EP1142655B1 - Presswerkzeug und Pressverfahren - Google Patents

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EP1142655B1
EP1142655B1 EP01108259A EP01108259A EP1142655B1 EP 1142655 B1 EP1142655 B1 EP 1142655B1 EP 01108259 A EP01108259 A EP 01108259A EP 01108259 A EP01108259 A EP 01108259A EP 1142655 B1 EP1142655 B1 EP 1142655B1
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EP
European Patent Office
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pressing
tongs
tool
press
carried out
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EP01108259A
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EP1142655A2 (de
Inventor
Hans-Jörg Goop
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ridge Tool AG
Original Assignee
Ridge Tool AG
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Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7637568&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1142655(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
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Publication of EP1142655A3 publication Critical patent/EP1142655A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • B25B27/10—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same inserting fittings into hoses

Definitions

  • the invention relates to a pressing tool according to the preamble of claim 1 and a pressing process according to Preamble of claims 3 or 4.
  • a pressing tool according to the preamble of claim 1 and a pressing process according to Preamble of claims 3 or 4.
  • Such a tool and Methods are known from EP-A-941813.
  • the pressing tools according to The state of the art can be used with many different, interchangeable Press tongs are used.
  • the different Crimping pliers are for pressing copper and steel fittings or for connecting plastic pipes with different ones Diameters formed.
  • Crimping tools have been used for attaching the various Crimping pliers have a fork-shaped connecting part in which the Press pliers inserted and with a fastening bolt on Press tool to be attached.
  • the different pressing tongs therefore have a hole in their connecting element, through which the fastening bolt is inserted.
  • the connector also has a hole in which the fastening bolt is recorded and secured. The fastening bolt must fully inserted into the hole in the connector be sure to ensure that the press tool is working properly works. It keeps coming back for various reasons before that the mounting bolt is not inserted properly is what has already led to accidents.
  • a press tool is known from the publication EP-0941813-A1 known to prevent such accidents Locking check of the fastening bolt during operation performs. As long as the fastening bolt is not working properly is secured, a warning signal is triggered. It there will also be a presence check regarding the pressing tongs performed. The disadvantage is that if there is no or incorrectly inserted crimping pliers not the pressing process as such is ended.
  • the invention is based on the object of an improvement the safety of such a pressing tool. moreover only then should a pressing process of the pressing tool be triggered can be ensured if the presence of crimping tongs is.
  • a Press process feasible in which the pressing with all insertable pressing tongs can be carried out safely.
  • the pressing process are initialization steps after switching on the press tool or tests provided.
  • a presence check takes place, which detects whether a pressing tongs is inserted or not. If there is no pressing tongs, an acoustic and / or optical information signal triggered and then again the Attendance check carried out. Is after a delay time still no pressing tongs used or only poor inserted, the pressing tool is switched off or the pressing process cannot be triggered.
  • Another one Pressing pliers must trigger a pressing tool into the pressing tool introduced and by means of the fastening bolt on Press tool to be attached.
  • a locking control is carried out during the pressing process.
  • the pressing tool points to the execution of the locking control at least one non-contact locking sensor on. If the mounting bolt is not locked, or in the securing position, this is done by the locking sensor recorded and at least with an acoustic and / or optical warning signal is displayed. If necessary, the Locking control repeated until the fastening bolt is locked or secured. If necessary, after one Delay time given to the operator, the lock to carry out the fastening bolt properly, the pressing tool is ready for triggering a pressing process.
  • 1a shows a fork-shaped connecting part 7 of a pressing tool
  • 1b shows a section thereof, with a piston rod 6, press rollers 28 and a guide block 29 which in a straight guide 30 is guided.
  • the straight guide 30 is on attached to a cylinder part 5 and has in the region of the fork-shaped Connection part 7 has a bore 31 for receiving a Fastening bolt 50 with which crimping pliers 51 are fastened becomes.
  • the pressing tongs 51 consist of a fastening part 51c, that is firmly connected to a connecting element 51d, and in the two press jaws 51a and 51b each around an axis of rotation 9a and 9b are pivotally mounted, which axes of rotation 9a and 9b perpendicular step out of the image plane.
  • the press jaws 51a and 51b have Actuating surfaces 8a and 8b that 44 (see Figure 2) rest on the press rollers 28.
  • the operating areas are designed so that those moving forward Press rollers 28, the press jaws 51a and 51b by means of pivoting movements about their axes of rotation 9a and 9b in the area of one Move pressing fittings 32a together, the fitting 32a together with the pipe ends to be connected in one Opening 32 of the pressing tongs 51 is inserted.
  • a press tongs presence control 45 (see FIG. 2) enable, is preferably a non-contact presence sensor 52 arranged in the straight guide 30 so that it makes a field characteristic determinable, which with existing and missing pressing tongs 51 can be clearly distinguished.
  • This can for example, a presence magnet on the crimping pliers 51 be provided, which of a Hall sensor as a presence sensor 52 of the pressing tool can be detected.
  • an inductive sensor is used to determine the presence any pressing pliers 51 made of metal does, even if there is no presence magnet in the pressing tongs 51 is provided.
  • a touch-sensitive one can also be used Sensor, such as a pressure sensor, or a mechanical switch can be used as a presence sensor 52.
  • the fastening bolt 50 has a transverse to the bolt axis Handle 50a on when inserting the fastening bolt 50 is aligned in a first direction.
  • a longitudinal bolt groove 50b takes a guide pin 53 on when the fastening bolt is fully inserted 50 lies in an annular groove 50d, so that the fastening bolt 50 rotatable by 180 ° into a locking position is.
  • a locking control 47 (see FIG. 2) provides that the mounting bolt 50 is in the locked position is controllable.
  • the handle 50a is preferably for this purpose provided with a locking magnet 50c, which is locked in the State or in the locking position to a locking Hall sensor 54 in the pressing tool. If the Locking Hall sensor 54 detects the locking magnet 50c, the fastening bolt 50 is in the locking position. If the control of the locking is negative, a warning signal is triggered without necessarily the Interrupt the start process of the pressing tool. It understands of course, that instead of the Hall sensor, for example an inductive sensor can be used.
  • Fig. 2 illustrates a pressing process for pressing sleeve-shaped fittings 32a with a pressing tool that over a piston rod 6 and a transmission device the clamping movement actuated at least one press jaw 51a or 51b (see Figure 1).
  • the pressing tool is activated by an on / off switch switched on with a switch-on step 41. After that are in an initialization step 42 self, start and Service tests carried out.
  • Pressing process 44 together with the detection of operating parameters Can be triggered in a repeatable second Step are detected whether the press tool is ready for Triggering a pressing process 44.
  • a press tongs presence check 45 is carried out, until a crimping tool 51 (Fig.1) is inserted.
  • an acoustic and / or optical notification signal 45a triggered or maintained. If after a delay time still none Crimping pliers 51 is used, the pressing tool by means of a first time delay device 45b are switched off. If a crimping tool 51 is inserted, after a Delay time an assignment detection 46 is performed, such as described in the publication EP 0941813-A1 of the crimping pliers 51 used has a piston position range value assigned. If there is no assignment information a standard range assignment 46a is performed.
  • a pressing process 44 is preferably a locking control 47 carried out at an unsecured Fastening bolts to trigger at least one warning signal 47a.
  • the press tool is ready to trigger one Pressing process 44. Is the fastening bolt 50 (Fig.1) not properly locked, readiness for the pressing process 44 only after a delay time by means of a second Time delay device 47b released to the operator the possibility of giving the fastening bolt 50 to lock. If the pressing process 44 is not within one predetermined time is triggered with a rest time control 43a detects whether the device is already during a predetermined maximum rest time without pressing 44 turned on is. If the maximum rest period has not yet been reached, the device goes through the second step or the control steps again 45-47. If the maximum rest period is reached, the pressing tool is switched off. Before another press 44 can be triggered, the control steps must again 45-47 can be performed.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Automatic Assembly (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Presswerkzeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 und auf ein Pressverfahren nach dem Oberbegriff der Ansprüche 3 oder 4. So ein Werkzeug und Verfahren sind aus der EP-A-941813 bekannt.
Presswerkzeuge zum Festpressen von hülsenförmigen Fittings an Rohrenden müssen gewährleisten, dass die Presszangen den Fitting immer richtig festpressen. Für die gängigen Fitting-Durchmesser sind jeweils entsprechende Presszangen in das Presswerkzeug einsetzbar. Weil zum Festpressen grosse Kräfte benötigt werden, wird in verschiedenen bekannten Presswerkzeugen ein Hydraulikzylinder zur Betätigung einer Presszange eingesetzt. Aus der US-5125324 sind Ausführungsformen bekannt, bei denen ein Elektromotor eine Hydraulikpumpe antreibt. Die druckbeaufschlagte Flüssigkeit wird zur Betätigung eines Kolbens, der die Presszange betätigt, in einen Hydraulikzylinder geführt. Durch die direkt an der Hubzylinder-Vorrichtung angeordnete Pumpe mit Elektromotor entsteht eine kompakte Betätigungseinheit. Am Ende des Pressvorganges entsteht im Zylinder ein Überdruck, der zum Öffnen eines Überdruckventiles und damit zum Beenden des Pressvorganges führt. Vor dem nächsten Pressvorgang wird der Kolben von einer Rückstellfeder unter Rückführung der Flüssigkeit in einen Sammelbereich zurückgestellt. Die Presswerkzeuge gemäss dem Stand der Technik können mit vielen verschiedenen, auswechselbaren Presszangen eingesetzt werden. Die verschiedenen Presszangen sind zum Pressen von Kupfer- und Stahlfittings oder zum Verbinden von Kunststoffrohren jeweils mit verschiedenen Durchmessern ausgebildet.
Presswerkzeuge haben für die Befestigung der verschiedenen Presszangen einen gabelförmigen Anschlussteil, in dem die Presszangen eingesetzt und mit einem Befestigungsbolzen am Presswerkzeug befestigt werden. Die verschiedenen Presszangen weisen daher in ihrem Anschlusselement eine Bohrung auf, durch die der Befestigungsbolzen eingeführt wird. Der Anschlussteil weist ebenfalls eine Bohrung auf, in der der Befestigungsbolzen aufgenommen und gesichert wird. Der Befestigungsbolzen muss vollständig in die Bohrung des Anschlussteiles eingeschoben werden um sicherzugehen, dass das Presswerkzeug einwandfrei funktioniert. Aus verschiedenen Gründen kommt es immer wieder vor, dass der Befestigungsbolzen nicht ordnungsgemäss eingeführt wird, was auch schon zu Unfällen geführt hat.
Aus der Veröffentlichungsschrift EP-0941813-A1 ist ein Presswerkzeug bekannt, das zur Verhinderung derartiger Unfälle eine Verriegelungskontrolle des Befestigungsbolzens während des Betriebs durchführt. Solange der Befestigungsbolzen nicht ordnungsgemäss gesichert ist, wird ein Warnsignal ausgelöst. Es wird auch eine Anwesenheitskontrolle bezüglich der Presszange vorgenommen. Nachteilig wirkt sich aus, dass bei fehlender oder fehlerhaft eingeführter Presszange nicht der Pressvorgang als solcher beendet wird.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Verbesserung der Sicherheit eines solchen Presswerkzeuges vorzunehmen. Zudem soll ein Pressvorgang des Presswerkzeuges nur dann ausgelöst werden können, wenn die Anwesenheit einer Presszange sichergestellt ist.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 bzw. 3 bzw. 4 gelöst. Die Merkmale der abhängigen Ansprüche beschreiben vorteilhafte Ausführungsvarianten.
Bei der Lösung der Aufgabe wurde erkannt, dass durch eine Presszangen-Anwesenheitskontrolle die Sicherheit des Presswerkzeuges erhöht werden kann. Anders als in der Veröffentlichungsschrift EP-0941813-A1, führt die Presszangen-Anwesenheitskontrolle aber zur Abschaltung des Presswerkzeuges, wenn keine Presszange vorhanden ist oder diese sich beim Pressvorgang vom Presswerkzeug löst. Die Presszangen-Anwesenheitskontrolle soll eine Kontrolle sein, die auch bei starker Verschmutzung und in feuchter Umgebung sicher funktioniert. Daher wird vorzugsweise ein berührungslos messender Sensor verwendet, der eine Feldeigenschaft bestimmbar macht, die bei vorhandener und fehlender Presszange klar unterscheidbar ist. Dazu kann beispielsweise an der Presszange ein Anwesenheits-Magnet vorgesehen werden, welcher von einem Anwesenheits-Hallsensor des Presswerkzeuges erfassbar ist. Weil auch alte Presszangen oder Presszangen von anderen Herstellern einsetzbar sein sollen, ist es aber vorteilhaft, zur Anwesenheitskontrolle einen induktiven Sensor einzusetzen, der das Vorhandensein einer beliebigen Presszange erfassbar macht. Es können aber auch andere Sensoren oder mechanische Schalter eingesetzt werden, die bei Kontakt ansprechen.
Mit einem solchen Sensor für die Anwesenheitskontrolle ist ein Pressverfahren durchführbar, bei dem die Verpressung mit allen einsetzbaren Presszangen sicher durchführbar ist. Im Pressverfahren sind nach dem Einschalten des Presswerkzeuges Initialisierungsschritte bzw. -tests vorgesehen. Bevor ein Pressvorgang auslösbar gemacht wird, erfolgt eine Anwesenheitskontrolle, die erfasst, ob eine Presszange eingesetzt ist oder nicht. Wenn keine Presszange vorhanden ist, wird ein akustisches und/oder optisches Hinweissignal ausgelöst und anschliessend erneut die Anwesenheitskontrolle durchgeführt. Ist nach einer Verzögerungszeit noch immer keine Presszange eingesetzt oder nur mangelhaft eingesetzt, wird das Presswerkzeug abgeschaltet, bzw. kann der Pressvorgang nicht ausgelöst werden. Um neuerlich einen Pressvorgang auszulösen, muss eine Presszange in das Presswerkzeug eingeführt und mittels des Befestigungsbolzens am Presswerkzeug befestigt werden. Falls eine Presszange schon vorhanden war, muss dafür gesorgt werden, dass die Presszange richtig in das Anschlussteil eingesetzt wird. Wenn mit der Anwesenheitskontrolle erfasst wird, dass eine Presszange eingesetzt ist, so wird nach einer kurzen Verzögerungszeit eine Zuordnungs-Erfassung durchgeführt. Dabei wird bei einer fehlenden Zuordnung ein Standardbereich beziehungsweise werden Standardwerte zugeordnet, wie in der Veröffentlichungsschrift EP-0941813-A1 ausführlich beschrieben. So wird in dieser Veröffentlichungsschrift beschrieben, dass dem mit der Kolbenstange fest verbundenen Kolben ein Kolbenpositions-Bereichswert zugeordnet wird, der jeweils eingesetzten Presszange entsprechend. Die momentane Kolbenposition wird über eine Messeinrichtung erfasst und mit dem Kolbenpostions-Bereichswert verglichen. Wenn der Wert für die momentane Kolbenposition und der Kolbenpositions-Bereichswert übereinstimmen, beziehungsweise die momentane Kolbenposition innerhalb eines Toleranzbereiches um den Kolbenpositions-Bereichswert liegt, wird die Verpressung für in Ordnung befunden, anderenfalls wird die Verpressung als fehlerhaft erkannt.
Als weitere Kontrolle vor der Freigabe der Auslösbarkeit eines Pressvorganges wird eine Verriegelungskontrolle durchgeführt. Zur Durchführung der Verriegelungskontrolle weist das Presswerkzeug mindestens einen berührungslos messenden Verriegelungssensor auf. Wenn der Befestigungsbolzen nicht verriegelt, bzw. in der Sicherungsposition ist, wird dies vom Verriegelungssensor erfasst und zumindest mit einem akustischen und/oder optischen Warnsignal angezeigt. Gegebenenfalls wird die Verriegelungskontrolle wiederholt, bis der Befestigungsbolzen verriegelt bzw. gesichert ist. Gegebenenfalls ist nach einer Verzögerungszeit, die der Bedienperson gegeben ist, die Verriegelung des Befestigungsbolzens ordnungsgemäss durchzuführen, das Presswerkzeug bereit für das Auslösen eines Pressvorganges.
Bevor ein weiterer Pressvorgang auslösbar gemacht wird, erfolgt wieder der bereits oben beschriebene Ablauf mit einer Presszangen-Anwesenheitskontrolle, die erfasst, ob eine Presszange eingesetzt ist oder nicht, einer Verriegelungskontrolle und einer Zuordnungs-Erfassung. Um zu verhindern, dass nach diesen Kontrollschritten eine Presszange entfernt und anschliessend ein Pressvorgang ausgelöst werden kann, werden die Kontrollschritte in vorgegebenen Zeitintervallen oder gegebenenfalls zumindest bei der Auslösungs-Betätigung für einen Pressvorgang wiederholt. Wenn während einer vorgegebenen maximalen Ruhezeit kein Pressvorgang ausgelöst wird, so wird das Presswerkzeug ausgeschaltet.
Die Zeichnungen erläutern rein beispielhaft die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles. Dabei zeigen:
Figur 1a und 1b
einen Anschlussbereich eines Presswerkzeuges mit eingesetzter Presszange und gesichertem Befestigungsbolzen und
Figur 2
ein Ablaufschema zum Pressverfahren.
Fig. 1a zeigt einen gabelförmigen Anschlussteil 7 eines Presswerkzeuges, Fig.1b einen Ausschnitt davon, mit einer Kolbenstange 6, Pressrollen 28 und einem Führungsblock 29, der in einer Geradführung 30 geführt ist. Die Geradführung 30 ist an einem Zylinderteil 5 befestigt und hat im Bereich des gabelförmigen Anschlussteiles 7 eine Bohrung 31 zur Aufnahme eines Befestigungsbolzens 50, mit dem eine Presszange 51 befestigt wird. Die Presszange 51 besteht aus einem Befestigungsteil 51c, das mit einem Anschlusselement 51d fest verbunden ist, und in dem zwei Pressbacken 51a und 51b je um eine Drehachse 9a und 9b schwenkbar gelagert sind, welche Drehachsen 9a und 9b senkrecht aus der Bildebene heraustreten. Die Pressbacken 51a und 51b haben Betätigungsflächen 8a und 8b, die bei einem Pressvorgang 44 (siehe Figur 2) an den Pressrollen 28 anliegen. Die Betätigungsflächen sind so ausgebildet, dass die nach vorne bewegten Pressrollen 28 die Pressbacken 51a und 51b mittels Schwenkbewegungen um ihre Drehachsen 9a und 9b im Bereich eines zu verpressenden Fittings 32a zusammenbewegen, wobei der Fitting 32a gemeinsam mit den zu verbindenden Rohrenden in eine Öffnung 32 der Presszange 51 eingeschoben wird.
Um eine Presszangen-Anwesenheitskontrolle 45 (siehe Figur 2) zu ermöglichen, wird vorzugsweise ein berührungslos messender Anwesenheits-Sensor 52 so in der Geradführung 30 angeordnet, dass er eine Feldeigenschaft bestimmbar macht, die bei vorhandener und fehlender Presszange 51 klar unterscheidbar ist. Dazu kann beispielsweise an der Presszange 51 ein Anwesenheits-Magnet vorgesehen werden, welcher von einem Hallsensor als Anwesenheits-Sensor 52 des Presswerkzeuges erfassbar ist. Vorzugsweise wird aber ein induktiver Sensor eingesetzt, der das Vorhandensein einer beliebigen Presszange 51 aus Metall erfassbar macht, auch wenn kein Anwesenheitsmagnet in der Presszange 51 vorgesehen ist. Alternativ kann aber auch ein auf Berührung ansprechender Sensor, wie zum Beispiel ein Drucksensor, oder ein mechanischer Schalter als Anwesenheitssensor 52 eingesetzt werden. Wenn die Presszange 51 vorhanden ist, muss zudem sichergestellt sein, dass der Befestigungsbolzen 50, der die Presszange 51 mit dem Presswerkzeug verbindet, richtig eingesetzt ist. Der Befestigungsbolzen 50 weist einen quer zur Bolzenachse verlaufenden Haltegriff 50a auf, der beim Einstecken des Befestigungsbolzens 50 in einer ersten Richtung ausgerichtet ist. In dieser Ausrichtung nimmt eine Bolzenlängsnut 50b einen Führungsstift 53 auf, der bei vollständig eingeschobenem Befestigungsbolzen 50 in einer Ringnut 50d liegt, so dass der Befestigungsbolzen 50 um 180° in eine Verriegelungslage drehbar ist. Eine Verriegelungs-Kontrolle 47 (siehe Figur 2) sieht vor, dass der Befestigungsbolzen 50 in der Verriegelungsposition kontrollierbar ist. Dazu ist vorzugsweise der Haltegriff 50a mit einem Verriegelungs-Magneten 50c versehen, der im verriegelten Zustand bzw. in der Verriegelungsposition an einen Verriegelungs-Hallsensor 54 im Presswerkzeug angrenzt. Wenn der Verriegelungs-Hallsensor 54 den Verriegelungsmagneten 50c erfasst, so ist der Befestigungsbolzen 50 in der Verriegelungsposition. Verläuft die Kontrolle der Verriegelung negativ, wird ein Warnsignal ausgelöst, ohne dabei notwendigerweise den Startvorgang des Presswerkzeuges zu unterbrechen. Es versteht sich von selbst, dass anstelle des Hallsensors auch beispielsweise ein induktiver Sensor verwendet werden kann.
Fig. 2 veranschaulicht ein Pressverfahren zum Festpressen von hülsenförmigen Fittings 32a mit einem Presswerkzeug, das über eine Kolbenstange 6 und eine Übertragungsvorrichtung die Klemmbewegung mindestens einer Pressbacke 51a oder 51b betätigt (siehe Figur 1). Über einen Ein/Aus-Schalter wird das Presswerkzeug mit einem Einschaltschritt 41 eingeschaltet. Danach werden in einem Initialisierungsschritt 42 Selbst-, Start- und Servicetests durchgeführt. Bevor in einem Auslöseschritt 43 ein Pressvorgang 44 mitsamt dem Erfassen von Betriebsparametern ausgelöst werden kann, muss in einem wiederholbaren zweiten Schritt erfasst werden, ob das Presswerkzeug bereit ist zum Auslösen eines Pressvorganges 44. Im Rahmen des zweiten Schrittes wird eine Presszangen-Anwesenheitskontrolle 45 durchgeführt, bis eine Presszange 51 (Fig.1) eingesetzt ist. Solange keine Presszange 51 vorhanden ist, wird ein akustisches und/oder optisches Hinweissignal 45a ausgelöst beziehungsweise beibehalten. Wenn nach einer Verzögerungszeit noch immer keine Presszange 51 eingesetzt ist, kann das Presswerkzeug mittels einer ersten Zeitverzögerungs-Einrichtung 45b abgeschaltet werden. Wenn eine Presszange 51 eingesetzt ist, wird nach einer Verzögerungszeit eine Zuordnungs-Erfassung 46 durchgeführt, wie in der Veröffentlichungsschrift EP 0941813-A1 beschrieben, um der eingesetzten Presszange 51 einen Kolbenpositions-Bereichswert zuzuordnen. Dabei wird bei einer fehlenden Zuordnungsinformation eine Standardbereichs-Zuordnung 46a durchgeführt. Als weiterer Kontrollschritt vor der Freigabe der Auslösbarkeit eines Pressvorganges 44 wird vorzugsweise eine Verriegelungskontrolle 47 durchgeführt, um bei einem nicht gesicherten Befestigungsbolzen zumindest ein Warnsignal 47a auszulösen. Nach dem erfolgreichen Durchführen dieser Kontrollschritte ist das Presswerkzeug bereit für das Auslösen eines Pressvorganges 44. Ist der Befestigungsbolzen 50 (Fig.1) nicht ordnungsgemäss verriegelt, wird die Bereitschaft für den Pressvorgang 44 erst nach einer Verzögerungszeit mittels einer zweiten Zeitverzögerungs-Einrichtung 47b freigegeben, um der Bedienperson die Möglichkeit zu geben den Befestigungsbolzen 50 zu verriegeln. Wenn der Pressvorgang 44 nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeit ausgelöst wird, so wird mit einer Ruhezeitkontrolle 43a erfasst, ob das Gerät bereits während einer vorgegebenen maximalen Ruhezeit ohne Pressvorgang 44 eingeschaltet ist. Falls die maximale Ruhezeit noch nicht erreicht ist, durchläuft das Gerät wieder den zweiten Schritt bzw. die Kontrollschritte 45-47. Falls die maximale Ruhezeit erreicht ist, wird das Presswerkzeug ausgeschaltet. Bevor ein weiterer Pressvorgang 44 auslösbar gemacht wird, müssen wieder die Kontrollschritte 45-47 durchgeführt werden.

Claims (6)

  1. Presswerkzeug zum Festpressen von hülsenförmigen Fittings (32a) auf zwei Rohrenden zum Zwecke der Verbindung beider Rohre, mit einer Hubzylinder-Vorrichtung mit einem gabelförmigen Anschlussteil (7), einer in diesem Anschlussteil (7) mittels eines Befestigungsbolzens (50) auswechselbar befestigbaren Presszange (51) und einem Antriebsmotor zur Betätigung einer Kolbenstange (6) als Betätigungsorgan zum Bewegen mindestens einer Pressbacke (51a, 51b), wobei, ein Anwesenheitssensor (52) für die Presszange (51) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Anwesenheitssensor ein Signal zur Verfügung stellt, mittels dem, bei einer fehlenden oder fehlerhaft eingesetzten Presszange (51), die Einleitung eines Pressvorganges (44) verhinderbar ist, beziehungsweise ein eingeleiteter Pressvorgang (44) abbrechbar ist.
  2. Presswerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anwesenheitssensor (52) ein berührungslos messender-vorzugsweise ein induktiv messender - ist und die Anwesenheit der Presszange (51) erfassbar macht.
  3. Verfahren unter Verwendung eines Presswerkzeuges nach Anspruch 1 oder 2, wobei über die Kolbenstange (6) und eine Übertragungsvorrichtung die Klemmbewegung mindestens einer Pressbacke (51a, 51b) ermöglicht wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Initialisierungsschritt (42), in dem Selbst-, Start- und/oder Servicetests durchgeführt werden, in einem wiederholbaren zweiten Schritt, bevor ein Pressvorgang (44) auslösbar gemacht wird, eine Presszangen-Anwesenheitskontrolle (45) durchgeführt wird und bei fehlender oder fehlerhaft eingeführter Presszange (51) ein Hinweissignal (45a) ausgelöst und - gegebenenfalls nach einer Wiederholung der Presszangen-Anwesenheitskontrolle (45) - der Pressvorgang (44) nicht eingeleitet wird, beziehungsweise der eingeleitete Pressvorgang (44) nach einer Verzögerungszeit das Presswerkzeug abgeschaltet wird, sofern zu diesem Zeitpunkt die Presszange (51) noch immer nicht korrekt eingeführt ist.
  4. Pressverfahren zum Festpressen von hülsenförmigen Fittings (32a), unter Verwendung eines Presswerkzeuges nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Kolbenstange (6) über eine Übertragungsvorrichtung die Klemmbewegung mindestens einer Pressbacke (51a, 51b) betätigt, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Initialisierungsschritt (42), in dem Selbst- ,Start- und Servicetests durchgeführt werden, in einem wiederholbaren zweiten Schritt, bevor ein Pressvorgang (44) auslösbar gemacht wird, eine Presszangen-Anwesenheitskontrolle (45) durchgeführt wird und bei korrekt eingeführter Presszange (51) nach einer kurzen Verzögerungszeit eine Zuordnungs-Erfassung (46) durchgeführt wird, um der eingesetzten Presszange (51) einen Kolbenpositions-Bereichswert zuzuordnen, sowie als weiterer Kontrollschritt vor der Freigabe der Auslösbarkeit eines Pressvorganges (44) eine Verriegelungskontrolle (47) durchgeführt wird, um bei einem nicht gesicherten Befestigungsbolzen (50) zumindest ein Warnsignal (47a) auszulösen, und danach den Pressvorgang (44) einzuleiten.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Presszangen-Anwesenheitskontrolle (45) in einem berührungslosen, insbesondere induktiven, Messschritt eine eingesetzte Presszange (51) erfasst und dass die Verriegelungskontrolle (47) - vorzugsweise mit einer Magnetfeldmessung mittels eines Hallsensors - den Befestigungsbolzen (50) in seiner gesicherten Lage erkennt.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei nicht gesichertem Befestigungsbolzen (50) - gegebenenfalls nach Wiederholung des Schritts der Verriegelungskontrolle (47) - die Fortsetzung des Pressvorganges (44) um eine bestimmte Verzögerungszeit hinausgeschoben wird, sofern der Befestigungsbolzen (50) zu diesem Zeitpunkt noch immer nicht ordnungsgemäss verriegelt ist.
EP01108259A 2000-04-04 2001-03-31 Presswerkzeug und Pressverfahren Revoked EP1142655B1 (de)

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EP1142655A3 EP1142655A3 (de) 2002-05-08
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EP (1) EP1142655B1 (de)
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