DE2256793A1 - METHOD AND DEVICE FOR SUCCING AND LIFTING THE TOP PLATE FROM A STACK OF PLATES - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR SUCCING AND LIFTING THE TOP PLATE FROM A STACK OF PLATESInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ansaugen und Abheoen der obersten Platte von einem Plattenstapel und zum Befördern der abgehobenen Platte zu einer vorbestimmten Stelle. ' ·The invention relates to a method and a device for sucking and removing the top plate from a stack of plates and for conveying the lifted plate to a predetermined location. '·
Es ist ein Verfahren zum sukzessiven Befördern dünner Platten, wie etwa dünner Kunststoffplatten, von einem Plattenstapel zu einer vorbestimmten Stelle bekannt, bei dem die oberste Platte des Plattenstapels einer Saugkraft ausgesetzt wird, so daß die oberste Platte von den übrigen Platten abgelöst und anschließend befördert wird. Gewöhnlich wird dieses Verfahren durchgeführt, indem mehrere an den unteren Enden von hohlen Stäben angebrachte Sauger gleichzeitig abgesenkt und in Berührung mit der obersten Platte eines Plattenstapels gebracht werden. Infolge des auf die gestapelten Platten ausgeübten Druckes, wie etwa durch das Gewicht der Sauger, neigen dieIt is a method of successively conveying thin plates, such as about thin plastic plates, from a stack of plates to a predetermined one Known place in which the top plate of the plate stack is subjected to a suction force, so that the top plate is detached from the remaining plates and then conveyed. Usually this procedure is carried out by adding several to the Suction cups attached to the lower ends of hollow rods are simultaneously lowered and in contact with the top plate of a stack of plates to be brought. As a result of the exerted on the stacked plates Pressure, such as due to the weight of the suction cups, are prone to
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Platten dazu, aneinander zu haften.Plates tend to stick together.
Wird die oberste solcher aneinander haftenden, gestapelten Platten durch mehrere Sauger einer Saugkraft ausgesetzt und .werden die Sauger gleichzeitig nach oben bewegt, so kommt es des öfteren vor, daß infolge von Unterdruck die zweite oder die zweite und dritte Platte zusammen mit der obersten Platte angehoben wird. Dies geschieht umso häufiger, je näher die Stellen, an denen die Sauger die Platte berühren, zum mittleren Bereich der Platte hin liegen.Becomes the top of such stuck together, stacked panels exposed to a suction force by several suction cups and .be the suction cups moved upwards at the same time, it often happens that, as a result of negative pressure, the second or the second and third plate is lifted together with the top plate. This happens all the more more often, the closer the points where the suction cups touch the plate are to the central area of the plate.
Zur Beseitigung dieser Schwierigkeit sind bereits mehrere Verfahren und Vorrichtungen vorgeschlagen worden, doch weisen sie alle eine Reihe von Nachteilen auf und sind nicht in der Lage, ein zufriedenstellendes, schnelles und zuverlässiges Ablösen und Befördern zu gewährleisten, für das seit langem ein Bedürfnis besteht.Several methods are already in place to overcome this difficulty and devices have been proposed, but they all have a number of disadvantages and are unable to provide a satisfactory, to ensure rapid and reliable release and delivery, which has long been a need.
Ziel der Erfindung ist ein Verfahren zum schnellen und zuverlässigem sukzessiven Abheben und Befördern der jeweils obersten Platte eines Plattenstapels sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens. Dabei soll verhindert werden, daß die jeweils zweite Platte verkratzt wird. Außerdem soll die Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens einfach im Aufbau sein und geringe Herstellkosten erfordern.The aim of the invention is a method for fast and reliable successive lifting and conveying of the topmost plate of a stack of plates as well as a device for carrying out the method. The aim is to prevent the second plate from being scratched. In addition, the device for performing the method be simple in construction and require low manufacturing costs.
Gemäß der Erfindung ist das Verfahren zum Ansaugen und Abheben der obersten Platte von einem Plattenstapel und zum Befördern der abgehobenen Platte zu einer vorbestimmten Stelle dadurch gekennzeichnet, daß die obere Fläche der obersten Platte an ihrem ersten Rade und an einem zwischen ihrem mittleren Bereich und ihrem zweiten Ende gelegenen Bereich einer Saugkraft ausgesetzt wird, daß daraufhin das erste Ende der Platte abgehoben wird, während die Platte in dem zwischen den angesaugten Bereichen gelegenen Bereich nach unten gedrückt wird, so daß die Platte zwischen den angesaugten Bereichen gebogen und von den unteren Platten abgelöst wird, daß daraufhin der zwischen dem zweiten Ende und dem mittleren Bereich gelegene angesaugte Bereich abgehoben wird, so daß die oberste Platte von d ..; unteren Platten getrennt wird, und daß schließlich die getrennteAccording to the invention, the method for sucking and lifting the uppermost plate from a stack of plates and for conveying the lifted plate to a predetermined location is characterized in that the upper surface of the uppermost plate on its first wheel and on one between its central region and its second The end area is subjected to a suction force that thereupon the first end of the plate is lifted while the plate is pressed down in the area located between the sucked areas, so that the plate is bent between the sucked areas and detached from the lower plates that then he d between the second end and the middle portion located sucked area is lifted so that the uppermost plate of d ..; lower plates is separated, and that eventually the separated
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Platte nach oben bewegt wird.Plate is moved upwards.
Die Vorrichtung mit mehreren Saugeinrichtungen, von denen jede an ihrem unteren Ende mit einem Saugteil zum Ansaugen der obersten Platte von einem Plattenstapel versehen ist, mit einer Einrichtung, durch welche die Saugeinrichtungen zum Ansaugen der obersten Platte nach unten und zum Trennen der obersten Platte von den unteren Platten nach oben bev/egt werden, und mit einer Einrichtung zum Befördern der nach oben bewegten Saugeinrichtungen zu einer vorbestimmten Stelle ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß, die Saugeinrichtungen mindestens eine erste und eine zweite Saugeinrichtung umfassen, wobei die erste Saugeinrichtung oberhalb des ersten Endes der gestapelten Platten und die zweite Saugeinrichtung oberhalb des zwischen dem zweiten Ende und dem mittleren Bereich der gestapelten Platten gelegenen Bereichs angeordnet ist, daß zwischen den beiden Saugeinrichtungen mindestens eine obere Drückeinrichtung vorgesehen ist, und daß die Einrichtung zum Bewegen der Saugeinrichtungen in der Lage ist, zunächst die erste Saugeinrichtung nach oben zu bewegen, wobei die Drückeinrichtung durch die angesaugte Platte teilweise nach oben bewegt wird, und danach die zweite Saugeinrichtung nach oben zu bewegen.The device with several suction devices, each of which at its lower end with a suction part for sucking the uppermost Plate is provided from a stack of plates, with a device, through which the suction devices for sucking up the top plate be moved down and up to separate the top plate from the bottom plates, and with a device for conveying the suction devices moved upwards to a predetermined point is characterized according to the invention in that, the Suction devices comprise at least a first and a second suction device, the first suction device above the first end of the stacked panels and the second suction means above that between the second end and the central region the stacked plates located area is arranged that between the two suction devices at least one upper Pushing device is provided, and that the device for moving of the suction devices is able to first use the first suction device to move upward, the pusher being moved partially upward by the sucked plate, and thereafter to move the second suction device upwards.
Das erfindungsgemäße Verfahren und eine bevorzugte, beispielsweise Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung-werden im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigenThe method according to the invention and a preferred one, for example Embodiments of the device according to the invention are described below explained in more detail with reference to the drawing. Show it
Fig. 1 bis 5 in scheinatischer Darstellung bereits bekannte Verfahren zum Ansaugen und Ablösen der jeweils obersten Platte von einem Plattenstapel,Fig. 1 to 5 already known in a schematic representation Process for sucking and detaching the topmost plate from a stack of plates,
Fig. 4 bis 6 in schematischer Darstellung das erfindungsgemäße Verfahren zum Ansaugen und Ablösen der jeweils obersten Platte von einem Plattenstapel,4 to 6 show the invention in a schematic representation Process for sucking and detaching the topmost plate from a stack of plates,
Fig. 7 und 8 schematische Ansichten einer Ausführungsform der7 and 8 are schematic views of an embodiment of FIG
erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ansaugen und Ablösen der jeweils obersten Platte von einem. Plattenstapel.inventive device for suction and Detach the top plate from one. Stack of plates.
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Bevor die Erfindung unter Bezugnahme auf die Fig. 4 bis 8 näher beschrieben wird, wird zunächst der Stand der Technik anhand der Pig. 1 bis 3 erläutert.Before the invention is described in more detail with reference to FIGS is, first of all, the state of the art based on the Pig. 1 to 3 explained.
Bei dem durch Pig. 1 veranschaulichten bekannten Verfahren zum Ansaugen und Ablösen der jeweils obersten Platte von einem Plattenstapel 1 werden die Saugeinrichtungen 11 und 11a so betrieben, daß sie die oberste Platte 1a des Plattenstapels praktisch im mittleren Bereich der durch die Mittellinie 4 voneinander getrennten linken und rechten Hälfte ansaugen. Die Saugeinrichtungen 11 und 11a werden mittels eines Traggestells 10 gleichzeitig und zusammen mit der angesaugten Platte 1a nach oben bewegt. Dabei hebt sich der mittlere Bereich der angesaugten Platte zuerst ab, so daß unter dem mittleren Bereich der obersten Platte 1a ein teilweise luftleerer Raum 5 gebildet wird. Die hängenden Enden 2 und 3 an den entgegengesetzten Seiten der angesaugten Platte 1a verhindern weitgehend die natürliche Zufuhr von Luft in den Raum 5. Hierdurch ergibt sich der Nachteil, daß die zweite Platte 1b zusammen mit der obersten Platte 1a angehoben werden kann.The one by Pig. 1 illustrated known methods of suction and detaching the top plate in each case from a stack of plates 1, the suction devices 11 and 11a are operated so that they the top plate 1a of the plate stack practically in the middle area of the left separated by the center line 4 and suck in right half. The suction devices 11 and 11a are sucked in by means of a support frame 10 simultaneously and together with the Plate 1a moved up. The middle area of the sucked plate is first lifted off, so that below the middle one A partially evacuated space 5 is formed in the area of the uppermost plate 1a. The hanging ends 2 and 3 on the opposite Sides of the sucked plate 1a largely prevent the natural supply of air into the space 5. This has the disadvantage that the second plate 1b together with the top plate 1a can be raised.
Bei dem Bemühen, diesen Nachteil zu beseitigen, werden Niederhaltestäbe 6 verwendet, wie Pig. 2 zeigt, um den Stapel 1 an seinen Endabschnitten so lange niederzuhalten, bis die durch die Saugeinrichtungen 11 und 11a zwischen den Niederhaltestäben 6 angesaugte oberste Platte von der zweiten Platte 1b vollständig getrennt ist. Hierbei führt die ooerste Platte bei ihrer Aufwärtsbewegung eine Gleitbewegung in Bezug auf die zweite Platte 1b aus, so daß beide Platten verkratzt werden können.In an effort to overcome this disadvantage, hold-down bars 6 used as Pig. FIG. 2 shows how to hold down the stack 1 at its end portions until the through the suction devices 11 and 11a sucked between the hold-down rods 6 top plate is completely separated from the second plate 1b. Here the top plate performs a sliding movement as it moves upwards with respect to the second plate 1b, so that both plates may be scratched.
Wenn die Saugeinrichtungen 11 und 11a an den entgegengesetzten Enden der obersten Platte 1a angreifen und gleichzeitig nach oben bewegt werden, wie in Fig. 3 dargestellt ist, werden die Enden der Platte 1a zuerst angehoben, so daß sich eine verhältnismäßig gute natürliche Luftzufuhr ergibt, die in Richtung der eingezeichneten Pfeile von den entgegengesetzten Enden der Platte nach innen verläuft. Infolgedessen wird die Tendenz, daß die zweite Platte 1bWhen the suction devices 11 and 11a at the opposite ends the top plate 1a attack and at the same time moved upwards, as shown in Fig. 3, the ends of the Plate 1 a raised first, so that there is a relatively good natural air supply, which is drawn in the direction of Arrows running inward from opposite ends of the plate. As a result, the second plate 1b
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ebenfalls abgehoben, wird, vermindert. Werden jedoch die Saugeinrichtungen mit größerer Geschwindigkeit nach oben bewegt, so reicht die ■natürliche Luftzufuhr nicht aus, um zu verhindern, daß die zweite Platte 1b zusammen mit d,er obersten Platte abgehoben wird» Daher ist es mit Schwierigkeiten verbunden, den Arbeitsvorgang mit einer Geschwindigkeit ablaufen zu lassen, die eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitetο Zur Beseitigung dieser Schwierigkeit wird daher ein Weg eingeschlagen, bei dem die Luftzufuhr nicht nur von der natürlichen Luftzufuhr abhängt, sondern durch Druckluftstrahlen oder dergleichen unterstützt wird, um sicherzustellen, daß nur die oberste Platte 1a abgehoben wird. Dies erfordert allerdings zusätzliche Einbauten für den Luftstrahl. Außerdem kann der Fall eintreten, daß die oberste Platte 1a und die zweite Platte 1b durch elektrostatische Kräfte o.a. aneinander haften,, Dann reicht ein Luftstrahl nicht aus, um eine vollständige Trennung der. obersten Platte 1a von der· zweiten Platte 1b' zu gewährleisten.also lifted, is, decreased. However, the suction devices moves upwards at greater speed, the natural supply of air is insufficient to prevent the second Plate 1b together with d, the topmost plate is lifted off »Therefore is it struggled to work at a speed to run that exceeds a certain speed o To eliminate this difficulty is therefore taken a path in which the air supply does not only depend on the natural air supply, but also by compressed air jets or the like is supported to ensure that only the top one Plate 1a is lifted off. However, this requires additional fittings for the air jet. It can also happen that the top plate 1a and the second plate 1b by electrostatic Forces or similar stick together ,, Then an air jet is not enough off to a complete separation of the. top plate 1a from the second plate 1b 'to ensure.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Ansaugen und Ablösen der jeweils obersten Platte eines Plattenstapels wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 4 bis 6 erläutert« Über dem einen Ende 2 eines Plattenstapels 1 ist eine Saugeinrichtung 11 angeordnet. Eine weitere Saugeinrichtung 11a befindet sich oberhalb des zwischen dem anderen Ende 3 des Stapels 1 und seiner Mittellinie 4 gelegenen Bereichs. Zwischen den Saugeinrichtungen 11 und 11a ist eine Drückeinrichtung 18 angeordnet. Die Drückeinrichtung 18 und die Saugeinrichtungen 11 und 11a sind mittels eines oberen Traggestells betätigbar, so daß sie in vorbestimmter zeitlicher Abfolge nach oben und nach unten bewegt werden können.The inventive method for sucking and detaching each top plate of a stack of plates is referred to below 4 to 6 explained «Above one end 2 of a A suction device 11 is arranged in the plate stack 1. Another Suction device 11a is located above the between the other end 3 of the stack 1 and its center line 4 located area. A pushing device is located between the suction devices 11 and 11a 18 arranged. The pushing device 18 and the suction devices 11 and 11a can be actuated by means of an upper support frame so that they move upwards in a predetermined time sequence and can be moved down.
In der ersten Stellung, wie sie in Pig. 4 gezeigt ist, werden die Saugeinrichtungen 11 und 11a betätigt, um die oberste Platte 1a anzusaugen, während die Drückeinrichtung 18 mit konstantem Druck nach unten gegen den Stapel 1 gehalten wirdo In the first position, as in Pig. 4, the suckers 11 and 11a are operated to suck the top plate 1a while the presser 18 is held with constant downward pressure against the stack 1 or the like
In der zweiten Stellung, wie sie in Pig. 5 gezeigt ist, wird die rechte Saugeinrichtung 11a, die zwischen dem Ende 3 des Stapels 1In the second position, as in Pig. 5 is shown, the right suction device 11a, which is between the end 3 of the stack 1
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und seiner Mittellinie-4 angeordnet ist, in ihrer unteren Lage gehalten, während die Saugeinrichtung 11, die angrenzend an das andere Ende 2 des Stapels 1 angeordnet ist, nach oben bewegt wird, wobei die Drück einrichtung 18 mit praktisch demselben Druck wie in der Stellung nach Fig. 4 gegen die oberste Platte 1a gedrückt wird. Die Luft strömt in Richtung des eingezeichneten Pfeils auf natürliche Weise nach innen. Es kommt äußerst selten vor, daß die zweite Platte 1b zusammen mit der obersten Platte 1a abgehoben wird. Y/enn allerdings das Ansaugen und Abheben fortwährend mit hoher Geschwindigkeit durchgeführt wird, kommt es vor, daß die natürliche Luftzufuhr nicnt ausreicht, um zu gewährleisten, daß die zweite Flatte 1b nicht zusammen mit der obersten Platte abgehoben wird. Da jedoch die Drückeinrichtung 18 die zweite Platte 1b niederhält und ihr somit einen Widerstand gegen Verformung verleiht, ist praktisch sichergestellt, daß die zv/eite Platte 1b von der obersten Platte getrennt wird. Selbst wenn zusätzlich die oöerste Platte 1a und die zweite Platte 1b durch elektrostatische Kräfte o.a. aneinander haften, ist praktisch gewährleistet, daß die zweite Platte 1b aufgrund des Verformungswiderstandes von der obersten Platte 1a getrennt wird.and its center line-4 is arranged, held in its lower position, while the suction device 11, which is arranged adjacent to the other end 2 of the stack 1, is moved upwards, wherein the pressing device 18 with practically the same pressure as in the Position of Fig. 4 is pressed against the top plate 1a. the Air flows naturally inwards in the direction of the arrow. It is extremely rare that the second record 1b is lifted off together with the top plate 1a. However, if the suction and take-off are continuously carried out at high speed is carried out, it happens that the natural air supply is insufficient to ensure that the second Flatte 1b does not come together is lifted off with the top plate. However, there the pushing device 18 holds down the second plate 1b and thus gives it resistance to deformation, it is practically ensured that that the second plate 1b is separated from the top plate. Even if the top plate 1a and the second plate are added 1b stick to each other due to electrostatic forces or similar is practical ensures that the second plate 1b due to the deformation resistance is separated from the top plate 1a.
Die linke Saugeinrichtung 11 wird weiter nach oben bewegt, während die rechte Saugeinrichtung 11a in ihrer unteren Stellung belassen wird, um die oberste Platte 1a niederzuhalten. Die Drückeinrichtung i8 wird infolge der Aufwärts bewegung der linken Saugeinrichtung 11 auf eine solche Höhe nach oben bewegt, daß die oberste Platte in ihrem linken Endbereich bogenförmig nach oben gebogen wird, wie Pig. 6 zeigt. Selbst wenn die zweite Platte 1b dazu tendiert, zusammen mit der obersten Platte 1a atgenoben zu werden, gewährleisten somit die Zunahme des Verformungwiderstands der zweiten Platte 1b und die zwischen der Einnahme der Stellungen nach Pig. 5 und 6 verstreichende Zeitspanne eine ausreichende natürliche Luftzufuhr, um eine vollständige Trennuig des Endes der zweiten Platte von dem Ende 2 der obersten Platte zu bewirken. Selbst wenn die oberste Platte 1a und die zweite Platte 1b infolge von elektrostatischen Kräften o.a. in nicht vollständig getrennter Lage gehalten sind, wie es Pig. 5 zeigt, gewährleistet die Zunahme des Verformungswiderstands eine vollstän-The left suction device 11 is moved further upward while the right suction device 11a is left in its lower position in order to hold down the uppermost plate 1a. The pushing device 18 is moved upward to such a height as a result of the upward movement of the left suction device 11 that the uppermost plate is bent upward in an arc shape in its left end region, like Pig. 6 shows. Thus, even if the second plate 1b tends to be attenuated together with the uppermost plate 1a, the increase in deformation resistance of the second plate 1b and that between the assumption of the positions according to Pig ensure. 5 and 6 a sufficient natural supply of air to cause a complete separation of the end of the second panel from the end 2 of the uppermost panel. Even if the top plate 1a and the second plate 1b are not completely separated due to electrostatic forces or the like, as Pig. 5 shows, the increase in deformation resistance ensures a complete
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dige Trennung der zweiten Platte von der obersten Platte in der in Fig.. 6 gezeigten Lage. ■" 'dige separation of the second plate from the top plate in the in Fig. 6 position shown. ■ "'
Anschließend wird die rechte Saugeinrichtung 1.1a nach oben bewegt, . so daß die Platte 1a sowohl von· der Saugeinrichtung 11 wie von der 'Saugeinrichtung 11a gehalten wird. Das obere Traggestell 10 wird seitlich in eine vorbestimmte Lage bewegt, in der die Saugkraft von" den Saugeinrichtungen 11 und 11a genommen wird, so daß die Platte 1a nach unten fällt.Then the right suction device 1.1a is moved upwards. so that the plate 1a is held by both the suction device 11 and the suction device 11a. The upper support frame 10 is moved laterally into a predetermined position in which the suction force of " the suction devices 11 and 11a is taken so that the plate 1a falls down.
Wie oben beschrieben wurde, wird die oberste Platte 1a so angehoben, daß ihr eines Ende nach oben gebogen wird, um die natürliche Luftzufuhr zu verbessern. Dies Verbindet sich mit der Ausnutzung des Verformungswiderstands der zweiten Platte 1b, um eine vollständige Trennung der obersten Platte 1a von der zweiten Platte 1b sicherzustellen, so daß ein anderenfalls auftretendes Verkratzen der zweiten Platte 1b verhindert und mit Sicherheit nur die oberste Platte 1a abgehoben wird. . -As described above, the top plate 1a is raised so that that one end of it is bent upwards to allow natural air supply to improve. This combines with the utilization of the deformation resistance of the second plate 1b to complete To ensure separation of the top plate 1a from the second plate 1b, so that the second plate 1b is prevented from being scratched otherwise, and only the top plate with certainty 1a is lifted. . -
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Pig. 7 und 8 die Vorrichtung zum Durchfuhren des vorstehend beschriebenen Verfahrens erläutert. Die Vorricntung weist ein Traggestell TO auf, das zum Ablösen und Abheben einer Platte von einem- Plattenstapel 1 nach oben und nach unten bewegbar ist und das außerdem zum Befördern oder Transportieren der aogehobenen Platte bewegbar ist. Das Traggestell 10 ist mit mindestens einem Paar von Saugeinrichtungen 11 und 11a und einer Drück einrichtung 18 versehen. Die in den Pig. 7 und 8 auf der linken Seite gezeigte erste Saugeinrichtung 11 wird von dem Traggestell 10 oberhalb des linken Endabschnitts 2 des Plattenstapels 1 gehalten, während die in den Pig. 7 und 8 auf der rechten Seite gezeigte zweite Saugeinrichtung 11a von dem Traggestell 10 oberhalb des zwischen dem rechten Ende 3 und dem mittleren Bereich 4 des Stapels gelegenen Bereichs gehalten ist. Die Drückeinrichtung 18 ist zwischen den Saugeinrichtungen 11 und 11a an dem Traggestell angebracht. Die Saugeinrichtungen 11 und 11a weisen hohle.Tragrohre 12, 12a und Saugteile 13, 13a auf, die jeweils am unteren Ende derWith reference to Pig. 7 and 8 the device for performing the method described above. The Vorricntung has a support frame TO, which is used for detaching and lifting a plate from a plate stack 1 upwards and can be moved downwards and also for conveying or transporting the raised plate is movable. The support frame 10 is provided with at least one pair of suction devices 11 and 11a and a push device 18 is provided. The one in the Pig. 7 and 8 on the The first suction device 11 shown on the left-hand side is supported by the support frame 10 above the left-hand end section 2 of the plate stack 1 held while in the Pig. 7 and 8 shown on the right second suction device 11a of the support frame 10 above between the right end 3 and the middle area 4 of the The area is kept in the stack. The pushing device 18 is attached to the support frame between the suction devices 11 and 11a. The suction devices 11 and 11a have hollow support tubes 12, 12a and suction parts 13, 13a, each at the lower end of the
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Tragrohre befestigt sind. Die hohlen Tragrohre 12 und 12a verlaufen vertikal gleitend durch senkrecht angeordnete Führungsrohre 14 und 14a und werden durch innerhalb der Führungsrohre angeordnete Fuhrungsteile 15 und 15a gefuhrt. Das hohle Tragrohr 12 der ersten Saugeinrichtung 11 ist etwas kurzer als das hohle Tragrohr 12a der zweiten Saugeinrichtung 11a, wie Fig. 7 zeigt. Die hohlen Tragrohre 12 und 12a besitzen Anschlagplatten 16 und 16a, die an den oberen Enden der Tragrohre angebracht sind. Vorzugsweise sind zwischen der Anschlagplatte 16 bzw. 16a und dem Traggestell 10 Federn 17 bzw. 17a angeordnet.Support tubes are attached. The hollow support tubes 12 and 12a run vertically sliding through vertically arranged guide tubes 14 and 14a and are guided by guide parts 15 and 15a arranged within the guide tubes. The hollow support tube 12 of the first Suction device 11 is slightly shorter than the hollow support tube 12a of the second suction device 11a, as FIG. 7 shows. The hollow support tubes 12 and 12a have stop plates 16 and 16a, which are attached to the upper Ends of the support tubes are attached. Preferably springs 17 and 16 are located between the stop plate 16 or 16a and the support frame 10 17a arranged.
Die zwischen der ersten und der zweiten Saugeinrichtung 11 bzw. 11a angebrachte Driickeinri chtung 18 weist ein rohrförmiges Bauteil 19, das an dem Traggestell 10 starr befestigt ist, eine Feder 20, die in dem rohrförmigen Bauteil unter Vorspannung eingesetzt ist, und ein Drückteil 21 auf, das durch die Feder 20 nach unten gedruckt wird. Das Drückteil 21 besitzt eine nach unten gerichtete Schulter 22, in die eine am unteren Ende des rohrförmigen Bauteils befindliche Schulter 23 eingreifen kann, um die Abwärtsbewegung des Drückteils 21 zu begrenzen.The between the first and the second suction device 11 and 11a attached pressure device 18 has a tubular component 19, which is rigidly attached to the support frame 10, a spring 20 which is inserted into the tubular component under pretension, and a pressing part 21 which is pressed by the spring 20 downward. The pressing part 21 has a downwardly directed shoulder 22, in which a shoulder 23 located at the lower end of the tubular component can engage, in order to prevent the downward movement of the pressing part 21 limit.
Die Anschlagplatten 16 und 16a sind an den oberen Endabschnitten der hohlen Tragrohre 12 und 12a auf einer solchen Höhe starr befestigt, daß das erste Saugteil 13 höher als das andere Saugteil liegt und die Verbindungslinie zwischen den unteren Enden-der Teile 13, 21 und 13a im allgemeinen bogenförmig ist, wenn sich das erste Saugteil 13, das zweite Saugteil 13a und die Drückeinrichtung 21 in der in Fig. 8 dargestellten angehobenen Lage befinden.The stop plates 16 and 16a are at the upper end portions of the hollow support tubes 12 and 12a rigidly attached at such a height that the first suction part 13 is higher than the other suction part and the connecting line between the lower ends of the parts 13, 21 and 13a is generally arcuate when the first suction part is located 13, the second suction part 13a and the pressing device 21 in the in Fig. 8 shown raised position.
Fig. 8 zeigt das obere Traggestell in seiner angehobenen Lage, in der eine Platte 1a in hochgesaugtem Zustand dargestellt ist. Nachdem das Traggestell die Platte 1a zu einer vorbestimmten Stelle befördert hat, vnrd es wieder abgesenkt, um die nächste Platte von dem Stapel anzusaugen. Die Lage des oberen Traggestells vor der Abwärtsbewegung ist dieselbe wie die in Fig. 8 gezeigte Lage, ohne daß allerdings eine Platte 1a vorhanden ist. An diese Lage schlies-Fig. 8 shows the upper support frame in its raised position, in which a plate 1a is shown in the sucked-up state. After the support frame has conveyed the plate 1a to a predetermined position, it is lowered again to suck the next plate from the stack. The position of the upper support frame before the downward movement is the same as that shown in Fig. 8, but without the presence of a plate 1a. This situation includes
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sen sich aufeinanderfolgende Arbeitssohritte an, die im folgenden beschrieben werden.successive working holes, which are described in the following to be discribed.
Die Saugteile 13 und 13a werden mittels ihrer hohlen Tragrohre 12 und T2a nach unten bewegt. Die untersten Stellungen der - Saugteile 13 und 13a sind durch den Eingriff der an den hohlen Tragrohren·-12 und 12a befestigten Anschlagplatten 16 und 16a mit den oberen Enden der Führungsrohre 14 und 14a festgelegt« Das Drückteil 21 wird ständig durch die Feder 20 nach unten gedrückt. Die Höhenlage des unteren Endes des Drückteils 21 -ist durch das Zusammenwirken der an dem Drückteil 21 befindlichen Schulter 22 mit der Schulter an dem rohrförmigen Bauteil 19 festgelegt, das zur Führung des Drückteils dient. In der dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Anordnung so getroffen, daß das Saugteil 13 der ersten Saugeinrichtung 11 in der höchsten Lage angeordnet ist, auf die das untere Ende des Drückteils 21 und das Saugteil 13a der zweiten Saugeinrichtung 11a in der genannten Reihenfolge folgen, und daß das Saugteil 13» das untere Ende des Drückteils 21 und das Saugteil 13a auf einer bogenförmigen Linie liegen, wie vorstehend beschrieben worden ist. · The suction parts 13 and 13a are supported by their hollow support tubes 12 and T2a moved down. The lowest positions of the - suction parts 13 and 13a are through the engagement of the hollow support tubes · -12 and 12a fixed stop plates 16 and 16a with the upper ends the guide tubes 14 and 14a fixed «The pressing part 21 is constantly pressed by the spring 20 downwards. The altitude of the lower end of the pressing part 21 -is by the interaction of the on the pressing part 21 located shoulder 22 with the shoulder the tubular component 19 set, which is used to guide the pressing part serves. In the illustrated embodiment of the device according to the invention, the arrangement is such that the suction part 13 of the first suction device 11 is arranged in the highest position is to which the lower end of the pressing member 21 and the suction member 13a of the second suction device 11a in the order mentioned follow, and that the suction part 13 »the lower end of the pressing part 21 and the suction member 13a lie on an arcuate line as described above. ·
Aus der beschriebenen Lage wird das Traggestell 10 nach unten bewegt, um die gestapelten Platten anzusaugen. Das-am niedrigsten liegende zweite Saugteil 13a wird zuerst mit der obersten Platte 1a des Stapeis in Berührung gebracht und angehalten,, während das obere Traggestell seine Abwärtsbewegung weiter fortsetzt. Dies wird durch die gleitende Relativbewegung des hohlen Tragrohrs 12a. bezüglich des Führungsrohres 14a ermöglicht, so daß sich ein Abstand zwischen der»Anschlagplatte 16a und dem oberen Ende des Führungsrohres 14a einstellt.From the position described, the support frame 10 is moved downwards, to suck up the stacked panels. The-lowest lying second suction part 13a is first connected to the top plate 1a of the stapeis brought into contact and stopped, while the upper Support frame continues its downward movement. This is going through the sliding relative movement of the hollow support tube 12a. in terms of of the guide tube 14a allows, so that there is a distance between the »stop plate 16a and the upper end of the guide tube 14a.
Die fortgesetzte Abwärtsbewegung des oberen Traggestells 10 führt dazu, daß das untere Ende des Drückteils 21 mit der obersten Platte des Stapels in Berührung kommt. Das Traggestell setzt seine Abwärtsbewegung weiter fort, bis das erste Saugteil 13 die oberste Platte berührt. Das Traggestell wird um eine geeignete Strecke weiter nachThe continued downward movement of the upper support frame 10 leads to the fact that the lower end of the pressing part 21 with the uppermost plate of the stack comes into contact. The support frame continues its downward movement continues until the first suction member 13 contacts the top plate. The support frame will move a suitable distance further down
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unten bewegt und danae'h angehalten. Das Drückteil 21 ist, wie oben beschrieben, bereite angehalten worden1, jedoch stört dies nicnt die Abwärtsbewegung des oberen Traggestells'10, da das Drückteil 21 eine gleitende Relativoevvegung gegenüber dem Führungsrohr 19 derart ausführt, da!3 die Feder 20 zwischen dein DrücKiteil 21 und dem Führungsrohr 19 zusammengedrückt wird. Entsprechend stört das durch ßerünrung mit der obersten Platte des Stapels Hervorgerufene Ληη&Ι-ten des ersten Saugteils 15 die Abwärtsoewegung des Traggestells nicht, da das hohle Tragrohr 12 eine gleitende Relativbewegung in Bezug auf das Führungsrohr 14 ausführt.moved down and danae'h stopped. As described above, the pressing part 21 has already been stopped 1 , but this does not interfere with the downward movement of the upper support frame 10, since the pressing part 21 moves relative to the guide tube 19 in such a way that the spring 20 is between the pressing part 21 and the guide tube 19 is compressed. Correspondingly, the Ληη & Ι-th of the first suction part 15 caused by thinning with the top plate of the stack does not interfere with the downward movement of the support frame, since the hollow support tube 12 executes a sliding relative movement with respect to the guide tube 14.
Pig. 7 zeigt eine Lage, in der das Traggestell 10 um eine geeignete Strecke nach unten bewegt und dann angehalten worden ist, nachdem das erste Saugteil 15 in Berührung mit der Platte 1a gebracht wurde. In dieser Lage v/erden die Saugteile 15 und 15a mittels irgendeiner herkömmlichen Einrichtung wie etwa einer Vakuumpumpe oder dergleichen betätigt, um die Platte 1a anzusaugen. Danach wird das obere Traggestell 10 nach oben bewegt, so daß das obere Ende des Fanrungsrohres 14 gegen die Anschlagplatte 16 anstößt, was zur Folge hat, daß das Saugteil 15 nach oben bewegt wird und dabei den linken Endabscnnitt der Platte 1a in der mit Vorteilen verbundenen Weise abhebt, wie es vorstehend annand der Darstellung in Fig. 5 beschrieben wurde.Pig. 7 shows a position in which the support frame 10 is around a suitable Is moved downward and then stopped after the first suction member 15 is brought into contact with the plate 1a became. In this position, the suction parts 15 and 15a are grounded by means of any one conventional device such as a vacuum pump or the like operated to suck the disk 1a. After that, that will upper support frame 10 is moved upwards so that the upper end of the Fanrungsrohres 14 abuts against the stop plate 16, which results in has that the suction member 15 is moved upwards and thereby the left end section of the plate 1a in the associated with advantages As described above in relation to the illustration in FIG. 5.
Das Traggestell 10 wird weiter nach oben bewegt, so daß die Schulter 25 an dem Führungsrohr 19 des Drückteils 21 mit der Schulter 22 des Drückteils in Eingriff kommt und damit das Drückteil 2.1 zusammen mit dem Traggestell 10 in der oereits unter Bezugnahme auf die Darstellung in Fig. 6 erläuterten vorteilftaften V/eise nach oben bewegt wird.The support frame 10 is moved further upwards, so that the shoulder 25 comes into engagement on the guide tube 19 of the pressing part 21 with the shoulder 22 of the pressing part and thus the pressing part 2.1 together with the support frame 10 in the advantageous version above, which has already been explained with reference to the illustration in FIG. 6 is moved.
Das obere Traggestell 10 setzt seine Aufwärtsbewegung fort, um die Saugeinrichtung 11a für das Abheben des rechten Endes der Platte 1a nach oben zu bewegen, was zur Folge hat, daß die Platte 1a von der zweiten Platte 1b vollständig gelöst und durch die Saugteile 15 und 15a abgehoben wird. Das obere Traggestell 10 wird weiterThe upper support frame 10 continues its upward movement to the To move suction device 11a for lifting the right end of the plate 1a upwards, with the result that the plate 1a of of the second plate 1b is completely released and lifted off by the suction parts 15 and 15a. The upper support frame 10 is wider
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nach ο hen bewegt, bis es auf einer vorbestimmten Höhe angehalten wird, wie es in Fig. 8 gezeigt ist. · .after ο hen moved until it stopped at a predetermined height as shown in FIG. ·.
Danach wird das obere Traggestell 10 seitlich oder waagerecht bewegt, um uie abgehobene Platte la zu eiiier vorbestimmten Stelle zu befördern. Ist das Traggestell 10 an der vor.he stimmt en Stelle angekommen, so werden die Saugteile 15 und 13a außer Betrieb gesetzt, um die Platte 1a von den Saugteilen 13 und 13a zu lösen, damit die Platte an der vorbestimmten Stelle abgelegt werden kann.Then the upper support frame 10 is moved sideways or horizontally, around the lifted plate la to a predetermined location to transport. If the support frame 10 is at the correct place arrived, the suction parts 15 and 13a are put out of operation, to detach the plate 1a from the suction parts 13 and 13a so that the plate can be set down at the predetermined location.
Im folgenden wird der sich durch die Federn 17 und 17a ergebende Vorteil für den Betrieb beschrieben. Da die Saugteile 13 und 13a mittels der hohlen Tragrohre 12 und 1.2a für die Auf- und Abwärtsbewegung befestigt sind, werden die Federn 17 und 17a von den Saugteilen für ihren Betrieb zum beabsichtigten Zweck nicht benötigt. Allerdings müßten die Saugeinrichtungen 11 und 11a allein durch ihr Eigengewicht nach unten bev/egt v/erden, wenn die Federn 17 und 17a nicht vorgesehen wären. Außerdem können die Saugteile 13 und 13a nicht in enge Berührung mit der oberen Fläche der obersten Platte des Stapels kommen, wenn der Stapel eine etwas geriefte oder gekrümmte obere Fläche besitzt. Die Federn 17 und 17a gewährleisten, daß die Saugteile 13 und 13a mit Sicherheit nach unten bewegt werden und in enge Berührung"mit der oberen Fläche der obersten Platte 1a des Stapels gebracht .werden, so daß die Saugteile 13 und 13a die Platte 1a ansaugen können, wenn sie in Betrieb gesetzt worden sind. ■ "The following is the result of the springs 17 and 17a Advantage for the company described. Since the suction parts 13 and 13a by means of the hollow support tubes 12 and 1.2a for the upward and downward movement are attached, the springs 17 and 17a are not required by the suction members for their operation for the intended purpose. However, the suction devices 11 and 11a would have to go through alone their own weight moved downwards if the springs 17 and 17a were not provided. In addition, the suction parts 13 and 13a does not come into close contact with the top surface of the top plate of the stack if the stack is somewhat grooved or curved owns upper surface. The springs 17 and 17a ensure that the suction parts 13 and 13a are surely moved downward and brought into close contact with the upper surface of the top plate 1a of the stack, so that the suction parts 13 and 13a the plate 1a can suck when they have been put into operation. ■ "
Im folgenden wird der Vorteil der Feder 20 füi· die Drück einrichtung 18 erläutert. Nacndem die Platte la durch die Saugteile 13 und 13a angesaugt worden ist, wird das Traggestell 10 nach oben bewegt, um zunächst das Saugteil 13 zum Hochbiegen des linken Endes der Platte 1a aufwärts zu bewegen, wie es zuvor unter Bezugnahme auf Fig. 5 DeschrieDen worden ist. Dabei ist es erforderlich, daß das Drückteil 21 die Platte 1a niederhält, um ihre vollständige Trennung von der zweiten Platte 1b zu gewährleisten, bis das Drückteil durch das obere Traggestell aufwärts bewegt wird* Wenn die oberste PlatteThe following is the advantage of the spring 20 for the pushing device 18 explained. Next, the plate la through the suction parts 13 and 13a has been sucked, the support frame 10 is moved up to first the suction part 13 for bending up the left end of the plate 1a upward as previously described with reference to Fig. 5. It is necessary that the pressing part 21 holds down the plate 1a in order to ensure its complete separation from the second plate 1b until the pressing part passes through the upper support frame is moved upwards * when the top plate
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1a einen großen Verformungswiderstand besitzt, ist es möglich, daß das Drückteil durch die oberste Platte infolge ihres Verformungswiderstands nach oben bewegt wird, was zu einer Verminderung der Wirksamkeit des Ablösevorgangs führt. Die Feder 20 in dem Führungsrohr 19 versetzt das Drückteil 21 mit Sicherheit in die Lage, einen solchen Widerstand gegen Verformung zu überwinden, so daß die erwähnte Möglichkeit ausgeschaltet und die Wirksamkeit des Ablösevorgangs erhöht wird.1a has a large resistance to deformation, it is possible that the pressing part is moved upwards by the top plate due to its resistance to deformation, which leads to a reduction in the Effectiveness of the stripping process leads. The spring 20 in the guide tube 19 puts the pressing part 21 with security in a position to overcome such resistance to deformation, so that the mentioned Possibility is eliminated and the effectiveness of the removal process is increased.
Obwohl die Erfindung annand der dargestellten Ausführungsform erläutert worden ist, ist darauf hinzuweisen, daß sie nicht auf die dargestellte Ausführungsform beschränkt ist und die erfindungsgemäße Vorrichtung jeden anderen Aufbau besitzen kann, der in der Lage ist, das eine Ende der obersten Platte eines Plattenstapels von der zweiten Platte nach oben abzuheben. Beispielsweise können die Aufwärtsoewegurig und die Abwärtsbewegung der Saugteile durch Schwenken schwenkoar angebrachter Hebel erreicht werden. Dies trifft auch für das Drückteil zu.Although the invention is explained annand the illustrated embodiment has been, it should be noted that it is not limited to the illustrated embodiment and the invention Apparatus may have any other structure capable of holding one end of the top plate of a stack of plates lift off the second plate upwards. For example, can the upward movement and the downward movement of the suction parts Pivoting schwenkoar mounted lever can be achieved. This is true also for the pressed part.
Außerdem sind in der beschriebenen Ausführungsform die Saugteile 15 und 13a und das untere Ende des Drückteils 21 an dem Traggestell so angebracht, daß sie auf einer bogenförmigen Linie liegen, um jeweils das eine Ende der gestapelten Platten nach oben abzuheben. Diese Anordnung ist lediglich verwendet worden, um die Aufwärts bewegung des einzigen ooeren Traggestells 10 auszunutzen, und ist nicht notwendig, wenn die drei Teile 13, 13a und 21 durch getrennte Antriebe nach oben und nach unten bewegt werden. Wenn nämlich der Vorgang so erfolgt, daß zuerst das Saugteil 13 durch seinen eigenen Antrieb, dann das Drückteil 21 durch seinen eigenen Antrieb und danach das Saugteil 13a dürcn seinen eigenen Antrieb jeweils nach oben bewegt wird, so ergibt sich der gleiche Ablauf wie bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel.In addition, in the described embodiment, the suction parts 15 and 13a and the lower end of the pressing part 21 are on the support frame attached so that they lie on an arcuate line to lift one end of the stacked plates upwards. This arrangement has only been used to take advantage of the upward movement of the single upper support frame 10, and is not necessary if the three parts 13, 13a and 21 are separated by Drives are moved up and down. Namely, if the process is done so that first the suction member 13 through his own drive, then the pushing part 21 by its own drive and then the suction part 13a by its own drive in each case is moved upwards, the result is the same sequence as in the embodiment described.
Vorzugsweise können mehr als drei Saugteile verwendet werden, um sicherzustellen, daß die angesaugte Platte ausgeglichen bleibt. In diesem Fall sind die Saugteile so angeordnet, daß sie eine erste,Preferably more than three suckers can be used to ensure that the sucked plate remains balanced. In this case, the suction parts are arranged so that they have a first,
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das Saugteil 13 einschließende Gruppe und eine zweite, das Saugteil 13a einschließende Gruppe bilden. Besonders wird bevorzugt, daß die erste Gruppe mehr als ein Saugteil aufweist und die .Saugteile längs des Endes 2 des Plattenstapels 1 angeordnet sind, um nacheinander jeweils eine Platte an diesem Ende nach oben abzuheben. Die Begrenzung der zweiten Gruppe von Saugteilen ist nicht so wichtig wie die- Begrenzung der ersten Gruppe, jedoch wird vorgezogen, daß die zweite Gruppe mehr als ein Saugteil aufweist, und die Saugteile in einem geeigneten Bereich 'zwischen der Mittellinie 4 des Plattenstapels 1 und seinem Ende 3 angeordnet sind0 ^forming the group including the suction member 13 and a second group including the suction member 13a. It is particularly preferred that the first group has more than one suction part and the suction parts are arranged along the end 2 of the plate stack 1 in order to lift one plate upwards at this end one after the other. The delimitation of the second group of suction parts is not as important as the delimitation of the first group, but it is preferred that the second group has more than one suction part and the suction parts in a suitable area between the center line 4 of the plate stack 1 and his End 3 are arranged 0 ^
Die Erfindung ist nicht auf die Verwendung einer einzigen Drückeinrichtung Geschränkt, vielmehr können mehrere solcher Drückeinrichtungen benutzt werden.The invention is not limited to the use of a single pushing device Rather, several such pushing devices can be used.
Außerdem ist das Abheben der gestapelten Platten als am linken Ende erfolgend beschrieben und dargestellt worden. Die Anordnung der beschriebenen und dargestellten Bauteile kann jedoch so abgewandelt v/erden, daß die-Platten an ihrem rechten Ende nach oben abgehoben werden.Also, the lifting of the stacked panels is considered at the left end has been described and illustrated. The arrangement of the described However, the components shown can be modified in this way v / ground that the plates are lifted upwards at their right-hand end will.
Da die erfindungsgemäße Vorrichtung sich zum Durchführen des beschriebenen Verfahrens eignet, erfordert sie keine zusätzlichen Einbauten und ist in der Lage, nur die jeweils oberste Platte abzulösen und abzuheben, oiine daß die Vorrichtung irgendeine Beeinträchtigung, wie etwa das Verkratzen der Platten,,hervorruft. Die Vorrichtung ist außerdem imstande, die abgenobene Platte zu einer vorbestimmten Stelle zu befördern. Somit.ist die Vorrichtung zur Verwendung mit einer automatischen Plattenzuführvorrichtung geeignet. Since the device according to the invention is suitable for performing the described Process suitable, it does not require any additional components and is able to remove only the top plate in each case and take off, oiine that the device has any impairment, such as scratching the panels. the The device is also capable of conveying the ablated plate to a predetermined location. Thus. Is the device for Suitable for use with an automatic plate feeder.
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