EP1112861B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von Ergänzungsprodukten mit Druckereierzeugnissen - Google Patents

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EP1112861B1
EP1112861B1 EP00122324A EP00122324A EP1112861B1 EP 1112861 B1 EP1112861 B1 EP 1112861B1 EP 00122324 A EP00122324 A EP 00122324A EP 00122324 A EP00122324 A EP 00122324A EP 1112861 B1 EP1112861 B1 EP 1112861B1
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EP
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axis
point
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supplementary
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Egon Hänsch
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Ferag AG
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • Y10T156/1773—For flexible sheets

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for bonding adhesives flat supplementary products with printed products according to the preamble of claim 1 or 7.
  • a method and an apparatus of this type are known from the Patent EP 0 675 062 B1 known.
  • Transport device described by the complementary products, such as labels, samples or "post-it” ® products can be linked to printed matter, which are stored in a processing device.
  • the supplementary products that are stacked are available to this from the transport device by means of support arms and Steering elements controllably attached transport brackets individually recorded, transported and on printed matter given up in the processing facility all around driven, stable wall elements astride collected or in rotating driven, stable Receiving parts are inserted.
  • the supplementary products using the transport clips the printed matter held by the wall elements pressed and connected. So provided with adhesive Complementary products this way correctly with printed products can be connected is a skillful Control of the transport clamps necessary.
  • the additional processing device required for the transport device is stable to build and with the transport device to synchronize. Within the processing flow the printed products also result two additional transitions between the processing device and transport devices by means of which the Processing device fed to printed products and be removed from it.
  • EP-A-0 570 339 Another example of devices for connecting supplementary products to printed products is known from EP-A-0 570 339.
  • the present invention is therefore the object based on a method and a device for connecting of supplementary products with printed products create that is simple and promote the Print products allowed with little effort.
  • Printed products are linked by one second conveyor can be transported hanging.
  • a free hanging print product is for this by the Device according to the invention by means of a support member supported and by means of a with respect to the support member arranged on the other side of the printed product Holding member in a designated place with a Associated product.
  • the device according to the invention can therefore be used in existing Conveyors are used in places where the printed matter hanging freely, without intermediate storage in a processing facility become.
  • the device is therefore in existing or new plants flexible without additional investments used.
  • Those for the application of the supplementary products the necessary counter support is provided by the support elements the device according to the invention.
  • the inventive Device supplementary products, e.g. Samples, outside or within an open. Printing product anywhere.
  • FIG. 1 shows a device 10 according to the invention, by means of the flat surface provided with an adhesive Complementary products 2 from a first conveyor 1 to one Acquisition point A1 taken along a first path B1 transported to a delivery point A2 and there with the trailing page 92 of printed matter 9 to be connected hanging from a second conveyor 100 are guided along a second path B2.
  • the device according to the invention has n holding elements 20 1, 20 2 ,..., 20 n driven in the first path B1 about a first axis x, by means of which the supplementary products 2 are detected individually at the receiving point A1 after a corresponding rotation about the first Axis x is guided into the area of the printed products 9 and is connected to a printed product 9 m at the delivery point A2.
  • 20 n are arranged around an at least approximately parallel to the first axis x - second axis y 1 ; y 2 ; ...; y n rotatably supported so that the holding elements 20 1, 20 2, ..., 20 n in a form suitable for transfer or discharge the supplementary products 2 at the recording and the delivery point A1, A2 are able to rotate.
  • the holding members 20 1 , 20 2 , ..., 20 n are preferably provided with a suction head 201 (see, for example, FIG. 6), which is at least approximately parallel to the supplementary products 2 supplied at the receiving point A1 and at least approximately parallel at the dispensing point A2 is aligned to the printed products 9. If the holding members 20 1 , 20 2 , ..., 20 n are equipped with a gripper, a clamp or the like, their alignment at the receiving and dispensing points A1, A2 must be adjusted accordingly.
  • This tape can be a carrier tape be on which the supplementary products 2 adhere and be replaced during the funding process.
  • the Stripes or the band can also be the basis of the Form supplementary products 2, cut off from the strip and, if not already available, with a Adhesive 3 are provided.
  • supplementary products 2 are recorded at the receiving point A1, possibly at a further receiving point A1 ', during the transport to the delivery point A2 from the holding member 20 1 ; 20 2 ; ...; 20 n trailing (see FIG. 1) or leading (see FIG. 2) vertically aligned, guided between the printed products 9 and connected to a printed product 9 m at the delivery point A2.
  • the holding member 20 n-1 provided with the supplementary product 2 is guided from behind against the trailing side 92 of the printed product 9 m , while the leading holding member 20 n is guided with a support element 202 against the leading side 91 of the printed product is guided 9 m until the supplementary product 2 with the adhesive layer 3 applied thereon is pressed firmly against the printed product 9 m supported by the leading holding member 20 n (see FIG. 3c).
  • the printed product 9 m provided with the supplementary product 2 is then released again.
  • the holding member 20 n-1 is guided back against the leading side 91 of the next printed product 9 m + 1 , on the trailing side 92 of which a supplementary product 2 is now applied by means of the next trailing holding member 20 n-2 .
  • Each of the holding members 20 1 ; 20 2 ; ...; 20 n therefore has a double function.
  • a holding device 20 n-1 transfers a supplementary product 2 from the receiving to the delivery point A1; A2 transported and delivered to a printed product 9 m .
  • an adjacent printed product 9 m + 1 or 9 m-1 is supported at the delivery point A2, so that a supplementary product 2 by means of a leading or trailing holding member 20 n ; 20 n-2 can be attached to it.
  • the support function can take place after the delivery of the supplementary product 2 (see FIG. 1) or before the delivery of the supplementary product 2 (see FIG. 2).
  • FIG. 1 While in FIG. 1 the supplementary products 2 are fastened to the trailing side 92 of the printed products 9, in FIG. 2 they are fastened to the leading side 91 of the printed products 9.
  • Each holding member 20 1 ; 20 2 ; ...; 20 n is therefore in FIG. 2 after the inclusion of a supplementary product 2 about the axis y 1 ; y 2 ; ...; y n rotated that the supplementary product 2 at the delivery point A2 the holding member 20 1 ; 20 2 ; ...; 20 n runs and, like the printed products 9, is oriented at least approximately vertically.
  • supplementary products 2 can also be attached to printed products 9 which have several legs 93, 94 by means of the device according to the invention. If the legs 93, 94 are open, supplementary products 2 can also be attached to their inner sides 932, 941 in the manner described above. 4 shows the holding members 20 n , 20 n-1 of the device 10 during the connection of a supplementary product 2 to the leading side 941 of a trailing leg 94 of a printed product 9. It can be seen that the support function takes place before the supplementary product 2 is dispensed.
  • FIG. 5 shows the holding members 20 n , 20 n-1 of the device 10 during the connection of a supplementary product 2 to the trailing side 932 of a leading leg 93 of a printed product 9, which is opened upstream by means of measures known, for example, from published patent application EP 0 564 812 A1 has been.
  • FIG. 6 shows the device 10 according to the invention in a preferred embodiment with a holding member 20 1 which is fixedly connected to a shaft 21 which can be rotated about the second axis y 1 .
  • the shaft 21 is rotatably supported on both sides in levers 22, 22 ', which are rotatably connected to support elements 25, 25' by means of shafts 23, 23 'aligned along a third axis z 1 , which are arranged along a longitudinal axis by means of flange hubs 27, 27' the first axis x aligned drive shaft 11 are attached.
  • the lever 22 is cut out shown, with a spaced apart from the third axis z1 Wheel 26 provided, which during the preferably with constant Angular velocity rotation of the Support element 25 about the first axis x in a third Path B3 is guided in a parallel to the support element 25 aligned, non-rotating backdrop 40 as Guide groove 41 is incorporated.
  • the distance of the third path B3 from the first axis x runs as a function of the angle of rotation around the first Axis x such that, in particular, on the recording and Delivery point A1; A2 the for the admission or delivery of the Supplementary products 2 required swiveling or inclination of the lever 22 is achieved.
  • the shaft 21 is further in the preferred embodiment on both sides with a drive wheel 31; 31 'provided which via a first drive belt 32; 32 'with one at least approximately coaxial to the third axis zl; z1 ' aligned clutch wheel 33; 33 ', which via a second drive belt 34; 34 'with an am Support element 25; 25 'attached steering wheel 35; 35 ' connected is.
  • the steering wheel 35; 35 ' is as in FIG. 2 shown, via a control lever 36 with a wheel 37 connected, the 25 during rotation of the support member the first axis x is guided in a fourth path B4, which are incorporated in the backdrop 40 as a guide groove 42 is.
  • the distance of the fourth path B4 from the first axis x is selected as a function of the angle of rotation about the first axis x such that in particular at the pick-up and discharge point A1; A2 a rotation of the holding members 20 1 , 20 2 ,..., 20 n about the second axis y1 required for receiving and delivering the supplementary products 2; y2; ...; yn is achieved.
  • the holding members 20 1 , 20 2 ,..., 20 n are provided with a suction head 201, which is connected to a compressed air device 15 via an ejector 203 serving as a jet pump with suction effect.
  • the compressed air device 15 consists of a rotary valve 152 seated on the shaft 11, the rotor of which is each connected via a line 153 to an ejector 203 and is rotatably supported by means of a bearing in a stator connected to a compressed air line 151 in such a way that in the rotary valve 152 for each Holding member 20 1 ; 20 2 ; ...; 20n an air duct is formed.
  • the air pressure (vacuum) within the suction member 201 is controlled depending on the position of the holding members 20 1 , 20 2 , ..., 20 n , so that a supplementary product 2 is sucked in at the receiving point A1 and again after the transport at the delivery point A2 is released.
  • a vacuum system can also be used, through which the air is sucked out of the channels of the suction head 201 if necessary.
  • the supplementary products 2 can be attached to the printed products 9 at any desired locations.
  • the holding members 20 1 , 20 2 , ..., 20 n are attached to the associated shafts 21 at correspondingly selected positions.
  • two or more holding members 20 1 , 20 2 , ..., 20 n can be arranged on each shaft 21.
  • a plurality of pick-up points A1, A1 ' can also be provided, at which supplementary products 2 delivered by consecutive or side by side first conveyors 1, 1' are taken over.
  • the holding members 20 1 , 20 2 , ..., 20 n are aligned on the shaft 21 according to the position of the first conveyor 1, 1 '.
  • the holding members 20 1 , 20 2 ,..., 20 n can preferably be controlled individually or in groups in such a way that supplementary products 2 at the first or a further receiving point A1, A1 'are either taken over by a first conveyor 1, 1' or by a stack can be.
  • the shafts 21 provided with the holding members 20 1 , 20 2 , ..., 20 n are, as described above, preferably held on both sides by support elements 25, 25 'and levers 22, 22' and by means of links 40, 40 'and drive means, for example, the belt drive 30, 30 'shown in FIG. 6 controlled.
  • a holder and / or control provided on one side is also possible.
  • holding members 20 1 , 20 2 , ..., 20 n are preferably provided with suction heads, the use of gripping tools, such as clips, is also possible.
  • the number of holding members 20 1 , 20 2 , ..., 20 n and shafts 21 is preferably selected such that the supplementary products 2 can be transferred smoothly at the receiving and dispensing point A1, A2.
  • the holding members 20 1 , 20 2 , ..., 20 n have a double function, wherein they are provided for holding a supplementary product 2 and for supporting a printed product 9. It is now also possible to use holding and supporting members which are provided alternately in the device and are easier to control due to the reduced functionality, so that their movement relative to the printed products 9 can also be effected by other means.
  • the holding members 20 1 , 20 2 , ..., 20 n shown in FIG. 1, in this case, are alternately equipped only with suction heads 201 or support elements 202.
  • suction heads 201 and Support elements 202 can rotate about the second and / or third axis y; z if necessary to be dispensed with.
  • a deflection of the suction heads 201 and Support elements 202 can e.g. also pneumatic, mechanical, done electrically or magnetically in another way.
  • the supplementary products 2 from below in the area of the printed products 9 is one Introduction from the side or from above is also possible.
  • the support and holding members can run in separate paths.
  • the movement in the first path B1 from the pick-up point A1 to the delivery point A2 is of course only necessary for the holding members 20 1 , 20 2 ,..., 20 n serving to transport the supplementary products 2.
  • the support members can also be provided in a reduced number. Necessary is at least one support member, each on the support member 20 1 ; 20 2 ; ...; 20 n opposite side 91; 92 of the printed product 9 is provided for supporting the same.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verbinden von mit einem Haftmittel versehenen flächigen Ergänzungsprodukten mit Druckereierzeugnissen gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1 bzw. 7.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung dieser Art sind aus der Patentschrift EP 0 675 062 B1 bekannt. Darin ist eine Transportvorrichtung beschrieben, durch die Ergänzungsprodukte, wie Etiketten, Warenmuster oder "post-it"®-Produkte mit Druckereierzeugnissen verbunden werden können, die in einer Verarbeitungseinrichtung gelagert sind.
Die Ergänzungsprodukte, die gestapelt vorliegen, werden dazu von der Transportvorrichtung mittels an Tragarmen und Lenkorganen steuerbar befestigten Transportklammern einzelweise erfasst, transportiert und an Druckereierzeugnisse abgegeben, die in der Verarbeitungseinrichtung auf umlaufend angetriebenen, stabilen Wandelementen rittlings gesammelt oder in umlaufend angetriebenen, stabilen Aufnahmeteilen eingesteckt sind. Bei der Übergabe werden die Ergänzungsprodukte mittels den Transportklammern gegen die von den Wandelementen gehaltenen Druckereierzeugnisse angedrückt und verbunden. Damit mit Haftmittel versehene Ergänzungsprodukte auf diese Weise korrekt mit Druckereierzeugnissen verbunden werden können, ist eine geschickte Steuerung der Transportklammern notwendig. Die zusätzlich zur Transportvorrichtung benötigte Verarbeitungseinrichtung ist stabil aufzubauen und mit der Transportvorrichtung zu synchronisieren. Innerhalb des Verarbeitungsflusses der Druckereierzeugnisse ergeben sich zudem zwei zusätzliche Übergänge zwischen der Verarbeitungseinrichtung und Transportvorrichtungen, mittels denen der Verarbeitungseinrichtung Druckereierzeugnisse zugeführt und von dieser wieder entnommen werden.
Eine weiteres Beispiel für Vorrichtungen zum Verbinden von Ergänzungsprodukten mit Druckereierzeugnissen ist aus EP-A-0 570 339.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verbinden von Ergänzungsprodukten mit Druckereierzeugnissen zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und eine Förderung der Druckereierzeugnisse mit geringem Aufwand erlaubt.
Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren und einer Vorrichtung gelöst, die die im Anspruch 1 bzw. 7 angegebenen Merkmale aufweisen.
Zum Verbinden der Ergänzungsprodukte mit den Druckereierzeugnissen ist eine Anzahl in einer Umlaufbahn um eine erste Achse angetriebene Halteorgane vorgesehen, mittels denen von einem ersten Förderer zugeführte oder an einem Stapel vorliegende Ergänzungsprodukte einzelweise an einer Aufnahmestelle erfasst und nach einer entsprechenden Drehung um die erste Achse an einer Abgabestelle mit Druckereierzeugnissen verbunden werden, die von einem zweiten Förderer hängend transportiert werden. Ein frei hängendes Druckereierzeugnis wird dazu durch die erfindungsgemässe Vorrichtung mittels eines Stützorgans gestützt und mittels eines bezüglich des Stützorgans auf der anderen Seite des Druckereierzeugnisses angeordneten Halteorgans an einer vorgesehenen Stelle mit einem Ergänzungsprodukt verbunden.
Wesentlich ist dabei, dass das Halten des Druckereierzeugnisses während des Verbindens mit einem Ergänzungsprodukt nicht durch den zur Förderung der Druckereierzeugnisse vorgesehenen Förderer oder eine zur Zwischenlagerung der Druckereierzeugnisse vorgesehene Verarbeitungseinrichtung geschieht, sondern durch Stützelemente, vorzugsweise Halteorgane, der erfindungsgemässen Vorrichtung.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann daher in bestehenden Förderanlagen an Stellen eingesetzt werden, an denen die Druckereierzeugnisse frei hängend, ohne Zwischenlagerung in einer Verarbeitungseinrichtung, transportiert werden. Die Vorrichtung ist daher in bestehenden oder neuen Anlagen ohne zusätzliche Investitionen flexibel einsetzbar. Die für das Aufbringen der Ergänzungsprodukte notwendige Gegenauflage erfolgt dabei durch die Stützelemente der erfindungsgemässen Vorrichtung.
Im Gegensatz zu der aus der EP 0 666 186 A1 bekannten Vorrichtung, mittels der das Aussenteil von hängend transportierten Druckereierzeugnissen an einander gegenüber liegenden Rändern mit einem Kleber verbunden und dadurch abgeschlossen werden kann, erlaubt die erfindungsgemässe Vorrichtung Ergänzungsprodukte, z.B. Warenproben, ausserhalb oder innerhalb eines geöffneten. Druckereiproduktes an beliebigen Stellen zu befestigen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen :
Fig. 1
eine erfindungsgemässe Vorrichtung, mittels der Ergänzungsprodukte mit der nachlaufenden Seite von Druckereierzeugnissen verbunden werden,
Fig. 2
die Vorrichtung gemäss Fig. 1, während des Verbindens von Ergänzungsprodukten mit der vorlaufenden Seite von Druckereierzeugnissen,
Fig. 3
den Vorgang der Abgabe eines Ergänzungsproduktes an ein Druckereierzeugnis mittels eines das Ergänzungsprodukt tragenden, nachlaufenden Halteorgans und eines vorlaufenden, das Druckereierzeugnis stützenden Halteorgans, welches das Ergänzungsprodukt bereits an das vorlaufende Druckereierzeugnis abgegeben hat,
Fig. 4
die Vorrichtung gemäss Fig. 1, während des Verbindens von Ergänzungsprodukten mit der vorlaufenden Seite eines nachlaufenden Schenkels eines geöffneten Druckereierzeugnisses,
Fig. 5
die Vorrichtung gemäss Fig. 1, während des Verbindens von Ergänzungsprodukten mit der nachlaufenden Seite eines vorlaufenden Schenkels eines geöffneten Druckereierzeugnisses, und
Fig. 6
die Vorrichtung gemäss Fig. 1 in einer vorzugsweisen Ausgestaltung.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemässe Vorrichtung 10, mittels der mit einem Haftmittel versehene flächige Ergänzungsprodukte 2 von einem ersten Förderer 1 an einer Aufnahmestelle A1 übernommen, entlang einer ersten Bahn B1 zu einer Abgabestelle A2 transportiert und dort mit der nachlaufenden Seite 92 von Druckereierzeugnissen 9 verbunden werden, die hängend von einem zweiten Förderer 100 entlang einer zweiten Bahn B2 geführt werden.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung weist n in der ersten Bahn B1 um eine erste Achse x angetriebene Halteorgane 201, 202, ..., 20n auf, mittels denen die Ergänzungsprodukte 2 an der Aufnahmestelle A1 einzelweise erfasst, nach einer entsprechenden Drehung um die erste Achse x in den Bereich der Druckereierzeugnisse 9 geführt und an der Abgabestelle A2 mit einem Druckereierzeugnis 9m verbunden werden. Die Halteorgane 201, 202, ... , 20n sind dazu um eine zumindest annähernd parallel zur ersten Achse x- verlaufende zweite Achse y1; y2; ...; yn drehbar gelagert, so dass die Halteorgane 201, 202, ..., 20n in eine für die Übernahme bzw. Abgabe der Ergänzungsprodukte 2 an der Aufnahme- und der Abgabestelle A1, A2 geeignete Lage drehbar sind.
Die Halteorgane 201, 202, ..., 20n sind vorzugsweise mit einem Saugkopf 201 versehen (siehe z.B. Fig. 6), der an der Aufnahmestelle A1 zumindest annähernd parallel zu den zugeführten Ergänzungsprodukten 2 und an der Abgabestelle A2 zumindest annähernd parallel zu den Druckereierzeugnissen 9 ausgerichtet wird. Sofern die Halteorgane 201, 202, ..., 20n mit einem Greifer, einer Klammer oder dergleichen ausgerüstet sind, ist deren Ausrichtung an den Aufnahme- und Abgabestellen A1, A2 entsprechend anzupassen.
An der Aufnahmestelle A1 können die Ergänzungsprodukte 2 durch den ersten Förderer 1 zugeführt oder, wie z.B. in der EP 0 675 061 B1, Fig. 1 gezeigt, direkt einem Stapel entnommen oder, wie in der EP 0 666 186 A1, Fig. 5 oder der WO 99/06285, Fig. 1 gezeigt, von einem Band oder Streifen abgetrennt und zur Aufnahme bereitgehalten bzw. sofort übergeben werden. Dieses Band kann ein Trägerband sein, auf dem die Ergänzungsprodukte 2 anhaften und während des Fördervorgangs davon abgelöst werden. Der Streifen bzw. das Band kann jedoch auch Grundlage der Ergänzungsprodukte 2 bilden, die vom Streifen abgeschnitten und, sofern nicht bereits vorhanden, mit einem Haftmittel 3 versehen werden.
In den in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten vorzugsweisen Ausgestaltungen der Erfindung werden Ergänzungsprodukte 2 an der Aufnahmestelle A1, gegebenenfalls an einer weiteren Aufnahmestelle A1' erfasst, während dem Transport zur Abgabestelle A2 vom Halteorgan 201; 202; ...; 20n nachlaufend (siehe Fig. 1) oder vorlaufend (siehe Fig. 2) vertikal ausgerichtet, zwischen die Druckereierzeugnisse 9 geführt und an der Abgabestelle A2 mit einem Druckereierzeugnis 9m verbunden.
Der Vorgang der Abgabe eines Ergänzungsproduktes 2 an ein Druckereierzeugnis 9m mittels einem vor- und einem das Ergänzungsprodukt tragenden nachlaufenden Halteorgan 20n; 20n-1 gemäss Fig. 1 wird nachstehend näher beschrieben.
Wie in Fig. 3a - Fig. 3d gezeigt, wird das mit dem Ergänzungsprodukt 2 versehene Halteorgan 20n-1 von hinten gegen die nachlaufende Seite 92 des Druckereierzeugnisses 9m geführt, während das vorlaufende Halteorgan 20n mit einem Stützelement 202 gegen die vorlaufende Seite 91 des Druckereierzeugnisses 9m geführt wird, bis das Ergänzungsprodukt 2 mit der darauf aufgetragenen Haftschicht 3 fest gegen das vom vorlaufenden Halteorgan 20n gestützte Druckereierzeugnis 9m angedrückt wird (siehe Fig. 3c). Wie in Fig. 3d gezeigt, wird das mit dem Ergänzungsprodukt 2 versehene Druckereierzeugnis 9m anschliessend wieder freigegeben. Das Halteorgan 20n-1 wird zurück gegen die vorlaufende Seite 91 des nächsten Druckereierzeugnisses 9m+1 geführt, auf dessen nachlaufender Seite 92 nun ein Ergänzungsprodukt 2 mittels dem nächsten nachlaufenden Halteorgan 20n-2 aufgebracht wird.
Jedes der Halteorgane 201; 202; ...; 20n hat daher eine Doppelfunktion. Während eines Umlaufs um die Achse x wird von einem Halteorgan 20n-1 ein Ergänzungsprodukt 2 von der Aufnahme- zur Abgabestelle A1; A2 transportiert und an ein Druckereierzeugnis 9m abgegeben. Zudem wird an der Abgabestelle A2 ein benachbartes Druckereiprodukt 9m+1 bzw. 9m-1 gestützt, damit ein Ergänzungsprodukt 2 mittels eines vor- oder nachlaufenden Halteorgans 20n; 20n-2 daran angebracht werden kann. Die Stützfunktion kann dabei nach der Abgabe des Ergänzungsproduktes 2 (siehe Fig. 1) oder vor der Abgabe des Ergänzungsproduktes 2(siehe Fig. 2) erfolgen.
Während in Fig. 1 die Ergänzungsprodukte 2 an der nachlaufenden Seite 92 der Druckereierzeugnisse 9 befestigt werden, erfolgt deren Befestigung in Fig. 2 an der vorlaufenden Seite 91 der Druckereierzeugnisse 9. Jedes Halteorgan 201; 202; ...; 20n wird in Fig. 2 nach Aufnahme eines Ergänzungsproduktes 2 daher derart um die Achse y1; y2; ...; yn gedreht, dass das Ergänzungsprodukt 2 an der Abgabestelle A2 dem Halteorgan 201; 202; ...; 20n nachläuft und, wie die Druckereierzeugnisse 9, zumindest annähernd vertikal ausgerichtet ist.
Die Funktion der zur Bewegung (Drehung um die zweite Achse y und Neigung um eine dritte Achse z) der Halteorgane 201, 202, ..., 20n dienenden Vorrichtungselemente, die in Fig. 2 ausschnittweise dargestellt sind, wird nachstehend unter Bezugnahme auf Fig. 6 näher erläutert.
Aus Fig. 4 ist ersichtlich, dass mittels der erfindungsgemässen Vorrichtung Ergänzungsprodukte 2 auch an Druckereierzeugnissen 9 befestigt werden können, die mehrere Schenkel 93, 94 aufweisen. Sofern die Schenkel 93, 94 geöffnet sind, können Ergänzungsprodukte 2 auch an deren Innenseiten 932, 941 in der oben beschriebenen Weise befestigt werden. Fig. 4 zeigt die Halteorgane 20n, 20n-1 der Vorrichtung 10 während des Verbindens eines Ergänzungsproduktes 2 mit der vorlaufenden Seite 941 eines nachlaufenden Schenkels 94 eines Druckereierzeugnisses 9. Dabei ist ersichtlich dass die Stützfunktion vor der Abgabe des Ergänzungsproduktes 2 erfolgt.
Fig. 5 zeigt die Halteorgane 20n, 20n-1 der Vorrichtung 10 während des Verbindens eines Ergänzungsproduktes 2 mit der nachlaufenden Seite 932 eines vorlaufenden Schenkels 93 eines Druckereierzeugnisses 9, das stromaufwärts mittels z.B. aus der Offenlegungsschrift EP 0 564 812 A1 bekannten Massnahmen geöffnet wurde.
Fig. 6 zeigt die erfindungsgemässe Vorrichtung 10 in einer vorzugsweisen Ausgestaltung mit einem Halteorgan 201, welches mit einer um die zweite Achse y1 drehbaren Welle 21 fest verbunden ist. Die Welle 21 ist beidseitig in Hebeln 22, 22' drehbar gelagert, die mittels entlang einer dritten Achse z1 ausgerichteten Wellen 23, 23' drehbar mit Tragelementen 25, 25' verbunden sind, welche mittels Flansch-Naben 27, 27' auf einer längs der ersten Achse x ausgerichteten Antriebswelle 11 befestigt sind.
Der Hebel 22 ist, wie in Fig. 6 ausschnittweise dargestellt, mit einem zur dritten Achse z1 beabstandeten Rad 26 versehen, das während der vorzugsweise mit konstanter Winkelgeschwindigkeit erfolgenden Drehung des Tragelementes 25 um die erste Achse x in einer dritten Bahn B3 geführt ist, die in einer parallel zum Tragelement 25 ausgerichteten, nicht drehenden Kulisse 40 als Führungsnut 41 eingearbeitet ist.
Der Abstand der dritten Bahn B3 von der ersten Achse x verläuft dabei in Funktion des Drehwinkels um die erste Achse x derart, dass insbesondere an der Aufnahme- und der Abgabestelle A1; A2 die zur Aufnahme bzw. Abgabe der Ergänzungsprodukte 2 erforderliche Schwenkung bzw. Neigung des Hebels 22 erzielt wird.
Die Welle 21 ist in der bevorzugten Ausgestaltung ferner beidseits mit einem Antriebsrad 31; 31' versehen, welches über einen ersten Antriebsriemen 32; 32' mit einem zumindest annähernd koaxial zur dritten Achse zl; z1' ausgerichteten Kupplungsrad 33; 33' verbunden ist, welches über einen zweiten Antriebsriemen 34; 34' mit einem am Tragelement 25; 25' befestigten Steuerrad 35; 35' verbunden ist. Das Steuerrad 35; 35' ist, wie in Fig. 2 gezeigt, über einen Steuerhebel 36 mit einem Rad 37 verbunden, das während der Drehung des Tragelementes 25 um die erste Achse x in einer vierten Bahn B4 geführt ist, die in der Kulisse 40 als Führungsnut 42 eingearbeitet ist.
Der Abstand der vierten Bahn B4 von der ersten Achse x ist in Funktion des Drehwinkels um die erste Achse x derart gewählt, dass insbesondere an der Aufnahme- und der Abgabestelle A1; A2 eine zur Aufnahme und Abgabe der Ergänzungsprodukte 2 erforderliche Drehung der Halteorgane 201, 202, ..., 20n um die zweite Achse y1; y2; ...; yn erzielt wird.
Anstelle der beschriebenen Antriebsvorrichtung mit Antriebsrad 31; 31', Kupplungsrad 33; 33' und Steuerrad 35, 35', die über den ersten und zweiten Antriebsriemen 32; 32' bzw. 34; 34' miteinander verbunden sind, können beliebige weitere geeignete Antriebsmittel, wie Zahnräder, Ketten, etc. zur Steuerung der Lage der Welle 21 verwendet werden.
Zum Ergreifen und Halten von Ergänzungsprodukten 2 sind die Halteorgane 201, 202, ..., 20n mit einem Saugkopf 201 versehen, der über einen als Strahlpumpe mit Absaugwirkung dienenden Ejector 203 an eine Druckluftvorrichtung 15 angeschlossen ist.
Die Druckluftvorrichtung 15 besteht aus einem auf der Welle 11 sitzenden Drehventil 152, dessen Rotor je über eine Leitung 153 mit je einem Ejector 203 verbunden und mittels einem Lager drehbar in einem mit einer Druckluftleitung 151 verbundenen Stator derart gelagert ist, dass im Drehventil 152 für jedes Halteorgan 201; 202; ...; 20n ein Luftkanal gebildet wird. Der Luftdruck (Vakuum) innerhalb des Saugorgans 201 wird dabei in Abhängigkeit der Lage der Halteorgane 201, 202, ..., 20n gesteuert, so dass an der Aufnahmestelle A1 ein Ergänzungsprodukt 2 angesaugt und nach dem Transport an der Abgabestelle A2 wieder freigegeben wird. Anstelle der beschriebenen Druckluftvorrichtung 15, mittels der durch Erhöhung der Strömungsgeschwindigkeit in den Ejectoren 203 die notwendige Saugwirkung erzeugt wird, kann auch ein Unterdrucksystem verwendet werden, durch das bedarfsweise die Luft aus den Kanälen des Saugkopfes 201 abgesaugt wird.
Mittels der erfindungsgemässen Vorrichtung können die Ergänzungsprodukte 2 auf den Druckereierzeugnissen 9 an beliebigen Stellen angebracht werden. Dazu werden die Halteorgane 201, 202, ..., 20n auf den zugehörigen Wellen 21 an entsprechend gewählten Positionen befestigt. Ferner können auf jeder Welle 21 zwei oder mehrere Halteorgane 201, 202, ..., 20n angeordnet werden. Wie in Fig. 2 gezeigt können ferner mehrere Aufnahmestellen A1, A1' vorgesehen sein, an denen von hintereinander oder nebeneinander angeordneten ersten Förderern 1, 1' abgegebene Ergänzungsprodukte 2 übernommen werden. Wie in Fig. 6 zeichnerisch angedeutet, werden die Halteorgane 201, 202, ..., 20n auf der Welle 21 entsprechend der Lage der ersten Förderer 1, 1' ausgerichtet.
Vorzugsweise sind die Halteorgane 201, 202, ..., 20n individuell oder gruppenweise derart steuerbar, dass Ergänzungsprodukte 2 an der ersten oder einer weiteren Aufnahmestelle A1, A1' wahlweise von einem ersten Förderer 1, 1' oder von einem Stapel übernommen werden können.
Die mit den Halteorganen 201, 202, ..., 20n versehenen Wellen 21 sind, wie oben beschrieben, vorzugsweise beidseitig durch Tragelemente 25, 25' und Hebel 22, 22' gehalten und mittels Kulissen 40, 40' und Antriebsmitteln, beispielsweise dem in Fig. 6 gezeigten Bandantrieb 30, 30' gesteuert. Möglich ist jedoch auch eine nur einseitig vorgesehene Halterung und/oder Steuerung.
Obwohl die Halteorgane 201, 202, ..., 20n vorzugsweise mit Saugköpfen versehen sind, ist auch die Verwendung von Greifwerkzeugen, wie Klammern möglich. Die Anzahl der Halteorganen 201, 202, ..., 20n und Wellen 21 wird vorzugsweise derart gewählt, dass eine fliessende Übergabe der Ergänzungsprodukte 2 an der Aufnahme- und Abgabestelle A1, A2 erfolgen kann.
In den in Fig. 1 - Fig. 6 gezeigten bevorzugten Ausgestaltungen der Erfindung weisen die Halteorgane 201, 202, ..., 20n eine Doppelfunktion auf, wobei sie zum Halten eines Ergänzungsproduktes 2 und zum Stützen eines Druckereierzeugnisses 9 vorgesehen sind. Möglich ist nun auch die Verwendung von in der Vorrichtung abwechslungsweise vorgesehenen Halte- und Stützorganen, die aufgrund der reduzierten Funktionalität einfacher steuerbar sind, so dass deren Bewegung relativ zu den Druckereierzeugnissen 9 auch mit anderen Mitteln bewirkt werden kann. Die z.B. in Fig. 1 gezeigten Halteorgane 201, 202, ..., 20n sind in diesem Fall alternierend nur mit Saugköpfen 201 bzw. Stützelementen 202 ausgerüstet.
Sofern andere Mittel zur Bewegung der Saugköpfe 201 und Stützelemente 202 vorgesehen sind, kann auf eine Drehung um die zweite und/oder dritte Achse y; z gegebenenfalls verzichtet werden. Eine Auslenkung der Saugköpfe 201 und Stützelemente 202 kann z.B. auch pneumatisch, mechanisch, elektrisch oder magnetisch auf andere Weise erfolgen.
Der Verlauf der ersten und zweiten Bahn B1; B2, in denen die Ergänzungsprodukte 2 bzw. die Druckereierzeugnisse 9 transportiert werden, verläuft im Bereich der Abgabestelle A2 vorzugsweise konzentrisch bzw. koaxial zur Achse x, damit die Übergabe leichter und präziser erfolgen kann.
Obwohl in den in Fig. 1 bis Fig. 6 gezeigten Vorrichtungen, die Ergänzungsprodukte 2 von unten in den Bereich der Druckereierzeugnisse 9 eingeführt werden, ist eine Einführung von der Seite oder von oben ebenfalls möglich.
Weiterhin können die Stütz- und Halteorgane in voneinander getrennten Bahnen verlaufen. Die Bewegung in der ersten Bahn B1 von der Aufnahmestelle A1 zur Abgabestelle A2 ist selbstverständlich nur für die zum Transport der Ergänzungsprodukte 2 dienenden Halteorgane 201, 202, ..., 20n notwendig. Die Stützorgane können auch in reduzierter Anzahl vorgesehen sein. Notwendig ist wenigstens ein Stützorgan, das jeweils auf der dem ein abzugebendes Ergänzungsprodukt 2 tragenden Halteorgan 201; 202; ...; 20n gegenüberliegenden Seite 91; 92 des Druckereiproduktes 9 zum Stützen desselben vorgesehen ist.

Claims (18)

  1. Verfahren zum Verbinden von mit einem Haftmittel (3) versehenen flächigen Ergänzungsprodukten (2) mit Druckereierzeugnissen (9) mit einer Anzahl in einer Umlaufbahn (B1) um eine erste Achse (x) angetriebenen Halteorganen (201, 202, ..., 20n), mittels denen Ergänzungsprodukte (2) einzelweise an wenigstens einer Aufnahmestelle (A1) erfasst und nach einer entsprechenden Drehung um die erste Achse (x) an einer Abgabestelle (A2) mit einem Druckereierzeugnis (9) verbunden werden, wobei die Halteorgane (201, 202, ..., 20n) während des Transports von der Aufnahme- zur Abgabestelle (A1; A2) in den Bereich der hängend und in einer zweiten Bahn (B2) zumindest annähernd tangential zur Umlaufbahn (B1) geförderten Druckereierzeugnisse (9) geführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein gegebenenfalls geöffnetes Druckereierzeugnis (9) an der Abgabestelle (A2) mittels eines Stützorgans an der entsprechenden Seite gestützt und mittels eines bezüglich des Stützorgans auf der anderen Seite des Druckereierzeugnisses (9) angeordneten Halteorgans (201; 202; ...; 20n) an einer vorgesehenen Stelle mit einem Ergänzungsprodukt (2) verbunden wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützorgan in der Umlaufbahn (B1) geführt wird und/oder dass das Druckereierzeugnis (9) von einem als Stützorgan wirkenden Halteorgan (201; 202; ...; 20n) gestützt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die um eine zumindest annähernd parallel zur ersten Achse (x) verlaufende zweite Achse (y1; y2; ...; yn) drehbar gelagerten Halteorgane (201, 202, ..., 20n) während des Transfers zwischen der Aufnahme- und der Abgabestelle (A1; A2) um die zweite Achse (y1; y2; ...; yn) in eine zur Aufnahme und/oder Abgabe geeignete Lage gedreht werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Halteorgan (201; 202; ...; 20n) mittels eines auf einer Welle (11) angeordneten Tragelements (25) um die erste Achse (x) bewegt und mittels je eines schwenkbar mit dem Tragelement (25) verbundenen Hebels (22) in Umlaufrichtung um eine parallel zur ersten Achse (x) ausgerichtete dritte Achse (z1; z2; ...; zn) vor oder zurück geneigt wird, um an der Abgabestelle (A2) ein Druckerzeugnis (9) zu stützen bzw. mit einem Ergänzungsprodukt (2) zu verbinden.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Halteorgan (201; 202; ...; 20n) einen zur Aufnahme von Ergänzungsprodukten (2) dienenden Saugkopf (201) aufweist, der mit einer Vakuumvorrichtung oder über einen als Strahlpumpe mit Absaugwirkung dienenden Ejector (203) mit einer Druckluftvorrichtung (15) verbunden ist und der ein Ergänzungsprodukt (2) an der Aufnahmestelle (A1) ansaugen und an der Abgabestelle (A2) wieder frei geben kann.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckereierzeugnisse (9), die entlang der zweiten Bahn (B2) tangential vorzugsweise längs oder quer zur ersten Bahn (B1) gefördert werden, zumindest annähernd quer zur Umlaufrichtung der Halteorgane (201, 202, ..., 20n) ausgerichtet sind.
  7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einer Anzahl in einer Umlaufbahn (B1) um eine erste Achse (x) angetriebenen Halteorganen (201, 202, ..., 20n), mittels denen mit einem Haftmittel (3) versehene flächige Ergänzungsprodukte (2) an wenigstens einer Aufnahmestelle (A1) einzelweise erfassbar und nach einer entsprechenden Drehung um die erste Achse (x) an einer Abgabestelle (A2) mit einem Druckereierzeugnis (9) verbindbar sind, wobei die um eine zumindest annähernd parallel zur ersten Achse (x) verlaufende zweite Achse (y1; y2; ...; yn) drehbar gelagerten Halteorgane (201, 202, ..., 20n) während des Transports von der Aufnahme- zur Abgabestelle (A1; A2) in den Bereich der hängend und in einer zweiten Bahn (B2) zumindest annähernd tangential zur Umlaufbahn (B1) geförderten Druckereierzeugnisse (9) führbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein gegebenenfalls geöffnetes Druckereierzeugnis (9) an der Abgabestelle (A2) mittels eines Stützorgans an einer entsprechenden Seite gestützt und mittels eines bezüglich des Stützorgans auf der anderen Seite des Druckereierzeugnisses (9) angeordneten Halteorgans (201; 202; ...; 20n) an einer vorgesehenen Stelle mit einem Ergänzungsprodukt (2) verbunden werden kann.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützorgan in der Umlaufbahn (B1) geführt ist und/oder dass wenigstens ein Halteorgan (201; 202; ...; 20n) als Stützorgan wirkt.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Halteorgane (201; 202; ...; 20n) mit einer entlang der zweiten Achse (y1; y2; ...; yn) ausgerichteten Welle (21) verbunden ist, die drehbar in einem Hebel (22) gelagert ist, der vorzugsweise um eine parallel zur ersten Achse (x) ausgerichtete dritte Achse (z1; z2; ...; zn) schwenkbar an einem von einer entlang der ersten Achse (x) ausgerichteten Antriebswelle (11) angetriebenen Tragelement (25) befestigt ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (22) mit einem von der dritte Achse (z1; z2; ...; zn) beabstandeten Rad (26) versehen ist, das während der Drehung des Tragelementes (25) um die erste Achse (x) in einer dritten Bahn (B3) geführt ist, die in einer Kulisse (40) vorzugsweise als Führungsnut (41) eingearbeitet ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der dritten Bahn (B3) von der ersten Achse (x) in Funktion des Drehwinkels in Abhängigkeit der Drehung des Tragelementes (25) um die erste Achse (x) derart gewählt ist, dass insbesondere an der Aufnahme- und der Abgabestelle (A1; A2) die zur Aufnahme bzw. Abgabe der Ergänzungsprodukte (2) erforderliche Schwenkung des Hebels (22) erzielt wird.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (21) durch formschlüssig arbeitende Antriebsmittel (30, 30') mit einem Führungselement, vorzugsweise einem Rad (37) verbunden ist, das während der Drehung des Tragelementes (25) um die erste Achse (x) in einer vierten Bahn (B4) geführt ist, die in der Kulisse (40) vorzugsweise als Führungsnut (42) eingearbeitet ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (21) mit einem Antriebsrad (31) versehen ist, welches über einen ersten Antriebsriemen (32) mit einem zumindest annähernd koaxial zur dritten Achse (z1; z2; ...; zn) ausgerichteten Kupplungsrad (33) verbunden ist, welches über einen zweiten Antriebsriemen (34) mit einem am Tragelement (25) befestigten Steuerrad (35) verbunden ist, welches über einen Steuerhebel (36) mit dem Rad (37) verbunden ist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der vierten Bahn (B4) von der ersten Achse (x) in Abhängigkeit der Drehung des Tragelementes (25) um die erste Achse (x) derart gewählt ist, dass insbesondere an der Aufnahme- und der Abgabestelle (A1; A2) eine zur Aufnahme und Abgabe der Ergänzungsprodukte (2) erforderliche Drehung der Halteorgane (201; 202; ...; 20n) um die zweite Achse (y1; y2; ...; yn) erzielt wird.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7-14, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Halteorgan (201; 202; ...; 20n) einen zur Aufnahme von Ergänzungsprodukten (2) dienenden Saugkopf (201) aufweist, der mit einer Vakuumvorrichtung oder über einen als Strahlpumpe mit Absaugwirkung dienenden Ejector (203) mit einer Druckluftvorrichtung (15) verbunden ist.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7-15, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteorgane (201, 202, ..., 20n) auf den zugehörigen Wellen (21) an wahlweise festgelegten Positionen befestigbar sind und/oder dass auf einer oder mehreren Wellen (21) zwei oder mehrere Halteorgane (201, 202, ..., 20n) angeordnet sind.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7-16, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteorgane (201, 202, ..., 20n) individuell oder gruppenweise derart steuerbar sind, dass Ergänzungsprodukte (2) an der ersten oder einer weiteren Aufnahmestelle (A1, A1') übernommen werden können.
  18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7-17, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellen (21) beidseitig durch Tragelemente (25, 25') und Hebel (22, 22') gehalten und mittels Kulissen (40, 40') und Antriebsmitteln (30, 30') gesteuert sind.
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