EP1153864B1 - Automatic order picking device for paper sheets - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abzählen von einzelnen Stücken Flachmaterial.The present invention relates to a method and an apparatus for counting single pieces of flat material.

Als Flachmaterial im Sinne der Erfindung kommen alle flachen Materialien in Frage, die stückweise gestapelt werden können. Insbesondere kommen dabei flexible Flachmaterialien wie Papiere, Pappen, Folien, Laminate oder Bleche in Frage; jedoch richtet sich die Erfindung auch auf starre Flachmaterialien wie Platten jeder Art, insbesondere Schichtstoffplatten. Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zum Abzählen einzelner Stücke dieses Flachmaterials von einem Stapel. Dadurch wird ein Teilstapel aus den abgezählten Stücken gebildet.All flat materials come into consideration as flat material in the sense of the invention, that can be stacked piece by piece. In particular, there are flexible ones Flat materials such as paper, cardboard, foils, laminates or sheets in question; however, the invention is also directed to rigid sheet materials, such as plates Kind, especially laminated boards. The device according to the invention serves for counting individual pieces of this flat material from a stack. Thereby a partial stack is formed from the counted pieces.

Im Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen bekannt, die einzelne Stücke Flachmaterial von einem Stapel greifen und wegtransportieren. Hierbei muß die für den Wegtransport erforderliche Bewegung für jedes Stück neu durchgeführt werdenVarious devices are known in the prior art, the individual Grab pieces of flat material from a stack and transport them away. in this connection the movement required for the transport away must be carried out anew for each piece become

Die GB-A-760 407 zeigt eine Vorrichtung zum Aufnehmen von Blättern von einem Stapel im Vorlauf einer Druckmaschine mit zwei gleichberechtigten Ansaugeinrichtungen an beweglichen Armen, die alternierend Blätter aufnehmen, anheben, auf die jeweils andere übergeben, dort auf der Oberseite ansaugen. Dabei werden die Blätter einzeln seitlich abgezogen und Transportwalzen zum Weitertransport zugeführt. Dieses Dokument liegt dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zugrunde.GB-A-760 407 shows an apparatus for receiving sheets from one Stack in the lead of a printing press with two equal suction devices on movable arms that alternately pick up leaves, Transfer to the other, suck in there on the top. In doing so the sheets are individually pulled off to the side and transport rollers for further transport fed. This document is based on the preamble of claim 1.

Die US 5 441 249 zeigt eine Vorrichtung zum Abzählen von einzelnen Stücken Flachmaterial von einem Stapel mit einer Ansaugeinrichtung und um die Ansaugeinrichtung rotierenden Hebeln zum Entlangziehen des angesaugten Flachmaterials unter der Ansaugeinrichtung und Ablegen darüber.US 5 441 249 shows a device for counting individual pieces Flat material from a stack with a suction device and around the suction device rotating levers for pulling the sucked flat material under the suction device and placing it on top.

Das der Erfindung zugrundeliegende technische Problem besteht darin, eine neue verbesserte Vorrichtung anzugeben, die Flachmaterial von einem Stapel stückweise abzählen kann, sowie ein verbessertes Arbeitsverfahren einer solchen Vorrichtung anzugeben.The technical problem underlying the invention is a new one improved device to specify the flat material from a stack piece by piece can count, as well as an improved working method of such a device specify.

Hierzu richtet sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Abzählen von Teilstapeln von einem Stapel aus Stücken Flachmaterial mit einer über dem Stapel bewegbaren ersten Ansaugeinrichtung und einer über dem Stapel bewegbaren Halteeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung eine zweite Ansaugeinrichtung ist und die Vorrichtung dazu ausgelegt ist, Stücke des Flachmaterials abzuzählen durch alternierendes Arbeiten der ersten Ansaugeinrichtung und der zweiten Ansaugeinrichtung, und zwar durch Ansaugen und Anheben eines ersten Stücks Flachmaterial mit der ersten Ansaugeinrichtung, danach unter das erste Stück Bewegen der zweiten Ansaugeinrichtung, Ansaugen und Anheben eines zweiten Stücks Flachmaterial und Angehobenhalten des ersten Stücks mit der zweiten Ansaugeeinrichtung, unter das zweite Stück Bewegen der ersten Ansaugeinrichtung, Ansaugen und Abheben des zweiten Stücks mit der ersten Ansaugeinrichtung und entsprechendes Fortsetzen des vorstehenden Ablaufs mit weiteren Stücken des Flachmaterials bis eine dem Teilstapel entsprechende Zahl von Stücken Flachmaterial als Teilstapel angehoben gehalten ist.For this purpose, the invention is directed to a device for counting partial stacks from a stack of pieces of flat material with one movable over the stack first suction device and a holding device movable over the stack, characterized in that the holding device comprises a second suction device and the device is designed to cut pieces of the flat material to be counted by working the first suction device alternately and the second suction device, by suction and lifting one first piece of flat material with the first suction device, then under the first piece moving the second suction device, suction and lifting a second piece of flat material and holding the first piece raised the second suction device, moving the first suction device under the second piece, Sucking in and lifting off the second piece with the first suction device and continue the above procedure accordingly further pieces of the flat material until a number corresponding to the partial stack of pieces of flat material is kept raised as a partial stack.

Die Erfindung richtet sich auch auf ein Verfahren zum Zusammenstellen von Kommissionen aus Flachmaterial unter Verwendung einer solchen Abzählvorrichtung, bei dem die Abzählvorrichtung mit den Kommissionsteilen entsprechenden Stapeln verschiedener Flachmaterialtypen in Verbindung gebracht wird, jeweils den Kommissionsteilen entsprechende Teilstapel mit der Abzählvorrichtung von den Stapeln abgezählt werden und die Teilstapel von den Stapeln auf einen Kommissionsstapel abgezogen werden.The invention is also directed to a method for assembling commissions from flat material using such a counting device in which the counting device with the commission parts corresponding stacks of different Flat material types is associated, the respective commission parts Corresponding partial stacks are counted from the stacks using the counting device and the partial stacks are subtracted from the stacks onto a commission stack become.

Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung ist zunächst, daß der Abzählvorgang über dem Stapel durchgeführt wird. Das bedeutet, daß die in einem Abzählvorgang, d.h. zu einem abgezählten Teilstapel, abzuzählenden Stücke von dem Stapel abgehoben und als Teilstapel über dem Stapel gehalten werden. Der Teilstapel kann dann in einem wegtransportiert werden, z.B. seitlich abgezogen werden. Insbesondere ist bevorzugt, daß direkt von dem Stapel abgezählt wird, also nicht etwa zunächst ein Teilstapel, von dem dann abgezählt werden soll, gebildet wird, selbst wenn dieser Teilstapel über dem eigentlichen Stapel verbleibt. Zum Abzählen weist die Erfindung in ihrer grundsätzlichen Ausgestaltung zwei Ansaugeinrichtungen zum Ansaugen von Stücken Flachmaterial und Abheben der Stücke auf. Beide Ansaugeinrichtungen sind zum Abzählen über dem Stapel bewegbar. Dies bedeutet nicht, daß sie nur über dem Stapel bewegbar sein dürfen. Es ist vielmehr bevorzugt, daß sie auch aus dem Bereich über dem Stapel heraus bewegbar sind.An essential aspect of the invention is that the counting process over the stack is performed. That means that in a counting process, i.e. to a counted partial stack, pieces to be counted lifted off the stack and are held as a partial stack above the stack. The partial stack can then transported away in one, e.g. be pulled off to the side. In particular it is preferred that the number is counted directly from the stack, ie not first of all, a partial stack, from which the counting is to be made, is formed, itself if this sub-stack remains above the actual stack. For counting the invention in its basic embodiment has two suction devices for sucking in pieces of flat material and lifting off the Pieces on. Both suction devices can be moved over the stack for counting. This does not mean that they can only be moved over the stack. Rather, it is preferred that they be out of the area above the stack are movable.

Der grundsätzliche Bewegungsablauf ist wie folgt: Zunächst saugt eine erste Ansaugeinrichtung das oberste Stück Flachmaterial auf dem Stapel an und hebt es nach oben an. Daraufhin wird die zweite Ansaugeinrichtung unter das bereits angehobene erste Stück bewegt, um ein weiteres Stück Flachmaterial anzusaugen und anzuheben. Nun wird die erste Ansaugeinrichtung unter das weitere, momentan also von der zweiten Ansaugeinrichtung angehoben gehaltene Stück bewegt, analog wie bei dem unter das erste Stück Bewegen. Das Verfahren läuft nun entsprechend weiter, d.h. nun wird die zweite Ansaugeinrichtung unter das von der ersten angesaugte Stück Flachmaterial bewegt, um wiederum ein Stück Flachmaterial anzusaugen und anzuheben. Dabei halten die Ansaugeinrichtungen zuvor angehobene Stücke angehoben. Der obenstehende Ablauf wird so lange wiederholt, bis die gewünschte Anzahl von Stücken angehoben gehalten wird. Dann kann der komplette abgezählte Teilstapel in einem wegtransportiert werden.The basic sequence of movements is as follows: First, a first suction device sucks the top piece of flat material on the stack and lift it upwards. Then the second suction device is placed under the one that has already been lifted first piece moved to suck another piece of flat material and raise. Now the first suction device is under the other, currently that is to say, the piece held raised by the second suction device is moved, analogous to moving under the first piece. The procedure now runs accordingly further, i.e. now the second suction device under that of the first sucked piece of flat material moved to turn a piece of flat material suck in and lift. The suction devices stop beforehand raised pieces raised. The above process is repeated until until the desired number of pieces is held raised. Then the entire counted partial stack can be transported away in one.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht also darin, daß für den Abzählvorgang keine wesentliche Quertransportbewegung der Stücke relativ zu dem Stapel notwendig ist. Vielmehr werden die Stücke zum Abzählen lediglich angehoben, d.h. daß zumindest ein Teil jedes Stücks angehoben wird. Es ist nicht notwendig, die Stücke in Gänze anzuheben, um einen abgezählten Teilstapel zu definieren. Natürlich kann es bei den Bewegungsabläufen des Anhebens und Angehobenhaltens auch zu Querbewegungen kommen, es ist jedoch nicht daran gedacht, die Stücke einzeln zum Zweck des Abzählens von dem Stapel seitlich abzuziehen.A major advantage of the invention is that for the counting process no substantial transverse movement of the pieces relative to the stack necessary is. Rather, the pieces are just raised for counting, i.e. that at least part of each piece is raised. It's not necessary, raise the pieces in full to define a counted sub-stack. Of course, it can be in the movements of lifting and holding transverse movements also occur, however, it is not thought of the Pull pieces off the stack one by one for the purpose of counting.

Zur Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch mit mehr als zwei Ansaugeinrichtungen ausgestattet sein, die alternierend arbeiten.The device according to the invention can be used to increase the working speed also be equipped with more than two suction devices that alternate work.

Die zweite Ansaugeinrichtung kann weitgehend identisch mit der ersten Ansaugeinrichtung ausgestaltet sein.The second suction device can be largely identical to the first suction device be designed.

Bei diesem Verfahren spielen also die erste und die zweite Ansaugeinrichtung wechselseitig sowohl die Rolle einer Ansaugeinrichtung als auch die Rolle einer Halteeinrichtung. Dadurch, daß noch die Bewegung der Halteeinrichtung zum Ansaugen und Anheben eines Stücks Flachmaterial verwendet wird, kann die Arbeitsgeschwindigkeit bei sonst vergleichbarer Auslegung deutlich gesteigert werden.In this method, the first and second suction devices play mutually both the role of a suction device and the role of a Holding device. In that the movement of the holding device for suction and lifting a piece of sheet material is used, the working speed can be increased significantly with an otherwise comparable design.

Die beschriebenen Schritte werden fortgesetzt, bis die gewünschte Stückzahl abgezählt ist.The steps described continue until the desired number of pieces is counted is.

Bei dem erfindungsgemäßen Abzählen hat es sich für verschiedene Flachmaterialtypen als vorteilhaft erwiesen, zu starke Biegungen des Flachmaterials während der Abzählbewegung zu vermeiden. Dies trifft insbesondere Materialien, die brechen oder knicken können. Als besonders kritisch haben sich dabei Biegungen erwiesen, die das Flachmaterial gewissermaßen nach innen drehen, also zu einer Aufwölbung des Flachmaterials führen. Es ist demgegenüber weniger kritisch, eine Drehung durchzuführen, bei der das Flachmaterial um einen gewissen Winkel mit seiner Unterseite nach außen gedreht wird. Der Begriff "außen" bezieht sich hierbei auf die Stapelgrundfläche. "Außen" bedeutet also, daß die Unterseite zu dem/den nächstliegenden Rand/Rändern der Stapelgrundfläche weist. Möglich ist jedoch auch, daß der angesaugte Bereich im Wesentlichen parallel zu der Stapeloberfläche gehalten wird, so daß sich nur dadurch eine Biegung ergeben kann, daß nicht das gesamte Stück Flachmaterial angehoben wird. Die Biegung des Flachmaterials mit zumindest etwas nach außen weisender Unterseite kann jedoch den Vorteil haben, die Trennung aneinander haftender Flachmaterialstücke zu erleichtern. When counting according to the invention, it has been found for various types of flat material proven to be advantageous during excessive bending of the flat material to avoid the counting movement. This particularly affects materials that can break or kink. Bends have proven to be particularly critical proven that the flat material to a certain extent turn inwards, i.e. to one Bulge the flat material. In contrast, it is less critical, one Perform rotation in which the flat material by a certain angle with its underside turned outwards. The term "outside" refers here on the stack base. So "outside" means that the bottom is closed the nearest edge (s) of the stack base. Is possible however, also that the suctioned area is substantially parallel to the stack surface is held so that a bend can only result that the entire piece of flat material is not lifted. The bend of the Flat material with at least some outward-facing underside can, however have the advantage of separating pieces of flat material that stick together to facilitate.

Wie bereits beschrieben, kann der abgezählte Teilstapel in einem von dem Ausgangs- und Reststapel wegtransportiert werden. Vorzugsweise wird hierzu eine Abzugseinrichtung verwendet, die Teil der erfindungsgemäßen Abzählvorrichtung ist. Dazu weist die Abzugseinrichtung zumindest eine Greifvorrichtung zum Greifen des Teilstapels und seitlichen Abziehen des Teilstapels auf. Eine gleichmäßigere Kraftankopplung an den Teilstapel wird durch zumindest zwei Greifeinrichtungen erzielt, die beispielsweise entlang einer Kante des Flachmaterials angeordnet sind. Dabei ist die Richtung des Abziehens vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zu der Kante. Die Greifeinrichtungen können in der Richtung der Kante feststehend sein, wobei dann vorzugsweise eine Einstellbarkeit für verschiedene bearbeitbare Flachmaterialformate vorzusehen ist.As already described, the counted partial stack can be in a and remaining stacks are transported away. This is preferably a Trigger device used, the part of the counting device according to the invention is. For this purpose, the trigger device has at least one gripping device for gripping of the partial stack and pulling the partial stack off to the side. A more even one Power is coupled to the partial stack by at least two gripping devices achieved, for example, arranged along an edge of the sheet material are. The direction of pulling is preferably essentially perpendicular to the edge. The gripping means can in the direction of the edge be fixed, preferably an adjustability for different editable flat material formats must be provided.

Nach einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich jedoch um eine feststehende und eine in Bezug zu der Richtung der Kante bewegliche Greifeinrichtung. Dann kann beispielsweise mit der Abzahleinrichtung in einem Teilbereich der Stapelgrundfläche ein Teilstapel abgezählt und angehoben werden, auf den daraufhin beide Greifeinrichtungen zu bewegt werden, wobei jedoch zumindest die bewegliche Greifeinrichtung den Teilstapel noch nicht fest greift. Dann wird die bewegliche Greifeinrichtung aus der Nachbarschaft der feststehenden Greifeinrichtung und aus dem angehobenen Teilbereich heraus wegbewegt, um in einem ursprünglich nicht angehobenen Teilbereich der Stapelgrundfläche den gleichen Teilstapel anzuheben. Nun wird der Teilstapel mit beiden Greifeinrichtungen abgezogen. Klar ist dabei, daß sich die Unterscheidung zwischen feststehender und beweglicher Greifeinrichtung nur auf die Richtung der Kante und nicht auf die Abzugsrichtung bezieht. Im allgemeinen sind die Greifeinrichtungen in der Abzugsrichtung beweglich. Jedenfalls muß eine Relativbewegung zwischen dem Ausgangs- und Reststapel und dem Teilstapel erzeugt werden. Im günstigsten Fall ist dabei das Ende dieses Verfahrweges der beweglichen Greifeinrichtung einstellbar, um bei unterschiedlichen Flachmaterialformaten eine weitgehend symmetrische und/oder einen großen Teil der verfügbaren Kantenlänge ausnützende Positionierung der Greifeinrichtung zu erzielen. Vorzugsweise sind die Greifeinrichtungen, sowohl die feststehende als auch die bewegliche, jeweils an den Ekken einer Kante des Flachmaterials angeordnet. However, according to a special embodiment of the invention a fixed and a movable with respect to the direction of the edge gripping device. Then, for example, with the payment device in a partial area a partial stack can be counted and lifted from the base of the stack which are then moved to both gripping devices, but at least the movable gripping device is not yet firmly gripping the partial stack. Then the movable gripping device from the vicinity of the fixed Gripping device and moved out of the raised portion to in an originally not raised portion of the stack base raise the same partial stack. Now the partial stack with both gripping devices deducted. It is clear that the distinction between fixed and movable gripping device only in the direction of the edge and not refers to the deduction direction. In general, the gripping devices are in the Trigger direction movable. In any case, a relative movement between the Output and residual stacks and the partial stack are generated. In the best case the end of this travel path of the movable gripping device is adjustable, to be largely symmetrical with different flat material formats and / or utilizing a large part of the available edge length To achieve positioning of the gripping device. The gripping devices are preferably both the fixed and the movable one, each on the corner arranged an edge of the flat material.

Die Greifeinrichtungen können beispielsweise klammerartig ausgebildet sein, wobei die Bereiche der Anlage der Klammer an das Flachmaterial mit Puffern und/oder einer gelenkig ausgeführten Anlagefläche, die sich flächig an das Flachmaterial anlegt, ausgeführt sein können.The gripping devices can be designed, for example, in the form of clips, wherein the areas of attachment of the clamp to the flat material with buffers and / or an articulated bearing surface, which is flat on the flat material created, can be executed.

Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Abzählvorrichtung so aufgebaut, daß die Ansaugeinrichtungen an einer Ecke der Stapelgrundfläche arbeiten. Dazu ist eine Ablage für den Ausgangsstapel Flachmaterial entsprechend angeordnet. Erfahrungsgemäß lassen sich auch Flachmaterialien, die eine Tendenz zum Aneinanderhaften verschiedener Stücke haben, im Eckbereich beim Anheben relativ leicht vereinzeln. Außerdem existieren im Eckbereich zwei Kanten, die dazu verwendet werden können, Ansaugeinrichtungen aus dem Bereich über dem Ausgangsstapel zu bewegen. Dies kann einerseits für den dargestellten Abzählbewegungsablauf von Bedeutung sein, etwa zum unter bereits angehobene Stücke Bewegen einer Ansaugeinrichtung (hierbei ist es grundsätzlich bevorzugt, die entsprechende Einrichtung aus dem Bereich über dem Stapel herauszubewegen). Ferner hat eine Bewegung aus dem Bereich über dem Stapel heraus den Vorteil einer besseren Zugänglichkeit der Stapelablage, beispielsweise zum Nachfüllen mit einem neuen Stapel. Schließlich kann der Stapel dann auch aus der Zugriffsposition für die Abzählvorrichtung heraus nach oben weggefahren werden. Hierzu wird auf das Ausführungsbeispiel verwiesen.Preferably, the counting device according to the invention is constructed so that the Suction devices work on a corner of the stack base. There is one Storage for the output stack of flat material arranged accordingly. According to experience can also be flat materials that have a tendency to stick together different pieces, relatively easy in the corner area when lifting seperate. In addition, there are two edges in the corner area that are used for this can be suction devices from the area above the exit stack to move. On the one hand, this can be the case for the counting movement sequence shown be of importance, for example for moving a piece already lifted Intake device (it is generally preferred here, the corresponding device move out of the area above the stack). Furthermore, one Moving out of the area above the stack has the advantage of a better one Access to the stacking tray, for example to refill with a new one Stack. Finally, the stack can then also be accessed from the counting device be driven out upwards. For this, the Reference embodiment.

Die Trennung aneinander haftender Flachmaterialstucke kann erfindungsgemäß zusätzlich unterstützt werden durch Einblasen von Luft von der Seite gegen zumindest den oberen Bereich des Stapels, in dem die Trennung stattfindet. lonisierte Luft ist dabei wegen der elektrostatischen Abstoßung der sich aufladenden Flachmaterialstücke besonders hilfreich.The separation of pieces of flat material adhering to one another can be according to the invention are additionally supported by blowing air from the side against at least the top of the stack where the separation takes place. lonisierte Air is there because of the electrostatic repulsion of the charging Flat material pieces particularly helpful.

Weiterhin kann das Abziehen eines abgezählten Teilstapels von einem darunter verbleibenden Stapelrest dadurch erleichtert werden, daß eine mechanische Trenneinrichtung, etwa ein zwischen den Teilstapel und dem Stapelrest ausklappbares und dazwischen verfahrbares Schwert, zwischen dem Teilstapel und dem Stapelrest bewegt wird. Dadurch können eventuell noch etwas aneinander haftende Flachmaterialstücke besser getrennt werden, so daß der nachfolgende Vorgang des Abnehmens des Teilstapels erleichtert wird.Furthermore, the subtraction of a counted partial stack from one below it remaining stack remnant be facilitated by a mechanical Separating device, such as a fold-out between the partial stack and the rest of the stack and movable sword in between, between the partial stack and the Remaining stack is moved. This may result in something sticking together Flat material pieces are better separated so that the subsequent process removal of the partial stack is facilitated.

Grundsätzlich reicht es aus, das Flachmaterial nur in einem Teilbereich des Ausgangsstapels abzuzählen und anzuheben. Dabei ist der Teilstapel definiert und kann beispielsweise mit der Abzugseinrichtung mit einer beweglichen Greifeinrichtung abgezogen werden, ohne daß beispielsweise an einer weiteren Ecke der Stapelgrundfläche der gleiche Teilstapel ebenfalls angehoben sein müßte. Insoweit reicht erfindungsgemäß eine Abzählvorrichtung mit genau einer ersten Ansaugeinrichtung und genau einer zweiten Ansaugeinrichtung aus. Dies hat auch den Vorteil, daß der Teilstapel eindeutig definiert ist und es nicht durch parallel zueinander arbeitende Abzählvorrichtungen zu Diskrepanzen kommen kann, die beim Abziehen oder anderweitigen Transportvorgängen zur Beschädigung von Flachmaterialstücken führen. Bei Verwendung nur einer Abzählvorrichtung, die in nur einem Teilbereich abzählt, erhält der Teilstapel im Fall eines Zählfehlers, z.B. infolge aneinanderhaftender Flachmaterialstücke, zwar eine falsche Stückzahl, beispielsweise ein Stück zuviel. Dieser Fehler kann jedoch im weiteren Verlauf der Flachmaterialverarbeitung gelegentlich per Hand behoben werden.Basically, it is sufficient that the flat material only in a partial area of the initial stack count and raise. The partial stack is defined and can, for example, with the trigger device with a movable gripping device be subtracted without, for example, at another corner of the Stack base area of the same partial stack should also be raised. in this respect According to the invention, a counting device with exactly one first suction device is sufficient and exactly one second suction device. This also has the advantage that the sub-stack is clearly defined and not by parallel counter devices working together can lead to discrepancies that when pulling or other transport operations to damage Guide pieces of flat material. When using only one counting device, which in only counts a partial area, the partial stack receives in the event of a counting error, e.g. due to pieces of flat material sticking together, an incorrect number, for example a bit too much. However, this error can occur later in the Flat material processing can occasionally be fixed by hand.

Hinsichtlich der konkreten technischen Realisierung des Bewegungsapparats für die Ansaugeinrichtungen kommt es einerseits auf eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit, hohe Zuverlässigkeit und hohe Lebensdauer, andererseits jedoch auch auf einen nicht zu komplexen und sowohl in Herstellung als auch Wartung kostengünstigen Aufbau an. Die Erfindung stellt dabei einerseits ab auf eine Kombination aus einem Vertikalhubzylinder und einer Einrichtung für eine horizontale Schwenkbewegung. Im günstigsten Fall ist dabei die Horizontalschwenkeinnchtung als schwenkbarer Hebelarm an dem Zylinderkolben befestigt. Dabei kann sich der Zylinderkolben bei der Schwenkbewegung mitdrehen. Eine stabilere Variante sieht jedoch einen Doppelzylinder als Vertikalhubzylinder vor, der eine größere Stabilität gegenüber den Bewegungen der Schwenkeinrichtung hat. Dabei kann beispielsweise an dem Doppelzylinder eine Schwenkeinrichtung mit eigenem Gelenk vorgesehen sein, die besonders schnell arbeitet und dabei von dem Doppelzylinder stabil gehalten wird. With regard to the specific technical implementation of the musculoskeletal system for the suction devices on the one hand have a high working speed, high reliability and long service life, on the other hand even on a not too complex one and both in production and maintenance inexpensive construction. On the one hand, the invention is based on a combination from a vertical lifting cylinder and a device for a horizontal one Pivoting movement. In the best case, the horizontal swiveling device attached to the cylinder piston as a pivotable lever arm. It can the cylinder piston rotates with the swivel movement. A more stable variant however, provides a double cylinder as a vertical lifting cylinder, the larger one Has stability to the movements of the pivoting device. It can for example, a swivel device with its own joint on the double cylinder be provided, which works particularly quickly and thereby by the double cylinder is kept stable.

Außerdem kann an einem Vertikalhubzylinder auch eine Vorrichtung für eine lineare Verfahrbewegung der Ansaugeinrichtung vorgesehen sein, etwa ein weiterer Zylinder Dann werden die Bewegungen der Ansaugeinrichtungen aus linearen Bewegungen zusammengesetzt.In addition, a device for a linear can also be attached to a vertical lifting cylinder Movement movement of the suction device may be provided, such as another Cylinder Then the movements of the suction devices are linear Movements composed.

Vorzugsweise ist die Ablage für den Ausgangsstapel Flachmaterial höhenverstellbar ausgebildet, um der Abzugseinrichtung oder einer anderen Transporteinrichtung ein im Wesentlichen gleichbleibendes Ausgangsniveau zu bieten. Dazu kann ein gewöhnlicher Hubtisch Verwendung finden. Bei einer besonders einfachen Konstruktion ist dabei an einer den Ansaugeinrichtungen zugewandten Seite eine schwenkbare Lagerung vorgesehen, während die entgegengesetzte Seite der Stapelablage beispielsweise über einen Ketten-/Kettenradmechanismus höhenverstellbar ist. Dieser Aufbau ist besonders einfach und kostengünstig, eignet sich jedoch nur für im Vergleich zum Flachmaterialformat relativ niedrige Stapel, weil sich sonst eine zu große Schräg lage ergeben kann.The tray for the initial stack of flat material is preferably adjustable in height trained to the trigger device or another transport device to offer an essentially constant starting level. This can an ordinary lifting table can be used. With a particularly simple one Construction is one on a side facing the suction devices swivel mounting provided while the opposite side of the Stacking tray, for example, height adjustable via a chain / sprocket mechanism is. This structure is particularly simple and inexpensive, is suitable however only for stacks that are relatively low compared to the flat material format, because otherwise there may be an excessive inclination.

Ein besonders wichtiger Anwendungsbereich der Erfindung liegt bei Lagersystemen, in denen die Stapel Flachmaterialien, von denen abgezählt werden soll, eingelagert sind. Daher richtet sich diese Erfindung auch auf ein solches Lagersystem. Vorzugsweise ist die Abzählvorrichtung integrierter Bestandteil des Lagersystems.A particularly important area of application of the invention is in storage systems, in which the stacks of flat materials from which to count are stored are. Therefore, this invention is also directed to such a storage system. The counting device is preferably an integrated component of the storage system.

Nach einem besonders bevorzugten Gesichtspunkt ist die vorstehend beschriebene Abzählvorrichtung darüber hinaus integrierter Bestandteil eines Lagertransportfahrzeugs in dem Lagersystem, so daß sie mit dem Lagertransportfahrzeug in dem Lager verfahren werden kann. Dadurch ist ein besonders effizienter Betrieb des Lagersystems möglich, weil bereits in dem Lagertransportfahrzeug abgezählte Stapel gebildet werden können, ohne den eingelagerten Stapel, von dem abgezählt werden soll, mit dem Lagertransportfahrzeug zu der Abzählvorrichtung verfahren zu müssen. Insbesondere können in dem Lagertransportfahrzeug komplette Kommissionen aus verschiedenen in dem Lager eingelagerten Flachmaterialtypen gebildet werden. In a particularly preferred aspect, the one described above is Counting device also an integral part of a warehouse transport vehicle in the storage system so that they can be carried in with the storage transport vehicle the warehouse can be moved. This makes operation particularly efficient of the storage system possible because already counted in the warehouse transport vehicle Stacks can be formed without the stored stack, from which counted to be moved with the warehouse transport vehicle to the counting device to have to. In particular, complete in the warehouse transport vehicle Commissions from various types of flat materials stored in the warehouse be formed.

Als Lagersystem kommen verschiedene Möglichkeiten in Betracht; bevorzugt sind im Rahmen dieser Erfindung jedoch Regallager, insbesondere Hochregallager. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, daß das Lagertransportfahrzeug mit der Abzählvorrichtung über einen Lift vertikal verfahrbar ist, so daß übereinander angeordnete Lagerebenen angefahren werden können. Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, daß das Lagertransportfahrzeug vertikal mit einer Schienenverfahreinrichtung verfahrbar ist, so daß verschiedene in den Lagerebenen nebeneinander angeordnete Lagerplätze einfach erreicht werden können.Various options can be considered as a storage system; are preferred within the scope of this invention, however, rack storage, in particular high-bay storage. It is preferably provided that the warehouse transport vehicle with the counting device is vertically movable via a lift, so that one above the other Storage levels can be approached. Furthermore, it is preferably provided that the warehouse transport vehicle vertically with a rail travel device is movable so that different ones arranged side by side in the storage levels Storage spaces can be easily reached.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung liegt darin, daß das Lagertransportfahrzeug mit der Abzählvorrichtung zwischen benachbarten Wänden des Regallagers angeordnet ist und nach beiden Seiten arbeiten kann, also zum Abzählen von Flachmaterial von Stapeln in beiden Lagerregalwänden geeignet ist. Dabei ist im übrigen festzustellen, daß die Integration der Abzählvorrichtung mit dem Lagertransportfahrzeug damit einhergehen kann, daß zum Ein- und Auslagern kompletter Lagerstapel des Flachmaterials ein weiteres Lagertransportfahrzeug zur Verfügung steht. Es ist jedoch auch möglich, daß das die Abzählvorrichtung enthaltende Lagertransportfahrzeug auch für diese Funktionen verwendet wird. Die erste Variante ist, soweit die beiden Lagertransportfahrzeuge im Parallelbetrieb arbeiten können, technisch leistungsfähiger, die zweite weniger aufwendig.Another preferred embodiment is that the warehouse transport vehicle with the counting device between adjacent walls of the rack warehouse is arranged and can work on both sides, i.e. for counting Flat material from stacks in both storage rack walls is suitable. It is in others find that the integration of the counting device with the warehouse transport vehicle can go hand in hand with that for storage and retrieval more complete Storage stack of the flat material another warehouse transport vehicle available stands. However, it is also possible that that containing the counting device Warehouse transport vehicle is also used for these functions. The first The variant is as far as the two warehouse transport vehicles work in parallel can, technically more powerful, the second less expensive.

Eine weitere erfindungsgemäße Möglichkeit, bei der Lagertransportfahrzeug und Abzählvorrichtung voneinander getrennt sind, besteht darin, daß ein an sich konventionelles Lagertransportfahrzeug zum Ein- und Auslagern und zum Transport von Stapeln innerhalb des Lagers verwendet wird und die Abzählvorrichtung beispielsweise auf einer dem Lagertransportfahrzeug entgegengesetzten Seite einer Lagerregalwand angeordnet ist. Dabei kann ein Lagerplatz in dieser Lagerregalwand als Anlieferplatz für die Abzählvorrichtung vorgesehen sein. Das Lagertransportfahrzeug kann dann Stapel, von denen abgezählt werden soll, zu diesem Anlieferplatz transportieren und wieder von ihm zu dem eigentlichen Lagerplatz zurücktransportieren, während sich die Abzählvorrichtung von dem Anlieferplatz die benötigten Stückzahlen Flachmaterial über den beschriebenen Abzählvorgang wegnimmt. Dabei kann direkt von dem Anlieferplatz aus abgezählt werden oder ein Quertransport zu einem Ablageplatz der Abzählvorrichtung erfolgen.Another possibility according to the invention in the warehouse transport vehicle and Counting device are separated from each other, is that a conventional per se Warehouse transport vehicle for storage and retrieval and for transport of stacks within the warehouse and the counting device, for example on a side opposite the warehouse transport vehicle Storage rack wall is arranged. There can be a storage space in this storage rack wall be provided as a delivery point for the counting device. The warehouse transport vehicle can then stack from which to count to this one Transport delivery location and back from it to the actual storage location transport back while the counting device moves from the delivery point the required quantities of flat material via the counting process described takes away. You can count directly from the delivery location or a transverse transport to a storage place of the counting device.

Vorzugsweise sind dabei zwei (oder mehr) Lagerplätze als Anlieferplätze ausgebildet, wobei der Betrieb des Lagertransportfahrzeugs und der Abzählvorrichtung durch die dadurch entstehenden Puffermöglichkeiten stärker voneinander entkoppelt und dadurch besser optimiert werden können.Two (or more) storage bins are preferably designed as delivery bays, the operation of the warehouse transport vehicle and the counting device more decoupled from each other due to the resulting buffer options and can thus be better optimized.

Wie bereits oben ausgeführt, wird die erfindungsgemäße Vorrichtung bevorzugt eingesetzt bei einem Kommissionierverfahren, bei dem Kommissionen aus Flachmaterialstücken zusammengestellt werden. Dabei wird die obenstehend beschriebene Vorrichtung verwendet, wobei die abgezogenen Teilstapel von verschiedenen Ausgangsstapeln stammen und auf einen Kommissionierstapel abgezogen werden. Der Kommissionierstapel ist also im allgemeinen typengemischt, wobei in der Regel gleiche Typen Flachmaterial übereinanderliegen. Die jeweilige Stückzahl entspricht der Kommission, so daß der Stapel als Einheit einem anderen Arbeitsverfahren zugeführt werden kann, beispielsweise in einer Pressenanlage, oder verschickt werden kann. Die Abzählvorrichtung arbeitet dabei mit verschiedenen Ausgangsstapeln, und zwar im allgemeinen für jeden neuen Flachmaterialtyp und damit im allgemeinen für jeden neuen Teilstapel mit einem anderen Ausgangsstapel. Bevorzugt kommt dabei ein wie beschrieben ausgestaltetes Lagersystem in Betracht.As already explained above, the device according to the invention is preferred used in a picking process in which commissions from Flat material pieces are put together. The above is described Device used, the sub-stacks withdrawn from different Outgoing stacks originate and are subtracted from a picking stack become. The picking stack is therefore generally mixed, where the same types of flat material are usually superimposed. The respective Quantity corresponds to the commission, so that the stack as a unit another Working methods can be supplied, for example in a press system, or can be sent. The counting device works with various Initial stacks, generally for each new sheet type and therefore generally for each new partial stack with a different one Starting stack. A storage system configured as described preferably comes here into consideration.

Vorzugsweise wird bei diesem Verfahren zum Abzählen von einem Stapel genau eine Abzählvorrichtung, d.h. genau eine erste Ansaugeinrichtung und genau eine zweite Ansaugeinrichtung verwendet. Wenn allerdings von zwei Seiten aus abgezählt werden können soll, beispielsweise in Zusammenhang mit der beschriebenen Anordnung eines Lagertransportfahrzeugs zwischen zwei Regallagerwänden, so ist natürlich zu jeder Seite eine solche Abzählvorrichtung vorgesehen. Es ist jedenfalls nicht bevorzugt, zu einer Seite, d.h. einer möglichen Anordnungsposition eines Stapels, von dem abgezählt werden soll, zwei Abzählvorrichtungen, beispielsweise an zwei entgegengesetzten Ecken der nächstliegenden Seitenkante des Stapels vorzuziehen. Vielmehr reicht eine Abzählvorrichtung beispielsweise an einer Ecke, wobei mit der beschriebenen beweglichen Greifeinrichtung gearbeitet werden kann. Dabei ist das Ende des Verfahrweges dieser Greifeinrichtung vorzugsweise der entgegengesetzten Ecke benachbart.This method of counting from a stack is preferably precise a counting device, i.e. exactly one first suction device and exactly one second suction device used. If, however, counted from two sides should be able to be, for example in connection with the described Arrangement of a warehouse transport vehicle between two shelf storage walls, see above such a counting device is of course provided on each side. It is anyway not preferred to one side, i.e. a possible arrangement position of a stack from which to count, two counting devices, for example at two opposite corners of the closest side edge over the stack. Rather, a counting device is sufficient, for example a corner, working with the described movable gripping device can be. The end of the travel path of this gripping device is preferred adjacent to the opposite corner.

Solche Kommissionierverfahren sind vor allem von Interesse im Bereich von Beschichtungspapieren für die Beschichtung von Platten beispielsweise für die Bauoder Möbelindustrie oder für die Laminatherstellung. Dieser Anwendungsbereich liegt den folgenden Ausführungsbeispielen zugrunde.Such picking processes are of particular interest in the area of coating papers for coating panels, for example for construction or Furniture industry or for laminate production. This scope is based on the following exemplary embodiments.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand konkreter Ausführungsbeispiele beschrieben, die in den Figuren dargestellt sind. Im Einzelnen zeigt:

Fig. 1 einen Aufriß einer erfindungsgemäßen Abzählvorrichtung;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Abzählvorrichtung aus Fig. 1;

Fig. 3 eine Abfolge schematischer Darstellungen zur Erläuterung der Arbeitsweise der Abzählvorrichtung aus Fig. 1 und 2;

Fig. 4 eine Variante von Fig. 3 mit einer alternativen Abzählvorrichtung;

Fig. 5 einen Aufriß eines erfindungsgemäßen Lagersystems mit einer Abzählvorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2; und

Fig. 6 eine ausschnittsweise Darstellung entsprechend Fig. 5, jedoch mit einem anderen Ausführungsbeispiel des Lagersystems.

The invention is described below on the basis of specific exemplary embodiments which are illustrated in the figures. In detail shows:

Figure 1 is an elevation of a counting device according to the invention.

FIG. 2 shows a plan view of the counting device from FIG. 1;

3 shows a sequence of schematic representations to explain the mode of operation of the counting device from FIGS. 1 and 2;

FIG. 4 shows a variant of FIG. 3 with an alternative counting device;

5 shows an elevation of a storage system according to the invention with a counting device according to FIGS. 1 and 2; and

Fig. 6 is a partial representation corresponding to FIG. 5, but with another embodiment of the storage system.

Fig. 1 zeigt einen Aufriß einer erfindungsgemäßen Abzählvorrichtung. Zunächst erkennt man links in der Figur einen motorisch angetriebenen Hubtisch mit daraufliegendem Stapel 2 Beschichtungspapier. Ferner ist angedeutet, daß der auf einer Palette liegende Stapel 2 auf dem Hubtisch 1 auf einer Rollenbahn liegt, so daß er leicht zur Seite weggezogen werden kann.Fig. 1 shows an elevation of a counting device according to the invention. First one recognizes on the left in the figure a motor-driven lifting table with an overlying one Stack 2 coating paper. It is also indicated that the on a pallet lying 2 lies on the lifting table 1 on a roller conveyor, so that it can be easily pulled aside.

Über dem in Fig. 1 rechten Ende ist ein Satz aus einer ersten Ansaugeinrichtung 3 und einer zweiten Ansaugeinrichtung 4 angeordnet, wobei man in der Draufsicht in Fig. 2 erkennt, daß die beiden Ansaugeinrichtungen 3 und 4 in einem Eckbereich des rechteckigen Grundrisses des Stapels 2 angeordnet sind. Der Aufbau der Ansaugeinrichtungen 3 und 4 wird anhand Fig. 3 noch näher erläutert. Im Hinblick auf Fig. 1 ist nur festzustellen, daß mit diesen Ansaugeinrichtungen 3 und 4 einzelne Papierlagen von dem Stapel 2 angehoben und abgezählt werden können und danach auf einer der beiden Ansaugeinrichtungen 3 und 4 aufliegen, wie in Fig. 1 für den Teilstapel 5 dargestellt.Above the right end in FIG. 1 is a set of a first suction device 3 and a second suction device 4 arranged, one in the plan view in Fig. 2 recognizes that the two suction devices 3 and 4 in a corner area of the rectangular plan of the stack 2 are arranged. The structure the suction devices 3 and 4 will be explained in more detail with reference to FIG. 3. in the With regard to Fig. 1 it can only be stated that with these suction devices 3 and 4 individual layers of paper can be lifted from the stack 2 and counted and then rest on one of the two suction devices 3 and 4, such as shown for partial stack 5 in FIG. 1.

Weiterhin zeigen die Fig. 1 und 2 eine aus zwei Greifeinrichtungen 6 und 7 in Klammerform und einer jeweiligen Verfahreinrichtung 8 bzw. 9 bestehende Abzugseinrichtung. Die Greifeinrichtungen 6 und 7 sind dazu ausgelegt, den bereits abgezählten Teilstapel 5 in der Nähe des Eckbereichs, in dem die Ansaugeinrichtungen 3 und 4 angeordnet sind, zu greifen, dann die Greifeinrichtung 7 in der durch den Pfeil in Fig. 2 angezeigten Richtung zu dem entgegengesetzten Eckbereich der Kante des Stapels 2 zu verschieben, dann fest zu greifen und mit Hilfe der Verfahreinrichtungen 8 und 9 im Sinn der Figuren nach rechts von dem Stapel 2 abzuziehen. Mit Hilfe der Abzugseinrichtung wird der abgezählte Teilstapel 5 auf einen weiteren Hubwagen 9 abgezogen, auf dem wiederum eine Palette liegt, die durch eine Rollentransporteinrichtung auf den Hubwagen 9 seitlich weggefahren werden kann. Das Ende des Verfahrweges der Verfahreinrichtungen 8 und 9 ist durch die gestrichelte erneute Zeichnung der Greifeinrichtungen 6 und 7 im rechten Bereich der Figuren 1 und 2 angedeutet. Ferner ist im linken Bereich der Fig. 2 gestrichelt angedeutet, daß die Greifeinrichtungen 6 und 7 mit den Verfahreinrichtungen 8 und 9 ein kurzes Stück auf den Stapel 2 zugefahren werden, um den abgezählten Teilstapel 5 greifen zu können. Der eigentliche Verfahrweg erstreckt sich also zwischen den in Fig. 2 links und rechts gestrichelt eingezeichneten Positionen der Greifeinrichtungen 6 und 7. Die Endposition der Bewegung der Greifeinrichtung 7 ist in nicht gezeichneter Weise einstellbar.1 and 2 also show one of two gripping devices 6 and 7 in Bracket shape and a respective moving device 8 or 9 existing trigger device. The gripping devices 6 and 7 are designed to already counted partial stack 5 near the corner area in which the suction devices 3 and 4 are arranged to grip, then the gripping device 7 in the indicated by the arrow in Fig. 2 to the opposite corner area to move the edge of the stack 2, then grasp it firmly and with the help of the moving devices 8 and 9 in the sense of the figures to the right of the stack 2 subtract. With the help of the take-off device, the counted partial stack 5 is opened pulled another pallet truck 9, on which in turn lies a pallet, the moved away laterally by a roller transport device on the lifting truck 9 can be. The end of the travel path of the moving devices 8 and 9 is by the dashed redrawing of the gripping devices 6 and 7 on the right Area of Figures 1 and 2 indicated. Furthermore, in the left area of FIG. 2 indicated by dashed lines that the gripping devices 6 and 7 with the displacement devices 8 and 9 are moved a short distance to the stack 2 to the to count counted sub-stacks 5. The actual travel path extends between the positions shown in dashed lines on the left and right in FIG. 2 of the gripping devices 6 and 7. The end position of the movement of the gripping device 7 is adjustable in a manner not shown.

Dieser Verfahrweg nimmt Rücksicht auf das maximale zu verarbeitende Papierformat. Dementsprechend groß ausgelegt ist, auch in der dazu senkrechten horizontalen Richtung, ein Montagerahmen 10, an dem sowohl die Ansaugeinrichtungen 3 und 4 als auch die Abzugseinrichtung 6 - 9 befestigt sind.This travel path takes into account the maximum paper size that can be processed. Is designed accordingly large, also in the horizontal horizontal to it Direction, a mounting frame 10 on which both the suction devices 3 and 4 and the trigger device 6 - 9 are attached.

In Fig. 2 nicht eingezeichnet ist ein lonisatorgebläse, das jedoch im Bereich der unteren rechten Ecke des Stapels 2, also in der Nähe der Ansaugeinrichtungen 3 und 4 vorgesehen ist und seitlich, also im wesentlichen in horizontaler Richtung, auf den entsprechenden Eckbereich des Stapels 2 bläst.An ionizer blower is not shown in FIG. 2, but is located in the region of the lower right corner of the stack 2, i.e. in the vicinity of the suction devices 3 and 4 is provided and laterally, ie essentially in the horizontal direction, blows on the corresponding corner area of the stack 2.

Allerdings zeigt Fig. 2 schematisch ein ausklappbares Schwert 32 als mechanische Trenneinrichtung. Dieses Schwert ist einerseits in durchgezogenen Linien in eingeklapptem Zustand und in gestrichelten Linien in ausgeklapptem Zustand gezeichnet. Es wird nach dem Abzählvorgang aus der eingeklappten Stellung ausgeklappt und durch eine nicht näher dargestellte Verfahreinrichtung über den Bereich des Papierformats verfahren, so daß der abgezählte Teilstapel mechanisch von dem darunterliegenden Reststapel, sofern vorhanden, abgetrennt wird. Dadurch kann besonders zuverlässig vermieden werden, daß es beim nachfolgenden Abziehvorgang zu Beschädigungen kommt, weil sich die unterste Lage des abgezogenen Teilstapels nicht richtig von der obersten Lage des verbleibenden Reststapels löst.2 schematically shows a foldable sword 32 as a mechanical one Separator. This sword is in one hand in solid lines collapsed state and drawn in dashed lines in the expanded state. It is unfolded from the folded position after the counting process and by means of a traversing device, not shown, over the area of the paper format so that the counted partial stack mechanically is separated from the rest of the stack below, if any. Thereby can be avoided particularly reliably that it is in the subsequent Pulling process comes to damage because the bottom layer of the sub-stack not pulled correctly from the top layer of the remaining one Remaining stack loosens.

Fig. 3 verdeutlicht die Arbeitsweise der Ansaugeinrichtungen 3 und 4. Dabei enthält Fig. 3 acht Einzeldarstellungen, die zunächst links von oben nach unten und daraufhin rechts von oben nach unten aufeinander folgen. Zunächst ist festzustellen, daß die Ansaugeinrichtungen 3 und 4 jeweils aus einem vertikal verfahrbaren Vertikal-Hubzylinder 11 bzw. 12 und einem an dessen unteren Ende verschwenkbar angebrachten horizontalen Schwenkarm 13 bzw. 14 mit zwei Saugnäpfen 15 bzw. 16 bestehen, die zum Ansaugen und damit Halten und nach Ausschalten einer Vakuumleitung wieder Fallenlassen der Papierlagen dienen. Dabei sind, wie in Fig. 1 für den Hubzylinder 11 angedeutet, in der Schemadarstellung in Fig. 3 jedoch nicht ausgeführt, die Hubzylinder 11 und 12 verdrehfeste Doppelzylinder. Die Schwenkarme 13 und 14 sind also über einen in Fig. 1 ebenfalls angedeuteten motorischen Antrieb am unteren Ende des jeweiligen Hubzylinders 11 bzw. 12 verschwenkbar.Fig. 3 illustrates the operation of the suction devices 3 and 4. It contains Fig. 3 eight individual representations, which are initially left from top to bottom and then follow each other on the right from top to bottom. First of all, that the suction devices 3 and 4 each from a vertically movable Vertical lifting cylinder 11 or 12 and a pivotable at its lower end attached horizontal swivel arm 13 or 14 with two suction cups 15 or 16, which are for suction and thus holding and after switching off serve a vacuum line to drop the paper layers again. Here are how indicated in Fig. 1 for the lifting cylinder 11, in the schematic representation in Fig. 3rd however not executed, the lifting cylinders 11 and 12 torsion-proof double cylinders. The pivot arms 13 and 14 are thus also indicated in FIG. 1 motor drive at the lower end of the respective lifting cylinder 11 or 12 pivotable.

Gemäß Fig. 3 arbeiten die Ansaugeinnchtungen 3 und 4 wie folgt: Aus einem Außerbetriebszustand, in dem beide Schwenkarme 13 und 14 aus dem Bereich über dem Stapel 2 weggeschwenkt sind, wie in Fig. 3 links oben nur für den linken Schwenkarm 13 dargestellt (vergleiche Fig. 2 in der Draufsicht), wird zunächst einer der Schwenkarme, hier der Schwenkarm 14, über den Stapel 2 geschwenkt. Dabei führt er eine 90°-Drehung aus. Dann wird er, wie in der Abbildung darunter dargestellt, auf die oberste Papierlage auf dem Stapel 2 abgesenkt, saugt die oberste Papierlage an und hebt sie soweit an, daß der andere Schwenkarm 13 unter die Papierlage eingeschwenkt werden kann. Dies ist in der dritten Einzeldarstellung in Fig. 3 gezeichnet. Dabei ist auch zu erkennen, daß das Papier beim Anheben nicht gedreht und somit insgesamt nur sehr wenig gebogen wird.3, the suction devices 3 and 4 work as follows: from one Out of order, in which both swivel arms 13 and 14 out of range are pivoted away above the stack 2, as in Fig. 3 top left only for the left Swivel arm 13 shown (see Fig. 2 in plan view), is first one of the swivel arms, here the swivel arm 14, swiveled over the stack 2. He makes a 90 ° turn. Then it will, as in the picture below shown, lowered to the top paper layer on the stack 2, the sucks on the top paper layer and raise it so far that the other swivel arm 13 can be swung in under the paper layer. This is in the third detail drawn in Fig. 3. It can also be seen that the paper at Lifting is not rotated and is therefore bent very little overall.

Die vierte Einzeldarstellung zeigt, daß daraufhin der Schwenkarm 13 über den Hubzylinder 3 auf die zweite Papierlage abgesenkt wird und andererseits der Schwenkarm 14 die oberste Papierlage fallen läßt, so daß diese auf dem Schwenkarm 13 zu liegen kommt. Daher erfüllt der Schwenkarm 13 in dieser Situation die Rolle der Halteeinrichtung in der Nomenklatur des Anspruchs 1. The fourth individual illustration shows that then the swivel arm 13 over the Lift cylinder 3 is lowered to the second paper layer and the other hand Swivel arm 14 drops the top paper layer, so that this on the Swivel arm 13 comes to rest. Therefore, the swing arm 13 fulfills in this situation the role of the holding device in the nomenclature of claim 1.

Bevor nun die Ansaugeinrichtung 3 mit dem Schwenkarm 13 die zweite Papierlage anhebt, muß der Schwenkarm 14 der Ansaugeinrichtung 4 aus dem Bereich über dem Stapel 2 weggeschwenkt werden, um nicht mit den angehobenen Papierlagen zu kollidieren. Nach dem Anheben der von dem Schwenkarm 13 mit den Saugnäpfen 15 gehaltenen zweiten Papierlage und der auf dem Schwenkarm 13 aufliegenden ersten Papierlage kann der Schwenkarm 14 der Ansaugeinrichtung 4 unter die zweite Papierlage eingeschwenkt werden, womit eine zu der dritten Einzeldarstellung symmetrische Situation erreicht ist, die in der fünften Einzeldarstellung gezeichnet ist.Before the suction device 3 with the swivel arm 13, the second paper layer lifts, the swivel arm 14 of the suction device 4 must be out of range be swung away over the stack 2 so as not to with the raised paper layers to collide. After lifting the of the swivel arm 13 with the Suction cups 15 held second paper layer and that on the swivel arm 13 The swivel arm 14 of the suction device can rest on the first paper layer 4 are swung in under the second layer of paper, bringing one to the third Individual representation symmetrical situation is achieved in the fifth individual representation is drawn.

Das Verfahren läuft nun so weiter, so daß in der siebten Einzeldarstellung auf dem Schwenkarm 14 zwei Papierlagen aufliegen und eine mit den Ansaugnäpfen 16 gehalten wird. Nach dementsprechendem Abzählen einer vorbestimmten Zahl von einzelnen Papierlagen ist der gewünschte Teilstapel 5 gebildet und liegt auf einem der beiden Schwenkarme 13 und 14 auf. Er kann nun von den bereits wähnten klammerartigen Greifeinrichtungen 6 und 7 gegriffen und abgezogen werden.The procedure now continues so that in the seventh individual display the swivel arm 14 is supported by two layers of paper and one with the suction cups 16 is held. After counting a predetermined number accordingly The desired partial stack 5 is formed from individual layers of paper and rests on it one of the two swivel arms 13 and 14. He can now of the already mentioned gripped and removed clamp-like gripping devices 6 and 7 become.

Dabei ist bei diesem Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß der fertig abgezählte Teilstapel 5 zum Schluß auf dem bezüglich des Stapels 2 weiter innenliegenden Schwenkarm 13 aufliegt und der andere Schwenkarm weggeschwenkt ist, so daß die Greifeinrichtungen 6 und 7 nicht behindert werden. Dies muß jedoch nicht so gelost werden. Die Ansaugeinrichtungen 3 und 4 können auch insgesamt etwas weiter nach links im Sinne der Figuren gerückt werden.It is provided in this embodiment that the counted off Partial stack 5 at the end on the one that is further inside with respect to the stack 2 Swivel arm 13 rests and the other swivel arm is pivoted away, so that the gripping devices 6 and 7 are not hindered. However, this does not have to be the case be solved. The suction devices 3 and 4 can also do something overall to the left in the sense of the figures.

Fig. 4 illustriert eine Alternative zu der in Fig. 3 dargestellten Variante. Man erkennt deutlich, daß im wesentlichen die gleiche Situation vorliegt. Die einzelnen Elemente sind nicht mehr erneut mit Bezugsziffem bezeichnet. Unterschiede bestehen dahingehend, daß die Schwenkarme hier aus im wesentlichen horizontal liegenden Schiebezylindern 33 herausgefahren und in sie hineingezogen werden können, also daß die Schwenkbewegungen der Schwenkarme 13 und 14 aus Fig. 3 durch lineare Verschiebebewegungen ersetzt sind. Die Höhenbewegungen werden wiederum durch Hubzylinder ausgeführt. Die oberen fünf einzelnen Teilfiguren zeigen wiederum die typische Bewegungsabfolge für den Abzählvorgang, wobei in der ersten Teilfigur die beiden Arme und die Zylinder 33 hintereinander liegen. Die letzte untere Teilfigur verdeutlicht die Anordnung in einer Draufsicht. Die beiden Zylinder 33 liegen also, wenn sie auf gleicher Höhe liegen, neben einander. Im übrigen verfügen die Arme bei diesem Beispiel nur über jeweils einen Ansaugnapf, während bei dem Beispiel in Fig. 3 für jeden Arm zwei Ansaugnäpfe vorgesehen sind.FIG. 4 illustrates an alternative to the variant shown in FIG. 3. One recognises clearly that the situation is essentially the same. The single ones Elements are no longer labeled with reference numbers. There are differences in that the swivel arms here are essentially horizontal lying sliding cylinders 33 are pulled out and drawn into them can, so that the pivoting movements of the pivot arms 13 and 14 of Fig. 3 are replaced by linear displacement movements. The height movements are again performed by lifting cylinders. The top five individual figures again show the typical sequence of movements for the counting process, whereby in the first partial figure, the two arms and the cylinders 33 lie one behind the other. The last lower part of the figure illustrates the arrangement in a top view. The Both cylinders 33 are next to each other if they are at the same height. Otherwise, the arms in this example only have one suction cup, while in the example in Fig. 3, two suction cups for each arm are provided.

Fig. 5 zeigt nun ein Hochregallager 17, wobei in der rechten unteren Ecke der Figur die in den Figuren 1 - 3 erläuterte Abzählvorrichtung eingezeichnet ist, hier mit 18 beziffert.Fig. 5 now shows a high-bay warehouse 17, being in the lower right corner of the figure the counting device explained in FIGS. 1-3 is shown, here with 18 numbered.

Das Hochregallager 17 weist eine große Zahl vertikal übereinander und horizontal nebeneinander in Regallagerwänden in Lagerplätzen eingelagerte einzelne Stapel 2 mit unterschiedlichen Papiertypen auf. Dabei sind die einzelnen Stapel 2 jeweils auf Paletten in Lagerplätze eingeschoben, die analog den Hubwagen 1 und 9 entsprechende Rollentransporteinrichtungen aufweisen. In Fig. 5 ist nur ein Ausschnitt aus einem gesamten Hochregallager gezeichnet, nämlich zwei benachbarte Regallagerwände 19 und 20. Zwischen diesen Regallagerwänden 19 und 20 ist ein Lagertransportfahrzeug 21 vorgesehen, das durch einen Lift 22 vertikal und durch eine Schienenverfahreinrichtung 23 horizontal verfahrbar ist. Mit dem Lagertransportfahrzeug 21 können einzelne Stapel 2 in den beiden Regallagerwänden 19 und 20 beliebig eingelagert und ausgelagert werden.The high-bay warehouse 17 has a large number vertically one above the other and horizontally individual stacks stored next to each other in shelf storage walls in storage spaces 2 with different paper types. The individual stacks 2 are each inserted on pallets in storage bins, which correspond analogously to pallet trucks 1 and 9 Have roller transport devices. 5 is only a section drawn from an entire high-bay warehouse, namely two neighboring ones Shelf storage walls 19 and 20. Between these shelf storage walls 19 and 20 is a warehouse transport vehicle 21 is provided which is lifted vertically and by a lift 22 is horizontally movable by a rail travel device 23. With the warehouse transport vehicle 21 can stack 2 in the two shelf storage walls 19 and 20 can be stored and outsourced at will.

Im rechten unteren Bereich sind drei besondere Lagerplätze 24, 25, 26 vorgesehen, die als Anlieferplätze für die Abzählvorrichtung 18 vorgesehen sind. Dazu kann das Regaltransportfahrzeug 21 einzelne Stapel zu den als Puffer dienenden Anlieferplätzen 24, 25, 26 transportieren, und zwar einer gerade bearbeiteten Kommission entsprechend. Von dort werden sie auf den Hubtisch 1 ausgefahren, der einen dementsprechenden Höhenhub aufweist. Man beachte hierbei, daß im Außerbetriebszustand der Abzählvorrichtung 18 die Schwenkarme 13 und 14 aus dem Bereich über dem Hubwagen 1 weggeschwenkt sind, so daß dieser ohne weiteres nach oben verfahren werden kann. Ein auf dem Hubwagen 1 transportierter Einzelstapel 2 wird dann in der bereits beschriebenen Weise in den Arbeitsbereich der Ansaugeinrichtungen 3 und 4 gebracht, so daß eine durch die Kommission vorbestimmte Zahl von Papierlagen von dem Stapel 2 abgezählt und auf den zweiten Hubwagen 9 abgezogen werden kann. Daraufhin wird der Teilstapel 2 auf den oder auf einen freien Anlieferplatz 24, 25 oder 26 zurückgebracht und ein neuer Stapel 2 übernommen, so daß die nächste Lage der Kommission gebildet werden kann, die auf dem Hubwagen 9 entsteht.In the lower right area, three special storage spaces 24, 25, 26 are provided, which are provided as delivery locations for the counting device 18. To the rack transport vehicle 21 can stack individual batches to serve as buffers Transport delivery locations 24, 25, 26, one currently being processed Commission accordingly. From there they are extended to lift table 1, which has a corresponding height stroke. Note here that in Inoperative state of the counting device 18, the swivel arms 13 and 14 the area above the pallet truck 1 are pivoted so that this without can be moved further up. A transported on the pallet truck 1 Single stack 2 is then in the manner already described in the work area brought the suction devices 3 and 4, so that one through the Commission counted predetermined number of paper layers from the stack 2 and can be deducted from the second pallet truck 9. Thereupon the partial stack 2 returned to or to a free delivery location 24, 25 or 26 and a new batch 2 is taken over, so the next situation for the commission can be formed, which arises on the pallet truck 9.

Bei dieser Ausführungsform in Fig. 5 haben die Abzählvorrichtung 18 und das Lagertransportfahrzeug 21 also getrennte Aufgaben. Die einzelnen Stapel 2 müssen zu den Anlieferplätzen 24, 25, 26 gebracht werden, damit Papierlagen abgezählt werden können.In this embodiment in FIG. 5, the counting device 18 and the warehouse transport vehicle have 21 separate tasks. The individual stack 2 must be brought to the delivery locations 24, 25, 26 so that paper layers are counted can be.

Eine Alternative dazu zeigt Fig. 6 als Ausschnittsdarstellung, die dem unteren Bereich der Fig. 5 entspricht. Wiederum ist zwischen den Regallagerwänden 19 und 20 ein Lagertransportfahrzeug 27 vorgesehen, das auch hier einen Lift 22 und eine Schienenverfahreinrichtung 23 aufweist.An alternative to this is shown in FIG. 6 as a detail representation, the lower area 5 corresponds to. Again is between the shelf storage walls 19 and 20 a warehouse transport vehicle 27 is provided which also has a lift 22 and has a rail travel device 23.

Allerdings weist das Lagertransportfahrzeug 27 in diesem Fall beiden jeweiligen Seiten, nämlich den den Regallagerwänden 19 und 20 zugewandten Seiten, zugeordnete jeweilige Abzählvorrichtungen 28 bzw. 29 auf. Der Aufbau der Abzählvorrichtungen 28 und 29 entspricht weitgehend dem anhand der Figuren 1 - 3 erläuterten. Die beiden Abzählvorrichtungen 28 und 29 teilen sich einen gemeinsamen Hubtisch 30 und einen gemeinsamen Rahmen 31. Im übrigen sind sie in in Fig. 6 erkennbarer Weise analog zu den Fig. 1 - 3 ausgeführt.In this case, however, the warehouse transport vehicle 27 has both Pages, namely the sides facing the shelf storage walls 19 and 20 respective counting devices 28 and 29 respectively. The construction of the counting devices 28 and 29 largely correspond to that explained with reference to FIGS. 1-3. The two counting devices 28 and 29 share a common one Lift table 30 and a common frame 31. Otherwise they are in Fig. 6 recognizably carried out analogously to Figs. 1-3.

Weiterhin zeigt Fig. 6, daß jeweils für den Abzählvorgang in Frage kommende Einzelstapel 2 etwas aus ihren Lagerplätzen herausgefahren werden, so daß die Bauhöhe innerhalb der Regallagerwände 19 und 20 in der üblichen Weise minimiert sein kann.Fig. 6 also shows that in each case for the counting process Single stack 2 are moved somewhat out of their storage spaces, so that the Construction height within the shelf storage walls 19 and 20 minimized in the usual way can be.

Dieses Ausführungsbeispiel in Fig. 6 hat den großen Vorteil, daß die einzelnen Stapel 2 zum Abzählen nicht mehr zu der Abzählvorrichtung gebracht und zurücktransportiert werden müssen, sondern daß die Abzählvorrichtung mit dem Lagertransportfahrzeug 27 innerhalb des Lagers verfahrbar ist. Dadurch wird die Kommissionsbildung mit erheblich geringerem Transportaufwand und dadurch deutlich erhöhter Geschwindigkeit durchgeführt. Andererseits ist der konstruktive Aufwand für eine verfahrbare Abzählvorrichtung größer und sind die Wartungs- und Reparaturmöglichkeiten am Lagertransportfahrzeug 27 innerhalb des Lagers gegenüber der Variante aus Fig. 5 deutlich verschlechtert.This embodiment in Fig. 6 has the great advantage that the individual Stack 2 for counting no longer brought to the counting device and transported back must be, but that the counting device with the warehouse transport vehicle 27 is movable within the warehouse. This will form the commission with significantly less transport effort and therefore significantly performed at increased speed. On the other hand, the design effort for a movable counting device and the maintenance and repair options on the warehouse transport vehicle 27 within the warehouse opposite the variant of Fig. 5 significantly deteriorated.

Claims (24)

1. Apparatus (18, 28, 29) for counting out stack portions from a stack (2) of pieces of flat material including a first suction device (3), which is moveable above the stack (2) and a holding device (4), which is moveable above the stack (2), characterised in that the holding device is a second suction device and the apparatus (18, 28, 29) is designed to count out pieces of the flat material by alternately operating the first suction device (3) and the second suction device (4) by sucking and lifting a first piece of flat material with the first suction device (3), then moving the second suction device (4) beneath the first piece, sucking and lifting a second piece of flat material and holding the first piece in the lifted state with the second suction device (4), moving the first suction device (3) beneath the second piece, sucking and lifting the second piece with the first suction device (3) and correspondingly continuing the preceding procedure with further pieces of the flat material until a number of pieces of flat material corresponding to the stack portion is held in the lifted state in the form of a stack portion.
2. Apparatus (18, 28, 29) claimed in claim 1, designed so that pieces of flat material which have already been counted out during the movement of the second suction device (4) beneath the further piece of flat material, which is held by the first suction device (3), rest on the first suction device (3) in order to be held in the lifted state.
3. Apparatus (18, 28, 29) as claimed in one of the preceding claims, designed so that a region of the flat material sucked up by the first or second suction device (3, 4) remains substantially parallel to the stack surface or is only rotated with respect to the plane of the stack surface so that the underside of the flat material is rotated outwardly with respect to the base surface of the stack.
4. Apparatus (18, 28, 29) as claimed in one of the preceding claims including a withdrawing device (6-9), which is designed to grip a counted stack portion and to withdraw it laterally from the stack (2).
5. Apparatus (18, 28, 29) as claimed in one of the preceding claims, in which the withdrawing device (6-9) has a gripping device (6), which is fixed with respect to an edge of the flat material substantially perpendicular to the withdrawing direction, and a gripping device (7), which is moveable with respect thereto.
6. Apparatus (18, 28, 29) as claimed in claim 5, in which the end, opposite to the fixed gripping device (7), of a movement path of the moveable gripping device (6) is adjustable.
7. Apparatus (18, 28, 29) as claimed in one of the preceding claims, including a repository (1) for the stack (2) of the flat material, the first suction device (3) and the second suction device (4) being so arranged with respect to the repository (1) that a comer of the flat material can come to rest adjacent to it.
8. Apparatus (18, 28, 29) as claimed in one of the preceding claims, including a blower for laterally blowing air against the upper region of the stack.
9. Apparatus (18, 28, 29) as claimed in claim 8, wherein the blower includes an ioniser for ionising the air.
10. Apparatus (18, 28, 29) as claimed in one of the preceding claims, including a mechanical separating device (32) for facilitating the separation of a counted stack portion from a stack remainder situated beneath it by passing the mechanical separating device (32) between the counted stack portion and the remainder of the stack.
11. Apparatus (18, 28, 29) as claimed in one of the preceding claims, in which the first or second suction device (3, 4) may be raised and lowered with a vertical lifting cylinder (11, 12) and may be pivoted with a horizontal pivoting device (13, 14).
12. Apparatus (18, 28, 29) as claimed in claim 11, in which the vertical lifting cylinder (11, 12) is a double cylinder.
13. A storage system 917, 19, 20) for flat material with an integrated counting apparatus (18, 28, 29) as claimed in one of claims 1-12.
14. A storage system (19, 20) as claimed in claim 13 with a store transport vehicle (27) for transporting stacks (2) of the flat material within the store (19, 20), whereby the counting apparatus (28, 29) is integrated into the store transport vehicle (27) and is moveable (22, 23) with it.
15. A storage system (19, 20) as claimed in claim 14, in which the store transport vehicle (27) is vertically moveable with the counting apparatus (28, 29) by means of a lift (22) between storage levels arranged one another above the other.
16. A storage system (19, 20) as claimed in claims 14 or 15, in which the store transport vehicle (27) is horizontally moveable with the counting apparatus (28, 29) by means of a rail transport device (23).
17. A storage system (19, 20) as claimed in claims 14, 15 or 16, in which the store transport vehicle (27) with the counting apparatus (28, 29) is so arranged between adjacent storage shelf walls (19, 20) and so designed that the store transport vehicle (27) is associated on both sides with storage spaces in both storage shelf walls (19, 20).
18. A storage system (17) as claimed in claim 13, in which a counting device (18) is arranged on a side, opposite to a store transport vehicle (21), of a storage shelf wall (20) and a storage space in the storage shelf wall (24-26) is associated with the counting apparatus (18) as a delivery space for stacks (2) of flat material, from which the counting is to be effected.
19. A storage system (17) as claimed in claim 18 in which the two or more storage spaces (24-26) constituting delivery spaces are associated with the counting apparatus (18).
20. A method of assembling orders of flat material using a counting apparatus (18, 28, 29) or a storage system (17, 19, 20) as claimed in one of the preceding claims, in which the counting apparatus (18, 28, 29) is brought into communication with the stacks of different types of flat material corresponding to the portions of the order, the stack portion corresponding to the portions of the order are counted from the stacks (2) with the counting apparatus (18, 28, 29) and the stack portions are withdrawn from the stacks (2) on an order stack.
21. A method as claimed in claim 20, in which precisely one counting apparatus (18) with precisely one first suction device (3) and precisely one second suction device (4) is used.
22. A method as claimed in claim 20 using a storage system (19, 20) as claimed in claim 18, in which on each side a respective counting apparatus (28, 29) is used with precisely one first suction device (3) and precisely one second suction device (4).
23. A method as claimed in one of claims 20 to 22 using a counting apparatus (18, 28, 29) as claimed in claims 7 and 9, in which the end of the movement path of the moveable gripping device (7) is adjacent to the edge, which is perpendicular to the withdrawing direction and is adjacent to the first suction device (3) and the comer opposite to the comer adjacent the second suction device (4).
24. A method as claimed in one of claims 20 to 23, in which the flat material is coating paper for plate coating or laminate manufacture.

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