EP1155854B1 - Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine - Google Patents

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EP1155854B1
EP1155854B1 EP01110541A EP01110541A EP1155854B1 EP 1155854 B1 EP1155854 B1 EP 1155854B1 EP 01110541 A EP01110541 A EP 01110541A EP 01110541 A EP01110541 A EP 01110541A EP 1155854 B1 EP1155854 B1 EP 1155854B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
run
printing press
image
evaluation unit
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP01110541A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1155854A2 (de
EP1155854A3 (de
Inventor
Arno Wührl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP1155854A2 publication Critical patent/EP1155854A2/de
Publication of EP1155854A3 publication Critical patent/EP1155854A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1155854B1 publication Critical patent/EP1155854B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/14—Automatic control of tripping devices by feelers, photoelectric devices, pneumatic devices, or other detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines

Definitions

  • the invention relates to a printing machine, in particular a sheetfed offset printing press, in which a sheet to be processed is guided by sheet guiding elements and means for influencing the sheet travel in its position, wherein a sheet monitoring device is connected to a control means for influencing the sheet travel controlling evaluation.
  • a sheet feeder for sheet printers in which the sheets lying in a stack are separated by targeted supply of air flow.
  • Photoelectric sensors are arranged laterally in the height of the floating sheets. The light rays emitted by the sensors are reflected by the side surfaces of the separated sheets, the reflected light also being detected by the sensors. From the brightness differences of the reflected light, the singling and the parallelism of the isolated arcs is checked. The parallelism of the arc is then concluded when the output of both sensors corresponding to the amount of reflected light is the same.
  • the sheet travel can be changed by a variety of influences.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a printing machine, in which an optimal guidance of the printing material is ensured by the printing press, even in an automated operation.
  • the object is achieved in that the optically formed sheet travel monitoring device detects the actual spatial position of the sheet on a sheet guiding element and the evaluation compares the actual spatial position of the sheet using a pattern recognition with an ideal spatial position and in evaluation of this comparison at least one device for Influencing the sheet run controls.
  • the advantage of the invention is that the sheet can be kept on an ideal conveyor line during the entire processing process within the printing press, since deviations from the ideal case can be detected and corrected immediately.
  • This automatic, optimized sheet guiding is possible for all bedrudcstoffe.
  • the generation of the spatial representation gives a comprehensive information of the sheet travel. Due to pattern recognition, a target - actual - value comparison of the entire sheet in many individual points is possible.
  • the sheet travel monitoring device for detecting the spatial position of the sheet of two image recording units is formed, of which the first image pickup unit is a horizontal image of the Bogens and the second image pickup unit generates a vertical image of the sheet, the two image acquisition units are connected to evaluate their approximately simultaneously recorded actual images with an image evaluation unit, which creates a spatial representation of the actual sheet travel from these figures and with the applied in a storage unit compares ideal sheet runs.
  • the optimum position of the sheet run at different, each differentiated bow paths requiring stations is determined and adjustable.
  • the comparison of the actual with the ideal for this position spatial sheet run ensures trouble-free operation of the production process.
  • Due to the use of optical monitoring devices can be dispensed with a determination of the paper-specific parameters such as paper weight or format or distribution of the color on each sheet and a presetting of the elements for influencing the sheet run before the start of the printing process.
  • the image recording unit is a video camera, wherein the image evaluation unit digitizes the images determined by the video camera and compares them with a digitized, ideal spatial sheet travel stored in the storage unit.
  • Video cameras can be used particularly well as image recording units, since their electronically coded images can be well amplified, can be transported arbitrarily via suitable cables and can be processed and displayed very flexibly.
  • the electronically encoded images produced by the video camera can be easily processed using known methods, such as the triangulation principle. If adequate computing power is available, real-time image processing is possible, ie image processing does not result in a delay in the presentation of the image.
  • the spatial image of the actual sheet travel generated by the image recording unit can be fed to a display device, where, in addition to the actual spatial image of the sheet travel, the associated ideal spatial sheet travel can be displayed simultaneously.
  • a display device where, in addition to the actual spatial image of the sheet travel, the associated ideal spatial sheet travel can be displayed simultaneously.
  • the display device does not have to be permanently linked to a particular image acquisition unit. Rather, it is conceivable to display successively pictures of different recording locations on a display device, wherein the switching in an automatic rhythm, manually selectable or situation-dependent, for example. can be done with a serious difference between actual and ideal sheet travel. Apparent resources can be concentrated in the system according to the invention on the optical recording and Wedergabesysteme, which benefits the image quality.
  • the image evaluation unit is self-learning to determine the ideal spatial arc run.
  • the ideal spatial sheet travel is continuously determined during the printing process from the spatial representations of several actual sheet runs determined by the image evaluation unit.
  • the image evaluation unit can determine the ideal spatial sheet travel as a function of at least one machine parameter such as machine speed and temperature and / or a parameter of the printing material such as paper, color and moisture.
  • the image evaluation unit is coupled to a machine control device which is connected to sensors for monitoring the functional state of the printing press and actuating elements of the individual stations of the printing press.
  • the image evaluation unit outputs signals to the machine control device for adjusting the means of sheet travel as a function of the comparison. A direct additional access of the image evaluation unit to the fan or suction elements of the printing press is therefore not necessary.
  • the machine control device is preferably designed for the independent control of a plurality of devices for influencing the sheet travel, whereby the sheet travel can be set very accurately in selected positions.
  • the machine control device changes a volume flow of the devices designed as blowing or suction air devices for influencing the sheet travel.
  • FIG. 1 shows a printing machine 1 which consists of a feeder 2, a plurality of subunits 3 to 6 designed as printing units and a delivery arm 7.
  • the path of the printing material in the configuration shown in Figure 1 takes place in the direction of the arrow from right to left.
  • Each printing unit 3 to 6 has an identical structure. For the basic understanding of the sheet guide in a printing press this will only be explained at an offset printing unit.
  • a not shown stack of loose sheets is inserted in the feeder 2.
  • the sheets are separated and moved in the direction of the first offset printing unit 3.
  • the incoming separated sheet is taken over by a first transfer cylinder 8, which forwards the sheet to an impression cylinder 9.
  • the sheet is fed to the blanket cylinder 10 for printing, wherein the blanket cylinder 10 is colored by a plate cylinder 11.
  • the sheet is transported via a further transfer cylinder 12 to the next printing unit 4.
  • the desired bowing is shown schematically by arrows.
  • the sheet is guided only in places by mechanical contact with the cylinders 8, 9, 10 and 12. There are also areas where the sheet is transported without contact and directed by individual blowers mounted in an air box 13 by setting defined air currents in the desired direction.
  • a fan box 13 is arranged under the transfer cylinders 12 of the individual printing units 3 to 6. By included in the fan box 13 fan 14 of the arc is set in its entire extent in its position.
  • a monitoring of the sheet travel of the sheet 15 of the Eogenoffsetdruckmaschine 1 is shown on a fan box 13.
  • a video camera 16 for controlling the sheet travel of the entire sheet 15 in the horizontal direction and a video camera 17 for detecting the sheet travel of the entire sheet 15 in the vertical direction are connected to an evaluation device 18, which is designed to evaluate images of the video cameras 16,17.
  • the evaluation device 18 contains an image evaluation unit 19. Depending on the output signals of the image evaluation unit 19, the fans 14 in the fan box 13 are individually controlled by the evaluation unit 18 to change the respective air flow, thus changing the position of the sheet 15 in the desired manner.
  • the evaluation unit 18 is also connected to a control station 21 of the sheet-fed offset printing machine 1, which has a monitor 22 and an operating device 23.
  • the evaluation unit 18 comprises an image evaluation unit 19 and a machine control device 25.
  • the image evaluation unit 19 is supplied with the images recorded by the video cameras 16, 17. Via an interface 24, the image evaluation device 19 is connected to the machine control device 25.
  • This machine control device 25 has a computing unit 26 which controls the printing process by evaluating signals supplied by sensors and generating control signals for actuating elements. For reasons of clarity, only one sensor for determining the machine angle 20 of the offset printing unit 3 and two fans 14 in the fan box 13 are shown here, which are connected to the machine-calculating unit 26 via an interface 27.
  • FIG. 4 shows the basic structure of the image evaluation unit 19.
  • the video cameras 16, 17 each have an optoelectronic CCD receiver unit, not shown in detail, which supplies an image grid with discrete pixels by means of a gray scale analysis.
  • These Video information is digitized in a video interface 28 by means of an A / D converter and stored in an image memory 29 and processed in an image processing unit 30 with an arithmetic logic unit in real time.
  • a D / A converter containing another video interface 31 the digital information is converted back into an analog video signal and displayed on the monitor 22 of the control station 21 of the printing machine 1.
  • the ideal spatial sheet travel of a sheet 15 is stored for selected machine angles of the offset printing unit 3.
  • the stored ideal sheet travel can either be determined mathematically by the image processing unit 30 for the respective desired machine angle or determined empirically from the evaluation of many actual sheet runs.
  • the spatial processing unit 30 From the digitized images recorded by the video cameras 16 and 17, the spatial processing unit 30 generates a spatial image of the sheet 15 by means of the triangulation principle.
  • the image processing unit 30 compares the spatial pattern of the actual sheet travel thus generated at the machine angle with an ideal spatial sheet travel stored digitally in the image memory 29 at this machine angle.
  • the image evaluation unit 19 sends a corresponding signal to the machine control device 25.
  • the arithmetic unit 26 evaluates the signals supplied by the image evaluation unit 19 and generates a corresponding control signal for activating the fans 14 Correct sheet travel with regard to the desired bowing by targeted air supply.
  • the fans 14 are thereby controlled separately from the evaluation unit, whereby a local correction of the position of the sheet 15 is possible.
  • the printer can track the sheet travel over a sheet guide path. Preferably, various locations of the entire sheet-fed offset printing machine can be monitored simultaneously.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Printing Methods (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, insbesondere eine Bogenoffsetdruckmaschine, bei welcher ein zu bearbeitender Bogen durch Bogenführungselemente und Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes in seiner Lage geführt ist, wobei eine Bogenüberwachungseinrichtung mit einer die Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes steuernden Auswerteeinheit verbunden ist.
  • Aus der DE 42 27 814 A1 ist ein Blattzuführer für Blattdrucker bekannt, bei welchem die in einem Stapel liegenden Bögen durch gezielte Zufuhr einer Luftströmung vereinzelt werden. Photoelektrische Sensoren sind seitlich in der Höhe der schwebenden Bögen angeordnet. Die von den Sensoren ausgesendeten Lichtstrahlen werden von den Seitenflächen der vereinzelten Bögen reflektiert, wobei das reflektierte Licht ebenfalls von den Sensoren detektiert wird. Aus den Helligkeitsunterschieden des reflektierten Lichtes wird die Vereinzelung und die Parallelität der vereinzelten Bögen überprüft. Auf die Parallelität des Bogens wird dann geschlossen, wenn die der reflektierten Lichtmenge entsprechenden Ausgangssignale beider Sensoren gleich sind.
  • Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, dass nur kleine Bereiche des Bogenlaufes durch die Sensoren erfasst werden, woraus sich nur eine begrenzte und in Folge der Auswertung der Lichtintensitäten fehlerhafte Information über den Bogenlauf ableiten lässt.
  • Insbesondere wenn die zu bedruckenden Bögen über mehrere Stationen einer Druckmaschine transportiert werden müssen, kann der Bogenlauf durch vielfältige Einflüsse geändert werden.
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Druckmaschine anzugeben, bei welcher eine optimale Führung des Bedruckstoffes durch die Druckmaschine auch bei einem automatisierten Betrieb gewährleistet ist.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die optisch ausgebildete Bogenlaufüberwachungseinrichtung die tatsächliche räumliche Lage des Bogens über einem Bogenführungselement erfasst und die Auswerteeinheit die tatsächliche räumliche Lage des Bogens mit Hilfe einer Mustererkennung mit einer idealen räumlichen Lage vergleicht und in Auswertung dieses Vergleiches mindestens eine Einrichtung zur Beeinflussung des Bogenlaufes ansteuert.
  • Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der Bogen während des gesamten Bearbeitungsprozesses innerhalb der Druckmaschine auf einer idealen Förderlinie gehalten werden kann, da Abweichungen vom Idealfall sofort erkannt und korrigiert werden können. Diese automatische, optimierte Bogenführung ist für alle Bedrudcstoffe möglich.
    Durch die Erzeugung der räumlichen Darstellung erhält man eine umfassende Information des Bogenlaufes. Auf Grund der Mustererkennung ist ein Soll - Ist - Wert - Vergleich des gesamten Bogens in vielen einzelnen Punkten möglich.
  • Dies führt bei Druckmaschinen zu einer verbesserten Druckqualität und erlaubt eine weitere Automatisierung des Druckprozesses. Eine Berührung des Bogens mit Leitblechen oder Lüfterbahnen wird zuverlässig vermieden und ein sauberes Einlaufen des Bogens in die Druckzone gewährleistet.
    Gerade im automatisierten Betrieb der Druckmaschine werden Maschinenstandzeiten verringert und ein reibungsloser Produktionsablauf gewährleistet.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Bogenlaufüberwachungseinrichtung zur Erfassung der räumlichen Lage des Bogens von zwei Bildaufnahmeeinheiten gebildet, von denen die erste Bildaufnahmeeinheit eine horizontale Abbildung des Bogens und die zweite Bildaufnahmeeinheit eine vertikale Abbildung des Bogens erzeugt, wobei die beiden Bildaufnahmeeinheiten zur Auswertung der von ihnen annähemd zeitgleich aufgenommenen tatsächlichen Abbildungen mit einer Bildauswerteeinheit verbunden sind, welche aus diesen Abbildungen eine räumliche Darstellung des tatsächlichen Bogenlaufes erstellt und mit dem in einer Speichereinheit angelegten idealen Bogenläufen vergleicht.
  • Mit der erfindungsgemäßen Druckmaschine ist die optimale Lage des Bogenlaufes an verschiedenen, jeweils differenzierte Bogenläufe erfordernde Stationen ermittel- und einstellbar. Der Vergleich des tatsächlichen mit dem für diese Position idealen räumlichen Bogenlauf gewährleistet einen störungsfreien Ablauf des Produktionsprozesses.
    Auf Grund der Verwendung von optischen Überwachungseinrichtungen kann auf eine Ermittlung der papierspezifischen Parametern wie Papiergewicht bzw. Format oder Verteilung der Farbe auf jedem einzelnen Bogen und eine Voreinstellung der Elemente zur Beeinflussung des Bogenlaufes vor Beginn des Druckprozesses verzichtet werden.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Bildaufnahmeeinheit eine Videokamera, wobei die Bildauswerteeinheit die von der Videokamera ermittelten Abbildungen digitalisiert und mit einem digitalisierten, in der Speichereinheit abgelegten idealen räumlichen Bogenlauf vergleicht.
  • Als Bildaufnahmeeinheiten können Videokameras besonders gut eingesetzt werden, da sich ihre elektronisch kodierten Bilder gut verstärken, über geeignete Kabel beliebig transportieren lassen und sehr flexibel verarbeitet und dargestellt werden können.
    So können die von der Videokamera erzeugten elektronisch kodierten Bilder leicht mit Hilfe bekannter Verfahren, wie beispielsweise dem Triangulationsprinzip aufbereitet werden. Steht eine angemessene Rechenleistung zur Verfügung, ist eine Echtzeitbildverarbeitung möglich, d.h. die Bildverarbeitung führt nicht zu einer Verzögerung in der Darstellung des Bildes.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die von der Bildaufnahmeeinheit erzeugte räumliche Abbildung des tatsächlichen Bogenlaufes einer Anzeigeeinrichtung zuführbar, wo neben der tatsächlichen räumlichen Abbildung des Bogenlaufes gleichzeitig der zugehörige ideale räumliche Bogenlauf darstellbar ist.
    Dadurch kann der Drucker die kritischen Bereiche des Druckprozesses selbständig überwachen und alle für ihn relevanten Informationen entnehmen.
    Ein manuelles Eingreifen in den Funktionsablauf ist bei schwerwiegenden Störungen jederzeit möglich.
  • Die Anzeigevorrichtung muß nicht fest mit einer bestimmten Bildaufnahmeeinheit verknüpft sein. Vielmehr ist es denkbar, auf einer Anzeigevorrichtung nacheinander Abbildungen von verschiedenen Aufnahmeorten darzustellen, wobei die Umschaltung in einem automatischen Rhythmus, manuell wählbar oder situationsabhängig zB. bei einem gravierenden Unterschied zwischen tatsächlichem und idealem Bogenlauf erfolgen kann. Apparative Ressourcen können bei dem erfindungsgemäßen System auf die optischen Aufnahme- und Wedergabesysteme konzentriert werden, was der Bildqualität zugute kommt.
  • Die Bildauswerteeinheit ist zur Bestimmung des idealen räumlichen Bogenlaufes selbstlemend ausgebildet. Zu diesem Zweck wird während des Druckvorganges aus den von der Bildauswerteeinheit bestimmten räumlichen Darstellungen mehrerer tatsächlicher Bogenläufe laufend der ideale räumliche Bogenlauf ermittelt.
  • Alternativ kann die Bildauswerteeinheit den idealen räumlichen Bogenlauf in Abhängigkeit mindestens eines Maschinenparameters wie Maschinengeschwindigkeit und Temperatur und/oder eines Parameters des Bedruckstoffes wie Papier, Farbe und Feuchtigkeit bestimmen. Zu diesem Zweck ist die Bildauswerteeinheit mit einer Maschinensteuereinrichtung gekoppelt, die mit Sensoren zur Überwachung des Funktionszustandes der Druckmaschine und Stellelementen der einzelnen Stationen der Druckmaschine verbunden ist.
  • Vorteilhafterweise gibt die Bildauswerteeinheit in Abhängigkeit des Vergleiches Signale an die Maschinensteuereinrichtung zur Einstellung der Mittel des Bogenlaufes aus. Ein direkter zusätzlicher Zugriff der Bildauswerteeinheit auf die Lüfter bzw. Saugelemente der Druckmaschine ist somit nicht notwendig.
  • Die Maschinensteuereinrichtung ist vorzugsweise zur unabhängigen Ansteuerung mehrerer Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes ausgebildet, wodurch der Bogenlauf sehr genau in ausgewählten Positionen eingestellt werden kann.
  • Dabei verändert die Maschinensteuereinrichtung einen Volumenstrom der als Blas- oder Saugluftkomponenten ausgebildeten Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes.
  • Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsbeispiele zu. Eines davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.
  • Es zeigt:
    • Figur 1:
    Prinzipdarstellung einer Bogenoffsetdruckmaschine
    Figur 2:
    optische Überwachung des Bogenlaufes .
    Figur 3:
    Steuereinrichtung der Druckmaschine
    Figur 4:
    Auswerteeinrichtung zur Bildverarbeitung
  • Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
  • Figur 1 zeigt eine Druckmaschine 1, welche aus einem Anleger 2, mehreren als Druckwerke ausgebildeten Teileinheiten 3 bis 6 sowie einem Ausleger 7 besteht.
    Der Weg des Bedruckstoffes bei der in der Figur 1 dargestellten Konfiguration erfolgt in Richtung des Pfeiles von rechts nach links.
  • Jedes Druckwerk 3 bis 6 ist identisch aufgebaut. Zum prinzipiellen Verständnis der Bogenführung in einer Druckmaschine soll diese nur an einem Offsetdruckwerk erläutert werden.
  • Ein nicht weiter dargestellter Stapel loser Bögen ist im Anleger 2 eingelegt. Durch einen gezielten Luftstrom werden die Bögen vereinzelt und in Richtung des ersten Offsetdruckwerkes 3 bewegt.
    In diesem Offsetdruckwerk 3 wird der ankommende vereinzelte Bogen von einem ersten Transferzylinder 8 übemommen, welcher den Bogen an einen Gegendruckzylinder 9 weitergibt. Über diesen wird der Bogen dem Gummituchzylinder 10 zum Druck zugeführt, wobei der Gummituchzylinder 10 von einem Plattenzylinder 11 eingefärbt wird. Nach Passieren des Gummituchzylinders 10 wird der Bogen über einen weiteren Transferzylinder 12 zum nächsten Druckwerk 4 transportiert.
    Die gewünschte Bogenführung ist dabei durch Pfeile schematisch dargestellt.
  • Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, wird der Bogen nur stellenweise durch mechanische Berührung mit den Zylindem 8, 9, 10 und 12 geführt. Es gibt auch Bereiche, in denen der Bogen berührungslos transportiert und durch einzelne in einem Luftkasten 13 montierte Gebläse durch Einstellung definierter Luftströmungen in die gewünschte Richtung gelenkt wird. Jeweils ein Lüfterkasten 13 ist dabei unter den Transferzylindern 12 der einzelnen Druckwerke 3 bis 6 angeordnet. Durch die in dem Lüfterkasten 13 enthaltenenen Lüfter 14 wird der Bogen in seiner gesamten Erstreckung in seiner Lage eingestellt.
  • Diese Bereiche sind für die Bogenführung besonders kritisch, da es bei einem falschen Einführen des Bogens zu Fehldrucken oder Papierbeschädigung kommen kann, da der Bogen aufgrund einer nichtoptimalen Abstimmung zwischen papierspezifischen Eigenschaften, Maschinengeschwindigkeit und Einstellung der Bogenführungselemente Wellen schlagen oder an seinen Rändern flattern kann.
  • In Figur 2 ist eine Überwachung des Bogenlaufes des Bogens 15 der Eogenoffsetdruckmaschine 1 über einem Lüfterkasten 13 dargestellt. Eine Videokamera 16 zur Kontrolle des Bogenlaufes des gesamten Bogens 15 in horizontaler Richtung und eine Videokamera 17 zur Erfassung des Bogenlaufes des gesamten Bogens 15 in vertikaler Richtung sind mit einer Auswerteeinrichtung 18 verbunden, welche zur Auswertung von Bildern der Videokameras 16,17 ausgebildet ist. Die Auswerteeinrichtung 18 enthält eine Bildauswerteeinheit 19. In Abhängigkeit der Ausgangssignale der Bildauswerteeinheit 19 werden von der Auswerteeinheit 18 die Lüfter 14 im Lüfterkasten 13 einzeln zur Veränderung des jeweiligen Luftstromes angesteuert und so die Lage des Bogens 15 in der gewünschten Weise verändert.
  • Die Auswerteeinheit 18 ist außerdem mit einem Leitstand 21 der BogenoffsetDruckmaschine 1 verbunden, welcher einen Monitor 22 und eine Bedieneinrichtung 23 aufweist.
  • Wie in Figur 3 dargestellt, besteht die Auswerteeinheit 18 aus einer Bildauswerteeinheit 19 und einer Maschinensteuereinrichtung 25. Der Bildauswerteeinheit 19 werden die von den Videokameras 16, 17 aufgenommenen Bilder zugeführt. Über eine Schnittstelle 24 ist die Bildauswerteinrichtung 19 mit der Maschinensteuereinrichtung 25 verbunden. Diese Maschinensteuereinrichtung 25 weist eine Recheneinheit 26 auf, welche den Druckprozeß steuert, indem sie von Sensoren gelieferten Signale ausgewertet und Steuersignale für Stellelemente erzeugt. Der übersichtlichkeithalber seien hier nur ein Sensor zur Bestimmung des Maschinenwinkels 20 des Offsetdruckwerkes 3 sowie zwei Lüfter 14 im Lüfterkasten 13 dargestellt, welche über eine Schnittstelle 27 mit der Maschinenrecheneinheit 26 verbunden sind.
  • Figur 4 zeigt den prinzipiellen Aufbau der Bildauswerteeinheit 19.
    Die Videokameras 16 , 17 weisen jeweils eine nicht weiter dargestellte optoelektronische CCD-Empfängereinheit auf, welche mittels einer Graustufenanalyse ein Bildraster mit diskreten Bildpunkten liefert. Diese Videoinformation wird in einem Video-Interface 28 mittels eines A/D-Wandlers digitalisiert und in einem Bildspeicher 29 abgelegt und in einer Bildverarbeitungsrecheneinheit 30 mit einer Arithmetik-Logik-Einheit in Echtzeit verarbeitet.
    In einem, einen D/A-Wandler enthaltenden weiteren Video-Interface 31 wird die digitale Information wieder in ein analoges Videosignal überführt und auf dem Monitor 22 des Leitstandes 21 der Druckmaschine 1 dargestellt.
  • In dem Bildspeicher 29 ist der ideale räumliche Bogenlauf eines Bogens 15 für ausgewählte Maschinenwinkel des Offsetdruckwerkes 3 abgespeichert. Der abgespeicherte ideale Bogenlauf läßt sich von der Bildverarbeitungsrecheneinheit 30 für den jeweils gewünschten Maschinenwinkel entweder mathematisch bestimmen oder aus der Auswertung vieler tatsächlicher Bogenläufe empirisch ermitteln.
    • Im folgenden soll die Bogenüberwachung im einzelnen erläutert werden:
  • Aus den von den Videokameras 16 bzw. 17 aufgenommenen digitalisierten Bildern wird von der Büdverarbeitungsrecheneinheit 30 mit Hilfe des Triangulationsprinzips eine räumlichen Abbildung des Bogens 15 erstellt . Die Bildverarbeitungsrecheneinheit 30 vergleicht das so bei dem Maschinenwinkel erzeugte räumliche Muster des tatsächlichen Bogenlaufes mit einem im Bildspeicher 29 zu diesem Maschinenwinkel digitalisiert abgespeicherten idealen räumlichen Bogenlauf. Bei Abweichungen des tatsächlichen vom idealen räumlichen Bogenlauf wird von der Bildauswerteeinheit 19 ein entsprechendes Signal an die Maschinensteuereinrichtung 25 weitergeleitet Die als Regler arbeitende Recheneinheit 26 wertet die von der Bildauswerteeinheit 19 gelieferten Signale aus und erzeugt ein entsprechendes Steuersignal zur Ansteuerung der Lüfter 14, um den tatsächlichen Bogenlauf hinsichtlich der gewünschten Bogenführung durch gezielte Luftzufuhr zu korrigieren. Die Lüfter 14 werden dabei von der Auswerteeinheit getrennt angesteuert, wodurch eine lokale Korrektur der Lage des Bogens 15 möglich ist.
  • Am Monitor 22 kann der Drucker den Bogenlauf über einer Bogenführungsbahn verfolgen. Vorzugsweise können verschiedene Stellen der gesamten Bogenoffsetdruckmaschine gleichzeitig überwacht werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Druckmaschine
    2
    Anleger
    3
    Druckwerk
    4
    Druckwerk
    5
    Druckwerk
    6
    Druckwerk
    7
    Ausleger
    8
    Transferzylinder
    9
    Gegendruckzylinder
    10
    Gummituchzylinder
    11
    Plattenzylinder
    12
    Transferzylinder
    13
    Lüfterkasten
    14
    Lüfter
    15
    Bogen
    16
    Videokamera
    17
    Videokamera
    18
    Auswerteeinheit
    19
    Bildauswerteeinheit
    20
    Sensor für Maschinenwinkel
    21
    Leitstand
    22
    Anzeigeeinrichtung
    23
    Bedieneinrichtung
    24
    Schnittstelle
    25
    Maschinensteuereinrichtung
    26
    Recheneinheit
    27
    Schnittstelle
    28
    Video-Interface
    29
    Digitaler Bildspeicher
    30
    Bildverarbeitungsrecheneinheit
    31
    Video-Interface

Claims (10)

  1. Druckmaschine (1), insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, bei welcher ein zu bearbeitender Bogen (15) durch Bogenführungselemente (8, 9) und Einrichtungen (13) zur Beeinflussung des Bogenlaufes in seiner Lage geführt ist, wobei eine Bogenlaufüberwachungseinrichtung (16, 17) mit einer die Einrichtungen (13) zur Beeinflussung des Bogenlaufes steuernden Auswerteeinheit (18) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die optisch ausgebildete Bogenlaufüberwachungseinrichtung (16, 17) die tatsächliche räumliche Lage des Bogens (15) über einem Bogenführungselement (13) erfasst und die Auswerteeinheit (18) die tatsächliche räumliche Lage des Bogens (15) mit einer idealen räumlichen Lage mit Hilfe einer Mustererkennung vergleicht und in Auswertung dieses Vergleiches mindestens eine Einrichtung (13) zur Beeinflussung des Bogenlaufes (14) ansteuert.
  2. Druckmaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Bogenlaufüberwachungseinrichtung zur Erfassung der räumlichen Lage des Bogens (15) von zwei Bildaufnahmeeinheiten (16,17) gebildet ist, von denen die erste Bildaufnahmeeinheit (16) eine horizontale Abbildung des Bogens (15) und die zweite Bildaufnahmeeinrichtung (17) eine vertikale Abbildung des Bogens erzeugt, wobei die beiden Bildaufnahmeeinheiten (16, 17) zur Auswertung der von ihnen annähernd zeitgleich aufgenommenen tatsächlichen Abbildungen mit einer Bildauswerteeinheit (19) verbunden sind, welche aus diesen Abbildungen eine räumliche Darstellung des tatsächlichen Bogenlaufes erstellt und mit dem in einer Speichereinheit (29) abgelegten idealen räumlichen Bogenlauf vergleicht.
  3. Druckmaschine nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmeeinheit (16,17) eine Videokamera ist und die Bildauswerteeinheit (19) die von der Videokamera ermittelten Bilder digitalisiert und mit einem digitalisierten, in einer Speichereinheit (29) abgelegten idealen Bogenlauf vergleicht.
  4. Druckmaschine nach Anspruch 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, dass die von der Bildaufnahmeeinheit (16,17) erzeugte räumliche Darstellung des tatsächlichen Bogenlaufes einer Anzeigeeinrichtung (22) zuführbar ist, wo neben der räumlichen Darstellung des tatsächlichen Bogenlaufes gleichzeitig der zugehörige ideale räumliche Bogenlauf darstellbar ist.
  5. Druckmaschine nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Bildauswerteeinheit (19) zur Bestimmung des idealen räumlichen Bogenlaufes selbstlemend ausgebildet ist.
  6. Druckmaschine nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Bildauswerteeinheit (19) den idealen räumlichen Bogenlauf in Abhängigkeit mindestens eines Maschinenparameters bestimmt.
  7. Druckmaschine nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Bildauswerteeinheit (19) den idealen räumlichen Bogenlauf in Abhängigkeit mindestens eines Parameters des Bedruckstoffes bestimmt.
  8. Druckmaschine nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Bildauswerteeinheit (19) in Abhängigkeit des Vergleichs Signale an eine Maschinensteuereinrichtung (25) zur Einstellung der Mittel zur Beeinflussung des Bogenlaufes (14) ausgibt.
  9. Druckmaschine nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuereinrichtung (25) zur unabhängigen Ansteuerung mehrerer Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes (14) ausgebildet ist.
  10. Druckmaschine nach Anspruch 8 oder 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuereinrichtung (25) einen Volumenstrom der als Blas- oder Saugluftkomponenten ausgebildeten Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes (14) verändert.
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