EP1029981A1

EP1029981A1 - Self-propelled compacting apparatus for ground compaction

Info

Publication number: EP1029981A1
Application number: EP00810123A
Authority: EP
Inventors: Manfred Funke; Gerald Luck
Original assignee: Ammann Verdichtung AG
Current assignee: Ammann Verdichtung AG
Priority date: 1999-02-15
Filing date: 2000-02-14
Publication date: 2000-08-23
Anticipated expiration: 2020-02-14
Also published as: EP1029981B1

Abstract

Self-propelled earth compacting machine (2) has the main drive motor (17) arranged between the driver's cabin (1) and the mounting of the drive wheels (6). It is not, however, between the wheels , directly above them or directly under the driver's cabin.

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Verdichtungsvorrichtung zur Bodenverdichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 8.The invention relates to a self-propelled compaction device for soil compaction 8 according to the preamble of patent claims 1 and 8.

Stand der TechnikState of the art

Zur Bodenverdichtung gibt es eine Reihe unterschiedlicher, selbstfahrender Fahrzeuge, wie eine Tandemvibrationswalze, eine Kombinationswalze, auch Kombiwalze genannt, einen Müllverdichter und einen Walzenzug.There are a number of different, self-driving vehicles for soil compaction, like a tandem vibration roller, a combination roller, also called combination roller, a garbage compactor and a single drum roller.

Eine Tandemvibrationswalze hat eine Knickgelenksteuerung oder auch eine Schemellenkung. Das Gelenk für die Knicksteuerung bzw. die Schemellenkung unterteilt das Fahrzeug in einen vorderen und einen hinteren Fahrzeugteil.A tandem vibration roller has an articulated control or one Scheme steering. The joint for the articulation control or the articulated steering divided the vehicle into a front and a rear part of the vehicle.

Bekannte Tandemvibrationswalzen, z.B. CC422, CC222/232 von DAYNAPAC, hatten einen vorderen Fahrzeugteil mit einer vorderen Bandage, neben der rückwärts versetzt und leicht erhöht der Führerstand angeordnet war. Dem hinteren Fahrzeugteil war die hintere Bandage zugeordnet, neben der, zum Knickgelenk hin versetzt, der Primärmotor angeordnet war.Known tandem vibratory rollers, e.g. CC422, CC222 / 232 from DAYNAPAC, had a front part of the vehicle with a front bandage next to which it was moved backwards and the cab was slightly raised. The rear part of the vehicle was assigned to the rear drum, next to the primary motor, offset towards the articulation was ordered.

Die bekannte Tandemwalze VSH 150 der Firma STAVOSTROJ a.s. hatte einen hinteren Fahrzeugteil mit einer hinteren Bandage, neben der der Primärmotor angeordnet war. Der vordere Fahrzeugteil wies die vordere Bandage auf, über der schräg nach vorn versetzt der Führerstand sich befand. Analog war die bekannte Tandemvibrationswalze BW 161 AD der Firma BOMAG ausgebildet.The well-known VSH 150 tandem roller from STAVOSTROJ a.s. had one rear part of the vehicle with a rear bandage, next to which the primary engine is arranged was. The front part of the vehicle had the front bandage, over the diagonally forward the driver's cab was located. The well-known tandem vibration roller was analogous BW 161 AD from BOMAG.

Die bekannte Tandemvibrationswalze YZDC14 von XUZHOU hatte ebenfalls einen durch ein Knickgelenk voneinander getrennten vorderen und hinteren Fahrzeugteil. Der vordere Fahrzeugteil wies die vordere Bandage auf, über der schräg nach oben rückwärts versetzt der Führerstand angeordnet war, hinter dem dann auf gleicher Höhe der Primärmotor lag. Der hintere Fahrzeugteil wies die hintere Bandage auf, über der ein Treibstofftank angeordnet war.The well-known tandem vibration roller YZDC14 from XUZHOU also had one front and rear vehicle parts separated from each other by an articulated joint. The The front part of the vehicle had the front bandage, over the backwards diagonally upwards the driver's cab was located behind the primary engine at the same height lay. The rear part of the vehicle had the rear bandage, over which a fuel tank was ordered.

Aus der GB-A 1 358 126 ist eine Tandemwalze bekannt. Die bekannte Tandemwalze hatte vor der vorderen sowie hinter der hinteren Bandage eine gegen den Boden absenkbare Laufanordnung mit je zwei bereiften Rädern. Im angehobenen Zustand hatten diese Räder Reibkontakt mit den Bandagen, um diese antreiben zu können. Im gegen den Boden abgesenkten Zustand war der Reibschluß mit der betreffenden Bandage aufgehoben und diese vom Boden abgehoben. Durch diese Anordnung sollte sich eine verbesserte Manövrierbarkeit der Walze beim seitlichen Verschieben der Bandagen gegeneinander ergeben. Die Walze hatte einen vorderen und einen hinteren Fahrzeugteil. Beide Fahrzeugteile waren über ein Knickgelenk miteinander verbunden. Der Führerstand war auf dem die hintere Bandage aufweisenden Fahrzeugteil angeordnet. Im Chassis des hinteren Fahrzeugteils, welches über dem Halterahmen für die hintere Bandage angeordnet war, befand sich der Primärmotor für den Walzenantrieb. Der Primärmotor trieb einen elektrischen Generator oder eine Hydraulikpumpe an. Die erzeugte elektrische Leistung bzw. das mit Druck beaufschlagte Hydrauliköl wurde zu Antriebselementen direkt an der die beiden Laufräder zu einem Antriebssatz verbindenden Achse geführt. Der Wärme- und Geräuschemissionen verursachende Primärmotor war hier in unmittelbarer Nähe des Führerstands, d.h. fast neben dem Fahrersitz angeordnet.A tandem roller is known from GB-A 1 358 126. The well-known tandem roller had one against the floor in front of the front and behind the rear drum lowerable barrel assembly with two wheels each. Had in the raised state these wheels make frictional contact with the bandages in order to be able to drive them. Im against the When the floor was lowered, the frictional engagement with the bandage in question was eliminated and lifted it off the floor. This arrangement should improve Maneuverability of the roller when the drums are moved laterally against each other surrender. The roller had a front and a rear part of the vehicle. Both Vehicle parts were connected to each other via an articulated joint. The cab was arranged on the vehicle part having the rear bandage. In the chassis of the rear vehicle part, which is arranged above the holding frame for the rear drum was the primary motor for the roller drive. The primary engine drove you electric generator or a hydraulic pump. The electrical power generated or the pressurized hydraulic oil became drive elements directly on the led the two impellers to an axis connecting the drive set. The heat and the primary engine causing noise emissions was in the immediate vicinity of the Cab, i.e. arranged almost next to the driver's seat.

Aus der DE-A 30 13 430 ist eine weitere Tandemwalze bekannt, welche bis auf die fehlenden gummibereiften, kraftübertragenden Räder analog zur GB-A 1 358 126 aufgebaut war. Die vordere und die hintere Bandagen waren hier in einen schmalen und einen breiten Bandagenabschnitt zweigeteilt. Jeweils der breite Bandagenabschnitt wurde mit einem Antriebsmittel hydrostatisch direkt angetrieben. Der für die hydrostatisch arbeitenden Antriebsmittel notwendige Öldruck wurde mit einem eine Pumpe antreibenden Primärmotor erzeugt, der nahezu unter dem Fahrersitz, erkennbar am seitlichen Lüftungsgitter in der dortigen Figur 1, angeordnet war.Another tandem roller is known from DE-A 30 13 430, which except for the missing rubber-tired, power-transmitting wheels constructed analogously to GB-A 1 358 126 was. The front and back bandages were here in a narrow and one wide bandage section divided into two. The wide bandage section was included a drive means driven directly hydrostatically. The one for the hydrostatically working The necessary oil pressure was used to drive a pump with a primary motor generated, which is almost under the driver's seat, recognizable by the side ventilation grille in the figure there 1, was arranged.

Aus der EP-A 0 711 872 ist eine Tandemwalze mit je einem eine Bandage aufweisenden vorderen und einem hinteren Fahrzeugteil bekannt. Bei der bekannten Walze war auf dem vorderen Fahrzeugteil die Fahrerkabine und auf dem hinteren Fahrzeugteil der Primärmotor angeordnet.EP-A 0 711 872 describes a tandem roller, each with a bandage front and a rear vehicle part known. The well-known roller was the driver's cabin on the front part of the vehicle and the on the rear part of the vehicle Primary engine arranged.

Aus der US-A 3 416 419 ist eine weitere Tandemwalze bekannt. Die bekannte Walze hatte zu beiden Seiten der Walze je einen Fahrersitz. Unmittelbar neben den Fahrersitzen war der Primärmotor derart nahe angeordnet, daß seine Bedienelemente vom Fahrersitz aus bedient werden konnten.Another tandem roller is known from US-A 3,416,419. The well-known The roller had a driver's seat on each side of the roller. Immediately next to the driver's seats the primary engine was so close that its controls from Driver's seat could be operated.

Zur Bodenverdichtung werden ferner Walzenzüge verwendet. Historisch gesehen haben sich Walzenzüge zur Bodenverdichtung aus mit einer Zugmaschine (Traktor) gezogenen Verdichtungswalzen entwickelt. Diesen historischen Ursprung zeigt noch sehr deutlich der bekannte Walzenzug SP2012 der Firma BENFORD. Hier ist das Bild eines Traktors noch deutlich erkennbar. Die Fahrzeuglenkung erfolgte über ein den Walzenzug in zwei Fahrzeugteile trennendes Knickgelenk. Der eine Fahrzeugteil wies die beiden gummibereiften Antriebsräder auf, über deren Verbindungsachse der Primärmotor sowie das zum Knickgelenk hin versetzte Führerhaus angeordnet waren. Als sog. Anhänger wurde eine Bandage als Verdichtungswalze jetzt nicht mehr nachgezogen, sondern gestoßen. Diese Bandage stellte jedoch gleichzeitig die "Hinterräder" des Traktors, d.h. nun die "Vorderräder" dar. Der Primärmotor war zu Servicezwecken von der Stirnseite oder seitlich oberhalb der Räder über diese hinweg zugänglich. Analog war der bekannte Walzenzug der Firma BOMAG und der bekannte Walzenzug VV 1000.D der Firma STAVOSTROJ ausgebildet.Single drum compactors are also used for soil compaction. Historically have compactors for soil compaction pulled out with a tractor Compaction rollers developed. This historical origin still shows very much clearly the well-known SP2012 single drum roller from BENFORD. Here is the picture of one Tractor still clearly recognizable. The vehicle was steered using a single drum roller articulated joint separating two vehicle parts. One part of the vehicle pointed the two rubber-tired drive wheels, on the connecting axis of the primary engine and the cab, which was offset towards the articulated joint, was arranged. As a so-called trailer a bandage was no longer pulled as a compacting roller, but pushed. However, this bandage simultaneously provided the "rear wheels" of the tractor, i.e. now the "front wheels". The primary engine was for servicing from the front or accessible laterally above the wheels. The well-known single drum roller was analogous from BOMAG and the well-known single drum roller VV 1000.D from the company STAVOSTROJ trained.

Bei dem bekannten Walzenzug ELFO 345C der Firma BITELLI war der Führerstand direkt über den gummibereiften Antriebsrädern angeordnet. Der vordere Fahrzeugteil wies die vordere Bandage auf, über und hinter der der Primärmotor lag. The driver's cab was on the well-known ELFO 345C single drum roller from BITELLI arranged directly above the rubber tires. The front part of the vehicle showed the front bandage, over and behind which the primary engine lay.

Die Firma "CATERPILLAR" hatte bei ihren bekannten Walzenzügen CB-535B Führerstand, Primärmotor und gummibereifte Antriebsräder im hinteren Fahrzeugteil angeordnet und die Verdichtungsbandage alleine im vorderen Fahrzeugteil. Der Primärmotor befand sich hier unter dem Führerstand, der dann zu Servicezwecken weggeklappt werden mußte.The company "CATERPILLAR" had the driver's cab on their well-known CB-535B Primary engine and rubber tires drive wheels arranged in the rear part of the vehicle and the compaction bandage alone in the front part of the vehicle. The primary engine was located here under the driver's cab, which can then be folded away for service purposes had to.

Aus der DE-A 35 11 332 ist ein weiterer Walzenzug bekannt. Auch dieser Walzenzug hatte einen hinteren Fahrzeugteil, der durch ein Knickgelenk vom vorderen Fahrzeugteil getrennt war. Hier trug jedoch der vordere Fahrzeugteil die Fahrerkabine und der hintere, eine Bandage aufweisende Fahrzeugteil den Primärmotor. Gummibereifte Antriebsräder waren am vorderen Fahrzeugteil montiert.Another roller compactor is known from DE-A 35 11 332. This single drum roller too had a rear vehicle part that was articulated from the front vehicle part was separated. Here, however, the front part of the vehicle carried the driver's cabin and the rear vehicle part with a bandage the primary engine. Rubber driven wheels were mounted on the front part of the vehicle.

Eine bekannte Müllverdichtungswalze war analog zu einer Tandemvibrationswalze aufgebaut, wobei oftmals auf eine Vibrationseinrichtung in den Bandagen verzichtet werden konnte. Die beiden Bandagen wiesen hier gegenüber einem glatten Bandagenmantel eine stark hervorgehobene Noppung auf (Stampffußbandagen).A known garbage compactor was analogous to a tandem vibratory roller built up, often without a vibration device in the bandages could. The two bandages pointed towards a smooth bandage jacket a strongly emphasized nub on (padfoot bandages).

Eine Kombinationswalze war ebenfalls analog zu den oben bereits beschriebenen Walzentypen aufgebaut, sie hatte jedoch gummibereifte Antriebsräder. Diese waren jedoch derart ausgebildet, daß ebenfalls eine Verdichtung mit ihnen durchführbar war. Statt je eines linken und rechten Antriebsrads waren nun mehrere gummibereifte Räder dicht nebeneinander auf einer Achse angeordnet.A combination roller was also analogous to that already described above Roll types built, but they had rubber tires drive wheels. However, these were trained such that compression could also be carried out with them. Instead of Left and right drive wheels were now sealed with several rubber tires arranged side by side on an axis.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine selbstfahrende Verdichtungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 mit einem vorderen und einem hinteren gelenkig verbundenen Fahrzeugteil zu schaffen, welche dem Fahrzeugführer einerseits einen einwandfreien Einblick in den Bereich vor und hinter seinen Bandagen bzw. Antriebsrädern gibt und bei der andererseits eine gute Zugänglichkeit zum Primärmotor als Teil einer Antriebseinheit für die Verdichtungsvorrichtung gegeben ist, wobei dieser Primärmotor zudem noch derart angeordnet ist, daß Lärm- und Abwärmebelastung für den Fahrzeugführer minimal sind. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Verdichtungsvorrichtung zu schaffen, welche auch beim Kurvenfahren sich stabil verhält und somit ein ruhiges Fahrverhalten aufweist. The object of the invention is to achieve a self-propelled compaction device the preamble of claim 1 with a front and a rear articulated to create connected vehicle part, which the driver on the one hand a flawless Insight into the area in front of and behind its bandages or drive wheels gives and on the other hand good accessibility to the primary engine as part of a drive unit is given for the compression device, this primary engine also is still arranged such that noise and waste heat pollution for the driver are minimal. Another object of the invention is a compression device to create, which also behaves stable when cornering and thus a quiet Exhibits driving behavior.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Die erste Aufgabe wird dadurch gelöst, daß Führerstand und Antriebsräder in einem Fahrzeugteil zusammen angeordnet sind und der Primärmotor zwischen dem Führerhaus und den Antriebsräder aufweisenden Antriebsrädersatz, jedoch nicht zwischen den Antriebsrädern, auch nicht über diesen und auch nicht unter dem Führerhaus angeordnet ist.The first task is solved in that the driver's cab and drive wheels in one Vehicle part are arranged together and the primary engine between the cab and the drive wheels having the drive wheels, but not between the drive wheels, also not above this and also not arranged under the cab is.

Erst durch diese Anordnung des Primärmotors ist es möglich geworden, die gesamte Verdichtungsvorrichtung, welche bevorzugt als Walzenzug verwendbar ist, kompakt auszubilden. Durch diese kompakte Ausbildung erhöht sich insbesondere die Wendigkeit der Verdichtungsvorrichtung, welche durch die Lösung der zweiten Aufgabe erst möglich wird, sowie ihr Einsatz auch auf stark geneigtem Gelände. Durch diese kompakte Ausgestaltung verbessert sich auch wesentlich die Sicht des Fahrzeugführers; er kann die Fahrbahn bis auf einen Meter vor der vorderen bzw. hinteren Bandage bzw. den Antriebsrädern einsehen.This arrangement of the primary engine has made it possible to use the entire engine Compacting device, which can preferably be used as a single drum compactor to train. This compact design increases maneuverability in particular the compression device, which only by solving the second task possible, as well as their use even on steeply inclined terrain. Because of this compact Design also significantly improves the driver's view; he can Road up to one meter in front of the front or rear drum or the drive wheels see.

Da die oben genannte Primärmotoranordnung eine Motorabluftführung zur Fahrzeughinterseite hin ermöglicht, ergibt sich eine nur geringe Lärm- und Abwärmebelastung für den Fahrzeugführer im Führerstand. Die Reduzierung ist hier relevant mit Blick auf die Mehrzahl der oben aufgeführten bereits bekannten Verdichtungsvorrichtungen, bei denen die Motorlüftung direkt hinter dem Führerstand nach oben oder zur Seite erfolgte.Since the above-mentioned primary engine arrangement an engine exhaust duct to the vehicle rear enabled, there is only a low noise and waste heat pollution for the driver in the cab. The reduction is relevant here with a view to the Most of the already known compression devices listed above, in which the engine ventilation was directly behind the driver's cab upwards or to the side.

Als weiterer Vorteil ergibt sich bei der oben erläuterten Motoranordnung, daß die Steuerungsleitungen auf kurzem und sicherem, insbesondere verknickungsfreiem Weg zum hydraulischen Aggregat geführt werden können, da die Leitungen nicht über das Knickgelenk laufen müssen.Another advantage of the motor arrangement explained above is that the Control cables in a short and safe, especially kink-free way can be led to the hydraulic unit, since the lines do not have the Articulation must run.

Da der Primärmotor zwischen dem Führerstand und den Antriebsrädern angeordnet ist, ist er wesentlich leichter zugänglich als bei den bekannten Vorrichtungen, welche den Motor zwischen den Antriebsrädern bzw. unter dem Führerstand angeordnet hatten. Bei der bekannten Anordnung zwischen den Antriebsrädern war zwar eine Zugänglichkeit von der Stirnseite her gegeben. An dieser Stelle befand sich jedoch das hydraulische Aggregat für die Antriebsräder. Die Steuerung für die Hydraulikflüssigkeit und deren Druck erfolgt durch den Primärmotor. Versuche haben nun gezeigt, daß die hier verwendeten Hydrauliksysteme so gut wie keine Wartung benötigen. Der Primärmotor, und nicht das Hydrauliksystem mit den hydraulischen Antriebselementen, benötigt jedoch mit Ölwechsel, Filterreinigung, Düseneinstellung, ... eine regelmäßige Wartung, welche dann bei der erfindungsgemäßen Anordnung einfach, schnell und problemlos durchführbar ist.Because the primary engine is located between the cab and the drive wheels is, it is much more accessible than in the known devices, which the engine was placed between the drive wheels or under the cab. In the known arrangement between the drive wheels, there was accessibility given from the front. At this point, however, was the hydraulic unit for the drive wheels. The control for the hydraulic fluid and its pressure done by the primary engine. Experiments have now shown that those used here Hydraulic systems require almost no maintenance. The primary engine, and not that Hydraulic system with the hydraulic drive elements, but requires an oil change, Filter cleaning, nozzle adjustment, ... regular maintenance, which is then carried out by arrangement according to the invention can be carried out simply, quickly and without problems.

Ein ruhiges und stabiles Fahrverhalten der Verdichtungswalze, insbesondere beim Kurvenfahren, wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 8 gelöst, in dem eine gelenkige Verbindung des vorderen und hinteren Fahrzeugteils mit einer Integration einer Torsionsfederverbindung zwischen den beiden Fahrzeugteilen vorgesehen ist.A smooth and stable driving behavior of the compacting roller, especially when Cornering is solved by the features of claim 8, in which an articulated Connection of the front and rear vehicle parts with an integration of a torsion spring connection is provided between the two vehicle parts.

Ausführungsbeispiele der ErfindungEmbodiments of the invention

Im folgenden werden Beispiele der erfindungsgemässen selbstfahrenden Verdichtungsvorrichtung anhand der Zeichnungen an mehreren Beispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Verdichtungsvorrichtung als Walzenzug mit einer Deponiewalze und mit seitlich abgenommenen Verkleidungsblechen,
Fig. 2: eine Seitenansicht der in Figur 1 dargestellten Verdichtungsvorrichtung mit seitlichen Verkleidungsblechen, wobei hier der Primärmotor in einer vertikalen Lage als Einbauvariante angedeutet und die vordere Bandage als Verdichtungsbandage insbesondere zur Fahrbahnverdichtung ausgebildet ist,
Fig. 3: eine Seitenansicht einer Tandemwalze als Variante zu den in den Figuren 1 und 2 dargestellten Walzenzügen,
Fig. 4: eine Draufsicht in Blickrichtung IV in Figur 5 auf ein Gelenk zwischen dem vorderen und hinteren Fahrzeugteil einer in den Figuren 2 und 3 dargestellten Verdichtungsvorrichtung,
Fig. 5: einen Querschnitt entlang der Linie V - V in Figur 5 und
Fig. 6: eine Ansicht in Blickrichtung VI in Figur 5, wobei zum besseren Funktionsverständnis die nicht sichtbare Bandage des vorderen Fahrzeugteils, welche auf der Rückseite des Schnittes liegt, strichpunktiert eingetragen ist.

In the following, examples of the self-propelled compaction device according to the invention are explained in more detail with reference to the drawings using several examples. Show it:

Fig. 1: 2 shows a side view of the compacting device according to the invention as a single drum roller with a landfill roller and with the cladding panels removed from the side,
Fig. 2: 2 shows a side view of the compaction device shown in FIG. 1 with side cladding plates, the primary motor being indicated in a vertical position as an installation variant and the front bandage being designed as a compaction bandage, in particular for roadway compaction,
Fig. 3: 2 shows a side view of a tandem roller as a variant of the single drum rollers shown in FIGS. 1 and 2 ,
Fig. 4: 5 shows a plan view in viewing direction IV in FIG. 5 of a joint between the front and rear vehicle part of a compression device shown in FIGS. 2 and 3 ,
Fig. 5: a cross section along the line V - V in Figure 5 and
Fig. 6: a view in viewing direction VI in Figure 5 , with the invisible bandage of the front part of the vehicle, which lies on the back of the cut, is entered in dash-dotted lines for better understanding of the function.

Die in Figur 1 dargestellte selbstfahrende erfindungsgemässe Verdichtungsvorrichtung ist als Walzenzug 2 zur Müll- bzw. Bodenverdichtung ausgebildet. Der Walzenzug 2 hat einen Führerstand 1, eine vordere Bandage 3 zur Bodenverdichtung und zwei links und rechts des Vorrichtungsrahmens 5 angeordnete gummibereifte Antriebsräder 7, von denen in Figur 1 jedoch in Fahrtrichtung nur das linke zu sehen ist. Die beiden gummibereiften Antriebsräder 7 bilden einen Antriebsrädersatz 6. Die vordere Bandage 3 ist hier beispielsweise mit Stampffüssen 8 auf ihrem Mantel ausgebildet. Der Walzenzug 2 ist durch ein Knickgelenk 9 in einen vorderen und einen hinteren Fahrzeugteil 11 bzw. 12 unterteilt. Das Gelenk 9 ist über eine Lenkeinrichtung 13 im Führerstand 1 durch einen Fahrzeugführer 15 zur Fahrtrichtungseinstellung über ein in Figur 4 dargestelltes Lenkgestänge 53a und 53b verstellbar. Der Führerstand 1 und die Antriebsräder 7 sind im Fahrzeugteil 12 zusammen angeordnet. Der Primärmotor 17 ist zwischen dem Führerhaus 1 und den Antriebsrädern 7 ebenfalls in diesem Fahrzeugteil 12 angeordnet. Der Primärmotor 17 stellt einerseits die zum Verfahren der Verdichtungsvorrichtung sowie zur Bodenverdichtung notwendige Energie zur Verfügung. Der Primärmotor 17 ist in der Regel ein Verbrennungsmotor (Dieselmotor). Er kann direkt über ein Getriebe als Zwischenmittel auf die Antriebsräder 7 wirken. Meistens wirkt der Primärmotor 17 jedoch auf eine (nicht dargestellte) hydrostatische Pumpe oder einen (nicht dargestellten) elektrischen Generator. Die erzeugte elektrische Leistung bzw. die mit Druck beaufschlagte Flüssigkeit wird unter Zwischenschaltung einer Regeleinheit über elektrische bzw. Druckleitungen direkt auf die Antriebsräder 7 wirkende Antriebselemente geführt. Die hydrostatische Pumpe bzw. der elektrische Generator mit den dazu gehörenden Leitungen zu den Antriebselementen sowie eine eventuell vorhandene Regelung zur Steuerung des Energieflusses sind dann das Zwischenmittel (zwischen Primärmotor und Antriebselementen). Es wird hier zwischen dem Primärmotor und den meistens in unmittelbarer Nähe zu den Antriebsrädern sitzenden Antriebselementen unterschieden. Der Primärmotor 17 ist bei der Verdichtungsvorrichtung die Einheit, welche Abwärme, Lärm und auch Erschütterungen erzeugt. Eine Antriebseinheit einer Verdichtungsvorrichtung umfaßt somit den Primärmotor 17, einen diesen mit Energie versorgenden Treibstoffspeicher, eine Motorensteuerung, eine Umwandlungseinheit zur Umwandlung der vom Motor erzeugten Energie in eine andere leicht regelbare und transportierbare Energie (elektrischer Strom; unter Druck stehende Flüssigkeit, ...), Antriebseinheiten, welche die umgewandelte Energie nach deren Regelung in Bewegungsenergie (in der Regel Rotation) umwandeln, Leitungen zwischen der Umwandlungseinheit und den Antriebseinheiten sowie eine Ankopplung der Antriebseinheiten an Fahrbewegungselemente (Antriebsräder sowie gesetztenfalls auch Bandagen). Auf eine Um- und Rückwandlung der durch den Primärmotor 17 erzeugten Antriebsenergie kann verzichtet werden, wenn dieser direkt ein Getriebe mit den Fahrbewegungselementen verbunden ist. Sind in der Verdichtungsvorrichtung Vibrationseinheiten vorhanden, so beziehen diese in der Regel ebenfalls ihre Energie vom Primärmotor 17; sie können aber auch unabhängig vom Primärmotor 17 angetrieben werden.The self-propelled compacting device according to the invention shown in FIG. 1 is designed as a compactor 2 for compacting waste or soil. The single drum roller 2 has a driver's cab 1 , a front drum 3 for soil compaction and two rubber-tired drive wheels 7 arranged on the left and right of the device frame 5 , of which only the left one can be seen in FIG. 1 in the direction of travel. The two rubber-tired drive wheels 7 form a drive wheel set 6 . The front bandage 3 is formed here, for example, with pounding feet 8 on its jacket. The single drum roller 2 is divided into a front and a rear vehicle part 11 or 12 by an articulated joint 9 . The hinge 9 is connected via a steering device 13 in cab 1 by a driver 15 to the driving direction via a setting shown in Figure 4 steering linkages 53a and 53b are adjustable. The driver's cab 1 and the drive wheels 7 are arranged together in the vehicle part 12 . The primary engine 17 is also arranged between the driver's cab 1 and the drive wheels 7 in this vehicle part 12 . On the one hand, the primary motor 17 provides the energy required for moving the compaction device and for soil compaction. The primary engine 17 is generally an internal combustion engine (diesel engine). It can act as an intermediate means on the drive wheels 7 directly via a gear. Most of the time, however, the primary motor 17 acts on a hydrostatic pump (not shown) or an electric generator (not shown). The generated electrical power or the pressurized liquid is led with the interposition of a control unit via electrical or pressure lines directly to the drive wheels 7 drive elements. The hydrostatic pump or the electrical generator with the associated lines to the drive elements as well as any existing control for controlling the energy flow are then the intermediate means (between the primary motor and drive elements). A distinction is made here between the primary engine and the drive elements, which are usually located in close proximity to the drive wheels. In the compression device, the primary motor 17 is the unit which generates waste heat, noise and also vibrations. A drive unit of a compression device thus comprises the primary engine 17 , a fuel storage unit which supplies it with energy, an engine control, a conversion unit for converting the energy generated by the engine into another easily controllable and transportable energy (electric current; pressurized liquid, ...) , Drive units, which convert the converted energy into kinetic energy (usually rotation) according to their regulation, lines between the conversion unit and the drive units, and a coupling of the drive units to travel motion elements (drive wheels and, if applicable, bandages). A conversion and reverse conversion of the drive energy generated by the primary motor 17 can be dispensed with if the primary motor 17 is connected directly to a transmission with the travel movement elements. If vibration units are present in the compression device, these generally also draw their energy from the primary motor 17 ; but they can also be driven independently of the primary motor 17 .

Ein Dieselmotor 17 als Primärmotor ist in Figur 1 in einer vertikalen Lage angeordnet. Die Belüftung des Dieselmotors 17 erfolgt durch die in Figur 2 zu sehenden seitlichen Lüftungsschlitze 19. Die erwärmte Abluft tritt durch die (in den Figuren nicht ersichtlichen) hinteren Abluftschlitze 40 als Luftaustrittseinheit in einer Motorabdeckung 20 aus. Die Lüftungsschlitze 19 können aufgrund der besonderen Motoranordnung seitlich versetzt etwa in der Höhe der Fahrersitzfläche 21 bzw. auch noch unterhalb dieser Höhe angeordnet werden. Die Abluftschlitze 40 zur Abgabe von erwärmter Kühlluft und die Lüftungsschlitze 19 zum Ansaugen von frischer Kühlluft sind Teil einer Kühleinheit. Der Führerstand 1 ist gegenüber dem Primärmotor 17 in Fahrtrichtung nach vorne versetzt und befindet sich annähernd über dem Knickgelenk 9. Über den Antriebsrädern (7) ist lediglich mit einer Montagetoleranz eine Schmutzabdeckung 22 angeordnet.A diesel engine 17 as a primary engine is arranged in a vertical position in FIG . The ventilation of the diesel engine 17 takes place through the side ventilation slots 19 shown in FIG. 2 . The heated exhaust air exits through the rear exhaust air slots 40 (not shown in the figures ) as an air outlet unit in an engine cover 20 . Due to the special motor arrangement, the ventilation slots 19 can be laterally offset approximately at the height of the driver's seat surface 21 or even below this height. The exhaust slots 40 for discharging heated cooling air and the ventilation slots 19 for drawing in fresh cooling air are part of a cooling unit. The driver's cab 1 is offset from the primary engine 17 in the direction of travel and is located approximately above the articulated joint 9 . A dirt cover 22 is arranged above the drive wheels (7) only with an installation tolerance.

Durch die hier aufgezeigte Anordnung von Führerstand 1, Fahrersitz und Primärmotor 17 kann der Fahrzeugführer 15 den Boden 23 vor der vorderen Bandage 3 unter einem Winkel von 31° und den Boden 23 hinter den Antriebsrädern unter 29° sehen. In Figur 1 ist die vordere Bandage 3 als Deponiewalze mit Stampffüssen 8 ausgebildet.Due to the arrangement of driver's cab 1 , driver's seat and primary engine 17 shown here , vehicle driver 15 can see floor 23 in front of front drum 3 at an angle of 31 ° and floor 23 behind drive wheels at 29 °. In Figure 1 , the front bandage 3 is designed as a landfill roller with pounding feet 8 .

Durch die hintere Anordnung der Lüftungsschlitze 40 geht die warme Abluft des Primärmotors 17 in Bezug auf den Ort des Fahrzeugführers 15 nach hinten versetzt weg. Durch die Lüftungsschlitze 19 dringt jedoch, wenn auch durch schallabsorbierende Maßnahmen im Motorraum gedämpft, Motorenlärm nach außen. Durch die hier gewählte Anordnung ist jedoch der Wärme- und auch der Schallaustritt vom Fahrzeugführer 15 bzw. von seinem Kopf mit Blick auf die oben erwähnten bekannten Verdichtungsvorrichtungen weiter entfernt und somit für diesen weniger störend als bei der Mehrzahl der bekannten Verdichtungsvorrichtungen.Due to the rear arrangement of the ventilation slots 40 , the warm exhaust air of the primary engine 17 is offset to the rear with respect to the location of the driver 15 . Through the ventilation slots 19 , however, engine noise penetrates to the outside, even if dampened by sound-absorbing measures in the engine compartment. Due to the arrangement selected here, however, the heat and also the sound exit from the vehicle driver 15 or from his head with a view of the above-mentioned known compression devices is further away and thus less disruptive for him than in the majority of the known compression devices.

Da der Primärmotor 17 nun nicht mehr, wie beispielsweise beim bekannten Walzenzug "SP 2012" von "Benford" und beim bekannten Walzenzug VV 1000.D von "STAVISTROJ", zwischen den beiden gummibereiften Rädern über deren Hinterachse liegt, kann er sehr tief, in einer Höhe, welche nur durch die notwendige Bodenfreiheit begrenzt ist, servicefreundlich angeordnet werden. Durch die tiefe Lage des Primärmotors 17 wird eine tiefe Schwerpunktlage des Walzenzuges erreicht und damit äußerst stabile Fahreigenschaften. Der Walzenzug kann deshalb auch problemlos auf geneigten Flächen eingesetzt werden.Since the primary motor 17 is no longer located between the two rubber tires on the rear axle, as is the case with the well-known single drum roller "SP 2012" from "Benford" and the well known single roller VV 1000.D from "STAVISTROJ", it can be very deep, in a height, which is only limited by the necessary ground clearance, can be arranged in a service-friendly manner. Due to the low position of the primary motor 17 , a low center of gravity of the compactor is achieved and thus extremely stable driving properties. The single drum roller can therefore also be used on inclined surfaces without any problems.

Figur 2 zeigt einen weiteren Walzenzug 27 als Variante zu dem in Figur 1 dargestellten Walzenzug 2. Im Gegensatz zum Walzenzug 2 hat der Walzenzug 27 als vordere Bandage eine Bandage 29 mit glatter kreiszylindrischer Oberfläche, welche insbesondere zur Fahrbahnverdichtung verwendet wird. Auch ist hier ein Primärmotor 30 nicht mehr in der Fahrzeuglängsachse, sondern quer zu dieser eingebaut. Auf die in der Figur 2 gut zu sehenden Lüftungsschlitze 19 ist bereits oben hingewiesen worden. FIG. 2 shows a further single drum roller 27 as a variant of the single drum roller 2 shown in FIG. 1 . In contrast to the single drum roller 2 , the single drum drum 27 has a drum 29 with a smooth circular cylindrical surface, which is used in particular for road compaction. Here too, a primary motor 30 is no longer installed in the longitudinal axis of the vehicle, but rather transversely to it. The ventilation slots 19 which can be seen clearly in FIG. 2 have already been mentioned above.

Figur 3 zeigt eine Tandemwalze 33, welche gemäß ihrer Definition eine vordere und eine hintere kreiszylindrische Bandage 35 und 36 mit einer glatten Metalloberfläche zur Bodenverdichtung hat. Die Tandemwalze 33 ist bis auf die verwendeten Bandagen bzw. Antriebsräder identisch mit den oben erläuterten Verdichtungsvorrichtungen. Ein Primärmotor 37 ist hier analog zur Darstellung in Figur 2 in einer horizontalen Lage angeordnet. Die seitlichen Motorabdeckungen 39 sind identisch zu den in Figur 2, jedoch hier in für den Service geöffneter Stellung dargestellt. FIG. 3 shows a tandem roller 33 , which according to its definition has a front and a rear circular cylindrical bandage 35 and 36 with a smooth metal surface for soil compaction. The tandem roller 33 is identical to the compacting devices explained above except for the bandages or drive wheels used. A primary motor 37 is arranged here in a horizontal position analogous to the illustration in FIG. 2 . The side engine covers 39 are identical to those in Figure 2 , but here shown in the open position for service.

Entgegen den bekannten Walzenzügen und Tandemwalzen besteht bei der erfindungsgemäßen Verdichtungsvorrichtung kein wesentlicher Unterschied zwischen beiden Fahrzeugtypen. Ein Unterschied besteht lediglich nur darin, ob gummibereifte Antriebsräder oder eine Bandage eingebaut werden. Für den Hersteller von Verdichtungsvorrichtungen ergibt sich hierdurch eine wesentliche Vereinfachung in der Maschinenherstellung und in der Lagerhaltung.Contrary to the known single drum rollers and tandem rollers in the invention Compactor no significant difference between the two Vehicle types. The only difference is whether there are rubber tires on the drive wheels or a bandage can be installed. For the manufacturer of compaction devices This results in a significant simplification in machine manufacture and in warehousing.

Anstelle des oben beschriebenen Knickgelenks 9 zwischen den beiden Fahrzeugteilen 11 und 12 können selbstverständlich auch Gelenke z.B. für eine Schemellenkung angeordnet werden.Instead of the above-described articulated joint 9 between the two vehicle parts 11 and 12 , it is of course also possible to arrange joints, for example, for steer steering.

Ein mögliches Ausführungsbeispiel für die Ausbildung des Knickgelenks 9 zwischen einem vorderen und einem hinteren Fahrzeugteil 45 und 47 ist in den Figuren 4 bis 6 dargestellt. Vom hinteren Fahrzeugteil 47 ist lediglich eine Chassiswand 49 dargestellt, an der ein Drehlager 50 mittels zweier Flansche 51a und 51b befestigt ist. Mit dem Drehlager 50 ist der vordere Fahrzeugteil 45 gegenüber dem hinteren 47 zur Lenkung mit einem Lenkausschlag von etwa ± 35° verschwenkbar. Die Verschwenkung erfolgt über ein in Figur 4 nur angedeutet dargestelltes Lenkgestänge 53a und 53b, welches mit der Lenkeinrichtung 13 zusammenwirkt. Das Lenkgestänge 53a und 53b greift an einem Lenkbügel 54 an.A possible exemplary embodiment for the formation of the articulated joint 9 between a front and a rear vehicle part 45 and 47 is shown in FIGS. 4 to 6 . From the rear vehicle part 47 , only a chassis wall 49 is shown, to which a pivot bearing 50 is fastened by means of two flanges 51a and 51b . With the rotary bearing 50 , the front vehicle part 45 can be pivoted relative to the rear 47 for steering with a steering deflection of approximately ± 35 °. The pivoting takes place via a steering linkage 53a and 53b , which is only indicated in FIG. 4 and which cooperates with the steering device 13 . The steering linkage 53a and 53b engages on a steering bracket 54 .

Im oberen und unteren Bereich des Drehlagers 50 ist eine obere und eine untere annähernd horizontal verlaufende Zentralgelenkplatte 55a und 55b angeordnet. Die beiden Zentralgelenkplatten 55a und 55b sind durch eine äußere vordere und durch eine im Knickgelenk 9 verlaufende Halteplatte 57a und 57b miteinander fest verbunden. Beide Halteplatten 57a und 57b verlaufen annähernd vertikal. In der äußeren vorderen Halteplatte 57a ist ein als Torsionsfeder dienender Torsionsstab 61 in einer ersten Platte 62 fest eingesetzt, welche an einer zweiten 63 festgeschraubt ist. Die zweite Platte 63 ist dann an der vorderen äußeren Halteplatte 57a befestigt. Das andere Ende des Torsionsstabs ist mit einem Stutzen 65 des Lenkbügels 54 fest eingeschrumpft. Der Lenkbügel 54 ist mit einem ersten Lager 67a in der zweiten Platte 63 und mit einem zweiten Lager 67b in einem in der inneren Halteplatte 57b angeordneten Innenflansch 69 drehbar gelagert. Der Lenkbügel 54 hat seitliche Verlängerungen 71a und 71b, welche zu je einem der Ausleger 73a und 73b führen, welche eine vordere Bandage 75 halten.An upper and a lower approximately horizontally extending central joint plate 55a and 55b are arranged in the upper and lower region of the rotary bearing 50 . The two central joint plates 55a and 55b are firmly connected to one another by an outer front and by a holding plate 57a and 57b extending in the articulated joint 9 . Both holding plates 57a and 57b run approximately vertically. In the outer front holding plate 57a , a torsion bar 61 serving as a torsion spring is firmly inserted in a first plate 62 , which is screwed onto a second 63 . The second plate 63 is then attached to the front outer holding plate 57a . The other end of the torsion bar is firmly shrunk with a socket 65 of the steering bracket 54 . The steering bracket 54 is rotatably mounted with a first bearing 67a in the second plate 63 and with a second bearing 67b in an inner flange 69 arranged in the inner holding plate 57b . The steering bracket 54 has lateral extensions 71a and 71b , which each lead to one of the arms 73a and 73b , which hold a front drum 75 .

In Figur 4, welche eine Draufsicht auf das Knickgelenk 9 zeigt, ist mit strichpunktierten Linien der maximale Lenkeinschlag von hier beispielsweise ±35° nach rechts und nach links angedeutet. Figur 6 zeigt in strichpunktierten Lagen einen Pendelausschlag des Lenkbügels 54 infolge der Halterung über die Drehstabfeder 61 von hier beispielsweise 10°. In Figur 6 ist die vordere Bandage 75 zur Verdeutlichung des Pendelausschlags eingezeichnet, obwohl sie in dieser Darstellung nicht sichtbar ist, da sie sich auf der Rückseite des Schnittes befindet. Als Pendelausschlag kann ein Winkel zwischen 5° und 20° gewählt werden; die hier vorgeschlagenen 10° haben sich jedoch im Betrieb bewährt.In FIG. 4 , which shows a top view of the articulated joint 9 , the maximum steering angle from here, for example, ± 35 ° to the right and to the left is indicated by dash-dotted lines. Figure 6 shows in dash-dotted positions a pendulum deflection of the steering bracket 54 due to the bracket on the torsion bar 61 from here, for example 10 °. The front bandage 75 is shown in FIG. 6 to clarify the pendulum deflection, although it is not visible in this illustration since it is located on the back of the cut. An angle between 5 ° and 20 ° can be selected as the pendulum deflection; the 10 ° suggested here have proven themselves in operation.

Der vordere und der hintere Fahrzeugteil 45 und 47 sind, wie bereits oben ausgeführt, über das Knickgelenk 9 miteinander verbunden. Der hintere Fahrzeugteil 47 hat in der Regel, wie in den Figuren 1 und 2 zu sehen ist, Antriebsräder mit einer Gummibereifung. Beim Lenken, d.h. beim Kurvenfahren, wurden bei der bisher nicht vorhandenen Torsionsfederung im Gelenk zwischen den beiden Fahrzeugteilen die Schwerpunkte dieser Fahrzeugteile und damit auch der Gesamtschwerpunkt der Verdichtungsvorrichtung verschoben, was aufgrund der Gummibereifung des hinteren Fahrzeugteils 47 zu einer starken Neigung führte.The front and rear vehicle parts 45 and 47 are, as already explained above, connected to one another via the articulated joint 9 . As can be seen in FIGS. 1 and 2, the rear vehicle part 47 generally has drive wheels with rubber tires. When steering, ie when cornering, the priorities of these vehicle parts and thus the overall center of gravity of the compression device were shifted in the previously non-existent torsional suspension in the joint between the two vehicle parts, which led to a strong inclination due to the rubber tires of the rear vehicle part 47 .

Durch die erfindungsgemäße Verwendung einer Torsionsfederung im Gelenk ergibt sich ein rückstellendes Moment, welches die Verdichtungsvorrichtung stabilisiert und somit zu einem ruhigen Fahrverhalten auch beim Kurvenfahren führt.The result of the use of a torsion suspension in the joint according to the invention a restoring moment which stabilizes the compression device and thus leads to a quiet driving behavior even when cornering.

Durch die oben beschriebene konstruktive Gestaltung, bei der der Torsionsstab 61 innerhalb des Lenkbügels 54 angeordnet wird, ergibt sich eine raumsparende Ausbildung des Knickgelenks 9. Auch können die beiden Lager durch Anordnung der festschraubbaren Platten 62 und 63 einwandfrei gespannt und damit spielfrei gemacht werden.The structural design described above, in which the torsion bar 61 is arranged within the steering bracket 54 , results in a space-saving design of the articulated joint 9 . The two bearings can also be properly clamped by arranging the screw-fastened plates 62 and 63 and thus made free of play.

Claims

Selbstfahrende Verdichtungsvorrichtung (2, 27, 33) zur Bodenverdichtung mit einem Führerstand (1), mit Antriebsmitteln versehene Antriebsräder (7), einem Primärmotor (17, 30, 37), mit dem wenigstens ein Antriebsmittel direkt oder indirekt über ein Zwischenmittel antreibbar ist, wenigstens einer Bandage (3, 29) sowie einem Gelenk (9) zur Fahrtrichtungseinstellung, welches die Verdichtungsvorrichtung in einen vorderen und einen hinteren Fahrzeugteil (11, 12) teilt, wobei der Führerstand (1) und ein Antriebsräder (7) aufweisender Antriebsrädersatz (6) in einem einzigen Fahrzeugteil (12), bevorzugt dem hinteren, zusammen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Primärmotor (17, 30, 37) zwischen dem Führerstand (1) und dem Antriebsrädersatz (6), jedoch nicht zwischen den Antriebsrädern (7), auch nicht direkt über diesen und auch nicht direkt unter dem Führerstand (1) angeordnet ist.Self-propelled compaction device (2, 27, 33) for soil compaction with a driver's cab (1), drive wheels (7) provided with drive means, a primary motor (17, 30, 37) with which at least one drive means can be driven directly or indirectly via an intermediate means, at least one bandage (3, 29) and a joint (9) for setting the direction of travel, which divides the compacting device into a front and a rear vehicle part (11, 12) , the driver 's cab (1) and a drive wheel set (6 ) having drive wheels (7) ) are arranged together in a single vehicle part (12) , preferably the rear, characterized in that the primary engine (17, 30, 37) between the driver's cab (1) and the drive wheel set (6) , but not between the drive wheels (7 ) , not directly above this and also not directly below the driver's cab (1) .

Verdichtungsvorrichtung (2, 27, 33) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Führerstand (1) über dem, insbesondere als Knickgelenk ausgebildeten Gelenk (9) angeordnet ist.Compaction device (2, 27, 33) according to claim 1, characterized in that the driver's cab (1) is arranged above the joint (9) , in particular as an articulated joint.

Verdichtungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk zweigelenkig ausgebildet ist, um als Schemellenkung zu dienen.Compaction device according to claim 1, characterized in that the joint is designed with two joints in order to serve as a stator steering.

Verdichtungsvorrichtung (2, 27, 33) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Primärmotor (17, 30, 37) eine Kühleinheit hat, deren Luftaustrittseinheit (40) an der hinteren Seite der Verdichtungsvorrichtung angeordnet ist und bevorzugt mit dem vorderen und dem hinteren Fahrzeugteil (11, 12) zusammen einen Walzenzug bilden. Compression device (2, 27, 33) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the primary motor (17, 30, 37) has a cooling unit, the air outlet unit (40) of which is arranged on the rear side of the compression device and preferably with the form front and rear vehicle part (11, 12) together a single drum.

Verdichtungsvorrichtung (2, 27, 33) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß über den Antriebsrädern (7) bzw. über dem Antriebsrädersatz (6) lediglich mit einer Montagetoleranz eine Schmutzabdeckung (22) angeordnet ist und die Höhe einer Fahrzeugführersitzfläche (21) im Führerstand (1) über dem Boden (23) nur so hoch angeordnet ist, daß ein auf der Sitzfläche (21) sitzender Fahrzeugführer (15) einen, insbesondere hinter den Antriebsrädern (7) sowie bevorzugt vor der Bandage (3), kauernden Menschen sieht.Compaction device (2, 27, 33) according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a dirt cover (22) and the height of a vehicle driver's seat surface are arranged above the drive wheels (7) or above the drive wheel set (6) only with an installation tolerance (21) in the driver's cab (1) above the floor (23) is only arranged so high that a vehicle driver (15) sitting on the seat (21) , one behind the drive wheels (7) and preferably in front of the drum (3) , crouching people sees.

Verdichtungsvorrichtung (2, 27, 33) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Primärmotor (17, 30, 37) so tief wie möglich, lediglich unter Einhaltung der für eine selbstfahrende Verdichtungsvorrichtung vorgegebenen Bodenfreiheit angeordnet ist, damit die Vorrichtung eine tiefe Schwerpunktlage erhält.Compaction device (2, 27, 33) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the primary motor (17, 30, 37) is arranged as deep as possible, only in compliance with the ground clearance specified for a self-propelled compaction device, so that the device gets a low center of gravity.

Verdichtungsvorrichtung (2, 27, 33) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Führerstand (1), Antriebsräder (7) und Primärmotor (17, 30, 37) im hinteren Fahrzeugteil (12) angeordnet sind und bevorzugt anstelle der Antriebsräder (7) bzw. des Antriebsrädersatzes (6) eine durchgehende Bandage (36) montierbar ist.Compression device (2, 27, 33) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the driver's cab (1) , drive wheels (7) and primary engine (17, 30, 37) are arranged in the rear vehicle part (12) and preferably instead of the Drive wheels (7) or the drive wheel set (6) a continuous bandage (36) can be mounted.

Selbstfahrende Verdichtungsvorrichtung (2, 27, 33), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 7, zur Bodenverdichtung mit einem Führerstand (1), mit Antriebsmitteln versehene Antriebsräder (7), einem Primärmotor (17, 30, 37), mit dem wenigstens ein Antriebsmittel direkt oder indirekt über ein Zwischenmittel antreibbar ist, wenigstens einer Bandage (3, 29; 75) sowie einem Gelenk (9) zur Fahrtrichtungseinstellung, welches die Verdichtungsvorrichtung in einen vorderen und einen hinteren Fahrzeugteil (45, 47) teilt, wobei der Führerstand (1) und ein Antriebsräder (7) aufweisender Antriebsrädersatz (6) in einem einzigen Fahrzeugteil (12), bevorzugt dem hinteren, zusammen angeordnet sind, gekennzeichnet durch eine am Gelenk zwischen dem vorderem und dem hinteren Fahrzeugteil (45, 47) angeordneten Torsionsfederung (61). Self-propelled compaction device (2, 27, 33), in particular according to one of claims 1 to 7, for soil compaction with a driver's cab (1) , drive wheels (7) provided with drive means , a primary engine (17, 30, 37) with which at least one Drive means can be driven directly or indirectly via an intermediate means, at least one bandage (3, 29; 75) and a joint (9) for setting the direction of travel, which divides the compacting device into a front and a rear vehicle part (45, 47) , the driver's cab ( 1) and a drive wheel set (7) having drive wheel sets (6) in a single vehicle part (12) , preferably the rear, are arranged together, characterized by a torsion suspension (61 ) arranged on the joint between the front and rear vehicle parts (45, 47) ) .

Verdichtungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionsfederung (61) mit einem Pendelausschlag zwischen 5° und 20°, bevorzugt von 10°, als Drehstabfeder ausgebildet ist, welche vorzugsweise innerhalb eines im Gelenk (9) liegenden Lenkbügels (54) für die Lenkung der Verdichtungsvorrichtung angeordnet ist.Compression device according to claim 8, characterized in that the torsion suspension (61) is designed as a torsion bar spring with a pendulum deflection between 5 ° and 20 °, preferably of 10 °, which is preferably located within a steering bracket (54) in the joint (9 ) for the Steering the compression device is arranged.