EP1016472A1 - Apparatus for straightening by rolling of metallic articles - Google Patents

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EP1016472A1
EP1016472A1 EP99114774A EP99114774A EP1016472A1 EP 1016472 A1 EP1016472 A1 EP 1016472A1 EP 99114774 A EP99114774 A EP 99114774A EP 99114774 A EP99114774 A EP 99114774A EP 1016472 A1 EP1016472 A1 EP 1016472A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
straightening
rollers
negative
drive
transfer case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99114774A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Horst Prof. Dr.-Ing. Bräutigam
Hans-Peter Plüger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Arku Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Arku Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Arku Maschinenbau GmbH filed Critical Arku Maschinenbau GmbH
Publication of EP1016472A1 publication Critical patent/EP1016472A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/02—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers
    • B21D3/05—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers arranged on axes rectangular to the path of the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers

Definitions

  • the present invention relates to a device for Roll straightening of metallic material, with a plurality of straightening rollers arranged in zigzag.
  • roller straighteners devices for straightening metallic goods using rollers or rolls, also known as “roll straighteners” have been known for decades.
  • such devices have a more or less large number of straightening rollers, which in usually arranged in a zigzag pattern and located in the upper and let lower straightening rollers split.
  • To drive the individual straightening rollers are usually transfer cases provided that are driven by at least one motor and the driving force mechanically coupled to the corresponding ones Forward straightening rollers.
  • straightening devices for heavy rolling stock e.g. B. from Sheet piling
  • grooved or railroad tracks are becoming few Straightening rollers, for example two upper and three lower ones Straightening rollers used
  • thinner metallic Well like thinner sheets, a significantly higher number of Straightening rolls, for example 17, 21 or more straightening rolls are provided.
  • this factor changes e.g. B. with an inclined setting of the adjustable row of roles from role to role. It follows from this that the angular velocity on each roller must also be set accordingly in the case of static friction.
  • the present invention is therefore based on the object a device for roll straightening metallic Good, with a plurality of zigzag arranged Straightening rollers and at least one transfer case create that has a simple structure, and in the the damaging effects of negative moments as far as possible be avoided.
  • At least one Decoupling device is provided when the occurrence negative moments the connection of the respective drive trains with the transfer case, is achieved that the emergence of negative moments is reduced or is completely prevented, so that the disadvantageously occurring negative Slip can be avoided substantially or entirely can.
  • both can alternatively also on some A decoupling device on all drive trains with negative moments be provided so that the occurrence the negative moments have a reduced negative impact on the drive.
  • the separation can advantageously be controlled by the decoupling device by an externally influenceable Regulation.
  • a transfer case 30 is shown schematically.
  • the transfer case 30 serves to drive FIG. 17 Straightening rolls, a straightening roll device (not shown), as is known to the average person skilled in the art.
  • the 17 straightening rollers are driven by appropriate drive shafts with pinions 1 to 17 connected.
  • the transfer case 30 has in a housing 32 in the example three distributor wheels 20, 21 and 22 on the are rotatably mounted on axes 23, 24 and 25. All three Axes 23, 24, 25 are with corresponding teeth for mutual Engagement trained.
  • a motor (not shown) drives the drive pinion on the drive side 18, which in turn is a meshing drive pinion 19 drives. This interferes with the Distributor wheel 20, the one hand the distributor wheel 21 in meshing engagement drives and on its axis of rotation 23 also the output pinion 2 with the associated drive shaft for the drive the associated straightening roller sits.
  • the output pinion 2 meshes with it the output pinion 1, the output pinion 3 and the output pinion 5 of the corresponding straightening rollers and the driven pinion 5 also meshes with the output pinion 4 of the assigned Straightening roller.
  • Form the output pinion 1 to 5 a first group of output pinions, which over the distributor wheel 20 are driven.
  • the output pinion 9 of the associated straightening roller is in turn with the distributor wheel 21 rotatably on its axis 24 is arranged and is in engagement with the output pinions 6, 8 and 10 of the associated straightening rollers and the driven pinion 6 is in engagement with the output pinion 7 and the drive pinion 10 is in engagement with the driven pinion 11.
  • the output pinions 6 to 11 form a second Group together with the distributor wheel 21.
  • the output pinion 14 is in connection with the distributor wheel 22 and is arranged on its axis of rotation 25.
  • the Output pinion 14 is in meshing engagement with the output pinions 13, 15 and 17, the output pinion 13 in Engagement with the output gear 12 and the output gear 17 is in engagement with the output pinion 16. Form with it the output pinions 12 to 17 together with the distributor wheel 22 a third output group.
  • the feed direction of the metallic good to be straightened takes place according to arrow 36, i. that is, the first straightening roller is the one through the driven pinion 1 is driven, which is the numbering of the corresponding Connect additional straightening rollers in a zigzag shape. It follows that the output pinion 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 and 17 of either the upper or the lower Belong to the group of straightening rollers or the output pinion 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14 and 16 of either the bottom or the belong to the upper group of straightening rollers.
  • FIG 2 is a schematic sectional view along the line A-A of Figure 1, the transfer case 30 shown.
  • the Output pinion 1, 2, 5, 6, 9, 10, 13, 14, 17 are on corresponding Pinion shafts 51, 52, 55, 56, 59, 60, 63, 64, 67 rotatably supported, the pinion shafts in turn by means of corresponding bearing 70 are rotatably mounted.
  • the output pinions 3, 4, not shown in FIG. 7, 8, 11, 12, 15, 16 have corresponding pinion shafts.
  • the affected straightening rollers in the direction of flow over the material get picked up. If required, they can also transmit positive moments, e.g. B. when the straightening rollers start to slide due to heavy loads (fume cupboard operation).
  • the decoupling devices from the outside be regulated so that an all-encompassing and from the outside controllable mode of operation of the transfer case enables becomes.
  • the present invention thus becomes particularly advantageous minimized drive torques, since the compensation that occurs with conventional straightening roller drives the negative torques through increased, positive Torques are greatly reduced or even avoided. This leads to a significantly reduced drive power required, which is not only a correspondingly lower Dimensioning of the drive units but also too a correspondingly cheaper mode of operation Straightener leads. Or vice versa with the present Invention with the same drive power more guide power be achieved.

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Abstract

At least one uncoupling device (38, 42) is provided in the negative momentum region, which can uncouple the roller drive shaft from the transfer case (30) in the event of negative momentum arising. Rolled metal is straightened out using a machine with a number of rollers arranged in a zig-zag path, and at least one transfer case driven by one or more motors and driving shafts for rotating the rollers, generating areas of positive and negative momentum.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Walzrichten von metallischem Gut, mit einer Mehrzahl von zickzackförmig angeordneten Richtwalzen.The present invention relates to a device for Roll straightening of metallic material, with a plurality of straightening rollers arranged in zigzag.

Vorrichtungen zum Richten von metallischem Gut mittels Walzen oder Rollen, bekannt auch als "Rollenrichtmaschinen" sind seit Jahrzehnten bekannt.Devices for straightening metallic goods using rollers or rolls, also known as "roll straighteners" have been known for decades.

Je nach Anwendungsfall weisen derartige Vorrichtungen eine mehr oder weniger große Anzahl von Richtwalzen auf, die in der Regel zickzackförmig angeordnet sind und sich in obere und untere Richtwalzen aufteilen lassen. Zum Antrieb der einzelnen Richtwalzen sind üblicherweise Verteilergetriebe vorgesehen, die von wenigstens einem Motor angetrieben werden und die Antriebskraft mechanisch gekoppelt an die entsprechenden Richtwalzen weiterleiten.Depending on the application, such devices have a more or less large number of straightening rollers, which in usually arranged in a zigzag pattern and located in the upper and let lower straightening rollers split. To drive the individual straightening rollers are usually transfer cases provided that are driven by at least one motor and the driving force mechanically coupled to the corresponding ones Forward straightening rollers.

Bei Richtvorrichtungen für schweres Walzgut, z. B. von Spundwandeisen, Rillen- oder Eisenbahnschienen werden wenige Richtwalzen, beispielsweise zwei obere und drei untere Richtwalzen verwendet, wohingegen bei dünnerem metallischen Gut, wie dünneren Blechen eine erheblich höhere Anzahl von Richtwalzen, beispielsweise 17, 21 oder mehr Richtwalzen vorgesehen sind. In straightening devices for heavy rolling stock, e.g. B. from Sheet piling, grooved or railroad tracks are becoming few Straightening rollers, for example two upper and three lower ones Straightening rollers used, whereas with thinner metallic Well, like thinner sheets, a significantly higher number of Straightening rolls, for example 17, 21 or more straightening rolls are provided.

Grundlegende Betrachtungsweisen des Richtvorganges als solchem und den physikalischen Verhältnissen derartiger Richtmaschinen sind beispielsweise aus einem Artikel von Wilhelm Guericke, Magdeburg, "Theoretische und experimentelle Untersuchungen der Kräfte und Drehmomente beim Richten von Walzgut auf Rollenrichtmaschinen", Zeitschrift "Neue Hütte", 12. Jahrgang, Heft 1, Januar 1967, Seiten 25 bis 31, bekannt. Theoretische Betrachtungen brachten dabei folgende Ergebnisse: Die Relativgeschwindigkeit der Randfaserschicht des Richtgutes an der Berührungsstelle mit der Richtwalze verändert sich in Abhängigkeit der absoluten Größe der Biegekrümmung bzw. der Randdehnung εi von Rolle zu Rolle. Wenn sich das Richtgut ohne zu rutschen über die einzelnen Rollen bewegt und es mit einer Geschwindigkeit vn der Richtmaschine entsprechend gerade gerichtet verläßt, muß das Produkt D 2 ωi = Vn (1- |εi|) des halben Rollendurchmessers D / 2 und der Winkelgeschwindigkeit ωi an der Rolle i gleich der Auslaufgeschwindigkeit vn des Richtgutes mal dem Faktor (1- |εi|) sein. Dieser Faktor ändert sich jedoch z. B. bei einer schrägen Einstellung der verstellbaren Rollenreihe von Rolle zu Rolle. Hieraus folgt, daß sich bei Haftreibung auch die Winkelgeschwindigkeit an jeder Rolle dementsprechend einstellen muß. Wenn jedoch die Rollen durch den Antrieb in zwangsläufige Drehung versetzt werden (mechanische Kopplung), so können sich die Winkelgeschwindigkeiten der einzelnen Rollen untereinander nicht abstimmen. Bei dem Antrieb aller Rollen durch ein Verteilergetriebe beispielsweise ergibt sich schließlich ein Schlupf zwischen dem Richtgut und einer beliebigen Rolle i als Si = Sn (1- |εi|) + |εi|, wobei |εi| die Randdehnung der gestauchten Faser an der Berühungsstelle mit der Rolle und Sn der Schlupf an der letzten bzw. n-ten Richtrolle ist, was sich durch die Formel Sn = 1 - vn: D 2 ω ausdrücken läßt. Der Wert Sn wird mit vn > D 2 ω negativ.Basic considerations of the straightening process as such and the physical relationships of such straightening machines are, for example, from an article by Wilhelm Guericke, Magdeburg, "Theoretical and experimental investigations of the forces and torques when straightening rolling stock on roller straightening machines", magazine "Neue Hütte", 12th year, Issue 1, January 1967, pages 25 to 31. Theoretical considerations brought the following results: The relative speed of the edge fiber layer of the straightening material at the point of contact with the straightening roller changes depending on the absolute size of the bending curvature or the edge extension ε i from roll to roll. If the material to be straightened moves over the individual rollers without slipping and leaves it at a speed v n of the straightening machine, the product has to be straightened D 2nd ω i = V n (1- | ε i |) half the roller diameter D / 2 and the angular velocity ω i on the roller i are equal to the outlet speed v n of the material to be straightened times the factor (1- | ε i |). However, this factor changes e.g. B. with an inclined setting of the adjustable row of roles from role to role. It follows from this that the angular velocity on each roller must also be set accordingly in the case of static friction. However, if the rollers are forced to rotate by the drive (mechanical coupling), the angular speeds of the individual rollers cannot be coordinated with one another. When all the rollers are driven by a transfer case, for example, there is finally a slip between the material to be straightened and any roller i as S i = S n (1- | ε i |) + | ε i |, where | ε i | the edge extension of the compressed fiber at the point of contact with the roll and Sn the slip at the last or nth straightening roll is what is shown by the formula S n = 1 - v n : D 2nd ω expresses. The value S n becomes with v n > D 2nd ω negative.

Hieraus folgend ergeben sich die nachfolgenden Bedingungen. Die Walzen oder Rollen, an denen das Richtgut am stärksten gebogen wird, vermögen mehr Richtgut in die Richtmaschine hineinzuziehen als die übrigen Rollen bei gleich großem Durchmesser und gleich großer Drehzahl weitertransportieren können. Das Richtgut wird dann über diese Rollen mit negativem Schlupf hinweggeschoben und tritt mit einer Geschwindigkeit aus der Richtmaschine aus, die größer ist als die Umfangsgeschwindigkeit D / 2 ω der Rollen. Diese Rollen lassen sich dann auf Kosten der am stärksten belasteten Rollen mitschleppen und zeigen negative Drehmomente. The following conditions result from this. The rolls or rollers on which the straightening material is bent the most can pull more straightening material into the straightening machine than the other rollers can continue to transport with the same diameter and the same speed. The leveling material is then pushed over these rollers with negative slip and exits the leveling machine at a speed that is greater than the peripheral speed D / 2 ω of the rollers. These roles can then be towed at the expense of the most heavily loaded roles and show negative torques.

Je nach Einstellung der Rollen und Art des Richtgutes ändern sich die Schlupfverhältnisse und damit die Größe und Auftreten der negativen Momente.Change depending on the setting of the rollers and the type of material to be straightened the slip ratios and thus the size and Occurrence of negative moments.

Die Folge dieser negativen Drehmomente ist eine innere Verspannung zwischen Rollen und Richtgut einerseits und Verteilergetriebe andererseits, die zu einer Mehrbelastung der Maschine führen. Dies gilt auch, wenn beispielsweise nur die unteren Rollen von einem gemeinsamen Verteilergetriebe angetrieben werden.The consequence of these negative torques is an inner tension between rollers and leveling material on the one hand and transfer case on the other hand, which leads to an additional burden on the Machine. This also applies if, for example, only the lower rollers from a common transfer case are driven.

Es wurde bereits vorgeschlagen, die mit den negativen Momenten beaufschlagten Richtwalzen oder Rollen nicht anzutreiben, was jedoch erhebliche Nachteile hat. So können bei Abzugsbetrieb der Richtvorrichtung nur wenige Richtwalzen mithelfen, wodurch eine erhebliche Rutschgefahr besteht. Bei Vorschubbetrieb der Richtvorrichtung können durch das ständige Beschleunigen und Verzögern der Richtwalzen über das Material Materialabdrücke entstehen, wodurch die Materialqualität erheblich leidet. Darüber hinaus ist der Transport des Restbandes des metallischen Guts gefährdet, da das Materialende in der Richtvorrichtung stecken bleiben kann und der Produktionsprozeß damit unterbrochen wird.It has already been suggested that with the negative moments not to drive the straightened rollers or rolls however, which has significant disadvantages. So at Deduction operation of the straightening device only a few straightening rollers help, which creates a significant risk of slipping. When feeding the straightening device can by constant acceleration and deceleration of the straightening rollers the material material imprints arise, reducing the material quality suffers significantly. In addition, the Transport of the remaining strip of the metallic goods at risk, because the material end gets stuck in the straightening device can and the production process is interrupted.

Zur genaueren Momentenübertragung auf die einzelnen Richtwalzen wurden bereits Vorrichtungen vorgeschlagen, bei denen jede Richtwalze mit einem eigenen Motor angetrieben wird. Dies bedeutet jedoch nicht nur eine äußerst aufwendige und kostenintensive Konstruktion und läßt sich nur bei Richtvorrichtungen mit relativ großen Richtwalzen verwirklichen, da aus Platzgründen bei kleinen Richtwalzen die Anordnung einzelner Motoren ungünstig oder unmöglich ist.For more precise torque transmission to the individual straightening rollers Devices have already been proposed in which each straightening roller is driven by its own motor becomes. However, this does not only mean an extremely complex one and expensive construction and can only be found at Realizing straightening devices with relatively large straightening rollers, because for space reasons the arrangement with small straightening rollers of individual motors is unfavorable or impossible.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Walzrichten von metallischem Gut, mit einer Mehrzahl von zickzackförmig angeordneten Richtwalzen und wenigstens einem Verteilergetriebe zu schaffen, die einen einfachen Aufbau aufweist, und bei der die schädigenden Einwirkungen negativer Momente weitestgehend vermieden werden.The present invention is therefore based on the object a device for roll straightening metallic Good, with a plurality of zigzag arranged Straightening rollers and at least one transfer case create that has a simple structure, and in the the damaging effects of negative moments as far as possible be avoided.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Dadurch, daß im Bereich negativer Momente wenigstens eine Entkopplungseinrichtung vorgesehen ist, die beim Auftreten negativer Momente die Verbindung der jeweiligen Abtriebsstränge mit dem Verteilergetriebe trennt, wird erreicht, daß das Entstehen von negativen Momenten reduziert oder ganz verhindert wird, so daß der nachteilig auftretende negative Schlupf im wesentlichen oder ganz vermieden werden kann.Because in the area of negative moments at least one Decoupling device is provided when the occurrence negative moments the connection of the respective drive trains with the transfer case, is achieved that the emergence of negative moments is reduced or is completely prevented, so that the disadvantageously occurring negative Slip can be avoided substantially or entirely can.

Dies schafft den besonderen Vorteil, daß der Gesamtmomentenbedarf des Antriebs der Richtwalzen deutlich reduziert werden kann, da die Kompensation auftretender negativer Momente und dadurch die positiven Antriebsmomente deutlich reduziert werden können. Die Schlupfleistung kann damit vermindert werden. This creates the special advantage that the total torque requirement the drive of the straightening rollers significantly reduced can be, since the compensation of negative moments occurring and thereby the positive drive torque clearly can be reduced. The hatching performance can thus can be reduced.

Vorteilhafterweise kann sowohl an einigen alternativ auch an allen Abtriebssträngen mit negativen Momenten eine Entkopplungseinrichtung vorgesehen sein, so daß das Auftreten der negativen Momente eine reduzierte negative Auswirkung auf den Antrieb hat.Advantageously, both can alternatively also on some A decoupling device on all drive trains with negative moments be provided so that the occurrence the negative moments have a reduced negative impact on the drive.

Die negativen Auswirkungen können vollständig vermieden werden, wenn an allen Abtriebssträngen eine Entkopplungseinrichtung vorgesehen ist.The negative effects can be completely avoided if there is a decoupling device on all drive trains is provided.

Insbesondere für den Aufbau mit vielen Richtwalzen eignet sich vorteilhafterweise eine Ausgestaltung derart, daß die Abtriebsstränge mit negativen Momenten zumindest teilweise in Gruppen aufgeteilt sind und die Antriebsstränge jeder Gruppe an einem Verteilerrad mechanisch gekoppelt sind und wenigstens ein Verteilerrad mit einer Entkopplungseinrichtung versehen ist.Particularly suitable for construction with many straightening rollers an embodiment such that the Output strands with negative moments at least partially are divided into groups and the drivetrains each Group are mechanically coupled to a distributor wheel and at least one distributor wheel with a decoupling device is provided.

Vorteilhafterweise kann die Steuerung der Trennung durch die Entkopplungseinrichtung durch eine von außen beeinflußbare Regelung erfolgen.The separation can advantageously be controlled by the decoupling device by an externally influenceable Regulation.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Darin zeigt:

Figur 1
eine schematische Ansicht eines Verteilergetriebes (Blick auf Antriebsseite) für eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Walzrichten von metallischem Gut,
Figur 2
eine Schnittansicht gemäß der Linie A-A von Figur 1.
Further details, features and advantages of the present invention result from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing. It shows:
Figure 1
1 shows a schematic view of a transfer case (view of the drive side) for a device according to the invention for the roll straightening of metallic material,
Figure 2
2 shows a sectional view along the line AA from FIG. 1.

In Figur 1 ist schematisch ein Verteilergetriebe 30 dargestellt. Das Verteilergetriebe 30 dient dem Antrieb von 17 Richtwalzen, einer Richtwalzenvorrichtung (nicht dargestellt), wie sie dem Durchschnittsfachmann bekannt ist. Die 17 Richtwalzen sind über entsprechende Gelenkwellen mit Abtriebsritzeln 1 bis 17 verbunden.In Figure 1, a transfer case 30 is shown schematically. The transfer case 30 serves to drive FIG. 17 Straightening rolls, a straightening roll device (not shown), as is known to the average person skilled in the art. The 17 straightening rollers are driven by appropriate drive shafts with pinions 1 to 17 connected.

Das Verteilergetriebe 30 weist in einem Gehäuse 32 im Beispielsfalle drei Verteilerräder 20, 21 und 22 auf, die drehbar auf Achsen 23, 24 und 25 gelagert sind. Alle drei Achsen 23, 24, 25 sind mit entsprechenden Zahnungen zum gegenseitigen Eingriff ausgebildet.The transfer case 30 has in a housing 32 in the example three distributor wheels 20, 21 and 22 on the are rotatably mounted on axes 23, 24 and 25. All three Axes 23, 24, 25 are with corresponding teeth for mutual Engagement trained.

Ein Motor (nicht dargestellt) treibt antriebsseitig das Antriebsritzel 18 an, das seinerseits ein damit kämmendes Antriebsritzel 19 antreibt. Dieses steht im Eingriff mit dem Verteilerrad 20, das einerseits das Verteilerrad 21 im Zahneingriff antreibt und auf dessen Drehachse 23 auch das Abtriebsritzel 2 mit der zugehörigen Gelenkwelle zum Antrieb der zugehörigen Richtwalze sitzt.A motor (not shown) drives the drive pinion on the drive side 18, which in turn is a meshing drive pinion 19 drives. This interferes with the Distributor wheel 20, the one hand the distributor wheel 21 in meshing engagement drives and on its axis of rotation 23 also the output pinion 2 with the associated drive shaft for the drive the associated straightening roller sits.

Wie aus Figur 1 ersichtlich kämmt das Abtriebsritzel 2 mit dem Abtriebsritzel 1 dem Abtriebsritzel 3 und dem Abtriebsritzel 5 der entsprechenden Richtwalzen und das Abtriebsritzel 5 kämmt zusätzlich mit dem Abtriebsritzel 4 der zugeordneten Richtwalze. Die Abtriebsritzel 1 bis 5 bilden eine erste Gruppe von Abtriebsritzeln, die über das Verteilerrad 20 angetrieben werden.As can be seen from FIG. 1, the output pinion 2 meshes with it the output pinion 1, the output pinion 3 and the output pinion 5 of the corresponding straightening rollers and the driven pinion 5 also meshes with the output pinion 4 of the assigned Straightening roller. Form the output pinion 1 to 5 a first group of output pinions, which over the distributor wheel 20 are driven.

Das Abtriebsritzel 9 der zugeordneten Richtwalze ist seinerseits mit dem Verteilerrad 21 drehfest auf dessen Achse 24 angeordnet und steht in Eingriff mit den Abtriebsritzeln 6, 8 und 10 der zugehörigen Richtwalzen und das Abtriebsritzel 6 steht in Eingriff mit dem Abtriebsritzel 7 sowie das Antriebsritzel 10 steht in Eingriff mit dem Abtriebsritzel 11. Die Abtriebsritzel 6 bis 11 bilden eine zweite Gruppe zusammen mit dem Verteilerrad 21.The output pinion 9 of the associated straightening roller is in turn with the distributor wheel 21 rotatably on its axis 24 is arranged and is in engagement with the output pinions 6, 8 and 10 of the associated straightening rollers and the driven pinion 6 is in engagement with the output pinion 7 and the drive pinion 10 is in engagement with the driven pinion 11. The output pinions 6 to 11 form a second Group together with the distributor wheel 21.

Das Abtriebsritzel 14 steht in Verbindung mit dem Verteilerrad 22 und ist auf dessen Drehachse 25 angeordnet. Das Abtriebsritzel 14 steht in kämmendem Eingriff mit den Abtriebsritzeln 13, 15 und 17, wobei das Abtriebsritzel 13 in Eingriff mit dem Abtriebsritzel 12 und das Abtriebsritzel 17 in Eingriff mit dem Abtriebsritzel 16 steht. Damit bilden die Abtriebsritzel 12 bis 17 zusammen mit dem Verteilerrad 22 eine dritte Abtriebsgruppe.The output pinion 14 is in connection with the distributor wheel 22 and is arranged on its axis of rotation 25. The Output pinion 14 is in meshing engagement with the output pinions 13, 15 and 17, the output pinion 13 in Engagement with the output gear 12 and the output gear 17 is in engagement with the output pinion 16. Form with it the output pinions 12 to 17 together with the distributor wheel 22 a third output group.

Die Vorschubrichtung des zu richtenden metallischen Guts (nicht dargestellt) erfolgt gemäß Pfeil 36, d. h., daß die erste Richtwalze diejenige ist, die durch das Abtriebsritzel 1 angetrieben wird, woran sich die Numerierung der entsprechenden weiteren Richtwalzen zickzackförmig anschließen. Daraus ergibt sich, daß die Abtriebsritzel 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 und 17 entweder der oberen oder der unteren Gruppe der Richtwalzen zugehören bzw. die Abtriebsritzel 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14 und 16 entweder der unteren oder der oberen Gruppe von Richtwalzen zugehören. The feed direction of the metallic good to be straightened (not shown) takes place according to arrow 36, i. that is, the first straightening roller is the one through the driven pinion 1 is driven, which is the numbering of the corresponding Connect additional straightening rollers in a zigzag shape. It follows that the output pinion 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15 and 17 of either the upper or the lower Belong to the group of straightening rollers or the output pinion 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14 and 16 of either the bottom or the belong to the upper group of straightening rollers.

Aufgrund der von der Anmelderin an einem herkömmlichen Verteilergetriebe vorgenommenen Messungen treten negative Momente im Bereich ab Abtriebsritzel 6 auf, also ab der Gruppe der Abtriebsritzel, die über das Verteilerrad 21 angetrieben werden. Erfindungsgemäß befindet sich zwischen Verteilerrad 21 und Abtriebsritzel 9 eine Entkopplungseinrichtung 38, die dazu dient, einen auftretenden Schlupf dergestalt zu beeinflussen, daß die negativen Momente, die von den zugeordneten Richtwalzen dieser Gruppe übertragen werden, stark reduziert werden.Because of the applicant on a conventional transfer case Measurements taken occur negative moments in the area from the output pinion 6 upwards, i.e. from the group the output pinion, which is driven via the distributor wheel 21 become. According to the invention is located between the distributor wheel 21 and output pinion 9 a decoupling device 38, which serves to prevent any slip occurring to influence that negative moments by are assigned to the assigned straightening rolls of this group, be greatly reduced.

Vorteilhafterweise können weitere Entkopplugseinrichtungen 40, 42 an den Verteilerrädern 20 bzw. 22 vorgesehen sein, so daß der Einfluß der negativen Momente, die von den zugehörigen Richtwalzen herrühren, ebenfalls reduziert wird.Further decoupling devices can advantageously be used 40, 42 can be provided on the distributor wheels 20 and 22, so that the influence of negative moments by the associated Straightening rollers originate, is also reduced.

In Figur 2 ist schematisch in Schnittansicht gemäß Linie A-A von Figur 1 das Verteilergetriebe 30 dargestellt. Die Abtriebsritzel 1, 2, 5, 6, 9, 10, 13, 14, 17 sind auf entsprechenden Ritzelwellen 51, 52, 55, 56, 59, 60, 63, 64, 67 drehfest gelagert, wobei die Ritzelwellen ihrerseits mittels entsprechender Lager 70 drehbar gelagert sind.In Figure 2 is a schematic sectional view along the line A-A of Figure 1, the transfer case 30 shown. The Output pinion 1, 2, 5, 6, 9, 10, 13, 14, 17 are on corresponding Pinion shafts 51, 52, 55, 56, 59, 60, 63, 64, 67 rotatably supported, the pinion shafts in turn by means of corresponding bearing 70 are rotatably mounted.

Die in der Figur 2 nicht dargestellten Abtriebsritzel 3, 4, 7, 8, 11, 12, 15, 16 weisen entsprechende Ritzelwellen auf.The output pinions 3, 4, not shown in FIG. 7, 8, 11, 12, 15, 16 have corresponding pinion shafts.

Auf den Ritzelwellen 52, 59 und 64 sind weiterhin drehfest die miteinander kämmenden Verteilerräder 20, 21 und 22 angeordnet. Zwischen den Ritzelwellen 59 und 64 sind, wie in Figur 2 dargestellt, Entkopplungseinrichtungen 38 und 42 vorgesehen, die ein Übertragen von negativen Momenten auf die Verteilerräder 21 und 22 verhindern.On the pinion shafts 52, 59 and 64 are still non-rotatable the intermeshing distributor wheels 20, 21 and 22 are arranged. Between the pinion shafts 59 and 64, as in Figure 2 shown, decoupling devices 38 and 42 provided that a transfer of negative moments on prevent the distributor wheels 21 and 22.

Mit Hilfe der Ausgestaltung der Verteilergetriebe gemäß Figuren 1 und 2 wird somit wirksam und mit äußerst einfachem Aufbau ein Übertragen von negativen Momenten von den jeweiligen Richtwalzen auf das Getriebe stark verringert.With the help of the design of the transfer case according to figures 1 and 2 is therefore effective and extremely simple Build a transfer of negative moments from each Straightening rollers on the gearbox greatly reduced.

Durch den Einsatz von Entkopplungseinrichtungen können die betroffenen Richtwalzen in Durchlaufrichtung über das Material mitgenommen werden. Wenn gefordert, können sie aber auch positive Momente übertragen, z. B. wenn die Richtwalzen in Folge großer Belastung zu rutschen beginnen (Abzugbetrieb).By using decoupling devices, the affected straightening rollers in the direction of flow over the material get picked up. If required, they can also transmit positive moments, e.g. B. when the straightening rollers start to slide due to heavy loads (fume cupboard operation).

Darüber hinaus können die Entkopplungseinrichtungen von außen geregelt werden, so daß eine allumfassende und von außen regelbare Betriebsweise des Verteilergetriebes ermöglicht wird.In addition, the decoupling devices from the outside be regulated so that an all-encompassing and from the outside controllable mode of operation of the transfer case enables becomes.

Mit der vorliegenden Erfindung wird somit besonders vorteilhaft eine Minimierung der Antriebsdrehmomente erreicht, da die bei üblichen Richtwalzenantrieben auftretende Kompensation der negativen Drehmomente durch erhöhte, positive Drehmomente stark verringert oder sogar vermieden wird. Dies führt zu einer deutlich verringerten benötigten Antriebsleistung, was nicht nur zu einer entsprechend geringeren Dimensionierung der Antriebsaggregate sondern auch zu einer entsprechend kostengünstigeren Betriebsweise der Richtvorrichtung führt. Oder umgekehrt kann mit der vorliegenden Erfindung bei gleicher Antriebsleistung mehr Richtleistung erzielt werden.The present invention thus becomes particularly advantageous minimized drive torques, since the compensation that occurs with conventional straightening roller drives the negative torques through increased, positive Torques are greatly reduced or even avoided. This leads to a significantly reduced drive power required, which is not only a correspondingly lower Dimensioning of the drive units but also too a correspondingly cheaper mode of operation Straightener leads. Or vice versa with the present Invention with the same drive power more guide power be achieved.

Claims (5)

Vorrichtung zum Walzrichten von metallischem Gut, mit einer Mehrzahl von zickzackförmig angeordneten Richtwalzen, mit wenigstens einem Verteilergetriebe, das von wenigstens einem Motor angetrieben ist und damit gekoppelte Abtriebsstränge aufweist, die zumindest einen Teil der Richtwalzen antreiben, wobei Bereiche positiver Momente und negativer Momente auftreten,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Bereich negativer Momente wenigstens eine Entkopplungseinrichtung (38) vorgesehen ist, die beim Auftreten negativer Momente die Verbindung der jeweiligen Abtriebsstränge mit dem Verteilergetriebe trennt.Device for roll straightening metallic material, with a plurality of straightening rolls arranged in a zigzag pattern, with at least one transfer case which is driven by at least one motor and has coupled output strands which drive at least some of the straightening rolls, areas of positive moments and negative moments occurring,
characterized,
that at least one decoupling device (38) is provided in the area of negative moments, which disconnects the connection of the respective output strands to the transfer case when negative moments occur. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einigen oder an allen Abtriebssträngen mit negativen Momenten eine Entkopplungseinrichtung vorgesehen ist.Device according to claim 1, characterized in that on some or all of the drive trains with negative Moments provided a decoupling device is. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einigen oder an allen Abtriebssträngen eine Entkopplungseinrichtung vorgesehen ist.Device according to claim 1, characterized in that on some or all of the drive trains one Decoupling device is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüch1 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebsstränge mit negativen Momenten zumindest teilweise in Gruppen aufgeteilt sind und die Abtriebsstränge jeder Gruppe an einem Verteilerrad (20, 21, 22) mechanisch gekoppelt sind und wenigstens ein Verteilerrad mit einer Entkopplungseinrichtung versehen ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the drive trains with negative Moments at least partially divided into groups and the drive trains of each group on one Distribution wheel (20, 21, 22) are mechanically coupled and at least one distributor wheel with a decoupling device is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungstrennung von außen regelbar ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the disconnection from the outside is adjustable.
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