CH669636A5

CH669636A5 -

Info

Publication number: CH669636A5
Application number: CH390285A
Authority: CH
Inventors: Ernst Bernhard
Original assignee: Hartmann & Co Ag
Priority date: 1985-09-10
Filing date: 1985-09-10
Publication date: 1989-03-31
Also published as: EP0219454A1

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Auf-und Abrollen und zum selbsttätigen Bremsen des Behangs einer Sonnen- und Wetterschutzanlage, mit einer über einen Kurbelantrieb oder einen Elektromotor betätigbaren Antriebswelle, einem Getriebe mit einer Schnecke, die mit einem Abtriebsrad in Eingriff steht, und zwei Bremstrommeln, sowie einer über einen im Abtriebsrad befestigten Mitnehmer betätigbaren Antriebswelle. DESCRIPTION The invention is based on a device for rolling up and down and for automatically braking the curtain of a sun and weather protection system, with a drive shaft which can be actuated by means of a crank drive or an electric motor, a transmission with a worm, which is in engagement with a driven wheel, and two brake drums, as well as a drive shaft that can be actuated via a driver fastened in the driven wheel.

Bei den bisher bekannten Vorrichtungen der oben erwähnten Art war nur ein fester Anschlag bekannt, der meist zum Begrenzen des Herunterdrehens des Behangs verwendet wurde. Für den oberen Anschlag musste eine mechanische Begrenzung angebracht werden. Darüberhinaus war die Unterbrechung des Drehmomentes beim Anfahren des Anschlages nicht bekannt, die Überbeanspruchung der Bauteile, wie Kurbelantrieb, Getriebe usw., zur Folge hatte. Durch das Fehlen der Drehmomentunterbrechung konnten diese Bauteile schwer beschädigt werden. In the previously known devices of the type mentioned above, only a fixed stop was known, which was mostly used to limit the turning down of the curtain. A mechanical limitation had to be installed for the upper stop. In addition, the interruption of the torque when starting the stop was not known, which resulted in overstressing of the components, such as crank drive, transmission, etc. Due to the lack of torque interruption, these components could be severely damaged.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung lag die The invention specified in claim 1 was the

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

Aufgabe zugrunde, die bekannten mechanischen Anschlagbegrenzungen durch eine Vorrichtung zu beseitigen, durch welche die Bauteile der Sonnen- und Wetterschutzanlage beim Erreichen der unteren und der oberen Anschlagstellung des Behangs, aber auch in beliebiger Zwischenstellung, vor Überbeanspruchungen und gegebenenfalls Beschädigungen geschützt würden. Die Montagezeiten einer solchen Vorrichtung sollten gegenüber dem Stand der Technik verkürzt werden. Des weiteren sollte mit einer solchen Vorrichtung die Deblockierung und Neueinstellung der Anschlagstellungen des Behangs während der Montage des Behangs in sehr einfacher, zeitsparender Weise ermöglicht werden. Schlussendlich sollte bei einer solchen Vorrichtung, deren Antriebswelle elektrisch angetrieben wird, auch das selbsttätige Abschalten des Elektroantriebes beim Ansprechen der getriebeseitigen Drehmomentunterbrechung ermöglicht werden. The object of the present invention is to eliminate the known mechanical limit stops by means of a device which would protect the components of the sun and weather protection system from overstressing and possibly damage when the lower and upper stop positions of the curtain are reached, but also in any intermediate position. The assembly times of such a device should be shortened compared to the prior art. Furthermore, with such a device, the deblocking and readjustment of the stop positions of the curtain during the assembly of the curtain should be made possible in a very simple, time-saving manner. Finally, in the case of such a device, the drive shaft of which is electrically driven, the electric drive should also be automatically switched off when the transmission-side torque interruption responds.

Diese Aufgabe wird bei der Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruches 1 gelöst. This object is achieved in the device according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.

Der Erfindungsgegenstand wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen: The subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example. Show it:

Fig. 1, einen Längsschnitt des Getriebes einer erfindungs-gemässen Vorrichtung mit einer über einen Kurbelantrieb oder einen Elektromotor betätigbaren Antriebswelle, 1 shows a longitudinal section of the transmission of a device according to the invention with a drive shaft which can be actuated via a crank drive or an electric motor,

Fig. 2, einen Schnitt entlang der Linie II-II der Figur 1, 2, a section along the line II-II of Figure 1,

Fig. 3, einen Schnitt entlang der Linie III-III der Figur 1, 3, a section along the line III-III of Figure 1,

Fig. 4, eine Draufsicht auf drei ineinander greifende Zahnräder der Endanschläge gemäss der Figur 1, im grösseren Masstab und teilweise im Schnitt, 4, a plan view of three intermeshing gear wheels of the end stops according to FIG. 1, on a larger scale and partly in section,

Fig. 5, eine perspektivische und gesprengte Ansicht des in der Figur 1 dargestellten linken Kupplungsteiles mit Abtriebsrad, 5 is a perspective and exploded view of the left coupling part shown in Figure 1 with driven gear,

Fig. 6, eine Ansicht der Vorrichtung nach der Figur 1 mit eingekuppeltem Elektromotor und von mit ihm in Wirkverbindung stehenden Mitteln, 6 is a view of the device according to FIG. 1 with the electric motor engaged and means operatively connected to it,

Fig. 7, einen Schnitt entlang der Linie VII-VII der Figur 6 und Fig. 7, a section along the line VII-VII of Figure 6 and

Fig. 8, eine vereinfachte Darstellung der auf das Abtriebsrad nach der Figur 1 wirkenden Kräfte und Auslenkrichtung des Abtriebsrades. Fig. 8, a simplified representation of the forces acting on the driven gear according to Figure 1 and the direction of deflection of the driven gear.

Die Vorrichtung zum Auf- und Abrollen und zum selbsttätigen Bremsen des nicht dargestellten Behangs einer Sonnen-und Wetterschutzanlage umfasst eine Antriebswelle 1, ein Getriebe 7 (siehe Fig. 1) und eine nicht dargestellte Antriebswelle. Die Antriebswelle 1 wird von einem schematisch dargestellten Kurbelantrieb 2 oder einem Elektromotor 33 in Drehbewegung versetzt. Die Antriebswelle 1 ist durch zwei rohrförmige Kupplungsteile 11,11' durchgeführt, die einander anstossend und gleichachsig im Getriebegehäuse 5 untergebracht sind. Die Enden der Kupplungsteile 11,11' sind in Lagerschalen 51,51' gelagert. Die Antriebswelle 1 ist in den Kupplungsteilen 11,11' längs verschiebbar und in einem Winkel von ca. 45° am Umfang formschlüssig gelagert. Die Schnecke wird durch die Kupplungsteile 11,11' gelagert. Die Schnecke 3 steht im Dauereingriff mit einem Abtriebsrad 4, in welchem ein Mitnehmer 10 zum Betätigen der nicht dargestellten Antriebswelle befestigt ist. The device for rolling up and down and for automatically braking the blind (not shown) of a sun and weather protection system comprises a drive shaft 1, a transmission 7 (see FIG. 1) and a drive shaft (not shown). The drive shaft 1 is set in rotation by a schematically illustrated crank drive 2 or an electric motor 33. The drive shaft 1 is carried out by two tubular coupling parts 11, 11 ', which are accommodated in the transmission housing 5, abutting and coaxially. The ends of the coupling parts 11, 11 'are supported in bearing shells 51, 51'. The drive shaft 1 is longitudinally displaceable in the coupling parts 11, 11 'and is positively mounted on the circumference at an angle of approximately 45 °. The worm is supported by the coupling parts 11, 11 '. The worm 3 is in constant engagement with an output gear 4, in which a driver 10 for actuating the drive shaft, not shown, is fastened.

Auf jedem Kupplungsteil 11,11 ' ist eine flache Schraubenfeder 12,12' aufgezogen, die eine spezielle Formgebung aufweist. Der eine, nach aussen gerichtete Windungsteil 19,19' jeder Schraubenfeder 12,12' hat einen kleineren Durchmesser als der andere, nach innen gerichtete Windungsteil 20,20'. Der Innendurchmesser des einen Windungsteiles 19, 19' ist aber auch gegenüber dem Aussendurchmesser des Kupplungsteiles 11,11' kleiner. Der abgewinkelte Endteil A flat coil spring 12, 12 ', which has a special shape, is mounted on each coupling part 11, 11'. The one outward turn portion 19, 19 'of each coil spring 12, 12' has a smaller diameter than the other, inward turn portion 20, 20 '. The inside diameter of the one winding part 19, 19 'is also smaller than the outside diameter of the coupling part 11, 11'. The angled end part

669 636 669 636

des einen Windungsteiles 19,19' ist mit 17,17' bezeichnet. Der andere Windungsteil 20,20' geht in einen windungsfreien Abschnitt über, der einen abgewinkelten Endteil 18, 18' aufweist. Durch den geringfügig kleineren Innendurchmesser des nach aussen gerichteten Windungsteiles 19,19' gegenüber dem Aussendurchmesser des Kupplungsteiles 11, 11 ' sitzt dieser Windungsteil der Schraubenfeder auf dem Kupplungsteil 11,11' mit einer bestimmten Vorspannung fest. the one turn part 19, 19 'is designated 17, 17'. The other turn part 20, 20 'merges into a turn-free section which has an angled end part 18, 18'. Due to the slightly smaller inside diameter of the outwardly directed winding part 19, 19 'compared to the outside diameter of the coupling part 11, 11', this winding part of the helical spring sits firmly on the coupling part 11, 11 'with a certain prestress.

Auf jedem nach innen gerichteten Windungsteil 20,20' ist eine feststehende Bremstrommel 13,13' aufgesetzt. Die Bremstrommeln 13,13' werden im Getriebegehäuse 5 durch Bremstrommelhaltekeile 14,14' unbeweglich gehalten. Der Innendurchmesser jeder Bremstrommel 13,13' ist kleiner als der Aussendurchmesser des nach innen gerichteten Windungsteiles 20,20' der Schraubenfedern 12,12'. Durch das Anliegen des anderen Windungsteiles 20,20' an der Innenwand der Bremstrommel 13,13' wird die Bremswirkung erzielt. Die Schnecke 3 ist zwischen den beiden Bremstrommeln 13,13' auf den windungsfreien Abschnitten der Schraubenfedern 12,12' aufgesetzt. Zwischen der Schnecke 3 und den Bremstrommeln 13,13' sind Einlegeblätter 9 vorgesehen. Jeder abgewinkelte Endteil 18,18' der windungsfreien Abschnitte der Schraubenfedern 12,12' greift in jeweils eine von beiden Seiten der Schnecke 3 geformte Keilbahn 8 kraftschlüssig ein. A fixed brake drum 13, 13 'is placed on each inward winding part 20, 20'. The brake drums 13, 13 'are held immovably in the transmission housing 5 by brake drum holding wedges 14, 14'. The inside diameter of each brake drum 13, 13 'is smaller than the outside diameter of the inwardly directed winding part 20, 20' of the coil springs 12, 12 '. The braking effect is achieved by the other winding part 20, 20 'resting on the inner wall of the brake drum 13, 13'. The worm 3 is placed between the two brake drums 13, 13 'on the winding-free sections of the coil springs 12, 12'. Insert sheets 9 are provided between the screw 3 and the brake drums 13, 13 '. Each angled end part 18, 18 'of the coil-free sections of the coil springs 12, 12' engages in a wedge-shaped path 8 formed on both sides of the screw 3 in a force-locking manner.

Im Gehäuse 5 ist eine Bohrung 32 mit ovaler Aussen-kontur vorgesehen, in welcher das Abtriebsrad 4 mit dem Mitnehmer 10 mit Spiel radial verschiebbar gelagert ist (siehe die Figur 2). Die Wellenstümpfe 28 des Abtriebsrades 4 sind in Lagerschalen 30,30' gelagert, die durch Federpakete 31,31' vorgespannt sind. Diese Federpakete 31,31' bestehen aus einer oder mehreren Federlamellen. In der Figur sind in der linken Hälfte drei, in der rechten Hälfte nur eine Lamelle dargestellt. Die drei Lamellen in der linken Hälfte sind für das Aufziehen, wogegen die eine Lamelle in der rechten Hälfte für das Herablassen des Behangs bestimmt ist. Durch die Federlamellen 31,31' kann die Vorspannkraft der Lagerschalen 30,30' stufenweise verändert werden. Wird die gewählte Federkraft der Federlamellen 31,31' aus irgend einem Grunde überschritten, verschiebt sich das Abtriebsrad 4 etwa um 1 mm radial aus seinem Zentrum. Die Gründe für die Überschreitung der Federkraft können z.B. festgefrorene Endschienen des Behangs, eingerastete Riegel, ein im Bereich des Behangs auf dem Fensterbrett liegender Gegenstand usw. sein. A bore 32 with an oval outer contour is provided in the housing 5, in which the driven wheel 4 with the driver 10 is mounted so as to be radially displaceable with play (see FIG. 2). The stub shafts 28 of the driven wheel 4 are supported in bearing shells 30, 30 'which are preloaded by spring assemblies 31, 31'. These spring assemblies 31, 31 'consist of one or more spring plates. In the figure, three slats are shown in the left half and only one in the right half. The three slats in the left half are for raising, whereas the one in the right half is for lowering the curtain. The preload force of the bearing shells 30, 30 'can be changed in stages by the spring plates 31, 31'. If the selected spring force of the spring plates 31, 31 'is exceeded for any reason, the driven wheel 4 shifts radially from its center by approximately 1 mm. The reasons for exceeding the spring force can e.g. frozen end rails of the curtain, latched latches, an object lying on the window sill in the area of the curtain, etc.

Im Getriebegehäuse 5 sind weiter zwei einstellbare Endanschläge 21,21' untergebracht, die mit den Schraubenfedern 12,12' in Eingriff stehen. Jeder Endanschlag 21,21 ' besteht aus einem Satz von drei ineinandergreifenden Zahnrädern 23, 23', 25,25', 26, 26' (siehe Fig. 4 und 5), welche innerhalb des Verstellbereichs von ca. 220 Umdrehungen frei wählbaren Kurbelumdrehungsanzahl automatisch verklemmen. Die Zahnräder haben ungleichgrosse Durchmesser. Die drei Zahnräder sind jeweils in einem Paar von Führungsblättern 22,22' untergebracht, welche federnd sind. Das erste, grösste Zahnrad 23,23' des Satzes weist eine Innenverzahnung 24, 24' auf. In diese Innenverzahnung greift der abgewinkelte Endteil 17,17' des nach aussen gerichteten Windungsteiles 19,19' der Schraubenfedern 12,12'. In the gear housing 5, two adjustable end stops 21, 21 'are accommodated, which are in engagement with the coil springs 12, 12'. Each end stop 21, 21 'consists of a set of three intermeshing gear wheels 23, 23', 25, 25 ', 26, 26' (see FIGS. 4 and 5), which can be freely selected within the adjustment range of approximately 220 revolutions of the crank number of revolutions jam. The gears have unequal diameters. The three gear wheels are each housed in a pair of guide blades 22, 22 ', which are resilient. The first, largest gear 23, 23 'of the set has internal teeth 24, 24'. The angled end part 17, 17 'of the outward winding part 19, 19' of the coil springs 12, 12 'engages in this internal toothing.

Die drei Zahnräder sind so ausgebildet, dass sie eine Sperrvorrichtung bilden. Auf diesen Zahnrädern - an Stellen, die in Fig. 4 mit kleinen Kreisen bezeichnet sind - ist jeweils eine Zahnlücke kleiner und ein Zahn grösser als die anderen Lücken bzw. Zähne. Somit enthält jeder Satz von drei Zahnrädern 23, 23', 25,25' und 26,26' vier Verzahnungsfehler, deren jeweils einer auf dem ersten 23,23' und dem dritten Zahnrad 26,26' und zwei auf dem kleinsten Zwischenrad 25, The three gears are designed to form a locking device. On these gearwheels - at locations designated by small circles in FIG. 4 - one tooth gap is smaller and one tooth larger than the other gaps or teeth. Thus, each set of three gears 23, 23 ', 25.25' and 26.26 'contains four gear errors, one on the first 23.23' and the third gear 26.26 'and two on the smallest idler gear 25,

3 3rd

5 5

10 10th

IS IS

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

669 636 669 636

25' angebracht sind. Innerhalb des Verstellbereichs von maximal etwa zweihundertzwanzig Kurbelumdrehungen ist die Kurbelumdrehungszahl frei einstellbar so dass die durch die Verzahnungsfehler verursachte Verklemmung der Zahnräder 23,23', 25,25', 26,26' erfolgen kann. Mit 27,27' sind Lagerbolzen dargestellt, mittels welcher die Zwischenzahnräder 25,25' und die dritten Zahnräder 26,26' in den Führungsblätterpaaren 22,22' und den entsprechenden Ausnehmungen des Getriebegehäuses 5 gehalten werden. 25 'are attached. Within the adjustment range of a maximum of approximately two hundred and twenty crank revolutions, the number of crank revolutions can be freely adjusted so that the gears 23, 23 ', 25, 25', 26, 26 'caused by the toothing errors can be jammed. With 27,27 'bearing bolts are shown, by means of which the intermediate gears 25,25' and the third gears 26,26 'are held in the pairs of guide blades 22,22' and the corresponding recesses of the gear housing 5.

Das Getriebegehäuse 5 umfasst weiter einen Anschlageinstellmechanismus 16,16'. Wie aus der Figur 1 ersichtlich ist, ist in jeder Hälfte der Vorrichtung ein Anschlageinstellme-chanismus vorgesehen. Jeder Anschlageinstellmechanismus umfasst einen axial beweglichen Druckring 50, 50', eine ortsfeste Lagerbüchse 51,51' und ein Stahlseil 53,53' (siehe auch Figur 3). Der Druckring 50,50' als auch die Lagerbüchse 51, 51 ' enthalten stirnseitig jeweils eine Verzahnung 52,52'. Am äusseren Umfang der Verzahnung 52,52' haben beide Teile einen Kantenbruch, sodass bei ineinandergreifenden Verzahnungen 52,52' rundherum eine konische Nut 54,54' entsteht. In einer Bohrung ist durch die Wände des Getriebegehäuses 5 das Stahlseil 53,53' so durchgeführt, dass es in der Nut 54,54' liegt und die beiden Teile umschlingt. Die beiden Enden des Drahtseiles 53, 53' treten aus dem Gehäuse 5 heraus. The gear housing 5 further comprises a stop adjustment mechanism 16, 16 '. As can be seen from FIG. 1, a stop adjustment mechanism is provided in each half of the device. Each stop adjustment mechanism comprises an axially movable pressure ring 50, 50 ', a stationary bearing bush 51, 51' and a steel cable 53, 53 '(see also FIG. 3). The pressure ring 50, 50 'and the bearing bush 51, 51' each have a toothing 52, 52 'on the end. Both parts have an edge break on the outer circumference of the toothing 52, 52 ', so that a conical groove 54, 54' is formed all around when the toothing 52, 52 'interlocks. The steel cable 53, 53 'is passed through the walls of the gear housing 5 in a bore so that it lies in the groove 54, 54' and wraps around the two parts. The two ends of the wire rope 53, 53 'emerge from the housing 5.

Wird die Antriebswelle 1 in Drehung nach rechts versetzt, zieht sich die auf dem Kupplungsteil 11 aufgezogene Schraubenfeder 12 zusammen und windet den in der Bremstrommel 13 befindlichen anderen Windungsteil 20, welcher eines grösseren Durchmessers ist als der erste Windungsteil 19 auf, sodass die Schraubenfeder 12 auf ihrer gesamten Länge gespannt und somit kraftschlüssig auf der glatten Oberfläche des Kupplungsteiles 11 sitzt und die Schnecke 3 mittels des windungsfreien Abschnittes mit dem abgewinkelten Endteil 18 mitnimmt. Durch das Engerwerden des anderen Windungsteiles 20 löst sich dieser Windungsteil von der Brems-trommel 13. Die gegenüber befindliche Schraubenfeder 12' wird durch ihren in der Schnecke 3 befindlichen windungsfreien Abschnitt mit dem Endteil 18' mitgenommen. Auch hier wird der andere Windungsteil 20', welcher eines grösseren Durchmessers ist als der erste Windungsteil 19' in der Bremstrommel 13' zusammengezogen und läuft nur mit einer geringen Reibung mit. If the drive shaft 1 is rotated to the right, the coil spring 12 drawn on the coupling part 11 contracts and winds the other winding part 20 located in the brake drum 13, which is of a larger diameter than the first winding part 19, so that the coil spring 12 opens stretched over its entire length and thus sits non-positively on the smooth surface of the coupling part 11 and takes the screw 3 with the angled end part 18 by means of the winding-free section. As the other winding part 20 becomes narrower, this winding part is released from the brake drum 13. The helical spring 12 'located opposite is entrained by the end part 18' by its winding-free section located in the screw 3. Here, too, the other winding part 20 ', which has a larger diameter than the first winding part 19', is drawn together in the brake drum 13 'and only runs with a small amount of friction.

Blockiert der Endanschlag 21 in der einen Endanschlagstellung des Behangs durch das Zusammentreffen der vier Verzahnungsfehler an den drei Zahnrädern 23,25 und 26, wird der abgewinkelte Endteil 17 der Schraubenfeder 12, der in die Innenverzahnung 24 des ersten Zahnrades 23 kraftschlüssig eingreift, nun plötzlich aufgehalten. Der Umschlin-gungswinkel der Schraubenfeder 12 auf dem Kupplungsteil 11 wird geringfügig kleiner, sodass die Schraubenfeder 12 auf dem Kupplungsteil 11 teilweise aufgedreht wird, wodurch ermöglicht wird, dass der Kupplungsteil 11 in der Schraubenfeder 12 frei weiterdreht und das Drehmoment nicht mehr übertragen kann. Ein Weiterdrehen nach rechts an der Antriebswelle 1 erfolgt somit ohne Drehmomentübertragung, sodass kein Beschädigen oder Zerstören der Bauteile der Anlage möglich ist. If the end stop 21 blocks in the one end stop position of the curtain due to the coincidence of the four toothing errors on the three gear wheels 23, 25 and 26, the angled end part 17 of the coil spring 12, which engages in the internal toothing 24 of the first gear wheel 23, is now suddenly stopped . The wrap angle of the coil spring 12 on the coupling part 11 becomes slightly smaller, so that the coil spring 12 on the coupling part 11 is partially unscrewed, which enables the coupling part 11 to continue to rotate freely in the coil spring 12 and to no longer be able to transmit the torque. A further turning to the right on the drive shaft 1 takes place without torque transmission, so that no damage or destruction of the components of the system is possible.

Die Vorrichtung kann aber auch in beliebiger Stellung des Behangs ausser der unteren und oberen Endanschlagstellung in Funktion treten. Dies geschieht durch die radiale Verschiebung des Abtriebsrades 4 in der ovalen Bohrung 32 durch Überschreiten des maximal zulässigen Drehmomentes. Je nach der Drehbewegung der Antriebswelle 1 drückt das Abtriebsrad 4 durch seine Verschiebung auf das innere Führungsblatt eines der Paare 22,22'. Durch die nun auftretende erhöhte Reibung zwischen den unteren Zahnrädern 25,25' bzw. 26,26' und dem inneren Führungsblatt des However, the device can also function in any position of the curtain except for the lower and upper end stop positions. This is done by the radial displacement of the driven wheel 4 in the oval bore 32 by exceeding the maximum permissible torque. Depending on the rotational movement of the drive shaft 1, the driven wheel 4 presses on the inner guide blade of one of the pairs 22, 22 'by its displacement. Due to the increased friction now occurring between the lower gears 25, 25 'and 26, 26' and the inner guide blade of the

Paares 22,22' wirkt eine grösser werdende Kraft auf den abgewinkelten Endteil 17,17' der Schraubenfeder 12,12', weil die Räder 23,23', 25,25', 26,26' nicht mehr drehen. Dies hat zur Folge, dass der nach aussen gerichtete Windungsteil 19,19' der Schraubenfeder 12,12' aufgedreht wird, sodass keine Drehmomentübertragung zwischen der Antriebswelle 1 und der Schnecke 3 stattfinden kann. A pair of 22, 22 'acts on the angled end portion 17, 17' of the coil spring 12, 12 'because the wheels 23, 23', 25, 25 ', 26, 26' no longer rotate. The result of this is that the outward turn portion 19, 19 'of the helical spring 12, 12' is unscrewed, so that no torque transmission can take place between the drive shaft 1 and the worm 3.

Die eingestellte Anschlagstellung kann durch Ziehen am Stahlseil 53, 53' des Anschlageinstellmechanismus 16,16' deblockiert und wieder neu eingestellt werden. Durch das Ziehen am Stahlseil 53, 53' verkleinert sich nämlich die Schlinge um den Druckring 50, 50' und die Lagerbüchse 51, 51 ' und das Stahlseil dringt in die konische Nut 54,54' ein. Dies hat zur Folge, dass der Druckring 50, 50' in eine axiale Bewegung in Richtung des äusseren Führungsblattes 22,22' der Endanschläge 21,21' gesetzt wird. Durch diese Bewegung wird das erste Zahnrad 23,23' ebenfalls axial leicht verschoben, wodurch der abgewinkelte Endteil 17,17' aus der Innenverzahnung 24,24' des ersten Zahnrades 23,23' gerät. Der abgewinkelte Endteil 17,17' ist dadurch nicht mehr in Eingriff mit der Innenverzahnung 24,24'. Dann wird die gewünschte neue Anschlagstellung eingestellt und anschliessend das Stahlseil 53,53' entlastet. Dadurch wird das Zahnrad 23,23' durch die Führungsblätterpaare 22,22' und der Druckring 50,50' durch eine Wellenscheibe 55,55' zurückgeschoben. Der abgewinkelte Endteil 17,17' der Schraubenfeder 12,12' greift in die nächstgelegene Lücke der Innenverzahnung 24,24' des ersten Zahnrades 23,23 ' ein und verhindert das Weiterdrehen über die eingestellte Anschlagstellung hinaus. The set stop position can be unblocked by pulling on the steel cable 53, 53 'of the stop adjustment mechanism 16, 16' and readjusted again. By pulling on the steel cable 53, 53 ', the loop around the pressure ring 50, 50' and the bearing bush 51, 51 'shrinks and the steel cable penetrates into the conical groove 54, 54'. The result of this is that the pressure ring 50, 50 'is set into an axial movement in the direction of the outer guide blade 22, 22' of the end stops 21, 21 '. As a result of this movement, the first gear 23, 23 'is also slightly axially displaced, as a result of which the angled end part 17, 17' comes out of the internal toothing 24, 24 'of the first gear 23, 23'. As a result, the angled end part 17, 17 'is no longer in engagement with the internal toothing 24, 24'. Then the desired new stop position is set and then the steel cable 53, 53 'is relieved. As a result, the gear 23, 23 'is pushed back by the pairs of guide blades 22, 22' and the pressure ring 50, 50 'by a shaft washer 55, 55'. The angled end part 17, 17 'of the helical spring 12, 12' engages in the closest gap in the internal toothing 24, 24 'of the first gear 23, 23' and prevents further rotation beyond the set stop position.

Wenn die Drehbewegung der Antriebswelle 1 nach rechts gestoppt wird, entspannt sich die Schraubenfeder 12 und dreht dadurch den Kupplungsteil 11 samt Antriebswelle 1 etwas zurück. Das heisst, dass die zwei Kupplungsteile 11,11' sich leicht gegeneinander verschieben, wofür die 45° Drehbewegung der Antriebswelle 1 benötigt wird. Jetzt befinden sich die beiden Schraubenfedern 12,12' in Ruhestellung, was bedeutet, dass sie mit ihren anderen Windungsteilen 20,20' in den Bremstrommeln 13,13' klemmen. Will nun das Gewicht des Behangs selbsttätig das Abtriebsrad 4 zurückdrehen, wird die Schnecke 3 kurzfristig in Drehbewegung versetzt. Diese Drehbewegung wird aber in beiden Richtungen sofort gestoppt, weil die Schnecke 3 je nach Drehrichtung die Schraubenfedern 12,12' zurückstösst. Die entsprechende Schraubenfeder verspannt sich dann in der Bremstrommel 13,13' und lässt die Schnecke 3 nicht weiterdrehen. If the rotational movement of the drive shaft 1 to the right is stopped, the coil spring 12 relaxes and thereby rotates the coupling part 11 together with the drive shaft 1 somewhat. This means that the two coupling parts 11, 11 'move slightly against each other, for which the 45 ° rotary movement of the drive shaft 1 is required. The two coil springs 12, 12 'are now in the rest position, which means that they clamp with their other winding parts 20, 20' in the brake drums 13, 13 '. If the weight of the curtain wants to turn back the driven wheel 4 automatically, the worm 3 is briefly rotated. This rotary movement is stopped immediately in both directions, because the worm 3 pushes back the coil springs 12, 12 'depending on the direction of rotation. The corresponding helical spring is then tensioned in the brake drum 13, 13 'and prevents the worm 3 from rotating further.

Das Drehen der Antriebswelle 1 nach links ruft analoge Vorgänge an Teilen des Getriebes 7 hervor, welche Teile mit ' bezeichnet sind. Mit 6 sind Löcher für nicht dargestellte Schrauben bezeichnet, durch welche Schrauben die beiden Hälften des Getriebegehäuses 5 verbunden sind. Turning the drive shaft 1 to the left causes analogous processes on parts of the transmission 7, which parts are labeled '. 6 with holes for screws, not shown, through which screws the two halves of the gear housing 5 are connected.

In einem Gehäuse 44 nach den Figuren 1 und 6 ist ein Elektromotor 33 untergebracht. Mit der Vierkantwelle 41 des Elektromotors 33 wird die vom Elektromotor erzeugte Drehbewegung an die Antriebswelle 1 und die Schnecke 3 übertragen. Auf der Vierkantwelle 41 ist zwischen dem Elektromotor 33 und der Schnecke 3 eine Nockenscheibe 34 aufgesetzt, die nur einen einzigen Nocken 40 aufweist. Auf einer Achse 43 ist im Gehäuse 44 ein Schaltrad 35 aufgesetzt, An electric motor 33 is accommodated in a housing 44 according to FIGS. 1 and 6. With the square shaft 41 of the electric motor 33, the rotary movement generated by the electric motor is transmitted to the drive shaft 1 and the worm 3. A cam disk 34, which has only a single cam 40, is placed on the square shaft 41 between the electric motor 33 and the worm 3. A switching wheel 35 is placed on an axis 43 in the housing 44,

wobei der Nocken 40 der Nockenscheibe 34 bei Drehbewegung des Elektromotors 33 in eine der Lücken zwischen den Zähnen 45 des Schaltrades 35 hineingreift. So wird pro Umgang der Nockenscheibe 34 das Schaltrad 35 um einen Zahn 45 weitergedreht. Durch Tellerfedern 39 wird das Bremsen des Schaltrades 35 während der Drehbewegung und das Arretieren desselben in seiner Ruhestellung bewerkstelligt, bis dieses wieder von der Nockenscheibe 34 weiterge4 the cam 40 of the cam disk 34 engages in one of the gaps between the teeth 45 of the ratchet wheel 35 when the electric motor 33 rotates. Thus, the switching wheel 35 is rotated by one tooth 45 per handling of the cam disk 34. Disc springs 39 are used to brake the ratchet wheel 35 during the rotary movement and to lock it in its rest position until it is moved on again by the cam disk 34

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

669 636 669 636

dreht wird. Senkrecht zur Radebene sind beidseitig des Schaltrades 35 Stifte 38 vorgesehen, die auf jeder Seite radial angeordnet sind. Sie sind auf jeder Seite des Schaltrades 35 gegeneinander intermittierend gesetzt. is turning. Perpendicular to the wheel plane 35 pins 38 are provided on both sides of the ratchet wheel, which are arranged radially on each side. They are intermittently set against each other on each side of the ratchet wheel 35.

Im Gehäuse 44 ist weiter ein zweiarmiger Betätigungshebel 36 vorgesehen, dessen aus dem Gehäuse 44 in Richtung des Abtriebsrades 4 hinausragender Arm, der an seinem Ende mit einem Zahn 46 versehen ist, in Eingriff mit der Verzahnung 47 des Abtriebsrades 4 steht. Der Betätigungshebel 36 ist im Gehäuse 44 um einen Punkt (Fixationsschraube 48) schwenkbar fixiert. Das Ende des anderen Armes des Betätigungshebels 36 ist durch eine Gabel 49 gebildet. Die Gabel 49 umgibt das Schaltrad 35. In the housing 44 there is also a two-armed actuating lever 36, the arm which projects from the housing 44 in the direction of the driven wheel 4 and is provided with a tooth 46 at its end, is in engagement with the toothing 47 of the driven wheel 4. The actuating lever 36 is fixed in the housing 44 so that it can pivot about a point (fixing screw 48). The end of the other arm of the operating lever 36 is formed by a fork 49. The fork 49 surrounds the ratchet 35.

Durch die Drehbewegung des Abtriebsrades 4 wird der Betätigungshebel 36 in Wippbewegungen versetzt. Diese Wippbewegungen haben zur Folge, dass die Stifte 38 des Schaltrades 35 nicht an der Gabel 49 des Betätigungshebels 36 anstehen; dabei schwenkt die Gabel 49 weg von den Stiften 38. Somit wird die Gabel 49 seitlich nicht ausgelenkt und die Endschalter 37,37', die ebenfalls im Gehäuse 44 untergebracht sind, nicht betätigt. Der Stromkreis zum Elektromotor 33 bleibt geschlossen. The actuating lever 36 is rocked by the rotational movement of the driven wheel 4. The result of these rocking movements is that the pins 38 of the switching wheel 35 do not abut the fork 49 of the actuating lever 36; the fork 49 swings away from the pins 38. Thus the fork 49 is not laterally deflected and the limit switches 37, 37 ', which are also accommodated in the housing 44, are not actuated. The circuit to the electric motor 33 remains closed.

Wird einer der Anschläge angefahren oder bei Überlastung des Behangs in seiner beliebigen Lage, wird die Übertragung des Drehmomentes unterbrochen. Die Schnecke 3 und das Abtriebsrad 4 stehen still. Dadurch führt der Betätigungshebel 36 keine Wippbewegungen mehr aus. Die Stifte 38 des sich noch periodisch weiterdrehenden Schaltrades 35 -weil die Nockenscheibe 34 die vom Elektromotor 33 erzeugte Drehbewegung weiterführt - können die stillstehende Gabel 49 des Betätigungshebels 36 nicht mehr passieren. Dadurch If one of the stops is approached or if the blind is overloaded in any position, the torque transmission is interrupted. The worm 3 and the driven wheel 4 stand still. As a result, the actuating lever 36 no longer performs any rocking movements. The pins 38 of the switching wheel 35, which is still rotating periodically - because the cam disk 34 continues the rotary movement generated by the electric motor 33 - can no longer pass through the stationary fork 49 of the actuating lever 36. Thereby

10 10th

15 15

lenkt ein Stift 38 des Schaltrades 35 die Gabel 49 des Betätigungshebels 36 soweit seitlich aus, bis diese, je nach Drehrichtung der Antriebswelle 1, einen der Endschalter 37,37' betätigt. Der Stromkreis zum Elektromotor 33 wird dadurch s unterbrochen. Mit 42,42' sind Taststifte an den Endschaltern 37, 37' bezeichnet. a pin 38 of the ratchet wheel 35 laterally deflects the fork 49 of the actuating lever 36 until, depending on the direction of rotation of the drive shaft 1, it actuates one of the limit switches 37, 37 '. The circuit to the electric motor 33 is thereby interrupted. With 42.42 'feeler pins on the limit switches 37, 37' are designated.

In der Figur 8 sind die auf das Abtriebsrad 4 einwirkenden Kräfte angedeutet. Je nach Drehrichtung der Antriebswelle 1 kommt es (neben anderen hier nicht eingezeichneten Kräften) zur Bildung von Komponenten Fx, Fy bzw. Fx', Fy'. Die Komponente Fx, bzw. Fx' bewirkt - falls sie betrags-mässig gross genug ist - eine radiale Verschiebung des Abtriebsrades 4 in Richtung x bzw. x'. Diese seitliche Verschiebung wird ermöglicht, weil das Abtriebsrad 4 in mit Federpaketen 31,31' vorgespannten Lagerschalen 30, 30' in der ovalen Bohrung 32 radial beweglich gelagert ist. The forces acting on the driven wheel 4 are indicated in FIG. Depending on the direction of rotation of the drive shaft 1, components Fx, Fy or Fx ', Fy' are formed (in addition to other forces not shown here). The component Fx or Fx '- if it is large enough in terms of amount - causes a radial displacement of the driven wheel 4 in the direction x or x'. This lateral displacement is made possible because the driven wheel 4 is mounted in the oval bore 32 in a radially movable manner in bearing shells 30, 30 'preloaded with spring assemblies 31, 31'.

Nach einer vorbestimmten Zahl der Kurbelumdrehungen oder durch verschiedene Hindernisse im Bereich des 20 Behangs werden die Endanschläge 21,21' blockiert, wodurch die Übertragung des Drehmomentes unterbrochen wird und keine Beschädigung der Bauteile der Sonnen- oder Wetterschutzanlage stattfinden kann. Um den Fall zu verhindern, in welchem nach einer Belastung in beide Drehrichtungen 25 beide Schraubenfedern 12,12' zu fest gespannt wären, um sich für die Bremsfunktion zu öffnen, wird die Kupplung zweiteilig ausgeführt, und zwar so, dass sich die Kupplungsteile 11,11' auf der Antriebswelle 1 um ungefähr 90° zu einander verdrehen können. Im Falle einer elektrisch angetrie-30 benen Vorrichtung schaltet der Elektromotor 33 automatisch aus, wenn das Abtriebsrad 4 still steht. After a predetermined number of crank rotations or due to various obstacles in the area of the curtain, the end stops 21, 21 'are blocked, as a result of which the transmission of the torque is interrupted and no damage to the components of the sun or weather protection system can take place. In order to prevent the case in which, after loading in both directions of rotation 25, both helical springs 12, 12 'would be too tight to open for the braking function, the coupling is designed in two parts, in such a way that the coupling parts 11, 11 'can rotate on the drive shaft 1 by about 90 ° to each other. In the case of an electrically driven device, the electric motor 33 switches off automatically when the driven wheel 4 is stationary.

B B

4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims

669 636 PATENTANSPRÜCHE669 636 PATENT CLAIMS

1. Vorrichtung zum Auf- und Abrollen und zum selbsttätigen Bremsen des Behangs einer Sonnen- und Wetterschutzanlage, mit einer über einen Kurbelantrieb (2) oder einen Elektromotor (33) betätigbaren Antriebswelle (1), einem Getriebe (7) mit einer Schnecke (3), die mit einem Abtriebsrad (4) in Eingriff steht, und zwei Bremstrommeln (13,13') sowie einer über einen im Abtriebsrad (4) befestigten Mitnehmer (10) betätigbaren Abtriebswelle, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (7) zwei gleichachsige Kupplungsteile (11,11'), deren jeweils einer, je nach Drehrichtung der die Kupplungsteile durchdringenden Antriebswelle (1), das Drehmoment über eine auf ihm aufgezogene flache Schraubenfeder (12,12') auf die Schnecke (3) überträgt, zwei mit den Schraubenfedern (12,12') in Eingriff stehende einstellbare Endanschläge (21,21') mit Zahnrädern (23,23', 25,25', 26,26'), eine ovale Bohrung (32), in welcher das Abtriebsrad (4) mittels federbelasteter Schalen (30,30') gelagert und radial verschiebbar ist, wobei durch Verklemmung der Zahnräder (23,23', 25,25', 26,26') jedes Endanschlages (21,21') bzw. durch Anpressen des Abtriebsrades (4) an einen der Endanschläge (21,21') das Aufdrehen der Windungen der Schraubenfedern (12,12') auf einem der Kupplungsteile (11,11') bewerkstelligt wird, um ein Weiterdrehen der Antriebswelle (1) ohne Drehmomentübertragung zu ermöglichen, und einen Anschlageinstellmechanismus (16) umfasst, und dass der Elektromotor (33) mit Mitteln zum Unterbrechen des Stromkreises beim Weiterdrehen der Antriebswelle (1) ohne Drehmomentübertragung in Verbindung steht. 1.Device for rolling up and down and for automatically braking the curtain of a sun and weather protection system, with a drive shaft (1) which can be actuated via a crank drive (2) or an electric motor (33), a transmission (7) with a worm (3 ), which is in engagement with an output gear (4), and two brake drums (13, 13 ') and an output shaft which can be actuated via a driver (10) fastened in the output gear (4), characterized in that the gear (7) has two axles Coupling parts (11, 11 '), one of which, depending on the direction of rotation of the drive shaft (1) penetrating the coupling parts, transmits the torque to the worm (3) via a flat helical spring (12, 12') mounted on it, two with the Coil springs (12, 12 ') meshing adjustable end stops (21, 21') with gears (23, 23 ', 25, 25', 26, 26 '), an oval bore (32) in which the driven wheel (4th ) supported by spring-loaded shells (30, 30 ') and radially displaceable is, by jamming the gears (23,23 ', 25,25', 26,26 ') of each end stop (21,21') or by pressing the driven wheel (4) against one of the end stops (21,21 ') unscrewing the turns of the coil springs (12, 12 ') on one of the coupling parts (11, 11') to enable the drive shaft (1) to continue to rotate without torque transmission, and comprising a stop adjustment mechanism (16) and that the electric motor (33) is connected to means for interrupting the circuit when the drive shaft (1) continues to rotate without torque transmission.

2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Schraubenfeder (12,12') einen nach aussen gerichteten (19,19') und einen nach innen gerichteten Windungsteil (20,20') aufweist, wobei der nach aussen gerichtete Windungsteil (19,19') eines kleineren Durchmessers ist als der nach innen gerichtete Windungsteil (20,20') und der Aussendurchmesser des Kupplungsteiles (11,11'), dass jede Bremstrommel (13,13') auf dem nach innen gerichteten Windungsteil (20,20') aufgesetzt ist und einen kleineren Innendurchmesser hat als der Durchmesser des nach innen gerichteten Windungsteiles (20,20'), und dass die Schnecke (3) zwischen den beiden Bremstrommeln (13,13') auf windungsfreien Abschnitten mit abgewinkelten Endteilen (18,18'), in welche Abschnitte die nach innen gerichteten Windungsteile (20,20') der Schraubenfedern (12,12') übergehen, aufgesetzt ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that each helical spring (12, 12 ') has an outwardly directed (19, 19') and an inwardly directed winding part (20, 20 '), the outwardly directed winding part ( 19,19 ') of a smaller diameter than the inward turn part (20,20') and the outer diameter of the coupling part (11,11 ') that each brake drum (13,13') on the inward turn part (20th , 20 ') and has a smaller inner diameter than the diameter of the inward winding part (20, 20'), and that the worm (3) between the two brake drums (13, 13 ') on winding-free sections with angled end parts ( 18, 18 '), into which sections the inward winding parts (20, 20') of the coil springs (12, 12 ') pass.

3. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Endanschlag (21,21 ') aus einem Satz von drei ineinandergreifenden, nach vorbestimmter Zahl von Kurbelumdrehungen verklemmbaren Zahnrädern (23,23', 25,25', 26,26') ungleich grosser Durchmesser besteht, die in einem Paar von federnden Führungsblättern (22,22') untergebracht sind, wobei das erste, grösste Zahnrad (23,23') des Satzes mit einem abgewinkelten Endteil (17,17') des nach aussen gerichteten Windungsteiles (19,19') in Eingriff steht. 3. Device according to claim 1, characterized in that each end stop (21,21 ') from a set of three intermeshing gear wheels (23,23', 25,25 ', 26,26') which can be jammed after a predetermined number of crank revolutions large diameter, which are accommodated in a pair of resilient guide blades (22, 22 '), the first, largest gear (23, 23') of the set having an angled end part (17, 17 ') of the outwardly directed winding part ( 19, 19 ') is engaged.

4. Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder abgewinkelte Endteil (18,18') des windungsfreien Abschnittes der Schraubenfedern (12,12') in eine von beiden Seiten der Schnecke (3) geformte Keilbahn (8) kraftschlüssig eingreift. 4. Device according to claim 2, characterized in that each angled end part (18, 18 ') of the winding-free section of the coil springs (12, 12') engages in a wedge-shaped path (8) formed on both sides of the screw (3) in a force-locking manner.

5. Vorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeder abgewinkelte Endteil (17,17')desnach aussen gerichteten Windungsteiles (19,19') in die Innenverzahnung (24,24') des ersten Zahnrades (23,23') des Satzes kraftschlüssig eingreift. 5. Device according to claim 3, characterized in that each angled end part (17, 17 ') of the outwardly directed winding part (19, 19') into the internal toothing (24, 24 ') of the first gear (23, 23') of the set engages non-positively.

6. Vorrichtung nach den Patentansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnräder (23,23', 25,25', 26,26') jedes Satzes vier Verzahnungsfehler aufweisen, 6. Device according to claims 1 and 3, characterized in that the gears (23,23 ', 25,25', 26,26 ') of each set have four gear errors,

deren jeweils einer auf dem ersten (23,23') und dem dritten Zahnrad (26,26') und zwei auf dem Zwischenrad (25,25') angebracht sind. one of which is mounted on the first (23, 23 ') and the third gear (26, 26') and two on the intermediate gear (25, 25 ').

7. Vorrichtung nach den Patentansprüchen 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verklemmung der Zahnräder (23,23', 25,25', 26,26') jedes Satzes im Maximum erst nach etwa zweihundertzwanzig Kurbelumdrehungen erfolgt. 7. Device according to claims 1 and 6, characterized in that the jamming of the gears (23,23 ', 25,25', 26,26 ') of each set takes place in the maximum only after about two hundred and twenty crank turns.

8. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Kupplungsteile (11,11 ' ) auf der Antriebswelle (1) um etwa 90° zueinander verdrehbar sind. 8. The device according to claim 1, characterized in that the two coupling parts (11, 11 ') on the drive shaft (1) can be rotated relative to one another by approximately 90 °.

9. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlageinstellmechanismus (16) einen axial beweglichen Druckring (50), eine feste Lagerbüchse 9. The device according to claim 1, characterized in that the stop adjustment mechanism (16) an axially movable pressure ring (50), a fixed bearing bush

(51), wobei der Druckring und die Lagerbüchse jeweils stirnseitig eine Verzahnung (52,52') aufweisen, und ein Stahlseil (53) umfasst, das die Wände des Getriebegehäuses (5) parallel zur Achse des Mitnehmers (10) durchläuft, in einer durch den Druckring (50) und die Lagerbüchse (51) gebildeten konischen Nut (54) liegt und den Druckring sowie die Lagerbüchse umschlingt. (51), the pressure ring and the bearing bush each having a toothing (52, 52 ') on the end face, and comprising a steel cable (53) which runs through the walls of the gear housing (5) parallel to the axis of the driver (10), in one through the pressure ring (50) and the bearing bush (51) formed conical groove (54) and wraps around the pressure ring and the bearing bush.

10. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel, mit welchen der Elektromotor (33) in Verbindung steht, eine Nockenscheibe (34) mit einem einzigen Nocken (40), die auf einer Vierkantwelle (41) des Elektromotors (33) aufgesetzt ist, ein Schaltrad (35) mit zu der Radebene beidseitig senkrecht verlaufenden, radial und gegeneinander auf der einen und der anderen Seite intermittierend angeordneten Stiften (38), wobei die Nockenscheibe (34) pro einen Umgang das Schaltrad (35) um einen Zahn (45) dreht, einen schwenkbaren, zweiarmigen Betätigungshebel (36) und zwei Endschalter (37,37') umfassen, wobei der eine, mit einem Zahn (16) versehene Arm des Betätigungshebels (36) mit der Verzahnung (47) des Abtriebrades (4) in Eingriff steht und bei Drehbewegung des Abtriebsrades (4) in Wippbewegungen versetzbar ist und das andere Ende des anderen Arms die Form einer das Schaltrad (35) umgebenden Gabel (49) hat, die bei Drehbewegung des Abtriebsrades (4) weg von den Stiften (38) ausschwenkbar ist, so dass der Stromkreis geschlossen bleibt, und bei Stillstand des Abtriebsrades (4) durch einen der Stifte (38) des sich noch immer periodisch drehenden Schaltrades (35) seitlich auslenkbar ist, um je nach Drehrichtung der Antriebswelle (1) einen der Endschalter (37,37') zum Unterbrechen des Stromkreises zu betätigen. 10. The device according to claim 1, characterized in that the means with which the electric motor (33) is connected, a cam disc (34) with a single cam (40) on a square shaft (41) of the electric motor (33) is fitted, a ratchet wheel (35) with pins (38) extending perpendicularly to the wheel plane on both sides, radially and intermittently arranged on one and the other side, the cam disk (34) for each handling the ratchet wheel (35) by one tooth (45) rotates, comprise a pivotable, two-armed actuating lever (36) and two limit switches (37, 37 '), the one arm of the actuating lever (36), which is provided with a tooth (16), with the toothing (47) of the driven wheel ( 4) is engaged and can be set into rocking movements when the driven wheel (4) rotates and the other end of the other arm is in the form of a fork (49) surrounding the switching wheel (35) which, when the driven wheel (4) rotates away from the pen en (38) can be swung out, so that the circuit remains closed, and when the driven wheel (4) is at a standstill it can be deflected laterally by one of the pins (38) of the switching wheel (35), which is still rotating periodically, so that depending on the direction of rotation of the drive shaft ( 1) to actuate one of the limit switches (37, 37 ') to interrupt the circuit.