EP1169754B1 - Verfahren zum steuern einer kabelbearbeitungsvorrichtung, kabelbearbeitungsvorrichtung und system mit einer kabelbearbeitungsvorrichtung - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 10, a special coiling device for the devices according to claim 10, and a System according to claim 28.
- a cable processing device in the sense of the invention is a device for processing a cable so that this on its surface or its geometry or in its position changed from the original state is. It usually has one along a cable feed axis arranged first cable feed device, a Cable processing tool (usually at least one knife, Crimping tool or a print head or the like.). Often ordered them over a second cable feed device, whereby both cable feeders the cable in at least one, often also against this first feed direction can move while the cable editing tool between the feed movements cable processing operations performs.
- a Cable processing tool usually at least one knife, Crimping tool or a print head or the like.
- Cable processing machines are essentially understood a cable processing device for cutting and / or stripping and / or cutting a cable or at least one cable end of the cable.
- the invention is not restricted to such a device. It also includes devices that only the cable sever (cutter) or transport (feeder).
- Coiling means a device for Coiling a cable. It usually has one Coiling pan or a Coilingteller, in or on the a coil is created and, via a drive, the coiling pan or coiling plate drives.
- One coiling pan corresponds a coil plate with a peripheral wall lateral supports of a coil. In the description below both are to be understood as interchangeable.
- the coiling pans or coiling plates usually remain on site at the coiling device; for special Examples of such coiling pans or Coiling plate for further processing with the Coil stay connected, like pallets as a transport pad can be used.
- Coiling is the coiling of one Cable.
- a coil is roughly circular in several layers stored cable. It is usually in several layers and has two cable ends (a cable section start and a cable section end), as a rule, however, no carrier or bobbin.
- Cable is understood in the context of the invention at least one electrical or light-optical conductor, which is externally insulated.
- typical Cable processing machines in the sense of the invention are so-called "Cut and Strip” machines or cutters like them e.g. under the designation CS 9050, CS9100, PS9500 Powerstrip or OC3950 launched by the applicant were.
- Typical "cut and strip” machines have drive rollers, Drive belts or other drive devices, which is initially a cable along a first conveyor axis promote a transport direction and then in the course of the stripping processes again against the first in the opposite promote second transport direction to the individual Stripping steps - mostly on both cable ends of a cable section - perform.
- Coiling is in the sense of a preferred embodiment the main invention primarily now such long, stripped at both ends or only cut, Form pieces of cable into a coil to them easier to transport, store or process close.
- the SU-916012B describes a wire coiling machine a coiling pan into which a U-shaped one is used prior to coiling Tie tape is inserted to take out before of the finished coil to bind it and thus even more transportable close.
- the wire is turned by a Place the device in the pan.
- the structure is as Addition to wire rolling or wire drawing devices intended, where only one due to the production process Feed direction occurs.
- US 4372141 describes another wire coiling device with an integrated cutting device for the wire.
- the feed speed of the wire is driven by two drive rollers driven by a gear generated.
- the feed rate is mechanical synchronized and varies with regard to the coil operation and the cutting company.
- the use of this wire coiling device as an addition to a cable stripping device is not scheduled. How does the SU-B work the construction with only one feed direction for the Wire.
- a clocked, synchronous Process is thus possible, provided it is during cable processing not to slip or feed losses comes.
- a game is possible in the coiling pans themselves, because the cables are shot in freely. unwanted Frictions or cable damage cannot be completely turned off. Free-flying insertion does not allow for exactly reproducible coil forms achieve.
- US-4546675 describes a complete cable cutting and stripping unit with connected coiler, which winds the cable on a lowerable mandrel.
- the mandrel is lowered to remove the coil.
- adversely there can be a frictional resistance between the Coil and the mandrel may affect to damage the Cable.
- a support plate gets up along a cable feed nozzle and drove down to layer the coil in layers to be able to.
- a sensor measures the tension in the Cable and controls the traction on the Winding drum. So this older structure is opposite the US 822 theoretically more sensitive to the requirements of a cable when coiling. However, it is always reactive and can respond to rapid feed changes react only with a delay, what to bend the cable or can lead to excessive voltages in the cable. A feed reversal is not provided at all.
- US-4869437 describes an apparatus for manufacturing a wire coil wound around mandrels arranged in a circle and at the same time from an outer circle of thorns to be led.
- the mandrels are eccentric stored so that they rotated about their eccentric axis can be while keeping the coil both on its inner as well as their outer diameter.
- US-4730779 describes instead of being arranged in a circle Thorns a stretchable bobbin for winding of paper tissue. After winding up the outside diameter of the bobbin and so the wound Tissue released. A lesson for an optimal Control of a coiling device after a cable processing machine cannot be derived from this.
- US-4172374 describes a winding device for spring wires with a winding body made of two radially to each other sliding thorns (Fig. 9 and 10). A reference to the Use of movable mandrels in coiling devices is missing.
- US-4669679 describes a cable cutting device connected coiling device with two coiling pans with a central mandrel each, around which with the help of conveyor belts "free-flying" a cable is wound.
- the cable is not loosely inserted and also not clamped to to wrap the thorn, but from the conveyor belt to the Thorn held down.
- there the wire feed nozzle is moved along the mandrel height in order to to achieve a multilayered ordered cable layering.
- the movement of the nozzle is speed-coupled with the movement the conveyor belts.
- the speed of the cable feed through the cutting device and into the coiling device is kept constant.
- the winding body is in its outer diameter can also be reduced to make it easy to remove the coil to enable.
- a coiling device with a cutting device (no "Cut and Strip” but only “Cutter”) is in US 4026483 specified. It has a gear controlled feed nozzle, which controls the cable layer by layer on the bobbin applying. Here, too, the cable only runs in one feed direction.
- US-5063974 describes an automatic wire cutting coiling and binding system for the production of multiple wire bundles, where, among other things, a motor-driven Coiling device with a pneumatically operated clamping device to wrap the wire end around the mandrel. As well a guide roller is provided which has an annular Has guide groove for a wire depending on this of the desired inner diameter of the coil. A stripping device is not provided. The In the absence of a back and forth movement of the Wire are carried out without interference. The speed of rotation of the Coiling device can - due to lack of change in feed direction - can be easily coordinated with the feed rate.
- US-5374005 and US-5575455 describe a coiling device, where an optical fiber into a coil is placed in a coil pot by blowing air is blown from a nozzle into the rotating pot and loosely wraps around a thorn there. This procedure is only applicable for thin, light cables. The one achieved Coil is not exactly reproducible.
- US-5485973 describes a comparable system for stronger cables that go through a gooseneck from the center of a coil pot are placed in it while rotating. However, this is not a coil system for Manufacture of removable coils, but around a cable storage. A pressure roller presses the inserted cable rings against the base plate so that it is as tight as possible to be arbitrated. Without the pressure device would be a systematic filling of the cylindrical ring Cavity of the coil pot is not possible. Because of the Gooseneck and the pressing device is the removal a coil or a coiled cable is not possible.
- EP-A-474152 describes a cable processing machine, in which a pivotable, tubular cable routing device a cable from one processing station to one pivots in the subsequent processing station.
- Such Cable guides are also used in known coiling devices used with more than one coiling pan.
- U.S. 4669679 describes e.g. such a coiling device with two coiling stations so that during one coil is removed from one station, in the other coiling station a next coil is generated. There, however not the cable duct, but an upstream one Switch adjusted to the cable of the correct coiling pan be forwarded.
- the coiling pans are rotated by motor, so that shooting Cable through the friction on the coiling pan wall taken away and put down to a coil.
- Downtown the coiling pans are fitted with mandrels that prevent that cables are stored in a shape that differs from the circular shape can be.
- the drive of the coiling pans is adjustable, so that every user his "optimal" speed can choose. This is usually something set faster than it necessarily regards the discarding speed or shooting speed the cable into the coiling pans would be required. This for security, to a stall of the cable feed and one Bend the cables out safely.
- the CP1250 is therefore in contrast to others conventional coiling devices that try the Rotation speed of the coiling pans or other winding devices to adapt to the needs, e.g. the cable tension is measured and based on the measurement result the drive accelerates (tension drops) or braked (tension increases).
- the CP1250 uses e.g. a faster Rotation chosen as resulting from the previous processing would result; and with the tension measuring systems by means of Control loop for changes in delivery speed, which are detected by changes in tensile stress, reacted and adjusted the speed.
- the object of the invention is thus a new method or to find a new device that the known Avoids disadvantages and a uniform, accurate Control of two or more cable processing devices, e.g. of accessories on "cut-and-strip" machines allowed, e.g. the draft-free or with a defined train, reproducible laying of a cable to a coil allowed, without other known from the cited prior art Show disadvantages.
- the combination of the features of claim 1 solves this Main task in a corresponding procedure.
- the invention is not restricted to combinations of stripping machines with coiling machines. It relates generally refer to cable processing machines with functions, as specified in the claims. Through the basic independence from cable processing devices from each other and by assigning one each Program control, the invention breaks completely new ground. As The main advantage is that the new programming of the Program control of the stripping machine previously treated as the main unit.
- Claim 2 represents the same according to the invention Basic ideas or the same inventive concept ab, but relates in particular on stack coiling or unwinding devices as cable processing devices (Additional devices) on other cable processing devices.
- the independent claim 10 aims at a composite Device made of new cable processing devices, that generally solves the tasks.
- Claim 12 gives an important change compared to conventional Stripping devices on an inventive Formation of a device according to claim 10 facilitated.
- Independent claim 28 indicates a system with the cable according to the invention can be processed.
- the invention also includes but also new types of training Coiling device, which in principle is also independent of the control aspects could be used.
- the program programmable so that along with the programming the cable processing machine also the drive the coiling device can be freely programmed.
- a special data transfer unit - in this Case as an interface between the two connected devices trained (e.g. a FELD-BUS, especially a CANBUS - preferably CAN-SELECTRON - PROFIBUS, INTERBUS-S, AS-BUS, LON, ARCNET, EIB, ETHERNET) - that status information from the main device to the auxiliary device, and vice versa, e.g. from the coiling device to the program control of the first cable processing device and from there on Display will be delivered.
- a FELD-BUS especially a CANBUS - preferably CAN-SELECTRON - PROFIBUS, INTERBUS-S, AS-BUS, LON, ARCNET, EIB, ETHERNET
- the additional device e.g. the coiling device
- the additional device e.g. the coiling device
- the first Program control also program commands of the first Cable processing device possible, so that from the keyboard the cable processing device both this and the coiling device drive is programmed at the same time can be and on a possible display also the Setting values of the coiling device drive can be mapped are.
- variants are within the scope of the invention with its own display on the additional device, on which e.g. Status values of the main device can also be displayed, which are direct can be delivered via the interface.
- the coiling device drive according to the invention therefore not - as is already known in the prior art - for a timed control of cable processing and Coiling device, but it's about an intelligent Activate the coiling device so that it is complete compatible with the cable processing machine runs.
- the known one in advance The coiling pan can start up the stripping machine already program controlled by the electronics in Put movement, so pressure-voltage peaks of the pushing To prevent cables.
- a controlled cable clamping device provides a safe one Clamping the cable end or beginning securely and enables the creation of reproducible coils.
- a fully automatic Coiling is possible if according to further training the invention, the cable feed to the coiling device program and / or position and / or sensor controlled. Especially for binding the This is beneficial to coils.
- a sensor according to the invention is in a controlled one geometric relationship to the coiling pan or to the coil plate. It is preferably attached to a sensor arm that in a certain geometric relationship to a programmable Cable duct is available so that it e.g. the result of the cable feed through the cable duct monitor - or feed back - can. Apart from this Such a sensor could also be developed in a special way the geometric structure of a cable and / or one Record or control coils. Are preferably located Sensor arm and cable duct on a common axis, however axially offset from each other.
- the interaction of cable duct and drive for coiling pan according to the invention is designed such that that after creating a coil that free cable end temporarily in the cable duct can remain.
- both the beginning of the cable Coils and the cable end can be reproduced under program control geometrically defined and stable in shape kept what binding as well as automatic further processing, the coil (e.g. transporting).
- the invention preferably as a radially displaceable Mandrels provided that the wound coil when removing lead without tension.
- Thorns can also be lowered or a base plate -the Coil carries, can be raised so that there are spikes and move the base plate relative to each other and thereby the coil is easier to remove. Raising the floor slab may be preferred insofar as such Coil is lifted up to the operating staff, whatever its Removal made easier.
- the sensor-controlled according to a further development Determination of the coil diameter building up allowed automatic control of the speed of the coiling pan drive, around the cable speed on the coiling device the speed of the cable processing machine adapt.
- As an alternative to measuring the coil diameter e.g. by means of a light barrier for example respective power consumption on the coiling pan drive as Measure for the speed regulation can be used.
- Measure for the speed regulation can be used.
- known methods such as the measurement of tensile stress in the Cables would also be conceivable, but due to the delayed response time is not preferred.
- Double coiling devices known per se allow one continuous cable processing and coiling, with preference a new switch that is also independent of the rest Features of the invention would be applicable.
- switches which have a single inlet funnel with two different outputs, of which one or the other by swinging the Turnouts that have been positioned are now program-controlled two independent cable routing channels are provided, each of the cable exit of the cable processing machine be compared - especially by vertical or horizontal shift. This will result in higher operational reliability reached and jamming or misdirection of the cable avoided.
- the cable switch also removable by hand or motorized, so that any Reject production can be automatically ejected can. At least manual removal makes it easier Cable insertion and service work
- a motor-controlled and preferably sensor-controlled one according to the invention Cable management arm increases the coil quality than he program-controlled the coil structure in cooperation with of the rotating coiling device.
- Multi-layer structure, but also end positioning of the second cable end or the end of the cable piece are solved optimally. Particularly in connection with a new one according to the invention exact detection of the rotational position of the coiling device, is such a final positioning of the coil for removal purposes simply possible.
- the arrangement of two cable processing devices is within the meaning of the invention not limited to serial Arranging these devices so that cable processing strictly one after the other along a general Feed line takes place.
- serial Arranging these devices so that cable processing strictly one after the other along a general Feed line takes place.
- parallel cable processing where e.g. a cable laterally offset from its general feed line or is pivoted and there by another cable processing device is processed and then again is swiveled or moved into the feed line.
- Fig.1 and Fig.2 point to a superordinate principle of Invention:
- Two basically equal cable processing devices 1 and 2 are via a data transfer unit 5a (own program control or computer) or 5b (special interface, e.g. FIELDBUS, etc.) with each other connected or connectable.
- Each of the cable processing devices 1,2 has its own program control 3,4 in contrast to the known with a central program control in a main unit.
- These program controls 3,4,5a can be influenced by any keyboards provided 6a, 6c or 6d or the like. They can also be influenced if necessary by feeding in measurement data from sensors or the like. (7a, 7b).
- One of the innovations is the second program control 4 a program with arithmetic operations (symbolically with 24 indicated), the pure status or parameter data from the first program control 3 control data for the Calculate the second cable processing device 2.
- This Control data are fed to a controller 11 which e.g. drives a drive 25.
- the drive 25 is symbolic via a control loop 6b or the like. fed back so that at Requires the real drive data via the data transfer unit 5a or 5b as status information of the first program control 3 are made available for information.
- the first program controller 3 could, in the context of the invention, as shown in the second program control 4, also have corresponding arithmetic operations (24), however, as is not shown in this example.
- the symbolic keyboard 6d in Fig. 1 enables this Embodiment influencing the data transfer between the two cable processing devices 1 and 2.
- FIG. 3 shows a coiling device constructed according to the invention 2a on a frame 26. It comprises a housing 27, a connection field 28 for the energy connection (electricity, Compressed air or the like), a display 29, a keyboard 6a, a symbolically indicated program control 4a with a Interface 5b, a controller 11, two coil plates 8a and 8b and a cover 20, which is optionally a coil plate 8a - as shown - or the other coil plate 8b covers.
- a safety circuit prevents that Coiling operation of a coiling plate 8 when the cover 20 is missing.
- the cover 20 is motorized via a spindle shaft 29 controlled, as can be seen from Fig. 6.
- Two limit switches 30a and 30b are part of the safety circuit according to the invention.
- a cable switch 16 is mounted which can be swung out according to the invention is.
- a gag 31 can be released, whereupon the Cable switch 16 can be tilted about a pivot axis 32.
- a motor adjustment 33 ensures program controlled for the correct positioning of the cable feed channels 17a or 17b, the other ends each with a cable feed arm 10 are connected, one of which is the right coil plate 8b and the other assigned to the left coil plate 8a is.
- the Coilingteller 8 comprise a bottom 14, the latter Embodiment (not mandatory) removable spacers 15 wears. A coil snaps onto these spacers 15, so that an operator or a transport device or a binding device can reach under the coil.
- Winding mandrels 13 which are shown in the coil removal state are. In the winding state, these mandrels 13 are radially outward shifted so that it has the inside diameter of the coil define.
- One of the mandrels 13 cooperates with one Cable clamping device 9, which programmatically controls one cable end can clamp to precisely define the start of the coil.
- the cable feed arm is spatially assigned to the coil plate 8b 10, which is connected to the cable feed channel via a plastic hose 17b is connected.
- a comparable arrangement is also provided for the coil plate 8a.
- the lifting or lowering the cable switch 16 thus leads to the manufacture a connection from the output 18 to the cable feed arm 10 or to the cable feed arm at the coil plate 8a.
- the cable feed arm 10 is on a cable guide arm 19 mounted, the program-controlled on an axis 21 - comparable a turntable arm - is pivotable. additionally if necessary, he is still controlled in height adjustable. A coil can be controlled in this way wrap.
- This winding process is monitored by a light-optical one Sensor 7a on a sensor arm 34, which is axially offset to the cable guide arm 19 is mounted on the same axis.
- Fig. 5 shows the exploded structure of this embodiment with its swivel drive 35, its housing 36 and the controller 11 for the swivel drive 35 and other drives the coiling device 2a.
- the cable guide arm 19 can be attached to a holder 37 can be mounted above or below.
- the height of the bracket 37 corresponds according to the invention to the height of the spacers 15, so the cable management arm 19 depending on the presence the spacer 15 at the top or bottom of the Bracket 37 is mounted.
- the cable processing machine 1a is only symbolic in FIG indicated with a cable feed unit 22. she could e.g. by a "cut and strip” machine, e.g. one Powerstrip 9500 of the applicant.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Processing Of Terminals (AREA)
Description
- Fig.1
- ein Symbolschaltbild eines erfindungsgemässen Aufbaus mit einer Programmsteuerung (Computer) als Datentransfereinheit;
- Fig.2
- ein vergleichbares Schaltbild mit einer Schnittstelle als Datentransfereinheit;
- Fig.3
- eine erfindungsgemässe Coilingvorrichtung in Schrägansicht;
- Fig.4
- ein vergrössertes Detail aus Fig.3: einen Coilingteller;
- Fig.5
- ein vergrössertes und explodiertes Detail aus Fig.4: einen Kabelzuführkanal und einen Sensorarm;
- Fig.6
- eine Schrägansicht auf die Coilingvorrichtung von Fig.3 von hinten mit teilweise abgedeckten Gehäuseteilen;
- Fig.7
- ein Detail aus Fig.6: eine Kabelweiche mit Kabelzuführkanälen und
- Fig.8
- einen Aufbau nach Fig.3 mit integrierter Bindevorrichtung.
- 1
- erste Kabelbearbeitungsvorrichtung
1a Kabelbearbeitungsmaschine, Kabelabisoliermaschine - 2
- zweite Kabelbearbeitungsvorrichtung;
2a Zusatzgerät, Weiterbearbeitungsvorrichtung, Coilingvorrichtung, Stapel- oder Abrollvorrichtung - 3
- erste Programmsteuerung
- 4
- zweite Programmsteuerung;
4a Programmsteuerung des Zusatzgerätes (Coilingvorrichtung) - 5
- Datentransfereinheit;
5a dritte Programmsteuerung (Computer);
5b Schnittstelle; - 6
- Datenquellen, z.B. Dateneingabeeinheiten, wie
6a z.B. Keyboard an zweiter Kabelbearbeitungsvorrichtung;
6b z.B. Regelkreisrückkopplung;
6c z.B. Keyboard an erster Kabelbearbeitungsvorrichtung;
6d z.B. Keyboard an dritter Programmsteuerung; - 7
- Sensor;
7a Sensor an zweiter Kabelbearbeitungsyorrichtung 2;
7b Sensor an erster Kabelbearbeitungsvorrichtung 1; - 8
- Coilingteller;
8a linker;
8b rechter; - 9
- Klemmvorrichtung;
- 10
- Kabelzuführarm;
- 11
- Steuerung für Zusatzgerät;
- 12
- Drehachse des Coils;
- 13
- Wickeldorne;
- 14
- Boden;
- 15
- Abstandshalter;
- 16
- Kabelweiche;
- 17
- Kabelzuführkanal;
17a für rechten Coilingteller 8b;
17b für linken Coilingteller 8a; - 18
- Ausgang aus Kabelbearbeitungsmaschine 1a;
- 19
- Kabelführungsarm;
- 20
- Abdeckung;
- 21
- Achse für Kabelführungsarm;
- 22
- Kabelvorschubeinheit;
- 23
- Kabelvorschubrichtung (Pfeil);
- 24
- Rechenoperation(en);
- 25
- Antrieb;
- 26
- Gestell;
- 27
- Gehäuse;
- 28
- Anschlussfeld;
- 29
- Spindelwelle;
- 30
- Endschalter;
30a rechts;
30b links; - 31
- Knebel;
- 32
- Schwenkachse;
- 33
- Motorische Verstellung;
- 34
- Sensorarm;
- 35
- Schwenkantrieb;
- 36
- Gehäuse;
- 37
- Halterung
- 38
- Kabelbindevorrichtung
Claims (28)
- Verfahren zum Kabelbearbeiten mit einer ersten Kabelbearbeitungsvorrichtung (1) und mindestens einer zweiten Kabelbearbeitungsvorrichtung (2) oder einem Zusatzgerät (2a), wobei die erste Kabelbearbeitungsvorrichtung (1) eine erste Programmsteuerung (3) mit einem ersten Programm aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Kabelbearbeitungsvorrichtung (2) oder das Zusatzgerät (2a) mit einer eigenen, von der ersten räumlich getrennten zweiten Programmsteuerung (4) mit einem zweiten Programm ausgerüstet wird,
dass die zweite Kabelbearbeitungsvorrichtung (2) oder das Zusatzgerät (2a) mit der ersten Kabelbearbeitungsvorrichtung (1) über eine Datentransfereinheit (5) verbunden wird, und dass das zweite Programm so ausgebildet wird, dass es über die Datentransfereinheit (5) Daten des ersten Programmes übernimmt und daraus Steuerdaten generiert, mit denen es im Betriebsfall die zweite Kabelbearbeitungsvorrichtung (2) steuert, wobei vorzugsweise wenigstens ein Teil dieser Steuerdaten und/oder andere Daten aus der zweiten Programmsteuerung (4) über die Datentransfereinheit (5) an die erste Programmsteuerung (3) rückgekoppelt werden. - Verfahren nach Anspruch 1, wobei als Zusatzgerät (2a) eine Stapel- Coiling- oder Abrollvorrichtung, an einer Kabelbearbeitungsmaschine (1a) mit wenigstens einer Kabelvorschubeinheit (22) und wenigstens einer Kabelbearbeitungseinheit gewählt wird, und wobei das zu bearbeitende Kabel in wenigstens eine Kabelvorschubrichtung (23) verschoben wird, wobei vor, und/oder während der Kabelbearbeitung bzw. während des Kabelvorschubs vorschubrelevante und/oder kabelspezifische erste Prozessdaten (Mess- und/oder Steuerund/oder Kabeldaten) aus der ersten Programmsteuerung (3) an der Datentransfereinheit (5) zur Verfügung gestellt und durch die zweite Programmsteuerung (4a) abgefragt werden, um dann in Kenntnis dieser ersten Steuerdaten in Abhängigkeit von vorgebbaren und/oder gemessenen, ergebnisrelevanten zweiten Steuerdaten, die beabsichtigte oder gemessene Ergebnisse des Zusatzgerätes (2a) betreffen, eine Prozesskalkulation durchzuführen, deren Ergebnis dritte Steuerdaten definiert und diese dritten Steuerdaten zur Ansteuerung des Zusatzgerätes (2a) verwendet werden.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Datentransfereinheit eine dritte Programmsteuerung (5a), z.B. eine Steuerlogik bzw. ein Computer und/oder eine Schnittstelle (5b) gewählt wird, die insbesondere als FELD-BUS ausgebildet ist.
- Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass von der zweiten Programmsteuerung (4) ergebnisoder vorschubrelevante Daten aus der Prozesskalkulation oder aus anderen - in die zweite Programmsteuerung (4) einspeisenden - Datenquellen (6) an die erste Programmsteuerung (3) rückgekoppelt werden.
- Verfahren zum Bearbeiten eines Kabels in einer programmgesteuerten Kabelbearbeitungsmaschine (1) und zum vorgängigen Vorbearbeiten und/oder parallelen und/oder anschliessenden Weiterverarbeiten in einem Zusatzgerät (2a), nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Programmsteuerungen (4a) in dem Zusatzgerät (2a) integriert werden,
und dass ihnen wenigstens je ein Programm zugeordnet wird, und dass das Programm so programmiert wird, dass es in Abhängigkeit von den Programmschritten in der ersten Programmsteuerung (3), deren vorschubrelevante Werte und/oder Kabeldaten und/oder Bearbeitungsdaten an die Datentransfereinheit (5) liefert und dort abgreift und in dem Zusatzgerät (2a) einen programmgesteuerten Vor- und/oder Parallel- und/oder Weiterbearbeitungsvorgang durchführt,
wobei das Programm Messdaten von wenigstens einem Sensor (7) abfrägt, der wenigstens einen Parameter der aktuellen Geometrie oder Lage des Kabels misst und diese Messdaten als zweite Prozessdaten in Abhängigkeit von den ersten Prozessdaten zu den dritten Prozessdaten umrechnet. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzgerät als wenigstens eines der folgenden Geräte ausgebildet ist und die Vorund/oder Parallel- und/oder Weiterverarbeitung in wenigstens einem, diesem Gerät typischen Verarbeitungsschritt erfolgt:a) Coilingvorrichtung (2a) mit einer Coilingpfanne oder einem Coilingteller (8a),b) Wire Stacker (Kabelstapler),c) Prefeeder (Kabelabrolleinheit),d) Kabelmarkiergerät,e) Kabelendenbearbeitungsvorrichtung mit Arbeitsschritten wie beispielsweise insbesondere: Twisten, Fluxen, Verzinnen, Löten, Schweissen, Crimpen, Aufpressen von Kontakten oder Hülsen, Aufbringen von Dichtungen, Steckergehäusen usw.f) Kabelschichtenbearbeitungsgerät, insbesondere mit mechanischen oder thermischen Werkzeugen o.dgl.,g) Kabeltransportvorrichtung,h) Abbindevorrichtung.
- Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabel in der Coilingvorrichtung (2a) von einer mit der Coilingvorrichtung verbundenen Klemmvorrichtung (9) erfasst und programmgesteuert geklemmt wird, vorzugsweise so lange, bis der Coilingvorgang beendet ist, wobei die Coilingvorrichtung (2a) während des Verarbeitens durch ihren programmgesteuerten Antrieb Beschleunigungs- und Drehbewegungen in und entgegen der Vorschubrichtungen (23) für das Kabel ausführt, so dass es im Kabel während des gesamten Coilingvorgangs zu einer programmierbaren Zugbelastung innerhalb eines definierten Zugspannungsbereichs kommt, unter Vermeidung der unmittelbaren Messung dieser Zugspannung, oder wobei die Coilingvorrichtung (2a) während des Verarbeitens durch ihren programmgesteuerten Antrieb ein geometrisch definiertes, zugfreies Ablegen wenigstens eines Kabelendes und vorzugsweise sämtlicher Kabelwindungen des Coils durchführt.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor und/oder während des Bearbeitungs- und Coillaufes die Antriebs-, insbesondere die Vorschubwerte der Kabelbearbeitungsmaschine als erste Prozessdaten die entsprechenden Vorschubwerte der Coilingvorrichtung (2a) über die dritten Prozessdaten in Kenntnis der zweiten Prozessdaten, die insbesondere den aktuellen Coildurchmesser umfassen, beeinflussen um so eine durch die Programmierung eingestellte Kabel-Zugspannung innerhalb eines limitierten Zugspannungsbereichs oder ein zugspannungsfreies Ablegen zu erreichen, ohne vorzugsweise die zugspannung selbst zu messen.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das hintere Ende eines gecoilten Kabels am Ende des Coilingvorgangs in einem Kabelzuführarm (10) belassen bzw. positioniert wird, und/oder dass am Ende des Coilingvorgangs die Coilingpfanne bzw. der Coilingteller (8) in eine bestimmte Position gedreht wird, so dass mindestens eines der Enden des Kabels an einer bestimmten, vorprogrammierbaren Stelle zu liegen kommt.
- Vorrichtung aus wenigstens einer ersten Kabelbearbeitungsvorrichtung (1) und wenigstens einer zweiten Kabelbearbeitungsvorrichtung (2), mit einer Datentransfereinheit (5) zwischen den beiden Vorrichtungen (1,2) und einer ersten Programmsteuerung (3) in der ersten Kabelbearbeitungsvorrichtung (1), dadurch gekennzeichnet, dass
die zweite Kabelbearbeitungsvorrichtung (2) eine zweite Programmsteuerung (4) aufweist, die mit einem Programm ausgerüstet ist, das im Betriebsfall von der ersten Programmsteuerung (3) über die Datentransfereinheit (5) kabelbearbeitungsrelevante Daten übernimmt und in Steuerdaten für die zweite Kabelbearbeitungsvorrichtung (2) umwandelt. - Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Programmsteuerung (3) und/oder die zweite Programmsteuerung (4) und/oder die Datentransfereinheit (5) mit wenigstens einer Datenquelle (6) und/oder mit wenigstens einem Sensor (7) verbunden ist, welche geeignet sind, die kabelverarbeitungsrelevanten Daten und/oder die Steuerdaten zu beeinflussen,
und/oder dass von der zweiten Programmsteuerung (4) zur ersten Programmsteuerung (3) - vorzugsweise über die Datentransfereinheit (5) - eine Rückkopplung besteht,
und/oder dass die Datentransfereinheit als Schnittstelle (5b), insbesondere als FELDBUS, oder als dritte Programmsteuerung (5a), insbesondere als Computer ausgebildet ist. - Kabelbearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Programmsteuerung (3,4) eine - vorzugsweise als FELD-BUS ausgebildete - Schnittstelle (5b) aufweist und an dieser im Betriebsfall vorschub- und/oder kabelbearbeitungsrelevante Daten abgreifbar zur Verfügung stellt.
- Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-9 mit einer ersten Kabelbearbeitungsmaschine (1a) mit einer ersten Programmsteuerung (3) und mindestens einem Zusatzgerät (2a), dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Programmsteuerung eine Datentransfereinheit (5b) für das Übertragen bestimmter vorschub- oder kabelbearbeitungsrelevanter erster Prozessdaten zugeordnet ist,
dass wenigstens einem der Zusatzgeräte (2a) eine zweite Programmsteuerung (4a) zugeordnet ist, die an einem ersten Eingang mit der Datentransfereinheit (5b) verbindbar ist,
dass die zweite Programmsteuerung (4a) - vorzugsweise im Zusatzgerät (2a) untergebracht ist und zweite Prozessdaten zur Verfügung hat,
dass sie gegebenenfalls an einem zweiten Eingang zur Ergänzung der zweiten Prozessdaten mit einer Dateneingabeeinheit (6a) und/oder mit wenigstens einem Sensor (7) verbunden ist,
und dass die zweite Programmsteuerung (4a) ein Programm beinhaltet, das die ersten Prozessdaten mit den zweiten Prozessdaten zu dritten Prozessdaten verknüpfbar macht,
wobei die zweite Programmsteuerung (4a) ausgangsseitig mit einer Steuerung (11) für das bzw. für die Zusatzgeräte (2a) verbunden ist und im Betriebsfall die dritten Prozessdaten der Steuerung (11) als Steuerdaten zur Verfügung stellt. - Vorrichtung nach Anspruch 13, insbesondere mit einer Coilingvorrichtung (2a) als Zusatzgerät mit wenigstens einer Kabelzuführung (10), wenigstens einem Antrieb und vorzugsweise wenigstens einer Klemmvorrichtung (9) für ein Kabelende, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Programmsteuerung (4a) eingangsseitig mit wenigstens einem Sensor (7) für zweite Prozessdaten verbunden ist, der im Betriebszustand wenigstens einen geometrischen Wert des Coils und/oder wenigstens einen Positions- und/oder Geometriewert des Kabels misst,
und dass das Programm eine Rechenvorschrift umfasst für das Berechnen von theoretischen Kabelvorschubgeschwindigkeiten und/oder von theoretischen Coilingdrehzahlen als vierte Prozessdaten in Abhängigkeit von Drehzahl bzw. Geschwindigkeit und Radialabstand zur Drehachse (12) bzw. Drehzahl und Coilumfang,
wobei die Rechenvorschrift vorzugsweise diese theoretischen Vorschubgeschwindigkeiten bzw. Drehzahlen als vierte Prozessdaten mit den entsprechenden ersten und/oder zweiten Prozessdaten vergleichbar macht, um daraus die dritten Prozessdaten z.B. für eine Drehzahlanpassung zu ermitteln. - Coilingvorrichtung für bzw. in einer Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Coilingvorrichtung (2a) eine gesteuerte Klemmvorrichtung (9) für mindestens ein Kabelende
und/oder Wickeldorne (13) umfasst, die den Innendurchmesser des Coils bestimmen und beim Entnahmevorgang radial zur Achse des Coils und/oder gegebenenfalls in Achsrichtung des Coils verschiebbar sind. - Vorrichtung nach Anspruch 14 bzw. nach Anspruch 15 mit einer Coilingvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Coilingvorrichtung (2a) eine Coilingpfanne und/oder einen Coilingteller (8) aufweist,
und/oder dass die Coilingpfanne bzw. der Coilingteller (8) einen Boden (14) aufweist, der relativ zu den Wickeldornen (13) in Axialrichtung des Coils verschiebbar ist,
oder dass eine automatische Ausgabevorrichtung für den Coil vorgesehen ist, die den Coil geometrisch definiert oder undefiniert entfernbar macht. - Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Coilingpfanne bzw. der Coilingteller(8) auf ihrem bzw. seinem Boden (14) entfernbare Abstandshalter (15) aufweist, die den Coil vom Boden (14) so beabstanden, dass der Coil von einer Bedienperson und/oder von einer Entnahmevorrichtung und/oder von einer Bindevorrichtung unter- bzw. hintergreifbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Coilingvorrichtung (2a) wenigstens eine Kabelbindevorrichtung (38) zugeordnet ist, die im Betriebsfall an wenigstens einer - vorzugsweise programmgesteuert definierten - Position am Coil einen Bindevorgang durchführt.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11-18, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (7) als Coildurchmessersensor und/oder als Kabellage- und/oder als Kabelgeometriesensor, vorzugsweise als mechanischer oder optoelektronischer Sensor ausgebildet ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16-19, dadurch gekennzeichnet, dass zwei benachbart angeordnete Coilingpfannen bzw. Coilingteller (8a,8b) vorgesehen sind, in denen programmgesteuert abwechselnd Coils bildbar sind, wobei beiden Coilingpfannen bzw. Coilingtellern (8a,8b) eine gemeinsame Kabelweiche (16) vorgeschaltet ist, die zwei getrennte, voneinander unabhängige Kabelzuführkanäle (17a,17b) aufweist, die abwechselnd und programmgesteuert einem Kabelausgang (18) der Kabelbearbeitungsmaschine (1a) gegenüberstellbar sind,
und/oder dass der oder jeder Coilingpfanne bzw. jedem Coilingteller (8a,8b) ein motorisch gesteuerter Kabelführungsarm (19) zugeordnet ist, der im Betrieb das Kabel mithilfs der dritten Prozessdaten programmgesteuert relativ zur Coilingpfanne bzw. zum Coilingteller (8) positionierbar macht,
und/oder dass beiden Coilingvorrichtungen (8) eine gemeinsame Abdeckung (20) zugeordnet ist, die sicherheitsschaltergesteuert jeweils nur die abgedeckte Coilingvorrichtung (8a) zum Rotations- bzw. Coilingbetrieb freigibt. - Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelweiche (16) mit wenigstens einem dritten Kabelführungskanal für das Führen eines Kabels nicht zur Coilingpfanne bzw. zum Coilingteller (8) ausgerüstet ist, und/oder dass die Kabelweiche (16) - vorzugsweise motorisch oder händisch - entfernbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16-21, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Coilingpfanne bzw. jedem Coilingteller (8) ein Kabelzuführarm (10) an einem Kabelführungsarm (19) zugeordnet ist, der an einer Achse (21) schwenkbar ist und in geometrischer Beziehung zu einem mit der zweiten Programmsteuerung (4a) verbundenen Sensor steht, so dass er programmgesteuert ein Kabel während des Coilens führbar und/oder die Coilbildung und/oder das Kabel überwachbar macht.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13-19 oder 21-22, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Kabelweiche (16) und wenigstens zwei Kabelführungskanäle umfasst, von denen wenigstens einer für das Zuführen eines Kabels zu der Coilingvorrichtung und wenigstens ein weiterer für das Zuführen eines Kabels nicht zur Coilingvorrichtung vorgesehen ist,
oder dass mindestens eine Kabelweiche (16)- vorzugsweise motorisch - entfernbar ist, so dass vorgeschobene Kabel nicht in die Coilingpfanne bzw. auf den Coilingteller (8) gefördert werden. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16-23, dadurch gekennzeichnet, dass an der Coilingpfanne oder am Coilingteller (8) ein Positionserfassungssensor (7) angeordnet ist,
oder dass der Antrieb der Coilingpfanne bzw. des Coilingtellers (8) so gesteuert ist, dass die Drehlage der Coilingpfanne bzw. des Coilingtellers (8) zur Kabelzuführung feststellbar ist,
wobei vorzugsweise die zweite Programmsteuerung (4a) eine Sequenz umfasst, die mindestens eines der Kabelenden des Coils zu Entnahme- oder Bindezwecken an eine definierte Position legbar macht, vorzugsweise durch einen bzw. durch den Kabelführungsarm (19) und/oder durch ein Drehpositionieren der Coilingpfanne bzw. des Coilingtellers (8). - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10-24, dadurch gekennzeichnet, dass das Programm Tabellen und/oder Rechenvorschriften mit Daten für Anfahrrampensteuerungen umfasst, die zur optimalen Coilingpfannen- bzw. Coilingteller-Antriebssteuerung einsetzbar sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16-25, dadurch gekennzeichnet, dass der Coilingpfannen- bzw. Coilingtellerantrieb Bremsen umfasst und/oder so ausgebildet ist, dass er im Bremsbetrieb betreibbar ist,
und/oder dass er mit einem Leistungsaufnahmesensor ausgerüstet ist, der im Betrieb die Leistungsaufnahme des Antriebes überwacht und die Werte zu Steuerzwecken an die zweite Programmsteuerung rückkoppelt. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13-26, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzgerät (2a) der Kabelbearbeitungsmaschine (1a) vor- oder nachgeschaltet ist, oder dass das Zusatzgerät der Kabelbearbeitungsmaschine parallelgeschaltet ist.
- System zum Vorbereiten, Abisolieren und Weiterverarbeiten eines Kabels, wobei einer ersten Kabelabisoliervorrichtung (1a) mindestens eine zweite Kabelvorbereitungsvorrichtung vor- und/oder eine Kabelweiterbearbeitungsvorrichtung (2a) nach- und/oder parallelgeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder der Vorrichtungen eine eigene Programmsteuerung (3,4) mit je einem eigenen Programm angeordnet ist, von denen die erste Programmsteuerung (3) der Kabelabisoliervorrichtung (1a) im Betriebszustand über wenigstens je eine Datentransfereinheit (5) erste abisolierund/oder kabel- und/oder vorschubspezifische Prozessdaten an die anderen zweiten Programmsteuerungen (4) zur Verfügung stellt,
und wobei das Programm der zweiten Programmsteuerungen (4a) wenigstens eine Rechenvorschrift umfasst, die die ersten Prozessdaten mit weiteren, vorbereitungs- bzw. weiterbearbeitungsspezifischen dritten Prozessdaten verknüpfbar macht, um daraus steuerungsspezifische Prozessdaten für die Antriebe der Vorbereitungs- bzw. Weiterbearbeitungsvorrichtung (2a) abzuleiten.
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