EP1155854A2 - Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine - Google Patents

Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine Download PDF

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EP1155854A2
EP1155854A2 EP01110541A EP01110541A EP1155854A2 EP 1155854 A2 EP1155854 A2 EP 1155854A2 EP 01110541 A EP01110541 A EP 01110541A EP 01110541 A EP01110541 A EP 01110541A EP 1155854 A2 EP1155854 A2 EP 1155854A2
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EP
European Patent Office
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sheet
printing machine
sheet travel
image
evaluation unit
Prior art date
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EP01110541A
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EP1155854B1 (de
EP1155854A3 (de
Inventor
Arno Wührl
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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Publication of EP1155854A3 publication Critical patent/EP1155854A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/14—Automatic control of tripping devices by feelers, photoelectric devices, pneumatic devices, or other detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines

Definitions

  • the invention relates to a printing press, in particular one Sheet-fed offset printing machine in which a sheet to be processed passes through Sheet guiding elements and devices for influencing sheet travel in its location is guided, with a sheet monitoring device with a Devices for influencing the sheet control evaluation unit connected is.
  • a sheet feeder for sheet printers is known from DE 42 27 814 A1, at which the sheets lying in a stack by targeted feeding a Air flow can be isolated.
  • Photoelectric sensors are in the side Height of the floating arches arranged. The sensors emitted light rays are isolated from the side faces of the Arches reflected, the reflected light also from the sensors is detected. The difference in brightness of the reflected light becomes the Isolation and the parallelism of the isolated sheets checked. On the Parallelism of the arch is closed when that of the reflected Corresponding output signals of both sensors are the same.
  • the sheet run can be varied Influences are changed.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a printing press, in which an optimal guidance of the printing material through the printing machine is also guaranteed in automated operation.
  • the object is achieved in that the optically designed Sheet travel monitoring device the actual spatial position of the sheet captured over a sheet guide element and the evaluation unit actual spatial position of the arch with the help of a pattern recognition compares an ideal spatial location and evaluates this comparison controls at least one device for influencing the sheet travel.
  • the advantage of the invention is that the sheet can be kept on an ideal conveyor line during the entire processing process within the printing press, since deviations from the ideal case can be recognized and corrected immediately.
  • This automatic, optimized sheet guide is possible for all substrates.
  • By generating the spatial representation comprehensive information about the sheet travel is obtained. Based on the pattern recognition, a target / actual value comparison of the entire sheet is possible in many individual points.
  • the sheet travel monitoring device for recording the spatial position of the sheet from two image acquisition units formed, of which the first image acquisition unit is a horizontal image of the Bow and the second image acquisition unit a vertical image of the bow generated, the two image acquisition units for evaluating the of them actual images recorded at approximately the same time with a Image evaluation unit are connected, which one of these images spatial representation of the actual sheet run created and with that in a Comparing ideal sheet runs created storage unit.
  • the optimal position of the sheet travel at different stations, each requiring different sheet travel can be determined and set.
  • the comparison of the actual sheet run with that which is ideal for this position ensures that the production process runs smoothly. Due to the use of optical monitoring devices, there is no need to determine the paper-specific parameters such as paper weight or format or distribution of the color on each individual sheet and to preset the elements to influence the sheet travel before the start of the printing process.
  • the image recording unit is a Video camera
  • the image evaluation unit determining those determined by the video camera Images digitized and digitized, in the storage unit compared ideal arched spatial path.
  • Video cameras can be used particularly well as image recording units, since their electronically coded images can be amplified well, can be transported as desired using suitable cables and can be processed and displayed very flexibly.
  • the electronically coded images generated by the video camera can be easily processed using known methods, such as the triangulation principle. If adequate computing power is available, real-time image processing is possible, ie image processing does not lead to a delay in the display of the image.
  • the spatial image of the actual sheet path generated by the image recording unit can be fed to a display device, where in addition to the actual spatial image of the sheet path, the associated ideal spatial sheet path can also be displayed.
  • a display device where in addition to the actual spatial image of the sheet path, the associated ideal spatial sheet path can also be displayed.
  • the display device does not have to be fixed to a specific image recording unit be linked. Rather, it is conceivable on a display device to display images from different locations one after the other, the switching in an automatic rhythm, manually selectable or depending on the situation e.g. with a serious difference between actual and ideal sheet travel can take place.
  • Equipment resources can in the system according to the invention on the optical recording and Playback systems are concentrated, which benefits the image quality.
  • the image evaluation unit is used to determine the ideal spatial sheet travel self-learning. For this purpose, during the printing process from the spatial representations determined by the image evaluation unit the ideal spatial arc running continuously with several actual arc runs determined.
  • the image evaluation unit can in the ideal spatial sheet travel Dependency of at least one machine parameter such as Machine speed and temperature and / or a parameter of the Determine substrate such as paper, color and moisture.
  • the image evaluation unit is coupled to a machine control device which is connected to Sensors for monitoring the functional status of the printing press and Control elements of the individual stations of the printing press is connected.
  • the image evaluation unit advantageously gives as a function of the comparison Signals to the machine control device for setting the means of the Sheet run out. Direct additional access of the image evaluation unit to the Fans or suction elements of the printing press are therefore not necessary.
  • the machine control device is preferably for independent control formed several devices for influencing the sheet travel, whereby the sheet travel can be adjusted very precisely in selected positions.
  • the machine control device changes a volume flow as Blowing or suction air components designed to influence of the sheet run.
  • FIG. 1 shows a printing press 1, which consists of a feeder 2, a plurality of subunits 3 to 6 designed as printing units, and a delivery arm 7.
  • the path of the printing material in the configuration shown in FIG. 1 takes place in the direction of the arrow from right to left.
  • Each printing unit 3 to 6 is constructed identically. For a basic understanding of the Sheet guidance in a printing press should only be done on an offset printing unit are explained.
  • a stack of loose sheets, not shown, is inserted in the feeder 2.
  • the sheets are separated by a targeted air flow and moved in the direction of the first offset printing unit 3.
  • the incoming individual sheet is taken over by a first transfer cylinder 8, which transfers the sheet to an impression cylinder 9.
  • the sheet is fed via this to the blanket cylinder 10 for printing, the blanket cylinder 10 being colored by a plate cylinder 11.
  • the sheet is transported to the next printing unit 4 via a further transfer cylinder 12.
  • the desired curve guidance is shown schematically by arrows.
  • FIG. 2 shows monitoring of the sheet travel of the sheet 15 Sheet-fed offset printing machine 1 shown above a fan box 13.
  • a Video camera 16 to control the sheet travel of the entire sheet 15 in horizontal direction and a video camera 17 for detecting sheet travel of the entire sheet 15 in the vertical direction are with a Evaluation device 18 connected, which for evaluating images of the Video cameras 16,17 is formed.
  • the evaluation device 18 contains one Image evaluation unit 19. Depending on the output signals of the Image evaluation unit 19, the evaluation unit 18, the fans 14 in Fan box 13 individually controlled to change the respective air flow and so changed the position of the sheet 15 in the desired manner.
  • the evaluation unit 18 is also with a control station 21 of the sheetfed offset printing press 1 connected, which a monitor 22 and a Has control device 23.
  • the evaluation unit 18 consists of a Image evaluation unit 19 and a machine control device 25 Image evaluation unit 19 are those recorded by video cameras 16, 17 Images fed.
  • the image evaluation device 19 is connected via an interface 24 connected to the machine control device 25.
  • This machine control device 25 has a computing unit 26, which the printing process controls by evaluating signals supplied by sensors and Control signals generated for actuators.
  • a sensor for determining the machine angle 20 of the offset printing unit 3 and two fans 14 shown in the fan box 13, which via an interface 27 are connected to the machine computing unit 26.
  • FIG. 4 shows the basic structure of the image evaluation unit 19.
  • the video cameras 16, 17 each have an optoelectronic CCD receiver unit (not shown further), which uses gray-scale analysis to provide an image grid with discrete pixels.
  • This video information is digitized in a video interface 28 by means of an A / D converter and stored in an image memory 29 and processed in real time in an image processing computing unit 30 with an arithmetic logic unit.
  • the digital information is again converted into an analog video signal and displayed on the monitor 22 of the control station 21 of the printing press 1.
  • the ideal spatial sheet travel of a sheet 15 for selected machine angles of the offset printing unit 3 are stored.
  • the ideal sheet travel can be stored by the image processing computing unit 30 either mathematically for the desired machine angle determine or empirically from the evaluation of many actual sheet runs determine.
  • the Image processing arithmetic unit 30 thus compares this at the machine angle generated spatial pattern of the actual sheet run with an im Image memory 29 for this machine angle digitized stored ideal spatial arch travel. If the actual deviates from the ideal spatial arch travel is a corresponding one by the image evaluation unit 19 Signal passed to the machine control device 25.
  • the as a regulator Working computing unit 26 evaluates those supplied by the image evaluation unit 19 Signals from and generates a corresponding control signal to control the Fan 14 to the actual sheet run with respect to the desired Correct sheet routing through targeted air supply.
  • the fans 14 are controlled separately from the evaluation unit, whereby a local correction of the Location of the arch 15 is possible.
  • the printer can run the sheet over a sheet guideway follow. Different locations of the entire sheet-fed offset printing machine can preferably be be monitored at the same time.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Printing Methods (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

Beschrieben wird eine Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, bei welcher ein zu bearbeitender Bogen durch Bogenführungselemente und Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes in seiner Lage geführt ist, wobei eine Bogenlaufüberwachungseinrichtung mit einer die Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes steuernden Auswerteeinheit verbunden ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die optisch ausgebildete Bogenlaufüberwachungseinrichtung (16, 17) die tatsächliche räumliche Lage des Bogens (15) über einem Bogenführungselement (13) erfasst und die Auswerteeinheit (18) die tatsächliche räumliche Lage des Bogens (15) mit einer idealen räumlichen Lage mit Hilfe einer Mustererkennung vergleicht und in Auswertung dieses Vergleiches mindestens eine Einrichtung zur Beeinflussung des Bogenlaufes (14) ansteuert. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, insbesondere eine Bogenoffsetdruckmaschine, bei welcher ein zu bearbeitender Bogen durch Bogenführungselemente und Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes in seiner Lage geführt ist, wobei eine Bogenüberwachungseinrichtung mit einer die Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes steuernden Auswerteeinheit verbunden ist.
Aus der DE 42 27 814 A1 ist ein Blattzuführer für Blattdrucker bekannt, bei welchem die in einem Stapel liegenden Bögen durch gezielte Zufuhr einer Luftströmung vereinzelt werden. Photoelektrische Sensoren sind seitlich in der Höhe der schwebenden Bögen angeordnet. Die von den Sensoren ausgesendeten Lichtstrahlen werden von den Seitenflächen der vereinzelten Bögen reflektiert, wobei das reflektierte Licht ebenfalls von den Sensoren detektiert wird. Aus den Helligkeitsunterschieden des reflektierten Lichtes wird die Vereinzelung und die Parallelität der vereinzelten Bögen überprüft. Auf die Parallelität des Bogens wird dann geschlossen, wenn die der reflektierten Lichtmenge entsprechenden Ausgangssignale beider Sensoren gleich sind.
Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, das nur kleine Bereiche des Bogenlaufes durch die Sensoren erfaßt werden, woraus sich nur eine begrenzte und in Folge der Auswertung der Lichtintensitäten fehlerhafte Information über den Bogenlauf ableiten läßt.
Insbesondere wenn die zu bedruckenden Bögen über mehrere Stationen einer Druckmaschine transportiert werden müssen, kann der Bogenlauf durch vielfältige Einflüsse geändert werden.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Druckmaschine anzugeben, bei welcher eine optimale Führung des Bedruckstoffes durch die Druckmaschine auch bei einem automatisierten Betrieb gewährleistet ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die optisch ausgebildete Bogenlaufüberwachungseinrichtung die tatsächliche räumliche Lage des Bogens über einem Bogenführungselement erfaßt und die Auswerteeinheit die tatsächliche räumliche Lage des Bogens mit Hilfe einer Mustererkennung mit einer idealen räumlichen Lage vergleicht und in Auswertung dieses Vergleiches mindestens eine Einrichtung zur Beeinflussung des Bogenlaufes ansteuert.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Bogen während des gesamten Bearbeitungsprozesses innerhalb der Druckmaschine auf einer idealen Förderlinie gehalten werden kann, da Abweichungen vom Idealfall sofort erkannt und korrigiert werden können. Diese automatische, optimierte Bogenführung ist für alle Bedruckstoffe möglich.
Durch die Erzeugung der räumlichen Darstellung erhält man eine umfassende Information des Bogenlaufes. Auf Grund der Mustererkennung ist ein Soll - Ist - Wert - Vergleich des gesamten Bogens in vielen einzelnen Punkten möglich.
Dies führt bei Druckmaschinen zu einer verbesserten Druckqualität und erlaubt eine weitere Automatisierung des Druckprozesses. Eine Berührung des Bogens mit Leitblechen oder Lüfterbahnen wird zuverlässig vermieden und ein sauberes Einlaufen des Bogens in die Druckzone gewährleistet.
Gerade im automatisierten Betrieb der Druckmaschine werden Maschinenstandzeiten verringert und ein reibungsloser Produktionsablauf gewährleistet.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Bogenlaufüberwachungseinrichtung zur Erfassung der räumlichen Lage des Bogens von zwei Bildaufnahmeeinheiten gebildet, von denen die erste Bildaufnahmeeinheit eine horizontale Abbildung des Bogens und die zweite Bildaufnahmeeinheit eine vertikale Abbildung des Bogens erzeugt, wobei die beiden Bildaufnahmeeinheiten zur Auswertung der von ihnen annähernd zeitgleich aufgenommenen tatsächlichen Abbildungen mit einer Bildauswerteeinheit verbunden sind, welche aus diesen Abbildungen eine räumliche Darstellung des tatsächlichen Bogenlaufes erstellt und mit dem in einer Speichereinheit angelegten idealen Bogenläufen vergleicht.
Mit der erfindungsgemäßen Druckmaschine ist die optimale Lage des Bogenlaufes an verschiedenen, jeweils differenzierte Bogenläufe erfordernde Stationen ermittel- und einstellbar. Der Vergleich des tatsächlichen mit dem für diese Position idealen räumlichen Bogenlauf gewährleistet einen störungsfreien Ablauf des Produktionsprozesses.
Auf Grund der Verwendung von optischen Überwachungseinrichtungen kann auf eine Ermittlung der papierspezifischen Parametern wie Papiergewicht bzw. Format oder Verteilung der Farbe auf jedem einzelnen Bogen und eine Voreinstellung der Elemente zur Beeinflussung des Bogenlaufes vor Beginn des Druckprozesses verzichtet werden.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Bildaufnahmeeinheit eine Videokamera, wobei die Bildauswerteeinheit die von der Videokamera ermittelten Abbildungen digitalisiert und mit einem digitalisierten, in der Speichereinheit abgelegten idealen räumlichen Bogenlauf vergleicht.
Als Bildaufnahmeeinheiten können Videokameras besonders gut eingesetzt werden, da sich ihre elektronisch kodierten Bilder gut verstärken, über geeignete Kabel beliebig transportieren lassen und sehr flexibel verarbeitet und dargestellt werden können.
So können die von der Videokamera erzeugten elektronisch kodierten Bilder leicht mit Hilfe bekannter Verfahren, wie beispielsweise dem Triangulationsprinzip aufbereitet werden. Steht eine angemessene Rechenleistung zur Verfügung, ist eine Echtzeitbildverarbeitung möglich, d.h. die Bildverarbeitung führt nicht zu einer Verzögerung in der Darstellung des Bildes.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die von der Bildaufnahmeeinheit erzeugte räumliche Abbildung des tatsächlichen Bogenlaufes einer Anzeigeeinrichtung zuführbar, wo neben der tatsächlichen räumlichen Abbildung des Bogenlaufes gleichzeitig der zugehörige ideale räumliche Bogenlauf darstellbar ist.
Dadurch kann der Drucker die kritischen Bereiche des Druckprozesses selbständig überwachen und alle für ihn relevanten Informationen entnehmen. Ein manuelles Eingreifen in den Funktionsablauf ist bei schwerwiegenden Störungen jederzeit möglich.
Die Anzeigevorrichtung muß nicht fest mit einer bestimmten Bildaufnahmeeinheit verknüpft sein. Vielmehr ist es denkbar, auf einer Anzeigevorrichtung nacheinander Abbildungen von verschiedenen Aufnahmeorten darzustellen, wobei die Umschaltung in einem automatischen Rhythmus, manuell wählbar oder situationsabhängig z.B. bei einem gravierenden Unterschied zwischen tatsächlichem und idealem Bogenlauf erfolgen kann. Apparative Ressourcen können bei dem erfindungsgemäßen System auf die optischen Aufnahme- und Wiedergabesysteme konzentriert werden, was der Bildqualität zugute kommt.
Die Bildauswerteeinheit ist zur Bestimmung des idealen räumlichen Bogenlaufes selbstlernend ausgebildet. Zu diesem Zweck wird während des Druckvorganges aus den von der Bildauswerteeinheit bestimmten räumlichen Darstellungen mehrerer tatsächlicher Bogenläufe laufend der ideale räumliche Bogenlauf ermittelt.
Alternativ kann die Bildauswerteeinheit den idealen räumlichen Bogenlauf in Abhängigkeit mindestens eines Maschinenparameters wie Maschinengeschwindigkeit und Temperatur und/oder eines Parameters des Bedruckstoffes wie Papier, Farbe und Feuchtigkeit bestimmen. Zu diesem Zweck ist die Bildauswerteeinheit mit einer Maschinensteuereinrichtung gekoppelt, die mit Sensoren zur Überwachung des Funktionszustandes der Druckmaschine und Stellelementen der einzelnen Stationen der Druckmaschine verbunden ist.
Vorteilhafterweise gibt die Bildauswerteeinheit in Abhängigkeit des Vergleiches Signale an die Maschinensteuereinrichtung zur Einstellung der Mittel des Bogenlaufes aus. Ein direkter zusätzlicher Zugriff der Bildauswerteeinheit auf die Lüfter bzw. Saugelemente der Druckmaschine ist somit nicht notwendig.
Die Maschinensteuereinrichtung ist vorzugsweise zur unabhängigen Ansteuerung mehrerer Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes ausgebildet, wodurch der Bogenlauf sehr genau in ausgewählten Positionen eingestellt werden kann.
Dabei verändert die Maschinensteuereinrichtung einen Volumenstrom der als Blas- oder Saugluftkomponenten ausgebildeten Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsbeispiele zu. Eines davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.
Es zeigt:
Figur 1:
Prinzipdarstellung einer Bogenoffsetdruckmaschine
Figur 2:
optische Überwachung des Bogenlaufes
Figur 3:
Steuereinrichtung der Druckmaschine
Figur 4:
Auswerteeinrichtung zur Bildverarbeitung
Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
Figur 1 zeigt eine Druckmaschine 1, welche aus einem Anleger 2, mehreren als Druckwerke ausgebildeten Teileinheiten 3 bis 6 sowie einem Ausleger 7 besteht.
Der Weg des Bedruckstoffes bei der in der Figur 1 dargestellten Konfiguration erfolgt in Richtung des Pfeiles von rechts nach links.
Jedes Druckwerk 3 bis 6 ist identisch aufgebaut. Zum prinzipiellen Verständnis der Bogenführung in einer Druckmaschine soll diese nur an einem Offsetdruckwerk erläutert werden.
Ein nicht weiter dargestellter Stapel loser Bögen ist im Anleger 2 eingelegt. Durch einen gezielten Luftstrom werden die Bögen vereinzelt und in Richtung des ersten Offsetdruckwerkes 3 bewegt.
In diesem Offsetdruckwerk 3 wird der ankommende vereinzelte Bogen von einem ersten Transferzylinder 8 übernommen, welcher den Bogen an einen Gegendruckzylinder 9 weitergibt. Über diesen wird der Bogen dem Gummituchzylinder 10 zum Druck zugeführt, wobei der Gummituchzylinder 10 von einem Plattenzylinder 11 eingefärbt wird. Nach Passieren des Gummituchzylinders 10 wird der Bogen über einen weiteren Transferzylinder 12 zum nächsten Druckwerk 4 transportiert.
Die gewünschte Bogenführung ist dabei durch Pfeile schematisch dargestellt.
Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, wird der Bogen nur stellenweise durch mechanische Berührung mit den Zylindern 8, 9, 10 und 12 geführt. Es gibt auch Bereiche, in denen der Bogen berührungslos transportiert und durch einzelne in einem Luftkasten 13 montierte Gebläse durch Einstellung definierter Luftströmungen in die gewünschte Richtung gelenkt wird. Jeweils ein Lüfterkasten 13 ist dabei unter den Transferzylindern 12 der einzelnen Druckwerke 3 bis 6 angeordnet. Durch die in dem Lüfterkasten 13 enthaltenenen Lüfter 14 wird der Bogen in seiner gesamten Erstreckung in seiner Lage eingestellt.
Diese Bereiche sind für die Bogenführung besonders kritisch, da es bei einem falschen Einführen des Bogens zu Fehldrucken oder Papierbeschädigung kommen kann, da der Bogen aufgrund einer nichtoptimalen Abstimmung zwischen papierspezifischen Eigenschaften, Maschinengeschwindigkeit und Einstellung der Bogenführungselemente Wellen schlagen oder an seinen Rändern flattern kann.
In Figur 2 ist eine Überwachung des Bogenlaufes des Bogens 15 der Bogenoffsetdruckmaschine 1 über einem Lüfterkasten 13 dargestellt. Eine Videokamera 16 zur Kontrolle des Bogenlaufes des gesamten Bogens 15 in horizontaler Richtung und eine Videokamera 17 zur Erfassung des Bogenlaufes des gesamten Bogens 15 in vertikaler Richtung sind mit einer Auswerteeinrichtung 18 verbunden, welche zur Auswertung von Bildern der Videokameras 16,17 ausgebildet ist. Die Auswerteeinrichtung 18 enthält eine Bildauswerteeinheit 19. In Abhängigkeit der Ausgangssignale der Bildauswerteeinheit 19 werden von der Auswerteeinheit 18 die Lüfter 14 im Lüfterkasten 13 einzeln zur Veränderung des jeweiligen Luftstromes angesteuert und so die Lage des Bogens 15 in der gewünschten Weise verändert.
Die Auswerteeinheit 18 ist außerdem mit einem Leitstand 21 der BogenoffsetDruckmaschine 1 verbunden, welcher einen Monitor 22 und eine Bedieneinrichtung 23 aufweist.
Wie in Figur 3 dargestellt, besteht die Auswerteeinheit 18 aus einer Bildauswerteeinheit 19 und einer Maschinensteuereinrichtung 25. Der Bildauswerteeinheit 19 werden die von den Videokameras 16,17 aufgenommenen Bilder zugeführt. Über eine Schnittstelle 24 ist die Bildauswerteinrichtung 19 mit der Maschinensteuereinrichtung 25 verbunden. Diese Maschinensteuereinrichtung 25 weist eine Recheneinheit 26 auf, welche den Druckprozeß steuert, indem sie von Sensoren gelieferten Signale ausgewertet und Steuersignale für Stellelemente erzeugt. Der übersichtlichkeithalber seien hier nur ein Sensor zur Bestimmung des Maschinenwinkels 20 des Offsetdruckwerkes 3 sowie zwei Lüfter 14 im Lüfterkasten 13 dargestellt, welche über eine Schnittstelle 27 mit der Maschinenrecheneinheit 26 verbunden sind.
Figur 4 zeigt den prinzipiellen Aufbau der Bildauswerteeinheit 19.
Die Videokameras 16 , 17 weisen jeweils eine nicht weiter dargestellte optoelektronische CCD-Empfängereinheit auf, welche mittels einer Graustufenanalyse ein Bildraster mit diskreten Bildpunkten liefert. Diese Videoinformation wird in einem Video-Interface 28 mittels eines A/D-Wandlers digitalisiert und in einem Bildspeicher 29 abgelegt und in einer Bildverarbeitungsrecheneinheit 30 mit einer Arithmetik-Logik-Einheit in Echtzeit verarbeitet.
In einem, einen D/A-Wandler enthaltenden weiteren Video-Interface 31 wird die digitale Information wieder in ein analoges Videosignal überführt und auf dem Monitor 22 des Leitstandes 21 der Druckmaschine 1 dargestellt.
In dem Bildspeicher 29 ist der ideale räumliche Bogenlauf eines Bogens 15 für ausgewählte Maschinenwinkel des Offsetdruckwerkes 3 abgespeichert. Der abgespeicherte ideale Bogenlauf läßt sich von der Bildverarbeitungsrecheneinheit 30 für den jeweils gewünschten Maschinenwinkel entweder mathematisch bestimmen oder aus der Auswertung vieler tatsächlicher Bogenläufe empirisch ermitteln.
Im folgenden soll die Bogenüberwachung im einzelnen erläutert werden:
Aus den von den Videokameras 16 bzw. 17 aufgenommenen digitalisierten Bildern wird von der Bildverarbeitungsrecheneinheit 30 mit Hilfe des Triangulationsprinzips eine räumlichen Abbildung des Bogens 15 erstellt . Die Bildverarbeitungsrecheneinheit 30 vergleicht das so bei dem Maschinenwinkel erzeugte räumliche Muster des tatsächlichen Bogenlaufes mit einem im Bildspeicher 29 zu diesem Maschinenwinkel digitalisiert abgespeicherten idealen räumlichen Bogenlauf. Bei Abweichungen des tatsächlichen vom idealen räumlichen Bogenlauf wird von der Bildauswerteeinheit 19 ein entsprechendes Signal an die Maschinensteuereinrichtung 25 weitergeleitet. Die als Regler arbeitende Recheneinheit 26 wertet die von der Bildauswerteeinheit 19 gelieferten Signale aus und erzeugt ein entsprechendes Steuersignal zur Ansteuerung der Lüfter 14, um den tatsächlichen Bogenlauf hinsichtlich der gewünschten Bogenführung durch gezielte Luftzufuhr zu korrigieren. Die Lüfter 14 werden dabei von der Auswerteeinheit getrennt angesteuert, wodurch eine lokale Korrektur der Lage des Bogens 15 möglich ist.
Am Monitor 22 kann der Drucker den Bogenlauf über einer Bogenführungsbahn verfolgen. Vorzugsweise können verschiedene Stellen der gesamten Bogenoffsetdruckmaschine gleichzeitig überwacht werden.
Bezugszeichenliste
1
Druckmaschine
2
Anleger
3
Druckwerk
4
Druckwerk
5
Druckwerk
6
Druckwerk
7
Ausleger
8
Transferzylinder
9
Gegendruckzylinder
10
Gummituchzylinder
11
Plattenzylinder
12
Transferzylinder
13
Lüfterkasten
14
Lüfter
15
Bogen
16
Videokamera
17
Videokamera
18
Auswerteeinheit
19
Bildauswerteeinheit
20
Sensor für Maschinenwinkel
21
Leitstand
22
Anzeigeeinrichtung
23
Bedieneinrichtung
24
Schnittstelle
25
Maschinensteuereinrichtung
26
Recheneinheit
27
Schnittstelle
28
Video-Interface
29
Digitaler Bildspeicher
30
Bildverarbeitungsrecheneinheit
31
Video-Interface

Claims (10)

  1. Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, bei welcher ein zu bearbeitender Bogen durch Bogenführungselemente und Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes in seiner Lage geführt ist, wobei eine Bogenlaufüberwachungseinrichtung mit einer die Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes steuernden Auswerteeinheit verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die optisch ausgebildete Bogenlaufüberwachungseinrichtung (16, 17) die tatsächliche räumliche Lage des Bogens (15) über einem Bogenführungselement (13) erfaßt und die Auswerteeinheit (18) die tatsächliche räumliche Lage des Bogens (15) mit einer idealen räumlichen Lage mit Hilfe einer Mustererkennung vergleicht und in Auswertung dieses Vergleiches mindestens eine Einrichtung zur Beeinflussung des Bogenlaufes (14) ansteuert.
  2. Druckmaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenlaufüberwachungseinrichtung zur Erfassung der räumlichen Lage des Bogens (15) von zwei Bildaufnahmeeinheiten (16,17) gebildet ist, von denen die erste Bildaufnahmeeinheit (16) eine horizontale Abbildung des Bogens (15) und die zweite Bildaufnahmeeinrichtung (17) eine vertikale Abbildung des Bogens erzeugt, wobei die beiden Bildaufnahmeeinheiten (16, 17) zur Auswertung der von ihnen annähernd zeitgleich aufgenommenen tatsächlichen Abbildungen mit einer Bildauswerteeinheit (19) verbunden sind, welche aus diesen Abbildungen eine räumliche Darstellung des tatsächlichen Bogenlaufes erstellt und mit dem in einer Speichereinheit (29) abgelegten idealen räumlichen Bogenlauf vergleicht.
  3. Druckmaschine nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Bildaufnahmeeinheit (16,17) eine Videokamera ist und die Bildauswerteeinheit (19) die von der Videokamera ermittelten Bilder digitalisiert und mit einem digitalisierten, in einer Speichereinheit (29) abgelegten idealen Bogenlauf vergleicht.
  4. Druckmaschine nach Anspruch 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, daß die von der Bildaufnahmeeinheit (16,17) erzeugte räumliche Darstellung des tatsächlichen Bogenlaufes einer Anzeigeeinrichtung (22) zuführbar ist, wo neben der räumlichen Darstellung des tatsächlichen Bogenlaufes gleichzeitig der zugehörige ideale räumliche Bogenlauf darstellbar ist.
  5. Druckmaschine nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Bildauswerteeinheit (19) zur Bestimmung des idealen räumlichen Bogenlaufes selbstlernend ausgebildet ist.
  6. Druckmaschine nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Bildauswerteeinheit (19) den idealen räumlichen Bogenlauf in Abhängigkeit mindestens eines Maschinenparameters bestimmt.
  7. Druckmaschine nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Bildauswerteeinheit (19) den idealen räumlichen Bogenlauf in Abhängigkeit mindestens eines Parameters des Bedruckstoffes bestimmt.
  8. Druckmaschine nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Bildauswerteeinheit (19) in Abhängigkeit des Vergleichs Signale an eine Maschinensteuereinrichtung (25) zur Einstellung der Mittel zur Beeinflussung des Bogenlaufes (14) ausgibt.
  9. Druckmaschine nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuereinrichtung (25) zur unabhängigen Ansteuerung mehrerer Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes (14) ausgebildet ist.
  10. Druckmaschine nach Anspruch 8 oder 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuereinrichtung (25) einen Volumenstrom der als Blas- oder Saugluftkomponenten ausgebildeten Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes (14) verändert.
EP01110541A 2000-05-17 2001-04-28 Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine Expired - Lifetime EP1155854B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20008731U DE20008731U1 (de) 2000-05-17 2000-05-17 Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine
DE20008731U 2000-05-17

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