EP1028223A2 - Auxiliary driving device for the auxiliary driving building closures - Google Patents

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EP1028223A2
EP1028223A2 EP00102441A EP00102441A EP1028223A2 EP 1028223 A2 EP1028223 A2 EP 1028223A2 EP 00102441 A EP00102441 A EP 00102441A EP 00102441 A EP00102441 A EP 00102441A EP 1028223 A2 EP1028223 A2 EP 1028223A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
auxiliary drive
rotary member
drive device
rotation
engagement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00102441A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1028223A3 (en
EP1028223B1 (en
Inventor
Thomas J. Dipl.-Ing. Hörmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoermann KG Antriebstecknik
Original Assignee
Hoermann KG Antriebstecknik
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Filing date
Publication date
Application filed by Hoermann KG Antriebstecknik filed Critical Hoermann KG Antriebstecknik
Publication of EP1028223A2 publication Critical patent/EP1028223A2/en
Publication of EP1028223A3 publication Critical patent/EP1028223A3/en
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Publication of EP1028223B1 publication Critical patent/EP1028223B1/en
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/74—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive adapted for selective electrical or manual operation

Definitions

  • the invention relates to an auxiliary drive device for auxiliary driving one with Main drive unit drivable building lock - especially gates like Ceiling sectional door or roller door - with a preferably manually operated one
  • Auxiliary drive rotating element which can be set in rotating rotation - such as auxiliary drive wheel, Auxiliary drive shaft or the like - that for the auxiliary drive with a rotatable Tap rotary element that is assigned to the drive train of the building lock and for common rotation connected to it or integrated therein, for tapping the auxiliary drive rotation can be brought into engagement.
  • Auxiliary drive devices are known for gate drives in the form of emergency hand chain drives. They serve the purpose of being operable with an electric motor or the like
  • the gate can be opened or closed even in the event of a power failure.
  • the reel sprocket is by means of a tap rotating member in the form of a coupling device with the main drive train and for example with a door drive shaft connectable.
  • An example of such an auxiliary drive device of the The type mentioned at the outset is known from DE 34 26 428 C2, to those for further construction Details are expressly referred to.
  • auxiliary drive device is a with the auxiliary drive rotary member in the form of a stationary spool sprocket Coupling device with an approach on which a driver is pivotally mounted, the Swivel into approaches on a motor shaft (rotary tapping element) to actuate the clutch can.
  • the pivoting takes place via a curve-pin arrangement when the reel sprocket is turned.
  • a disadvantage of this and also of other emergency hand chain drives that were previously on the market is its high transmission technology caused by the coupling device Expenditure.
  • they usually have an unfavorable gear ratio for example the reel sprocket is coupled directly to the motor shaft as in DE 34 26 428 C2 is due to the mostly used high-speed electric motors geared translated is connected to the door drive shaft. Because of that is with Many of the emergency hand chain drives currently on the market are very slow The gate can be raised and lowered.
  • the object of the invention is to provide an auxiliary drive device of the type mentioned create that is technically simpler, takes up little space and still offers a translation that is favorable for the respective emergency operation.
  • auxiliary drive rotary member in one relative to the tap rotary member - with at least one movement component - parallel to whose rotational plane movably supported bearing member is mounted such that the in a rest position decoupled rotary elements from the rest position with at least one movement component movable relative to each other in their respective plane of rotation and thereby above themselves in its entirety extending essentially in the circumferential direction on the rotating members Engagement or toothed areas for forming a transmission gear in preferably positive engagement can be brought together.
  • the auxiliary drive rotary member - that is to say, a reel sprocket or an integral or connected part - and the tap rotary link formed as a drive member and output member of a transmission gear.
  • the two rotary members are movable relative to each other in their respective radial directions and decoupled from one another in a rest position. At least in the plane of rotation one of the rotating members - preferably in the rotating plane common to the two rotating members with a corresponding rotary link arrangement - relative movement to one another to be circumferentially extending areas of the two rotating members are engaged and thus the two rotary links coupled together.
  • the relative movement between the two rotating members is realized in a simple manner, when the bearing member used to support the auxiliary drive rotary member is relative to the tap rotary member around a pivot axis running at a distance from its axis of rotation is pivotally mounted that the engagement or Gearing areas by pivoting the bearing member from its rest position can be brought out into engagement.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is achieved when the pivot axis is approximately parallel to the axis of rotation of the auxiliary drive rotating member runs at a distance from it and a braking device is provided, the force opposing the rotation of the auxiliary drive rotary member on the auxiliary drive rotary member exercises.
  • the auxiliary drive rotary member resists due to Braking device first of the rotation.
  • the interaction of the braking device with the auxiliary drive rotating member is chosen so that the pull on the traction device first the pivoting movement of the bearing member is initiated until the two Rotary members come into engagement with each other. Since the complete intervention of the Rotary members can not pivot the bearing member further - which preferably by a stop device for limiting the pivoting movement is supported - is a train exerted on the traction device via the engagement of the traction device with the Auxiliary drive rotary element converted into auxiliary drive rotary motion.
  • the bearing member according to the preferred embodiment is in its rest position biased. In principle, this would also be due to weight arrangements or the like possible, but preferably at least one spring device is provided for pretensioning.
  • the already mentioned stop device for limiting the relative movement in particular the pivoting movement, is provided Jamming of the two rotating elements due to excessive ones causing the relative movement Forces prevented.
  • the two rotary links could be designed in many ways, it would be Example of a version with two differently toothed pinions.
  • auxiliary drive rotary member has an annular area has, on the radially inwardly directed wall of the engagement or toothing area of the auxiliary drive rotary member is formed, wherein the annular region the one provided on its outer circumference with its engagement or toothing area Tap rotary member surrounds and wherein the inner diameter of the annular region is larger is as the outer diameter of the engaging or toothed portion of the tap rotary member.
  • the auxiliary drive rotary member has, for example, an internal toothing annular area on which the tapping rotary member or at least its engagement or Surrounding tooth area.
  • the auxiliary drive rotary member could, for example be designed completely as a ring, but a pot shape or the like would also be possible.
  • the auxiliary drive rotary member is preferably at least partially ring-shaped Traction means disc, in particular chain disc, or more preferably at least in some areas annular traction wheel, in particular sprocket, on which or which the traction means, for example a chain, preferably for transmitting rotational movement in positive engagement, is performed.
  • auxiliary drive rotary member surrounding the tap rotary member that the bearing member supporting the auxiliary drive rotary member can be pivoted from its rest position either clockwise or counterclockwise to either side in order to engage or detect the rotary members on the one hand or on the other hand a plane that is intended to run through the pivot axis and the axis of rotation of the auxiliary drive rotary member.
  • the rest position can be chosen such that the The axis of rotation of the rotary tapping element lies in this plane or to the left or right of it, as long as the two rotary elements are decoupled in the rest position.A smooth changeover is, of course, most likely to be achieved when the axis of rotation of the tapping rotary element is in the rest position everything coincides with this imaginary level.
  • the axes of rotation of the rotary members are essentially coincident in the rest position, ie the two rotary members lie coaxially, in particular coaxially one inside the other, in the rest position.
  • the tapping rotary member is a toothed pinion
  • the engagement area of the auxiliary drive rotary member is also provided with a toothing.
  • the latter is in In the case of the at least partially annular auxiliary drive rotary member, preferably one Internal teeth. Since the two rotating elements in the relative movement as a pivoting movement executing configuration intermesh in an arcuate relative movement path, the shape of the teeth is special for perfect engagement essential. In the case of an interlocking rotary link arrangement in the common plane of rotation pivoting auxiliary drive rotary member were the best intervention results achieved with toothing, as shown in the accompanying figures. Accordingly preferred that the teeth in cross-section triangular teeth, preferably with Are spaced from each other.
  • the bearing member is preferably a pivotable on a stationary, the main drive unit assigned aggregate housing, in particular gear housing, mounted Two-part housing for use, the radially outer areas of the auxiliary drive rotating member includes in stock.
  • the braking device preferably comprises a corrugated disk or corrugated disk, spring washer or the like friction element for exerting a defined frictional force on the Auxiliary drive rotary member.
  • the brake disc is between one part of the two-part housing and radial surfaces, in particular circular surfaces, of the auxiliary drive member arranged.
  • a further preferred embodiment of the invention characterized by a Relative or pivoting switchable switching device for decommissioning or keeping the main drive unit out of operation when the bearing member is out of its rest position is deflected or pivoted.
  • auxiliary drive device in a preferred embodiment as an emergency hand chain drive for a door drive - in particular Shaft gate drive - has the auxiliary drive device according to the invention as an auxiliary drive rotary member a reel sprocket with an internal ring gear on, which in a swiveling Housing is stored.
  • This is made up of a chain sprocket and a swiveling housing Unit is about a pivot point against one on the motor shaft of the main drive unit arranged pinion pivotable to the right or left side. The pivoting of the housing with reel sprocket is done by pulling on one the chain strands are exercised.
  • the position of the pivot point, the leverage in the event of an intervention, the tooth shape of the ring gear and the pinion, the restoring force of the compression springs and stops to limit the pivoting movement are important.
  • the predetermined by this Individual parameters are easy for the person skilled in the art by trials for each individual case optimizable.
  • the frictional force acting on the reel sprocket is also too high take into account and adjust if necessary.
  • the restoring force of the compression springs and the Frictional force on the reel sprocket are the criteria for perfect shifting.
  • An auxiliary drive device for auxiliary driving of a shaft gate drive has Reel sprocket 12 with endless endless chain 14 placed over it.
  • the endless circular chain 14 is guided over the reel sprocket 12 and positively engages in a reel chain profile 16 on the reel sprocket 12.
  • the reel sprocket 12 is the reel sprocket in one 12 surrounding two-part housing 18 mounted.
  • the housing 18 is by means of a pivot pin 20 pivotally mounted on a flange cover 22.
  • the Flange cover 22 is fixed to a transmission housing by means of screw connections 24 or the like 26 (see Figure 2) of the shaft gate drive attached.
  • Two left and right of the Swing pin 20 attached compression springs 28 tension the two-part housing 18 the reel sprocket 12 in a stable position in the middle.
  • the reel sprocket 12 is generally ring-shaped. On the inner ring wall 30 this ring element 12 has an internal toothing 32. Between that as a bearing member for the reel sprocket 12 serving housing 18 and the reel sprocket 12 is a Friction element 34 is provided as a braking device. In the example shown, this applies Friction element 34 between radially directed surfaces of the reel sprocket and the housing 18 on.
  • the friction element 34 is through a corrugated disc, i.e. corrugated disc, or Spring washer 36 formed.
  • a Pinion 40 arranged in the space 38 surrounded by the reel sprocket 12 and its internal toothing 32 .
  • the pinion 40 is for common rotation with a pinion shaft 42 connected, which is connected to the main drive train of the door drive. For this passes through the pinion shaft 42 and is in the interior of the same flanged to a worm wheel 44 of a gear transmission.
  • the flange cover 22 is provided with a projection 46 provided, on which two stop surfaces 48 are formed.
  • a switch 50 is also provided on the flange cover 22, which switches into the power supply circuit of the motor unit of the door operator is switched and when actuated by pressing a switching element 52, the motor drive unit (not shown) without current switches or keeps currentless.
  • the pivot pin 20 At the opposite end of the pivot pin 20 that is acts as a bearing member housing 18 with a button 54 for switching the Switch 50 provided.
  • the button 54 has a recess 56 in the center, which is in this way connected to the switching element 52 of the Switch 50 corresponds to that shown in Figures 1 and 2, by the compression springs 28 maintained stable central rest position of the housing 18 and the reel sprocket 12 the switching element 52 remains unactuated.
  • the internal toothing 32 of the reel sprocket 12 has a regular circumference distributed spaced teeth 60 triangular in cross section.
  • the teeth 60 extend extending in the axial direction over the entire toothed area forming the internal toothing 32 62.
  • the external toothing 64 of the toothed pinion 40 corresponds to this formed extends in the axial direction over the entire external tooth area and has axially extending rib-like teeth 66 with a triangular cross section and spaces 68 therebetween.
  • the axis of rotation of the toothed pinion 40 lies in a plane E (cutting plane of FIG. 2) that is intended to run through the pivot axis S formed by the pivot pin 20 and the axis of rotation of the reel sprocket 12.
  • the axes of rotation D 1 and D 2 of the reel sprocket 12 and the pinion 40 coincide in this rest position - the two rotating members 12, 40 are thus arranged coaxially to one another.
  • the tooth flanks of the teeth 60 and 66 are inclined in such a way that they are designed to correspond to one another in the tangential contact region 70 during this engagement.
  • the respectively opposite tooth flanks are designed accordingly for the engagement on the other side when the reel sprocket wheel rotates in the opposite direction.
  • the reel sprocket resists due to the braking effect of the friction element 34, which has a defined frictional force on the reel sprocket 12 exercises, initially the rotary movement.
  • the traction on the endless rotary chain then causes a pivoting moment, which pivots as the bearing member of the Reel sprocket 12 serving housing 18 causes.
  • the toothing area 32 and the the peripheral area 64 of the toothed pinion 40 and thus the Teeth 66, 60 are brought into engagement by the pivoting movement.
  • the switching element 52 of the switch 50 comes out of the Notch or recess 56 and is actuated by the button 54, causing the power supply to the motor drive unit interrupted when the auxiliary drive device is actuated becomes.
  • auxiliary drive device - in particular for a door drive - is therefore described been in the around a pinion 40 with circumferentially extending external teeth 64 is a two-part housing 18 with an embedded reel sprocket 12, which has a Internal teeth 32 and a reel chain profile 16 has and as an auxiliary drive rotating member acts to be pivotable about a pivot axis S. That from housing 18 and reel sprocket 12 formed system - pivoting unit 21 - is pivotable on one Flange cover 22 constructed, which is screwed in place on the gear housing 26. about two compression springs 28, the pivoting unit 21 is held in a stable position in the center.
  • the Pinion 40 is rotationally fixed with its pinion shaft 42 in a worm wheel 44 of a door drive gear.
  • the reel chain or endless circular chain 14 is tangentially tangled in two-part housing 18 secured against rotation - form-fitting - around the reel sprocket 12. Between the upper housing part 72 - one part of the two-part housing 18 - and the reel sprocket 12 is a corrugated disk 36 on the circular ring surfaces in contact arranged to generate a defined frictional force. Will be on the reel chain or endless round chain 14 pulled, the housing 18 inclines with the reel sprocket 12 the pinion 40; the teeth 60, 66 interlock.
  • a two-sided pivoting option could also only be a one-sided pivoting option be provided.
  • the reel sprocket could also be provided with external teeth be and in a pinion arranged outside the same by pivoting movement be designed to be able to engage.
  • the invention relates to an auxiliary drive device (10) for auxiliary driving of a a main drive unit drivable building lock - especially gate like Ceiling sectional door or roller door - with a preferably manually operated one Traction means (14) rotatable auxiliary drive rotary member (12) for the auxiliary Drive with a rotatable tap rotary member (40), which is the main drive train of the building lock assigned and connected to it for joint rotation or in it is integrated, can be brought into engagement for tapping the auxiliary drive rotary movement.
  • auxiliary drive rotary member (12) be in a relative to the tap rotary member (40) - with at least one movement component - movable parallel to its plane of rotation held bearing member (18) is mounted such that the decoupled in a rest position Rotating members (12, 40) from the rest position with at least one movement component parallel to their plane of rotation, movable relative to one another and thereby over themselves in their entirety extending substantially in the circumferential direction on the rotary members (12, 40) Engagement or toothed areas (62, 64) for forming a transmission gear in preferably interlocking engagement can be brought together.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The auxiliary drive for a door into a building, and especially a powered roller or up-and-over door, has a rotary drive unit (12) in a bearing mounting (18) with at least one movement component parallel to the rotation of the chain drive (40) which operates the door. In the rest position, the two rotating units (12,40) are disengaged from each other, and are engaged together when there is a relative and parallel movement between them, with meshing tooth sectors (62,64) forming a reduction gearing to rotate the chain drive and move the door.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hilfsantriebsvorrichtung zum hilfsweisen Antreiben eines mit einem Hauptantriebsaggregat antreibbaren Gebäudeverschlusses - insbesondere Tores wie Deckengliedertor oder Rolltor - mit einem mittels eines vorzugsweise manuell betätigbaren Zugmittels in umlaufende Drehung versetzbaren Hilfsantriebsdrehglied - wie Hilfsantriebsrad, Hilfsantriebswelle oder dergleichen -, das für den hilfsweisen Antrieb mit einem drehbaren Abgriffsdrehglied, das dem Antriebsstrang des Gebäudeverschlusses zugeordnet und zur gemeinsamen Drehung damit verbunden oder darin integriert ist, zum Abgriff der Hilfsantriebsdrehbewegung in Eingriff bringbar ist.The invention relates to an auxiliary drive device for auxiliary driving one with Main drive unit drivable building lock - especially gates like Ceiling sectional door or roller door - with a preferably manually operated one Auxiliary drive rotating element which can be set in rotating rotation - such as auxiliary drive wheel, Auxiliary drive shaft or the like - that for the auxiliary drive with a rotatable Tap rotary element that is assigned to the drive train of the building lock and for common rotation connected to it or integrated therein, for tapping the auxiliary drive rotation can be brought into engagement.

Hilfsantriebsvorrichtungen sind bei Torantrieben in Form von Nothandkettenantrieben bekannt. Sie dienen dazu, dass das ansonsten mit einem Elektromotor oder dergleichen betätigbare Tor auch bei Stromausfall geöffnet bzw. geschlossen werden kann. Hierzu sind sehr viele derzeit auf dem Markt befindlichen Wellenantriebe für Tore mit einem Hilfsantriebsdrehglied in Form eines Haspelkettenrades versehen, das mit einer Haspelkette oder Zugkette manuell in Drehung versetzbar ist. Das Haspelkettenrad ist mittels eines Abgriffsdrehglied in Form einer Kupplungseinrichtung mit dem Hauptantriebsstrang und zum Beispiel mit einer Torantriebswelle verbindbar. Ein Beispiel einer solchen Hilfsantriebsvorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 34 26 428 C2 bekannt, auf die für weitere konstruktive Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Bei dieser bekannten Hilfsantriebsvorrichtung ist mit dem Hilfsantriebsdrehglied in Form eines ortsfest gelagerten Haspelkettenrades eine Kupplungseinrichtung mit einem Ansatz, an dem schwenkbar ein Mitnehmer gelagert ist, der zur Kupplungsbetätigung in Ansätze an einer Motorwelle (Abgriffsdrehglied) einschwenken kann. Das Verschwenken geht über eine Kurven-Stift-Anordnung bei Drehen des Haspelkettenrades.Auxiliary drive devices are known for gate drives in the form of emergency hand chain drives. They serve the purpose of being operable with an electric motor or the like The gate can be opened or closed even in the event of a power failure. This is very much Many shaft drives for gates with an auxiliary drive rotating element currently on the market provided in the form of a reel sprocket, which with a reel chain or pull chain is manually rotatable. The reel sprocket is by means of a tap rotating member in the form of a coupling device with the main drive train and for example with a door drive shaft connectable. An example of such an auxiliary drive device of the The type mentioned at the outset is known from DE 34 26 428 C2, to those for further construction Details are expressly referred to. In this known auxiliary drive device is a with the auxiliary drive rotary member in the form of a stationary spool sprocket Coupling device with an approach on which a driver is pivotally mounted, the Swivel into approaches on a motor shaft (rotary tapping element) to actuate the clutch can. The pivoting takes place via a curve-pin arrangement when the reel sprocket is turned.

Nachteilig bei dieser und auch bei anderen, bisher auf dem Markt befindlichen Nothandkettenantrieben ist ihr durch die Kupplungseinrichtung verursachter getriebetechnischer hoher Aufwand. Zudem weisen sie meist ein ungünstiges Übersetzungsverhältnis vor, da zum Beispiel das Haspelkettenrad wie bei der DE 34 26 428 C2 direkt an die Motorwelle angekuppelt wird, die aufgrund der meist verwendeten hochtourigen Elektromotoren entsprechend getriebemäßig übersetzt an die Torantriebswelle angeschlossen ist. Aufgrund dessen ist mit vielen derzeit auf dem Markt befindlichen Nothandkettenantrieben nur ein sehr langsames Heben und Senken des Tores möglich.A disadvantage of this and also of other emergency hand chain drives that were previously on the market is its high transmission technology caused by the coupling device Expenditure. In addition, they usually have an unfavorable gear ratio, for example the reel sprocket is coupled directly to the motor shaft as in DE 34 26 428 C2 is due to the mostly used high-speed electric motors geared translated is connected to the door drive shaft. Because of that is with Many of the emergency hand chain drives currently on the market are very slow The gate can be raised and lowered.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hilfsantriebsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die getriebetechnisch einfacher aufgebaut ist, wenig Platz beansprucht und dennoch eine für den jeweiligen Notbetrieb günstige Übersetzung bietet.The object of the invention is to provide an auxiliary drive device of the type mentioned create that is technically simpler, takes up little space and still offers a translation that is favorable for the respective emergency operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Hilfsantriebsdrehglied in einem relativ zum Abgriffsdrehglied - mit zumindest einer Bewegungskomponente - parallel zu dessen Drehebene bewegbar gehaltenen Lagerglied derart gelagert ist, daß die in einer Ruhelage entkoppelten Drehglieder aus der Ruhelage heraus mit zumindest einer Bewegungskomponente in ihrer jeweiligen Drehebene relativ zueinander bewegbar und dabei über sich in ihrer Gesamtheit im wesentlichen in Umfangsrichtung an den Drehgliedern erstreckende Eingriffs- oder Verzahnungsbereiche zum Bilden eines Übersetzungsradgetriebes in vorzugsweise formschlüssigen Eingriff miteinander bringbar sind.This object is achieved in that the auxiliary drive rotary member in one relative to the tap rotary member - with at least one movement component - parallel to whose rotational plane movably supported bearing member is mounted such that the in a rest position decoupled rotary elements from the rest position with at least one movement component movable relative to each other in their respective plane of rotation and thereby above themselves in its entirety extending essentially in the circumferential direction on the rotating members Engagement or toothed areas for forming a transmission gear in preferably positive engagement can be brought together.

Bei dem erfindungsgemäßen Hilfsantrieb sind also das Hilfsantriebsdrehglied - also zum Beispiel ein Haspelkettenrad oder ein damit integrales oder verbundenes Teil - und das Abgriffsdrehglied als Antriebsglied und Abtriebsglied eines Übersetzungsradgetriebes ausgebildet. Die beiden Drehglieder sind in ihrer jeweils radialen Richtung relativ zueinander beweglich und in einer Ruhestellung voneinander entkoppelt. Durch in der Drehebene zumindest eines der Drehglieder - vorzugsweise in der den beiden Drehgliedern gemeinsame Drehebene bei entsprechender Drehgliedanordnung - erfolgende Relativbewegung aufeinander zu werden sich umfangsmäßig erstreckende Bereiche der beiden Drehglieder in Eingriff gebracht und damit die beiden Drehglieder aneinander gekoppelt. Somit entfällt eine separate Kupplungseinrichtung zwischen Hilfsantriebsdrehglied und Hauptantriebsstrang. Zudem sind je nach Einsatz- oder Verwendungszweck über die Radien der Eingriffs- oder Verzahnungsbereiche, die jeweils durch die Relativbewegung aus der Ruhelage heraus in Eingriff miteinander bringbar sind, verschiedene Übersetzungsverhältnisse realisierbar. Die Eingriffs- oder Verzahnbereiche erstrecken sich im wesentlichen umfangsmäßig, es sind also auch geneigte Verzahnungsbereiche möglich. Dadurch, dass die Relativbewegung jeweils radial zu den beiden Drehgliedern erfolgt - d.h. zumindest mit einer radialen Komponente - wird eine platzraubende Axialverschiebung von Kopplungselementen vermieden.In the auxiliary drive according to the invention, therefore, the auxiliary drive rotary member - that is to say For example, a reel sprocket or an integral or connected part - and the tap rotary link formed as a drive member and output member of a transmission gear. The two rotary members are movable relative to each other in their respective radial directions and decoupled from one another in a rest position. At least in the plane of rotation one of the rotating members - preferably in the rotating plane common to the two rotating members with a corresponding rotary link arrangement - relative movement to one another to be circumferentially extending areas of the two rotating members are engaged and thus the two rotary links coupled together. So there is no need for a separate one Coupling device between the auxiliary drive rotating element and the main drive train. Also are depending on the application or intended use, via the radii of the meshing or toothing areas, each engaged by the relative movement out of the rest position can be brought together, different gear ratios can be realized. The engagement or toothed areas extend essentially circumferentially, so they are inclined gearing areas also possible. Because the relative movement in each case radial to the two rotating members - i.e. at least with a radial component - a space-consuming axial displacement of coupling elements is avoided.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Relativbewegung zwischen den beiden Drehgliedern wird in einfacher Weise realisiert, wenn das zur Lagerung des Hilfsantriebsdrehglied dienende Lagerglied relativ zum Abgriffsdrehglied um eine mit Abstand zu dessen Drehachse verlaufende Schwenkachse derart schwenkbar gelagert ist, dass die sich jeweils in Umfangsrichtung erstreckenden Eingriffs- oder Verzahnungsbereiche durch Verschwenken des Lagergliedes aus dessen Ruhelage heraus in Eingriff bringbar sind. Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung wird dabei dann erreicht, wenn die Schwenkachse in etwa parallel zur Drehachse des Hilfsantriebsdrehgliedes mit Abstand davon verläuft und eine Bremseinrichtung vorgesehen ist, die eine sich der Drehung des Hilfsantriebsdrehgliedes widersetzende Kraft auf das Hilfsantriebsdrehglied ausübt. Wenn bei einer solchen Ausbildung eine Zugkraft auf einen Strang des Zugmittels ausgeübt wird, so widersetzt sich das Hilfsantriebsdrehglied aufgrund der Bremseinrichtung zunächst der Drehung. Das Zusammenwirken der Bremseinrichtung mit dem Hilfsantriebsdrehglied wird dabei so gewählt, dass durch den Zug am Zugmittel zunächst die Schwenkbewegung des Lagergliedes eingeleitet wird, bis die beiden Drehglieder in Eingriff miteinander gelangen. Da sich bei vollständigem Eingriff der Drehlieder das Lagerglied nicht weiter verschwenken kann - was vorzugsweise noch durch eine Anschlageinrichtung zum Begrenzen der Verschwenkbewegung unterstützt wird -, wird ein weiter am Zugmittel ausgeübter Zug über den Eingriff des Zugmittels mit dem Hilfsantriebsdrehglied in Hilfsantriebsdrehbewegung umgesetzt. Da sich das Hilfsantriebsdrehglied in dieser Lage mit dem Abgriffsdrehglied in Eingriff befindet, wird dessen Drehbewegung über das Abgriffsdrehglied auf den Hauptantriebsstrang übertragen und somit der Gebäudeverschluß hilfsweise angetrieben. Damit ist durch einfache Handbetätigung, nämlich durch einfaches Ziehen am Zugmittel, ohne weitere Schrille gleichzeitig ein Einkuppeln der Hilfsantriebsvorrichtung und ein Drehen derselben erreichbar.The relative movement between the two rotating members is realized in a simple manner, when the bearing member used to support the auxiliary drive rotary member is relative to the tap rotary member around a pivot axis running at a distance from its axis of rotation is pivotally mounted that the engagement or Gearing areas by pivoting the bearing member from its rest position can be brought out into engagement. A particularly preferred embodiment of the invention is achieved when the pivot axis is approximately parallel to the axis of rotation of the auxiliary drive rotating member runs at a distance from it and a braking device is provided, the force opposing the rotation of the auxiliary drive rotary member on the auxiliary drive rotary member exercises. If with such a training a tensile force on a strand the traction device is exercised, the auxiliary drive rotary member resists due to Braking device first of the rotation. The interaction of the braking device with the auxiliary drive rotating member is chosen so that the pull on the traction device first the pivoting movement of the bearing member is initiated until the two Rotary members come into engagement with each other. Since the complete intervention of the Rotary members can not pivot the bearing member further - which preferably by a stop device for limiting the pivoting movement is supported - is a train exerted on the traction device via the engagement of the traction device with the Auxiliary drive rotary element converted into auxiliary drive rotary motion. Because the auxiliary drive rotary member is engaged in this position with the tap rotary member, the Rotary motion is transmitted to the main drive train via the tap rotary member and thus the building lock is alternatively driven. With simple manual operation, namely by simply pulling on the traction device, without further shrinking, coupling at the same time the auxiliary drive device and turning the same reachable.

Diese Funktion wird durch Schwerkräfte dann noch unterstützt, wenn die Lagerung des Lagergliedes derart ist, dass die Drehachse des Hilfsantriebsgliedes oberhalb der Schwenkachse des Lagergliedes liegt. Mit

Figure 00030001
oberhalb" muss nicht genau lotrecht oberhalb gemeint sein, bevorzugt ist, wenn die Drehachse höher als die Schwenkachse liegt, so daß ein nach unten gerichteter Zug am Zugmittel eine nach unten gerichtete Verschwenkbewegung einleitet.This function is supported by gravity when the bearing of the bearing member is such that the axis of rotation of the auxiliary drive member is above the pivot axis of the bearing member. With
Figure 00030001
above "does not have to mean exactly perpendicular above, it is preferred if the axis of rotation is higher than the pivot axis, so that a downward pull on the traction device initiates a downward pivoting movement.

Um nach Ende des Hilfsantriebes eine Entkopplung der beiden Drehglieder in einfacher Weise zu ermöglichen, ist das Lagerglied gemäß bevorzugter Ausführung in seine Ruhestellung vorgespannt. Dies wäre im Prinzip auch durch Gewichtsanordnungen oder dergleichen möglich, bevorzugt ist aber zum Vorspannen wenigstens eine Federeinrichtung vorgesehen.To decouple the two rotary elements in a simple manner after the end of the auxiliary drive To enable way, the bearing member according to the preferred embodiment is in its rest position biased. In principle, this would also be due to weight arrangements or the like possible, but preferably at least one spring device is provided for pretensioning.

Wenn in bevorzugter Ausführung die bereits erwähnte Anschlageinrichtung zum Begrenzen der Relativbewegung, insbesondere der Verschwenkbewegung, vorgesehen ist, so ist ein Verklemmen der beiden Drehglieder durch zu hohe die Relativbewegung verursachende Kräfte verhindert. Die beiden Drehglieder könnten vielfältig ausgebildet sein, es wäre zum Beispiel eine Ausführung mit zwei verschiedenartig außenverzahnten Zahnritzeln denkbar. Eine sehr kompakte und hinsichtlich des Einkuppelvorganges sehr vorteilhafte Ausführungsform wird aber dann erreicht, wenn das Hilfsantriebsdrehglied einen ringförmigen Bereich aufweist, an dessen radial nach innen gerichteter Wandung der Eingriffs- oder Verzahnungsbereich des Hilfsantriebsdrehgliedes ausgebildet ist, wobei der ringförmige Bereich das an seinem Außenumfang mit seinem Eingriffs- oder Verzahnungsbereich versehene Abgriffsdrehglied umgibt und wobei der Innendurchmesser des ringförmigen Bereiches größer ist als der Außendurchmesser des Eingriffs- oder Verzahnungsbereich des Abgriffsdrehglieds. Durch diese Anordnung kann das durch Hilfsantriebsdrehglied und Abgriffsdrehglied gebildete Übersetzungsradgetriebe innerhalb des Hilfsantriebsdrehgliedes ausgebildet werden. Das Hilfsantriebsdrehglied weist den beispielsweise mit einer Innenverzahnung versehenen ringförmigen Bereich auf, der das Abgriffsdrehglied oder zumindest dessen Eingriffs- oder Verzahnungsbereich umgibt. Das Hilfsantriebsdrehglied könnte also beispielsweise vollständig als Ring ausgebildet sein, möglich wäre aber auch eine Topfform oder dergleichen. Bevorzugt ist das Hilfsantriebsdrehglied eine zumindest bereichsweise ringförmige Zugmittelscheibe, insbesondere Kettenscheibe, oder mehr vorzugsweise ein zumindest bereichsweise ringförmiges Zugmittelrad, insbesondere Kettenrad, an welcher bzw. welchem das Zugmittel, zum Beispiel eine Kette, vorzugsweise zur Drehbewegungsübertragung in formschlüssigen Eingriff, geführt ist.If, in a preferred embodiment, the already mentioned stop device for limiting the relative movement, in particular the pivoting movement, is provided Jamming of the two rotating elements due to excessive ones causing the relative movement Forces prevented. The two rotary links could be designed in many ways, it would be Example of a version with two differently toothed pinions. A very compact and very advantageous embodiment with regard to the engagement process but is achieved when the auxiliary drive rotary member has an annular area has, on the radially inwardly directed wall of the engagement or toothing area of the auxiliary drive rotary member is formed, wherein the annular region the one provided on its outer circumference with its engagement or toothing area Tap rotary member surrounds and wherein the inner diameter of the annular region is larger is as the outer diameter of the engaging or toothed portion of the tap rotary member. With this arrangement, the auxiliary drive rotary member and tap rotary member formed transmission gear are formed within the auxiliary drive rotary member. The auxiliary drive rotary member has, for example, an internal toothing annular area on which the tapping rotary member or at least its engagement or Surrounding tooth area. The auxiliary drive rotary member could, for example be designed completely as a ring, but a pot shape or the like would also be possible. The auxiliary drive rotary member is preferably at least partially ring-shaped Traction means disc, in particular chain disc, or more preferably at least in some areas annular traction wheel, in particular sprocket, on which or which the traction means, for example a chain, preferably for transmitting rotational movement in positive engagement, is performed.

Bisher auf dem Markt befindliche Nothandkettenantriebe müssen vielfach für Rechts- und Linkslauf, d.h. für Tor auf" und Tor zu" besonders eingekuppelt werden. Dies wird gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, die einen einfachen Ein- und Ausschaltmechanismus für den Rechts- und Linkslauf gewährleistet, vermieden. Hierzu ist bei dem das Abgriffsdrehglied umgebenden Hilfsantriebsdrehglied vorgesehen, daß das das Hilfsantriebsdrehglied lagernde Lagerglied aus seiner Ruhestellung wahlweise zum Rechts- oder Linkslauf nach beiden Seiten verschwenkbar ist, um die Drehglieder einerseits oder andererseits einer durch die Schwenkachse und die Drehachse des Hilfsantriebsdrehgliedes verlaufend gedachten Ebene in Eingriff oder Erfassung zu bringen. Die Ruhestellung kann dabei derart gewählt sein, dass die Drehachse des Abgriffdrehgliedes in dieser Ebene oder links oder rechts davon liegt, solange in der Ruhestellung die beiden Drehglieder entkoppelt sind. Eine gleichmäßige Umschaltung wird natürlich dann am ehesten erreicht, wenn in der Ruhestellung die Drehachse des Abgriffsdrehgliedes mit dieser gedachten Ebene zusammenfällt. In bevorzugter Ausführung sind in der Ruhestellung die Drehachsen der Drehglieder im wesentlichen zusammenfallend, d.h. die beiden Drehglieder liegen in Ruhestellung koaxial, insbesondere koaxial ineinander.Emergency hand chain drives that have been on the market up to now have to be used for clockwise and anti-clockwise rotation, ie for Gate open "and According to a particularly preferred embodiment of the invention, which ensures a simple switch-on and switch-off mechanism for clockwise and counter-clockwise rotation, this is avoided. For this purpose, it is provided in the auxiliary drive rotary member surrounding the tap rotary member that the bearing member supporting the auxiliary drive rotary member can be pivoted from its rest position either clockwise or counterclockwise to either side in order to engage or detect the rotary members on the one hand or on the other hand a plane that is intended to run through the pivot axis and the axis of rotation of the auxiliary drive rotary member. The rest position can be chosen such that the The axis of rotation of the rotary tapping element lies in this plane or to the left or right of it, as long as the two rotary elements are decoupled in the rest position.A smooth changeover is, of course, most likely to be achieved when the axis of rotation of the tapping rotary element is in the rest position everything coincides with this imaginary level. In a preferred embodiment, the axes of rotation of the rotary members are essentially coincident in the rest position, ie the two rotary members lie coaxially, in particular coaxially one inside the other, in the rest position.

In bevorzugter Ausführung ist das Abgriffsdrehglied ein Zahnritzel, wobei der Eingriffsbereich des Hilfsantriebsdrehgliedes ebenfalls mit einer Verzahnung versehen ist. Letztere ist im Falle des zumindest bereichsweise ringförmigen Hilfsantriebsdrehgliedes vorzugsweise eine Innenverzahnung. Da die beiden Drehglieder in der als Relativbewegung eine Verschwenkbewegung ausführenden Ausgestaltung in einer bogenförmigen Relativbewegungsbahn ineinandergreifen, ist zum einwandfreien Eingreifen die Form der Verzahnungen besonders wesentlich. Bei ineinanderliegender Drehgliederanordnung bei in der gemeinsamen Drehebene verschwenkbar gelagertem Hilfsantriebsdrehglied wurden beste Eingriffsergebnisse mit Verzahnungen erreicht, wie sie in den beigefügten Figuren gezeigt sind. Demgemäß ist bevorzugt, dass die Verzahnungen im Querschnitt dreieckförmige Zähne, die bevorzugt mit Abstand voneinander angeordnet sind, aufweisen.In a preferred embodiment, the tapping rotary member is a toothed pinion, the engagement area of the auxiliary drive rotary member is also provided with a toothing. The latter is in In the case of the at least partially annular auxiliary drive rotary member, preferably one Internal teeth. Since the two rotating elements in the relative movement as a pivoting movement executing configuration intermesh in an arcuate relative movement path, the shape of the teeth is special for perfect engagement essential. In the case of an interlocking rotary link arrangement in the common plane of rotation pivoting auxiliary drive rotary member were the best intervention results achieved with toothing, as shown in the accompanying figures. Accordingly preferred that the teeth in cross-section triangular teeth, preferably with Are spaced from each other.

Als Lagerglied kommt bevorzugt ein schwenkbar an einem ortsfesten, dem Hauptantriebsaggregat zugeordneten Aggregatgehäuse, insbesondere Getriebegehäuse, gelagertes zweiteiliges Gehäuse zum Einsatz, das radial äußere Bereiche des Hilfsantriebsdrehgliedes lagernd umfasst.The bearing member is preferably a pivotable on a stationary, the main drive unit assigned aggregate housing, in particular gear housing, mounted Two-part housing for use, the radially outer areas of the auxiliary drive rotating member includes in stock.

Die Bremseinrichtung umfasst bevorzugt eine Wellscheibe oder gewellte Scheibe, Federscheibe oder dergleichen Reibelement zum Ausüben einer definierten Reibkraft auf das Hilfsantriebsdrehglied. In bevorzugter Ausführung ist die Bremsscheibe zwischen einem Teil des zweiteiligen Gehäuses und radialen Flächen, insbesondere Kreisflächen, des Hilfsantriebsgliedes angeordnet.The braking device preferably comprises a corrugated disk or corrugated disk, spring washer or the like friction element for exerting a defined frictional force on the Auxiliary drive rotary member. In a preferred embodiment, the brake disc is between one part of the two-part housing and radial surfaces, in particular circular surfaces, of the auxiliary drive member arranged.

Um zu verhindern, dass das Hauptantriebsaggregat während des Nothandbetriebes plötzlich in Gang gerät und eventuell zu Verletzungen einer das Zugmittel betätigenden Person führt, ist eine weiter bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung gekennzeichnet durch eine durch die Relativ- bzw. Verschwenkbewegung schaltbare Schalteinrichtung zum Außerbetriebsetzen oder Außerbetriebhalten des Hauptantriebsaggregates, wenn das Lagerglied aus seiner Ruhelage ausgelenkt bzw. verschwenkt ist.To prevent the main drive assembly from suddenly turning during emergency manual operation gets started and possibly leads to injuries to a person operating the traction device, is a further preferred embodiment of the invention characterized by a Relative or pivoting switchable switching device for decommissioning or keeping the main drive unit out of operation when the bearing member is out of its rest position is deflected or pivoted.

In bevorzugter Ausgestaltung als Nothandkettenantrieb eines Torantriebes - insbesondere Wellentorantriebes - weist die erfindungsgemäße Hilfsantriebsvorrichtung als Hilfsantriebsdrehglied ein Haspelkettenrad mit einem Innenzahnkranz auf, das in einem schwenkbaren Gehäuse gelagert ist. Diese aus Haspelkettenrad und verschwenkbarem Gehäuse gebildete Einheit ist um einen Schwenkpunkt gegen ein auf der Motorwelle des Hauptantriebsaggregats angeordnetes Ritzel zur rechten bzw. linken Seite hin verschwenkbar. Die Verschwenkung des Gehäuses mit Haspelkettenrad geschieht dadurch, indem eine Zugkraft auf einen der Kettenstränge ausgeübt wird. Aufgrund einer axial an radialen Flächen des Haspelkettenrades angreifenden vorgegebenen definierten Reibkraft - durch Federscheibe oder dergleichen ausgeübt - entsteht beim Ziehen des Kettenstranges ein Schwenkmoment zum Verschwenken der Gehäuse-Haspelkettenradeinheit. Die Rückstellung dieser Einheit erfolgt insbesondere über Druckfedern, die die Einheit in ihre Ruhelage vorspannen.In a preferred embodiment as an emergency hand chain drive for a door drive - in particular Shaft gate drive - has the auxiliary drive device according to the invention as an auxiliary drive rotary member a reel sprocket with an internal ring gear on, which in a swiveling Housing is stored. This is made up of a chain sprocket and a swiveling housing Unit is about a pivot point against one on the motor shaft of the main drive unit arranged pinion pivotable to the right or left side. The pivoting of the housing with reel sprocket is done by pulling on one the chain strands are exercised. Due to an axially on radial surfaces of the reel sprocket attacking predetermined defined frictional force - by spring washer or the like exercised - there is a swinging moment when pulling the chain strand Swiveling the housing reel sprocket unit. This unit is reset in particular via compression springs that bias the unit into its rest position.

Beim Gesamtsystem sind die Lage des Schwenkpunktes, die Hebelverhältnisse im Eingriffsfall, die Zahnform des Zahnkranzes und des Ritzels, die Rückstellkraft der Druckfedern und Anschläge zur Begrenzung der Schwenkbewegung wichtig. Die hierdurch vorgegebenen einzelnen Parameter sind vom Fachmann leicht durch Versuche jeweils für den Einzelfall optimierbar. Außerdem ist auch noch die an dem Haspelkettenrad angreifende Reibkraft zu berücksichtigen und gegebenenfalls einzustellen. Die Rückstellkraft der Druckfedern und die Reibkraft am Haspelkettenrad bilden die Kriterien für die einwandfreie Schaltung.In the overall system, the position of the pivot point, the leverage in the event of an intervention, the tooth shape of the ring gear and the pinion, the restoring force of the compression springs and stops to limit the pivoting movement are important. The predetermined by this Individual parameters are easy for the person skilled in the art by trials for each individual case optimizable. In addition, the frictional force acting on the reel sprocket is also too high take into account and adjust if necessary. The restoring force of the compression springs and the Frictional force on the reel sprocket are the criteria for perfect shifting.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt

Figur 1
eine Vorderansicht einer Hilfsantriebsvorrichtung für einen Torantrieb in teilweise geschnittener Darstellung;
Figur 2
einen Schnitt entlang der Linie II-II von Figur 1; und
Figur 3
eine Prinzipdarstellung, die die ineinander eingreifenden Zahnprofile in Eingriffsituation zeigt.
An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawings. It shows
Figure 1
a front view of an auxiliary drive device for a door drive in a partially sectioned representation;
Figure 2
a section along the line II-II of Figure 1; and
Figure 3
a schematic diagram showing the interlocking tooth profiles in the engagement situation.

Eine Hilfsantriebsvorrichtung zum hilfsweisen Antreiben eines Wellentorantriebes weist ein Haspelkettenrad 12 mit darüber gelegter Endlosrundlaufkette 14 auf. Die Endlosrundlaufkette 14 ist über das Haspelkettenrad 12 geführt und greift dabei formschlüssig in ein Haspelkettenprofil 16 am Haspelkettenrad 12 ein. Das Haspelkettenrad 12 ist in einem das Haspelkettenrad 12 umgebenden zweiteiligen Gehäuse 18 gelagert. Das Gehäuse 18 ist mittels eines Schwenkbolzens 20 schwenkbar an einem Flanschdeckel 22 gelagert. Der Flanschdeckel 22 ist mittels Verschraubungen 24 oder dergleichen ortsfest an einem Getriebegehäuse 26 (siehe Figur 2) des Wellentorantriebes befestigt. Zwei links und rechts des Schwenkbolzens 20 angebrachte Druckfedern 28 spannen das zweiteilige Gehäuse 18 mit dem Haspelkettenrad 12 darin lagemäßig stabil mittig vor.An auxiliary drive device for auxiliary driving of a shaft gate drive has Reel sprocket 12 with endless endless chain 14 placed over it. The endless circular chain 14 is guided over the reel sprocket 12 and positively engages in a reel chain profile 16 on the reel sprocket 12. The reel sprocket 12 is the reel sprocket in one 12 surrounding two-part housing 18 mounted. The housing 18 is by means of a pivot pin 20 pivotally mounted on a flange cover 22. The Flange cover 22 is fixed to a transmission housing by means of screw connections 24 or the like 26 (see Figure 2) of the shaft gate drive attached. Two left and right of the Swing pin 20 attached compression springs 28 tension the two-part housing 18 the reel sprocket 12 in a stable position in the middle.

Das Haspelkettenrad 12 ist insgesamt ringförmig ausgebildet. An der Ringinnenwand 30 dieses Ringelements 12 ist eine Innenverzahnung 32 ausgebildet. Zwischen dem als Lagerglied für das Haspelkettenrad 12 dienenden Gehäuse 18 und dem Haspelkettenrad 12 ist ein Reibelement 34 als Bremseinrichtung vorgesehen. In dem dargestellten Beispiel greift das Reibelement 34 zwischen radial gerichteten Flächen des Haspelkettenrades und des Gehäuses 18 an. Das Reibelement 34 ist durch eine Wellscheibe, d.h. gewellte Scheibe, oder Federscheibe 36 gebildet.The reel sprocket 12 is generally ring-shaped. On the inner ring wall 30 this ring element 12 has an internal toothing 32. Between that as a bearing member for the reel sprocket 12 serving housing 18 and the reel sprocket 12 is a Friction element 34 is provided as a braking device. In the example shown, this applies Friction element 34 between radially directed surfaces of the reel sprocket and the housing 18 on. The friction element 34 is through a corrugated disc, i.e. corrugated disc, or Spring washer 36 formed.

Im vom Haspelkettenrad 12 und dessen Innenverzahnung 32 umgebenen Raum 38 ist ein Zahnritzel 40 angeordnet. Das Zahnritzel 40 ist zur gemeinsamen Drehung mit einer Ritzelwelle 42 verbunden, die mit dem Hauptantriebsstrang des Torantriebes verbunden ist. Hierzu durchgreift die Zahnritzelwelle 42 das Getriebegehäuse 26 und ist im Innenraum desselben an ein Schneckenrad 44 eines Zahnradgetriebes angeflanscht.In the space 38 surrounded by the reel sprocket 12 and its internal toothing 32 there is a Pinion 40 arranged. The pinion 40 is for common rotation with a pinion shaft 42 connected, which is connected to the main drive train of the door drive. For this passes through the pinion shaft 42 and is in the interior of the same flanged to a worm wheel 44 of a gear transmission.

Weiter ist eine Anschlageinrichtung zum Begrenzen der Verschwenkbewegung der aus dem Gehäuse 18 und dem Haspelkettenrad 12 gebildeten Einheit - Schwenkeinheit 21 - vorgesehen. Zur Bildung der Anschlageinrichtung ist der Flanschdeckel 22 mit einem Vorsprung 46 versehen, an dem zwei Anschlagsflächen 48 ausgebildet sind.Next is a stop device to limit the pivoting movement from the Housing 18 and the reel sprocket 12 formed unit - swivel unit 21 - provided. To form the stop device, the flange cover 22 is provided with a projection 46 provided, on which two stop surfaces 48 are formed.

An dem Flanschdeckel 22 ist außerdem ein Schalter 50 vorgesehen, der in den Stromversorgungsschaltkreis des Motoraggregates des Torantriebes geschaltet ist und bei Betätigung durch Drücken eines Schaltgliedes 52 das Motorantriebsaggregat (nicht gezeigt) stromlos schaltet oder stromlos hält. An dem dem Schwenkbolzen 20 entgegengesetzten Ende ist das als Lagerglied fungierende Gehäuse 18 mit einer Schaltfläche 54 zum Schalten des Schalters 50 versehen. A switch 50 is also provided on the flange cover 22, which switches into the power supply circuit of the motor unit of the door operator is switched and when actuated by pressing a switching element 52, the motor drive unit (not shown) without current switches or keeps currentless. At the opposite end of the pivot pin 20 that is acts as a bearing member housing 18 with a button 54 for switching the Switch 50 provided.

Die Schaltfläche 54 weist mittig eine Vertiefung 56 auf, die derart mit dem Schaltglied 52 des Schalters 50 korrespondiert, dass in der in den Figuren 1 und 2 gezeigten, durch die Druckfedern 28 aufrechterhaltenen stabilen mittigen Ruhelage des Gehäuses 18 und des Haspelkettenrades 12 das Schaltglied 52 unbetätigt bleibt.The button 54 has a recess 56 in the center, which is in this way connected to the switching element 52 of the Switch 50 corresponds to that shown in Figures 1 and 2, by the compression springs 28 maintained stable central rest position of the housing 18 and the reel sprocket 12 the switching element 52 remains unactuated.

Die Innenverzahnung 32 des Haspelkettenrades 12 weist regelmäßig über den Umfang verteilte beabstandete im Querschnitt dreieckförmige Zähne 60 auf. Die Zähne 60 erstrecken sich in axialer Richtung über den gesamten die Innenverzahnung 32 bildenden Verzahnungsbereich 62. Die Außenverzahnung 64 des Zahnritzels 40 ist korrespondierend dazu ausgebildet, erstreckt sich in axialer Richtung über den gesamten Außenverzahnungsbereich und weist sich axial erstreckende rippenartige Zähne 66 mit dreieckförmigem Querschnitt und Abständen 68 dazwischen auf.The internal toothing 32 of the reel sprocket 12 has a regular circumference distributed spaced teeth 60 triangular in cross section. The teeth 60 extend extending in the axial direction over the entire toothed area forming the internal toothing 32 62. The external toothing 64 of the toothed pinion 40 corresponds to this formed extends in the axial direction over the entire external tooth area and has axially extending rib-like teeth 66 with a triangular cross section and spaces 68 therebetween.

In der in Figur 1 gezeigten Ruhestellung liegt die Drehachse des Zahnritzels 40 in einer durch die durch den Schwenkbolzen 20 gebildete Schwenkachse S und die Drehachse des Haspelkettenrades 12 verlaufend gedachten Ebene E (Schnittebene von Figur 2). In der gezeigten Ausführung fallen die Drehachsen D1 und D2 des Haspelkettenrades 12 und des Zahnritzels 40 in dieser Ruhestellung aufeinander - die beiden Drehglieder 12, 40 sind also koaxial zueinander angeordnet. Durch Verschwenken des Gehäuses 18 sind das Ritzel 40 und das Haspelkettenrad 12 wie in Figur 3 verdeutlicht in Eingriff bringbar. Die Zahnflanken der Zähne 60 und 66 sind dabei derart geneigt, dass sie bei diesem Eingriff im tangentialen Berührungsbereich 70 korrespondierend zueinander ausgebildet sind. Bei der gezeigten, eine zweiseitige Verschwenkung ermöglichenden Ausführung sind auch die jeweils entgegengesetzten Zahnflanken für den andersseitigen Eingriff bei entgegengesetzter Haspelkettenraddrehung entsprechend ausgebildet.In the rest position shown in FIG. 1, the axis of rotation of the toothed pinion 40 lies in a plane E (cutting plane of FIG. 2) that is intended to run through the pivot axis S formed by the pivot pin 20 and the axis of rotation of the reel sprocket 12. In the embodiment shown, the axes of rotation D 1 and D 2 of the reel sprocket 12 and the pinion 40 coincide in this rest position - the two rotating members 12, 40 are thus arranged coaxially to one another. By pivoting the housing 18, the pinion 40 and the reel sprocket 12 can be brought into engagement as illustrated in FIG. 3. The tooth flanks of the teeth 60 and 66 are inclined in such a way that they are designed to correspond to one another in the tangential contact region 70 during this engagement. In the embodiment shown, which enables a two-sided pivoting, the respectively opposite tooth flanks are designed accordingly for the engagement on the other side when the reel sprocket wheel rotates in the opposite direction.

Im folgenden wird die Funktion der Hilfsantriebsvorrichtung beschrieben. Wird an der Haspelkette oder Endlosrundlaufkette 14 gezogen, so widersetzt sich das Haspelkettenrad aufgrund der Bremswirkung des Reibelements 34, das eine definierte Reibkraft auf das Haspelkettenrad 12 ausübt, zunächst der Drehbewegung. Die Zugkraft an der Endlosrundlaufkette bewirkt dann zunächst ein Schwenkmoment, das ein Verschwenken des als Lagerglied des Haspelkettenrades 12 dienenden Gehäuses 18 bewirkt. Der Verzahnungsbereich 32 und der die Außenverzahnung 64 aufweisende Umfangsbereich des Zahnritzels 40 und damit die Zähne 66, 60 werden durch die Verschwenkbewegung in Eingriff gebracht. Bei Weiterziehen an dem Kettenstrang der Endlosrundlaufkette 14 wird die definierte Reibkraft dann überwunden und das Haspelkettenrad 12 beginnt sich zusammen mit dem darin in Eingriff befindlichen Zahnritzel 40 zu drehen. Dabei verhindern die Anschlagflächen 48 zwischen dem Gehäuse 18 und dem Flanschdeckel 22 ein Verklemmen der Zahnradpaarung. Bei Nachlassen der Zugkraft an der Haspelkette oder Endlosrundlaufkette 14 drückt die jeweilige Druckfeder 28 das Gehäuse 18 wieder in seine in den Figuren 1 und 2 gezeigte mittige Ruhelage; das Zahnradpaar 12, 40 wird dadurch wieder getrennt.The operation of the auxiliary drive device will now be described. Will be on the reel chain or endless circular chain 14 pulled, the reel sprocket resists due to the braking effect of the friction element 34, which has a defined frictional force on the reel sprocket 12 exercises, initially the rotary movement. The traction on the endless rotary chain then causes a pivoting moment, which pivots as the bearing member of the Reel sprocket 12 serving housing 18 causes. The toothing area 32 and the the peripheral area 64 of the toothed pinion 40 and thus the Teeth 66, 60 are brought into engagement by the pivoting movement. If moving on the defined frictional force is then overcome on the chain strand of the endless rotary chain 14 and the reel sprocket 12 starts together with the one engaged therein To rotate pinion 40. The stop surfaces 48 prevent between the housing 18 and the flange cover 22 a jamming of the gear pair. When slacking off the tensile force on the reel chain or endless rotary chain 14 presses the respective compression spring 28 the housing 18 again in its central rest position shown in FIGS. 1 and 2; the Gear pair 12, 40 is thereby separated again.

Bei Verschwenken des Gehäuses 18 gelangt das Schaltglied 52 des Schalters 50 aus der Kerbe oder Vertiefung 56 und wird durch die Schaltfläche 54 betätigt, wodurch die Stromzufuhr zum Motorantriebsaggregat bei Betätigung der Hilfsantriebsvorrichtung unterbrochen wird.When pivoting the housing 18, the switching element 52 of the switch 50 comes out of the Notch or recess 56 and is actuated by the button 54, causing the power supply to the motor drive unit interrupted when the auxiliary drive device is actuated becomes.

Es ist also eine Hilfsantriebsvorrichtung - insbesondere für einen Torantrieb - beschrieben worden, bei der um ein Zahnritzel 40 mit sich umfangsmäßig erstreckender Außenverzahnung 64 ein zweiteiliges Gehäuse 18 mit eingelagertem Haspelkettenrad 12, das über eine Innenverzahnung 32 und ein Haspelkettenprofil 16 verfügt und als Hilfsantriebsdrehglied wirkt, um eine Schwenkachse S schwenkbar angeordnet. Das aus Gehäuse 18 und Haspelkettenrad 12 gebildete System - Verschwenkeinheit 21 - ist schwenkbar an einem Flanschdeckel 22 aufgebaut, der ortsfest am Getriebegehäuse 26 angeschraubt ist. Über zwei Druckfedern 28 wird die Verschwenkeinheit 21 lagemäßig stabil mittig gehalten. Das Zahnritzel 40 steckt drehfest mit seiner Ritzelwelle 42 in einem Schneckenrad 44 eines Torantriebsgetriebes. Die Haspelkette oder Endlosrundlaufkette 14 ist abgespreitzt tangential im zweiteiligen Gehäuse 18 verdrehsicher - formschlüssig - um das Haspelkettenrad 12 geführt. Zwischen dem Gehäuseoberteil 72 - dem einen Teil des zweiteiligen Gehäuses 18 - und dem Haspelkettenrad 12 ist an den sich berührenden Kreisringflächen eine Wellscheibe 36 zur Erzeugung einer definierten Reibkraft angeordnet. Wird an der Haspelkette oder Endlosrundlaufkette 14 gezogen, neigt sich das Gehäuse 18 mit dem Haspelkettenrad 12 gegen das Zahnritzel 40; die Zähne 60, 66 greifen ineinander.An auxiliary drive device - in particular for a door drive - is therefore described been in the around a pinion 40 with circumferentially extending external teeth 64 is a two-part housing 18 with an embedded reel sprocket 12, which has a Internal teeth 32 and a reel chain profile 16 has and as an auxiliary drive rotating member acts to be pivotable about a pivot axis S. That from housing 18 and reel sprocket 12 formed system - pivoting unit 21 - is pivotable on one Flange cover 22 constructed, which is screwed in place on the gear housing 26. about two compression springs 28, the pivoting unit 21 is held in a stable position in the center. The Pinion 40 is rotationally fixed with its pinion shaft 42 in a worm wheel 44 of a door drive gear. The reel chain or endless circular chain 14 is tangentially tangled in two-part housing 18 secured against rotation - form-fitting - around the reel sprocket 12. Between the upper housing part 72 - one part of the two-part housing 18 - and the reel sprocket 12 is a corrugated disk 36 on the circular ring surfaces in contact arranged to generate a defined frictional force. Will be on the reel chain or endless round chain 14 pulled, the housing 18 inclines with the reel sprocket 12 the pinion 40; the teeth 60, 66 interlock.

Verschiedene Abwandlungen von der gezeigten Ausführungsform sind denkbar. Anstelle einer zweiseitigen Verschwenkmöglichkeit könnte auch nur eine einseitige Verschwenkmöglichkeit vorgesehen sein. Das Haspelkettenrad könnte auch mit einer Außenverzahnung versehen sein und in ein außerhalb desselben angeordnetes Zahnritzel durch Verschwenkbewegung eingreifbar ausgebildet sein.Different modifications of the embodiment shown are conceivable. Instead of A two-sided pivoting option could also only be a one-sided pivoting option be provided. The reel sprocket could also be provided with external teeth be and in a pinion arranged outside the same by pivoting movement be designed to be able to engage.

Einige Aspekte der hier beschriebenen Hilfsantriebsvorrichtung werden im folgenden anhand der Darstellung von Figur 1 noch einmal zusammengefasst: Some aspects of the auxiliary drive device described here are described below summarized again in the representation of FIG. 1:

Die Erfindung betrifft eine Hilfsantriebsvorrichtung (10) zum hilfsweisen Antreiben eines mit einem Hauptantriebsaggregat antreibbaren Gebäudeverschlusses - insbesondere Tor wie Deckengliedertor oder Rolltor - mit einem mittels eines vorzugsweise manuell betätigbaren Zugmittels (14) in Drehung versetzbaren Hilfsantriebsdrehglied (12), das für den hilfsweisen Antrieb mit einem drehbaren Abgriffsdrehglied (40), das dem Hauptantriebsstrang des Gebäudeverschlusses zugeordnet und zur gemeinsamen Drehung damit verbunden oder darin integriert ist, zum Abgriff der Hilfsantriebsdrehbewegung in Eingriff bringbar ist. Um einen kompakten, getriebetechnisch einfachen und leicht zu bedienenden Aufbau zu schaffen wird vorgeschlagen, dass das Hilfsantriebsdrehglied (12) in einem relativ zum Abgriffsdrehglied (40) - mit zumindest einer Bewegungskomponente - parallel zu dessen Drehebene bewegbar gehaltenen Lagerglied (18) derart gelagert ist, dass die in einer Ruhelage entkoppelten Drehglieder (12, 40) aus der Ruhelage heraus mit zumindest einer Bewegungskomponente parallel zu deren Drehebene relativ zueinander bewegbar und dabei über sich in ihrer Gesamtheit im wesentlichen in Umfangsrichtung an den Drehgliedern (12, 40) erstreckenden Eingriffs- oder Verzahnungsbereiche (62, 64) zum Bilden eines Übersetzungsradgetriebes in vorzugsweise formschlüssigen Eingriff miteinander bringbar sind.The invention relates to an auxiliary drive device (10) for auxiliary driving of a a main drive unit drivable building lock - especially gate like Ceiling sectional door or roller door - with a preferably manually operated one Traction means (14) rotatable auxiliary drive rotary member (12) for the auxiliary Drive with a rotatable tap rotary member (40), which is the main drive train of the building lock assigned and connected to it for joint rotation or in it is integrated, can be brought into engagement for tapping the auxiliary drive rotary movement. To one compact, technically simple and easy to use structure to create suggested that the auxiliary drive rotary member (12) be in a relative to the tap rotary member (40) - with at least one movement component - movable parallel to its plane of rotation held bearing member (18) is mounted such that the decoupled in a rest position Rotating members (12, 40) from the rest position with at least one movement component parallel to their plane of rotation, movable relative to one another and thereby over themselves in their entirety extending substantially in the circumferential direction on the rotary members (12, 40) Engagement or toothed areas (62, 64) for forming a transmission gear in preferably interlocking engagement can be brought together.

Claims (16)

Hilfsantriebsvorrichtung (10) zum hilfsweisen Antreiben eines mit einem Hauptantriebsaggregat antreibbaren Gebäudeverschlusses - insbesondere Tor wie Deckengliedertor oder Rolltor - mit einem mittels eines vorzugsweise manuell betätigbaren Zugmittels (14) in umlaufende Drehung versetzbaren Hilfsantriebsdrehglied (12), das für den hilfsweisen Antrieb mit einem drehbaren Abgriffsdrehglied (40), das dem Hauptantriebsstrang des Gebäudeverschlusses zugeordnet und zur gemeinsamen Drehung damit verbunden oder darin integriert ist, zum Abgriff der Hilfsantriebsdrehbewegung in Eingriff bringbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Hilfsantriebsdrehglied (12) in einem relativ zum Abgriffsdrehglied (40) - mit zumindest einer Bewegungskomponente - parallel zu dessen Drehebene bewegbar gehaltenen Lagerglied (18) derart gelagert ist, daß die in einer Ruhelage entkoppelten Drehglieder (12, 40) aus der Ruhelage heraus mit zumindest einer Bewegungskomponente in ihrer jeweiligen Drehebene relativ zueinander bewegbar und dabei über sich in ihrer Gesamtheit im wesentlichen in Umfangsrichtung an den Drehgliedern (12, 40) erstreckende Eingriffs- oder Verzahnungsbereiche (62, 64) zum Bilden eines Übersetzungsradgetriebes in vorzugsweise formschlüssigen Eingriff miteinander bringbar sind.Auxiliary drive device (10) for auxiliary driving of a building lock which can be driven with a main drive unit - in particular a gate such as a ceiling link gate or a roller shutter gate - with an auxiliary drive rotary member (12) which can be made to rotate in rotation by means of a preferably manually actuated traction means (14) and which for the auxiliary drive with a rotatable tap rotary member (40), which is assigned to the main drive train of the building lock and is connected to or integrated therein for common rotation, can be brought into engagement for tapping off the auxiliary drive rotary movement,
characterized,
that the auxiliary drive rotary member (12) is mounted in a bearing member (18) that is movable relative to the tap rotary member (40) - with at least one movement component - parallel to its rotational plane in such a way that the rotary members (12, 40) decoupled in a rest position out of the rest position Can be moved relative to each other with at least one movement component in their respective plane of rotation and can be brought together in preferably positive engagement with one another via engagement or toothed areas (62, 64) which extend substantially in their entirety in the circumferential direction on the rotary members (12, 40) to form a transmission gear are. Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Lagerglied (18) relativ zum Abgriffsdrehglied (40) um eine mit Abstand zu dessen Drehachse (D1 ) verlaufende Schwenkachse (S) zum Ermöglichen der Relativbewegung derart schwenkbar gelagert ist, dass die sich jeweils in Umfangsrichtung erstreckenden Eingriffs- oder Verzahnungsbereiche (64, 62) durch Verschwenken des Lagergliedes (18) aus dessen Ruhelage heraus in Eingriff bringbar sind.Auxiliary drive device according to claim 1,
characterized,
that the bearing member (18) is pivotable relative to the tapping rotary member (40) about a pivot axis (S) running at a distance from its axis of rotation ( D 1 ) in order to enable the relative movement in such a way that the engagement or toothed areas (64 , 62) can be brought into engagement by pivoting the bearing member (18) out of its rest position. Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schwenkachse (S) in etwa parallel zur Drehachse (D2 ) des Hilfsantriebsdrehgliedes (12) mit Abstand davon verläuft und dass eine Bremseinrichtung (34, 36) vorgesehen ist, die eine der Drehung des Hilfsantriebsdrehgliedes (12) entgegenstehende Kraft auf das Hilfsantriebsdrehglied (12) ausübt, so dass durch Zug am Zugmittel (14) zunächst die Schwenkbewegung des Lagergliedes (18) bis zum Eingriff zwischen den Drehgliedern (12, 40) und anschließend die Drehbewegung einleitbar ist.Auxiliary drive device according to claim 2,
characterized,
that the pivot axis (S) runs approximately parallel to the axis of rotation ( D 2 ) of the auxiliary drive rotary member (12) at a distance therefrom and that a braking device (34, 36) is provided which applies a force opposing the rotation of the auxiliary drive rotary member (12) to the auxiliary drive rotary member (12) exercises, so that the pivoting movement of the bearing member (18) until it engages between the rotating members (12, 40) and then the rotating movement can be initiated by pulling on the traction means (14). Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Drehachse (D2 ) des Hilfsantriebsdrehgliedes - zumindest in der Ruhelage - oberhalb der Schwenkachse (5) angeordnet ist.Auxiliary drive device according to claim 3,
characterized,
that the axis of rotation ( D 2 ) of the auxiliary drive rotary member - at least in the rest position - is arranged above the pivot axis (5). Hilfsantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Lagerglied (18), insbesondere mittels wenigstens einer Federeinrichtung (28), in seine Ruhelage vorgespannt ist.Auxiliary drive device according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that the bearing member (18), in particular by means of at least one spring device (28), is biased into its rest position. Hilfsantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
gekennzeichnet durch
eine Anschlageinrichtung (48) zum Begrenzen der Relativ- bzw. Verschwenkbewegung.Auxiliary drive device according to one of claims 1 to 5,
marked by
a stop device (48) for limiting the relative or pivoting movement. Hilfsantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Hilfsantriebsdrehglied (12) einen ringförmigen Bereich (62) aufweist, an dessen radial nach innen gerichteter Wandung (30) der Eingriffs- oder Verzahnungsbereich (62, 32) ausgebildet ist, wobei der ringförmige Bereich (62) das an seinem Außenumfang mit seinem Eingriffs- oder Verzahnungsbereich (64) versehene Abgriffsdrehglied (40) umgibt und wobei der Innendurchmesser des ringförmigen Bereichs (62) größer ist als der Außendurchmesser des Abgriffsdrehgliedes (40) an dessen Eingriffs- oder Verzahnungsbereich (64).Auxiliary drive device according to one of claims 1 to 6,
characterized,
that the auxiliary drive rotary member (12) has an annular region (62), on the radially inwardly directed wall (30) of which the engagement or toothing region (62, 32) is formed, the annular region (62) having that on its outer circumference with its Surrounding or toothed region (64) provided tap rotary member (40) and wherein the inner diameter of the annular region (62) is larger than the outer diameter of the tap rotary member (40) at its engagement or toothed region (64). Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 2 und Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Lagerglied (18) aus seiner Ruhelage wahlweise zum Rechts- oder Linkslauf nach beiden Seiten verschwenkbar ist, um die Drehglieder (12, 40) einerseits oder andererseits einer durch die Schwenkachse (S) und die Drehachse (D2 ) des Hilfsantriebsdrehgliedes (12) verlaufend gedachten Ebene (E) in Eingriff oder Erfassung zu bringen. Auxiliary drive device according to claim 2 and claim 7,
characterized,
that the bearing member (18) can be pivoted from its rest position either clockwise or counterclockwise to either side, around the rotating members (12, 40) on the one hand or on the other through the pivot axis (S) and the axis of rotation ( D 2 ) of the auxiliary drive rotating member (12 ) to bring the intended level (E) into engagement or detection. Hilfsantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Drehachsen (D1 ,D2 ) der Drehglieder (12, 40) in der Ruhelage im wesentlichen zusammenfallen.Auxiliary drive device according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that the axes of rotation ( D 1 , D 2 ) of the rotating members (12, 40) essentially coincide in the rest position. Hilfsantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Hilfsantriebsdrehglied (12) eine zumindest bereichsweise ringförmige Zugmittelscheibe oder ein zumindest bereichsweise ringförmiges Zugmittelrad, insbesondere Kettenrad (14), ist, an der bzw. dem das Zugmittel (14), vorzugsweise zur Drehbewegungsübertragung in formschlüssigen Eingriff, geführt ist.Auxiliary drive device according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that the auxiliary drive rotary member (12) is an at least partially annular traction means disc or an at least partially ring-shaped traction means wheel, in particular chain wheel (14), on which the traction means (14) is guided, preferably for the positive transmission of rotary motion. Hilfsantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Abgriffsdrehglied ein Zahnritzel (40) ist, wobei der Eingriffsbereich des Hilfsantriebsdrehgliedes (12) mit einer zur Zahnritzelverzahnung (64) komplementären, vorzugsweise diese mit Spiel aufnehmenden, Verzahnung, insbesondere Innenverzahnung (32), versehen ist.Auxiliary drive device according to one of claims 1 to 10,
characterized,
that the tapping rotary member is a toothed pinion (40), the engagement area of the auxiliary drive rotary member (12) being provided with a toothing (64) complementary, preferably with play, toothing, in particular internal toothing (32). Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verzahnungen (64, 32) mit im Querschnitt dreieckförmigen rippenförmigen, vorzugsweise axial verlaufenden, Zähnen versehen sind, die insbesondere mit Abstand zueinander umfangsmäßig an den Drehgliedern (12, 40) verteilt sind.Auxiliary drive device according to claim 11,
characterized,
that the toothings (64, 32) are provided with rib-shaped, preferably axially extending, triangular cross-section, which are distributed circumferentially on the rotary members (12, 40) in particular at a distance from one another. Hilfsantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Lagerglied ein schwenk- oder verschiebbar an einem ortsfesten, dem Hauptantriebsaggregat zugeordneten Aggregatgehäuse, insbesondere Getriebegehäuse (26), gelagertes zweiteiliges Gehäuse (18) ist, das radial äußere Bereiche des Hilfsantriebsdrehgliedes (12) lagernd umfasst.Auxiliary drive device according to one of claims 1 to 12,
characterized,
that the bearing member is a two-part housing (18) which is pivotally or displaceably mounted on a stationary unit housing, in particular gear housing (26), which is assigned to the main drive unit and comprises radially outer regions of the auxiliary drive rotary member (12). Hilfsantriebsvorrichtung nach Anspruch 3 oder nach Anspruch 3 und einem der Ansprüche 4 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bremseinrichtung eine Wellscheibe (36), Federscheibe oder dergleichen Reibelement (34) aufweist zum Ausüben einer definierten Reibkraft auf das Hilfsantriebsdrehglied (12).Auxiliary drive device according to claim 3 or according to claim 3 and one of claims 4 to 13,
characterized,
that the braking device has a corrugated disk (36), spring washer or similar friction element (34) for exerting a defined frictional force on the auxiliary drive rotary member (12). Hilfsantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
gekennzeichnet durch
eine durch die Relativ- bzw. Verschwenkbewegung schaltbare Schalteinrichtung (50) zum Außerbetriebsetzen oder Außerbetriebhalten des Hauptantriebsaggregates, wenn das Lagerglied (18) aus der Ruhelage ausgelenkt bzw. insbesondere verschwenkt ist.Auxiliary drive device according to one of claims 1 to 14,
marked by
a switching device (50) which can be switched by the relative or pivoting movement for decommissioning or decommissioning the main drive unit when the bearing member (18) is deflected or in particular pivoted out of the rest position. Torantrieb, insbesondere Wellentorantrieb zum Antreiben eines Tores wie Deckengliedertor, schweres Rolltor, Industrie- oder Garagentor,
gekennzeichnet durch
eine für den Nothandbetrieb eingesetzte Hilfsantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15.Door drive, in particular a shaft door drive for driving a door such as a sectional sectional door, heavy roller door, industrial or garage door,
marked by
an auxiliary drive device used for emergency manual operation according to one of claims 1 to 15.
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