EP1169685A1 - Anordnung und verfahren zur speicherung von daten im kraftfahrzeug sowie verfahren zur nutzung der gespeicherten daten - Google Patents

Anordnung und verfahren zur speicherung von daten im kraftfahrzeug sowie verfahren zur nutzung der gespeicherten daten

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Publication number
EP1169685A1
EP1169685A1 EP00925057A EP00925057A EP1169685A1 EP 1169685 A1 EP1169685 A1 EP 1169685A1 EP 00925057 A EP00925057 A EP 00925057A EP 00925057 A EP00925057 A EP 00925057A EP 1169685 A1 EP1169685 A1 EP 1169685A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
motor vehicle
stored
storage card
arrangement according
Prior art date
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Granted
Application number
EP00925057A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP1169685B1 (de
Inventor
Markus Klausner
Guenter Nobis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1169685A1 publication Critical patent/EP1169685A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1169685B1 publication Critical patent/EP1169685B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0858—Registering performance data using electronic data carriers wherein the data carrier is removable

Definitions

  • the invention is based on an arrangement and a method for storing data in the motor vehicle of the type defined in the preamble of claims 1 and 14, as well as methods for using the stored data according to claims 20 to 22.
  • An arrangement for storing data in the motor vehicle, the data containing static information about the motor vehicle and the holder, information about error codes about the state of systems, components and sensors on board the motor vehicle, and a card being provided as the storage medium is known, for example, from EP 0 671 631. This document describes the storage of error codes caused by a
  • Vehicle diagnostic device have been obtained on board the motor vehicle, on a smart card, which is used in a corresponding recording unit. Together with the error codes obtained on board, the vehicle position and data about the vehicle and its owner are saved on the card.
  • the card can be removed from the recording unit and, there it contains its own intelligence and is equipped with special facilities, can be inserted into a telephone in order to transmit the data to a mobile repair service so that the latter can quickly provide the necessary help if necessary.
  • the smart card described and used here only contains data on a current error problem, so that historical data about previous error problems is lost. Thus, this known arrangement does not allow all fault codes obtained on board to be stored over the entire usage cycle of the motor vehicle.
  • EP 0 456 916 describes a motor vehicle protection system in which an intelligent card is provided, on which repair data and identification data for vehicle and vehicle owner are contained. Again, it should be noted that it is not possible to save operating parameters and other data in a historical manner over the entire usage cycle of a motor vehicle. A transfer of the repair and maintenance data stored on the card from the workshop is described. To do this, the card must be read by a reader. The data read out are then transmitted to a central office via telephone or via communication networks.
  • DE 197 00 353 discloses a device and a method for diagnosing, controlling, transmitting and storing safety-related system state variables of a motor vehicle.
  • the description of dynamic operating data of a motor vehicle for the detection and evaluation of safety-critical situations is described.
  • Control operations are derived from the data currently in memory. This document is believed to record data over a period of time and then overwrite it with more recent data. So here too there is no historical storage O 00/60548
  • the object of the present invention is to ensure that the storage of relevant data about the vehicle, its behavior, the behavior of its components and systems and of the vehicle owner is possible over the service life of a motor vehicle.
  • This "historical file" of a vehicle should accompany it throughout the vehicle's life and be available for various purposes.
  • the arrangement according to the invention for storing data in the motor vehicle with the characterizing features of claim 1 has the advantage over the prior art of having all data relevant for the motor vehicle, its operation and its holder on a data storage card which is assigned to the vehicle in a historical manner to have saved. This enables the use of this data in a variety of surprising ways.
  • a data storage card with a very large storage volume is in principle provided as the storage medium, the data storage card is assigned to the motor vehicle, an motor vehicle-side interface is provided for receiving and reading / writing to the data storage card, and a data bus is provided in the motor vehicle to which the interface and other systems, components and sensors O 00/60548
  • information about technical service information can be stored on the data memory card as further data; information about one or more electronic operating instructions and / or information about specifications and / or mandatory technical tests can be stored on the data storage card.
  • the storage of information about repairs and service work on the motor vehicle is particularly advantageous.
  • the data storage card is portable, ie removable from the interface in the motor vehicle and into another interface, in particular into an interface of a service or O 00/60548
  • Repair shop can be used for reading / writing. This configuration increases flexibility in particular.
  • the data storage card exists with regard to what is required
  • Storage volume from one or more suitably combined storage media, in particular in the form of several multimedia cards accommodated in a housing, which are connected to one another via a common bus. This ensures that the necessary storage volume can be made available in an advantageous manner.
  • the data stored on the data storage card is stored in a mirrored manner in the interface on the motor vehicle side.
  • This provides a master memory in the motor vehicle, which is particularly advantageous if the data storage card is portable and is removed from the vehicle from time to time.
  • the data bus provided in the vehicle is a CAN data bus and is therefore subject to a standard.
  • the data storage card is inserted in the motor vehicle side interface during the operation of the motor vehicle and that this status is periodically checked on the motor vehicle side. This ensures that the data storage card when operating the Vehicle is available so that the necessary records can always be made.
  • the microprocessor or computer has its own volatile and non-volatile memory (RAM / ROM).
  • the data to be stored on the data memory card is processed in the motor vehicle. This is possible if the necessary software is available in the vehicle.
  • each access to the data storage card is noted for access control and for updating. This serves data integrity and security.
  • the data is stored encrypted on the data storage card. This increases security again.
  • the method designed according to the invention for storing non-changeable and changeable data relating to the motor vehicle and holder as well as data relating to the state of systems, components and sensors of the motor vehicle is advantageously characterized by the permanent one
  • data relating to repair and service work are also stored on the vehicle-side data storage card.
  • the accesses to the vehicle-side data storage card are logged and must be authorized.
  • the scope of the data to be stored in particular the data relating to the operating parameters, can be determined dynamically as a function of signal patterns and external control commands which are transmitted via mobile data communication or programming in a workshop.
  • all or any subset of the data stored on the data storage card on the motor vehicle side can be transmitted to a central location as part of an authentication / authorization process. This enables a central evaluation of the stored data.
  • any content of stored data in particular static data for O 00/60548
  • Motor vehicle, technical service information or operating instructions are updated as part of an authorization process.
  • the latest data on board the motor vehicle are thus present in the data storage card on the motor vehicle side.
  • the data stored on the data storage card in accordance with the present invention can be evaluated in various ways.
  • the invention is explained in more detail in the following description with reference to an embodiment shown in the drawing.
  • the single figure shows a data bus provided in the motor vehicle, to which various systems, components and sensors as well as the motor vehicle-side interface with the motor vehicle's own data storage card are connected.
  • a data bus 10 is schematically shown in a block diagram, which is provided in the motor vehicle.
  • the interface 20 with the data storage card 21 on the motor vehicle side and, on the other hand, the various parts 30, 31, 32, 33 within the motor vehicle are connected to this data bus 10.
  • These can be individual systems 30, individual components 31 and individual sensors 32 and an error diagnosis device 33.
  • Systems or components can have a self-diagnosis functionality that generates a corresponding error code in the event of an error.
  • the connected elements can have different complexity and each communicate with the data bus 10 via a bus controller 11.
  • the data and data determined by them are made available on the data bus 10 of the interface 20 for the data memory card 21 and are stored there.
  • the interface 20 contains a microprocessor 22 for controlling the data communication and can contain a further memory 23.
  • the microprocessor has its own RAM and ROM memory.
  • the arrangement according to the invention for storing data in the motor vehicle essentially consists in the fact that a storage medium such as O 00/60548
  • a data storage card with a very large storage volume is provided, which is assigned to the motor vehicle and is used in a motor vehicle-side interface for reading / writing. Furthermore, a data bus 10 is provided in the motor vehicle, to which this interface 20 is connected. Other systems, components and sensors 30-32 are also connected to the data bus, as well as an on-board fault diagnosis device 33. This generates fault codes and stores them together with other relevant data from various motor vehicle systems, components and sensors and the operating parameters of the motor vehicle, and always in the sense of permanent load profiles. The data stored in this way on the data storage card remain there over the entire period of use of the motor vehicle or the arrangement, so that a historical record of the behavior of the motor vehicle is available.
  • the arrangement is provided in the motor vehicle from the beginning, this can encompass the entire life cycle of the motor vehicle. If it should be possible to subsequently install such an arrangement in the motor vehicle and to connect it to the data bus present there, then this history applies from the installation of the arrangement according to the invention.
  • Information about technical service information, information about one or more electronic operating instructions and / or information about specifications and / or mandatory technical tests as well as information about repairs and service work on the motor vehicle can be stored on the data storage card as additional data.
  • Electronic vehicle-side storage of repair information, technical service information for the vehicle, load profiles, owner data, static data for Motor vehicle, specifications and operating instructions as such and especially in combination with fault diagnosis data generated on board is of particular value.
  • Repair information is understood here to mean detailed information on repairs and inspections carried out on the vehicle, for example diagnosed problem, replaced parts with part number, type of repair (guarantee or fee), performing workshop and other information that is considered necessary. Under the subject technical
  • Service information includes circuit diagrams, programming instructions, troubleshooting instructions and the like.
  • Load profiles are histories of selected operating parameters of the motor vehicle.
  • Operating data and operating parameters are all measurable quantities that describe the condition of the vehicle, its systems and subsystems as well as its environment. Examples of operating data and operating parameters are engine load, braking forces, accelerations, speed of the motor vehicle, coolant temperature, engine temperature, outside temperature, weather, brightness, operating time etc.
  • Holder data are any details of the vehicle owner. Specifications are manufacturer specifications for operating fluids, tire pressure and the like.
  • Static vehicle data are, for example, the vehicle number, the manufacturer and other data contained in the registration.
  • Information about compulsory technical inspections includes regular safety examinations, which are carried out, for example, at the Technical Surveillance Association, and legally prescribed exhaust gas examinations.
  • a data storage card which is portable and can be removed from the interface located in the motor vehicle, is provided in particular as the storage medium for all this data. You can then in another interface, especially in one O 00/60548
  • Interface of a service or repair workshop can be used for reading / writing.
  • the storage medium is completely contained in the motor vehicle and is stationary there. Access to this can then be via the fault diagnosis interface of the motor vehicle
  • the data stored on the data memory card can be stored in a mirrored manner in the motor vehicle interface, so that the interface memory takes over the function of a master memory. This is particularly important with a view to ensuring the data consistency of the data storage card and protection against unauthorized modification of data on the data storage card.
  • the interface-side memory in the motor vehicle can thus take over the function of a master memory, which overwrites all historical data memory card data and only takes over the last external change.
  • the data storage card can also be read and written by means of wireless data transmission, for example via mobile radio or mobile telecommunications. This can be done via the data bus to which a car phone is connected as a bus subscriber.
  • the CAN data bus can be provided as the data bus in the motor vehicle, where CAN stands for Controller Area Network.
  • the data storage card is assigned to the motor vehicle and is inserted in the motor vehicle-side interface during the operation of the motor vehicle. This status is periodically checked by the vehicle. This ensures that the vehicle-side storage medium on which the desired data are stored is available at all times.
  • Relevant data bus data such as error codes generated on board by the fault diagnosis device and signals from control units, components and sensors for recording the usage profile, are processed accordingly in the motor vehicle side interface and periodically stored on the data storage card.
  • the data storage card For vehicle inspections or repairs, if the data storage card is portable, it is removed from the vehicle and inserted into an external interface.
  • the read and write access is authorized by a central point by means of electronic data transmission.
  • each external data storage card interface is registered and provided with a unique identifier. This identifier is transmitted to the central location together with the vehicle identification, for example via the Internet or via mobile telecommunications.
  • All data of the data storage card that is relevant for the central point with regard to data evaluation, for example repairs carried out, load profile, error codes, are also transmitted as part of the authorization. Since memory-intensive static data such as service information and the operating manual are not evaluated, the transfer of the data of interest on the data memory card, such as vehicle identification data with a repair history, diagnostic data and load profiles generated on board, can be carried out in an acceptable time. Whether and which data from the data storage card is of interest to the central location can be determined dynamically. The data transmission effort can thus be reduced to a necessary minimum.
  • the authorization from the central body also enables certain information to be displayed O 00/60548
  • the data on the data storage card are advantageously stored in encrypted form.
  • the central office sends a key for reading and writing to the data storage card.
  • the identifier of the external one is used as standard for each read access
  • the reading and writing of the data from and on the data storage card is implemented via wireless data communication.
  • messages are exchanged between the motor vehicle-side interface and the car telephone or a mobile telecommunications component via the data bus. This is particularly useful if diagnostic data and repair history generated in the field on board are to be transferred to the central point in the event of breakdowns on the way, which then enables the determination of the current state of the vehicle and the derivation of an optimal repair strategy.
  • all motor vehicle-side information is in the motor vehicle-side interface 00/60548
  • repair information and parameters of mandatory tests are written by the diagnostic / test device via the diagnostic / test plug into the vehicle-side interface.
  • the diagnostic / test plug is also used to read out the data stored in the vehicle-side interface. It is necessary for the diagnostic / test device to be networked with the computers in the workshop or service station, on which typical workshop applications run, so that data can be transmitted from the applications running on the computers to the diagnostic / test device and vice versa. It is necessary for the computers in the workshops and service stations to be able to exchange data with a central point, for example via the Internet or mobile telecommunications.
  • certain data can be stored in the motor vehicle-side interface and certain data on the data storage card.
  • two separate non-volatile data storage media are used, on the one hand the data storage card and a further storage, for example the storage designated 23 in FIG. 1, in the motor vehicle.
  • This further data memory in the motor vehicle can, but does not necessarily have to be located in the motor vehicle-side interface. It is also not necessary for the motor vehicle-side interface to contain a separate insertion slot for the data storage card. However, it is necessary that the motor vehicle-side data storage device is connected to the data bus or has a point-to-point connection to those control devices, components and sensors that are required for recording the diagnostic data and load profiles generated on board.
  • the data storage device on the motor vehicle side serves to store data generated on board Diagnostic data and / or load profiles, however, may contain further information. Both data stores either contain all of the information to be stored or any subset. The contents of both memories may or may not be identical.
  • repair information can be stored on the data memory card and diagnostic data and load profiles generated on board in the second data memory. It is conceivable that subsets of the data are exchanged between the two memories. For example, repair information can be transferred from the data storage card to the
  • Automotive-side memory are written and e.g. Diagnostic data generated on board from the vehicle-side memory to the data storage card.
  • Data storage card or other storage media stored data can be evaluated in various ways according to the invention.
  • central evaluation in particular from jointly stored data, such as recorded load profiles, error codes determined on board and repair information, a detailed insight into the field behavior of motor vehicles over a certain period of time and / or the life cycle of the motor vehicle can be determined.
  • Preventive repair measures can also be derived from this.
  • centrally evaluating this data it is also possible to gain knowledge with regard to product improvements in systems, control units, subsystems and components, which can also be used for the early detection of quality problems.
  • Central evaluation in particular of error codes and repair information ascertained on board, also makes it possible to determine whether the wrong one
  • data storage card should not be viewed too narrowly in connection with the present invention, since each storage medium with a corresponding storage volume is suitable for fulfilling the tasks and purposes of the present invention.
  • a data storage card of corresponding volume it can consist of one or more suitably combined storage media, for example in the form of several multimedia cards housed in a housing. If corresponding programs are available in the vehicle-side interface, the data to be stored on the data storage card can be processed in a certain way, so that only the result of the data treated by pre-processing is stored on the data storage card.
  • the parameters of mandatory technical tests are stored in a non-volatile memory in the motor vehicle;
  • the storage medium or the data storage card which contains all the data mentioned above, can be portable and can be removed from the motor vehicle. However, it does not have to be, there can also be a permanently installed data memory in the motor vehicle which fulfills the tasks;
  • Data can be preprocessed in the motor vehicle if the motor vehicle-side storage medium or the motor vehicle-side interface contain programs for data processing which can then be executed by the microprocessor of the motor vehicle-side interface; Selective access to memory contents is possible both by means of a reading device and via mobile data communication between the motor vehicle and a central point;
  • the data in the motor vehicle-side data storage card is encrypted; Each read and write access to the data storage card is registered, the signature of the reader or writer being stored;
  • Rights of use are granted for the memory access, for example the user “motor vehicle” may only change dynamic operating data, but not repairs.
  • the user “workshop” may change repair data, but not operating data; 00/60548
  • Any subsets of the information contained in the data storage card can be transferred to a central location as part of an authentication / authorization process;
  • Any memory contents, for example static data on the motor vehicle and technical service information, can be updated as part of an authorization process;
  • the operating data to be recorded can be determined dynamically. This is done depending on signal patterns and external control commands that are transmitted via mobile data communication or preprogrammed in the workshop;
  • connection of the motor vehicle data storage card or the motor vehicle storage medium to the data bus provided in the motor vehicle is periodically checked.
  • the invention with all its features offers a very flexible basis for evaluating data in different ways. This significantly improves the basis for product improvements with regard to systems, subsystems, components, serves for the early detection of quality problems, the detection of incorrect repair strategies and the improvement of technical service information, to name just a few examples.

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Abstract

Die Erfindung beschreibt eine Anordnung und ein Verfahren zur Speicherung von Daten in einem Kraftfahrzeug. Als Speichermedium mit sehr großem Speichervolumen wird eine Datenspeicherkarte vorgesehen, die dem Kraftfahrzeug zugeordnet und in einer Kraftfahrzeug-seitigen Schnittstelle zum Lesen/Beschreiben untergebracht ist. Das Kraftfahrzeug ist mit einem Datenbus versehen, an den die Schnittstelle und andere Systeme, Komponenten und Sensoren des Kraftfahrzeugs angeschlossen sind. Eine an Bord befindliche Fehlerdiagnose-Einrichtung generiert Fehlercodes, die zusammen mit andern relevanten Daten verschiedener Kraftfahrzeug-seitiger Systeme ständig im Sinne permanenter Belastungsprofile auf der Datenspeicherkarte abgespeichert werden und über den gesamten Nutzungszeitraum erhalten bleiben. Die gespeicherten Daten umfassen Angaben zum Kraftfahrzeug und zum Halter, Fehlercodes über den Zustand der verschiedenen Systeme und komponenten des kraftfahrzeugs, Betriebsdaten, Reparatur- und Serviceinformationen sowie gegebenenfalls Angaben über technische Pflichtprüfungen sowie Spezifikationen und Bedienanleitungen. Aus all diesen Daten können verschiedene Auswertungen Rückschlüsse auf Produktverbesserungen, Reparaturstrategien und das Feldverhalten von Kraftfahrzeugen ermöglichen.

Description

Anordnung und Verfahren zur Speicherunσ von Daten im Kraftfahrzeug sowie Verfahren zur Nutzung der gespeicherten Daten
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Anordnung und einem Verfahren zur Speicherung von Daten im Kraftfahrzeug der im Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 14 definierten Gattung, sowie Verfahren zur Nutzung der gespeicherten Daten gemäß den Ansprüchen 20 bis 22.
Eine Anordnung zur Speicherung von Daten im Kraftfahrzeug, wobei die Daten statische Angaben zum Kraftfahrzeug und zum Halter, Angaben von Fehlercodes über den Zustand von Systemen, Komponenten und Sensoren an Bord des Kraftfahrzeuges enthalten, und als Speichermedium eine Karte vorgesehen ist, ist beispielsweise bekannt aus der EP 0 671 631. Dieses Dokument beschreibt die Speicherung von Fehlercodes, die durch eine
Fahrzeugdiagnosevorrichtung an Bord des Kraftfahrzeugs gewonnen worden sind, auf einer Smartcard, die in einer entsprechenden AufZeichnungseinheit eingesetzt ist. Zusammen mit den an Bord gewonnenen Fehlercodes wird die Fahrzeugposition sowie Daten über das Fahrzeug und dessen Halter auf der Karte gespeichert . Die Karte kann aus der AufZeichnungseinheit entnommen werden und, da sie eigene Intelligenz enthält und mit Sondereinrichtungen versehen ist, in ein Telefon eingeführt werden, um die Daten an einen mobilen Reparaturdienst zu übermitteln, so daß dieser gegebenenfalls die notwendige Hilfe rasch bringt. - Die hier beschriebene und verwendete Smartcard enthält nur Daten zu einem aktuellen Fehlerproblem, so daß somit historische Daten über frühere Fehlerprobleme verloren sind. Somit erlaubt diese bekannte Anordnung keine Abspeicherung aller an Bord gewonnener Fehlercodes über den gesamten Nutzungszyklus des Kraftfahrzeuges.
In der EP 0 456 916 ist ein Kraftfahrzeugschutzsystem beschrieben, bei dem eine intelligente Karte vorgesehen ist, auf welcher Reparaturdaten und Identifikationsdaten für Fahrzeug und Fahrzeughalter enthalten sind. Auch hier wieder ist festzuhalten, daß keine Abspeicherung von Betriebsparametern und anderen Daten in historischer Weise über den gesamten Nutzungszyklus eines Kraftfahrzeugs möglich sind. Dabei ist eine Übertragung der auf der Karte gespeicherten Reparatur- und Wartungsdaten von der Werkstatt her beschrieben. Dazu muß die Karte von einem Lesegerät gelesen werden. Die ausgelesenen Daten werden dann über Telefon bzw. über Kommunikationsnetze an eine Zentrale übertragen.
Aus der DE 197 00 353 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Diagnose, Steuerung, Übertragung und Speicherung sicherheitsrelevanter Systemzustandsgrößen eines Kraftfahrzeuges bekannt . Es wird die Er assung dynamischer Betriebsdaten eines Kraftfahrzeuges zur Erkennung und Bewertung sicherheitskritischer Situationen beschrieben. Aus den aktuell im Speicher befindlichen Daten werden Steuerungsoperationen abgeleitet. Es ist bei diesem Dokument davon auszugehen, daß Daten über eine bestimmte Zeitdauer aufgezeichnet werden und dann durch jüngere Daten überschrieben werden. Auch hier ist also keine historische Speicherung über O 00/60548
einen längeren Nutzungszyklus des Kraftfahrzeuges vorgesehen und möglich.
Allen vorstehend genannten bekannten Anordnungen und Verfahren ist gemeinsam, daß keine Speicherung historischer Daten vorgesehen ist, sondern es werden immer nur aktuelle Daten, soweit es dynamische Zustandsdaten des Fahrzeugs betrifft, gespeichert.
Aufgabe vorliegender Erfindung ist es demgegenüber, dafür Sorge zu tragen, daß die Speicherung relevanter Daten über das Fahrzeug, sein Verhalten, das Verhalten seiner Komponenten und Systeme sowie des Fahrzeughalters über die Nutzungsdauer eines Kraftfahrzeuges möglich ist. Diese „historische Akte" eines Fahrzeugs soll es das ganze Fahrzeugleben über begleiten und für verschiedene Zwecke zur Verfügung stehen.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Anordnung zur Speicherung von Daten im Kraftfahrzeug mit den kennzeichnenden Merkmalen den Anspruchs 1 hat gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, alle für das Kraftfahrzeug, seinen Betrieb und seinen Halter relevanten Daten auf einer Datenspeicherkarte, die dem Fahrzeug zugeordnet ist, in historischer Weise gespeichert zu haben. Dies ermöglicht die Nutzung dieser Daten in vielfältiger und überraschender Weise.
Entsprechend der erf ndungsgemäßen Anordnung ist dazu prinzipiell als Speichermedium eine Datenspeicherkarte mit sehr großem Speichervolumen vorgesehen, die Datenspeicherkarte dem Kraftfahrzeug zugeordnet, eine Kraftfahrzeug-seitige Schnittstelle zur Aufnahme und zum Lesen/Beschreiben der Datenspeicherkarte vorgesehen, im Kraftfahrzeug ein Datenbus vorgesehen, an welchen die Schnittstelle und andere Systeme, Komponenten und Sensoren O 00/60548
angeschlossen und anschließbar sind, mindestens eine an Bord befindliche Fehlerdiagnose-Einrichtung vorgesehen, welche entsprechende Fehlercodes generiert . Diese Fehlercodes werden zusammen mit anderen relevanten Daten verschiedener Kraftfahrzeug- seitiger Systeme, Komponenten und Sensoren sowie den
Betriebsparametern des Kraftfahrzeugs ständig im Sinne permanenter Belastungsprofile auf der Datenspeicherkarte abgespeichert und von dieser ausgelesen und es ist vorgesehen, daß sich diese Speicherung über den gesamten Nutzungszeitraum des Kraf fahrzeugs bzw. der Anordnung erstreckt.
Durch die in den weiteren Anordnungsansprüchen niedergelegten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Anordnung möglich.
Entsprechend vorteilhafter Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Anordnung sind als weitere Daten Angaben über technische Serviceinformationen auf der Datenspeicherkarte abspeicherbar; es sind Angaben über eine oder mehrere elektronische Bedienanleitungen und/oder Angaben über Spezifikationen und/oder technische Pflichtprüfungen auf der Datenspeicherkarte abspeicherbar.
Von besonderem Vorteil ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Abspeicherung von Angaben über Reparaturen und Service- Arbeiten am Kraftfahrzeug.
Nach einer weiteren sehr vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung ist vorgesehen, daß die Datenspeicherkarte portabel ist, d.h. aus der Schnittstelle im Kraftfahrzeug entnehmbar und in eine andere Schnittstelle, insbesondere in eine Schnittstelle einer Service- oder O 00/60548
Reparaturwerkstatt, zum Lesen/Beschreiben einsetzbar ist. Diese Ausgestaltung erhöht die Flexibilität besonders.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung besteht die Datenspeicherkarte im Hinblick auf das benötigte
Speichervolumen aus einem oder mehreren geeignet zusammengefaßten Speichermedien, insbesondere in Form mehrerer in einem Gehäuse untergebrachten Multimediakarten, die über einen gemeinsamen Bus miteinander verbunden sind. Dadurch ist sichergestellt, daß auf vorteilhafte Weise das notwendige Speichervolumen zur Verfügung gestellt werden kann.
Entsprechend einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung, die insbesondere der speziellen Datensicherheit dient, ist vorgesehen, daß die auf der Datenspeicherkarte gespeicherten Daten in der Kraftfahrzeug-seitigen Schnittstelle gespiegelt gespeichert sind. Dadurch wird ein Masterspeicher im Kraftfahrzeug zur Verfügung gestellt, was insbesondere dann von Vorteil ist, wenn die Datenspeicherkarte portabel ausgeführt ist und von Zeit zu Zeit aus dem Fahrzeug entnommen wird. Es erfolgt eine
Synchronisierung der Inhalte der Datenspeicherkarte und des Masterspeichers .
In vorteilhafter Ausgestaltung ist der im Fahrzeug vorgesehene Datenbus ein CAN-Datenbus und damit einem Standard unterworfen.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung ist vorgesehen, daß die Datenspeicherkarte während des Betriebs des Kraftfahrzeuges in der Kraftfahrzeug-seitigen Schnittstelle eingesetzt ist und daß dieser Status Kraftfahrzeug-seitig periodisch überprüft wird. Somit ist sichergestellt, daß die Datenspeicherkarte beim Betrieb des Fahrzeuges vorhanden ist, so daß die notwendigen Aufzeichnungen immer vollzogen werden können.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung erfolgt die Steuerung der
Datenkommunikation mit der Datenspeicherkarte mittels eines Mikroprozessors und/oder eines an Bord des Kraftfahrzeuges vorgesehenen Computers . Der Mikroprozessor oder Computer verfügt über einen eigenen flüchtigen und nichtflüchtigen Speicher (RAM/ROM) .
In weiterer Ausgestaltung ist es zweckmäßig und vorteilhaft, daß eine Bearbeitung der auf der Datenspeicherkarte zu speichernden Daten im Kraftfahrzeug erfolgt. Dies ist dann möglich, wenn die erforderliche Software im Kra tfahrzeug vorhanden ist.
Entsprechend einer weiteren wesentlichen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zur Zugriffskontrolle und zur Aktualisierung jeder Zugriff zur Datenspeicherkarte vermerkt wird. Dies dient der Integrität der Daten und der Sicherheit.
In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Daten verschlüsselt auf der Datenspeicherkarte gespeichert werden. Dies erhöht die Sicherheit erneut .
Das erfindungsgemäß gestaltete Verfahren zur Speicherung von nicht-veränderbaren und veränderbaren Daten betreffend Kraftfahrzeug und Halter sowie von Daten betreffend den Zustand von Systemen, Komponenten und Sensoren des Kraftfahrzeuges ist in vorteilhafter Weise gekennzeichnet durch die permanente
Speicherung dieser Daten zusammen mit Daten über Betriebsparameter des Kraftfahrzeuges zusammen mit an Bord erzeugten Fehlercodes von mindestens einer Fehlerdiagnose-Einrichtung im Sinne von O 00/60548
Belastungsprofilen über die Nutzungsdauer des Kraftfahrzeuges auf einer Kraftfahrzeug-seitigen Datenspeicherkarte entsprechenden Speichervolumens, wobei die Speicherung im Sinne einer historischen Speicherung erfolgt, ohne daß ältere Daten von artgleichen jüngeren Daten überschrieben werden.
Durch die in den abhängigen Verfahrensansprüchen 15 bis 19 angegebenen Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens möglich. Entsprechend einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden weiterhin Daten über Reparatur- und Servicearbeiten auf der Kraf fahrzeug- seitigen Datenspeicherkarte gespeichert. In vorteilhafter Ausgestaltung ist auch hier vorgesehen, daß die Zugriffe zur Kraf fahrzeug-seitigen Datenspeicherkarte protokolliert werden und autorisiert sein müssen.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist der Umfang der zu speichernden Daten, insbesondere der Betriebsparameter betreffenden Daten dynamisch in Abhängigkeit von Signalmustern und externen Steuerbefehlen, die über mobile Datenkommunikation oder Programmierung in einer Werkstatt übermittelt werden, festlegbar.
In weiterer vorteilhaf er Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens können alle oder eine beliebige Teilmenge der auf der Kraftfahrzeug-seitigen Datenspeicherkarte gespeicherten Daten im Rahmen eines Authentisierungs-/Autorisierungs-Vorganges an eine zentrale Stelle übertragen werden. Auf diese Weise ist eine zentrale Auswertung der gespeicherten Daten ermöglicht.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens können beliebige Inhalte von gespeicherten Daten, insbesondere statische Daten zum O 00/60548
Kraftfahrzeug, technische Serviceinformationen oder Betriebsanleitungen, im Rahmen eines Autorisierungs-Vorganges aktualisiert werden. Damit sind die jeweils neuesten Daten an Bord des Kraftfahrzeuges in der Kraftfahrzeug-seitigen Datenspeicherkarte vorhanden.
Die entsprechend der vorliegenden Erfindung gespeicherten Daten auf der Datenspeicherkarte können auf verschiedene Weise ausgewertet werden. So ist es entsprechend einem vorteilhaften Verfahren gemäß der Erfindung möglich, daß durch zentrale Auswertung gespeicherter Daten, insbesondere aus gemeinsam gespeicherten Daten erfaßter Belastungsprofile, an Bord ermittelter Fehlercodes und Reparaturinformationen detaillierte Einblicke in das Feldverhalten von Kraftfahrzeugen über eine bestimmte Zeitspanne und/oder den Lebenszyklus des Kraftfahrzeuges und/oder präventive Reparaturmaßnahmen ermittelt werden.
Entsprechend einem anderen vorteilhaften Nutzungsverfahren ist vorgesehen, daß durch zentrale Auswertung gespeicherter Daten, insbesondere aus gemeinsam gespeicherten Mustern von
Belastungsprofilen, an Bord ermittelter Fehlercodes und Reparaturinformationen, Erkenntnisse im Hinblick auf Produktverbesserungen von Systemen, Subsystemen und Komponenten gewonnen werden sowie zur Früherkennung von Qualitätsproblemen.
Entsprechend einer weiteren sehr vorteilhaften und zweckmäßigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verfahren zur Nutzung der auf der Datenspeicherkarte abgespeicherten Daten ist vorgesehen, daß durch zentrale Auswertung gespeicherter Daten, insbesondere von an Bord ermittelter Fehlercodes und Reparaturinformationen, falsche Reparaturstrategien erkannt und Erkenntnisse zur Verbesserung technischer Serviceinformationen gewonnen werden. Zeichnung
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen im Kraftfahrzeug vorgesehenen Datenbus, an den verschiedene Systeme, Komponenten und Sensoren sowie die Kraftfahrzeug-seitige Schnittstelle mit der Kraftfahrzeug-eigenen Datenspeicherkarte angeschlossen sind.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In Fig. 1 ist schematisch in einem Blockschaltbild ein Datenbus 10 dargestellt, der im Kraftfahrzeug vorgesehen ist. An diesen Datenbus 10 sind zum einen die Schnittstelle 20 mit der Kraftfahrzeug-seitigen Datenspeicherkarte 21 und andererseits die verschiedenen Teile 30, 31, 32, 33 innerhalb des Kraftfahrzeugs angeschlossen. Dies können einzelne Systeme 30 sein, einzelne Komponenten 31 sein und einzelne Sensoren 32 sowie eine Fehlerdiagnosevorrichtung 33 sein. Systeme oder Komponenten können dabei über eine Funktionalität zur Selbstdiagnose verfügen, die bei einem Fehler einen entsprechenden Fehlercode erzeugt. Die angeschlossenen Elemente können dabei unterschiedliche Komplexität haben und kommunizieren jeweils über einen Buscontroller 11 mit dem Datenbus 10. Die von ihnen festgestellten Daten und ermittelten Daten werden auf dem Datenbus 10 der Schnittstelle 20 für die Datenspeicherkarte 21 zur Verfügung gestellt und dort gespeichert. Die Schnittstelle 20 enthält einen Mikroprozessor 22 zur Steuerung der Datenkommunikation und kann einen weiteren Speicher 23 enthalten. Der Mikroprozessor verfügt in einem Ausführungsbeispiel über eigene RAM- und ROM-Speicher.
Die erfindungsgemäße Anordnung zur Speicherung von Daten im Kraftfahrzeug besteht im Kern darin, daß ein Speichermedium, wie O 00/60548
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eine Datenspeicherkarte, mit sehr großem Speichervolumen vorgesehen ist, die dem Kraftfahrzeug zugeordnet und in einer Kraftfahrzeug-seitigen Schnittstelle zum Lesen/Beschreiben eingesetzt ist. Weiterhin ist im Kraftfahrzeug ein Datenbus 10 vorgesehen, an den diese Schnittstelle 20 angeschlossen ist. An den Datenbus sind weiterhin andere Systeme, Komponenten und Sensoren 30 - 32 angeschlossen sowie eine an Bord befindliche Fehlerdiagnose-Einrichtung 33. Diese erzeugt Fehlercodes und speichert zusammen mit andern relevanten Daten verschiedener Kraftfahrzeug-seitiger Systeme, Komponenten und Sensoren sowie den Betriebsparametern des Kraftfahrzeugs, und zwar ständig im Sinne permanenter Belastungsprofile. Die so auf der Datenspeicherkarte abgespeicherten Daten verbleiben dort über den gesamten Nutzungszeiträum des Kraftfahrzeuges bzw. der Anordnung, so daß eine historische Aufnahme des Verhaltens des Kraftfahrzeugs vorhanden ist. Dies kann, wenn die Anordnung von Anfang an im Kraftfahrzeug vorgesehen ist, den gesamten Lebenszyklus des Kraftfahrzeugs umfassen. Falls die Möglichkeit gegeben sollte, eine solche Anordnung nachträglich ins Kraftfahrzeug einzubauen und an den dort vorhandenen Datenbus anzuschließen, dann gilt diese Historie ab dem Einbau der Anordnung gemäß der Erfindung.
Als weitere Daten sind auf der Datenspeicherkarte Angaben über technische Serviceinformationen, Angaben über eine oder mehrere elektronische Bedienanleitungen und/oder Angaben über Spezifikationen und/oder technische Pflichtprüfungen sowie Angaben über Reparaturen und Service-Arbeiten am Kraftfahrzeug abspeicherbar.
Die elektronische Fahrzeug-seitige Speicherung von Reparaturinformationen, technischen Serviceinformationen zum Fahrzeug, Belastungsprofilen, Halterdaten, statischen Daten zum Kraftfahrzeug, Spezifikationen und Bedienanleitung als solche und insbesondere in Kombination mit an Bord erzeugter Fehlerdiagnosedaten ist von besonderem Wert .
Unter Reparaturinformationen werden hier detaillierte Angaben zu am Fahrzeug durchgeführten Reparaturen und Inspektionen, beispielsweise diagnostiziertes Problem, ausgetauschte Teile mit Teile-Nummer, Art der Reparatur (Garantie oder kostenpflichtig) , ausführende Werkstatt und weitere Informationen, die notwendig gehalten werden, verstanden. Unter dem Betriff technische
Serviceinformationen sind Schaltpläne, Programmieranleitungen, Fehlersuchanleitungen und ähnliches zu verstehen. Belastungsprofile sind Historien ausgewählter Betriebsparameter des Kraf fahrzeugs. Betriebsdaten und Betriebsparameter sind alle meßbaren Größen, die den Zustand des Fahrzeugs, seiner Systeme und Subsysteme sowie seiner Umwelt beschreiben. Beispiele für Betriebsdaten und Betriebsparameter sind Motorlast, Bremskräfte, Beschleunigungen, Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges, Kühlmitteltemperatur, Motortemperatur, Außentemperatur, Wetter, Helligkeit, Betriebszeit usw.. Halterdaten sind beliebig ausführliche Angaben zum Fahrzeughalter. Spezifikationen sind Herstellervorgaben zu Betriebsflüssigkeiten, Reifendruck und ähnlichen. Statische Kraftfahrzeugdaten sind beispielsweise die Fahrzeugnummer, der Hersteller und weitere in der Zulassung enthaltene Daten. Angaben über technische Pflichtprüf ngen umfassen regelmäßige Sicherheits-untersuchungen, die beispielsweise beim Technischen Überwachungsverein durchgeführt werden, und gesetzlich vorgeschriebene Abgasuntersuchungen.
Als Speichermedium für all diese Daten ist insbesondere eine Datenspeicherkarte vorgesehen, die portabel ist und aus der im Kraftfahrzeug befindlichen Schnittstelle entnommen werden kann. Sie kann dann in eine andere Schnittstelle, insbesondere in eine O 00/60548
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Schnittstelle einer Service- oder Reparaturwerkstatt zum Lesen/Beschreiben eingesetzt werden. Denkbar ist jedoch auch, daß das Speichermedium vollständig im Kraftfahrzeug enthalten ist und dort stationär festsitzt. Der Zugang dazu kann dann über die Fehlerdiagnose-Schnittstelle des Kraftfahrzeugs am
Kraftfahrzeugbus nach außen hin erfolgen, damit die von der Werkstatt oder anderen Stellen auf den Speicher zu übertragenden Daten eingeschrieben werden können und die angeforderten Daten gelesen werden können. Möglich ist auch, daß die auf der Datenspeicherkarte gespeicherten Daten in der Kraftfahrzeug- seitigen Schnittstelle gespiegelt gespeichert sind, so daß dadurch durch den Schnittstellen-seitigen Speicher die Funktion eines Masterspeichers übernommen wird. Dies ist insbesondere im Hinblick auf die Gewährleistung der Datenkonsistenz der Datenspeicherkarte und dem Schutz vor unautorisierter Veränderung von Daten auf der Datenspeicherkarte wichtig. Somit kann der Schnittstellen-seitige Speicher im Kraftfahrzeug die Funktion eines Masterspeichers übernehmen, der alle historischen Datenspeicherkarten-Daten überschreibt und nur die letzte externe Änderung übernimmt. Entsprechend einer möglichen Ausführungsform kann das Lesen und Beschreiben der Datenspeicherkarte auch mittels drahtloser Datenübertragung, beispielsweise über Mobilfunk bzw. mobile Telekommunikation, erfolgen. Dies kann über den Datenbus erfolgen, an den ein Autotelefon als Busteilnehmer angeschlossen ist. Als Datenbus im Kraftfahrzeug kann der CAN-Datenbus vorgesehen sein, wobei CAN für Controller Area Network steht.
Die Datenspeicherkarte ist dem Kraftfahrzeug zugeordnet und ist während des Betriebs des Kraftfahrzeuges in der Kraf fahrzeug- seitigen Schnittstelle eingesetzt. Dieser Status wird periodisch Kraftfahrzeug-seitig überprüft. Dadurch ist gewährleistet, daß zu jeder Zeit das Kraftfahrzeug-seitige Speichermedium vorhanden ist, auf das die gewünschten Daten abgespeichert werden. Anhand des nachfolgenden Funktionsbeispieles werden verschiedene Aspekte der Erfindung erläutert :
Relevante Datenbusdaten, wie beispielsweise an Bord von der Fehlerdiagnoseeinrichtung erzeugte Fehlercodes sowie Signale von Steuergeräten, Komponenten und Sensoren zur Erfassung des Nutzungsprofils werden in der Kraftfahrzeug-seitigen Schnittstelle entsprechend aufbereitet und periodisch auf der Datenspeicherkarte gespeichert. Bei Fahrzeuginspektionen oder Reparaturen wird, wenn es sich um eine portable Datenspeicherkarte handelt, diese aus dem Fahrzeug entnommen und in eine externe Schnittstelle eingeführt. Um eine Zugriffskontrolle und eine Aktualisierung zu realisieren, erfolgt in einem Ausführungsbeispiels eine Autorisierung des Lese- und Schreibzugriffs durch eine zentrale Stelle mittels elektronischer Datenübertragung. Zu diesem Zweck ist jede externe Datenspeicherkarten-Schnittstelle registriert und mit einer eindeutigen Kennung versehen. Diese Kennung wird gemeinsam mit der Fahrzeugidentifikation an die zentrale Stelle übertragen, beispielsweise über Internet oder über mobile Telekommunikation. Alle im Hinblick auf die Datenauswertung für die zentrale Stelle relevanten Daten der Datenspeicherkarte, beispielsweise ausgeführte Reparaturen, Belastungsprofil, Fehlercodes, werden im Rahmen der Autorisierung ebenfalls übertragen. Da speicherintensive statische Daten, wie Serviceinformationen und Bedienhandbuch, nicht ausgewertet werden, kann die Übertragung der interessierenden Daten der Datenspeicherkarte, wie beispielsweise Fahrzeugidentifikationsdaten mit Reparaturhistorie, an Bord erzeugte Diagnosedaten und Belastungsprofile, in akzeptabler Zeit abgewickelt werden. Ob und welche Daten von der Datenspeicherkarte für die zentrale Stelle interessant sind, kann dynamisch festgelegt werden. Damit kann der Datenübertragungaufwand auf ein notwendiges Minimum reduziert werden. Die Autorisierung durch die zentrale Stelle ermöglicht es auch, bestimmte Informationen auf O 00/60548
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der Datenspeicherkarte inkrementell zu aktualisieren, wie beispielsweise technische Serviceinformationen und Bedienungsanleitungen.
Die Daten auf der Datenspeicherkarte sind in vorteilhafter Weise verschlüsselt abgespeichert. Die zentrale Stelle sendet im Rahmen des Autorisierungsvorganges einen Schlüssel zum Lesen und Beschreiben der Datenspeicherkarte. Um zu gewährleisten, daß jeder Lesezugriff auch mit einem Schreibzugriff verbunden ist, wird bei jedem Lesezugriff standardmäßig die Kennung der externen
Schnittstelle mit einem Standard-LOG-Eintrag, wie beispielsweise „undokumentierter Zugriff" auf die Datenspeicherkarte geschrieben, falls vom Lesenden kein Eintrag vorgenommen wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß Werkstätten durchgeführte Reparaturen dokumentieren.
Entsprechend einer weiteren alternativen Ausführungsmöglichkeit der erfindungsgemäßen Anordnung wird das Lesen und Schreiben der Daten von und auf der Datenspeicherkarte über drahtlose Datenkommunikation realisiert. Dazu werden Botschaften zwischen der Kraftfahrzeug-seitigen Schnittstelle und dem Autotelefon bzw. einer mobilen Telekommunikationskomponente über den Datenbus ausgetauscht. Dies ist besonders dann sinnvoll, wenn bei Ausfällen unterwegs im Feld an Bord erzeugte Diagnosedaten und Reparaturhistorie an die zentrale Stelle zu übertragen sind, wodurch dann die Ermittlung des aktuellen Zustandes des Fahrzeuges und die Ableitung einer optimalen Reparaturstrategie ermöglicht wird.
Entsprechend einer weiteren alternativen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung sowie des Verfahrens, das gemäß der Erfindung zur Verfügung gestellt wird, werden alle Kraftfahrzeug- seitigen Informationen in der Kraftfahrzeug-seitigen Schnittstelle 00/60548
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gespeichert. Es ist dann keine portable Datenspeicherkarte für diese Ausführungsvariante notwendig. Reparaturinformationen und Parameter von Pflichtprüfungen werden vom Diagnose-/Prüfgerät über den Diagnose-/Prüfstecker in die Kraftfahrzeug-seitige Schnittstelle geschrieben. Der Diagnose-/PrüfStecker dient auch dem Auslesen der in der Kraftfahrzeug-seitigen Schnittstelle gespeicherten Daten. Dabei ist es notwendig, daß das Diagnose- /Prüfgerät mit den in der Werkstatt bzw. Servicestation vorhandenen Computern, auf denen typische Werkstattanwendungen ablaufen, vernetzt ist, so daß Daten von den auf den Computern ablaufenden Anwendungen an das Diagnose-/Prüfgerät übertragen werden können und umgekehrt. Es ist notwendig, daß die in den Werkstätten und Servicestationen vorhandenen Computer Daten mit einer zentralen Stelle, beispielsweise über Internet oder mobile Telekommunikation, austauschen können.
Entsprechend einer weiteren Ausführungskonfiguration können bestimmte Daten in der Kraftfahrzeug-seitigen Schnittstelle und bestimmte Daten auf der Datenspeicherkarte abgespeichert werden. Dabei werden, zwei separate nicht flüchtige Datenspeichermedien verwendet, zum einem die Datenspeicherkarte sowie ein weiterer Speicher, beispielsweise der mit 23 in Fig. 1 bezeichnete Speicher, im Kraftfahrzeug. Dieser weitere Datenspeicher im Kraftfahrzeug kann, muß sich jedoch nicht unbedingt in der Kraftfahrzeug-seitigen Schnittstelle befinden. Es ist auch nicht notwendig, daß die Kraftfahrzeug-seitige Schnittstelle einen separaten Einführschacht für die Datenspeicherkarte enthält. Notwendig ist jedoch, daß der Kraftfahrzeug-seitige Datenspeicher mit dem Datenbus verbunden ist bzw. eine Punkt zu Punkt Verbindung zu denjenigen Steuergeräten, Komponenten und Sensoren hat, die für die Erfassung der an Bord erzeugten Diagnose-Daten und Belastungsprofile benötigt werden. Der Kraftfahrzeug-seitige Datenspeicher dient zur Speicherung von an Bord erzeugter Diagnose-Daten und/oder Belastungsprofilen, kann jedoch weitere Informationen enthalten. Beide Datenspeicher enthalten entweder die Gesamtheit der zu speichernden Informationen oder aber jede beliebige Teilmenge. Der Inhalt beider Speicher kann, muß jedoch nicht identisch sein. Z.B. können Reparaturinformationen auf der Datenspeicherkarte und an Bord erzeugte Diagnose-Daten und Belastungsprofile im zweiten Datenspeicher gespeichert sein. Es ist dabei denkbar, daß Teilmengen der Daten zwischen beiden Speichern ausgetauscht werden. So können beispielsweise Reparaturinformationen von der Datenspeicherkarte auf den
Kraftfahrzeug-seitigen Speicher geschrieben werden und z.B. an Bord erzeugte Diagnose-Daten vom Kraftfahrzeug-seitigen Speicher auf die Datenspeicherkarte.
Die mit der erfindungsgemäß gestalteten Anordnung auf der
Datenspeicherkarte oder den sonstigen Speichermedien gespeicherten Daten können entsprechend der Erfindung auf verschiedene Weise ausgewertet werden. So kann durch zentrale Auswertung insbesondere aus gemeinsam gespeicherten Daten, wie erfaßter Belastungsprofile, an Bord ermittelter Fehlercodes und Reparaturinformationen ein detaillierter Einblick in das Feldverhalten von Kraftfahrzeugen über eine bestimmte Zeitspanne und/oder den Lebenszyklus des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Es können daraus auch präventive Reparaturmaßnahmen abgeleitet werden. Durch zentrale Auswertung dieser Daten ist es auch möglich, Erkenntnisse im Hinblick auf Produktverbesserungen von Systemen, Steuereinheiten, Subsystemen und Komponenten zu gewinnen, was auch zur Früherkennung von Qualitätsproblemen ausgenutzt werden kann. Erkennbar sind auch durch zentrale Auswertung, insbesondere von an Bord ermittelter Fehlercodes und Reparaturinformationen, ob falsche
Reparaturstrategien angewandt worden sind und ob die gespeicherten technischen Serviceinformationen nicht verbessert werden sollten. O 00/60548
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Der Begriff Datenspeicherkarte sollte im Zusammenhang mit vorliegender Erfindung nicht zu eng gesehen werden, da jedes Speichermedium entsprechenden Speichervolumens geeignet ist, die Aufgaben und Zwecke vorliegender Erfindung zu erfüllen. Um eine Datenspeicherkarte entsprechenden Volumens zur Verfügung zu stellen, kann eine solche aus einem oder mehreren geeignet zusammengefaßten Speichermedien bestehen, beispielsweise in Form mehrerer in einem Gehäuse untergebrachten Multimediakarten. Falls in der KFZ-seitigen Schnittstelle entsprechende Programme vorhanden sind, können die auf die Datenspeicherkarte abzuspeichernden Daten in bestimmter Weise bearbeitet werden, so daß nur das Ergebnis der durch Vorbearbeitung behandelten Daten auf der Datenspeicherkarte abgespeichert wird.
Zusammenfassend sollen nachfolgend nochmals wesentliche Punkte der erfindungsgemäßen Anordnung, des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der Verfahren zur Auswertung der gespeicherten Daten aufgeführt werden. Diese Merkmale sind einzeln oder im Kombination zu verwenden:
Es erfolgt eine kontinuierliche Erfassung und permanente Speicherung von Betriebsdaten eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise Motordrehzahl und Motorlast, Fahrzeuggeschwindigkeit, Kühlmitteltemperatur, Bremskraft, Querbeschleunigung usw.. Diese Speicherung erfolgt zwischen der Erstinbetriebnahme des
Kraftfahrzeugs bzw. dem Einbau der vorliegenden erfindungsgemäßen Anordnung und der Verschrottung des Kraftfahrzeuges am Lebenszyklusende. Die Erfassung von Betriebsdaten im Zeitablauf wird als Belastungsprofil angesehen und bezeichnet; Es erfolgt eine gemeinsame Erfassung von Belastungsprofilen, an Bord gewonnener Diagnose-Fehlercodes und Reparaturinformationen über den gesamten Lebenszyklus des Kraftfahrzeuges auf einem nicht flüchtigen Speicher im Kraftfahrzeug mit dem Ziel, einen O 00/60548
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detaillierten Einblick in das Feldverhalten des Kraftfahrzeugs zu erhalten und präventive Reparaturmaßnahmen ableiten zu können;
Es erfolgt die Speicherung technischer Serviceinformationen, wie Schaltpläne, Fehlersuchanleitungen, Zeichnungen und Fehlertexte, in einem nicht flüchtigen Speicher im Kraftfahrzeug;
Es erfolgt die Speicherung der Parameter technischer Pflichtprüfungen auf einem nicht flüchtigen Speicher im Kraftfahrzeug;
Das Speichermedium bzw. die Datenspeicherkarte, die all die vorstehend erwähnten Daten enthält, kann portabel und aus dem Kraftfahrzeug entnehmbar sein. Es muß es jedoch nicht, es kann auch im Kraftfahrzeug ein fest eingebauter Datenspeicher vorhanden sein, der die Aufgaben erfüllt;
Es kann eine Vorverarbeitung erfaßter Daten im Kraftfahrzeug erfolgen, wenn im Kraftfahrzeug-seitigen Speichermedium bzw. in der Kraftfahrzeug-seitigen Schnittstelle Programme zur Datenverarbeitung enthalten sind, die dann durch den Mikroprozessor der Kraftfahrzeug-seitigen Schnittstelle ausgeführt werden können; Es sind selektive Zugriffe auf Speicherinhalte sowohl mittels eines Lesegeräts als auch über mobile Datenkommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug und einer zentralen Stelle möglich;
Es erfolgt eine Verschlüsselung der Daten in der Kraftfahrzeug-seitigen Datenspeicherkarte; Es erfolgt eine Registrierung jedes Lese- und Schreibzugriffs auf die Datenspeicherkarte, wobei die Signatur des Lesenden bzw. Schreibenden abgespeichert wird;
Es werden Nutzungsrechte für den Speicherzugriff vergeben, beispielsweise darf der Nutzer „Kraftfahrzeug" nur dynamische Betriebsdaten ändern, jedoch nicht Reparaturen. Der Nutzer „Werkstatt" darf Reparaturdaten ändern, jedoch nicht Betriebsdaten; 00/60548
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Es kann die Übertragung beliebiger Teilmengen der in der Datenspeicherkarte enthaltenen Informationen an eine zentrale Stelle im Rahmen eines Authentisierungs-/Autorisierungs-Vorganges vorgenommen werden; Es kann eine Aktualisierung beliebiger Speicherinhalte, beispielsweise statische Daten zum Kraftfahrzeug und technische Serviceinformationen, im Rahmen eines Autσrisierungsprozesses erfolgen;
Dynamisch kann festgelegt werden, was an Betriebsdaten aufzuzeichnen ist. Dies erfolgt in Abhängigkeit von Signalmustern und externen Steuerbefehlen, die über mobile Datenkommunikation übermittelt werden oder in der Werkstatt vorprogrammiert werden;
Es erfolgt eine periodische Überprüfung der Verbindung der Kraftfahrzeug-seitigen Datenspeicherkarte bzw. des Kraftfahrzeug- seitigen Speichermediums mit dem im Kraftfahrzeug vorgesehnen Datenbus .
Die Erfindung mit all ihrem Merkmalen bietet eine sehr flexible Grundlage, um in verschiedener Weise Daten auszuwerten. Dies verbessert sehr wesentlich die Grundlage für Produktverbesserungen hinsichtlich Systemen, Subsystemen, Komponenten, dient der Früherkennung von Qualitätsproblemen, der Erkennung von falschen Reparaturstrategien und der Verbesserung technischer Serviceinformationen, um nur einige Beispiele zu nennen.

Claims

O 00/60548 20Ansprüche
1. Anordnung zur Speicherung von Daten im Kraftfahrzeug, wobei die Daten statische Angaben zum Kraftfahrzeug und zum Halter, Angaben von Fehlercodes über den Zustand von Systemen, Komponenten und Sensoren an Bord des Kraftfahrzeuges enthalten, und als Speichermedium eine Karte vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Speichermedium eine Datenspeicherkarte (21) mit sehr großem Speichervolumen vorgesehen ist, die Datenspeicherkarte (21) dem Kraftfahrzeug zugeordnet ist, eine Kraftfahrzeug-seitige Schnittstelle (20) zur Aufnahme und zum Lesen/Beschreiben der Datenspeicherkarte (21) vorgesehen ist, im Kraftfahrzeug ein Datenbus (10) vorgesehen ist, an welchen die Schnittstelle (20) und andere Systeme, Komponenten und Sensoren (30 - 32) angeschlossen und anschließbar sind, mindestens eine an Bord befindliche Fehlerdiagnose-Einrichtung (33) vorgesehen ist, welche entsprechende Fehlercodes generiert, diese Fehlercodes zusammen mit anderen relevanten Daten verschiedener Kraftfahrzeug-seitiger Systeme, Komponenten und Sensoren (30 - 32) sowie den Betriebsparametern des Kraftfahrzeuges ständig im Sinne permanenter Belastungsprofile auf der Datenspeicherkarte (21) abspeicherbar und von dieser auslesbar sind, und sich diese Speicherung über den gesamten Nutzungszeiträum des Kraftfahrzeugs bzw. der Anordnung erstreckt. O 00/60548
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als weitere Daten Angaben über technische Serviceinformationen auf der Datenspeicherkarte (21) abspeicherbar sind.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als weitere Daten Angaben über eine oder mehrere elektronische Bedienanleitung und/oder Angaben über Spezifikationen und/oder technische Pflichtprüfungen auf der Datenspeicherkarte (21) abspeicherbar sind.
4. Anordnung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß als weitere Daten Angaben über Reparaturen und Service- Arbeiten am Kraftfahrzeug auf der Datenspeicherkarte (21) abspeicherbar sind.
5. Anordnung nach einem der vorigen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Datenspeicherkarte (21) portabel ist, d.h. aus der Schnittstelle (20) im Kraftfahrzeug entnehmbar und in eine andere Schnittstelle, insbesondere in eine Schnittstelle einer Service- oder Reparaturwerkstatt, zum Lesen/Beschreiben einsetzbar ist .
6. Anordnung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenspeicherkarte (21) im Hinblick auf das benötigte Speichervolumen aus einem oder mehreren geeignet zusammengefaßten Speichermedien, insbesondere in Form mehrerer in einem Gehäuse untergebrachten Multimediakarten, besteht, die über einen gemeinsamen Bus miteinander verbunden sind.
7. Anordnung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Datenspeicherkarte (21) gespeicherten Daten in der Kraftfahrzeug-seitigen Schnittstelle (20) gespiegelt (23) gespeichert sind. 00/60548
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8. Anordnung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der im Kraf fahrzeug vorgesehene Datenbus ein CAN-Datenbus (Controller Area Network - Datenbus) (10) ist.
9. Anordnung nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 - 8 , dadurch gekennzeichnet, daß die Datenspeicherkarte (21) während des Betriebs des Kraftfahrzeuges in der Kraftfahrzeug-seitigen Schnittstelle (20) eingesetzt ist und dieser Status Kraftfahrzeug- seitig periodisch überprüft wird.
10. Anordnung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Datenkommunikation mit der Datenspeicherkarte (21) mittels eines Mikroprozessors (22) und/oder eines an Bord des Kraftfahrzeuges vorgesehenen Computers erfolgt, wobei der Mikroprozessor eigene RAM-/ROM-Speicher enthält.
11. Anordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bearbeitung der auf der Datenspeicherkarte (21) zu speichernden
Daten im Kraftfahrzeug erfolgt.
12. Anordnung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Zugriffskontrolle und zur Aktualisierung jeder Zugriff zur Datenspeicherkarte (21) vermerkt wird.
13. Anordnung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten verschlüsselt auf der Datenspeicherkarte (21) gespeichert werden. O 00/60548 23
14. Verfahren zur Speicherung von nicht-veränderbaren und veränderbaren Daten betreffend Kraftfahrzeug und Halter, sowie von Daten betreffend den Zustand von Systemen, Komponenten und Sensoren des Kraftfahrzeuges, gekennzeichnet durch die permanente Speicherung dieser Daten zusammen mit Daten über Betriebsparameter des Kraftfahrzeuges zusammen mit an Bord erzeugten Fehlercodes von mindestens einer Fehlerdiagnose-Einrichtung im Sinne von Belastungsprofilen über die Nutzungsdauer des Kraftfahrzeuges auf einer Kraftfahrzeug- seitigen Datenspeicherkarte entsprechenden Speichervolumens, wobei die Speicherung im Sinne einer historischen Speicherung erfolgt, ohne daß ältere Daten von artgleichen jüngeren Daten überschrieben werden.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin Daten über Reparatur- und Servicearbeiten auf der Kraftfahrzeug-seitigen Datenspeicherkarte gespeichert werden.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugriffe zur Kraftfahrzeug-seitigen Datenspeicherkarte protokolliert werden und autorisiert sein müssen.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 - 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Umfang der zu speichernden Daten, insbesondere der Betriebsparameter betreffenden Daten dynamisch in Abhängigkeit von Signalmustern und externen Steuerbefehlen, die über mobile Datenkommunikation oder Programmierung in einer Werkstatt übermittelt werden, festlegbar ist. O 00/60548 2i
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 - 17, dadurch gekennzeichnet, daß alle oder eine beliebige Teilmenge der auf der Kraftfahrzeug-seitigen Datenspeicherkarte gespeicherten Daten im Rahmen eines Authentisierungs-/Autorisierungs-Vorganges an eine zentrale Stelle übertragen werden können.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 - 17, dadurch gekennzeichnet, daß beliebige Inhalte von gespeicherten Daten, insbesondere statische Daten zum Kraftfahrzeug, technische Serviceinformationen oder Betriebsanleitungen, im Rahmen eines Autorisierungsvorganges aktualisiert werden können.
20. Verfahren zur Nutzung der Daten, die gemäß der Anordnung nach einem der Ansprüche 1 - 13 oder gemäß dem Verfahren nach einem der Ansprüche 14 - 19 gespeichert sind, dadurch gekennzeichnet, daß durch zentrale Auswertung gespeicherter Daten, insbesondere aus gemeinsam gespeicherten Daten erfaßter Belastungsprofile, an Bord ermittelter Fehlercodes und Reparaturinformationen detaillierter Einblick in das Feldverhalten von Kraftfahrzeugen über eine bestimmte Zeitspanne und/oder den Lebenszyklus des Kraftfahrzeuges und/oder präventive Reparaturmaßnahmen ermittelt werden.
21. Verfahren zur Nutzung der Daten, die gemäß der Anordnung nach einem der Ansprüche 1 - 13 oder gemäß dem Verfahren nach einem der
Ansprüche 14 - 19 gespeichert sind, dadurch gekennzeichnet, daß durch zentrale Auswertung gespeicherter Daten, insbesondere aus gemeinsam gespeicherten Mustern von Belastungsprofilen, an Bord ermittelter Fehlercodes und Reparaturinformationen, Erkenntnisse im Hinblick auf
Produktverbesserungen von Systemen, Subsystemen und Komponenten gewonnen werden sowie zur Früherkennung von Qualitätsproblemen. O 00/60548
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22. Verfahren zur Nutzung der Daten, die gemäß der Anordnung nach einem der Ansprüche 1 - 13 oder gemäß dem Verfahren nach einem der Ansprüche 14 - 19 gespeichert sind, dadurch gekennzeichnet, daß durch zentrale Auswertung gespeicherter Daten, insbesondere von an Bord ermittelter Fehlercodes und Reparaturinformationen, falsche Reparaturstrategien erkannt und Erkenntnisse zur Verbesserung technischer Serviceinformationen gewonnen werden.
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