EP1193344B1 - Dispositif de croisement de voies ferrées associées à des cables tracteurs - Google Patents

Dispositif de croisement de voies ferrées associées à des cables tracteurs Download PDF

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EP1193344B1
EP1193344B1 EP01402472A EP01402472A EP1193344B1 EP 1193344 B1 EP1193344 B1 EP 1193344B1 EP 01402472 A EP01402472 A EP 01402472A EP 01402472 A EP01402472 A EP 01402472A EP 1193344 B1 EP1193344 B1 EP 1193344B1
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EP
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track
cable
vehicle
clamp
rail
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EP01402472A
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EP1193344A1 (fr
Inventor
Alain Mollet
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Poma SA
Otis Elevator Co
Original Assignee
Poma Otis Systemes de Transport SAS
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B9/00—Tramway or funicular systems with rigid track and cable traction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/14—Tracks for cable-drawn railway vehicles
    • E01B25/15—Switches; Crossings

Definitions

  • the invention relates to a railroad crossing device associated with towing cables for towed vehicles, said cable being placed below the level of the rails.
  • the cable is not annoying because it is disposed well below the lift surface of the vehicle and does not cross.
  • the cable is then located below the carrying surface of the rails but at the level of the structure of the rails.
  • the invention aims to provide a device for a vehicle running on rails and towed by a cable below the level of the rails, to change lanes, the clamp of said vehicle remaining permanently engaged with the towing cable.
  • the device according to the invention comprises at least one rail section on each track extending transversely between the two rails of another track, movable between a position in which it allows the passage of the vehicle on a track and a position in which it allows the passage of the vehicle on the other way.
  • each of the two track sections comprises a movable element between a closed position in which it is in the path of the clamp of the vehicle traveling on the other track and an open position in which it clears the passage for said clamp of the vehicle traveling on said other path.
  • This device thus makes it possible to avoid having to change traction means at the level of a lane change.
  • the length and location of the movable rail member is predetermined according to the dimensions of the vehicle gripper engaged with the cable.
  • Movement of the movable rail member from one position to the other is controlled by an electromagnetic actuator.
  • an electromagnetic cylinder controls the simultaneous movement of the movable rail elements of several intersecting tracks.
  • the control of moving the rail elements is similar to that used for conventional rail switches. It will not be described in more detail here.
  • each movable rail member is hinged about a vertical pivot at one of its ends.
  • the pivot may be located at the end of the movable rail element (9, 10) furthest from the separation of the rails of the tracks (1, 2).
  • the movable rail member has a recess on its bottom portion for the passage of the cable when the rail member is in the closed position.
  • each movable rail element carries a rail element in the continuity of the rail on which it is located.
  • the device of the invention is described for a transport system comprising two railroad tracks shown in the figures. It can of course be used for a much larger number of channels.
  • one of the two tracks is straight 1 and the other is deflected 2.
  • Each lane 1, 2 comprises two rails 1a, 1b and 2a, 2b respectively for the rolling iron wheels, and is associated with a towing cable 3, 4 respectively.
  • Tractor cables 3, 4 are placed below the rail level of the two railroad tracks, as shown in FIG.
  • This clamp 6 is located in the lower part of the vehicle 5 and is intended to engage with said cables 3, 4, as shown in FIG.
  • the clamp 6 can be movable transversely and disengageable, in order to come into engagement with cables arranged at a distance from one another.
  • FIGS. 1, 3 and 4 the trajectory E of the clamp 6 when the vehicle is traveling is represented by a hatched band, FIG. 3 corresponding to the vehicle 5 traveling on the deflected track 2, and FIG. 4 corresponding to the vehicle 5 on the right lane 1.
  • This hatched band E corresponds to the maximum size of the clamp when moving the vehicle.
  • the device according to the invention aims to avoid any risk of collision between the clamp and the rails.
  • Tractor cables 3, 4 are always arranged so as not to cross each other when changing lanes 1, 2.
  • the rail sections 7, 8 are movable between a position in which they allow the passage of the vehicle 5 on the deflected track 2 and a position in which they allow the passage of the vehicle 5 on the other track 1.
  • Each rail section 7, 8 comprises a movable element 9, 10 respectively.
  • Each element 9, 10 is movable between a closed position 9a, 10a in which it is in the path E of the clamp 6 of the vehicle traveling on the other path and an open position 9b, 10b in which it clears the passage for said clip 6 of the vehicle traveling on said other path.
  • the elements 9 and 10 are respectively in the open position 9b and in the closed position 10a, which allows the vehicle to move on the right track 1.
  • the two elements are arranged in the continuity of the rail 2a, 1b respectively on which they are placed. While in the open position 9a, 10a, they are parallel or tangent to the path E of the clamp 6 they let pass.
  • each movable rail element 9, 10 is articulated around a vertical pivot 11 placed at one of its ends.
  • the elements 9, 10 are directed toward each other, each pivot 11 being disposed at the end of the element 9, 10 furthest from the separation of the channels 1, 2.
  • each pivot 11 is placed between the two cables 3, 4.
  • the elements 9, 10 are substantially parallel or tangential to the band E forming the path of the clamp 6 which they allow the passage ( Figures 3 and 4).
  • the length and location of the movable rail element 9, 10 are predetermined according to the dimensions of the clamp 6 of the vehicle engaged with the cable 3, 4.
  • Movement of the movable rail member 9, 10 from one position to the other can be controlled by an electromagnetic actuator 12.
  • an electromagnetic cylinder 12 controls the simultaneous movement of the movable rail elements 9, 10 of the two paths 1, 2 intersecting each other.
  • Figures 3a, 3b and 4a, 4b are transverse views of the elements 9, 10 in the closed or open position.
  • the movable rail elements 9, 10 have a recess 13 on their lower part for the passage of the cable when the rail element is in the closed position.
  • This recess 13 may be more or less important depending on the position of the cable 3, 4 with respect to an element 9, 10. It extends, when said element is closed position, along the path of the cable, the latter being secant the longitudinal direction of said element 9, 10.
  • the recess 13 consists of a slight recess 13a on the vertical side face adjacent to the cable 4 in the part where the cable is remote from the element 9, 10, as shown in Figure 3b.
  • a support 14 is required to support the free end of the upper part 13b when the element 9, 10 is in the closed position, so that the latter supports without deformation the forces exerted by a vehicle 5 rolling on said element ( Figure 3a).
  • Each element 9, 10 of movable rail carries a rail member 15 on its upper portion 13b in the continuity of the rail on which it is located.
  • This element is made of metal and allows vehicles to roll on the track, ensuring continuity of the rail, without risk of derailment.
  • the rail element 9, 10 is made of rigid material able to withstand the rolling forces, such as the metal usually used to make rails.
  • This type of device can be used, for example, in installations such as that described in the patent application filed by the same applicant and on the same day as the present application, entitled "installation for moving towed vehicles by cable”, for vehicles traveling on rails.
  • the device according to the invention is coupled to a conventional rail switching switch (not shown) allowing the vehicle to change lanes.
  • the movements of the device according to the invention and the switch are then coordinated to ensure the change of lanes of the vehicle without problems.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Railway Tracks (AREA)

Description

  • L'invention se rapporte à un dispositif de croisement de voies ferrées associées à des câbles tracteurs pour véhicules tractés par câble, ledit câble étant placé en dessous du niveau des rails.
  • Jusqu'à présent, les véhicules circulant sur voie ferrée et tractés par un câble sont utilisés sur des voies ne comportant aucun croisement de voies, de sorte que le problème du croisement d'un rail de la voie avec un câble tracteur sur lequel est accroché la pince d'un véhicule ne se posait pas.
  • En effet, soit les véhicules circulent dans un sens puis dans l'autre, en restant sur la même voie, ce qui évite l'utilisation d'aiguillage et simplifie l'installation.
  • Soit les véhicules changent de voie en bout ligne, un autre mode de traction prenant la relève de la traction par câble, de sorte qu'un aiguillage classique peut être utilisé sans problème.
  • Les autres systèmes de transport par câble tracteur utilisent des véhicules circulant sur pneumatique : le câble tracteur peut alors être placé dans une cavité bien en dessous du niveau du sol, et le véhicule peut changer de direction au moyen d'un aiguillage tel que celui décrit dans la demande FR 99 16 480 (FR-A-2 802 882) de la demanderesse.
  • Toutefois, le câble n'est alors pas gênant car il est disposé bien en dessous de la surface de sustentation du véhicule et ne la croise pas.
  • Ce n'est pas le cas lorsque la surface de sustentation comprend des rails : le câble est alors situé en dessous de la surface porteuse des rails mais au niveau de la structure de ces derniers.
  • L'invention vise à réaliser un dispositif permettant à un véhicule circulant sur des rails et tracté par un câble situé en dessous du niveau des rails, de changer de voie, la pince dudit véhicule restant en permanence en prise avec le câble tracteur.
  • A cet effet, le dispositif selon l'invention comprend au moins un tronçon de rail sur chaque voie s'étendant transversalement entre les deux rails d'une autre voie, mobile entre une position dans laquelle il permet le passage du véhicule sur une voie et une position dans laquelle il permet le passage du véhicule sur l'autre voie.
  • Dans le dispositif selon l'invention chacun des deux tronçons de voie comporte un élément mobile entre une position fermée dans laquelle il se trouve dans la trajectoire de la pince du véhicule circulant sur l'autre voie et une position ouverte dans laquelle il dégage le passage pour ladite pince du véhicule circulant sur ladite autre voie.
  • Ce dispositif permet ainsi d'éviter à avoir à changer de moyen de traction au niveau d'un changement de voie.
  • La longueur et l'emplacement de l'élément de rail mobile sont prédéterminés en fonction des dimensions de la pince du véhicule en prise avec le câble.
  • Le déplacement de l'élément de rail mobile d'une position à l'autre est commandé par un vérin électromagnétique.
  • Dans une variante, un vérin électromagnétique commande le déplacement simultané des éléments de rail mobiles de plusieurs voies se croisant.
  • La commande du déplacement les éléments de rail est similaire à celle utilisée pour les aiguillages ferroviaires classiques. Elle ne sera pas décrite plus en détails ici.
  • Dans un mode de réalisation, chaque élément de rail mobile est articulé autour d'un pivot vertical à l'une de ses extrémités.
  • Ainsi, le pivot peut être situé à l'extrémité de l'élément de rail mobile (9, 10) la plus éloignée de la séparation des rails des voies (1, 2).
  • De sorte que en position ouverte les éléments sont dirigés l'un vers l'autre et sont sensiblement parallèles ou tangents à la bande formant la trajectoire de la pince dont ils permettent le passage.
  • Dans un autre mode de réalisation, l'élément de rail mobile présente un évidement sur sa partie inférieure destiné au passage du câble lorsque l'élément de rail est en position fermée.
  • Dans une variante, chaque élément de rail mobile porte un élément formant rail dans la continuité du rail sur lequel il est situé.
  • D'autres objets et avantages apparaîtront au cours de la description suivante en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels :
    • la figure 1 représente une vue de dessus du croisement d'une voie droite et d'une voie déviée, l'encombrement de la pince étant représentée en hachuré ;
    • la figure 2 représente une vue de face de la partie inférieure d'un véhicule circulant sur des rails ;
    • la figure 3 représente en vue de dessus les voies ferrées et le dispositif en position pour permettre le passage du véhicule sur la voie déviée ;
    • la figure 3a représente une coupe des voies et du dispositif suivant la ligne K-K de la figure 3 ;
    • la figure 3b représente une coupe des voies et du dispositif suivant la ligne L-L de la figure 3 ;
    • la figure 4 représente en vue de dessus les voies ferrées et le dispositif en position pour permettre le passage du véhicule sur la voie droite ;
    • la figure 4a représente une coupe des voies et du dispositif suivant la ligne K-K de la figure 4 ;
    • la figure 4b représente une coupe des voies et du dispositif suivant la ligne L-L de la figure 4.
  • Le dispositif de l'invention est décrit pour un système de transport comprenant deux voies ferrées représentées sur les figures. Il peut bien entendu être utilisé pour un nombre de voies beaucoup plus important.
  • Sur les figures, l'une des deux voies est droite 1 et l'autre est déviée 2.
  • Chaque voie 1, 2 comprend deux rails 1a, 1b et 2a, 2b respectivement pour le roulement de roues en fer, et est associée à un câble tracteur 3, 4 respectivement.
  • Les câbles tracteurs 3, 4 sont placés en dessous du niveau des rails des deux voies ferrées, tel que représenté sur la figure 2.
  • Sur les voies 1, 2 circulent des véhicules 5 comportant chacun au moins une pince 6.
  • Cette pince 6 est située dans la partie inférieure du véhicule 5 et est destinée à venir en prise avec lesdits câbles 3, 4, tel que représenté sur la figure 2.
  • La pince 6 peut être mobile transversalement et débrayable, afin de venir en prise avec des câbles disposés à distance l'un de l'autre.
  • Il ressort clairement de la figure 2 que la pince 6 d'un véhicule 5 va heurter un rail transverse situé entre les deux rails de la voie sur laquelle se trouve ledit véhicule.
  • Sur les figures 1, 3 et 4, la trajectoire E de la pince 6 lorsque le véhicule circule est représentée par une bande hachurée, la figure 3 correspondant à la circulation du véhicule 5 sur la voie déviée 2, et la figure 4 correspondant à la circulation du véhicule 5 sur la voie droite 1.
  • Cette bande hachurée E correspond à l'encombrement maximal de la pince lors du déplacement du véhicule.
  • Ces figures montrent clairement les zones où la pince 6 croise les voies 1, 2, et plus particulièrement les rails 2a et 1b et où il y risque de collision entre la pince 6 et les rails.
  • Le dispositif selon l'invention vise à éviter tout risque de collision entre la pince et les rails. Les câbles tracteurs 3, 4 sont toujours disposés de façon à ne pas se croiser lors de changements de voies 1, 2.
  • A cet effet, il comprend un tronçon 7 de rail 2a sur la voie 2 et un tronçon 8 de rail 1b sur la voie 1, chaque tronçon s'étendant transversalement entre les deux rails des voies 1 et 2 respectivement.
  • Les tronçons de rail 7, 8 sont mobiles entre une position dans laquelle ils permettent le passage du véhicule 5 sur la voie déviée 2 et une position dans laquelle ils permettent le passage du véhicule 5 sur l'autre voie 1.
  • Chaque tronçon de rail 7, 8 comporte un élément mobile 9, 10 respectivement.
  • Chaque élément 9, 10 est mobile entre une position fermée 9a, 10a dans laquelle il se trouve dans la trajectoire E de la pince 6 du véhicule circulant sur l'autre voie et une position ouverte 9b, 10b dans laquelle il dégage le passage pour ladite pince 6 du véhicule circulant sur ladite autre voie.
  • Ainsi, lorsque le véhicule 5 circule sur la voie déviée 2 (figure 3) l'élément 9 est en position fermée 9a, il se trouve alors sur la trajectoire E de la pince 6 d'un véhicule circulant sur la voie 1. Au contraire, l'élément 10 est alors en position ouverte 10b permettant le passage de la pince du véhicule circulant sur la voie 2.
  • Sur la figure 4, les éléments 9 et 10 sont respectivement en position ouverte 9b et fermée 10a, ce qui permet la circulation du véhicule sur la voie droite 1.
  • En position fermée 9b, 10b, les deux éléments sont disposés dans la continuité du rail 2a, 1b respectivement sur lequel ils sont placés. Tandis qu'en position ouverte 9a, 10a, ils sont parallèles ou tangents à la trajectoire E de la pince 6 qu'ils laissent passer.
  • Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, chaque élément de rail mobile 9, 10 est articulé autour d'un pivot vertical 11 placé à l'une de ses extrémités.
  • En général, pour des raisons d'encombrement et de facilité de mise en oeuvre, en position ouverte 9a, 10a, les éléments 9, 10 sont dirigés l'un vers l'autre, chaque pivot 11 étant disposé à l'extrémité de l'élément 9, 10 la plus éloignée de la séparation des voies 1, 2.
  • De sorte que, en position fermée, chaque pivot 11 se trouve placé entre les deux câbles 3, 4.
  • Ainsi, en position ouverte, les éléments 9, 10 sont sensiblement parallèles ou tangent à la bande E formant la trajectoire de la pince 6 dont ils permettent le passage (figures 3 et 4).
  • D'autres modes d'articulations peuvent être envisagés, un système de coulissement des éléments le long des voies pouvant aussi être utilisé pour dégager le passage de la pince.
  • La longueur et l'emplacement de l'élément 9, 10 de rail mobile sont prédéterminés en fonction des dimensions de la pince 6 du véhicule en prise avec le câble 3, 4.
  • Ceci afin d'éviter tout risque d'accrochage entre une pince 6 et un rail ou élément de rail 9, 10.
  • Le déplacement de l'élément 9, 10 de rail mobile d'une position à l'autre peut être commandé par un vérin électromagnétique 12.
  • Sur les figures, un vérin électromagnétique 12 commande le déplacement simultané des éléments 9, 10 de rail mobiles des deux voies 1, 2 se croisant.
  • D'autres modes de commande peuvent toutefois être utilisés.
  • Les figures 3a, 3b et 4a, 4b sont des vues transversales des éléments 9, 10 en position fermée ou ouverte.
  • Dans le mode de réalisation représenté sur ces figures, les éléments 9, 10 de rail mobile présentent un évidement 13 sur leur partie inférieure destiné au passage du câble lorsque l'élément de rail est en position fermée.
  • Cet évidement 13 peut être plus ou moins important selon la position du câble 3, 4 par rapport à un élément 9, 10. Il s'étend, lorsque ledit élément est position fermée, le long de la trajectoire du câble, cette dernière étant sécante de la direction longitudinale dudit élément 9, 10.
  • De sorte que l'évidement 13 consiste en un léger décrochement 13a sur la face latérale verticale adjacente au câble 4 dans la partie où le câble est à distance de l'élément 9, 10, tel que représenté sur la figure 3b.
  • Ce décrochement 13a devenant de plus en plus important jusqu'à la partie où le câble croise l'élément 9, 10 de sorte que seule la partie supérieure 13b de l'élément 9, 10 subsiste, reposant sur une paroi latérale 13c verticale éloignée du câble (figures 3a, 3b).
  • Dans cette configuration, un support 14 est nécessaire pour soutenir l'extrémité libre de la partie supérieure 13b lorsque l'élément 9, 10 est en position fermée, afin que ce dernier supporte sans déformation les efforts exercés par un véhicule 5 roulant sur ledit élément (figure 3a).
  • Chaque élément 9, 10 de rail mobile porte un élément 15 formant rail sur sa partie supérieure 13b dans la continuité du rail sur lequel il est situé. Cet élément est en métal et permet le roulement des véhicules sur la voie en assurant la continuité du rail, sans risque de déraillement.
  • L'élément de rail 9, 10 est en matériau rigide apte à supporter les efforts de roulement, tel que le métal utilisé habituellement pour réaliser des rails.
  • Ce type de dispositif peut être par exemple employé dans des installations telles que celle décrite dans la demande de brevet déposée par le même déposant et le même jour que la présente demande, intitulée « installation de déplacement de véhicules tractés par câble », pour des véhicules circulant sur des rails.
  • Le dispositif selon l'invention est couplé à un aiguillage de changement de rails classique (non représenté) permettant au véhicule de changer de voie.
  • Les mouvements du dispositif selon l'invention et de l'aiguillage sont alors coordonnés pour assurer le changement de voies du véhicule sans problèmes.

Claims (9)

  1. Dispositif de croisement d'au moins deux voies ferrées (1, 2) associées à des câbles tracteurs (3, 4) pour véhicules (5) tractés par câble, ledit câble (3, 4) étant placé en dessous du niveau des rails (1a, 1b, 2a, 2b) de ladite voie ferrée (1, 2), ledit véhicule (5) comportant une pince (6) située dans sa partie inférieure en prise avec ledit câble (3, 4), le dispositif comprenant au moins un tronçon de rail (7, 8) sur chaque voie (2, 1) s'étendant transversalement entre les deux rails (1a, 1b ;2a, 2b) d'une autre voie (1, 2), mobile entre une position dans laquelle il permet le passage du véhicule sur une voie et une position dans laquelle il permet le passage du véhicule sur l'autre voie, chacun des deux tronçons (7, 8) de voie comportant un élément mobile (9, 10) entre une position fermée (9a, 10a) dans laquelle il se trouve dans la trajectoire (E) de la pince (6) du véhicule circulant sur l'autre voie et une position ouverte (9b, 10b) dans laquelle il dégage le passage pour ladite pince (6) du véhicule circulant sur ladite autre voie.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur et l'emplacement de l'élément de rail (9, 10) mobile sont prédéterminés en fonction des dimensions de la pince (6) du véhicule en prise avec le câble (3, 4).
  3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement de l'élément de rail (9, 10) mobile d'une position à l'autre est commandé par un vérin électromagnétique (12).
  4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que un vérin électromagnétique (12) commande le déplacement simultané des éléments de rail (9, 10) mobiles de plusieurs voies se croisant.
  5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque élément de rail (9, 10) mobile est articulé autour d'un pivot (11) vertical à l'une de ses extrémités.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le pivot (11) est situé à l'extrémité de l'élément de rail mobile (9, 10) la plus éloignée de la séparation des rails des voies (1, 2).
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que en position ouverte (9a, 10a) les éléments (9, 10) sont dirigés l'un vers l'autre et sont sensiblement parallèles ou tangents à la bande (E) formant la trajectoire de la pince (6) dont ils permettent le passage.
  8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de rail (9, 10) mobile présente un évidement (13) sur sa partie inférieure destiné au passage du câble (3, 4) lorsque l'élément de rail (9, 10) est en position fermée (9a, 10a).
  9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque élément de rail (9, 10) mobile porte un élément formant rail (15) dans la continuité du rail (2a, 1b) sur lequel il est situé.
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