EP1099065A1 - Control method and control device for an infinitely variable change-speed gear - Google Patents

Abstract

The invention relates to a control method and to a control device for an infinitely variable change-speed gear. The gear is directly influenced by manually actuating a selector device (19) in one or two directions (+/-). In a first alternative, the speed-increasing ratio is adjusted to a minimum extent when the selector device is actuated in one direction. Continuous adjustment occurs when the selector device is actuated in a continuous manner. In a second alternative, the speed-increasing ratio is at first continuously adjusted from the beginning of the actuation of the selector device in one direction. When actuation of the selector device is interrupted before a given time period has ensued, the speed-increasing ratio is adjusted to a predefined value. When actuation of the selector device occurs for more than a given time period, continuous adjustment takes place until actuation is interrupted.

Description

Steuerverfahren und Steuervorrichtung für ein stufenloses GetriebeControl method and control device for a continuously variable transmission

Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren und eine Steuervorrichtung für ein stufenloses Getriebe gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 2 bzw. 9 und 10.The invention relates to a control method and a control device for a continuously variable transmission according to the preambles of claims 1 and 2 or 9 and 10.

Bei Kraftfahrzeugen ist die Verwendung von stufenlosen Automatikgetrieben bekannt, bei denen eine Änderung der Übersetzung stufenlos und ohne Schaltpunkte über den gesamten Fahrbereich hinweg erfolgen kann. Dabei wird die Übersetzung meist in Abhängigkeit von Fahrzeugbetriebsbedingungen automatisch eingestellt und zwar so, daß der Motor in der Regel in der Nähe seines wirkungsoptimalen Betriebspunktes betreibbar ist. Solche stufenlosen Automatikgetriebe entlasten den Fahrer und können gegenüber konventionellen Schaltgetrieben einen höheren Gesamtwirkungsgrad erreichen, obwohl sie einen geringeren mechanischen Wirkungsgrad besitzen, da der Motor immer in der Nähe des wirkungsoptimalen Betriebspunktes läuft. Ferner ist bei stufenlosen Automatikgetrieben in der Regel die Spreizung größer und die Anzahl der möglichen Übersetzungen unbegrenzt. Aus der DE-AS 12 24 580 ist ein stufenlos einstellbares Keilriemen- Wechselgetriebe bekannt, bei der die Verstellung des Keilriemens und damit die Einstellung der Übersetzung durch einen Hebel vorzunehmen ist, der gegen Verschieben sicherbar ist.In motor vehicles, the use of continuously variable automatic transmissions is known, in which the ratio can be changed continuously and without shift points over the entire driving range. The gear ratio is usually set automatically as a function of vehicle operating conditions and in such a way that the engine can generally be operated in the vicinity of its operating point, which is optimal in terms of effectiveness. Such continuously variable automatic transmissions relieve the driver and can achieve a higher overall efficiency compared to conventional manual transmissions, even though they have a lower mechanical efficiency, since the engine always runs close to the operating point that is optimal in terms of effectiveness. Furthermore, in the case of continuously variable automatic transmissions, the spread is generally greater and the number of possible translations is unlimited. From DE-AS 12 24 580 an infinitely variable V-belt change transmission is known, in which the adjustment of the V-belt and thus the adjustment of the translation is to be carried out by a lever which can be secured against displacement.

Aus der EP 0 217 221 A2 ist ein Verfahren zur Steuerung eines CVT- Get ebes und eines Hilfsgetriebes bekannt. Das CVT-Getriebe und das Hilfsgetriebe sind hierbei in Reihe geschaltet. Die Schaltpunkte des Hilfsge- triebes werden mittels gespeicherter Schaltmuster bestimmt. Die Auswahl eines zu verwendenden Schaltmusters erfolgt durch den Wählhebel.From EP 0 217 221 A2 a method for controlling a CVT-Get ebes and an auxiliary transmission is known. The CVT transmission and the auxiliary transmission are connected in series. The shift points of the auxiliary transmission are determined by means of stored shift patterns. The selector lever is used to select a shift pattern to be used.

Aus der DE 41 20 540 sowie der EP 676 564 sind jeweils Verfahren und Einrichtungen zur Steuerung eines stufenlosen Getriebes bekannt, wobei eine Steuereinheit vorgesehen ist, die eine erste Betriebsart aufweist, bei der die Übersetzung eines Getriebes in Abhängigkeit von Signalen einer Wähleinrichtung und Betriebsgrößen des Fahrzeugs selbständig eingestellt werden. Ferner ist eine zweite Betriebsart vorgesehen, in der ein vom Fahrer direkt beeinflußbares abgestuftes Getriebe nachgebildet wird. Die Schaltstufen bzw. die Anzahl und Spreizung des Getriebes können nach dem Fahrverhalten optimiert werden.Methods and devices for controlling a continuously variable transmission are known from DE 41 20 540 and EP 676 564, a control unit being provided which has a first operating mode in which the transmission of a transmission is dependent on signals from a selection device and operating variables of the Vehicle can be set independently. Furthermore, a second operating mode is provided, in which a stepped transmission that can be directly influenced by the driver is simulated. The gear stages or the number and spread of the transmission can be optimized according to the driving behavior.

Nachteilig hierbei ist, daß die spezifischen Vorteile stufenloser Getriebe nicht berücksichtigt werden. Die letztgenannten Getriebe werden wie Quasi- Stufenautomaten behandelt.The disadvantage here is that the specific advantages of continuously variable transmissions are not taken into account. The latter gearboxes are treated like quasi step machines.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung für ein stufenloses Getriebe anzugeben, bei der für jede Fahrsituation oder für jeden Fahrwunsch eine passende Übersetzung innerhalb des Gesamtüberset- zungsbereiches des Getriebes per Hand explizit ausgewählt werden kann und die spezifischen Vorteile stufenloser Getriebe berücksichtigt werden.The object of the invention is to provide a method and a device for a continuously variable transmission, in which for each driving situation or for every driving request a suitable translation within the overall translation range of the transmission can be explicitly selected by hand and the specific advantages of continuously variable transmissions are taken into account.

Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 1 und 2 bzw. 9 und 10 angegebenen Merkmale Verfahrens- bzw. vorrichtungstechnisch gelöst.This object is achieved by the features specified in claims 1 and 2 or 9 and 10 in terms of process or device technology.

Demgemäß ist eine Wähleinrichtung vorgesehen, die mit einer Steuereinheit in Verbindung steht und an diese ein entsprechend einer Betätigung generiertes Signal abgibt. Die Wähleinrichtung umfaßt ein Bedienelement, wel- ches zumindest in zwei Richtungen betätigbar ist, und das Steuerverfahren weist zumindest eine Betriebsart auf, bei der durch manuelle Betätigung der Wähleinrichtung die Getriebeübersetzung vom Fahrzeugbediener direkt beeinflußt werden kann, d. h. entsprechend dem Steuerbefehl des Fahrzeug- bedieners wird das Übersetzungsverhältnis unmittelbar verändert.Accordingly, a selection device is provided which is connected to a control unit and outputs a signal generated in accordance with an actuation. The selection device comprises an operating element which can be actuated at least in two directions, and the control method has at least one operating mode in which the transmission ratio can be directly influenced by the vehicle operator through manual actuation of the selection device, i. H. the gear ratio is changed immediately in accordance with the control command of the vehicle operator.

In einer ersten Alternative erfolgt die Veränderung bei einer Betätigung der Wähleinrichtung in eine Richtung zunächst um eine Mindestverstellung des Übersetzungsverhältnisses zu einer längeren Übersetzung hin. Bei Fortdauer der Betätigung der Wähleinrichtung wird im Anschluß daran eine kontinu- ierliche Verstellung in Richtung einer längeren Übersetzung vorgenommen. Im Gegenzug wird bei einer Betätigung der Wähleinrichtung in die andere Richtung das Übersetzungsverhältnis zunächst um eine Mindestverstellung zu einer kürzeren Übersetzung hin verstellt und bei fortdauernder Betätigung der Wähleinrichtung in diese Richtung wird eine kontinuierliche Verstellung in Richtung einer kürzeren Übersetzung vorgenommen, und zwar solange wie die Wähleinrichtung betätigt wird.In a first alternative, the change takes place when the selection device is actuated in one direction initially by a minimum adjustment of the transmission ratio to a longer translation. If the selection device continues to be operated, a continuous adjustment in the direction of a longer transmission ratio is then carried out. In return, when the selector is actuated in the other direction, the gear ratio is initially adjusted by a minimum adjustment to a shorter translation, and if the selector is operated in this direction, a continuous adjustment towards a shorter translation is carried out, as long as the selector is operated.

In einer zweiten Alternative wird ab Beginn der Betätigung der Wähleinrichtung in eine Richtung das Übersetzungsverhältnis kontinuierlich mit einer ersten vorgegebenen Verstellgeschwindigkeit in Richtung einer längeren Übersetzung hin verstellt. Bei einem Abbruch der Betätigung der Wähleinrichtung vor Erreichen einer vorgegebenen Zeitdauer wird die Verstellung des Übersetzungsverhältnisses bis zu einem vordefinierten Betrag mit einer gegenüber der ersten vorgegebenen Verstellgeschwindigkeit erhöhten zweiten Verstellgeschwindigkeit vorgenommen. Hierbei kann z. B. die Mindestverstellung gemäß der ersten Alternative vorgenommen werden. Bei einer über die vorgegebene Zeitdauer hinaus fortdauernden Betätigung der Wähleinrichtung wird die kontinuierliche Verstellung in Richtung einer längeren Übersetzung mit einer dritten vorgegebenen Verstellgeschwindigkeit vorgenommen, bis die Betätigung abgebrochen wird. Die dritte vorgegebene Verstellgeschwindigkeit ist kleiner als die zweite aber nicht kleiner als die erste Verstellgeschwindigkeit. D. h. die dritte Verstellgeschwindigkeit kann auch gleich der ersten Verstellgeschwindigkeit sein. Bei Betätigung der Wähleinrichtung in die andere Richtung wird analog vorgegangen.In a second alternative, from the start of actuation of the selection device in one direction, the transmission ratio becomes continuous at a first predetermined adjustment speed in the direction of a longer one Translation adjusted. If the actuation of the selection device is terminated before a predetermined period of time has been reached, the transmission ratio is adjusted up to a predefined amount at a second adjustment speed which is higher than the first predetermined adjustment speed. Here, for. B. the minimum adjustment according to the first alternative. If the selection device is operated for longer than the predetermined period of time, the continuous adjustment in the direction of a longer transmission ratio is carried out at a third predetermined adjustment speed until the actuation is terminated. The third predetermined adjustment speed is less than the second but not less than the first adjustment speed. That is, the third adjustment speed can also be equal to the first adjustment speed. If the selection device is operated in the other direction, the same procedure is followed.

Bei der ersten Alternative erfolgt bei einem sog. Tippbefehl (kurze Betätigung der Wähleinrichtung in eine Richtung) immer eine Mindestverstellung, die im Sinne einer Schrittschaltung etwa einem Gangsprung entspricht. Diese Mindestverstellung ergibt bei einer üblichen Auslegung der Schrittschal- tung einen Motordrehzahlsprung (beispielsweise bis ca. 1500 U/min). Dabei ist bei Bedarf eine reaktionsschnelle Veränderung der Drehzahl erreichbar. Jedoch ist in diesem Fall der Wunsch nach einer kleineren Drehzahländerung (z. B. zwischen 0 und 1500 U/min) nicht erfüllbar. Diese Möglichkeit wird durch die zweite Alternative geschaffen, in der eine vordefinierte Ver- Stellung im Sinne eines Gangsprunges erst nach Erkennung eines kurzen Tippbefehls (Betätigungszeit der Wähleinrichtung in eine Richtung unterhalb einer vorgegebenen Zeitdauer) erfolgt.In the first alternative, with a so-called typing command (brief actuation of the selection device in one direction) there is always a minimum adjustment, which corresponds to a gear shift in the sense of a step change. This minimum adjustment results in a jump in the engine speed (for example up to approx. 1500 rpm) when the stepping circuit is customarily designed. If necessary, a responsive change in speed can be achieved. In this case, however, the desire for a smaller change in speed (e.g. between 0 and 1500 rpm) cannot be fulfilled. This possibility is created by the second alternative, in which a predefined adjustment in the sense of a gear jump occurs only after a short typing command has been recognized (operating time of the selection device in a direction below a predetermined time period).

Die Verstellgeschwindigkeit bei der kontinuierlichen Übersetzungsverände- rung kann vorzugsweise von der Betätigungsdauer oder dem Betätigungs- druck abhängig gemacht werden. Dies hat den Vorteil, daß bei kleineren Verstellungen eine gute Dosierung möglich ist, bei größeren Verstelloperationen aber eine nicht zu lange Wartezeit in Kauf genommen werden muß.The adjustment speed in the continuous change in gear ratio can preferably depend on the duration of the actuation or the actuation pressure dependent. This has the advantage that a good dosage is possible with smaller adjustments, but a longer waiting time does not have to be accepted for larger adjustments.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn in einer oder in beiden Richtungen der Betätigungsmöglichkeit des Bedienelements der Wähieinrichtung eine Sonderfunktion in der Weise realisiert ist, daß ein automatisches Fahrprogramm bzw. eine automatische Fahrstrategie aktiv wird, wenn die Wähleinrichtung über das erforderliche Maß hinaus betätigt wird. Ein solches Maß können zwei aufeinanderfolgende Tippbefehle innerhalb eines vordefinierten Zeitfensters oder ein Überdrücken eines Widerstandes - ähnlich einer Kick- Down-Betätiguπg- erfolgen. Bei einer entsprechenden Betätigung des Wählhebels in Richtung der längeren Übersetzung könnte beispielsweise eine automatische Fahrstrategie aktiviert werden, die eine kompromißlose, maxi- male Ökonomie zum Ziel hat, also ein Fahren im Bereich des Verbrauchsminimums.It is particularly advantageous if a special function is implemented in one or in both directions of the actuation possibility of the operating element of the selection device in such a way that an automatic driving program or an automatic driving strategy becomes active if the selection device is actuated beyond the required amount. Such a measure can be two consecutive typing commands within a predefined time window or an overpressure of a resistor - similar to a kick-down actuation. If the selector lever is actuated in the direction of the longer gear ratio, for example, an automatic driving strategy could be activated which aims at uncompromising, maximum economy, that is to say driving in the area of the minimum consumption.

Die Rückkehr zum normalen manuellen Fahrbetrieb, sozusagen zur Basisfunktion, kann über eine kurze Betätigung der Wähleinrichtung in die entge- gengesetzte Richtung erfolgen. In diesem Fall würde die von dem vorangegangenen Automatikprogramm gewählte Übersetzung vorzugsweise beibehalten werden.The return to normal manual driving, to the basic function, so to speak, can be done by briefly pressing the selector in the opposite direction. In this case, the translation selected by the previous automatic program would preferably be retained.

Bei einer entsprechenden Betätigung der Wähieinrichtung in Richtung zu einer kürzeren Übersetzung hin könnte als spezielle automatische Fahrstrategie ein Fahrprogramm gewählt werden, das eine maximale Fahrleistung erlaubt; d. h. das Übersetzungsverhältnis wird in jedem Fall so gewählt, daß für jeden Drosselklappenwinkel die jeweils maximale Motorleistung zur Verfügung steht. Hierbei können Komfortaspekte, insbesondere im Hinblick auf häufige Übersetzungsänderungen bei sich schnell ändernden Drosselklap- pen berücksichtigt werden. Auch bei diesem Fahrprogramm kann eine Rückkehr zum normalen manuellen Fahrbetrieb durch eine Betätigung der Wähleinrichtung in entgegengesetzter Richtung erfolgen.With a corresponding actuation of the selection device in the direction of a shorter gear ratio, a driving program could be selected as a special automatic driving strategy that allows maximum driving performance; ie the gear ratio is chosen in any case so that the maximum engine power is available for each throttle valve angle. Here, comfort aspects, especially with regard to frequent translation changes in the case of rapidly changing throttle valves, pen are taken into account. With this driving program, too, a return to normal manual driving operation can be carried out by actuating the selection device in the opposite direction.

In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, die Wähleinrichtung mit einem Wählhebel als Bedienelement auszustatten, der in einer manuellen Schaltgasse vor- und zurückbewegt werden kann. Vorzugsweise kann zusätzlich zu dieser manuellen Schaltgasse noch eine parallele Automatik-Schaltgasse vorgesehen sein, wobei die Automatik- Schaltgasse und die manuelle Schaltgasse durch eine querliegende Schaltgasse miteinander verbunden sind. In der Automatik-Schaltgasse können übliche Wählhebelpositionen, wie P (Parkstellung), R (Rückwärtsfahrt), N (Neutralposition) und D (normale Fahrstellung) vorgesehen sein. In der Fahrstellung D würde dann ein automatisch gesteuerter normaler Fahrbe- trieb ausgeführt werden. Beim Übergang von einer Schaltgasse in die andere würde das jeweils andere Fahrprogramm aktiviert werden können.In a special embodiment of the invention, it is possible to equip the selection device with a selector lever as an operating element, which can be moved back and forth in a manual shift gate. In addition to this manual shift gate, a parallel automatic shift gate can preferably be provided, the automatic shift gate and the manual shift gate being connected to one another by a transverse shift gate. Common selector lever positions such as P (park position), R (reverse drive), N (neutral position) and D (normal driving position) can be provided in the automatic shift gate. An automatically controlled normal driving mode would then be carried out in driving position D. When changing from one shift gate to the other, the other driving program would be activated.

Alternativ ist es auch vorstellbar, die Wähleinrichtung in Form eines Kippoder zweier Tastschalter zu verwirklichen, die vorzugsweise im Lenkrad an- geordnet werden. Durch entsprechende Betätigung der Wahlschalter können die Getriebeübersetzungsveränderungen dann vorgenommen werden, ohne daß die Hände vom Lenkrad wegbewegt werden müssen.Alternatively, it is also conceivable to implement the selection device in the form of a toggle switch or two pushbutton switches, which are preferably arranged in the steering wheel. By appropriate actuation of the selector switch, the gear ratio changes can then be made without having to move your hands away from the steering wheel.

Die vorliegende Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles und der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen inThe present invention is explained in more detail using an exemplary embodiment and the accompanying drawing. The drawings show in

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer elektrischen Steuerung für ein stufenloses Getriebe eines Kraftfahrzeugs und Fig. 2 ein Flußdiagramm für eine einfache Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens nach der ersten Alternative.Fig. 1 is a schematic block diagram of an electrical control for a continuously variable transmission of a motor vehicle and Fig. 2 is a flow chart for a simple embodiment of the inventive method according to the first alternative.

Fig. 3 ein Flußdiagramm für eine einfache Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens nach der zweiten Alternative.Fig. 3 is a flow chart for a simple embodiment of the method according to the invention according to the second alternative.

In Fig. 1 ist ein schematisches Blockdiagramm einer Steuervorrichtung 1 eines elektro-hydraulisch betätigten stufenlosen Getriebes 2 am Beispiel eines Umschlingungsgetriebes dargestellt. Natürlich können alternativ auch andere stufenlose Getriebe verwendet werden. Das stufenlose Getriebe 2 wird über eine steuerbare Anfahrkupplung 3 von einer Brennkraftmaschine 4 angetrieben. Eine Abtriebswelle 5 des stufenlosen Getriebes 2 ist mit einem nicht gezeigten Radantrieb eines Kraftfahrzeugs verbunden.1 shows a schematic block diagram of a control device 1 of an electro-hydraulically actuated continuously variable transmission 2 using the example of a belt transmission. Of course, other continuously variable transmissions can also be used as an alternative. The continuously variable transmission 2 is driven by an internal combustion engine 4 via a controllable starting clutch 3. An output shaft 5 of the continuously variable transmission 2 is connected to a wheel drive, not shown, of a motor vehicle.

Mittels eines Wählhebels einer Wähleinrichtung 18 können Fahrbefehle an eine Steuereinheit 6 übermittelt werden.Driving commands can be transmitted to a control unit 6 by means of a selector lever of a selection device 18.

In einer ersten Gasse, der Automatik-Schaltgasse sind Fahrstufen P (Parksperre), R (Rückwärtsgangstufe), N (Leergangstufe) und D (selbsttätige Einstellung des Übersetzungsverhältnisses) wählbar. Bei Wahl der Fahrstufe D wird ein Übersetzungsverhältnis automatisch aufgrund eines vorgegebenen Algorithmuses und unter Berücksichtigung von Fahrzeugbetriebsbedingungen eingestellt.In a first lane, the automatic shift lane, speed levels P (parking lock), R (reverse gear), N (neutral gear) and D (automatic setting of the gear ratio) can be selected. When selecting driving stage D, a gear ratio is automatically set based on a predefined algorithm and taking vehicle operating conditions into account.

Als Fahrzeugbetriebsbedingungen werden vorliegend die von einem Drosselklappensensor 7 abgegebenen Drosselklappensignale α (t), von einem Motordrehzahlsensor 8 abgegebenen Motordrehzahlsignale nmot (t), von einem kick-down-Schalter 10 abgegebenen kick-down-Signale kd (t), von einem Leerlaufschalter 11 abgegebenen Leerlaufsignale II (t), von einem Luftmassensensor 12 abgegebenen Luftmassensignaie ml (t), einem Getriebeeingangsdrehzahlsensor 13 abgegebenen Getriebeeingangsdrehzahlsignale ne (t), einem Fahrgeschwindigkeitssensor 14 abgegebenen Fahrgeschwindigkeitssignale v(t) und einem Bremssignalgeber 17 abgegebenen Bremssignale b(t) berücksichtigt. Der Wählhebel der Wähleinrichtung 18 kann aus der Fahrstufe D in eine zweite Schaltgasse 19, eine manuelle Schaltgasse, bewegt werden, in der der Wählhebel als Kippschalter arbeitet und der Fahrzeugbediener die Übersetzung des Getriebes manuell einstellen kann. Der Wählhebel besitzt eine mittige Neutralposition, aus der er nach vorn (+) und zurück (-) zur Abgabe von Signalen bewegt werden kann. Beim Loslassen kehrt er selbständig in die Neutralposition zurück. Die Wähleinrichtung 18 gibt somit ein Fahrstufensignal FST und ein Schaltanforderungs- signal shr ab. Hierbei steht „Hochschalten" oder „Verringern der Übersetzung" für eine Übersetzungsänderung, die bei gleichbleibender Eingangs- drehzahl die Ausgangsdrehzahl des Getriebes erhöht. Umgekehrt stehen die Begriffe „Rückschalten" und „Erhöhen der Übersetzung" für eine Übersetzungsänderung im Sinne einer Verringerung der Ausgangsdrehzahl des Getriebes bei gleichbleibender Eingangsdrehzahl.In the present case, the throttle valve signals α (t) emitted by a throttle valve sensor 7, engine speed signals nmot (t) emitted by an engine speed sensor 8 and kick-down signals kd (t) emitted by a kick-down switch 10 are used as vehicle operating conditions by an idle switch 11 emitted idle signals II (t), from a Air mass sensor 12 emitted air mass signals ml (t), a transmission input speed sensor 13 emitted transmission input speed signals ne (t), a vehicle speed sensor 14 emitted vehicle speed signals v (t) and a brake signal generator 17 emitted brake signals b (t). The selector lever of the selector device 18 can be moved from the gear stage D into a second shift gate 19, a manual shift gate, in which the selector lever works as a toggle switch and the vehicle operator can manually set the transmission ratio. The selector lever has a central neutral position from which it can be moved forwards (+) and backwards (-) to emit signals. When it is released, it automatically returns to the neutral position. The selection device 18 thus emits a speed step signal FST and a shift request signal shr. Here, "upshifting" or "reducing the gear ratio" stands for a gear ratio change that increases the output speed of the transmission while the input speed remains the same. Conversely, the terms "downshifting" and "increasing the gear ratio" stand for a gear change in the sense of a reduction in the output speed of the transmission while the input speed remains the same.

In Abhängigkeit von den genannten Größen steuert das Steuergerät 6 über einen Signalausgang pk und einen Ventilblock 9 den Hydraulikdruck in einer Anfahrkupplung 3 sowie über Signalausgänge pe und pa das Übersetzungsverhältnis ue zwischen der Getriebeeingangsdrehzahl ne(t) und der Getriebeausgangsdrehzahl (Fahrgeschwindigkeit) v(t). Der Hydraulikblock 9 ver- bindet hierzu entsprechende Steuerleitungen 20, 21 und 22 der Anfahrkupplung 3 und des stufenlosen Getriebes 2 mit einer an einer Pumpe 23 angeschlossenen Druckleitung 24 oder ein Rücklaufleitung 25 zu einem Vorratsbehälter 26 für Hydraulikflüssigkeit. Das Schaltanforderungssignal enthält also von einem nicht dargestellten Sensor in der Wähleinheit 18 eine Information, ob der Wählhebel in einer normalen Betätigungsart nach vorne oder nach hinten betätigt worden ist. Ferner gibt der Sensor auch eine Information darüber ab, ob der Wählhebel über einen Widerstand hinweg in forcierter Weise betätigt worden ist. In diesem Fall wird ein entsprechendes Signal an die Steuergerät 6 abgegeben.Depending on the quantities mentioned, the control unit 6 controls the hydraulic pressure in a starting clutch 3 via a signal output pk and a valve block 9 and the transmission ratio ue between the transmission input speed ne (t) and the transmission output speed (driving speed) v (t) via signal outputs pe and pa . For this purpose, the hydraulic block 9 connects corresponding control lines 20, 21 and 22 of the starting clutch 3 and the continuously variable transmission 2 to a pressure line 24 connected to a pump 23 or a return line 25 to a reservoir 26 for hydraulic fluid. The shift request signal thus contains information from a sensor (not shown) in the selection unit 18 as to whether the selector lever has been actuated forwards or backwards in a normal actuation type. Furthermore, the sensor also provides information as to whether the selector lever has been operated in a forced manner across a resistor. In this case, a corresponding signal is sent to the control unit 6.

Alternativ hierzu könnte das Steuergerät 6 auch feststellen, ob der Wählhebel innerhalb eines bestimmten Zeitraums zweimal in die gleiche Richtung betätigt worden ist.As an alternative to this, the control unit 6 could also determine whether the selector lever has been operated twice in the same direction within a certain period of time.

Entsprechend des Schaltanforderungssignals shr stellt die Steuereinheit 6 ein Übersetzungsverhältnis an der Getriebeeinheit gemäß dem Ablaufdiagramm in Fig. 2 oder Fig. 3 ein.In accordance with the shift request signal shr, the control unit 6 sets a gear ratio on the gear unit according to the flow chart in FIG. 2 or FIG. 3.

Der Start des manuellen Fahrbetriebs S100 wird dadurch herbeigeführt, daß der Wählhebel aus der Automatikschaltgasse in die manuelle Schaltgasse verschoben wird. Hierbei wird zunächst das eingestellte Übersetzungsverhältnis eingefroren, d. h. beibehalten. In einem nächsten Schritt S104 wird die Wählhebelposition abgefragt, befindet sich der Wählhebel der Wähleinrichtung 18 weiter in seiner neutralen Stellung, erfolgt keine Änderung des Übersetzungsverhältnisses. Wird jedoch eine Betätigung des Wählhebels detektiert, so wird zunächst in Schritt S106 geprüft, ob der Wählhebel über einen Widerstand überdrückt wurde (ähnlich wie beim Kick-Down-Schalter).The start of manual driving mode S100 is brought about by shifting the selector lever from the automatic shift gate into the manual shift gate. Here, the set gear ratio is first frozen, i.e. H. maintained. In a next step S104, the selector lever position is queried. If the selector lever of the selector device 18 is still in its neutral position, there is no change in the gear ratio. However, if an actuation of the selector lever is detected, it is first checked in step S106 whether the selector lever has been overpressed by a resistor (similar to the kick-down switch).

Ist dies nicht der Fall, so wird gemäß Fig. 2 in Schritt S108 abgefragt, ob der Wählhebel erstmalig oder kontinuierlich betätigt wurde. Wurde der Wählhebel nicht kontinuierlich betätigt, sondern erstmalig, so wird in Schritt S110 am Getriebe 2 eine Mindestverstellung des Übersetzungsverhältnisses in die gewünschte Richtung eingestellt, d. h. bei einer Betätigung des Wählhebels in die +-Richtung in Fig. 1 wird eine Mindestverstellung zu einer längeren Übersetzung hin vorgenommen. Eine solche Mindestverstellung erfolgt für jeden neuen Tippbefehl. Die Mindestverstellung kann fest vorgegeben oder aber von den Fahrbetriebsparametern abhängig gemacht werden.If this is not the case, then in accordance with FIG. 2 it is queried in step S108 whether the selector lever has been operated for the first time or continuously. If the selector lever was not actuated continuously, but for the first time, a minimum adjustment of the gear ratio in the desired direction is set in step S110 on the transmission 2, ie when the selector lever is actuated In the + direction in Fig. 1, a minimum adjustment to a longer translation is made. Such a minimum adjustment takes place for each new typing command. The minimum adjustment can be predefined or made dependent on the driving operation parameters.

Alternativ wird gemäß Fig. 3 in Schritt S107 abgefragt, ob der Wählhebel betätigt ist. Wenn der Wählhebel betätigt ist, wird in Schritt S112 eine kontinuierliche Verstellung des Übersetzungsverhältnisses mit einer ersten langsamen Verstellgeschwindigkeit vorgenommen. Ist der Wählhebel nicht bzw. nicht mehr betätigt wird im Schritt S109 abgefragt, ob der Wählhebel zuvor für eine Zeit t betätigt wurde, die kürzer als eine vorgegebene Zeitdauer t1 war. Wenn dieser Fall vorliegt, wird in Schritt S111 das Übersetzungverhältnis bis zu einem vordefinierten Betrag, z. B. gemäß Schritt S110 in Fig. 2 in Form der Mindestverstellung, mit einer gegenüber der ersten Verstellge- schwindigkeit erhöhten zweiten Verstellgeschwindigkeit vorgenommen. Wird in Schritt S109 festgestellt, daß die Betätigungszeit nicht kleiner als die vorgegebene Zeitdauer (t1) war, wird die Verstellung abgebrochen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist zur Vereinfachung des Verfahrens die erste Verstellgeschwindigkeit gleich der dritten Verstellgeschwindigkeit, die im Block S1 12 immer dann gewählt wird, wenn der Wählhebel betätigt ist.Alternatively, as shown in FIG. 3, a query is made in step S107 as to whether the selector lever is actuated. If the selector lever is actuated, the gear ratio is continuously adjusted at a first slow adjustment speed in step S112. If the selector lever is not actuated or is no longer actuated, a query is made in step S109 as to whether the selector lever was previously actuated for a time t that was shorter than a predefined time period t1. If this is the case, in step S111 the gear ratio is up to a predefined amount, e.g. B. in accordance with step S110 in FIG. 2 in the form of the minimum adjustment, with an increased second adjustment speed compared to the first adjustment speed. If it is determined in step S109 that the actuation time was not less than the predetermined time period (t1), the adjustment is terminated. In the present exemplary embodiment, to simplify the method, the first adjustment speed is equal to the third adjustment speed, which is selected in block S1 12 whenever the selector lever is actuated.

Anschließend wird zurückverzweigt und die Wählhebelposition wieder abgefragt.The system then branches back and the selector lever position is queried again.

Wird in Schritt S 108 (Fig. 2) oder in Schritt S107 (Fig. 3) eine kontinuierliche Wählhebelverstellung in +-Richtung festgestellt, so erfolgt eine kontinuierliche Übersetzungsverstellung zu einer längeren Übersetzung hin. Dabei kann die Verstellgeschwindigkeit VG der Verstellung von der Betätigungsdauer (VG=f(t)) abhängig sein. Alternativ kann die Verstellgeschwindigkeit auch vom Betätigungsdruck abhängig (VG=f(p)) gemacht werden. Bei Nichtbetätigung der Wählhebelposition bzw. Rückkehr des Wählhebels in seine Neutraiposition wird die gewählte Übersetzung beibehalten.If a continuous selector lever adjustment in the + direction is determined in step S 108 (FIG. 2) or in step S107 (FIG. 3), then a continuous translation adjustment takes place towards a longer translation. The adjustment speed VG of the adjustment can depend on the actuation duration (VG = f (t)). Alternatively, the adjustment speed can also be made dependent on the actuation pressure (VG = f (p)). If the selector lever position is not actuated or the selector lever returns to its neutral position, the selected gear ratio is retained.

Analog wird bei einer Bewegung des Wählhebels in - Richtung vorgegangen, d. h. es erfolgt nach Fig. 2 pro Tippbefehl eine Mindestverstellung des Übersetzungsverhältnisses zu kürzeren Übersetzungen hin. Bei einer kontinuierlichen Betätigung findet eine kontinuierliche Übersetzungsverstellung zu kürzeren Übersetzungen statt, wobei die Verstellgeschwindigkeit wiederum von der Betätigungsdauer abhängig ist (VG = f(t)).The same procedure is followed when the selector lever is moved in the direction. H. there is a minimum adjustment of the gear ratio to shorter translations according to FIG. 2 per typing command. In the case of continuous actuation, the gear ratio is continuously adjusted to shorter gear ratios, the speed of adjustment again being dependent on the actuation duration (VG = f (t)).

Je nach Betätigung des Wählhebels der Wähleinrichtung 18 erfolgt somit eine manuelle und bei längerer Wählhebelbetätigung kontinuierliche Übersetzungsverstellung des Übersetzungsverhältnisses des automatischen Getriebes, so daß für jede Fahrsituation bzw. für jeden Fahrwunsch eine passende Übersetzung innerhalb des Gesamtübersetzungsbereichs des Getriebes per Hand explizit ausgewählt werden kann. So ist es dem Fahrer z.B. möglich, die Vorwärtsdynamik seines Fahrzeugs bei konstanter Last mit der Getriebeübersetzung zu steuern.Depending on the actuation of the selector lever of the selector device 18, there is thus a manual gear ratio adjustment of the gear ratio of the automatic transmission which is continuous when the selector lever is actuated for a longer time, so that a suitable gear ratio can be explicitly selected by hand for each driving situation or for every driving request within the overall gear ratio range. So it is the driver e.g. possible to control the forward dynamics of his vehicle at constant load with the gear ratio.

Als zusätzliche Funktionalität erfolgt eine Einstellung eines speziellen Automatikfahrprogramms dann, wenn der Wählhebel in eine bestimmte Richtung in besonderer Weise betätigt wird. Im vorliegenden Fall erfolgt diese besondere Betätigung durch eine Uberdrückung eines Widerstandes. Bei einer entsprechenden Betätigung in +-Richtung (++ Funktion) wird eine automatische Fahrstrategie aktiviert, die ein kompromißloses Fahren im Bereich maximaler Ökonomie, also eines Verbrauchsminimums zum Ziel hat. Eine Rückkehr zum normalen manuellen Betrieb erfolgt durch eine einmalige Betätigung des Wählhebels in - Richtung, wobei die zuletzt eingestellte Ausgangsübersetzung beibehalten wird.As an additional functionality, a special automatic driving program is set when the selector lever is actuated in a specific direction in a special way. In the present case, this special actuation is carried out by suppressing a resistor. With a corresponding actuation in the + direction (++ function), an automatic driving strategy is activated, which aims at uncompromising driving in the area of maximum economy, i.e. a minimum consumption. A return to normal manual operation takes place by actuating the selector lever once in the direction, whereby the output ratio last set is retained.

Analog wird bei einem Überdrücken des Wählhebels in - Richtung (- Funktion) ein automatisches Fahrprogramm aktiviert, welches eine maximale Fahrleistung gewährleistet. Dabei wird ein Übersetzungsverhältnis immer so gewählt, daß für jeden Drosselklappenwinkel die jeweils maximale Motorleistung zur Verfügung steht. Dabei können Komfortaspekte insbesondere im Hinblick auf häufige Übersetzungsänderungen bei sich schnell ändernden Drosselklappen berücksichtigt werden. Auch hierbei ist eine Rückkehr zum normalen manuellen Betrieb durch einmalige Betätigung des Wählhebels in + Richtung möglich.Similarly, if the selector lever is overpressed in the direction (function), an automatic driving program is activated, which guarantees maximum driving performance. A gear ratio is always selected so that the maximum engine power is available for each throttle valve angle. Comfort aspects can be taken into account, particularly with regard to frequent changes in gear ratio in the case of rapidly changing throttle valves. It is also possible to return to normal manual operation by pressing the selector lever once in the + direction.

Natürlich können alternativ auch andere Fahrprogramme als die vorbeschriebenen Fahrprogramme ausgewählt werden.Of course, other driving programs than the driving programs described above can alternatively be selected.

Ferner ist es natürlich alternativ möglich, anstatt des in der manuellen Gasse zu bewegenden Wählhebels einen Kippschalter oder eine Einheit aus zwei Tasten bestehend zu verwenden, mit der der Fahrtwunsch an die Steuereinheit 6 übermittelt werden kann. Ein solcher Kippschalter bzw. eine solche Tasteinheit kann vorteilhaft am Lenkrad angeordnet sein. In diesem Fall muß der Fahrzeugbediener bei einer manuellen Änderung des Übersetzungsverhältnisses seine Hand nicht vom Lenkrad nehmen. Dies ist gerade im vorlie- genden Fall von Vorteil, da eine manuelle Getriebeübersetzungsverstellung bei einer besonders sportlichen Fahrweise bevorzugt wird, wo beide Hände des Fahrzeugbedieners am Lenkrad verbleiben sollten.Furthermore, it is of course alternatively possible to use a toggle switch or a unit consisting of two buttons instead of the selector lever to be moved in the manual aisle, with which the desired trip can be transmitted to the control unit 6. Such a toggle switch or such a key unit can advantageously be arranged on the steering wheel. In this case, the vehicle operator does not have to take his hand off the steering wheel when changing the gear ratio manually. This is particularly advantageous in the present case, since manual transmission ratio adjustment is preferred in a particularly sporty driving style, where both hands of the vehicle operator should remain on the steering wheel.

Natürlich kann die vorliegende Erfindung auch noch mit anderen Funktiona- litäten kombiniert werden. Beispielsweise kann die Steuereinheit 6 so aus- gebildet sein, daß eine manuell vorgegebene Übersetzungsänderung dann nicht umgesetzt wird, wenn die Fahrbedingungen oder die Motorbetriebsdaten dies aus Sicherheitsgründen nicht erlauben. Ferner können fahrdynamische Stabilitätskriterien bei der Wahl der Getriebeübersetzung eine Rolle spielen.Of course, the present invention can also be combined with other functionalities. For example, the control unit 6 can be formed so that a manually specified change in translation is not implemented if the driving conditions or the engine operating data do not allow this for safety reasons. Furthermore, dynamic stability criteria can play a role in the selection of the transmission ratio.

Mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich, dem Fahrer für jede Fahrsituation eine passende Übersetzung innerhalb des Gesamtübersetzungsbe- reiches manuell zur Verfügung zu stellen. Die Erfindung gewährleistet auch eine lange Lebensdauer des Getriebes durch Entfall bevorzugter Übersetzungsverhältnisse. With the present invention, it is possible to manually provide the driver with a suitable translation within the overall translation range for each driving situation. The invention also ensures a long service life of the transmission by eliminating preferred transmission ratios.

BezugszeichenlisteReference list

I Steuervorrichtung 2 stufenloses GetriebeI control device 2 continuously variable transmission

3 Anfahrkupplung3 starting clutch

4 Brennkraftmaschine4 internal combustion engine

5 Abtriebswelle5 output shaft

6 Steuergerät 7 Drosselklappensensor6 Control unit 7 Throttle valve sensor

8 Motordrehzahlsensor8 engine speed sensor

9 Hydraulik-Einrichtung9 hydraulic device

10 Kick-Down-Schalter10 kick-down switches

I I Leerlaufschalter 12 LuftmassensensorI I Idle switch 12 Air mass sensor

13 Getriebeeingangsdrehzahlsensor13 Transmission input speed sensor

14 Fahrgeschwindigkeitssensor14 driving speed sensor

15 Referenzgeschwindigkeitsgeber 18 Wähleinrichtung 19 manuelle Schaltgasse 20, 21 , 22 Steuerleitungen15 reference speed sensor 18 selector 19 manual shift gate 20, 21, 22 control lines

23 Pumpe23 pump

24 Druckleitung 25 Rücklaufleitung24 pressure line 25 return line

26 Vorratsbehälter b(t) Bremssignal kd(t) Kick-Down-Signal ll(t) Leerlaufsignal alpha(t) Drosselklappensignal nmot(t) Motordrehzahlsignal ml(t) Luftmassensignal ne(t) Getriebeeingangsdrehzahlsignal v(t) Fahrgeschwindigkeitssignal pk Signalausgang für Anfahrkupplung pa, pe Signalausgänge für Übersetzung shr Schaltanforderungssignal26 storage containers b (t) brake signal kd (t) kick-down signal ll (t) idle signal alpha (t) throttle valve signal nmot (t) engine speed signal ml (t) air mass signal ne (t) transmission input speed signal v (t) vehicle speed signal pk signal output for starting clutch pa, pe signal outputs for translation shr switching request signal

FST FahrstufensignalFST speed signal

P, R, N, D WählhebelpositionenP, R, N, D selector lever positions

S100 - S116 Schritte im Ablaufdiagramm S100 - S116 steps in the flowchart

Claims

Steuerverfahren und Steuervorrichtung für ein stufenloses GetriebeControl method and control device for a continuously variable transmission

Patentansprücheclaims

1 . Steuerverfahreπ für ein stufenloses Getriebe eines mit einer Brennkraftmaschine angetriebenen Fahrzeugs, bei dem eine mit einer Wähleinrichtung (18) verbundene Steuereinheit (6) das Steuerverfah- ren in zumindest einer Betriebsart ausführt, bei der das Übersetzungsverhältnis des Getriebes durch manuelle Betätigung der Wähleinrichtung (18) in eine von zwei möglichen Betätigungsrichtungen vom Fahrzeugbediener direkt beeinflußt wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung der Wähleinrichtung (18) in eine Richtung das1 . Control method for a continuously variable transmission of a vehicle driven by an internal combustion engine, in which a control unit (6) connected to a selection device (18) carries out the control process in at least one operating mode in which the transmission ratio of the transmission is achieved by manual actuation of the selection device (18). is directly influenced by the vehicle operator in one of two possible actuation directions, characterized in that when the selector device (18) is actuated in one direction the

Übersetzungsverhältnis zunächst um eine Mindestverstellung zu einer längeren Übersetzung hin verstellt wird und bei einer fortdauernden Betätigung der Wähleinrichtung (18) eine kontinuierliche Verstellung in Richtung einer längeren Übersetzung vorgenommen wird und daß bei Betätigung der Wähleinrichtung (18) in die andere Richtung das Übersetzungsverhältnis zunächst um eine Mindestverstellung zu einer kürzeren Übersetzung hin verstellt wird und bei einer fortdauernder Betätigung der Wähleinrichtung (18) in diese Richtung eine kontinuierliche Verstellung in Richtung einer kürzeren Übersetzung vorgenommen wird. Steuerverfahren für ein stufenloses Getriebe eines mit einer Brennkraftmaschine angetriebenen Fahrzeugs, bei dem eine mit einer Wähleinrichtung (18) verbundene Steuereinheit (6) das Steuerverfah- ren in zumindest einer Betriebsart ausführt, bei der das Übersetzungsverhältnis des Getriebes durch manuelle Betätigung der Wähleinrichtung (18) in eine von zwei möglichen Betätigungsrichtungen vom Fahrzeugbediener direkt beeinflußt wird, dadurch gekennzeichnet, daß • ab Beginn der Betätigung der Wähleinrichtung (18) in eine Richtung das Übersetzungsverhältnis kontinuierlich mit einer ersten vorgegebenen Verstellgeschwindigkeit in Richtung einer längeren Übersetzung hin verstellt wird, daßGear ratio is initially adjusted by a minimum adjustment to a longer translation and if the selection device (18) is operated continuously, a continuous adjustment is made in the direction of a longer translation and that when the selection device (18) is actuated in the other direction, the translation ratio is initially adjusted by one Minimum adjustment to a shorter translation is adjusted and if the selection device (18) is operated continuously in this direction, a continuous adjustment in the direction of a shorter translation is carried out. Control method for a continuously variable transmission of a vehicle driven by an internal combustion engine, in which a control unit (6) connected to a selection device (18) carries out the control process in at least one operating mode in which the transmission ratio of the transmission is achieved by manual actuation of the selection device (18) is directly influenced by the vehicle operator in one of two possible actuation directions, characterized in that • from the start of actuation of the selection device (18) in one direction, the transmission ratio is continuously adjusted at a first predetermined adjustment speed in the direction of a longer transmission ratio

• bei einem Abbruch der Betätigung der Wähleinrichtung vor Errei- chen einer vorgegebenen Zeitdauer (t1 ) die Verstellung des Übersetzungsverhältnisses bis zu einem vordefinierten Betrag mit einer gegenüber der ersten vorgegebenen Verstellgeschwindigkeit erhöhten zweiten Verstellgeschwindigkeit vorgenommen wird und daß • bei einer über die vorgegebene Zeitdauer hinaus fortdauernden• If the actuation of the selection device is terminated before a predetermined time period (t1) has been reached, the gear ratio is adjusted up to a predefined amount with a second adjustment speed that is higher than the first predetermined adjustment speed, and • if the duration continues beyond the predetermined time period

Betätigung der Wähleinrichtung (18) die kontinuierliche Verstellung in Richtung einer längeren Übersetzung mit einer dritten vorgegebenen Verstellgeschwindigkeit, die kleiner als die zweite aber nicht kleiner als die erste Verstellgeschwindigkeit ist, vorgenommen wird, bis die Betätigung abgebrochen wird, und daßActuation of the selection device (18) the continuous adjustment in the direction of a longer translation with a third predetermined adjustment speed, which is less than the second but not less than the first adjustment speed, is carried out until the actuation is stopped, and that

• bei Betätigung der Wähleinrichtung (18) in die andere Richtung die Verstellung in Richtung eines kürzeren Übersetzungsverhältnis analog vorgenommen wird. • When the selection device (18) is actuated in the other direction, the adjustment in the direction of a shorter transmission ratio is carried out analogously.

3. Steuerverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellgeschwindigkeit (VG) von der Betätigungsdauer (VG = f(t)) oder dem Betätigungsdruck (VG = f(p)) auf die Wähleinrichtung3. Control method according to claim 1 or 2, characterized in that the adjustment speed (VG) on the actuation duration (VG = f (t)) or the actuation pressure (VG = f (p)) on the selection device

(18) abhängig gemacht wird.(18) is made dependent.

4. Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei zwei in einem definierten Zeitfenster aufeinanderfolgenden4. Control method according to one of claims 1 to 3, characterized in that two successive in a defined time window

Betätigungen der Wähleinrichtung (18) in eine Richtung oder bei Überdrücken eines Widerstandes in diese Richtung ein besonderes, automatisches Fahrprogramm ausgewählt wird, bei der die Steuereinheit (6) aufgrund erfaßter Betriebsgrößen selbständig eine Überset- zung des Getriebes wählt, und dieses Fahrprogramm wieder beendet wird, wenn die Wähleinrichtung (18) wieder in die andere Richtung betätigt wird.A special automatic driving program is selected when the selector device (18) is actuated in one direction or when a resistor is overpressed in this direction, in which the control unit (6) automatically selects a transmission gear ratio based on detected operating variables and this driving program is ended again when the selection device (18) is operated again in the other direction.

5. Steuerverfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Beendigung des automatischen Fahrprogramms die zuletzt eingestellte Übersetzung beibehalten wird.5. Control method according to claim 4, characterized in that the last set translation is maintained at the end of the automatic driving program.

6. Steuerverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem automatischen Fahrprogramm ein Fahrprogramm für maximale Ökonomie und/oder maximale Fahrleistung eingestellt wird. 6. Control method according to one of the preceding claims, characterized in that a driving program for maximum economy and / or maximum driving performance is set in the automatic driving program.

. Steuerverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich eine zweite Betriebsart vorgesehen ist, bei durch die Wähleinrichtung (18) eine Fahrstufe ausgewählt wird, bei der die Steuereinheit aus Signalen der Wähleinrichtung (P, R, D) und von. Control method according to one of the preceding claims, characterized in that a second operating mode is additionally provided, in which a selection step is selected by the selection device (18), in which the control unit consists of signals from the selection device (P, R, D) and from

Fahrzeugbetriebsgrößen wie Drosselklappenwinkel, Fahrgeschwindigkeit und Motoredrehzahl selbständig eine Übersetzung des Getriebes wählt und einstellt.Vehicle operating parameters such as throttle valve angle, driving speed and engine speed independently select and set a transmission ratio.

8. Steuerverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Wähleinrichtung (1 8) in zwei vorzugsweise parallel zueinander angeordnete Schaltgassen bewegt werden kann, die erste Schaltgasse der ersten Betriebsart zugeordnet ist, die zweite Schaltgasse der zweiten Betriebsart zugeordnet ist, beide Schaltgassen durch eine8. Control method according to claim 7, characterized in that the selection device (1 8) can be moved in two preferably arranged switching gates, the first switching gate is assigned to the first operating mode, the second switching gate is assigned to the second operating mode, both switching gates by one

Verbindungsgasse miteinander verbunden sind und bei Betätigen der Wähleinrichtung (18) von einer in die andere Schaltgasse die jeweils zugeordnete Betriebsart eingestellt wird.Connection alley are connected to each other and when operating the selection device (18) from one to the other switching alley the respectively assigned operating mode is set.

9. Steuervorrichtung für ein stufenloses Getriebe eines mit einer Brennkraftmaschine angetriebenen Fahrzeuges, mit einer in zumindest zwei Richtungen betätigbaren Wähleinrichtung (18), die mit einer Steuereinheit (6) verbunden ist, welche derart ausgebildet ist, daß in einer ersten Betriebsart bei der manuellen Betätigung der Wähleinrichtung (18) die Übersetzung des Getriebes (2) direkt beeinflußbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (6) derart ausgebildet ist, um bei Betätigung der Wähleinrichtung (18) in eine Richtung das Übersetzungsverhältnis zunächst um eine Mindestverstellung zu einer längeren Übersetzung hin zu verstellen und bei fortdauernden Betätigung der Wähleinrichtung (18) eine kontinuierliche Verstellung in Richtung einer längeren Übersetzung vorzunehmen und bei Betätigung der Wähleinrichtung (18) in die andere Richtung das Übersetzungverhältnis zunächst um eine Miπdestverstellung zu einer kürzeren Übersetzung hin zu verstellen und bei fortdauernder Betätigung der Wähleinrichtung (18) in diese9. Control device for a continuously variable transmission of a vehicle driven by an internal combustion engine, with a selection device (18) which can be actuated in at least two directions and which is connected to a control unit (6) which is designed in such a way that in a first operating mode during manual actuation the gear ratio (2) can be directly influenced by the selection device (18), characterized in that the control unit (6) is designed in such a way that when the selection device (18) is actuated in one direction, the gear ratio is initially adjusted by a minimum to a longer gear ratio to adjust and with continued operation of the dialing device (18) make a continuous adjustment in the direction of a longer translation, and when the selection device (18) is actuated in the other direction, the translation ratio is initially adjusted by a minimum adjustment to a shorter translation and, if the selection device (18) is operated continuously, in this

Richtung eine kontinuierliche Verstellung in Richtung einer kürzeren Übersetzung vorzunehmen.To make a continuous adjustment towards a shorter translation.

10. Steuervorrichtung für ein stufenloses Getriebe eines mit einer Brenn- kraftmaschine angetriebenen Fahrzeuges, mit einer in zumindest zwei10. Control device for a continuously variable transmission of a vehicle driven by an internal combustion engine, with one in at least two

Richtungen betätigbaren Wähleinrichtung (18), die mit einer Steuereinheit (6) verbunden ist, welche derart ausgebildet ist, daß in einer ersten Betriebsart bei der manuellen Betätigung der Wähleinrichtung (18) die Übersetzung des Getriebes (2) direkt beeinflußbar ist, dadurch gekennzeichnet,Selector device (18) which can be actuated in directions and which is connected to a control unit (6) which is designed in such a way that in a first operating mode the gear ratio (2) can be influenced directly when the selector device (18) is operated manually, characterized in that

• daß die Steuereinheit (6) derart ausgebildet ist, um ab Beginn der Betätigung der Wähleinrichtung (18) in eine Richtung das Übersetzungsverhältnis kontinuierlich mit einer ersten vorgegebenen Verstellgeschwindigkeit in Richtung einer längeren Übersetzung hin zu versteilen, um• That the control unit (6) is designed in such a way that from the beginning of the actuation of the selection device (18) in one direction the gear ratio is continuously adjusted at a first predetermined adjustment speed in the direction of a longer gear ratio

• bei einem Abbruch der Betätigung der Wähleinrichtung vor Erreichen einer vorgegebenen Zeitdauer die Verstellung des Übersetzungsverhältnisses bis zu einem vordefinierten Betrag mit einer gegenüber der ersten vorgegebenen Verstellgeschwindigkeit erhöh- ten zweiten Verstellgeschwindigkeit vorzunehmen, um• If the actuation of the selection device is terminated before a predetermined period of time is reached, the gear ratio is adjusted up to a predefined amount at a second adjustment speed that is higher than the first predetermined adjustment speed in order to

• bei einer über die vorgegebene Zeitdauer (t1) hinaus fortdauernden Betätigung der Wähleinrichtung (18) die kontinuierliche Verstellung in Richtung einer längeren Übersetzung mit einer dritten vorgegebenen Verstellgeschwindigkeit, die kleiner als die zweite aber nicht kleiner als die erste Verstellgeschwindigkeit ist, vorzunehmen, bis die Betätigung abgebrochen wird, und um • bei Betätigung der Wähleinrichtung (18) in die andere Richtung die Verstellung in Richtung eines kürzeren Übersetzungsverhältnis analog vorzunehmen.• If the selection device (18) is operated beyond the predefined period of time (t1), the continuous adjustment in the direction of a longer transmission ratio with a third predefined adjustment speed, which is less than the second but not is lower than the first adjustment speed until the actuation is interrupted and in order • to operate the selector (18) in the other direction in the same way in the direction of a shorter transmission ratio.

1 1. Steuervorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinheit (6) derart ausgebildet ist, daß die Verstellge- schwindigkeit (VG) in Abhängigkeit von der Betätigungsdauer (VG = f(t)) oder dem Betätigungsdruck (VG = f(p)) auf die Wähleinrichtung (18) auswählbar ist.1 1. Control device according to claim 9 or 10, characterized in that the actuating unit (6) is designed such that the adjustment speed (VG) as a function of the actuation duration (VG = f (t)) or the actuation pressure (VG = f (p)) can be selected on the selection device (18).

12. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (6) derart ausgebildet ist, um bei zwei in einem definierten Zeitfenster aufeinanderfolgenden Betätigungen der Wähleinrichtung (18) in eine Richtung oder bei Überdrücken eines Widerstandes in diese Richtung und Empfang eines entprechenden Signals ein besonderes automatisches Fahrprogramm auszuwählen, bei dem eine Übersetzung des Getriebes aufgrund erfaßter Betriebsgrößen selbständig gewählt wird, und um dieses Fahrprogramm wieder zu beenden, wenn die Wähleinrichtung (18) erstmals wieder in die andere Richtung bewegt wird.12. Control device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the control unit (6) is designed in such a way that in two successive actuations of the selection device (18) in one direction in a defined time window or in the event of overpressure of a resistor in this direction and Receive a corresponding signal to select a special automatic driving program, in which a gear ratio is selected independently on the basis of detected operating variables, and to end this driving program again when the selection device (18) is moved again in the other direction for the first time.

13. Steuervorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß Steuereinheit (6) derart ausgebildet ist, um bei Beendigung des automatischen Fahrprogrammes die zuletzt eingestellte Übersetzung beizubehalten. 13. Control device according to claim 12, characterized in that the control unit (6) is designed to maintain the last set translation at the end of the automatic driving program.

14. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (6) derart ausgebildet ist, um bei dem automati- sehen Fahrprogramm ein Fahrprogramm für maximale Ökonomie und/oder maximale Fahrleistung einzustellen.14. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (6) is designed to set a driving program for maximum economy and / or maximum driving performance in the automatic driving program.

15. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (6) derart ausgebildet ist, um zusätzlich eine zweite Betriebsart zu ermöglichen, bei der die Steuereinheit (6) aus Signalen der eine Fahrstufe bestimmenden Wähleinrichtung (18) oder eines anderen Schalters und weiterer Fahrzeugbetriebsgrößen wie Drosselklappenwinkel, Fahrgeschwindigkeit und Motoredrehzahl selb- ständig eine Übersetzung des Getriebes wählt und einstellt.15. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (6) is designed to additionally enable a second operating mode, in which the control unit (6) from signals of the selection device (18) determining a driving stage or another Switch and other vehicle operating parameters such as throttle valve angle, driving speed and engine speed independently selects and sets a transmission ratio.

16. Steuervorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Wähleinrichtung (1 8) einen Wählhebel aufweist, der in zwei vorzugsweise parallel zueinander angeordneten Schaltgassen bewegbar ist, die erste Schaltgasse der ersten Betriebsart zugeordnet ist, die zweite Schaltgasse der zweiten Betriebsart zugeordnet ist, beide Schaltgassen durch eine Verbindungsgasse verbunden sind und bei Betätigen des Wählhebels von einer in die andere Schaltgas- se die jeweils zugeordnete Betriebsart eingestellt wird.16. Control device according to claim 15, characterized in that the selection device (1 8) has a selector lever which is movable in two shift gates preferably arranged parallel to one another, the first shift gate is assigned to the first operating mode, the second shift gate is assigned to the second operating mode, Both shift gates are connected by a connecting gate and when the selector lever is actuated from one to the other shift gate, the respectively assigned operating mode is set.

17. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Wähleinrichtung (18) eine Tastenbedieneinheit, vorzugsweise am Lenkrad des Fahrzeugs, umfaßt. 17. Control device according to one of claims 9 to 14, characterized in that the selection device (18) comprises a key control unit, preferably on the steering wheel of the vehicle.