FR2857655A1 - Sheet e.g. paper sheet, aligning method for use in sheet processing machine, involves detecting lateral and angular position of sheet for correcting lateral and angular errors of position of sheet, during movement of sheet - Google Patents
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Abstract
Description
PROCEDE POUR ALIGNER UNE MATIERE EN FEUILLE DEFILANT DANSMETHOD FOR ALIGNING A SHEET MATERIAL THROUGHOUT
UNE MACHINE LA TRAVAILLANT ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN EUVRE DU PROCEDE. A WORKING MACHINE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD.
La présente invention se rapporte à un procédé pour aligner une matière en feuille défilant dans une machine la travaillant et à un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. The present invention relates to a method for aligning a traveling sheet material in a machine and a device for carrying out the method.
Les machines travaillant une matière en feuille sont bien connues des praticiens et se rencontrent, par exemple dans le domaine de la transformation du papier, du carton ou du carton ondulé en vue de réaliser des emballages. Ces machines peuvent être, par exemple des presses de découpage, des presses à imprimer ou des contre-colleuses. Ces machines comportent toutes en général une station d'alimentation à partir de laquelle les feuilles sont distribuées aux stations de travail successives de la machine. The machines working a sheet material are well known to practitioners and meet, for example in the field of converting paper, cardboard or corrugated cardboard to make packaging. These machines can be, for example cutting presses, printing presses or laminators. These machines generally all have a feed station from which the sheets are distributed to the successive work stations of the machine.
s15 Dans toutes ces machines, les feuilles prises de la station d'alimentation sont conduites sur une table de marge où elles sont disposées soit en nappe, soit les unes à la suite des autres. La première feuille de la nappe, ou de la suite de feuilles, est ensuite alignée frontalement et latéralement avant d'être prise par un organe de transport comportant des pinces ou des courroies. Dans un 2 0 dispositif d'alignement traditionnel, I'alignement s'effectue en amenant premièrement la feuille contre des butées frontales et ensuite la feuille, au moyen d'un organe de translation, est amenée contre une butée latérale. Cette façon de faire provoque inévitablement une détérioration du bord frontal et latéral au niveau des butées. De plus, cette opération d'alignement s'effectue 25 en deux temps, ce qui nécessite un arrêt momentané de la feuille. Pour éviter la détérioration du bord frontal et du bord latéral de la feuille et supprimer cet arrêt momentané de la feuille, on a imaginé, dans une machine de traitement comportant un organe de transport constitué de deux trains de chaînes équipés de barres de pinces, de supprimer les butées frontales et latérale et de saisir la 3 0 feuille au moyen de pinces solidaires d'une tablette mobile dans deux directions de manière à accompagner la feuille en mouvement au niveau de capteurs de position frontale et latérale avant de l'introduire dans les barres de pinces de l'organe de transport de la machine de traitement. Une telle manière de procéder ainsi qu'un dispositif y relatif sont décrits dans le brevet européen 35 N 1 044 908 B1. Cette solution présente de nombreux avantages et en particulier celui de pouvoir augmenter, dans une mesure importante, la vitesse de production de la machine de traitement. Cependant, cette solution présente l'inconvénient de nécessiter l'emploi de composants d'une très haute technicité, rendant son coût relativement élevé. Dans les machines qui n'utilisent pas d'organes de transport munis de pinces mais des organes de transport à courroies, par exemple dans une contre-colleuse destinée à appliquer une feuille de papier, préalablement imprimée, sur une feuille de carton ondulé, cette solution est difficilement applicable, principalement en raison de son coût et de la difficulté de son adaptation à des organes de transport à courroies. In all these machines, the sheets taken from the feed station are fed to a margin table where they are arranged either as a sheet or one after the other. The first sheet of the sheet, or series of sheets, is then aligned frontally and laterally before being taken by a transport member comprising clips or belts. In a conventional alignment device, the alignment is effected by first feeding the sheet against end stops and then the sheet, by means of a translating member, is brought against a lateral stop. This way of doing inevitably causes a deterioration of the frontal and lateral edge at the level of the abutments. In addition, this alignment operation is carried out in two stages, which necessitates a temporary shutdown of the sheet. To avoid deterioration of the front edge and the lateral edge of the sheet and eliminate this momentary stoppage of the sheet, it has been imagined, in a processing machine comprising a transport member consisting of two chain trains equipped with clamp bars, remove the front and side stops and grasp the sheet by means of clamps secured to a movable shelf in two directions so as to accompany the moving sheet at front and side position sensors before introducing it into the clamp bars of the transport member of the processing machine. Such a procedure and a device relating thereto are described in European Patent No. 1,044,908 B1. This solution has many advantages and in particular that of being able to increase, to a significant extent, the production speed of the processing machine. However, this solution has the disadvantage of requiring the use of highly technical components, making its relatively high cost. In machines which do not use transport members provided with clamps but belt conveyors, for example in a laminator intended to apply a sheet of paper, previously printed on a sheet of corrugated cardboard, this This solution is difficult to apply, mainly because of its cost and the difficulty of adapting it to conveyor belts.
Le but de la présente invention consiste à procurer un procédé et un 10 dispositif d'alignement d'une matière, en feuille telle que des feuilles de papier, de carton, de carton ondulé ou d'une matière similaire défilant dans une machine la travaillant qui permette un alignement sans contact avec les bords de la feuille, tout en restant de conception simple et peu coûteuse. The object of the present invention is to provide a method and a device for aligning a sheet material such as sheets of paper, cardboard, corrugated cardboard or similar material running in a machine. which allows a non-contact alignment with the edges of the sheet, while remaining simple and inexpensive design.
A cet effet, I'invention a pour objet un procédé pour aligner une matière en feuille dans une machine la travaillant, caractérisé en ce que l'on amène une feuille, prise d'une nappe ou d'une suite de feuilles, sur une tablette, en ce que l'on transporte la feuille jusqu'au voisinage d'un organe de transport possédant deux organes d'entraînement indépendant, en ce que l'on détecte la position latérale et angulaire de ladite feuille pour agir de manière 2 0 différentielle sur les organes d'entraînement indépendant de l'organe de transport pour corriger, pendant le déplacement de la feuille, les erreurs latérale et angulaire de positionnement de ladite feuille. To this end, the subject of the invention is a method for aligning a sheet material in a machine working it, characterized in that a sheet, taken from a sheet or series of sheets, is brought onto a sheet. tablet, in that the sheet is transported to the vicinity of a transport member having two independent drive members, in that the lateral and angular position of said sheet is detected in order to act in a controlled manner. differential on the drive members independent of the transport member for correcting, during the displacement of the sheet, the lateral and angular positioning errors of said sheet.
De préférence, la position latérale de la feuille ayant été détectée, on accélère l'un des organes d'entraînement indépendant de l'organe de transport 2 5 pour corriger partiellement, pendant le déplacement de la feuille, I'erreur latérale tout en laissant une erreur latérale résiduelle volontaire, on synchronise brièvement, par rapport au mouvement de la feuille, les mouvements des deux organes d'entraînement indépendant pendant le déplacement de la feuille, et on accélère l'autre organe d'entraînement indépendant pour corriger les erreurs 30 angulaire et latérale résiduelle volontaire et finalement, on synchronise de façon permanente les mouvements des organes d'entraînement indépendants. Preferably, the lateral position of the sheet having been detected, one of the independent driving members of the transport member 25 is accelerated to partially correct, during the displacement of the sheet, the lateral error while leaving a voluntary residual lateral error, the movements of the two independent drive members during the displacement of the sheet are synchronized briefly with respect to the movement of the sheet, and the other independent drive member is accelerated to correct the errors. angular and lateral residual voluntarily and finally, one permanently synchronizes the movements of the independent drive members.
Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé comprend une tablette destinée à recevoir des feuilles, prises d'une nappe ou d'une suite de feuilles, un organe de transport disposé transversalement par rapport à ladite 3 5 tablette et des moyens de détection de la position latérale et angulaire de la feuille. The device for carrying out the method comprises a tablet intended to receive sheets, taken from a sheet or series of sheets, a transport member arranged transversely with respect to said tablet and means for detecting the lateral and angular position of the sheet.
Suivant une exécution préférée le dispositif comprend un organe de transport constitué par deux organes d'entraînement indépendant comprenant chacun un moteur couplé à un galet (ou une roue) d'entraînement en contact avec la face inférieure de la feuille, ledit galet d'entraînement agissant conjointement avec un organe de pression en contact avec la face supérieure de ladite feuille. According to a preferred embodiment the device comprises a transport member constituted by two independent drive members each comprising a motor coupled to a roller (or a wheel) driving in contact with the underside of the sheet, said drive roller acting together with a pressure member in contact with the upper face of said sheet.
Selon un autre mode d'exécution, le dispositif comprend des moyens de détection de la position latérale de la feuille qui sont constitués par un capteur de position. According to another embodiment, the device comprises means for detecting the lateral position of the sheet which are constituted by a position sensor.
Suivant une disposition préférée, le dispositif comporte des moyens de détection de la position angulaire de la feuille qui sont constitués par deux capteurs tout ou rien. According to a preferred arrangement, the device comprises means for detecting the angular position of the sheet which consist of two on-off sensors.
Selon une version avantageuse, le dispositif comprend des moyens de détection des positions latérale et angulaire de la feuille qui sont constitués par 15 au moins une caméra. According to an advantageous version, the device comprises means for detecting the lateral and angular positions of the sheet which are constituted by at least one camera.
Plusieurs autres particularités et avantages importants de cette invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre ainsi qu'à l'aide des dessins annexés qui illustrent, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention. Several other features and important advantages of this invention will become apparent from the following description and with the aid of the accompanying drawings which illustrate, schematically and by way of example, an embodiment of the invention.
2 0 Les figures 1 à 4 sont des vues schématiques décrivant une disposition représentative de l'état de la technique utilisant des butées frontales et latérale, Les figure 5 à 8 sont des vues schématiques décrivant le procédé utilisé par l'invention, La figure 9 est une vue schématique d'une contre colleuse et, La figure 10 est une vue schématique d'un organe d'entraînement des feuilles. FIGS. 1 to 4 are schematic views describing a representative arrangement of the state of the art using front and side stops. FIGS. 5 to 8 are schematic views describing the method used by the invention, FIG. 9 Figure 10 is a schematic view of a leaf drive member.
La figure 1 est une vue schématique d'un dispositif d'alignement d'une feuille 1. Dans le dispositif d'alignement représenté ici, la feuille 1 est 3 0 déplacée, en direction de la flèche 2, sur une tablette 3 par un organe de transport à courroies comportant, pour l'entraînement des feuilles, des galets d'appui et des brosses non représentés, de conception connue des praticiens et représentés schématiquement sur la figure 1. La feuillel présente une erreur d'inclinaison O ainsi qu'une erreur latérale Xl, à gauche par rapport à l'axe 10 35 de la feuille 1. L'avance des courroies déplace, dans un premier temps, au moyen des galets d'appui et des brosses, la feuille 1 dans le sens indiqué par la flèche 5 pour l'amener au contact des butées frontales 6 et 7 jusqu'à ce que cette feuille 1 vienne occuper la position représentée par la figure 2. Figure 1 is a schematic view of a sheet alignment device 1. In the alignment device shown here, the sheet 1 is moved, in the direction of the arrow 2, onto a tablet 3 by a belt transport member comprising, for the drive of the sheets, support rollers and brushes not shown, of known design of the practitioners and shown schematically in Figure 1. The sheet has an inclination error O and a lateral error Xl, left relative to the axis 10 of the sheet 1. The advance of the belts moves, initially, by means of the support rollers and brushes, the sheet 1 in the direction indicated by the arrow 5 to bring it into contact with the front stops 6 and 7 until this sheet 1 comes to occupy the position shown in FIG.
Sur la figure 2, les galets d'appui et les brosses ne sont plus en contact avec la feuille 1 et par conséquent, la feuille 1 s'immobilisera. L'erreur d'inclinaison e aura alors été corrigée mais une erreur latérale X2 subsistera. In Figure 2, the support rollers and the brushes are no longer in contact with the sheet 1 and therefore the sheet 1 will stop. The inclination error e will then have been corrected but a lateral error X2 will remain.
Dès l'instant où la feuille est en contact avec les butées frontales 6 et 7, un organe de déplacement latéral 8 sera enclenché pour amener la feuille 1 contre une butée latérale 9 placée ici à la droite de la figure. L'organe de déplacement latéral 8, représenté schématiquement peut, par exemple, comprendre un moteur entraînant un galet en contact avec la face supérieure de la feuille 1 ou un moteur entraînant une ventouse en contact avec la face inférieure de la feuille 1. En règle générale, les feuilles 1 amenées en nappe sont volontairement décalées de manière à toujours présenter une erreur X1 positive. D'autre part, il peut exister un taquage à gauche en version standard 15 ou, comme variante, un taquage à droite, la position du taquage dépendant du côté de conduite de la machine et/ou du côté du taquage sur une machine d'impression précédant la machine de traitement. Nous garderons cette variante pour cette invention). As soon as the sheet is in contact with the front stops 6 and 7, a lateral displacement member 8 will be engaged to bring the sheet 1 against a lateral stop 9 placed here to the right of the figure. The lateral displacement member 8, shown schematically may, for example, comprise a motor driving a roller in contact with the upper face of the sheet 1 or a motor driving a suction pad in contact with the underside of the sheet 1. In rule generally, the sheets 1 fed into sheets are intentionally shifted so as to always have a positive X1 error. On the other hand, there may be left-hand stitching in the standard version or, alternatively, right-hand stitching, the stitching position depending on the driving side of the machine and / or the jogging side on a machine. impression preceding the processing machine. We will keep this variant for this invention).
Sur la figure 3, la feuille 1 est représentée à la fin de l'opération 2 0 d'alignement juste avant qu'un moteur 4 agissant conjointement avec un organe presseur ne soit mis en rotation. In Fig. 3, sheet 1 is shown at the end of the alignment operation just before a motor 4 acting in conjunction with a pressing member is rotated.
La figure 4 représente la feuille 1 remise en mouvement par l'action d'un moteur 4 agissant conjointement avec un organe presseur dans le sens indiqué par la flèche 2, les butées frontales 6 et 7 ayant été préalablement 2 5 escamotées et l'organe de déplacement latéral 8 désengagé de la feuille 1. Les mouvements d'enclenchement et le dégagement de l'organe de déplacement latéral sont représentés par la double flèche 11. FIG. 4 represents the sheet 1 put back into motion by the action of a motor 4 acting jointly with a pressing member in the direction indicated by the arrow 2, the front stops 6 and 7 having been previously retracted and the member lateral movement 8 disengaged from the sheet 1. The engagement movements and the release of the lateral displacement member are represented by the double arrow 11.
Les figures 5 à 9 sont des vues schématiques décrivant le procédé utilisé par l'invention. Figures 5 to 9 are schematic views describing the method used by the invention.
La figure 5 représente une feuille 12, supportée par une tablette 13, se déplaçant en direction de la flèche 14 sous l'effet d'un organe d'entraînement 22 comprenant deux moteurs 15 et 16. La feuille 12 présente une erreur angulaire 0 et une erreur latérale X par rapport à l'axe central 28 de la tablette 13. Les moteurs 15 et 16 sont reliés chacun à un galet d'entraînement 17 agissant conjointement avec un organe presseur 30 pouvant être par exemple une bille ou un galet presseur (voir figures 9 et 10). Les galets d'entraînement 17 sont disposés à égale distance de l'axe central 28 de la tablette 13. La vitesse de déplacement de la feuille 12 par les galets d'entraînement 17 des moteurs 15 et 16 est schématiquement représentée par les flèches 18 et 19. Dans la présente version, des détecteurs frontaux 20 et 21, pouvant détecter soit le bord avant de la feuille, soit une marque de repérage imprimée sur la feuille, sont aménagés dans une position située en avant de l'axe 25 de l'organe d'entraînement 22. Un détecteur latéral 24, pouvant lui-aussi détecter soit le bord latéral de la feuille 1, soit une marque de repérage imprimée sur la feuille 1, est agencé en arrière de l'axe 25 de l'organe l0 d'entraînement 22. Dans le cas ou l'on cherche à déterminer la perpendicularité de la feuille, les détecteurs frontaux 20 et 21 se trouveront toujours en avant du détecteur latéral 24, par rapport au sens de défilement des feuilles. Sur cette figure, l'erreur latérale X de la feuille 12, est la distance entre la projection orthogonale du centre de gravité G sur l'axe virtuel 25 par rapport à l'axe central 28 de la tablette 13. La feuille 12 représentée ici se présente avec une erreur latérale X décalée vers la gauche. FIG. 5 represents a sheet 12, supported by a tablet 13, moving in the direction of the arrow 14 under the effect of a driving member 22 comprising two motors 15 and 16. The sheet 12 has an angular error 0 and a lateral error X with respect to the central axis 28 of the tablet 13. The motors 15 and 16 are each connected to a drive roller 17 acting in conjunction with a pressing member 30 which may be for example a ball or a pressure roller ( see Figures 9 and 10). The drive rollers 17 are arranged equidistant from the central axis 28 of the tablet 13. The speed of movement of the sheet 12 by the drive rollers 17 of the motors 15 and 16 is shown schematically by the arrows 18 and 19. In this version, front detectors 20 and 21, which can detect either the leading edge of the sheet or a registration mark printed on the sheet, are arranged in a position in front of the axis 25 of the drive member 22. A lateral detector 24, which can also detect either the lateral edge of the sheet 1 or a registration mark printed on the sheet 1, is arranged behind the axis 25 of the member 10. In the case where it is desired to determine the perpendicularity of the sheet, the front detectors 20 and 21 will always be in front of the lateral detector 24, with respect to the direction of travel of the sheets. In this figure, the lateral error X of the sheet 12, is the distance between the orthogonal projection of the center of gravity G on the virtual axis 25 with respect to the central axis 28 of the tablet 13. The sheet 12 shown here presents itself with a lateral error X shifted to the left.
La figure 6 représente la correction de l'erreur latérale X dirigée vers la gauche par rapport au sens de déplacement de la feuille 12 indiqué par la flèche 14. Sur cette figure, un point de référence P est situé à l'intersection de 20 I'axe médian 26 de la feuille 12 avec l'axe central 28 de la tablette 13. Il est à remarquer que n'importe quel point situé sur la feuille peut faire l'affaire, il suffit qu'il soit situé en dessus de l'axe 25 des deux moteurs 15 et 16. Ceci permet de définir un point de référence P de rotation qui sera commun à tous les formats possibles entrant dans la gamme de production de la machine 2 5 considérée. Il est à remarquer que lors de l'arrivée de la feuille 12 sur la tablette 13, les moteurs 15 et 16 sont animés d'une vitesse, sensiblement égale, correspondant à la vitesse d'arrivée de la feuille 12. Dès que la feuille 12 a atteint la zone des moteurs 15 et 16, l'erreur latérale X sera corrigée en faisant tourner le moteur 16 à une plus grande vitesse, représentée par la flèche 19 30 allongée, que celle du moteur 15, vitesse représentée par la flèche 18 raccourcie, cela jusqu'à ce que l'axe médian 26 de la feuille 12 vienne à intersection avec l'axe central de la tablette 13, au point de référence P. A cet instant, l'erreur latérale X aura été partiellement corrigée et il subsistera encore, avec elle, l'erreur angulaire S. Dès ce point de référence P atteint, les deux 3 5 moteurs 15 et 16 reprendront, momentanément, une vitesse identique représentée par les flèches 18 et 19 d'égale longueur (voir figure 8). Le point de référence P ne correspond, à l'évidence, pas au centre de gravité G de la feuille 12 car cela supposerait que celle-ci ait alors parcouru la moitié de sa longueur, ce qui n'est pas envisageable. Un point important à relever est que la correction de l'erreur latérale X ne doit pas être réalisée entièrement à ce stade mais qu'une erreur latérale résiduelle volontaire Xa devra subsister. En effet, par la suite, la correction de l'erreur angulaire O qui ne s'effectue pas au centre de gravité G de la feuille 12 amènera aussi une erreur latérale qui devra compenser l'erreur latérale résiduelle volontaire Xa laissée précédemment. La synchronisation des moteurs 15 et 16 avancera la feuille jusqu'à ce que le point 10 de référence P soit suffisamment avancé pour permettre la correction angulaire. FIG. 6 shows the correction of the lateral error X directed to the left with respect to the direction of movement of the sheet 12 indicated by the arrow 14. In this figure, a reference point P is situated at the intersection of 20 I median axis 26 of the sheet 12 with the central axis 28 of the tablet 13. It is noted that any point on the sheet can do the trick, it is sufficient that it is located above the 25 axis of the two motors 15 and 16. This allows to define a rotation reference point P which will be common to all possible formats within the production range of the machine 2 5 considered. It should be noted that when the sheet 12 arrives on the tablet 13, the motors 15 and 16 are driven with a speed, substantially equal, corresponding to the arrival speed of the sheet 12. As soon as the sheet 12 has reached the area of the motors 15 and 16, the lateral error X will be corrected by rotating the motor 16 at a higher speed, represented by the elongate arrow 19, than that of the motor 15, the speed represented by the arrow 18 shortened, until the median axis 26 of the sheet 12 intersects the central axis of the tablet 13, at the reference point P. At this time, the lateral error X has been partially corrected and the angular error S will still remain with it. From this point of reference P reached, the two 15 motors 15 and 16 will momentarily resume an identical speed represented by the arrows 18 and 19 of equal length (see FIG. 8). The reference point P obviously does not correspond to the center of gravity G of the sheet 12 because it would suppose that it then traveled half of its length, which is not possible. An important point to note is that the correction of the lateral error X does not have to be carried out entirely at this stage but that a residual residual error Xa will have to remain. In fact, subsequently, the correction of the angular error O which does not take place at the center of gravity G of the sheet 12 will also bring a lateral error which will have to compensate for the residual residual error Xa left previously. Synchronizing the motors 15 and 16 will advance the sheet until the reference point P is sufficiently advanced to allow angular correction.
La figure 7 représente la correction de l'erreur angulaire O. Pour ce faire, on fera tourner le moteur 15 à une vitesse plus élevée que le moteur 16, représenté par la flèche 19 raccourcie, que celle du moteur 15, vitesse représentée par la flèche 18 allongée. A cet instant, I'erreur latérale résiduelle volontaire Xa et l'erreur angulaire 0 auront été corrigées et, ainsi que représenté sur la figure 8, les deux moteurs 15 et 16 auront alors une vitesse synchronisée représentée par les flèches 18 et 19 d'égale longueur et la feuille 12 continuera à se déplacer dans le sens indiqué par la flèche 14. FIG. 7 represents the correction of the angular error O. To do this, the motor 15 will be rotated at a higher speed than the motor 16, represented by the shortened arrow 19, than that of the motor 15, speed represented by the 18 elongated arrow. At this time, the voluntary residual lateral error Xa and the angular error 0 will have been corrected and, as shown in FIG. 8, the two motors 15 and 16 will then have a synchronized speed represented by the arrows 18 and 19 of FIG. equal length and the sheet 12 will continue to move in the direction indicated by the arrow 14.
2 o Les différences de vitesse imprimées aux moteurs 15 et 16 seront déterminées par les informations données par les capteurs frontaux 20 et 21 qui sont, de préférence des capteurs tout ou rien, et par le capteur latéral 24 qui est lui, de préférence, un capteur de position. Dans le cas où l'on désire détecter une marque de repérage imprimée sur la feuille 12, les capteurs 20, 2 5 21 et 24 seront avantageusement remplacés par une caméra. L'amplitude du signal donné par ce capteur latéral 24 indiquera la grandeur du décalage X, que ce soit une amplitude positive à gauche, ou une amplitude négative à droite. Le signal délivré par ce capteur pendant toute la phase de correction latérale et angulaire permettra de réguler la correction en boucle fermée. Dans 3 0 le présent exemple avec un décalage latéral X et un décalage angulaire ou erreur angulaire 0 dirigés vers la gauche le capteur latéral 24 impose, dans une première phase, une survitesse au moteur 16. L'inverse se produira (survitesse au moteur 15) lorsque les décalages latéraux X et angulaire 0 seront orientés vers la droite. Les capteurs frontaux 20 et 21 détectent à tour de rôle soit le 35 bord avant de la feuille 12, soit les marques de repérage imprimées sur la feuille 12. Ils permettent de déterminer l'erreur angulaire O en fonction de leur écartement, en fonction de l'intervalle de temps séparant les deux signaux émis par les capteurs frontaux 20 et 21 et en fonction de la vitesse initiale de défilement de la feuille 12. The speed differences printed on the motors 15 and 16 will be determined by the information given by the front sensors 20 and 21 which are, preferably on-off sensors, and by the lateral sensor 24 which is preferably a position sensor. In the case where it is desired to detect a registration mark printed on the sheet 12, the sensors 20, 21 and 24 will advantageously be replaced by a camera. The amplitude of the signal given by this lateral sensor 24 will indicate the magnitude of the offset X, whether it is a positive amplitude on the left, or a negative amplitude on the right. The signal delivered by this sensor throughout the lateral and angular correction phase will regulate the closed-loop correction. In the present example with a lateral offset X and an angular offset or angular error 0 directed to the left the lateral sensor 24 imposes, in a first phase, an overspeed on the engine 16. The reverse will occur (overspeed to the engine 15 ) when the lateral X and angular offsets 0 will be oriented to the right. The front sensors 20 and 21 in turn detect either the leading edge of the sheet 12 or the registration marks printed on the sheet 12. They make it possible to determine the angular error O as a function of their spacing, as a function of the time interval separating the two signals emitted by the front sensors 20 and 21 and as a function of the initial speed of travel of the sheet 12.
De plus, en raison de sa conception, le dispositif mettant en oeuvre le présent procédé est capable de corriger aussi l'avance ou le retard de la feuille 12. Il est aussi en mesure de corriger des erreurs positives et négatives de l'erreur angulaire O et de l'erreur latérale X. La figure 9 est une vue schématique d'une contre colleuse 29 agencée à la sortie d'une onduleuse. L'onduleuse 31 comprend, entre autres, 10 des moyens de transport 32 et des moyens de coupe en travers 33. Moreover, because of its design, the device implementing the present method is capable of correcting also the advance or the delay of the sheet 12. It is also able to correct positive and negative errors of the angular error. O and the lateral error X. FIG. 9 is a schematic view of an anti-gluer 29 arranged at the exit of an undulator. The corrugator 31 comprises, among others, transport means 32 and cross-cutting means 33.
L'onduleuse 31 délivre, à sa sortie, une feuille de carton ondulé simple face 34 dont seule une face est recouverte d'une feuille de couverture, l'autre face présentant une cannelure sur les pointes de laquelle on aura déposé de la colle. Cette feuille de carton ondulé simple face 34 est acheminée par un convoyeur 35 jusqu'à un point de convergence 36 où la feuillel, respectivement 12, imprimée viendra se placer, en repérage, sur les pointes des ondulations de la feuille de carton ondulé 34 pour former une feuille composite 37 présentant une face imprimée et une face constituée par la feuille de couverture de la feuille de carton ondulé 34. Dans la contre colleuse 29, les feuilles 1, 2 0 respectivement 12, imprimées sont acheminées en nappe 38, sur un transporteur 39, jusqu'au dispositif d'alignement 40 avant d'atteindre le point de convergence 36 constitué par deux rouleaux 41 et 42. Il est bien évident que la feuille de carton ondulé simple face 34 peut être remplacée par d'autres matières telle que par exemple du carton ondulé double simple face, du carton 2 5 compact ou toute autre matière en feuille. The corrugator 31 delivers, at its output, a sheet of single-face corrugated cardboard 34, of which only one side is covered with a cover sheet, the other face having a groove on the ends of which adhesive has been deposited. This sheet of single-face corrugated cardboard 34 is conveyed by a conveyor 35 to a point of convergence 36 where the sheet, respectively 12, printed will be placed, in registration, on the tips of the corrugations of the corrugated sheet 34 for forming a composite sheet 37 having a printed face and a face constituted by the cover sheet of the corrugated cardboard sheet 34. In the laminating machine 29, the sheets 1, 2 0 respectively 12, printed are conveyed in sheet 38, on a conveyor 39, to the alignment device 40 before reaching the convergence point 36 consisting of two rollers 41 and 42. It is obvious that the sheet of single-face corrugated cardboard 34 can be replaced by other materials such as for example, double-sided corrugated cardboard, compact cardboard or any other sheet material.
La figure 10 est une vue schématique d'un dispositif d'entraînement 22 des feuilles 1, respectivement 12. Ce dispositif comprend deux moteurs 15 et 16 reliés chacun à un galet d'entraînement 17 par un accouplement 43 et par un arbre 44. Un organe de pression, représenté ici par une bille 30 agit conjointement avec le galet d'entraînement 17 pour provoquer le déplacement des feuilles 1, respectivement 12, de façon à exercer un seul point de pression sur la feuille par moteur. FIG. 10 is a schematic view of a drive device 22 of the sheets 1 and 12 respectively. This device comprises two motors 15 and 16 each connected to a drive roller 17 by a coupling 43 and by a shaft 44. pressure member, here represented by a ball 30 acts together with the drive roller 17 to cause the displacement of the sheets 1, respectively 12, so as to exert a single point of pressure on the sheet by motor.
De nombreuses améliorations peuvent être apportées à la présente Many improvements can be made to this
invention dans le cadre des revendications. invention in the context of the claims.
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