EP1029145A1 - Verfahren und einrichtung zur betätigung zumindest eines bewegbaren teiles - Google Patents

Abstract

Die Einrichtung zur Betätigung eines Türflügels (11) umfasst einen Sensor (25), welcher ausserhalb des Türflügels (11) derart angeordnet ist, dass der Türflügel (11) im Wirkfeld (26) des Sensors (25) liegt. Der Sensor (25) ist neben dem Raumabschluss (1) an jener Raumwand (3) angebracht, in welcher die Raumöffnung (6) ausgeführt ist.

Description

Verfahren und Einrichtung zur Betätigung zumindest eines bewegbaren Teiles

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung zumindest eines bewegbaren Teiles, insbesondere eines Raumabschlusses, welcher innerhalb eines vorgegebenen Bereiches bewegbar ist, sowie eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens .

Es ist bekannt, motorangetriebene Türen mit einem Sensor auszurüsten, welcher an die Steuerungsvorrichtung des Türantriebes angeschlossen ist. Nachdem beispielsweise eine Person einen bestimmten minimalen Abstand von der Tür erreicht hat, löst der Sensor den Türantrieb aus und die Tür wird geöffnet. Nachdem die Person den Türraum passiert hat, schliesst der Türantrieb die Tür wieder. Die Tür kann eine Schwenktür oder eine Drehtür sein. Diese Arbeitsweise setzt voraus, dass jener Raum, in welchen sich die Tür während der Oeffnungsvorganges hin bewegt, frei ist. Dies kann man jedoch nicht in jedem Fall garantieren, weil es vorkommen kann, dass jemand einen Gegenstand hinter die Tür gestellt hat oder dass sich eine Person in diesen Raum gestellt hat usw. Um in solchen Fällen eine Kollision mit dem Türflügel zu verhindern, ist es bekannt, im oberen Bereich der Rückseite einer Schwenktür einen Optosensor anzuordnen, welcher gegen den Boden hin gerichtet ist. Dieser Sensor sendet einen Strahl in Form eines Kegels aus. Wenn ein Hindernis in diesen Kegel gelangt, dann wird entweder die Oeffnungsbewegung der Tür abgebrochen oder die Tür wird gar nicht geöffnet.

BESTÄΠGUNGSKGPIE Der Optosensor kann durch die Bewegungen des Türflügels Schaden nehmen. Ferner ist es erforderlich, entlang dem oberen Rand des Türflügels Kabel bis zum Sensor zu verlegen, welche diesen mit der Türsteuerung verbinden. Diese Kabel können nur mit einem grossen Kostenaufwand abgedeckt werden, wenn dies überhaupt möglich ist, und sie können durch die wiederholte Schwenkbewegung des Türflügels mit der Zeit ebenfalls Schaden nehmen. Der Durchmesser des Kegels, innerhalb welchem der an der Rückseite des Türblattes angeordnete Sensor wirksam ist, darf nicht all zu gross sein. Denn wenn der Durchmesser dieses Wirkkegels zu gross wäre, würde der Sensor jene Wand detektieren, gegen welche sich der Türflügel hin bewegt. Der Türflügel könnte in einem solchen Fall nicht vollständig geöffnet werden. Bei einem so kleinen Kegeldurchmesser kann es vorkommen, dass kleinere Gegenstände vom Optosensor unbemerkt bleiben.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Einrichtung anzugeben, welche in der Lage ist, den gesamten Raum, beispielsweise hinter einer Tür, zu überwachen, und welche die vorstehend genannten sowie noch weitere Nachteile nicht aufweist.

Diese Aufgabe wird bei der Einrichtung der eingangs genannten Gattung erfindungsgemäss so gelöst, wie dies im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 definiert ist.

Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 perspektivisch eine erste Ausführung der vorliegenden Erfindung, welche auch einen Ausschnitt aus einem Raum zeigt, in welchem sich eine Tür befindet, wobei diese Tür geschlossen ist,

Fig. 2 denselben Ausschnitt, wobei die Tür zur Hälfte offen ist,

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Steuerung eines Antriebes der Tür und

Fig. 4 in einer Frontansicht eine zweite Ausführung der vorliegenden Erfindung, welche eine doppelte Schiebetür umfasst.

Fig.^'l zeigt perspektivisch eine der Eckpartien eines Raumes, welcher eine schwenkbare Tür 1 aufweist. Die Tür 1 ist im dargestellten Fall geschlossen. Fig. 2 zeigt dieselbe Eckpartie des Raumes wie Fig. 1, wobei die Tür 1 zur Hälfte offen ist. Die dargestellte Raumeckpartie weist einen Boden 2 und zwei Seitenwände 3 und 4 auf, wobei die Seitenwände 3 und 4 sich in einer vertikal verlaufenden Eckkante 5 des Raumes treffen. Die Tür 1 ist in der ersten Seitenwand 2 ausgeführt und sie ist so angeordnet, dass sie sich in der Nähe der bzw. in einem Abstand D von der Eckkante 5 befindet.

Die Tür 1 umfasst eine Türöffnung 6 (Fig. 2), welche in der ersten Seitenwand 3 ausgeführt ist. Diese Türöffnung 6 erstreckt sich vom Raumboden 2 weg aufwärts und sie ist oben durch einen horizontal verlaufenden Sturz 7 abgeschlossen. Seitlich ist die Türöffnung 6 durch vertikal verlaufende Wangen 8 und 9 be- grenzt. Im dargestellten Fall umfasst die Tür 1 auch einen Rahmen 10, welcher einer an sich bekannten Art sein kann. Dieser Rahmen 10 ist in der Türöffnung 6 in einer an sich bekannten Weise eingesetzt und befestigt.

Die Tür 1 umfasst ferner einen Schwenkflügel 11. Dieser Türflügel 11 weist zwei vertikal verlaufende Seitenkanten 14 und 17 auf, welche die Breite des Türflügels 11 definieren. Der Türflügel 11 weist ferner eine untere horizontal verlaufende Stirnkanten 15 sowie eine obere horizontal verlaufende Stirnkanten 19 auf, welche die Höhe des Türflügels 11 definieren. Die erste bzw. die der zweiten Seitenwand 4 näher liegende, d.h. Xnnenliegende Seitenkante 14 des Türflügels 11 ist über an sich bekannte Angeln 12 und 13 (Fig. 1) an den Türrahmen 10 schwenkbar angeschlossen. Diese Türangeln 12 und 13 befinden sich somit an jener Seite der Tür 1 , welche der zweiten Raumwand 4 zugewandt ist. Die Türangeln 12 und 13 bzw. die innenliegende Vertikalkante 14 des Türflügels 11 befinden sich im genannten Abstand D von der vertikalen Eckkante 5 bzw. von der zweiten Raumwand 4. Dieser Abstand D ist im dargestellten Fall kleiner als die Breite des Türflügels 11. Der Türflügel 11 ist während seiner Schwenkbewegung mit Hilfe eines Motors (nicht dargestellt) antreibbar, wobei dieser Motorantrieb einer an sich bekannten Art sein kann.

Wenn der Türflügel 11 seine Schwenkbewegungen ausführt, dann nimmt er und somit auch seine schwenkenden Kanten 15, 17 und 19 nacheinander bestimmte Positionen bzw. Lagen über dem Raumboden 2 ein. Die Summe der Bodenprojektionen der Lagen der Unterkante 15 des Türflügels 11 während der Schwenkbewegung des Türflügels 11 bildet eine horizontal verlaufende Fläche 20, die den Schwenkbereich des Türflügels 11 aufzeigt. Dieser Schwenkbereich 20 ist in Fig. 1 und 2 im Bereich des Raumbodens 2 dargestellt und er ist durch zwei Geraden 41 und 42 und einen Bogen 18 begrenzt. Die Geraden 41 und 42 entsprechen den zwei Endlagen der unteren Kante 15 des schwenkbaren Türflügels 11. Diese Endlagen liegen dann vor, wenn die Tür 1 geschlossen und wenn die Tür 1 voll offen ist. Die einen Enden der Geraden 41 und 42 treffen sich in einem Punkt A, welcher auf der Drehachse der Scharniere 12 und 13 liegt. Die von den Türangeln 12 und 13 ab- gewaήdt liegende, schwenkbare Vertikalkante 17 des Türflügels 11 zeichnet im Bereich des Raumbodens 2 während einer Schwenkbewegung des Türflügels 11, in einer vertikalen Projektion betrachtet, einen Kreisbogen 18. Dieser Bogen 18 schneidet die anderen Enden der Geraden 41 und 42 in den Punkten B und C.

Der Schwenkbereich 20 des Türflügels 11 bildet einen Abschnitt einer Zone 45, welche mit Hilfe der vorliegenden Einrichtung auf das Vorhandensein eines Hindernisses überwacht werden kann. Zu dieser Erfassungszone 45 gehört ferner ein Teilraum 46, welcher sich neben dem Schwenkbereich 20 liegt und welcher seitlich durch die äusserste offene Stellung des Türflügels 11, einerseits, und durch die sich hinter dem offen stehenden Türflügel 11 befindliche Raumseitenwand 4, andererseits, begrenzt ist. Die Grundfläche dieses Teilraumes 46 ist etwa dreieckför- ig und dieses Dreieck hat als Scheitel die Punkte B, C und 0. Der Punkt 0 ist jener Punkt, in dem die Raum-Eckkante 5 den Raumboden 2 schneidet.

Ein Sensor 25 ist an einer der Raumwände 3 bzw. 4 stillstehend angebracht, und zwar derart, dass er sich im Bereich der Tür 1, insbesondere im Schwenkbereich 20 des Türflügels 11 befindet. Dieser Sensor 25 ist an jener Oberfläche der Seitenwand 3 bzw. 4 angebracht, welche dem Türflügel 11 bzw. dem Schwenkbereich 20 dieses Türflügels 11 zugewandt ist. Im dargestellten Fall ist der Sensor 25 an der ersten Raumwand 3 befestigt, in welcher die Türöffnung 6 ausgeführt ist. Es ist jedoch auch möglich, den Sensor 25 an der zweiten Raumwand 4 so anzubringen, dass er sich in der Nähe der Eckkante 5 bzw. in der Nähe der ersten Raumwand 3 befindet.

Der Sensor 25 liegt im dargestellten Fall zu jener Seitenkante 14 der Tür 1 bzw. des Türflügels 11 näher, welche den Türangeln 12 und 13 zugeordnet ist. Der Sensor 25 ist somit zwischen dieser Seitenkante 14 des Türflügels 11 und der vertikalen Raumeckkante 5 angeordnet. Zweckmässigerweise ist der Sensor 25 neben dieser Seitenkante 14 des Türflügels 11 oder neben dem hier liegenden Vertikalschenkel des Türrahmens 10 angeordnet.

Der Sensor 25 ist im oberen Bereich der Türöffnung 6 angeordnet. Im dargestellten Fall befindet sich der Sensor 25 praktisch auf der Höhe des Türsturzes 7 bzw. auf der Höhe der oberen horizontalen Kante 19 des Türflügels 11. Wenn dies die Umstände verlangen, dann kann der Sensor 25 auch tiefer angeord- net sein als auf der Höhe des Türsturzes 7. In diesem Fall kann der Sensor 25 beispielsweise auf der halben Höhe des Türflügels 11 oder sogar gerade über dem Raumboden 2 angeordnet sein. Der Sensor 25, welcher einer an sich bekannten Art sein kann, ist im wesentlichen gegen den Raumboden 2 hin gerichtet.

Das Wirkfeld des Sensors 25 hat normalerweise die Form eines Kegels 26, dessen Scheitel im Bereich des Sensors 25 liegt. Die Grundfläche 47 des Wirkkegels 26 liegt zumindest teilweise auf einer dem Sensor 25 gegenüberliegenden Fläche. Im vorliegenden Fall stellt der Raumboden 2 diese gegenüberliegende Fläche dar. Die restlichen Teile des Kegels 26 sind gegen die Raumwände 3 und 4 bzw. gegen die Hinterseite des Türflügels 11 hin gerichtet. Der Kegel 26 kann auch ein schiefer sein, wie dies in Fig. 1 und 2 dargestellt ist. Der Sensor 25 kann so ausgeführt sein, dass die Grundfläche 47 des Kegels 26 eine kreisförmige oder eliptische Aussengrenze hat. Die Grundfläche 47 des Kegels 26 stellt auch die Grundfläche der vorstehend bereits genannten Erfassungszone 45 dar und sie umfasst unter anderem die bereits genannten Teilfächen 20 und 46.

Die Höhe des Sensors 25 über dem Raumboden 2 und/oder die Richtung des Sensors 25 gegenüber dem Raumboden 2 und/oder der Strahlengang des Sensors 25 können so gewählt sein, dass der bogenförmige Abschnitt 48 der Umfangslinien der Kegelgrundfläche 47 mit dem bogenförmigen Grenzabschnitt 18 des Oeffnungs- bzw. Schwenkbereiches 20 des Türflügels 11 zusammenfällt oder ausserhalb des bogenförmigen Grenzabschnittes 18 liegt, wie dies in Fig. 1 und 2 dargestellt ist.

Im dargestellten Fall ist der Sensor 25 so ausgeführt, dass der auf dem Raumboden 2 liegende Abschnitt 48 der äusseren Grenze der Kegelgrundfläche 47 ausserhalb des Bogens 18 liegt. In diesem Fall umfasst die Kegelgrundfläche 47 eine noch weitere Teilfläche 49, welche zwar ausserhalb des Schwenkbereiches 20 des Türflügels 11 liegt, welche jedoch durch den Sensor 25 ebenfalls überwacht werden kann.

Der bogenförmige Abschnitt 48 der Kegelgrundfläche 47 stellt nur einen der Abschnitte der Grenze der Grundfläche 47 dar. Diese Grenze der Grundfläche 47 ist ferner, wenn der Türflügel 11 sich in geschlossener Stellung befindet, durch geradlinig verlaufende Grenzabschnitte 21 und 22 definiert. Der erste geradlinige Grenzabschnitt 21 befindet sich im Bereich der Unterkante der ersten Raumwand 3 und er erstreckt sich zwischen den Punkten B und 0. Dieser Grenzabschnitt 21 umfasst dabei den Bereich der unteren Kante 15 des Türflügels 11. Die Länge dieses Grenzabschnittes 21 gleicht der Summe aus der Länge der Unterkante 15 und der Länge des Abstandes D. Der zweite geradlinige Grenzabschnitt 22 befindet sich im Bereich der Unterkante der zweiten Raumwand 4 und er erstreckt sich vom Punkt 0 weg bis zum bogenförmigen Grenzabschnitt 49. Die Strecken 21 und 22 treffen sich einerends im Punkt 0, d.h. im Bereich der vertikalen Eckkante 5 des Raumes und sie stehen, gleich wie die Raumwände 3 und 4, senkrecht zueinander. Das andere Ende der jeweiligen Strecke 21 und 22 schliesst sich an eines der Enden des bogenförmigen Grenzabschnittes 48 an.

Die Grundfläche 47 stellt auch den Boden eines gedachten räumlichen Körpers dar, welcher sich praktisch vom Raumboden 2 weg aufwärts bis zur oberen horizontalen Türkante 19 erstreckt, wo der Sensor 25 angeordnet ist. An der Aussenseite ist dieser gedachte Körper durch eine gekrümmte Fläche begrenzt, welche die Form eines Abschnittes eines Zylindermantels hat. Die bereits genannte bogenförmige Grenzkante 48 der Grundfläche 47 stellt zugleich die untere Kante dieser gekrümmten Seitenfläche des gedachten Körpers. Die sich von den Strecken 21 und 22 weg aufwärts erstreckenden Abschnitte der Seitenwände 3 und 4 stellen die zwei restlichen Seiten des gedachten räumlichen Körpers dar. Diese Seitenwandabschnitte treffen sich in der Eckkante 5.

Wenn die Tür 1 geschlossen ist (Fig. 1), dann liegt das freie bzw. von der vertikalen Eckkante 5 des Raumes entfernt liegende Ende der ersten Strecke 21 unter der frei schwenkbaren Vertikalkante 17 des Türblattes 11. Dabei liegt die untere Kante 15 des Türflügels 11 über dieser ersten Strecke 21. Da sich die in der ersten Raumwand 3 angeordnete Tür 1 bzw. die Seitenkante 14 des Türflügels 11 von der vertikalen Eckkante 5 des Raumes in einem Abstand D befindet, ist die Länge der horizontalen Kante 15 des Türflügels 11 kleiner als die Länge der ersten Strecke 21 , welche sich von der vertikalen Eckkante 5 bis zur frei schwenkbaren Vertikalkante 17 des Türflügels 11, d.h bis zum Punkt B erstreckt. Ein Winkel Alpha, welcher sich zwischen dem Türflügel 11 und der zweiten Raumwand 4 erstreckt, beträgt praktisch 90 Grad, wenn die Tür 1 geschlossen ist.

Wenn der Türflügel 11 teilweise geöffnet ist (Fig. 2), d.h. wenn der Winkel Alpha kleiner als 90 Grad ist, dann schwenkt jener Abschnitt der ersten Strecke 21 um die durch die Angeln 12 und 13 hindurchgehende Schwenkachse A herum, dessen Länge der Länge der Horizontalkante 15 bzw. 19 des Türflügels 11 gleicht. Somit zerfällt die erste Strecke 21 in zwei Abschnitte A-B und A-0. Die Länge des ersten Abschnittes A-B gleicht der Länge der unteren Horizontalkante 15 des Türflügels 11. Die Länge des zweiten Abschnittes A-0 gleicht der Länge des Abstandes D. In einer solchen Stellung des Türflügels 11 ist die äussere Grenze der Grundfläche 47 durch die erste Teilstrecke A-B, durch die zweite Teilstrecke A-0, durch die zweite Strecke 22, sowie durch den entsprechend der verminderten Grosse des Winkels Alpha verkürzten Bogen 48 definiert.

Fig. 3 zeigt in einem Blockschaltbild eine Schaltungsanordnung zur Auswertung und Bearbeitung der durch den Sensor 25 gelieferten Signale und zur Weitergabe von Steuersignalen an den Motor des Türantriebes. Der Sensor 25 ist an eine Schaltungsvorrichtung 27 zur Aufbereitung der vom Sensor 25 gelieferten Signale angeschlossen, wobei diese Schaltungsvorrichtung 27 auch so ausgeführt sein kann, dass sie die Arbeitsweise des Sensors 25 steuert. Der Ausgang dieser Schaltungsvorrichtung 27 wird an einen ersten Eingang eines Mikroprozessors bzw. Rechners 28 abgegeben, wo die erhaltenen Signale in Signale zur Steuerung des Motors verarbeitet bzw. umgewandelt werden. Der Rechner 28 liefert dann Steuersignale an die Motorsteuerung 29 ab, an dessen Ausgang der Motor für den Antrieb des Türflügels 11 angeschlossen ist. Diese Schaltungsanordnung umfasst auch einen Speicher 24, welcher mit dem Mikroprozessor 28 gekoppelt ist. In diesem Speicher 24 sind Signalmuster gespeichert, deren Zweck im nachstehenden erläutert ist.

Um die jeweilige Lage des bewegbaren Teiles bestimmen zu können, weist die Schaltungsanordnung nach Fig. 3 einen Weggeber 40 auf, welcher einer an sich bekannten Art sein kann. Dieser Weggeber 40 wird entsprechend der Art des bewegbaren Teiles gewählt, d.h. ob der Teil eine schwenkende oder/und eine translatorische Bewegung ausführen kann. Der Weggeber 40 ist dem beweglichen Teil so zugeordnet, dass er den Teil verfolgen kann, während sich dieser Teil bewegt und dass er dabei für die jeweilige Lage des Teiles ein charakteristisches Signal abliefern kann. Der Ausgang des Weggebers 40 ist an einen zweiten Eingang des Rechners 28 angeschlossen. Die Informationen über die jeweilige Lage des bewegbaren Teiles, welche der Weggeber 40 an den Rechner 28 liefert, sind massgebend für das betreffende Einzelsignal im Vorlagemuster, welches der jeweiligen Lage des Teiles entspricht. Während des Aufbaus des Vorlagemusters bestimmt das Positionssignal des Weggebers 40 die Lage des jeweiligen Einzelsignals im Vorlagemuster. Während des Betriebes dieser Einrichtung bestimmt das jeweilige Positionssignal des Weggebers 40 die Auswahl jenes Einzelsignals im Vorlagemuster, welches für die betreffende Lage des Teiles zutrifft. Wenn der Motor beginnt, den Türflügel 11 aus der geschlossenen Stellung (Fig. 1) zu öffnen (Fig. 2), dann beginnt die Grosse des Teilraumes 20 zwischen dem Türflügel 11 und jener Raumwand 4 abzunehmen, gegen welche hin sich der Flügel 11 bewegt. Dementsprechend nimmt auch die Grosse des Winkels Alpha zwischen den Schenkeln 21 und 22 ab. Die Abnahme der Grosse des Oeff- nungsraumes 20 wird durch den Sensor 25 registriert. Dies deswegen, weil der Türflügel 11 selbst zunächst als ein sich im Inneren des Kegel 26 des Sensors 25 bewegendes Hindernis wirkt. Normalerweise würde der Sensor 25 in diesem Fall ein Signal zur Anhaltung des Türantriebes aussenden. Die vorliegende Einrichtung ist jedoch so ausgeführt, dass der sich bewegende Türflügel 11 durch den Sensor 25 nicht als ein Hindernis betrachtet wird, sodass der Türflügel 11 seine Oeffnungsbewegung fortsetzen kann.

Die Schaltungsanordnung ist zur Erfüllung der genannten Funktion so ausgeführt, dass sie beim eingeschalteten Sensor 25 zunächst einmal eine Oeffnung des Türflügels 11 durchführt, beispielsweise nach der ersten Installation dieser Einrichtung, wenn sichergestellt ist, dass sich kein Hindernis im Bewegungsbereich 20 der Tür 1 bzw. in der Erf ssungszone 45 befindet. Während dieses Probe- bzw. Eichungslaufes liefert der Sensor 25 eine Kette von Einzelsignalen bzw. Signalproben an den Mikroprozessor 28, welche den einzelnen Lagen bzw. Winkellagen des sich öffnenden Türflügels 11 gegenüber der zweiten Raumwand 4 entsprechen. Die Steuerung 27 kann den Sensor 25 zu diesem Zweck beispielsweise so steuern, dass Einzelsignale bzw. Signalproben nur bei bestimmten Winkellagen des Türflügels 11 durch den Sensor 25 abgetastet und an den Mikroprozessor 28 abgegeben werden. Oder der Sensor 25 kann den Bewegungsraum 20 des Türflügels zwar kontinuierlich abtasten, aber die Einzelsignale bzw. Signalproben werden dem Sensor 25 nur bei bestimmten Winkellagen des Türblattes 11 entnommen und an den Mikroprozessor 28 abgegeben. Die Kette der während dieses Probelaufes gewonnenen Einzelsignale wird im Mikroprozessor 28 zu einem Muster verarbeitet. Dieses Muster wird im Speicher 24 gespeichert und es dient während des Betriebes dieser Einrichtung als ein Vorlagemuster.

Wenn die Einrichtung dann im Betrieb ist, dann liefert der Sensor 25, während der Türflügel 11 geöffnet wird, ebenfalls eine Kette von aufeinander folgenden Einzelsignalen entsprechend dem Oeffnungswinkel Alpha des Türflügels 11. Die einzelnen Lagen des Türflügels 11 werden durch den Weggeber 40 abgetastet. Der Mikroprozessor 28 baut aus diesen Einzelsignalen laufend ein Muster in einer Weise auf, welche praktisch gleich ist, wie die Bildung des Vorlagemusters während des genannten Probelaufens. Zugleich vergleicht der Mikroprozessor 28 das gerade gebaute Muster mit dem entsprechenden Abschnitt des im Speicher 24 bereits gespeicherten Vorlagemusters.

Solange es keine oder zumindest keine wesentliche Abweichung des gebauten Musters vom Vorlagemuster gibt, nimmt die Türsteuerung 29 an, dass sich kein Hindernis im Oeffnungsraum 20 befindet und die Steuerung führt die Oeffnungsbewegung des Türflügels 11 weiter aus. Sobald jedoch ein Abschnitt des im Mikroprozessor 28 gerade gebauten Musters eine Abweichung vom entsprechenden Abschnitt des im Speicher 24 gespeicherten Vorlagemusters zeigt, wird dies durch den Mikroprozessor 28 als das Vorhandensein eines Hindernisses im Oeffnungsbereich 20 des Türflügels 11 gewertet und der Mikroprozessor 28 sendet ein Signal zum Anhalten des Türantriebes 29 aus .

Fig. 4 zeigt eine weitere Anwendungsmöglichkeit des vorliegenden Verfahrens und der vorliegenden Einrichtung, und zwar an einer Schiebetür 30. Diese Tür 30 weist zwei Schiebeflügel 31 und 32 auf, welche eine translatorische Bewegung ausführen können und welche einer Oeffnung 33 in einer Wand 34 zugeordnet sind. Diese Zuordnung kann in einer an sich bekannten Weise erfolgen. Praktisch in der Mitte dieser Tür 30, wo die Frontkanten 35 der Türflügel 31 und 32 aufeinander treffen, wenn die Tür 30 geschlossen ist, ist der Sensor 25 angeordnet. Im dargestellten Beispiel ist der Sensor 25 im Bereich des Sturzes 7 der Türöffnung 33 angebracht und gegen den Raumboden 2 hin gerichtet. Dabei verläuft die Achse des Wirkkegels 26 des Sensors

25 praktisch senkrecht, sodass etwa eine Hälfte des Wirkkegels

26 zu einer Seite der Tür 30 und etwa die andere Hälfte des Wirkkegels 26 zur anderen Seite der Tür 30 liegt. Jedem der Türflügel 31 und 32 ist ein Weggeber 40 (nicht dargestellt) so zugeordnet, dass er die Bewegung des betreffenden Türflgeis 31 bzw. 32 verfolgen kann. Die Ausgänge dieser Weggeber 40 sind an den Rechner 28 angeschlossen. Eine solche Einrichtung kann auch an einer Falttür angewendet werden.

Bei Inbetriebnahme der Tür 30 wird der vorstehend beschriebene Probe- bzw. Eichungslauf durchgeführt, wodurch eine Vorlage für Signalmuster erzeugt und im Speicher 24 gespeichert wird. Während des Betriebes der Einrichtung werden die einzelnen Abschnitte des im Mikroprozessor 28 während der Oeffnungsbewegung der Türflügel 31 und 32 gerade generierten Musters mit entsprechenden Abschnitten des Vorlagemusters verglichen. Wenn es einen Unterschied zwischen den sich entsprechenden Stellen der genannten Muster gibt, dann wertet dies der Mikroprozessor 28 als Hindernis für den Türflügel 31 bzw. 32 aus und stoppt den Antrieb der Tür bzw. des betreffenden Türflügels 31 bzw. 32.

Wie dargelegt, werden die Vorlagemuster aus den empfangenen Einzelsignalen während eines Eichlaufes der vorliegenden Einrichtung gebaut, wenn es sicher ist, dass sich kein Hindernis im Bewegungsbereich des bewegbaren Teiles 11 bzw. 31 und 32 befindet. Es ist auch dargelegt worden, dass die Vorlagemuster aus aufeinander folgenden und vom Sensor 25 gelieferten Einzelsignalen zusammengebaut sind. Das jeweilige Einzelsignal im Vorlagemuster gehört somit zu einer ganz bestimmten Lage des bewegbaren Teiles in seinem gegebenen bzw. möglichen Bewegungsbereich. Zu diesen Lagen gehören nicht nur die Lagen zwischen den Endlagen des bewegbaren Teiles sondern auch die Endlagen desselben. In dieser Weise weist die Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung des Teiles im voraus, welches Signal der Sensor 25 in der betreffenden Lage des bewegbaren Teiles liefern soll, damit der Teil seine Bewegung ausführen kann.

Wenn der Sensor 25 bei einer bestimmten Stellung des bewegbaren Teiles ein anderes Einzelsignal liefert, als aufgrund des Positionssignales vom Weggeber 40 erwartet wird, dann heisst es, dass ein Hindernis im Bewegungsbereich des Teiles vorhanden ist. Die Motorsteurung 29 hält den Lauf des Motors an und die Bewegung des Teiles wird dadurch unterbrochen. Die Einrichtung arbeitet jedoch weiter, sodass der Sensor 25 auch beim stillstehenden Teil weiterhin Einzelsignale aus der Erfassungszone 45 ah den Rechner 28 liefert, und zwar in vorgegebenen Zeitabständen. Der Rechner 28 vergleicht diese weiteren und beim stillstehenden Teil gewonnen Einzelsignale mit jenem Einzelsignal im Vorlagemuster bzw. den bisher gebauten Abschnitt des Bewegungsmuster mit dem entsprechenden Abschnitt des Vorlagemusters, welche der gegebenen Lage des Teiles entsprechen.

Solange es eine Differenz zwischen den durch den Sensor 25 nacheinander gelieferten Einzelsignalen und dem betreffenden Einzelsignal im Vorlagemuster bzw. Abschnitt dieses gibt, nimmt die Motorsteuerung 29 an, dass ein Hindernis sich in der Erfassungszone 45 befindet und der Teil steht weiterhin still. Dieses Hindernis kann ohne weiteres auch ein stillstehendes Hinderniss sein. Wenn das Hinderniss aus dem Bewegungsbereich 20 des Teiles bzw. aus der Erfassungszone 45 entfernt wird, dann beginnen die durch den Sensor 25 gelieferten Einzelsignale dem im Vorlagemuster gespeicherten, und dieser Lage des Teiles entsprechenden Signal zu gleichen. Dies gilt für die vorliegende Einrichtung als Befehl dazu, den Antrieb des Teiles wieder in Betrieb zu setzen. Eine Türfahrt wird in dieser Weise erst dann gestartet, wenn die Erfassungszone 45 frei ist.

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zur Betätigung zumindest eines bewegbaren Teiles, insbesondere eines bewegbaren Raumabschlusses, welcher innerhalb eines vorgegebenen Bereiches bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Teil (11) zunächst einmal in seinem Bewegunsgsbereich bewegt wird, dass dabei Signale ermittelt werden, welche den einzelnen Lagen des sich bewegenden Teiles entsprechen, dass diese Kette von Einzelsignalen zu einem Muster verarbeitet wird, dass dieses Muster als ein Vorlagemuster gespeichert wird, und dass Signale während weiterer Läufe des bewegbaren Teiles ermittelt und mit dem Vorlagemuster verglichen^" werden.

2. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelsignale nur bei bestimmten Lagen des bewegbaren Teiles (11) abgetastet und zur weiteren Verabeitung geliefert werden, oder dass Signale über die Lage des Teiles (11) zwar kontinuierlich abgetastet zur weiteren Verarbeitung jedoch nur bei bestimmten Lagen des bewegbaren Teiles (11) verwendet werden.

3. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelsignale während der weiteren Bewegungsabläufe des bewegbaren Teiles (11) zu einem Bewegungsmuster in einer Weise zusammengesetzt werden, welche praktisch gleich ist wie die Bildungsweise des Vorlagemusters, und dass schon während des Aufbauens des Bewegungsmusters die Einzelsignale, aus wel- chen dieses Bewegungsmuster gebaut wird, mit dem entsprechenden Abschnitt des gespeicherten Vorlagemusters verglichen werden können.

4. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Resultat des Vergleiches zwischen den gerade ermittelten Signalen und dem entsprechenden Abschnitt des Vorlagemusters zur Steurung der Bewegung des bewegbaren Teiles (11) verwendet wird.

5. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (25) ausserhalb' des Bewegungsbereiches (1;30) des bewegbaren Teiles

(11; 31, 32) derart angeordnet ist, dass der bewegbare Teil (11; 31, 32) im Wirkfeld (26) des Sensors (25) liegt und dass eine Schaltungsanordnung vorgesehen, ist, welche so ausgeführt ist, dass Bewegungen des bewegbaren Teiles (11; 31, 32) die Betätigung der Tür (1) nicht negativ beeinflussen.

6. Einrichtung nach Patentanspruch 5, welche zur Steuerung eines bewegbaren Raumabschlusses in Abhängigkeit davon dient, ob sich ein Hindernis im Bewegungsbereich des Raumabschlusses befindet, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (25) neben dem Raumabschluss an einer Wand (3) angebracht ist und dass das Wirkfeld (26) des Sensors (25) in den durch den Sensor zu überwachenden Raum (16) gerichtet ist, in welchem sich auch der bewegbare Teil (11; 31, 32) des Raumabschlusses (1;30) bewegen kann.

7. Einrichtung nach Patentanspruch 6, bei der der bewegbare Teil des Raumabschlusses (1) ein Schwenkflügel (11) ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (25) etwa auf der Höhe des Sturzes (7) der Raumöffnung ( 6 ) und im Bereich der Angelseite (14) des Schwenkflügels (11) angeordnet ist und dass der Sensor (25) an einen der Eingänge der genannten Schaltungsanordnung angeschlossen ist.

8. Einrichtung nach Patentanspruch 6, bei der der bewegbare Teil des Raumabschlusses (30) zumindest ein Flügel (31; 32) einer Schiebetür ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (25) im Bereich jener Endposition des Türflügels (31,32) angeordnet ist, in welcher die Raumöffnung (33) geschlossen ist.

9. Einrichtung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgang des Sensors (25) an einen der Eingänge eines Rechners (28) angeschlossen ist, dessen Ausgang an eine Vorrichtung (29) zur Steuerung des Antriebes des bewegbaren Teiles (11; 31 ,32) des Raumabschlusses ( 1 ; 30 ) angeschlossen ist, dass ein Weggeber (40) für den Raumabschluss vorgesehen ist, dessen Ausgang an einen weiteren Eingang des Rechners (28) angeschlossen ist, und dass ein Speicher (24) vorgesehen ist, welcher mit dem Rechner (28) gekoppelt ist.

10. Einrichtung nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung (27) zwischen dem Sensor (25) und dem Rechner (28) geschaltet ist, welche so ausgeführt ist, dass sie die Arbeitsweise des Sensors (25) steuern kann.