DE3613462C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stapelliftanordnung mit einem Stapellift, der ein von einem Ständer getra­ genes, höhenverstellbares Hubelement zur Aufnahme von getrennten Teilstapeln aus Papier oder anderem Schneidgut aufweist, mit Luftbrettern, die an der Oberseite eine Vielzahl von Luftaustrittsöffnungen und eine randnahe Luftzuführöffnung haben und die Teilstapel trennen, mit einer Vorrichtung zum Be- und Entladen des Stapellifts, mit einem benachbarten Arbeitstisch, mit dem die Ober­ flächen der Luftbretter in ihrer Arbeitsposition in der Höhe annähernd ausgerichtet sind, und mit einer am Ständer angebrachten, mit einem Luftzuführkanal verbundenen Luft­ glocke, die in der Arbeitsposition des Luftbretts mit der Luftzuführöffnung in Eingriff kommt.The invention relates to a stack lift arrangement with a stack lift that getra from a stand Genes, height-adjustable lifting element to accommodate separate partial stacks of paper or other material to be cut has, with air boards, the one at the top Plenty of air outlet openings and one close to the edge Have air supply opening and separate the partial stacks with a device for loading and unloading the stack lift, with an adjacent work table with which the waiter areas of the air boards in their working position in the Height are approximately aligned, and with one on the stand attached air connected to an air supply duct bell in the working position of the air board with the air supply opening comes into engagement.

Derartige Stapellifte dienen insbesondere zur Zwischen­ stapelung von Schneidgut zwischen dem Rütteln auf einem Rütteltisch und der Weiterverarbeitung auf einer Plan- Schneidmaschine. Durch die Zwischenlage der Bretter wird erreicht, daß in den einzelnen Teilstapeln die Blätter diejenige Ausrichtung beibehalten, die sie beim Rütteln erhalten haben, so daß sich beim Schneiden exakte Formate ergeben. Such stack lifts are used in particular for intermediate stacking of material to be cut between shaking on one Vibrating table and further processing on a plan Cutting machine. Due to the intermediate layer of the boards achieved that the leaves in the individual partial stacks maintain the orientation they were when shaking have received so that exact formats when cutting surrender.  

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-AS 12 44 711) sind die Bretter als Luftbretter ausgebildet, die an der Oberseite eine Vielzahl von Luftaustrittsöff­ nungen und eine randnahe Luftzuführöffnung haben. Mit dieser kommt eine am Ständer angebrachte, mit einem Luft­ zuführkanal verbundene Luftglocke in der Arbeitsposition des Luftbretts in Eingriff. Die Kontaktierung der Luft­ glocke schaltet die Luftzufuhr ein und die Hubbewegung des Stapellifts ab. Die zugeführte Luft erleichtert das Beladen des obersten Bretts, beispielsweise von einem Rütteltisch, bzw. das Entladen auf den Arbeitstisch, beispielsweise einer Schneidmaschine. Es können auch Greifer vorgesehen sein, welche den Teilstapel auf den Hintertisch einer Schneidmaschine befördern.In a known device of this type (DE-AS 12 44 711) the boards are designed as air boards, which has a large number of air outlet openings at the top openings and an air inlet opening near the edge. With this comes with an air attached to the stand Air duct connected to the feed channel in the working position of the air board. Contacting the air bell switches on the air supply and the lifting movement of the stack lift. The supplied air makes it easier Load the top board, for example from one Vibrating table or unloading onto the work table, for example a cutting machine. It can too Grippers are provided, which the partial stack on the Convey the rear table of a cutting machine.

Es ist ferner bei solchen Stapelliften bekannt (EP-OS 01 46 869), die Höhenlage des obersten Bretts in der Ar­ beitsposition durch schwenkbare Anschläge zu sichern, welche an der Unterseite des obersten Bretts angreifen und dieses in die gewünschte Höhe abstützen.It is also known for such stack lifts (EP-OS 01 46 869), the height of the top board in the ar secure working position by swiveling stops, which attack on the underside of the top board and support it to the desired height.

DE-OS 31 32 393 beschreibt das Stapeln von Trägerplatten für elektronische Schaltkreise (also Leiterplatten) unter Zwischenlage von Schutzblättern. Zwei Saugvorrichtungen sind über Hubzylinder mit einem Profilstück verbunden, das längs einer Führungsschiene hin und her bewegt werden kann. Bei der Hinbewegung nimmt die Saugvorrichtung eine Platte vom Ende der Transportbahn und führt sie zum Stapel. Beim Rückweg nimmt die Saugvorrichtung ein Schutz­ blatt von einem Stapel und überträgt es auf den Stapel.DE-OS 31 32 393 describes the stacking of carrier plates for electronic circuits (i.e. printed circuit boards) under Liner of protective sheets. Two suction devices are connected to a profile piece via lifting cylinders, that are moved back and forth along a guide rail can. When moving there, the suction device takes one Plate from the end of the transport path and leads it to the Stack. On the way back, the suction device takes protection sheet from a stack and transfers it to the stack.

DE-OS 35 07 009 offenbart ein Verfahren zur Bildung eines Stapels aus Bogen. Die Bogen werden einzeln in einem Strom zugeführt und dabei auf einer unteren Platte gesam­ melt. Diese Platten werden jeweils von unten einem Plat­ tenstapel entnommen und in die Stapelbahn des Bogenstroms gebracht. Auf den Bogenstapel wird eine obere Abschluß­ platte gelegt, die wiederum als unterste Platte einem benachbarten Plattenstapel entnommen wird. Die so gebil­ deten Bogenstapel werden über einen Rollenförderer ab­ transportiert.DE-OS 35 07 009 discloses a method for forming a Stack of sheets. The sheets are individually in one Electricity supplied and total on a lower plate melt. These plates are each a plate from below  removed and into the stack path of the sheet stream brought. On top of the sheet stack is a top finish plate, which in turn is the bottom plate neighboring plate stack is removed. The so born The stack of sheets is removed via a roller conveyor transported.

DE-OS 27 23 162 betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe eines Teilstapels bedruckter Bögen von einem Gesamtstapel in eine Rüttelstation.DE-OS 27 23 162 relates to a device for transfer a partial stack of printed sheets from an entire stack to a vibrating station.

Die Bedienung des Stapellifts erfordert einen erheblichen Teil der Zeit einer Bedienungsperson. Denn beim Beladen muß nach der Zufuhr eines Teilstapels jeweils ein Brett darüber gelegt werden, und beim Entladen ist jeweils vor der Überführung des Teilstapels auf den Arbeitstisch das oberste Brett abzunehmen. Dies erfordert ein gewisses Geschick und ist wegen der Größe und des Gewichts der Bretter auch ermüdend.The operation of the stack lift requires a considerable amount Part of an operator's time. Because when loading must have one board after feeding a partial stack be placed over it and when unloading is in each case before transferring the partial stack to the work table to take off the top board. This requires a certain amount Skill and is because of the size and weight of the Boards also tiresome.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs beschriebenen Art anzugeben, die es erlaubt, den Betrieb eines Stapellifts in größerem Maße als bisher zu automatisieren.The invention is therefore based on the object Arrangement of the type described above to specify the it allows the operation of a stack lift on a larger scale Automate dimensions than before.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daßThis object is achieved in that

• - ein Luftbrettmagazin auf dem Ständer des Stapelliftes gegenüber der Grundfläche des Stapelliftes soweit nach hinten versetzt angeordnet ist, daß es die Grundfläche des Stapelliftes noch teilweise überkragt,- an air board magazine on the stand of the stack lift compared to the base of the stack lift staggered behind that it is the footprint of the stack lift still partially overhanging,
• - eine ebenfalls auf dem Ständer angeordnete Luftbrett- Transportvorrichtung vorgesehen ist, die eine mit Saug­ elementen versehene Haltevorrichtung zum mittigen An­ greifen an der Oberseite des jeweils obersten Luftbret­ tes aufweist und längs einer Transportbahn zwischen einer der Arbeitsposition des Luftbrettes zugeordneten ersten und einer dem Luftbrettmagazin zugeordneten zweiten Stellung hin und her bewegbar ist,an air board also arranged on the stand Transport device is provided, the one with suction elements provided holding device for central attachment grab at the top of each top air board tes and along a transport path between  one assigned to the working position of the air board first and one assigned to the air board magazine second position can be moved back and forth,
• - die Luftglocke mit Hilfe eines Stellmotors aus der Bewegungsbahn des von der Haltevorrichtung transpor­ tierten Luftbrettes verlagerbar ist,- The air bell with the help of a servomotor from the Trajectory of the transpor of the holding device air board is relocatable,
• - die Luftbretter an ihrer dem Arbeitstisch zugewandten Seite mindestens einen Ausschnitt aufweisen, in den der untere Greiferarm eines Greifers zum Erfas­ sen eines auf dem obersten, in seiner Arbeitsposition befindlichen Luftbrett liegenden Teilstapels einführbar ist,- The air boards on their facing the work table Side have at least one section in which the lower gripper arm of a gripper for gripping one on top, in his working position located air board lying partial stack insertable is
• - die Oberfläche des Luftbrettes in der Arbeitsposition höher liegt als die Oberfläche des Arbeitstisches.- The surface of the air board in the working position is higher than the surface of the work table.

Auf diese Weise kann das jeweils oberste Brett vollauto­ matisch von einem Brettmagazin zugeführt bzw. dorthin abgeführt werden, so daß jegliche manuelle Arbeit in Verbindung mit den Brettern entfällt. Da das Brettmagazin nicht für eine manuelle Handhabung zugänglich sein muß, kann es an einer beliebigen Stelle, also auch platzspa­ rend in bisher nicht ausgenutzten Räumen untergebracht werden. Es ist sogar ein vollautomatisches Entladen mög­ lich, wenn die Teilstapel durch eine Fördervorrichtung, wie Greifer, auf den Arbeitstisch gebracht und die Bretter mittels der Transportvorrichtung ins Brettmagazin über­ führt werden. Die Bretter bilden im Brettmagazin einen Stapel, so daß das Ablegen und Aufnehmen eines Bretts in ähnlicher Weise wie beim Stapellift erfolgt. Weil die Haltevorrichtung eine Saugvorrichtung aufweist, die an der Brettoberseite angreift, ist der Rand der Bretter vollständig frei. Die Haltevorrichtung kollidiert nicht mit dem üblichen Aufbau des Stapellifts. Wenn die Saugvor­ richtung nur im Bereich der Brettmitte angreift, hat sie ringsum einen großen Abstand vom Brettrand, was die Kollisionsgefahr mit angrenzenden Teilen noch mehr ver­ ringert. Dadurch, daß das Brettmagazin gegenüber der Arbeitsposition nach hinten versetzt ist, ist es möglich, daß an beiden Seiten des Stapellifts Arbeitstische, z. B. ein Rütteltisch und ein Schneidtisch, anschließen können, und die Vorderseite freien Zugang für die Bedienungsperson bietet. Da sich das Brettmagazin auf dem Ständer des Stapellifts befindet, ergibt sich eine außerordentlich kurze Transportbahn und daher auch kurze Transportzeiten. Der Ständer vermag das Brettmagazin sicher abzustützen. Da ein bisher freier Raum ausgenutzt wird, erfordert das Brettmagazin keinen zusätzlichen Nutzraum. Günstig ist es auch, daß das oberhalb der Arbeitsposition angeord­ nete Brettmagazin so weit nach vorn übersteht, daß es die Arbeitsposition teilweise überlappt. Die Überlappung erlaubt es, das Brettmagazin mittig auf dem Ständer zu plazieren und die insgesamt benötigte Grundfläche zu verkleinern. Dadurch, daß die Luftglocke aus der Bewe­ gungsbahn des von der Haltevorrichtung transportierten Luftbretts verlagerbar ist, kann die Luftglocke die bisher übliche Lage beibehalten. Sie kollidiert trotzdem nicht mit den zu- und abgeführten Luftbrettern. Die Bretter weisen auf der dem Arbeitstisch zugewandten Seite min­ destens einen Ausschnitt auf, in den der untere Greiferarm zum Erfassen des Teilstapels einführbar ist. Der Greifer ist lediglich im Randbereich des Bretts wirksam, so daß keine Kollision mit der Brett-Transportvorrichtung auf­ tritt. Wegen des Ausschnitts kann der Greifer um eine vorgegebene Strecke über den Teilstapel geschoben werden, worauf die Greiferarme vertikal gegeneinander bewegt werden können. Hierdurch wird ein Verschieben der Blätter des Teilstapels gegeneinander verhindert. Da die Brett­ oberfläche in der Arbeitsposition etwas über den Arbeits­ tisch übersteht, kann der untere Greiferarm horizontal zugeführt werden. In this way, the top board can be fully auto matically fed from or to a board magazine be carried away so that any manual work in There is no connection with the boards. Because the board magazine does not have to be accessible for manual handling, it can be anywhere, including space saving rend in previously unused rooms will. Fully automatic unloading is even possible Lich, if the partial stack by a conveyor, like grabs, brought to the work table and the boards by means of the transport device into the board magazine leads. The boards form one in the board magazine Stack, so that putting down and picking up a board in a similar way to the stack lift. Because the holding device has a suction device which attacks on the top of the board is the edge of the boards completely free. The holding device does not collide with the usual structure of the stack lift. If the suction only attacks in the area of the middle of the board  they all around a great distance from the board edge what the Risk of collision with adjacent parts even more wrestles. The fact that the board magazine opposite the Working position is set backwards, it is possible that on both sides of the stack lift work tables, for. B. a vibrating table and a cutting table, can connect and the front free access for the operator offers. Since the board magazine is on the stand of the Stack lifts, results in an extraordinary short transport path and therefore short transport times. The stand can securely support the board magazine. Since a previously free space is used, required the board magazine no additional usable space. Cheap is it also that that is arranged above the working position nete board magazine protrudes so far forward that it the working position partially overlaps. The overlap allows the board magazine to be centered on the stand place and the total required floor space downsize. Because the air bell from the movement path of the transported by the holding device Air boards is relocatable, the air bell can be used up to now Maintain the usual situation. Nevertheless, it does not collide with the incoming and outgoing air boards. The boards have min. on the side facing the work table at least a cutout in which the lower gripper arm is insertable for detecting the partial stack. The gripper is only effective in the edge area of the board, so that no collision with the board transport device occurs. Because of the cutout, the gripper can be one the specified distance is pushed over the partial stack, whereupon the gripper arms moved vertically against each other can be. This will shift the leaves of the partial stack against each other prevented. Because the board surface in the work position slightly above the work The lower gripper arm can protrude horizontally are fed.  

Mit Vorteil weist die Saugvorrichtung mindestens einen Saugkopf auf, der in Vertikalrichtung federnd nachgebend an einem Träger gehalten ist. Hiermit können Höhen- und Toleranzunterschiede beim Aufsetzen der Saugvorrichtung ausgeglichen werden.The suction device advantageously has at least one Suction head on, the resilient in the vertical direction is held on a carrier. With this, heights and Tolerance differences when attaching the suction device be balanced.

Vorzugsweise hat die Transportbahn an beiden Enden einen im wesentlichen vertikalen Abschnitt. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die oberen Blätter des darunter befindlichen Teilstapels bei der Abnahme des Bretts nicht verschoben werden. Außerdem ist hierdurch eine genaue Positionierung beim Ablegen des Bretts möglich.The transport track preferably has one at both ends essentially vertical section. In this way ensures that the top sheets of the underneath partial stack located when removing the board be moved. It also makes this an accurate Positioning possible when placing the board.

Günstig ist es auch, daß die Transportbahn einen nach vorn versetzten Abschnitt aufweist. Der nach vorn ver­ setzte Abschnitt der Transportbahn sorgt dafür, daß die Bretter um den überlappenden Teil des Brettmagazins herum­ geführt werden.It is also favorable that the transport path follows you front offset section. The forward ver set section of the transport track ensures that the Boards around the overlapping part of the board magazine be performed.

Hierfür eignet sich insbesondere eine Transportbahn, die, ausgehend von der ersten Stellung, einen nach oben gerichteten ersten vertikalen Abschnitt, einen nach vorn gerichteten ersten horizontalen Abschnitt, einen nach oben gerichteten zweiten vertikalen Abschnitt, einen nach hinten gerichteten zweiten horizontalen Abschnitt und einen nach unten gerichteten dritten vertikalen Ab­ schnitt aufweist. Diese Transportbahn erfordert lediglich eine vertikale und eine horizontale Führung.A transport track is particularly suitable for this, which, starting from the first position, one up facing first vertical section, one forward directed first horizontal section, one after second vertical section above, one rearward facing second horizontal section and a downward third vertical down has cut. This transport path only requires vertical and horizontal guidance.

Mit Vorteil weist die Transportbahn, ausgehend von der ersten Stellung, einen nach oben gerichteten ersten verti­ kalen Abschnitt und einen nach vorn gerichteten ersten horizontalen Abschnitt auf, und die Luftglocke ist über einen Hubweg, der mindestens gleich dem ersten vertikalen Abschnitt ist, verlagerbar. Nach Anheben der Luftglocke kann das Brett durch die Haltevorrichtung angehoben und nach vorn bewegt werden, so daß es bei einer weiteren Vertikalbewegung nicht mit der Luftglocke kollidiert. Advantageously, the transport path, starting from the first position, an upward first verti kalen section and a forward facing first horizontal section, and the air bell is over a stroke that is at least equal to the first vertical Section is relocatable. After lifting the air bell the board can be lifted by the holding device and be moved forward so that it is at another Vertical movement does not collide with the bell.  

Beim Vorhandensein von mehreren, im Abstand voneinander an der Brettseite vorgesehenen Ausschnitten kann der Greifer an einer Führung parallel zu dieser Brettseite verschiebbar sein. Der Greifer kann daher dem Format des Teilstapels und dessen Lage auf dem Brett so angepaßt werden, daß er etwa in der Mitte angreift und keine Dre­ hung des Teilstapels zu befürchten ist.In the presence of several, at a distance from each other the cutouts provided on the board side can Grippers on a guide parallel to this side of the board be movable. The gripper can therefore format of the partial stack and its position on the board so adjusted that he attacks approximately in the middle and no Dre of the partial stack is to be feared.

Wenn sich zwischen dem oberen Brett und dem Arbeitstisch eine Gehäusewand befindet, sollte auch diese in Verlänge­ rung der Ausschnitte mit Vertiefungen versehen sein, so daß der untere Greiferarm ungehindert in die Ausschnit­ te gefahren werden kann.If there is between the top board and the worktable If there is a housing wall, this should also be extended the cutouts must be provided with recesses, so that the lower gripper arm unhindered in the cutout can be driven.

Weitere Vorteile bietet es, daß der Arbeitstisch auf der dem Stapellift gegenüberliegenden Seite eine Seiten­ wand aufweist, die in Verlängerung des mindestens einen Ausschnitts jeweils eine Unterbrechung für den Durchtritt des Greifers aufweist. Auf diese Weise gelingt es, den Teilstapel automatisch an der Seitenwand derart auszurich­ ten, daß keine oder nur noch eine geringfügige Nachbesse­ rung erforderlich ist. Der Greifer selbst kann dann durch die Unterbrechung nach außen gefahren werden, so daß er den Vorschub des Teilstapels bei der weiteren Bearbei­ tung, insbesondere in einer Schneidmaschine, nicht behin­ dert.It has other advantages that the work table on one side of the side opposite the stack lift wall that extends the at least one Cutout one interruption for the passage of the gripper. In this way, the Align partial stack automatically on the side wall in this way that no or only a slight improvement tion is required. The gripper itself can then the interruption be driven out so that he feeds the partial stack during further processing tion, especially in a cutting machine, does not hinder different.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeich­ nung dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on a in the drawing tion shown, preferred embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine räumliche Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Stapellift und benachbartem Ar­ beitstisch, Fig. 1 is a perspective view of a device according to the invention with stack lift and adjacent Ar beitstisch,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung einer Haltevorrichtung der Brett-Transportvorrichtung, Fig. 2 is an enlarged view of a holding device of the board conveying device,

Fig. 3 schematisch die Transportbahn der Haltevorrichtung, Fig. 3 schematically shows the transport path of the holding device,

Fig. 4 schematisch einen vertikalen Querschnitt durch die Vorrichtung der Fig. 1, Fig. 4 schematically shows a vertical cross section through the device of Fig. 1,

Fig. 5 den Greifer am rechten Ende der Bewegungsbahn des Teilstapels und Fig. 5 the gripper at the right end of the path of movement of the partial stack and

Fig. 6 den Greifer in seiner Ruheposition. Fig. 6 the gripper in its rest position.

Die Vorrichtung der Fig. 1 umfaßt einen Stapellift 1 mit einem Ständer 2 und einem Hubelement 3, das auf einer Traggabel 4 einen Stapel 5, bestehend aus Teilstapeln 6 und dazwischen angeordneten Luftbrettern 7, trägt. Das Hubelement 3 wird in bekannter Weise durch einen Stellmo­ tor im Ständer 2 und gegebenenfalls ein Zwischengetriebe auf- und abbewegt. Die Traggabel 4 greift entweder unmit­ telbar am unteren Luftbrett 7 oder an einer den Stapel 5 tragenden Palette an. An den Ständer 2 schließt eine den Stapel 5 an drei Seiten umgebende Gehäusewand 8 an. Der Ständer 2 kann ortsfest angeordnet oder auf Rollen verfahrbar sein.The device of FIG. 1 comprises a stack lift 1 with a stand 2 and a lifting element 3 , which carries a stack 5 consisting of partial stacks 6 and air boards 7 arranged between them on a carrying fork 4 . The lifting element 3 is moved in a known manner by a Stellmo gate in the stator 2 and possibly an intermediate gear up and down. The carrying fork 4 engages either directly on the lower air board 7 or on a stack 5 carrying pallet. A housing wall 8, which surrounds the stack 5 on three sides, adjoins the stand 2 . The stand 2 can be arranged stationary or can be moved on rollers.

Neben dem Stapellift 1 befindet sich eine Papier-Schneid­ maschine 9, von der lediglich der hintere Teil des Ar­ beitstisches 10 dargestellt ist. Dieser Arbeitstisch schließt über eine Überbrückungsfläche 11 an den Stapel­ lift 1 an. Wenn das oberste Luftbrett 7 a die veranschau­ lichte Arbeitsposition P eingenommen hat, ist seine Ober­ fläche in der Höhe annähernd mit der Überbrückungs­ fläche 11 und dem Arbeitstisch 10 ausgerichtet, wobei das Brett geringfügig über den Arbeitstisch 10 und die Überbrückungsfläche 11 übersteht. Auf der gegenüberliegen­ den Seite des Stapellifts 1 kann beispielsweise ein Rüt­ teltisch anschließen.In addition to the stack lift 1, there is a paper cutting machine 9 , of which only the rear part of the work table 10 is shown. This work table connects to the stack lift 1 via a bridging surface 11 . When the uppermost air board has taken a the illustrated working position P 7, its upper surface in the height approximately with the lock surface 11 and the work table 10 is aligned, the board is slightly protrudes over the work table 10 and the bridging surface. 11 On the opposite side of the stack lift 1 can connect a vibrating table, for example.

Die Luftbretter sind hohl und weisen an ihrer Oberfläche eine Vielzahl von Luftaustrittsöffnungen 12 sowie eine in der Nähe des Randes angeordnete und durch eine Luft­ glocke 13 abgedeckte Luftzufuhröffnung auf. Wenn das oberste Luftbrett 7 a von unten gegen die Luftglocke 13 angedrückt wird, wobei diese etwas federnd nachgibt, wird die Luftzufuhr durch die Glocke 13 eingeschaltet. Mit Hilfe eines pneumatischen Stellmotors 14 kann die Luftglocke 13 um einen Hubweg angehoben werden.The air boards are hollow and have on their surface a plurality of air outlet openings 12 and a near the edge and bell 13 covered by an air supply opening. When the uppermost air board 7 a is pressed from below against the air bell 13, which slightly gives way resiliently, the air supply is turned on by the bell. 13 With the help of a pneumatic servomotor 14 , the air bell 13 can be raised by a stroke.

Ferner ist eine Brett-Transportvorrichtung 15 vorgesehen. Diese umfaßt eine Haltevorrichtung 16, welche aus einer ersten Stellung, die der Arbeitsposition P des obersten Luftbretts 7 a zugeordnet ist (vgl. Fig. 1), in eine zweite Stellung, die einem Brettmagazin 17 zugeordnet ist, und zurück bewegbar ist. Das Brettmagazin befindet sich auf der Oberseite des Ständers 2 und weist eine durch Trag­ schienen 18 gebildete Ablagefläche auf, die ein Luft­ brett 7 b, das strichpunktiert in Fig. 1 veranschaulicht ist, oder einen Stapel solcher Luftbretter aufnehmen kann. Das Brettmagazin 17 steht nach vorn über den Stän­ der 2 über und überlappt daher den Stapel 5 teilweise. Die Haltevorrichtung 16 ist an der Kolbenstange 19 eines Kolben und Zylinder aufweisenden Stellmotors 20 befestigt, so daß eine Vertikalbewegung der Haltevorrichtung 16 erfolgen kann. Der Stellmotor 20 ist an einem Schlitten 21 befestigt, der mit Hilfe eines Stellmotors 22 in horizon­ taler Richtung verstellt werden kann. A board transport device 15 is also provided. This comprises a holding device 16 , which can be moved from a first position, which is assigned to the working position P of the uppermost air board 7 a (cf. FIG. 1), into a second position, which is assigned to a board magazine 17 , and back. The board magazine is located on the top of the stand 2 and has a shelf formed by support 18 on which an air board 7 b , which is shown in phantom in Fig. 1, or can accommodate a stack of such air boards. The board magazine 17 protrudes forward over the stand of FIG. 2 and therefore partially overlaps the stack 5 . The holding device 16 is fastened to the piston rod 19 of a servomotor 20 having a piston and cylinder, so that the holding device 16 can move vertically. The servomotor 20 is attached to a carriage 21 which can be adjusted in the horizontal direction with the aid of a servomotor 22 .

Wie Fig. 2 veranschaulicht, weist die Haltevorrichtung 16 einen Träger 23 mit zwei Buchsen 24 und 24 a auf. In diesen Buchsen sind Saugköpfe 25 und 25 a in Vertikalrichtung geführt, wobei eine begrenzte Relativbewegung zum Trä­ ger 23 unter elastischer Zusammendrückung einer Feder 26 möglich ist. Die Saugköpfe 25 werden über einen An­ schluß 27 mit einer Unterdruckquelle verbunden, so daß beim Aufsetzen der Saugteller 28 und 28 a der Saugköpfe auf die Oberseite des obersten Luftbretts 7 a eine ausrei­ chende Haltekraft erzeugt wird. Die Saugteller sind an Stellen der Brettoberfläche angeordnet, an denen sich keine Luftaustrittsöffnungen befinden.As illustrated in FIG. 2, the holding device 16 has a carrier 23 with two bushes 24 and 24 a . In these sockets, suction heads 25 and 25 a are guided in the vertical direction, a limited relative movement to the carrier 23 being possible under elastic compression of a spring 26 . The suction heads 25 are connected via a circuit 27 to a vacuum source, so that when the suction plates 28 and 28 a of the suction heads are placed on the top of the uppermost air board 7 a a sufficient holding force is generated. The suction plates are arranged at places on the board surface where there are no air outlet openings.

In Fig. 3 ist schematisch veranschaulicht, wie ein in der Arbeitsposition P befindliches Luftbrett 7 a zum Brett­ magazin 17 hin transportiert wird. Die Pfeile kennzeichnen die von der Halterung 16 durchlaufene Transportbahn 29. Es gibt einen ersten nach oben gerichteten vertikalen Abschnitt a, einen nach vorn gerichteten ersten horizon­ talen Abschnitt b, einen nach oben gerichteten zweiten vertikalen Abschnitt c, einen nach hinten gerichteten zweiten horizontalen Abschnitt d und einen nach unten gerichteten dritten vertikalen Abschnitt e. Beim Beladen des Stapellifts ist die Bewegungsrichtung umgekehrt. Durch den Abschnitt b wird die Luftplatte nach vorn be­ wegt. Dies ermöglicht es einerseits, daß bei der an­ schließenden Vertikalbewegung das Brett am Brettmagazin 1 vorbeibewegt werden kann, und andererseits, daß das Brett aus dem Einflußbereich der Luftglocke 13 herausgezogen wird. Der Hubweg der Luftglocke 13 ist etwas größer als der erste vertikale Abschnitt a. Infolgedessen kann das Luftbrett ohne Kollision mit anderen Teilen in die Maga­ zinlage und zurück transportiert werden. In Fig. 3 it is schematically illustrated how an air board 7 a located in the working position P is transported to the board magazine 17 . The arrows indicate the transport path 29 through which the holder 16 passes. There is a first upward vertical section a , a forward first horizontal section b , an upward second vertical section c , a rearward second horizontal section d and a downward third vertical section e . The direction of movement is reversed when loading the stack lift. Through section b , the air plate is moved forward. On the one hand, this enables the board to be moved past the board magazine 1 when the vertical movement closes, and on the other hand that the board is pulled out of the area of influence of the air bell 13 . The stroke of the air bell 13 is slightly larger than the first vertical section a . As a result, the air board can be transported into the magazine and back without colliding with other parts.

Wie Fig. 1 zeigt, ist ein Greifer 30 an einer Führung 31 in Längsrichtung verschiebbar. Diese ist ihrerseits an einer Führung 32, die über Ständer 33 am Arbeitstisch 10 befestigt ist, in Querrichtung mit Hilfe eines nicht veranschaulichten Motors verschiebbar. Jedes Luftbrett besitzt an der dem Arbeitstisch 10 zugewandten Seite mehrere Ausschnitte 34, die sich in Vertiefungen 35 in der Oberseite der Gehäusewand 8 befinden. Die Oberflächen dieser Wand und des obersten Luftbretts 7 a befinden sich etwas oberhalb der Überbrückungsfläche 11 und des Arbeits­ tisches 10. Infolgedessen kann der untere Greiferarm 36 bei geradliniger, waagerechter Bewegung ungehindert durch die Vertiefung 35 in den Ausschnitt 34 gelangen. Dabei befindet sich der obere Greiferarm 37 oberhalb des ober­ sten Teilstapels 6. Werden nun die Greiferarme durch einen Stellmotor 38 gegeneinander gezogen, wird der Teil­ stapel 6 sicher ergriffen, wie es im mittleren Teil der Fig. 4 gezeigt ist.As shown in FIG. 1, a gripper 30 can be displaced in the longitudinal direction on a guide 31 . This, in turn, is displaceable in the transverse direction on a guide 32 , which is fastened to the work table 10 by means of stands 33 , by means of a motor (not shown). Each air board has a plurality of cutouts 34 on the side facing the work table 10 , which are located in recesses 35 in the top of the housing wall 8 . The surfaces of this wall and the top air board 7 a are slightly above the bridging surface 11 and the work table 10th As a result, the lower gripper arm 36 can reach the cutout 34 unhindered through the recess 35 in the case of a straight, horizontal movement. The upper gripper arm 37 is located above the uppermost partial stack 6 . If the gripper arms are now pulled against each other by a servomotor 38 , the part stack 6 is securely gripped, as is shown in the middle part of FIG. 4.

Wenn nun der so geschlossene Greifer 30 nach rechts in die in Fig. 5 veranschaulichte Endlage gebracht wird, nimmt er den Teilstapel 6 mit, bis dieser gegen einen Anschlag stößt, der durch eine Seitenwand 39 auf der dem Stapel­ lift 1 gegenüberliegenden Seite des Arbeitstisches 10 gebildet ist. Diese Seitenwand besitzt in Verlängerung der Ausschnitte 34 Unterbrechungen 40, durch die der Greifer 30 nach außen in die in Fig. 6 veranschaulichte Ruhestellung treten kann. Der so plazierte Teilstapel kann dann ohne oder mit geringfügiger zusätzlicher Aus­ richtung vom nicht veranschaulichten Sattel der Schneid­ maschine 9 ergriffen und nach vorn unter das nicht veran­ schaulichte Schneidmesser geschoben werden. Zwecks Anpas­ sung an verschiedene Formate kann der Greifer 30 mit einem der drei Ausschnitte 34 durch Verschieben an der Führung 31 ausgerichtet werden.If the gripper 30 thus closed is brought to the right into the end position illustrated in FIG. 5, it takes the partial stack 6 with it until it hits a stop which is passed through a side wall 39 on the side of the work table 10 opposite the stack 1 is formed. This side wall has in the extension of the cutouts 34 interruptions 40 , through which the gripper 30 can step outward into the rest position illustrated in FIG. 6. The partial stack placed in this way can then be gripped without or with a slight additional direction from the saddle (not shown) of the cutting machine 9 and pushed forward under the cutting blade (not illustrated). For the purpose of adaptation to different formats, the gripper 30 can be aligned with one of the three cutouts 34 by sliding on the guide 31 .

Fig. 4 zeigt zwei Hebel 41 und 42, welche in der veran­ schaulichten Stellung das oberste Luftbrett 7 a in der gewünschten, definierten Höhe halten. Diese Hebel 41 und 42 sind durch Stellmotoren 43 bzw. 44 in eine Lage schwenkbar, in der sie außerhalb der Projektion der Luftbretter 7 liegen, wie dies in EP-OS 1 46 869 erläutert ist. Diese Hebel 41 und 42 sind in Fig. 3 schematisch und in einer anderen Schnittebene dargestellt. Fig. 4 shows two levers 41 and 42 , which hold the top air board 7 a at the desired, defined height in the illustrated position. These levers 41 and 42 can be pivoted by servomotors 43 and 44 into a position in which they lie outside the projection of the air boards 7 , as is explained in EP-OS 1 46 869. These levers 41 and 42 are shown schematically in FIG. 3 and in a different sectional plane.

Die veranschaulichte Konstruktion erlaubt ein vollautoma­ tisches Entladen des Stapellifts. Nach Abnahme eines Teilstapels 6 durch den Greifer 30 wird das oberste Luft­ brett 7 a durch die Transportvorrichtung 15 zum Brettmaga­ zin 17 transportiert. Das Hubelement 3 hebt das nächste Luftbrett 7 in die Arbeitsposition P, wo es durch die Hebel 41, 42 gesichert wird. Alsdann wiederholt sich das Arbeitsspiel, sobald der Teilstapel auf dem Arbeits­ tisch 10 verarbeitet worden ist.The illustrated construction allows a fully automatic unloading of the stack lift. After removal of a partial stack 6 by the gripper 30 , the top air board 7 a is transported by the transport device 15 to the board magazin 17 . The lifting element 3 lifts the next air board 7 into the working position P , where it is secured by the levers 41 , 42 . Then the work cycle is repeated as soon as the partial stack on the work table 10 has been processed.

Von dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann in vielfa­ cher Hinsicht abgewichen werden, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise kann auf den horizontalen Abschnitt b der Transportbahn 29 verzichtet werden, wenn das Brettmagazin 17 weiter hinten angeordnet ist oder kurzzeitig zurückgezogen wird, und wenn die Luftglocke aus der Projektion des Stapels 5 herausbewegt wird, beispielsweise durch eine Schwenkbewegung. Die veranschaulichten Stellmotoren sind pneumatische Kol­ ben-Zylinder-Anordnungen. Es kommen aber auch hydrauli­ sche, elektrische und andere Stellmotoren in Betracht.There can be deviations from the illustrated embodiment in many respects without departing from the basic idea of the invention. For example, the horizontal section b of the transport path 29 can be dispensed with if the board magazine 17 is arranged further back or is briefly withdrawn and if the air bell is moved out of the projection of the stack 5 , for example by a pivoting movement. The servomotors illustrated are pneumatic piston-cylinder assemblies. Hydraulic, electrical and other servomotors can also be considered.

Claims (9)

1. Stapelliftanordnung mit einem Stapellifts, der ein von einem Ständer getragenes, höhenverstellbares Hubelement zur Aufnahme von getrennten Teilstapeln aus Papier oder anderem Schneidgut aufweist, mit Luftbrettern, die an der Oberseite eine Vielzahl von Luftaustrittsöffnungen und eine randnahe Luftzu­ führöffnung haben und die Teilstapel trennen, mit einer Vorrichtung zum Be- und Entladen des Stapel­ lifts, mit einem benachbarten Arbeitstisch, mit dem die Oberflächen der Luftbretter in ihrer Arbeits­ position in der Höhe annähernd ausgerichtet sind, und mit einer am Ständer angebrachten, mit einem Luftzuführkanal verbundenen Luftglocke, die in der Arbeitsposition des Luftbretts mit der Luftzuführöff­ nung in Eingriff kommt, dadurch gekennzeichnet, daß

• - ein Luftbrettmagazin (17) auf dem Ständer (2) des Stapelliftes (1) gegenüber der Grundfläche des Stapelliftes (1) soweit nach hinten versetzt ange­ ordnet ist, daß es (17) die Grundfläche des Stapel­ liftes (1) noch teilweise überkragt,
• - eine ebenfalls auf dem Ständer (2) angeordnete Luftbrett-Transportvorrichtung (15) vorgesehen ist, die eine mit Saugelementen (25, 25 a) versehene Haltevorrichtung (16) zum mittigen Angreifen an der Oberseite des jeweils obersten Luftbrettes (7 a) aufweist und längs einer Transportbahn (29) zwischen einer der Arbeitsposition (P) des Luft­ brettes (7 a) zugeordneten ersten und einer dem Luftbrettmagazin (7) zugeordneten zweiten Stellung hin und her bewegbar ist,
• - die Luftglocke (13) mit Hilfe eines Stellmotors (14) aus der Bewegungsbahn des von der Haltevor­ richtung (16) transportierten Luftbrettes (7) ver­ lagerbar ist,
• - die Luftbretter (7) an ihrer dem Arbeitstisch (10) zugewandten Seite mindestens einen Ausschnitt (34) aufweisen, in den der untere Greiferarm (36) eines Greifers (30) zum Erfassen eines auf dem obersten, in seiner Arbeitsposition (P) befindlichen Luftbrett (7 a) liegenden Teilstapels (6) einführbar ist,
• - die Oberfläche des Luftbrettes (7 a) in der Arbeits­ position (P) höher liegt als die Oberfläche des Arbeitstisches (10).

1. stack lift arrangement with a stack lift, which has a height-adjustable lifting element carried by a stand for receiving separate partial stacks of paper or other material to be cut, with air boards which have a plurality of air outlet openings and an air supply opening near the edge and separate the partial stack, with a device for loading and unloading the stack lifts, with an adjacent work table with which the surfaces of the air boards are approximately aligned in height in their working position, and with an air bell attached to the stand and connected to an air supply duct, which in the Working position of the air board comes into engagement with the air supply opening, characterized in that

• - An air board magazine ( 17 ) on the stand ( 2 ) of the stack lift ( 1 ) with respect to the base of the stack lift ( 1 ) is so far offset to the rear that it ( 17 ) partially overhangs the base of the stack lift ( 1 ),
• - Also on the stand ( 2 ) arranged air board transport device ( 15 ) is provided, which has a suction device ( 25, 25 a) provided holding device ( 16 ) for engaging centrally on the top of each top air board ( 7 a) and can be moved back and forth along a transport path ( 29 ) between a first position assigned to the working position (P) of the air board ( 7 a) and a second position assigned to the air board magazine ( 7 ),
• - The air bell ( 13 ) with the help of a servomotor ( 14 ) from the movement path of the device from the Haltvor ( 16 ) transported air board ( 7 ) can be stored ver,
• - The air boards ( 7 ) on their side facing the work table ( 10 ) have at least one cutout ( 34 ) into which the lower gripper arm ( 36 ) of a gripper ( 30 ) for gripping one on the top one, in its working position (P) Air board ( 7 a) lying partial stack ( 6 ) can be inserted,
• - The surface of the air board ( 7 a) in the working position (P) is higher than the surface of the work table ( 10 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugvorrichtung (25, 25 a) in Vertikalrichtung federnd nachgebend an einem Träger (23) gehalten ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the suction device ( 25 , 25 a ) is held resiliently yielding in the vertical direction on a carrier ( 23 ). 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Transportbahn (29) an beiden Enden einen im wesentlichen vertikalen Abschnitt (a, e) aufweist.3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the transport path ( 29 ) has a substantially vertical section ( a , e ) at both ends. 4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbahn (29) einen nach vorn versetzten Abschnitt (b, c) aufweist. 4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transport track ( 29 ) has a forwardly displaced section (b, c) . 5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbahn, ausgehend von der ersten Stel­ lung, einen nach oben gerichteten ersten vertikalen Abschnitt (a), einen nach vorn gerichteten ersten horizontalen Abschnitt (b), einen nach oben gerichte­ ten zweiten vertikalen Abschnitt (c), einen nach hinten gerichteten zweiten horizontalen Abschnitt (d) und einen nach unten gerichteten dritten verti­ kalen Abschnitt (e) aufweist.5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the transport path, starting from the first Stel development, an upwardly directed first vertical section ( a ), a forwardly directed first horizontal section ( b ), an upwardly directed second vertical Section ( c ), a rearward-facing second horizontal section ( d ) and a downward-facing third vertical section ( e ). 6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbahn (29), ausgehend von der ersten Stellung, einen nach oben gerichteten ersten vertikalen Abschnitt (a) und einen nach vorn gerichteten ersten horizontalen Abschnitt (b) aufweist und daß die Luftglocke (13) über einen Hubweg, der mindestens gleich dem ersten vertikalen Abschnitt (a) ist, verlagerbar ist.6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transport path ( 29 ), starting from the first position, has an upwardly directed first vertical section ( a ) and a forwardly directed first horizontal section ( b ) and that the air bell ( 13 ) is displaceable over a stroke path that is at least equal to the first vertical section (a) . 7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß beim Vorhandensein von mehreren in Abstand voneinander an der Brettseite vorgesehenen Ausschnitten (34) der Greifer (30) an einer Führung (31) parallel zu dieser Brettseite verschiebbar ist.7. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the presence of several spaced apart on the board side cutouts ( 34 ) of the gripper ( 30 ) on a guide ( 31 ) is displaceable parallel to this board side. 8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen dem obersten Brett (7 a) und dem Arbeitstisch (10) eine Gehäusewand (8) befindet und diese in Verlängerung der Ausschnitte (34) mit Vertiefungen (35) versehen ist.8. Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that between the top board ( 7 a ) and the work table ( 10 ) there is a housing wall ( 8 ) and this in extension of the cutouts ( 34 ) with recesses ( 35 ) is provided. 9. Anordnung nach einem Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitstisch (10) auf der dem Stapellift (1) gegenüberliegenden Seite eine Seitenwand (39) aufweist, die in Verlängerung des mindestens einen Ausschnitts (34) jeweils eine Unter­ brechung (40) für den Durchtritt des Greifers (30) aufweist.9. Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the work table ( 10 ) on the side opposite the stacking lift ( 1 ) has a side wall ( 39 ), each of which has an interruption in the extension of the at least one cutout ( 34 ) ( 40 ) for the passage of the gripper ( 30 ).