EP1025921A1 - Apparatus for straightening metallic articles - Google Patents

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EP1025921A1
EP1025921A1 EP98124829A EP98124829A EP1025921A1 EP 1025921 A1 EP1025921 A1 EP 1025921A1 EP 98124829 A EP98124829 A EP 98124829A EP 98124829 A EP98124829 A EP 98124829A EP 1025921 A1 EP1025921 A1 EP 1025921A1
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EP
European Patent Office
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straightening
negative
moments
rollers
negative moments
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EP98124829A
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Horst Prof.Dr.-Ing. Bräutigam
Hans-Peter Pflüger
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Arku Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Arku Maschinenbau GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/02—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers
    • B21D3/05—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers arranged on axes rectangular to the path of the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers

Definitions

  • the present invention relates to a device for Straightening metallic material, with a majority of zigzags arranged straightening rollers.
  • roller straightening machines devices for straightening metallic material by rolling or rollers, also known as “roller straightening machines” have been known for decades.
  • such devices have a more or less large number of straightening rollers on in are usually arranged in a zigzag shape and upper and divide lower straightening rollers.
  • transfer cases To drive the individual leveling rolls are usually transfer cases provided, which are driven by at least one motor and the driving force mechanically coupled to the corresponding ones Forward straightening rollers.
  • straightening devices for heavy rolling stock eg. B. from Sheet pile iron
  • grooved or railroad tracks are few Straightening rolls, for example, two upper and three lower Straightening rolls used, whereas with thinner metallic Good, as thinner sheets a considerably higher number of Straightening rolls, for example 17, 21 or more straightening rolls are provided.
  • rollers or rollers on which the straightening material is bent the most are able to draw more straightening material into the straightening machine than the other rollers can continue to transport with the same diameter and the same speed.
  • the straightening material is then pushed over these rollers with negative slip and exits at a speed from the straightening machine, which is greater than the peripheral speed D / 2 ⁇ of the rollers.
  • the present invention is therefore based on the object a device for straightening metallic material, with a plurality of zigzag arranged straightening rollers and at least one transfer case, which has a simple structure, and in which the harmful As far as possible avoided the effects of negative moments become.
  • At least one directional clutch is provided in the range of negative moments that the Emergence of negative moments reduced or completely prevented is achieved that the adversely occurring negative Slip essentially or completely avoided can.
  • some of them may alternatively be used on all output lines with negative moments a directional switched Coupling be provided so that the occurrence the negative moments have a reduced negative impact on the drive.
  • the invention is characterized Straightening device characterized in that in the area negative moments at least one decoupling device is provided, the occurrence of negative moments the Connection of the respective output strands with the transfer case separates.
  • the controller this separation by an externally influenced regulation respectively.
  • a transfer case 30 is shown schematically.
  • the transfer case 30 serves to drive 17 Straightening rollers, a straightening roller device (not shown), as known to those of ordinary skill in the art.
  • the 17 straightening rollers are via corresponding cardan shafts with output sprockets 1 to 17 connected.
  • the transfer case 30 has in a case 32 in the example case three distributor wheels 20, 21 and 22, the are rotatably mounted on axles 23, 24 and 25. All three Axes 23, 24, 25 are with corresponding serrations for mutual Intervention formed.
  • a motor (not shown) drives the drive pinion on the drive side 18, which in turn has a meshing drive pinion 19 drives. This is in engagement with the Distributor 20, on the one hand the distributor wheel 21 in tooth engagement drives and on the axis of rotation 23 and the output pinion 2 with the associated PTO shaft to the drive the associated straightening roller sits.
  • the output pinion 9 of the associated straightening roller is in turn with the distributor wheel 21 rotates on the axis thereof 24 arranged and is in engagement with the output pinions 6, 8 and 10 of the associated straightening rollers and the output pinion 6 is in engagement with the output pinion 7 and the drive pinion 10 is engaged with the output pinion 11.
  • the output pinion 6 to 11 form a second Group together with the distributor wheel 21.
  • the output pinion 14 is in communication with the distributor wheel 22 and is arranged on the axis of rotation 25.
  • the Output pinion 14 is in meshing engagement with the output pinions 13, 15 and 17, wherein the output pinion 13 in Engagement with the output gear 12 and the output pinion 17 in engagement with the output gear 16 is. To form this the output pinion 12 to 17 together with the distributor 22 a third output group.
  • the feed direction of the metallic material to be straightened (not shown) is carried out according to arrow 36, d. h. that the first straightening roller is the one through the output pinion 1 is driven, what the numbering of the corresponding connect further straightening rollers in a zigzag shape. It follows that the output pinion 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 and 17 either the upper or the lower Belonging group of straightening rollers or the output pinion 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14 and 16 either the lower or the belonging to the upper group of straightening rollers.
  • FIG 2 is a schematic sectional view along the line A-A of Figure 1, the transfer case 30 shown.
  • the Output pinion 1, 2, 5, 6, 9, 10, 13, 14, 17 are on corresponding Pinion shafts 51, 52, 55, 56, 59, 60, 63, 64, 67 rotatably mounted, the Ritzeiwellen turn by means of corresponding bearing 70 are rotatably mounted.
  • the output pinion 3, 4, not shown in the figure 2, 7, 8, 11, 12, 15, 16 have corresponding pinion shafts.
  • the present invention is not limited to that shown Embodiment limited. So, for example between the pinion shafts and straightening rollers Be provided with facilities that transmit a negative Avoid moments on the pinion shafts. About that In addition, these facilities can be regulated from the outside, so that an all-encompassing and externally adjustable mode of operation the transfer case is made possible.

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Abstract

At least one uncoupling device (38, 42) is provided in the negative momentum region, which can uncouple the roller drive shaft from the transfer case (30) in the event of negative momentum arising. Rolled metal is straightened out using a machine with a number of rollers arranged in a zig-zag path, and at least one transfer case driven by one or more motors and driving shafts for rotating the rollers, generating areas of positive and negative momentum.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Richten von metallischem Gut, mit einer Mehrzahl von zickzackförmig angeordneten Richtwalzen.The present invention relates to a device for Straightening metallic material, with a majority of zigzags arranged straightening rollers.

Vorrichtungen zum Richten von metallischem Gut mittels Walzen oder Rollen, bekannt auch als "Rollenrichtmaschinen" sind seit Jahrzehnten bekannt.Devices for straightening metallic material by rolling or rollers, also known as "roller straightening machines" have been known for decades.

Je nach Anwendungsfall weisen derartige Vorrichtungen eine mehr oder weniger große Anzahl von Richtwalzen auf, die in der Regel zickzackförmig angeordnet sind und sich in obere und untere Richtwalzen aufteilen lassen. Zum Antrieb der einzelnen Richtwalzen sind üblicherweise Verteilergetriebe vorgesehen, die von wenigstens einem Motor angetrieben werden und die Antriebskraft mechanisch gekoppelt an die entsprechenden Richtwalzen weiterleiten.Depending on the application, such devices have a more or less large number of straightening rollers on in are usually arranged in a zigzag shape and upper and divide lower straightening rollers. To drive the individual leveling rolls are usually transfer cases provided, which are driven by at least one motor and the driving force mechanically coupled to the corresponding ones Forward straightening rollers.

Bei Richtvorrichtungen für schweres Walzgut, z. B. von Spundwandeisen, Rillen- oder Eisenbahnschienen werden wenige Richtwalzen, beispielsweise zwei obere und drei untere Richtwalzen verwendet, wohingegen bei dünnerem metallischen Gut, wie dünneren Blechen eine erheblich höhere Anzahl von Richtwalzen, beispielsweise 17, 21 oder mehr Richtwalzen vorgesehen sind. For straightening devices for heavy rolling stock, eg. B. from Sheet pile iron, grooved or railroad tracks are few Straightening rolls, for example, two upper and three lower Straightening rolls used, whereas with thinner metallic Good, as thinner sheets a considerably higher number of Straightening rolls, for example 17, 21 or more straightening rolls are provided.

Grundlegende Betrachtungsweisen des Richtvorganges als solchem und den physikalischen Verhältnissen derartiger Richtmaschinen sind beispielsweise aus einem Artikel von Wilhelm Guericke, Magdeburg, "Theoretische und experimentelle Untersuchungen der Kräfte und Drehmomente beim Richten von Walzgut auf Rollenrichtmaschinen", Zeitschrift "Neue Hütte", 12. Jahrgang, Heft 1, Januar 1967, Seiten 25 bis 31, bekannt. Theoretische Betrachtungen brachten dabei folgende Ergebnisse: Die Relativgeschwindigkeit der Randfaserschicht des Richtgutes an der Berührungsstelle mit der Richtwalze verändert sich in Abhängigkeit der absoluten Größe der Biegekrümmung bzw. der Randdehnung εi von Rolle zu Rolle. Wenn sich das Richtgut ohne zu rutschen über die einzelnen Rollen bewegt und es mit einer Geschwindigkeit vn der Richtmaschine entsprechend gerade gerichtet verläßt, muß das Produkt D 2 ωi = vn (1 - |εi | ) des halben Rollendurchmessers D / 2 und der Winkelgeschwindigkeit ωi an der Rolle i gleich der Auslaufgeschwindigkeit vn des Richtgutes mal dem Faktor (1- |εi |) sein. Dieser Faktor ändert sich jedoch z. B. bei einer schrägen Einstellung der verstellbaren Rollenreihe von Rolle zu Rolle. Hieraus folgt, daß sich bei Haftreibung auch die Winkelgeschwindigkeit an jeder Rolle dementsprechend einstellen muß. Wenn jedoch die Rollen durch den Antrieb in zwangsläufige Drehung versetzt werden (mechanische Kopplung), so können sich die Winkelgeschwindigkeiten der einzelnen Rollen untereinander nicht abstimmen. Bei dem Antrieb aller Rollen durch ein Verteilergetriebe beispielsweise ergibt sich schließlich ein Schlupf zwischen dem Richtgut und einer beliebigen Rolle i als Si = Sn (1- |εi | ) + |εi |, wobei |εi|die Randdehnung der gestauchten Faser an der Berühungsstelle mit der Rolle und Sn der Schlupf an der letzten bzw. n-ten Richtrolle ist, was sich durch die Formel Sn = 1 vn : D 2 ω ausdrücken läßt. Der Wert Sn wird mit vn > D / 2 ω negativ.Basic views of the straightening process as such and the physical conditions of such straightening machines are, for example, from an article by Wilhelm Guericke, Magdeburg, "Theoretical and experimental investigations of forces and torques when directing rolling stock on Rollenrichtmaschinen", "Neue Hütte" magazine, 12th year, Issue 1, January 1967, pages 25 to 31, known. Theoretical considerations brought the following results: The relative speed of the edge fiber layer of the target material at the point of contact with the straightening roller varies depending on the absolute size of the bending curvature or the edge strain ε i from roll to roll. If the straightening material moves without slipping over the individual rollers and leaves it with a speed v n of straightening machine according to straightened, the product must D 2 ω i = v n (1 - | ε i | ) of the half roll diameter D / 2 and the angular velocity ω i on the roll i equal to the flow speed v n of the target material times the factor (1- | ε i |). However, this factor changes z. B. at an oblique adjustment of the adjustable roller row from roll to roll. It follows that in case of static friction and the angular velocity of each role must be adjusted accordingly. However, if the rollers are forced into rotation by the drive (mechanical coupling), the angular velocities of the individual rollers can not coordinate with each other. In the drive of all roles by a transfer case, for example, eventually results in a slip between the Richtgut and any role i as S i = S n (1- | ε i | ) + | ε i |, where | ε i | is the edge strain of the compressed fiber at the point of contact with the roll and Sn is the slip at the last or nth straightening roll, which is represented by the formula S n = 1 v n : D 2 ω can express. The value S n becomes negative with v n > D / 2 ω.

Hieraus folgend ergeben sich die nachfolgenden Bedingungen. Die Walzen oder Rollen, an denen das Richtgut am stärksten gebogen wird, vermögen mehr Richtgut in die Richtmaschine hineinzuziehen als die übrigen Rollen bei gleich großem Durchmesser und gleich großer Drehzahl weitertransportieren können. Das Richtgut wird dann über diese Rollen mit negativem Schlupf hinweggeschoben und tritt mit einer Geschwindigkeit aus der Richtmaschine aus, die größer ist als die Umfangsgeschwindigkeit D / 2 ω der Rollen. Diese Rollen lassen sich dann auf Kosten der am stärksten belasteten Rollen mitschleppen und zeigen negative Drehmomente. The following conditions result from this. The rollers or rollers on which the straightening material is bent the most, are able to draw more straightening material into the straightening machine than the other rollers can continue to transport with the same diameter and the same speed. The straightening material is then pushed over these rollers with negative slip and exits at a speed from the straightening machine, which is greater than the peripheral speed D / 2 ω of the rollers. These rollers can then drag along at the expense of the most heavily loaded roles and show negative torques.

Je nach Einstellung der Rollen und Art des Richtgutes ändern sich die Schlupfverhältnisse und damit die Größe und Auftreten der negativen Momente.Change according to the setting of the rollers and type of straightening material the slip conditions and thus the size and Occurrence of negative moments.

Die Folge dieser negativen Drehmomente ist eine innere Verspannung zwischen Rollen und Richtgut einerseits und Verteilergetriebe andererseits, die zu einer Mehrbelastung der Maschine führen. Dies gilt auch, wenn beispielsweise nur die unteren Rollen von einem gemeinsamen Verteilergetriebe angetrieben werden.The consequence of these negative torques is an internal tension between rollers and straightener on the one hand and transfer case On the other hand, the additional burden on the Machine lead. This also applies if, for example, only the lower rollers of a common transfer case are driven.

Es wurde bereits vorgeschlagen, die mit den negativen Momenten beaufschlagten Richtwalzen oder Rollen nicht anzutreiben, was jedoch erhebliche Nachteile hat. So können bei Abzugsbetrieb der Richtvorrichtung nur wenige Richtwalzen mithelfen, wodurch eine erhebliche Rutschgefahr besteht. Bei Vorschubbetrieb der Richtvorrichtung können durch das ständige Beschleunigen und Verzögern der Richtwalzen über das Material Materialabdrücke entstehen, wodurch die Materialqualität erheblich leidet. Darüber hinaus ist der Transport des Restbandes des metallischen Guts gefährdet, da das Materialende in der Richtvorrichtung stecken bleiben kann und der Produktionsprozeß damit unterbrochen wird.It has already been suggested that with the negative moments not impinged on straightening straightening rollers or rollers, which, however, has significant disadvantages. So can at Withdrawal operation of the straightening device only a few straightening rollers Help, which is a significant risk of slipping. During feed operation of the straightening device can by the constant acceleration and deceleration of straightening rollers the material material marks arise, causing the material quality suffers considerably. In addition, the Transport of the residual strip of the metallic material endangered because the material end stuck in the straightening device can and the production process is interrupted.

Zur genaueren Momentenübertragung auf die einzelnen Richtwalzen wurden bereits Vorrichtungen vorgeschlagen, bei denen jede Richtwalze mit einem eigenen Motor angetrieben wird. Dies bedeutet jedoch nicht nur eine äußerst aufwendige und kostenintensive Konstruktion und läßt sich nur bei Richtvorrichtungen mit relativ großen Richtwalzen verwirklichen, da aus Platzgründen bei kleinen Richtwalzen die Anordnung einzelner Motoren ungünstig oder unmöglich ist.For more precise torque transmission to the individual straightening rollers have already been proposed devices in which Each straightening roller is driven by its own motor becomes. However, this not only means a very expensive and costly construction and can only be at Realizing straightening devices with relatively large leveling rolls, because of space limitations in small straightening the arrangement individual motors is unfavorable or impossible.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Richten von metallischem Gut, mit einer Mehrzahl von zickzackförmig angeordneten Richtwalzen und wenigstens einem Verteilergetriebe zu schaffen, die einen einfachen Aufbau aufweist, und bei der die schädigenden Einwirkungen negativer Momente weitestgehend vermieden werden.The present invention is therefore based on the object a device for straightening metallic material, with a plurality of zigzag arranged straightening rollers and at least one transfer case, which has a simple structure, and in which the harmful As far as possible avoided the effects of negative moments become.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 5 gelöst.This object is achieved by the features of claims 1 and 5 solved.

Dadurch, daß wenigstens eine richtungsgeschaltete Kupplung im Bereich der negativen Momente vorgesehen ist, die das Entstehen von negativen Momenten reduziert oder ganz verhindert wird erreicht, daß der nachteilig auftretende negative Schlupf im wesentlichen oder ganz vermieden werden kann.Characterized in that at least one directional clutch is provided in the range of negative moments that the Emergence of negative moments reduced or completely prevented is achieved that the adversely occurring negative Slip essentially or completely avoided can.

Dies schafft den besonderen Vorteil, daß der Gesamtmomentenbedarf des Antriebs der Richtwalzen deutlich reduziert werden kann, da die Kompensation auftretender negativer Momente und dadurch die positiven Antriebsmomente deutlich reduziert werden können. Die Schlupfleistung kann damit vermindert werden.This creates the particular advantage that the total torque requirement the drive of the straightening rollers significantly reduced can be because the compensation of occurring negative moments and thus the positive drive torque clearly can be reduced. The slip performance can do so be reduced.

Durch die Verwendung mindestens einer richtungsgeschalteten Kupplung, d. h. eines Freilaufs, wird auch eine besonders einfache und gut handhabbare konstruktive Lösung vorgeschlagen, die zudem eine robuste Bauweise der Richtvorrichtung ermöglicht. Dabei kann auch eine äußerst platzsparende Bauweise erzielt werden.By using at least one directional Clutch, d. H. a freewheeling, is also a special simple and easy to handle constructive solution proposed in addition, a robust construction of the straightening device allows. It can also be a very space-saving Construction be achieved.

Vorteilhafterweise kann sowohl an einigen alternativ auch an allen Abtriebssträngen mit negativen Momenten eine richtungsgeschaltete Kupplung vorgesehen sein, so daß das Auftreten der negativen Momente eine reduzierte negative Auswirkung auf den Antrieb hat.Advantageously, some of them may alternatively be used on all output lines with negative moments a directional switched Coupling be provided so that the occurrence the negative moments have a reduced negative impact on the drive.

Die negativen Auswirkungen können vollständig vermieden werden, wenn an allen Abtriebssträngen eine richtungsgeschaltete Kupplung vorgesehen ist.The negative effects can be completely avoided be, if at all output strands a directional switched Coupling is provided.

Insbesondere für den Aufbau mit vielen Richtwalzen eignet sich vorteilhafterweise eine Ausgestaltung derart, daß die Abtriebsstränge mit negativen Momenten zumindest teilweise in Gruppen aufgeteilt sind und die Antriebsstränge jeder Gruppe an einem Verteilerrad mechanisch gekoppelt sind und wenigstens ein Verteilerrad mit einer richtungsgeschalteten Kupplung versehen ist.Especially suitable for the construction with many straightening rollers advantageously an embodiment such that the Output strands with negative moments at least partially are divided into groups and the drive trains each Group are mechanically coupled to a distributor wheel and at least one distributor wheel with a direction-switched Coupling is provided.

In einer alternativen Ausführungsform zeichnet sich die erfindungsgemäße Richtvorrichtung dadurch aus, daß im Bereich negativer Momente wenigstens eine Entkupplungseinrichtung vorgesehen ist, die beim Auftreten negativer Momente die Verbindung der jeweiligen Abtriebsstränge mit dem Verteilergetriebe trennt. Vorteilhafterweise kann die Steuerung dieser Trennung durch eine von außen beeinflußbare Regelung erfolgen. In an alternative embodiment, the invention is characterized Straightening device characterized in that in the area negative moments at least one decoupling device is provided, the occurrence of negative moments the Connection of the respective output strands with the transfer case separates. Advantageously, the controller this separation by an externally influenced regulation respectively.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Darin zeigt:

Figur 1
eine schematische Ansicht eines Verteilergetriebes (Blick auf Antriebsseite) für eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Richten von metallischem Gut,
Figur 2
eine Schnittansicht gemäß der Linie A-A von Figur 1.
Further details, features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawing. It shows:
FIG. 1
a schematic view of a transfer case (drive side view) for a device according to the invention for straightening metallic material,
FIG. 2
a sectional view along the line AA of Figure 1.

In Figur 1 ist schematisch ein Verteilergetriebe 30 dargestellt. Das Verteilergetriebe 30 dient dem Antrieb von 17 Richtwalzen, einer Richtwalzenvorrichtung (nicht dargestellt), wie sie dem Durchschnittsfachmann bekannt ist. Die 17 Richtwalzen sind über entsprechende Gelenkwellen mit Abtriebsritzeln 1 bis 17 verbunden.In Figure 1, a transfer case 30 is shown schematically. The transfer case 30 serves to drive 17 Straightening rollers, a straightening roller device (not shown), as known to those of ordinary skill in the art. The 17 straightening rollers are via corresponding cardan shafts with output sprockets 1 to 17 connected.

Das Verteilergetriebe 30 weist in einem Gehäuse 32 im Beispielsfalle drei Verteilerräder 20, 21 und 22 auf, die drehbar auf Achsen 23, 24 und 25 gelagert sind. Alle drei Achsen 23, 24, 25 sind mit entsprechenden Zahnungen zum gegenseitigen Eingriff ausgebildet.The transfer case 30 has in a case 32 in the example case three distributor wheels 20, 21 and 22, the are rotatably mounted on axles 23, 24 and 25. All three Axes 23, 24, 25 are with corresponding serrations for mutual Intervention formed.

Ein Motor (nicht dargestellt) treibt antriebsseitig das Antriebsritzel 18 an, das seinerseits ein damit kämmendes Antriebsritzel 19 antreibt. Dieses steht im Eingriff mit dem Verteilerrad 20, das einerseits das Verteilerrad 21 im Zahneingriff antreibt und auf dessen Drehachse 23 auch das Abtriebsritzel 2 mit der zugehörigen Gelenkwelle zum Antrieb der zugehörigen Richtwalze sitzt.A motor (not shown) drives the drive pinion on the drive side 18, which in turn has a meshing drive pinion 19 drives. This is in engagement with the Distributor 20, on the one hand the distributor wheel 21 in tooth engagement drives and on the axis of rotation 23 and the output pinion 2 with the associated PTO shaft to the drive the associated straightening roller sits.

Wie aus Figur 1 ersichtlich kämmt das Abtriebsritzel 2 mit dem Abtriebsritzel 1 dem Abtriebsritzel 3 und dem Abtriebsritzel 5 der entsprechenden Richtwalzen und das Abtriebsritzel 5 kämmt zusätzlich mit dem Abtriebsritzel 4 der zugeordneten Richtwalze. Die Abtriebsritzel 1 bis 5 bilden eine erste Gruppe von Abtriebsritzeln, die über das Verteilerrad 20 angetrieben werden.As can be seen from Figure 1 meshes with the output pinion 2 the output pinion 1 the output pinion 3 and the output pinion 5 of the corresponding straightening rollers and the output pinion 5 additionally meshes with the output gear 4 of the associated Straightening roller. The output pinions 1 to 5 form a first group of output sprockets, via the distributor wheel 20 are driven.

Das Abtriebsritzel 9 der zugeordneten Richtwalze ist seinerseits mit dem Verteilerrad 21 drehtest auf dessen Achse 24 angeordnet und steht in Eingriff mit den Abtriebsritzeln 6, 8 und 10 der zugehörigen Richtwalzen und das Abtriebsritzel 6 steht in Eingriff mit dem Abtriebsritzel 7 sowie das Antriebsritzel 10 steht in Eingriff mit dem Abtriebsritzel 11. Die Abtriebsritzel 6 bis 11 bilden eine zweite Gruppe zusammen mit dem Verteilerrad 21.The output pinion 9 of the associated straightening roller is in turn with the distributor wheel 21 rotates on the axis thereof 24 arranged and is in engagement with the output pinions 6, 8 and 10 of the associated straightening rollers and the output pinion 6 is in engagement with the output pinion 7 and the drive pinion 10 is engaged with the output pinion 11. The output pinion 6 to 11 form a second Group together with the distributor wheel 21.

Das Abtriebsritzel 14 steht in Verbindung mit dem Verteilerrad 22 und ist auf dessen Drehachse 25 angeordnet. Das Abtriebsritzel 14 steht in kämmendem Eingriff mit den Abtriebsritzeln 13, 15 und 17, wobei das Abtriebsritzel 13 in Eingriff mit dem Abtriebsritzel 12 und das Abtriebsritzel 17 in Eingriff mit dem Abtriebsritzel 16 steht. Damit bilden die Abtriebsritzel 12 bis 17 zusammen mit dem Verteilerrad 22 eine dritte Abtriebsgruppe.The output pinion 14 is in communication with the distributor wheel 22 and is arranged on the axis of rotation 25. The Output pinion 14 is in meshing engagement with the output pinions 13, 15 and 17, wherein the output pinion 13 in Engagement with the output gear 12 and the output pinion 17 in engagement with the output gear 16 is. To form this the output pinion 12 to 17 together with the distributor 22 a third output group.

Die Vorschubrichtung des zu richtenden metallischen Guts (nicht dargestellt) erfolgt gemäß Pfeil 36, d. h., daß die erste Richtwalze diejenige ist, die durch das Abtriebsritzel 1 angetrieben wird, woran sich die Numerierung der entsprechenden weiteren Richtwalzen zickzackförmig anschließen. Daraus ergibt sich, daß die Abtriebsritzel 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 und 17 entweder der oberen oder der unteren Gruppe der Richtwalzen zugehören bzw. die Abtriebsritzel 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14 und 16 entweder der unteren oder der oberen Gruppe von Richtwalzen zugehören.The feed direction of the metallic material to be straightened (not shown) is carried out according to arrow 36, d. h. that the first straightening roller is the one through the output pinion 1 is driven, what the numbering of the corresponding connect further straightening rollers in a zigzag shape. It follows that the output pinion 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 and 17 either the upper or the lower Belonging group of straightening rollers or the output pinion 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14 and 16 either the lower or the belonging to the upper group of straightening rollers.

Aufgrund der von der Anmelderin an einem herkömmlichen Verteilergetriebe vorgenommenen Messungen treten negative Momente im Bereich ab Abtriebsritzel 6 auf, also ab der Gruppe der Abtriebsritzel, die über das Verteilerrad 21 angetrieben werden. Erfindungsgemäß befindet sich zwischen Verteilerrad 21 und Abtriebsritzel 9 ein Freilauf bzw. eine richtungsgeschaltete Kupplung 38, die dazu dient, einen auftretenden Schlupf dergestalt zu beeinflussen, daß die negativen Momente, die von den zugeordneten Richtwalzen dieser Gruppe übertragen werden, stark reduziert werden.On the basis of the applicant of a conventional transfer case made measurements occur negative moments in the area from the output pinion 6, so from the group the output pinion, which is driven via the distributor wheel 21 become. According to the invention is located between distributor 21 and output pinion 9 a freewheel or a directionally-coupled clutch 38, which serves a occurring slip to influence such that the negative moments from the associated straightening rollers transferred to this group are greatly reduced.

Vorteilhafterweise können weitere richtungsgeschaltete Kupplungen 40 und 42 an den Verteilerrädern 20 bzw. 22 vorgesehen sein, so daß der Einfluß der negativen Momente, die von den zugehörigen Richtwalzen herrühren, ebenfalls reduziert wird.Advantageously, more directional switched Couplings 40 and 42 provided on the distributor wheels 20 and 22, respectively so that the influence of negative moments, the come from the associated leveling rolls, also reduced becomes.

In Figur 2 ist schematisch in Schnittansicht gemäß Linie A-A von Figur 1 das Verteilergetriebe 30 dargestellt. Die Abtriebsritzel 1, 2, 5, 6, 9, 10, 13, 14, 17 sind auf entsprechenden Ritzelwellen 51, 52, 55, 56, 59, 60, 63, 64, 67 drehtest gelagert, wobei die Ritzeiwellen ihrerseits mittels entsprechender Lager 70 drehbar gelagert sind.In Figure 2 is a schematic sectional view along the line A-A of Figure 1, the transfer case 30 shown. The Output pinion 1, 2, 5, 6, 9, 10, 13, 14, 17 are on corresponding Pinion shafts 51, 52, 55, 56, 59, 60, 63, 64, 67 rotatably mounted, the Ritzeiwellen turn by means of corresponding bearing 70 are rotatably mounted.

Die in der Figur 2 nicht dargestellten Abtriebsritzel 3, 4, 7, 8, 11, 12, 15, 16 weisen entsprechende Ritzelwellen auf.The output pinion 3, 4, not shown in the figure 2, 7, 8, 11, 12, 15, 16 have corresponding pinion shafts.

Auf den Ritzelwellen 52, 59 und 64 sind weiterhin drehtest die miteinander kämmenden Verteilerräder 20, 21 und 22 angeordnet. Zwischen den Ritzelwellen 59 und 64 sind, wie in Figur 2 dargestellt, richtungsgeschaltete Kupplungen 38 und 42 vorgesehen, die ein Übertragen von negativen Momenten auf die Verteilerräder 21 und 22 verhindern.On the pinion shafts 52, 59 and 64 are still rotating test arranged the intermeshing distribution wheels 20, 21 and 22. Between the pinion shafts 59 and 64 are, as in Figure 2 shown, directional clutches 38 and 42 is provided, which is a transfer of negative moments on the distributor wheels 21 and 22 prevent.

Mit Hilfe der Ausgestaltung der Verteilergetriebe gemäß Figuren 1 und 2 wird somit wirksam und mit äußerst einfachem Aufbau ein Übertragen von negativen Momenten von den jeweiligen Richtwalzen auf das Getriebe stark verringert.With the help of the design of the transfer case according to figures 1 and 2 thus becomes effective and extremely simple Build up a transfer of negative moments from the respective ones Straightening rolls on the gearbox greatly reduced.

Durch den Einsatz von Freiläufen können die betroffenen Richtwalzen in Durchlaufrichtung über das Material mitgenommen werden. Wenn gefordert, können sie aber auch positive Momente übertragen, z. B. wenn die Richtwalzen in Folge großer Belastung zu rutschen beginnen (Abzugbetrieb).Through the use of freewheels, the affected Straightening rolls taken in the direction of flow over the material become. If required, they can also be positive Transmit moments, z. B. if the straightening rollers in a row start to slip (heavy load).

Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So können beispielsweise zwischen den Ritzelwellen und den Richtwalzen Einrichtungen vorgesehen werden, die ein Übertragen von negativen Momenten auf den Ritzelwellen vermeiden. Darüber hinaus können diese Einrichtungen von außen geregelt werden, so daß eine allumfassende und von außen regelbare Betriebsweise des Verteilergetriebes ermöglicht wird.However, the present invention is not limited to that shown Embodiment limited. So, for example between the pinion shafts and straightening rollers Be provided with facilities that transmit a negative Avoid moments on the pinion shafts. About that In addition, these facilities can be regulated from the outside, so that an all-encompassing and externally adjustable mode of operation the transfer case is made possible.

Mit der vorliegenden Erfindung wird somit besonders vorteilhaft eine Minimierung der Antriebsdrehmomente erreicht, da die bei üblichen Richtwalzenantrieben auftretende Kompensation der negativen Drehmomente durch erhöhte, positive Drehmomente stark verringert oder sogar vermieden wird. Dies führt zu einer deutlich verringerten benötigten Antriebsleistung, was nicht nur zu einer entsprechend geringeren Dimensionierung der Antriebsaggregate sondern auch zu einer entsprechend kostengünstigeren Betriebsweise der Richtvorrichtung führt. Oder umgekehrt kann mit der vorliegenden Erfindung bei gleicher Antriebsleistung mehr Richtleistung erzielt werden.With the present invention is thus particularly advantageous achieves a minimization of the drive torques, since the compensation occurring in conventional straightening roller drives the negative torque through increased, positive Torques greatly reduced or even avoided. This leads to a significantly reduced required drive power, which not only to a correspondingly lower Dimensioning of the drive units but also too a correspondingly cheaper operation of the Straightening device leads. Or conversely, with the present Invention with the same drive power more leveling performance be achieved.

Claims (6)

Vorrichtung zum Richten von metallischem Gut, mit einer Mehrzahl von zickzackförmig angeordneten Richtwalzen, mit wenigstens einem Verteilergetriebe (30), das von wenigstens einem Motor angetrieben ist und mechanisch gekoppelte Abtriebsstränge aufweist, die zumindest einen Teil der Richtwalzen antreiben, wobei Bereiche positiver Momente und negativer Momente auftreten,
dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens eine richtungsgeschaltete Kupplung (38; 42) im Bereich der negativen Momente vorgesehen ist, die das Entstehen von negativen Momenten reduziert oder ganz verhindert.Device for straightening metallic material, comprising a plurality of zigzag arranged straightening rollers, with at least one transfer case (30), which is driven by at least one motor and mechanically coupled output strands, which drive at least a portion of the leveling rolls, wherein areas of positive moments and negative Moments occur
characterized,
in that at least one directionally switched clutch (38; 42) is provided in the region of the negative moments which reduces or completely prevents the occurrence of negative moments. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einigen oder an allen Abtriebssträngen mit negativen Momenten eine richtungsgeschaltete Kupplung vorgesehen ist.Device according to claim 1, characterized in that that at some or all output strands with negative Moments a directional clutch is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einigen oder an allen Abtriebssträngen eine richtungsgeschaltete Kupplung vorgesehen ist.Device according to claim 1, characterized in that that at some or all output strands one directionally connected coupling is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüch1 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebsstränge mit negativen Momenten zumindest teilweise in Gruppen aufgeteilt sind und die Abtriebsstränge jeder Gruppe an einem Verteilerrad (20, 21, 22) mechanisch gekoppelt sind und wenigstens ein Verteilerrad mit einer richtungsgeschalteten Kupplung (38, 42) versehen ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the output strands with negative Moments at least partially divided into groups are and the output strands of each group at one Distributor (20, 21, 22) are mechanically coupled and at least one distributor wheel with a directional one Coupling (38, 42) is provided. Vorrichtung zum Richten von metallischem Gut, mit einer Mehrzahl von zickzackförmig angeordneten Richtwalzen, mit wenigstens einem Verteilergetriebe, das von wenigstens einem Motor angetrieben ist und damit gekoppelte Abtriebsstränge aufweist, die zumindest einen Teil der Richtwalzen antreiben, wobei Bereiche positiver Momente und negativer Momente auftreten,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Bereich negativer Momente wenigstens eine Entkopplungseinrichtung vorgesehen ist, die beim Auftreten negativer Momente die Verbindung der jeweiligen Abtriebsstränge mit dem Verteilergetriebe trennt.Apparatus for straightening metallic material, comprising a plurality of zigzag arranged straightening rolls, having at least one transfer case driven by at least one motor and having coupled output strands which drive at least part of the straightening rolls, with areas of positive moments and negative moments occurring;
characterized,
that in the region of negative moments at least one decoupling device is provided which separates the connection of the respective output strands with the transfer case when negative moments occur. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungstrennung von außen regelbar ist.Device according to claim 5, characterized in that that the connection separation is controllable from the outside.
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