EP1018704B1

EP1018704B1 - Nachweisvorrichtung

Info

Publication number: EP1018704B1
Application number: EP99121090A
Authority: EP
Inventors: Egon Hänsch
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1999-01-05
Filing date: 1999-10-22
Publication date: 2007-09-12
Anticipated expiration: 2019-10-22
Also published as: US6396895B1; CA2290222A1; AU5717599A; ATE373283T1; CA2290222C; AU756306B2; DK1018704T3; EP1018704A1; DE59914502D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Nachweisen, insbesondere zum Zählen, von vorzugsweise flächigen Gegenständen, insbesondere von Druckereiprodukten.
Bei der Herstellung von Druckereiprodukten, wie beispielsweise Zeitungen oder Zeitschriften, werden diese beispielsweise entweder einzeln oder in Form eines Schuppenstroms auf einem Förderband liegend, oder jeweils einzeln über Sättel gelegt, von einer Verarbeitungsstation zur nächsten transportiert. Hierbei muss die Anzahl der Produkte möglichst genau bekannt sein.
Aus der EP-A-0 408 490 ist eine Vorrichtung zum Zählen von Druckereiprodukten bekannt, bei der ein Kontaktelement, das unterhalb eines Schuppenstromes angeordnet ist, mit der Hinterkante eines Druckereiproduktes in Kontakt gebracht wird. Beim Berühren der Hinterkante wird von einem mit dem Kontaktelement zusammenwirkenden Detektorelement ein Signal an einen Zähler abgegeben.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei möglichst einfachem Aufbau ein sicheres Nachweisen der jeweiligen Gegenstände ermöglicht.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch, dass wenigstens ein Taster, der durch sich relativ zum Taster bewegende Gegenstände in einem Nachweisbereich beaufschlagbar und aus einer stabilen Taststellung in eine stabile Auswertstellung bewegbar ist, ein Sensor zum Erzeugen eines Nachweissignals bei sich in der Auswertstellung befindendem Taster, sowie ein Rückstellorgan zum Zurückstellen des Tasters in die Taststellung vorgesehen sind.
Erfindungsgemäss wird ein bistabiler mechanischer Speicher geschaffen, mit welchem zwei verschiedene Informationen gespeichert werden können, nämlich "Gegenstand vorhanden" oder "Gegenstand nicht vorhanden". Diese beiden diskreten Zustände des Tasters werden vom Sensor unterschieden, der somit in der Lage ist, die gespeicherte Information auszulesen. Mittels des Rückstellorgans wird der Taster gewissermassen wieder "scharf gemacht", d.h. in seine Taststellung überführt, in welcher er von einem nachzuweisenden Gegenstand mechanisch beaufschlagt werden kann. Der erfindungsgemässe Taster kann auch als ein Kippschalter bezeichnet werden, der von einem nachzuweisenden Gegenstand bzw. vom Rückstellorgan aus der einen stabilen Lage über einen Totpunkt in die andere stabile Lage umstellbar ist.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung eignet sich insbesondere zum Zählen von Druckereiprodukten, die beispielsweise in einem Schuppenstrom auf einem Förderband liegend transportiert werden. Dazu wird die Vorrichtung derart an den Schuppenstrom herangefahren, dass sich der Taster bzw. ein mit dem Taster fest verbundenes Kontaktelement in einem in der Bewegungsbahn der Druckereiprodukte liegenden Nachweisbereich befindet und von der Vorder- oder Hinterkante des bewegten Produkts, beispielsweise einer Zeitung oder Zeitschrift, beaufschlagt und in die Auswertestellung bewegt wird. Während der Sensor bei in der Auswertestellung befindlichem Taster ein als Zählimpuls dienendes Nachweissignal erzeugt, wird im Fall eines fehlenden Produktes ein an den Sensor angeschlossener Zähler nicht angesteuert. Bei entsprechender zeitlicher Abstimmung zwischen einerseits der erwarteten Sollzeit, die zwischen dem Durchqueren des Nachweisbereiches von zwei aufeinanderfolgenden Produkten verstreicht, und andererseits der Zeit, die vom Beaufschlagen des Tasters bis zu dem Zeitpunkt vergeht, an welchem er sich wieder in der Taststellung im Nachweisbereich befindet, können somit alle relativ zur Nachweisvorrichtung bewegten Produkte gezählt bzw. kann das Fehlen von eigentlich erwarteten Produkten erkannt werden.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben.
Die Erfindung wird im folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1a: eine Seitenansicht einer mehrere auf einer Kreisbahn bewegte Taster aufweisenden Nachweisvorrichtung zum Zählen von Druckereiprodukten gemäss einer Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 1b: eine teilgeschnittene Ansicht der Vorrichtung von Fig. 1a in einer bezüglich Fig. 1a um 90° gedrehten Ansicht;
Fig. 2: eine andere Anwendung der Nachweisvorrichtung von Fig. 1a; und
Fig. 3a und 3b: schematische Seitenansichten einer Nachweisvorrichtung gemäss einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit in der Taststellung bzw. in der Auswertestellung befindlichem Taster.

Die in Fig. 1a und 1b dargestellte Vorrichtung gemäss der Erfindung dient in der dargestellten Anordnung zum Zählen von flächigen Druckereiprodukten, z.B Zeitungen oder Zeitschriften, die im folgenden als Gegenstände 10 bezeichnet werden. Die Gegenstände 10 sind in einer schuppenartigen Formation auf einem Förderband 11 angeordnet, welches die Gegenstände 10 mit einer Geschwindigkeit v₁ in Fig. 1a nach rechts bewegt. In der schuppenartigen Formation liegt jeder Gegenstand 10 auf dem jeweils in Förderrichtung gesehen nachfolgenden Gegenstand auf, wobei die Hinterkanten 12 der Gegenstände 10 nach oben freiliegen.
Oberhalb des von den Gegenständen 10 gebildeten Schuppenstromes ist eine nachstehend näher erläuterte Trommel 50 der erfindungsgemässen Nachweis- bzw. Zählvorrichtung angeordnet, die an einem zumindest während des Zählbetriebs stationären Gestell 70 angebracht ist und drei Taster 20 umfasst. Jeder Taster 20 weist zwei gelenkig miteinander verbundene, um eine Achse 25 gegeneinander verdrehbare Hebel 21, 22 auf, wobei der eine Hebel 22 mit seinem freien Ende um eine Achse 29 drehbar an die Trommel 50 angelenkt ist. Das freie Ende des anderen Hebels 21 ist in einer in der Trommel 50 ausgebildeten L-förmigen Aussparung 54 geführt. Hierzu sind von einem Verbindungselement 26 getragene Führungsringe 27 vorgesehen, deren Durchmesser der Breite der L-förmigen Aussparung 54 entspricht. Mit dem in der Aussparung 54 geführten Hebel 21 des Tasters 20 ist ein Tastfinger oder Kontaktelement 24 fest verbunden, der bzw. das mit einem hakenartig gebogenen freien Ende in die Bewegungsbahn der geförderten Gegenstände 10 ragt.
Die Trommel 50 ist drehfest mit einer Antriebswelle 56 verbunden, über welche die Trommel 50 um eine Drehachse 52 gleichförmig oder getaktet rotiert werden kann. In Fig. 1a ist die erfindungsgemässe Vorrichtung in einer Momentaufnahme gezeigt, in der sich der untere Taster 20 in einem Nachweisbereich befindet, in welchem das Kontaktelement 24 im Begriff ist, mit der Hinterkante 12 des unter dem Taster 20 liegenden Gegenstandes 10 in Eingriff zu gelangen. Die Rotation der Trommel 50 erfolgt derart, dass die Geschwindigkeit v₂ des Kontaktelementes 24 im Nachweisbereich grösser als die Geschwindigkeit v₁ der geförderten Gegenstände 10 ist, wobei sich das Kontaktelement 24 und die Gegenstände 10 in die gleiche Richtung bewegen. Hierdurch erfolgt eine Relativbewegung zwischen dem Kontaktelement 24 des Tasters 20 und dem jeweils im Nachweisbereich befindlichen Gegenstand 10, so dass das Kontaktelement 24 von der Hinterkante 12 des Gegenstandes 10 beaufschlagt wird.
Die L-förmige Aussparung für den das Kontaktelement 24 tragenden Hebel 21 des Tasters 20 ist derart ausgerichtet, dass bei im Nachweisbereich befindlichem Kontaktelement 24 ein Abschnitt 15 (vergleiche den Taster 20 oben rechts) etwa parallel zur Bewegungsrichtung der Gegenstände 10 verläuft und ein weiterer Abschnitt 14 sich senkrecht dazu auf die Drehachse 52 der Trommel 50 zu erstreckt.
Mittels einer Zugfeder 23, die zwischen einem trommelfesten Stift 53 und einem mit dem in der Aussparung 54 geführten Hebel 21 verbundenen Stift 53a eingespannt ist, ist der Taster 20 derart vorgespannt, dass er stabil entweder in einer Taststellung oder einer Auswertestellung gehalten ist. Der in Fig. 1a untere Taster 20 befindet sich in der Taststellung, in welcher der Führungsring 27 am freien Ende des sich parallel zur Richtung der Gegenstände 10 erstreckenden Abschnitts 15 der Aussparung 54 anliegt. Der in Fig. 1a oben rechts dargestellte Taster 20 befindet sich dagegen in der Auswertestellung, in welcher der Führungsring 27 am freien Ende des anderen Abschnitts 14 der Aussparung 54 anliegt.
Es können auch mehr oder weniger als drei Taster 20 vorgesehen sein, wobei im Fall von mehreren Tastern 20 diese bevorzugt auf einem Kreis gleichmässig verteilt angeordnet sind. Grundsätzlich ist auch ein Betrieb mit nur einem auf z.B. einer Kreisbahn bewegten Taster möglich.
Das Umschalten zwischen diesen beiden diskreten stabilen Zuständen der Taster 20 erfolgt in die eine Richtung durch die Gegenstände 10 und in die andere Richtung durch ein Rückstellorgan. Als Rückstellorgan ist eine Scheibe 60 vorgesehen, die bezüglich der Trommel 50 exzentrisch und ortsfest angeordnet ist. Die Scheibe 60 bildet eine Kulisse, wobei der Rand 62 der Scheibe 60 als eine Steuerkurve dient, entlang welcher der Taster 20 mit dem freien Ende seines in der Aussparung 54 geführten Hebels 21 bewegt wird, nachdem der Taster 20 den Nachweisbereich verlassen hat.
Die Anordnung der Scheibe 60 sowie eines ortsfesten Sensors 30, der die Anwesenheit des Tasters 20 in der Auswertestellung detektiert und ein entsprechendes Signal abgibt, ist deutlicher aus Fig. 1b zu ersehen.
Aus Fig. 1b geht hervor, dass die Trommel 50 zwei planparallele Scheiben 57 umfasst, zwischen denen die Hebel 21, 22 der Taster 20 angeordnet sind. Zu erkennen ist das, die Führungsringe 27 tragende, Verbindungselement 26 des in der Aussparung 54 geführten Hebels 21. Fig. 1b zeigt ausserdem einen Stift 53a für die Zugfeder 23 sowie den Lagerstift 29, mittels welchem der Hebel 22 des Tasters 20 gelenkig mit den beiden Scheiben 57 der Trommel 50 verbunden ist.
Die auf der einen Seite der Trommel 50 mit einer Antriebseinheit 55 gekoppelte und auf der anderen Seite in einem Lagerblock 58 drehbar gelagerte Antriebswelle 56 trägt einen Mitnehmer 59, mit dem die beiden Scheiben 57 drehfest verbunden sind und der ausserdem als ein Distanzelement für die Scheiben 57 dient. Die als Rückstellorgan dienende Scheibe 60 ist als integraler Bestandteil des Lagerblocks 58 ausgebildet. Der Rand 62 der Scheibe 60 wirkt mit einem auf der Aussenseite der in Fig. 1 b rechten Platte 57 angeordneten Führungsring 27 des Verbindungselementes 26 des in der Aussparung 54 geführten Hebels 21 zusammen, was nachfolgend näher erläutert wird.
Der Kopf des Verbindungselementes 26, der auf der Aussenseite der anderen, in Fig. 1b linken Platte 57 angeordnet ist, dient als ein Nachweisabschnitt 28 des Tasters 20, der mit dem Sensor 30 zusammenwirkt. Fig. 1b zeigt, dass erfindungsgemäss der Sensor 30 nicht mit der rotierenden Trommel 50 verbunden ist und grundsätzlich an einer beliebigen Stelle bei der Bewegungsbahn der Auswertstellung stromaufwärts des Rückstellorganes ortsfest angeordnet werden kann.
Zum Nachweisen bzw. Zählen der bewegten Gegenstände 10 wird die erfindungsgemässe Vorrichtung in die in Fig. 1a dargestellte Position gefahren und mit der vorstehend erwähnten Geschwindigkeit v₂ rotiert, die grösser als die Geschwindigkeit v₁ der Gegenstände 10 ist. Die Bewegungen der Trommel 50 und der Gegenstände 10 sind derart aufeinander abgestimmt, dass die Hinterkante 12 eines Gegenstandes 10 und das Kontaktelement 24 sich jeweils zum gleichen Zeitpunkt im Nachweisbereich befinden. Aufgrund der höheren Geschwindigkeit der Trommel 50 wird die Hinterkante 12 von dem Kontaktelement 24 im Nachweisbereich gewissermassen überholt, so dass das Kontaktelement 24 von der Hinterkante 12 - von der Trommel 50 aus betrachtet - festgehalten wird, wodurch der Hebel 21 in dem Abschnitt 15 der Aussparung 54 aus seiner Endlage herausbewegt wird. Dabei wird die Zugfeder 23 ausgelenkt, die den Hebel 21 nach Erreichen des Totpunkts in der Aussparung 54 in den anderen, sich radial auf die Drehachse 52 zu erstreckenden Abschnitt 14 der Aussparung 54 zieht. Dieses Umschnappen des Hebels 21 von der Taststellung in die Auswertestellung wird durch die Verdrehbarkeit der beiden Hebel 21, 22 um die Achse 25 ermöglicht.
Oben rechts in Fig. 1a ist ein auf diese Weise von einem Gegenstand 10 aus der stabilen Taststellung in die stabile Auswertestellung bewegter Taster 20 gezeigt, dessen in der Aussparung 54 geführter Hebel 21 senkrecht zu dem anderen Hebel 22 verläuft. Dieser Zustand wird von dem Sensor 30 dadurch wahrgenommen, dass beim Vorbeibewegen des Nachweisabschnitts 28 des Verbindungselements 26 des Hebels 21 die beiden Kreisflächen des Nachweisabschnitts 28 und des Sensors sich zumindest kurzzeitig maximal überlappen. Im Fall eines als Induktionsschalter ausgebildeten Sensors 30 kann die beim Vorbeibewegen des Nachweisabschnitts 28 induzierte Spannung zur Erzeugung eines entsprechenden Nachweissignals verwendet werden, das einer nicht dargestellten Zähleinheit zugeführt wird, die das Nachweissignal als einen Zählimpuls wertet. Die Empfindlichtkeit des Sensors 30 wird derart eingestellt, dass ein in seiner Taststellung befindlicher Taster 20 beim Vorbeibewegen am Sensor 30 kein oder lediglich ein unter einer einstellbaren Nachweisschwelle liegendes Signal erzeugen würde.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist des weiteren in Abhängigkeit von dem erwarteten Abstand zweier aufeinanderfolgender Gegenstände 10 auf dem Förderband 11 derart ausgeführt, dass immer dann ein Taster 20 in den Nachweisbereich hineinbewegt wird, wenn ein zu zählender Gegenstand 10 bzw. dessen mit dem Kontaktelement 24 in Eingriff zu bringende Hinterkante 12 im Nachweisbereich erwartet wird.
Zum Umstellen der Taster 20 wieder zurück in die Taststellung dient die bezüglich der Trommel 50 exzentrisch angeordnete Scheibe 60, an deren eine Kulisse bildenden Rand 62 die Führungsringe 27 der Verbindungselemente 26 entlanggeführt werden, sofern der Taster 20 zuvor in die Auswertestellung verstellt wurde. Über den Führungsring 27 wird der Hebel 21 von dem Scheibenrand 62 in Richtung des Totpunktes der von der L-förmigen Aussparung 54 definierten Bahn gedrückt, während der Taster 20 um die Scheibe 60 herumbewegt wird. Nach Erreichen des Totpunkts zieht die Zugfeder 23 den Taster 20 in das freie Ende des etwa tangential verlaufenden Abschnitts 15 der Aussparung 54. Wenn der auf diese Weise zurückgestellte Taster 20 anschliessend erneut in den Nachweisbereich bewegt wird, kann er wieder von einem gegebenenfalls vorhandenen Gegenstand 10 bzw. dessen Hinterkante 12 in die Auswertestellung überführt werden, um die Information "Gegenstand vorhanden" dann wiederum zum Sensor 30 zu transportieren.
Fig. 2 zeigt eine andere Anwendung der erfindungsgemässen Nachweis- bzw. Zählvorrichtung von Fig. 1a und 1b. Gemäss Fig. 2 dient die Zählvorrichtung zum Zählen von Druckereiprodukten oder Gegenständen 10, die jeweils einzeln auf einem Sattel 80 liegend mit einer Geschwindigkeit v₁ in Fig. 2 nach links an der Zählvorrichtung vorbeibewegt werden. Die Sättel 80 können auf einer Trommel angeordnet sein und an der erfindungsgemässen Nachweisvorrichtung vorbeigedreht werden.
Die Trommel 50 wird derart rotiert, dass die Kontaktelemente 24 im Nachweisbereich in Richtung der bewegten Gegenstände 10 mit einer Geschwindigkeit V₂ bewegt werden, die kleiner als die Geschwindigkeit v₁ der Gegenstände 10 ist. Hierdurch ist die erfindungsgemässe Zählvorrichtung dazu ausgelegt, mit den Vorderkanten 13 der Gegenstände 10 zusammenzuwirken, welche das Kontaktelement 24 aufgrund ihrer höheren Geschwindigkeit im Nachweisbereich überholen.
In beiden vorstehend erläuterten Ausführungsformen werden die Taster 20 - wie gezeigt - gleichförmig oder aber getaktet auf ihrer Kreisbahn jeweils derart bewegt, dass immer dann, wenn eine Position an der das Vorhandensein eines zu zählenden Gegenstandes 10 erwartet wird, auf dem jeweiligen Förderer den Nachweisbereich passiert, sich ein in der Abtaststellung befindlicher und somit mittels des Gegenstandes 10 beaufschlagbarer Taster 20 im Nachweisbereich befindet.
Die Fig. 3a und 3b zeigen eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Nachweis- bzw. Zählvorrichtung, bei welcher der einzige an einem ortsfesten Gestell 90 gelagerte Taster 20 - abgesehen von der Umstellbewegung zwischen Abtaststellung und Auswertestellung - keiner eigenständigen Bewegung unterworfen ist. Es können auch mehrere einzelne Taster 20 hintereinander längs des Förderbandes 11 angeordnet werden.
Wie aus Fig. 3a hervorgeht, wird das Kontaktelement 24 von der Vörderkante 13 eines einzeln auf dem Förderband 11 liegenden und mit einer Geschwindigkeit v in Fig. 3a nach links bewegten Gegenstandes 10, beispielsweise eines Druckereiprodukts, beaufschlagt und in die in Fig. 3b gezeigte Auswertestellung überführt. Anstelle einzelner beabstandeter Gegenstände 10 kann auch ein Schuppenstrom von Gegenständen 10 an der Zählvorrichtung vorbeigeführt werden, wie er in Fig. 1a gezeigt ist.
Die Anwesenheit des Tasters 20 in der Auswertestellung wird wiederum beispielsweise induktiv mittels eines Sensors 30 nachgewiesen und an einen nicht dargestellten Zähler weitergegeben.
Die Variante von Fig. 3a und 3b unterscheidet sich von den vorstehend erwähnten Ausführungsformen der Erfindung ausserdem durch die Ausbildung des Rückstellorgans, das als Kolben-/Zylindereinheit 95 ausgebildet ist. Ein in einem Zylinder 96 geführter und beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch betriebener Kolben 97 wird zum Zurückstellen des Hebels 21 ausgefahren.
Der Betrieb der Vorrichtung gemäss Fig. 3a und 3b erfolgt getaktet entsprechend der Zeitspanne, die zwischen dem Durchgang zweier aufeinanderfolgender Gegenstände 10 bzw. erwarteter Sollpositionen von Gegenständen 10 auf dem Förderband 11 durch den Nachweisbereich vergeht. Dabei kann die Kolben-/Zylindereinheit 95 mit dem Sensor 30 derart zusammenwirken, dass eine Rückstellbewegung des Kolbens 97 nur dann erfolgt, wenn der Sensor 30 die Anwesenheit des Tasters 20 in der Auswertestellung detektiert. Der Sensor 30 dient hierbei somit als Initiator für das Rückstellorgan 95.
In den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung dient die Nachweis- bzw. Zählvorrichtung somit als ein mechanischer Speicher mit einem oder mehreren, jeweils als Einheits-Speicherzelle dienenden Tastern 20, wobei der von den Tastern 20 transportierte oder in den Tastern 20 gespeicherte Informationsgehalt abgelesen werden kann, und wobei zwischen zwei diskreten, mechanisch stabilen Stellungen des jeweiligen Tasters 20 unterschieden wird.
Die Erfindung gestattet es somit, nicht nur festzustellen, ob ein Gegenstand im Nachweisberich vorhanden ist oder nicht, sondern auch die Ermittlung der Anzahl von durch den Nachweisbereich bewegten Gegenständen.

Claims

Vorrichtung zum Nachweisen, insbesondere zum Zählen, von vorzugsweise flächigen Gegenständen (10), insbesondere von Druckereiprodukten, mit wenigstens einem Taster (20), der durch sich relativ zum Taster (20) bewegende Gegenstände (10) in einem Nachweisbereich beaufschlagbar und aus einer stabilen Taststellung in eine Auswertestellung bewegbar ist, und einem Sensor (30) zum Erzeugen eines Nachweissignals bei sich in der Auswertestellung befindendem Taster (20), gekennzeichnet durch eine stabile Auswertestellung und ein Rückstellorgan (60; 95) zum Zurückstellen des Tasters (20) in die Taststellung.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Taster (20) zwischen der Taststellung und der Auswertestellung entlang einer Bahn bewegbar ist, die einen sich an die Taststellung anschliessenden und zumindest näherungsweise parallel zur Bewegungsrichtung der Gegenstände (10) im Nachweisbereich erstrekkenden ersten Abschnitt (15) sowie einen schräg oder senkrecht zum ersten Abschnitt (15) verlaufenden zweiten Abschnitt (14) umfasst.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Taster (20) jeweils in die Taststellung und in die Auswertestellung vorgespannt und insbesondere mittels eines elastischen Elementes, bevorzugt einer Zugfeder (23), in der jeweiligen Stellung gehalten ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Taster (20) wenigstens zwei gelenkig miteinander verbundene Hebel (21, 22) umfasst, wobei der eine Hebel (21) mit seinem freien Ende zwischen der Taststellung und der Auswertestellung entlang einer Bahn geführt ist und der andere Hebel (22) mit seinem freien Ende ortsfest angelenkt ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (30) ortsfest angeordnet ist, und/oder dass der Sensor (30), insbesondere dessen Nachweissignal, als Initiator für das Rückstellorgan (60; 95) dient.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Taster (20) durch den Nachweisbereich hindurch und insbesondere auf einer Kreisbahn gleichförmig oder getaktet bewegbar ist, wobei bevorzugt der Taster (20) an einem drehbar antreibbaren, insbesondere scheiben- oder trommelartigen Bauteil (50) angebracht ist, dessen Drehachse (52) etwa senkrecht zur Bewegungsrichtung der Gegenstände (10) im Nachweisbereich verläuft.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Taster (20) zumindest im Nachweisbereich in Richtung der Gegenstände (10) und entweder schneller oder langsamer als die Gegenstände (10) bewegbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Taster (20) nacheinander und bevorzugt wiederholt durch den Nachweisbereich bewegbar sind, wobei vorzugsweise die Taster (20) auf einer Kreisbahn gleichmässig verteilt angeordnet sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Rückstellorgan eine Kulisse (62) vorgesehen ist, entlang welcher der Taster (20) ausserhalb des Nachweisbereiches bewegbar ist, wobei bevorzugt als Kulisse (62) der Rand eines exzentrisch bezüglich einer Kreisbahn des Tasters (20) angeordneten, insbesondere scheibenförmigen Bauteils (60) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Taster (20) bezüglich des Nachweisbereiches ortsfest angeordnet ist.