DE19609585A1 - Method to control continuous gearing, especially on motor vehicle - Google Patents

Abstract

The method involves a vehicle which is driven by an internal combustion engine, and has gearings which are determined by a control unit. The driver of the vehicle can use an operating element to select a gear, in terms of one which is higher or lower than the current gear ratio. A desired gear can be selected by operating the element, depending on the mode of operation. The gear ratio may be adjusted by the driver by moving the element out of its mainly linear operating path.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines stufenlosen Getriebes eines insbesondere von einer Brennkraftmaschine angetriebenen Kraftfahr­ zeuges, wobei von einer Steuereinheit Übersetzungen vorgegeben werden, die vom Fahrzeug-Führer mittels eines Bedienelementes im Hinblick auf eine gegenüber der aktuellen Getriebe-Übersetzung höhere oder niedrigere Übersetzung anwählbar sind.The invention relates to a method for controlling a continuously variable transmission a motor vehicle driven in particular by an internal combustion engine stuff, translations being specified by a control unit, that of the vehicle driver by means of a control element with regard to a higher or lower than the current gear ratio Translation can be selected.

Zum bekannten Stand der Technik wird auf die DE 41 20 540 C1 verwiesen. Beschrieben ist darin ein Verfahren zum Steuern eines mit einer Elektro-hy­ draulischen Steuerung, einer Wähleinrichtung und einer steuerbaren An­ fahrkupplung versehenen stufenlosen Getriebes ebenfalls eines insbeson­ dere mit einer Brennkraftmaschine angetriebenen Kraftfahrzeuges. In einer ersten Betriebsart wählt die Steuereinrichtung aus Signalen der Wähleinrich­ tung und aus Betriebsgrößen des Kraftfahrzeuges, wie beispielsweise Dros­ selklappenwinkel, Fahrgeschwindigkeit und Motordrehzahl mittels vom Fahr­ verhalten abhängiger Kennlinien selbsttätig eine Übersetzung des Getriebes und stellt diese Übersetzung ein, während in einer zweiten Betriebsart ein vom Fahrer direkt beeinflußbares, abgestuftes Getriebe nachgebildet wird, dessen Schaltstufen nach Anzahl und Spreizung nach dem Fahrverhalten optimiert sind. Um den subjektiven Fahreindruck des Kraftfahrzeuges bzw. das Schaltverhalten des stufenlosen Getriebes für den Fahrzeug-Führer zu verbessern, erhält dieser somit die Möglichkeit, ein stufenloses Getriebe ebenso wie ein bisheriges Stufengetriebe manuell zu schalten.For the known prior art, reference is made to DE 41 20 540 C1. It describes a method for controlling one with an electro-hy draulic control, a selector and a controllable An Continuously variable transmission provided clutch also one in particular thee with an internal combustion engine driven motor vehicle. In a In the first operating mode, the control device selects signals from the selection device tion and from operating parameters of the motor vehicle, such as Dros Selflap angle, driving speed and engine speed by means of driving behavior dependent characteristics automatically a translation of the transmission and sets this gear ratio while in a second mode  the driver can simulate a stepped transmission that can be influenced directly, whose switching levels according to number and spread according to driving behavior are optimized. To the subjective driving impression of the motor vehicle or the shifting behavior of the continuously variable transmission for the vehicle driver improve, this gives the option of a continuously variable transmission as well as manually switching a previous multi-step transmission.

Dieser bekannte Stand der Technik nutzt jedoch noch nicht alle Möglichkei­ ten, um dem Fahrer subjektiv ein optimales Schaltverhalten bzw. Schalt- und Fahrvergnügen zu bieten. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Steuern eines stufenlosen Getriebes nach dem Oberbe­ griff des Anspruchs 1 im Hinblick hierauf weiter zu verbessern.However, this known state of the art does not yet use all possibilities in order to subject the driver to optimal shifting behavior or shifting and To offer driving pleasure. The object of the present invention is therefore a method for controlling a continuously variable transmission according to the Oberbe handle of claim 1 in view of this further improve.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß bei Betätigung des Be­ dienelementes in Abhängigkeit von der Betätigungsweise eine beliebige größere oder kleinere Übersetzung einstellbar ist. Vorteilhafte Weiterbildun­ gen sind in den Unteransprüchen 2 bis 7 beschrieben, während in den Pa­ tentansprüchen 8 bis 13 vorteilhafte Vorrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens angegeben sind.To solve this problem it is provided that when the Be any element depending on the mode of operation larger or smaller translation is adjustable. Advantageous further training conditions are described in subclaims 2 to 7, while in Pa claims 8 to 13 advantageous devices for performing the inventive method are specified.

Erfindungsgemäß kann der Fahrzeug-Führer unabhängig von der Steuerein­ heit auch weiterhin mittels eines Bedienelementes oder mittels der sog. Wähleinrichtung nach der oben genannten DE 41 20 540 C1 eine andere Getriebe-Übersetzung anwählen, als aktuell eingestellt ist, jedoch hat er nunmehr die Möglichkeit, nicht nur die nächsthöhere oder nächstniedrigere diskrete Übersetzung einzustellen, wie dies in der bereits mehrfach zitierten Schrift beschrieben ist, sondern auch jede andere, höhere oder niedrigere beliebige Übersetzung. Diskrete Getriebeabstufungen müssen in diesem stufenlosen Getriebe somit nicht mehr vorgesehen sein, d. h. mittels des Bedienelementes kann quasi stufenlos eine Übersetzung angewählt werden, wobei selbstverständlich auch eine Vielzahl diskreter Getriebe-Übersetzun­ gen vorgesehen sein kann. Sind beispielsweise 20 diskrete Übersetzungs­ verhältnisse vorgesehen, so ist dies einem stufenlosen Getriebe praktisch gleichwertig. Während somit beim Stand der Technik nach der DE 41 20 540 C1 sich das Fahrzeug beispielsweise aktuell in der fünften Getriebestufe bewegt und der Fahrzeug-Führer eine andere Übersetzung wünscht, so muß er die sog. Wähleinrichtung oder das Bedienelement einmal betätigen, um die vierte Getriebestufe einzustellen, noch einmal betätigen, um an­ schließend daran die dritte Getriebestufe einzustellen und ein weiteres Mal betätigen, um letztlich in die von ihm gewünschte zweite Getriebestufe zu gelangen. Diese Bedienweise erscheint unkomfortabel. Daher schlägt die Erfindung vor, dem Fahrzeug-Führer die Möglichkeit zu geben, allein durch die Betätigungsweise des Bedienelementes einen Sprung von der derzeit aktuellen Getriebestufe bzw. Übersetzung in eine beliebige andere Über­ setzung zu ermöglichen. Ausgehend von der aktuellen Übersetzung ent­ scheidet die Betätigungsweise des Bedienelementes somit darüber, ob eine wesentlich oder nur geringfügig größere bzw. eine wesentlich oder nur ge­ ringfügig kleinere Übersetzung eingestellt wird. Darauf hingewiesen werden soll in diesem Zusammenhang, daß mit einer Betätigung des Bedienelemen­ tes sich der Lastpunkt der das Fahrzeug antreibenden Brennkraftmaschine nicht ändert. Das Kraftfahrzeug bewegt sich somit unverändert mit der glei­ chen Geschwindigkeit auf einer ebenen Strecke dahin, auch wenn das Be­ dienelement betätigt wird. Dieses Bedienelement unterscheidet sich somit wesentlich vom Gaspedal oder Fahrpedal, dessen Betätigung zwar ebenfalls eine Übersetzungsänderung im stufenlosen Getriebe hervorruft, jedoch gleichzeitig den Lastpunkt der das Fahrzeug antreibenden Brennkraftma­ schine ändert und somit auch die Fahrleistung des Fahrzeuges. According to the invention, the vehicle driver can be independent of the tax unit continues to use an operating element or the so-called. Another selection device according to DE 41 20 540 C1 mentioned above Select gear ratio as currently set, but he has now the possibility, not just the next higher or the next lower discreet translation, as in the already cited several times Scripture is described, but also any other, higher or lower any translation. Discrete gear ratios must be used in this continuously variable transmission can therefore no longer be provided, d. H. by means of the Control element, a translation can be selected almost continuously,  Of course, a variety of discrete gear ratios gene can be provided. For example, there are 20 discrete translations conditions provided, this is practical for a continuously variable transmission equivalent. Thus, while in the prior art according to DE 41 20 540 C1, for example, the vehicle is currently in the fifth gear stage moves and the vehicle driver requests a different translation, must he press the so-called dialing device or the control element once to set the fourth gear stage, press again to start then set the third gear stage and one more time press to ultimately move to the desired second gear stage reach. This mode of operation appears uncomfortable. Therefore, the Invention before, to give the vehicle driver the opportunity alone the operating mode of the control element is a leap from the present current gear stage or translation into any other over enable settlement. Based on the current translation ent the way the control element is actuated thus decides whether a significantly or only slightly larger or a significantly or only ge slightly smaller translation is set. This should be pointed out in this context, that with an actuation of the control elements tes the load point of the internal combustion engine driving the vehicle does not change. The motor vehicle thus moves unchanged with the same speed on a flat track, even if the loading control is operated. This control element differs essentially from the accelerator pedal or accelerator pedal, its actuation also causes a change in gear ratio in the continuously variable transmission, however at the same time the load point of the internal combustion engine driving the vehicle changes the machine and thus the driving performance of the vehicle.  

Denkbar sind die unterschiedlichsten Betätigungsweisen, mit Hilfe derer der Fahrzeug-Führer eine Neueinstellung einer anderen Übersetzung vorneh­ men kann. So kann sich die vom Fahrzeug-Führer gewünschte Änderung der Übersetzung aus dem Verstellweg des im wesentlichen linear bewegba­ ren Bedienelementes oder auch aus dem Verstellwinkel des drehbaren oder schwenkbaren Bedienelementes ergeben. Für diese Fälle kann man sich das Bedienelement quasi als Schieberegler oder Drehknopf vorstellen. Je nach dem wie weit der Schieberegler bewegt wird oder um welchen Betrag der Drehknopf verdreht wird, ergibt sich eine größere oder geringere Über­ setzungsänderung. Wird beispielsweise der Schieberegler um einen Großteil des ihm zur Verfügung stehenden Verstellweges bewegt, so hat dies eine große Übersetzungsänderung zur Folge, d. h. ausgehend von einer aktuel­ len beispielsweise relativ langen Übersetzung wird schlagartig in eine relativ kurze Übersetzung des stufenlosen Getriebes geschaltet. Eine aufwendige Mehrfachbetätigung des Bedienelementes - wie bei der DE 41 20 540 C1 - ist somit nicht erforderlich. Allein durch die Intensität, mit welcher der Fahr­ zeug-Führer das Bedienelement betätigt, kann er somit eine gewünschte Übersetzungsänderung hervorrufen.A wide variety of modes of operation are conceivable, with the help of which the Vehicle drivers will readjust another translation men can. So the change desired by the vehicle driver can the translation from the adjustment path of the substantially linearly movable ren control element or from the adjustment angle of the rotatable or pivotable control result. In these cases, one can imagine the control element as a slider or rotary knob. Each by how far the slider is moved or by what amount the knob is turned, there is a greater or lesser over change of position. For example, the slider is a large part of the adjustment path available to him, this has a major translation change, d. H. starting from a current len, for example, a relatively long translation suddenly becomes a relative short translation of the continuously variable transmission switched. An expensive one Multiple actuation of the control element - as in DE 41 20 540 C1 - is therefore not necessary. Just by the intensity with which the driving the operator controls the control element, he can thus make a desired one Cause translation change.

Eine andere Betätigungsweise, bei welcher ebenfalls die Intensität der Betä­ tigung des Bedienelementes Rückschlüsse auf die gewünschte Über­ setzungsänderung zuläßt, liegt vor, wenn die Größe der Krafteinwirkung auf das Bedienelement ausgewertet wird. Betätigt der Fahrzeug-Führer das Be­ dienelement mit starker Kraft, so hat dies dann eine größere Über­ setzungsänderung zur Folge, als bei beispielsweise leichtem Antippen des Bedienelementes. Die Krafteinwirkung auf das Bedienelement kann aber auch Hinweise darauf geben, mit welcher Änderungsgeschwindigkeit die Übersetzungsänderung vorgenommen wird. Dies bedeutet, daß bei einer hohen Krafteinwirkung ein gewünschter Übersetzungssprung deutlich schneller durchgeführt wird, als bei einer geringen Krafteinwirkung. In die­ sem Zusammenhang empfiehlt es sich selbstverständlich, das Bedienele­ ment unter Einwirkung eines Kraftspeicherelementes bzw. Federelementes in einer Mittelstellung zu halten, von der aus ausgehend eine Krafteinwirkung in die eine Richtung eine Übersetzungsänderung zu einer längeren und eine Krafteinwirkung in die andere Richtung eine Übersetzungsänderung zu einer kürzeren Übersetzung zur Folge hat.Another mode of operation, in which the intensity of the bet the control element to draw conclusions about the desired transfer Settlement change allows, is when the size of the force on the control element is evaluated. The vehicle operator actuates the loading service element with strong force, then this has a greater over change in setting as compared to, for example, lightly tapping the Control element. The force acting on the control element can also provide information on the rate at which the Translation change is made. This means that with a high force, a desired step change in translation clearly  is carried out faster than with a small force. In the In this context, it is of course advisable to use the control panel ment under the influence of a force storage element or spring element to keep in a central position from which a force is exerted in one direction a translation change to a longer one and another Force in the other direction changes the translation to one shorter translation results.

Neben der Auswertung der Krafteinwirkung auf das Bedienelement kommt - dieser Auswertung ähnlich - auch eine Auswertung der Verstellgeschwindig­ keit des Bedienelementes in Frage. Dies bedeutet, daß dann, wenn das Be­ dienelement schnell betätigt wird, eine größere Übersetzungsänderung rea­ lisiert wird, als dann, wenn das Bedienelement langsam betätigt wird.In addition to the evaluation of the force acting on the control element, similar to this evaluation - also an evaluation of the adjustment speed speed of the control element in question. This means that if the Be service element is operated quickly, a major translation change rea is as if the control element is operated slowly.

Selbstverständlich sind die vorgeschlagenen unterschiedlichen Betätigungs­ weisen auch miteinander kombinierbar. Daneben ist es auch möglich, die vom Fahrzeug-Führer gewünschte Änderung der Übersetzung aus der Ver­ weilzeit des Bedienelementes in einer Auslenkposition zu ermitteln. Auch dies bedeutet, daß das Bedienelement eine Neutralstellung, beispielsweise federbelastet, aufweist. Aus dieser Neutralstellung kann das Bedienelement bevorzugt in zwei Richtungen ausgelenkt werden, wie dies auch bereits in der gattungsbildenden Schrift für die dortige Wähleinrichtung in der sog. zweiten Wählebene gezeigt ist. Je nach dem wie lange der Fahrzeug-Führer nun das Bedienelement in einer der beiden Auslenkpositionen hält, ergibt sich eine unterschiedliche Übersetzungsänderung. Bevorzugt wird hierbei mit Echtzeit gearbeitet, d. h. die Änderung der Getriebeübersetzung wird exakt passend zur Betätigungsdauer des Bedienelementes durchgeführt Wird das Bedienelement oder die Wähleinrichtung beispielsweise für eine lange Zeit nach unten oder hinten gehalten, so wird - wiederum beispiels­ weise - von einer relativ langen Übersetzung in eine kurze Übersetzung ge­ schaltet. Wird hingegen das Bedienelement lediglich für eine kurze Zeit nach vorne oder oben bewegt, so erfolgt eine Änderung von der relativ langen Übersetzung unter einem geringen Übersetzungssprung zu einer noch längeren Übersetzung, d. h. bei einer kurzen Verweilzeit erfolgt nur ein Sprung um eine geringe Übersetzungsstufe, während bei einer längeren Verweilzeit ein Sprung über eine größere Übersetzungsstufe durchgeführt wird.Of course, the proposed different actuation can also be combined with each other. In addition, it is also possible to use the desired change of the translation from the Ver to determine the time of the control element in a deflection position. Also this means that the control element is in a neutral position, for example spring-loaded. The control element can be operated from this neutral position preferably deflected in two directions, as already shown in the generic font for the local dialer in the so-called second selection level is shown. Depending on how long the vehicle driver now holds the control element in one of the two deflection positions a different translation change. This is preferred worked with real time, d. H. the change in gear ratio exactly matched to the operating time of the control element If the control element or the selection device for example for a held down or back for a long time, so - again, for example  wise - from a relatively long translation to a short translation switches. In contrast, the control element is only for a short time after Moved forward or up, there is a change from the relatively long one Translation under a slight jump in translation to one more longer translation, d. H. with a short dwell time only one Jump by a low translation level, while a longer one Dwell a jump over a larger translation level was carried out becomes.

Wie bereits kurz erwähnt, kann das Bedienelement als Drehschalter ausge­ bildet sein, der - um eine optimale Zuordnung sowie Bedienbarkeit sicherzu­ stellen - am oder zumindest nahe des ohnehin vorhandenen Wählhebels, der analog der DE 41 20 540 C1 in einer Gasse bewegbar sein kann, ange­ ordnet ist. Mit diesem Wählhebel sind verschiedene Fahrzeug-Betriebszu­ stände anwählbar, d. h. es ist eine Parkstellung, eine Neutralstellung, eine Rückwärtsgangstellung sowie eine Fahrstellung anwählbar, wobei in letzterer zunächst die von der Steuereinheit vorgegebenen Übersetzungen eingestellt werden. Befindet sich nun der Wählhebel in dieser Fahrstellung und wird zusätzlich das Bedienelement betätigt, so wird eine abweichende Getriebe­ übersetzung entsprechend der Betätigung des Bedienelementes eingestellt.As already briefly mentioned, the control element can be used as a rotary switch forms that - to ensure optimal allocation and usability - at or at least close to the selector lever already present, which can be moved in a lane analogous to DE 41 20 540 C1 is arranged. Various vehicle operating modes are stands selectable, d. H. it is a parking position, a neutral position, one Reverse gear position and a driving position selectable, in the latter first set the translations specified by the control unit will. The selector lever is now in this driving position and will in addition, the control element is actuated, so a different gear Translation set according to the actuation of the control element.

Weitere Vorrichtungen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfah­ rens werden anhand der beigefügten Prinzipskizzen bevorzugter Ausfüh­ rungsbeispiele erläutert.Other devices for performing the inventive method rens are preferred execution based on the attached schematic diagrams Examples explained.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 zeigt einen Wählhebel 1, der in einer Gasse 2 bewegbar ist. An dieser Gasse 2 sind verschiedene Positionen für den Wählhebel 1 markiert, die verschiedenen Fahrzeug-Betriebszuständen entsprechen. Dabei steht der Buchstabe "P" für die Parkstellung des Kraft­ fahrzeuges, "R" für eine Rückwärtsfahrt, sowie "N" für die Neutralstellung, in der die das Fahrzeug antreibende Brennkraftmaschine vom Getriebe abge­ koppelt ist. Mit dem Buchstaben "D" ist die übliche Fahrstellung bezeichnet, in welcher die Steuereinheit die jeweilige Übersetzung des stufenlosen Ge­ triebes einstellt. Diese gleichen Angaben gelten im übrigen auch für die Ausführungsbeispiele nach Fig. 2, 3.The embodiment of FIG. 1 shows a selector lever 1 which is movable in an alley 2 . In this alley 2 , different positions for the selector lever 1 are marked, which correspond to different vehicle operating states. The letter "P" stands for the parked position of the motor vehicle, "R" for a reverse drive, and "N" for the neutral position, in which the engine driving the vehicle is uncoupled from the transmission. The letter "D" denotes the usual driving position in which the control unit adjusts the respective translation of the continuously variable transmission. These same details also apply to the exemplary embodiments according to FIGS. 2, 3.

Zusätzlich ist beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 am Wählhebel 1 eine Sperrtaste 3 vorgesehen. Zunächst befinde sich dieser Wählhebel 1 - wie gezeigt - in der Position "D", aus welcher er grundsätzlich nicht nach unten - d. h. gemäß Pfeilrichtung 4 - weiterbewegbar ist. Erst nach Betätigen der Sperrtaste 3 läßt sich der Wählhebel 1 gemäß Pfeilrichtung 4 in die mit dem Buchstaben "M" bezeichnete Position bewegen. In dieser Position "M" erfolgt nun ein Rückschalten des stufenlosen Getriebes in eine niedrigere als die aktuelle Übersetzung. Dabei müssen keine diskreten Getriebeabstufungen in der Steuereinheit vorgesehen sein, wenngleich dies durchaus möglich ist. Nun entscheidet die Betätigungsweise des Wählhebels 1 in der Position "M" darüber, welche der möglichen niedrigeren Übersetzungen eingestellt wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel übernimmt somit der Wählhebel 1 die Funk­ tion des erfindungsgemäßen Bedienelementes, wobei als Betätigungsweise beispielsweise die Verweilzeit in der Position "M" vorgesehen sein kann. Beispielshalber bewege sich das Fahrzeug mit einer relativ langen Getriebe­ übersetzung. Wird nun die Sperrtaste 3 betätigt und der Wählhebel 1 nur für eine ganz kurze Zeitspanne in die Position "M" gebracht, so wird ein kleiner Übersetzungssprung in Richtung einer niedrigeren Übersetzung durchge­ führt. Wird hingegen der Wählhebel für eine längere Zeit in dieser Position "M" gehalten, so wird ein größerer Übersetzungssprung in Richtung einer deutlich niedrigeren Übersetzung durchgeführt, so daß der Fahrzeug-Führer individuell am Wählhebel 1 bzw. am Bedienelement eine gewünschte Über­ setzungsänderung erzeugen kann. In addition, a lock button 3 is provided on the selector lever 1 in the embodiment of FIG. 1. First of all, this selector lever 1 - as shown - is in the position "D", from which it is fundamentally not possible to move it downwards - ie according to the direction of the arrow 4 . Only after pressing the lock button 3 can the selector lever 1 be moved in the direction of the arrow 4 into the position designated by the letter "M". In this position "M", the continuously variable transmission is now downshifted to a lower gear ratio than the current one. No discrete gear ratios have to be provided in the control unit, although this is quite possible. Now the mode of operation of the selector lever 1 in position "M" decides which of the possible lower gear ratios is set. In this embodiment, the selector lever 1 thus takes over the function of the control element according to the invention, the dwell time in the position "M" being able to be provided as the mode of operation, for example. For example, the vehicle is moving with a relatively long gear ratio. If the lock button 3 is now actuated and the selector lever 1 is only brought into the "M" position for a very short period of time, a small step change in translation is carried out in the direction of a lower translation. If, on the other hand, the selector lever is held in this position "M" for a longer time, a larger step in the direction of a significantly lower gear ratio is carried out, so that the vehicle driver can individually generate a desired transmission change on selector lever 1 or on the control element.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist ebenfalls die Gasse 2 vorgesehen, innerhalb derer mit Hilfe des Wählhebels 1 die unterschiedlichen Fahrzeug-Betriebszustände sowie in der Stellung "D" die von der Steuereinheit vorge­ gebene Getriebeübersetzung eingestellt werden kann. Vorgesehen ist ferner eine Zusatzgasse 5, die von der Gasse 2 in der Position "D" abzweigt und im wesentlichen quer zur Gasse 2 ausgerichtet ist. Nachdem sich der Wählhe­ bel 1 in der Position "D" befindet, kann er nun auch in der Zusatzgasse 5 entweder nach links oder nach rechts bewegt werden. Eine Auslenkung nach rechts bewirkt eine Änderung der Getriebeübersetzung im Hinblick auf eine höhere Übersetzung und eine Auslenkung des Wählhebels 1 nach links im Hinblick auf eine niedrigere Übersetzung. Auch hierbei ist - wie eingangs ausführlich erläutert - vorgesehen, daß die Betätigungsweise über die Größe des Übersetzungssprunges entscheidet.In the embodiment of Fig. 2, lane 2 is also provided, within which the pre-passed by the control unit gear ratio can be adjusted by means of the shift lever 1 the different vehicle operating conditions as well as in the position "D". An additional alley 5 is also provided, which branches off from alley 2 in position "D" and is oriented essentially transversely to alley 2 . After the selector lever 1 is in the "D" position, it can now also be moved in the additional alley 5 either to the left or to the right. A deflection to the right causes a change in the transmission ratio with a view to a higher ratio and a deflection of the selector lever 1 to the left with regard to a lower ratio. Here too - as explained in detail at the beginning - it is provided that the method of actuation decides the size of the translation step.

Im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2, aber auch dann, wenn die Zusatzgasse 5 wie bei Fig. 3, nämlich analog der DE 41 20 540 C1 angeordnet ist, kann vorgesehen sein, daß in dieser Zusatzgasse 5 eine Mittelstellung des Wählhebels 1 - der hier im übrigen abermals die Funktion des erfindungsgemäßen Bedienelementes übernimmt - der jeweils aktuellen Übersetzung entspricht. (Dabei ist bevorzugt vorgesehen, daß mit einem Positionieren des Wählhebels 5 in die Position "M" zunächst die ak­ tuelle Übersetzung beibehalten wird und erst bei einer Auslenkung in dieser Zusatzgasse 5 eine Übersetzungsänderung erfolgt). Alternativ zu oben kann jedoch auch vorgesehen sein, daß in der Zusatzgasse der Wählhebel zu­ nächst in eine der aktuellen Übersetzung entsprechende Position zu bringen ist, ehe eine Änderung der Übersetzung erfolgt. Dies empfiehlt sich insbe­ sondere dann, wenn der Wählhebel bzw. das Bedienelement im wesentli­ chen linear bewegbar ist und sich die gewünschte Änderung der Über­ setzung aus dem Verstellweg dieses Bedienelementes bzw. Wählhebels er­ gibt. Wird in diesem Falle der Wählhebel 1 bzw. das Bedienelement in der Zusatzgasse 5 nach Fig. 2 ausgehend von der gezeigten Position nach rechts bewegt und ist die aktuelle Getriebeübersetzung eine andere als eine in etwa mittlere Übersetzung, so muß der Wählhebel 1 zunächst eine ge­ wisse Wegstrecke bewegt werden, bis die Position des Wählhebels der ak­ tuellen Übersetzung entspricht, erst anschließend daran erfolgt eine Über­ setzungsänderung im Sinne einer Weiterbewegung des Wählhebels 1. ., In connection with the embodiment according to Fig 2 but also when the additional lane is arranged as in Figure 3, which is analogous to the DE 41 20 540 C1 5, can be provided that in this additional lane 5 is a central position of the selector lever 1 - which here again takes over the function of the control element according to the invention - corresponds to the current translation. (It is preferably provided that with a positioning of the selector lever 5 in the "M" position, the current translation is initially maintained and a translation change takes place only when there is a deflection in this additional lane 5 ). As an alternative to the above, however, it can also be provided that the selector lever in the additional aisle must first be brought into a position corresponding to the current translation before the translation is changed. This is particularly recommended if the selector lever or the control element is essentially linearly movable and the desired change in the translation from the adjustment path of this control element or selector lever is given. In this case, the selector lever 1 or the control element in the additional alley 5 of FIG. 2 is moved to the right from the position shown and the current gear ratio is other than an approximately medium ratio, the selector lever 1 must first know a ge Travel distance until the position of the selector lever corresponds to the current translation, only then is there a change in translation in the sense of a further movement of the selector lever 1 .

Um den Fahrzeug-Führer bei den vielfältigen Möglichkeiten, die ihm mit die­ sem erfindungsgemäßen Verfahren zum Steuern eines stufenlosen Getrie­ bes geboten werden, ausreichend zu informieren, kann ein Display 6 für die aktuelle Getriebeübersetzung vorgesehen sein (vgl. Fig. 1). In diesem Dis­ play 6 bzw. in dieser Anzeige wird dem Fahrzeug-Führer angezeigt, welche Getriebeübersetzung derzeit wirksam ist. Eine Anzeige erfolgt dabei bevor­ zugt nur dann, wenn sich der Wählhebel in der Position "M" bzw. in der Zu­ satzgasse 5 befindet. Dabei wird zunächst die aktuelle Übersetzung ange­ zeigt und anschließend daran die Übersetzung, die sich einstellt, wenn der Wählhebel 1 betätigt wird. Für dieses Display 6 gibt es verschiedene Mög­ lichkeiten, nur beispielshalber ist ein in einem Anzeigefeld gemäß Pfeilrich­ tung 7 beweglicher Balken 8 dargestellt, wobei ein längerer Balken 8 für eine längere Getriebeübersetzung und ein kürzerer Balken 8 für eine kürzere Übersetzung steht. Jedoch kann dies sowie weitere Details durchaus ab­ weichend gestaltet sein, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen.In order to provide the vehicle driver with sufficient information regarding the various possibilities offered to him by the method according to the invention for controlling a continuously variable transmission, a display 6 can be provided for the current transmission ratio (cf. FIG. 1). In this display 6 or in this display, the vehicle driver is shown which gear ratio is currently effective. A display is given before given only when the selector lever is in the "M" position or in the set gate 5 . First, the current translation is displayed and then the translation that appears when the selector lever 1 is actuated. There are various possibilities for this display 6 , only for the sake of example, a bar 8 which is movable in a display field according to the direction of the arrow 7 is shown, with a longer bar 8 for a longer gear ratio and a shorter bar 8 for a shorter ratio. However, this and other details can be designed to be quite different without departing from the content of the claims.

Claims (13)

1. Verfahren zum Steuern eines stufenlosen Getriebes eines insbeson­ dere von einer Brennkraftmaschine angetriebenen Kraftfahrzeuges, wobei von einer Steuereinheit Übersetzungen vorgegeben werden, die vom Fahrzeug-Führer mittels eines Bedienelementes im Hinblick auf eine gegenüber der aktuellen Getriebe-Übersetzung höhere oder niedrigere Übersetzung anwählbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung des Bedienelementes in Abhängigkeit von der Betätigungsweise eine beliebige Übersetzung einstellbar ist.1. Method for controlling a continuously variable transmission of a motor vehicle driven in particular by an internal combustion engine, translations being predefined by a control unit which can be selected by the vehicle driver by means of an operating element with regard to a transmission ratio that is higher or lower than the current transmission ratio. characterized in that any ratio can be set when the control element is actuated, depending on the mode of actuation. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die vom Fahrzeug-Führer ge­ wünschte Änderung der Übersetzung aus dem Verstellweg des im wesentlichen linear bewegbaren Bedienelementes ergibt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the ge from the vehicle driver Desired change of translation from the adjustment path of the essential linearly movable control element results.   3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die vom Fahrzeug-Führer ge­ wünschte Änderung der Übersetzung aus dem Verstellwinkel des drehbaren oder schwenkbaren Bedienelementes ergibt.3. The method according to claim 1, characterized in that the ge from the vehicle driver Desired change of the translation from the adjustment angle of the rotatable or pivotable control element results. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die vom Fahrzeug-Führer ge­ wünschte Änderung und/oder Änderungsgeschwindigkeit der Über­ setzung aus der Größe der Krafteinwirkung auf das Bedienelement ergibt.4. The method according to claim 1, characterized in that the ge from the vehicle driver desired change and / or rate of change of the over settlement from the size of the force acting on the control element results. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die vom Fahrzeug-Führer ge­ wünschte Änderung der Übersetzung aus der Verweilzeit des Be­ dienelementes in einer Auslenkposition ergibt.5. The method according to claim 1, characterized in that the ge from the vehicle driver Desired change of the translation from the time of the Be serves in a deflected position. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Übersetzungs-Änderung in Echtzeit durchgeführt wird.6. The method according to claim 5, characterized in that the translation change in real time is carried out. 7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die vom Fahrzeug-Führer ge­ wünschte Änderung der Übersetzung aus der Verstellgeschwindigkeit des Bedienelementes ergibt. 7. The method according to claim 1, characterized in that the ge from the vehicle driver Desired change of the translation from the adjustment speed of the control element results.   8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der An­ sprüche 1 bis 7, mit einem in einer Gasse (2) bewegbaren Wählhebel (1) für verschie­ dene Fahrzeug-Betriebszustände (P, R, N) sowie für von der Steuer­ einheit vorgegebene Getriebeübersetzungen (D), dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienelement als Drehschalter ausgebildet und am oder nahe des Wählhebels (1) angeordnet ist.8. Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, with a selector lever ( 1 ) movable in an aisle ( 2 ) for various vehicle operating states (P, R, N) and for transmission ratios specified by the control unit (D), characterized in that the control element is designed as a rotary switch and is arranged on or near the selector lever ( 1 ). 9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der An­ sprüche 1 bis 7, mit einem in einer Gasse (2) bewegbaren Wählhebel (1) für verschie­ dene Fahrzeug-Betriebszustände (P, R, N) sowie für von der Steuer­ einheit vorgegebene Getriebeübersetzungen (D), dadurch gekennzeichnet, daß der Wählhebel (1) die Funktion des Bedienelementes übernimmt und hierzu nach Lösen einer Sperrtaste (3) in seiner Gasse (2) in eine entsprechende Position (M) bringbar ist.9. Apparatus for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, with a selector lever ( 1 ) movable in an aisle ( 2 ) for various vehicle operating states (P, R, N) and for transmission ratios specified by the control unit (D), characterized in that the selector lever ( 1 ) takes over the function of the control element and can be brought into a corresponding position (M) after releasing a lock button ( 3 ) in its alley ( 2 ). 10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der An­ sprüche 1 bis 7, mit einem in einer Gasse (2) bewegbaren Wählhebel (1) für verschie­ dene Fahrzeug-Betriebszustände (P, R, N) sowie für von der Steuer­ einheit vorgegebene Getriebeübersetzungen (D), wobei eine Zusatz­ gasse (5) vorgesehen ist, innerhalb derer der Fahrzeug-Führer mit dem Wählhebel (1) eine andere Übersetzung als von der Steuerein­ heit vorgegeben anwählen kann, dadurch gekennzeichnet, daß in der Zusatzgasse (5) der Wählhebel (1) zunächst in eine der aktuellen Übersetzung entsprechende Posi­ tion zu bringen ist, ehe eine Änderung der Übersetzung erfolgt. 10. Apparatus for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, with a selector lever ( 1 ) movable in an aisle ( 2 ) for various vehicle operating states (P, R, N) and for transmission ratios specified by the control unit (D), wherein an additional lane ( 5 ) is provided, within which the vehicle driver can use the selector lever ( 1 ) to select a different ratio than specified by the control unit, characterized in that in the additional lane ( 5 ) the selector lever ( 1 ) must first be brought into a position corresponding to the current translation before the translation is changed. 11. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der An­ sprüche 1 bis 7, mit einem in einer Gasse (2) bewegbaren Wählhebel (1) für verschie­ dene Fahrzeug-Betriebszustände (P, R, N) sowie für von der Steuer­ einheit vorgegebene Getriebeübersetzungen (D), wobei eine Zusatz­ gasse (5) vorgesehen ist, innerhalb derer der Fahrzeug-Führer mit dem Wählhebel (1) eine andere Übersetzung als von der Steuerein­ heit vorgegeben anwählen kann, dadurch gekennzeichnet, daß in der Zusatzgasse (5) eine Mittelstel­ lung des Wählhebels (1) der jeweils aktuellen Übersetzung entspricht.11. An apparatus for performing the method according to one of claims 1 to 7, with a selectable lever ( 1 ) movable in an aisle ( 2 ) for various vehicle operating states (P, R, N) and for transmission ratios specified by the control unit (D), an additional lane ( 5 ) is provided, within which the driver can use the selector lever ( 1 ) to select a different ratio than that specified by the control unit, characterized in that in the additional lane ( 5 ) a middle position selector lever ( 1 ) corresponds to the current gear ratio. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzgasse (5) quer zur Gasse (2) für die verschiedenen Fahrzeug-Betriebszustände sowie für von der Steuereinheit vorgegebene Getriebeübersetzungen ausgerichtet ist.12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the additional alley ( 5 ) is aligned transversely to the alley ( 2 ) for the various vehicle operating states and for transmission ratios specified by the control unit. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Display (6) für die aktuelle Getrie­ beübersetzung vorgesehen ist.13. Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that a display ( 6 ) is provided for the current gear ratio.