DE3141039C2 - Device for moving rod-shaped goods, such as pipes, shafts and wire, in the direction of its longitudinal axis, in particular as a pulling or pulling device for peeling and / or straightening machines - Google Patents

Device for moving rod-shaped goods, such as pipes, shafts and wire, in the direction of its longitudinal axis, in particular as a pulling or pulling device for peeling and / or straightening machines

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DE3141039C2 DE19813141039 DE3141039A DE3141039C2 DE 3141039 C2 DE3141039 C2 DE 3141039C2 DE 19813141039 DE19813141039 DE 19813141039 DE 3141039 A DE3141039 A DE 3141039A DE 3141039 C2 DE3141039 C2 DE 3141039C2
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Abstract

Eine Vorrichtung zum Bewegen stangenförmigen Gutes, wie Rohre, Wellen, Draht o.dgl., in Richtung seiner Längsachse, insbesondere als Ein- oder Auszugseinrichtung für Schäl- und/oder Richtmaschinen, weist insbesondere vier je ein Gehäuse (2) aufweisende Vorschubeinheiten (1) auf, in denen in einer zur Achse (6Δ) des Gutes (6) senkrechten Ebene mindestens drei, vorzugsweise vier gleichmäßig um die Achse (6Δ) des Gutes (6) verteilt angeordnete, in Richtung auf diese Achse (6Δ) mit Druck beaufschlagte, von je einem Antriebsmotor (10) angetriebene, das Gut (6) bewegende Anpreßrollen (11) an den einen Enden von Antriebs- und Anpreßeinheiten (3), die gegenüber dem Gehäuse (2) mittels eines Kraftübertragungs-Ringes (13) und Zugstangen (15) synchron schwenkbar sind, gelagert sind. Anstelle von zwei von den bekannten Anpreßrollen hinterlassenen, teilweise mehrfach überrollten, tief eingedrückten Laufbahnen werden nun auf dem Gut (6) eine Vielzahl von Laufbahnen hinterlassen, an denen das Material weniger beschädigt ist, wodurch es nun möglich ist, z.B. beim nachfolgenden Schälen des Materials bei nur geringer Spanabnahme ein Gut mit einer homogenen Oberfläche zu erhalten.A device for moving rod-shaped goods, such as pipes, shafts, wire or the like, in the direction of its longitudinal axis, in particular as a pull-in or pull-out device for peeling and / or straightening machines, has in particular four feed units (1 ), in which in a plane perpendicular to the axis (6Δ) of the goods (6) at least three, preferably four evenly distributed around the axis (6Δ) of the goods (6), applied in the direction of this axis (6Δ) with pressure , each of a drive motor (10) driven, the material (6) moving pressure rollers (11) at one end of the drive and pressure units (3) which are opposite the housing (2) by means of a power transmission ring (13) and tie rods (15) can be pivoted synchronously, are mounted. Instead of two deeply indented tracks left by the known pressure rollers, some of them rolled over several times, a large number of tracks are now left on the good (6), where the material is less damaged, which makes it possible, for example during the subsequent peeling of the material to obtain a product with a homogeneous surface with only low chip removal.

Description

mit geringen Spanabnahmen gearbeitet wird, auf dem fertigen Produkt ungünstige Materialveränderungen hinterlassen und auch beim Schälen selbst zu Schwierigkeiten führen, da abwechselnd härtere und weichere Materialstellen zerspant werden müssen. Um diese Materialveränderungen am fertigen Produkt zu vermeiden, ist es notwendig, einen dickeren Span abzuschälen, was zu einer geringeren Durchsatzgeschwindigkeit und insbesondere zu einem großen, unnötigen, erst durch das Bearbeiten hervorgerufenen Materialverlust führtWork is carried out with low chip removal, unfavorable material changes on the finished product leave behind and also lead to difficulties when peeling itself, as harder and softer ones alternate Material points have to be machined. In order to avoid these material changes in the finished product, it is necessary to peel off a thicker chip, which leads to a lower throughput speed and in particular leads to a large, unnecessary material loss that is only caused by machining

Die Aufgabe der Erfindung ist darin zu sehen, eine Vorrichtung zum Bewegen stangenförmigen Gutes der gattungsgemäßen Art so zu verbessern, daß eine solche Vorrichtung einfacher herzustellen ist, und diese Vorrichtung das Material schonender behandelt und einen größeren Durchsatz in einer Schälmaschine gestattet.The object of the invention is to be seen in a device for moving rod-shaped goods To improve generic type so that such a device is easier to manufacture, and this device the material is treated more gently and allows a greater throughput in a peeling machine.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gelöst Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Motor direkt auf der Welle der Anpreßrolle angeordnet und die Schwenkachse der jeweiligen Antriebs- und Anpreßeinheit ist am Gehäuse der Vorschubeinheit festgelegt und zwischen Anpreßrolle und dem Motor angeordnet Die Lagerung der Antriebs- und Anpreßeinheit, nämlich hier das Gehäuse, braucht somit zum Ein- und Nachstellen bei unterschiedlichem Materialdurchmesser nicht mehr verschwenkt zu werden. Andererseits wird nun der direkt auf der Welle der Anpreßrolle angeordnete Motor in der neuen Antriebs- und Anpreßeinheit mit verschwenkt, wodurch die Drehkraftübertragung einfacher ausgebildet und ein besonders einfacher Kraftfluß zur Verfügung gestellt werden kann. Die Antriebs- und Anpreßeinheit und die Anpreßrollen lassen sich aufgrund der kürzeren Kraftwege auch kleiner bauen, weshalb die gesamte Vorschubeinheit eine viel kürzere Baulänge aufweisen kann. Es lassen sich nun auf relativ kurzer Baulänge mehrere solcher Vorschubeinheiten unterbringen, was weiter unten noch im einzelnen beschrieben wird.This object is achieved by the invention. In a device according to the invention, the motor is direct arranged on the shaft of the pressure roller and the pivot axis of the respective drive and pressure unit is fixed on the housing of the feed unit and arranged between the pressure roller and the motor Storage of the drive and pressure unit, namely the housing here, therefore needs to be adjusted and readjusted to no longer be pivoted with different material diameters. On the other hand is now the motor arranged directly on the shaft of the pressure roller in the new drive and pressure unit pivoted, whereby the torque transmission is made simpler and a particularly simple power flow can be made available. The drive and pressure unit and the pressure rollers can be due to the shorter power paths also build smaller, which is why the entire feed unit is much shorter May have overall length. Several such feed units can now be installed in a relatively short overall length accommodate, which will be described in detail below.

Der Motor jeder Antriebs- und Anpreßeinheit ist an dem der Artriebsrolle abgewandten Ende des Lagergehäuses angeflanscht Ist die Welle der Antriebsrolle starr mit der Abtriebswelle des Motors verbunden, so stimmt die Drehzahl der Anpreßrolle mit der Drehzahl des Motors überein.The motor of each drive and pressure unit is at the end of the bearing housing facing away from the drive roller flanged If the shaft of the drive roller is rigidly connected to the output shaft of the motor, so the speed of the pressure roller corresponds to the speed of the motor.

Jede Antriebs- und Anpreßeinheit ist auch hier um eine ihr e'gene, au dem Gehäuse der Vorschubeinheit festgelegte Schwenkachse verschwenkbar gelagert Diese Schwenkachse ist auf der dem Gut zugewandten Seite beabstandet von der Längsachse der Einheit angeordnet und zu der Achce. des Gutes parallel ausgerichtet. Diese Einheit kann somit um diese Schwenkachse so geschwenkt werden, daß die von ihr getragene Anpreßrolle auf das zu bewegende Gut gepreßt wird. Bezogen auf die ein7xlne Antriebs- und Anpreßeinheit ist diese Schwenkachse sowohl von der Anpreßrolle als auch von dem Antriebsmotor beabstandet, wobei der Abstand der Anpreßrolle von der Schwenkachse der Antriebsund Anpreßeinheit etwa halb so groß ist wie der Absland des Anlenkpunktes einer Zugstange von dieser Schwenkachse. Dadurch erhält man dann, wenn an der Zugstange mit einer bestimmten Kraft gezogen wird, eine auf das Gut ausgeübte Anpreßkraft, die etwa doppelt so groß ist, wie die von der Zugstange auf die Antriebs- und Anpreßeinheit ausgeübte Kraft.Here, too, each drive and pressure unit is around its own, on the housing of the feed unit fixed pivot axis pivotably mounted. This pivot axis is on the one facing the good Side spaced from the longitudinal axis of the unit and to the achce. of the goods aligned parallel. This unit can thus be pivoted about this pivot axis in such a way that the pressure roller carried by it is pressed onto the material to be moved. This is related to the single drive and pressure unit Pivot axis spaced from both the pressure roller and the drive motor, the distance the pressure roller from the pivot axis of the drive and pressure unit is about half the size of the Absland of the articulation point of a tie rod from this pivot axis. This then gives you, if at the Pull rod is pulled with a certain force, a pressing force exerted on the good, which is about twice is as great as the force exerted by the pull rod on the drive and pressure unit.

Die Laschen dpr Antriebs- und Anpreßeinheiten sind über ihre jeweiligen Zugstangen mit einem sie umgebenden, in dem GehLi.'se der Vorschubeinheit mittels vorzugsweise eines Ringrollen-Lagers drehbar gelagerten Kraftübertragungs-Ring, an dem die Zugstangen angelenkt sind, verbunden und können durch diese Verbindung synchron zueinander verschwenkt werden. Zum Drehen dieses Kraftübertragungs-Ringes ist an diesem, vorzugsweise an seinem Außenumfang, ein Hebel befestigt, der mit einem Zylinder in Wirkverbindung steht dessen anderes Ende an dem Gehäuse der Vorschubeinheit angelenkt ist Dieser Zylinder wird einerseits zum kraftübertragungsfreien Verschwenken der Antriebs- und Anpreßeinheiten und damit der Anpreßrollen auf das Gut zu oder von diesem weg und andererseits zum Ausüben des Anpreßdruckes der Anpreßrollen auf das Gut verwendet
Jede einzelne Anpreßrolle wird dabei vorzugsweise mit einer Kraft von 5 bis 10 Mp auf das zu bewegende Gut gepreßt, was etwa der Hälfte der Kraft entspricht mit der bisher die Anpreßrollen auf das Gut gepreßt wurden. Dadurch drücken die einzelnen Anpreßrollen nicht mehr so tief in das zu bewegende Gut ein, was zur Folge hat, daß bei Abnahme eines dünneren Spanes trotzdem eine homogenes Materia7, jhne Materialveränderungen erhalten werden kann. Die \bnahme eines dünneren Spanes hat aber weiterhin zur Folge, daß nicht nur weniger Materialverlust auftritt sondern darüber hinaus auch der Durchsatz einer z. B. nachgeordneten Schälmaschine erhöht werden kann, da bei geringerer Spandicke mit größeren Schälgeschwindigkeiten gefahren werden kann.
Der Antriebsmotor, der jeder einzelnen Antriebs- und Anpreßeinheit zugeordnet ist, kann ein öl- oder Elektromotor sein. Durch das Ausbilden jeder Antriebsund Anpreßeinheit mit einem eigenen Antriebsmotor kann dieser nicht nur in seiner Bauform, sondern auch in seiner Leistung kleiner gestaltet werden.The lugs dpr drive and pressure units are connected via their respective tie rods to a power transmission ring that surrounds them and is rotatably mounted in the GehLi.'se of the feed unit by means of preferably a ring roller bearing, to which the tie rods are hinged, and can through this connection be pivoted synchronously to each other. To rotate this power transmission ring, a lever is attached to this, preferably on its outer circumference, which is in operative connection with a cylinder, the other end of which is hinged to the housing of the feed unit the pressure rollers on the good or away from it and on the other hand used to exert the pressure of the pressure rollers on the good
Each individual pressure roller is preferably pressed onto the material to be moved with a force of 5 to 10 Mp, which corresponds to about half the force with which the pressure rollers were previously pressed onto the material. As a result, the individual pressure rollers no longer press so deeply into the material to be moved, with the result that when a thinner chip is removed, a homogeneous material 7 without material changes can still be obtained. The removal of a thinner chip still has the consequence that not only less material loss occurs but also the throughput of a e.g. B. downstream peeling machine can be increased, since with smaller chip thickness can be driven with higher peeling speeds.
The drive motor, which is assigned to each individual drive and pressure unit, can be an oil or electric motor. By designing each drive and pressure unit with its own drive motor, it can be made smaller not only in terms of its design, but also in terms of its power.

Werden gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung vier solcher vorbeschriebener Vorschubeinheiten dicht hintereinander angeordnet und dabei die einzelnen Vorschubeinheiten so ausgebildet, daß in jeder Einheit die Schwetikach,;en der Antriebs- und Anpreßeinheiten gegenüber den Schwenkachsen in der vorhergehenden Vorschubeinheit um 90°/4 = 22,5° verdreht angeordnet sind, so hinterläßt die so arbeitende Vorrichtung nicht wie bisher vier über den Umfang des Gutes verteilte Prucklinien, sondern am Umfang gleichmäßig verteilt sechzehn leichte und nicht störende Drucklinien. Die Zahl der über den Umfang des Gutes verteilten Laufspuren kann somit einerseits durch die Zahl der Vorschubeinheiten und andererseits und zusätzlich durch die Zahl der Antriebs- und Anpreßeinheiten je Vorschubeinheit gewählt werden. Wenngleich sich daraus ergibt, daß dann, wenn eine besonders große Anzahl einzelner je eine Anpreßrolle aufweisender Antriebs- und Anpreßeinheitsn »oi gesehen ist der Druck auf das Gut noch besser verteilt werden kann, hat es sich als optimal herausgestellt wie oben beschrieben, vier Vorschubehheiten mit je vier Anpreßrollen zu verwenden. Es kann dann mit wesentlich kleineren Spanabnahmen gefahren werden. Wird aber z. B. nur mehr mit halber Spanabnahme ge· fahren, so kann zum einen mit der doppelten Ausbringung gefahren werden, zum anderen beträgt der durch die Bearbeitung eintretende Materialverlust t:ur mehr die Hälfte.
Aufgrund der Bauausführung der einzelnen Vor-If, according to a preferred embodiment of the device according to the invention, four of the above-described feed units are arranged closely one behind the other and the individual feed units are designed in such a way that the Schwetikach,; en of the drive and pressure units relative to the pivot axes in the preceding feed unit by 90 ° / 4 = Are arranged rotated by 22.5 °, the device operating in this way does not leave behind four pressure lines distributed over the circumference of the goods as before, but rather sixteen light and non-disturbing pressure lines evenly distributed on the circumference. The number of tracks distributed over the circumference of the goods can thus be selected on the one hand by the number of feed units and on the other hand and additionally by the number of drive and pressure units per feed unit. Although this means that when a particularly large number of individual drive and pressure unit needles each having a pressure roller, the pressure on the item can be even better distributed, it has been found to be optimal, as described above, four feed units with use four pressure rollers each. It can then be used with significantly smaller chip removals. But z. If, for example, only half the chip removal is used, it is possible, on the one hand, to drive with twice the output, and on the other hand, the material loss t resulting from the machining is only more than half.
Due to the construction of the individual

schubeinheiten unr1 der gegeneinander um einen Winkel von 224° verdrehten Schwenkachsen der Antriebs- und Anpreßeinheiten läßt sich die gesamte Vorrichtung sehr kompakt bauen. Darüber hinaus können auch die einzel-Push units and 1 of the pivot axes of the drive and pressure units, which are rotated against each other by an angle of 224 °, the entire device can be built very compactly. In addition, the individual

nen Einheiten leicht gewartet werden, wofür es nur notwendig ist, die Gehäuse der einzelnen Vorschubeinheiten voneinander zu lösen, worauf die einzelnen Teile leicht zugänglich sind.nen units are easy to maintain, for which it is only necessary to detach the housing of the individual feed units from each other, whereupon the individual parts are easily accessible.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung s dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben, wobei die einzige Figur eine Vorschubeinheit einer Vorrichtung zum Be-vegen stangenförmigen Gutes in der Ansicht zeigt Dabei erstreckt sich die Materialvorschubrichtung senkrecht zur Zeichenebene. toThe invention is described in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing, wherein the single figure shows a feed unit of a device for moving rod-shaped goods in the The view shows the material feed direction extending perpendicular to the plane of the drawing. to

Eine in ihrer Gesamtheit nicht dargestellte Vorrichtung zum Bewegen stangenförmigen Gutes besteht aus mehreren Vorschubeinheiten 1, die gut-axial hintereinander ausgerichtet sind und über ihre bei horizontal bewegtem Gut aufrechtstehenden, hier etwa quadratisch ausgebildeten Gehäuse 2 direkt oder über ein nicht dargestelltes Maschinenbett miteinander verbunden sind. In diesen Gehäusen 2 sind jeweils vier Antriebsund Änpreßciniiciien 3 urn cine Schwenkachse 4 schwenkbar gelagert Zentrisch zu den Schwenkachsen 4, die auf einem Kreis liegen, ist in diesen Gthäusen 2 eine öffnung S vorgesehen, durch die das zu bewegende Gut 6 auf einer Achse 6' hindurchgeführt wird. Diese öffnung 5 weist einen Durchmesser auf, der etwas größer ist, a!s der größte Durchmesser des zu bewegenden Gu;es 6, während der Kreis, auf dem die Schwenkachsen 4 liegen, einen wesentlich größeren Durchmesser als diese öffnung 5 aufweistA device for moving rod-shaped goods, not shown in its entirety, consists of several feed units 1, which are well-axially aligned one behind the other and are connected to each other via their roughly square housing 2, which is upright when the goods are moved horizontally, directly or via a machine bed (not shown). In each of these housings 2 , four drive and press mechanisms 3 are pivotably mounted about a pivot axis 4. An opening S is provided in these housings 2, centric to the pivot axes 4, which lie on a circle, through which the item 6 to be moved is mounted on an axis 6 '. is passed through. This opening 5 has a diameter which is somewhat larger, as the largest diameter of the part 6 to be moved, while the circle on which the pivot axes 4 lie has a significantly larger diameter than this opening 5

Die einzelnen Antriebs- und Anpreßeinheiten 3 bestehen im wesentlichen aus einem etwa hohlzylinderför- migen Lagergehäuse 7, in dem eine Antriebswelle 8 frei drehbar bei 9 gelagert ist, aus einem diese Welle 8 antreibenden Motor 10 und einer auf dem anderen Ende der Antriebswelle 8 drehfest montiertem Anpreßrolle U. Die Schwenkachse 4 einer Einheit ist dabei etwa mittig der Länge des Lagergehäuses 7 an diesem, von der Achse der Einheit 3 beabstandet auf der dem Gut 6 zugewandten Seite angeordnetThe individual drive and pressure units 3 essentially consist of an approximately hollow cylinder-shaped bearing housing 7 in which a drive shaft 8 is freely rotatably mounted at 9, a motor 10 driving this shaft 8 and a motor 10 which is non-rotatably mounted on the other end of the drive shaft 8 Pressure roller U. The pivot axis 4 of a unit is arranged approximately in the middle of the length of the bearing housing 7 on this, spaced from the axis of the unit 3 on the side facing the item 6

Die aus einem verschleißfesten Hartmetall hergestellte Anpreßrolle 11 weist hier eine zylinderförmig ausge- bildete Lauffläche 12 auf. Der Antriebsmotor 10, der an dem Lagergehäuse 7 angeflanscht ist ist ein öl- oder Elektromotor.The pressure roller 11 made of a wear-resistant hard metal has a cylindrical shape here. formed tread 12. The drive motor 10, which is flanged to the bearing housing 7, is an oil or Electric motor.

Ein Kraftübertragungs-Ring 13, der in dem Gehäuse 2 der Vorschubeinheit 1 mittels eines Ringrollen-Lagers 14 um eine der Achse 6' des Gutes 6 entsprechende Achse drehbar gelagert ist umgibt beabstandet von diesen, die Antriebs- und Anpreßeinheiten 3, mit denen er jeweils über eine Zugstange 15, die an ihm und an jeweils einer an dem von der Anpreßrolle 11 abgewandten Ende des Niotors 10 auf der dem Gut 6 abgewandten Seite angeordneten Lasche 16 angelenkt ist verbunden istA power transmission ring 13, which is in the housing 2 the feed unit 1 by means of a ring roller bearing 14 about an axis 6 'of the goods 6 corresponding Axis is rotatably mounted surrounds spaced from these, the drive and pressure units 3, with which he each has a tie rod 15 which is attached to it and to one end of the non-gate 10 facing away from the pressure roller 11 on the end facing away from the good 6 Side arranged tab 16 is hinged is connected

An den Kraftübertragungs-Ring 13 ist hier an seinem Außenumfang ein Hebel 17 befestigt der an der KoI-benstange 18 eines im Druck regelbaren Zylinders 19 — hier eines Hydrozylinders — bei 20 angelenkt istA lever 17 is attached to the power transmission ring 13 on its outer circumference, which is attached to the piston rod 18 of a cylinder 19 with adjustable pressure. here a hydraulic cylinder - hinged at 20

Durch Ein- oder Ausfahren der Kolbenstange 18 des Zylinders 19 (Doppelpfeil 21) wird der Ring 13 verdreht (Doppelpfeil 22) und damit werden die Antriebs- und Anpreßeinheiten 3 über die ihnen zugeordneten Zugstangen 15 synchron verschwenktThe ring 13 is rotated by extending or retracting the piston rod 18 of the cylinder 19 (double arrow 21) (Double arrow 22) and thus the drive and pressure units 3 are pivoted synchronously via the tie rods 15 assigned to them

Wird dabei die Kolbenstange 18 aus dem Zylinder 19 — hier nach links — ausgefahren, so wird der Ring 13 — hier — im Uhrzeigersinn verschwenkt was zur Folge hat daß auch die Einheiten 3, über die Zugstangen 15 mitbewegt im Uhrzeigersinn verschwenkt und die Anoreßrollen Ii auf das zu bewegende Gut 6, dieses zenIf the piston rod 18 is extended out of the cylinder 19 - here to the left - the ring 13 - here - pivoted clockwise, which has the consequence that the units 3, via the tie rods 15 moved in a clockwise direction and the Anoreßrolle Ii on the good to be moved 6, this zen trierend, gepreßt werden.trending, to be pressed.

Der Druck im Hydrozylinder 19 wird so gewählt, daß jede Anpreßrolle 11 mit einer Kraft von 5 bis IO Mp auf das Gut 6 gepreßt wird, d. h„ die Anpreßkraft, die jede Rolleil auf das Gut 6 somit 5 bis 10 Mp beträgtThe pressure in the hydraulic cylinder 19 is chosen so that each pressure roller 11 with a force of 5 to IO Mp the material 6 is pressed, d. h "is the contact pressure that each roll part on the good 6 is 5 to 10 Mp

Durch die synchrone Schwenkbewegung und die zueinander symmetrische Anordnung der Einheiten 3 wird von allen Einheiten 3 auf das Gut eine gleiche Kraft übertragen und das Gut 6 insbesondere zentriert.The synchronous pivoting movement and the mutually symmetrical arrangement of the units 3 is transmit the same force from all units 3 to the good and the good 6 in particular is centered.

Durch das Ausrichten der Achsen der einzelnen Antriebs- und Anpreßeinheiten 3 in einer zur Achse 6' des Gutes 6 senkrechten Ebene und durch das Ausbilden der Anpreßrollen 11 mit einer zylindrischen Lauffläche 12 rollen diese Rollen 11 auch bei unterschiedlichen Durchmessern des Gutes 6 auf diesem immer tangential ab, weshalb mit dieser Vorrichtung Gut 6 mit sehr unterschiedlichem Durchmesser gefahren werden kann, ohne die Anpreßrollen 11 für verschiedene Durchmesser austauschen zu müssen.By aligning the axes of the individual drive and pressure units 3 in one to the axis 6 'of the Good 6 vertical plane and by forming the pressure rollers 11 with a cylindrical running surface 12, these rollers 11 always roll tangentially on the goods 6, even if they have different diameters from, which is why this device can be used with good 6 with very different diameters, without having to exchange the pressure rollers 11 for different diameters.

Bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform der Vorschubeinheit 1 mit vier Antriebs- und Anpreßrollen 11 erhält man auf dem zu bewegenden Gut 6 vier gleichmäßig über den Umfang des Gutes 6 verteilt liegende Laufbahnen.In the previously described embodiment of the feed unit 1 with four drive and pressure rollers 11 one obtains on the good 6 to be moved four evenly distributed over the circumference of the good 6 Careers.

Eine Gesamtvorrichtung enthält nun vier solcher zuvor beschriebener Vorschubeinheiten 1. die axial zu der Achac 6' des Gutes 6 ausgerichtet sind. Diese vier Vorschubonheiten 1 sind nun praktisch in ihrer Folge jeweils gegenüber der vorhergehenden Vorschubeinheit 1 um 90°/4 = 22,5° gegeneinander verdreht angeordnet, d. h., die Schwenkachsen 4 aller vier VorschubeinheitenAn overall device now contains four such previously described feed units 1 Achac 6 'of the good 6 are aligned. These four feed units 1 are now practically in their sequence compared to the previous feed unit 1 arranged rotated by 90 ° / 4 = 22.5 ° against each other, d. that is, the pivot axes 4 of all four feed units

I sind jeweils um 223° gegeneinander verdreht so daß auch die Laufbahnen aller Anpreßrollen 1 auf dem zu bewegenden Gut 6 um 22.50 gegeneinander verdreht über den Umfang des Gutes verteilt sind.I are in each case by 223 ° twisted against each other so that the trajectories of all pressure rollers 1 on the to be moved Good 6 22.5 0 twisted against each other are distributed over the circumference of the goods.

Da hier nun insgesamt 16 Anpreßrollen 11 vorgesehen sind, erhält man insgesamt auch 16 Laufbahnen, auf die die Rollen U aber nicht mehr mii einer so großen Kraft eindrücken, insbesondere wird eine durch eine Rolle 11 belastete Laufbahn von keiner anderen RolleSince a total of 16 pressure rollers 11 are provided here, a total of 16 tracks are also obtained which the rollers U no longer press in with such a great force, in particular one is made by a Role 11 did not burden the career of any other role

II mehr überrollt Dies hat zur Folge, daß die durch das Anpressen erfolgenden Materialveränderungen minimal gehalten werden können, weshalb auch nur ein dünner Span beim Schälen abgenommen werden muß, was sich auf die Schälgeschwindigkeit und damit auf den Gesamtdurchsatz positiv auswirktII more overrun This has the consequence that the Pressing occurring material changes can be kept minimal, which is why only a thin chip must be removed when peeling, which has a positive effect on the peeling speed and thus on the overall throughput

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (7)

1 2 oder Draht, in Richtung seiner Längsachse, insbesonde- Patentansprüche· re als Ein- oder Auszugseinrichtung für Schäl- und/cder Richtmaschinen gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.1 2 or wire, in the direction of its longitudinal axis, in particular as a pull-in or pull-out device for peeling and / or straightening machines according to the preamble of claim 1. 1. Vorrichtung zum Bewegen stangenförmigen Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der AT-PS Gutes, wie z. B. Rohre, Wellen und Draht, in Rieh- 5 2 96 883 bekannt1. Device for moving rod-shaped A generic device is from the AT-PS Good things, such as B. pipes, shafts and wire, in Rieh- 5 2 96 883 known tung seiner Längsachse, insbesondere als Ein- oder An Schäl- und zum Teü auch an Ricntmaschmen ist esIt is the direction of its longitudinal axis, in particular as a peeling or peeling and, to a certain extent, also a Ricntmaschmen Auszugseinrichtung für Schäl- und/oder Richtma- üblkh, insbesondere an der Zulaufseite Vorschubeinschinen, mit einer ein Gehäuse (2) aufweisenden richtungen mit angetriebenen Anpreßrollen zu benut-Vorschubeinheit (1), in dem in einer zur Achse (6') zen. Die dazu verwendeten Rollen sind dabei glatt oder des Gutes (6) senkrechten Ebene angeordnet minde- 10 profiliert und liegen sich paarweise in der gleichen Ehestens drei gleichmäßig um diese Achse (6') verteilt ne gegenüber. Um die hohen Vorschubkräfte und die angeordnete, in Richtung auf diese Achse (6') mit hohen Drehmomente aufnehmen zu können, werden die Druck beaufschlagte, von einem Motor (10) ange- einzelnen Rollen zentrisch mit einer Kraft von jeweils triebene und das Gut (6) bewegende Antriebs- und z. B. 10 bis 20 Mp auf das zu schälende Rundmaterial Anpreßeinheiten (3) mit Anpreßrollen (11) sitzen, i> gepreßt Die Antriebsmotore für eine solche Vorschubderen Achsen in dieser Ebene liegen, je in einem einrichtung haben derzeit eine Leistung zwischen 20 Lagergehäuse (7) mittels einer Welle (8) fliegend ge- und 80 kW, wobei diese Leistung auf einen oder mehrelagert sind und jedes Lagergehäuse (7) um eine zur re Motore aufgeteilt istPull-out device for peeling and / or straightening mats, especially on the feed side, feed units, with a housing (2) having directions with driven pressure rollers to be used-feed unit (1) in which one zen to the axis (6 '). The roles used for this are smooth or of the goods (6) arranged in a vertical plane at least 10 profiled and lie opposite one another in pairs in the same approximately three evenly distributed around this axis (6 '). To the high feed forces and the arranged to be able to accommodate high torques in the direction of this axis (6 '), the Pressurized, individual rollers attached centrally by a motor (10), each with a force of driven and the good (6) moving drive and z. B. 10 to 20 Mp on the round material to be peeled Pressure units (3) with pressure rollers (11) sit, i> pressed The drive motors for such a feed whose axes are in this plane, each in a device currently have a power between 20 Bearing housing (7) by means of a shaft (8) overhung and 80 kW, this power being stored on one or more bearings and each bearing housing (7) being divided around one to the right motors Gutachse (60 parallele Schwenkachse (4) schwenk- Eine Vorrichtung zum Bewegen stangeßiörmigenGood axis (60 parallel swivel axis (4) swivel - A device for moving rod-shaped bar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der 20 Gutes ist aus der DE-OS 2501 408 bekannt und wird Motor (10) direkt auf der Welle (8) der Anpreßrolle dort als Einzugseinrichtung einer Schälmaschine darge-(11) angeordnet ist und daß die Schwenkachse (4) stein und beschrieben. Bei dieser bekannten Vorrichder jeweiligen Antriebs- und Anpreßeinheit (3) am tung liegen sich in zwei zur Gutachse senkrechten, von-Gehäuse (2) der Vorschubeinheit (1) festgelegt und einander beabstandeten Ebenen jeweils zwei angetriezwischen Anpreßrolle (11) und dem Motor (10) an- 25 bene, je eine Vorschubeinheit bildende Anpreßrollen, geordnet ist zwischen sich das zu bewegende Gut einpressend ge-is bar, characterized in that the 20 good is known from DE-OS 2501 408 and is Motor (10) is arranged directly on the shaft (8) of the pressure roller there as a feed device of a peeling machine (11) and that the pivot axis (4) stone and described. In this known Vorrichder the respective drive and pressure unit (3) on the device lie in two planes perpendicular to the material axis, from housing (2) of the feed unit (1) and spaced apart planes each two driven between the pressure roller (11) and the motor (10 ) indicated pressure rollers, each forming a feed unit, the goods to be moved are arranged and pressed between them. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- genüber. Die Rollen dieser bekannten Vorrichtung weizeichnet, daß der Abstand der Anpreßrolle (11) von sen eine prismatisch profilierte Lauffläche auf, wodurch der Schwenkachse (4) der Antriebs- und Anpreßein- sich auf dem zu bewegenden Gut insgesamt vier Laufliheit (3) etwa halb so groß ist, wie der Abstand des 30 nien bilden, in denen das Material in Richtung auf die Anlenkpunktes einer Zugstange (15) von dieser Achse des Gutes gepreßt wird und das Gut zwischen Schwenkaciise (4). den Rollen zentriert wird.2. Device according to claim 1, characterized opposite. The roles of this known device weizeichnet that the distance of the pressure roller (11) from sen on a prismatically profiled running surface, whereby the pivot axis (4) of the drive and press on the material to be moved a total of four Laufliheit (3) is about half as large as the distance of the 30 lines in which the material in the direction of the Articulation point of a tie rod (15) is pressed from this axis of the goods and the goods between Schwenkaciise (4). centered on the rollers. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekenn- Die aus der AT-PS 2 96 883 bekannte gattungsgemäzeichnet durch einen Kraftübertragungs-Ring (13), ße Vorrichtung weist eine ein Gehäuse aufweisende der die Antriebs- und Anprefeinheiten (3) umgibt 35 Vorschubeinheit auf. In der Vorschubeinheit sind in ei- und drehbar mittels eines Ringrollen-Lagers (14) in ner zur Achse des Gutes senkrechten Ebene — dort — dem Gehäuse (2) der Vorschubeinhcii (1) gelagert vier in Richtung auf diese Achse mit Druck beaufschlagist te, von einem Motor angetriebene und das Gut bewe-3. Device according to claim 1 or 2, marked The known from AT-PS 2 96 883 generically drawn by a power transmission ring (13), ße device has a housing which surrounds the drive and pressure units (3) 35 on the feed unit. In the feed unit are in one and rotatable by means of a ring roller bearing (14) in a plane perpendicular to the axis of the goods - there - the housing (2) of the feed unit (1) mounted four in the direction of this axis with pressure acted upon, driven by a motor and the material moved 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn- gende Antriebs- und Anpreßeinheiten mit Anpreßrollen zeichnet, daß die an den Antriebs- und Anpreßein- 40 gleichmäßig um diese Achse verwiit angeordnet Die heiten (3) angelenkten Zugstangen (15) einer Vor- Achsen dieser Anpreßrollen liegen in dieser Ebene. Die Schubeinheit (1) an dem Kraftübertragungs-Ring Anpreßrollen sind je in einem Lagergehäuse fliegend (13) angelenkt sind. gelagert Jedes Lagergehäuse ist um eine zur Gutachse4. Apparatus according to claim 3, characterized drive and pressure units with pressure rollers draws that the at the drive and pressing units 40 are evenly arranged around this axis units (3) articulated tie rods (15) of a front axle of these pressure rollers lie in this plane. the Thrust unit (1) on the power transmission ring, pressure rollers are each floating in a bearing housing (13) are hinged. stored Each bearing housing is around an axis to the good axis 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden parallele Schwenkachse schwenkbar. Die Anpreßrollen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der An- 45 weisen eine zylinderförmige Mantelfläche auf. triebsmotor (10) ein öl- oder Elektromotor ist Bei dieser bekannten Vorrichtung ist an dem der An-5. The device can be pivoted according to one of the preceding parallel pivot axes. The pressure rollers Claims, characterized in that the instructions 45 have a cylindrical outer surface. The drive motor (10) is an oil or electric motor. In this known device, the drive 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden preßrolle abgewandten Ende jedes Lagergehäuses ein Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede An- Zwischengetriebe angeordnet, dessen Antriebswelle preßrolle (11) mit einer Kraft von 5 bis 10 Mp auf das über eine Gelenkwelle mit einem Antriebsmotor verzubewegende Gut (6) gepreßt wird. 50 bunden ist. Jedes Lagergehäuse ist um einen Zapfen6. Device according to one of the preceding press roll facing away from the end of each bearing housing Claims, characterized in that each intermediate gear is arranged, its drive shaft Press roller (11) is pressed with a force of 5 to 10 Mp onto the material (6) to be moved via a cardan shaft with a drive motor. 50 is bound. Each bearing housing is around a journal 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden schwenkbar, wobei die Zapfen aller Lagergehäuse in Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß hinterein- einem um die Achse des Gutes schwenkbaren Träger ander mehr als eine Vorschubeinheit (1) vorgesehen gelagert sind. Die Schwenkachse der Lagergehäuse ist ist, deren Anpreßrollen (11) an verschiedenen Um- dabei beabstandet von der Längsachse der Antriebsfangsstellen des Gutes (6) angreifen, wobei die in den 55 und Anpreßeinheit. Auch liegen die Schwenkachsen auf einzelnen Vorschubeinheiten (1) vorgesehenen einem Kreis, dessen Durchmesser größer ist, als der Schwenkachsen (4) der einzelnen Antriebs- und An- Durchmesser des größten zu bewegenden Gutes, wobei preßeinheiten (3) hintereinander angeordneter Vor- das Zentrum dieses Kreises auf der Achse des Gutes Schubeinheiten (1) gegeneinander um einen be- liegt. Benachbart den Zwischengetrieben ist an jedem stimmten Winkel so verdreht sind, daß die Laufbah- 60 Lagergehäuse eine Lasche befestigt, die über einen Lennen aller Anpreßrollen (11) voneinander gleichmä- ker mit dem Gehäuse der Vorrichtung verbunden sind, ßig beabstandet sind. Nachteilig bei diesen bekannten Vorschubeinrichtungen ist nicht nur ihre verhältnismäßig große Baulänge,7. Device according to one of the preceding pivotable, the journals of all bearing housings in Claims, characterized in that one behind the other is a carrier which can be pivoted about the axis of the goods on the other more than one feed unit (1) are provided. The pivot axis of the bearing housing is is, whose pressure rollers (11) attack at various distances from the longitudinal axis of the drive catch points of the goods (6), the ones in the 55 and pressure unit. The swivel axes are also on individual feed units (1) provided a circle whose diameter is larger than the Pivot axes (4) of the individual drive and to diameter of the largest goods to be moved, with pressing units (3) arranged one behind the other in front of the center of this circle on the axis of the goods Thrust units (1) are against one another by one. Neighboring the intermediate gears is on each are rotated at the correct angle so that the bearing housing 60 attaches a bracket, which is connected to the housing of the device by a joint of all pressure rollers (11) from each other more evenly, are spaced apart. The disadvantage of these known feed devices is not only their relatively large overall length, sondern insbesondere die Tatsache, daß hintereinanderbut in particular the fact that one after the other 65 die gleiche Querschnittsstelle in Längsrichtung mehrmals überrollt wird, wodurch eine unrunde Quer-65 the same cross-sectional area is rolled over several times in the longitudinal direction, whereby a non-circular transverse Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewe- schnittsform und stark verfestigte Linien in Längsrichgen stangenförmiges Gutes, wie z. B. Rohre, Wellen tung erzeugt werden, die dann, wenn beim Schälen nurThe invention relates to a device for cutting shape and strong solidified lines in longitudinal directions rod-shaped goods, such as. B. Pipes, waves device are generated, if only when peeling
DE19813141039 1981-10-15 1981-10-15 Device for moving rod-shaped goods, such as pipes, shafts and wire, in the direction of its longitudinal axis, in particular as a pulling or pulling device for peeling and / or straightening machines Expired DE3141039C2 (en)

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