung kann
beispielsweise 21,9 /Zoll/s (55,626 cm/s) betragen. Der 18 Zoll lange Bogen wird für eine
Dauer bei dieser relativ hohen Geschwindigkeit 230 vor der Querausrichtung transportiert,
die ausreichend bemessen ist, damit die dritten Umfangssegmente 132a den Bogen zum
Zeitpunkt H3 ergreifen können, und damit die ersten und zweiten
Umfangssegmente 112a, 122a den Bogen zum Zeitpunkt J3 freigeben können. Hierdurch
werden zwei Dinge erreicht. Erstens unterliegt der Bogen der alleinigen Kontrolle durch
die dritten Umfangssegmente 132a, weil die ersten und zweiten
Umfangssegmente 112a, 122a den Bogen freigegeben haben, wodurch der Bogen zur
passgenauen Querausrichtung bereitsteht. Zweitens bewirkt die relativ hohe
Geschwindigkeit 230 vor der Querausrichtung, dass sich der Bogen sogar noch früher als
geplant zur nachgelagerten Position bewegt. Dies schafft einen Zeitgewinn für die nächste
Phase dieses Profils, in der der Bogen bei einer relativ niedrigen Geschwindigkeit für eine
Zeitdauer vorwärts transportiert wird, während der die Querausrichtung durchführbar ist.
Entsprechend wird der Empfangsbogen zum Zeitpunkt K3 auf eine niedrige
Geschwindigkeit 240 verzögert. Diese niedrige Geschwindigkeit 240 ist vorzugsweise
derart gewählt, dass sie etwas niedriger als die Bildtransportgeschwindigkeit ist. Zum
Beispiel kann diese niedrige Geschwindigkeit 240 ca. 8,75 Zoll/s (22,225 cm/s) betragen.
Kurz nachdem die niedrige Geschwindigkeit 240 zum Zeitpunkt L3 erreicht worden ist,
beginnt zum Zeitpunkt N3 die Querausrichtung. Die Querausrichtung wird vor dem
Zeitpunkt U3 beendet. Zum Zeitpunkt Q3 und vor Ende der Zeitdauer 310c, während der
die Querausrichtung durchgeführt wird, wird der Empfangsbogen auf
Bildtransportgeschwindigkeit 220 beschleunigt. Nach Erreichen der
Bildtransportgeschwindigkeit 220 trifft der 18 Zoll lange Bogen auf die sich bewegende
Bahn W zum richtigen Zeitpunkt Z auf.At time F3, the 18 inch sheet is accelerated to a
Weil sich der 18 Zoll lange Bogen während des größten Teils der
Querausrichtungszeitdauer 310c bei einer relativ niedrigen Geschwindigkeit 240 bewegt,
kann diese Querausrichtungszeitdauer 310c länger als die Dauer 310b sein, die zur
Querausrichtung nach dem ersten, modifizierten Geschwindigkeitsprofil zur Verfügung
steht (Fig. 9). Beispielsweise kann die zur Querausrichtung nach diesem zweiten,
modifizierten Geschwindigkeitsprofil verfügbare Zeitdauer 310c ungefähr 40 ms betragen.
Dies ermöglicht eine stärkere Querausrichtung als in dem ersten, modifizierten
Geschwindigkeitsprofil.Because the 18 inch long arch spanned most of the
Die nachfolgend abgebildete Tabelle 2 führt Beispielwerte für Zeitpunkt, Papierposition
und Walzendrehung während verschiedener Ereignisse nach dem zweiten, modifizierten
Geschwindigkeitsprofil auf. In Tabelle 2 bezieht sich die Angabe "VK" auf die
Vorderkante des Empfangsbogens. Die Zeit für jedes Ereignis ist in Millisekunden (ms)
angegeben, die Position der Vorderkante des Empfangsbogens in Zoll (cm) und die
Winkeldrehung der Antriebswalzen 112, 122 in Grad.
Aufgrund einer leichten Schwankung in der Systembewegung und aufgrund der damit verbundenen Toleranzen ist ein Zeitpuffer zu Beginn und zum Abschluss der Querausrichtungsdauer vorgesehen. Die Zeitdauer zwischen dem Zeitpunkt J1 und N1 kann beispielsweise ungefähr 16 ms betragen. Die Pufferzeit zwischen den Zeitpunkten U1 und Z kann ebenfalls ungefähr 16 ms betragen. Ähnliche Zeitpuffer sind vorzugsweise zwischen den Zeitpunkten J2 und N2, den Zeitpunkten U2 und Z des ersten, modifizierten Geschwindigkeitsprofils sowie zwischen den Zeitpunkten J3 und N3 und den Zeitpunkten U3 und Z des zweiten, modifizierten Geschwindigkeitsprofils vorgesehen. Diese Puffer unterwerfen die Zeitdauer 310a-c, die zur Querausrichtung in den jeweiligen Geschwindigkeitsprofilen zur Verfügung steht, weiteren Einschränkungen.Due to a slight fluctuation in the system movement and due to the associated tolerances, a time buffer is provided at the beginning and at the end of the transverse alignment period. The time period between the time J 1 and N 1 can be approximately 16 ms, for example. The buffer time between the times U 1 and Z can also be approximately 16 ms. Similar time buffers are preferably provided between times J 2 and N 2 , times U 2 and Z of the first, modified speed profile and between times J 3 and N 3 and times U 3 and Z of the second, modified speed profile. These buffers subject the time period 310 ac, which is available for transverse alignment in the respective speed profiles, to further restrictions.
Obwohl verschiedene Ausführungsbeispiele zur passgenauen Ausrichtung von 18 Zoll langen Bogen in einem für 17 Zoll lange Bogen optimierten Bogenregistersystem beschrieben wurden, sieht die vorliegende Erfindung auch andere Längen vor. Beispielsweise ermöglichen verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung unter folgenden Umständen eine passgenaue Ausrichtung von Bogen, deren Länge die optimale Länge überschreitet: passgenaues Ausrichten von Papier mit 8,5 Zoll (21,59 cm) Länge in einem für A4-Papierformat optimierten System (21 cm); passgenaues Ausrichten von Papier mit 9,0 Zoll (22,86 cm) Länge in einem für Papier mit 8,5 Zoll (21,59 cm) Länge optimierten System; passgenaues Ausrichten von Papier im JIS-B4-Format (10,12 Zoll; 25,70 cm) in einem für 9,0 Zoll (22,86 cm) optimierten System, und passgenaues Ausrichten von Papier im JIS-B4-Langformat (14,34 Zoll, 36,42 cm) in einem für 14 Zoll (35,56 cm) optimierten System. Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind gleichermaßen auf andere Umstände anwendbar, unter denen die passgenaue Ausrichtung von Bögen erwünscht ist, deren Länge eine optimale Länge überschreitet.Although different embodiments for the precise alignment of 18 inches long sheet in a sheet register system optimized for 17 inch sheets have been described, the present invention contemplates other lengths. For example, various exemplary embodiments of the invention enable In the following circumstances, a precise alignment of sheets, the length of which is the optimum Length Exceeds: Aligning 8.5 inch (21.59 cm) paper in a system optimized for A4 paper size (21 cm); precise alignment of 9.0 inch (22.86 cm) length paper in one for 8.5 inch (21.59 cm) length paper optimized system; precise alignment of paper in JIS-B4 format (10.12 Inch; 25.70 cm) in a system optimized for 9.0 inches (22.86 cm), and a perfect fit Align JIS-B4 long paper (14.34 inches, 36.42 cm) in one for 14 inches (35.56 cm) optimized system. Further embodiments of the invention are equally applicable to other circumstances, including the precise alignment of bows whose length exceeds an optimal length is desired.
Obwohl die Erfindung mit besonderem Bezug auf eine elektrofotografische Vorrichtung und auf elektrofotografische Verfahren beschrieben wurde, ist die vorliegende Erfindung auch auf andere Bereiche anwendbar, in denen eine passgenaue Ausrichtung einer sich bewegenden Bahn mit einem Bildtragenden Element zu erfolgen hat.Although the invention has particular reference to an electrophotographic device and has been described in electrophotographic processes is the present invention also applicable to other areas in which a precise alignment of one moving web with an image-bearing element has to take place.
Obwohl die Erfindung mit besonderem Bezug auf bevorzugte Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern kann innerhalb ihres Geltungsbereichs Änderungen und Abwandlungen unterzogen werden. Although the invention is with particular reference to preferred embodiments has been described, the invention is not limited thereto, but can be within its Scope subject to changes and modifications.
- 2222
- Steuerungcontrol
- 100100
- BogenregistersystemSheet registration system
- 102102
- erste Antriebsbaugruppefirst drive assembly
- 104104
- zweite Antriebsbaugruppesecond drive assembly
- 106106
- dritte Antriebsbaugruppethird drive assembly
- 108108
- erste Wellefirst wave
- 110110
- Rahmenframe
- 110a110a
- Lagercamp
- 110b110b
- Lagercamp
- 110c110c
- Lagercamp
- 110d110d
- Lagercamp
- 112112
- erste Antriebswalzefirst drive roller
- 112a112a
- Umfangssegmentperipheral segment
- 112b112b
- AbstandswalzenlagerDistance rolling stock
- 114114
- Getriebezuggear train
- 114a114a
- Radwheel
- 116116
- Markierungmark
- 118118
- Sensormechanismussensing mechanism
- 120120
- zweite Wellesecond wave
- 122122
- zweite Antriebswalzesecond drive roller
- 122a122a
- Umfangssegmentperipheral segment
- 122b122b
- AbstandswalzenlagerDistance rolling stock
- 124124
- Getriebezuggear train
- 124a124a
- Radwheel
- 126126
- Markierungmark
- 128128
- Sensormechanismussensing mechanism
- 130130
- Rohrpipe
- 132132
- dritte Antriebswalzethird drive roller
- 132a132a
- gebogenes Umfangssegmentcurved peripheral segment
- 134134
- Stift pen
- 136136
- Nutgroove
- 138138
- Riemenscheiben-/RiemengruppePulley / belt group
- 138a138a
- Riemenscheibepulley
- 138b138b
- Riemenscheibepulley
- 138c138c
- Antriebsriemendrive belts
- 140140
- Halterungbracket
- 142142
- Antriebswelledrive shaft
- 144144
- Radwheel
- 146146
- Platteplate
- 148148
- Markierungmark
- 150150
- Sensormechanismussensing mechanism
- 152152
- Wellewave
- 154154
- Mitläuferwalzenidler rollers
- 156156
- Mitläuferwalzenidler rollers
- 160a160a
- Spaltsensorgap sensor
- 160b160b
- Spaltsensorgap sensor
- 162a162a
- SpurlängssensorTrack longitudinal sensor
- 162b162b
- SpurlängssensorTrack longitudinal sensor
- 164164
- Sensorsensor
- 210210
- Eintrittsgeschwindigkeitentry speed
- 220220
- BildtransportgeschwindigkeitImage transport speed
- 230230
- Geschwindigkeit vor QuerausrichtungSpeed before lateral alignment
- 240240
- niedrige Geschwindigkeitlow speed
- 310a,b,c310a, b, c
- Zeitdauertime
- AA
- BogenmittelpunktArc center
- CL C L
- Mittelliniecenter line
- II
- Bildimage
- M1 M 1
- erster Schrittmotorfirst stepper motor
- M2 M 2
- zweiter Schrittmotorsecond stepper motor
- M3 M 3
- dritter Schrittmotorthird stepper motor
- PP
- Bogentransportweg sheet transport path
- RR
- Übertragungswalzetransfer roller
- SS
- Bogenarc
- TT
- Übertragungsstationtransfer station
- WW
- Bahntrain
- ZZ
- Zeitpunkttime
Claims (20)
dadurch gekennzeichnet, dass die inkrementelle Entfernung ca. 0,520 Zoll (1,32 cm) beträgt.Device according to claim 2,
characterized in that the incremental distance is approximately 0.520 inches (1.32 cm).
dadurch gekennzeichnet, dass die inkrementelle Zeitdauer ca. 16 ms beträgt.Device according to claim 7,
characterized in that the incremental duration is approximately 16 ms.
dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ca. 17 Zoll (41,65 cm) beträgt; und dass das Empfangselement eine Länge von ca. 18 Zoll (45,72 cm) hat.Device according to one of claims 1 to 9,
characterized in that the predetermined optimal receiving element length is approximately 17 inches (41.65 cm); and that the receiving element is approximately 18 inches (45.72 cm) long.
dadurch gekennzeichnet, dass die inkrementelle Entfernung ca. 0,520 Zoll (1,32 cm) beträgt.Method for moving a receiving element according to claim 12,
characterized in that the incremental distance is approximately 0.520 inches (1.32 cm).
dadurch gekennzeichnet, dass die inkrementelle Entfernung ca. 0,520 Zoll (1,32 cm) beträgt.Method for moving a receiving element according to claim 16,
characterized in that the incremental distance is approximately 0.520 inches (1.32 cm).
dadurch gekennzeichnet, dass die inkrementelle Zeitdauer ca. 16 ms beträgt.Method for using a drive assembly for moving a receiving element according to claim 18,
characterized in that the incremental duration is approximately 16 ms.
dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte, optimale Empfangselementlänge ca. 17 Zoll (41,65 cm) beträgt; und dass das Empfangselement eine Länge von ca. 18 Zoll (45,72 cm) hat.Method according to one of claims 11 to 19,
characterized in that the predetermined optimal receiving element length is approximately 17 inches (41.65 cm); and that the receiving element is approximately 18 inches (45.72 cm) long.
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