WO2000004306A1 - Steuerverfahren und steuervorrichtung für ein stufenloses getriebe - Google Patents

Steuerverfahren und steuervorrichtung für ein stufenloses getriebe Download PDF

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WO2000004306A1
WO2000004306A1 PCT/EP1999/004670 EP9904670W WO0004306A1 WO 2000004306 A1 WO2000004306 A1 WO 2000004306A1 EP 9904670 W EP9904670 W EP 9904670W WO 0004306 A1 WO0004306 A1 WO 0004306A1
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selection device
actuation
adjustment
speed
control unit
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PCT/EP1999/004670
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French (fr)
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Emanuel Fuchs
Bertrand Daieff
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
    • F16H2061/6617—Manual control of CVTs while continuously varying the ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H61/664—Friction gearings
    • F16H2061/6641—Control for modifying the ratio control characteristic
    • F16H2061/6643—Control for modifying the ratio control characteristic dependent on driver's choice

Definitions

  • the invention relates to a control method and a control device for a continuously variable transmission according to the preambles of claims 1 and 2 or 9 and 10.
  • continuously variable automatic transmissions In motor vehicles, the use of continuously variable automatic transmissions is known, in which the ratio can be changed continuously and without shift points over the entire driving range.
  • the gear ratio is usually set automatically as a function of vehicle operating conditions and in such a way that the engine can generally be operated in the vicinity of its operating point, which is optimal in terms of effectiveness.
  • Such continuously variable automatic transmissions relieve the driver and can achieve a higher overall efficiency compared to conventional manual transmissions, even though they have a lower mechanical efficiency, since the engine always runs close to the operating point that is optimal in terms of effectiveness.
  • the spread is generally greater and the number of possible translations is unlimited. From DE-AS 12 24 580 an infinitely variable V-belt change transmission is known, in which the adjustment of the V-belt and thus the adjustment of the translation is to be carried out by a lever which can be secured against displacement.
  • a method for controlling a CVT-Get ebes and an auxiliary transmission is known.
  • the CVT transmission and the auxiliary transmission are connected in series.
  • the shift points of the auxiliary transmission are determined by means of stored shift patterns.
  • the selector lever is used to select a shift pattern to be used.
  • Methods and devices for controlling a continuously variable transmission are known from DE 41 20 540 and EP 676 564, a control unit being provided which has a first operating mode in which the transmission of a transmission is dependent on signals from a selection device and operating variables of the Vehicle can be set independently. Furthermore, a second operating mode is provided, in which a stepped transmission that can be directly influenced by the driver is simulated. The gear stages or the number and spread of the transmission can be optimized according to the driving behavior.
  • the object of the invention is to provide a method and a device for a continuously variable transmission, in which for each driving situation or for every driving request a suitable translation within the overall translation range of the transmission can be explicitly selected by hand and the specific advantages of continuously variable transmissions are taken into account.
  • a selection device which is connected to a control unit and outputs a signal generated in accordance with an actuation.
  • the selection device comprises an operating element which can be actuated at least in two directions, and the control method has at least one operating mode in which the transmission ratio can be directly influenced by the vehicle operator through manual actuation of the selection device, i. H. the gear ratio is changed immediately in accordance with the control command of the vehicle operator.
  • the change takes place when the selection device is actuated in one direction initially by a minimum adjustment of the transmission ratio to a longer translation. If the selection device continues to be operated, a continuous adjustment in the direction of a longer transmission ratio is then carried out. In return, when the selector is actuated in the other direction, the gear ratio is initially adjusted by a minimum adjustment to a shorter translation, and if the selector is operated in this direction, a continuous adjustment towards a shorter translation is carried out, as long as the selector is operated.
  • the transmission ratio becomes continuous at a first predetermined adjustment speed in the direction of a longer one Translation adjusted. If the actuation of the selection device is terminated before a predetermined period of time has been reached, the transmission ratio is adjusted up to a predefined amount at a second adjustment speed which is higher than the first predetermined adjustment speed.
  • the minimum adjustment according to the first alternative for. B. the minimum adjustment according to the first alternative.
  • the continuous adjustment in the direction of a longer transmission ratio is carried out at a third predetermined adjustment speed until the actuation is terminated.
  • the third predetermined adjustment speed is less than the second but not less than the first adjustment speed. That is, the third adjustment speed can also be equal to the first adjustment speed. If the selection device is operated in the other direction, the same procedure is followed.
  • the adjustment speed in the continuous change in gear ratio can preferably depend on the duration of the actuation or the actuation pressure dependent. This has the advantage that a good dosage is possible with smaller adjustments, but a longer waiting time does not have to be accepted for larger adjustments.
  • a special function is implemented in one or in both directions of the actuation possibility of the operating element of the selection device in such a way that an automatic driving program or an automatic driving strategy becomes active if the selection device is actuated beyond the required amount.
  • Such a measure can be two consecutive typing commands within a predefined time window or an overpressure of a resistor - similar to a kick-down actuation. If the selector lever is actuated in the direction of the longer gear ratio, for example, an automatic driving strategy could be activated which aims at uncompromising, maximum economy, that is to say driving in the area of the minimum consumption.
  • a driving program could be selected as a special automatic driving strategy that allows maximum driving performance; ie the gear ratio is chosen in any case so that the maximum engine power is available for each throttle valve angle.
  • the gear ratio is chosen in any case so that the maximum engine power is available for each throttle valve angle.
  • a selector lever as an operating element, which can be moved back and forth in a manual shift gate.
  • a parallel automatic shift gate can preferably be provided, the automatic shift gate and the manual shift gate being connected to one another by a transverse shift gate.
  • Common selector lever positions such as P (park position), R (reverse drive), N (neutral position) and D (normal driving position) can be provided in the automatic shift gate.
  • An automatically controlled normal driving mode would then be carried out in driving position D.
  • the other driving program would be activated.
  • the selection device in the form of a toggle switch or two pushbutton switches, which are preferably arranged in the steering wheel. By appropriate actuation of the selector switch, the gear ratio changes can then be made without having to move your hands away from the steering wheel.
  • Fig. 1 is a schematic block diagram of an electrical control for a continuously variable transmission of a motor vehicle and Fig. 2 is a flow chart for a simple embodiment of the inventive method according to the first alternative.
  • Fig. 3 is a flow chart for a simple embodiment of the method according to the invention according to the second alternative.
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of a control device 1 of an electro-hydraulically actuated continuously variable transmission 2 using the example of a belt transmission.
  • the continuously variable transmission 2 is driven by an internal combustion engine 4 via a controllable starting clutch 3.
  • An output shaft 5 of the continuously variable transmission 2 is connected to a wheel drive, not shown, of a motor vehicle.
  • Driving commands can be transmitted to a control unit 6 by means of a selector lever of a selection device 18.
  • the automatic shift lane In a first lane, the automatic shift lane, speed levels P (parking lock), R (reverse gear), N (neutral gear) and D (automatic setting of the gear ratio) can be selected.
  • speed levels P parking lock
  • R reverse gear
  • N neutral gear
  • D automatic setting of the gear ratio
  • the throttle valve signals ⁇ (t) emitted by a throttle valve sensor 7, engine speed signals nmot (t) emitted by an engine speed sensor 8 and kick-down signals kd (t) emitted by a kick-down switch 10 are used as vehicle operating conditions by an idle switch 11 emitted idle signals II (t), from a Air mass sensor 12 emitted air mass signals ml (t), a transmission input speed sensor 13 emitted transmission input speed signals ne (t), a vehicle speed sensor 14 emitted vehicle speed signals v (t) and a brake signal generator 17 emitted brake signals b (t).
  • the selector lever of the selector device 18 can be moved from the gear stage D into a second shift gate 19, a manual shift gate, in which the selector lever works as a toggle switch and the vehicle operator can manually set the transmission ratio.
  • the selector lever has a central neutral position from which it can be moved forwards (+) and backwards (-) to emit signals. When it is released, it automatically returns to the neutral position.
  • the selection device 18 thus emits a speed step signal FST and a shift request signal shr.
  • upshifting or “reducing the gear ratio” stands for a gear ratio change that increases the output speed of the transmission while the input speed remains the same.
  • downshifting and “increasing the gear ratio” stand for a gear change in the sense of a reduction in the output speed of the transmission while the input speed remains the same.
  • the control unit 6 controls the hydraulic pressure in a starting clutch 3 via a signal output pk and a valve block 9 and the transmission ratio ue between the transmission input speed ne (t) and the transmission output speed (driving speed) v (t) via signal outputs pe and pa .
  • the hydraulic block 9 connects corresponding control lines 20, 21 and 22 of the starting clutch 3 and the continuously variable transmission 2 to a pressure line 24 connected to a pump 23 or a return line 25 to a reservoir 26 for hydraulic fluid.
  • the shift request signal thus contains information from a sensor (not shown) in the selection unit 18 as to whether the selector lever has been actuated forwards or backwards in a normal actuation type. Furthermore, the sensor also provides information as to whether the selector lever has been operated in a forced manner across a resistor. In this case, a corresponding signal is sent to the control unit 6.
  • control unit 6 could also determine whether the selector lever has been operated twice in the same direction within a certain period of time.
  • control unit 6 sets a gear ratio on the gear unit according to the flow chart in FIG. 2 or FIG. 3.
  • the start of manual driving mode S100 is brought about by shifting the selector lever from the automatic shift gate into the manual shift gate.
  • the set gear ratio is first frozen, i.e. H. maintained.
  • the selector lever position is queried. If the selector lever of the selector device 18 is still in its neutral position, there is no change in the gear ratio. However, if an actuation of the selector lever is detected, it is first checked in step S106 whether the selector lever has been overpressed by a resistor (similar to the kick-down switch).
  • step S108 it is queried in step S108 whether the selector lever has been operated for the first time or continuously. If the selector lever was not actuated continuously, but for the first time, a minimum adjustment of the gear ratio in the desired direction is set in step S110 on the transmission 2, ie when the selector lever is actuated In the + direction in Fig. 1, a minimum adjustment to a longer translation is made. Such a minimum adjustment takes place for each new typing command. The minimum adjustment can be predefined or made dependent on the driving operation parameters.
  • step S107 a query is made in step S107 as to whether the selector lever is actuated. If the selector lever is actuated, the gear ratio is continuously adjusted at a first slow adjustment speed in step S112. If the selector lever is not actuated or is no longer actuated, a query is made in step S109 as to whether the selector lever was previously actuated for a time t that was shorter than a predefined time period t1. If this is the case, in step S111 the gear ratio is up to a predefined amount, e.g. B. in accordance with step S110 in FIG. 2 in the form of the minimum adjustment, with an increased second adjustment speed compared to the first adjustment speed.
  • a predefined amount e.g. B.
  • step S109 If it is determined in step S109 that the actuation time was not less than the predetermined time period (t1), the adjustment is terminated.
  • the first adjustment speed is equal to the third adjustment speed, which is selected in block S1 12 whenever the selector lever is actuated.
  • the system then branches back and the selector lever position is queried again.
  • step S 108 a continuous selector lever adjustment in the + direction
  • step S107 a continuous translation adjustment takes place towards a longer translation.
  • a special automatic driving program is set when the selector lever is actuated in a specific direction in a special way.
  • this special actuation is carried out by suppressing a resistor.
  • an automatic driving strategy is activated, which aims at uncompromising driving in the area of maximum economy, i.e. a minimum consumption.
  • a return to normal manual operation takes place by actuating the selector lever once in the direction, whereby the output ratio last set is retained.
  • toggle switch or a unit consisting of two buttons instead of the selector lever to be moved in the manual aisle, with which the desired trip can be transmitted to the control unit 6.
  • Such a toggle switch or such a key unit can advantageously be arranged on the steering wheel. In this case, the vehicle operator does not have to take his hand off the steering wheel when changing the gear ratio manually. This is particularly advantageous in the present case, since manual transmission ratio adjustment is preferred in a particularly sporty driving style, where both hands of the vehicle operator should remain on the steering wheel.
  • control unit 6 can be formed so that a manually specified change in translation is not implemented if the driving conditions or the engine operating data do not allow this for safety reasons.
  • dynamic stability criteria can play a role in the selection of the transmission ratio.
  • the present invention it is possible to manually provide the driver with a suitable translation within the overall translation range for each driving situation.
  • the invention also ensures a long service life of the transmission by eliminating preferred transmission ratios.
  • I control device 2 continuously variable transmission

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren und eine Steuervorrichtung für ein stufenloses Getriebe. Das Getriebe wird durch manuelle Betätigung einer Wähleinrichtung (19) in eine von zwei möglichen Betätigungsrichtungen (+/-) direkt beeinflußt. In einer ersten Alternative wird bei Betätigung der Wähleinrichtung in eine Richtung das Übersetzungsverhältnis um eine Mindestverstellung verstellt. Bei einer fortdauernden Betätigung der Wähleinrichtung wird eine kontinuierliche Verstellung vorgenommen. In einer zweiten Alternative wird ab Beginn der Betätigung der Wähleinrichtung in eine Richtung das Übersetzungsverhältnis zunächst kontinuierlich verstellt. Bei einem Abbruch der Betätigung der Wähleinrichtung vor Erreichen einer vorgegebenen Zeitdauer wird die Verstellung des Übersetzungsverhältnisses bis zu einem vordefinierten Betrag vorgenommen. Bei einer über die vorgegebene Zeitdauer hinaus fortdauernden Betätigung der Wähleinrichtung wird eine kontinuierliche Verstellung weitergeführt, bis die Betätigung abgebrochen wird.

Description

Steuerverfahren und Steuervorrichtung für ein stufenloses Getriebe
Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren und eine Steuervorrichtung für ein stufenloses Getriebe gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 2 bzw. 9 und 10.
Bei Kraftfahrzeugen ist die Verwendung von stufenlosen Automatikgetrieben bekannt, bei denen eine Änderung der Übersetzung stufenlos und ohne Schaltpunkte über den gesamten Fahrbereich hinweg erfolgen kann. Dabei wird die Übersetzung meist in Abhängigkeit von Fahrzeugbetriebsbedingungen automatisch eingestellt und zwar so, daß der Motor in der Regel in der Nähe seines wirkungsoptimalen Betriebspunktes betreibbar ist. Solche stufenlosen Automatikgetriebe entlasten den Fahrer und können gegenüber konventionellen Schaltgetrieben einen höheren Gesamtwirkungsgrad erreichen, obwohl sie einen geringeren mechanischen Wirkungsgrad besitzen, da der Motor immer in der Nähe des wirkungsoptimalen Betriebspunktes läuft. Ferner ist bei stufenlosen Automatikgetrieben in der Regel die Spreizung größer und die Anzahl der möglichen Übersetzungen unbegrenzt. Aus der DE-AS 12 24 580 ist ein stufenlos einstellbares Keilriemen- Wechselgetriebe bekannt, bei der die Verstellung des Keilriemens und damit die Einstellung der Übersetzung durch einen Hebel vorzunehmen ist, der gegen Verschieben sicherbar ist.
Aus der EP 0 217 221 A2 ist ein Verfahren zur Steuerung eines CVT- Get ebes und eines Hilfsgetriebes bekannt. Das CVT-Getriebe und das Hilfsgetriebe sind hierbei in Reihe geschaltet. Die Schaltpunkte des Hilfsge- triebes werden mittels gespeicherter Schaltmuster bestimmt. Die Auswahl eines zu verwendenden Schaltmusters erfolgt durch den Wählhebel.
Aus der DE 41 20 540 sowie der EP 676 564 sind jeweils Verfahren und Einrichtungen zur Steuerung eines stufenlosen Getriebes bekannt, wobei eine Steuereinheit vorgesehen ist, die eine erste Betriebsart aufweist, bei der die Übersetzung eines Getriebes in Abhängigkeit von Signalen einer Wähleinrichtung und Betriebsgrößen des Fahrzeugs selbständig eingestellt werden. Ferner ist eine zweite Betriebsart vorgesehen, in der ein vom Fahrer direkt beeinflußbares abgestuftes Getriebe nachgebildet wird. Die Schaltstufen bzw. die Anzahl und Spreizung des Getriebes können nach dem Fahrverhalten optimiert werden.
Nachteilig hierbei ist, daß die spezifischen Vorteile stufenloser Getriebe nicht berücksichtigt werden. Die letztgenannten Getriebe werden wie Quasi- Stufenautomaten behandelt.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung für ein stufenloses Getriebe anzugeben, bei der für jede Fahrsituation oder für jeden Fahrwunsch eine passende Übersetzung innerhalb des Gesamtüberset- zungsbereiches des Getriebes per Hand explizit ausgewählt werden kann und die spezifischen Vorteile stufenloser Getriebe berücksichtigt werden.
Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 1 und 2 bzw. 9 und 10 angegebenen Merkmale Verfahrens- bzw. vorrichtungstechnisch gelöst.
Demgemäß ist eine Wähleinrichtung vorgesehen, die mit einer Steuereinheit in Verbindung steht und an diese ein entsprechend einer Betätigung generiertes Signal abgibt. Die Wähleinrichtung umfaßt ein Bedienelement, wel- ches zumindest in zwei Richtungen betätigbar ist, und das Steuerverfahren weist zumindest eine Betriebsart auf, bei der durch manuelle Betätigung der Wähleinrichtung die Getriebeübersetzung vom Fahrzeugbediener direkt beeinflußt werden kann, d. h. entsprechend dem Steuerbefehl des Fahrzeug- bedieners wird das Übersetzungsverhältnis unmittelbar verändert.
In einer ersten Alternative erfolgt die Veränderung bei einer Betätigung der Wähleinrichtung in eine Richtung zunächst um eine Mindestverstellung des Übersetzungsverhältnisses zu einer längeren Übersetzung hin. Bei Fortdauer der Betätigung der Wähleinrichtung wird im Anschluß daran eine kontinu- ierliche Verstellung in Richtung einer längeren Übersetzung vorgenommen. Im Gegenzug wird bei einer Betätigung der Wähleinrichtung in die andere Richtung das Übersetzungsverhältnis zunächst um eine Mindestverstellung zu einer kürzeren Übersetzung hin verstellt und bei fortdauernder Betätigung der Wähleinrichtung in diese Richtung wird eine kontinuierliche Verstellung in Richtung einer kürzeren Übersetzung vorgenommen, und zwar solange wie die Wähleinrichtung betätigt wird.
In einer zweiten Alternative wird ab Beginn der Betätigung der Wähleinrichtung in eine Richtung das Übersetzungsverhältnis kontinuierlich mit einer ersten vorgegebenen Verstellgeschwindigkeit in Richtung einer längeren Übersetzung hin verstellt. Bei einem Abbruch der Betätigung der Wähleinrichtung vor Erreichen einer vorgegebenen Zeitdauer wird die Verstellung des Übersetzungsverhältnisses bis zu einem vordefinierten Betrag mit einer gegenüber der ersten vorgegebenen Verstellgeschwindigkeit erhöhten zweiten Verstellgeschwindigkeit vorgenommen. Hierbei kann z. B. die Mindestverstellung gemäß der ersten Alternative vorgenommen werden. Bei einer über die vorgegebene Zeitdauer hinaus fortdauernden Betätigung der Wähleinrichtung wird die kontinuierliche Verstellung in Richtung einer längeren Übersetzung mit einer dritten vorgegebenen Verstellgeschwindigkeit vorgenommen, bis die Betätigung abgebrochen wird. Die dritte vorgegebene Verstellgeschwindigkeit ist kleiner als die zweite aber nicht kleiner als die erste Verstellgeschwindigkeit. D. h. die dritte Verstellgeschwindigkeit kann auch gleich der ersten Verstellgeschwindigkeit sein. Bei Betätigung der Wähleinrichtung in die andere Richtung wird analog vorgegangen.
Bei der ersten Alternative erfolgt bei einem sog. Tippbefehl (kurze Betätigung der Wähleinrichtung in eine Richtung) immer eine Mindestverstellung, die im Sinne einer Schrittschaltung etwa einem Gangsprung entspricht. Diese Mindestverstellung ergibt bei einer üblichen Auslegung der Schrittschal- tung einen Motordrehzahlsprung (beispielsweise bis ca. 1500 U/min). Dabei ist bei Bedarf eine reaktionsschnelle Veränderung der Drehzahl erreichbar. Jedoch ist in diesem Fall der Wunsch nach einer kleineren Drehzahländerung (z. B. zwischen 0 und 1500 U/min) nicht erfüllbar. Diese Möglichkeit wird durch die zweite Alternative geschaffen, in der eine vordefinierte Ver- Stellung im Sinne eines Gangsprunges erst nach Erkennung eines kurzen Tippbefehls (Betätigungszeit der Wähleinrichtung in eine Richtung unterhalb einer vorgegebenen Zeitdauer) erfolgt.
Die Verstellgeschwindigkeit bei der kontinuierlichen Übersetzungsverände- rung kann vorzugsweise von der Betätigungsdauer oder dem Betätigungs- druck abhängig gemacht werden. Dies hat den Vorteil, daß bei kleineren Verstellungen eine gute Dosierung möglich ist, bei größeren Verstelloperationen aber eine nicht zu lange Wartezeit in Kauf genommen werden muß.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn in einer oder in beiden Richtungen der Betätigungsmöglichkeit des Bedienelements der Wähieinrichtung eine Sonderfunktion in der Weise realisiert ist, daß ein automatisches Fahrprogramm bzw. eine automatische Fahrstrategie aktiv wird, wenn die Wähleinrichtung über das erforderliche Maß hinaus betätigt wird. Ein solches Maß können zwei aufeinanderfolgende Tippbefehle innerhalb eines vordefinierten Zeitfensters oder ein Überdrücken eines Widerstandes - ähnlich einer Kick- Down-Betätiguπg- erfolgen. Bei einer entsprechenden Betätigung des Wählhebels in Richtung der längeren Übersetzung könnte beispielsweise eine automatische Fahrstrategie aktiviert werden, die eine kompromißlose, maxi- male Ökonomie zum Ziel hat, also ein Fahren im Bereich des Verbrauchsminimums.
Die Rückkehr zum normalen manuellen Fahrbetrieb, sozusagen zur Basisfunktion, kann über eine kurze Betätigung der Wähleinrichtung in die entge- gengesetzte Richtung erfolgen. In diesem Fall würde die von dem vorangegangenen Automatikprogramm gewählte Übersetzung vorzugsweise beibehalten werden.
Bei einer entsprechenden Betätigung der Wähieinrichtung in Richtung zu einer kürzeren Übersetzung hin könnte als spezielle automatische Fahrstrategie ein Fahrprogramm gewählt werden, das eine maximale Fahrleistung erlaubt; d. h. das Übersetzungsverhältnis wird in jedem Fall so gewählt, daß für jeden Drosselklappenwinkel die jeweils maximale Motorleistung zur Verfügung steht. Hierbei können Komfortaspekte, insbesondere im Hinblick auf häufige Übersetzungsänderungen bei sich schnell ändernden Drosselklap- pen berücksichtigt werden. Auch bei diesem Fahrprogramm kann eine Rückkehr zum normalen manuellen Fahrbetrieb durch eine Betätigung der Wähleinrichtung in entgegengesetzter Richtung erfolgen.
In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, die Wähleinrichtung mit einem Wählhebel als Bedienelement auszustatten, der in einer manuellen Schaltgasse vor- und zurückbewegt werden kann. Vorzugsweise kann zusätzlich zu dieser manuellen Schaltgasse noch eine parallele Automatik-Schaltgasse vorgesehen sein, wobei die Automatik- Schaltgasse und die manuelle Schaltgasse durch eine querliegende Schaltgasse miteinander verbunden sind. In der Automatik-Schaltgasse können übliche Wählhebelpositionen, wie P (Parkstellung), R (Rückwärtsfahrt), N (Neutralposition) und D (normale Fahrstellung) vorgesehen sein. In der Fahrstellung D würde dann ein automatisch gesteuerter normaler Fahrbe- trieb ausgeführt werden. Beim Übergang von einer Schaltgasse in die andere würde das jeweils andere Fahrprogramm aktiviert werden können.
Alternativ ist es auch vorstellbar, die Wähleinrichtung in Form eines Kippoder zweier Tastschalter zu verwirklichen, die vorzugsweise im Lenkrad an- geordnet werden. Durch entsprechende Betätigung der Wahlschalter können die Getriebeübersetzungsveränderungen dann vorgenommen werden, ohne daß die Hände vom Lenkrad wegbewegt werden müssen.
Die vorliegende Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles und der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in
Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer elektrischen Steuerung für ein stufenloses Getriebe eines Kraftfahrzeugs und Fig. 2 ein Flußdiagramm für eine einfache Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens nach der ersten Alternative.
Fig. 3 ein Flußdiagramm für eine einfache Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens nach der zweiten Alternative.
In Fig. 1 ist ein schematisches Blockdiagramm einer Steuervorrichtung 1 eines elektro-hydraulisch betätigten stufenlosen Getriebes 2 am Beispiel eines Umschlingungsgetriebes dargestellt. Natürlich können alternativ auch andere stufenlose Getriebe verwendet werden. Das stufenlose Getriebe 2 wird über eine steuerbare Anfahrkupplung 3 von einer Brennkraftmaschine 4 angetrieben. Eine Abtriebswelle 5 des stufenlosen Getriebes 2 ist mit einem nicht gezeigten Radantrieb eines Kraftfahrzeugs verbunden.
Mittels eines Wählhebels einer Wähleinrichtung 18 können Fahrbefehle an eine Steuereinheit 6 übermittelt werden.
In einer ersten Gasse, der Automatik-Schaltgasse sind Fahrstufen P (Parksperre), R (Rückwärtsgangstufe), N (Leergangstufe) und D (selbsttätige Einstellung des Übersetzungsverhältnisses) wählbar. Bei Wahl der Fahrstufe D wird ein Übersetzungsverhältnis automatisch aufgrund eines vorgegebenen Algorithmuses und unter Berücksichtigung von Fahrzeugbetriebsbedingungen eingestellt.
Als Fahrzeugbetriebsbedingungen werden vorliegend die von einem Drosselklappensensor 7 abgegebenen Drosselklappensignale α (t), von einem Motordrehzahlsensor 8 abgegebenen Motordrehzahlsignale nmot (t), von einem kick-down-Schalter 10 abgegebenen kick-down-Signale kd (t), von einem Leerlaufschalter 11 abgegebenen Leerlaufsignale II (t), von einem Luftmassensensor 12 abgegebenen Luftmassensignaie ml (t), einem Getriebeeingangsdrehzahlsensor 13 abgegebenen Getriebeeingangsdrehzahlsignale ne (t), einem Fahrgeschwindigkeitssensor 14 abgegebenen Fahrgeschwindigkeitssignale v(t) und einem Bremssignalgeber 17 abgegebenen Bremssignale b(t) berücksichtigt. Der Wählhebel der Wähleinrichtung 18 kann aus der Fahrstufe D in eine zweite Schaltgasse 19, eine manuelle Schaltgasse, bewegt werden, in der der Wählhebel als Kippschalter arbeitet und der Fahrzeugbediener die Übersetzung des Getriebes manuell einstellen kann. Der Wählhebel besitzt eine mittige Neutralposition, aus der er nach vorn (+) und zurück (-) zur Abgabe von Signalen bewegt werden kann. Beim Loslassen kehrt er selbständig in die Neutralposition zurück. Die Wähleinrichtung 18 gibt somit ein Fahrstufensignal FST und ein Schaltanforderungs- signal shr ab. Hierbei steht „Hochschalten" oder „Verringern der Übersetzung" für eine Übersetzungsänderung, die bei gleichbleibender Eingangs- drehzahl die Ausgangsdrehzahl des Getriebes erhöht. Umgekehrt stehen die Begriffe „Rückschalten" und „Erhöhen der Übersetzung" für eine Übersetzungsänderung im Sinne einer Verringerung der Ausgangsdrehzahl des Getriebes bei gleichbleibender Eingangsdrehzahl.
In Abhängigkeit von den genannten Größen steuert das Steuergerät 6 über einen Signalausgang pk und einen Ventilblock 9 den Hydraulikdruck in einer Anfahrkupplung 3 sowie über Signalausgänge pe und pa das Übersetzungsverhältnis ue zwischen der Getriebeeingangsdrehzahl ne(t) und der Getriebeausgangsdrehzahl (Fahrgeschwindigkeit) v(t). Der Hydraulikblock 9 ver- bindet hierzu entsprechende Steuerleitungen 20, 21 und 22 der Anfahrkupplung 3 und des stufenlosen Getriebes 2 mit einer an einer Pumpe 23 angeschlossenen Druckleitung 24 oder ein Rücklaufleitung 25 zu einem Vorratsbehälter 26 für Hydraulikflüssigkeit. Das Schaltanforderungssignal enthält also von einem nicht dargestellten Sensor in der Wähleinheit 18 eine Information, ob der Wählhebel in einer normalen Betätigungsart nach vorne oder nach hinten betätigt worden ist. Ferner gibt der Sensor auch eine Information darüber ab, ob der Wählhebel über einen Widerstand hinweg in forcierter Weise betätigt worden ist. In diesem Fall wird ein entsprechendes Signal an die Steuergerät 6 abgegeben.
Alternativ hierzu könnte das Steuergerät 6 auch feststellen, ob der Wählhebel innerhalb eines bestimmten Zeitraums zweimal in die gleiche Richtung betätigt worden ist.
Entsprechend des Schaltanforderungssignals shr stellt die Steuereinheit 6 ein Übersetzungsverhältnis an der Getriebeeinheit gemäß dem Ablaufdiagramm in Fig. 2 oder Fig. 3 ein.
Der Start des manuellen Fahrbetriebs S100 wird dadurch herbeigeführt, daß der Wählhebel aus der Automatikschaltgasse in die manuelle Schaltgasse verschoben wird. Hierbei wird zunächst das eingestellte Übersetzungsverhältnis eingefroren, d. h. beibehalten. In einem nächsten Schritt S104 wird die Wählhebelposition abgefragt, befindet sich der Wählhebel der Wähleinrichtung 18 weiter in seiner neutralen Stellung, erfolgt keine Änderung des Übersetzungsverhältnisses. Wird jedoch eine Betätigung des Wählhebels detektiert, so wird zunächst in Schritt S106 geprüft, ob der Wählhebel über einen Widerstand überdrückt wurde (ähnlich wie beim Kick-Down-Schalter).
Ist dies nicht der Fall, so wird gemäß Fig. 2 in Schritt S108 abgefragt, ob der Wählhebel erstmalig oder kontinuierlich betätigt wurde. Wurde der Wählhebel nicht kontinuierlich betätigt, sondern erstmalig, so wird in Schritt S110 am Getriebe 2 eine Mindestverstellung des Übersetzungsverhältnisses in die gewünschte Richtung eingestellt, d. h. bei einer Betätigung des Wählhebels in die +-Richtung in Fig. 1 wird eine Mindestverstellung zu einer längeren Übersetzung hin vorgenommen. Eine solche Mindestverstellung erfolgt für jeden neuen Tippbefehl. Die Mindestverstellung kann fest vorgegeben oder aber von den Fahrbetriebsparametern abhängig gemacht werden.
Alternativ wird gemäß Fig. 3 in Schritt S107 abgefragt, ob der Wählhebel betätigt ist. Wenn der Wählhebel betätigt ist, wird in Schritt S112 eine kontinuierliche Verstellung des Übersetzungsverhältnisses mit einer ersten langsamen Verstellgeschwindigkeit vorgenommen. Ist der Wählhebel nicht bzw. nicht mehr betätigt wird im Schritt S109 abgefragt, ob der Wählhebel zuvor für eine Zeit t betätigt wurde, die kürzer als eine vorgegebene Zeitdauer t1 war. Wenn dieser Fall vorliegt, wird in Schritt S111 das Übersetzungverhältnis bis zu einem vordefinierten Betrag, z. B. gemäß Schritt S110 in Fig. 2 in Form der Mindestverstellung, mit einer gegenüber der ersten Verstellge- schwindigkeit erhöhten zweiten Verstellgeschwindigkeit vorgenommen. Wird in Schritt S109 festgestellt, daß die Betätigungszeit nicht kleiner als die vorgegebene Zeitdauer (t1) war, wird die Verstellung abgebrochen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist zur Vereinfachung des Verfahrens die erste Verstellgeschwindigkeit gleich der dritten Verstellgeschwindigkeit, die im Block S1 12 immer dann gewählt wird, wenn der Wählhebel betätigt ist.
Anschließend wird zurückverzweigt und die Wählhebelposition wieder abgefragt.
Wird in Schritt S 108 (Fig. 2) oder in Schritt S107 (Fig. 3) eine kontinuierliche Wählhebelverstellung in +-Richtung festgestellt, so erfolgt eine kontinuierliche Übersetzungsverstellung zu einer längeren Übersetzung hin. Dabei kann die Verstellgeschwindigkeit VG der Verstellung von der Betätigungsdauer (VG=f(t)) abhängig sein. Alternativ kann die Verstellgeschwindigkeit auch vom Betätigungsdruck abhängig (VG=f(p)) gemacht werden. Bei Nichtbetätigung der Wählhebelposition bzw. Rückkehr des Wählhebels in seine Neutraiposition wird die gewählte Übersetzung beibehalten.
Analog wird bei einer Bewegung des Wählhebels in - Richtung vorgegangen, d. h. es erfolgt nach Fig. 2 pro Tippbefehl eine Mindestverstellung des Übersetzungsverhältnisses zu kürzeren Übersetzungen hin. Bei einer kontinuierlichen Betätigung findet eine kontinuierliche Übersetzungsverstellung zu kürzeren Übersetzungen statt, wobei die Verstellgeschwindigkeit wiederum von der Betätigungsdauer abhängig ist (VG = f(t)).
Je nach Betätigung des Wählhebels der Wähleinrichtung 18 erfolgt somit eine manuelle und bei längerer Wählhebelbetätigung kontinuierliche Übersetzungsverstellung des Übersetzungsverhältnisses des automatischen Getriebes, so daß für jede Fahrsituation bzw. für jeden Fahrwunsch eine passende Übersetzung innerhalb des Gesamtübersetzungsbereichs des Getriebes per Hand explizit ausgewählt werden kann. So ist es dem Fahrer z.B. möglich, die Vorwärtsdynamik seines Fahrzeugs bei konstanter Last mit der Getriebeübersetzung zu steuern.
Als zusätzliche Funktionalität erfolgt eine Einstellung eines speziellen Automatikfahrprogramms dann, wenn der Wählhebel in eine bestimmte Richtung in besonderer Weise betätigt wird. Im vorliegenden Fall erfolgt diese besondere Betätigung durch eine Uberdrückung eines Widerstandes. Bei einer entsprechenden Betätigung in +-Richtung (++ Funktion) wird eine automatische Fahrstrategie aktiviert, die ein kompromißloses Fahren im Bereich maximaler Ökonomie, also eines Verbrauchsminimums zum Ziel hat. Eine Rückkehr zum normalen manuellen Betrieb erfolgt durch eine einmalige Betätigung des Wählhebels in - Richtung, wobei die zuletzt eingestellte Ausgangsübersetzung beibehalten wird.
Analog wird bei einem Überdrücken des Wählhebels in - Richtung (- Funktion) ein automatisches Fahrprogramm aktiviert, welches eine maximale Fahrleistung gewährleistet. Dabei wird ein Übersetzungsverhältnis immer so gewählt, daß für jeden Drosselklappenwinkel die jeweils maximale Motorleistung zur Verfügung steht. Dabei können Komfortaspekte insbesondere im Hinblick auf häufige Übersetzungsänderungen bei sich schnell ändernden Drosselklappen berücksichtigt werden. Auch hierbei ist eine Rückkehr zum normalen manuellen Betrieb durch einmalige Betätigung des Wählhebels in + Richtung möglich.
Natürlich können alternativ auch andere Fahrprogramme als die vorbeschriebenen Fahrprogramme ausgewählt werden.
Ferner ist es natürlich alternativ möglich, anstatt des in der manuellen Gasse zu bewegenden Wählhebels einen Kippschalter oder eine Einheit aus zwei Tasten bestehend zu verwenden, mit der der Fahrtwunsch an die Steuereinheit 6 übermittelt werden kann. Ein solcher Kippschalter bzw. eine solche Tasteinheit kann vorteilhaft am Lenkrad angeordnet sein. In diesem Fall muß der Fahrzeugbediener bei einer manuellen Änderung des Übersetzungsverhältnisses seine Hand nicht vom Lenkrad nehmen. Dies ist gerade im vorlie- genden Fall von Vorteil, da eine manuelle Getriebeübersetzungsverstellung bei einer besonders sportlichen Fahrweise bevorzugt wird, wo beide Hände des Fahrzeugbedieners am Lenkrad verbleiben sollten.
Natürlich kann die vorliegende Erfindung auch noch mit anderen Funktiona- litäten kombiniert werden. Beispielsweise kann die Steuereinheit 6 so aus- gebildet sein, daß eine manuell vorgegebene Übersetzungsänderung dann nicht umgesetzt wird, wenn die Fahrbedingungen oder die Motorbetriebsdaten dies aus Sicherheitsgründen nicht erlauben. Ferner können fahrdynamische Stabilitätskriterien bei der Wahl der Getriebeübersetzung eine Rolle spielen.
Mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich, dem Fahrer für jede Fahrsituation eine passende Übersetzung innerhalb des Gesamtübersetzungsbe- reiches manuell zur Verfügung zu stellen. Die Erfindung gewährleistet auch eine lange Lebensdauer des Getriebes durch Entfall bevorzugter Übersetzungsverhältnisse.
Bezugszeichenliste
I Steuervorrichtung 2 stufenloses Getriebe
3 Anfahrkupplung
4 Brennkraftmaschine
5 Abtriebswelle
6 Steuergerät 7 Drosselklappensensor
8 Motordrehzahlsensor
9 Hydraulik-Einrichtung
10 Kick-Down-Schalter
I I Leerlaufschalter 12 Luftmassensensor
13 Getriebeeingangsdrehzahlsensor
14 Fahrgeschwindigkeitssensor
15 Referenzgeschwindigkeitsgeber 18 Wähleinrichtung 19 manuelle Schaltgasse 20, 21 , 22 Steuerleitungen
23 Pumpe
24 Druckleitung 25 Rücklaufleitung
26 Vorratsbehälter b(t) Bremssignal kd(t) Kick-Down-Signal ll(t) Leerlaufsignal alpha(t) Drosselklappensignal nmot(t) Motordrehzahlsignal ml(t) Luftmassensignal ne(t) Getriebeeingangsdrehzahlsignal v(t) Fahrgeschwindigkeitssignal pk Signalausgang für Anfahrkupplung pa, pe Signalausgänge für Übersetzung shr Schaltanforderungssignal
FST Fahrstufensignal
P, R, N, D Wählhebelpositionen
S100 - S116 Schritte im Ablaufdiagramm

Claims

Steuerverfahren und Steuervorrichtung für ein stufenloses Getriebe
Patentansprüche
1 . Steuerverfahreπ für ein stufenloses Getriebe eines mit einer Brennkraftmaschine angetriebenen Fahrzeugs, bei dem eine mit einer Wähleinrichtung (18) verbundene Steuereinheit (6) das Steuerverfah- ren in zumindest einer Betriebsart ausführt, bei der das Übersetzungsverhältnis des Getriebes durch manuelle Betätigung der Wähleinrichtung (18) in eine von zwei möglichen Betätigungsrichtungen vom Fahrzeugbediener direkt beeinflußt wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung der Wähleinrichtung (18) in eine Richtung das
Übersetzungsverhältnis zunächst um eine Mindestverstellung zu einer längeren Übersetzung hin verstellt wird und bei einer fortdauernden Betätigung der Wähleinrichtung (18) eine kontinuierliche Verstellung in Richtung einer längeren Übersetzung vorgenommen wird und daß bei Betätigung der Wähleinrichtung (18) in die andere Richtung das Übersetzungsverhältnis zunächst um eine Mindestverstellung zu einer kürzeren Übersetzung hin verstellt wird und bei einer fortdauernder Betätigung der Wähleinrichtung (18) in diese Richtung eine kontinuierliche Verstellung in Richtung einer kürzeren Übersetzung vorgenommen wird. Steuerverfahren für ein stufenloses Getriebe eines mit einer Brennkraftmaschine angetriebenen Fahrzeugs, bei dem eine mit einer Wähleinrichtung (18) verbundene Steuereinheit (6) das Steuerverfah- ren in zumindest einer Betriebsart ausführt, bei der das Übersetzungsverhältnis des Getriebes durch manuelle Betätigung der Wähleinrichtung (18) in eine von zwei möglichen Betätigungsrichtungen vom Fahrzeugbediener direkt beeinflußt wird, dadurch gekennzeichnet, daß • ab Beginn der Betätigung der Wähleinrichtung (18) in eine Richtung das Übersetzungsverhältnis kontinuierlich mit einer ersten vorgegebenen Verstellgeschwindigkeit in Richtung einer längeren Übersetzung hin verstellt wird, daß
• bei einem Abbruch der Betätigung der Wähleinrichtung vor Errei- chen einer vorgegebenen Zeitdauer (t1 ) die Verstellung des Übersetzungsverhältnisses bis zu einem vordefinierten Betrag mit einer gegenüber der ersten vorgegebenen Verstellgeschwindigkeit erhöhten zweiten Verstellgeschwindigkeit vorgenommen wird und daß • bei einer über die vorgegebene Zeitdauer hinaus fortdauernden
Betätigung der Wähleinrichtung (18) die kontinuierliche Verstellung in Richtung einer längeren Übersetzung mit einer dritten vorgegebenen Verstellgeschwindigkeit, die kleiner als die zweite aber nicht kleiner als die erste Verstellgeschwindigkeit ist, vorgenommen wird, bis die Betätigung abgebrochen wird, und daß
• bei Betätigung der Wähleinrichtung (18) in die andere Richtung die Verstellung in Richtung eines kürzeren Übersetzungsverhältnis analog vorgenommen wird.
3. Steuerverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellgeschwindigkeit (VG) von der Betätigungsdauer (VG = f(t)) oder dem Betätigungsdruck (VG = f(p)) auf die Wähleinrichtung
(18) abhängig gemacht wird.
4. Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei zwei in einem definierten Zeitfenster aufeinanderfolgenden
Betätigungen der Wähleinrichtung (18) in eine Richtung oder bei Überdrücken eines Widerstandes in diese Richtung ein besonderes, automatisches Fahrprogramm ausgewählt wird, bei der die Steuereinheit (6) aufgrund erfaßter Betriebsgrößen selbständig eine Überset- zung des Getriebes wählt, und dieses Fahrprogramm wieder beendet wird, wenn die Wähleinrichtung (18) wieder in die andere Richtung betätigt wird.
5. Steuerverfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Beendigung des automatischen Fahrprogramms die zuletzt eingestellte Übersetzung beibehalten wird.
6. Steuerverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem automatischen Fahrprogramm ein Fahrprogramm für maximale Ökonomie und/oder maximale Fahrleistung eingestellt wird.
. Steuerverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich eine zweite Betriebsart vorgesehen ist, bei durch die Wähleinrichtung (18) eine Fahrstufe ausgewählt wird, bei der die Steuereinheit aus Signalen der Wähleinrichtung (P, R, D) und von
Fahrzeugbetriebsgrößen wie Drosselklappenwinkel, Fahrgeschwindigkeit und Motoredrehzahl selbständig eine Übersetzung des Getriebes wählt und einstellt.
8. Steuerverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Wähleinrichtung (1 8) in zwei vorzugsweise parallel zueinander angeordnete Schaltgassen bewegt werden kann, die erste Schaltgasse der ersten Betriebsart zugeordnet ist, die zweite Schaltgasse der zweiten Betriebsart zugeordnet ist, beide Schaltgassen durch eine
Verbindungsgasse miteinander verbunden sind und bei Betätigen der Wähleinrichtung (18) von einer in die andere Schaltgasse die jeweils zugeordnete Betriebsart eingestellt wird.
9. Steuervorrichtung für ein stufenloses Getriebe eines mit einer Brennkraftmaschine angetriebenen Fahrzeuges, mit einer in zumindest zwei Richtungen betätigbaren Wähleinrichtung (18), die mit einer Steuereinheit (6) verbunden ist, welche derart ausgebildet ist, daß in einer ersten Betriebsart bei der manuellen Betätigung der Wähleinrichtung (18) die Übersetzung des Getriebes (2) direkt beeinflußbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (6) derart ausgebildet ist, um bei Betätigung der Wähleinrichtung (18) in eine Richtung das Übersetzungsverhältnis zunächst um eine Mindestverstellung zu einer längeren Übersetzung hin zu verstellen und bei fortdauernden Betätigung der Wähleinrichtung (18) eine kontinuierliche Verstellung in Richtung einer längeren Übersetzung vorzunehmen und bei Betätigung der Wähleinrichtung (18) in die andere Richtung das Übersetzungverhältnis zunächst um eine Miπdestverstellung zu einer kürzeren Übersetzung hin zu verstellen und bei fortdauernder Betätigung der Wähleinrichtung (18) in diese
Richtung eine kontinuierliche Verstellung in Richtung einer kürzeren Übersetzung vorzunehmen.
10. Steuervorrichtung für ein stufenloses Getriebe eines mit einer Brenn- kraftmaschine angetriebenen Fahrzeuges, mit einer in zumindest zwei
Richtungen betätigbaren Wähleinrichtung (18), die mit einer Steuereinheit (6) verbunden ist, welche derart ausgebildet ist, daß in einer ersten Betriebsart bei der manuellen Betätigung der Wähleinrichtung (18) die Übersetzung des Getriebes (2) direkt beeinflußbar ist, dadurch gekennzeichnet,
• daß die Steuereinheit (6) derart ausgebildet ist, um ab Beginn der Betätigung der Wähleinrichtung (18) in eine Richtung das Übersetzungsverhältnis kontinuierlich mit einer ersten vorgegebenen Verstellgeschwindigkeit in Richtung einer längeren Übersetzung hin zu versteilen, um
• bei einem Abbruch der Betätigung der Wähleinrichtung vor Erreichen einer vorgegebenen Zeitdauer die Verstellung des Übersetzungsverhältnisses bis zu einem vordefinierten Betrag mit einer gegenüber der ersten vorgegebenen Verstellgeschwindigkeit erhöh- ten zweiten Verstellgeschwindigkeit vorzunehmen, um
• bei einer über die vorgegebene Zeitdauer (t1) hinaus fortdauernden Betätigung der Wähleinrichtung (18) die kontinuierliche Verstellung in Richtung einer längeren Übersetzung mit einer dritten vorgegebenen Verstellgeschwindigkeit, die kleiner als die zweite aber nicht kleiner als die erste Verstellgeschwindigkeit ist, vorzunehmen, bis die Betätigung abgebrochen wird, und um • bei Betätigung der Wähleinrichtung (18) in die andere Richtung die Verstellung in Richtung eines kürzeren Übersetzungsverhältnis analog vorzunehmen.
1 1. Steuervorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinheit (6) derart ausgebildet ist, daß die Verstellge- schwindigkeit (VG) in Abhängigkeit von der Betätigungsdauer (VG = f(t)) oder dem Betätigungsdruck (VG = f(p)) auf die Wähleinrichtung (18) auswählbar ist.
12. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (6) derart ausgebildet ist, um bei zwei in einem definierten Zeitfenster aufeinanderfolgenden Betätigungen der Wähleinrichtung (18) in eine Richtung oder bei Überdrücken eines Widerstandes in diese Richtung und Empfang eines entprechenden Signals ein besonderes automatisches Fahrprogramm auszuwählen, bei dem eine Übersetzung des Getriebes aufgrund erfaßter Betriebsgrößen selbständig gewählt wird, und um dieses Fahrprogramm wieder zu beenden, wenn die Wähleinrichtung (18) erstmals wieder in die andere Richtung bewegt wird.
13. Steuervorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß Steuereinheit (6) derart ausgebildet ist, um bei Beendigung des automatischen Fahrprogrammes die zuletzt eingestellte Übersetzung beizubehalten.
14. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (6) derart ausgebildet ist, um bei dem automati- sehen Fahrprogramm ein Fahrprogramm für maximale Ökonomie und/oder maximale Fahrleistung einzustellen.
15. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (6) derart ausgebildet ist, um zusätzlich eine zweite Betriebsart zu ermöglichen, bei der die Steuereinheit (6) aus Signalen der eine Fahrstufe bestimmenden Wähleinrichtung (18) oder eines anderen Schalters und weiterer Fahrzeugbetriebsgrößen wie Drosselklappenwinkel, Fahrgeschwindigkeit und Motoredrehzahl selb- ständig eine Übersetzung des Getriebes wählt und einstellt.
16. Steuervorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Wähleinrichtung (1 8) einen Wählhebel aufweist, der in zwei vorzugsweise parallel zueinander angeordneten Schaltgassen bewegbar ist, die erste Schaltgasse der ersten Betriebsart zugeordnet ist, die zweite Schaltgasse der zweiten Betriebsart zugeordnet ist, beide Schaltgassen durch eine Verbindungsgasse verbunden sind und bei Betätigen des Wählhebels von einer in die andere Schaltgas- se die jeweils zugeordnete Betriebsart eingestellt wird.
17. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Wähleinrichtung (18) eine Tastenbedieneinheit, vorzugsweise am Lenkrad des Fahrzeugs, umfaßt.
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